JP5205754B2 - Building monitoring system - Google Patents
Building monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5205754B2 JP5205754B2 JP2006341857A JP2006341857A JP5205754B2 JP 5205754 B2 JP5205754 B2 JP 5205754B2 JP 2006341857 A JP2006341857 A JP 2006341857A JP 2006341857 A JP2006341857 A JP 2006341857A JP 5205754 B2 JP5205754 B2 JP 5205754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- building
- vibration
- car
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
本発明は、多数の建物に設置されるエレベータ内外のセンサデータを収集し、エレベータを含む建物の状況を予兆するビルの監視システムに関する。 The present invention relates to a building monitoring system that collects sensor data inside and outside an elevator installed in many buildings and predicts the situation of the building including the elevator.
一般に、昇降路や乗りかごなどに振動センサその他のセンサを取付け、これらセンサで検出されるセンサデータに基づき、例えば地震発生時に乗りかごを最寄階まで運転した後に停止させ、エレベータドアを開けて利用者を停止階に下ろすことにより、乗りかご内の人の安全を確保する人的安全技術は既に周知となっている。 In general, vibration sensors and other sensors are attached to hoistways and passenger cars. Based on the sensor data detected by these sensors, for example, when an earthquake occurs, the passenger car is stopped after driving to the nearest floor, and the elevator door is opened. Human safety technology for ensuring the safety of people in the car by lowering the user to the stop floor is already well known.
従来、振動センサなどのセンサデータを収集する技術としては、エスカレータの上下階床下部の機械室に設置される主要構成部材に振動センサを取付けるとともに、当該機械室の外部に振動センサの出力端子を取付ける。そして、データ収集時、センサ出力端子に携帯形データ収集器を接続し、各主要構成部材に取付けた振動センサのセンサデータを読み取り収集する。センサデータの収集後、センサ出力端子から携帯形データ収集器を切り離し、保守サービス拠点等に持ち込み、データファイルに保存する。そして、一定期間にわたる同一センサのセンサデータを分析し、主要構成部材における故障の前兆等を診断する構成である。 Conventionally, as a technique for collecting sensor data such as a vibration sensor, a vibration sensor is attached to a main component installed in a machine room below the upper and lower floors of an escalator, and an output terminal of the vibration sensor is provided outside the machine room. Install. At the time of data collection, a portable data collector is connected to the sensor output terminal, and sensor data of vibration sensors attached to the respective main components are read and collected. After collecting sensor data, disconnect the portable data collector from the sensor output terminal, bring it to a maintenance service base, etc., and save it in a data file. And it is the structure which analyzes the sensor data of the same sensor over a fixed period, and diagnoses the precursor etc. of the failure in a main component.
すなわち、このセンサデータの収集技術は、人為的なデータ収集のミスをなくし、何れの保守員でも確実にセンサデータを収集することにある(特許文献1)。 In other words, this sensor data collection technique eliminates human error in data collection and reliably collects sensor data by any maintenance personnel (Patent Document 1).
また、他の技術としては、エレベータの緊急時セキュリティ装置が提案されている。
この緊急時セキュリティ装置は、エレベータの乗りかごに音波センサ、振動センサ、タッチスイッチ等を取付け、かご内で暴漢に襲われたり、或いはエレベータが緊急停止したとき、危険な状況をセンサの出力データやタッチスイッチのタッチデータにより外部に告知する構成である(特許文献2)。
This emergency security device attaches a sound wave sensor, vibration sensor, touch switch, etc. to the elevator car, and when the car is attacked by a thug or the elevator stops emergency, It is the structure which notifies outside by the touch data of a touch switch (patent document 2).
しかし、特許文献1の技術は、前述したように人為的なデータ収集ミスを無くすために、
機械室内部の主要構成部材に取付けられた各種センサにケーブルを接続し、当該ケーブルの端部を機械表面部の適宜な個所の出力端子まで敷設して接続する。そして、出力端子に対して、必要時にコネクタを介して携帯形データ収集器を接続し、センサのセンサデータを記録する。従って、この技術は、データ収集方法に関する技術であり、特にその現場にてデータを収集し、主要構成部材の現況を解析するものではない。
However, as described above, the technique of Patent Document 1 eliminates an artificial data collection error.
A cable is connected to various sensors attached to main components inside the machine room, and the end of the cable is laid and connected to an output terminal at an appropriate location on the machine surface. Then, when necessary, a portable data collector is connected to the output terminal via a connector to record sensor data of the sensor. Therefore, this technique is a technique related to a data collection method, and does not particularly collect data at the site and analyze the current state of main components.
また、特許文献1の技術は、多数のエスカレータの主要構成部材の状況を把握する場合、保守員がエスカレータごとにセンサの出力データを収集記録する必要があり、保守員の負担が増大する問題がある。 In addition, the technique of Patent Document 1 has a problem that, when grasping the status of the main constituent members of a large number of escalators, maintenance personnel need to collect and record sensor output data for each escalator, which increases the burden on maintenance personnel. is there.
一方、特許文献2の技術は、前述したようにエレベータの乗りかご内で暴漢に襲われた時や緊急停止した時の対策に限られる。よって、振動センサ等の出力データをそのまま利用し、緊急時の状況を把握するものであって、振動センサ等の出力データを解析し、エレベータの状況を予測する技術ではない。
On the other hand, the technique disclosed in
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、全国に散在する多数の建物及びエレベータに取付けられた振動センサの振動データを収集し解析し、ユーザや公共機関で必要とする情報を作成し提供し、エレベータを含む建物の安全性,安心感を確保するビルの監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and collects and analyzes vibration data of vibration sensors attached to many buildings and elevators scattered throughout the country, and creates and provides information necessary for users and public institutions. The purpose of the present invention is to provide a building monitoring system that ensures the safety and security of buildings including elevators.
上記課題を解決するために、本発明に係るビルの監視システムは、建物の各エレベータの乗りかごに設置される振動センサと、この振動センサから出力される振動センサの振動データを受信し、エレベータ及び乗りかごの状況を監視するビル監視装置とを備え、
このビル監視装置としては、振動センサから送られてくる振動データを収集し時系列的に蓄積する実績データ蓄積手段と、この実績データ蓄積手段により蓄積される時系列的な振動の加速度データから、予め前記乗りかごの乗り心地を表す複数段階の快適性データの振幅レベルを統計的に解析するデータ解析手段と、この振幅レベルを設定する手段と、前記振動データと前記解析データである加速度の変化と複数段階の振幅レベルとを比較し、前記乗りかごの乗り心地に関する快適性を判断する快適性判断手段と、乗りかご内にも現在の乗り心地表示を行う手段とを設けた構成である。
In order to solve the above-described problems, a building monitoring system according to the present invention receives a vibration sensor installed in a car of each elevator of the building and vibration data output from the vibration sensor, and And a building monitoring device for monitoring the state of the car,
As this building monitoring device, from the historical data storage means that collects vibration data sent from the vibration sensor and accumulates it in time series, and from the acceleration data of time series vibrations accumulated by this actual data storage means, Data analysis means for statistically analyzing amplitude levels of a plurality of levels of comfort data representing the ride comfort of the car in advance, means for setting the amplitude levels, changes in acceleration as the vibration data and the analysis data and comparing the amplitude level of the plurality of stages, and comfort determination means for determining comfort related ride of the car, also in the car is a structure in which a means for performing the current ride display.
