JP5201175B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和装置、特に、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度になるように膨張弁の開度を制御する空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner that controls the opening of an expansion valve so that the degree of superheat of a refrigerant at the outlet of an evaporator becomes a target degree of superheat.

従来より、特許文献1(特許2976905号)に示されるような、空気調和装置がある。この空気調和装置は、主として、圧縮機と四路切換弁と室外熱交換器と室外電動膨張弁と室内電動膨張弁と室内熱交換器とが接続されることによって構成される冷媒回路を有している。そして、この空気調和装置は、冷房運転時において、冷媒の蒸発器として機能する室内熱交換器の出口における冷媒の過熱度が所定温度(以下、目標過熱度とする)になるように室内電動膨張弁の開度を制御する過熱度制御を行っている。   Conventionally, there exists an air conditioning apparatus as shown by patent document 1 (patent 2976905). This air conditioner has a refrigerant circuit mainly configured by connecting a compressor, a four-way switching valve, an outdoor heat exchanger, an outdoor electric expansion valve, an indoor electric expansion valve, and an indoor heat exchanger. ing. In the air conditioning apparatus, during the cooling operation, the indoor electric expansion is performed so that the superheat degree of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger functioning as the refrigerant evaporator becomes a predetermined temperature (hereinafter, referred to as a target superheat degree). Superheat control is performed to control the opening of the valve.

上記従来の空気調和装置においては、室内電動膨張弁の開度が小さい状態になる場合がある。室内電動膨張弁の開度が小さい状態になると、室内電動膨張弁の開度が大きい状態に比べて、開度変化に対する流量変化の割合が大きくなる。このため、冷媒回路内を循環する冷媒の挙動が不安定になり、ハンチングが生じるという問題がある。このようなハンチングが大きくなると、冷凍サイクル運転における高圧や低圧が乱れてしまい、所望の空調運転を行うことができないおそれがある。   In the conventional air conditioner, the opening degree of the indoor electric expansion valve may be small. When the opening degree of the indoor electric expansion valve becomes small, the ratio of the flow rate change to the opening change becomes larger than in the state where the opening degree of the indoor electric expansion valve is large. For this reason, there is a problem that the behavior of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit becomes unstable and hunting occurs. When such hunting becomes large, high pressure and low pressure in the refrigeration cycle operation are disturbed, and there is a possibility that a desired air conditioning operation cannot be performed.

このように、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度になるように膨張弁の開度を制御する空気調和装置では、ハンチングの発生を抑えて安定的に過熱度制御を行うことが望まれている。   Thus, in the air conditioner that controls the opening degree of the expansion valve so that the superheat degree of the refrigerant at the outlet of the evaporator becomes the target superheat degree, the superheat degree control can be performed stably while suppressing the occurrence of hunting. It is desired.

本発明の課題は、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度になるように膨張弁の開度を制御する空気調和装置において、ハンチングの発生を抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができるようにすることにある。   An object of the present invention is to suppress the occurrence of hunting and to perform stable superheat degree control in an air conditioner that controls the opening degree of an expansion valve so that the superheat degree of the refrigerant at the outlet of the evaporator becomes a target superheat degree. Is to be able to do.

第1の観点にかかる空気調和装置は、冷媒回路と制御部とを有している。冷媒回路は、圧縮機と放熱器と第1膨張弁と第2膨張弁と蒸発器とが順次接続されることによって構成されている。圧縮機は、冷媒の圧縮を行う。放熱器は、圧縮機において圧縮された冷媒の放熱を行う。第1膨張弁は、放熱器において放熱した冷媒の減圧を行う。第2膨張弁は、第1膨張弁において減圧された冷媒の減圧を行う。蒸発器は、第2膨張弁において減圧された冷媒を蒸発させる。制御部は、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度になるように第2膨張弁の開度を制御する過熱度制御を行う。そして、制御部は、過熱度制御において第2膨張弁の開度が改善開始開度まで小さくなった場合に、第1膨張弁の開度を小さくする第1制御を行う。   The air conditioning apparatus concerning a 1st viewpoint has a refrigerant circuit and a control part. The refrigerant circuit is configured by sequentially connecting a compressor, a radiator, a first expansion valve, a second expansion valve, and an evaporator. The compressor compresses the refrigerant. The radiator radiates heat of the refrigerant compressed in the compressor. The first expansion valve depressurizes the refrigerant that has radiated heat in the radiator. The second expansion valve depressurizes the refrigerant depressurized in the first expansion valve. The evaporator evaporates the refrigerant decompressed in the second expansion valve. A control part performs superheat degree control which controls the opening degree of a 2nd expansion valve so that the superheat degree of the refrigerant | coolant in the exit of an evaporator may turn into target superheat degree. And a control part performs 1st control which makes the opening degree of a 1st expansion valve small, when the opening degree of a 2nd expansion valve becomes small to the improvement start opening degree in superheat degree control.

この空気調和装置では、第1制御によって第1膨張弁における冷媒の減圧幅を大きくすることができるため、第1膨張弁から第2膨張弁に送られる冷媒の圧力が低くなる。しかも、第1膨張弁における冷媒の減圧によって冷媒が気液二相状態になる場合には、冷媒が液状態の場合よりも第1膨張弁と第2膨張弁との間を流れる際の冷媒の圧力損失が大きくなるため、第1膨張弁から第2膨張弁に送られる冷媒の圧力がさらに低くなる。すると、第1制御の前後における第2膨張弁の開度が同じである場合には、蒸発器の出口における冷媒の圧力が低くなり、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が大きくなる傾向になる。このため、過熱度制御を行っている第2膨張弁の開度は、蒸発器の出口における冷媒の過熱度を目標過熱度に維持するために大きくなり、改善開始開度まで小さくなった第2膨張弁の開度を改善開始開度よりも大きくすることができる。   In this air conditioner, since the pressure reduction range of the refrigerant in the first expansion valve can be increased by the first control, the pressure of the refrigerant sent from the first expansion valve to the second expansion valve becomes low. In addition, when the refrigerant is in a gas-liquid two-phase state due to the decompression of the refrigerant in the first expansion valve, the refrigerant flowing between the first expansion valve and the second expansion valve is more than in the liquid state. Since the pressure loss is increased, the pressure of the refrigerant sent from the first expansion valve to the second expansion valve is further reduced. Then, when the opening degree of the second expansion valve is the same before and after the first control, the pressure of the refrigerant at the outlet of the evaporator decreases, and the degree of superheat of the refrigerant at the outlet of the evaporator tends to increase. . For this reason, the opening degree of the second expansion valve performing the superheat degree control increases to maintain the superheat degree of the refrigerant at the outlet of the evaporator at the target superheat degree, and decreases to the improvement start opening degree. The opening degree of the expansion valve can be made larger than the improvement start opening degree.

これにより、この空気調和装置では、過熱度制御において第1制御を行うことによって、第2膨張弁の開度変化に対する流量変化の割合が大きい状態が改善されるため、ハンチングの発生を抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができる。   Thereby, in this air conditioner, by performing the first control in the superheat degree control, the state in which the ratio of the flow rate change with respect to the change in the opening degree of the second expansion valve is improved, the occurrence of hunting is suppressed, Stable superheat control can be performed.

第2の観点にかかる空気調和装置は、第1の観点にかかる空気調和装置において、制御部が、過熱度制御において冷媒回路の冷凍サイクル運転における高圧が第1改善禁止圧力よりも低い場合に、第1制御を行う。   An air conditioner according to a second aspect is the air conditioner according to the first aspect, wherein the control unit is configured such that when the high pressure in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit is lower than the first improvement prohibition pressure in the superheat control. The first control is performed.

第1制御を行うと、第1膨張弁の開度が小さくなるため、少なくとも一時的には、高圧が高くなるおそれがある。そして、高圧が高い運転条件において第1制御を行うことは、高圧を過度に高くするおそれがあるため、好ましいとはいえない。   When the first control is performed, the opening degree of the first expansion valve becomes small, so that the high pressure may be increased at least temporarily. And it is not preferable to perform the first control under operating conditions with high pressure because it may cause the high pressure to be excessively high.

そこで、この空気調和装置では、高圧が第1改善禁止圧力よりも低い場合だけ第1制御を行うようにしている。   Therefore, in this air conditioner, the first control is performed only when the high pressure is lower than the first improvement prohibiting pressure.

これにより、この空気調和装置では、高圧が高い運転条件においては第1制御が行われなくなり、高圧が安定した状態において第1制御を行うことができる。   Thereby, in this air conditioner, the first control is not performed under an operating condition where the high pressure is high, and the first control can be performed while the high pressure is stable.

第3の観点にかかる空気調和装置は、第1又は第2の観点にかかる空気調和装置において、制御部が、第1制御を行った後に第2膨張弁の開度が改善終了開度まで大きくなった場合に、第1膨張弁の開度を大きくする第2制御を行う。   An air conditioner according to a third aspect is the air conditioner according to the first or second aspect, wherein the opening of the second expansion valve is increased to the improvement end opening after the control unit performs the first control. If this happens, the second control is performed to increase the opening of the first expansion valve.

第1制御によって第1膨張弁と第2膨張弁との間を流れる際の冷媒の圧力損失が大きくなると、圧縮機の消費動力の増大や運転効率の低下が生じるおそれがある。このため、第1制御を行った後に第1制御を行わなくても安定的な過熱度制御を行うことができる状態になっているにもかかわらず、第1制御を行うことは、圧縮機の消費動力の増大や運転効率の低下が生じた状態を維持することになるため、好ましいとはいえない。   If the pressure loss of the refrigerant when flowing between the first expansion valve and the second expansion valve is increased by the first control, there is a possibility that the power consumption of the compressor increases and the operation efficiency decreases. For this reason, performing the first control in spite of the state in which the stable superheat control can be performed without performing the first control after performing the first control This is not preferable because it maintains the state in which the power consumption increases and the operating efficiency decreases.

そこで、この空気調和装置では、第1制御を行った後に第2膨張弁の開度が改善終了開度まで大きくなった場合に第2制御を行うようにしている。このため、第1制御によって小さくなった第1膨張弁の開度が再び大きくなり、第1膨張弁と第2膨張弁との間を流れる際の冷媒の圧力損失を小さくすることができる。   Therefore, in this air conditioner, the second control is performed when the opening of the second expansion valve increases to the improvement end opening after the first control. For this reason, the opening degree of the first expansion valve, which has been reduced by the first control, is increased again, and the pressure loss of the refrigerant when flowing between the first expansion valve and the second expansion valve can be reduced.

これにより、この空気調和装置では、第1制御を行った後に第2膨張弁の開度が改善終了開度まで大きくなった場合には第2制御が行われて、第1制御による圧縮機の消費動力の増大や運転効率の低下を抑えることができる。   Thereby, in this air conditioner, when the opening degree of the second expansion valve increases to the improvement end opening degree after the first control, the second control is performed, and the compressor of the first control is performed. An increase in power consumption and a decrease in operating efficiency can be suppressed.

第4の観点にかかる空気調和装置は、第3の観点にかかる空気調和装置において、改善終了開度が、改善開始開度よりも大きい。   An air conditioner according to a fourth aspect is the air conditioner according to the third aspect, wherein the improvement end opening is larger than the improvement start opening.

