JP5198180B2 - Column material pre-cut processing machine - Google Patents

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JP5198180B2 JP2008205393A JP2008205393A JP5198180B2 JP 5198180 B2 JP5198180 B2 JP 5198180B2 JP 2008205393 A JP2008205393 A JP 2008205393A JP 2008205393 A JP2008205393 A JP 2008205393A JP 5198180 B2 JP5198180 B2 JP 5198180B2
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Description

本発明は、木材プレカット加工機に係り、特に、柱材の両端部のほぞ加工に適するプレカット加工機に関する。   The present invention relates to a wood precut processing machine, and more particularly, to a precut processing machine suitable for tenon processing of both ends of a pillar material.

木造住宅の柱材には、上下の横架材と接合するために下端側の下ほぞと、上端側の上ほぞとが設けられる。このため、柱材加工機のほぞ加工ユニットとして、図22(A)に示す様に、ほぞ取りモーターの主軸の両端にほぞ取りカッターと面取りカッターとを一体化した刃物をそれぞれ装着したものが知られている(特許文献1)。   The column member of the wooden house is provided with a lower tenon on the lower end side and an upper tenon on the upper end side for joining with the upper and lower horizontal members. For this reason, as a tenon processing unit of a columnar material processing machine, as shown in FIG. 22 (A), a tool in which a knitting cutter and a chamfering cutter are integrated on both ends of the main shaft of the tenon removal motor is known. (Patent Document 1).

ここで、ほぞの加工長さは、主軸に装着した刃物におけるほぞ取りカッターと面取りカッターの位置関係によって決まる。このため、特許文献1の加工機では、刃物を取り替えないとほぞ長さを変更することができなかった。   Here, the processing length of the tenon is determined by the positional relationship between the tenon cutter and the chamfering cutter on the cutter mounted on the spindle. For this reason, in the processing machine of patent document 1, the tenon length could not be changed unless the blade was replaced.

そこで、加工刃を交換することなく、種々の長さの下ほぞを加工することができる柱材のほぞ加工装置が提案されている(特許文献2)。この特許文献2に開示された下ほぞ加工装置は、図22(B)に示す様に、ほぞ加工モータの主軸に、大径の加工刃と、小径の加工刃とが同軸上に組み合わされた刃物を取り付けたもので、大径の加工刃と小径の加工刃の接合部にほぞ先の面取り用の刃を形成してある。そして、左側の図の様に、小径加工刃と面取り刃とにより加工した後、右側の図に示す様に、大径の加工刃により削り込むことで、下ほぞの長さを変更するものである。   Therefore, a column material mortise processing apparatus that can process the lower tenon of various lengths without replacing the processing blade has been proposed (Patent Document 2). As shown in FIG. 22 (B), the lower tenon processing apparatus disclosed in Patent Document 2 has a main shaft of a tenon processing motor and a large-diameter processing blade and a small-diameter processing blade that are coaxially combined. A cutter is attached, and a chamfering edge of a mortise is formed at a joint portion between a large-diameter machining blade and a small-diameter machining blade. Then, after processing with a small diameter processing blade and chamfering blade as shown in the left figure, the length of the lower tenon is changed by cutting with a large diameter processing blade as shown in the right figure. is there.

しかし、特許文献2の装置では、主軸を水平方向に移動して小径加工刃と大径加工刃の位置を変更する二段階の切削作業となり、これをほぞの両面について実行しなければならないので、主軸の上下動を4回行う必要があり、加工に時間がかかるという問題がある。   However, the apparatus of Patent Document 2 is a two-stage cutting operation in which the main shaft is moved in the horizontal direction to change the position of the small-diameter machining blade and the large-diameter machining blade, and this must be performed on both sides of the tenon. There is a problem that the vertical movement of the spindle needs to be performed four times, and it takes time for processing.

そこで、本願出願人は、図22(C)に示す様に、ほぞ先面取りカッタを、主軸に対して軸方向移動可能でかつ回転力の伝達を受け得る様にキー結合によって嵌合させ、ほぞ加工に先立って、ほぞ長さ変更用サーボモータを駆動制御し、ほぞ先面取りカッタの軸方向位置を加工データに応じて変更するほぞ長さ変更制御を実行する構成を提案した(特許文献3)。
特公平1−55963号(第8欄20〜35行、第3図) 特開2003−236802(段落0009、図4、図5) 特開2005−144964(要約、図9)
Therefore, as shown in FIG. 22 (C), the applicant of the present application fits the mortise chamfering cutter by key connection so that it can move in the axial direction with respect to the main shaft and receive the transmission of rotational force. Prior to machining, a configuration was proposed in which tenon length changing servo motors are driven and controlled, and tenon length changing control is performed to change the axial position of the tenon chamfering cutter according to machining data (Patent Document 3). .
Japanese Patent Publication No. 1-55963 (column 8, lines 20-35, Fig. 3) JP 2003-236802 (paragraph 0009, FIGS. 4 and 5) JP 2005-144964 (Summary, FIG. 9)

ここで、近年、木造住宅の構造の耐震化や強度アップ、構造材の大寸法化、新しい工法などの要因で、より長いほぞを加工する必要が出てきた。   Here, in recent years, it has become necessary to process longer tenons due to factors such as improving the earthquake resistance and strength of the structure of wooden houses, increasing the size of structural materials, and new construction methods.

特許文献2の技術では、「1.大径カッターと小径カッターの両方を装備しなければならない。」、「2.大径カッターと主軸モーターの間隔(ふところ寸法)を、最大ほぞ長さに対応して長くしなければならない。」、「3.大径カッターは小径カッターに対してかなり大きい径のものを準備しなければならない。」という問題がある。   In the technology of Patent Document 2, “1. Both a large-diameter cutter and a small-diameter cutter must be equipped.”, “2. The distance (large dimension) between the large-diameter cutter and the spindle motor corresponds to the maximum tenon length. There is a problem that “3. A large-diameter cutter must have a considerably larger diameter than a small-diameter cutter.”

特許文献3の技術では、「1.ほぞ加工カッターの長さを超える長さのほぞは加工できない。」、「2.より長いほぞは別の機械や手加工等で実施しているため、生産効率が悪い。」、「3.より長いほぞ取りカッターを使用すると機械が大型化する為、設備が高価になったり、短い柱の加工が困難になったりする。」という問題がある。   With the technology of Patent Document 3, “1. Tenon with a length exceeding the length of the mortise cutter cannot be processed.”, “2. Longer mortise is carried out by another machine or by hand processing. There is a problem that “the efficiency is bad.”, “3. If a longer mortise cutter is used, the size of the machine increases, which makes the equipment expensive and makes it difficult to process a short column.”

そこで、本発明は、柱材プレカット加工機において、ほぞ加工カッターの長さを超える様なより長いほぞをも、後加工によらず、プレカット加工の最中に加工できる様にすることを目的とする。   Therefore, the present invention aims to enable a column material precut processing machine to process a longer tenon that exceeds the length of the tenon processing cutter during the precut processing regardless of post-processing. To do.

上記目的を達成するためになされた本発明の柱材プレカット加工機は、面加工位置にて木材の側面部に対する切削加工を行うための面加工ユニットと、木材の端部にほぞ加工を行うためのほぞ加工ユニットとを備え、入力された木材加工データに基づいて前記各ユニットを駆動制御する制御装置とを備えると共に、さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする。
(1)前記制御装置は、前記木材加工データに基づいて、加工すべきほぞの長さが、前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いか否かを判定するほぞ長さ判定手段を備えていること。
(2)前記制御装置は、前記ほぞ長さ判定手段が、加工すべきほぞの長さが前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いと判定した場合に、当該ほぞに関する加工データから、前記ほぞ加工ユニットと前記面加工ユニットとを併用することによってほぞを完成させるための面加工ユニット用制御データとほぞ加工ユニット用制御データとを生成する併用加工用制御データ生成手段を備えていること。
(3)前記制御装置は、前記ほぞ長さ判定手段が、加工すべきほぞの長さが前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いと判定した場合には、前記併用加工用制御データ生成手段が生成した各ユニット用の制御データに基づいて、前記面加工ユニット及び前記ほぞ加工ユニットを駆動制御してほぞ加工を行う併用ほぞ加工制御を実行する手段として構成されていること。
The column material precut processing machine of the present invention made to achieve the above object is a surface processing unit for performing cutting processing on a side surface portion of wood at a surface processing position, and for performing tenon processing on an end portion of wood. And a control device that drives and controls each unit based on input wood processing data, and further includes the following configuration.
(1) The control device determines, based on the wood processing data, whether the length of the tenon to be processed is longer than the maximum length of the tenon that can be processed by the tenon processing unit. Having means.
(2) When the tenon length determining means determines that the tenon length to be processed is longer than the maximum tenon length that can be processed by the tenon processing unit, the control device determines the processing data relating to the tenon. From the tenon machining unit and the surface machining unit, the combination machining control data generating means for generating the surface machining unit control data and the tenon machining unit control data for completing the tenon is provided. Being.
(3) When the tenon length determining means determines that the tenon length to be processed is longer than the maximum tenon length that can be processed by the tenon processing unit, the control device is configured for the combined processing. Based on the control data for each unit generated by the control data generating means, it is configured as means for executing combined tenon machining control for driving and controlling the surface machining unit and the tenon machining unit.

本発明の柱材プレカット加工機によれば、ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いほぞを加工しなければならない場合には、併用加工用制御データ生成手段が、当該ほぞに関する加工データから、ほぞ加工ユニットと面加工ユニットとを併用することによってほぞを完成させるための面加工ユニット用制御データとほぞ加工ユニット用制御データとを生成する。そして、この併用加工用制御データ生成手段が生成した各ユニット用の制御データに基づいて、面加工ユニット及びほぞ加工ユニットを駆動制御してほぞ加工を行う。   According to the columnar material precut processing machine of the present invention, when a tenon longer than the maximum length of the tenon that can be processed by the tenon processing unit has to be processed, the combined processing control data generating means performs processing related to the tenon. By using the tenon processing unit and the surface processing unit in combination, the surface processing unit control data and the tenon processing unit control data for completing the tenon are generated from the data. Then, based on the control data for each unit generated by the combined processing control data generating means, the surface processing unit and the mortise processing unit are driven and controlled to perform mortise processing.

なお、「ほぞ加工ユニットでは加工できないほど長いほぞについては面加工ユニットのルータ軸だけで全部を加工する」という制御も考えられるが、その場合、ほぞ先端の面取り加工ができなかったり、あるいは、加工時間全体が長くなるといった問題が考えられる。この点、本発明によれば、ほぞ加工ユニットを用いることで面取りの問題を解消し、かつ、ほぞ加工全体の時間を長くしないという効果がある。   In addition, it is conceivable to control “all tenons that are too long to be machined by the tenon processing unit with only the router shaft of the surface processing unit”, but in this case, the tenon tip cannot be chamfered or processed. The problem is that the entire time is long. In this regard, according to the present invention, the use of the tenon processing unit eliminates the problem of chamfering, and the effect of not lengthening the entire tenon processing time.

ここで、本発明の柱材プレカット加工機は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(4)前記併用加工用制御データ生成手段は、前記ほぞ加工ユニット用制御データとして、前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さに基づく制御データを生成する手段として構成されていること。
Here, the pillar material precut processing machine of the present invention may further include the following configuration.
(4) The combined machining control data generating means is configured as means for generating control data based on the maximum length of the tenon that can be machined by the tenon machining unit as the tenon machining unit control data.

本発明の目的を達成する上では、「ほぞ加工ユニットによる加工が可能な範囲内でほぞ加工ユニット用制御データを生成する」という手法にすることもできるが、(4)の構成をも備えることにより、「面加工ユニットによる加工を必要最小限として、ほぞ加工ユニットを最大限に利用する」という制御を常に実行することができる。これにより、ほぞ加工が本来の役割であるほぞ加工ユニットを最大限利用することにより、加工時間をより一層短縮することができる。   In order to achieve the object of the present invention, it is possible to adopt a technique of “generating mortise processing unit control data within a range that can be processed by the mortise processing unit”, but also having the configuration of (4). Thus, it is possible to always execute the control of “maximizing the use of the tenon processing unit with the minimum processing by the surface processing unit”. Thus, the machining time can be further shortened by making maximum use of the tenon processing unit, which is the original role of tenon processing.

また、本発明の柱材プレカット加工機は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(5)前記面加工ユニットによる加工位置において木材を横転させる横転ユニットを備えていること。
(6)前記併用加工用制御データ生成手段は、前記面加工ユニット用制御データとして、前記横転ユニットによる木材の横転制御を伴う様に、木材の側面に対する加工のための側面加工制御用データと木材の上下面に対する加工のための上下面加工制御用データとを生成する手段として構成されていること。
(7)前記制御装置は、前記ほぞ長さ判定手段が、加工すべきほぞの長さが前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いと判定した場合における前記面加工ユニットの駆動制御において、前記横転ユニットによる横転制御を組み込んだ面加工を実行する手段として構成されていること。
Moreover, the pillar material precut processing machine of the present invention may further include the following configuration.
(5) It has a rollover unit that rolls over the wood at the machining position by the surface machining unit.
(6) The combined machining control data generation means includes, as the surface machining unit control data, side machining control data and wood for machining the side surface of the wood so that the rollover control of the wood by the rollover unit is involved. It is comprised as a means to produce | generate the data for upper and lower surface process control for the process with respect to the upper and lower surfaces.
(7) The control device drives the surface processing unit when the tenon length determining means determines that the tenon length to be processed is longer than the maximum tenon length that can be processed by the tenon processing unit. In control, it is comprised as a means to perform the surface processing which incorporated the rollover control by the said rollover unit.

(5)〜(7)を備えることにより、例えば、ルータ軸の干渉を避けつつより迅速に面加工ユニットによる受け持ち分の加工を実行するといった処理を可能にすることができる。   By providing (5) to (7), for example, it is possible to perform processing such as processing the portion handled by the surface processing unit more quickly while avoiding interference of the router shaft.

