JP2002139259A - Refrigerating cycle controller - Google Patents

Refrigerating cycle controller

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JP2002139259A
JP2002139259A JP2000333009A JP2000333009A JP2002139259A JP 2002139259 A JP2002139259 A JP 2002139259A JP 2000333009 A JP2000333009 A JP 2000333009A JP 2000333009 A JP2000333009 A JP 2000333009A JP 2002139259 A JP2002139259 A JP 2002139259A
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JP
Japan
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pressure
valve opening
calculating
compressor
discharge capacity
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000333009A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Sakurai
義彦 桜井
Kenji Iijima
健次 飯島
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Valeo Thermal Systems Japan Corp
Original Assignee
Zexel Valeo Climate Control Corp
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Publication date
Application filed by Zexel Valeo Climate Control Corp filed Critical Zexel Valeo Climate Control Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B9/00Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point
    • F25B9/002Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant
    • F25B9/008Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant the refrigerant being carbon dioxide
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2309/00Gas cycle refrigeration machines
    • F25B2309/06Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide
    • F25B2309/061Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide with cycle highest pressure above the supercritical pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/17Control issues by controlling the pressure of the condenser

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerating cycle controller which can suppress and prevent the unnecessary ripple of a freezing cycle caused by the change of the discharge capacity of a compressor. SOLUTION: This refrigerating cycle controller is so arranged as to compensate the discharge capacity of a compressor calculated by discharge capacity calculation means so that it may not change suddenly, in case that the change of the opening of a valve is judged to have amounted to specified one or over, so this refrigerating cycle controller can suppress the sudden fluctuation of high pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】この発明は、冷媒として二酸
化炭素を使用すると共に、外部からの制御信号によって
吐出容量が変化されるコンプレッサと、該コンプレッサ
から吐出される高圧冷媒を冷却する放熱器と、該放熱器
によって冷却された冷媒の圧力を低下させると共に、弁
開度が外部からの制御信号によって可変される電気式膨
張弁と、該膨張弁から流出した低圧の冷媒を蒸発される
蒸発器とによって少なくとも構成される冷凍サイクルを
制御する冷凍サイクル制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor using carbon dioxide as a refrigerant and having a discharge capacity changed by a control signal from the outside, a radiator for cooling a high-pressure refrigerant discharged from the compressor, While reducing the pressure of the refrigerant cooled by the radiator, the valve opening degree is changed by an external control signal, an electric expansion valve, and an evaporator that evaporates the low-pressure refrigerant flowing out of the expansion valve. The present invention relates to a refrigeration cycle control device that controls a refrigeration cycle constituted at least by the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平11−304268号公報に開示
される超臨界冷凍サイクルは、吸入圧の低下に応じて吐
出冷媒量が低下するように構成された可変容量型圧縮機
と、この可変容量型圧縮機から吐出される冷媒を冷却す
る放熱器と、この放熱器の出口側に配設され、弁開度が
可変制御される電気式膨張弁と、この電気式膨張弁から
流出した冷媒を蒸発させる蒸発器とによって少なくとも
構成されると共に、高圧側の冷媒が超臨界領域まで圧縮
される超臨界冷凍サイクルにおいて、可変容量型圧縮機
の吐出冷媒量が変化(縮小)したときに、電気式膨張弁
の開度を所定時間固定すると共に、吐出冷媒量が変化し
ないときは、放熱器の出口側の冷媒温度及び圧力が最適
制御線に沿って変化するように電気式膨張弁の弁開度を
制御するようにしたものである。
2. Description of the Related Art A supercritical refrigeration cycle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-304268 discloses a variable displacement compressor configured to reduce the amount of refrigerant discharged in response to a decrease in suction pressure. A radiator that cools the refrigerant discharged from the type compressor, an electric expansion valve that is disposed on the outlet side of the radiator and whose valve opening is variably controlled, and a refrigerant that flows out of the electric expansion valve An evaporator for evaporating, and in a supercritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant is compressed to a supercritical region, when the amount of refrigerant discharged from the variable displacement compressor changes (reduces), When the opening degree of the expansion valve is fixed for a predetermined time, and when the discharged refrigerant amount does not change, the valve opening degree of the electric expansion valve is changed so that the refrigerant temperature and pressure at the outlet side of the radiator change along the optimal control line. To control It is intended.

【0003】[0003]

【発明が解決しようする課題】一般に可変容量型コンプ
レッサと電気式膨張弁を備えた二酸化炭素を冷媒とする
冷凍サイクルでは、冷凍能力を調整するためにコンプレ
ッサがその吐出容量を小さくすると、放熱器の出口側の
冷媒圧力が低下する。一方、膨張弁は、放熱器の出口側
の冷媒温度に応じた圧力に維持するように弁開度を小さ
くして放熱器の出口側の冷媒圧力を上昇させようとす
る。このように、コンプレッサ側は、必要冷凍能力に応
じて吐出容量を制御するのに対して、膨張弁側は放熱器
の出口側の冷媒温度に応じて高圧圧力を維持しようと制
御するため、両者をただ単に組み合わせただけでは、適
切な制御を行うことはできない。
Generally, in a refrigeration cycle using a carbon dioxide refrigerant as a refrigerant having a variable displacement compressor and an electric expansion valve, if the compressor has a small discharge capacity in order to adjust the refrigerating capacity, the radiator needs to be cooled. The refrigerant pressure on the outlet side decreases. On the other hand, the expansion valve attempts to increase the refrigerant pressure on the outlet side of the radiator by reducing the valve opening so as to maintain a pressure corresponding to the refrigerant temperature on the outlet side of the radiator. As described above, the compressor controls the discharge capacity in accordance with the required refrigerating capacity, while the expansion valve controls the high pressure in accordance with the refrigerant temperature at the outlet of the radiator. The simple control of the combination does not provide the appropriate control.

【0004】以上の問題に対して、上述した特開平11
−304268号公報に係る冷凍サイクルは、可変容量
型コンプレッサが膨張弁の影響を受けにくくして、冷凍
サイクルを適切に制御するようにしているが、可変容量
型コンプレッサの吐出容量が変化してから吸入圧力が変
化するまでに時間遅れがあり、その時間が一定でないた
め、誤判定することがあるという問題点を有している。
例えば、コンプレッサが吐出容量を変更した直後では圧
力変化が伝わっていないことから、圧力変化が小さいと
判定して膨張弁が駆動され、直後に圧力が変化すること
でサイクル全体が不必要に変動するという不具合が生じ
る。さらにまた、吸入圧検出用の圧力センサは高価であ
ることから、システムのコストアップにつながるという
不具合がある。
In order to solve the above problem, Japanese Patent Laid-Open No.
In the refrigeration cycle according to JP-A-304268, the variable displacement compressor is less affected by the expansion valve, and the refrigeration cycle is appropriately controlled. There is a problem that there is a time delay before the suction pressure changes and the time is not constant, so that an erroneous determination may be made.
For example, since the pressure change is not transmitted immediately after the compressor changes the discharge capacity, it is determined that the pressure change is small and the expansion valve is driven, and immediately after the pressure changes, the entire cycle is unnecessarily changed. The problem described above occurs. Furthermore, since the pressure sensor for detecting the suction pressure is expensive, there is a problem that the cost of the system is increased.

【0005】したがって、この発明は、コンプレッサの
吐出容量の変化に起因する冷凍サイクルの不必要な圧力
の変動を抑制、防止することのできる冷凍サイクル制御
装置を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a refrigeration cycle control device capable of suppressing and preventing unnecessary pressure fluctuations of a refrigeration cycle due to a change in the displacement of a compressor.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】よって、この発明は、外
部からの制御信号によって吐出容量が変化されるコンプ
レッサと、該コンプレッサから吐出される高圧冷媒を冷
却する放熱器と、該放熱器によって冷却された冷媒の圧
力を低下させると共に、弁開度が外部からの制御信号に
よって可変される膨張手段と、該膨張手段から流出した
低圧の冷媒を蒸発させる蒸発器とによって少なくとも構
成される冷凍サイクルにおいて、前記コンプレッサの吐
出容量を変化させるコンプレッサ容量制御手段と、前記
膨張手段の弁開度を制御する弁開度制御手段とを少なく
とも具備し、前記コンプレッサ容量制御手段への制御信
号は、前記弁開度制御手段へ出力される制御信号に基づ
いて補正されることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a compressor whose discharge capacity is changed by an external control signal, a radiator for cooling the high-pressure refrigerant discharged from the compressor, and a radiator for cooling. In the refrigeration cycle, at least the pressure of the cooled refrigerant is reduced, and the opening degree of the valve is varied by an external control signal, and the evaporator evaporates the low-pressure refrigerant flowing out of the expansion means. A compressor displacement control means for changing a discharge displacement of the compressor, and a valve opening control means for controlling a valve opening of the expansion means, wherein a control signal to the compressor displacement control means The correction is performed based on a control signal output to the degree control means.

【0007】また、前記冷凍サイクル制御装置は、図1
に示すように、前記高圧ラインの圧力を検出する高圧圧
力検出手段14と、前記コンプレッサの吐出側から前記
膨張手段の流入側に至る高圧ラインの冷媒温度を検出す
る冷媒温度検出手段13と、前記冷媒温度検出手段13
によって検出された冷媒温度に基づいて目標高圧圧力を
演算する目標高圧演算手段50と、前記高圧圧力検出手
段14によって検出された実際の高圧圧力及び前記目標
高圧演算手段50によって演算された目標高圧に基づい
て、前記膨張手段5の弁開度を演算する弁開度演算手段
52と、該弁開度演算手段52によって演算された弁開
度に基づいて前記膨張手段5に制御信号を出力する弁開
度制御手段54と、前記蒸発器を通過する空気の温度を
検出する空気温度検出手段15と、前記蒸発器を通過す
る空気の目標温度を設定する空気温度設定手段30と、
前記空気温度設定手段30によって設定された目標温度
及び前記空気温度検出手段によって検出された実際の温
度に基づいて、前記コンプレッサの吐出容量を演算する
吐出容量演算手段56と、前記弁開度演算手段52によ
って演算された弁開度の状態を判定する弁開度判定手段
58と、該弁開度判定手段58によって判定された弁開
度の状態が所定の条件に合致する場合に前記吐出容量演
算手段56によって演算された吐出容量を補正する吐出
容量補正手段66と、該吐出容量補正手段66によって
補正された吐出容量に基づいて前記コンプレッサ2に制
御信号を出力するコンプレッサ容量制御手段68とを具
備するものである。
[0007] The refrigeration cycle control device is shown in FIG.
As shown in the figure, high-pressure pressure detection means 14 for detecting the pressure of the high-pressure line, refrigerant temperature detection means 13 for detecting the refrigerant temperature of the high-pressure line from the discharge side of the compressor to the inflow side of the expansion means, Refrigerant temperature detecting means 13
And a target high pressure calculated by the high pressure detection means 14 and the target high pressure calculated by the target high pressure calculation means 50. A valve opening calculating means for calculating a valve opening of the expansion means based on the valve opening, and a valve for outputting a control signal to the expansion means based on the valve opening calculated by the valve opening calculating means. Opening degree control means 54, air temperature detection means 15 for detecting the temperature of the air passing through the evaporator, air temperature setting means 30 for setting a target temperature of the air passing through the evaporator,
A discharge capacity calculating means for calculating a discharge capacity of the compressor based on a target temperature set by the air temperature setting means and an actual temperature detected by the air temperature detecting means; and a valve opening calculating means. A valve opening degree judging means 58 for judging the state of the valve opening degree calculated by the valve 52; and a discharge capacity calculation when the state of the valve opening degree judged by the valve opening degree judging means 58 meets a predetermined condition. A discharge capacity correction means 66 for correcting the discharge capacity calculated by the means 56; and a compressor capacity control means 68 for outputting a control signal to the compressor 2 based on the discharge capacity corrected by the discharge capacity correction means 66. Is what you do.

【0008】また、前記吐出容量補正手段66は、前記
弁開度の変化が所定値以上である場合に、前記吐出容量
演算手段56によって演算された吐出容量を制限するも
のである。
The discharge capacity correction means 66 limits the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation means 56 when the change in the valve opening is equal to or more than a predetermined value.

【0009】さらに、前記冷凍サイクル制御装置は、図
2に示すように、前記高圧ラインの圧力を検出する高圧
圧力検出手段14と、前記コンプレッサ2の吐出側から
前記膨張手段5の流入側に至る高圧ラインの冷媒温度を
検出する冷媒温度検出手段13と、前記冷媒温度検出手
段13によって検出された冷媒温度に基づいて目標高圧
圧力を演算する目標高圧演算手段50と、前記高圧圧力
検出手段14によって検出された実際の高圧圧力及び前
記目標高圧演算手段50によって演算された目標高圧に
基づいて、前記膨張手段5の弁開度を演算する弁開度演
算手段52と、該弁開度演算手段52によって演算され
た弁開度に基づいて前記膨張手段5に制御信号を出力す
る弁開度制御手段54と、前記蒸発器を通過する空気の
温度を検出する空気温度検出手段15と、前記蒸発器を
通過する空気の目標温度を設定する空気温度設定手段3
0と、前記空気温度設定手段30によって設定された目
標温度及び前記空気温度検出手段15によって検出され
た実際の温度に基づいて、前記コンプレッサ2の吐出容
量を演算する吐出容量演算手段56と、前記高圧圧力検
出手段14によって検出された高圧圧力の変動を検出す
る高圧変動判定手段60と、該高圧変動判定手段60に
よって高圧圧力の変動が所定の条件に合致する場合に前
記吐出容量演算手段56によって演算された吐出容量を
補正する吐出容量補正手段66と、該吐出容量補正手段
によって補正された吐出容量に基づいて前記コンプレッ
サ2に制御信号を出力するコンプレッサ容量制御手段6
8とを具備するものである。
Further, as shown in FIG. 2, the refrigeration cycle control device includes a high-pressure pressure detecting means 14 for detecting the pressure of the high-pressure line, Refrigerant temperature detecting means 13 for detecting the refrigerant temperature of the high-pressure line, target high-pressure calculating means 50 for calculating a target high-pressure based on the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means 13, and high-pressure pressure detecting means 14 Valve opening calculating means 52 for calculating the valve opening of the expansion means 5 based on the detected actual high pressure and the target high pressure calculated by the target high pressure calculating means 50; A valve opening control means 54 for outputting a control signal to the expansion means 5 based on the valve opening calculated by the above, and an air for detecting the temperature of the air passing through the evaporator. A temperature detection means 15, the air temperature setting means 3 for setting a target temperature of air passing through the evaporator
0, a discharge capacity calculating means 56 for calculating the discharge capacity of the compressor 2 based on the target temperature set by the air temperature setting means 30 and the actual temperature detected by the air temperature detecting means 15; The high-pressure fluctuation determining means 60 for detecting the fluctuation of the high-pressure detected by the high-pressure detecting means 14, and the discharge displacement calculating means 56 when the high-pressure fluctuation matches the predetermined condition by the high-pressure fluctuation determining means 60. Discharge capacity correction means 66 for correcting the calculated discharge capacity, and compressor capacity control means 6 for outputting a control signal to the compressor 2 based on the discharge capacity corrected by the discharge capacity correction means.
8 is provided.

【0010】また、前記吐出容量補正手段66は、前記
高圧変動判定手段60によって圧力の変動が所定値以上
であると判定された場合に、前記吐出容量演算手段56
によって演算された吐出容量を制限するものである。
When the high pressure fluctuation determining means 60 determines that the pressure fluctuation is equal to or greater than a predetermined value, the discharge capacity correcting means 66 outputs the discharge capacity calculating means 56.
This limits the discharge capacity calculated by the above.

【0011】さらにまた、前記冷凍サイクル制御装置
は、図3に示すように、前記高圧ラインの圧力を検出す
る高圧圧力検出手段14と、前記コンプレッサの吐出側
から前記膨張手段の流入側に至る高圧ラインの冷媒温度
を検出する冷媒温度検出手段13と、前記冷媒温度検出
手段13によって検出された冷媒温度に基づいて目標高
圧圧力を演算する目標高圧演算手段50と、前記高圧圧
力検出手段14によって検出された実際の高圧圧力及び
前記目標高圧演算手段50によって演算された目標高圧
に基づいて、前記膨張手段5の弁開度を演算する弁開度
演算手段52と、該弁開度演算手段52によって演算さ
れた弁開度に基づいて前記膨張手段5に制御信号を出力
する弁開度制御手段54と、前記蒸発器を通過する空気
の温度を検出する空気温度検出手段15と、前記蒸発器
を通過する空気の目標温度を設定する空気温度設定手段
30と、前記空気温度設定手段30によって設定された
目標温度及び前記空気温度検出手段15によって検出さ
れた実際の温度に基づいて、前記コンプレッサ2の吐出
容量を演算する吐出容量演算手段56と、前記高圧圧力
検出手段14によって検出された高圧圧力と前記目標高
圧演算手段50によって演算された目標高圧との圧力差
を演算する圧力差演算手段62と、該圧力差演算手段6
2によって演算された圧力差が所定の条件に合致するか
否かを判定する圧力差判定手段64と、該圧力差判定手
段64によって圧力差が所定の条件に合致すると判定さ
れた場合に前記吐出容量演算手段56によって演算され
た吐出容量を補正する吐出容量補正手段66と、該吐出
容量補正手段66によって補正された吐出容量に基づい
て前記コンプレッサ2に制御信号を出力するコンプレッ
サ容量制御手段58とを具備することにある。
Further, as shown in FIG. 3, the refrigeration cycle control device includes a high-pressure pressure detecting means 14 for detecting a pressure of the high-pressure line, and a high-pressure Refrigerant temperature detecting means 13 for detecting the refrigerant temperature of the line, target high pressure calculating means 50 for calculating a target high pressure based on the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means 13, and detection by the high pressure detecting means 14. The valve opening degree calculating means 52 for calculating the valve opening degree of the expansion means 5 based on the actual high pressure thus obtained and the target high pressure calculated by the target high pressure calculating means 50, and the valve opening degree calculating means 52 A valve opening control means 54 for outputting a control signal to the expansion means 5 based on the calculated valve opening, and a valve for detecting the temperature of air passing through the evaporator. Temperature detection means 15; air temperature setting means 30 for setting a target temperature of the air passing through the evaporator; target temperature set by the air temperature setting means 30 and the actual temperature detected by the air temperature detection means 15. A discharge capacity calculating means 56 for calculating a discharge capacity of the compressor 2 based on the temperature of the compressor 2, and a pressure between the high pressure detected by the high pressure detecting means 14 and the target high pressure calculated by the target high pressure calculating means 50. A pressure difference calculating means 62 for calculating the difference;
Pressure difference determining means 64 for determining whether or not the pressure difference calculated by step 2 matches a predetermined condition; and discharging when the pressure difference determining means 64 determines that the pressure difference matches a predetermined condition. A discharge capacity correction means 66 for correcting the discharge capacity calculated by the capacity calculation means 56; a compressor capacity control means 58 for outputting a control signal to the compressor 2 based on the discharge capacity corrected by the discharge capacity correction means 66; Is provided.

【0012】また、前記吐出容量補正手段66は、前記
圧力差判定手段64によって圧力差が所定値以上である
と判定された場合に、前記吐出容量演算手段56によっ
て演算された吐出容量を制限することにある。
The discharge capacity correction means 66 limits the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation means 56 when the pressure difference determination means 64 determines that the pressure difference is equal to or greater than a predetermined value. It is in.

【0013】さらに、前述した吐出容量の制限は、前回
の演算された吐出容量を保持することであり、また、所
定時間吐出容量を固定することであり、吐出容量の上下
限を制限することである。
Further, the above-mentioned limitation of the discharge capacity is to hold the previously calculated discharge capacity, to fix the discharge capacity for a predetermined time, and to limit the upper and lower limits of the discharge capacity. is there.

【0014】これによって、この発明によれば、弁開度
の変化が所定以上となったと判定された場合に、吐出容
量演算手段によって演算されたコンプレッサ吐出容量を
急激に変化しないように補正するようにしたので、高圧
圧力の急激な変動を抑制でき、適切な冷凍サイクル制御
を達成できるものである。
Thus, according to the present invention, when it is determined that the change in the valve opening is equal to or greater than a predetermined value, the compressor displacement calculated by the displacement calculator is corrected so as not to change abruptly. As a result, it is possible to suppress a rapid change in the high pressure and to achieve appropriate refrigeration cycle control.

【0015】さらにまた、図4に示す発明は、前記高圧
ラインの圧力を検出する高圧圧力検出手段14と、前記
コンプレッサ2の吐出側から前記膨張手段5の流入側に
至る高圧ラインの冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段
13と、前記冷媒温度検出手段13によって検出された
冷媒温度に基づいて目標高圧圧力を演算する目標高圧演
算手段50と、前記高圧圧力検出手段14によって検出
された実際の高圧圧力及び前記目標高圧演算手段50に
よって演算された目標高圧に基づいて、前記膨張手段5
の弁開度を演算する弁開度演算手段52と、該弁開度演
算手段52によって演算された弁開度に基づいて前記膨
張手段5に制御信号を出力する弁開度制御手段54と、
前記蒸発器を通過する空気の温度を検出する空気温度検
出手段15と、前記蒸発器を通過する空気の目標温度を
設定する空気温度設定手段30と、前記空気温度設定手
段30によって設定された目標温度、前記空気温度検出
手段15によって検出された実際の温度及び前記弁開度
演算手段52によって演算された弁開度に基づいて前記
コンプレッサ2の吐出容量を演算する吐出容量演算手段
56’と、該吐出容量演算手段56’によって補正され
た吐出容量に基づいて前記コンプレッサ2に制御信号を
出力するコンプレッサ容量制御手段68とを具備するこ
とにある。
Further, in the invention shown in FIG. 4, the high pressure pressure detecting means 14 for detecting the pressure of the high pressure line and the refrigerant temperature of the high pressure line from the discharge side of the compressor 2 to the inflow side of the expansion means 5 are detected. Refrigerant temperature detecting means 13 for detecting, target high pressure calculating means 50 for calculating a target high pressure based on the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means 13, and actual high pressure detected by the high pressure detecting means 14 Based on the pressure and the target high pressure calculated by the target high pressure calculation means 50, the expansion means 5
A valve opening degree calculating means 52 for calculating the valve opening degree, a valve opening degree controlling means 54 for outputting a control signal to the expansion means 5 based on the valve opening degree calculated by the valve opening degree calculating means 52,
Air temperature detecting means 15 for detecting the temperature of the air passing through the evaporator, air temperature setting means 30 for setting a target temperature of the air passing through the evaporator, and a target set by the air temperature setting means 30. A discharge capacity calculating means 56 'for calculating the discharge capacity of the compressor 2 based on the temperature, the actual temperature detected by the air temperature detecting means 15 and the valve opening calculated by the valve opening calculating means 52; The compressor displacement control means 68 which outputs a control signal to the compressor 2 based on the displacement corrected by the displacement calculation means 56 '.

【0016】さらに、前記吐出容量演算手段は、前記空
気温度設定手段によって設定された目標温度及び前記空
気温度検出手段によって検出された実際の温度に基づい
て前記コンプレッサの吐出容量を演算すると共に、前記
弁開度演算手段によって演算された弁開度を因子として
コンプレッサの吐出容量を補正することが望ましい。
Further, the discharge capacity calculation means calculates the discharge capacity of the compressor based on the target temperature set by the air temperature setting means and the actual temperature detected by the air temperature detection means. It is desirable that the displacement of the compressor be corrected using the valve opening calculated by the valve opening calculating means as a factor.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図5で示す冷凍サイクル1は、冷媒として
二酸化炭素等の超臨界冷媒が用いられるもので、低圧側
の圧力に基づいて吐出容量を可変する可変容量機構9を
有すると共に、図示しない走行用エンジンを駆動源とし
て電磁クラッチ8によってオンオフが制御される容量可
変型コンプレッサ2を有する。また、前記冷凍サイクル
1は、このコンプレッサ2によって超臨界領域まで圧縮
された冷媒を冷却する放熱器3を有し、この放熱器3の
出口側には、内部熱交換器4を構成する高圧側熱交換器
4aが接続され、通過する高圧冷媒は低圧冷媒によって
冷却される。そして、この高圧側熱交換器4aの流出側
にはコントロールユニット10からの制御信号によって
弁開度が調整される電気式膨張弁(以下、膨張弁)5が
設けられる。そして、前記コンプレッサ2の吐出側から
前記電気式膨張弁5の流入側までの経路が、高圧ライン
11を構成する。
The refrigeration cycle 1 shown in FIG. 5 uses a supercritical refrigerant such as carbon dioxide as the refrigerant, and has a variable displacement mechanism 9 for varying the discharge capacity based on the pressure on the low pressure side, and a traveling system (not shown). A variable displacement compressor 2 whose on / off is controlled by an electromagnetic clutch 8 using an engine for driving as a drive source. The refrigeration cycle 1 has a radiator 3 for cooling the refrigerant compressed to a supercritical region by the compressor 2, and an outlet side of the radiator 3 has a high-pressure side constituting an internal heat exchanger 4. The high-pressure refrigerant passing through the heat exchanger 4a is cooled by the low-pressure refrigerant. An electric expansion valve (hereinafter, expansion valve) 5 whose opening degree is adjusted by a control signal from the control unit 10 is provided on the outflow side of the high-pressure side heat exchanger 4a. A path from the discharge side of the compressor 2 to the inflow side of the electric expansion valve 5 forms a high-pressure line 11.

【0019】前記膨張弁5の流出側には、前記膨張弁5
によって絞られて気液混合領域まで減圧された冷媒を蒸
発させる蒸発器6が設けられる。この蒸発器6は、空調
ダクト22内に配されて通過する空気の熱を吸熱して冷
却する。また、前記蒸発器6の流出側には、アキュムレ
ータ7が設けられる。このアキュムレータ7は、気液分
離を行って冷媒の気相成分のみをコンプレッサ2に供給
すると共に、前記冷凍サイクル1を循環する冷媒量を調
整する。そして、アキュムレータ7から流出した冷媒
は、前記内部熱交換器4の低圧側熱交換器4bを通過す
ることによって高圧冷媒の熱によって加熱され、前記コ
ンプレッサ2に吸入される。そして、前記膨張弁5の流
出側から前記コンプレッサ2の吸入側までの経路が、低
圧ライン12を構成する。
At the outflow side of the expansion valve 5, the expansion valve 5
An evaporator 6 is provided for evaporating the refrigerant which has been throttled down and reduced in pressure to the gas-liquid mixing region. The evaporator 6 absorbs heat of air passing through the air conditioning duct 22 and cools the air. On the outflow side of the evaporator 6, an accumulator 7 is provided. The accumulator 7 performs gas-liquid separation to supply only the gas phase component of the refrigerant to the compressor 2 and adjusts the amount of the refrigerant circulating in the refrigeration cycle 1. The refrigerant flowing out of the accumulator 7 is heated by the heat of the high-pressure refrigerant by passing through the low-pressure side heat exchanger 4b of the internal heat exchanger 4, and is sucked into the compressor 2. The path from the outflow side of the expansion valve 5 to the suction side of the compressor 2 forms a low-pressure line 12.

【0020】以上の構成の冷凍サイクル1を制御するた
めに、コントロールユニット10が設けられる。このコ
ントロールユニット10は、少なくとも中央演算処理装
置(CPU)、読取専用メモリ(ROM)、ランダムア
クセスメモリ(RAM)、入出力ポート(I/O)等か
らなるそれ自体公知のもので、前記高圧ライン11に設
けられ、高圧冷媒の温度(Tref)を検出する冷媒温
度センサ13、前記高圧ライン11に設けられ、高圧冷
媒の圧力(PH)を検出する圧力センサ14、前記エバ
ポレータ6の吹出温度(Teva)を検出する温度セン
サ15、車室内室内温度(Tinc)を検出する室内温
度センサ16、外気温度(Tam)を検出する外気温度
センサ17、日射量(Qsun)を検出する日射センサ
18、さらには、操作パネル19からの温度設定スイッ
チ20からの温度設定信号(Tptc)、電磁クラッチ
8のオンオフを司るA/Cスイッチ21からのオンオフ
信号、及びエバポレータ温度を設定するボリュームスイ
ッチ30からの設定信号(Teva_set)等が少な
くとも入力され、下記するフローチャートで示されるよ
うな所定のプログラムによって処理されて制御信号とし
て、電磁クラッチ8、容量可変機構9、膨張弁5等に出
力されるものである。
A control unit 10 is provided to control the refrigeration cycle 1 having the above configuration. The control unit 10 is a known unit that includes at least a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), an input / output port (I / O), and the like. 11, a refrigerant temperature sensor 13 for detecting the temperature (Tref) of the high-pressure refrigerant, a pressure sensor 14 for detecting the pressure (PH) of the high-pressure refrigerant, and a blowing temperature (Teva) of the evaporator 6. ), An indoor temperature sensor 16 for detecting a vehicle interior temperature (Tinc), an outdoor air temperature sensor 17 for detecting an outdoor air temperature (Tam), a solar radiation sensor 18 for detecting an amount of solar radiation (Qsun), and A temperature setting signal (Tptc) from a temperature setting switch 20 from the operation panel 19; And at least a setting signal (Teva_set) from the volume switch 30 for setting the evaporator temperature, etc., and are processed and controlled by a predetermined program as shown in the flowchart below. The signals are output to the electromagnetic clutch 8, the variable capacity mechanism 9, the expansion valve 5, and the like.

【0021】以下、上記コントロールユニット10にお
いて実行される本発明の実施の形態に係る制御を各フロ
ーチャートに従って説明する。
The control executed by the control unit 10 according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to each flowchart.

【0022】図6は、冷凍サイクル制御の基本フローチ
ャートを示すものである。このフローチャートは、ステ
ップ100から、例えば、空調制御のメイン制御ルーチ
ンから定期的に開始されるもので、ステップ110にお
いて、各種信号の初期設定が行われなれ、ステップ12
0において信号処理演算が行われる。このステップ12
0の信号処理演算において、各センサ13,14,1
5,16,17,18からの信号及び操作パネル19か
らの設定信号等が読み込まれ、そして、それぞれが演算
可能な演算信号に処理され、図7で示すステップ122
において目標吹出温度(Tao)が演算される。この目
標吹出温度Taoの演算は、例えばステップ124にお
いて示される数式において行われる。このステップ12
4に示される数式において、T’ptcは、温度設定ス
イッチ20からの温度設定信号Tptcから演算された
温度設定信号であり、Q’sunは日射センサ18から
の日射信号Qsunから演算された日射量信号であり、
A,B,C,Dはそれぞれの信号の重み付けをする演算
定数であり、Eは補正項である。尚、上記構成におい
て、前記操作パネル19にエバポレータ温度設定ボリュ
ームを設けてエバポレータ温度を設定するようにした
が、このステップにおいてエバポレータ温度の目標値を
前記目標吹出温度Taoから演算するようにしても良い
ものである。
FIG. 6 shows a basic flowchart of the refrigeration cycle control. This flowchart is started periodically from step 100, for example, from the main control routine of air conditioning control. In step 110, initialization of various signals can be performed.
At 0, a signal processing operation is performed. This step 12
0, each sensor 13, 14, 1
The signals from 5, 16, 17, 18 and the setting signal from the operation panel 19 are read and processed into operation signals which can be operated.
, The target outlet temperature (Tao) is calculated. The calculation of the target outlet temperature Tao is performed by using, for example, a mathematical expression shown in step 124. This step 12
4, T'ptc is a temperature setting signal calculated from the temperature setting signal Tptc from the temperature setting switch 20, and Q'sun is the amount of solar radiation calculated from the solar radiation signal Qsun from the solar radiation sensor 18. Signal
A, B, C, and D are operation constants for weighting respective signals, and E is a correction term. In the above configuration, an evaporator temperature setting volume is provided on the operation panel 19 to set the evaporator temperature. However, in this step, a target value of the evaporator temperature may be calculated from the target outlet temperature Tao. Things.

【0023】そして、ステップ120の後、ステップ2
00において図8に示すような電磁クラッチ8の制御
(Mgcl制御)が実行される。この電磁クラッチ制御
において、ステップ202で、操作パネル19のA/C
スイッチ21が投入されているか否か(A/C SW
ON?)が判定されて、A/Cスイッチ21が投入され
ていない場合(N)には、ステップ216に進んでコン
プレッサ2のオフ(COMP OFF)が設定されて電
磁クラッチ8への通電が停止され、図示しない走行用エ
ンジンとの連結が遮断されてコンプレッサ2が停止され
る。
Then, after step 120, step 2
At 00, control of the electromagnetic clutch 8 (Mgcl control) as shown in FIG. 8 is executed. In this electromagnetic clutch control, at step 202, the A / C
Whether the switch 21 is turned on (A / C SW
ON? ), If the A / C switch 21 is not turned on (N), the routine proceeds to step 216, where the compressor 2 is turned off (COMP OFF), and the energization to the electromagnetic clutch 8 is stopped. The connection to the driving engine (not shown) is cut off, and the compressor 2 is stopped.

【0024】また、前記ステップ202の判定において
A/Cスイッチ21が投入されていると判定された場合
には、ステップ204において、冷凍サイクル1の高圧
圧力PHが所定の圧力範囲P3〜P4(例えば、11M
Pa〜15MPa)以上であるか否かが判定され、高圧
圧力が所定以上の高圧である場合(A)には安全のた
め、ステップ216に進んでコンプレッサ2を停止させ
る。また、前記高圧圧力PHが前記所定の圧力範囲P3
〜P4以下である場合(B)には、ステップ206に進
んで前記高圧圧力PHが所定の圧力範囲P1〜P2(例
えば、3.5MPa〜3.9MPa)以下であるか否か
を判定する。このステップ206の判定において、高圧
圧力PHが所定の圧力範囲P1〜P2以下である場合
(D)には、冷媒不足であると判断し、ステップ216
に進んでコンプレッサ2を停止させる。そして、ステッ
プ206の判定において、高圧圧力PHが所定の圧力範
囲以上である場合(C)には、ステップ208に進んで
実際のエバポレータ温度(Teva)の温度を判定を行
う。この判定において、エバポレータ温度(Teva)
が所定の温度T1(例えば、1.5℃)以下の場合には
エバポレータ温度が低温であると判定し、所定の温度T
1以上の場合にはエバポレータ温度が高温であると判定
する。尚、この判定には、ヒステリシスが形成され、そ
の温度範囲Thは、例えば2.5℃である。この判定の
結果は、ステップ210において判定され、エバポレー
タ温度(Teva)が低温と判定された場合には、ステ
ップ212に進んでt1時間(例えば、60秒)コンプ
レッサ2の稼動が継続され、t1秒経過後にステップ2
16に進んでコンプレッサ2を停止するものである。ま
た、前記ステップ210の判定においてエバポレータ温
度(Teva)が低温でない場合には、エバポレータの
凍結の恐れがないとして、ステップ214に進んでコン
プレッサ2の稼動が設定(COMP ON)され、電磁
クラッチ8に通電されて図示しない走行用エンジンと連
結され、前記コンプレッサ2が稼動するものである。
If it is determined in step 202 that the A / C switch 21 is turned on, then in step 204, the high pressure PH of the refrigeration cycle 1 is increased to a predetermined pressure range P3 to P4 (for example, , 11M
It is determined whether the pressure is equal to or higher than Pa to 15 MPa). If the high pressure is higher than a predetermined pressure (A), the process proceeds to step 216 to stop the compressor 2 for safety. In addition, the high pressure PH is in the predetermined pressure range P3.
If the pressure is equal to or less than P4 (B), the routine proceeds to step 206, where it is determined whether or not the high pressure PH is equal to or less than a predetermined pressure range P1 to P2 (for example, 3.5 MPa to 3.9 MPa). If it is determined in step 206 that the high pressure PH is equal to or less than the predetermined pressure range P1 to P2 (D), it is determined that the refrigerant is insufficient, and step 216 is performed.
Then, the compressor 2 is stopped. If it is determined in step 206 that the high pressure PH is equal to or higher than the predetermined pressure range (C), the process proceeds to step 208 to determine the actual evaporator temperature (Teva). In this determination, the evaporator temperature (Teva)
Is equal to or lower than a predetermined temperature T1 (for example, 1.5 ° C.), it is determined that the evaporator temperature is low, and the predetermined temperature T1 is determined.
In the case of 1 or more, it is determined that the evaporator temperature is high. In this determination, hysteresis is formed, and the temperature range Th is, for example, 2.5 ° C. The result of this determination is determined in step 210, and if it is determined that the evaporator temperature (Teva) is low, the process proceeds to step 212, where the operation of the compressor 2 is continued for a time t1 (for example, 60 seconds), and the operation is continued for a time t1 Step 2 after lapse
Proceeding to 16, the compressor 2 is stopped. If the evaporator temperature (Teva) is not low in the determination in step 210, the process proceeds to step 214, where the operation of the compressor 2 is set (COMP ON), and the electromagnetic clutch 8 The compressor 2 is operated by being energized and connected to a running engine (not shown).

【0025】そして、コンプレッサ2の電磁クラッチ制
御の後、ステップ300において膨張弁5の制御が実行
される。この膨張弁5の制御は、例えば図9に示すもの
で、先ずステップ302においてコンプレッサ2が稼動
状態にあるか否かの判定(COMP ON?)が行われ
る。この判定において、コンプレッサ2が稼動状態でな
い場合(N)には、ステップ304に進んで、膨張弁の
電磁コイル(図示しない)に出力される弁開度制御デュ
ーティ比EXPのデューティ比の比例成分Eph_pに
“0”を設定し、さらにステップ306においてΔt時
間前の積分成分Eph_i(t−Δt)に“0”を設定
し、ステップ308において弁開度制御デューティ比E
XPに“0”を設定して、ステップ350から弁開度制
御デューティ比EXPが膨張弁5の電磁コイルに出力さ
れる。尚、この場合、ステップ350において弁開度制
御デューティ比EXPは“0”が出力されるが、実質的
には信号が出力されないものである。また、弁開度制御
デューティ比EXPにおいて、デューティ比が0[%]
の時に膨張弁5が全開、デューティ比が100[%]の
時に全閉となるものである。
After the electromagnetic clutch control of the compressor 2, the control of the expansion valve 5 is executed in step 300. The control of the expansion valve 5 is, for example, as shown in FIG. 9. First, at step 302, it is determined whether or not the compressor 2 is operating (COMP ON?). In this determination, if the compressor 2 is not operating (N), the routine proceeds to step 304, where the proportional component Eph_p of the duty ratio of the valve opening control duty ratio EXP output to the electromagnetic coil (not shown) of the expansion valve is provided. Is set to “0”, and in step 306, the integral component Eph_i (t−Δt) before the time Δt is set to “0”. In step 308, the valve opening degree control duty ratio E
XP is set to “0”, and the valve opening control duty ratio EXP is output to the electromagnetic coil of the expansion valve 5 from step 350. In this case, the valve opening control duty ratio EXP is output as "0" in step 350, but substantially no signal is output. In the valve opening control duty ratio EXP, the duty ratio is 0 [%].
, The expansion valve 5 is fully opened, and when the duty ratio is 100 [%], it is fully closed.

【0026】また、前記ステップ302においてコンプ
レッサ2が稼動していると判定された場合には、ステッ
プ310において目標高圧圧力PHsetがステップ3
10のブロック内に示された数式(PHset=A*T
ref+B)によって冷媒温度Trefから演算され
る。そして、ステップ312において、ステップ310
において演算された目標高圧圧力PHsetが所定の圧
力P1(例えば、14MPa)より小さいか否かの判定
が行われ、所定の圧力P1以上である場合(N)には、
ステップ314に進んで、目標高圧圧力PHsetが前
記所定の圧力P1以上とならないように目標高圧力PH
setに上限圧力として所定の圧力P1を設定する。ま
た、前記目標高圧圧力PHsetが所定の圧力P1以下
の場合には、前記ステップ314を迂回して前記数式に
よって演算されたままの目標高圧圧力PHsetを用い
る。
If it is determined in step 302 that the compressor 2 is operating, then in step 310 the target high pressure PHset
Equation (PHset = A * T) shown in block 10
ref + B) is calculated from the refrigerant temperature Tref. Then, in step 312, step 310
It is determined whether or not the target high pressure PHset calculated in is lower than a predetermined pressure P1 (for example, 14 MPa). If the target high pressure PHset is equal to or higher than the predetermined pressure P1 (N),
Proceeding to step 314, the target high pressure PHset is set so that the target high pressure PHset does not exceed the predetermined pressure P1.
A predetermined pressure P1 is set to set as an upper limit pressure. When the target high pressure PHset is equal to or lower than the predetermined pressure P1, the target high pressure PHset calculated by the above formula is used, bypassing the step 314.

【0027】ステップ316では、弁開度演算デューテ
ィ比Ephの演算が行われる。この弁開度演算デューテ
ィ比Ephの演算は、例えば図10に示すものである。
この演算フローチャートにおいて、先ずステップ318
でステップ320及びステップ322の演算に使用され
る定数が設定される。この定数は、例えば、D1が0.
5、E1が0.5、F1が0.05である。そして、ス
テップ320において、前記弁開度デューティ比の比例
成分Eph_pの演算が図11(a)で示す特性線に基
づいて、目標高圧圧力PHsetと高圧圧力PHの圧力
差(PHset−PH)から演算される。尚、この特性
線は、前記温度差が−0.5℃の時に0[%](全
開)、+ 0. 5℃の時に100[%](全閉)となるよ
うにリニアに変化する。
In step 316, a valve opening calculation duty ratio Eph is calculated. The calculation of the valve opening calculation duty ratio Eph is, for example, as shown in FIG.
In this calculation flowchart, first, step 318
Sets constants used in the calculations in step 320 and step 322. This constant is, for example, if D1 is 0.
5, E1 is 0.5 and F1 is 0.05. In step 320, the proportional component Eph_p of the valve opening duty ratio is calculated from the pressure difference (PHset-PH) between the target high pressure PHset and the high pressure PH based on the characteristic line shown in FIG. Is done. Note that this characteristic line indicates 0 [%] (fully open) when the temperature difference is -0.5 ° C, and +0. It changes linearly to 100% (fully closed) at 5 ° C.

【0028】さらに、ステップ322では、図11
(b)に示す特性線に基づいて前述した圧力差(PHs
et−PH)から積分成分の変化分ΔEph_iが演算
される。そして、これらの演算結果によって、ステップ
324では、t時間積分成分Eph_i(t)がステッ
プ324のブロック内に示される数式{Eph_i
(t)=Eph_i(t−Δt)+ΔEph_i}によ
って演算される。これは、Δt時間前積分成分Eph_
i(t−Δt)にステップ322で演算されたΔEph
_iを加えたものである。
Further, in step 322, FIG.
Based on the characteristic line shown in FIG.
et-PH), the variation ΔEph_i of the integral component is calculated. Then, at step 324, the t time integral component Eph_i (t) is expressed by the mathematical expression {Eph_i} shown in the block of step 324 according to these calculation results.
(T) = Eph_i (t−Δt) + ΔEph_i} This is because the integral component Eph_
ΔEph calculated in step 322 to i (t−Δt)
_I.

【0029】そして、ステップ324で演算されたt時
間積分成分Eph_i(t)は、ステップ326におい
て50[%] 以上か否かが判定され、さらにステップ3
28において積分成分Eph_i(t)が−50[%]
以下か否かが判定される。これらの判定において、前記
t時間積分成分Eph_i(t)が+50[%]以上の
場合には、ステップ326からステップ330に進んで
積分成分Eph_iに上限値50[%]を設定し、前記
t時間積分成分Eph_i(t)が−50[%]以下の
場合には、ステップ328からステップ332に進んで
積分積分Eph_iに下限値−50[%]を設定する。
そして、前記t時間積分成分Eph_i(t)が−50
〜+50[%]の間にある場合には、ステップ328か
らステップ334に進んで積分成分Eph_iとして前
記t時間積分成分EphI(t)を設定する。そして、
ステップ336で、弁開度演算デューティ比Ephをス
テップ336のブロック内に示される数式(Eph=E
ph_p+Eph_i)によって演算し、さらにステッ
プ338において、上記ステップ330,332又は3
34において設定された積分成分Eph_iをΔt時間
前の積分成分Eph_i(t−Δt)として設定し、こ
のEph演算ルーチンを抜け、図9で示す制御ルーチン
に復帰するものである。
Then, at step 326, it is determined whether or not the t-time integral component Eph_i (t) calculated at step 324 is 50% or more.
At 28, the integral component Eph_i (t) is -50 [%].
It is determined whether or not: In these determinations, if the t-time integral component Eph_i (t) is equal to or more than +50 [%], the process proceeds from step 326 to step 330, where the integral component Eph_i is set to the upper limit value 50 [%]. If the integral component Eph_i (t) is equal to or smaller than -50 [%], the process proceeds from step 328 to step 332, where the lower limit value -50 [%] is set for the integral integral Eph_i.
And the t time integral component Eph_i (t) is -50.
If it is between + 50%, the process proceeds from step 328 to step 334 to set the t-time integral component EphI (t) as the integral component Eph_i. And
At step 336, the valve opening calculation duty ratio Eph is calculated by the equation (Eph = E) shown in the block of step 336.
ph_p + Eph_i), and in step 338, the above-mentioned step 330, 332 or 3
The integral component Eph_i set at 34 is set as the integral component Eph_i (t−Δt) before the time Δt, and the process exits the Eph calculation routine and returns to the control routine shown in FIG.

【0030】そして、弁開度演算デューティ比Ephの
演算の後、ステップ340において膨張弁5の電磁コイ
ルに供給される弁開度制御デューティ比EXPのデュー
ティ比をEphに設定し、ステップ350において膨張
弁5に出力するものである。
After the calculation of the valve opening degree calculation duty ratio Eph, the duty ratio of the valve opening degree control duty ratio EXP supplied to the electromagnetic coil of the expansion valve 5 is set to Eph in step 340, and the expansion ratio is set in step 350. This is output to the valve 5.

【0031】そして、ステップ300による弁開度制御
の後、ステップ400においてコンプレッサ2の容量制
御が実行される。このコンプレッサ2の容量制御は、例
えば図12に示すもので、ステップ402においてA/
Cスイッチ21の投入状況が判定され、投入されていな
い場合(N)には、ステップ404に進んで容量制御機
構9に出力される容量制御デューティ比Dの比例成分D
pに“0”を設定し、さらにステップ406に進んで容
量制御デューティ比DのΔt時間前の積分成分Di(t
−Δt)に“0”を設定し、ステップ408において容
量制御デューティ比Dに“0”を設定して、ステップ5
00において容量制御デューティ比Dを出力する。ま
た、容量制御デューティ比Dにおいて、デューティ比が
0[%]の時に容量制御機構9の弁が全開となってコン
プレッサ2の図示しない背圧室に高圧圧力が導入されて
最小容量となり、デューティ比が100[%]の時に前
記弁が全閉となって背圧室に高圧圧力が導入されないの
で最大容量となるものである。
After the valve opening control in step 300, in step 400, the displacement control of the compressor 2 is executed. The capacity control of the compressor 2 is, for example, as shown in FIG.
It is determined whether the C switch 21 has been turned on. If the switch has not been turned on (N), the process proceeds to step 404, where the proportional component D of the capacity control duty ratio D output to the capacity control mechanism 9 is obtained.
p is set to “0”, and further proceeds to step 406, where the integral component Di (t
−Δt) is set to “0”, and in step 408, the capacity control duty ratio D is set to “0”.
At 00, the capacity control duty ratio D is output. Further, in the capacity control duty ratio D, when the duty ratio is 0 [%], the valve of the capacity control mechanism 9 is fully opened, high pressure is introduced into the back pressure chamber (not shown) of the compressor 2 and the minimum capacity is obtained. Is 100%, the valve is fully closed and high pressure is not introduced into the back pressure chamber, so that the maximum capacity is achieved.

【0032】また、前記ステップ402の判定におい
て、A/Cスイッチ21が投入されていることが判定さ
れた場合(Y)、ステップ410に進んでエバポレータ
温度設定ボリュームスイッチ(EVA温度設定VR)3
0のレベルによって目標エバポレータ温度Teva_s
etが設定される。尚、ステップ410において、Te
1は2℃、Te2は15℃に設定される。また、このス
テップ410において、エバポレータ温度設定ボリュー
ムスイッチ30によって手動によって設定されるように
なっているが、前述した目標吹出温度(Tao)に基づ
いて求めるようにしても良いものである。この場合、ス
テップ410のブロック内に示される特性線において目
標吹出温度Taoが10℃の時に目標エバポレータ温度
Teva_setが2℃、目標吹出温度Taoが30℃
の時に目標エバポレータ温度Teva_setが15℃
となるようにすることが望ましい。
If it is determined in step 402 that the A / C switch 21 is turned on (Y), the process proceeds to step 410, where the evaporator temperature setting volume switch (EVA temperature setting VR) 3
Target evaporator temperature Teva_s according to level of 0
et is set. In step 410, Te
1 is set to 2 ° C., and Te 2 is set to 15 ° C. In this step 410, the temperature is manually set by the evaporator temperature setting volume switch 30, but may be obtained based on the above-described target blowout temperature (Tao). In this case, the target evaporator temperature Teva_set is 2 ° C. when the target blowout temperature Tao is 10 ° C., and the target blowout temperature Tao is 30 ° C. in the characteristic line shown in the block of step 410.
The target evaporator temperature Teva_set is 15 ° C
It is desirable that

【0033】そして、ステップ420に進んで容量演算
デューティ比(0〜100%)DTが演算される。この
容量演算デューティ比DTの演算は、例えば図13に示
されるもので、先ずステップ422において容量演算デ
ューティ比DTの比例成分Dpが演算される。この比例
成分Dpは、図14(a)に示す特性線によって、実際
のエバポレータ温度Teva及び前記ステップ410で
設定された目標エバポレータ温度Teva_setの温
度差から演算される。基本的には、温度差が−20℃の
場合に比例成分Dpが“0%”となり、温度が+20℃
の場合に比例成分Dpが“100%”となるように変化
する一次特性線に基づいて温度差から比例成分Dpが演
算される。
Then, the program proceeds to a step 420, wherein a capacity calculation duty ratio (0 to 100%) DT is calculated. The calculation of the capacity calculation duty ratio DT is, for example, as shown in FIG. 13. First, in step 422, the proportional component Dp of the capacity calculation duty ratio DT is calculated. This proportional component Dp is calculated from the temperature difference between the actual evaporator temperature Teva and the target evaporator temperature Teva_set set in the step 410 by the characteristic line shown in FIG. Basically, when the temperature difference is −20 ° C., the proportional component Dp is “0%” and the temperature is + 20 ° C.
In this case, the proportional component Dp is calculated from the temperature difference based on the primary characteristic line that changes so that the proportional component Dp becomes “100%”.

【0034】さらに、ステップ424において、図14
(b)に示す特性線に基づいて前記温度差(Teva−
Teva_set)から積分成分の変化分ΔDiが演算
される。そして、ステップ326においてt時間積分成
分Di(t)がステップ426に示される数式{Di
(t)=Di(t−Δt)+ΔDi}によって演算され
る。尚、このΔtは、100msecである。
Further, in step 424, FIG.
Based on the characteristic line shown in (b), the temperature difference (Teva-
Teva_set), a variation ΔDi of the integral component is calculated. Then, in step 326, the t-time integral component Di (t) is calculated by the equation {Di shown in step 426.
(T) = Di (t−Δt) + ΔDi} Note that this Δt is 100 msec.

【0035】そして、ステップ428において、t時間
積分成分Di(t)が50%以上であるか否かの判定が
行われ、またステップ430においてt時間積分成分D
i(t)が−50%以下であるか否かの判定が行われ
る。以上の判定において、前記t時間積分成分Di
(t)が50[%]以上である場合には、ステップ42
8からステップ432に進んで積分成分Diを50
[%]に制限し、前記t時間積分成分Di(t)が−5
0[%]以下である場合には、ステップ430からステ
ップ434に進んで積分成分Diを−50[%]に制限
する。また、上記t時間積分成分Di(t)が−50〜
+50[%]の範囲内にある場合には、ステップ430
からステップ436に進んで積分成分Diにt時間積分
成分Di(t)をそのまま設定する。そして、ステップ
432,434又は436において設定された積分成分
Di及び前記ステップ422に設定されて比例成分Dp
によって、ステップ438において容量演算デューティ
比DTが演算される(DT=Dp+Di)。そして、ス
テップ440において、前記積分成分Diが所定時間Δ
t前のt時間積分成分D(t−Δt)として設定され、
図12に示す制御ルーチンに復帰する。
Then, in step 428, it is determined whether or not the t-time integral component Di (t) is 50% or more. In step 430, the t-time integral component D (t) is determined.
A determination is made whether i (t) is less than or equal to -50%. In the above determination, the t-time integral component Di
If (t) is 50% or more, step 42
8 to step 432, where the integral component Di is set to 50
[%], And the t-time integral component Di (t) is −5.
If it is not more than 0 [%], the process proceeds from step 430 to step 434 to limit the integral component Di to -50 [%]. Further, the t time integral component Di (t) is -50 to
If it is within the range of +50 [%], step 430
Then, the process proceeds to step 436 to set the t-time integral component Di (t) as the integral component Di as it is. Then, the integral component Di set in step 432, 434 or 436 and the proportional component Dp set in step 422 are set.
In step 438, the capacity calculation duty ratio DT is calculated (DT = Dp + Di). Then, in step 440, the integral component Di is calculated for a predetermined time Δ
t is set as a time integral component D (t−Δt) before t,
The process returns to the control routine shown in FIG.

【0036】そして、ステップ450において、前記弁
開度演算デューティ比Ephの変化率ΔEphの大きさ
(|ΔEph|)が所定値β1より小さいか否かを判定
する。このステップ450の判定において、変化率ΔE
phの大きさが所定値β1より小さいと判定された場合
(Y)には、ステップ460に進んで、ステップ420
で演算された容量演算デューティ比DTを、容量制御デ
ューティ比Dに設定し、ステップ500にて出力する。
また、前記ステップ450の判定において、変化率ΔE
phの大きさが所定値β1以上であると判定された場合
(N)には、前記ステップ460を迂回するので、ステ
ップ500で前回の容量制御デューティ比Dがそのまま
出力されることとなり、弁開度の変動により変動する高
圧圧力に対応して設定された容量演算デューティ比DT
を用いないため、高圧ライン11での圧力変動を抑制で
きるものである。
In step 450, it is determined whether or not the magnitude (| ΔEph |) of the rate of change ΔEph of the valve opening calculation duty ratio Eph is smaller than a predetermined value β1. In the determination in step 450, the change rate ΔE
If it is determined that the magnitude of ph is smaller than the predetermined value β1 (Y), the process proceeds to step 460 and proceeds to step 420
The capacity calculation duty ratio DT calculated in is set as the capacity control duty ratio D, and output in step 500.
In the determination in step 450, the change rate ΔE
If it is determined that the value of ph is equal to or larger than the predetermined value β1 (N), the process bypasses the step 460, so that the previous capacity control duty ratio D is output as it is in step 500, and the valve is opened. Calculation duty ratio DT set corresponding to the high pressure fluctuating due to the degree of fluctuation
, The pressure fluctuation in the high-pressure line 11 can be suppressed.

【0037】以下、他の実施の形態について説明する
が、同一のステップ又は同一の効果を奏するステップに
は同一の番号を付してその説明を省略する。図15で示
す第2の実施の形態は、前記ステップ420における容
量演算デューティ比Dtの演算の後、前述したステップ
450における前記弁開度演算デューティ比Ephの変
化率ΔEphの判定に代えて、膨張弁5の入口側圧力、
いわゆる冷媒の高圧圧力PHの変化率ΔPhが所定値β
2より小さいか否かを判定するステップ451を設ける
ことにある。したがって、膨張弁開度演算のための一つ
の因子である高圧圧力PHの変動が所定値β2より小さ
いか否かを判定することによって膨張弁開度の変動を判
定するようにしたものであるから、膨張弁5の動作前
で、弁開度演算デューティ比Ephを演算するための因
子の段階で弁開度の変動を判定できるという利点を有す
る。
Hereinafter, other embodiments will be described, but the same steps or steps having the same effect will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the second embodiment shown in FIG. 15, after the calculation of the capacity calculation duty ratio Dt in the step 420, instead of the determination of the change rate ΔEph of the valve opening calculation duty ratio Eph in the above-described step 450, expansion is performed. Pressure on the inlet side of valve 5,
The change rate ΔPh of the so-called high pressure PH of the refrigerant is a predetermined value β.
That is, a step 451 for determining whether or not the value is smaller than 2 is provided. Therefore, the variation of the expansion valve opening is determined by determining whether the variation of the high pressure PH, which is one factor for the expansion valve opening calculation, is smaller than a predetermined value β2. In addition, before the operation of the expansion valve 5, there is an advantage that the variation of the valve opening can be determined at the stage of the factor for calculating the valve opening calculation duty ratio Eph.

【0038】また、図16で示す第3の実施の形態は、
前記ステップ420における容量演算デューティ比Dt
の演算の後、前述したステップ450における前記弁開
度演算デューティ比Ephの変化率ΔEphの判定に代
えて、図11(a),(b)において膨張弁開度を演算
する因子である目標高圧圧力PHsetと膨張弁5の実
際の入口側圧力PHとの差(PHset−PH)が所定
値β3より小さいか否かを判定するステップ452を設
けることにある。したがって、膨張弁開度を演算する直
接の因子によって弁開度の変動の大きさを判定するよう
にしたものであるから、膨張弁5の動作前に、弁開度の
変動を判定できるという利点を有する。
Further, the third embodiment shown in FIG.
Capacity calculation duty ratio Dt in step 420
After the calculation, the target high pressure, which is a factor for calculating the expansion valve opening in FIGS. 11A and 11B, instead of determining the change rate ΔEph of the valve opening calculation duty ratio Eph in step 450 described above. A step 452 for determining whether or not the difference (PHset-PH) between the pressure PHset and the actual inlet-side pressure PH of the expansion valve 5 is smaller than a predetermined value β3 is provided. Therefore, since the magnitude of the change in the valve opening is determined by a direct factor for calculating the opening of the expansion valve, the change in the valve opening can be determined before the operation of the expansion valve 5. Having.

【0039】以上の説明した第1乃至第3の実施の形態
は、膨張弁開度の変動が大きくなると推定される場合
に、前回の吐出容量演算デューティ比DTとすることに
よってコンプレッサ2の吐出容量を制限するようにした
もので、それぞれの実施の形態においては膨張弁開度の
変動を判定(推定)する判定因子が異なるものである。
したがって、下記する実施の形態においては、コンプレ
ッサ2の吐出容量を制限する方法が異なるものであるの
で、膨張弁開度の変動を判定(推定)する判定因子とし
て、ステップ450の前記弁開度演算デューティ比Ep
hの変化率ΔEphの大きさ(|ΔEph|)が所定値
β1より小さいか否かの判定を用いるが、ステップ45
1の判定、又はステップ452の判定を用いても良いも
のである。
In the first to third embodiments described above, when the fluctuation of the opening degree of the expansion valve is estimated to be large, the discharge capacity of the compressor 2 is set by setting the previous discharge capacity calculation duty ratio DT. Is limited, and in each embodiment, a judgment factor for judging (estimating) a change in the opening degree of the expansion valve is different.
Therefore, in the embodiment described below, since the method of limiting the discharge capacity of the compressor 2 is different, the valve opening calculation in step 450 is used as a determination factor for determining (estimating) the fluctuation of the expansion valve opening. Duty ratio Ep
The determination is made as to whether the magnitude (| ΔEph |) of the change rate ΔEph of h is smaller than a predetermined value β1.
Alternatively, the determination of 1 or the determination of step 452 may be used.

【0040】図17で示す第4の実施の形態において、
ステップ450の判定において前記弁開度演算デューテ
ィ比Ephの変化率の大きさ|ΔEph|が所定値β1
より小さい場合(Y)には、ステップ460に進んで、
容量制御デューティ比Dに容量演算デューティ比DTを
設定する。そして、前記ステップ460又はステップ4
08における容量制御デューティ比Dに“0”を設定し
た後、ステップ461においてフラグAに“0”を設定
してコンプレッサ2の吐出容量に補正が加えられていな
いことを示し、そしてステップ500に進んで容量制御
デューティ比Dを出力する。
In the fourth embodiment shown in FIG.
In the determination of step 450, the magnitude | ΔEph | of the rate of change of the valve opening calculation duty ratio Eph is equal to the predetermined value β1.
If smaller (Y), proceed to step 460,
The capacity calculation duty ratio DT is set to the capacity control duty ratio D. Step 460 or step 4
After setting the capacity control duty ratio D at 08 to “0”, in step 461 the flag A is set to “0” to indicate that the discharge capacity of the compressor 2 has not been corrected, and the process proceeds to step 500. Output the capacity control duty ratio D.

【0041】また、前記ステップ450の判定におい
て、前記弁開度演算デューティ比Ephの変化率の大き
さ|ΔEph|が所定値β1以上である場合(N)に
は、ステップ470に進んで、フラグAが“0”である
か否かの判定が行われ、フラグAが“0”であると判定
された場合には、ステップ471に進んで前記弁開度演
算デューティ比Ephの変化率ΔEphが正であるか負
であるかの判定(ΔEph<0?)が行われる。そし
て、前記変化率ΔEphが負である場合(Y)には膨張
弁5の弁開度が増加方向に大きく変動したと判定できる
ことから、ステップ472に進んで前記容量演算デュー
ティ比DTから補正量γ(たとえば、γ=20%)を付
加して容量制御デューティ比Dとし、コンプレッサ2の
吐出容量を増加させ、弁開度が急激に増加することによ
って生じる高圧圧力PHの急激な低下を抑制するもので
ある。そして、ステップ474に進んで、フラグAに
“1”を設定して、コンプレッサ2の吐出容量に補正を
加えたことを設定してステップ500へ進んで容量制御
デューティ比Dを出力するものである。
If it is determined in step 450 that the magnitude | ΔEph | of the rate of change of the valve opening calculation duty ratio Eph is equal to or greater than the predetermined value β1 (N), the routine proceeds to step 470, where the flag is set. It is determined whether or not A is “0”, and if it is determined that the flag A is “0”, the process proceeds to step 471, where the rate of change ΔEph of the valve opening calculation duty ratio Eph is determined. A determination is made as to whether it is positive or negative (ΔEph <0?). If the rate of change ΔEph is negative (Y), it can be determined that the valve opening of the expansion valve 5 has largely changed in the increasing direction, so the routine proceeds to step 472, where the correction amount γ is calculated from the capacity calculation duty ratio DT. (For example, γ = 20%) is added to the capacity control duty ratio D to increase the discharge capacity of the compressor 2 and to suppress a sudden decrease in the high pressure PH caused by a sudden increase in the valve opening. It is. Then, the flow proceeds to step 474 to set "1" to the flag A, to set that the discharge capacity of the compressor 2 has been corrected, and to proceed to step 500 to output the capacity control duty ratio D. .

【0042】また、前記ステップ471の判定におい
て、前記変化率ΔEphが正であると判定された場合
(N)には膨張弁5の弁開度が減少方向に大きく変動し
たと判定できることから、ステップ473に進んで前記
容量演算デューティ比DTに補正量γ(例えば、γ=2
0%)を減じた値を容量制御デューティ比Dとしてコン
プレッサ2の吐出容量を減少させ、弁開度が急激に減少
することによって生じる高圧圧力の急激な上昇をコンプ
レッサ2の吐出容量を減少させることによって抑制する
ものである。そして、ステップ474に進んで、フラグ
Aに“1”を設定して、コンプレッサ2の吐出容量に補
正を加えたことを設定してステップ500へ進んで容量
制御デューティ比Dを出力するものである。
If it is determined in step 471 that the rate of change ΔEph is positive (N), it can be determined that the valve opening of the expansion valve 5 has largely changed in the decreasing direction. Proceeding to step 473, a correction amount γ (for example, γ = 2
0%) as a capacity control duty ratio D to reduce the discharge capacity of the compressor 2 and reduce the discharge capacity of the compressor 2 due to a sudden increase in high pressure caused by a rapid decrease in valve opening. It is controlled by. Then, the flow proceeds to step 474 to set "1" to the flag A, to set that the discharge capacity of the compressor 2 has been corrected, and to proceed to step 500 to output the capacity control duty ratio D. .

【0043】以上のように、この第4の実施の形態で
は、膨張弁の弁開度の変動が高圧圧力を高くする方向に
大きく変動する場合には、コンプレッサの吐出容量を減
少させる方向に吐出容量を補正し、膨張弁の弁開度の変
動が高圧圧力を低くする方向に大きく変動する場合に
は、コンプレッサの吐出容量を上昇させる方向に吐出容
量を補正して高圧圧力の異常な変動を抑制するものであ
る。
As described above, in the fourth embodiment, when the valve opening of the expansion valve fluctuates greatly in the direction of increasing the high-pressure pressure, the discharge is reduced in the direction of reducing the discharge capacity of the compressor. If the displacement is corrected and the fluctuation of the opening degree of the expansion valve fluctuates greatly in the direction of lowering the high pressure, the discharge capacity is corrected in the direction of increasing the discharge capacity of the compressor to prevent abnormal fluctuation of the high pressure. It is to suppress.

【0044】図18で示す第5の実施の形態では、前記
ステップ450による判定において、前記弁開度演算デ
ューティ比Ephの変化率の大きさ|ΔEph|が所定
値β1より小さい場合(Y)には、ステップ453に進
んで、図14(a),(b)における容量演算デューテ
ィ比DTの比例成分Dp及び積分成分の変化分ΔDiの
演算で用いられる定数a,b,cの数値をA1,B1,
C1に設定する。例えば、A1=20、B1=5、C1
=0.05である。
In the fifth embodiment shown in FIG. 18, when the magnitude | ΔEph | of the rate of change of the valve opening calculation duty ratio Eph is smaller than a predetermined value β1 (Y) in the determination at step 450, Goes to step 453, and sets the values of constants a, b, and c used in the calculation of the proportional component Dp of the capacity calculation duty ratio DT and the variation ΔDi of the integral component in FIGS. 14A and 14B to A1, B1,
Set to C1. For example, A1 = 20, B1 = 5, C1
= 0.05.

【0045】また、前記ステップ450による判定にお
いて、前記弁開度演算デューティ比Ephの変化率の大
きさ|ΔEph|が所定値β1以上である場合(N)に
は、ステップ454に進んで、図14(a),(b)に
おける容量演算デューティ比DTの比例成分Dp及び積
分成分の変化分ΔDiの演算で用いられる定数a,b,
cの数値をA2,B2,C2に設定する。例えば、A2
=40、B2=10、C2=0.1である。
If the magnitude | ΔEph | of the rate of change of the valve opening calculation duty ratio Eph is equal to or larger than the predetermined value β1 in the determination at step 450 (N), the routine proceeds to step 454, and FIG. 14 (a) and 14 (b), constants a, b, used in the calculation of the change ΔDi of the proportional component Dp and the integral component of the capacity calculation duty ratio DT.
The numerical value of c is set to A2, B2, C2. For example, A2
= 40, B2 = 10, and C2 = 0.1.

【0046】したがって、この第5の実施の形態におい
ては、膨張弁5の弁開度の変動が大きい場合には、前記
容量演算デューティ比DTの比例成分Dp及び積分成分
の変化分を演算する図14(a),(b)に示される特
性線の定数a,b,cの数値を大きくして特性線の変化
率を緩やかにするため、弁開度の急激な変動に対してコ
ンプレッサ2の吐出容量の変動を抑制することができ、
高圧圧力の異常な変動を抑制できるものである。
Therefore, in the fifth embodiment, when the valve opening of the expansion valve 5 fluctuates greatly, the change of the proportional component Dp and the integral component of the capacity calculation duty ratio DT is calculated. 14 (a) and 14 (b), the values of the constants a, b and c of the characteristic lines are increased to reduce the rate of change of the characteristic lines. Fluctuation in discharge capacity can be suppressed,
It can suppress abnormal fluctuation of high pressure.

【0047】図19に示す第6の実施の形態では、ステ
ップ450の判定において、前記弁開度演算デューティ
比Ephの変化率の大きさ|ΔEph|が所定値β1以
上である場合(N)には、ステップ480に進んで、フ
ラグAに“0”が設定されているか否かを判定し、フラ
グAが“0”である場合(Y)には、ステップ481に
進んで、前回の容量演算デューティ比DTを基準デュー
ティ比D0に設定する。そして、基準デューティ比D0
が設定されてすぐの場合には、ステップ482及びステ
ップ483の判定で“N”が判定されるため、ステップ
486において容量制御デューティ比Dに前記容量演算
デューティ比DTがそのまま設定され、ステップ487
においてフラグAに“1”が設定され、ステップ500
において容量制御デューティ比Dが出力される。
In the sixth embodiment shown in FIG. 19, when the magnitude | ΔEph | of the rate of change of the valve opening calculation duty ratio Eph is equal to or greater than the predetermined value β1 in the determination at step 450 (N). Proceeds to step 480 to determine whether or not “0” is set in the flag A. If the flag A is “0” (Y), the process proceeds to step 481 to execute the previous capacity calculation. The duty ratio DT is set to the reference duty ratio D0. Then, the reference duty ratio D0
Immediately after is set, "N" is determined in the determinations of step 482 and step 483. Therefore, in step 486, the capacity calculation duty ratio DT is directly set to the capacity control duty ratio D, and step 487 is performed.
In step 500, "1" is set in the flag A, and
Outputs a capacity control duty ratio D.

【0048】そして、再度ステップ450の判定におい
て弁開度の変動が大きい(N)と判定された場合には、
前記ステップ487で、フラグAに“1”が設定された
ことから、ステップ480における判定が“N”となる
ことから、ステップ481を迂回してステップ482に
進み、最新の容量制御デューティ比Dが、ステップ48
1で設定された基準デューティ比D0にλ(例えば、2
0%)を加えた値(D0+λ)より大きいか否かの判定
を行う。このステップ483の判定において、前記容量
制御デューティ比DがD0+λより大きい場合(Y)に
は、ステップ484に進んで、容量制御デューティ比D
にD0+λを設定して、容量制御デューティ比Dが前回
の容量制御デューティ比D0よりもλ(20%)以上大
きくならないようにする。
If it is determined again in step 450 that the fluctuation of the valve opening is large (N),
Since "1" is set in the flag A in the step 487, the determination in the step 480 becomes "N", so that the process proceeds to the step 482 bypassing the step 481, and the latest capacity control duty ratio D , Step 48
The reference duty ratio D0 set at 1 is λ (for example, 2
(D0 + λ) is determined. If it is determined in step 483 that the capacity control duty ratio D is larger than D0 + λ (Y), the process proceeds to step 484, where the capacity control duty ratio D
Is set so that the capacity control duty ratio D does not become larger than the previous capacity control duty ratio D0 by λ (20%) or more.

【0049】また、前記ステップ482の判定において
容量制御デューティ比DがD0+λ以下の場合(N)に
は、ステップ483に進んで、容量制御デューティ比D
がD0−λより小さいか否かの判定を行う。このステッ
プ483の判定において、容量制御デューティ比DがD
0−λより小さいと判定された場合(Y)には、ステッ
プ485に進んで、容量制御デューティ比DにD0−λ
を設定して、容量制御デューティ比Dが前回の容量制御
デューティ比D0−λ(20%)を下回らないようにす
るものである。
If the capacity control duty ratio D is equal to or less than D0 + λ in the determination at step 482 (N), the routine proceeds to step 483, where the capacity control duty ratio D
Is smaller than D0−λ. In the determination in step 483, the capacity control duty ratio D
If it is determined that the value is smaller than 0-λ (Y), the flow advances to step 485 to set the capacity control duty ratio D to D0-λ.
Is set so that the capacity control duty ratio D does not fall below the previous capacity control duty ratio D0-λ (20%).

【0050】そして、ステップ482及び483の判定
において、容量制御デューティ比Dが基準デューティ比
D0の±λ(20%)以内である場合には、ステップ4
86において容量制御デューティ比Dに容量演算デュー
ティ比DTをそのまま設定するものである。
If it is determined in steps 482 and 483 that the capacity control duty ratio D is within ± λ (20%) of the reference duty ratio D0, step 4
At 86, the capacity operation duty ratio DT is set to the capacity control duty ratio D as it is.

【0051】以上説明したように、第6の実施の形態で
は、膨張弁5の弁開度が急激に変動し、コンプレッサ2
の吐出容量の変動が所定値以上増加又は減少するとき
に、コンプレッサ2の吐出容量の増減を制限して、高圧
圧力の変動を抑制するようにしたものである。
As described above, in the sixth embodiment, the valve opening of the expansion valve 5 fluctuates rapidly and the compressor 2
When the fluctuation of the discharge capacity increases or decreases by a predetermined value or more, the fluctuation of the discharge capacity of the compressor 2 is limited to suppress the fluctuation of the high pressure.

【0052】図20で示す第7の実施の形態では、ステ
ップ450の判定において、前記弁開度演算デューティ
比Ephの変化率の大きさ|ΔEph|が所定値β1以
上である場合(N)には、ステップ490に進んで、所
定値β1以上となったのが、初回か否かを判定し、初回
の場合(Y)には、ステップ491に進んで、タイマを
スタートさせる。そして、ステップ492でタイマの時
間(TIME)が所定時間αより大きくなったか否かを
判定し、所定時間α以下である場合には、ステップ50
0に進んで前回の容量制御デューティ比Dが出力され
る。そして、初回でない場合(N)、ステップ490か
らステップ491を迂回してステップ492に進み、再
度タイマの時間(TIME)を判定する。そして、タイ
マの時間(TIME)が所定時間αより大きくなった場
合(Y)には、ステップ459に進んでタイマをリセッ
トし、ステップ460で最新の容量演算デューティ比D
Tを容量制御デューティ比Dに設定するものである。
In the seventh embodiment shown in FIG. 20, when the magnitude | ΔEph | of the rate of change of the valve opening calculation duty ratio Eph is equal to or greater than the predetermined value β1 in the determination of step 450 (N), Proceeds to step 490, and determines whether or not the predetermined value β1 or more is the first time. If it is the first time (Y), the flow proceeds to step 491 to start the timer. Then, in step 492, it is determined whether or not the time (TIME) of the timer has become longer than a predetermined time α.
Proceeding to 0, the previous capacity control duty ratio D is output. If it is not the first time (N), the process goes from step 490 to step 492, bypassing step 491, and determines the timer time (TIME) again. If the timer time (TIME) is longer than the predetermined time α (Y), the process proceeds to step 459 to reset the timer, and at step 460, the latest capacity calculation duty ratio D
T is set to the capacity control duty ratio D.

【0053】以上のように、第7の実施の形態では、前
記膨張弁5の弁開度の変動が大きい場合には、所定時間
前回の容量制御デューティ比Dを保持するので、コンプ
レッサの吐出容量が弁開度の急激な変動に呼応して変動
することを抑制できるものである。
As described above, in the seventh embodiment, when the valve opening of the expansion valve 5 fluctuates greatly, the previous displacement control duty ratio D is maintained for a predetermined time. Can be suppressed from changing in response to a rapid change in the valve opening.

【0054】さらに、図21に示す第8の実施の形態に
係るコンプレッサ2の吐出容量演算デューティ比DTの
演算は、例えば図13に示す吐出容量演算デューティ比
DT演算のフローチャートにおいて、弁開度デューティ
比EXPに基づいてコンプレッサ2の吐出容量の変動を
抑制する因子を付加したものである。この演算フローチ
ャートにおいて、先ずステップ421−1において、演
算定数a,b,cに数値G,H,Jが設定される。これ
らの数値は、例えば、Gが20、Hが5、Jが0.05
である。
Further, the calculation of the discharge capacity calculation duty ratio DT of the compressor 2 according to the eighth embodiment shown in FIG. 21 is performed, for example, in the flowchart of the calculation of the discharge capacity calculation duty ratio DT shown in FIG. A factor for suppressing a change in the displacement of the compressor 2 based on the ratio EXP is added. In this calculation flowchart, first, in step 421-1, numerical values G, H, and J are set for calculation constants a, b, and c. These values are, for example, G = 20, H = 5, J = 0.05
It is.

【0055】そして、ステップ421−2において、エ
バポレータ (後流側)温度Teva及び目標エバポレー
タ温度Teva−set、容量演算デューティ比DTの
比例成分Dpを演算するための比例成分演算用X因子X
_pがステップ421−2のブロック内に示された数式
[ X_p={Teva−e*(1−EXP/100)}
−Teva_set] によって演算される。尚、この数
式において、eは演算定数であり、前記G,H,Jの設
定値20、5、0,5に対しては、5が設定される。
Then, in step 421-2, a proportional component calculation X factor X for calculating a proportional component Dp of the evaporator (wake) temperature Teva, the target evaporator temperature Teva-set, and the capacity calculation duty ratio DT.
_P is the expression shown in the block of step 421-2
[X_p = {Teva-e * (1-EXP / 100)}
-Teva_set]. In this equation, e is an arithmetic constant, and 5 is set for the set values 20, 5, 0, and 5 of the G, H, and J.

【0056】この数式において、膨張弁5の弁開度デュ
ーティ比EXPが大きくなると、実際の圧力PHが上昇
するが、実際のエバポレータ温度Tevaからe*(1
−EXP/100)の成分が減算されるので、比例成分
演算用X因子X_pの変化が抑えられる。そして、この
比例成分演算用X成分X_pに基づいて、ステップ42
2において図14(a)に示す特性線から容量演算デュ
ーティ比DTの比例成分Dpが演算される。この時、比
例成分演算用X成分X_pの変化が抑制されているの
で、吐出容量演算デューティ比DTの比例成分Dpの変
化も同様に抑制される。
In this equation, as the valve opening duty ratio EXP of the expansion valve 5 increases, the actual pressure PH increases, but the evaporator temperature Teva e * (1
Since (−EXP / 100) component is subtracted, the change of the proportional component calculation X factor X_p is suppressed. Then, based on the proportional component calculation X component X_p, a step 42 is executed.
2, a proportional component Dp of the capacity calculation duty ratio DT is calculated from the characteristic line shown in FIG. At this time, since the change in the proportional component calculation X component X_p is suppressed, the change in the proportional component Dp of the discharge displacement calculation duty ratio DT is also suppressed.

【0057】そして、ステップ423−1において、前
記弁開度デューティ比EXPの時間微分値dEXP/d
tが0より小さいか否かが判定され、dEXP/dtが
0より小さい場合(Y)にはステップ423−2に進ん
で積分成分演算用のX成分X_iの演算が、ステップ4
23−2のブロック内に示される数式{X_i=(Te
va−Teva_set)/(1−dEXP/dt)}
に基づいて演算され、dEXP/dtが0以上である場
合(N)にはステップ423−3に進んで積分成分演算
用X成分X_iの演算が、ステップ423−3のブロッ
ク内に示される数式{X_i=(Teva−Teva_
set)/(dEXP/dt+1)}に基づいて演算さ
れる。そして、ステップ424で、この積分成分演算用
X成分X_iによって、図14(b)に示す特性線に基
づいて容量演算デューティ比DTの積分成分Diの変化
分ΔDiが演算される。そして、ステップ426におい
て、容量演算デューティ比DTのt時間積分成分Di
(t)が演算され、以後は前述した実施の形態と同様に
容量制御デューティ比Dが演算される。
Then, in step 423-1, a time differential value dEXP / d of the valve opening duty ratio EXP is obtained.
It is determined whether or not t is smaller than 0, and if dEXP / dt is smaller than 0 (Y), the flow advances to step 423-2 to calculate the X component X_i for the integral component calculation in step 4
Formula {X_i = (Te
va-Teva_set) / (1-dEXP / dt)}
If dEXP / dt is equal to or greater than 0 (N), the process proceeds to step 423-3, where the calculation of the X component X_i for the integral component calculation is performed by using the formula {} shown in the block of step 423-3. X_i = (Teva-Teva_
set) / (dEXP / dt + 1)}. Then, in step 424, a change ΔDi of the integral component Di of the capacity computation duty ratio DT is computed based on the characteristic line shown in FIG. 14B by the integral component computing X component X_i. Then, at step 426, the t-time integral component Di of the capacity calculation duty ratio DT
(T) is calculated, and thereafter, the capacity control duty ratio D is calculated as in the above-described embodiment.

【0058】これによって、ステップ423−2及び4
23−3に示される数式において、前記弁開度デューテ
ィ比EXPの変化が小さくなるとdEXP/dtが0に
近づくので、積分成分演算用X成分X_iは、Teva
−Teva_setの値に近づいていき、従来の同等の
積分成分の変化分ΔEph_iの演算が可能となる。ま
た、前記弁開度デューティ比EXPの変化が大きくなる
とdEXP/dtが大きくなるので、前記数式の分母が
大きくなって変化分ΔX_iの演算量が小さくなり、従
来よりも感度を鈍くすることが可能となる。
As a result, steps 423-2 and 4
In the mathematical expression shown in 23-3, when the change in the valve opening duty ratio EXP decreases, dEXP / dt approaches 0, so the X component X_i for the integral component calculation is Teva.
As the value approaches −Teva_set, it becomes possible to calculate the change ΔEph_i of the equivalent component of the conventional equivalent. Further, when the change in the valve opening duty ratio EXP increases, dEXP / dt increases. Therefore, the denominator of the equation increases, the amount of calculation of the change ΔX_i decreases, and the sensitivity can be made lower than before. Becomes

【0059】これによって、弁開度デューティ比EXP
を、容量演算デューティ比DTの演算因子として用い
て、弁開度デューティ比EXPの変化が大きい場合に
は、演算される容量演算デューティ比DTの比例成分D
p及び積分成分Diの演算量が制限されるので、膨張弁
5の弁開度の急激な変化に伴うコンプレッサ2の吐出容
量の急激な変化を抑制できるので、冷凍サイクル1の圧
力変動を早期に安定されることができるものである。ま
た、コンプレッサ2の吐出容量の演算時点で膨張弁5の
弁開度変化を加味できるので、コンプレッサ2の応答性
を良好にすることができるものである。
Thus, the valve opening duty ratio EXP
Is used as a calculation factor of the capacity calculation duty ratio DT, and when the change in the valve opening duty ratio EXP is large, the proportional component D of the calculated capacity calculation duty ratio DT is calculated.
Since the calculation amount of p and the integral component Di is limited, a rapid change in the discharge capacity of the compressor 2 due to a rapid change in the valve opening of the expansion valve 5 can be suppressed. That can be stabilized. Further, since the change in the valve opening of the expansion valve 5 can be taken into account at the time of calculating the discharge capacity of the compressor 2, the responsiveness of the compressor 2 can be improved.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、膨張弁の弁開度又は弁開度の変化を演算段階で判定
し、これをコンプレッサの吐出容量の演算時に加味する
ようにしたので、コンプレッサの吐出容量の応答遅れを
回避できるため、冷凍サイクルの圧力変動を早期に安定
させることができるものである。また、膨張弁の弁開度
の変動を、変動前に加味したコンプレッサの吐出容量制
御が実施できるので、より適切な制御が可能となり、冷
凍サイクルの安定した能力を維持できる。
As described above, according to the present invention, the valve opening degree of the expansion valve or the change in the valve opening degree is determined at the calculation stage, and this is taken into account when calculating the discharge capacity of the compressor. Therefore, it is possible to avoid the response delay of the discharge capacity of the compressor, and to stabilize the pressure fluctuation of the refrigeration cycle at an early stage. In addition, since the displacement of the compressor can be controlled in consideration of the fluctuation of the opening degree of the expansion valve before the fluctuation, more appropriate control can be performed and the stable performance of the refrigeration cycle can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明の第1の構成を示した機能ブロック図
である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing a first configuration of the present invention.

【図2】本願発明の第2の構成を示した機能ブロック図
である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a second configuration of the present invention.

【図3】本願発明の第3の構成を示した機能ブロック図
である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a third configuration of the present invention.

【図4】本願発明の第4の構成を示した機能ブロック図
である。
FIG. 4 is a functional block diagram showing a fourth configuration of the present invention.

【図5】本願発明に係る冷凍サイクルの構成を示した概
略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a refrigeration cycle according to the present invention.

【図6】本願発明の実施の形態に係る冷凍サイクル制御
のメイン制御ルーチンを示したフローチャート図であ
る。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a main control routine of refrigeration cycle control according to the embodiment of the present invention.

【図7】本願発明の実施の形態に係る目標吹出温度演算
ルーチンを示したフローチャート図である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a target outlet temperature calculation routine according to the embodiment of the present invention.

【図8】本願発明の実施の形態に係る電磁クラッチ制御
ルーチンを示したフローチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an electromagnetic clutch control routine according to the embodiment of the present invention.

【図9】本願発明の実施の形態に係る電気式膨張弁制御
ルーチンを示したフローチャート図である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an electric expansion valve control routine according to the embodiment of the present invention.

【図10】本願発明の実施の形態に係る電気式膨張弁制
御ルーチンにおける弁開度演算デューティ比Eph演算
ルーチンを示したフローチャート図である。
FIG. 10 is a flowchart showing a valve opening calculation duty ratio Eph calculation routine in an electric expansion valve control routine according to the embodiment of the present invention.

【図11】(a)は、本願発明の実施の形態に係る弁開
度演算デューティ比Ephの演算ルーチンにおいて、エ
バポレータの実際の温度及び目標温度の温度差からデュ
ーティ比の比例成分Eph_pを演算する特性線を示し
た特性線図であり、(b)は、本願発明の実施の形態に
係る弁開度演算デューティ比Ephの演算ルーチンにお
いて、エバポレータの実際の温度及び目標温度の温度差
からデューティ比の積分成分の変化分ΔEph_iを演
算する特性線を示した特性線図である。
FIG. 11A is a diagram illustrating a routine for calculating a valve opening degree duty ratio Eph according to an embodiment of the present invention, in which a proportional component Eph_p of the duty ratio is calculated from the temperature difference between the actual temperature of the evaporator and the target temperature. FIG. 4B is a characteristic diagram showing a characteristic line, and FIG. 4B shows a duty ratio based on a temperature difference between the actual temperature of the evaporator and the target temperature in the calculation routine of the valve opening calculation duty ratio Eph according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a characteristic diagram showing a characteristic line for calculating a change ΔEph_i of the integral component of FIG.

【図12】本願発明の第1の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量制御ルーチンを示したフローチャート図であ
る。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a compressor capacity control routine according to the first embodiment of the present invention.

【図13】本願発明の実施の形態に係る容量演算デュー
ティ比DTの演算ルーチンである。
FIG. 13 is a calculation routine of a capacity calculation duty ratio DT according to the embodiment of the present invention.

【図14】(a)は、本願発明の実施の形態に係る容量
演算デューティ比DTの演算ルーチンにおいて、エバポ
レータの実際の温度及び目標温度の温度差からデューテ
ィ比の比例成分Dpを演算する特性線を示した特性線図
であり、(b)はエバポレータの実際の温度及び目標温
度の温度差からデューティ比の積分成分成分Diの変化
分ΔDiを演算する特性線を示した特性線図である。
FIG. 14A is a characteristic line for calculating a proportional component Dp of a duty ratio from a temperature difference between an actual temperature of an evaporator and a target temperature in a calculation routine of a capacity calculation duty ratio DT according to the embodiment of the present invention. (B) is a characteristic diagram showing a characteristic line for calculating a change ΔDi of the integral component component Di of the duty ratio from a temperature difference between the actual temperature of the evaporator and the target temperature.

【図15】本願発明の第2の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量制御ルーチンを示したフローチャート図であ
る。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a compressor capacity control routine according to a second embodiment of the present invention.

【図16】本願発明の第3の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量制御ルーチンを示したフローチャート図であ
る。
FIG. 16 is a flowchart illustrating a compressor capacity control routine according to a third embodiment of the present invention.

【図17】本願発明の第4の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量演算ルーチンにおける特徴部分のみを示した
フローチャート図である。
FIG. 17 is a flowchart showing only a characteristic portion in a compressor capacity calculation routine according to a fourth embodiment of the present invention.

【図18】本願発明の第5の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量演算ルーチンにおける特徴部分のみを示した
フローチャート図である。
FIG. 18 is a flowchart showing only characteristic portions in a compressor capacity calculation routine according to a fifth embodiment of the present invention.

【図19】本願発明の第6の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量演算ルーチンにおける特徴部分のみを示した
フローチャート図である。
FIG. 19 is a flowchart showing only characteristic portions in a compressor capacity calculation routine according to a sixth embodiment of the present invention.

【図20】本願発明の第7の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量演算ルーチンにおける特徴部分のみを示した
フローチャート図である。
FIG. 20 is a flowchart showing only a characteristic portion in a compressor capacity calculation routine according to a seventh embodiment of the present invention.

【図21】本願発明の第8の実施の形態に係るコンプレ
ッサの容量演算ルーチンにおける特徴部分のみを示した
フローチャート図である。
FIG. 21 is a flowchart showing only characteristic portions in a compressor capacity calculation routine according to an eighth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 冷凍サイクル 2 コンプレッサ 3 放熱器 4 内部熱交換器 5 電気式膨張弁 6 エバポレータ 8 電磁クラッチ 9 容量可変機構 10 コントロールユニット 11 高圧ライン 12 低圧ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigeration cycle 2 Compressor 3 Radiator 4 Internal heat exchanger 5 Electric expansion valve 6 Evaporator 8 Electromagnetic clutch 9 Variable capacity mechanism 10 Control unit 11 High pressure line 12 Low pressure line

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外部からの制御信号によって吐出容量が
変化されるコンプレッサと、該コンプレッサから吐出さ
れる高圧冷媒を冷却する放熱器と、該放熱器によって冷
却された冷媒の圧力を低下させると共に、弁開度が外部
からの制御信号によって可変される膨張手段と、該膨張
手段から流出した低圧の冷媒を蒸発させる蒸発器とによ
って少なくとも構成される冷凍サイクルにおいて、 前記コンプレッサの吐出容量を変化させるコンプレッサ
容量制御手段と、 前記膨張手段の弁開度を制御する弁開度制御手段とを少
なくとも具備し、 前記コンプレッサ容量制御手段への制御信号は、前記弁
開度制御手段へ出力される制御信号に基づいて補正され
ることを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
1. A compressor whose discharge capacity is changed by a control signal from the outside, a radiator for cooling high-pressure refrigerant discharged from the compressor, and a pressure of the refrigerant cooled by the radiator is reduced. A compressor in which a discharge capacity of the compressor is changed in a refrigeration cycle including at least an expansion unit whose valve opening is varied by an external control signal and an evaporator that evaporates a low-pressure refrigerant flowing out of the expansion unit. A displacement control means, at least a valve opening control means for controlling a valve opening degree of the expansion means, wherein a control signal to the compressor displacement control means is a control signal outputted to the valve opening control means. A refrigeration cycle control device, wherein the refrigeration cycle control device is corrected based on the refrigeration cycle.
【請求項2】 前記高圧ラインの圧力を検出する高圧圧
力検出手段と、 前記コンプレッサの吐出側から前記膨張手段の流入側に
至る高圧ラインの冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段
と、 前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度に基
づいて目標高圧圧力を演算する目標高圧演算手段と、 前記高圧圧力検出手段によって検出された実際の高圧圧
力及び前記目標高圧演算手段によって演算された目標高
圧に基づいて、前記膨張手段の弁開度を演算する弁開度
演算手段と、 該弁開度演算手段によって演算された弁開度に基づいて
前記膨張手段に制御信号を出力する弁開度制御手段と、 前記蒸発器を通過する空気の温度を検出する空気温度検
出手段と、 前記蒸発器を通過する空気の目標温度を設定する空気温
度設定手段と、 前記空気温度設定手段によって設定された目標温度及び
前記空気温度検出手段によって検出された実際の温度に
基づいて、前記コンプレッサの吐出容量を演算する吐出
容量演算手段と、 前記弁開度演算手段によって演算された弁開度の状態を
判定する弁開度判定手段と、 該弁開度判定手段によって判定された弁開度の状態が所
定の条件に合致する場合に前記吐出容量演算手段によっ
て演算された吐出容量を補正する吐出容量補正手段と、 該吐出容量補正手段によって補正された吐出容量に基づ
いて前記コンプレッサに制御信号を出力するコンプレッ
サ容量制御手段とを具備することを特徴とする請求項1
記載の冷凍サイクル制御装置。
2. A high-pressure pressure detecting means for detecting a pressure of the high-pressure line; a refrigerant temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature of a high-pressure line from a discharge side of the compressor to an inflow side of the expansion means; A target high pressure calculating means for calculating a target high pressure based on the refrigerant temperature detected by the detecting means; and a target high pressure calculated by the high pressure detecting means and the actual high pressure detected by the high pressure detecting means. A valve opening calculating means for calculating a valve opening of the expansion means; a valve opening control means for outputting a control signal to the expansion means based on the valve opening calculated by the valve opening calculating means; Air temperature detecting means for detecting a temperature of air passing through the evaporator; air temperature setting means for setting a target temperature of air passing through the evaporator; A discharge capacity calculating means for calculating a discharge capacity of the compressor based on a target temperature set by a setting means and an actual temperature detected by the air temperature detecting means; and a valve calculated by the valve opening degree calculating means. Valve opening degree determining means for determining the state of the opening degree; and a discharge capacity calculated by the discharge capacity calculating means when the state of the valve opening degree determined by the valve opening degree determining means matches a predetermined condition. 2. A compressor according to claim 1, further comprising: a displacement correcting means for correcting the displacement, and a compressor displacement controlling means for outputting a control signal to the compressor based on the displacement corrected by the displacement correcting means.
A refrigeration cycle control device according to the above.
【請求項3】 前記吐出容量補正手段は、前記弁開度の
変化が所定値以上である場合に、前記吐出容量演算手段
によって演算された吐出容量を制限することを特徴とす
る請求項2記載の冷凍サイクル制御装置。
3. The discharge capacity correction means limits the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation means when the change in the valve opening is equal to or more than a predetermined value. Refrigeration cycle control device.
【請求項4】 前記高圧ラインの圧力を検出する高圧圧
力検出手段と、 前記コンプレッサの吐出側から前記膨張手段の流入側に
至る高圧ラインの冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段
と、 前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度に基
づいて目標高圧圧力を演算する目標高圧演算手段と、 前記高圧圧力検出手段によって検出された実際の高圧圧
力及び前記目標高圧演算手段によって演算された目標高
圧に基づいて、前記膨張手段の弁開度を演算する弁開度
演算手段と、 該弁開度演算手段によって演算された弁開度に基づいて
前記膨張手段に制御信号を出力する弁開度制御手段と、 前記蒸発器を通過する空気の温度を検出する空気温度検
出手段と、 前記蒸発器を通過する空気の目標温度を設定する空気温
度設定手段と、 前記空気温度設定手段によって設定された目標温度及び
前記空気温度検出手段によって検出された実際の温度に
基づいて、前記コンプレッサの吐出容量を演算する吐出
容量演算手段と、 前記高圧圧力検出手段によって検出された高圧圧力の変
動を検出する高圧変動判定手段と、 該高圧変動判定手段によって高圧圧力の変動が所定の条
件に合致する場合に前記吐出容量演算手段によって演算
された吐出容量を補正する吐出容量補正手段と、 該吐出容量補正手段によって補正された吐出容量に基づ
いて前記コンプレッサに制御信号を出力するコンプレッ
サ容量制御手段とを具備することを特徴とする請求項1
記載の冷凍サイクル制御装置。
4. A high-pressure pressure detecting means for detecting a pressure of the high-pressure line; a refrigerant temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature of a high-pressure line from a discharge side of the compressor to an inflow side of the expansion means; A target high pressure calculating means for calculating a target high pressure based on the refrigerant temperature detected by the detecting means; and a target high pressure calculated by the high pressure detecting means and the actual high pressure detected by the high pressure detecting means. A valve opening calculating means for calculating a valve opening of the expansion means; a valve opening control means for outputting a control signal to the expansion means based on the valve opening calculated by the valve opening calculating means; Air temperature detecting means for detecting a temperature of air passing through the evaporator; air temperature setting means for setting a target temperature of air passing through the evaporator; Discharge capacity calculating means for calculating the discharge capacity of the compressor based on the target temperature set by the setting means and the actual temperature detected by the air temperature detecting means; and a high pressure detected by the high pressure detecting means. High pressure fluctuation determination means for detecting the fluctuation of the discharge capacity, discharge capacity correction means for correcting the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation means when the high pressure fluctuation by the high pressure change determination means matches a predetermined condition, 2. A compressor displacement control means for outputting a control signal to said compressor based on the discharge displacement corrected by said discharge displacement correction means.
A refrigeration cycle control device according to the above.
【請求項5】 前記吐出容量補正手段は、前記高圧変動
判定手段によって圧力の変動が所定値以上であると判定
された場合に、前記吐出容量演算手段によって演算され
た吐出容量を制限することを特徴とする請求項4記載の
冷凍サイクル制御装置。
5. The discharge capacity correction means limits the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation means when the high-pressure change determination means determines that the pressure fluctuation is equal to or greater than a predetermined value. The refrigeration cycle control device according to claim 4, wherein:
【請求項6】 前記高圧ラインの圧力を検出する高圧圧
力検出手段と、 前記コンプレッサの吐出側から前記膨張手段の流入側に
至る高圧ラインの冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段
と、 前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度に基
づいて目標高圧圧力を演算する目標高圧演算手段と、 前記高圧圧力検出手段によって検出された実際の高圧圧
力及び前記目標高圧演算手段によって演算された目標高
圧に基づいて、前記膨張手段の弁開度を演算する弁開度
演算手段と、 該弁開度演算手段によって演算された弁開度に基づいて
前記膨張手段に制御信号を出力する弁開度制御手段と、 前記蒸発器を通過する空気の温度を検出する空気温度検
出手段と、 前記蒸発器を通過する空気の目標温度を設定する空気温
度設定手段と、 前記空気温度設定手段によって設定された目標温度及び
前記空気温度検出手段によって検出された実際の温度に
基づいて、前記コンプレッサの吐出容量を演算する吐出
容量演算手段と、 前記高圧圧力検出手段によって検出された高圧圧力と、
前記目標高圧演算手段によって演算された目標高圧との
圧力差を演算する圧力差演算手段と、 該圧力差演算手段によって演算された圧力差が所定の条
件に合致するか否かを判定する圧力差判定手段と、 該圧力差判定手段によって圧力差が所定の条件に合致す
ると判定された場合に前記吐出容量演算手段によって演
算された吐出容量を補正する吐出容量補正手段と、 該吐出容量補正手段によって補正された吐出容量に基づ
いて前記コンプレッサに制御信号を出力するコンプレッ
サ容量制御手段とを具備することを特徴とする請求項1
記載の冷凍サイクル制御装置。
6. A high-pressure pressure detecting means for detecting a pressure of the high-pressure line; a refrigerant temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature of a high-pressure line from a discharge side of the compressor to an inflow side of the expansion means; A target high pressure calculating means for calculating a target high pressure based on the refrigerant temperature detected by the detecting means; and a target high pressure calculated by the high pressure detecting means and the actual high pressure detected by the high pressure detecting means. A valve opening calculating means for calculating a valve opening of the expansion means; a valve opening control means for outputting a control signal to the expansion means based on the valve opening calculated by the valve opening calculating means; Air temperature detecting means for detecting a temperature of air passing through the evaporator; air temperature setting means for setting a target temperature of air passing through the evaporator; Discharge capacity calculating means for calculating the discharge capacity of the compressor based on the target temperature set by the setting means and the actual temperature detected by the air temperature detecting means; and a high pressure detected by the high pressure detecting means. When,
A pressure difference calculating means for calculating a pressure difference from the target high pressure calculated by the target high pressure calculating means; and a pressure difference for determining whether or not the pressure difference calculated by the pressure difference calculating means meets a predetermined condition. Determining means; discharging capacity correcting means for correcting the discharging capacity calculated by the discharging capacity calculating means when the pressure difference determining means determines that the pressure difference meets a predetermined condition; 2. A compressor displacement control means for outputting a control signal to the compressor based on the corrected discharge displacement.
A refrigeration cycle control device according to the above.
【請求項7】 前記吐出容量補正手段は、前記圧力差判
定手段によって圧力差が所定値以上であると判定された
場合に、前記吐出容量演算手段によって演算された吐出
容量を制限することを特徴とする請求項6記載の冷凍サ
イクル制御装置。
7. The discharge capacity correction means limits the discharge capacity calculated by the discharge capacity calculation means when the pressure difference determination means determines that the pressure difference is equal to or greater than a predetermined value. The refrigeration cycle control device according to claim 6, wherein
【請求項8】 前記高圧ラインの圧力を検出する高圧圧
力検出手段と、 前記コンプレッサの吐出側から前記膨張手段の流入側に
至る高圧ラインの冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段
と、 前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度に基
づいて目標高圧圧力を演算する目標高圧演算手段と、 前記高圧圧力検出手段によって検出された実際の高圧圧
力及び前記目標高圧演算手段によって演算された目標高
圧に基づいて、前記膨張手段の弁開度を演算する弁開度
演算手段と、 該弁開度演算手段によって演算された弁開度に基づいて
前記膨張手段に制御信号を出力する弁開度制御手段と、 前記蒸発器を通過する空気の温度を検出する空気温度検
出手段と、 前記蒸発器を通過する空気の目標温度を設定する空気温
度設定手段と、 前記空気温度設定手段によって設定された目標温度、前
記空気温度検出手段によって検出された実際の温度及び
前記弁開度演算手段によって演算された弁開度に基づい
て前記コンプレッサの吐出容量を演算する吐出容量演算
手段と、 該吐出容量演算手段によって補正された吐出容量に基づ
いて前記コンプレッサに制御信号を出力するコンプレッ
サ容量制御手段とを具備することを特徴とする請求項1
記載の冷凍サイクル制御装置。
8. A high-pressure pressure detecting means for detecting a pressure of the high-pressure line, a refrigerant temperature detecting means for detecting a refrigerant temperature of a high-pressure line from a discharge side of the compressor to an inflow side of the expansion means, and the refrigerant temperature A target high pressure calculating means for calculating a target high pressure based on the refrigerant temperature detected by the detecting means; and a target high pressure calculated by the high pressure detecting means and the actual high pressure detected by the high pressure detecting means. A valve opening calculating means for calculating a valve opening of the expansion means; a valve opening control means for outputting a control signal to the expansion means based on the valve opening calculated by the valve opening calculating means; Air temperature detecting means for detecting a temperature of air passing through the evaporator; air temperature setting means for setting a target temperature of air passing through the evaporator; Discharge capacity calculating means for calculating the discharge capacity of the compressor based on the target temperature set by the setting means, the actual temperature detected by the air temperature detecting means and the valve opening calculated by the valve opening calculating means; And a compressor displacement control means for outputting a control signal to the compressor based on the discharge displacement corrected by the discharge displacement calculation means.
A refrigeration cycle control device according to the above.
【請求項9】 前記吐出容量演算手段は、前記空気温
度設定手段によって設定された目標温度及び前記空気温
度検出手段によって検出された実際の温度に基づいて前
記コンプレッサの吐出容量を演算すると共に、前記弁開
度演算手段によって演算された弁開度を因子としてコン
プレッサの吐出容量を補正することを特徴とする請求項
8記載の冷凍サイクル制御装置。
9. The discharge capacity calculation means calculates a discharge capacity of the compressor based on a target temperature set by the air temperature setting means and an actual temperature detected by the air temperature detection means, and 9. The refrigeration cycle control device according to claim 8, wherein the displacement of the compressor is corrected using the valve opening calculated by the valve opening calculating means as a factor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007512179A (en) * 2003-11-25 2007-05-17 ヴァレオ システム テルミク Automotive air conditioning assembly
JP2012017878A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Daikin Industries Ltd Air conditioning device

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