この空気調和装置では、改善終了開度を改善開始開度よりも大きくしているため、第2膨張弁の開度が改善開始開度よりも十分に大きくなり、第1制御が不要な状態になっている場合に第2制御を行うことができる。   In this air conditioner, since the improvement end opening is made larger than the improvement start opening, the opening of the second expansion valve becomes sufficiently larger than the improvement start opening, and the first control is unnecessary. The second control can be performed if

これにより、この空気調和装置では、第2制御を行った直後に再び第1制御が必要な状態になることを抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができる。   Thereby, in this air conditioning apparatus, it is possible to perform stable superheat control while suppressing the need for the first control again immediately after performing the second control.

第5の観点にかかる空気調和装置は、第3又は第4の観点にかかる空気調和装置において、制御部が、第1制御を行った後に冷媒回路の冷凍サイクル運転における高圧が第2改善禁止圧力まで高くなった場合にも、第2制御を行う。   An air conditioner according to a fifth aspect is the air conditioner according to the third or fourth aspect, wherein the high pressure in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit is the second improvement prohibition pressure after the control unit performs the first control. The second control is also performed when the value becomes higher.

第1制御を行うと、第1膨張弁の開度が小さくなるため、少なくとも一時的には、冷媒回路の冷凍サイクル運転における高圧が高くなるおそれがある。このため、第1制御を行うことによって高圧が過度に高くなる場合に第1制御を行った状態を維持することは、好ましいとはいえない。   When the first control is performed, the opening degree of the first expansion valve becomes small, so that the high pressure in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit may be increased at least temporarily. For this reason, it cannot be said that maintaining the state in which the first control is performed when the high pressure becomes excessively high by performing the first control is not preferable.

そこで、この空気調和装置では、第1制御を行った後に高圧が第2改善禁止圧力まで高くなった場合にも第2制御を行うようにしている。このため、第1制御によって小さくなった第1膨張弁の開度が再び大きくなり、高圧が過度に高くなることを抑えることができる。   Therefore, in this air conditioner, the second control is performed even when the high pressure increases to the second improvement prohibition pressure after the first control. For this reason, it can suppress that the opening degree of the 1st expansion valve which became small by 1st control becomes large again, and high pressure becomes high too much.

これにより、この空気調和装置では、第1制御を行った後に第2膨張弁の開度が改善終了開度まで大きくなった場合だけでなく、第1制御を行った後に高圧が第2改善禁止圧力まで高くなった場合にも第2制御が行われて、高圧が過度に高くなることを抑えることができる。   Thereby, in this air conditioner, not only when the opening degree of the second expansion valve increases to the improvement end opening degree after performing the first control, but also after the first control is performed, the high pressure is prohibited from the second improvement. Even when the pressure increases, the second control is performed, and the high pressure can be prevented from becoming excessively high.

第6の観点にかかる空気調和装置は、第1〜第5の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、第1制御を行った後に冷媒回路の冷凍サイクル運転における高圧が復旧圧力まで高くなった場合に、第1制御を解除する。   An air conditioner according to a sixth aspect is the air conditioner according to any one of the first to fifth aspects, wherein the high pressure in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit after the controller performs the first control is the restoration pressure. The first control is released when it becomes higher.

第1制御を行うと、第1膨張弁の開度が小さくなるため、少なくとも一時的には、冷媒回路の冷凍サイクル運転における高圧が高くなるおそれがある。このため、第1制御を行うことによって高圧が過度に高くなる場合に第1制御を行った状態を維持することは、好ましいとはいえない。   When the first control is performed, the opening degree of the first expansion valve becomes small, so that the high pressure in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit may be increased at least temporarily. For this reason, it cannot be said that maintaining the state in which the first control is performed when the high pressure becomes excessively high by performing the first control is not preferable.

そこで、この空気調和装置では、第1制御を行った後に高圧が復旧圧力まで高くなった場合には第1制御を解除するようにしている。このため、第1制御によって小さくなった第1膨張弁の開度が再び大きくなり、高圧が過度に高くなることを抑えることができる。   Therefore, in this air conditioner, the first control is canceled when the high pressure reaches the restoration pressure after the first control. For this reason, it can suppress that the opening degree of the 1st expansion valve which became small by 1st control becomes large again, and high pressure becomes high too much.

これにより、この空気調和装置では、第1制御を行った後に高圧が復旧圧力まで高くなった場合は第1制御が行われなくなり、高圧が過度に高くなることを抑えることができる。   Thereby, in this air conditioning apparatus, when the high pressure increases to the recovery pressure after performing the first control, the first control is not performed, and the high pressure can be suppressed from becoming excessively high.

第7の観点にかかる空気調和装置は、第1〜第6の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、制御部が、放熱器の出口における冷媒の過冷却度が目標過冷却度になるように第1膨張弁の開度を制御する過冷却度制御を行っている。そして、制御部は、第1制御を、目標過冷却度を大きくすることによって行う。   In the air conditioner according to the seventh aspect, in the air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, the control unit causes the supercooling degree of the refrigerant at the outlet of the radiator to be a target supercooling degree. In addition, supercooling degree control for controlling the opening degree of the first expansion valve is performed. Then, the control unit performs the first control by increasing the target supercooling degree.

この空気調和装置では、放熱器の出口における冷媒の過冷却度が目標過冷却度よりも小さい場合には、放熱器の出口における冷媒の過冷却度を目標過冷却度に維持するために、過冷却度制御を行っている第1膨張弁の開度が小さくなる。   In this air conditioner, when the supercooling degree of the refrigerant at the outlet of the radiator is smaller than the target supercooling degree, in order to maintain the supercooling degree of the refrigerant at the outlet of the radiator at the target supercooling degree, The opening degree of the first expansion valve performing the cooling degree control is reduced.

そこで、この空気調和装置では、第1制御が必要な場合には、過冷却度制御における目標過冷却度を大きくすることによって、第1膨張弁の開度を小さくするようにしている。   Therefore, in this air conditioner, when the first control is required, the opening degree of the first expansion valve is reduced by increasing the target supercooling degree in the supercooling degree control.

これにより、この空気調和装置では、第1膨張弁を用いた過冷却度制御を行いつつ、第1制御を行うことができる。   Thereby, in this air conditioning apparatus, the first control can be performed while performing the supercooling degree control using the first expansion valve.

第8の観点にかかる空気調和装置は、第3〜第5の観点のいずれかにかかる空気調和装置において、放熱器の出口における冷媒の過冷却度が目標過冷却度になるように第1膨張弁の開度を制御する過冷却度制御を行っている。そして、制御部は、第2制御を、目標過冷却度を小さくすることによって行う。   An air conditioner according to an eighth aspect is the air conditioner according to any of the third to fifth aspects, wherein the first expansion is performed such that the degree of supercooling of the refrigerant at the outlet of the radiator becomes a target degree of subcooling. Supercooling control is performed to control the opening of the valve. And a control part performs 2nd control by making target supercooling degree small.

この空気調和装置では、放熱器の出口における冷媒の過冷却度が目標過冷却度よりも大きい場合には、放熱器の出口における冷媒の過冷却度を目標過冷却度に維持するために、過冷却度制御を行っている第1膨張弁の開度が大きくなる。   In this air conditioner, when the degree of supercooling of the refrigerant at the outlet of the radiator is larger than the target degree of supercooling, the supercooling degree of the refrigerant at the outlet of the radiator is maintained at the target degree of supercooling. The opening degree of the first expansion valve performing the cooling degree control is increased.

そこで、この空気調和装置では、第2制御が必要な場合には、過冷却度制御における目標過冷却度を小さくすることによって、第1膨張弁の開度を大きくするようにしている。   Therefore, in this air conditioner, when the second control is required, the opening degree of the first expansion valve is increased by reducing the target supercooling degree in the supercooling degree control.

これにより、この空気調和装置では、第1膨張弁を用いた過冷却度制御を行いつつ、第2制御を行うことができる。   Thereby, in this air conditioning apparatus, the second control can be performed while performing the supercooling degree control using the first expansion valve.

以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。   As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

第1の観点にかかる空気調和装置では、過熱度制御において第1制御を行うことによって、第2膨張弁の開度変化に対する流量変化の割合が大きい状態が改善されるため、ハンチングの発生を抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができる。   In the air conditioner according to the first aspect, by performing the first control in the superheat degree control, the state in which the flow rate change ratio with respect to the opening change of the second expansion valve is large is improved, so that the occurrence of hunting is suppressed. Thus, stable superheat control can be performed.

第2の観点にかかる空気調和装置では、高圧が高い運転条件においては第1制御が行われなくなり、高圧が安定した状態において第1制御を行うことができる。   In the air conditioner according to the second aspect, the first control is not performed under an operating condition where the high pressure is high, and the first control can be performed while the high pressure is stable.

第3の観点にかかる空気調和装置では、第1制御を行った後に第2膨張弁の開度が改善終了開度まで大きくなった場合には第2制御が行われて、第1制御による圧縮機の消費動力の増大や運転効率の低下を抑えることができる。   In the air conditioner according to the third aspect, the second control is performed when the opening of the second expansion valve increases to the improvement end opening after the first control, and the compression by the first control is performed. It is possible to suppress an increase in power consumption of the machine and a decrease in operating efficiency.

第4の観点にかかる空気調和装置では、第2制御を行った直後に再び第1制御が必要な状態になることを抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができる。   In the air conditioner according to the fourth aspect, it is possible to perform stable superheat control by suppressing the need for the first control again immediately after performing the second control.

第5の観点にかかる空気調和装置では、第1制御を行った後に第2膨張弁の開度が改善終了開度まで大きくなった場合だけでなく、第1制御を行った後に高圧が第2改善禁止圧力まで高くなった場合にも第2制御が行われて、高圧が過度に高くなることを抑えることができる。   In the air conditioner according to the fifth aspect, not only when the opening degree of the second expansion valve increases to the improvement end opening degree after the first control is performed, but the second pressure is increased after the first control is performed. Even when the improvement prohibition pressure is increased, the second control is performed, and the high pressure can be prevented from becoming excessively high.

第6の観点にかかる空気調和装置では、第1制御を行った後に高圧が復旧圧力まで高くなった場合は第1制御が行われなくなり、高圧が過度に高くなることを抑えることができる。   In the air conditioner according to the sixth aspect, the first control is not performed when the high pressure rises to the recovery pressure after the first control, and the high pressure can be prevented from becoming excessively high.

第7の観点にかかる空気調和装置では、第1膨張弁を用いた過冷却度制御を行いつつ、第1制御を行うことができる。   In the air conditioning apparatus according to the seventh aspect, the first control can be performed while performing the supercooling degree control using the first expansion valve.

第8の観点にかかる空気調和装置では、第1膨張弁を用いた過冷却度制御を行いつつ、第2制御を行うことができる。   In the air conditioner according to the eighth aspect, the second control can be performed while performing the supercooling degree control using the first expansion valve.

本発明の一実施形態にかかる空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる空気調和装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the air conditioning apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる空気調和装置の室外膨張弁の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the outdoor expansion valve of the air conditioning apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の変形例にかかる空気調和装置の室内膨張弁の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the indoor expansion valve of the air conditioning apparatus concerning the modification of this invention. 本発明の他の実施形態にかかる空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus concerning other embodiment of this invention.

以下、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an air conditioner according to the present invention will be described based on the drawings.

