JP2007136726A - Inkjet recorder - Google Patents

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JP2007136726A JP2005330327A JP2005330327A JP2007136726A JP 2007136726 A JP2007136726 A JP 2007136726A JP 2005330327 A JP2005330327 A JP 2005330327A JP 2005330327 A JP2005330327 A JP 2005330327A JP 2007136726 A JP2007136726 A JP 2007136726A
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Yoshihiro Shigemura
芳裕 茂村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely discharge only a floating paper sheet as a waste paper sheet to stably and surely perform a recording operation thereafter without interrupting the recording operation, damaging an ink ejection face or wasting a recording paper sheet even when floating of the recording paper sheet occurs during the continuous printing operation. <P>SOLUTION: A paper floating detection means for detecting floating of a paper sheet is provided on a conveyance belt at a portion between a paper attraction start position and a first inkjet head. When floating of a paper sheet is detected by the paper floating detection means while the paper sheet is conveyed by both of a conveyance means at the upstream side and the conveyance belt, the conveying operation by at least the conveyance means at the upstream side is stopped and the conveyance operation is stopped in a condition that the paper sheet is held by the conveyance means at the upstream side by peeling the attracted paper sheet from the conveyance belt. When an antecedent paper sheet in the way of the image recording operation resides on the conveyance belt, the conveying operation by the conveyance belt and the image recording operation of the antecedent paper sheet is continuously carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送ベルトを用いたシート材搬送装置に関するもので、詳しくは、搬送ベルトにシート材をより安定して担持させる技術に関する。   The present invention relates to a sheet material conveyance device using a conveyance belt, and more particularly to a technique for more stably carrying a sheet material on a conveyance belt.

また、特に、記録手段からシート材へインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置におけるシート材搬送装置に関する。中でも、シート材とほぼ同じ幅の吐出領域を有する長尺のインクジェットヘッドを複数本用い、シート材を連続的に搬送しながらインクを吐出することで、高速な印字が可能なインクジェット記録装置におけるシート材搬送装置に関する。   In particular, the present invention relates to a sheet material conveying apparatus in an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording unit to a sheet material. In particular, a sheet in an inkjet recording apparatus capable of performing high-speed printing by using a plurality of long inkjet heads having an ejection area having substantially the same width as the sheet material and ejecting ink while continuously conveying the sheet material. The present invention relates to a material conveying device.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置(記録手段を有する装置)は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上にドットパターンから成る画像を形成していくように構成されている。前記画像形成装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができ、そのうちのインクジェット式は、被記録材にインクを吐出させて画像を形成するように構成されている。   An image forming apparatus (an apparatus having a recording unit) such as a printer, a copying machine, or a facsimile is configured to form an image composed of a dot pattern on a recording material such as paper or a plastic thin plate based on image information. Has been. The image forming apparatus can be divided into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method, and the ink jet type forms an image by ejecting ink onto a recording material. It is configured.

上記画像形成装置においては、被記録材をカセットなどの給紙部から画像形成部(記録部)を通して排紙部まで搬送する必要がある。その場合、被記録材は給紙されてから画像を形成し、排紙するまで常に一定のタイミングで制御される。そのうち、給紙タイミングから画像形成までは、被記録材上の画像の形成位置に影響するので、特に正確な搬送が要求される。また、画像形成中では、被記録材の搬送速度が一定でないと画像の倍率のズレが生じ、画像の伸び縮みが生じてしまう。特に、カラー用など複数の画像形成部(記録ヘッド)を併置した画像形成装置の場合には、それぞれの画像形成部で記録される画像間でのズレが生じてしまう。このズレは、カラー画像記録装置の場合は、色ズレとなって現れ、画像欠陥となってしまう。このような不具合を防止するためには、精度よく制御された搬送手段の搬送力を被記録材に対して正確に伝えていくことが必要である。   In the image forming apparatus, it is necessary to transport the recording material from a paper feeding unit such as a cassette to the paper discharging unit through the image forming unit (recording unit). In this case, the recording material is controlled at a constant timing from when the recording material is fed to when an image is formed and discharged. Among them, from the paper feed timing to image formation, it affects the image formation position on the recording material, so that particularly accurate conveyance is required. In addition, during image formation, if the recording material conveyance speed is not constant, the image magnification will be deviated and the image will be expanded or contracted. In particular, in the case of an image forming apparatus in which a plurality of image forming units (recording heads) such as those for color are juxtaposed, a deviation occurs between images recorded in the respective image forming units. In the case of a color image recording apparatus, this shift appears as a color shift and causes an image defect. In order to prevent such a problem, it is necessary to accurately convey the conveyance force of the conveyance means controlled accurately to the recording material.

このような点を考慮に入れた搬送系として、従来、種々の搬送手段が提案されている。例えば、ローラ対によって被記録材を送り出し、ガイドによって搬送方向に規制する方法がある。この方法は、ローラ間の圧力で被記録材を送り出すため、搬送力が強く、簡単で確実な方法である。   Conventionally, various transport means have been proposed as a transport system taking such points into consideration. For example, there is a method in which a recording material is sent out by a roller pair and is regulated in a transport direction by a guide. This method is a simple and reliable method with strong conveying force because the recording material is sent out by the pressure between the rollers.

しかし、使用する被記録材の最小長より短かい間隔でローラ対を配置する必要があり、例えば、ハガキや名刺サイズの用紙を送るのに不向きである。また、電子写真方式のドラムで転写されてから定着に至るまでのように、記録面を非接触状態に保つ必要がある場合には使用できないという問題もある。   However, it is necessary to arrange the roller pairs at an interval shorter than the minimum length of the recording material to be used. For example, it is not suitable for feeding a postcard or business card size paper. Further, there is a problem that the recording surface cannot be used when it is necessary to keep the recording surface in a non-contact state, such as from the transfer by an electrophotographic drum to the fixing.

これらを解決する搬送装置として、エンドレスベルトを使用し、静電吸着により被記録材を該エンドレスベルトに密着させる方式の搬送装置が提案されている。この静電吸着によるベルト式の搬送装置にあっては、特に複数の画像形成手段(記録ヘッド)を使用するカラー画像形成装置などの場合、各画像形成手段の画像形成位置を正確にするために、ベルトの搬送速度を精密に保つ必要がある。それに加えて、被記録材を搬送部材(ベルトやドラムなど)上でずれたり浮いたりすることなく密着させておく必要がある。   As a transport apparatus that solves these problems, a transport apparatus that uses an endless belt and in which a recording material is brought into close contact with the endless belt by electrostatic attraction has been proposed. In the belt-type conveying device by electrostatic attraction, particularly in the case of a color image forming apparatus using a plurality of image forming means (recording heads), in order to make the image forming position of each image forming means accurate. It is necessary to keep the belt conveyance speed precise. In addition, it is necessary to keep the recording material in close contact with the conveying member (belt, drum, etc.) without shifting or floating.

その手段として、特開昭50−31828、特公平3−48100、特開2000−247476、に記載されているように、記録紙を担持する搬送ベルトに導電性の電極対(吸着力発生手段)を設け、電荷を与えて静電気力を発生させ、記録紙を吸着させる方法が知られている。   As the means, as described in JP-A-50-31828, JP-B-3-48100, JP-A-2000-247476, a conductive electrode pair (adsorptive force generating means) is provided on a conveying belt carrying recording paper. There is known a method in which a recording paper is applied to generate an electrostatic force by applying an electric charge to adsorb a recording paper.

