JP5197282B2 - Transport control mechanism and transport control method for printing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、例えばインクジェットプリンタなど、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御機構及び搬送制御方法に関する。   The present invention relates to a conveyance control mechanism and a conveyance control method of a printing apparatus having an image forming unit that forms an image on a sheet surface conveyed on a conveyance path, such as an ink jet printer.

一般に、インクジェット方式の画像形成装置では、用紙に対し画像を記録するためには、常に印字ヘッドの複数の記録用ノズルと用紙との間隔を、記録に最適な間隔に保持する必要がある。   In general, in an inkjet image forming apparatus, in order to record an image on a sheet, it is necessary to always maintain an interval between a plurality of recording nozzles of the print head and the sheet at an optimum interval for recording.

ところで、用紙は用紙搬送部から浮き上がってしまうことがあり、そして、用紙の浮きが大きい場合は、用紙と記録ヘッドの間隔が設定通りの間隔から外れた状態であるので、用紙に設定通りの記録ができない。また、用紙が記録ヘッドに衝突して、記録ヘッドが破損する可能性がある。   By the way, the paper may be lifted from the paper transport unit, and if the paper float is large, the interval between the paper and the recording head is out of the set interval. I can't. Further, there is a possibility that the recording head collides with the recording head and breaks the recording head.

また、近年、画像形成装置では、画像形成処理の高速化の要請が強く、このため、多数枚の用紙に対して連続して画像形成処理を行う場合、複数枚の用紙が短い間隔で連続して給紙部から給紙される。   In recent years, there has been a strong demand for speeding up of image forming processing in image forming apparatuses. For this reason, when image forming processing is continuously performed on a large number of sheets, a plurality of sheets are continuously arranged at short intervals. Is fed from the paper feeder.

このように高速で画像形成処理を行う画像形成装置では、搬送経路の一部で用紙のジャムが発生すると印刷及び搬送を全体的に停止させる処理を行うことから、搬送経路中に多数枚の用紙が存在する状態で装置の動作が停止されることとなる。このジャム解除作業時に搬送経路中にある全ての用紙を取り除くことは、ジャム解除作業が煩雑になるとともに、使用可能な用紙も破棄することとなりたい量の用紙が無駄となる。   In such an image forming apparatus that performs image forming processing at a high speed, when paper jam occurs in a part of the transport path, a process that stops printing and transport is performed, so a large number of sheets are included in the transport path. Thus, the operation of the apparatus is stopped in the state in which there is. Removing all the paper in the transport path during the jam clearing operation makes the jam clearing operation complicated and wastes an amount of paper that should be discarded.

これに対し、従来では、搬送経路の一部で用紙のジャムが発生したときに、ジャムした用紙より搬送方向下流側において記録処理が完了している搬送途中の用紙を排出できるようにする技術がある(特許文献1)。   On the other hand, conventionally, when a paper jam occurs in a part of the transport path, there is a technique for discharging a paper in the middle of a transport process in which recording processing is completed on the downstream side in the transport direction from the jammed paper. Yes (Patent Document 1).

ここで、用紙の浮き上がりは搬送される用紙の先端のみならず、用紙の後端にも生じる可能性がある。このとき、用紙の先端で浮きを検知した場合には、用紙に対して印刷されないが、用紙の後端での浮きを検知した場合には、既に用紙の先端より印刷が開始されている場合がある。この場合に、ベルトプラテンが用紙の搬送動作を継続したときには、記録ヘッドを破損する可能性がある。
特開2002−137849号公報
Here, the floating of the paper may occur not only at the leading edge of the conveyed paper but also at the trailing edge of the paper. At this time, if floating is detected at the leading edge of the paper, printing is not performed on the paper. However, if floating is detected at the trailing edge of the paper, printing may have already started from the leading edge of the paper. is there. In this case, when the belt platen continues the paper transport operation, the recording head may be damaged.
JP 2002-137849 A

しかしながら、上記文献1の技術では、用紙の浮きが先端、後端どちらであっても、全て搬送方向下流の搬送経路を通って排出台から排紙されていることから、浮きのある用紙がベルトプラテン部を通過して記録ヘッドを破損する可能性があった。また、正しい印字された印刷物と途中で印刷を停止した印刷物とを同じ排出台に排出され、ユーザーは後に印刷を停止した印刷物を取り除く必要があり、その作業が繁雑であり、ユーザーの負担となっていた。   However, in the technique of the above-mentioned document 1, since the paper floats are discharged from the discharge table through the transport path downstream in the transport direction, regardless of whether the paper floats at the leading edge or the trailing edge, the floating paper is belted. There is a possibility that the recording head may be damaged by passing through the platen. In addition, the printed matter that has been printed correctly and the printed matter that has stopped printing are discharged to the same discharge stand, and the user must later remove the printed matter that has stopped printing, which is cumbersome and burdens the user. It was.

そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、用紙の浮き上がりを用紙の先端及び先端以外で検出することで用紙が記録ヘッドへ衝突することを防止することができ、且つ、搬送経路の一部で印刷媒体のジャムが生じた場合に、ユーザーが行うジャム解除作業を容易にすることができる用紙搬送機構を有する印刷装置の搬送制御機構及び搬送制御方法を提供することをその課題とする。   In view of the above, the present invention has been made in view of the above points, and by detecting the lift of the paper at the leading edge of the paper and other than the leading edge, the paper can be prevented from colliding with the recording head, and the transport path It is an object of the present invention to provide a transport control mechanism and a transport control method for a printing apparatus having a paper transport mechanism that can facilitate a jam clearing operation performed by a user when a jam occurs in a part of the print medium. To do.

上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御機構であって、搬送経路上の画像形成部上流において、搬送経路上を搬送されている用紙の先端及び先端以外におけるそれぞれの浮き上がりを検出する浮上検出部と、搬送経路の駆動及び停止を制御する搬送経路制御部とを備え、搬送経路には、画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路が含まれ、画像形成経路には、画像形成経路を搬送経路から分離させて退避させる退避機構が備えられ、
搬送経路制御部は、浮上検出部が用紙の先端の浮き上がりを検出した場合に、搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送し、浮上検出部が用紙の先端以外の浮き上がりを検出した場合に、画像形成経路の搬送駆動を停止させるとともに、退避機構により該画像形成経路を退避させる。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a transport control mechanism of a printing apparatus having an image forming unit that forms an image on a surface of a sheet transported on a transport path, upstream of the image forming unit on the transport path. comprises a floating detector for detecting a floating of each of the other tip and the leading end of the sheet being conveyed on the conveying path, a conveying path control unit for controlling the drive and stop of the conveying path, the conveying path, the image An image forming path in which image formation is performed by the forming unit is included, and the image forming path includes a retraction mechanism that separates the image forming path from the conveyance path and retreats;
The transport path control unit urgently stops the paper feed mechanism that supplies the paper to the transport path when the levitation detection unit detects the lift of the leading edge of the paper, and continues for the paper that is already transported on the transport path. When the floating detection unit detects a lift other than the leading edge of the sheet, the conveyance drive of the image forming path is stopped and the image forming path is retracted by the retracting mechanism.