本発明によれば、全国に散在する多数の建物及びエレベータに取付けられた振動センサの振動データを収集し解析し、ユーザその他の公共機関で必要とする情報を作成し提供でき、エレベータを含む建物の安全性及び安心感を確保できるビルの監視システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration data of the vibration sensor attached to many buildings scattered throughout the country and an elevator can be collected and analyzed, and the information which a user and other public organizations require can be created and provided, and the building containing an elevator Can provide a building monitoring system that can ensure safety and security.
先ず、本発明に係るビルの監視システムにおける実施の形態を説明するに先立ち、本発明を理解する上で必要な基礎的な資料について説明する。 First, prior to describing an embodiment of a building monitoring system according to the present invention, basic materials necessary for understanding the present invention will be described.
従来、広域にわたる地震震度分布を把握するために、気象庁のホームページによれば、関東地域では図7に示すように、公共機関の地震震度分布観測点が設けられている。この広域地図を見たとき、東京都都区内の観測点が密であるように見えるが、観測点のマークが大きいことから、実際には観測されていない地点が多く存在する。 Conventionally, in order to grasp the seismic intensity distribution over a wide area, according to the website of the Japan Meteorological Agency, there are seismic intensity distribution observation points of public institutions as shown in FIG. 7 in the Kanto region. When looking at this wide area map, the observation points in the Tokyo metropolitan area appear to be dense, but since the observation point marks are large, there are many points that are not actually observed.
一方、地震発生時に実際に観測されるデータの波形例は図8に示す通りである。図8は、防災科学技術研究所が運用しているK−NETホームページから引用したものであって、2005年07月23日に千葉県北西部で起きた地震に関し、横浜の観測点で観測された波形である。なお、地震観測に当たっては、3軸加速度計を用いて観測したものであり、上段の波形はN−S方向、中段の波形はE−W方向、下段の波形はU−D方向の波形である。 On the other hand, an example of the waveform of data actually observed when an earthquake occurs is as shown in FIG. Figure 8 is quoted from the K-NET website operated by the National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention. It was observed at the observation point in Yokohama regarding the earthquake that occurred in northwestern Chiba prefecture on July 23, 2005. It is a waveform. In the case of the earthquake observation, a three-axis accelerometer is used. The upper waveform is the NS direction, the middle waveform is the EW direction, and the lower waveform is the UD direction. .
さらに、建築基準法に準拠して必要な建物強度の要求性能例は、図9(a)、(b)に示す通りである。同図(a)は重要な建物に関する要求性能例であり、同図(b)は一般の建物に関する要求性能例である。 Furthermore, examples of required performance of building strength required in accordance with the Building Standard Law are as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). FIG. 4A shows an example of required performance related to an important building, and FIG. 4B shows an example of required performance related to a general building.
通常、建物を建設する場合、構造計算段階、その構造計算結果に基づく設計段階、実際の建物の施行段階ごとに図9に示す要求性能は考慮されているはずである。しかし、建物の竣工後、地震発生時に各震度に対応した実際の建物の揺れ,ひいては建物の状況等について、センサのセンサデータから確認していない。つまり、建物の安全上から実際の建物の揺れの変化は非常に重要となるが、従来はその確認がなされていない。 Normally, when building a building, the required performance shown in FIG. 9 should be taken into consideration for each structural calculation stage, design stage based on the structural calculation result, and actual building enforcement stage. However, after the completion of the building, the actual shaking of the building corresponding to each seismic intensity at the time of the earthquake, and the state of the building, etc. are not confirmed from the sensor data of the sensor. In other words, the actual change in the shaking of the building is very important for the safety of the building, but it has not been confirmed so far.
以下、本発明に係るビルの遠隔監視システムの実施の形態について、前述した基礎的な資料を前提とし、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a remote monitoring system for a building according to the present invention will be described with reference to the drawings based on the basic materials described above.
(実施の形態1)
図1は本発明に係るビルの監視システムの実施の形態1を示す構成図である。
関東地域を含む全国地域には多数の建物(ビル)1が建てられ、各建物1にはそれぞれエレベータ2が設置されている。各エレベータ2は、建物1内に昇降路3が設けられ、エレベータ制御盤4による運転制御のもとに巻上機5が回転駆動し、当該巻上機5に巻き掛けられた鋼索6を介して乗りかご7に乗せたエレベータ利用者を目的階に運ぶ構成である。8はつり合いおもりである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a building monitoring system according to the present invention.
A large number of buildings (buildings) 1 are built in the nationwide region including the Kanto region, and an
ビルの監視システムは、以上のように全国的に展開される各エレベータ2の乗りかご7に3軸加速度計などの無線タグ形式の振動センサ10を設置するとともに、各昇降路3を含む建物1の適宜な個所にアンテナ11を設置する。なお、昇降路3ではなく、建物1の適宜な個所にアンテナ11を設置すれば、同一建物1内に設置される複数号機のエレベータ2に設置される振動センサ10の振動データを受信することができる。
In the building monitoring system, a
すなわち、本発明に係るビルの遠隔監視システムは、無線タグ形式の振動センサ10と、送受信アンテナ11と、通信制御機器12と、この通信制御機器12に公衆通信回線やインターネット等の通信ネットワーク13を介して接続される遠隔監視センタ内の遠隔エレベータ監視装置(ビル監視装置、以下同じ)20とで構成される。
That is, the building remote monitoring system according to the present invention includes a wireless tag
各振動センサ10は、それぞれ固有識別情報とともに乗りかご7のかご振動データを通信制御機器12に送出する。
Each
通信制御機器12は、該当建物1に設置され、アンテナ11で受信された固有識別データを含む乗りかご7のかご振動データを受け取り、通信ネットワーク13を中継して遠隔ビル監視装置(以下、エレベータ監視装置と呼ぶ)20に送信する。なお、アンテナ11を含む通信制御機器12は、エレベータ制御盤4内に設けた構成であってもよい。
The
通信ネットワーク13は、他の多数の建物1,…内のエレベータ2に設置される無線タグ形式の振動センサ10で検知される固有識別データを含む乗りかご7のかご振動データを中継し、遠隔エレベータ監視装置20に送信する役割を持っている。
The
遠隔エレベータ監視装置20は、データベース21と、CPUを中心に構成される監視処理制御部22と、キーボードその他マウスなどのポインティングデバイスなどからなる指示データ入力手段23と、データバッフア記憶部24と、表示部25とで構成される。
The remote
データベース21には、実績データ蓄積領域21a、解析データ蓄積領域21b、設定データ領域21c及びその他のデータ記憶領域21dが設けられている。
The
監視処理制御部22は、実績データ蓄積手段22aと、データ解析手段22bと、正常・異常振動分離手段22cとが設けられている。
The monitoring
実績データ蓄積手段22aは、各建物1,…の通信制御機器12から送られてくる固有識別データを含む乗りかご7のかご振動データを受信し、固有識別データのもとに実績データ蓄積領域21aに3軸方向のかご振動データである実績データを時系列的に蓄積する機能を有する。
The record data storage means 22a receives the car vibration data of the
データ解析手段22bは、データベース21の実績データ蓄積領域21aから時系列的な各軸成分(方向)の実績データを読み出し、各軸成分ごとの実績データから例えば縦軸を加速度(時間)、横軸を高さ位置(時間)に変換する演算処理を実施し、その演算結果データをデータベース21の解析データ蓄積領域21bに保存する。
The data analysis means 22b reads the performance data of each axis component (direction) in time series from the performance
また、データ解析手段22bは、解析データ蓄積領域21bに保存される演算結果データを表示部25に表示し、統計解析等に基づき、エレベータ2の乗りかご7の正常運転時の揺れ値(上下加速度値)を決定し、データベース21の設定データ領域21cに保存する。
Further, the data analysis means 22b displays the calculation result data stored in the analysis
従って、データ解析手段22bは、演算結果データ及びかご正常運転時の揺れ値(上下加速度値)等の解析結果データを取得する。
Therefore, the
正常・異常振動分離手段22cは、解析結果データを用いて、エレベータ2及び乗りかご7内の状況,つまり正常と異常(故障を含む)とを分離し、異常時に解析データ蓄積領域21bに固有識別データと対応付けてエレベータ2の故障・かご7内の異常データを格納するとともに、表示部25に表示する。
The normal / abnormal vibration separating means 22c uses the analysis result data to separate the situation in the
次に、以上のようなビルの監視システムの動作について説明する。 Next, the operation of the above building monitoring system will be described.