このような記録紙搬送手段を有するインクジェット記録装置において、給紙装置によって給紙されてきた記録紙は、記録領域において搬送ベルトに設けられた上記のような静電吸着手段(導電性の電極)によって搬送ベルト上面に吸着、保持され、記録ヘッドによって記録されながら搬送される。   In the ink jet recording apparatus having such a recording paper conveying means, the recording paper fed by the paper feeding device is the above-described electrostatic adsorption means (conductive electrode) provided on the conveying belt in the recording area. Is sucked and held on the upper surface of the conveying belt, and is conveyed while being recorded by the recording head.

インクジェット記録装置においては、一般に、インクを記録媒体の記録面に対して吐出するインク吐出面を有する記録ヘッドを備えている。この記録ヘッドにおいては、例えば、画像データに応じて供給される駆動制御信号に基づいて制御される電気機械変換体の圧力又は電気熱変換体の加熱エネルギーにより形成されたインク滴が、インク吐出口形成面を通じて記録媒体の記録面に対して吐出される。記録ヘッドとしては、記録媒体の高速化と記録物の高画質化を図るために、インク吐出口が記録媒体の全幅にわたって形成され、所謂、マルチノズル化され長尺化されたもの、又は、そのインク吐出口形成面に形成されたインク吐出口が、例えば、1200dpi 〜2400dpi のように比較的高密度に配列形成されたものが高画質を要求される装置において近年利用されてきている。   In general, an inkjet recording apparatus includes a recording head having an ink ejection surface that ejects ink onto a recording surface of a recording medium. In this recording head, for example, the ink droplets formed by the pressure of the electromechanical transducer or the heating energy of the electrothermal transducer controlled based on the drive control signal supplied according to the image data are transferred to the ink ejection port. The ink is discharged to the recording surface of the recording medium through the forming surface. As the recording head, in order to increase the speed of the recording medium and improve the image quality of the recorded matter, the ink discharge port is formed over the entire width of the recording medium, so-called multi-nozzle lengthened one, or its In recent years, ink discharge ports formed on an ink discharge port forming surface, which are arranged at a relatively high density, for example, 1200 dpi to 2400 dpi, have been used in devices that require high image quality.

このような高画質を要求されるインクジェット記録装置においては、記録媒体の記録面と記録ヘッドのインク吐出口形成面との相互間距離は、インク吐出口から吐出されインクがまっすぐでなく若干傾いて吐出されるヨレの影響を極力少なくしより高画質の画像形成を行う場合において、極力短い方が有利となる。また、安定した記録を維持するために所定の短い距離に常に維持されなければならない。   In such an ink jet recording apparatus that requires high image quality, the distance between the recording surface of the recording medium and the ink discharge port forming surface of the recording head is slightly inclined rather than straight from the ink discharge port. In the case of forming an image with higher image quality while minimizing the influence of the deviation of the ejection, it is advantageous that the shorter is as much as possible. Also, it must always be maintained at a predetermined short distance in order to maintain stable recording.

一方、主要な非記録媒体である紙は、装置あるいは給紙部へセットするときに端部を折れ曲げてしまったり、製造上のばらつきや使用環境によっては、静電吸着されにくくなってしまう場合があった。このような記録媒体をそのまま搬送ベルトにより搬送した場合には、記録媒体の記録面と記録ヘッドのインク吐出口形成面との相互間距離がせまいために、記録ヘッドに対してこすれ等の致命的なダメージを与えることとなる。したがって、記録紙の折れ曲がりや、吸着不良による紙浮きがあった場合、迅速に異常検知を行いジャムを発生しないような処理を行うことや、また、もし、記録紙が搬送ベルトと記録ヘッドの間でジャムとなってしまった場合には、迅速なジャム処理が重要となる。   On the other hand, paper, which is the main non-recording medium, may be bent at the end when set in the device or paper feed unit, or it may be difficult to be electrostatically attracted depending on manufacturing variations and usage environment. was there. When such a recording medium is transported as it is by a transport belt, the distance between the recording surface of the recording medium and the ink discharge port forming surface of the recording head is small, which can cause fatal damage to the recording head. Will cause serious damage. Therefore, when the recording paper is bent or the paper floats due to poor adsorption, it is necessary to detect the abnormality quickly and prevent the jam from occurring, or if the recording paper is not between the transport belt and the recording head. If a jam occurs, quick jam processing is important.

このような問題点を解決するために、特開2002-113910、特開2002-137849などの発明がなされている。   In order to solve such problems, inventions such as Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 2002-113910 and 2002-137849 have been made.

特開2002-113910においては、
記録ヘッドを含む記録部の近傍における記録媒体の記録面の浮き上がりを抑制する抑制手段と、記録媒体の記録面の浮き上がりに応じた抑制手段の所定以上の変位を検出する変位検出部とを有し、記録部近傍において記録媒体の記録面の浮き上がりから搬送異常を検知し、記録媒体搬送手段を直ちに停止させ、記録媒体の浮きによる記録ヘッドのダメージを防止するようにしたものであった。また搬送異常が発生したとき記録部を待避位置に移動させる記録部移動機構部を備え、搬送異常を検知したとき、記録部を待避領域に移動させて記録ヘッドのダメージを防止することができるようにしたものであった。
In JP 2002-113910,
A suppression unit that suppresses the lifting of the recording surface of the recording medium in the vicinity of the recording unit including the recording head, and a displacement detection unit that detects a displacement of the suppression unit that is greater than or equal to a predetermined amount according to the lifting of the recording surface of the recording medium. In the vicinity of the recording unit, the conveyance abnormality is detected from the rise of the recording surface of the recording medium, and the recording medium conveying means is immediately stopped to prevent the recording head from being damaged by the floating of the recording medium. In addition, a recording unit moving mechanism that moves the recording unit to the retracted position when a conveyance abnormality occurs is provided, so that when the conveyance abnormality is detected, the recording unit can be moved to the retreat area to prevent damage to the recording head. It was what was made.

また、特開2002-137849においては、
紙浮きなどの搬送ベルトによる搬送動作を停止させるエラーを検知する搬送エラー検知手段と、搬送ベルトより搬送方向下流側に配置され、記録媒体を搬送する回転体対と、前記回転体対の近傍に配置され、記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、搬送エラー検知手段及び記録媒体検知手段の検知信号に基づいて、ベルト部材の搬送動作及び給電手段による給電電圧値を制御する制御手段と、を有し、搬送エラー検知手段で搬送エラーを検知した場合、搬送ベルトによる搬送動作を停止し、更に記録媒体検知手段で記録媒体を検知した場合、記録媒体の積載部分に相当する給電手段は前記搬送ベルトを除電し、記録媒体を回転体対で搬送する制御を行うようにしたものであった。
In JP 2002-137849 A,
A conveyance error detection means for detecting an error that stops the conveyance operation by the conveyance belt such as paper floating, a rotating body pair that is arranged on the downstream side in the conveyance direction from the conveyance belt, and that is near the rotation body pair. A recording medium detecting means arranged to detect the recording medium, and a control means for controlling a feeding operation of the belt member and a power supply voltage value by the power feeding means based on detection signals of the conveyance error detecting means and the recording medium detecting means. And when the conveyance error detection unit detects a conveyance error, the conveyance operation by the conveyance belt is stopped, and when the recording medium detection unit detects the recording medium, the power supply unit corresponding to the stacking portion of the recording medium is the conveyance unit The belt was neutralized and the recording medium was controlled to be conveyed by a pair of rotating bodies.