なお、面加工ユニットとほぞ加工ユニットを併用する場合の動作順は、先に面加工ユニットを用いて加工をしてからほぞ加工ユニットでほぞの先端側を仕上げる様にしてもよいし、逆の動作順として先にほぞ加工ユニットによる加工をしてから面加工ユニットでほぞの根元側を仕上げる様にしてもよい。   The operation sequence when using a surface processing unit and a tenon processing unit may be such that the surface of the tenon is finished with the tenon processing unit after processing with the surface processing unit first. As the operation order, the tenon processing unit may be processed first, and then the tenon root side may be finished with the surface processing unit.

本発明によれば、より長いほぞをも加工できるように長いほぞ取りカッターを準備する必要がなく、ほぞ長さに対する制限をしなくても、プレカット加工でほぞ加工を実行することができる。また、本発明は、ほぞ加工ユニットと面加工ユニットとが備えられていれば機械的な改造をすることなく、制御処理で上記効果を達成することができ、従来設備に対しても対応することができる。   According to the present invention, it is not necessary to prepare a long mortise removing cutter so that a longer mortise can be processed, and the mortise processing can be executed by the pre-cut processing without restricting the mortise length. In addition, the present invention can achieve the above-mentioned effect by the control processing without mechanical modification as long as the tenon processing unit and the surface processing unit are provided, and can cope with conventional equipment. Can do.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。実施の形態は、柱材プレカット加工機に関するものである。図1,図2に示す様に、この柱材プレカット加工機1は、大きく分けて、投入コンベア部100と、加工機本体部300と、取り出しコンベア部900とから構成されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment relates to a pillar material precut processing machine. As shown in FIGS. 1 and 2, the column material precut processing machine 1 is roughly composed of an input conveyor unit 100, a processing machine main body unit 300, and a take-out conveyor unit 900.

投入コンベア部100には、図1,図2に示す様に、素材ストックコンベア110と、移送体120と、投入コンベア130と、残材取り出し装置140とが備えられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the input conveyor unit 100 includes a material stock conveyor 110, a transfer body 120, an input conveyor 130, and a remaining material take-out device 140.

素材ストックコンベア110は、投入コンベア130側が低くなる様に傾斜した複数列のホイールコンベアを備えたものである。また、素材ストックコンベア110は、その排出側(投入コンベア側)の高さが、投入コンベア130のローラ面よりも低くなっている。従って、加工材は、この素材ストックコンベア110により、ローラコンベア130の正面位置まで搬送され、ローラコンベア130の正面に設置されているストッパに押し付けられた状態にストックされる。   The material stock conveyor 110 includes a plurality of rows of wheel conveyors that are inclined so that the input conveyor 130 side is lowered. Further, the material stock conveyor 110 has a lower discharge side (input conveyor side) than the roller surface of the input conveyor 130. Therefore, the processed material is conveyed to the front position of the roller conveyor 130 by the material stock conveyor 110 and is stocked in a state of being pressed against a stopper installed in front of the roller conveyor 130.

移送体120は、3本のエアシリンダにより、本体の昇降動作及び前後移動動作と、持ち上げ部の前後位置シフト動作とを行うことができる様に構成されている。この前後位置シフト動作は、移送すべき加工材の材幅の大きいものと小さいものの2段階位置のいずれかに、持ち上げ部を移動させて待機しておくための動作である。加工材の投入前には、移送体120は、素材投入コンベア110によってローラコンベア130正面のストッパ当設位置まで供給された加工材の下部において、加工材の幅に応じて前後シフトした状態で待機した状態となる。そして、加工材投入の指令が入力されると、本体の上昇動作を実行して加工材を素材ストックコンベア110から持ち上げ、続いて本体の前進動作を行って加工材を投入コンベア130の上方に横移動させてから本体を下降することにより、加工材を投入コンベア130の上に供給する。この供給動作が完了したら本体を前後移動させて待機位置に戻る。なお、この移送体の作動によって先頭の加工材が持ち上げられると、素材ストックコンベア110の傾斜により、次の加工材が先頭位置へと移動してくる。   The transfer body 120 is configured such that the main body can be moved up and down and moved back and forth, and the lifted portion is moved back and forth by three air cylinders. This forward / backward position shift operation is an operation for moving the lifted portion to a standby state at one of the two-stage positions of a workpiece having a large width and a small width. Before the workpiece is charged, the transfer body 120 waits in a state where it is shifted back and forth in accordance with the width of the workpiece at the lower portion of the workpiece supplied to the stopper contact position in front of the roller conveyor 130 by the material loading conveyor 110. It will be in the state. Then, when a workpiece input command is input, the main body is lifted to lift the workpiece from the material stock conveyor 110, and then the main body is moved forward to place the workpiece above the input conveyor 130. The workpiece is supplied onto the input conveyor 130 by lowering the main body after the movement. When this supply operation is completed, the main body is moved back and forth to return to the standby position. When the leading workpiece is lifted by the operation of this transfer body, the next workpiece is moved to the leading position due to the inclination of the material stock conveyor 110.

投入コンベア130は、フリーローラコンベアを備えたもので、加工材を載置し、本体部300に送り込む役割と、本体部300から送り側に戻されてきた残材を受ける役割をもっている。   The input conveyor 130 is provided with a free roller conveyor, and has a role of placing a processed material and feeding it into the main body 300 and a function of receiving the remaining material returned from the main body 300 to the feeding side.

残材取り出し装置140は、3本のエアシリンダにより、持ち上げ部の昇降動作と、本体の前後移動動作及び昇降動作とを行うことができる様に構成されている。そして、残材を排出する際には、持ち上げ部を上昇させて投入コンベア130から残材を持ち上げ、後方移動によって残材を投入コンベア130の後方に移動し、その後下降動作を行うことで残材を投入コンベア130の下方に配置されて前方へ向かって下り傾斜となっているホイールコンベア上に移す動作を実行する。こうして投入コンベア下のホイールコンベアに移された残材は、ホイールコンベアの傾斜によって投入コンベア130の脚の間を通って加工機の正面側に排出される。   The remaining material take-out device 140 is configured to be able to perform the lifting / lowering operation of the lifting portion, the back-and-forth movement operation and the lifting / lowering operation of the main body by three air cylinders. When discharging the remaining material, the lifting portion is lifted to lift the remaining material from the input conveyor 130, and the remaining material is moved to the rear of the input conveyor 130 by rearward movement, and then the remaining material is lowered. Is moved on a wheel conveyor which is arranged below the charging conveyor 130 and is inclined downward toward the front. The remaining material thus transferred to the wheel conveyor under the input conveyor is discharged between the legs of the input conveyor 130 to the front side of the processing machine due to the inclination of the wheel conveyor.

本体部300は、図1〜図4に示す様に、テーブルローラ群310と、第1〜第5ピンチローラ321〜325と、第1,第2傾斜ローラ331,332と、第1〜第5バイス341〜345と、第1上クランプ351と、第2上クランプ352と、第1,第2求芯ローラ361,362と、第1,第2上押さえローラ371,372と、第1〜第4横転装置381〜384と、固定木ロストッパ390と、クロスカットソーユニット500と、面加工ユニット600A,600Bと、ほぞ加工ユニット700とを備えている。ここで、面加工ユニット600A,600Bは、加工機における面加工位置P1に対して加工機正面側と背面側の対面する位置に設置されている。また、ほぞ加工位置P2,P3は、ほぞ加工ユニットが木材の後端の木口部に対する加工を行っているときに、面加工位置P1に次の木材の先端を送り込み、ストッパ873により位置決めしておける様に、木材送り方向に離して設定されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the main body 300 includes a table roller group 310, first to fifth pinch rollers 321 to 325, first and second inclined rollers 331 and 332, and first to fifth. Vise 341-345, first upper clamp 351, second upper clamp 352, first and second centering rollers 361, 362, first and second upper pressing rollers 371, 372, first to first 4 rollover devices 381 to 384, a fixed tree roll stopper 390, a cross-cut saw unit 500, surface processing units 600A and 600B, and a tenon processing unit 700 are provided. Here, the surface processing units 600A and 600B are installed at positions facing the processing machine front side and the back side with respect to the surface processing position P1 in the processing machine. Further, the tenon processing positions P2 and P3 can be positioned by the stopper 873 by feeding the front end of the next wood to the surface processing position P1 when the tenon processing unit is processing the end portion of the wood. In the same way, they are set apart in the wood feed direction.

テーブルローラ群310は、図3,図4に示す様に、バイステーブル上やほぞ取りユニット700の後部に装備された回転自在のローラ群である。テーブルローラ群310は、ローラ上に加工材を載置し、加工材をその長手方向(左右方向)に移送する役割を持っている。なお、加工材移送のための駆動は、加工材移送位置決めユニット920(後述)又は第1〜第5ピンチローラ321〜325による。   As shown in FIGS. 3 and 4, the table roller group 310 is a rotatable roller group provided on the vise table or at the rear of the tenon removing unit 700. The table roller group 310 has a role of placing the work material on the roller and transferring the work material in the longitudinal direction (left-right direction). The drive for transferring the workpiece is performed by a workpiece transfer positioning unit 920 (described later) or first to fifth pinch rollers 321 to 325.

第1〜第5ピンチローラ321〜325は、ギヤーモータにより回転し、エアシリンダにより昇降する様に構成されている。これらは、投入コンベア130及び本体のローラ上の加工材を押さえつけながら長手(左右)方向に送る動作を実行する役割を持っている。なお、各ピンチローラ321〜325は、加工材検出センサーによる加工材の有無検出で昇降する様に構成されている。   The first to fifth pinch rollers 321 to 325 are configured to rotate by a gear motor and to move up and down by an air cylinder. These have a role of performing an operation of feeding in the longitudinal (left and right) direction while pressing the workpieces on the input conveyor 130 and the rollers of the main body. Each of the pinch rollers 321 to 325 is configured to move up and down by detecting the presence or absence of a processed material by a processed material detection sensor.

第1,第2傾斜ローラ331,332は、エアシリンダによりローラ前側(正面側)が下方向に傾斜し、他のローラ上面より低くなる様に構成されている。この傾斜ローラ331,332は、切断後の端材及び短い残材を機械前側に落下させる役割をもっている。   The first and second inclined rollers 331 and 332 are configured such that the roller front side (front side) is inclined downward by the air cylinder and is lower than the other roller upper surfaces. The inclined rollers 331 and 332 have a role of dropping the cut end material and the short remaining material to the front side of the machine.

第1〜第5バイス341〜345は、油圧駆動で加工材の幅方向(機械の前後方向)に開閉する。これらのバイス341〜345は、加工材を幅方向に求芯状態でクランプ固定する役割をもっている。   The first to fifth vices 341 to 345 are opened and closed in the width direction of the workpiece (the longitudinal direction of the machine) by hydraulic drive. These vises 341 to 345 have a role to clamp and fix the workpiece in the width direction in a centering state.

第1上クランプ351は、第4バイス344の上部に有り、油圧シリンダで上下方向に動作する。この第1上クランプ351は、加工材をローラ面に押しつけ固定する役割を持っている。   The first upper clamp 351 is provided at the upper part of the fourth vise 344 and is operated in the vertical direction by a hydraulic cylinder. The first upper clamp 351 has a role of pressing and fixing the work material against the roller surface.

第2上クランプ352は、第5バイス345の上部に2台有り、油圧シリンダで上下方向に動作する。この第2上クランプ352は、加工材をローラ面に押しつけ固定する役割を持っている。なお、加工種類により2台が選択的に動作する。   Two second upper clamps 352 are provided above the fifth vise 345 and are operated in the vertical direction by a hydraulic cylinder. The second upper clamp 352 has a role of pressing and fixing the work material against the roller surface. Note that the two units selectively operate depending on the type of processing.

第1,第2求芯ローラ361,362は、エアシリンダにより加工材の幅方向に開閉する。これらの求芯ローラ361,362は、加工材を求芯状態で長手方向移動可能にクランプする役割を持っている。   The first and second centering rollers 361 and 362 are opened and closed in the width direction of the workpiece by an air cylinder. These centripetal rollers 361 and 362 have a role of clamping the workpiece so as to be movable in the longitudinal direction in the centripetal state.

第1,第2上押さえローラ371,372は、第1,第2求芯ローラ361,362の上部に位置し、油圧シリンダで上下方向に動作する。これらの上押さえローラ371,372は、油圧シリンダの圧力を制御することで、加工種類に応じて、加工材を長手方向移動可能にローラ面に押しつける場合は弱く、固定的に押し付ける場合は強く押さえる役割を果たしている。   The first and second upper pressing rollers 371 and 372 are positioned above the first and second centering rollers 361 and 362, and operate in the vertical direction with a hydraulic cylinder. By controlling the pressure of the hydraulic cylinder, these upper pressing rollers 371 and 372 are weak when pressing the work material against the roller surface so as to be movable in the longitudinal direction according to the type of processing, and strongly pressing when pressing fixedly. Playing a role.

以上の構成により、この柱材プレカット加工機1で加工材を固定して加工する場合は、バイス341〜345と上クランプ351,352又は上押さえローラ371,372の内で必要なものを動作させ、強い押さえにより加工材をしっかりと固定することができる。また、しゃくり加工の様に加工材を移送しながら加工する場合は、求芯ローラ361,362と上押さえローラ371,372の内の必要なものを動作させ、弱い押さえにより加工材を移送可能な状態に押さえることができる。   With the above configuration, when the workpiece is fixed and processed by the pillar material pre-cut processing machine 1, necessary ones of the vises 341 to 345 and the upper clamps 351 and 352 or the upper pressing rollers 371 and 372 are operated. The work material can be firmly fixed with a strong press. In addition, when processing while transferring the workpiece as in the shaving process, necessary ones of the centering rollers 361 and 362 and the upper pressing rollers 371 and 372 are operated, and the workpiece can be transferred by weak pressing. It can be held in a state.

第1〜第4横転装置381〜384は、2本のエアシリンダにより、加工材受け部の昇降動作と回転動作とを実行する。この横転装置381〜384は、コンベア及び本体のローラ上の加工材を持ち上げて横転させる役割を持っている。なお、この横転装置381〜384は、加工材受け部を正転方向と逆転方向に回転することができ、1動作につき加工材を90度横転させることができる。   The first to fourth rollover devices 381 to 384 execute the raising and lowering operation and the rotating operation of the workpiece receiving portion by two air cylinders. The rollover devices 381 to 384 have a role of lifting and rolling over the workpieces on the rollers of the conveyor and the main body. The rollover devices 381 to 384 can rotate the workpiece receiving portion in the normal rotation direction and the reverse rotation direction, and can roll the workpiece 90 degrees per operation.