各建物1に設置される通信制御機器12は、アンテナ11で受信される無線タグ形式の振動センサ10の固有識別データを含む乗りかご7の時系列的な振動データを、通信ネットワーク13を介して遠隔エレベータ監視装置20に送信する。
The
ここで、遠隔エレベータ監視装置20の監視処理制御部22は、実績データ蓄積手段22aを実行する。実績データ蓄積手段22aは、固有識別データを含む乗りかご7の3軸方向の時系列的なかご振動データを受信すると、固有識別データのもとにかご振動データである実績データを順次時系列的に実績データ蓄積領域21aに蓄積していく。
Here, the monitoring
なお、かご振動データである実績データの中には、乗りかご7への利用者の乗降,ドア開閉,走行等の正常振動の他、エレベータの機械的故障,かご7内の人の動き,例えば人が暴れている等の異常による異常振動も含まれている。
In addition, in the performance data which is car vibration data, in addition to normal vibrations such as passengers getting on and off the
そこで、監視処理制御部22は、所定の周期ごとにデータ解析手段22bを実行する。データ解析手段22bは、データベース21の実績データ蓄積領域21aから3軸(x,y,z)成分(方向)の時系列的な実績データを読み出してデータバッフア記憶部24に一次的に格納する。なお、実績データは、3軸(x,y,z)の加速度Ax,Ay,Azと時間とが対となっている。つまり、実績データは、図8に示すような地震発生時の波形と同様に3軸分の振動波形(横軸時間)が各振動センサ10から取得されている。
Therefore, the monitoring
そこで、データ解析手段22bは、振動センサ10から取得された3軸成分の中のz成分(U-D=高さ方向)だけの実績データを抽出し、下式にごとく積分し、速度v(時間)を演算処理する。
∫Azdt=∫(dv/dt)dt=v ……(1)
さらに、速度を積分すると、下式に示すように高さ方向の位置(時間)hが求まる。
∫vdt=∫(dh/dt)dt=h ……(2)
以上のようにして得られた演算結果データはデータベース21の解析データ蓄積領域21bに保存される。ちなみに、この演算結果データから、縦軸を加速度Az、横軸を高さ方向の位置hとし、グラフ化したとき、図2に示すようになる。
Therefore, the data analysis means 22b extracts the actual data of only the z component (UD = height direction) in the three-axis components acquired from the
∫Azdt = ∫ (dv / dt) dt = v (1)
Further, when the velocity is integrated, a position (time) h in the height direction is obtained as shown in the following equation.
∫vdt = ∫ (dh / dt) dt = h (2)
The calculation result data obtained as described above is stored in the analysis
図2は乗りかご7の走行時及び各階停止時における加速度の変化(揺れの大きさ)を表している。なお、図2の例ではエレベータは各階で停止している。実線はかご運転正常時の振動波形であって、実線波形のうち、隣接する各階の間の小さい揺れ(イ)は正常走行中(一定速度)の揺れ、各階の比較的大きな揺れ(ロ)はドアの開閉、乗りかご7への人の乗降時の揺れの大きさである。破線は、異常発生時の振動波形であって、地下1階(B1)と地上1階(1F)との間で正常時とは異なる揺れ(ハ)が発生していることが分る。
FIG. 2 shows the change in acceleration (the magnitude of shaking) when the
さらに、データ解析手段22bは、前述した実績データ演算結果データ等を用いて、かご運転正常時における隣接階の間の小さな揺れを伴う加速度から乗りかご7の正常運転時の揺れしきい値(上下加速度値)±Aを統計的に決定する。同様に、乗りかご7の正常運転時の各階での比較的大きな揺れしきい値(上下加速度値)±Bを統計的に決定し、それぞれ固有識別データごとに設定データ領域21cに保存する。
Further, the data analysis means 22b uses the above-mentioned result data calculation result data and the like to determine the vibration threshold value (up and down) during normal operation of the
監視処理制御部22は、以上のようにして正常運転時の揺れしきい値±A,±Bを決定した後、正常・異常振動分離手段22cを実行する。正常・異常振動分離手段22cは、データ解析手段22bで解析された図2に示すかご正常時の走行時、各階時のドア開閉等の加速度データと該当する揺れしきい値(上下加速度値)±A,±Bとを比較し、加速度データが各揺れしきい値±A,±B内にあれば正常と判断し、加速度データが各揺れしきい値±A,±Bを越えたとき機械的な故障や人が暴れている等の何らかの異常が発生したと判断する。そして、その他のデータ記憶領域21dに固有識別データごとにどの高さの位置で異常が発生したかを記憶するとともに、表示部25に表示する。
The monitoring
遠隔監視センタのオペレータは表示部25の表示内容から建物1の名称等を特定し、保守サービス拠点に異常状態を通報するか、建物1の監視室等に通報する。
The operator of the remote monitoring center specifies the name of the building 1 from the display content of the
従って、この実施の形態によれば、各建物1のエレベータ2に取付けられた振動センサ10で検出された個別識別データを含む時系列的に振動データを無線にて送信し、アンテナ11にて受信した後、遠隔エレベータ監視装置20に送信する。遠隔エレベータ監視装置20の監視処理制御部22は、受け取った振動データを順次データベース21に時系列的に保存するとともに、この保存された振動データを解析し、加速度及び乗りかご7の高さ位置を求める。そして、実績データから得られた加速度と予め設定される乗りかご正常時の揺れしきい値とから正常と異常の振動に分離し、異常時に表示部25に表示する。
Therefore, according to this embodiment, the vibration data including the individual identification data detected by the
なお、上記実施の形態では、振動センサ10で検出されたz軸成分の縦軸となる加速度について述べたが、x軸及びy軸成分に対応する縦軸となる加速度及び揺れしきい値を求めれば、エレベータの異常故障・異常前兆・かご内の異常を精度よく判断することが可能である。但し、x軸及びy軸成分に対応する横軸となる高さ位置は前述したz軸成分からのみ求められる。
In the above embodiment, the acceleration as the vertical axis of the z-axis component detected by the
また、x軸、y軸、z軸成分における各加速度をAx,Ay,Azとしたとき、下記式に基づいて各軸加速度全体の大きさ(2乗和の平方根)を求める。 Further, when the accelerations in the x-axis, y-axis, and z-axis components are Ax, Ay, and Az, the size of each axis acceleration (square root of the sum of squares) is obtained based on the following equation.