こうすることによって、搬送ベルト上で搬送エラーが発生したのち、該搬送ベルトによる搬送動作を中止しても、該搬送エラーが生じた記録媒体より搬送方向下流側において記録済みの記録媒体が搬送ベルトの出口付近に滞留していることがわかれば、その記録済みの記録媒体を排出させることができる。このことは、使用者自身が記録済みの記録媒体の有無を判断することは難しく、記録済みの記録媒体に気付かなければ、再び記録動作を行っていただろうし、もしその存在がわかったとしても、記録済みの記録媒体を汚さず、良好な状態のまま排紙手段から取り出すことは手間がかかるが、上述のように自動的に排出するようにすれば、使用者にとって利便性が大きいとするものであった。   In this way, after a transport error occurs on the transport belt, even if the transport operation by the transport belt is stopped, the recorded recording medium is transported downstream from the recording medium in which the transport error has occurred in the transport direction. If it is found that the liquid remains in the vicinity of the outlet, the recorded recording medium can be discharged. This means that it is difficult for the user himself to determine the presence or absence of a recorded recording medium, and if he / she does not notice the recorded recording medium, he / she would have performed the recording operation again. It is troublesome to take out the recorded recording medium from the paper discharge means in a good state without being contaminated, but if it is automatically discharged as described above, it will be convenient for the user. Met.

また、同様な問題を解決するために特開平9-211916では、上流側の検出手段でジャムを検知し、かつ、画像形成動作のトリガとして用いるレジストセンサが用紙を検知した際には、レジストセンサで検知された用紙は強制的に画像形成位置まで搬送され画像形成を行うようにしていた。
特開昭50−31828号公報 特公平03−048100号公報 特開2000−247476号公報 特開2002−113910号公報 特開2002−137849号公報 特開平9−211916号公報
In order to solve the same problem, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-211916, when the jam is detected by the upstream detection means and the registration sensor used as a trigger for the image forming operation detects the paper, the registration sensor The paper detected in step 1 is forcibly conveyed to the image forming position to form an image.
Japanese Patent Laid-Open No. 50-31828 Japanese Patent Publication No. 03-048100 JP 2000-247476 A JP 2002-113910 A JP 2002-137849 A JP-A-9-2111916

しかしながら、従来のインクジェット記録装置における記録紙搬送装置においては、以下のような問題点があった。   However, the recording paper transport device in the conventional ink jet recording device has the following problems.

特開2002-113910では、
記録媒体の記録面の浮き上がりから搬送異常を検知し、記録媒体搬送手段を直ちに停止させるものであったため、搬送異常となった記録媒体に先行して印字途中の記録媒体があった場合、その記録媒体も印字動作が途中までしか行われないこととなり、不良となってしまう。すなわち、1枚の不良が元で、2枚の印字不良を発生させてしまい、印字媒体に無駄を生じてしまうという問題点があった。
In JP 2002-113910,
Since the conveyance abnormality is detected from the rise of the recording surface of the recording medium and the recording medium conveyance means is immediately stopped, if there is a recording medium in the middle of printing preceding the recording medium in which the conveyance abnormality occurred, the recording The medium is also defective because the printing operation is performed only halfway. That is, there is a problem in that the printing medium is wasted due to the occurrence of two printing defects due to the failure of one sheet.

特開2002-137849では、
印字途中で紙浮きを検知したときに、印字を終了し排紙ローラで搬送されている記録紙をその部分だけ静電吸着を解除することで、排紙ローラで搬送して装置外に排出することは可能だが、印字途中の記録紙は、静電吸着状態のままで搬送ベルト上のヘッドと挟まれた位置のままで紙浮きを生じた記録紙が放置されることになる。また、静電吸着されたままの状態であっても、印字された記録紙が放置されると、吐出されたインクに含まれる水分の影響により記録紙が伸び縮みすることにより発生する記録紙の波打ち現象(コックリング)が発生する。高画質を実現するために、記録紙と記録ヘッドとの間隔を狭くしたインクジェット記録装置においては、わずかな紙浮きやコックリング現象でも、記録紙表面は吐出ノズル面に接触してしまう。そして、その記録紙を除去する際に、接触しているノズル面をキズつけてしまう可能性があった。
In JP2002-137849,
When paper floating is detected during printing, the printing is finished, and the recording paper that is being transported by the paper discharge roller is released only by that part, so that it is transported by the paper discharge roller and discharged out of the device. Although it is possible, the recording paper that is in the middle of printing is left in the electrostatic chucking state, and the recording paper in which the paper floats is left in the position sandwiched between the heads on the conveyance belt. In addition, even if the recording paper is left electrostatically adsorbed, if the printed recording paper is left unattended, the recording paper generated by the expansion and contraction of the recording paper due to the influence of moisture contained in the ejected ink Rippling phenomenon (cockling) occurs. In the ink jet recording apparatus in which the interval between the recording paper and the recording head is narrowed in order to realize high image quality, the recording paper surface comes into contact with the ejection nozzle surface even with a slight paper floating or cockling phenomenon. When the recording paper is removed, there is a possibility that the contacting nozzle surface may be scratched.

特開平9-211916では、
吸着不良を検知するものではなく、レジストセンサで検知された記録媒体を強制的に搬送して画像形成するようにしたものであり、印字直前の記録用紙の浮き状態を検知するものではなかった。
In JP-A-9-211916,
Instead of detecting a suction failure, the recording medium detected by the registration sensor is forcibly conveyed to form an image, and the floating state of the recording sheet immediately before printing is not detected.

そこで本発明は、特に、より高画質を目指すために記録媒体とインク吐出面を狭くしたインクジェット記録装置において、連続印字動作の途中に記録紙の浮きが生じた場合であっても、記録動作を大きく中断することなく、また、インク吐出面をキズつけたり、記録用紙を無駄にすることなく、確実に紙浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出することができ、その後の記録動作を、安定して確実に行うことができることを目的とする。   Therefore, the present invention is particularly suitable for an ink jet recording apparatus in which the recording medium and the ink discharge surface are narrowed in order to achieve higher image quality, even when the recording paper floats during the continuous printing operation. Only paper that has lifted the paper reliably can be discharged as waste paper without major interruptions, scratches on the ink ejection surface, or waste of recording paper. It is intended to be able to be performed reliably.

上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、
搬送ベルト上の用紙吸着開始位置と第一のインクジェットヘッドとの間に用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段を配置し、用紙が上流の搬送手段と搬送ベルトの両方で搬送されている間に前記紙浮き検出手段によって紙浮きが検出された際には、少なくとも上流側の搬送手段の搬送動作を停止させ、吸着した用紙を搬送ベルトから剥離させることで用紙を上流側の搬送手段に保持した状態で搬送動作を停止し、搬送ベルト上に先行する画像記録動作途中の用紙がある場合は、搬送ベルトによる先行用紙の搬送動作と画像記録動作を継続して行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the ink jet recording apparatus of the present invention comprises:
A paper lift detection means for detecting paper lift is arranged between the paper suction start position on the transport belt and the first inkjet head, while the paper is transported by both the upstream transport means and the transport belt. When paper lift is detected by the paper lift detection means, at least the transport operation of the upstream transport means is stopped, and the paper is held on the upstream transport means by separating the adsorbed paper from the transport belt. In this state, the conveying operation is stopped, and when there is a sheet in the middle of the preceding image recording operation on the conveying belt, the conveying operation and the image recording operation of the preceding sheet by the conveying belt are continuously performed.