固定木ロストッパ390は、ほぞ加工ユニット700の左右動ベース851(後述する)の上に固定されている。下ほぞ加工時に退避の必要があるためこの構造になっている。従って、左右動位置が一定している上ほぞ加工時にのみ機能できる。この固定木口ストッパ390は、エアシリンダによって上下(出没)する。なお、ストッパヘッド面には加工材が当接した事を検 出するセンサが装備されている。この固定木口ストッパ390は、上ほぞ加工時にストッパヘッドがローラコンベア面上に突出し、ピンチローラ321〜325によって送られる次の加工材の先端を当接させ、下ほぞ加工位置を決める役割を果たしている。   The fixed wood roll stopper 390 is fixed on a left and right moving base 851 (described later) of the tenon processing unit 700. This structure is necessary because it needs to be retracted when processing the lower tenon. Therefore, it can function only at the time of upper tenon processing where the left-right movement position is constant. The fixed lip stopper 390 moves up and down (in and out) by an air cylinder. The stopper head surface is equipped with a sensor that detects the contact of the workpiece. The fixed throat stopper 390 plays the role of determining the lower tenon processing position by causing the stopper head to protrude on the roller conveyor surface during upper tenon processing and bringing the tip of the next workpiece to be fed by the pinch rollers 321 to 325 into contact. .

クロスカットソーユニット500は、図3,図4に示す様に、主軸モータによって回転する丸鋸510を備え、エアシリンダにより昇降する構造となっている。クロスカットソーユニット500は、丸鋸510を回転させて下降動作を実行することにより、加工材を切断する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cross-cut saw unit 500 includes a circular saw 510 that is rotated by a main shaft motor, and is configured to move up and down by an air cylinder. The cross-cut saw unit 500 cuts the workpiece by rotating the circular saw 510 and executing a descending operation.

面加工ユニット600A,600Bは、図3〜図6に示す様に、いずれも刃物を装備する第1,第2ルータ軸611,612、座ぐりキリ軸613及びしゃくりカッタ軸614を備えており、加工機1の面加工位置P1を挟んで、1台が前(正面側)に、もう1台が後(背面側)に、互いに対面する様に設置されている。また、各主軸611〜614は、上下方向に並べて配置されている。そして、これら面加工ユニット600A,600Bは、それぞれが独立した動作を行うことができる様に構成されている。この独立した動作は、各面加工ユニット600A,600Bに設けた左右動サーボモータ、上下動サーボモータ及び前後動サーボモータを、後述する制御装置が各独立に制御することによって実行される。各面加工ユニット600A,600Bは、さらに、各主軸611〜614のそれぞれに対して突出位置と後退位置を選択的に取ることができる様に主軸毎のエアシリンダを備えている。面加工ユニット600A,600Bは、エアシリンダを突出位置に動作させることで4つの主軸611〜614の中から加工に使用する主軸を選択することができる。   As shown in FIGS. 3 to 6, each of the surface processing units 600 </ b> A and 600 </ b> B includes first and second router shafts 611 and 612, a counterbore drill shaft 613, and a scissor cutter shaft 614 that are equipped with a blade. With one surface processing position P1 of the processing machine 1 interposed, one is installed in front (front side) and the other is installed in back (back side) so as to face each other. The main shafts 611 to 614 are arranged in the vertical direction. And these surface processing units 600A and 600B are comprised so that each can perform independent operation | movement. This independent operation is executed by the control device described later independently controlling the left / right motion servo motor, the vertical motion servo motor, and the front / rear motion servo motor provided in each surface processing unit 600A, 600B. Each of the surface processing units 600A and 600B further includes an air cylinder for each main shaft so that a protruding position and a retracted position can be selectively taken with respect to each of the main shafts 611 to 614. The surface machining units 600A and 600B can select a spindle to be used for machining from the four spindles 611 to 614 by moving the air cylinder to the protruding position.

面加工ユニット600A,600Bは、エアシリンダの突出動作によって選択された主軸を回転し、3つのサーボモータを制御することで、前後方向、左右方向及び上下方向の3方向の組み合わせ動作を実行し、第1ルータ軸611による貫き穴加工など、第2ルータ軸612による差し穴加工,えり輪彫り加工、回り縁加工など、座ぐりキリ軸613によるボルト穴加工,座ぐり加工,ピン穴加工など、しゃくりカッタ軸614による壁しゃくり加工,ボードしゃくり加工,ラス下しゃくり加工などを実行することができる。   The surface processing units 600A and 600B execute a combined operation in three directions of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction by rotating the main shaft selected by the protruding operation of the air cylinder and controlling the three servo motors. Shafting, such as through-hole drilling with the first router shaft 611, through-hole drilling with the second router shaft 612, ring ring carving, round edge processing, etc., bolt hole processing with counterbore drill shaft 613, counterbore processing, pin hole processing, etc. Wall shaving processing, board shaving processing, lath lower shaving processing and the like by the cutter shaft 614 can be executed.

ほぞ加工ユニット700は、図3,図4,図7〜図9に示す様に、1台のほぞ取り軸モータ711を備えている。なお、図7は機械の背面側からほぞ取りユニット700を見た背面図であって、他の図と左右が逆である。このほぞ取り軸モータ711は、図7〜図9における主軸の右端(面加工ユニット600A,600B側)に下ほぞ切削カッタ721,下ほぞ先面取りカッタ722及び端面仕上げカッタ723を装備し、主軸の左端に上ほぞ切削カッタ731,上ほぞ先面取りカッタ732及び持たせ・回り縁加工カッタ733を装備している。また、ほぞ取り軸モータ711は、サーボモータ866により左右動する。この左右動によって右寄りに移動されたときに下ほぞ加工位置に位置し、左寄りに移動されたときに上ほぞ加工位置に位置する。また、ほぞ取り軸モータ711は、ほぞ取り軸前後動用サーボモータ856により前後動し、ほぞ取り軸上下動用サーボモータ846により上下動する。   The mortise processing unit 700 includes one mortise removing shaft motor 711 as shown in FIGS. 3, 4, and 7 to 9. FIG. 7 is a rear view of the tenon removing unit 700 as viewed from the rear side of the machine, and the left and right sides are reversed from the other drawings. The tenon removing shaft motor 711 is provided with a lower tenon cutting cutter 721, a lower tenon tip chamfering cutter 722, and an end surface finishing cutter 723 on the right end (surface machining unit 600A, 600B side) of the main shaft in FIGS. At the left end, an upper tenon cutting cutter 731, an upper tenon tip chamfering cutter 732 and a holding / rotating edge processing cutter 733 are provided. Further, the tenon removing shaft motor 711 is moved left and right by a servo motor 866. When moved to the right by this left-right movement, it is located at the lower tenon machining position, and when moved to the left, it is located at the upper tenon machining position. Further, the mortise removing shaft motor 711 moves back and forth by a mortise removing shaft back and forth servomotor 856 and moves up and down by a mortise removing shaft up and down movement servomotor 846.

上述した刃物の内、下ほぞ切削カッタ721及び上ほぞ切削カッタ731は、ほぞ取り軸モータ711の主軸に固定されている。それ以外のカッタ722,723,732,733は、ほぞ長さ変更用サーボモータ835により一体的に左右方向(軸方向)に移動する構成となっており、ほぞ取りカッタ721(731)とほぞ先面取りカッタ722(733)との間の軸方向間隔を変更することができる。これによってほぞ加工長さを変更することができる。また、ほぞ加工ユニット700は、下ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ741により昇降する下ほぞ側カッタカバー751と、上ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ742により昇降する上ほぞ側カッタカバー752とを備えている。   Of the above-described blades, the lower tenon cutting cutter 721 and the upper tenon cutting cutter 731 are fixed to the main shaft of the tenon removing shaft motor 711. The other cutters 722, 723, 732, and 733 are configured to move integrally in the left and right direction (axial direction) by the tenon length changing servo motor 835. The tenon removing cutter 721 (731) and the tenon tip The axial distance between the chamfering cutter 722 (733) can be changed. As a result, the tenon processing length can be changed. The tenon processing unit 700 also includes a lower tenon-side cutter cover 751 that is raised and lowered by a lower tenon-side cover raising / lowering air cylinder 741 and an upper tenon-side cutter cover 752 that is raised and lowered by an upper tenon-side cover raising / lowering air cylinder 742. Yes.

上述した各刃物は、次の様な加工を行うためのものである。下ほぞ切削カッタ721及び下ほぞ先面取りカッタ722は、下ほぞの加工を行うものである。端面仕上げカッタ723は、加工材が先端部をクロスカットユニット500で切断されない場合に木口面の仕上げを実行する。上ほぞ切削カッタ731及び上ほぞ先面取りカッタ732は、上ほぞの加工を行う。持たせ・回り縁加工カッタ733は、回り縁加工や窓台窓まぐさ欠き加工などを実行する。エアシリンダ741,742は、左右のカバー751,752を通常時は上昇位置に退避させておき、加工時に下降してカッタ周辺を覆い、切削屑の飛散を防止し集塵効率を上げる役割を持っている。   Each of the above-described blades is for performing the following processing. The lower tenon cutting cutter 721 and the lower tenon tip chamfering cutter 722 are for processing the lower tenon. The end surface finishing cutter 723 executes the finish of the end of the workpiece when the processed material is not cut by the cross cut unit 500. Upper tenon cutting cutter 731 and upper tenon tip chamfering cutter 732 perform upper tenon machining. The holding / rounding edge cutter 733 executes rounding edge processing, window lintel notch processing, and the like. The air cylinders 741 and 742 have the role of retracting the left and right covers 751 and 752 to the raised position during normal operation and lowering them during processing to cover the cutter periphery, preventing the scattering of cutting waste and increasing the dust collection efficiency. ing.

取出しコンベア部900は、図1,図2,図10〜図13に示す様に、取り出しローラコンベア910と、加工材移送位置決めユニット920と、印字装置930と、加工材押し出し装置940と、加工済材受け渡し装置950と、ホイールコンベア980とを備えている。   As shown in FIGS. 1, 2, 10 to 13, the take-out conveyor unit 900 includes a take-out roller conveyor 910, a work material transfer positioning unit 920, a printing device 930, a work material extrusion device 940, and a processed material. A material delivery device 950 and a wheel conveyor 980 are provided.

取り出しローラコンベア910は、フリーローラによって構成されている。この取り出しローラコンベア910は、切削加工が終了し、加工材移送位置決めユニット920によって送り出されてきた加工材を受ける役割を持っている。   The take-out roller conveyor 910 is composed of free rollers. The take-out roller conveyor 910 has a role of receiving the processed material which has been cut and finished and sent out by the processed material transfer positioning unit 920.

加工材移送位置決めユニット920は、サーボモータにより加工材長手方向に移動する。移動範囲はクロスカットソーユニット500の近くから取り出しコンベア910の左端部近くまでになっている。また、把持装置開閉用エアシリンダにより加工材把持装置が開閉し、ストッパ出入用エアシリンダにより木ロストツパが出入りする様に構成されている。この加工材移送位置決めユニット920は、加工材の木口又は中間を把持して長手方向(左右方向)に移送し、長手方向の位置決めをする。このとき、加工材の加工部位を面加工位置P1、下ほぞ加工位置P2及び上ほぞ加工位置P3に位置決めする他に、加工材を横転位置及び加工済材押出し位置などへの位置決めも行う。また、加工材の木口又は中間を把持して、加工中の加工材を長手方向に移動するしゃくり加工のための移動も実行する。なお、加工材の位置決めに当たっては、ユニット920に備えられている木ロストツパに加工材を押しつけて、基準位置を割り出す様に構成されている。   The workpiece transfer positioning unit 920 moves in the workpiece longitudinal direction by a servo motor. The moving range is from the vicinity of the cross cut saw unit 500 to the vicinity of the left end of the takeout conveyor 910. Further, the workpiece gripping device is opened and closed by the gripper opening / closing air cylinder, and the wood lost topper is moved in and out by the stopper loading / unloading air cylinder. The work material transfer positioning unit 920 grips the mouth or middle of the work material and transfers it in the longitudinal direction (left-right direction) to position in the longitudinal direction. At this time, in addition to positioning the processed portion of the processed material at the surface processing position P1, the lower tenon processing position P2, and the upper tenon processing position P3, the processing material is also positioned at the rollover position, the processed material extrusion position, and the like. Moreover, the movement for the squeezing process which moves the workpiece currently processed in a longitudinal direction is also performed by holding the lip or the middle of the workpiece. In positioning the workpiece, the workpiece is pressed against the wood lost topper provided in the unit 920 to determine the reference position.

印字装置930は、加工材の上面に部材番号や位置情報を印字するものである。印字装置は、2台のサーボモータで上下方向及び左右方向に移動する。この印字装置930は、上下方向移動で加工材高さに印字ヘッドを合わせ、左右方向移動をしながらインクを吐出することで、加工材の上面に印字を実行する。   The printing device 930 prints a member number and position information on the upper surface of the workpiece. The printing apparatus is moved in the vertical direction and the horizontal direction by two servo motors. The printing apparatus 930 performs printing on the upper surface of the workpiece by ejecting ink while moving the print head to the height of the workpiece in the vertical direction and moving in the left-right direction.

加工材押し出し装置940は、押し出しバー前後動用エアシリンダ941により前後動する押し出しバーを備えている。加工材押し出し装置940は、切削加工が終了し、取出しコンベア910の上にある加工材を加工済材受け渡し装置950上の印字位置に押し出す役割を持っている。   The workpiece extrusion device 940 includes an extrusion bar that is moved back and forth by an air cylinder 941 for moving the extrusion bar back and forth. The work material pushing device 940 has a role of pushing the work material on the take-out conveyor 910 to the printing position on the processed material delivery device 950 after the cutting process is finished.