A=(Ax2 +Ay2 +Az2 )1/2 ……(3)
そして、Aに対して図2と同様の処理を行い走行中及び停止中の乗りかご正常時の該当揺れしきい値とを比較し、正常と異常(故障を含む)との振動に分離する構成であっても構わない。
A = (Ax 2 + Ay 2 + Az 2 ) 1/2 (3)
Then, the same processing as in FIG. 2 is performed on A, and the corresponding vibration threshold values when the traveling car is normal are compared and separated into normal and abnormal (including fault) vibrations. It does not matter.
さらに、実績データ蓄積手段22aとデータ解析手段22bとをそれぞれ独立可能なソフトで実現すれば、実績データ蓄積手段22aとデータ解析手段22bとが個別並列的に所定の処理を実行できる。
Further, if the actual
(実施の形態2)
図3は本発明に係るビルの監視システムの実施の形態2を説明する図である。
この実施の形態は、監視処理制御部22には、新たに快適性判断手段22e及びサービス情報提供手段22fが設けられる。快適性判断手段22eは、データ解析手段22bまたは正常・異常振動分離手段22cの出力側に設けられ、エレベータ2の乗りかご7が正常走行時にデータ解析手段22bで解析された例えば図2に示す加速度データから乗りかご7の快適性を判断する機能を持っている。サービス情報提供手段22fは、快適性判断手段22eで判断された乗りかご7に関する乗り心地の快適性データを該当建物1の該当エレベータ乗りかご内や監視室または管理人室に提供する機能を有する。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a diagram for explaining
In this embodiment, the monitoring
また、この実施の形態では、データベース21の設定データ領域21cに乗りかご7の乗り心地を表す快適性データを設定する。乗り心地を表す快適性データは、多くのエレベータ2におけるから正常走行時の図2に示す加速度データから統計解析を実施し、加速度(振動)の振幅レベルを複数段階例えばa,b,c,dに分類し、最も小さい振幅レベルaを非常に快適、振幅レベルaよりも大きい振幅レベルbを快適,振幅レベルbよりも大きい振幅レベルcを少々快適,振幅レベルcよりも大きい振幅レベルdを不快とする乗り心地の快適性データを設定する。
In this embodiment, comfort data representing the ride comfort of the
その他の構成は実施の形態1と同様であるので、実施の形態1に譲る。 Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the configuration is transferred to the first embodiment.
以上のように設定データ領域21cに乗り心地を表す快適性データを設定した後、遠隔エレベータ監視装置20の監視処理制御部22は、データ解析手段22bまたは正常・異常振動分離手段22cの実行後、快適性判断手段22eを実行する。快適性判断手段22eは、データ解析手段22bで解析された例えば図2に示す乗りかご7の正常走行時の加速度(振動)データから振動振幅レベルを算出する。そして、この算出された振動振幅レベルに基づき、図4に示す乗り心地を表す快適性データを参照し、乗りかご7の快適性を判断する。この快適性判断結果は、データベース21の例えばその他のデータ記憶領域21dに固有識別データごとに保存される。
After setting the comfort data representing the riding comfort in the setting
サービス情報提供手段22fは、乗りかご内にも乗客に対し現在の乗り心地表示を行うとともに、所定の期間経過ごとに、その他のデータ記憶領域21dから固有識別データで特定される例えば建物1ごとに該当する乗り心地を表す快適性データを読み出して表示部25に表示し、監視室や管理人室等のユーザに提供する。
The service information providing means 22f displays the current riding comfort for passengers in the car and, for example, for each building 1 specified by the unique identification data from the other data storage area 21d every predetermined period. Comfort data representing the corresponding riding comfort is read out and displayed on the
従って、以上のような実施の形態によれば、定期的に乗りかご7の乗り心地を確認し、保守点検の必要性を提示することができる。
Therefore, according to the embodiment as described above, the ride comfort of the
(実施の形態3)
図5は本発明に係るビルの監視システムの実施の形態3を説明するための遠隔エレベータ監視装置の構成図である。
この実施の形態は、エレベータ2の乗りかご7内のセキュリティの安全性を確保するエレベータの監視システムである。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a configuration diagram of a remote elevator monitoring apparatus for explaining
This embodiment is an elevator monitoring system that ensures security safety in the
通常、乗りかご7内のセキュリティの確保は、乗りかご7内に監視カメラを設置し、例えば建物1の監視室等で監視するとか、あるいは監視カメラで撮影された画像データを記憶装置に記憶し、乗りかご7で犯罪が行われた際に記憶装置から画像データを読み出し、解析することが行われている。
Usually, security in the
しかし、監視カメラによる監視は、監視室の監視員による監視項目が多いことから、見落として発見が遅れるケースが多い。また、記憶装置に画像データを記憶する例は、暴漢に襲われた後の事故処理であり、安全性を確保することが難しい。 However, monitoring by a surveillance camera often involves oversight by surveillance personnel in a surveillance room, and is often overlooked and discovery is delayed. An example of storing image data in a storage device is accident processing after being attacked by a thief, and it is difficult to ensure safety.
そこで、本発明に係るエレベータの監視システムは、次のように構成される。本発明に係るエレベータの遠隔監視システムは、実施の形態1と同様の構成であるので、当該実施の形態1の説明に譲り、特に異なる点について図5を参照して説明する。 Therefore, the elevator monitoring system according to the present invention is configured as follows. Since the elevator remote monitoring system according to the present invention has the same configuration as that of the first embodiment, the description will be given with reference to FIG.