また、本発明のインクジェット記録装置は、先行する用紙への記録動作が終了した後に、複数のインクジェットヘッド全体を用紙搬送ベルトから遠ざける方向に待避させた後、上流側の搬送手段の停止を解除して、紙浮きを検知された用紙を上流側の搬送手段と用紙搬送ベルトによって下流側に搬送することを特徴とする。   In addition, the ink jet recording apparatus of the present invention releases the stop of the upstream conveying means after the plurality of ink jet heads are retracted in the direction away from the paper conveying belt after the preceding recording operation on the paper is completed. Thus, the sheet with the paper floating detected is conveyed to the downstream side by the upstream conveying means and the sheet conveying belt.

また、本発明のインクジェット記録装置は、紙浮きを検出された用紙を用紙搬送ベルトで搬送する際に、その用紙上に各インクジェットヘッドにより予備の吐出動作を行うことを特徴とする。   In addition, the ink jet recording apparatus of the present invention is characterized in that, when a paper sheet that has been detected to float is transported by a paper transport belt, a preliminary ejection operation is performed on the paper by each ink jet head.

また、本発明のインクジェット記録装置は、紙浮きを検出された用紙が最下流側のインクジェットヘッドを通過した後に、インクジェットヘッドを通常の記録位置にまで戻した後、紙浮きを検出された用紙に記録されるはずだった画像を次の用紙に記録し、記録動作を継続することを特徴とする。   In addition, the ink jet recording apparatus of the present invention returns the ink jet head to the normal recording position after the paper that has detected paper floating has passed through the ink jet head on the most downstream side, and then the paper that has been detected to have paper floating. The image which should have been recorded is recorded on the next sheet, and the recording operation is continued.

また、本発明のインクジェット記録装置は、紙浮きを生じた用紙に行われる予備の吐出動作により、通常の記録動作ではないことを示す画像を記録することを特徴とする。   In addition, the ink jet recording apparatus of the present invention records an image indicating that the recording operation is not a normal recording operation by a preliminary ejection operation performed on the paper with the paper floating.

上記のように構成された本発明のインクジェット記録装置は、
連続印字動作の途中で用紙先端浮きを検知した際にも、記録動作を停止することなく、かつ、ヘッドを傷つけたりすることなく、確実に浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出し、その後の記録動作も確実に行うことができ、さらに、浮きを生じた用紙をすぐに特定することができ、連続印字動作に適したものとなる。
The ink jet recording apparatus of the present invention configured as described above,
Even when the leading edge of the paper is detected during the continuous printing operation, only the paper that has been reliably lifted is discharged as waste paper without stopping the recording operation or damaging the head. The recording operation can be performed reliably, and the sheet with the float can be immediately identified, which is suitable for the continuous printing operation.

以上説明したように本発明によれば、
連続印字動作の途中で用紙先端浮きを検知した際にも、記録動作を停止することなく、かつ、ヘッドを傷つけたりすることなく、確実に浮きを生じた用紙のみを無駄紙として排出し、その後の記録動作も確実に行うことができ、さらに、浮きを生じた用紙をすぐに特定することができ、高画質で連続印字動作に適したインクジェット記録装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
Even when the leading edge of the paper is detected during the continuous printing operation, only the paper that has been reliably lifted is discharged as waste paper without stopping the recording operation or damaging the head. In addition, it is possible to reliably perform the recording operation, and it is possible to immediately identify the sheet on which the floating has occurred, and to provide an ink jet recording apparatus suitable for continuous printing operation with high image quality.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態のインクジェット記録装置は、主に記録用紙を静電気により吸着して搬送する搬送ベルト1で構成される搬送ベルトユニット20よりなる用紙搬送系、図中矢印の方向に搬送されてきた記録紙にインクを吐出して印字を行う図示しないヘッド枠体に保持されたフルラインヘッド6a〜6dで構成されるフルラインマルチヘッド系とで概略構成される。   The ink jet recording apparatus of the present embodiment is a paper transport system mainly composed of a transport belt unit 20 composed of a transport belt 1 that sucks and transports recording paper by static electricity, and a recording paper transported in the direction of an arrow in the figure. And a full-line multi-head system composed of full-line heads 6a to 6d held by a head frame (not shown) that performs printing by discharging ink.

図1に本発明の第一の実施形態であるインクジェット記録装置の、用紙搬送系である搬送ベルトユニット20近傍の構成を説明する側面図を示す。また、図2は本実施形態の搬送ベルトユニット20を上方より見た外観図で、搬送ベルト1内部に配置した電極9a、9bと、搬送ベルト1の内側に配置され、電極9a、9bへ電圧を印加するための給電ブラシ7a、7bを透過させて示している。   FIG. 1 is a side view for explaining a configuration in the vicinity of a conveyance belt unit 20 that is a paper conveyance system of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external view of the conveyance belt unit 20 of the present embodiment as viewed from above. The electrodes 9a and 9b are arranged inside the conveyance belt 1, and the electrodes 9a and 9b are arranged on the inner side of the conveyance belt 1 to apply voltage to the electrodes 9a and 9b. The power supply brushes 7a and 7b for applying the voltage are transmitted through.

また、フルラインマルチヘッド系において、フルラインヘッド6a〜6dを保持する図示しないヘッド枠体は、図示しないモータにより上下方向に駆動される。記録を行わないときには、搬送ベルト1から離れて上方に退避し、搬送ベルト1とフルラインヘッド6a〜6dとの間の空間に、図示しないキャップユニットが配置され、フルラインヘッド6a〜6dのノズルが乾燥しないために個々のヘッドごとにキャップする。また、フルラインヘッド6a〜6dは搬送ベルト1の用紙搬送方向(矢印の方向)に、上流側からブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順で並んでいる。   In the full line multi-head system, a head frame (not shown) that holds the full line heads 6a to 6d is driven in the vertical direction by a motor (not shown). When recording is not performed, the cap belt unit (not shown) is disposed in the space between the conveyor belt 1 and the full line heads 6a to 6d, away from the conveyor belt 1, and the nozzles of the full line heads 6a to 6d. Cap each head to prevent it from drying. Further, the full line heads 6a to 6d are arranged in the order of black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side in the paper conveyance direction (arrow direction) of the conveyance belt 1. Yes.

次に、図1、2、3によって、搬送ベルト1および搬送ベルトユニット20の構成について説明する。   Next, the configuration of the conveyor belt 1 and the conveyor belt unit 20 will be described with reference to FIGS.

図1、2に示すように、搬送ベルトユニット20は、記録紙を静電気により吸着して搬送する搬送ベルト1と、図示しないモータと連結され搬送ベルト1を駆動する駆動ローラ2、搬送ベルトの動きにより連れ回る従動ローラ3、搬送ベルト1が駆動ローラ2と従動ローラ3の間でたるまないようにテンションを与えるためのテンションローラ4とに搬送ベルト1が巻きかけられて構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyance belt unit 20 includes a conveyance belt 1 that adsorbs and conveys recording paper by static electricity, a driving roller 2 that is connected to a motor (not shown) and drives the conveyance belt 1, and the movement of the conveyance belt. The conveyor belt 1 is wound around a tension roller 4 for applying tension so that the driven roller 3 and the conveyor belt 1 are not loosened between the driving roller 2 and the driven roller 3.

また、搬送ベルトユニット20の上流側には、図示しない給紙装置から搬送されてきた記録用紙22を、ローラ対によって搬送ベルトユニットへ搬送するレジストローラが配置される。レジストローラは、図示しないモータから駆動力を伝達され、搬送ベルト1とは独立して駆動制御される。   Further, on the upstream side of the transport belt unit 20, a registration roller is disposed that transports the recording paper 22 transported from a paper feeder (not shown) to the transport belt unit by a roller pair. The registration roller receives driving force from a motor (not shown) and is driven and controlled independently of the conveyance belt 1.