加工済材受け渡し装置950は、前後動用エアシリンダ951により、全体がホイールコンベア980の上側ホイールコンベア981への受け渡し位置(ホイールコンベア端部)まで前後動する。また、全体昇降用エアシリンダ952により、載置部分全体が上側ホイールコンベア981の上面より下がった位置まで下降する。さらに、もう一つの短尺材載置部昇降用エアシリンダ953により、短尺材載置部分970のみが下側ホイールコンベア982の上面より下がった位置まで下降する。この加工済み材受け渡し装置950は、加工済み材が長い場合、受け渡し装置950は、載置された長い木材Wlと共にホイールコンベア980の端部まで前方に移動し、載置部分全体が上側ホイールコンベア981の上面より下がった位置まで下降し、上側ホイールコンベア981の上に加工済みの長い木材Wlを受け渡す。一方、加工済み材が短い場合には、受け渡し装置950の短尺材載置部分970のみが、載置された短い木材Wsと共に下側ホイールコンベア982の上面より下がった位置まで下降し、下側ホイールコンベア982に加工済みの短い木材Wsを受け渡す。   The processed material delivery device 950 is moved back and forth as a whole to the delivery position (wheel conveyor end) of the wheel conveyor 980 to the upper wheel conveyor 981 by the air cylinder 951 for forward and backward movement. Further, the entire lifting / lowering air cylinder 952 lowers the entire mounting portion to a position lower than the upper surface of the upper wheel conveyor 981. Further, only the short material placing portion 970 is lowered to a position lower than the upper surface of the lower wheel conveyor 982 by another short material placing portion lifting air cylinder 953. When the processed material is long, the processed material delivery device 950 moves forward to the end of the wheel conveyor 980 together with the long timber W1 placed, and the entire placement portion is the upper wheel conveyor 981. The lower wood is lowered to a position lower than the upper surface, and the processed long wood W1 is transferred onto the upper wheel conveyor 981. On the other hand, when the processed material is short, only the short material placing portion 970 of the delivery device 950 descends to a position below the upper surface of the lower wheel conveyor 982 together with the placed short wood Ws, and the lower wheel The processed short wood Ws is delivered to the conveyor 982.

ホイールコンベア980は、遊転ローラを備え、前方に向かって低くなる様に傾斜した上側ホイールコンベア981と下側ホイールコンベア982とからなる上下2段の構成になっている。上側ホイールコンベア981は長い加工済材を受け取るためのものであり、下側ホイールコンベア982は短い加工済材を受け取るものである。コンベア上に受け取られた加工材は自重によってコンベア上を転がり、手前に排出される。   The wheel conveyor 980 is provided with idle rollers, and has a two-stage configuration including an upper wheel conveyor 981 and a lower wheel conveyor 982 that are inclined so as to become lower toward the front. The upper wheel conveyor 981 is for receiving a long processed material, and the lower wheel conveyor 982 is for receiving a short processed material. The processed material received on the conveyor rolls on the conveyor by its own weight and is discharged to the front.

次に、面加工ユニット600A,600Bの構造的な詳細説明をする。なお、正面側の面加工ユニット600Aと背面側の面加工ユニット600Bは、面加工位置に面する方向が異なるだけで構造は同じであるから、以下の説明では、正面側の面加工ユニット600Aについて説明する。   Next, the structural details of the surface processing units 600A and 600B will be described. The front surface processing unit 600A and the back surface processing unit 600B have the same structure except for the direction facing the surface processing position. In the following description, the front surface processing unit 600A will be described. explain.

図3,図4に示す様に、面加工ユニット600Aにおいて、第1ルータ軸611、第2ルータ軸612、座ぐりキリ軸613、しゃくりカッタ軸614は、それぞれ、第1ルータ軸前後動べース621、第2ルータ軸前後動ベース622、座ぐりキリ軸前後動ベース623、しゃくりカッタ軸前後動ベース624に取り付けられている。これら各前後動ベース621〜624は、昇降体631の図示右側の面に前後方向に伸びる様に設けられた右側レール632にガイドされている。そして、各前後動ベース621〜624は、それぞれ、第1ルータ軸選択エアシリンダ641、第2ルータ軸選択エアシリンダ642、座ぐりキリ軸選択エアシリンダ643、しゃくりカッタ軸選択エアシリンダ644の前進・後退動作によって、右側レール632に沿って前後動する。これにより、面加工に使用する刃物が選択される。   As shown in FIGS. 3 and 4, in the surface processing unit 600A, the first router shaft 611, the second router shaft 612, the counterbore drill shaft 613, and the scissor cutter shaft 614 are respectively moved forward and backward by the first router shaft. 621, second router shaft longitudinal movement base 622, counterbore drill shaft longitudinal movement base 623, and scissor cutter shaft longitudinal movement base 624. Each of these back-and-forth motion bases 621 to 624 is guided by a right rail 632 provided to extend in the front-rear direction on the right side of the lifting body 631 in the figure. The forward / backward movement bases 621 to 624 are respectively configured to move the first router shaft selection air cylinder 641, the second router shaft selection air cylinder 642, the counterbore drill shaft selection air cylinder 643, and the forward cutter shaft selection air cylinder 644. It moves back and forth along the right rail 632 by the backward movement. Thereby, the cutter used for surface processing is selected.

昇降体631の図示左側の面にも前後方向に伸びる左側レール633が設けられている。この左側レール633には、前後移動体651が前後移動可能に取り付けられている。この前後移動体651は、前後動用雌ねじ652と前後動用雄ねじ653によって構成されるネジ送り機構を前後動用サーボモータ654によって回転制御することで、前後動が制御される構成となっている。   A left rail 633 extending in the front-rear direction is also provided on the left surface of the lift 631 in the figure. A front and rear moving body 651 is attached to the left rail 633 so as to be movable back and forth. The forward / backward moving body 651 is configured such that the forward / backward movement is controlled by rotationally controlling a screw feed mechanism constituted by a forward / backward movement internal thread 652 and a forward / backward movement external thread 653 by a forward / backward movement servomotor 654.

前述の前後動ベース621〜624の端部は、前進方向において前後移動体651に当接する様になっている。即ち、前後移動体651は、前後動ベース621〜624の前進を妨げる。この結果、前後動ベース621〜624は、軸選択エアシリンダ641〜644の前進動作によって前進しようとしても、前後移動体651によって前進が規制され、前後移動体651が前進するとそれに追従して前進する様に制御される。そして、軸選択エアシリンダ641〜644の前進動作が継続していても、前後移動体651が後退すれば前後動ベース621〜624は押し戻される。なお、軸選択エアシリンダ641〜644の後退動作による各前後動べース621〜624の後退動作は、前後移動体651によって規制されない。   The end portions of the above-described back-and-forth motion bases 621 to 624 come into contact with the back-and-forth moving body 651 in the forward direction. That is, the forward / backward moving body 651 prevents the forward / backward movement bases 621 to 624 from moving forward. As a result, even if the forward / backward movement bases 621 to 624 are advanced by the forward movement of the axis selection air cylinders 641 to 644, the forward movement is restricted by the forward / backward moving body 651. Are controlled in the same way. Even if the forward movement of the shaft selection air cylinders 641 to 644 continues, the longitudinal movement bases 621 to 624 are pushed back if the longitudinal movement body 651 moves backward. Note that the back and forth movement of each of the longitudinally moving bases 621 to 624 due to the backward movement of the axis selection air cylinders 641 to 644 is not restricted by the forward / backward moving body 651.

この結果、ある加工のために必要な刃物を選ぶために軸選択エアシリンダ641〜644の内の一つを前進動作させると、当該エアシリンダに対応する前後動ベースが前進し、前後移動体651に当接して止まる。このエアシリンダ以外は、すべて後退状態としておく。   As a result, when one of the shaft selection air cylinders 641 to 644 is moved forward to select a blade necessary for a certain process, the longitudinal movement base corresponding to the air cylinder moves forward, and the longitudinal movement body 651 is moved forward. Stops in contact with. All but the air cylinder are set in the retracted state.

昇降体631は、コラム661に設けた昇降体用レール662にガイドされて昇降動作できる様になっている。この昇降動作は、昇降用サーボモータ663によって制御される。コラム661は、本体ベース671上の本体ベース上レール672にガイドされて左右方向(加工材の長手方向)に移動できる用になっている。この左右方向の動作は、左右動用サーボモータ673によって制御される。なお、昇降用サーボモータ663は、ネジ送り機構によって昇降体631を昇降させる構成となっている。また、左右動用サーボモータ673も、ネジ送り機構によってコラム661を左右動させる構成になっている。   The elevating body 631 is guided by an elevating body rail 662 provided in the column 661 so that it can be moved up and down. This lifting operation is controlled by a lifting servo motor 663. The column 661 is guided by a main body base upper rail 672 on the main body base 671 and can move in the left-right direction (longitudinal direction of the workpiece). This lateral movement is controlled by a lateral movement servomotor 673. The lifting servomotor 663 is configured to lift and lower the lifting body 631 by a screw feed mechanism. Also, the left / right servo motor 673 is configured to move the column 661 left and right by a screw feed mechanism.

加工時には、加工に必要な主軸を回転し、当該主軸611〜614を取り付けた前後動ベース621〜624を、軸選択エアシリンダ641〜644のいずれかを前進動作させて前進させて前後移動体651に当接させ、前後動用サーポモータ654によって前後動を制御しつつ、昇降用サーボモータ663によって昇降動を制御し、さらに、左右動用サーボモータ673によって左右動を制御し、加工材を固定状態又は移送状態で側面に対する加工をする。   At the time of processing, the main shaft necessary for processing is rotated, and the longitudinal movement bases 621 to 624 to which the main shafts 611 to 614 are attached are moved forward by moving any of the axis selection air cylinders 641 to 644 forward and backward moving body 651. The vertical movement servomotor 663 controls the vertical movement while the horizontal movement servomotor 673 controls the horizontal movement, and the workpiece is fixed or transferred. The side is processed in the state.

加工機1が備えている制御装置は、面加工ユニットの制御において、以下の様な加工タイミング調整のための制御処理を実行する。なお、加工データは、柱の長さ、加工部位及び加工形状に関する情報を含んでいる。制御装置は、図14に示す様に、入力された加工データを加工機1の各部を制御する制御データに変換する。このデータ変換処理においては、加工データにキリによる貫通穴を形成するためのデータが含まれているか否かを判定し(S10)、含まれているときは(S10:YES)、正面側の面加工ユニット600Aによって材幅の中央部まで穴を形成するための駆動制御データを生成すると共に(S20)、背面側の面加工ユニット600Bによって材幅の中央部まで穴を形成するための駆動制御データを生成する(S30)。次に、その他の加工データについて、それぞれ駆動制御データを生成する(S40)。そして、こうして生成した駆動制御データにおいて、柱の同一の加工部位の対面する二面に対して加工を実施させる駆動制御データがあるか否かを判定する(S50)。対面する二面に対する加工を実施させる駆動制御データがあるときは(S50:YES)、それらの駆動制御データによる加工深さが刃物の干渉を生じるものであるか否かを判定する(S60)。前述のS20,S30で生成した駆動制御データは、刃物の干渉を生じるデータに相当する。刃物の干渉を生じるデータがあるときは(S60:YES)、これらの駆動制御データに、一方の駆動制御データによる加工が終了してからもう一方の駆動制御データによる加工が開始される様に実施タイミングを規制するデータを設定する(S70)。一方、対面する二面の加工を指示する駆動制御データがあっても(S50:YES)、それらが刃物の干渉を生じるものでないときは(S60:NO)、これらの駆動制御データについては、同時期に加工を行う様に実行タイミングを一致させるデータを設定する(S80)。   The control device provided in the processing machine 1 executes the following control processing for adjusting the processing timing in the control of the surface processing unit. The processing data includes information on the length of the column, the processing site, and the processing shape. As shown in FIG. 14, the control device converts the input processing data into control data for controlling each part of the processing machine 1. In this data conversion process, it is determined whether or not data for forming a through hole by drilling is included in the processing data (S10). If included (S10: YES), the front side surface is determined. Drive control data for forming a hole up to the center part of the material width is generated by the processing unit 600A (S20), and drive control data for forming a hole up to the center part of the material width by the back side surface processing unit 600B. Is generated (S30). Next, drive control data is generated for other machining data (S40). Then, in the drive control data generated in this way, it is determined whether or not there is drive control data for performing machining on two faces facing the same machining portion of the column (S50). When there is drive control data for carrying out machining on the two surfaces facing each other (S50: YES), it is determined whether or not the machining depth based on the drive control data causes interference of the cutter (S60). The drive control data generated in S20 and S30 described above corresponds to data that causes blade interference. When there is data that causes blade interference (S60: YES), these drive control data are processed so that the machining by one drive control data is completed and the machining by the other drive control data is started. Data for regulating the timing is set (S70). On the other hand, even if there is drive control data for instructing processing of two surfaces facing each other (S50: YES), if they do not cause the interference of the blade (S60: NO), these drive control data are the same. Data for matching the execution timing is set so as to process at the time (S80).

制御装置において、上述の様な処理を実行することで、本加工機1によれば、刃物が干渉するときは正面側の面加工ユニット600Aと背面側の面加工ユニット600Bが同一の加工を同時期に実施しない様に制御され、逆に、刃物の干渉が生じないときは、正面側の面加工ユニット600Aと背面側の面加工ユニット600Bがほぼ同時期に加工動作を実行する様に制御される。   By executing the processing as described above in the control device, according to the present processing machine 1, when the cutting tool interferes, the front surface processing unit 600A and the back surface processing unit 600B perform the same processing. In contrast, when there is no blade interference, the front side surface processing unit 600A and the back side surface processing unit 600B are controlled to execute the processing operation almost simultaneously. The

この結果、本加工機1によれば、対面して配置した面加工機600A,600Bにより効率のよい加工を実施しつつ、干渉による刃物の損傷や加工不良の発生、加工精度の低下を防止することができる。また、対面して配置した面加工ユニット600A,600Bにより、貫通穴の加工を二面から実施するので、貫通穴の出口におけるバリの発生を防止することができる。さらに、二面からの加工で貫通穴を形成することにしたけれども、面加工機600A、600Bを対面させて配置したので、加工材を横転させる必要がなく、途中で加工材のクランプを解かずに両方のユニット600A,600Bによる加工を行うことができるから、貫通穴の位置がずれることもない。   As a result, according to this processing machine 1, while performing efficient processing by the facing surface processing machines 600A and 600B, damage to the blade due to interference, generation of processing defects, and reduction in processing accuracy are prevented. be able to. Further, since the through holes are processed from two surfaces by the surface processing units 600A and 600B arranged to face each other, generation of burrs at the outlets of the through holes can be prevented. Furthermore, though it was decided to form a through-hole by processing from two surfaces, the surface processing machines 600A and 600B are arranged facing each other, so there is no need to roll over the workpiece, and the workpiece clamp is not released midway. In addition, since the processing by both units 600A and 600B can be performed, the position of the through hole does not shift.