(1)空気調和装置の構成
図1は、本発明の一実施形態にかかる空気調和装置1の概略構成図である。空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことによって、室内の冷房に使用される装置である。空気調和装置1は、主として、室外ユニット2と、室内ユニット3と、室外ユニット2と室内ユニット3とを接続する液冷媒連絡管5及びガス冷媒連絡管6とを有している。すなわち、本実施形態の空気調和装置1の蒸気圧縮式の冷媒回路10は、室外ユニット2と室内ユニット3と冷媒連絡管5、6とが接続されることによって構成されている。
(1) Configuration of Air Conditioner FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention. The air conditioner 1 is an apparatus used for indoor cooling by performing a vapor compression refrigeration cycle. The air conditioner 1 mainly includes an outdoor unit 2, an indoor unit 3, and a liquid refrigerant communication tube 5 and a gas refrigerant communication tube 6 that connect the outdoor unit 2 and the indoor unit 3. That is, the vapor compression refrigerant circuit 10 of the air conditioning apparatus 1 of the present embodiment is configured by connecting the outdoor unit 2, the indoor unit 3, and the refrigerant communication pipes 5 and 6.

<室内ユニット>
室内ユニット3は、室内に設置されている。室内ユニット3は、液冷媒連絡管5及びガス冷媒連絡管6を介して室外ユニット2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。
<Indoor unit>
The indoor unit 3 is installed indoors. The indoor unit 3 is connected to the outdoor unit 2 via the liquid refrigerant communication tube 5 and the gas refrigerant communication tube 6 and constitutes a part of the refrigerant circuit 10.

次に、室内ユニット3の構成について説明する。室内ユニット3は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室内側冷媒回路10aを有している。この室内側冷媒回路10aは、主として、圧縮機31と、第2膨張弁としての室内膨張弁34と、室内熱交換器33と、アキュムレータ35とを有している。   Next, the configuration of the indoor unit 3 will be described. The indoor unit 3 mainly has an indoor refrigerant circuit 10 a that constitutes a part of the refrigerant circuit 10. The indoor refrigerant circuit 10a mainly includes a compressor 31, an indoor expansion valve 34 as a second expansion valve, an indoor heat exchanger 33, and an accumulator 35.

圧縮機31は、冷媒を圧縮する圧縮機である。圧縮機31は、圧縮機用モータ31aによって駆動される容積式圧縮機である。   The compressor 31 is a compressor that compresses the refrigerant. The compressor 31 is a positive displacement compressor driven by a compressor motor 31a.

室内熱交換器33は、冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却する熱交換器である。室内熱交換器33のガス側は、アキュムレータ35に接続されており、室内熱交換器33の液側は、室内膨張弁34に接続されている。   The indoor heat exchanger 33 is a heat exchanger that functions as a refrigerant evaporator and cools indoor air. The gas side of the indoor heat exchanger 33 is connected to the accumulator 35, and the liquid side of the indoor heat exchanger 33 is connected to the indoor expansion valve 34.

室内膨張弁34は、室内熱交換器33に流入する冷媒を減圧する電動膨張弁である。室内膨張弁34は、室内熱交換器33の液側と液冷媒連絡管5との間に接続されている。   The indoor expansion valve 34 is an electric expansion valve that decompresses the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 33. The indoor expansion valve 34 is connected between the liquid side of the indoor heat exchanger 33 and the liquid refrigerant communication pipe 5.

アキュムレータ35は、冷媒回路10内を循環する冷媒を圧縮機31に吸入される前に一時的に溜めるための容器である。アキュムレータ35は、室内熱交換器33のガス側と圧縮機31の吸入側との間に接続されている。   The accumulator 35 is a container for temporarily storing the refrigerant circulating in the refrigerant circuit 10 before being sucked into the compressor 31. The accumulator 35 is connected between the gas side of the indoor heat exchanger 33 and the suction side of the compressor 31.

また、室内ユニット3は、ユニット内に室内空気を吸入して、室内熱交換器33において冷媒と熱交換させた後に、供給空気として室内に供給するための室内ファン36を有している。室内ファン36は、本実施形態において、室内ファン用モータ36aによって駆動される遠心ファンや多翼ファン等である。   The indoor unit 3 has an indoor fan 36 for supplying indoor air as supply air after sucking indoor air into the unit and exchanging heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 33. In this embodiment, the indoor fan 36 is a centrifugal fan or a multiblade fan driven by the indoor fan motor 36a.

また、室内ユニット3には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室内ユニット3には、吸入圧力センサ38と、吐出圧力センサ39と、吸入温度センサ40と、吐出温度センサ41と、室内熱交液側温度センサ42と、室内熱交ガス側温度センサ43とが設けられている。吸入圧力センサ38は、圧縮機31の吸入圧力Psを検出する圧力センサである。吐出圧力センサ39は、圧縮機31の吐出圧力Pdを検出する圧力センサである。吸入温度センサ40は、圧縮機31の吸入温度Tsを検出する温度センサである。吐出温度センサ41は、圧縮機31の吐出温度Tdを検出する温度センサである。室内熱交液側温度センサ42は、室内熱交換器33の液側(すなわち、冷媒の蒸発器として機能する際の入口)における冷媒の温度Tilを検出する温度センサである。室内熱交ガス温度センサ43は、室内熱交換器33のガス側(すなわち、冷媒の蒸発器として機能する際の出口)における冷媒の温度Tigを検出する温度センサである。   The indoor unit 3 is provided with various sensors. Specifically, the indoor unit 3 includes a suction pressure sensor 38, a discharge pressure sensor 39, a suction temperature sensor 40, a discharge temperature sensor 41, an indoor heat exchange liquid side temperature sensor 42, and an indoor heat exchange gas side. A temperature sensor 43 is provided. The suction pressure sensor 38 is a pressure sensor that detects the suction pressure Ps of the compressor 31. The discharge pressure sensor 39 is a pressure sensor that detects the discharge pressure Pd of the compressor 31. The suction temperature sensor 40 is a temperature sensor that detects the suction temperature Ts of the compressor 31. The discharge temperature sensor 41 is a temperature sensor that detects the discharge temperature Td of the compressor 31. The indoor heat exchange liquid side temperature sensor 42 is a temperature sensor that detects the refrigerant temperature Til on the liquid side of the indoor heat exchanger 33 (that is, the inlet when functioning as an evaporator of the refrigerant). The indoor heat exchange gas temperature sensor 43 is a temperature sensor that detects the temperature Tig of the refrigerant on the gas side of the indoor heat exchanger 33 (that is, the outlet when functioning as an evaporator of the refrigerant).

さらに、室内ユニット3は、室内ユニット3を構成する各部の動作を制御する室内側制御部37を有している。そして、室内側制御部37は、室内ユニット3の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリや圧縮機用モータ31aを制御するインバータ回路等を有している。室内側制御部37は、室外ユニット2との間で伝送線7aを介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。   Furthermore, the indoor unit 3 includes an indoor side control unit 37 that controls the operation of each unit constituting the indoor unit 3. And the indoor side control part 37 has the inverter circuit etc. which control the microcomputer provided for performing control of the indoor unit 3, memory, and the motor 31a for compressors. The indoor control unit 37 can exchange control signals and the like with the outdoor unit 2 via the transmission line 7a.

<室外ユニット>
室外ユニット2は、室外に設置されている。室外ユニット2は、液冷媒連絡管5及びガス冷媒連絡管6を介して室内ユニット3に接続されており、室内ユニット3との間で冷媒回路10を構成している。
<Outdoor unit>
The outdoor unit 2 is installed outdoors. The outdoor unit 2 is connected to the indoor unit 3 via the liquid refrigerant communication tube 5 and the gas refrigerant communication tube 6, and constitutes a refrigerant circuit 10 with the indoor unit 3.

次に、室外ユニット2の構成について説明する。室外ユニット2は、主として、冷媒回路10の一部を構成する室外側冷媒回路10bを有している。この室外側冷媒回路10bは、主として、室外熱交換器21と、第1膨張弁としての室外膨張弁22と、レシーバ23とを有している。   Next, the configuration of the outdoor unit 2 will be described. The outdoor unit 2 mainly has an outdoor refrigerant circuit 10 b that constitutes a part of the refrigerant circuit 10. The outdoor refrigerant circuit 10b mainly includes an outdoor heat exchanger 21, an outdoor expansion valve 22 as a first expansion valve, and a receiver 23.

室外熱交換器21は、冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室外熱交換器21のガス側は、ガス冷媒連絡管6に接続されており、室外熱交換器21の液側は、室外膨張弁22に接続されている。   The outdoor heat exchanger 21 is a heat exchanger that functions as a refrigerant radiator. The gas side of the outdoor heat exchanger 21 is connected to the gas refrigerant communication pipe 6, and the liquid side of the outdoor heat exchanger 21 is connected to the outdoor expansion valve 22.

室外膨張弁22は、室外熱交換器21から流出する冷媒を減圧する電動膨張弁である。室外膨張弁22は、室外熱交換器21の液側とレシーバ23との間に接続されている。   The outdoor expansion valve 22 is an electric expansion valve that decompresses the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 21. The outdoor expansion valve 22 is connected between the liquid side of the outdoor heat exchanger 21 and the receiver 23.

レシーバ23は、室内膨張弁34と室外膨張弁22との間を流れる冷媒を溜めることが可能な容器である。レシーバ23は、室外膨張弁22と液冷媒連絡管5との間に接続されている。   The receiver 23 is a container that can store a refrigerant flowing between the indoor expansion valve 34 and the outdoor expansion valve 22. The receiver 23 is connected between the outdoor expansion valve 22 and the liquid refrigerant communication tube 5.

また、室外ユニット2は、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器21において冷媒と熱交換させた後に、室外に排出するための室外ファン24を有している。室外ファン24は、本実施形態において、室外ファン用モータ24aによって駆動されるプロペラファン等である。   The outdoor unit 2 has an outdoor fan 24 for sucking outdoor air into the unit and exchanging heat with the refrigerant in the outdoor heat exchanger 21 and then discharging the air to the outside. In the present embodiment, the outdoor fan 24 is a propeller fan or the like driven by the outdoor fan motor 24a.

また、室外ユニット2には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット2には、室外熱交液側温度センサ26が設けられている。室外熱交液側温度センサ26は、室外熱交換器21の液側(すなわち、冷媒の放熱器として機能する際の出口)における冷媒の温度Tolを検出する温度センサである。   The outdoor unit 2 is provided with various sensors. Specifically, the outdoor unit 2 is provided with an outdoor heat exchange liquid side temperature sensor 26. The outdoor heat exchange liquid side temperature sensor 26 is a temperature sensor that detects the refrigerant temperature Tol on the liquid side of the outdoor heat exchanger 21 (that is, the outlet when functioning as a refrigerant radiator).

さらに、室外ユニット2は、室外ユニット2を構成する各部の動作を制御する室外側制御部25を有している。そして、室外側制御部25は、室外ユニット2の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室内ユニット3の室内側制御部37との間で伝送線7aを介して制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。すなわち、室内側制御部37と室外側制御部25との間を接続する伝送線7aとによって、空気調和装置1全体の運転制御を行う制御部7が構成されている。   Further, the outdoor unit 2 has an outdoor side control unit 25 that controls the operation of each unit constituting the outdoor unit 2. The outdoor control unit 25 includes a microcomputer, a memory, and the like provided for controlling the outdoor unit 2, and is connected to the indoor control unit 37 of the indoor unit 3 via the transmission line 7 a. The control signals can be exchanged. That is, the control part 7 which performs operation control of the whole air conditioning apparatus 1 is comprised by the transmission line 7a which connects between the indoor side control part 37 and the outdoor side control part 25. FIG.