次に、図3は搬送ベルト1の構成を説明する図で、搬送ベルト1の一部の断面を示す。   Next, FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the conveyor belt 1 and shows a partial cross section of the conveyor belt 1.

搬送ベルト1は、樹脂材料からなるベルト機材9cに、導電性の金属からなる第一の電極9aと第二の電極9bが埋め込まれ、表面全体を表層9dによりカバーされて構成される。ベルト機材9cは、ポリエチレン、ポリカーボネード、ポリイミド等の高分子合成樹脂材料からなり、第一の電極9a及び第二の電極9bは、図2で示すように短冊状の形状を有し、平行に複数設置されている。これらは、また、ベルト搬送方向とほぼ直交する方向で向かい合った櫛歯形状を構成している。そして、表層9dは、最適な静電気力を発生させるために、抵抗制御可能なPVDF等のフッ素樹系の合成樹脂で構成される。   The conveyor belt 1 is configured such that a first electrode 9a and a second electrode 9b made of conductive metal are embedded in a belt material 9c made of a resin material, and the entire surface is covered with a surface layer 9d. The belt equipment 9c is made of a polymer synthetic resin material such as polyethylene, polycarbonate, polyimide, etc., and the first electrode 9a and the second electrode 9b have a strip shape as shown in FIG. is set up. These also form a comb-like shape facing each other in a direction substantially perpendicular to the belt conveyance direction. The surface layer 9d is made of a fluorine-based synthetic resin such as PVDF capable of resistance control in order to generate an optimal electrostatic force.

また、搬送ベルト1の裏面(内側)には、第一の電極9aの被給電部(第一被給電部)が搬送ベルト1の搬送方向の左端部側に、第二の電極9bの被給電部(第二被給電部)が搬送ベルト1の移動方向の右端部側に位置し、ベルト機材9cに穴をあけて各電極9a,9bの表面が露出するようにして設けられている。また各被給電部に接触するように、搬送方向に複数個分割された導電性の給電ブラシ7a,7bが設けられ、それぞれ所定の圧力で被給電部に接触している。また、各給電ブラシ7a,7bは、図示しないフレームに固定され、図示しない高電圧発生器に接続されている。さらに、高電圧発生器は、図示しない高電圧制御装置によって、各給電ブラシ7a,7bから電極9a,9bに印加される高電圧をコントロールしている。高電圧制御装置は、それぞれの給電ブラシごとに印加電圧を制御できるような構成となっており、この給電ブラシ7a,7bによって、不図示の高電圧発生器から第一の電極9aの被給電部にはゼロまたは正の高電圧(0.5〜1.5kV)が印加され、第二の電極9bの被給電部にはゼロまたは負の高電圧(−0.5〜−1.5kV)が印加される。なお、給電ブラシ7a,7bは体積抵抗率が105Ωcm以下の導電材料が好ましい。 In addition, on the back surface (inner side) of the conveyor belt 1, the power-supplied part (first power-supplied part) of the first electrode 9 a is on the left end side in the transport direction of the transport belt 1, and the power is supplied to the second electrode 9 b. The portion (second power-supplied portion) is located on the right end side in the moving direction of the conveyor belt 1, and is provided so as to expose the surface of each electrode 9a, 9b by making a hole in the belt material 9c. In addition, a plurality of conductive power supply brushes 7a and 7b divided in the transport direction are provided so as to be in contact with each power-supplied part, and each is in contact with the power-supplied part with a predetermined pressure. Each power supply brush 7a, 7b is fixed to a frame (not shown) and is connected to a high voltage generator (not shown). Further, the high voltage generator controls the high voltage applied from the power supply brushes 7a and 7b to the electrodes 9a and 9b by a high voltage control device (not shown). The high voltage control device is configured to control the applied voltage for each power supply brush, and the power supply brushes 7a and 7b are used to supply power from the high voltage generator (not shown) to the first electrode 9a. A zero or positive high voltage (0.5 to 1.5 kV) is applied to the second electrode 9b, and a zero or negative high voltage (−0.5 to −1.5 kV) is applied to the power supply portion of the second electrode 9b. The power supply brushes 7a and 7b are preferably made of a conductive material having a volume resistivity of 10 5 Ωcm or less.

各電極に高電圧が印加されると、図3(a)で示すように、ベルト表層9d内で、静電分極が起こり、搬送ベルト1の表面には、その下方にある電極と同じ極性の電位が現れる。このベルト表面に、記録用紙22を戴置した状態を図3(b)に示す。表面に電位が現れた搬送ベルト1上に記録用紙22を戴置すると、記録用紙22内でも静電分極が生じ、搬送ベルト1の表面と逆の極性の電位が記録用紙22の搬送ベルト1側表面に生じ、これによって、記録用紙22は搬送ベルト1の表面に静電吸着されることとなる。このとき、記録用紙22の搬送ベルト1と反対側の表面(図3(b)の上側)には、搬送ベルト1の表層9dと同様にその下方にある電極と同じ極性の電位が現れることになる。   When a high voltage is applied to each electrode, as shown in FIG. 3A, electrostatic polarization occurs in the belt surface layer 9d, and the surface of the conveyor belt 1 has the same polarity as the electrode below it. Potential appears. FIG. 3B shows a state where the recording paper 22 is placed on the belt surface. When the recording paper 22 is placed on the conveying belt 1 on the surface of which the potential appears, electrostatic polarization occurs in the recording paper 22, and the electric potential of the polarity opposite to the surface of the conveying belt 1 is on the conveying belt 1 side of the recording paper 22. Due to this, the recording paper 22 is electrostatically attracted to the surface of the transport belt 1. At this time, on the surface of the recording paper 22 opposite to the conveying belt 1 (upper side of FIG. 3B), a potential having the same polarity as the electrode below the surface layer 9d of the conveying belt 1 appears. Become.

図2では、両方の給電ブラシ7a,7bから第一の電極9aと第二の電極9bに高電圧が印加された状態を示しており、高電圧がかけられていないその他の電極との違いが明確になるように高電圧が印加されている電極には斜線模様をつけて表している。前述した結果から、この斜線模様を付けた(電極9a2〜9a9と電極9b2〜9b10の領域)部分でのみ、記録紙に対する吸着力が働き、それ以外の部分では吸着力は働かないこととなる。搬送ベルト1が回転して、給電ブラシ7a,7bに対して、異なる電極が接触したとしても、給電ブラシ7a,7bの位置は固定されており変化しないため、図2で示すように給電ブラシに高圧が供給された場合の吸着力の発生する範囲は、搬送ベルト1の回転によって若干ずれることはあっても大きく変化することが無く、ほぼ斜線模様をつけた領域となる。   FIG. 2 shows a state in which a high voltage is applied to both the first electrode 9a and the second electrode 9b from both power supply brushes 7a and 7b, and the difference from the other electrodes to which no high voltage is applied. For the sake of clarity, the electrodes to which a high voltage is applied are shown with diagonal lines. From the above-described results, the adsorbing force to the recording paper works only in the hatched portions (regions of the electrodes 9a2 to 9a9 and the electrodes 9b2 to 9b10), and the adsorbing force does not work in other portions. Even if the conveying belt 1 rotates and different electrodes come into contact with the power supply brushes 7a and 7b, the positions of the power supply brushes 7a and 7b are fixed and do not change. Therefore, as shown in FIG. The range where the attractive force is generated when the high pressure is supplied does not change greatly even if it slightly deviates due to the rotation of the conveyor belt 1 and is an area with a substantially hatched pattern.