このような本発明では、浮上検出部が検出した用紙の浮きが先端又は先端以外(例えば、後端や側端、用紙内方の弛み等)であるかに応じて、搬送経路の駆動部分、停止部分を変更することから、画像形成部と用紙の浮きとの接触を防止して、記録ヘッドなどを保護することができる。この結果、本発明によれば、例えば、印刷完了の用紙については、下流側搬送経路により通常排紙台に排出させることで、印刷物の無駄を省くことができ、印刷未完了の用紙については、印刷処理を緊急停止したり、用紙を他の経路に退避させるなどして記録ヘッドの保護を優先させる等、状況に即した対応を取ることができる。   In the present invention, the driving portion of the transport path depends on whether the floating of the paper detected by the floating detection unit is the leading edge or other than the leading edge (for example, the trailing edge or the side edge, the slack of the inside of the paper, etc.) Since the stop portion is changed, the contact between the image forming unit and the sheet floating can be prevented, and the recording head and the like can be protected. As a result, according to the present invention, for example, the printed paper can be discharged to the normal paper discharge tray by the downstream conveyance path, and the waste of printed matter can be eliminated. It is possible to take action according to the situation, such as urgently stopping the printing process or giving priority to the protection of the recording head by evacuating the paper to another path.

上記発明において、搬送経路制御部は、浮上検出部が、用紙の先端の浮き上がりを検出した場合に、搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送するので、浮上検出部が用紙の先端に浮きを検出したときに、給紙機構の緊急停止により、印刷未完了の用紙については、画像形成部の記録ヘッドの破損防止を優先させることができる一方、画像形成経路にある印刷中の印刷物及び下流側搬送経路にある印刷が完了した用紙については、搬送経路を経由して排紙することができ、用紙の無駄を省くことができる。 In the above invention, the conveyance path control unit, when the floating detection unit detects the lift of the leading edge of the sheet, causes the paper feeding mechanism that supplies the sheet to the conveyance path to be stopped urgently and is already being conveyed on the conveyance path. Since the paper is transported continuously , when the floating detector detects a lift at the leading edge of the paper, the paper feed mechanism stops the emergency to prevent the recording head of the image forming unit from being damaged. On the other hand, the printed matter in the image forming path and the printed sheet in the downstream transport path can be discharged via the transport path, thereby eliminating the waste of the paper. be able to.

上記発明において、搬送経路には、画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路が含まれ、画像形成経路には、画像形成経路を搬送経路から分離させて退避させる退避機構が備えられ、搬送経路制御部は、浮上検出部が用紙の先端以外の浮き上がりを検出した場合に、画像形成経路の搬送駆動を停止させるとともに、退避機構により画像形成経路を退避させるので、浮上検出部が用紙の先端以外に浮きを検出した場合には、その浮きが検出された画像形成経路上の用紙については印刷処理が進行しているため、この印刷未完了の用紙を、退避機構により画像形成経路ごと、画像形成部から離間させ、用紙が画像形成部にある記録ヘッドに接触して破損することを防止することができる。 In the above invention, the transport path includes an image forming path on which image formation is performed by the image forming unit, and the image forming path includes a retreat mechanism that separates the image forming path from the transport path and retreats the transport path. routing unit, when the floating detecting section detects floating of the non-leading edge of the sheet, stops the conveying operation of the image forming path, so to retract the image forming path by retracting mechanism, floating detecting unit of the paper tip In the case where a float is detected, the printing process is in progress for the paper on the image formation path where the float is detected. It is possible to prevent the paper from coming into contact with the recording head in the image forming unit and being damaged by being separated from the forming unit.

他の発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御方法であって、搬送経路には、画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路が含まれ、画像形成経路には、画像形成経路を搬送経路から分離させて退避させる退避機構が備えられ、搬送経路上の画像形成部上流において、搬送経路上を搬送されている用紙の先端及び先端以外におけるそれぞれの浮き上がりを検出する浮上検出ステップと、浮上検出ステップにおいて、用紙の先端の浮き上がりが検出された場合に、搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送し、浮上検出ステップにおいて、用紙の先端以外の浮き上がりが検出された場合に、画像形成経路の搬送駆動を停止させるとともに、退避機構により該画像形成経路を退避させる搬送経路制御ステップとを有する。 Another invention relates to a conveyance control method for a printing apparatus having an image forming unit that forms an image on the surface of a sheet conveyed on a conveyance path, wherein image formation is performed on the conveyance path by the image forming unit. The image forming path includes a retraction mechanism that separates and retracts the image forming path from the transport path, and the leading edge of the paper transported on the transport path upstream of the image forming unit on the transport path. And a floating detection step for detecting the floating of each other than the leading edge, and when the floating of the leading edge of the paper is detected in the floating detection step, the paper feeding mechanism that supplies the paper to the conveyance path is stopped urgently and is already conveyed. The paper that is being transported on the path is continuously transported, and if a lift other than the leading edge of the paper is detected in the lift detection step, the image formation process is It stops the conveying drive of, and a conveying path control step of retracting said imaging path by retracting mechanism.

このような他の発明によれば、浮上検出ステップにおいて、検出された用紙の浮きが先端又は先端以外であることの相違によって、前記搬送経路制御ステップにおいて、搬送経路の駆動部分、停止部分を変更する。これにより記録ヘッドと浮きのある用紙との接触を防止して、記録ヘッドを保護することができるとともに、例えば、印刷完了の用紙については、下流側搬送経路により通常排紙台に排出させることで、印刷物の無駄を省くことができ、印刷未完了の用紙については、印刷処理を緊急停止したり、用紙を他の経路に退避させるなどして記録ヘッドの保護を優先させる等、状況に即した対応を取ることができる。   According to such another invention, the drive part and stop part of the transport path are changed in the transport path control step due to the difference that the detected paper float is at the leading edge or other than the leading edge in the floating detection step. To do. This prevents contact between the recording head and the floating sheet and protects the recording head. For example, when printing is completed, the sheet can be discharged to the normal sheet discharge tray by the downstream conveyance path. , Waste of printed matter can be eliminated, and for unfinished paper, the printing process is urgently stopped or the paper head is evacuated to another path, giving priority to the protection of the recording head, etc. You can take action.

上記発明において、搬送経路制御ステップでは、浮上検出ステップにおいて、用紙の先端の浮き上がりを検出した場合に、搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送する。 In the above invention, in the transport path control step, when the floating detection step detects the lift of the leading edge of the paper, the paper feed mechanism that supplies the paper to the transport path is stopped urgently and is already transported on the transport path. Convey paper continuously .