次に、ほぞ加工ユニット700の詳細について説明する。   Next, details of the tenon processing unit 700 will be described.

図7〜図9に示す様に、ほぞ取り軸モータ711の下ほぞ側主軸801の端部には下ほぞ切削カッタ721が取り付けてあり、下ほぞ側カッタフランジ803には下ほぞ先面取りカッタ722と端面仕上げカッタ723が取り付けてある。ここで、下ほぞ側カッタフランジ803は、ほぞ取り軸モータ711の下ほぞ側主軸801に嵌合している。この嵌合状態は、下ほぞ側カッタフランジ803が下ほぞ側主軸801に対して軸方向移動可能なものであり、キー805により下ほぞ側カッタフランジ803が下ほぞ側主軸801と共に回転する様になされている。下ほぞ側ベアリングケース807は、ベアリング809を介して下ほぞ側カッタフランジ803を受けている。この結果、下ほぞ先面取りカッタ722と端面仕上げカッタ723は、下ほぞ側主軸801に沿って移動することで、下ほぞ切削カッタ721に対する軸方向位置を変えることができる。   As shown in FIGS. 7 to 9, a lower tenon cutting cutter 721 is attached to the end of the lower tenon main shaft 801 of the tenon removing shaft motor 711, and the lower tenon tip chamfering cutter 722 is attached to the lower tenon side cutter flange 803. And an end face finishing cutter 723 are attached. Here, the lower tenon side cutter flange 803 is fitted to the lower tenon side main shaft 801 of the tenon removing shaft motor 711. In this fitted state, the lower tenon side cutter flange 803 is movable in the axial direction with respect to the lower tenon side main shaft 801, and the lower tenon side cutter flange 803 is rotated together with the lower tenon side main shaft 801 by the key 805. Has been made. The lower tenon side bearing case 807 receives the lower tenon side cutter flange 803 via the bearing 809. As a result, the lower tenon tip chamfering cutter 722 and the end surface finishing cutter 723 can move along the lower tenon side main shaft 801 to change the axial position of the lower tenon cutting cutter 721.

ほぞ取り軸モータ711の上ほぞ側主軸811の端部には上ほぞ切削カッタ731が取り付けてあり、上ほぞ側カッタフランジ813には、上ほぞ先面取りカッタ732と持たせ・回り縁用カッタ733が取り付けてある。ここで、上ほぞ側カッタフランジ813も、下ほぞ側カッタフランジ803と同様に、ほぞ取り軸モータ711の上ほぞ側主軸811に、軸方向移動可能でかつ軸と共に回転する様に、キー815によるキー結合によって嵌合されている。上ほぞ側ベアリングケース817は、ベアリング819を介して上ほぞ側カッタフランジ813を受けている。この結果、上ほぞ先面取りカッタ732と持たせ・回り縁用カッタ733は、ほぞ取り軸モータ711によって回転し、かつ、上ほぞ切削カッタ731に対する軸方向位置を変えることができる。   An upper tenon cutting cutter 731 is attached to the end of the upper tenon side main shaft 811 of the tenon removing shaft motor 711, and the upper tenon side cutter flange 813 is provided with an upper tenon tip chamfering cutter 732 and a cutter 733 for the peripheral edge. It is attached. Here, similarly to the lower tenon side cutter flange 803, the upper tenon side cutter flange 813 is moved to the upper tenon side main shaft 811 of the tenon removal shaft motor 711 by the key 815 so that it can move in the axial direction and rotates together with the shaft. Mated by key connection. The upper tenon side bearing case 817 receives the upper tenon side cutter flange 813 via the bearing 819. As a result, the upper tenon tip chamfering cutter 732 and the holding / rotating edge cutter 733 can be rotated by the tenon removing shaft motor 711 and the axial position of the upper tenon cutting cutter 731 can be changed.

これら上ほぞ先面取りカッタ732及び持たせ・回り縁用カッタ733と上ほぞ切削カッタ731との軸方向位置関係、下ほぞ先面取りカッタ722及び端面仕上げカッタ723と下ほぞ切削カッタ721との軸方向位置関係は、ほぞ長さ変更体831により調整される。   Axial positional relationship between the upper tenon chamfering cutter 732 and the holding / rotating edge cutter 733 and the upper tenon cutting cutter 731, and an axial position between the lower tenon chamfering cutter 722 and the end surface finishing cutter 723 and the lower tenon cutting cutter 721. The relationship is adjusted by the tenon length changing body 831.

ほぞ長さ変更移動体831は、昇降体841のレール(図示なし)によってガイドされ、左右方向に移動できる。ほぞ長さ変更移動体831の両端部と下ほぞ側ベアリングケース807及び上ほぞ側ベアリングケース817は、一体的に繋がっている。そして、ほぞ長さ変更移動体831は、雌ねじ832及び雄ねじ833によって構成されるネジ送り機構を、ほぞ長さ変更用サーボモータ835によって駆動制御することにより、左右動を行う。このほぞ長さ変更体831の左右動作位置により、上ほぞ先面取りカッタ732と上ほぞ切削カッタ731との軸方向位置、下ほぞ先面取りカッタ722と下ほぞ切削カッタ721との軸方向位置をサーボモータ835による制御で調整することにより、本加工機1によれば、下ほぞ及び上ほぞの加工長さを任意に変えることができる。   The tenon length changing moving body 831 is guided by a rail (not shown) of the elevating body 841 and can move in the left-right direction. Both ends of the tenon length changing moving body 831 are integrally connected to the lower tenon side bearing case 807 and the upper tenon side bearing case 817. The tenon length changing moving body 831 moves left and right by driving and controlling a screw feed mechanism constituted by the female screw 832 and the male screw 833 by a tenon length changing servo motor 835. Depending on the left / right operation position of the tenon length changing body 831, the axial position of the upper tenon chamfering cutter 732 and the upper tenon cutting cutter 731 and the axial position of the lower tenon tip chamfering cutter 722 and the lower tenon cutting cutter 721 are servoed. By adjusting by control by the motor 835, according to this processing machine 1, the processing length of a lower tenon and an upper tenon can be changed arbitrarily.

昇降体841は、コラム842のレール843によってガイドされ、上下方向に移動できる様に構成されている。昇降体841は、昇降用雌ねじ844及び昇降用雄ねじ845によって構成されるネジ送り機構を昇降用サーボモータ846によって制御することにより、上下動を制御されている。また、コラム842は、左右動ベース851上のレール852によってガイドされて前後方向に移動できる様に構成されている。そして、このコラム842は、前後動用雌ねじ854及び前後動用雄ねじ855によって構成されるネジ送り機構を前後動用サーボモータ856によって制御することで、前後動が制御されている。さらに、左右動ベース851はベッド861上のレール862によってガイドされて左右方向に移動できる様に構成されている。そして、左右動ベース851は、左右動用雌ねじ864及び左右動用雄ねじ865によって構成されるネジ送り機構を左右動用サーボモータ866によって制御することで、左右動が制御されている。   The elevating body 841 is guided by the rail 843 of the column 842 and is configured to be movable in the vertical direction. The elevating body 841 is controlled to move up and down by controlling a screw feeding mechanism constituted by an elevating female screw 844 and an elevating male screw 845 by an elevating servo motor 846. In addition, the column 842 is configured to be guided by a rail 852 on the left-right moving base 851 and move in the front-rear direction. The column 842 is controlled to move back and forth by controlling a screw feed mechanism constituted by a forward and backward movement internal thread 854 and a forward and backward movement external thread 855 by a longitudinal movement servomotor 856. Further, the left / right moving base 851 is configured to be guided by a rail 862 on the bed 861 so as to move in the left / right direction. The left-right movement base 851 is controlled in the left-right movement by controlling a screw feed mechanism constituted by a left-right movement female screw 864 and a left-right movement male screw 865 by a left-right movement servomotor 866.

ほぞ取り軸モータ711の軸に取り付けられた各カッタ721〜723,731〜733は、前述のサーボモータ835によって位置関係を制御することで、任意なほぞ加工長さに設定することができる。そして、ほぞ取り軸モータ711を回転し、移動用のサーボモータ846,856,866による移動制御により、加工材の端部にほぞを切削する。   The cutters 721 to 723 and 731 to 733 attached to the shaft of the tenon removing shaft motor 711 can be set to an arbitrary tenon machining length by controlling the positional relationship by the servo motor 835 described above. Then, the tenon removing shaft motor 711 is rotated, and the tenon is cut at the end portion of the workpiece by the movement control by the servo motors 846, 856, and 866 for movement.

ここで、このほぞ長さ変更用サーボモータ835によるほぞ長さ変更制御の内容を説明する。この制御は、制御装置が、図15に示した様な制御処理を実行することによって実現される。このほぞ長さ変更制御では、入力された加工データから、下ほぞの長さを特定する(S110)。また、上ほぞの長さも特定する(S120)。そして、S110で特定した下ほぞの長さに応じてサーボモータ835を駆動制御し、下ほぞ先面取りカッタ722が下ほぞ長さに対応する位置となる様に移動させる(S130)。そして、下ほぞの加工が済んだか否かを判定し(S140)。下ほぞの加工が済んだと判定されたら(S140:YES)、S120で特定した上ほぞ長さに応じたほぞ長さ変更が必要か否かを判定する(S150)。そして、上ほぞ長さに応じたほぞ長さ変更が必要と判定されたときは(S150:YES)、S120で特定した上ほぞの長さに応じてサーボモータ835を駆動制御し、上ほぞ先面取りカッタ732が上ほぞ長さに対応する位置となる様に移動させる(S160)。   Here, the tenon length change control by the tenon length changing servo motor 835 will be described. This control is realized by the control device executing a control process as shown in FIG. In the tenon length change control, the length of the lower tenon is specified from the input machining data (S110). Also, the length of the upper tenon is specified (S120). Then, the servo motor 835 is driven and controlled according to the length of the lower tenon specified in S110, and the lower tenon tip chamfering cutter 722 is moved to a position corresponding to the lower tenon length (S130). Then, it is determined whether or not the lower tenon has been processed (S140). If it is determined that the lower tenon has been processed (S140: YES), it is determined whether or not the tenon length change corresponding to the upper tenon length specified in S120 is necessary (S150). When it is determined that the tenon length change according to the upper tenon length is necessary (S150: YES), the servo motor 835 is driven and controlled according to the upper tenon length specified in S120, and the upper tenon tip The chamfering cutter 732 is moved to a position corresponding to the upper tenon length (S160).

次に、このほぞ加工の際の加工材の位置決めに関する特徴について説明する。位置決め用として、前述の左右動ベース851上の台871によってガイドされ、上下方向に動作するストッパ昇降用ガイドシャフト872の上端部にストッパヘッド873が取り付けてある。ストッパヘッド873は、エアシリンダ874によってストッパ昇降用ガイドシャフト872と共に上下動する。ストッパヘッド873には加工材Wの端部が当接した場合を検出する加工材端面検出センサ875が取り付けてある。   Next, characteristics regarding the positioning of the workpiece during the tenoning will be described. For positioning, a stopper head 873 is attached to the upper end portion of a guide shaft 872 for raising and lowering the stopper which is guided by the base 871 on the left and right moving base 851 and operates in the vertical direction. The stopper head 873 moves up and down together with the stopper lifting guide shaft 872 by the air cylinder 874. The stopper head 873 is provided with a workpiece end surface detection sensor 875 that detects when the end of the workpiece W comes into contact.

次に、ストッパの動作について説明する。先に加工をする加工材(以下、「先入れ材」という。)の上ほぞ加工時に、ストッパヘッド873が上昇する。先入れ材の次に加工する加工材(以下、「後入れ材」という。)は、ピンチローラ321〜325によって送り込まれ、先端部がストッパヘッド873に当接して停止する(図7のW(後入れ材)の停止状態参照。)。このとき、ストッパヘッド873の加工材端面検出センサ875が端面を検出し、第4バイス344及び第1上クランプ351によって加工材Wを固定する。すると、ストッパヘッド873は下降する。そして、先入れ材の上ほぞ加工が終了すると、後入れ材の下ほぞ加工を開始する。なお、先入れ材は、位置決めユニット920によって上ほぞ加工のための位置決めがなされる。この様に、ほぞ加工ユニット700の下ほぞ側主軸801の先端近傍に当該先端から所定距離離して出没するストッパヘッド873を備えたことにより、先入れ材の上ほぞを加工している最中に、後入れ材を下ほぞ加工位置に位置決めしておくことができる。   Next, the operation of the stopper will be described. The stopper head 873 is raised during the upper tenon processing of the workpiece to be processed first (hereinafter referred to as “first-inserted material”). A processing material to be processed next to the first insertion material (hereinafter referred to as “rear insertion material”) is fed by the pinch rollers 321 to 325, and the front end portion comes into contact with the stopper head 873 and stops (W ( (Refer to the stop state of the last insert).) At this time, the workpiece end surface detection sensor 875 of the stopper head 873 detects the end surface, and the workpiece W is fixed by the fourth vise 344 and the first upper clamp 351. Then, the stopper head 873 descends. Then, when the top tenon processing of the first insert material is finished, the bottom tenon processing of the post insert material is started. The first insert is positioned for upper tenon processing by the positioning unit 920. In this way, by providing the stopper head 873 that protrudes and protrudes at a predetermined distance from the tip of the lower tenon main spindle 801 of the tenon processing unit 700, the upper tenon of the first insert is being processed. The post-insert material can be positioned at the lower tenon processing position.