次に、本実施形態で用いているフルラインヘッド6a〜6dの構成について、図4を用いて説明する。   Next, the configuration of the full line heads 6a to 6d used in the present embodiment will be described with reference to FIG.

図4は、フルラインヘッド6a〜6dを、吐出ノズル側から見た図であり、2インチの長さのノズル列10を2列有するノズルチップ5を、ベースプレート23上に各ノズル列10が用紙搬送方向と直行する方向に途切れないようにするため千鳥状に配列してある。各、ノズルチップ5内で、1つのノズル列10は、600dpiの解像度でノズルが配列されており、もう一列のノズル列10も600dpiの解像度であるが、ノズル列方向に半ピッチずらして配置してあるので、ひとつのノズルチップ5としては、1200dpiの解像度でノズルが配列されている。したがって、フルラインヘッド1本では、1200dpiで8インチの幅すなわち、ほぼA4幅を一度に記録できる構成となっている。   FIG. 4 is a view of the full line heads 6a to 6d as viewed from the discharge nozzle side. A nozzle chip 5 having two nozzle rows 10 each having a length of 2 inches is arranged on the base plate 23, and each nozzle row 10 is formed on a sheet. They are arranged in a staggered pattern so as not to be interrupted in the direction perpendicular to the transport direction. Within each nozzle chip 5, one nozzle row 10 has nozzles arranged at a resolution of 600 dpi, and the other nozzle row 10 has a resolution of 600 dpi, but is shifted by a half pitch in the nozzle row direction. Therefore, as one nozzle chip 5, nozzles are arranged with a resolution of 1200 dpi. Accordingly, one full line head is configured to be able to record a width of 8 inches at 1200 dpi, that is, a substantially A4 width at a time.

次に、本実施例において、A4サイズの記録用紙22を搬送ベルトユニット20で吸着して搬送しながら、フルラインヘッド6a〜6dでインクを吐出させて記録用紙22上に連続的に画像を形成する途中で、画像形成前の記録用紙で吸着不良が生じた場合の動作について図5a〜5hを用いて説明する。記録用紙22は長手方向が搬送方向となるように搬送される。   Next, in this embodiment, the A4 size recording paper 22 is sucked and conveyed by the conveying belt unit 20, and ink is ejected by the full line heads 6 a to 6 d to continuously form images on the recording paper 22. In the middle of the operation, an operation when a suction failure occurs on the recording paper before image formation will be described with reference to FIGS. The recording paper 22 is transported so that the longitudinal direction is the transport direction.

図5で示すように、連続的に画像形成動作が行われている時には、先行する記録用紙22aに対しフルラインヘッド6c,6dで画像形成がなされている間に、次の記録用紙22bがレジストローラ24から搬送ベルトユニット20へ搬送され、記録用紙22bの先端は給電ブラシ7a,7bが配置されている吸着力発生領域21にまで達する。このとき、図示しない高電圧発生器により給電ブラシ7a,7bを介して、給電ブラシ7a,7bと接触している電極には高電圧が印加され、図3で説明した原理により記録用紙22bは吸着力発生領域21において搬送ベルト1に吸着される。図5では、記録用紙22bの先端が、めくれあがってしまいうまく搬送ベルト1に吸着されていない状態を示している。本実施例では、前述したように、吐出インクのヨレの影響を極力少なくして、より高画質の画像形成を目指すために、記録用紙22の表面とフルラインヘッド6a〜6dのノズル面の間の距離を0.5mmの狭ヘッド−紙間距離となるように設定している。したがって、記録用紙先端が0.5mm以上めくれあがってしまった場合、記録用紙先端とフルラインヘッドが衝突してしまい、記録用紙のジャムが発生してしまう。これを避けるために、フルラインヘッド6aより上流側で、吸着力発生領域21の上方に紙浮き検知センサ25を配置し、記録用紙先端の浮き量を測定する。また、レジストローラ24は、少なくとも記録用紙22bの先端がフルラインヘッド6aの手前にある間には、記録用紙22bがレジストローラ24によっても搬送されるような位置関係にある。すなわち、レジストローラからフルラインヘッド6aまでに距離は、A4長手方向の297mmより短い距離になっている。   As shown in FIG. 5, when the image forming operation is continuously performed, the next recording sheet 22b is registered on the preceding recording sheet 22a while the full line heads 6c and 6d are performing image formation. The recording medium 22b is conveyed from the roller 24 to the conveyance belt unit 20, and the leading end of the recording paper 22b reaches the suction force generation region 21 where the power supply brushes 7a and 7b are disposed. At this time, a high voltage is applied to the electrodes in contact with the power supply brushes 7a and 7b via the power supply brushes 7a and 7b by a high voltage generator (not shown), and the recording paper 22b is adsorbed by the principle described with reference to FIG. In the force generation area 21, it is attracted to the conveyor belt 1. FIG. 5 shows a state in which the leading end of the recording paper 22b is turned up and is not attracted to the conveyor belt 1 well. In the present embodiment, as described above, in order to minimize the influence of the deviation of the ejected ink and aim to form a higher quality image, the space between the surface of the recording paper 22 and the nozzle surfaces of the full line heads 6a to 6d. Is set to be a narrow head-paper distance of 0.5 mm. Therefore, when the leading edge of the recording sheet is turned up by 0.5 mm or more, the leading edge of the recording sheet collides with the full line head, and the recording sheet is jammed. In order to avoid this, a paper floating detection sensor 25 is arranged on the upstream side of the full line head 6a and above the suction force generation region 21, and the amount of floating at the leading edge of the recording paper is measured. The registration roller 24 is in a positional relationship such that the recording paper 22b is also conveyed by the registration roller 24 at least while the leading edge of the recording paper 22b is in front of the full line head 6a. That is, the distance from the registration roller to the full line head 6a is shorter than 297 mm in the A4 longitudinal direction.

紙浮き検知センサ25によって、記録用紙22bの先端で一定以上の浮き量を検知した場合には、通常の印字動作とは異なる動作を行うようにする。本実施例においては、紙浮き検知センサ25として反射型のセンサを記録用紙幅方向に複数個配置し、記録用紙の全域の浮き状態を測定できるようにしている。また、本実施例の場合には、一箇所のセンサでも0.3mm以上の浮き量を検知した場合に異常と判断し、以下に説明するような異常時の動作を行う。   When the paper floating detection sensor 25 detects a certain amount of floating at the tip of the recording paper 22b, an operation different from the normal printing operation is performed. In the present embodiment, a plurality of reflective sensors are arranged in the recording paper width direction as the paper floating detection sensor 25 so that the floating state of the entire area of the recording paper can be measured. In the case of the present embodiment, if even one sensor detects a floating amount of 0.3 mm or more, it is determined to be abnormal, and an abnormal operation as described below is performed.

図5で、紙浮き検知センサ25が記録用紙22bの先端の浮きを、0.3mm以上であると判断した場合には、図6で示すように、レジストローラ24の回転を停止させる。これにより、同時に、レジストローラより上流側の図示しない給紙装置からの給紙動作も、同時に停止させる。一方、先行する記録用紙22aに対し、搬送ベルトユニット20とフルラインヘッド6a〜6dの印字動作は継続して行い、記録用紙22aへの画像形成は通常どおりすべて完了し、下流側へ搬送する。   In FIG. 5, when the paper floating detection sensor 25 determines that the leading edge of the recording paper 22b is 0.3 mm or more, the rotation of the registration roller 24 is stopped as shown in FIG. Thereby, at the same time, the paper feeding operation from a paper feeding device (not shown) upstream of the registration rollers is also stopped simultaneously. On the other hand, the printing operation of the conveyance belt unit 20 and the full line heads 6a to 6d is continuously performed on the preceding recording sheet 22a, and all image formation on the recording sheet 22a is completed as usual, and the sheet is conveyed downstream.