この場合には、浮上検出ステップで、用紙の先端に浮きを検出したときに、給紙機構の緊急停止により、印刷未完了の用紙については、画像形成部の記録ヘッドの破損防止を優先させることができる一方、画像形成経路にある印刷中の印刷物及び下流側搬送経路にある印刷が完了した用紙については、搬送経路を経由して排紙することができ、用紙の無駄を省くことができる。   In this case, when floating is detected at the leading edge of the sheet in the floating detection step, priority is given to prevention of damage to the recording head of the image forming unit for the unprinted sheet due to an emergency stop of the sheet feeding mechanism. On the other hand, the printed matter being printed in the image forming path and the paper having been printed in the downstream transport path can be discharged via the transport path, and the waste of the paper can be saved.

上記発明において、搬送経路には、画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路が含まれ、画像形成経路には、画像形成経路を搬送経路から分離させて退避させる退避機構が備えられ、搬送経路制御ステップでは、浮上検出部が用紙の先端以外の浮き上がりを検出した場合に、画像形成経路の搬送駆動を停止させるとともに、退避機構により画像形成経路を退避させる。 In the above invention, the transport path includes an image forming path on which image formation is performed by the image forming unit, and the image forming path includes a retreat mechanism that separates the image forming path from the transport path and retreats the transport path. the route control step, when the floating detecting section detects floating of the non-leading edge of the sheet, stops the conveying operation of the image forming path, Ru retracts the image forming path by retracting mechanism.

この場合には、浮上検出ステップにおいて用紙の先端以外に浮きを検出した場合には、その浮きが検出された画像形成経路上の用紙については印刷処理が進行しているため、この印刷未完了の用紙を、退避機構により画像形成経路ごと、画像形成部から離間させ、用紙が画像形成部にある記録ヘッドに接触して破損することを防止することができる。   In this case, if the float detection step detects a float other than the leading edge of the sheet, the printing process is in progress for the sheet on the image forming path where the float is detected. The sheet can be separated from the image forming unit for each image forming path by the retraction mechanism, and the sheet can be prevented from coming into contact with the recording head in the image forming unit and being damaged.

以上述べたように、この発明によれば、用紙の浮き上がりを用紙の先端及び先端以外で検出することで、用紙が画像形成部の記録ヘッドに衝突することを防止することができ、且つ、搬送経路の一部で印刷媒体のジャムが生じた場合に、ユーザーが行うジャム解除作業を容易にすることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the paper from colliding with the recording head of the image forming unit by detecting the floating of the paper at the leading edge and other than the leading edge of the paper, and conveying the paper. When the print medium is jammed in a part of the path, it is possible to facilitate the jam clearing operation performed by the user.

(印刷装置の全体構成)
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る印刷装置100の印刷用紙搬送経路の概要を示す構成図である。本実施形態では、印刷装置100は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
(Overall configuration of printing device)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a printing paper conveyance path of the printing apparatus 100 according to the present embodiment. In the present embodiment, the printing apparatus 100 includes a plurality of ink heads having a large number of nozzles, prints black or color ink from each ink head, performs printing in units of lines, and prints on a recording sheet on a conveyance belt. An ink-jet line color printer that forms a plurality of images so as to overlap each other will be described as an example.

図1に示すように印刷装置100は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路FRと、この給紙系搬送路FRからヘッドユニット110を経て排紙経路DRへ至る通常経路CRと、通常経路CRに分岐接続された反転経路SRとから概略構成されてる。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 is an apparatus that forms an image on the surface of a sheet transported on an annular transport path. The transport path includes a paper feed system transport path FR that supplies the paper, and this paper feed. A general path CR from the system transport path FR through the head unit 110 to the paper discharge path DR and a reverse path SR branched and connected to the normal path CR are roughly configured.

給紙系搬送路FRにおいて、印刷用紙の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台120と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ(130a、130b、130c、130d)とが備えられている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口140を備えている。   In the paper feed system conveyance path FR, as a paper feed mechanism for supplying printing paper, a side paper feed stand 120 disposed outside the side surface of the housing and a plurality of paper feed trays (inside the housing) 130a, 130b, 130c, 130d). A paper discharge port 140 is provided as a paper discharge mechanism for discharging printed printing paper.

サイド給紙台120、給紙トレイ130のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路FRに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Rに導かれる。レジスト部Rのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット110が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット110の対向面に設けられたプラテンベルト160によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。   Printing paper fed from one of the side paper feed tray 120 and the paper feeding tray 130 is conveyed along a paper feeding system conveyance path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the printing paper It is guided to the resist portion R which is the reference position of the head portion. A head unit 110 having a plurality of print heads is provided further on the registration direction R in the transport direction side. While the printing paper is conveyed at a speed determined by printing conditions by a platen belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110, an image is formed line by line with ink ejected from each printing head.

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路CR上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路DRを経て、排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に印刷面を下にして積載されていく。排紙台150は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台150は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口140から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。   The printed printing paper is further conveyed on the normal route CR by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing, in which printing is performed only on one side of the printing paper, the paper is directly discharged to the paper discharge port 140 through the paper discharge route DR, and is discharged as a tray for the paper discharge port 140. It is loaded on the table 150 with the printing surface facing down. The paper discharge table 150 has a tray shape protruding from the housing, and has a certain thickness. The paper discharge table 150 is inclined, and the printing paper discharged from the paper discharge port 140 is naturally arranged and overlapped by a wall formed at a position below the inclination.

一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面(最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする)印刷終了時には排紙経路DR側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路SRに送出される。このため、印刷装置100は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構170が設けられており、切替機構170によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙は、反転経路SRに引き込まれる。   On the other hand, in the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper, the front side (the first printed side is “front side” and the next printed side is “back side”). Without being guided to, the inside of the casing is further transported and sent out to the reverse path SR. For this reason, the printing apparatus 100 is provided with a switching mechanism 170 for switching the transport path for backside printing, and the printing paper that has not been sent to the discharge path by the switching mechanism 170 is drawn into the reversing path SR.

この反転経路SRでは、通常経路CRから用紙が受け渡され、用紙を往復させてることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構172を経由して通常経路CRに戻され、レジスト部Rを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙経路DRを通じて排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に積載されていく。   In the reversing path SR, a sheet is transferred from the normal path CR, and a so-called switchback is performed in which the sheet is reversed by reciprocating the sheet. Then, it is returned to the normal route CR via the switching mechanism 172 by a driving mechanism such as a roller, and is fed again through the registration portion R, and the back side is printed by the same procedure as the front side. After that, the printing paper on which the back side is printed and the image is formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 through the paper discharge route DR and discharged, and the paper discharged as a receiving base of the paper discharge port 140 is discharged. It is loaded on the table 150.

なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台150内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台150内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤って反転動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台150は、本来印刷装置100に備えられているものであり、排紙台150内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置100内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、排紙経路と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。   In the present embodiment, switchback at the time of duplex printing is performed using a space provided in the paper discharge tray 150. The space provided in the paper discharge tray 150 is configured to be covered so that the printing paper cannot be taken out from the outside at the time of switchback. As a result, it is possible to prevent the user from accidentally pulling out the printing paper being reversed. Further, the paper discharge tray 150 is originally provided in the printing apparatus 100, and by performing switchback using the space in the paper discharge tray 150, a separate switchback is provided in the printing apparatus 100. There is no need to provide space. Therefore, an increase in the size of the housing can be prevented. Furthermore, since the paper discharge path and the reverse path are not shared, the switchback process and the paper discharge of other sheets can be performed in parallel.

印刷装置100では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Rには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Rの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が形成される。そして、レジスト部Rは、給紙系搬送路FRと通常経路CRとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。   In the printing apparatus 100, one-side printed printing paper is also re-fed to the registration portion R, which is the reference position of the leading portion of the fed printing paper, during duplex printing. For this reason, a junction point where a transport path for newly fed printing paper and a refeed path for circulating and feeding back-side printing paper is formed immediately before the registration portion R. The Then, the registration unit R sends out the paper in the vicinity of the merging point between the paper feeding system conveyance path FR and the normal path CR.

なお、本実施形態では、上記合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路FRとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路CRと反転経路SRとが含まれる。図2は、給紙系搬送路FRと通常経路CRと反転経路SRとを模式的に示した説明図である。なお、同図では、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。   In the present embodiment, the path on the sheet feeding mechanism side is defined as the sheet feeding system conveyance path FR, and the other paths are defined as the conveyance paths based on the merging point. This transport path is annular, and includes the normal path CR and the reverse path SR as described above. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the sheet feeding system conveyance path FR, the normal path CR, and the reverse path SR. In the figure, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.

給紙系搬送路FRには、サイド給紙台120からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部220、給紙トレイ130(130a、130b、130c、130d)からの給紙を行うためのトレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…が備えられている。これらによって、レジスト部Rに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。   In the paper feed system conveyance path FR, the side paper feed driving unit 220 for feeding paper from the side paper feed tray 120 and the paper feed from the paper feed trays 130 (130a, 130b, 130c, 130d) are provided. A tray 1 driving unit 230a, a tray 2 driving unit 230b,. These constitute a paper feeding means for feeding paper to the registration unit R.

さらに、上述した給紙系搬送路FRにおけるいずれの駆動部(トレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…)も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を1枚ずつ取り込んで、レジスト部R方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   Further, any of the driving units (tray 1 driving unit 230a, tray 2 driving unit 230b...) In the above-described paper feeding system conveyance path FR includes a driving mechanism constituted by a plurality of rollers and the like. Are taken one by one and conveyed in the direction of the registration portion R. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with a paper feed mechanism that feeds paper.

また、給紙系搬送路FRには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路FRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。   In addition, a plurality of conveyance sensors are arranged in the paper feeding system conveyance path FR so that a conveyance jam in the paper feeding system conveyance path FR can be detected. That is, each conveyance sensor is a sensor that detects the presence or absence of printing paper or the leading edge of printing paper. For example, a plurality of conveyance sensors are arranged at appropriate intervals on a conveyance path, and a conveyance sensor provided on the paper feeding side is provided. If the conveyance sensor on the conveyance direction side does not detect the printing paper within a predetermined time after detecting the printing paper, it can be determined that the conveyance jam has occurred.

これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部R手前のレジストセンサは、搬送中の用紙サイズを計測し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部220、トレイ1駆動部230a等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム(給紙エラー)が発生したと判断することができる。   Among these conveyance sensors, the registration sensor in front of the registration unit R that sends out the paper measures the size of the paper that is being conveyed, and measures the size of the paper that is passing, for example, based on the passage speed and the passage time of the paper. If the conveyance sensor does not detect the printing paper within a predetermined time after driving the side paper feed driving unit 220, the tray 1 driving unit 230a, etc., it is determined that a conveyance jam (paper feeding error) has occurred. Can do.

通常経路CRは、循環搬送路の一部を構成し、用紙を供給する給紙系搬送路FRからヘッドユニット110を経て、排紙経路DRへ至る経路であり、この通常経路CR上において用紙上面に画像が形成される。この通常経路CRには、レジスト部Rに印刷用紙を導くレジスト駆動部240、ヘッドユニット110の対向面に設けられたプラテンベルト160を無端移動させるために駆動するベルト駆動部250、搬送方向側に順に配置される第1上面搬送駆動部260及び第2上面搬送駆動部265、排紙口140に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部270、裏面印刷用に印刷用紙を反転経路SRに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も1又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を1枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   The normal path CR forms a part of the circulation transport path, and is a path from the paper feed system transport path FR for supplying paper to the paper discharge path DR through the head unit 110. An image is formed. In this normal path CR, a registration driving unit 240 that guides printing paper to the registration unit R, a belt driving unit 250 that drives the platen belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110 to move endlessly, and in the conveyance direction side. The first upper surface transport driving unit 260 and the second upper surface transport driving unit 265 arranged in order, the upper surface discharge driving unit 270 that guides the printed paper to the paper discharge port 140, and the drive for drawing the printing paper into the reverse path SR for back side printing. Means are provided. Each drive unit includes a drive mechanism composed of one or a plurality of rollers and the like, and conveys printing sheets one by one along the conveyance path. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with the conveyance status of the printing paper.

さらに、通常経路CRにも搬送センサが複数個配置され、通常経路CRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Rにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路CRでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路CRのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。   Further, a plurality of conveyance sensors are also arranged on the normal route CR so that a conveyance jam in the normal route CR can be detected. Further, it is possible to confirm that the printing paper is properly conveyed also in the registration portion R. In the normal route CR, a conveyance sensor is provided corresponding to the drive unit, and it is possible to specify in which drive unit of the normal route CR the conveyance jam has occurred.

反転経路SRは、通常経路CRに分岐接続され、通常経路CRから用紙が受け渡され、用紙を往復(スイッチバック)させて通常経路CRに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路SRには、用紙を反転させて合流地点に導く反転駆動部281が備えられている。そして、反転経路SRでは、通常経路CRと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路CRから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。   The reversing path SR is branched and connected to the normal path CR, the paper is delivered from the normal path CR, and the paper is reciprocated (switched back) to return to the normal path CR, thereby reversing the front and back of the paper and the transport mechanism. The reversing path SR is provided with a reversing drive unit 281 that reverses the sheet and guides it to the joining point. The reverse route SR can be transported at a speed different from that of the normal route CR. When the paper is taken over from the normal route CR, acceleration / deceleration is performed, and a stop time at the time of switchback is extended or shortened. can do.

そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路SRから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して1/2の生産性を確保することができる。   In this embodiment, after a certain printing paper is fed, the next printing paper is not fed after waiting for printing to be performed on the printing paper and discharged. Before the printing paper is discharged, subsequent printing paper can be fed and printed continuously at a predetermined interval. Therefore, in normal scheduling at the time of duplex printing, a space is secured in advance so as to secure a position where the sheet returned from the reversing path SR is inserted when feeding the front sheet. Thereby, in this apparatus, printing on the front surface and printing on the back surface can be performed in parallel, and half the productivity can be ensured with respect to single-sided printing.

前記プラテンベルト160は、ヘッドユニット110に対向する面の前端及び先端以外に配設された駆動ローラ161及び従動ローラ162に掛け渡されており、図1中時計回り方向に回転移動する。また、プラテンベルト160の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット110が対向配置されている。   The platen belt 160 is stretched around a driving roller 161 and a driven roller 162 other than the front end and the front end of the surface facing the head unit 110, and rotates in a clockwise direction in FIG. In addition, on the upper surface of the platen belt 160, four ink heads of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged side by side along the belt moving direction, and a plurality of images are arranged. The head units 110 that form color images are arranged so as to face each other.

さらに、図1に示すように、印刷装置100には、演算処理部330が備えられている。この演算処理部330は、CPUやDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部330には、操作パネル340が接続されており、この操作パネル340を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。   Further, as illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 330. The arithmetic processing unit 330 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), memory, hardware such as other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. Various functional modules are virtually constructed by appropriately reading and executing a program, and various functional modules for processing related to image data, operation control of each unit, and user operations are constructed by each constructed functional module. Process. In addition, an operation panel 340 is connected to the arithmetic processing unit 330, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 340.

(搬送制御機構)
本実施形態において、用紙搬送機構に係る制御は、演算処理部330において行われる。図3(a)は、本実施形態の用紙搬送機構に係るモジュールを示すブロック図であり、同図(b)及び(c)は、浮きセンサの構成及び動作を示す説明図である。図3(a)に示すように、本用紙搬送機構に係るモジュールとして、ジャム検出部331と、緊急停止機構332と、搬送経路制御部333と、排紙制御部334とを備えている。
(Transport control mechanism)
In the present embodiment, control related to the paper transport mechanism is performed in the arithmetic processing unit 330. FIG. 3A is a block diagram showing a module according to the paper transport mechanism of the present embodiment, and FIGS. 3B and 3C are explanatory diagrams showing the configuration and operation of the floating sensor. As shown in FIG. 3A, a module relating to the paper transport mechanism includes a jam detection unit 331, an emergency stop mechanism 332, a transport path control unit 333, and a paper discharge control unit 334.

ジャム検出部331は、ヘッドユニット110の上流に設置された浮きセンサ301及びその他の搬送路センサからの検出結果に基づいて、搬送経路中の障害発生を検出するモジュールである。本実施形態において、ジャム検出部331は、さらに用紙の重送を検出する重送検出部331aと、用紙端の浮き上がりを判別する先端・先端以外判別部331bとを備えている。   The jam detection unit 331 is a module that detects the occurrence of a failure in the transport path based on detection results from the floating sensor 301 and other transport path sensors installed upstream of the head unit 110. In the present embodiment, the jam detection unit 331 further includes a double feed detection unit 331a that detects double feed of paper, and a tip / non-tip discrimination unit 331b that discriminates lifting of the paper edge.

重送検出部331a及び先端・先端以外判別部331bは、搬送経路中におけるジャムのうち、特にレジスト部Rからヘッドユニット110に至る経路中における用紙の浮き上がりと、複数枚の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送を検出するモジュールである。   The multi-feed detection unit 331a and the tip / non-tip determination unit 331b, among the jams in the transport path, are especially transported when a sheet floats in the path from the registration unit R to the head unit 110 and a plurality of sheets overlap. This is a module that detects so-called double feed.

浮きセンサ301は、搬送経路上のヘッドユニット110上流において用紙の浮き上がりを検出する接触センサである。この浮きセンサ301は、本実施形態では、図3(b)及び(c)に示すように、断面L字形の接触部301cを軸部301bにおいて回動可能に軸支した構成となっており、用紙10の浮き部分(例えば、先端)10aが、接触部301cに衝突すると、接触部301cが浮き部分10aにより押し上げられ、接触部301cとともに遮光部301dが回動する。この回動により、遮光部301dによる遮光が開放されて、光センサ301aが反応し、用紙の浮きを検出する構造となっている。なお、本実施形態では、浮きセンサとして接触式センサを採用したが、用紙の形状や厚みの変化を検出するセンサであれば、反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。   The float sensor 301 is a contact sensor that detects the lift of the sheet upstream of the head unit 110 on the transport path. In this embodiment, as shown in FIGS. 3B and 3C, the floating sensor 301 has a configuration in which a contact portion 301c having an L-shaped cross section is pivotally supported by a shaft portion 301b. When the floating portion (for example, the leading end) 10a of the paper 10 collides with the contact portion 301c, the contact portion 301c is pushed up by the floating portion 10a, and the light shielding portion 301d rotates together with the contact portion 301c. By this rotation, the light shielding by the light shielding unit 301d is released, and the optical sensor 301a reacts to detect the floating of the paper. In the present embodiment, a contact sensor is used as the floating sensor. However, a reflection sensor, a transmission sensor, and other various sensors may be used as long as the sensor detects changes in the shape and thickness of the paper. it can.

そして、この浮きセンサ301が用紙の浮きを検出した場合に、重送検出部331a及び先端・先端以外判別部331bは、この浮きセンサ301の前後に位置する他の搬送路センサからの検出信号を解析し、当該浮きが用紙の先端及び先端以外のいずれで生じているものなのかを検出する。   When the floating sensor 301 detects the floating of the sheet, the double feed detection unit 331a and the other than the leading edge / leading edge determination unit 331b receive detection signals from other conveyance path sensors positioned before and after the floating sensor 301. Analysis is performed to detect whether the float is generated at the leading edge of the paper or other than the leading edge.

搬送経路制御部333は、退避機構とプラテンベルト160、及び反転経路SR及び通常経路CRを含む各搬送経路を駆動させる各駆動機構の駆動及び停止を制御するモジュールである。排紙制御部334は、排紙のための駆動機構を制御するモジュールである。また、これらの搬送経路制御部333や排紙制御部334は、緊急停止後に搬送経路に停滞した用紙を排出する、いわゆるリカバリー動作をも制御する。   The conveyance path control unit 333 is a module that controls driving and stopping of each drive mechanism that drives each conveyance path including the retraction mechanism, the platen belt 160, the reverse path SR, and the normal path CR. The paper discharge control unit 334 is a module that controls a drive mechanism for paper discharge. Further, the transport path control unit 333 and the paper discharge control unit 334 also control a so-called recovery operation in which the paper stagnated in the transport path after an emergency stop is discharged.