すなわち、遠隔エレベータ監視装置20の監視処理制御部22としては、機能的には、正常・異常振動分離手段22cの出力側に監視通報処理手段22gが設けられている。
That is, as the monitoring
実施の形態1では、正常・異常振動分離手段22cにより、エレベータ2の正常運転と故障・異常とに分離された後、異常時に表示部25の表示する構成である。
In the first embodiment, after the normal / abnormal vibration separating means 22c separates the
そこで、監視通報処理手段22gは、前記固有識別データから建物1の名称等を特定し、保守員を現場に派遣する保守サービス拠点または該当建物1の監視室等に故障・異常の発生を通報すると同時にベル音や声で異常を知らせる機能をもっているので、オペレータに確実に認識させることができる。 Therefore, the monitoring notification processing means 22g identifies the name of the building 1 from the unique identification data, and reports the occurrence of a failure / abnormality to the maintenance service base that dispatches maintenance personnel to the site or the monitoring room of the corresponding building 1. At the same time, since it has a function of notifying an abnormality with a bell sound or voice, the operator can be surely recognized.
よって、この実施の形態によれば、実施の形態と同様の効果を奏する他、加速度データと予め設定される乗りかご正常時の揺れしきい値とから正常と故障・異常とに分離し、故障・異常時には保守サービス拠点や該当する建物1の監視室に通報するので、例えば監視カメラによる監視の場合に見落とすことがあったとしても、確実に通報できる。よって、この通報に基づき、乗りかご7内の監視カメラにより人が暴漢に襲われているか確認でき、より安全性の高いセキュリティを確保できる。
Therefore, according to this embodiment, in addition to having the same effect as the embodiment, it is separated from normality and failure / abnormality from acceleration data and a preset threshold value for normal car sway. -In the event of an abnormality, the maintenance service base and the monitoring room of the corresponding building 1 are notified, so even if there is an oversight in the case of monitoring by a monitoring camera, for example, the notification can be made reliably. Therefore, based on this report, it can be confirmed whether a person is being attacked by a surveillance camera in the
(実施の形態4)
この実施の形態は、前述した正常・異常振動分離手段22cにおいて異常振動と分離された場合、さらに個別的に異常内容を判別する例である。従って、この実施の形態は、異常時に個別的な異常内容を判別する点を除けば、その他の構成は前述し各実施の形態1,2,3と同様であるので、ここでは図1,図3及び図5を参照して説明する。
(Embodiment 4)
This embodiment is an example in which when the normal / abnormal
通常、エレベータ2の異常内容と乗りかご7の振動との間に密接な関係を有している。例えば機械系の異常が発生した場合、エレベータ2の走行中のほぼ同じ場所(例えば高さ位置)で比較的規則的に異常振動が発生する。また、異常振動は発生場所や機械系の構成部材の異常によっても異なる。また、乗りかご7内で人が暴漢に襲われたり、人が倒れたりした場合、偶発的、かつ、特徴的な異常振動が発生する。例えばかご内で暴漢に襲われた場合、乗りかご7が比較的短い周期で前後・左右・上下に大きく揺れる異常振動が発生し、また人が倒れた場合には走行中に突発的に大きな揺れを伴った後に正常走行の振動に戻る。よって、機械系の場合には、当該建物や他の建物で過去に発生した、種々の機械的故障時の振動センサ10で検出された振動パターンを蓄積し、また後者の場合の人が暴漢に襲われたり、人が倒れたりした場合は、予め人を使って模擬的に事象を作り、振動センサ10で検出される振動を収集することにより、特徴的な振動パターンを得ることができる。
Usually, there is a close relationship between the abnormal contents of the
そこで、本発明システムにおいては、予めデータベース21の設定データ領域21cに異常内容と特徴振動パターンとを記憶する。また、遠隔エレベータ監視装置20の監視処理制御部22において、正常・異常振動分離手段22cの出力側に、新たに異常内容判別手段が設けられる。その他の構成は、前述した各実施の形態と同様であるので、それらの実施形態の説明に譲る。
Therefore, in the system of the present invention, the abnormal content and the characteristic vibration pattern are stored in advance in the setting
次に、以上のような実施の形態における作用について説明する。監視処理制御部22は、前述した実績データ蓄積手段22a及びデータ解析手段22bを実行した後、正常・異常振動分離手段22cは、解析結果データ(例えば乗りかご7の走行時の例えば図2に示す加速度)などを用い、当該加速度と予め取得されて設定データ領域21cに格納されるかご正常運転時の揺れしきい値とを比較し、乗りかご7の運転時や停止時の振動の正常と異常とを判断し、異常と判断された場合には当該異常に関連する加速度データないし異常振動を新たに付加した異常内容判別手段に送出する。
Next, the operation in the above embodiment will be described. After the monitoring
異常内容判別手段は、正常・異常振動分離手段22cで分離された加速度データないし異常振動に基づき、データベース21の設定データ領域21cに格納される特徴振動パターンを参照し、分離された例えば異常振動が何れかの特徴的な振動パターンとほぼ等しい振動パターンを検索する。そして、当該振動パターンに対応する異常内容データに基づいて異常内容を判別し、実施の形態1のように表示部25に表示するか、実施の形態3のように監視通報手段22gを介して保守サービス拠点または建物1の監視室に通報する。
The abnormal content determination means refers to the characteristic vibration pattern stored in the setting
従って、この実施の形態によれば、異常振動からエレベータ2及びかご7内の異常内容を容易に判別でき、判別精度の高い異常内容を速やかに遠隔監視センタで把握することができ、またユーザ等に対して的確、かつ、迅速に異常内容を通報できる。
Therefore, according to this embodiment, the abnormal contents in the
(実施の形態5)
図6は本発明に係るビルの監視システムの実施の形態5を示す構成図である。
ビルの遠隔監視システムとしては、各建物1のエレベータ2内だけでなく、各建物1が建っている地面固定部に無線タグ形式の振動センサ31、建物自体の複数部位にも無線タグ形式の振動センサ32a,32b,32cが設置され、振動センサ10を含む他の振動センサ31,32a,32b,32cから固有識別データとともに各部位の振動データを送信する。同一の建物1内に設置されるアンテナ11は各振動センサ10,31,32a,32b,32cから送信されるデータを受信し、通信制御機器12に送出する。
(Embodiment 5)
FIG. 6 is a block
As a building remote monitoring system, not only in the
通信制御機器12は、各振動センサ10,31,32a,32b,32cから送信されてくる固有識別データを含む振動データを、周期的、かつ、交互に取り込み、通信ネットワーク13を介して遠隔監視センタ内の遠隔エレベータ監視装置20に送信する。
The
遠隔エレベータ監視装置20としては、公共機関で管理する地震震度分布観測点(図7参照)以外の多数の地点に建てられる多くの建物1のエレベータ2を管理するだけでなく、当該エレベータ2を設置する各建物1の地面固定部や建物自体の複数部位の振動データを収集し監視する構成である。
The remote
遠隔エレベータ監視装置20は、データベース33と、CPUで構成される監視処理制御部34と、キーボードその他マウスなどのポインティングデバイスなどからなるデータ入力手段35と、データバッフア記憶部36と、表示部37とで構成される。
The remote
データベース33には、実績データ蓄積領域21a、地震震度データ記憶領域33a、建物強度参照データ記憶領域33b及び各建物強度データ記憶領域33cが設けられている。地震震度データ記憶領域33aには、例えば各建物1の地面固定部に設置される振動センサ31の固有識別データ、各建物1の地面固定部の経緯度データ及び各建物1の地面固定部の震度データ格納領域が設けられている。建物強度参照データ記憶領域33bcには、建築基準法に準拠(図9参照)した地震震度、建物用途ごとに定められる建物各部位の構造強度要求性能及び建物各部位の構造強度要求性能に対する揺れしきい値等が格納されている。
The
監視処理制御部34は、機能的には,地震震度サービス提供系と建物強度サービス提供系とに分けられる。地震震度サービス提供系と建物強度サービス提供系との何れか一方または両方を用いるか任意である。
The monitoring
地震震度サービス提供系は、実績データ蓄積手段34aと、地震震度解析手段34bと、地震震度分布生成手段34cと、予め契約関係に公共機関等に対して各建物1の地震震度情報または地震震度分布情報を配信する情報サービス配信手段34dとで構成される。 The seismic intensity service providing system includes the actual data storage means 34a, the seismic intensity analysis means 34b, the seismic intensity distribution generation means 34c, and the seismic intensity information or seismic intensity distribution of each building 1 with respect to a public organization or the like in advance in a contractual relationship. It is comprised with the information service delivery means 34d which delivers information.