図6で示すように、記録用紙22bの先端部で紙浮きを検知されたとき、記録用紙22bはレジストローラ24によっても搬送可能な位置にある。したがって、レジストローラ24を停止した際には、記録用紙22bは先端部の一部のみ搬送ベルト1によって吸着されているが、レジストローラ24の回転停止により記録用紙22bの先端の吸着がはがされ、記録用紙22bはレジストローラ24によって搬送を停止された状態となる。   As shown in FIG. 6, when paper floating is detected at the leading end of the recording paper 22 b, the recording paper 22 b is in a position where it can also be conveyed by the registration roller 24. Therefore, when the registration roller 24 is stopped, the recording paper 22b is adsorbed by the conveying belt 1 only at a part of the front end portion, but the front end of the recording paper 22b is removed by the rotation of the registration roller 24 being stopped. The recording paper 22b is stopped from being conveyed by the registration roller 24.

次に、図7で示すように、記録用紙22bの搬送を停止し、先行する記録用紙22aに対しすべての画像形成が完了した直後に、フルラインヘッド6a〜6dを図示しないヘッド枠体と一体になって、先端浮きを生じた記録用紙22bが通過可能な高さにまで搬送ベルト1から遠ざかる方向へ上昇させる。本実施例においては、10mm上昇させる。この間、先行する記録用紙22aは、搬送ベルト1と、図示しない下流側の搬送手段によって装置外へと排出される。またここで、先行する記録用紙22aへの画像形成が完了し、記録用紙22aの後端がフルラインヘッド6dのノズル面の下を通過しきってしまい、かつ、搬送ベルトユニット20の下流側にある搬送手段によって記録用紙22aの搬送動作が可能な位置にまで搬送されている場合には、図示しない高電圧制御装置によって高電圧発生器から給電ブラシ7a,7bを介して電極9a,9bへの高電圧の印加を停止するようにしても良い。これにより、記録用紙22bへの吸着も解除されることとなり、回転しつづけている搬送ベルト1と記録用紙22bとの不必要な摩擦はなくなることとなる。   Next, as shown in FIG. 7, immediately after the conveyance of the recording paper 22b is stopped and all image formation is completed on the preceding recording paper 22a, the full line heads 6a to 6d are integrated with a head frame (not shown). Thus, the recording paper 22b with the leading edge lifted is raised in a direction away from the conveying belt 1 to a height at which the recording paper 22b can pass. In this embodiment, it is raised by 10 mm. During this time, the preceding recording paper 22a is discharged out of the apparatus by the transport belt 1 and a downstream transport means (not shown). Also, here, the image formation on the preceding recording paper 22a is completed, and the rear end of the recording paper 22a has completely passed under the nozzle surface of the full line head 6d and is on the downstream side of the conveying belt unit 20. When the recording means 22a is transported to a position where the recording paper 22a can be transported by the transport means, a high voltage control device (not shown) applies a high voltage from the high voltage generator to the electrodes 9a and 9b via the power supply brushes 7a and 7b. Application of voltage may be stopped. As a result, the adsorption to the recording paper 22b is also released, and unnecessary friction between the rotating conveying belt 1 and the recording paper 22b is eliminated.

次に、図8で示すように、フルラインヘッド6a〜6dが上昇し終わったら、レジストローラ24を再び回転させ、記録用紙22bの搬送を再開させる。ここで、図7の状態にあるときに高電圧の印加を停止していた場合には、レジストローラ24の回転再開とともに、高電圧の印加も再開し、記録用紙22bを搬送ベルト1に吸着させながら搬送する。   Next, as shown in FIG. 8, when the full line heads 6 a to 6 d have been lifted, the registration roller 24 is rotated again to resume the conveyance of the recording paper 22 b. Here, when the application of the high voltage is stopped in the state of FIG. 7, the application of the high voltage is restarted together with the rotation of the registration roller 24, and the recording paper 22 b is attracted to the conveyance belt 1. Transport while.

次に、図9で示すように、記録用紙22bがフルラインヘッド6a〜6dの下を搬送ベルト1によって吸着されて通過するときに、各フルラインヘッド6a〜6dは、予備の吐出動作を記録用紙22b上に行う。これは、フルラインヘッドの上下動などを行っている間に、吐出動作を行わない時間が続いても、次の記録動作を行う際に異常なく吐出動作を再開できるようにするためである。このとき、予備の吐出動作では、全フルラインヘッド6a〜6bの全ノズルで数回から数十回の吐出動作を行うように吐出制御する。さらに、記録用紙22bに対し、用紙先端が浮いてしまったため通常の画像形成動作に用いられなかったことを明確に使用者に知らせるために、予備の吐出動作で、たとえば×のマークとわかるように画像形成する。また、記録用紙22bの搬送が再開されるときには、記録用紙22bに行われるはずだった画像形成を次の記録用紙22cに行うために、レジストローラ24のさらに上流側の給紙装置などの動作も再開し、記録用紙22cをレジストローラ24のニップ部へ搬送する。レジストローラ24は、先端浮きを生じた記録用紙22bを搬送ベルト1へ搬送し終わると回転を停止するように制御するので、記録用紙22cの先端がレジストローラ24のニップ部に突き当たるように搬送し、図10で示すように、記録用紙22cの先端がレジストローラ24のニップにならうように先端部分で少しカールができる状態で、レジストローラ24の上流側の搬送手段を停止させる。その間、図10で示すように、先端浮きが生じた記録用紙22bは、予備の吐出動作による不良を示すマークの画像形成を完了し、搬送ベルト1と下流側の搬送手段によって、装置外へと搬送される。   Next, as shown in FIG. 9, when the recording paper 22b passes under the full line heads 6a to 6d by being sucked by the conveying belt 1, each full line head 6a to 6d records a preliminary ejection operation. Perform on paper 22b. This is to enable the ejection operation to be resumed without any abnormality when the next recording operation is performed even if the ejection operation is not performed during the vertical movement of the full line head. At this time, in the preliminary discharge operation, discharge control is performed so that the discharge operation is performed several times to several tens of times with all the nozzles of all the full line heads 6a to 6b. Furthermore, in order to clearly notify the user that the recording paper 22b has not been used for the normal image forming operation because the leading edge of the recording sheet has floated, a preliminary discharge operation can be recognized as, for example, an X mark. Image formation. Further, when the conveyance of the recording paper 22b is resumed, the operation of the paper feeding device and the like further upstream of the registration roller 24 is performed in order to perform image formation on the next recording paper 22c which should have been performed on the recording paper 22b. The recording paper 22c is transported to the nip portion of the registration roller 24. Since the registration roller 24 controls to stop the rotation when the recording sheet 22b having the tip lifted is transported to the transport belt 1, the registration roller 24 transports the recording sheet 22c so that the leading end of the recording sheet 22c abuts the nip portion of the registration roller 24. As shown in FIG. 10, the conveying means on the upstream side of the registration roller 24 is stopped in a state where the front end of the recording paper 22 c is slightly curled at the front end so that it follows the nip of the registration roller 24. In the meantime, as shown in FIG. 10, the recording paper 22b with the leading edge lifted has completed the image formation of the mark indicating the failure due to the preliminary ejection operation, and is taken out of the apparatus by the conveying belt 1 and the conveying means on the downstream side. Be transported.