このストッパの動作は、制御装置が図16に示す制御処理を実行することによって実施される。制御装置は、上ほぞ加工を実行するタイミングにおいて、加工データから、次の加工材があるか否かを判定する(S210)。そして、次の加工材がある場合は(S210:YES)、ストッパ昇降用のエアシリンダ874に対してロッド前進動作をさせるための指令信号を出力する(S220)。その後、加工材端面検出センサ875により後入れ材が検出されたか否かを判定する(S230)。後入れ材が検出されたら(S230:YES)、第4バイス344及び第1上クランプ351に対してクランプ動作の指令信号を出力する(S240)。そして、第4バイス344及び第1上クランプ351によるクランプが完了するのを待って(S250)、エアシリンダ874に対してロッド後退動作をさせるための指令信号を出力する(S260)。なお、第4バイス344及び第1上クランプ351によるクランプ動作が終了したか否かは、クランプ動作を指令してからの経過時間、あるいは第4バイス344等からの動作終了信号の入力等によって判定することができる。   The operation of the stopper is performed by the control device executing the control process shown in FIG. The control device determines whether there is a next workpiece from the machining data at the timing of executing the upper tenon machining (S210). If there is a next workpiece (S210: YES), a command signal for causing the rod to move forward to the air cylinder 874 for raising and lowering the stopper is output (S220). Thereafter, it is determined whether or not a later-inserted material is detected by the workpiece end surface detection sensor 875 (S230). When the post-insert material is detected (S230: YES), a command signal for the clamp operation is output to the fourth vise 344 and the first upper clamp 351 (S240). Then, after the clamp by the fourth vise 344 and the first upper clamp 351 is completed (S250), a command signal for causing the air cylinder 874 to perform the rod retraction operation is output (S260). Whether or not the clamping operation by the fourth vise 344 and the first upper clamp 351 has ended is determined by an elapsed time since the command of the clamping operation or an input of an operation end signal from the fourth vise 344 or the like. can do.

次に、ほぞ加工ユニット700の備える各刃物の役割について説明する。   Next, the role of each blade included in the tenon processing unit 700 will be described.

下ほぞ切削カッタ721は、加工材の先端から下ほぞを削り出す役割を持っている。この下ほぞ切削カッタ721によるほぞ削り出し加工時に、下ほぞ先面取りカッタ722は、下ほぞの先端に面取り加工を施す役割をもっている。端面仕上げカッタ723は、加工材がクロスカットソー500で端切りされているときは実質的に作用することはない。しかし、加工材が上流のクロスカットソー500で先端を端切りされない場合は、端面仕上げカッタ723が作用して、下ほぞの先端面を仕上げる。上流のクロスカットソーユニット500による先端の端切りは、素材の先端部の状態が悪く、ある長さを予め切断して棄てたい場合に行う。一方、素材の先端部の状態が良く、端面仕上げカッタ723できれいに加工できる場合には、クロスカットソーユニット500による端切りをしなくても構わない。そして、この様にする方が、端切り工程を省き、ほぞ切削加工と並行して端面仕上げ加工を同時に行うことができるので、加工時間を短縮して加工効率をアップすることができる。本加工機1が端面仕上げカッタ723を備えたのはこの理由による。   The lower mortise cutting cutter 721 has a role of cutting the lower mortise from the tip of the workpiece. At the time of tenon cutting by the lower tenon cutting cutter 721, the lower tenon tip chamfering cutter 722 has a role of chamfering the tip of the lower tenon. The end face finishing cutter 723 does not substantially work when the workpiece is cut with the cross cut saw 500. However, when the workpiece is not cut off at the upstream cross-cut saw 500, the end surface finishing cutter 723 acts to finish the lower tenon tip surface. Cutting the tip by the upstream cross-cut saw unit 500 is performed when the state of the tip of the material is poor and it is desired to cut and discard a certain length in advance. On the other hand, when the state of the front end portion of the material is good and the end surface finishing cutter 723 can cleanly process, the end cutting by the cross cut saw unit 500 may not be performed. In this way, since the end cutting process can be omitted and the end face finishing can be performed simultaneously with the mortise cutting, the processing time can be shortened and the processing efficiency can be increased. For this reason, the processing machine 1 includes the end surface finishing cutter 723.

上ほぞ切削カッタ731は、加工材の後端から上ほぞを削り出す役割を持っている。この上ほぞ切削カッタ731によるほぞ削り出し加工時に、上ほぞ先面取りカッタ732が上ほぞの先端に面取り加工を施す。このとき、持たせ・回り縁用カッタ733は切削動作を行わない。持たせ・回り縁用カッタ733は、ほぞの切削加工時には使用せず、持たせ、回り縁、窓台窓まぐさ欠き加工などの時に使用するものである。上ほぞ側について端面仕上げカッタを備えないのは、本加工機1の場合、上ほぞは加工材の投入方向後端となるので、柱の全長を決めるために上流のクロスカットソーユニット500による切断が必須となるからである。   The upper tenon cutting cutter 731 has a role of cutting the upper tenon from the rear end of the workpiece. At the time of tenon cutting by the upper tenon cutting cutter 731, the upper tenon tip chamfering cutter 732 chamfers the tip of the upper tenon. At this time, the holding and peripheral edge cutter 733 does not perform the cutting operation. The holding / rotating edge cutter 733 is not used at the time of cutting the tenon, but is used at the time of holding, surrounding edge, window lintel notch processing, or the like. In the case of the present processing machine 1, the upper tenon is not provided with an end surface finishing cutter on the upper tenon side, and the upper tenon is the rear end of the workpiece in the loading direction. It is essential.

本加工機1では、上述の如く、サーボモータ835によって、下ほぞ切削カッタ721と下ほぞ先端面取りカッタ722及び端面仕上げカッタ723との位置関係を任意に調整できるので、下ほぞの長さを任意に変更することができる。また、同じくサーボモータ835によって、上ほぞ切削カッタ731と上ほぞ先端面取りカッタ732との位置関係を調整することで、上ほぞの長さを任意とすることができる。ここで、下ほぞを長くするためにサーボモータ835で下ほぞ先端面取りカッタ722を主軸モータ側に移動させると、反対側の上ほぞ端面仕上げカッタ732はモータから離れる方向に移動する。これは、本加工機1ではほぞ長さ調整用のサーボモータを1台にしたからである。しかし、本加工機1では、下ほぞと上ほぞを同時に加工することはないので、サーボモータ1台で、下ほぞも上ほぞも任意の長さとすることができる。逆に、サーボモータを1台とすることで、ほぞ加工ユニット700の主軸モーター部分にほぞ長さ変更機構を収めることができている。   In the present processing machine 1, as described above, the positional relationship between the lower tenon cutting cutter 721, the lower tenon tip chamfering cutter 722, and the end surface finishing cutter 723 can be arbitrarily adjusted by the servo motor 835. Therefore, the length of the lower tenon can be arbitrarily set. Can be changed. Similarly, the length of the upper tenon can be made arbitrary by adjusting the positional relationship between the upper tenon cutting cutter 731 and the upper tenon tip chamfering cutter 732 by the servo motor 835. Here, when the lower tenon tip chamfering cutter 722 is moved to the spindle motor side by the servo motor 835 in order to lengthen the lower tenon, the opposite upper tenon end surface finishing cutter 732 moves away from the motor. This is because the processing machine 1 has one mortise length adjusting servo motor. However, in this processing machine 1, since the lower tenon and the upper tenon are not processed at the same time, the lower tenon and the upper tenon can be of any length with one servo motor. On the contrary, by using one servo motor, the tenon length changing mechanism can be accommodated in the main shaft motor portion of the tenon processing unit 700.

次に、取り出しコンベア部900の詳細な構成について説明する。   Next, a detailed configuration of the takeout conveyor unit 900 will be described.

図10〜図13に示す様に、取り出しコンベア部900は、前述の様に、取り出しコンベア910と、加工材移送位置決めユニット920と、印字装置930と、加工材押し出し装置940と、加工済材受け渡し装置950と、ホイールコンベア980とを備えている。   As shown in FIGS. 10 to 13, as described above, the takeout conveyor unit 900 includes the takeout conveyor 910, the work material transfer positioning unit 920, the printing device 930, the work material extrusion device 940, and the processed material delivery. A device 950 and a wheel conveyor 980 are provided.

加工済み材受け渡し装置950には、長尺材載置部分960と、短尺材載置部分970とが備えられている。長尺材載置部分960は、取り出しローラコンベア910の下方に伸びる3カ所の昇降ガイド支持部材911の前面に取り付けられた昇降ガイドレール961と、各昇降ガイドレール961にガイドされ、全体昇降用エアシリンダ952によって昇降する昇降体963と、各昇降体963の上面に取り付けられた前後動ガイドレール964と、この前後動ガイドレール964の上に前後動可能に取り付けられた前後動ビーム965と、この前後動ビーム965を前後動させる前後動用エアシリンダ951と、前後動ビーム965の前面に取り付けられたステー967と、このステー967に取り付けられた長尺材受け渡しバー968とを備えている。前後動ビーム965は、取り出しローラコンベア910とほぼ同じ長さを有している。前後動用エアシリンダ951は、その本体が取り出しローラコンベア910に固定されている。なお、長尺材受け渡しバー968は、短尺材載置部分970には存在していない。   The processed material delivery device 950 includes a long material placement portion 960 and a short material placement portion 970. The elongate material placement portion 960 is guided by the elevating guide rails 961 attached to the front surfaces of the elevating guide supporting members 911 at three locations extending below the take-out roller conveyor 910, and the entire elevating air is guided by the elevating guide rails 961. A lifting body 963 that is lifted and lowered by a cylinder 952, a longitudinal motion guide rail 964 attached to the upper surface of each lifting body 963, a longitudinal motion beam 965 attached to the longitudinal motion guide rail 964 so as to be movable back and forth, A longitudinal cylinder 951 for moving the longitudinal motion beam 965 back and forth, a stay 967 attached to the front surface of the longitudinal motion beam 965, and a long material delivery bar 968 attached to the stay 967 are provided. The longitudinal movement beam 965 has substantially the same length as the take-out roller conveyor 910. The main body of the forward / backward movement air cylinder 951 is fixed to the take-out roller conveyor 910. Note that the long material delivery bar 968 does not exist in the short material placement portion 970.

短尺材載置部分970には、前後動ビーム965の上に取り付けられた長さの短い短尺材支えバー971と、前後動ビーム965に取り付けられた昇降ガイド体972と、この昇降ガイド体972の前面に取り付けられた昇降ガイドレール973と、昇降ガイドレール973にガイドされる昇降体974と、昇降体974に取り付けられたステー975と、ステー975に取り付けられた短尺材受け渡しバー976と、昇降体974を昇降させる短尺材載置部昇降用エアシリンダ953とを備えている。   The short material mounting portion 970 includes a short material support bar 971 with a short length attached on the longitudinal motion beam 965, an elevating guide body 972 attached to the longitudinal motion beam 965, and the elevating guide body 972. Elevating guide rail 973 attached to the front surface, elevating body 974 guided by elevating guide rail 973, stay 975 attached to elevating body 974, short material delivery bar 976 attached to stay 975, elevating body And an air cylinder 953 for raising and lowering the short material placing portion for raising and lowering 974.

長尺材受け渡し装置960から長尺の加工済み材を受け渡される上側ホイールコンベア981は、長いものから短いものまで、加工材長さ全般に対応した位置に設置されている。上側ホイールコンベア981は、前述の通り、手前が低く傾斜しており、先端の加工材受け渡し部分のローラ上面は、取り出しローラコンベア910のローラ上面よりやや低くしてある。この高さはまた、上昇時の受け渡しバー968,976の上面よりもやや低くしてある。下側ホイールコンベア982は、短尺の加工済み材に対応したもので、短尺材の長さに対応した範囲に設置されている。また、下側ホイールコンベア982は、上側ホイールコンベア981の下に入り込む様に設置されており、前述の様に、手前が低くなる傾斜を有している。   The upper wheel conveyor 981 that delivers a long processed material from the long material transfer device 960 is installed at a position corresponding to the entire length of the processed material from long to short. As described above, the upper wheel conveyor 981 is inclined lower toward the front, and the upper surface of the roller at the tip of the workpiece transfer portion is slightly lower than the upper surface of the take-out roller conveyor 910. This height is also slightly lower than the top surfaces of the delivery bars 968, 976 when raised. The lower wheel conveyor 982 corresponds to a short processed material, and is installed in a range corresponding to the length of the short material. Moreover, the lower wheel conveyor 982 is installed so that it may enter under the upper wheel conveyor 981, and has the inclination which a near side becomes low as mentioned above.

次に、長尺材用受け渡しバー968、短寸受け渡しバー971及び短尺材用受け渡しバー976の作用について説明する。   Next, the operation of the long material delivery bar 968, the short material delivery bar 971, and the short material delivery bar 976 will be described.

加工材の押し出し時、印字時、受け渡しスタート時は、全体昇降用エアシリンダ952がロッド突出状態にあり、受け渡しバー968,971,976は全て上昇位置にある。この受け渡しバー968,971,976の上昇位置の高さは、取り出しローラコンベア910のローラ上面と一致している。また、このとき、前後動用エアシリンダ951はロッド後退状態になっている。   At the time of extruding the workpiece, printing, and starting delivery, the entire lifting air cylinder 952 is in the rod protruding state, and the delivery bars 968, 971, and 976 are all in the raised position. The heights of the raised positions of the delivery bars 968, 971, and 976 coincide with the roller upper surface of the take-out roller conveyor 910. At this time, the forward / backward movement air cylinder 951 is in the rod retracted state.

加工材押し出し装置940による加工材押し出し動作によって、加工材は取り出しローラコンベア910の上面及び各受け渡しバー968,971,976の上面を滑って移動し、図11に示す様に、長い木材Wlは長尺材受け渡しバー968及び短尺材受け渡しバー976に載置され、取り出しローラコンベア910の手前に移動した状態になる。短い木材Wsは、短尺材受け渡しバー976にだけ載置されて取り出しローラコンベア910の手前に移動した状態になる。   By the workpiece pushing operation by the workpiece pushing device 940, the workpiece slides and moves on the upper surface of the take-out roller conveyor 910 and the upper surfaces of the delivery bars 968, 971, and 976. As shown in FIG. It is placed on the scale material delivery bar 968 and the short material delivery bar 976 and is moved to the front side of the take-out roller conveyor 910. The short wood Ws is placed only on the short material delivery bar 976 and is moved to the front side of the take-out roller conveyor 910.