建物強度サービス提供系は、実績データ蓄積手段34aと、建物揺れ解析手段34eと、建物強度判定手段34fと、各建物1を管理するユーザに管理建物の強度判定結果を提供する情報サービス配信手段34dとで構成される。
The building strength service providing system includes a record
(A) 次に、遠隔エレベータ監視装置20を構成する監視処理制御部34の地震震度サービス提供系の作用について説明する。
(A) Next, the operation of the seismic intensity service providing system of the monitoring
監視処理制御部34の実績データ蓄積手段34aは、各建物1に設置される通信制御機器12から伝送されてくる各振動センサ10,振動センサ31,32a,32b,32cの固有識別データを含む振動データを順次受信し、データベース33の実績データ記憶領域21aに時系列的に記憶し蓄積していく。
The track record data storage means 34a of the monitoring
地震震度解析手段34bは、各建物1の地面固定部に設置される振動センサ31の振動データ(加速度)から気象庁震度階に基づく9段階の中の1つの震度を決定し、前記地震震度データ記憶領域33aの該当建物1の地面固定部の経緯度データに対応する地面固定部の震度データ格納領域に記憶する。以前は震度観測は体感で行われていたが、現在は器械により観測され、計測震度と呼ばれる。計測震度は加速度波形から計算され、計測震度の計算には、加速度の大きさの他にも、揺れの周期や継続時間が考慮される。地震震度の求め方は下記の気象庁ホームページを参照。
The seismic intensity analysis means 34b determines one seismic intensity among 9 levels based on the JMA seismic intensity scale from the vibration data (acceleration) of the
http://www.seisvol.kishou.go.jp/eq/kyoshin/kaisetsu/comp.htm
以下、地震震度解析手段34bは、順次、各建物1の地面固定部に設置される振動センサ31の振動データから1つの震度を求めて地震震度データ記憶領域33aに記憶する。
http://www.seisvol.kishou.go.jp/eq/kyoshin/kaisetsu/comp.htm
Hereinafter, the seismic intensity analysis means 34b sequentially obtains one seismic intensity from the vibration data of the
地震震度分布生成手段34cは、地震震度解析手段34bで求めた多数の建物1,…の震度に関し、建物1の地面固定部の経緯度データを用いて、編集処理を実施し、例えば要求地域の地図上の経緯度地点に決定され震度データを書き込む処理を実施する。そして、該当地域の全地域の管理対象とする地域の多数の建物1の経緯度地点に震度データを書き込み終了した後、情報サービス配信手段34dに移行する。 The seismic intensity distribution generating means 34c performs an editing process on the seismic intensity of a large number of buildings 1,... Obtained by the seismic intensity analysis means 34b, using the longitude and latitude data of the ground fixed part of the building 1, for example, in the requested area. The process of writing seismic intensity data determined at the longitude and latitude points on the map is implemented. Then, after the seismic intensity data has been written in the longitude and latitude points of a large number of buildings 1 in the area to be managed in all the areas, the process proceeds to the information service distribution means 34d.
情報サービス配信手段34dは、予め契約されている例えば公共機関にアクセスし、ネットワーク回線の確立後、前述した地震震度解析手段34bで取得された経緯度地点の震度データまたは地震震度分布生成手段34cで取得された地図上の経緯度地点に震度データをプロットした震度情報を提供する。 The information service distribution means 34d accesses, for example, a public institution that has been contracted in advance, establishes a network line, and then uses the seismic intensity data or seismic intensity distribution generation means 34c obtained at the above-described seismic intensity analysis means 34b. Provides seismic intensity information by plotting seismic intensity data at the latitude and longitude points on the acquired map.
これにより、公共機関等においては、当該公共機関で管理する地震震度分布観測点以外の多数の地点の震度情報を迅速に取得でき、また広域にわたって細かい詳細な地震震度分布情報が得られるので、各家庭で知りたい該当周辺地域の地震震度情報も提供できる。 As a result, in public institutions, it is possible to quickly obtain seismic intensity information at many points other than the seismic intensity distribution observation points managed by the public institution, and detailed detailed seismic intensity distribution information can be obtained over a wide area. You can also provide information on seismic intensity in the surrounding area you want to know at home.
(B) 次に、遠隔エレベータ監視装置20を構成する監視処理制御部34の建物強度サービス提供系の作用について説明する。
(B) Next, the operation of the building strength service providing system of the monitoring
監視処理制御部34の実績データ蓄積手段34aは、前述したように各建物1に設置される通信制御機器12から伝送されてくる各振動センサ10,振動センサ31,32a,32b,32cの固有識別データを含む振動データを順次受信し、既にデータベース33の実績データ記憶領域21aに時系列的に蓄積されている。
As described above, the record data storage means 34a of the monitoring
そこで、建物揺れ解析手段34eは、実績データ蓄積手段34aから各建物1の複数部位に設置される振動センサ32a〜32cの振動データを抽出し、データバッフア記憶部36に記憶する。
Therefore, the building
しかる後、データバッフア記憶部36から1つの振動センサ32aの時系列的な振動データを読み出し、その加速度の大きさ,つまり揺れを解析する。他の振動センサ32b,32cの時系列的な振動データについても同様に揺れを解析し、次の建物強度判定手段34fに移行する。
Thereafter, time-series vibration data of one
建物強度判定手段34fは、地震震度解析手段34bで得られた当該建物が建っている地点の震度情報と建物強度参照データ33bを用いて、下記に示す方法で建築基準法に準拠した耐震強度をもっているかを判定する。ここでは、図9(b)一般ビルの場合で説明するが、重要ビルの場合も同様である。地震震度が5弱であれば、建物各固定部位の揺れがその部位の構造強度の揺れ許容値以内か否か判定する。地震震度が5強から6弱であれば、建物各固定部位の揺れがその部位の構造強度の揺れ限界値以内か否か判定する。地震震度が6強以上であれば、建物各固定部位の揺れが倒壊・崩壊限界値以内か否か判定する。このようにして、地震が発生する毎に建築基準法に準拠した耐震強度を保っているか否かを判定し、各建物1、・・・ごとに各建物強度データ記憶領域33cに格納するとともに、情報サービス配信手段34dに移行し、建物オーナや居住者等のユーザに提供する。
The building
これにより、建物オーナや居住者等のユーザは、自身が所有する建物が建築基準法に準拠した耐震強度以上か、否か、つまり、建物の安全性を実際の計測データに基づいて検証することができる。 As a result, users such as building owners and residents must verify whether the buildings they own are greater than the seismic strength in accordance with the Building Standards Act, that is, the safety of the buildings based on the actual measurement data. Can do.