次に、図11で示すように、フルラインヘッド6a〜6dを通常画像形成を行う高さへと戻す動作を行う。本実施例では、記録用紙表面とノズル面の間隔が、0.5mmとなる位置にまで下降させる。   Next, as shown in FIG. 11, the operation of returning the full line heads 6a to 6d to the height at which normal image formation is performed is performed. In this embodiment, the distance between the recording paper surface and the nozzle surface is lowered to a position where it is 0.5 mm.

そして、図12で示すように。レジストローラ24を再び回転させ、搬送ベルト1に記録用紙22cの先端が吸着した直後で、紙浮き検知センサ25により先端浮きの有無を検知する。先端浮きを検知しなかった場合には、レジストローラ24と搬送ベルト1の搬送動作を継続し、記録用紙22cにフルラインヘッド6a〜6dの画像形成領域へ搬送し、記録用紙22bへ行うはずだった画像形成を行う。   And as shown in FIG. The registration roller 24 is rotated again, and immediately after the leading edge of the recording paper 22 c is attracted to the conveyance belt 1, the presence or absence of the leading edge detection is detected by the paper floating detection sensor 25. If no tip lift is detected, the conveying operation of the registration roller 24 and the conveying belt 1 is continued, and the recording sheet 22c is conveyed to the image forming area of the full line heads 6a to 6d, and should be performed on the recording sheet 22b. Image formation.

以下この動作を繰り返すことによって、先端浮きを生じた場合であっても、トータルの印字時間を大きくロスすることなく連続的な印字動作を行うことができ、また、不良となる記録用紙も、先端浮きを生じた記録用紙のみで、無駄のない印字動作を行うことができる。さらに、不良となった記録用紙には、不良と一目でわかるようなマークが形成されているため、容易に排除することが可能となる。それに加えて、不良を示すマークの印字を予備の吐出動作と件用させるため、後続の記録動作を安定して行うことが可能となる予備の吐出動作と件用させるため、後続の記録動作を安定して行うことが可能となる。   By repeating this operation, a continuous printing operation can be performed without greatly losing the total printing time even if the leading edge is lifted. It is possible to perform a printing operation without waste using only the recording paper that is lifted. Further, since a mark that can be recognized at a glance is formed on the recording paper that has become defective, it can be easily removed. In addition, in order to allow the printing of marks indicating defects to be used as a preliminary ejection operation, the subsequent recording operation is performed in order to use the preliminary ejection operation that enables stable subsequent recording operations. It becomes possible to carry out stably.

本発明の画像形成装置の搬送ベルト近傍の構成を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration in the vicinity of the conveyance belt of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置のベルトユニットの構成を説明する斜視図である。2 is a perspective view illustrating a configuration of a belt unit of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 本発明の搬送ベルトの構成と吸着原理を説明する図である。It is a figure explaining the structure and adsorption | suction principle of the conveyance belt of this invention. フルラインヘッドの構成である。This is a full line head configuration. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention. 本発明の画像形成装置の用紙搬送の状態と吸着領域を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet conveyance state and a suction area of the image forming apparatus of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 搬送ベルト
2 駆動ローラ
3 従動ローラ
4 テンションローラ
5 ノズルチップ
6a〜6d フルラインヘッド
7a,7b 給電ブラシ
9a 第一の電極、
9b 第二の電極
9c 表層
9d ベルト機材
10 ノズル列
20 搬送ベルトユニット
21 吸着力発生領域
22a,b 記録用紙
23 ベースプレート
24 レジストローラ(上流側の搬送手段)
25 紙浮き検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance belt 2 Drive roller 3 Driven roller 4 Tension roller 5 Nozzle chip 6a-6d Full line head 7a, 7b Power supply brush 9a 1st electrode,
9b Second electrode 9c Surface layer 9d Belt equipment 10 Nozzle array 20 Conveying belt unit 21 Adsorption force generation region 22a, b Recording paper 23 Base plate 24 Registration roller (upstream conveying means)
25 Paper floating detection sensor

Claims (5)

上流側の搬送手段から搬送された用紙を搬送ベルト上に吸着させて複数のインクジェットヘッドにより用紙上に画像記録を行うインクジェット記録装置において、
搬送ベルト上の用紙吸着開始位置と第一のインクジェットヘッドとの間に用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段を配置し、
用紙が上流の搬送手段と搬送ベルトの両方で搬送されている間に前記紙浮き検出手段によって紙浮きが検出された際には、
少なくとも上流側の搬送手段の搬送動作を停止させ、吸着した用紙を搬送ベルトから剥離させることで用紙を上流側の搬送手段に保持した状態で搬送動作を停止し、
搬送ベルト上に先行する画像記録動作途中の用紙がある場合は、搬送ベルトによる先行用紙の搬送動作と画像記録動作を継続して行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that adsorbs a sheet conveyed from an upstream conveying unit onto a conveyance belt and records an image on the sheet by a plurality of inkjet heads.
A paper lift detection means for detecting paper lift is disposed between the paper suction start position on the conveyor belt and the first inkjet head,
When paper lift is detected by the paper lift detection means while the paper is being transported by both the upstream transport means and the transport belt,
At least the transport operation of the upstream transport means is stopped, and the transport operation is stopped in a state where the paper is held on the upstream transport means by peeling the adsorbed paper from the transport belt,
An ink jet recording apparatus, wherein if there is a sheet in the middle of a preceding image recording operation on the conveying belt, the conveying operation and the image recording operation of the preceding sheet by the conveying belt are continuously performed.
先行する用紙への記録動作が終了した後に、複数のインクジェットヘッド全体を用紙搬送ベルトから遠ざける方向に待避させた後、上流側の搬送手段の停止を解除して、紙浮きを検知された用紙を上流側の搬送手段と用紙搬送ベルトによって下流側に搬送することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   After the recording operation on the preceding paper is completed, the entire plurality of inkjet heads are retracted in a direction away from the paper conveying belt, and then the upstream conveying means is released to remove the paper whose paper floating has been detected. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is conveyed downstream by an upstream conveying means and a paper conveying belt. 紙浮きを検出された用紙を用紙搬送ベルトで搬送する際に、その用紙上に各インクジェットヘッドにより予備の吐出動作を行うことを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   3. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein when the paper whose paper floating has been detected is transported by the paper transport belt, a preliminary ejection operation is performed on the paper by each ink jet head. 紙浮きを検出された用紙が最下流側のインクジェットヘッドを通過した後に、インクジェットヘッドを通常の記録位置にまで戻した後、紙浮きを検出された用紙に記録されるはずだった画像を次の用紙に記録し、記録動作を継続することを特徴とする請求項2、3に記載のインクジェット記録装置。   After the paper that has detected paper lift has passed through the ink jet head on the most downstream side, after returning the ink jet head to the normal recording position, the image that was supposed to be recorded on the paper that was detected to have paper lift is 4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein recording is performed on paper and the recording operation is continued. 紙浮きを生じた用紙に行われる予備の吐出動作により、通常の記録動作ではないことを示す画像を記録することを特徴とする請求項3、4のインクジェット記録装置。   5. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein an image indicating that the normal recording operation is not performed is recorded by a preliminary ejection operation performed on the paper on which the paper float has occurred.
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