制御部7は、図2に示すように、各種センサ38〜43、26の検出信号を受けることができるように接続されるとともに、これらの検出信号等に基づいて各種機器及び弁24a、22、31a、36a、34を制御することができるように接続されている。ここで、図2は、空気調和装置1の制御ブロック図である。   As shown in FIG. 2, the control unit 7 is connected so that it can receive detection signals of various sensors 38 to 43, 26, and based on these detection signals, various devices and valves 24a, 22, It is connected so that 31a, 36a, 34 can be controlled. Here, FIG. 2 is a control block diagram of the air conditioner 1.

<冷媒連絡管>
冷媒連絡管5、6は、空気調和装置1をビル等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管であり、設置場所や室外ユニット2と室内ユニット3との組み合わせ等の設置条件に応じて種々の長さや管径を有するものが使用される。
<Refrigerant communication pipe>
Refrigerant communication pipes 5 and 6 are refrigerant pipes constructed on site when the air conditioner 1 is installed in a building or the like, such as a combination of the installation location or the outdoor unit 2 and the indoor unit 3. Depending on the installation conditions, those having various lengths and pipe diameters are used.

以上のように、圧縮機31、室内熱交換器32及び室内膨張弁34等を有する室内側冷媒回路10aと、室外熱交換器21等を有する室外側冷媒回路10bとが接続されることによって、空気調和装置1の冷媒回路10が構成されている。そして、空気調和装置1は、室内側制御部37と室外側制御部25とから構成される制御部7によって、室外ユニット2及び室内ユニット3の各機器の制御を行うことができるようになっている。   As described above, by connecting the indoor refrigerant circuit 10a having the compressor 31, the indoor heat exchanger 32, the indoor expansion valve 34, and the like, and the outdoor refrigerant circuit 10b having the outdoor heat exchanger 21, etc., A refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1 is configured. And the air conditioning apparatus 1 comes to be able to control each apparatus of the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 by the control part 7 comprised from the indoor side control part 37 and the outdoor side control part 25. Yes.

(2)空気調和装置の基本動作
次に、空気調和装置1の基本動作(ここでは、冷房運転)について、図1を用いて説明する。
(2) Basic operation | movement of an air conditioning apparatus Next, the basic operation | movement (here cooling operation) of the air conditioning apparatus 1 is demonstrated using FIG.

冷媒回路10内の冷媒は、室内ユニット3の圧縮機31に吸入されて圧縮されて高圧のガス冷媒となる。この高圧のガス冷媒は、ガス冷媒連絡管6を経由して室内ユニット3から室外ユニット2に送られる。室外ユニット2に送られた高圧のガス冷媒は、冷媒の放熱器としての室外熱交換器21に送られる。この高圧のガス冷媒は、室外熱交換器21において、室外ファン24によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱することによって凝縮して、高圧の液冷媒となる。この高圧の液冷媒は、第1膨張弁としての室外膨張弁22に送られ、室外膨張弁22において減圧される。室外膨張弁22において減圧された冷媒は、レシーバ23において一時的に溜められた後に、液冷媒連絡管5を経由して室外ユニット2から室内ユニット3に送られる。室内ユニット3に送られた冷媒は、第2膨張弁としての室内膨張弁34によって減圧されて低圧の気液二相状態の冷媒となる。この低圧の気液二相状態の冷媒は、冷媒の蒸発器としての室内熱交換器33に送られ、室内熱交換器33において、室内ファン36によって供給される室内空気と熱交換を行って加熱されることによって蒸発して、低圧のガス冷媒となる。この際、室内空気は、室内熱交換器33における冷媒との熱交換によって冷却されて室内に供給される。そして、室内熱交換器33において蒸発した低圧のガス冷媒は、アキュムレータ35に送られ、再び、圧縮機31に吸入される。このようにして、冷房運転が行われる。   The refrigerant in the refrigerant circuit 10 is sucked into the compressor 31 of the indoor unit 3 and compressed to become a high-pressure gas refrigerant. The high-pressure gas refrigerant is sent from the indoor unit 3 to the outdoor unit 2 via the gas refrigerant communication pipe 6. The high-pressure gas refrigerant sent to the outdoor unit 2 is sent to an outdoor heat exchanger 21 as a refrigerant radiator. This high-pressure gas refrigerant is condensed in the outdoor heat exchanger 21 by exchanging heat with the outdoor air supplied by the outdoor fan 24 to dissipate heat, and becomes high-pressure liquid refrigerant. This high-pressure liquid refrigerant is sent to the outdoor expansion valve 22 serving as the first expansion valve, and the pressure is reduced in the outdoor expansion valve 22. The refrigerant decompressed in the outdoor expansion valve 22 is temporarily stored in the receiver 23 and then sent from the outdoor unit 2 to the indoor unit 3 via the liquid refrigerant communication tube 5. The refrigerant sent to the indoor unit 3 is decompressed by the indoor expansion valve 34 as the second expansion valve, and becomes a low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant. This low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant is sent to an indoor heat exchanger 33 as a refrigerant evaporator, and heat is exchanged with indoor air supplied by the indoor fan 36 in the indoor heat exchanger 33. As a result, it evaporates and becomes a low-pressure gas refrigerant. At this time, the indoor air is cooled by heat exchange with the refrigerant in the indoor heat exchanger 33 and supplied indoors. Then, the low-pressure gas refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 33 is sent to the accumulator 35 and again sucked into the compressor 31. In this way, the cooling operation is performed.

(3)室内膨張弁及び室外膨張弁の制御
上記の基本動作中において、制御部7は、冷媒の蒸発器としての室内熱交換器33の出口における冷媒の過熱度SHが目標過熱度SHsになるように第2膨張弁としての室内膨張弁34の開度を制御する過熱度制御を行っている。ここで、室内熱交換器33の出口における冷媒の過熱度SHは、室内熱交ガス温度センサ43によって検出される室内熱交換器33のガス側における冷媒の温度Tigから、室内熱交液側温度センサ42によって検出される室内熱交換器33の液側における冷媒の温度Tilを差し引くことによって得られる。尚、過熱度SHの算出方法は、これに限定されず、例えば、吸入圧力センサ38によって検出される吸入圧力Psを冷媒の飽和温度Teに換算して、温度Tig又は吸入温度センサ40によって検出される吸入温度Tsから、この飽和温度Teを差し引くことによって得るようにしてもよい。
(3) Control of indoor expansion valve and outdoor expansion valve During the above basic operation, the control unit 7 sets the superheat degree SH of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 33 as the refrigerant evaporator to the target superheat degree SHs. Thus, the superheat degree control which controls the opening degree of the indoor expansion valve 34 as a 2nd expansion valve is performed. Here, the superheat degree SH of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 33 is calculated based on the temperature Tig of the refrigerant on the gas side of the indoor heat exchanger 33 detected by the indoor heat exchanger gas temperature sensor 43, and the temperature of the indoor heat exchanger liquid side. It is obtained by subtracting the refrigerant temperature Til on the liquid side of the indoor heat exchanger 33 detected by the sensor 42. Note that the method of calculating the superheat degree SH is not limited to this. For example, the suction pressure Ps detected by the suction pressure sensor 38 is converted into the refrigerant saturation temperature Te and detected by the temperature Tig or the suction temperature sensor 40. Alternatively, the saturation temperature Te may be subtracted from the suction temperature Ts.

しかし、上記の過熱度制御を行っただけでは、室内膨張弁34の開度が小さい状態になる場合がある。室内膨張弁34の開度が小さい状態になると、室内膨張弁34の開度が大きい状態に比べて、開度変化に対する流量変化の割合が大きくなる。このため、冷媒回路10内を循環する冷媒の挙動が不安定になり、ハンチングが生じるおそれがある。このようなハンチングが大きくなると、冷媒回路10の冷凍サイクル運転(ここでは、冷房運転)における高圧HP(ここでは、圧縮機31の吐出圧力Pd)や低圧LP(ここでは、圧縮機31の吸入圧力Ps)が乱れてしまい、所望の冷房運転を行うことができないおそれがある。   However, the degree of opening of the indoor expansion valve 34 may be small only by performing the superheat control. When the opening of the indoor expansion valve 34 is in a small state, the rate of change in flow rate with respect to the change in opening is greater than in the state where the opening of the indoor expansion valve 34 is large. For this reason, the behavior of the refrigerant circulating in the refrigerant circuit 10 becomes unstable, and hunting may occur. When such hunting increases, the high pressure HP (here, the discharge pressure Pd of the compressor 31) and the low pressure LP (here, the suction pressure of the compressor 31) in the refrigeration cycle operation (here, cooling operation) of the refrigerant circuit 10 are increased. Ps) is disturbed, and the desired cooling operation may not be performed.

そこで、本実施形態では、ハンチングの発生を抑えて安定的な過熱度制御を行うことができるようにするために、以下に説明するような第1膨張弁としての室外膨張弁22の制御を行うようにしている。ここで、図3は、本実施形態にかかる空気調和装置1の室外膨張弁22の制御を示すフローチャートである。   Therefore, in the present embodiment, in order to suppress the occurrence of hunting and to perform stable superheat control, the outdoor expansion valve 22 as the first expansion valve as described below is controlled. I am doing so. Here, FIG. 3 is a flowchart showing the control of the outdoor expansion valve 22 of the air-conditioning apparatus 1 according to the present embodiment.

まず、ステップS1において、上記の過熱度制御を伴う冷媒回路10の冷凍サイクル運転(ここでは、冷房運転)が開始されてから所定の時間t1が経過したかどうかを判定する。ここで、「冷凍サイクルの運転の開始」とは、空気調和装置1の運転が停止している状態から運転が開始される場合だけでなく、室内温度が所定の目標温度に達して圧縮機31の運転が一時的に停止された状態(いわゆるサーモオフ状態)も含んでいる。そして、ステップS1において時間t1が経過した後に、ステップS2に移行する。   First, in step S1, it is determined whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the start of the refrigeration cycle operation (here, the cooling operation) of the refrigerant circuit 10 accompanied by the superheat control. Here, “the start of the operation of the refrigeration cycle” is not only the case where the operation is started from the state where the operation of the air conditioner 1 is stopped, but also the compressor 31 when the room temperature reaches a predetermined target temperature. This includes a state in which the operation is temporarily stopped (so-called thermo-off state). And after time t1 passes in step S1, it transfers to step S2.

次に、ステップS2において、室外膨張弁22の開度(図3における「室外EV開度」)を所定の開度Qに設定する。ここで、開度Qは、全開状態又はそれに近い開度である。例えば、室外膨張弁22の全閉状態を0%とし全開状態を100%として表す場合には、開度Qは、100%又はそれに近い開度に設定される。   Next, in step S2, the opening of the outdoor expansion valve 22 (“outdoor EV opening” in FIG. 3) is set to a predetermined opening Q. Here, the opening degree Q is a fully open state or an opening degree close thereto. For example, when the fully closed state of the outdoor expansion valve 22 is represented as 0% and the fully opened state is represented as 100%, the opening degree Q is set to 100% or an opening degree close thereto.