緊急停止機構332は、緊急停止に際し、搬送や印刷処理を停止させるタイミングや動作速度、動作方向を制御するとともに、継続して動作すべき搬送経路については、緊急停止をせずに、動作を継続させる制御を行う。   The emergency stop mechanism 332 controls the timing, operation speed, and operation direction for stopping conveyance and printing processing in the case of an emergency stop, and continues the operation for the conveyance route that should continue to operate without performing an emergency stop. To control.

そして、本実施形態では、これらの緊急停止機構332や搬送経路制御部333,排紙制御部334による制御によって、搬送経路における浮き上がりや重送等の障害(ジャム)を検出した場合に、プラテンベルト160を退避機構によって退避させ、通常経路CR又は反転経路SRにおける往路に位置する用紙については、搬送ローラを一時停止させたり、用紙を排出する等の制御を行う。   In the present embodiment, when an emergency stop mechanism 332, a conveyance path control unit 333, and a paper discharge control unit 334 detect a failure (jam) such as lifting or double feeding in the conveyance path, the platen belt 160 is retreated by a retraction mechanism, and for the paper located on the forward path in the normal path CR or the reversing path SR, control is performed such as temporarily stopping the conveyance roller or discharging the paper.

特に、浮きセンサが、図5(a)に示すように、用紙先端の浮き部分10aを検出した場合と、図5(b)に示すように、用紙の先端以外(図示した例では、後端)の浮き部分10bを検出した場合とで、搬送経路の駆動及び停止を変化させる。具体的に、搬送経路制御部333は、浮きセンサ301が、用紙の先端の浮き上がりを検出した場合、搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送する。一方、搬送経路制御部333は、浮きセンサ301が用紙の先端以外の浮き上がりを検出した場合には、プラテンベルト160の搬送駆動を停止させるとともに、図5(c)に示すように、退避機構によりプラテンベルト160を退避させる。   In particular, when the floating sensor detects a floating portion 10a at the leading edge of the paper as shown in FIG. 5A, and when the floating sensor is not at the leading edge of the paper as shown in FIG. When the floating portion 10b is detected, the driving and stopping of the transport path are changed. Specifically, when the floating sensor 301 detects the lift of the leading edge of the sheet, the conveyance path control unit 333 urgently stops the paper feed mechanism that supplies the sheet to the conveyance path, and is already conveying on the conveyance path. Convey paper continuously. On the other hand, when the lift sensor 301 detects a lift other than the leading edge of the paper, the transport path control unit 333 stops the transport drive of the platen belt 160 and uses a retraction mechanism as shown in FIG. The platen belt 160 is retracted.

なお、上述した退避機構としては、プラテンベルト160は、プラテンベルト160を周回させるローラ161及び162、及びこれらの駆動部をひとまとまりにして下降させる装置であり、この下降させる装置としては、例えば、アクチュエーターやモーター、或いはスプリングなどの付勢手段による弾性力で下方に移動させる機構が考えられる。また、本実施形態では、プラテンベルト160を下降させる場合を例とするが、プラテンベルト160上の用紙がヘッドユニット110に衝突するのを防止できる方向であれば、いずれの方向に退避させるようにしてよい。   As the above-described retraction mechanism, the platen belt 160 is a device that lowers the rollers 161 and 162 that circulate the platen belt 160 and their drive units as one unit. A mechanism for moving the actuator downward by an elastic force by an urging means such as an actuator, a motor, or a spring can be considered. In this embodiment, the platen belt 160 is lowered. However, the sheet can be retracted in any direction as long as the sheet on the platen belt 160 can be prevented from colliding with the head unit 110. It's okay.

(搬送制御方法)
上述した搬送制御機構により、本実施形に係る搬送制御方法を実施することができる。図4(a)は、本実施形態に係る用紙搬送機構の動作を示すフローチャート図であり、図5は用紙搬送機構の動作を模式的に示す説明図である。
(Transport control method)
The transport control method according to the present embodiment can be implemented by the transport control mechanism described above. FIG. 4A is a flowchart illustrating the operation of the paper transport mechanism according to the present embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating the operation of the paper transport mechanism.

図4(a)に示すように、通常の動作により、搬送経路にて用紙の搬送及び印刷が行われている間(S101)、ヘッドユニット110の上流において、用紙の浮き上がりを監視する(S102)。用紙の浮き上がりが検知されない場合(S102における”N”)は、通常動作が継続される(S101)。   As shown in FIG. 4A, while the paper is being transported and printed on the transport path by a normal operation (S101), the paper lift is monitored upstream of the head unit 110 (S102). . When the sheet lift is not detected (“N” in S102), the normal operation is continued (S101).

ステップS102において、ヘッドユニット110の上流で用紙の浮き上がりが検知されると(S102における”Y”)、緊急停止機構332の制御により、直ちにレジスト部Rのレジストローラを緊急停止する(S103)。このレジストローラの緊急停止後、検出した浮きが用紙の先端であるか、先端以外であるかを判断する(S104)。   In step S102, when the sheet lift is detected upstream of the head unit 110 (“Y” in S102), the emergency stop mechanism 332 controls to immediately stop the registration roller in the registration unit R (S103). After the emergency stop of the registration roller, it is determined whether the detected float is at the leading edge of the paper or other than the leading edge (S104).

ステップS104において、用紙の先端以外の浮き上がりが検知された場合(S104における“先端以外”)、退避機構によって画像形成経路部(プラテンベルト160、駆動ローラ161、従動ローラ162等)を緊急停止するとともに、退避機構により、画像形成経路部を下降させ(S105)、図5(c)に示すように画像形成経路部を、通常の搬送経路から分離するように退避させる。その後、プラテンベルト160よりも下流の用紙については、通常の搬送経路を搬送して、排紙経路DRから排出する。   In step S104, when a lift other than the leading edge of the sheet is detected (“other than the leading edge” in S104), the image forming path portion (the platen belt 160, the driving roller 161, the driven roller 162, etc.) is urgently stopped by the retraction mechanism. Then, the image forming path is lowered by the retracting mechanism (S105), and the image forming path is retracted so as to be separated from the normal transport path as shown in FIG. Thereafter, the paper downstream of the platen belt 160 is transported through the normal transport path and discharged from the paper discharge path DR.

一方、ステップS104において、用紙の先端の浮き上がりが検知された場合には、S105のステップを行わず、レジストローラを停止したまま、プラテンベルト160よりも下流の用紙を、排紙経路DRから排出する。   On the other hand, if the lifting of the leading edge of the sheet is detected in step S104, the sheet downstream of the platen belt 160 is discharged from the sheet discharge path DR while the registration roller is stopped without performing step S105. .

その後、用紙排出終了(S107)まで(S107における”N”)、既に搬送経路上で搬送中の用紙については下流側用紙搬送動作を継続し(S106)、全ての用紙の排出が終了した後(S107における”Y”)、下流側用紙搬送動作を停止(S108)して、用紙搬送を終了する。   Thereafter, until the end of paper discharge (S107) ("N" in S107), the paper transport operation on the downstream side is continued for the paper that is already being transported on the transport path (S106), and after all the paper has been discharged (S106) ("Y" in S107), the downstream paper transport operation is stopped (S108), and the paper transport is terminated.