受け渡しバー968,971,976は、全体昇降用エアシリンダ952の動作によって、受け渡し部全体として昇降する。なお、上昇時は、前述の様に、取り出しローラコンベア910と同じ高さにあり、上側ホイールコンベア981よりも高い位置になっている。一方、下降時の高さは、上側ホイールコンベア981の最上部のローラ上面よりもやや低くなる。   The delivery bars 968, 971, and 976 are raised and lowered as a whole delivery unit by the operation of the overall lifting air cylinder 952. At the time of ascent, as described above, it is at the same height as the take-out roller conveyor 910 and is higher than the upper wheel conveyor 981. On the other hand, the lowering height is slightly lower than the uppermost roller upper surface of the upper wheel conveyor 981.

受け渡しバー968,971,976は、前後動用エアシリンダ951の動作によって、全体的に前進・後退動作を行う。前進時は、受け渡しバー968,976の先端が、上側ホイールコンベア981のカバーする領域に、加工材の幅寸法程度交差するところまで入り込んだ位置関係になる。また後退時には、受け渡しバー968,976の先端が下側ホイールコンベア982のカバーする領域において、加工材の幅寸法程度交差する位置関係になる。   The delivery bars 968, 971, and 976 are moved forward and backward as a whole by the operation of the forward / backward movement air cylinder 951. At the time of forward movement, the positional relationship is such that the leading ends of the delivery bars 968 and 976 enter the area covered by the upper wheel conveyor 981 until they intersect with the width of the workpiece. Further, at the time of retreat, the transfer bars 968 and 976 have a positional relationship in which the leading ends of the delivery bars 968 and 976 intersect each other by the width of the workpiece in the region covered by the lower wheel conveyor 982.

短尺材受け渡しバー976は、短尺材載置部昇降用エアシリンダ953の前進・後退動作によって、長尺材受け渡しバー968とは独立した昇降動作を実行する。この短尺材載置部昇降用エアシリンダ953による短尺材受け渡しバー976の下降時の高さは、下側ホイールコンベア982の先端部(加工材受け渡し部分)のローラ上面よりやや低い位置となる。なお、この下降位置は、全体昇降用エアシリンダ952のロッド後退動作による下降と、短尺材載置部昇降用エアシリンダ953のロッド後退動作による下降の合計によって達成される。本加工機1では、この様に構成したので、短尺材載置部昇降用エアシリンダ953のストロークは、全体昇降用エアシリンダ952のストローク分だけ短くすることができるという効果が発揮される。   The short material delivery bar 976 performs an elevating operation independent of the long material delivery bar 968 by the forward / backward movement of the air cylinder 953 for raising and lowering the short material placing portion. The height when the short material delivery bar 976 is lowered by the short material placing portion lifting air cylinder 953 is slightly lower than the upper surface of the roller at the tip portion (work material delivery portion) of the lower wheel conveyor 982. This lowering position is achieved by the total of the lowering due to the rod retracting operation of the entire lifting air cylinder 952 and the lowering due to the rod retracting operation of the short material placing portion lifting air cylinder 953. Since this processing machine 1 is configured as described above, the effect that the stroke of the elevating air cylinder 953 for elevating the short material mounting portion can be shortened by the stroke of the entire elevating air cylinder 952 is exhibited.

次に、加工材の長さに応じた排出動作をそれぞれ説明する。   Next, the discharging operation corresponding to the length of the workpiece will be described.

[加工材が長尺である場合の排出動作]
加工材Wlは、長尺材受け渡しバー968及び短尺材受け渡しバー976の上に載っている(図11のWl及び図12,図13のWaの状態)。この状態で、前後動用エアシリンダ951にロッド前進動作をさせることで、加工材Wlは上側ホイールコンベア981の先端上部に送られる。続いて、全体昇降用エアシリンダ952にロッド後退動作をさせることにより、受け渡しバー968,976は、上側ホイールコンベア981の先端部高さよりやや低い位置まで下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の先端上部に掛かった状態となる(図12,図13のWb参照)。受け渡しバー968,971,976は、さらに少し下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の上を、コンベアの傾斜によって転がり排出される。こうして加工材を排出したら、前後動用エアシリンダ951は後退動作し、全体昇降用エアシリンダ952は上昇動作し、受け渡しバー968,971,976は元の状態になる。
[Discharging operation when the workpiece is long]
The processed material W1 is placed on the long material delivery bar 968 and the short material delivery bar 976 (state of W1 in FIG. 11 and state Wa in FIGS. 12 and 13). In this state, by causing the forward / backward movement air cylinder 951 to advance the rod, the workpiece Wl is sent to the upper end of the upper wheel conveyor 981. Subsequently, by causing the entire elevating air cylinder 952 to move backward with the rod, the delivery bars 968 and 976 are lowered to a position slightly lower than the tip end height of the upper wheel conveyor 981. As a result, the processed material Wl is in a state of being hung on the upper end of the upper wheel conveyor 981 (see Wb in FIGS. 12 and 13). The delivery bars 968, 971, and 976 are further lowered. As a result, the work material Wl is rolled and discharged on the upper wheel conveyor 981 by the inclination of the conveyor. When the workpiece is discharged in this manner, the forward / backward movement air cylinder 951 moves backward, the entire lifting air cylinder 952 moves upward, and the delivery bars 968, 971, and 976 return to their original states.

[加工材が短尺である場合の排出動作]
加工材Wsは、短尺材受け渡しバー976の上に載っている。この状態で、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953の下降動作により、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の先端上部に載せられる(図12のWcの状態)。短尺材受け渡しバー976は更に少し下降する。すると、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の上を、その傾斜によって手前に転がり排出される。こうして加工材Wsを排出したら、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953は上昇動作し、短尺材受け渡しバー976は元の状態に戻る。
[Discharging operation when the workpiece is short]
The processed material Ws is placed on the short material delivery bar 976. In this state, the workpiece Ws is placed on the upper end of the lower wheel conveyor 982 by the lowering operation of the entire lifting air cylinder 952 and the short material delivery portion lifting air cylinder 953 (state of Wc in FIG. 12). The short material delivery bar 976 is further lowered. Then, the workpiece Ws rolls forward on the lower wheel conveyor 982 due to its inclination. When the work material Ws is discharged in this way, the entire lifting / lowering air cylinder 952 and the short material transfer portion lifting / lowering air cylinder 953 move upward, and the short material transfer bar 976 returns to its original state.

前述の排出動作は、制御装置が、加工データに基づいて以下の制御処理を行うことにより実行される。図17に示す様に、加工データから加工済み材の長さLを取得し(S310)、この長さが予め定めた短尺材長さL1以下であるか否かを判定し(S320)、L≦L1のときは、上述した加工材が短尺である場合の排出動作を実行させる様に全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953に対して制御指令を出力し(S330)、L>L1のときは、上述した加工材が長尺である場合の排出動作を実行させる様に、前後動用エアシリンダ951及び全体昇降用エアシリンダ952に対して制御指令を出力する(S340)。   The above-described discharging operation is executed by the control device performing the following control process based on the machining data. As shown in FIG. 17, the length L of the processed material is acquired from the processing data (S310), and it is determined whether or not this length is equal to or shorter than the predetermined short material length L1 (S320). When ≦ L1, a control command is output to the entire lifting air cylinder 952 and the short material transfer portion lifting air cylinder 953 so as to execute the discharging operation when the workpiece is short (S330). When L> L1, a control command is output to the forward / backward movement air cylinder 951 and the entire lifting / lowering air cylinder 952 so as to execute the discharging operation when the workpiece is long (S340). .

次に、ほぞ加工ユニット700におけるほぞ長さ変更制御の最大ほぞ長さよりも長いほぞを加工する場合の制御処理の内容について説明する。この様な「より長いほぞ」は、例えば、土台を貫通して基礎の上面にほぞ先端を当接させる様な設計がされた場合等において発生する。   Next, the content of the control processing when machining a tenon longer than the maximum tenon length of the tenon length change control in the tenon processing unit 700 will be described. Such a “longer tenon” occurs, for example, when a design is made such that the tip of the tenon abuts the upper surface of the foundation through the base.

図18に示す様に、入力された加工データから、下ほぞの長さH1を特定する(S410)。次に、この下ほぞの長さが比較値H0以下か否かを判定する(S420)。この比較値H0には、ほぞ加工ユニット700におけるほぞ長さ変更制御の最大値を設定する。このS420の判定がYESであるとき、即ち、ほぞ加工ユニット700で加工可能な長さであるときは、本処理はそのまま終了する。   As shown in FIG. 18, the length of the lower tenon H1 is specified from the input machining data (S410). Next, it is determined whether or not the length of the lower tenon is equal to or less than the comparison value H0 (S420). In this comparison value H0, the maximum value of tenon length change control in the tenon processing unit 700 is set. When the determination in S420 is YES, that is, when the length is a length that can be processed by the tenon processing unit 700, the present processing is ended as it is.

一方、加工データの下ほぞ長さH1が比較値H0を越える場合は(S420:NO)、柱材の左端から距離H0〜H1の範囲からほぞ断面をルータ加工によって削り出すための下ほぞ用ルータ制御データを生成する(S430)。また、下ほぞ長さをH0に設定する(S440)。   On the other hand, when the lower tenon length H1 of the machining data exceeds the comparison value H0 (S420: NO), the lower tenon router for cutting out the tenon cross section from the range of distances H0 to H1 from the left end of the column member by router processing. Control data is generated (S430). Further, the lower tenon length is set to H0 (S440).

この下ほぞ用ルータ制御データは、柱材の左端からH0〜H1の範囲内に、下ほぞの幅に相当する部分を残す様に両側面を切削するための下ほぞ側面切削データと、当該下ほぞの高さに相当する部分を残す様に柱材の上下面を切削するための下ほぞ上下面切削データとから構成されている。また、S440で下ほぞ長さをH0に設定することにより、図15で説明したほぞ長さ変更制御のS110以下の処理により、ほぞ加工ユニット700は、下ほぞの最大加工可能長さでの加工を行う状態に刃物位置が制御される。   The lower tenon router control data includes lower tenon side cutting data for cutting both side surfaces so as to leave a portion corresponding to the width of the lower tenon within the range of H0 to H1 from the left end of the column member. It consists of lower tenon upper and lower surface cutting data for cutting the upper and lower surfaces of the column material so as to leave a portion corresponding to the tenon height. Further, by setting the lower tenon length to H0 in S440, the tenon processing unit 700 performs processing with the maximum allowable length of the lower tenon by the processing of S110 and subsequent steps of the tenon length change control described in FIG. The blade position is controlled so that

この下ほぞ用ルーター制御データが与えられることにより、面加工ユニット600A,600Bは、図19に示す様に、まず、柱材を先端が基準位置となる様にクランプし(S510)、下ほぞ側面切削データに基づいて、サーボモータを駆動制御して前後・左右・上下の3方向組み合わせ動作を実行しつつルータ軸611を駆動して柱材の左端から距離H0〜H1の範囲を切削加工する(S520)。次に、柱材を一端アンクランプした上で横転装置381、382を作動ささて柱材を90度回転させる(S530)。そして、再び柱材を先端が基準位置となる様にクランプし(S540)、下ほぞ上下面切削データに基づいて、サーボモータを駆動制御して前後・左右・上下の3方向組み合わせ動作を実行しつつルータ軸611を駆動して柱材の左端から距離H0〜H1の範囲を切削加工する(S550)。その後、柱材をアンクランプすると共に(S560)、横転装置381,382を作動させて逆方向90度(又は同方向270度)の回転を実行し(S570)、柱材を基準面が下向きになった状態に戻す。   Given this lower tenon router control data, the surface processing units 600A and 600B first clamp the column member so that the tip is at the reference position as shown in FIG. 19 (S510). Based on the cutting data, the servo motor is driven and controlled to execute the three-way combination operation of front / rear / left / right / up / down, and the router shaft 611 is driven to cut the range of distance H0 to H1 from the left end of the column ( S520). Next, after unclamping the column material, the rollover devices 381 and 382 are operated to rotate the column material by 90 degrees (S530). Then, the column material is clamped again so that the tip is at the reference position (S540), and based on the lower tenon upper and lower surface cutting data, the servo motor is driven and controlled to perform the front / rear / left / right / up / down three-way combination operation. Then, the router shaft 611 is driven to cut the range of distances H0 to H1 from the left end of the column (S550). Thereafter, the column material is unclamped (S560), and the rollover devices 381 and 382 are operated to rotate in the reverse direction 90 degrees (or 270 degrees in the same direction) (S570). Return to the state.

この制御により、図20に示す様に、柱材は先端から距離H0〜H1の範囲をルータ加工によって切削され、下ほぞの根元部分が形成された状態となる。なお、下ほぞの先端部分は、S440で設定された下ほぞ長さ=H0に基づいて、ほぞ加工ユニット700により加工される。   By this control, as shown in FIG. 20, the column material is cut by the router processing in the range of distance H0 to H1 from the tip, and the root part of the lower tenon is formed. The tip of the lower tenon is processed by the tenon processing unit 700 based on the lower tenon length = H0 set in S440.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の態様にて実施することができる。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.

例えば、図21に示す様に、ほぞ加工ユニット700による下ほぞ長さ=H0の加工を実行した後に面加工ユニット600A,600Bへと柱材を戻して図19で説明した加工を実行する様にしても構わない。   For example, as shown in FIG. 21, after the processing of the lower tenon length = H0 by the tenon processing unit 700, the column material is returned to the surface processing units 600A and 600B and the processing described in FIG. 19 is executed. It doesn't matter.