次に、ステップS3において、室内膨張弁34の開度(図3における「室内EV開度」)が所定の改善開始開度Xまで小さくなったかどうかを判定する。より具体的には、室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも小さく、かつ、高圧HPが所定の第1改善禁止圧力αよりも低い状態が、所定の時間t2継続したかどうかを判定する。ここで、改善開始開度Xは、開度変化に対する流量変化の割合が大きくなってハンチングが生じるおそれがある開度を意味しており、5%〜20%程度の開度に設定される。また、過熱度制御において室内膨張弁34が全閉状態になることを防ぐために下限開度を設定することがあるが、改善開始開度Xは、このような下限開度よりも大きな開度に設定される。また、第1改善禁止圧力αは、高圧HPが安定した状態にあるかどうかを判定するために設定されている。また、時間t2は、室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも小さく、かつ、高圧HPが第1改善禁止圧力αよりも低い状態が継続しているかどうかを判定するために設定されている。例えば、時間t2は、数10秒〜数分程度に設定される。そして、ステップS3において、室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも小さく、かつ、高圧HPが第1改善禁止圧力αよりも低い状態が、時間t2継続したと判定されるまで、ステップS3の処理が繰り返される(すなわち、室外膨張弁22の開度が開度Qに設定された状態で過熱度制御が行われる)。そして、ステップS3において、室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも小さく、かつ、高圧HPが第1改善禁止圧力αよりも低い状態が、時間t2継続したと判定された場合には、ステップS4の処理に移行する。   Next, in step S <b> 3, it is determined whether or not the opening of the indoor expansion valve 34 (“indoor EV opening” in FIG. 3) has decreased to a predetermined improvement start opening X. More specifically, whether or not the state in which the opening of the indoor expansion valve 34 is smaller than the improvement start opening X and the high pressure HP is lower than the predetermined first improvement prohibiting pressure α continues for a predetermined time t2. Determine. Here, the improvement start opening degree X means an opening degree at which the ratio of the flow rate change to the opening degree change is likely to cause hunting, and is set to an opening degree of about 5% to 20%. In addition, in order to prevent the indoor expansion valve 34 from being fully closed in the superheat degree control, a lower limit opening may be set, but the improvement start opening X is set to an opening larger than such a lower limit opening. Is set. The first improvement prohibition pressure α is set to determine whether or not the high pressure HP is in a stable state. The time t2 is set to determine whether or not the opening of the indoor expansion valve 34 is smaller than the improvement start opening X and the high pressure HP is lower than the first improvement prohibiting pressure α. Has been. For example, the time t2 is set to about several tens of seconds to several minutes. In step S3, until it is determined that the state in which the opening degree of the indoor expansion valve 34 is smaller than the improvement start opening degree X and the high pressure HP is lower than the first improvement prohibiting pressure α continues for the time t2. The process of step S3 is repeated (that is, superheat degree control is performed in a state where the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is set to the opening degree Q). In Step S3, when it is determined that the state in which the opening degree of the indoor expansion valve 34 is smaller than the improvement start opening degree X and the high pressure HP is lower than the first improvement prohibiting pressure α continues for the time t2. Shifts to the process of step S4.

次に、ステップS4において、室外膨張弁22の開度(図3における「室外EV開度」)を現在開度(ここでは、開度Q)に所定の閉め率Vを乗算して得られる開度に変更する第1制御を行う。ここで、閉め率Vは、0.9〜0.99程度の1未満の値に設定されている。すなわち、この第1制御は、室外膨張弁22の開度を小さくする制御である。尚、室外膨張弁22の開度を小さくする手法は、上記に限定されるものではなく、例えば、現在開度から所定の開度を減算して得るようにしてもよい。そして、この第1制御によって、室外膨張弁22における冷媒の減圧幅が大きくすることができるため、室外膨張弁22から室内膨張弁34に送られる冷媒の圧力が低くなる。しかも、室外膨張弁22における冷媒の減圧によって冷媒が気液二相状態になる場合には、冷媒が液状態の場合よりも室外膨張弁22と室内膨張弁34との間を流れる際の冷媒の圧力損失が大きくなるため、室外膨張弁22から室内膨張弁34に送られる冷媒の圧力がさらに低くなる。すると、第1制御の前後における室内膨張弁34の開度が同じである場合には、冷媒の蒸発器として機能する室内熱交換器33の出口における冷媒の圧力が低くなり、室内熱交換器33の出口における冷媒の過熱度SHが大きくなる傾向になる。このため、過熱度制御を行っている室内膨張弁34の開度は、過熱度SHを目標過熱度SHsに維持するために大きくなり、改善開始開度Xまで小さくなった室内膨張弁34の開度を改善開始開度Xよりも大きくすることができる。このように、過熱度制御において第1制御を行うことによって、室内膨張弁34の開度変化に対する流量変化の割合が大きい状態が改善されるため、ハンチングの発生を抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができる。尚、ステップS3において、高圧HPが第1改善禁止圧力αよりも低い状態であるかどうかを判定しているが、これは、第1制御を行うと、室外膨張弁22の開度が小さくなり、少なくとも一時的には、高圧HPが高くなるおそれがあるためである。すなわち、第1制御を行うことによって高圧HPが過度に高くなることを極力抑えるために、高圧HPが第1改善禁止圧力αよりも低い状態であるかどうかを判定し、この判定条件を満たす場合に、第1制御を行うようにしているのである。   Next, in step S4, the opening of the outdoor expansion valve 22 (“outdoor EV opening” in FIG. 3) is obtained by multiplying the current opening (here, opening Q) by a predetermined closing rate V. The first control is changed every time. Here, the closing rate V is set to a value less than 1 of about 0.9 to 0.99. That is, the first control is control for reducing the opening degree of the outdoor expansion valve 22. The method of reducing the opening of the outdoor expansion valve 22 is not limited to the above, and may be obtained by subtracting a predetermined opening from the current opening, for example. And since the decompression width of the refrigerant in the outdoor expansion valve 22 can be increased by this first control, the pressure of the refrigerant sent from the outdoor expansion valve 22 to the indoor expansion valve 34 becomes low. Moreover, when the refrigerant is in a gas-liquid two-phase state due to the decompression of the refrigerant in the outdoor expansion valve 22, the refrigerant flowing when flowing between the outdoor expansion valve 22 and the indoor expansion valve 34 is more than when the refrigerant is in the liquid state. Since the pressure loss increases, the pressure of the refrigerant sent from the outdoor expansion valve 22 to the indoor expansion valve 34 is further reduced. Then, when the opening degree of the indoor expansion valve 34 before and after the first control is the same, the pressure of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 33 that functions as the refrigerant evaporator becomes low, and the indoor heat exchanger 33. The degree of superheating SH of the refrigerant at the outlet of the refrigerant tends to increase. For this reason, the opening degree of the indoor expansion valve 34 that performs superheat degree control increases to maintain the superheat degree SH at the target superheat degree SHs, and the opening of the indoor expansion valve 34 that has decreased to the improvement start opening degree X is opened. The degree can be made larger than the improvement start opening X. As described above, by performing the first control in the superheat degree control, the state in which the rate of change in the flow rate with respect to the change in the opening degree of the indoor expansion valve 34 is large is improved. Control can be performed. In step S3, it is determined whether or not the high pressure HP is lower than the first improvement prohibiting pressure α. However, when the first control is performed, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 decreases. This is because at least temporarily, the high-pressure HP may become high. That is, in order to suppress the high pressure HP from becoming excessively high by performing the first control, it is determined whether or not the high pressure HP is lower than the first improvement prohibiting pressure α, and this determination condition is satisfied. In addition, the first control is performed.

次に、ステップS5において、第1制御を行った後に高圧HPが復旧圧力α+β+γまで高い状態になったかどうかを判定する。ここで、復旧圧力α+β+γは、第1制御を行うことによって高圧HPが過度に高くなっているかどうかを判定するために設定されている。復旧圧力α+β+γは、第1改善禁止圧力αに圧力β+γを加算した圧力に設定されている。そして、ステップS5において、高圧HPが復旧圧力α+β+γよりも高い状態になっていると判定された場合には、第1制御を行うことによって高圧HPが過度に高くなっているものと考えられるため、第1制御を行った状態を維持することは、好ましいとはいえない。このため、この場合には、ステップS2の処理に戻して、第1制御を解除して室外膨張弁22の開度をもとの開度Qに戻すようにしている。これにより、第1制御によって小さくなった室外膨張弁22の開度が再び大きくなり、高圧HPが過度に高くなることを抑えることができる。そして、ステップS5において、高圧HPが復旧圧力α+β+γよりも高い状態になっていないと判定された場合には、第1制御を行った状態を維持してもよい。このため、この場合には、ステップS6の処理に移行する。   Next, in step S5, it is determined whether or not the high pressure HP has reached the recovery pressure α + β + γ after performing the first control. Here, the restoration pressure α + β + γ is set to determine whether the high pressure HP is excessively high by performing the first control. The restoration pressure α + β + γ is set to a pressure obtained by adding the pressure β + γ to the first improvement prohibition pressure α. In step S5, when it is determined that the high pressure HP is higher than the restoration pressure α + β + γ, it is considered that the high pressure HP is excessively high by performing the first control. It is not preferable to maintain the state in which the first control is performed. Therefore, in this case, the process returns to the process of step S2, the first control is canceled, and the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is returned to the original opening degree Q. Thereby, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 that is reduced by the first control is increased again, and the high pressure HP can be suppressed from becoming excessively high. In Step S5, when it is determined that the high pressure HP is not higher than the restoration pressure α + β + γ, the state in which the first control is performed may be maintained. For this reason, in this case, the process proceeds to step S6.

次に、ステップS6において、上記のステップS4における第1制御が行われた状態で、再度、ステップS3と同様の判定処理を行う。すなわち、ステップS4における第1制御が行われた状態において、さらに、第1制御が必要であるかどうかを判定する。尚、ステップS6の判定処理自体は、ステップS3と同様であるため、ここでは説明を省略する。そして、ステップS6において、室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも小さく、かつ、高圧HPが第1改善禁止圧力αよりも低い状態が、時間t2継続したと判定された場合には、ステップS7の処理に移行し、再度、ステップS4と同様の第1制御を行う。すなわち、室外膨張弁22の開度を現在開度(ここでは、開度Q×V)に閉め率Vを乗算して得られる開度まで小さくする第1制御を行い、ステップS5の処理に移行する。これにより、改善開始開度Xまで小さくなった室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも大きくなるまで第1制御(すなわち、ステップS5、S6、S7の処理)が繰り返し行われることになる。そして、ステップS6において、上記の判定条件を満たさないと判定された場合には、ステップS8の処理に移行する。   Next, in step S6, the same determination process as in step S3 is performed again in a state where the first control in step S4 is performed. That is, it is determined whether or not the first control is necessary in the state where the first control is performed in step S4. In addition, since the determination process itself of step S6 is the same as that of step S3, description is abbreviate | omitted here. In step S6, when it is determined that the state in which the opening degree of the indoor expansion valve 34 is smaller than the improvement start opening degree X and the high pressure HP is lower than the first improvement prohibiting pressure α continues for the time t2. Shifts to the process of step S7 and performs the same first control as that of step S4 again. That is, the first control is performed to reduce the opening degree of the outdoor expansion valve 22 to the opening degree obtained by multiplying the current opening degree (here, the opening degree Q × V) by the closing rate V, and the process proceeds to step S5. To do. Thus, the first control (that is, the processing of steps S5, S6, and S7) is repeatedly performed until the opening of the indoor expansion valve 34 that has been reduced to the improvement start opening X becomes larger than the improvement start opening X. become. And when it determines with not satisfy | filling said determination conditions in step S6, it transfers to the process of step S8.

