JP2003236802A - Lower tenon processing device - Google Patents

Lower tenon processing device

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JP2003236802A
JP2003236802A JP2002042688A JP2002042688A JP2003236802A JP 2003236802 A JP2003236802 A JP 2003236802A JP 2002042688 A JP2002042688 A JP 2002042688A JP 2002042688 A JP2002042688 A JP 2002042688A JP 2003236802 A JP2003236802 A JP 2003236802A
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JP
Japan
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base
column
ball screw
mounting
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002042688A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Suzuki
宏幸 鈴木
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Heian Corp
Original Assignee
Heian Corp
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Publication date
Application filed by Heian Corp filed Critical Heian Corp
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Publication of JP2003236802A publication Critical patent/JP2003236802A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tenon processing device for forming various lengths of lower tenons of column members without changing processing edges. <P>SOLUTION: A processing edge 15 of a small diameter is fixed to an end of a rotary shaft of a head, a chamfering edge 15a is formed on an inner end of the processing edge 15, and a processing edge 16 of a large diameter almost in contact with the chamfering edge 15a is fixedly attached to the rotary shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、柱材の端部に下ほ
ぞを加工する下ほぞ加工装置にに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower mortise processing apparatus for processing a lower mortise on an end portion of a pillar material.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、耐震性の家屋を作る目的で、柱材
のほぞの長さを長くするようにしたものや、従来の柱材
のほぞのように短いものもあり、顧客が求める仕様によ
り種々のものが要求されている。
2. Description of the Related Art Recently, for the purpose of making an earthquake-resistant house, there are some types in which the tenon length of the pillars is made longer, and some of them are shorter than the tenons of the conventional pillars. There are various requirements for products.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな柱材の下ほぞを加工する下ほぞ加工装置では、短い
下ほぞを加工するには、短い加工刃を使用し、又、長い
下ほぞを加工する場合は長い加工刃に交換して使用する
ようにしているために、従来、ほぞの長さを変更するに
は、変更したほぞの長さにそれぞれ対応した長さの加工
刃を使用する必要があった。
However, in such a lower tenon processing device for processing the lower tenon of the pillar material, a short working blade is used and a long lower tenon is used for processing a short lower tenon. When machining, the blades are replaced with longer ones. Therefore, conventionally, when changing the tenon length, use a machining blade with a length that corresponds to the changed tenon length. There was a need.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、ベース台上に
装着した装着台と、該装着台上に装着したレールに係合
するベアリング装着して上部に支柱を設けた支柱台と、
前記装着台に装着して前記支柱台を左右に移動する左右
動サーボモータと、前記支柱の側面に装着したレールに
係合するベアリングを装着するヘッド装着台と、前記支
柱の上部に装着されて前記支柱の内部を通すボールネジ
に連結された前記ヘッド装着台を上下に移動する上下動
サーボモータと、前記ヘッド装着台に装着され、モータ
で回転される回転軸に大径の加工刃と同一軸に先端に装
着した小径の加工刃とを設けた加工ヘッドと、前記ベー
ス台上に装着した載置台と、該載置台の上に装着されて
柱材を移動するベルトコンベアと、前記柱材を左右及び
上から押し付けて固定するクランプとからなるものであ
り、又、前記装着台の上に装着されたレールに係合する
ベアリングを装着した移動台の上に前記コンベアを装着
し、前記装着台に装着した支持ベアリングでボールネジ
を支持し、該ボールネジを前記移動台に固定されたナッ
トをボールネジに係合し、前記装着台に装着した前記サ
ーボモータで前記ボールネジを回転することにより、前
記ナットを移動して前記移動台を移動するものであり、
さらに、前記小径加工刃の大径の加工刃との接続部分に
前記柱材の先端に面取り刃を設け、前記柱材の先端の面
取りをするものである。
According to the present invention, there is provided a mounting table mounted on a base table, and a column table having a bearing installed on the mounting table for engaging a rail and having a column on the upper part thereof.
A left-right servomotor that is mounted on the mounting base to move the pillar base to the left and right, a head mounting base that mounts a bearing that engages a rail mounted on the side surface of the pillar, and a head mounting base that is mounted on the upper part of the pillar. A vertically moving servo motor that moves the head mounting table up and down connected to a ball screw that passes through the inside of the support column, and a rotating shaft that is mounted on the head mounting table and rotated by the motor and has the same axis as a large-diameter machining blade. A machining head provided with a small-diameter machining blade attached to the tip, a mounting table mounted on the base table, a belt conveyor mounted on the mounting table to move a column material, and the column material. A clamp which is fixed by pressing from the left and right and from above, and the conveyor is mounted on a moving table on which a bearing that engages with a rail mounted on the mounting table is mounted, and the mounting table is mounted. To The ball screw is supported by the mounted support bearing, the nut fixed to the moving base is engaged with the ball screw, and the nut is moved by rotating the ball screw with the servo motor mounted on the mounting base. To move the moving table,
Further, a chamfering blade is provided at the tip of the column member at the connecting portion of the small-diameter machining blade with the large-diameter machining blade to chamfer the tip of the column member.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】本発明では、コンベアで柱材をガ
イドに沿って所定の位置まで移動して、柱材を加工刃近
傍に突出してクランプで柱材をクランプして加工ヘッド
の小径の加工刃で短いほぞを加工し、さらに、コンベア
を装着した移動台を移動モータで移動して、柱材を所定
の位置まで移動し、大径の加工刃で、突出した部分のほ
ぞを続けて加工することにより、加工刃を交換する事な
く、種々の長さの下ほぞを加工することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, a pillar material is moved along a guide to a predetermined position by a conveyor, the pillar material is projected in the vicinity of a processing blade, and the pillar material is clamped by a clamp to reduce the diameter of the machining head. Machining a short tenon with a machining blade, moving a moving table equipped with a conveyor with a moving motor to move the pillar material to a predetermined position, and using a large-diameter machining blade, continue to tenon the protruding part. By processing, the lower tenon of various lengths can be processed without replacing the processing blade.