なお、本実施形態において、排紙制御部334は、上述したステップS106における用紙搬送動作において、下降されたプラテンベルト160を排紙台として利用する制御を行う。図4(b)は、本実施形態に係る用紙搬送機構の動作を示すフローチャート図であり、図6は、用紙搬送機構の動作を模式的に示す説明図である。   In the present embodiment, the paper discharge control unit 334 performs control to use the lowered platen belt 160 as a paper discharge table in the paper transport operation in step S106 described above. FIG. 4B is a flowchart illustrating the operation of the paper transport mechanism according to the present embodiment, and FIG. 6 is an explanatory diagram schematically illustrating the operation of the paper transport mechanism.

図6に示すように、用紙の通常経路CRは、プラテンベルト160等から構成される画像形成経路CR1と、用紙を画像形成後、排紙経路DRまで搬送する下流側搬送経路CR2を有し、退避機構は、画像形成経路CR1を搬送経路から分離させて退避させる。搬送経路制御部333及び排紙制御部334は、退避機構によりプラテンベルト160が退避された場合に、退避させられたプラテンベルト160内に、反転経路SR中の用紙を排紙する。   As shown in FIG. 6, the normal paper path CR includes an image forming path CR1 configured by the platen belt 160 and the like, and a downstream transport path CR2 that transports the paper to the paper discharge path DR after image formation. The retreat mechanism separates the image forming path CR1 from the transport path and retreats. When the platen belt 160 is retracted by the retraction mechanism, the transport path control unit 333 and the paper discharge control unit 334 discharge the paper in the reversing path SR into the retracted platen belt 160.

この画像形成経路CR1への排紙は、本実施形態では、プラテンベルト部の緊急停止・下降(S105)が行われた際に、図6で示すように、退避させられた該画像形成経路CR1上に、搬送経路で搬送中の用紙を排紙する。   In this embodiment, the sheet is discharged to the image forming path CR1 when the platen belt portion is urgently stopped and lowered (S105), as shown in FIG. 6, the image forming path CR1 is retracted. On top, the paper being transported in the transport path is discharged.

具体的には、図4(a)のステップS106において、図4(b)に示すように、下流側において用紙搬送動作を継続する際、プラテンが下降されているか否かに応じて(S201)、反転経路に用紙があるか否かを判断し(S203)、プラテンベルトが下降され、且つ反転経路に用紙がある場合には(S201における“Y”及びS203における“Y”)、反転経路SR内に残留した用紙を、下降されたプラテンベルト160上に排出した後、プラテンベルト160よりも下流の用紙を排出する(S202)。それ以外の場合は、反転経路SR内のリカバリーは行わず、下流の用紙の排出のみを実行する(S202)。   Specifically, in step S106 of FIG. 4A, as shown in FIG. 4B, when the sheet transport operation is continued on the downstream side, depending on whether or not the platen is lowered (S201). Then, it is determined whether or not there is paper on the reverse path (S203). If the platen belt is lowered and there is paper on the reverse path ("Y" in S201 and "Y" in S203), the reverse path SR After the paper remaining inside is discharged onto the lowered platen belt 160, the paper downstream of the platen belt 160 is discharged (S202). In other cases, recovery in the reversing path SR is not performed, and only downstream paper discharge is executed (S202).

(作用・効果)
このような本実施形態によれば、用紙の浮上を検出した際に、その浮きが用紙の先端であるか先端以外であるかに従って、レジストローラの緊急停止後の動作を変更する。これによりヘッドユニット110と用紙の浮き部分との接触を回避して、ヘッドユニット110を保護できるとともに、印刷完了の用紙については、下流側搬送経路CR2により通常の排紙経路DRに排出させることで、印刷物の無駄を省くことができ、印刷未完了の用紙については、印刷処理を緊急停止したり、用紙を他の経路に退避させるなどして記録ヘッドの保護を優先させる等、状況に即した対応を取ることができる。
(Action / Effect)
According to this embodiment, when the sheet floating is detected, the operation after the emergency stop of the registration roller is changed according to whether the floating is the leading edge of the sheet or other than the leading edge. As a result, the head unit 110 can be protected from contact with the floating portion of the paper by protecting the head unit 110, and the printed paper can be discharged to the normal paper discharge path DR by the downstream side conveyance path CR2. , Waste of printed matter can be eliminated, and for unfinished paper, the printing process is urgently stopped or the paper head is evacuated to another path, giving priority to the protection of the recording head, etc. You can take action.

詳述すると、本実施形態では、用紙の先端に浮きを検出したとき、給紙機構の緊急停止により、印刷未完了の用紙については、画像形成部の記録ヘッドの破損防止を優先させることができる一方、画像形成経路CR1にある印刷中の印刷物及び下流側搬送経路CR2にある印刷が完了した用紙については、通常通りの通常経路CRを経由して排紙することができ、用紙の無駄を省くことができる。   More specifically, in this embodiment, when floating is detected at the leading edge of a sheet, priority can be given to preventing damage to the recording head of the image forming unit for an unprinted sheet due to an emergency stop of the sheet feeding mechanism. On the other hand, the printed matter on the image forming path CR1 and the paper on which the printing on the downstream transport path CR2 has been completed can be discharged via the normal path CR as usual, thereby eliminating the waste of the sheet. be able to.

他方、用紙の先端以外に浮きを検出した場合には、その浮きが検出された画像形成経路CR1上の用紙については印刷処理が途中まで進行しているため、この印刷未完了の用紙を、退避機構により画像形成経路CR1ごと、ヘッドユニット110から離間させ、用紙がヘッドユニット110に接触して破損することを防止することができる。   On the other hand, when the float is detected at a position other than the leading edge of the sheet, the printing process has been progressed halfway for the sheet on the image forming path CR1 where the float has been detected. The mechanism can separate the image forming path CR1 from the head unit 110 and prevent the paper from coming into contact with the head unit 110 and being damaged.

さらに、本実施形態では、浮上検出部が用紙の浮きを検出した場合に、退避機構により画像形成経路CR1が退避されたとき、退避させられた画像形成経路CR1上に、反転経路SR中の用紙を排紙するため、反転経路SRにおいて、用紙障害が生じた場合には、反転経路SR内に滞留する用紙を、下降されたプラテンベルト160上へ搬送することで、用紙を排出することができ、機構が複雑な反転経路SRに残留した用紙を容易に除去することができる。   Further, in the present embodiment, when the floating detection unit detects the floating of the sheet, when the image forming path CR1 is retracted by the retracting mechanism, the sheet in the reversing path SR is placed on the retracted image forming path CR1. Therefore, if a paper failure occurs in the reversing path SR, the paper staying in the reversing path SR can be discharged onto the platen belt 160 that has been lowered. The sheet remaining on the reversing path SR having a complicated mechanism can be easily removed.