次に、ステップS8において、第1制御(すなわち、ステップS4、S7の処理)を行った後に室内膨張弁34の開度が所定の改善終了開度X+Yまで大きくなったかどうかを判定する。より具体的には、室内膨張弁34の開度が改善終了開度X+Yよりも大きい状態が、所定の時間t3継続したかどうかを判定する。ここで、改善終了開度X+Yは、開度変化に対する流量変化の割合が大きい状態が解消されてハンチングが生じるおそれが少なくなる開度を意味しており、15%〜30%程度の開度に設定される。また、改善終了開度X+Yは、改善開始開度Xよりも大きな開度に設定されている。例えば、改善終了開度X+Yは、開度Yを10%程度の開度に設定することで、改善開始開度Xよりも10%程度大きな開度に設定することができる。また、ステップS8においては、第1制御(すなわち、ステップS4、S7の処理)を行った後に高圧HPが所定の第2改善禁止圧力α+βまで高くなったかどうかを判定する。より具体的には、高圧HPが第2改善禁止圧力α+βよりも高い状態が、時間t3継続したかどうかを判定する。ここで、第2改善禁止圧力α+βは、第1制御を行った後においても高圧HPが安定した状態にあるかどうかを判定するために設定されている。第2改善禁止圧力α+βは、第1改善禁止圧力αに圧力βを加算した圧力に設定されている。また、第2改善禁止圧力α+βは、復旧圧力α+β+γよりも圧力γだけ小さい圧力に設定されている。すなわち、ここでは、第2改善禁止圧力α+βは、第1改善禁止圧力αよりも大きく、かつ、復旧圧力α+β+γよりも小さい圧力に設定されている。また、時間t3は、室内膨張弁34の開度が改善終了開度X+Yよりも大きい状態、又は、高圧HPが第2改善禁止圧力α+βよりも低い状態が継続しているかどうかを判定するために設定されている。例えば、時間t3は、数10秒〜数分程度に設定される。そして、ステップS8において、室内膨張弁34の開度が改善終了開度X+Yよりも大きい状態、又は、高圧HPが第2改善禁止圧力α+βよりも高い状態が、時間t3継続したと判定されるまで、ステップS5〜S8の処理が繰り返される(すなわち、第1制御を伴う過熱度制御が行われる)。そして、ステップS8において、室内膨張弁34の開度が改善終了開度X+Yよりも大きい状態、又は、高圧HPが第2改善禁止圧力α+βよりも高い状態が、時間t3継続したと判定された場合には、ステップS9の処理に移行する。   Next, in step S8, it is determined whether or not the opening of the indoor expansion valve 34 has increased to a predetermined improvement end opening X + Y after performing the first control (that is, the processing of steps S4 and S7). More specifically, it is determined whether or not the state in which the opening of the indoor expansion valve 34 is larger than the improvement end opening X + Y has continued for a predetermined time t3. Here, the improvement completion opening X + Y means an opening at which the state in which the ratio of the flow rate change with respect to the opening change is large is eliminated and hunting is less likely to occur, and the opening is about 15% to 30%. Is set. Further, the improvement end opening X + Y is set to an opening larger than the improvement start opening X. For example, the improvement end opening X + Y can be set to an opening larger by about 10% than the improvement start opening X by setting the opening Y to an opening of about 10%. In step S8, it is determined whether or not the high pressure HP has increased to a predetermined second improvement prohibition pressure α + β after performing the first control (that is, the processing in steps S4 and S7). More specifically, it is determined whether or not the state in which the high pressure HP is higher than the second improvement prohibition pressure α + β continues for the time t3. Here, the second improvement prohibition pressure α + β is set to determine whether or not the high pressure HP is in a stable state even after the first control is performed. The second improvement prohibition pressure α + β is set to a pressure obtained by adding the pressure β to the first improvement prohibition pressure α. The second improvement prohibition pressure α + β is set to a pressure that is smaller than the restoration pressure α + β + γ by the pressure γ. That is, here, the second improvement prohibition pressure α + β is set to a pressure that is larger than the first improvement prohibition pressure α and smaller than the recovery pressure α + β + γ. Further, at time t3, in order to determine whether the opening of the indoor expansion valve 34 is larger than the improvement end opening X + Y or whether the high pressure HP is lower than the second improvement prohibiting pressure α + β. Is set. For example, the time t3 is set to about several tens of seconds to several minutes. In step S8, until it is determined that the state in which the opening degree of the indoor expansion valve 34 is larger than the improvement end opening degree X + Y or the state in which the high pressure HP is higher than the second improvement prohibiting pressure α + β has continued for time t3. The processes in steps S5 to S8 are repeated (that is, superheat control with the first control is performed). In step S8, when it is determined that the state in which the opening degree of the indoor expansion valve 34 is larger than the improvement end opening degree X + Y or the state in which the high pressure HP is higher than the second improvement prohibiting pressure α + β has continued for time t3. In step S9, the process proceeds to step S9.

次に、ステップS9において、室外膨張弁22の開度を現在開度(ここでは、開度Q×V等)に所定の開け率Wを乗算して得られる開度に変更する第2制御を行う。ここで、開け率Wは、1.01〜1.1程度の1より大きい値に設定されている。すなわち、この第2制御は、室外膨張弁22の開度を大きくする制御である。尚、室外膨張弁22の開度を大きくする手法は、上記に限定されるものではなく、例えば、現在開度に所定の開度を加算して得るようにしてもよい。そして、この第2制御によって、第1制御によって小さくなった室外膨張弁22の開度が再び大きくなり、室外膨張弁22と室内膨張弁34との間を流れる際の冷媒の圧力損失を小さくすることができ、また、高圧HPが過度に高くなることを抑えることができる。ところで、第1制御によって室外膨張弁22と室内膨張弁34との間を流れる際の冷媒の圧力損失が大きくなると、圧縮機31の消費動力の増大や運転効率の低下が生じるおそれがある。このため、第1制御を行った後に第1制御を行わなくても安定的な過熱度制御を行うことができる状態になっているにもかかわらず、第1制御を行うことは、圧縮機31の消費動力の増大や運転効率の低下が生じた状態を維持することになるため、好ましいとはいえない。また、第1制御によって室外膨張弁22の開度が小さくなると、少なくとも一時的には、高圧HPが高くなるおそれがある。このため、第1制御を行うことによって高圧HPが過度に高くなる場合に第1制御を行った状態を維持することは、好ましいとはいえない。すなわち、第1制御を行った後に室内膨張弁34の開度が改善終了開度X+Yよりも大きい状態になった場合に第2制御を行うことによって、第1制御による圧縮機31の消費動力の増大や運転効率の低下を抑えることができる。また、第1制御を行った後に高圧HPが第2改善禁止圧力α+βよりも高い状態になった場合に第2制御を行うことによって、高圧HPが過度に高くなることを抑えることができる。また、ここでは、改善終了開度X+Yを改善開始開度Xよりも大きな開度に設定しているため、室内膨張弁34の開度が改善開始開度Xよりも十分に大きくなり、第1制御が不要な状態になっている場合に第2制御を行うことができる。そして、これにより、第2制御を行った直後に再び第1制御が必要な状態になること(すなわち、第2制御を行った直後にステップS6、S7の処理が行われること)を抑えて、安定的な過熱度制御を行うことができる。   Next, in step S9, the second control is performed to change the opening of the outdoor expansion valve 22 to an opening obtained by multiplying the current opening (here, opening Q × V, etc.) by a predetermined opening ratio W. Do. Here, the opening ratio W is set to a value larger than 1 in the range of about 1.01 to 1.1. That is, the second control is control for increasing the opening degree of the outdoor expansion valve 22. The method for increasing the opening of the outdoor expansion valve 22 is not limited to the above, and for example, a predetermined opening may be added to the current opening. And by this 2nd control, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 which became small by 1st control becomes large again, and the pressure loss of the refrigerant | coolant at the time of flowing between the outdoor expansion valve 22 and the indoor expansion valve 34 is made small. Moreover, it can suppress that high pressure HP becomes high too much. By the way, if the pressure loss of the refrigerant when flowing between the outdoor expansion valve 22 and the indoor expansion valve 34 is increased by the first control, the power consumption of the compressor 31 may increase or the operation efficiency may decrease. For this reason, performing the first control in spite of being in a state in which stable superheat control can be performed without performing the first control after performing the first control, the compressor 31 This is not preferable because it maintains the state in which the power consumption increases and the operating efficiency decreases. Moreover, when the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is decreased by the first control, the high pressure HP may be increased at least temporarily. For this reason, it cannot be said that maintaining the state which performed 1st control when high voltage | pressure HP becomes high too much by performing 1st control is not preferable. That is, after the first control is performed, the second control is performed when the opening of the indoor expansion valve 34 is larger than the improvement end opening X + Y, thereby reducing the power consumption of the compressor 31 by the first control. Increase and decrease in operating efficiency can be suppressed. In addition, when the high pressure HP becomes higher than the second improvement prohibition pressure α + β after performing the first control, it is possible to suppress the high pressure HP from becoming excessively high by performing the second control. Here, since the improvement end opening X + Y is set to be larger than the improvement start opening X, the opening of the indoor expansion valve 34 is sufficiently larger than the improvement start opening X, and the first The second control can be performed when the control is unnecessary. And thereby, the state where the first control is necessary again immediately after performing the second control (that is, the processing of steps S6 and S7 is performed immediately after performing the second control) is suppressed, Stable superheat control can be performed.

次に、ステップS10において、第2制御(すなわち、ステップS9の処理)によって室外膨張弁22の開度が開度Qより大きくなっているかどうかを判定する。そして、ステップS10において、室外膨張弁22の開度が開度Qより大きくなっていないと判定された場合には、ステップS5の処理に戻る。そして、ステップS10において、室外膨張弁22の開度が開度Qより大きくなっていると判定された場合には、ステップS11において、室外膨張弁22の開度が開度Qに変更されて、ステップS5の処理に戻る。ここで、ステップS10、S11の処理を行うのは、室外膨張弁22の開度が開度Qよりも大きい状態になると、高圧HPの過度の低下等が生じるおそれがあり、これを抑えるためである。   Next, in step S10, it is determined whether the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is larger than the opening degree Q by the second control (that is, the process of step S9). In Step S10, when it is determined that the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is not larger than the opening degree Q, the process returns to Step S5. And when it determines with the opening degree of the outdoor expansion valve 22 being larger than the opening degree Q in step S10, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is changed into the opening degree Q in step S11, The process returns to step S5. Here, the processing of steps S10 and S11 is performed in order to suppress an excessive decrease in the high-pressure HP or the like when the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is larger than the opening degree Q. is there.

(4)変形例
本変形例では、上記の基本動作中において、制御部7が、冷媒の放熱器としての室外熱交換器21の出口における冷媒の過冷却度SCが目標過冷却度SCsになるように第1膨張弁としての室外膨張弁22の開度を制御する過冷却度制御を行うようにしている。ここで、室外熱交換器21の出口における冷媒の過冷却度SCは、吐出圧力センサ39によって検出される吐出圧力Pdを冷媒の飽和温度Tcに換算して、この飽和温度Tcから室外熱交液側温度センサ26によって検出される室外熱交換器21の液側における冷媒の温度Tolを差し引くことによって得られる。
(4) Modified Example In this modified example, during the above basic operation, the control unit 7 causes the supercooling degree SC of the refrigerant at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 as the refrigerant radiator to become the target supercooling degree SCs. Thus, the degree of supercooling is controlled to control the opening degree of the outdoor expansion valve 22 as the first expansion valve. Here, the degree of supercooling SC of the refrigerant at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 is calculated by converting the discharge pressure Pd detected by the discharge pressure sensor 39 into the saturation temperature Tc of the refrigerant, and the outdoor heat exchange liquid from the saturation temperature Tc. It is obtained by subtracting the refrigerant temperature Tol on the liquid side of the outdoor heat exchanger 21 detected by the side temperature sensor 26.