【0006】[0006]

【実施例】図1は本発明の実施例の下ほぞ加工装置の正
面図、図2は図1の下ほぞ加工装置の右側面図、図3は
図1下ほぞ加工装置の平面図で、ベース台1にモータ装
着台2が装着され、このモータ装着台2の上部にレール
3が装着され、このレール3にそれぞれベアリング4が
係合され、これらのベアリング4は支柱6を設けた支柱
台5の下部に装着され、又、モータ装着台2のレール3
の間にサーボモータ7が装着され、さらに、支柱6の側
面にレール8が装着され、このレール8にベアリング9
が係合され、このベアリング9はヘッド装着台10に装
着され、又、支柱6のレール8の間にボールネジ軸11
が装着され、このボールネジ軸11は支柱6の上部に設
けたサーボモータ12によって回転可能に装着され、こ
のボールネジ軸11に係合されたナット13はヘッド装
着台10と連結され、さらに、ヘッド装着台10にモー
タが一体になったヘッド14が装着され、ヘッド14の
回転軸の先端に小径の加工刃15が固定され、この小径
の加工刃15の内端に面取り刃15aが形成され、この
面取り刃15aとほぼ接触して大径の加工刃16が回転
軸に固着されている。
1 is a front view of a lower tenon processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the lower tenon processing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the lower tenon processing apparatus of FIG. A motor mounting base 2 is mounted on the base base 1, rails 3 are mounted on the upper part of the motor mounting base 2, and bearings 4 are engaged with the rails 3, respectively. 5 is mounted on the lower part of the motor mounting rail 2 of the motor mounting base 2
A servo motor 7 is mounted between the rails, a rail 8 is mounted on the side surface of the support column 6, and a bearing 9 is mounted on the rail 8.
, The bearing 9 is mounted on the head mounting base 10, and the ball screw shaft 11 is mounted between the rails 8 of the support column 6.
The ball screw shaft 11 is rotatably mounted by the servo motor 12 provided on the upper portion of the support column 6, and the nut 13 engaged with the ball screw shaft 11 is connected to the head mounting base 10. A head 14 integrated with a motor is mounted on the table 10, a small-diameter machining blade 15 is fixed to the tip of the rotating shaft of the head 14, and a chamfering blade 15a is formed at the inner end of the small-diameter machining blade 15. A large-diameter machining blade 16 is fixed to the rotary shaft so as to be almost in contact with the chamfering blade 15a.