以上述べたように、本実施形態によれば、用紙の浮き上がりを用紙の先端及び先端以外で検出することで、用紙が画像形成部の記録ヘッドに衝突することを防止することができ、且つ、搬送経路の一部で印刷媒体のジャムが生じた場合に、ユーザーが行うジャム解除作業を容易にすることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the sheet from colliding with the recording head of the image forming unit by detecting the lifting of the sheet at the leading edge and other than the leading edge of the sheet, and When the print medium is jammed in a part of the conveyance path, it is possible to facilitate the jam clearing operation performed by the user.

実施形態に係る印刷装置100の印刷用紙搬送経路の概要を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of a printing paper conveyance path of the printing apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る給紙系搬送路FRと通常経路CRと反転経路SRとを模式的に示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing a paper feed system conveyance path FR, a normal path CR, and a reverse path SR according to the embodiment. (a)は、実施形態の用紙搬送機構に関するモジュールを示すブロック図であり、同図(b)及び(c)は、浮きセンサの構成及び動作を示す説明図である。(A) is a block diagram showing a module relating to the paper transport mechanism of the embodiment, and (b) and (c) are explanatory diagrams showing the configuration and operation of the floating sensor. 実施形態に係る用紙搬送機構の動作を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the paper transport mechanism according to the embodiment. 実施形態に係る用紙浮きの検出及び搬送機構の動作を模式的に示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram schematically illustrating the detection of sheet floating and the operation of the transport mechanism according to the embodiment. 実施形態に係る用紙搬送機構の動作を模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing the operation of the paper transport mechanism according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

CR…通常経路
DR…排紙経路
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…反転経路
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…プラテンベルト
161…駆動ローラ
162…従動ローラ
170,172…切替機構
220…サイド給紙駆動部
230a,230b…トレイ駆動部
240…レジスト駆動部
250…ベルト駆動部
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
281…反転駆動部
301…センサ
330…演算処理部
331…ジャム検出部
331a…重送検出部
331b…先端・先端以外判別部
331b…浮上検出部
332…緊急停止機構
333…搬送経路制御部
334…排紙制御部
340…操作パネル
CR ... Normal route DR ... Discharge route FR ... Paper feed route R ... Registration SR SR ... Reverse route 100 ... Printer 110 ... Head unit 120 ... Side paper feed stand 130 ... Feed tray 140 ... Discharge port 150 ... Discharge stand 160 ... Platen belt 161 ... Drive roller 162 ... Driven roller 170, 172 ... Switching mechanism 220 ... Side paper feed drive unit 230a, 230b ... Tray drive unit 240 ... Registration drive unit 250 ... Belt drive unit 260 ... First upper surface Conveyance drive unit 265 ... second upper surface conveyance drive unit 270 ... upper surface discharge drive unit 281 ... reverse drive unit 301 ... sensor 330 ... calculation processing unit 331 ... jam detection unit 331a ... multiple feed detection unit 331b ... non-tip / tip discriminating unit 331b ... Floating detector 332 ... Emergency stop mechanism 333 ... Conveyance path controller 334 ... Discharge controller 340 ... Operation Nel

Claims (2)

搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御機構であって、
前記搬送経路上の前記画像形成部上流において、該搬送経路上を搬送されている前記用紙の先端及び先端以外におけるそれぞれの浮き上がりを検出する浮上検出部と、
前記搬送経路の駆動及び停止を制御する搬送経路制御部と
を備え、
前記搬送経路には、前記画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路が含まれ、
該画像形成経路には、該画像形成経路を前記搬送経路から分離させて退避させる退避機構が備えられ、
前記搬送経路制御部は、前記浮上検出部が用紙の先端の浮き上がりを検出した場合に、前記搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送し、前記浮上検出部が用紙の先端以外の浮き上がりを検出した場合に、前記画像形成経路の搬送駆動を停止させるとともに、前記退避機構により該画像形成経路を退避させる
ことを特徴とする印刷装置の搬送制御機構。
A conveyance control mechanism of a printing apparatus having an image forming unit that forms an image on a sheet surface conveyed on a conveyance path,
A levitation detection unit that detects a lift of each of the paper conveyed on the conveyance path at a position upstream of the image forming unit on the conveyance path;
A transport path control unit that controls driving and stopping of the transport path,
The transport path includes an image forming path on which image formation by the image forming unit is performed,
The image forming path is provided with a retreat mechanism that separates the image forming path from the transport path and retreats.
The transport path control unit urgently stops the paper feed mechanism that supplies the paper to the transport path when the floating detection unit detects the lift of the leading edge of the paper, and the paper that is already transported on the transport path. Is continuously conveyed, and when the floating detection unit detects a lift other than the leading edge of the sheet, the conveyance driving of the image forming path is stopped and the image forming path is retracted by the retracting mechanism. > A transport control mechanism for a printing apparatus.
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置の搬送制御方法であって、
前記搬送経路には、前記画像形成部による画像形成が行われる画像形成経路が含まれ、
該画像形成経路には、該画像形成経路を前記搬送経路から分離させて退避させる退避機構が備えられ、
前記搬送経路上の前記画像形成部上流において、該搬送経路上を搬送されている前記用紙の先端及び先端以外におけるそれぞれの浮き上がりを検出する浮上検出ステップと、
前記浮上検出ステップにおいて、用紙の先端の浮き上がりが検出された場合に、前記搬送経路へ用紙を供給する給紙機構を緊急停止させるとともに、既に搬送経路上で搬送中の用紙については継続して搬送し、前記浮上検出ステップにおいて、用紙の先端以外の浮き上がりが検出された場合に、前記画像形成経路の搬送駆動を停止させるとともに、前記退避機構により該画像形成経路を退避させる搬送経路制御ステップと
を有することを特徴とする印刷装置の搬送制御方法。
A conveyance control method for a printing apparatus having an image forming unit that forms an image on a surface of a sheet conveyed on a conveyance path,
The transport path includes an image forming path on which image formation by the image forming unit is performed,
The image forming path is provided with a retreat mechanism that separates the image forming path from the transport path and retreats.
A levitation detecting step for detecting respective lifts at the leading edge and other than the leading edge of the paper being conveyed on the conveying path upstream of the image forming unit on the conveying path;
In the floating detection step, when lifting of the leading edge of the paper is detected, the paper feeding mechanism that supplies the paper to the transport path is stopped urgently, and the paper that is already transported on the transport path is continuously transported And a conveyance path control step of stopping conveyance driving of the image forming path and retreating the image forming path by the retraction mechanism when a lift other than the leading edge of the sheet is detected in the floating detection step. A conveyance control method for a printing apparatus, comprising:
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