(B−1) 前記(B)の他の適用例1について説明する。
前述した建物揺れ解析手段34eにより、地域に点在する多数の建物1の揺れを解析されている。
(B-1) Another application example 1 of (B) will be described.
The building shake analyzing means 34e described above analyzes the shakes of many buildings 1 scattered in the area.
そこで、建築強度判定手段34fは、地震発生時、該当建物が建っているところと地震震度が同じ地域の類似の建物の揺れの平均値を算出し、この平均揺れ値と該当建物の揺れとを比較し、相対的な差の数値を付し、情報サービス配信手段34dを介してオーナや居住者等のユーザに提供することも可能である。 Therefore, the building strength determination means 34f calculates the average value of shaking of similar buildings in the same area as the building where the building is built at the time of the earthquake, and calculates the average shaking value and the shaking of the building. It is also possible to compare and attach a numerical value of a relative difference and provide it to a user such as an owner or a resident through the information service distribution means 34d.
(B−2) さらに、前記(B)の他の適用例2について説明する。
データベース33の実績データ蓄積領域21aには、前述したように実績データ蓄積手段34aの実行により、地震発生時の各建物1,…の各部位の振動センサ32a〜32cの振動データが蓄積され、かつ、地震震度データ記憶領域33aに各建物1,…に立っている場所のその時の地震震度が格納されている。
(B-2) Further, another application example 2 of the above (B) will be described.
In the actual
そこで、このシステムでは、建物強度判定手段34fは、新たに地震が発生した時、データベース33から過去の同じ震度時の建物1の揺れを抽出し、今回発生した地震の揺れとを比較し、前回と同じか、或いは前回よりも大きく揺れているかを判定し、その数値の差により建物の劣化度の評価や建物の劣化度の評価に基づく既に記憶される建物の専門家の知識や経験データのもとに定められる補修・建替え時期を推定し、各建物1,…ごとに建物強度データ記憶領域33cに格納するとともに、情報サービス配信手段34dを介して建物オーナや居住者等のユーザに提供することも可能である。
Therefore, in this system, when a new earthquake occurs, the building strength determination means 34f extracts the shaking of the building 1 at the same seismic intensity in the past from the
(B−3) 前記(B)の他の適用例3について説明する。
大地震の発生時、実績データ蓄積手段34a及び建物揺れ解析手段34eの実行に基づき、各振動センサ31,32a〜32cの振動データ及び各建物の揺れが求められている。そこで、建物強度判定手段34fは、これら建物1,…の振動データ及び各建物の揺れと、建物強度参照データ記憶領域33bに格納される建築基準法に準拠した地震震度及び建物各部位の構造強度に対する揺れしきい値とを考慮し、各建物1,…の倒壊等の被害状況を推定し、大きな被害が出ていそうな建物1,…に対し、予め定める被害推定情報の中から最適な被害推定情報を取り出し、救助する際の優先順位等の参考情報として、情報サービス配信手段34dを介して適切な公共機関に提供する。
(B-3) Another application example 3 of (B) will be described.
When a large earthquake occurs, the vibration data of the
これにより、適切な公共機関は、何れの地域に救助を必要とする多くの建物が存在するかを把握でき、救助の際の対策を立てやすくなる。 As a result, an appropriate public institution can grasp in which area there are many buildings that need to be rescued, and can easily take measures for rescue.
(その他の実施の形態)
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるものである。
(Other embodiments)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
上記実施の形態1では、複数の建物1、…に対するエレベータ2及び乗りかご7内の状況を遠隔エレベータ監視装置20で監視する構成であるが、例えば単独の建物1に対する複数の振動センサ10,31,32a〜32cに適用しても構わない。このような場合には、遠隔監視ではなく、その建物自体に本願発明を設置することになる。
In the first embodiment, the situation in the
また、上記実施の形態では、正常・異常振動の分離やエレベータ2の機械故障による異常振動と人が暴れたり、人が倒れたりした時の振動とを自動分離する手法としては、例えば振動センサ例えば10に関する加速度信号Ax,Ay,Az軸成分を個別に解析するのではなく、現象を多次元的に扱うため主成分分析した信号に対し、ウェーブレット解析を行っても構わない。
Further, in the above embodiment, as a method for automatically separating normal / abnormal vibrations or abnormal vibrations due to a mechanical failure of the
その他、各実施の形態は、可能な限り組み合わせて実施することも可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。 In addition, each embodiment can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained.
1…建物、2…エレベータ、7…乗りかご、10…振動センサ、11…アンテナ、12…通信制御機器、13…通信ネットワーク、20…遠隔エレベータ監視装置(ビル監視装置)、21…データベース、22…監視処理制御部、22a…実績データ蓄積手段、22b…データ解析手段、22c…正常・異常振動分離手段、22e…快適性判断手段、22f…サービス情報提供手段、22g…監視通報手段、25…表示部、31,32a〜32c…振動センサ、33…データベース、34…監視処理制御部、34a…実績データ蓄積手段、34b…地震震度解析手段、34c…地震震度分布生成手段、34d…情報サービス配信手段、34e…建物揺れ解析手段、34f…建物強度判定手段、37…表示部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Building, 2 ... Elevator, 7 ... Car, 10 ... Vibration sensor, 11 ... Antenna, 12 ... Communication control apparatus, 13 ... Communication network, 20 ... Remote elevator monitoring apparatus (building monitoring apparatus), 21 ... Database, 22 ... monitoring processing control unit, 22a ... result data accumulating means, 22b ... data analyzing means, 22c ... normal / abnormal vibration separating means, 22e ... comfort judging means, 22f ... service information providing means, 22g ... monitoring reporting means, 25 ...