このような過冷却度制御を行う場合には、上記の実施形態の第1制御や第2制御(すなわち、図3のステップS4、S7、S9の処理)とは異なり、室外膨張弁22の開度を直接的に変更や設定を行うことができない。   When such supercooling degree control is performed, unlike the first control and the second control (that is, the processes of steps S4, S7, and S9 in FIG. 3), the outdoor expansion valve 22 is opened. The degree cannot be changed or set directly.

そこで、本変形例では、図4に示すように、室外膨張弁22の開度を直接的に変更や設定を行うステップS2、S4、S7、S9、S10、S11の処理に代えて、目標過冷却度SCsの変更や設定を行うステップS12、S14、S17、S19、S20、S21を採用するようにしている。   Therefore, in this modified example, as shown in FIG. 4, instead of the processing of steps S2, S4, S7, S9, S10, and S11 in which the opening degree of the outdoor expansion valve 22 is directly changed or set, the target overshoot is performed. Steps S12, S14, S17, S19, S20, and S21 for changing or setting the degree of cooling SCs are employed.

具体的には、ステップS2に代えて採用されるステップS12においては、過冷却度制御(図4における「SC制御」)における目標過冷却度SCs(図4における「目標SC」)を所定の過冷却度Aに設定する。   Specifically, in step S12 employed instead of step S2, the target supercooling degree SCs (“target SC” in FIG. 4) in the supercooling degree control (“SC control” in FIG. 4) is set to a predetermined supercooling degree. Set the cooling degree A.

また、ステップS4、S7に代えて採用されるステップS14、S17においては、現在の目標過冷却度SCs(ここでは、過冷却度Aや過冷却度A+B等)に所定の過冷却度Bを加算して得られる過冷却度に変更することによって第1制御を行う。すなわち、この第1制御は、目標過冷却度SCsを大きくする制御である。ここで、室外熱交換器21の出口における冷媒の過冷却度SCが目標過冷却度SCsよりも小さい場合には、室外熱交換器21の出口における冷媒の過冷却度SCを目標過冷却度SCsに維持するために、過冷却度制御を行っている室外膨張弁22の開度が小さくなる。このため、上記のように目標過冷却度SCsを大きくすることによって、ステップS7と同様に、室外膨張弁22の開度を小さくすることができる。これにより、本変形例では、室外膨張弁22を用いた過冷却度制御を行いつつ、第1制御を行うことができる。   Further, in steps S14 and S17 employed in place of steps S4 and S7, a predetermined supercooling degree B is added to the current target supercooling degree SCs (here, supercooling degree A, supercooling degree A + B, etc.). The first control is performed by changing to the degree of supercooling obtained. That is, the first control is control for increasing the target supercooling degree SCs. Here, when the refrigerant subcooling degree SC at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 is smaller than the target supercooling degree SCs, the refrigerant subcooling degree SC at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 is set as the target subcooling degree SCs. Therefore, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 performing the supercooling degree control is reduced. For this reason, by increasing the target supercooling degree SCs as described above, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 can be reduced as in step S7. Thereby, in this modification, 1st control can be performed, performing supercooling degree control using the outdoor expansion valve 22. FIG.

また、ステップS9に代えて採用されるステップS19においては、現在の目標過冷却度SCs(ここでは、過冷却度A+B等)から所定の過冷却度Cを減算して得られる過冷却度に変更することによって第2制御を行う。すなわち、この第2制御は、目標過冷却度SCsを小さくする制御である。ここで、室外熱交換器21の出口における冷媒の過冷却度SCが目標過冷却度SCsよりも大きい場合には、室外熱交換器21の出口における冷媒の過冷却度SCを目標過冷却度SCsに維持するために、過冷却度制御を行っている室外膨張弁22の開度が大きくなる。このため、上記のように目標過冷却度SCsを小さくすることによって、ステップS9と同様に、室外膨張弁22の開度を大きくすることができる。これにより、本変形例では、室外膨張弁22を用いた過冷却度制御を行いつつ、第2制御を行うことができる。   Further, in step S19 employed instead of step S9, the supercooling degree is obtained by subtracting a predetermined supercooling degree C from the current target supercooling degree SCs (here, supercooling degree A + B, etc.). Thus, the second control is performed. That is, this second control is control for reducing the target supercooling degree SCs. Here, when the refrigerant subcooling degree SC at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 is larger than the target supercooling degree SCs, the refrigerant subcooling degree SC at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 is set as the target subcooling degree SCs. Therefore, the degree of opening of the outdoor expansion valve 22 that performs supercooling control is increased. For this reason, by reducing the target supercooling degree SCs as described above, the opening degree of the outdoor expansion valve 22 can be increased as in step S9. Thereby, in this modification, 2nd control can be performed, performing supercooling degree control using the outdoor expansion valve 22. FIG.

また、ステップS10、S11に代えて採用されるステップS20、S21においては、第2制御(すなわち、ステップS19の処理)によって目標過冷却度SCsが過冷却度Aより小さくなっているかどうかを判定する。そして、ステップS20において、目標過冷却度SCsが過冷却度Aより小さくなっていないと判定された場合には、ステップS5の処理に戻る。そして、ステップS20において、目標過冷却度SCsが過冷却度Aより小さくなっていると判定された場合には、ステップS21において、目標過冷却度SCsが過冷却度Aに変更されて、ステップS5の処理に戻る。ここで、ステップS20、S21の処理を行うのは、過冷却度SCが過冷却度Aよりも大きい状態になると、高圧HPの過度の低下等が生じるおそれがあり、これを抑えるためである。   Further, in steps S20 and S21 employed instead of steps S10 and S11, it is determined whether or not the target supercooling degree SCs is smaller than the supercooling degree A by the second control (that is, the process of step S19). . In step S20, when it is determined that the target supercooling degree SCs is not smaller than the supercooling degree A, the process returns to step S5. If it is determined in step S20 that the target supercooling degree SCs is smaller than the supercooling degree A, the target supercooling degree SCs is changed to the supercooling degree A in step S21, and step S5 is performed. Return to the process. Here, the processing of steps S20 and S21 is performed in order to suppress an excessive decrease in the high-pressure HP when the supercooling degree SC is larger than the supercooling degree A.

このように、本変形例では、第1膨張弁としての室外膨張弁22を用いた過冷却度制御を行いつつ、第1制御や第2制御を行うことができ、これにより、上記の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   As described above, in the present modification, the first control and the second control can be performed while performing the supercooling degree control using the outdoor expansion valve 22 as the first expansion valve. The same effect can be obtained.

(5)他の実施形態
以上、本発明の実施形態及びその変形例について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態及びその変形例に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
(5) Other Embodiments Although the embodiments of the present invention and the modifications thereof have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments and the modifications thereof, and Changes can be made without departing from the scope of the invention.

<A>上記の実施形態及びその変形例では、第1制御や第2制御を行うにあたり、高圧HPが安定した状態を維持することを重視している。このため、上記の実施形態及びその変形例では、ステップS3、S5、S6、S8のような高圧HPの制限や、ステップS10、S11、S20、S21のような第1膨張弁としての室外膨張弁22の開度や目標過冷却度の制限を加えるようにしている。しかし、高圧HPの変動が多少許容される場合には、要求される高圧HPの安定度合いに応じて、これらの制限を省略してもよい。   <A> In the above-described embodiment and its modification, importance is placed on maintaining a stable state of the high-pressure HP when performing the first control and the second control. For this reason, in said embodiment and its modification, the outdoor expansion valve as a restriction | limiting of high pressure HP like step S3, S5, S6, S8, or a 1st expansion valve like step S10, S11, S20, S21. The opening degree of 22 and the restriction of the target supercooling degree are added. However, when the fluctuation of the high pressure HP is allowed to some extent, these restrictions may be omitted depending on the required degree of stability of the high pressure HP.

<B>
上記の実施形態及びその変形例では、室内ユニット3に圧縮機31が設けられたリモートコンデンサ型の空気調和装置1に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、室外ユニット2に圧縮機31が設けられたセパレート型の空気調和装置等の他のユニット構成の空気調和装置に本発明を適用してもよい。
<B>
In the above-described embodiment and its modification, the example in which the present invention is applied to the remote condenser type air conditioner 1 in which the compressor 31 is provided in the indoor unit 3 has been described. The present invention may be applied to an air conditioner having another unit configuration such as a separate air conditioner provided with a compressor 31.

<C>
上記の実施形態及びその変形例では、冷房専用の冷媒回路10を備えた空気調和装置1に本発明を適用した例を説明したが、これに限定されず、冷房運転と暖房運転とが切り換え可能に構成された冷媒回路を備えた空気調和装置に本発明を適用してもよい。
<C>
In the above-described embodiment and its modification, the example in which the present invention is applied to the air conditioner 1 including the cooling-only refrigerant circuit 10 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and switching between the cooling operation and the heating operation is possible. You may apply this invention to the air conditioning apparatus provided with the refrigerant circuit comprised in this.

例えば、図5に示すような冷媒回路110を備えた空気調和装置101に本発明を適用してもよい。ここで、空気調和装置101は、主として、室外ユニット2と、室内ユニット103と、室外ユニット2と室内ユニット103とを接続する液冷媒連絡管5及びガス冷媒連絡管6とを有している。すなわち、空気調和装置101の蒸気圧縮式の冷媒回路110は、室外ユニット2と室内ユニット103と冷媒連絡管5、6とが接続されることによって構成されている。   For example, you may apply this invention to the air conditioning apparatus 101 provided with the refrigerant circuit 110 as shown in FIG. Here, the air conditioner 101 mainly includes the outdoor unit 2, the indoor unit 103, and the liquid refrigerant communication tube 5 and the gas refrigerant communication tube 6 that connect the outdoor unit 2 and the indoor unit 103. That is, the vapor compression refrigerant circuit 110 of the air conditioner 101 is configured by connecting the outdoor unit 2, the indoor unit 103, and the refrigerant communication tubes 5 and 6.