【0007】又、ベース台1にモータ装着台2と間隔を
開けて載置台17が装着され、載置台17の上部にレー
ル18が装着され、これらのレール18にベアリング1
9がそれぞれ係合され、又、ベアリング19は移動台2
0に固着され、さらに、移動台20の上にプーリー2
1、22によって支持されたベルト23からなるベルト
コンベア24が構成され、このベルトコンベア24のプ
ーリー21の回転軸21aは支持ベアリング25で支持
され、回転軸21aの端部にスプロケット26が固定さ
れ、このスプロケット26に掛けられたチェーン27は
移動サーボモータ28の回転軸のスプロケット28aに
掛けられ、さらに、ベルトコンベア24のプーリー22
の回転軸22aは支持ベアリング29で支持され、又、
載置台17の上に支持ベアリング30が装着され、この
支持ベアリング30にボールネジ31が支持され、ボー
ルネジ31の一端にプーリー32が固定され、又、ボー
ルネジ31にナット33が係合され、このナット33は
移動台20と連結され、さらに、載置台17に前後サー
ボモータ34が固定され、この前後サーボモータ34の
回転軸に装着されたプーリー34aとボールネジ31の
端部に固定されたプーリー32との間にベルト35が掛
けられている。
Further, a mounting table 17 is mounted on the base table 1 at a distance from the motor mounting table 2, rails 18 are mounted on the mounting table 17, and the bearings 1 are mounted on these rails 18.
9 are engaged with each other, and the bearing 19 is attached to the movable table 2
0 is fixed to the moving table 20 and the pulley 2
A belt conveyor 24 composed of a belt 23 supported by 1 and 22 is configured, a rotary shaft 21a of a pulley 21 of the belt conveyor 24 is supported by a support bearing 25, and a sprocket 26 is fixed to an end of the rotary shaft 21a. The chain 27 hung on the sprocket 26 is hung on the sprocket 28 a of the rotary shaft of the moving servomotor 28, and further, the pulley 22 of the belt conveyor 24.
The rotary shaft 22a of is supported by a support bearing 29, and
A support bearing 30 is mounted on the mounting table 17, a ball screw 31 is supported by the support bearing 30, a pulley 32 is fixed to one end of the ball screw 31, and a nut 33 is engaged with the ball screw 31. Is connected to the moving table 20, and further, the front-rear servomotor 34 is fixed to the mounting table 17, and the pulley 34a attached to the rotary shaft of the front-rear servomotor 34 and the pulley 32 fixed to the end of the ball screw 31 are connected. A belt 35 is hung between them.

【0008】回転軸21aと22aの間の移動台20の
上にガイド支持部材36が装着され、このガイド支持部
材36に固着されたガイド37はベルトコンベア24の
上に、ベルトコンベア24の移動方向と平行に設定さ
れ、このガイド37に対向した移動台17の上に支持部
材38が装着され、この支持部材38にシリンダ39、
ガイド軸40が支持され、シリンダ39の駆動軸39
a、ガイド軸40の先端にクランプ42が固定され、
又、支持部材38の上部に上部シリンダ43及びガイド
軸44が装着され、上部シリンダ43の駆動軸43a及
びガイド軸44の下端に上部クランプ45が固定されて
いる。
A guide support member 36 is mounted on the movable table 20 between the rotary shafts 21a and 22a, and a guide 37 fixed to the guide support member 36 is mounted on the belt conveyor 24 in the moving direction of the belt conveyor 24. A support member 38 is mounted on the moving table 17 facing the guide 37, and the cylinder 39,
The guide shaft 40 is supported, and the drive shaft 39 of the cylinder 39 is
a, a clamp 42 is fixed to the tip of the guide shaft 40,
Further, the upper cylinder 43 and the guide shaft 44 are mounted on the upper portion of the support member 38, and the upper clamp 45 is fixed to the lower ends of the drive shaft 43a and the guide shaft 44 of the upper cylinder 43.