Claims (1)
この振動センサから出力される振動センサの振動データを受信し、エレベータ及び乗りかごの状況を監視するビル監視装置とを備え、
このビル監視装置は、振動センサから送られてくる振動データを収集し時系列的に蓄積する実績データ蓄積手段と、この実績データ蓄積手段により蓄積される時系列的な振動の加速度データから、予め前記乗りかごの乗り心地を表す複数段階の快適性データの振幅レベルを統計的に解析するデータ解析手段と、この振幅レベルを設定する手段と、前記振動データと前記解析データである加速度の変化と複数段階の振幅レベルとを比較し、前記乗りかごの乗り心地に関する快適性を判断する快適性判断手段と、乗りかご内にも現在の乗り心地表示を行う手段とを設けたことを特徴とするビルの監視システム。 A vibration sensor installed in each elevator car in the building;
A building monitoring device that receives vibration data of the vibration sensor output from the vibration sensor and monitors the status of the elevator and the car,
The building monitoring apparatus collects vibration data sent from the vibration sensor and accumulates it in time series, and from the acceleration data of the time series vibration accumulated by the result data accumulation means, Data analysis means for statistically analyzing the amplitude level of the comfort data of a plurality of stages representing the riding comfort of the car, means for setting the amplitude level, the vibration data, and the change in acceleration as the analysis data; A comfort judgment means for comparing the amplitude levels of a plurality of stages and judging the comfort related to the ride comfort of the car, and means for displaying the current ride comfort in the car are provided. Building monitoring system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006341857A JP5205754B2 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Building monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006341857A JP5205754B2 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Building monitoring system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008150186A JP2008150186A (en) | 2008-07-03 |
JP5205754B2 true JP5205754B2 (en) | 2013-06-05 |
Family
ID=39652796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006341857A Expired - Fee Related JP5205754B2 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Building monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5205754B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10669121B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator accelerometer sensor data usage |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5197992B2 (en) * | 2007-05-10 | 2013-05-15 | 株式会社東芝 | Earthquake damage measurement system and earthquake damage measurement method |
JP5409921B2 (en) * | 2009-09-22 | 2014-02-05 | ノア テクノロジー シーオー. インク. | Elevator floor operation information notification / display device using acceleration sensor |
ES2601585T3 (en) | 2009-12-18 | 2017-02-15 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Procedure for the telediagnosis of an elevator installation and elevator installation for the procedure |
JP5794928B2 (en) * | 2011-03-08 | 2015-10-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator abnormality diagnosis device |
JP5832814B2 (en) * | 2011-08-11 | 2015-12-16 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | Abnormality detection device, abnormality detection method, abnormality detection program |
KR101344228B1 (en) | 2013-03-29 | 2013-12-23 | 한국지질자원연구원 | Earthquake monitoring sensor and earthquake monitoring system including the same |
KR101679301B1 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-24 | (주)씨앤테크 | Assets management system using the unique pattern |
JP6709281B2 (en) * | 2016-05-18 | 2020-06-10 | 株式会社東芝 | Action estimation method, action estimation system, service providing method, signal detection method, signal detection unit, and signal processing system |
JP6672133B2 (en) * | 2016-12-19 | 2020-03-25 | 株式会社益田建設 | Building with earthquake damage assessment function |
JP6614165B2 (en) * | 2017-01-12 | 2019-12-04 | フジテック株式会社 | Threshold decision method, threshold decision device, and elevator control system |
WO2018150786A1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 三菱電機株式会社 | Elevator device |
US10472207B2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-11-12 | Otis Elevator Company | Passenger-initiated dynamic elevator service request |
CN107256618B (en) * | 2017-07-18 | 2020-04-07 | 福建三鑫隆信息技术开发股份有限公司 | Alarm system and method for monitoring plant inclination state |
JP7020990B2 (en) | 2017-07-19 | 2022-02-16 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | In-vehicle relay device, relay method and program |
EP4422131A2 (en) * | 2017-07-19 | 2024-08-28 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Vehicle-mounted relay device, relay method and program |
US11535486B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-12-27 | Otis Elevator Company | Determining elevator car location using vibrations |
US11673769B2 (en) | 2018-08-21 | 2023-06-13 | Otis Elevator Company | Elevator monitoring using vibration sensors near the elevator machine |
CN111675062A (en) * | 2020-07-07 | 2020-09-18 | 广东卓梅尼技术股份有限公司 | Elevator car fault determination method and system based on multi-axis sensor technology |
CN113896065B (en) * | 2021-08-31 | 2023-05-02 | 日立电梯(中国)有限公司 | Elevator vibration self-detection method, medium and computer equipment |
JP7294491B1 (en) | 2022-04-18 | 2023-06-20 | 三菱電機株式会社 | elevator controller |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3249024B2 (en) * | 1995-03-02 | 2002-01-21 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator running characteristics inspection device |
JPH10231070A (en) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Abnormality diagnostic device for elevator |
JP2000351547A (en) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Toshiba Corp | Crime preventing operation device of elevator |
JP2003112862A (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator vibration monitoring device |
-
2006
- 2006-12-19 JP JP2006341857A patent/JP5205754B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10669121B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator accelerometer sensor data usage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008150186A (en) | 2008-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5205754B2 (en) | Building monitoring system | |
JP4618101B2 (en) | Elevator control operation device | |
KR20180124762A (en) | Ride quality mobile terminal device application | |
CN103231962A (en) | Diagnosis and early-warning system for elevator faults | |
JP6018898B2 (en) | Building safety management system | |
JP6892309B2 (en) | Safety management system | |
US10472207B2 (en) | Passenger-initiated dynamic elevator service request | |
JP2010006496A (en) | Method and device for restoring operation of elevator | |
CN108002166A (en) | A kind of vibration of elevator abnormality prediction system and method | |
KR102097039B1 (en) | Intelligent structure safety monitoring platform based on space information | |
JP7157727B2 (en) | Elevator safety work management system and elevator safety work management device | |
JP5041727B2 (en) | Elevator earthquake monitoring control device and its earthquake monitoring control system | |
JP5401281B2 (en) | Elevator rope swing detection device and automatic earthquake recovery operation control method using the same | |
CN113194284B (en) | Intelligent monitoring system and method for tower crane | |
JP7168120B2 (en) | elevator control system | |
JP2008081299A (en) | Functional variable remote monitoring system and remote monitoring method for elevator | |
JP4929730B2 (en) | Elevator control cable abnormality detection device and elevator restoration diagnosis system using the same | |
JP2011051739A (en) | Control device of elevator | |
JP6591591B2 (en) | Elevator diagnostic operation method, elevator control device, and elevator diagnostic operation program | |
JP2009220995A (en) | Emergency operation device for elevator | |
JP7068768B2 (en) | Deterioration diagnosis device, deterioration diagnosis method and deterioration diagnosis system | |
JP4705364B2 (en) | Elevator earthquake recovery operation device and elevator earthquake recovery service providing system | |
CN115367579A (en) | Elevator system and maintenance method for elevator system | |
JP5562196B2 (en) | Elevator control command device, elevator device, and elevator system | |
CN113998553A (en) | Elevator operation fault detection system and detection method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20130123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5205754 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |