JP5199718B2 - Rotary press - Google Patents
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Description
本発明は、錠剤等を圧縮成形するロータリプレス(回転式材料粉末圧縮成形機や打錠機とも呼ばれる)のロータブロックを移動させるリフタを設けたロータリプレスに関する。 The present invention relates to a rotary press provided with a lifter for moving a rotor block of a rotary press (also referred to as a rotary material powder compression molding machine or a tableting machine) that compresses tablets and the like.
本発明に言う「ロータブロック」は、上杵カムガイド、上杵ロータ、臼ロータ、下杵ロータ及び下杵カムガイドから構成される。上杵ロータは上杵を保持して周回させる回転円盤、臼ロータは臼を保持して周回させる回転円盤、そして下杵ロータは下杵を保持して周回させる回転円盤である。これに対し、上杵カムガイドは周回する上杵の昇降を規制するカム軌道を形成した固定円盤、下杵カムガイドは下杵の昇降を規制するカム軌道を形成した固定円盤である。 The “rotor block” referred to in the present invention includes an upper arm cam guide, an upper arm rotor, a mortar rotor, a lower arm rotor, and a lower arm cam guide. The upper arm rotor is a rotating disk that holds and rotates the upper arm, the mortar rotor is a rotating disk that rotates and holds the mortar, and the lower arm rotor is a rotating disk that holds and rotates the lower arm. On the other hand, the upper eyelid cam guide is a fixed disk that forms a cam track that restricts the raising and lowering of the upper eyelid that goes around, and the lower eyelid cam guide is a fixed disk that forms a cam track that restricts the raising and lowering of the lower eyelid.
近年のロータリプレスは、清掃やメンテナンス等のため、ロータブロックを回転軸から取り外せる構成が増えてきている。ロータブロックは、通常、上杵ガイド、上杵ロータ、臼ロータ、下杵ロータ及び下杵カムガイドまでが含まれる。ロータブロックは、例えば装置フレームの支持面に立てられた伸縮自在な支持ポストと、支持ポストから水平に延びて前記支持ポストに対して旋回自在な旋回アームとからなるリフタにより、装置フレーム外に配置された台車まで移動させられ、前記台車に載せられて清掃場所等にまで運ばれる。装置フレームの支持面は、ロータブロックを支持する平面で、前記リフタの支持ポストは少なくともロータブロックを越える高さを有する長尺で、重量物である。ロータブロックを再び回転軸に取り付ける手順は、前記取り外しの手順の逆である。 In recent rotary presses, a configuration in which the rotor block can be removed from the rotating shaft for cleaning and maintenance is increasing. The rotor block usually includes an upper arm guide, an upper arm rotor, a mortar rotor, a lower arm rotor, and a lower arm cam guide. The rotor block is arranged outside the device frame by a lifter comprising, for example, a telescopic support post standing on the support surface of the device frame and a swing arm that extends horizontally from the support post and is rotatable with respect to the support post. It is moved to the trolley, and it is placed on the trolley and transported to a cleaning place or the like. The support surface of the apparatus frame is a plane that supports the rotor block, and the support post of the lifter is a long and heavy object having a height that exceeds at least the rotor block. The procedure for reattaching the rotor block to the rotating shaft is the reverse of the removal procedure.
装置フレームの支持面に設けられるリフタは、必要に応じて支持ポストを立て、前記支持ポストに旋回アームを取り付ける。ところが、高さのある支持ポストが重量物であるため、リフタの組み立ては手間と労力を要していた。特許文献1は、回転軸(立シャフト)に対してロータブロック(回転盤)を上下方向に係脱自在とし、回転軸との連結を解除したロータブロックを吊り上げる昇降機構と、吊り上げたロータブロックを装置フレーム(フレーム)外に向けて水平に移動させる案内機構と、前記案内機構に連続して装置フレームの外に突出する延長案内機構を備えたロータリプレス(回転式粉末圧縮成形機)を開示する。ここで、昇降機構、案内機構及び延長案内機構はリフタに相当すると考えることができるから、特許文献1が開示するロータリプレスは、装置フレームにリフタを常設した構成と見ることができる。
The lifter provided on the support surface of the apparatus frame raises the support post as necessary, and attaches the swivel arm to the support post. However, since the high support post is heavy, the assembly of the lifter requires labor and labor. In
特許文献1は、上杵カムガイドから突出させた昇降体にローラを設け、装置フレームの天井面から吊り下げた昇降軸により昇降機構を構成し、上昇させた前記昇降軸下端(収納部E22b)に連続するレールにより案内機構を、前記レールに連続する引き出しレールにより延長案内機構を構成する具体例を開示している。具体例は、昇降機構の昇降軸下端を昇降体のローラに係合させてロータブロックを吊り上げ、続いて前記昇降機構の昇降軸下端から案内機構のレールへとローラを転がせてロータブロックを移し替え、前記レールに連続する引き出しレールに沿ってローラブロックを装置フレームの外まで移動させ、台車に移し替える。この特許文献1が開示するロータリプレスは、リフタを組み立てる労力や手間が省かれる点で優れているが、前記具体例には次のような問題点が指摘できる。
In
ロータリプレスは、密閉された装置フレーム内で上杵ロータ、臼ロータ及び下杵ロータを回転させながら前記臼ロータの各臼に材料粉末を供給するため、装置フレーム内で前記材料粉末を少なからず舞い上がらせる。このため、特許文献1が開示するロータリプレスでは、昇降機構や案内機構、そして状態として装置フレームに収納される延長案内機構に材料粉末が侵入することになるが、前記昇降機構、案内機構や延長案内機構は複雑で、侵入した材料粉末をそのまま残存させてしまい、装置フレーム内の清浄度を低下させる虞がある。また、案内機構や延長案内機構を構成するレール上に材料粉末が堆積したり、昇降体のローラに材料粉末が侵入すると、案内機構に従ったロータブロックの円滑な移動が妨げられる可能性もある。
The rotary press feeds the material powder to each die of the die rotor while rotating the upper iron rotor, the die rotor, and the lower iron rotor in the sealed device frame. Make it. For this reason, in the rotary press disclosed in
ロータブロックは、台車に移し替えることから、装置フレーム外にまで安全に移動できることが望ましい。特許文献1が開示するロータリプレスは、延長案内機構を設けることで、ロータブロックを装置フレームの外にまで移動できるようにしている。しかし、リフタを組み立てる労力や手間を省くため、延長案内機構は装置フレームに内蔵され、必要に応じて案内機構に連続するように展開する構成を採用している。このため、延長案内機構の構造は更に複雑となり、上記材料粉末の侵入による問題が深刻化する。また、延長案内機構を構成する取り出しレールは、装置フレームに片持ち支持されるため、取り出しレールの根元をかなり強固に構成しないと、ロータブロックを安全に移動させることが難しくなる。
Since the rotor block is transferred to the carriage, it is desirable that the rotor block can be safely moved out of the apparatus frame. The rotary press disclosed in
このほか、特許文献1が開示するロータリプレスは、昇降機構による昇降体の吊り上げや、前記昇降機構によって吊り上げたロータブロックを案内機構や延長案内機構のレールに移し替えるといった作業を装置フレームの天井面付近で実施しなければならず、少なからず労力を要することになっていたり、例えばローラの摩耗が過ぎて円滑なロータブロックの移動ができなくなる等の問題があった。そこで、リフタ又は特許文献1に見られるリフタ相当の構成を装置フレームに常設しながら、上述までの特許文献1に見られた問題点を解決すべく、ロータリプレスについて検討した。
In addition, the rotary press disclosed in
検討の結果開発したものが、錠剤等を圧縮成形するロータリプレスのロータブロックを移動させるリフタを設けたロータリプレスであって、リフタは、装置フレームの天井面から吊り下げられた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポストと、前記支持ポストに軸着されて水平旋回自在な旋回アームとから構成され、旋回アームは、支持ポストに軸着されて旋回自在な第1旋回アームと、第1旋回アームに軸着されて旋回自在な第2旋回アームとから構成され、ロータブロックを構成する上杵カムガイドから上方に突出するアイ部に側方から係合するフック部を第2旋回アームに設け、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を第1旋回アーム又は第2旋回アームのいずれか一方又は双方に設けたロータリプレスである。アイ部の水平位置は自由であるが、リフタに吊り下げた状態のロータブロックの安定性を考えると、アイ部は上杵カムガイドの中心から上方に突出する構成が好ましい。 The result of the study was a rotary press equipped with a lifter that moves the rotor block of a rotary press that compresses tablets, etc., and the lifter can be moved up and down and moved horizontally from the ceiling of the equipment frame. And a swing arm that is pivotally mounted on the support post and pivotable horizontally. The pivot arm is pivotally mounted on the support post and pivotable. is composed of a pivotally mounted has been pivotable second pivot arm is provided with a hook portion which engages from the side the eye portion projecting upwardly from the upper punch cam guide that constitutes the rotor blocks to the second pivot arm, the rotor A restriction hole that fits from above into a restriction block that protrudes upward from other than the center of the upper arm cam guide constituting the block, either the first turning arm or the second turning arm. One or a rotary press provided both. The horizontal position of the eye portion is arbitrary, but considering the stability of the rotor block suspended from the lifter, the eye portion preferably protrudes upward from the center of the upper eyelid cam guide.
本発明のロータリプレスは、装置フレームの天井面から吊り下げた支持ポストを昇降自在かつ水平移動自在とし、前記支持ポストに水平旋回自在とした旋回アームを軸着することにより、旋回アームのフック部をロータブロックのアイ部に水平方向から接近させ、支持ポストを上昇させて係合させる。これにより、旋回アームのフック部をアイ部に係合させたロータブロックは、旋回アームの水平旋回範囲を大きくすることによって、装置フレームの外にまで移動できる。支持ポストは、天井面に設けた移動軌道、例えばレールに沿って水平移動させる。本発明のリフタは、装置フレームの支持面に支持ポストを立てて旋回アームを軸着したリフタに類似するが、本発明の支持ポストは短くて済むために軽量かつ低コストで、天井面から吊り下げて常設できるために組み立ての労力や手間を要しない利点がある。 The rotary press according to the present invention is configured so that the support post suspended from the ceiling surface of the apparatus frame can be moved up and down and moved horizontally, and a swing arm that is horizontally swiveled is attached to the support post so as to be hooked. Is brought close to the eye part of the rotor block from the horizontal direction, and the support post is raised and engaged. Thus, the rotor block in which the hook portion of the swing arm is engaged with the eye portion can be moved out of the apparatus frame by increasing the horizontal swing range of the swing arm. The support post is moved horizontally along a moving track provided on the ceiling surface, for example, a rail. The lifter according to the present invention is similar to the lifter in which the support post is set up on the support surface of the apparatus frame and the swivel arm is pivotally mounted. However, the support post according to the present invention is short, so it is light and low in cost, and is suspended from the ceiling surface. Since it can be lowered and installed permanently, there is an advantage that it does not require assembly labor and labor.
支持ポストの水平移動や旋回アームの旋回移動は、自動又は手動のいずれでもよいが、装置構成の簡素化や低コスト化の観点から、手動が好ましい。この場合、支持ポストの適切な水平位置や旋回アームの適切な旋回位置を特定しやすくするため、リフタは支持ポストに係合するポスト位置決めピンを、天井面に設けられた支持ポストの移動軌道の特定位置に設けたり、旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、支持ポストに設けられた旋回アームの旋回軌道の特定位置に設けるとよい。例えば支持ポストに対するポスト位置決めピンの係合は、ポスト位置決めピンを操作しなければ解除されないようにしてもよいし、少し強く支持ポストを押せば解除される程度にしてもよい。後者の場合、ポスト位置決めピンは節度機構を構成する。アーム位置決めピンも、設置対象が旋回アームの旋回軌道である点を除けば、前記ポスト位置決めピンと同様であるため、説明は省略する。 The horizontal movement of the support post and the pivot movement of the swivel arm may be either automatic or manual, but manual is preferable from the viewpoint of simplification of the device configuration and cost reduction. In this case, in order to make it easy to specify an appropriate horizontal position of the support post and an appropriate swing position of the swing arm, the lifter has a post positioning pin that engages with the support post and a movement track of the support post provided on the ceiling surface. An arm positioning pin that is provided at a specific position or that engages with the swivel arm may be provided at a specific position on the swivel trajectory of the swivel arm provided on the support post. For example, the engagement of the post positioning pin with the support post may not be released unless the post positioning pin is operated, or may be released only when the support post is pushed a little harder. In the latter case, the post positioning pin constitutes a moderation mechanism. Since the arm positioning pin is the same as the post positioning pin except that the installation target is the turning track of the turning arm, the description thereof will be omitted.
旋回アームのフック部をロータブロックのアイ部に水平方向から接近させ、支持ポストを上昇させて係合させる具体的構成として、フック部は、上方に開いたすり鉢状の逆さ錐台凹部と、前記逆さ錐台凹部の水平面中心から旋回アームの外縁にまで延びる差し込み溝とから構成し、対応するアイ部は、前記逆さ錐台凹部に相似な外面を有する逆さ錐台ブロックを、上杵カムガイドの中心から上方に突出させた差し込み溝幅の支持棒に支持させた構成を例示できる。この場合、支持ポストは、フック部の差し込み溝が延びる方向に水平移動自在とすれば、旋回アームは、差し込み溝によりアイ部の支持棒を避けながらフック部の逆さ錐台凹部を前記アイ部の逆さ錐台ブロックの下方まで移動させ、逆さ錐台ブロックに逆さ錐台凹部を下方から容易に係合できる。 As a specific configuration in which the hook part of the swivel arm is brought close to the eye part of the rotor block from the horizontal direction and the support post is lifted and engaged, the hook part includes a mortar-shaped inverted frustum recess opened upward, An insertion groove extending from the horizontal center of the inverted frustum concave portion to the outer edge of the swivel arm, and the corresponding eye portion is an inverted frustum block having an outer surface similar to the inverted frustum concave portion, and the upper guide cam guide The structure supported by the support rod of the insertion groove width protruded upward from the center can be illustrated. In this case, if the support post can be moved horizontally in the direction in which the insertion groove of the hook portion extends, the swivel arm can set the inverted frustum concave portion of the hook portion in the eye portion while avoiding the support rod of the eye portion by the insertion groove. The inverted frustum block can be moved to the lower side, and the inverted frustum recess can be easily engaged with the inverted frustum block from below.
リフタは、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を旋回アームに設けた構成にすると、リフタに回り止めポストの働きをさせることができる。本発明のロータリプレスは、比較的ゆとりのあるロータブロック上方の空間を利用してリフタを常設するが、従来より前記空間には上杵ブロックの回り止めポストが設けられていたため、リフタと回り止めポストが干渉する虞が出てくるが、このようにリフタに回り止めポストの働きを兼ねさせることにより、回り止めポストを省略させてロータブロック上方の空間をすっきりさせるほか、ロータリプレスの製造コストを低減できる利点が得られる。 If the lifter has a restriction hole that fits from above into a restriction block that protrudes upward from other than the center of the upper arm cam guide that constitutes the rotor block, the lifter will act as a detent post. Can do. In the rotary press of the present invention, the lifter is permanently installed using the space above the rotor block having a relatively large space. However, since the above-mentioned space has been conventionally provided with a detent post for the upper eaves block, There is a possibility that the post will interfere, but by making the lifter also function as a non-rotating post in this way, the non-rotating post is omitted and the space above the rotor block is cleared, and the manufacturing cost of the rotary press is reduced. Advantages that can be reduced are obtained.
リフタは、支持ポストに軸着されて旋回自在な第1旋回アームと、第1旋回アームに軸着されて旋回自在な第2旋回アームとから旋回アームを構成し、第2旋回アームにフック部を設けた構成にする。すなわち、第1旋回アーム及び第2旋回アームにより屈曲する旋回アームを構成する。この屈曲する旋回アームは、支持ポストの水平位置や水平移動方向に応じて、第2旋回アームに設けたフック部の差し込み溝の向きを調整できるので、支持ポストの水平位置や水平同方向の制約を受けることなく、フック部をアイ部に接近させ、係合しやすくする。 Li lid, the pivotable first pivot arm is pivotally mounted to the support post, is pivotally attached to the first pivot arm constitutes a pivot arm and a pivotable second pivot arm, the hook on the second pivot arm part you the structure provided with. That is, a turning arm that is bent by the first turning arm and the second turning arm is configured. This bending swivel arm can adjust the direction of the insertion groove of the hook part provided in the second swivel arm according to the horizontal position and horizontal movement direction of the support post, so that the horizontal position and horizontal direction of the support post are restricted. The hook part is brought close to the eye part without being received, so that the engagement becomes easy.
屈曲する旋回アームでは、規制穴を第1旋回アーム又は第2旋回アームのいずれに設けてもよい。しかし、舞い上がった材料粉末が旋回軸に侵入する虞があるため、上記屈曲する旋回アームは、連通する第1旋回アームの第1軸受け孔と第2旋回アームの第2軸受け孔とに、抜き差し自在な旋回軸を差し込んで第1旋回アームと第2旋回アームとを屈曲自在にする構成とし、常態として第2旋回アームを分離して、材料粉末の侵入による旋回軸の清浄度低下を回避するとよい。旋回軸、第1軸受け孔及び第2軸受け孔の構成は自由である。例えば第1軸受けを上段、第2軸受けを下段とし、第2軸受けをネジ孔として、前記第1軸受け孔に上方からボルトである旋回軸を捩じ込んでもよいし、同様に第1軸受けを上段、第2軸受けを下段としながら、脱落防止手段として第1旋回軸の上面に係合する鍔を設けた棒状の旋回軸を、前記第1軸受けに上方から差し込んでもよい。 In the turning arm that bends, the restriction hole may be provided in either the first turning arm or the second turning arm. However, since the powdered material powder may enter the swivel axis, the bending swivel arm can be freely inserted into and removed from the first bearing hole of the first swivel arm and the second bearing hole of the second swivel arm. It is preferable that the first swivel arm and the second swivel arm can be bent by inserting a simple swivel shaft, and the second swivel arm is separated as a normal state to avoid a decrease in the cleanliness of the swivel shaft due to intrusion of material powder. . The swivel shaft, the first bearing hole, and the second bearing hole can be configured freely. For example, the first bearing may be an upper stage, the second bearing may be a lower stage, the second bearing may be a screw hole, and a swivel shaft that is a bolt may be screwed into the first bearing hole from above. Similarly, the first bearing may be an upper stage. The rod-shaped swivel shaft provided with a hook that engages with the upper surface of the first swivel shaft may be inserted into the first bearing from above while the second bearing is in the lower stage.
第1旋回軸の上面に係合する鍔を設けた構成の場合、旋回軸に設ける前記鍔を一部が切り欠かれた平面視カム形状とし、第2旋回アームの上面に鉤フランジを設け、鍔の切り欠いた部分を鉤フランジに向けて第1軸受け孔及び第2軸受け孔に旋回軸を差し込み、その後鍔が鉤フランジに係合するように旋回軸を自転させるとよい。こうして鍔を鉤フランジに拘束された旋回軸は、ロータブロックを吊り下げて移動させている段階で不用意に抜け出さなくなり、リフタの使用に際する安全性を高めることができる。この安全性の向上は、支持ポストの水平移動や第1旋回アーム及び第2旋回アームの水平旋回移動を手動とした場合、特に好ましい。 In the case of a configuration provided with a flange that engages with the upper surface of the first pivot axis, the flange provided on the pivot shaft has a cam shape with a part cut away, and a flange flange is provided on the upper surface of the second pivot arm. The swivel shaft may be rotated so that the notched portion of the scissors faces the scissor flange, the swivel shaft is inserted into the first bearing hole and the second bearing hole, and then the scissors engage with the scissors flange. Thus, the swivel shaft in which the rod is constrained by the rod flange is not accidentally pulled out at the stage where the rotor block is suspended and moved, and safety when using the lifter can be improved. This improvement in safety is particularly preferable when the horizontal movement of the support post and the horizontal movement of the first and second swivel arms are manual.
ここで、屈曲自在とした旋回アームを有するリフタにおいても、支持ポストの水平移動、第1旋回アーム及び第2旋回アームの旋回移動を、それぞれ手動としながら、位置決め手段としての位置決めピンを設けることが好ましい。具体的には、支持ポストに係合するポスト位置決めピンを、天井面に設けられた支持ポストの移動軌道の特定位置に設けたり、第1旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、支持ポストに設けられた第1旋回アームの旋回軌道の特定位置に設けたり、又は第2旋回アームに係合するアーム位置決めピンを、第1旋回アームに設けられた第2旋回アームの旋回軌道の特定位置に設ける構成である。各位置決めピンの働きについては上述したところと同様であるため、説明は省略する。 Here, even in a lifter having a bendable swivel arm, a positioning pin as a positioning means can be provided while the horizontal movement of the support post and the swivel movement of the first swivel arm and the second swivel arm are respectively manual. preferable. Specifically, a post positioning pin that engages with the support post is provided at a specific position on the moving track of the support post provided on the ceiling surface, or an arm positioning pin that engages with the first swivel arm is provided on the support post. An arm positioning pin that is provided at a specific position of the swivel trajectory of the first swivel arm provided or that engages with the second swivel arm is provided at a specific position of the swivel trajectory of the second swivel arm provided on the first swivel arm. It is the structure to provide. Since the operation of each positioning pin is the same as described above, description thereof is omitted.
屈曲した旋回アームを有するリフタも、上述同様、回り止めポストを兼ねることができる。具体的には、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を第1旋回アーム又は第2旋回アームのいずれか一方又は双方に設けることになる。例えば第1旋回アームと第2旋回アームとを分離しない場合、第2旋回アームのみに規制穴を設ける構成のほか、第1旋回アームに規制穴を設ければ、第2旋回アームが不意に旋回しないように拘束手段を設ける。この場合、第2旋回アームの拘束手段は、第2の規制穴であってもよい。しかし、既述したように、旋回軸に対する材料粉末の侵入及び蓄積による清浄度の低下を避けるため、第2旋回アームを分離し、第1旋回アームに設けた規制穴により回り止めポストの働きを兼ねる構成が好ましい。 A lifter having a bent swivel arm can also serve as a detent post as described above. Specifically, a restriction hole that fits from above into a restriction block that protrudes upward from other than the center of the upper arm cam guide constituting the rotor block is provided in one or both of the first turning arm and the second turning arm. It will be. For example, if the first swivel arm and the second swivel arm are not separated, the second swivel arm can be swung unexpectedly if the first swivel arm is provided with a restrictive hole in addition to the configuration in which the second swivel arm is provided with a restricting hole. A restraining means is provided so that it does not. In this case, the restraining means of the second turning arm may be the second restriction hole. However, as described above, in order to avoid the deterioration of the cleanliness due to the intrusion and accumulation of the material powder with respect to the swivel axis, the second swivel arm is separated, and the function of the detent post is controlled by the restriction hole provided in the first swivel arm. The structure which serves also is preferable.
本発明は、装置フレームにリフタを常設しながら、特許文献1に見られた問題点、すなわち残量粉末の侵入による問題点や装置構成の複雑化といった問題点を解決したロータリプレスを提供できるようにする。装置フレームにリフタを常設できるようにしたのは、天井面から吊り下げた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポストに、水平旋回自在な旋回アームを軸着してリフタを構成したことによる効果である。このリフタは、上杵カムガイドの回転を抑制する回り止めポストの働きも兼ねて、ロータブロック上方の空間における装置の複雑化を回避しながら、装置フレームに対する常設を実現する。
The present invention is able to provide a rotary press that solves the problems found in
本発明のリフタでも、舞い上がった材料粉末が旋回アームや支持ポストの表面に付着するが、これらは清掃が容易であるため、装置フレーム内の清浄度を低下させる原因になりにくい。また、屈曲自在にした旋回アームは、旋回軸を取り外して分解できるようにすることで、旋回軸に材料粉末が付着することを回避できるほか、材料粉末が付着することによる旋回アームの屈曲を妨げる虞をなくす。これは、旋回アームの円滑な屈曲が確保されることを意味し、結果として旋回アームに吊り下げられたロータブロックの円滑な移動を実現する。 Even in the lifter of the present invention, the soared material powder adheres to the surfaces of the swivel arm and the support post. However, since these are easy to clean, they are unlikely to reduce the cleanliness in the apparatus frame. In addition, the swivel arm that can be freely bent can be detached and disassembled to prevent the material powder from adhering to the swivel shaft and also prevent the swivel arm from being bent due to the adhering material powder. Eliminate fears. This means that smooth bending of the swivel arm is ensured, and as a result, smooth movement of the rotor block suspended from the swivel arm is realized.
本発明の特徴は、旋回アームの旋回によって、前記ロータブロックを装置フレームの外にまで円滑かつ安全に移動させることができる点に特徴を有する。特に、旋回アームを屈曲自在にすると、支持ポストの設置位置や水平移動方向による制約を受けることなく、フック部をロータブロックのアイ部に係合させやすくなり、またロータブロックを移動させる方向の自由度が大幅に向上する。これにより、例えば圧縮ローラ等の干渉を受けない装置フレームの前方へロータリブロックを引き出した後、装置フレームの右方向に前記ロータリブロックを移動させて、台車に移し替えることもできるようになる。 A feature of the present invention is that the rotor block can be smoothly and safely moved out of the apparatus frame by turning the turning arm. In particular, if the swivel arm can be bent freely, it becomes easier to engage the hook part with the eye part of the rotor block without being restricted by the installation position of the support post and the horizontal movement direction, and the direction in which the rotor block can be moved is free. The degree is greatly improved. As a result, for example, after the rotary block is pulled out to the front of the apparatus frame that is not affected by the compression roller or the like, the rotary block can be moved to the right of the apparatus frame and transferred to the carriage.
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図1は本願発明のリフタ3の一例を表す斜視図、図2は第1旋回アーム32から第2旋回アーム33を分離した本例のリフタ3を表した図1相当斜視図、図3は第1旋回アーム32が上杵カムガイド21を回り止めしている状態を表したロータリプレス1の正面図、図4は第1旋回アーム32がロータブロック2の上杵カムガイド21を回り止めしている状態を表したリフタ3の斜視図、図5は第2旋回アーム33がフック部34をアイ部22に係合させた状態を表したリフタ3の斜視図、図6は第2旋回アーム33がフック部34をアイ部22に係合させた状態を表したロータリプレス1の部分破断平面図、図7はロータブロック2を装置フレーム11外まで移動させた状態を表したロータリプレス1の部分破断平面図であり、図8はロータブロック2を装置フレーム11外まで移動させた状態を表したロータリプレス1の正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of the
本例のリフタ3は、図1及び図2に見られるように、ロータリプレス1の装置フレーム11の天井面111から吊り下げられた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポスト31と、前記支持ポスト31に軸着されて水平旋回自在な第1旋回アーム32と、前記第1旋回アーム32に軸着されて旋回自在な第2旋回アームとから構成され、第2旋回アームの先端部分にフック部を設けている。これにより、本例のリフタ3は、第1旋回アーム32及び第2旋回アームにより屈曲する旋回アームが構成され、支持ポスト31の水平位置や水平移動方向に応じて、第2旋回アーム33に設けたフック部34の差し込み溝342の向きを調整して、フック部34をアイ部22に接近させ、係合しやすくできる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
支持ポスト31は、一対のレールとして構成される移動軌道311に挟持された移動ベース313から金属製の外筒315を降ろし、前記外筒315から同じく金属製の内筒314を昇降自在に吊り下げている。移動軌道311は、左右方向(後掲図6参照)に延在して装置フレーム11の天井面111に埋め込まれている。移動ベース313は、昇降用モータ317や昇降用ジャッキ318を搭載している。支持ポスト31の水平移動や内筒314の昇降は、外筒315に接続された制御コード316から送り込まれる制御信号により自動化されているが、支持ポスト31の水平移動は手動によることもできる。このため、本例は、不用意な支持ポスト31の水平移動を規制する観点から、移動軌道311の左端寄りにポスト位置決めピン312を設け、移動軌道311の両端いずれかにある移動ベース313に前記ポスト位置決めピン312を係合させ、移動ベース313がの水平移動を規制している。
The
第1旋回アームは、支持ポスト31の内筒314下端に旋回軸321を介して軸着される断面方形の金属製棒体で、内筒314に従って昇降する。第1旋回アームの先端は、側面視コ字状に形成して上下一対の支持フランジ325にそれぞれ第1軸受け孔324を設けている。第2旋回アーム33は、前記支持フランジ325間に接続端部332を差し込み、連通する第1軸受け孔と第2軸受け孔とにわたって旋回軸35を差し込み、第1旋回アームと連結される。規制穴323は、第1旋回アーム32の旋回中心線に一致して設けられ、上杵カムガイド21の上面に設けられた規制ブロック23に前記規制穴323を嵌合させて、上杵カムガイド21の回り止めを図る。第1アーム32の水平旋回は手動であるため、不用意な第1旋回アーム32の水平旋回を規制する観点から、支持ポスト31に軸着する後端にアーム位置決めピン322を設け、特定の水平角度にある第1旋回アーム32に前記アーム位置決めピン322を係合させ、第1旋回アーム32の水平旋回を規制している。
The first swivel arm is a metal bar having a square cross section that is pivotally attached to the lower end of the
第2旋回アーム33は、第1旋回アーム32先端の支持フランジ325間の厚みで延びる金属製棒体で、先端にフック部34を設け、後端を第2軸受け孔を設けた接続端部332としている。本例は、第1旋回アーム32に設けた規制穴323で上杵カムガイド21の回り止めを図っているが、例えば第2旋回アーム33の下面に規制穴333を設け、前記規制穴333を規制ブロック23に嵌めて上杵カムガイド21の回り止めを図ることもできる。フック部34は、第2旋回アーム33の上面から下面に向けて設けた擂り鉢状の逆さ錐台凹部341と、前記逆さ錐台凹部341から第2旋回アーム33の延在方向に延びる差し込み溝342とから構成される。本例は、第2旋回アーム33の旋回操作を助ける閉鎖レバー334を設けている。閉鎖レバー334は、レバー本体の先に二股部分を設け、前記二股部分の一端を第2旋回レバー33の上面に軸着している。この閉鎖レバー334は、水平旋回させる二股部分により差し込み溝342を開閉し、逆さ錐台凹部341に嵌合させたアイ部22の逆さ錐台ブロック221の逸脱を防止する。
The
第2旋回アーム33は、第2軸受け孔324に連通させた第1旋回アーム32の第1軸受け孔にわたって旋回軸35を抜き差しして、第1旋回アーム32と連結(図1参照)又は分離(図2参照)する。ロータブロック2を装置フレーム11外に移動させる場合のほか、必要のないときに第2旋回アーム33を第1旋回アーム32から分離できるようにすることで、旋回軸35に舞い上がった材料粉末が侵入することを防止している。このため、材料粉末の侵入等を問題にしなければ、旋回軸35を差したまま、すなわち第1旋回アーム32と第2旋回アーム33とを連結したままにしておいてもよい。この場合、第2旋回アーム33に規制穴333を利用して、上杵カムガイド21の回り止めを図るとよい。
The
本例は、旋回軸35の不用意な抜け出しを防止するため、第1旋回アーム32に対して第2旋回アーム33が特定の位置関係にあるときのみ、旋回軸35を抜き差しできるようにしている。このため、旋回軸35は平行に縁部を切り欠いた小判に似た平面視カム形状の鍔351を設け、第1旋回アーム32は鍔351下面の位置決め穴(図示略)に嵌合する位置決め突起326を上面に設け、そして第2旋回アーム33は上段の支持フランジ325の上面に摺接する鉤フランジ335を設けている。旋回軸35は、位置決め突起326に位置決め穴を嵌合させ、切り欠いた平行な縁部を第1旋回アーム32の延在方向に揃えて鍔351の向きを決める。これにより、第2旋回アーム33が第1旋回アーム32に直交すれば、鍔351が鉤フランジ335に係合することなく旋回軸35を引き抜くことができるが、第2旋回アーム33が第1旋回アーム32に直交しない向きにあれば、鉤フランジ335が鍔351に係合して、旋回軸35を抜き出せないようになる。
In this example, in order to prevent the turning
本例のリフタ3の働きを、ロータリプレス1の稼働状態から停止後、ロータブロック2を取り出す手順により説明する。ロータリプレス1が稼働している状態では、図3又は図4に見られるように、リフタ3は回り止めポストとして働かせる。具体的には、第2旋回アーム33を取り外し、支持ポスト31を移動軌道311の左端(図4中図面奥側)に水平移動させ、第1旋回アーム32をアーム位置決めピン322の係合によって向きを固定した上で、規制穴323(図1参照)を上杵カムガイド21の規制ブロック23(図5参照)に嵌めている。本例の第1旋回アーム32は、第1旋回アーム32の旋回中心上に規制穴323を設けてあるため、規制穴323を規制ブロック23に嵌めた状態で第1旋回アーム32に外力が加わり、不用意に旋回する虞はない。
アイ部22は、上杵カムガイド21の中央に設けられている。
The function of the
The
ロータブロック2を装置フレーム11外に取り出す場合、図5及び図6に見られるように、第1旋回アーム32に第2旋回アーム33を連結し、前記第2旋回アーム33のフック部34を上杵カムガイド21のアイ部34に係合させる。具体的には、規制ブロック23に対する第1旋回アーム32の係合を解除するため、支持ポスト31の内筒314を上昇させて、第1旋回アーム32を上昇させる。そして、支持ポスト31を移動軌道311の右端に水平移動させた後、旋回軸35により第1旋回アーム32と第2旋回アーム33とを連結する。支持ポスト31の水平移動は、第1旋回アーム32と第2旋回アーム33との連結の後でもよい。また、支持ポスト31を移動軌道311の右端に水平移動させると、支持ポスト31からアイ部22間での水平距離が確保され、第1旋回アーム32及び第2旋回アーム33を屈曲させてフック部34をアイ部22に係合しやすくなるほか、第1旋回アーム32及び第2旋回アーム33の水平旋回によりロータブロック2を装置フレーム11外に移動させやすくなる。
When the
本例は、上杵カムガイド21の上面中央にアイ部22を設け、ロータブロック2を安定して吊り上げらる。本例のアイ部22は、フック部34を構成する逆さ錐台凹部341の転写構造である逆さ錐台ブロック221を、同じくフック部34を構成する差し込み溝342の幅の支持棒222で支持した構造(図4参照)である。第2旋回アーム33は、閉鎖レバー334を操作して差し込み溝342を開いて前記アイ部22に接近させる。このとき、支持ポスト31の内筒314を少し下げておくと、逆さ錐台ブロック221に干渉することなく、支持棒222を差し込み溝342に通過させることができる。そして、支持ポスト31の内筒314を少し上げると、逆さ錐台凹部341に逆さ錐台ブロック221が嵌合する。最後に、閉鎖レバー334を操作して再び差し込み溝342を閉じれば、フック部34によるアイ部22の係合が完了する。
In this example, an
こうしてフック部34にアイ部22を係合させたロータブロック2は、一度上昇させて回転軸(図示略)との係合を解除した後、図7に見られるように、第1旋回アーム32の旋回と第2旋回アーム33の旋回(すなわち、第1旋回アーム32に対する屈曲)とにより、例えば装置フレーム11に対して一度前方に引き出された後、円弧軌道(図7中破線スプライン参照)を描いて、図8に見られるように、装置フレーム11右に配置された台車4にまで水平移動させる。ここで、前記ロータブロック2の水平移動に際し、第2旋回アーム33は途中から第1旋回アーム32と真直ぐになる姿勢を維持させて旋回操作している。こうした第2旋回アーム33の姿勢維持は、例えば第2旋回アームに係合するアーム位置決めピン(図示略)を第1旋回アーム32の支持フランジ325に設けて、実現される。
After the
ロータブロック2の取付は、上述までの取り外しと逆の手順を辿る。すなわち、台車4で運ばれてきたロータブロック2は、リフタ3により吊り上げられ、円弧軌道(図7参照)を描いて装置フレーム11内の回転軸(図示略)上にまで水平移動されてくる。そして、ロータブロック2を降ろして回転軸に再び係合させた後、更に第2旋回アーム33を下げてフック部34に対するアイ部22の係合を解除してから、閉鎖レバー334により差し込み溝342を開いてアイ部22からフック部34を引き離せば、取付作業が完了する。リフタ3は、旋回軸35を引き抜いて第1旋回アーム32から第2旋回アーム33を分離し、再び支持ポスト31を移動軌道311の左端に水平移動させた後、第1旋回アーム32の規制穴323を上杵カムガイド21の規制ブロック23に嵌めれば、ロータリプレス1の稼働状態まで戻すことができる。
The attachment of the
1 ロータリプレス
11 装置フレーム
2 ロータブロック
21 上杵カムガイド
22 アイ部
23 規制ブロック
3 リフタ
31 支持ポスト
32 第1旋回アーム
33 第2旋回アーム
34 フック部
35 旋回軸
1 Rotary press
11
21 Upper cam guide
22 Eye
23
31 Support post
32 First swivel arm
33 Second swivel arm
34 Hook
35 Rotating axis
Claims (5)
リフタは、装置フレームの天井面から吊り下げられた昇降自在かつ水平移動自在な支持ポストと、前記支持ポストに軸着されて水平旋回自在な旋回アームとから構成され、
旋回アームは、支持ポストに軸着されて旋回自在な第1旋回アームと、第1旋回アームに軸着されて旋回自在な第2旋回アームとから構成され、ロータブロックを構成する上杵カムガイドから上方に突出するアイ部に側方から係合するフック部を第2旋回アームに設け、ロータブロックを構成する上杵カムガイドの中心以外から上方に突出する規制ブロックに上方から嵌合する規制穴を第1旋回アーム又は第2旋回アームのいずれか一方又は双方に設けたロータリプレス。 A rotary press provided with a lifter that moves a rotor block of a rotary press that compresses tablets and the like,
The lifter is composed of a support post that is movable up and down and horizontally movable suspended from the ceiling surface of the apparatus frame, and a swing arm that is pivotally attached to the support post and can be swiveled horizontally.
The swivel arm is composed of a first swivel arm pivotally mounted on the support post and a second swivel arm pivotably mounted on the first swivel arm, and an upper arm cam guide constituting a rotor block. The hook part which engages from the side to the eye part protruding upward from the side is provided in the second turning arm, and the restriction is fitted from above to the restriction block protruding upward from other than the center of the upper arm cam guide constituting the rotor block. The rotary press which provided the hole in either one or both of the 1st turning arm or the 2nd turning arm .
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