実施の形態の柱材プレカット加工機の正面図である。It is a front view of the pillar material precut processing machine of an embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の平面図である。It is a top view of the pillar material precut processing machine of an embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機における加工機本体部分の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the processing machine main-body part in the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の加工機本体部分の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the processing machine main body portion of the columnar material precut processing machine according to the embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の加工機本体部分の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the processing machine main-body part of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の面加工ユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the surface processing unit of the columnar material pre-cut processing machine of the embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機のほぞ加工ユニットの拡大背面図である。It is an enlarged rear view of the tenon processing unit of the columnar material pre-cut processing machine of the embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機のほぞ加工ユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the tenon processing unit of the columnar material pre-cut processing machine of the embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機のほぞ加工軸の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the tenon processing axis | shaft of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の取り出しコンベア部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the taking-out conveyor part of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の取り出しコンベア部の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the take-out conveyor part of the pillar material precut processing machine of the embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の取り出しコンベア部の拡大右側面図である。It is an expansion right side view of the taking-out conveyor part of the pillar material precut processing machine of an embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の取り出しコンベア部の拡大左側面図である。It is an expansion left view of the taking-out conveyor part of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の制御装置による面加工における加工タイミング調整のための駆動制御データ生成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the drive control data generation process for the process timing adjustment in the surface process by the control apparatus of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の制御装置によるほぞ長さ変更制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of tenon length change control by the control apparatus of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の制御装置による後入れ材位置決め制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the last insertion material positioning control by the control apparatus of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の制御装置による加工済み材排出制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the processed material discharge | emission control by the control apparatus of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の制御装置によるルータ併用による下ほぞ加工のための制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control for lower tenon processing by router combined use with the control apparatus of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機の制御装置によるルータ併用による下ほぞ加工のための制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control for lower tenon processing by router combined use with the control apparatus of the pillar material precut processing machine of embodiment. 実施の形態の柱材プレカット加工機によるルータ併用による下ほぞ加工の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of a lower tenon process by router combined use with the pillar material precut processing machine of embodiment. 変形例としてのルータ併用による下ほぞ加工の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of lower tenon processing by router combined use as a modification. 従来技術を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・柱材プレカット加工機
100・・・投入コンベア部
110・・・素材ストックコンベア
120・・・移送体
130・・・投入コンベア
140・・・残材取り出し装置
300・・・加工機本体部
310・・・テーブルローラ群
321〜325・・・第1〜第5ピンチローラ
331,332・・・第1,第2傾斜ローラ
341〜345・・・第1〜第5バイス
351・・・第1上クランプ
352・・・第2上クランプ
361,362・・・第1,第2求芯ローラ
371,372・・・第1,第2上押さえローラ
381〜384・・・第1〜第4横転装置
500・・・クロスカットソーユニット
510・・・丸鋸
600A,600B・・・面加工ユニット
611・・・第1ルータ軸
612・・・第2ルータ軸
613・・・座ぐりキリ軸
614・・・しゃくりカッタ軸
621・・・第1ルータ軸前後動べース
622・・・第2ルータ軸前後動ベース
623・・・座ぐりキリ軸前後動ベース
624・・・しゃくりカッタ軸前後動ベース
631・・・昇降体
632・・・右側レール
633・・・左側レール
641・・・第1ルータ軸選択エアシリンダ
642・・・第2ルータ軸選択エアシリンダ
643・・・座ぐりキリ軸選択エアシリンダ
644・・・しゃくりカッタ軸選択エアシリンダ
651・・・前後移動体
652・・・前後動用雌ねじ
653・・・前後動用雄ねじ
654・・・前後動用サーボモータ
661・・・コラム
662・・・昇降体用レール
663・・・昇降用サーボモータ
671・・・本体ベース
672・・・本体ベース上レール
673・・・左右動用サーボモータ
700・・・ほぞ加工ユニット
711・・・ほぞ取り軸モータ
721・・・下ほぞ切削カッタ
722・・・下ほぞ先面取りカッタ
723・・・端面仕上げカッタ
731・・・上ほぞ切削カッタ
732・・・上ほぞ先面取りカッタ
733・・・持たせ・回り縁加工カッタ
741・・・下ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
742・・・上ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
751・・・下ほぞ側カッタカバー
752・・・上ほぞ側カッタカバー
801・・・下ほぞ側主軸
803・・・下ほぞ側カッタフランジ
805・・・キー
807・・・下ほぞ側ベアリングケース
809・・・ベアリング
811・・・上ほぞ側主軸
813・・・上ほぞ側カッタフランジ
815・・・キー
817・・・上ほぞ側ベアリングケース
819・・・ベアリング
831・・・ほぞ長さ変更体
832・・・雌ねじ
833・・・雄ねじ
835・・・ほぞ長さ変更用サーボモータ
841・・・昇降体
842・・・コラム
843・・・レール
844・・・昇降用雌ねじ
845・・・昇降用雄ねじ
846・・・昇降用サーボモータ
851・・・左右動ベース
852・・・レール
854・・・前後動用雌ねじ
855・・・前後動用雄ねじ
856・・・前後動用サーボモータ
861・・・ベッド
862・・・レール
864・・・左右動用雌ねじ
865・・・左右動用雄ねじ
866・・・左右動用サーボモータ
871・・・台
872・・・ストッパ昇降用ガイドシャフト
873・・・ストッパヘッド
874・・・エアシリンダ
875・・・加工材端面検出センサ
900・・・取り出しコンベア部
910・・・取り出しローラコンベア
911・・・昇降ガイド支持部材
920・・・加工材移送位置決めユニット
930・・・印字装置
940・・・加工材押し出し装置
941・・・押し出しバー前後動用エアシリンダ
950・・・加工済材受け渡し装置
951・・・前後動用エアシリンダ
952・・・全体昇降用エアシリンダ
953・・・短尺材載置部昇降用エアシリンダ
960・・・長尺材載置部分
961・・・昇降ガイドレール
963・・・昇降体
964・・・前後動ガイドレール
965・・・前後動ビーム
967・・・ステー
968・・・長尺材受け渡しバー
970・・・短尺材載置部分
971・・・短寸受け渡しバー
972・・・昇降ガイド体
973・・・昇降ガイドレール
974・・・昇降体
975・・・ステー
976・・・短尺材受け渡しバー
980・・・ホイールコンベア
981・・・上側ホイールコンベア
982・・・下側ホイールコンベア
P1・・・面加工位置
P2・・・上ほぞ加工位置
P3・・・下ほぞ加工位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Columnar material precut processing machine 100 ... Input conveyor part 110 ... Material stock conveyor 120 ... Transfer body 130 ... Input conveyor 140 ... Remaining material taking-out apparatus 300 ... Processing machine main body Section 310 ... Table roller group 321 to 325 ... First to fifth pinch rollers 331, 332 ... First and second inclined rollers 341 to 345 ... First to fifth vice 351 ... First upper clamp 352 ... Second upper clamp 361,362 ... First and second centering rollers 371,372 ... First and second upper pressing rollers 381-384 ... First to second 4 rollover device 500 ... cross cut saw unit 510 ... circular saw 600A, 600B ... surface processing unit 611 ... first router axis 612 ... second router axis 613 ... seat Drilling shaft 614 ... Crushing cutter shaft 621 ... First router shaft longitudinal movement base 622 ... Second router shaft longitudinal movement base 623 ... Counterbore drilling shaft longitudinal movement base 624 ... Scribbing Cutter shaft longitudinal movement base 631... Elevator 632... Right rail 633... Left rail 641... First router axis selection air cylinder 642. Drilling shaft selection air cylinder 644 ... Screw cutter shaft selection air cylinder 651 ... Forward / backward moving body 652 ... Forward / backward moving internal screw 653 ... Forward / backward moving external screw 654 ... Forward / backward moving servomotor 661 ... Column 662 ... Rail for lifting body 663 ... Servo motor for lifting 671 ... Main body base 672 ... Upper rail for main body base 673 Servo motor for left / right movement 700 ... Tenon processing unit 711 ... Tenon shaft motor 721 ... Lower tenon cutting cutter 722 ... Lower tenon tip chamfering cutter 723 ... End face finishing cutter 731 ... Upper tenon Cutting cutter 732 ... Upper tenon tip chamfering cutter 733 ... Holding and peripheral edge processing cutter 741 ... Lower tenon side cover raising / lowering air cylinder 742 ... Upper tenon side cover raising / lowering air cylinder 751 ... Lower Tenon side cutter cover 752 ... Upper tenon side cutter cover 801 ... Lower tenon side spindle 803 ... Lower tenon side cutter flange 805 ... Key 807 ... Lower tenon side bearing case 809 ... Bearing 811 ... Upper tenon side spindle 813 ... Upper tenon side cutter flange 815 ... Key 817 ... Upper tenon side bearing 819 ... Bearing 831 ... Tenon length changing body 832 ... Female screw 833 ... Male screw 835 ... Tenon length changing servo motor 841 ... Lifting body 842 ... Column 843 .. Rail 844... Female screw for raising and lowering 845... Male screw for raising and lowering 846... Servo motor for raising and lowering 851. Male screw 856 ... Servo motor for forward / backward movement 861 ... Bed 862 ... Rail 864 ... Female screw for left / right movement 865 ... Male screw for left / right movement 866 ... Servo motor for left / right movement 871 ... Stand 872 ... Stopper lift guide shaft 873 ... Stopper head 874 ... Air cylinder 875 ... Workpiece end face detection sensor 900 ··················································································································································································· Air cylinder for moving 950 ... Processed material delivery device 951 ... Air cylinder for moving back and forth 952 ... Air cylinder for raising and lowering the whole 953 ... Air cylinder for raising and lowering the short material placing portion 960 ... Long material loading Placement part 961 ... Elevating guide rail 963 ... Elevating body 964 ... Longitudinal moving guide rail 965 ... Longitudinal moving beam 967 ... Stay 968 ... Long material delivery bar 970 ... Short material Placement portion 971 ... Short delivery bar 972 ... Elevating guide body 973 ... Elevating guide rail 974 ... Ascending Falling body 975 ... Stay 976 ... Short material delivery bar 980 ... Wheel conveyor 981 ... Upper wheel conveyor 982 ... Lower wheel conveyor P1 ... Surface machining position P2 ... Top tenon processing Position P3 ... Lower tenon machining position

Claims (3)

面加工位置にて木材の側面部に対する切削加工を行うための面加工ユニットと、木材の端部にほぞ加工を行うためのほぞ加工ユニットとを備え、入力された木材加工データに基づいて前記各ユニットを駆動制御する制御装置とを備えると共に、さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする柱材プレカット加工機。
(1)前記制御装置は、前記木材加工データに基づいて、加工すべきほぞの長さが、前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いか否かを判定するほぞ長さ判定手段を備えていること。
(2)前記制御装置は、前記ほぞ長さ判定手段が、加工すべきほぞの長さが前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いと判定した場合に、当該ほぞに関する加工データから、前記ほぞ加工ユニットと前記面加工ユニットとを併用することによってほぞを完成させるための面加工ユニット用制御データとほぞ加工ユニット用制御データとを生成する併用加工用制御データ生成手段を備えていること。
(3)前記制御装置は、前記ほぞ長さ判定手段が、加工すべきほぞの長さが前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いと判定した場合には、前記併用加工用制御データ生成手段が生成した各ユニット用の制御データに基づいて、前記面加工ユニット及び前記ほぞ加工ユニットを駆動制御してほぞ加工を行う併用ほぞ加工制御を実行する手段として構成されていること。
A surface processing unit for cutting the side surface of the wood at the surface processing position; and a tenon processing unit for performing tenon processing on the end of the wood. A column material precut processing machine comprising: a control device that drives and controls the unit; and the following configuration.
(1) The control device determines, based on the wood processing data, whether the length of the tenon to be processed is longer than the maximum length of the tenon that can be processed by the tenon processing unit. Having means.
(2) When the tenon length determining means determines that the tenon length to be processed is longer than the maximum tenon length that can be processed by the tenon processing unit, the control device determines the processing data relating to the tenon. From the tenon machining unit and the surface machining unit, the combination machining control data generating means for generating the surface machining unit control data and the tenon machining unit control data for completing the tenon is provided. Being.
(3) When the tenon length determining means determines that the tenon length to be processed is longer than the maximum tenon length that can be processed by the tenon processing unit, the control device is configured for the combined processing. Based on the control data for each unit generated by the control data generating means, it is configured as means for executing combined tenon machining control for driving and controlling the surface machining unit and the tenon machining unit.
さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1記載の柱材プレカット加工機。
(4)前記併用加工用制御データ生成手段は、前記ほぞ加工ユニット用制御データとして、前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さに基づく制御データを生成する手段として構成されていること。
The column material precut processing machine according to claim 1, further comprising the following configuration.
(4) The combined machining control data generating means is configured as means for generating control data based on the maximum length of the tenon that can be machined by the tenon machining unit as the tenon machining unit control data.
さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の柱材プレカット加工機。
(5)前記面加工ユニットによる加工位置において木材を横転させる横転ユニットを備えていること。
(6)前記併用加工用制御データ生成手段は、前記面加工ユニット用制御データとして、前記横転ユニットによる木材の横転制御を伴う様に、木材の側面に対する加工のための側面加工制御用データと木材の上下面に対する加工のための上下面加工制御用データとを生成する手段として構成されていること。
(7)前記制御装置は、前記ほぞ長さ判定手段が、加工すべきほぞの長さが前記ほぞ加工ユニットによる加工可能なほぞの最大長さよりも長いと判定した場合における前記面加工ユニットの駆動制御において、前記横転ユニットによる横転制御を組み込んだ面加工を実行する手段として構成されていること。
The column material precut processing machine according to claim 1, further comprising the following configuration.
(5) It has a rollover unit that rolls over the wood at the machining position by the surface machining unit.
(6) The combined machining control data generation means includes, as the surface machining unit control data, side machining control data and wood for machining the side surface of the wood so that the rollover control of the wood by the rollover unit is involved. It is comprised as a means to produce | generate the data for upper and lower surface process control for the process with respect to the upper and lower surfaces.
(7) The control device drives the surface processing unit when the tenon length determining means determines that the tenon length to be processed is longer than the maximum tenon length that can be processed by the tenon processing unit. In control, it is comprised as a means to perform the surface processing which incorporated the rollover control by the said rollover unit.
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