そして、室内ユニット103は、主として、冷媒回路110の一部を構成する室内側冷媒回路110aを有している。この室内側冷媒回路110aは、主として、圧縮機31と、切換機構32と、第2膨張弁としての室内膨張弁34と、室内熱交換器33と、アキュムレータ35とを有している。すなわち、空気調和装置101では、室内ユニット103が切換機構32を有する点が、上記の実施形態及びその変形例の空気調和装置1とは異なっている。ここで、切換機構32は、室内熱交換器33を冷媒の蒸発器として機能させる冷房運転状態と室内熱交換器33を冷媒の放熱器として機能させる暖房運転状態とを切り換え可能な四路切換弁である。ここで、図5の切換機構32における実線が冷房運転状態を示し、図5の切換機構32における破線が暖房運転状態を示す。切換機構32は、圧縮機31の吐出側、圧縮機31の吸入側、ガス冷媒連絡管6、及び、室内熱交換器33のガス側に接続されている。尚、切換機構32は、四路切換弁に限定されるものではなく、例えば、複数の電磁弁を組み合わせる等によって、上記と同様の冷媒の流れの方向を切り換える機能を有するように構成したものであってもよい。また、室内熱交換器33は、冷房運転時に冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却し、暖房運転時に冷媒の放熱器として機能して室内空気を加熱するようになっている。室内熱交換器33のガス側は、切換機構32に接続されており、室内熱交換器33の液側は、室内膨張弁34に接続されている。室内膨張弁34は、冷房運転時に室内熱交換器33に流入する冷媒を減圧し、暖房運転時に室内熱交換器33から流出する冷媒を減圧する。室内膨張弁34は、室内熱交換器33の液側と液冷媒連絡管5との間に接続されている。アキュムレータ35は、切換機構32と圧縮機31の吸入側との間に接続されている。また、制御部7には、他の機器や弁とともに、切換機構32を制御することができるように接続されている。   And the indoor unit 103 has the indoor side refrigerant circuit 110a which comprises a part of refrigerant circuit 110 mainly. The indoor refrigerant circuit 110a mainly includes a compressor 31, a switching mechanism 32, an indoor expansion valve 34 as a second expansion valve, an indoor heat exchanger 33, and an accumulator 35. That is, the air conditioner 101 is different from the air conditioner 1 of the above-described embodiment and its modified example in that the indoor unit 103 has the switching mechanism 32. Here, the switching mechanism 32 is a four-way switching valve capable of switching between a cooling operation state in which the indoor heat exchanger 33 functions as a refrigerant evaporator and a heating operation state in which the indoor heat exchanger 33 functions as a refrigerant radiator. It is. Here, the solid line in the switching mechanism 32 in FIG. 5 indicates the cooling operation state, and the broken line in the switching mechanism 32 in FIG. 5 indicates the heating operation state. The switching mechanism 32 is connected to the discharge side of the compressor 31, the suction side of the compressor 31, the gas refrigerant communication pipe 6, and the gas side of the indoor heat exchanger 33. The switching mechanism 32 is not limited to a four-way switching valve, and is configured to have a function of switching the flow direction of the refrigerant as described above, for example, by combining a plurality of electromagnetic valves. There may be. The indoor heat exchanger 33 functions as a refrigerant evaporator during cooling operation to cool indoor air, and functions as a refrigerant radiator during heating operation to heat indoor air. The gas side of the indoor heat exchanger 33 is connected to the switching mechanism 32, and the liquid side of the indoor heat exchanger 33 is connected to the indoor expansion valve 34. The indoor expansion valve 34 decompresses the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 33 during the cooling operation, and decompresses the refrigerant flowing out from the indoor heat exchanger 33 during the heating operation. The indoor expansion valve 34 is connected between the liquid side of the indoor heat exchanger 33 and the liquid refrigerant communication pipe 5. The accumulator 35 is connected between the switching mechanism 32 and the suction side of the compressor 31. Moreover, it connects to the control part 7 so that the switching mechanism 32 can be controlled with other apparatuses and valves.

尚、空気調和装置101の構成は、上記の点を除いては、上記の実施形態及びその変形例の空気調和装置1の構成と同様である。このため、空気調和装置101では、冷房運転時には、冷房運転状態に切り換えられた切換機構32が介在するという違いはあるが、上記の実施形態及びその変形例の空気調和装置1と同様の冷房運転時の基本動作、室内膨張弁34及び室外膨張弁22の制御を行うことができる。また、暖房運転時には、切換機構32を暖房運転状態に切り換えることによって、冷媒回路110内の冷媒を、圧縮機31、切換機構32、冷媒の放熱器としての室内熱交換器33、第1膨張弁としての室内膨張弁34、レシーバ23、第2膨張弁としての室外膨張弁22、及び、冷媒の蒸発器としての室外熱交換器21、切換機構32、及び、アキュムレータ35の順に循環させることができる。そして、このような暖房運転において、室外熱交換器21の出口における過熱度SHが目標過熱度SHsになるように室外膨張弁22の開度を制御する過熱度制御を行う場合には、室内膨張弁34に対して、上記の実施形態における第1制御や第2制御を適用することができる。また、室内熱交換器33の出口における過冷却度SCが目標過冷却度SCsになるように室内膨張弁34の開度を制御する過冷却度制御をさらに行う場合には、上記の変形例における第1制御や第2制御を適用することができる。   In addition, the structure of the air conditioning apparatus 101 is the same as that of the air conditioning apparatus 1 of said embodiment and its modification except said point. For this reason, in the air conditioning apparatus 101, there is a difference in that the switching mechanism 32 that is switched to the cooling operation state is interposed during the cooling operation, but the cooling operation similar to the air conditioning apparatus 1 of the above-described embodiment and the modified example thereof. The basic operation at the time, the indoor expansion valve 34 and the outdoor expansion valve 22 can be controlled. Further, during the heating operation, the switching mechanism 32 is switched to the heating operation state, so that the refrigerant in the refrigerant circuit 110 is supplied to the compressor 31, the switching mechanism 32, the indoor heat exchanger 33 as a refrigerant radiator, and the first expansion valve. As the indoor expansion valve 34, the receiver 23, the outdoor expansion valve 22 as the second expansion valve, the outdoor heat exchanger 21 as the refrigerant evaporator, the switching mechanism 32, and the accumulator 35 can be circulated in this order. . In such a heating operation, when performing the superheat degree control for controlling the opening degree of the outdoor expansion valve 22 so that the superheat degree SH at the outlet of the outdoor heat exchanger 21 becomes the target superheat degree SHs, the indoor expansion is performed. The first control and the second control in the above embodiment can be applied to the valve 34. Further, in the case of further performing supercooling degree control for controlling the opening degree of the indoor expansion valve 34 so that the supercooling degree SC at the outlet of the indoor heat exchanger 33 becomes the target supercooling degree SCs, The first control or the second control can be applied.

本発明は、蒸発器の出口における冷媒の過熱度が目標過熱度になるように膨張弁の開度を制御する空気調和装置に広く適用可能である。   The present invention is widely applicable to an air conditioner that controls the opening degree of an expansion valve so that the degree of superheat of the refrigerant at the outlet of the evaporator becomes a target degree of superheat.

1、101 空気調和装置
7 制御部
10、110 冷媒回路
21 室外熱交換器(放熱器、蒸発器)
22 室外膨張弁(第1膨張弁、第2膨張弁)
31 圧縮機
33 室内熱交換器(蒸発器、放熱器)
34 室内膨張弁(第2膨張弁、第1膨張弁)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Air conditioning apparatus 7 Control part 10,110 Refrigerant circuit 21 Outdoor heat exchanger (radiator, evaporator)
22 Outdoor expansion valves (first expansion valve, second expansion valve)
31 Compressor 33 Indoor heat exchanger (evaporator, radiator)
34 Indoor expansion valves (second expansion valve, first expansion valve)

特許第2976905号公報Japanese Patent No. 2976905

Claims (8)

冷媒の圧縮を行う圧縮機(31)と、前記圧縮機において圧縮された冷媒の放熱を行う放熱器(21、33)と、前記放熱器において放熱した冷媒の減圧を行う第1膨張弁(22、34)と、前記第1膨張弁において減圧された冷媒の減圧を行う第2膨張弁(34、22)と、前記第2膨張弁において減圧された冷媒を蒸発させる蒸発器(33、21)と、が順次接続されることによって構成される冷媒回路(10、110)と、
前記蒸発器の出口における冷媒の過熱度(SH)が目標過熱度(SHs)になるように前記第2膨張弁の開度を制御する過熱度制御を行う制御部(7)と、
を備え、
前記制御部は、前記過熱度制御において前記第2膨張弁の開度が改善開始開度まで小さくなった場合に、前記第1膨張弁の開度を小さくする第1制御を行う、
空気調和装置(1、101)。
A compressor (31) that compresses the refrigerant, a radiator (21, 33) that radiates the refrigerant compressed in the compressor, and a first expansion valve (22) that depressurizes the refrigerant radiated in the radiator 34), a second expansion valve (34, 22) for depressurizing the refrigerant decompressed by the first expansion valve, and an evaporator (33, 21) for evaporating the refrigerant decompressed by the second expansion valve. And a refrigerant circuit (10, 110) configured by sequentially connecting,
A control unit (7) for performing superheat control for controlling the opening degree of the second expansion valve so that the superheat degree (SH) of the refrigerant at the outlet of the evaporator becomes a target superheat degree (SHs);
With
The controller performs a first control to reduce the opening of the first expansion valve when the opening of the second expansion valve is reduced to the improvement start opening in the superheat control.
Air conditioner (1, 101).
前記制御部(7)は、前記過熱度制御において前記冷媒回路(10)の冷凍サイクル運転における高圧(HP)が第1改善禁止圧力よりも低い場合に、前記第1制御を行う、
請求項1に記載の空気調和装置(1、101)。
The controller (7) performs the first control when a high pressure (HP) in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit (10) is lower than a first improvement prohibiting pressure in the superheat control.
The air conditioner (1, 101) according to claim 1.
前記制御部(7)は、前記第1制御を行った後に前記第2膨張弁(34、22)の開度が改善終了開度まで大きくなった場合に、前記第1膨張弁(22、34)の開度を大きくする第2制御を行う、
請求項1又は2に記載の空気調和装置(1、101)。
The controller (7) performs the first expansion valve (22, 34) when the opening of the second expansion valve (34, 22) increases to the improvement end opening after the first control. ) To increase the opening of the second control,
The air conditioner (1, 101) according to claim 1 or 2.
前記改善終了開度は、前記改善開始開度よりも大きい、
請求項3に記載の空気調和装置(1、101)。
The improvement end opening is larger than the improvement start opening,
The air conditioner (1, 101) according to claim 3.
前記制御部(7)は、前記第1制御を行った後に前記冷媒回路(10)の冷凍サイクル運転における高圧(HP)が第2改善禁止圧力まで高くなった場合にも、第2制御を行う、
請求項3又は4に記載の空気調和装置(1、101)。
The control unit (7) performs the second control even when the high pressure (HP) in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit (10) is increased to the second improvement prohibition pressure after performing the first control. ,
The air conditioner (1, 101) according to claim 3 or 4.
前記制御部(7)は、前記第1制御を行った後に前記冷媒回路(10)の冷凍サイクル運転における高圧(HP)が復旧圧力まで高くなった場合に、前記第1制御を解除する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の空気調和装置(1、101)。
The controller (7) cancels the first control when the high pressure (HP) in the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit (10) has increased to the restoration pressure after performing the first control.
The air conditioner (1, 101) according to any one of claims 1 to 5.
前記制御部(7)は、前記放熱器(21、33)の出口における冷媒の過冷却度(SC)が目標過冷却度(SCs)になるように前記第1膨張弁(22、34)の開度を制御する過冷却度制御を行っており、
前記制御部は、前記第1制御を、前記目標過冷却度を大きくすることによって行う、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の空気調和装置(1、101)。
The control unit (7) controls the first expansion valve (22, 34) so that the supercooling degree (SC) of the refrigerant at the outlet of the radiator (21, 33) becomes a target supercooling degree (SCs). Supercooling degree control is performed to control the opening,
The control unit performs the first control by increasing the target supercooling degree.
The air conditioning apparatus (1, 101) according to any one of claims 1 to 6.
前記放熱器の出口における冷媒の過冷却度(SC)が目標過冷却度(SCs)になるように前記第1膨張弁(22、34)の開度を制御する過冷却度制御を行っており、
前記制御部は、前記第2制御を、前記目標過冷却度を小さくすることによって行う、
請求項3〜5のいずれか1項に記載の空気調和装置(1、101)。
Supercooling degree control is performed to control the opening degree of the first expansion valve (22, 34) so that the supercooling degree (SC) of the refrigerant at the outlet of the radiator becomes the target supercooling degree (SCs). ,
The control unit performs the second control by reducing the target supercooling degree.
The air conditioner (1, 101) according to any one of claims 3 to 5.
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