【0009】このように構成した本実施例の下ほぞ加工
装置では、ベルトコンベア24の上に載置された柱材4
6は、ベルトコンベア24のベルト23を回転すること
によりガイド39に沿って所定位置まで移動され、そこ
でシリンダ37を駆動してクランプ42とガイド37で
柱材46を固定し、さらに、上部シリンダ43を駆動し
て上部クランプ45を下降し、上部クランプ45で柱材
46を固定し、図4に示すように、支柱6を左右に移動
するとともに、ヘッド14を上下に移動して、ヘッド1
4の小径の加工刃15によって柱材46の先端にほぞ4
8aを加工し、又、小径の加工刃15の内端に形成した
面取り刃15aによって、柱材46のほぞ46aの先端
が斜めに切断されて、ほぞ46aがほぞ穴に挿入し易く
構成し、さらに、載置台17に装着されたサーボモータ
34を駆動することにより、ベルト35を駆動し、ボー
ルネジ31を回転してボールネジ31に係合されたナッ
ト33を移動し、移動台20を移動して、ベルトコンベ
ア24とともに柱材46をヘッド14の方向に移動し、
所定の位置まで移動されると、図5に示すように、ヘッ
ド14の大径の加工刃16で柱材46のほぞ46aを続
けて加工することにより、所望の長さのほぞ46aを加
工することができる。
In the lower tenon processing apparatus of this embodiment having the above-described structure, the pillar member 4 placed on the belt conveyor 24 is used.
6 is moved to a predetermined position along the guide 39 by rotating the belt 23 of the belt conveyor 24, where the cylinder 37 is driven to fix the column member 46 with the clamp 42 and the guide 37, and further, the upper cylinder 43. To lower the upper clamp 45, fix the column member 46 with the upper clamp 45, and move the column 6 left and right and the head 14 up and down as shown in FIG.
With a small-diameter machining blade 15 of 4
8a is machined, and the tip of the tenon 46a of the pillar member 46 is obliquely cut by the chamfering blade 15a formed on the inner end of the small-diameter machining blade 15 so that the tenon 46a can be easily inserted into the tenon. Further, by driving the servo motor 34 mounted on the mounting table 17, the belt 35 is driven, the ball screw 31 is rotated, the nut 33 engaged with the ball screw 31 is moved, and the moving table 20 is moved. , The column member 46 is moved in the direction of the head 14 together with the belt conveyor 24,
When the tenon 46a is moved to a predetermined position, the tenon 46a of the column member 46 is continuously machined by the large-diameter machining blade 16 of the head 14 to machine the tenon 46a of a desired length, as shown in FIG. be able to.

【0010】本実施例は、このように、小径及び大径の
加工刃15、16をヘッド14の同一回転軸に装着する
ことにより、又、柱材46をベルトコンベア24によっ
て移動するとともに、ベルトコンベア24を装着した移
動台20を移動サーボモータ34の回転でボールネジ3
1を回転することにより所望の位置まで移動できるよう
にしたので、柱材46のほぞ46aの長さを自由に所望
の長さに加工することができる。
In this embodiment, as described above, by mounting the small-diameter and large-diameter machining blades 15 and 16 on the same rotary shaft of the head 14, the column member 46 is moved by the belt conveyor 24, and the belt is moved. Move the movable table 20 with the conveyor 24 mounted thereon. Rotate the servo motor 34 to rotate the ball screw 3
Since it can be moved to a desired position by rotating 1, the tenon 46a of the column member 46 can be freely processed to a desired length.

【0011】なお、上記実施例では、柱材46をベルト
コンベア24で移動し、さらに、移動サーボモータ34
でボールネジ31を駆動して移動台20を移動するよう
にしたが、ベルトコンベア24で柱材46を所定の位置
まで移動して、柱材46のほぞ46aを加工した後、支
柱6又はヘッド14を所定の位置まで前進させて柱材4
6のほぞを加工するように構成してもよい。
In the above embodiment, the column member 46 is moved by the belt conveyor 24, and the moving servo motor 34 is further used.
Although the ball screw 31 is driven to move the moving table 20, the pillar member 46 is moved to a predetermined position by the belt conveyor 24 to process the tenon 46a of the pillar member 46, and then the pillar 6 or the head 14. The column member 4 by moving the
The ten ten may be processed.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の下ほぞ加
工装置では、ヘッドに小径の加工刃及び大径の加工刃を
同一軸上に固着し、又、柱材を所定の位置まで移動し
て、短いほぞを加工し、さらに、柱材を移動するかヘッ
ド又は支柱を所定の位置まで前進させて、短いほぞに続
けて加工することにより、短いほぞより長い所望の長さ
のほぞを加工することができるので、加工刃を交換する
手間がなく、作業性が非常に向上するという利点があ
る。
As described above, in the lower mortise processing apparatus of the present invention, a small-diameter machining blade and a large-diameter machining blade are fixed to the head on the same axis, and the column member is moved to a predetermined position. Then, the short tenon is processed, and further, by moving the pillar material or advancing the head or the support to a predetermined position, and continuing to process the short tenon, a tenon having a desired length longer than the short tenon is processed. Since it can be machined, there is no need to replace the machining blade, and workability is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の下ほぞ加工装置の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a lower tenon processing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の下ほぞ加工装置の左側面図である。2 is a left side view of the lower tenon processing device of FIG. 1. FIG.

【図3】図1の下ほぞ加工装置の平面図である。3 is a plan view of the lower tenon processing device of FIG. 1. FIG.

【図4】図1の下ほぞ加工装置の動作を説明する一部拡
大図である。
4 is a partially enlarged view for explaining the operation of the lower tenon processing device in FIG.

【図5】図1の下ほぞ加工装置の動作を説明する一部拡
大図である。
FIG. 5 is a partially enlarged view for explaining the operation of the lower tenon processing device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベース台 2 モータ装着台 3、8、18 レール 4、9、19 ベアリング 5 支柱台 6 支柱 7、12 サーボモータ 10 ヘッド装着台 11 ボールネジ軸 13 ナット 14 ヘッド 15 小径の加工刃 16 大径の加工刃 17 載置台 20 移動台 21、22 プーリー 23 ベルト 24 ベルトコンベア 25 支持ベアリング 26 スプロケット 27 ベルト 28 移動サーボモータ 29、30 支持ベアリング 31 ボールネジ 32 プーリー 33 ナット 34 前後サーボモータ 35 ベルト 36 ガイド支持部材 37 ガイド 38 支持部材 39 シリンダ 40、44 ガイド軸 42 クランプ 43 上部シリンダ 45 上部クランプ 1 base stand 2 Motor mount 3,8,18 rails 4, 9, 19 bearings 5 stanchions 6 props 7, 12 Servo motor 10 head mount 11 Ball screw shaft 13 nuts 14 heads 15 Small diameter processing blade 16 Large diameter processing blade 17 table 20 mobile platform 21, 22 pulley 23 belt 24 belt conveyor 25 support bearings 26 sprockets 27 belts 28 Moving servo motor 29, 30 Support bearing 31 ball screw 32 pulley 33 nuts 34 Front-rear servo motor 35 belt 36 Guide support member 37 Guide 38 Support member 39 cylinders 40,44 Guide shaft 42 clamp 43 Upper cylinder 45 upper clamp

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベース台上に装着した装着台と、該装着
台上に装着したレールに係合するベアリング装着して上
部に支柱を設けた支柱台と、前記装着台に装着して前記
支柱台を左右に移動する左右動サーボモータと、前記支
柱の側面に装着したレールに係合するベアリングを装着
するヘッド装着台と、前記支柱の上部に装着されて前記
支柱の内部を通すボールネジに連結された前記ヘッド装
着台を上下に移動する上下動サーボモータと、前記ヘッ
ド装着台に装着され、モータで回転される回転軸に大径
の加工刃と同一軸に先端に装着した小径の加工刃とを設
けた加工ヘッドと、前記ベース台上に装着した載置台
と、該載置台の上に装着されて柱材を移動するベルトコ
ンベアと、前記柱材を左右及び上から押し付けて固定す
るクランプとからなることを特徴とする下ほぞ加工装
置。
1. A mounting base mounted on a base base, a support base mounted with bearings that engage with rails mounted on the mounting base and provided with a support column at the top, and the support base mounted on the mounting base. Connected to a left-right servomotor that moves the table to the left and right, a head mounting table that mounts a bearing that engages with a rail that is mounted on the side of the column, and a ball screw that is mounted on the column and passes through the column. Vertical movement servo motor that moves the head mounting base up and down, and a small-diameter machining blade mounted on the head mounting base and having a large-diameter machining blade on the rotating shaft rotated by the motor A processing head provided with, a mounting table mounted on the base table, a belt conveyor mounted on the mounting table to move a pillar material, and a clamp for pressing the pillar material from left and right and from above to fix the pillar material. Consists of Lower mortise processing equipment characterized by
【請求項2】 前記装着台の上に装着されたレールに係
合するベアリングを装着した移動台の上に前記コンベア
を装着し、前記装着台に装着した支持ベアリングでボー
ルネジを支持し、該ボールネジを前記移動台に固定され
たナットをボールネジに係合し、前記装着台に装着した
前記サーボモータで前記ボールネジを回転することによ
り、前記ナットを移動して前記移動台を移動することを
特徴とする請求項1記載の下ほぞ加工装置。
2. The conveyor is mounted on a moving table having bearings that engage with rails mounted on the mounting table, and a ball screw is supported by a support bearing mounted on the mounting table. A nut fixed to the moving table is engaged with a ball screw, and the ball screw is rotated by the servo motor mounted on the mounting table, thereby moving the nut to move the moving table. The lower tenon processing device according to claim 1.
【請求項3】 前記小径加工刃の大径の加工刃との接続
部分に前記柱材の先端に面取り刃を設け、前記柱材の先
端の面取りをすることを特徴とする請求項1記載の下ほ
ぞ加工装置。
3. A chamfering blade is provided at a tip of the column member at a connecting portion of the small-diameter machining blade with a large-diameter machining blade, and the tip of the column member is chamfered. Lower mortise processing device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010036554A (en) * 2008-08-08 2010-02-18 Miyagawa Koki Co Ltd Columnar material-precutting working machine

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