JP2004155563A - Recording medium conveying device and recording device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の素材を積層して構成する搬送ベルトにエンコーダを設け印字タイミング制御を行う記録媒体搬送装置及び記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。中でも、記録媒体の幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの記録ヘッドを使用したフルライン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。
【0003】
ところが、フルライン型の装置において、ラインタイプの記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に多数有する装置は、最も上流側位置の記録ヘッドから最も下流側位置の記録ヘッドまでの距離がかなり長くなってしまうため、記録領域において記録媒体の浮き上がりが発生し、記録画像が乱れたり、ジャム等の原因にも成りうるため、記録媒体が浮き上がらないよう下方へ付勢する必要がある。その手段として電極を設け、電荷を与えて静電気力を発生させ、記録媒体を吸着させる方法が一般的に知られている。
【0004】
このようなインクジェット記録装置において、給紙装置によって給紙されてきた記録媒体は記録領域において、搬送ベルトに設けられた吸着力発生手段によって搬送ベルト上面に吸着、保持され、記録ヘッドによって記録されながら搬送ベルトによって搬送される。
【0005】
ここで、図7〜図10を用いて、従来の搬送ベルト及び吸着発生手段について説明する。
【0006】
まず搬送ベルト周辺の構成について図7を用いて簡単に説明する。
【0007】
図7において、131は記録紙Pを吸着し保持しつつ移動する搬送ベルトであり、約0.1mm〜0.2mm位の厚みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂からできており、無端ベルト形状を成している。搬送ベルト131には後述する吸着力発生手段136が設置されており、搬送ベルト131と接合する給電ブラシ152に約0.5kV〜10kVの電圧を印加させることにより各記録ヘッド107下方の記録部で搬送ベルト131に吸着力を発生させるものである。尚、給電ブラシ152は所定の高電圧を発生する高圧電源(不図示)に接続されている。
【0008】
132,134,135は搬送ベルト131を支持し適度な張力を与えるローラであり、ローラ134は紙送りモータ160に結合されている。150はエンコーダでローラ134の端部に設けられ、後述する印字タイミング、ベルト搬送速度制御を行うため回転速度に比例した信号を出力する。また、記録紙Pを搬送ベルト側に押さえ付ける押圧手段としての紙押さえローラ140が支持部材139に回動可能に取り付けられ、紙押さえローラ支持部材139はピンチローラ133の回転軸を回転中心として取り付けられており、紙押さえローラ140は図示しない付勢手段により搬送ベルト131側に付勢されている。
【0009】
138はクリーニングローラ対で、ベルト131に挟圧して設けられ、ベルト131に付着したインク等の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能で、且つ耐久において劣化を防止するために気孔径の小さい(10μm〜30μmが好ましい)連胞のスポンジで形成されている。
【0010】
搬送ベルト131はクリーニングローラ対138で清掃された後、除電手段である除電ブラシ137によって除電される。
【0011】
次に吸着力発生手段136について図8、図9、図10を用いて説明する。図8は図7の矢印f方向から見た図で搬送ベルト131に設けた吸着力発生部の電極パターンその他を示す説明図、図9は図8で矢印a方向から見た断面図、図10は図8で矢印b方向から見た断面図である。
【0012】
図8、図9、図10において、搬送ベルト131の内部には、吸着力発生手段136が設置されている。吸着力発生手段136は導電性の金属から成る電極板136a、アース板136bより構成され、図に示すようにそれぞれの歯が独立して櫛歯状をし、ベルト搬送方向と直交する方向で向かい合うように搬送ベルト131に複数設置されている。
【0013】
搬送ベルト131の移動方向両側端には、それぞれパターンを露出した被給電部である端子136a′,136b′がベルト移動方向で各電極136a,136bの幅よりも長い距離を有して設けられており、それぞれに所定の圧力で接触する導電性の給電ブラシ152が設けられ、不図示の高圧電源によって電極板136aの端子136a′には正または負の電圧が印加され、アース板136bの端子136b′はアースに落とされている。
【0014】
そして、図9、図10に示すように、搬送ベルト131は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板136a及びアース板136bで構成される吸着力発生手段136がベース層136cと表面層136dとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層136cはポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂、表面層136dは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂から構成されている。
【0015】
電極板136aに電圧が与えられると電気力が図9の矢印の方向に発生し、図9に示すような電気力線が形成される。そして、電極板136aとアース板136bとの間の電位差でもって搬送ベルト131の上方位置に吸着力が発生し、記録紙Pの記録面上には、電極板136aに与えられた電圧と同極性の電荷(表面電位)が発生する。
【0016】
尚、記録紙Pの吸着力としては、電極板136aとアース板136bとの間の導電金属がない部分が最も低い領域となる。
【0017】
記録紙Pにインクが多量に吐出された場合には、記録紙Pが膨潤し、波打ち(コックリング)が発生する。この場合において、記録紙Pのコックリングを上述の吸着力の最も低い領域である電極板136aとアース板136bとの間の導電金属がない部分で発生させることで、記録紙Pのヘッド107側への浮きを最小限に抑えることができる。
【0018】
次に印字タイミング制御について図11を用いて説明する。
【0019】
ローラ134に設けられたエンコーダ150は紙送りモータ160に結合されたローラギア151の外側に配置されたエンコーダホイール152をローラを軸対象として挟み込む位置にエンコーダAch150a、エンコーダBch150bが配置されて、エンコーダホイール152上の目盛を検出し、信号をそれに同期して発生させる。エンコーダホイール152には、インクを吐出するタイミングと同期するように目盛が配置されており、本実施例においては、2000目盛/1周配置されている。
【0020】
印字動作時、モータ160の駆動がローラギア151に伝達されローラ134が一定即回転駆動を開始すると、エンコーダ150から、夫々目盛に同期した信号が出力される。
【0021】
しかしながら図11(b),(c)に示すように、ローラ134とエンコーダホイール152の組み立て時の勘合誤差による影響が含まれた信号が発生してしまい、ローラ本来の回転に同期した信号を得ることができない。
【0022】
そこで、補正回路153を設けて夫々のエンコーダの信号を入力し、Achのパルス信号間隔tAn(μsec)とBchのパルス信号間隔tBn(μsec)を処理して、(tAn+tBn)/2の平均化処理をした信号を出力することで、勘合の影響を除去した信号を得ている。そうすることによりローラ本来の回転に同期した信号を得ることが可能である。この信号に同期して夫々のヘッドで吐出を行うことによりモータ160、ローラギア151、駆動伝達部等の駆動系に関連する搬送ムラに影響を受けない高精度な印字が可能になる。
【0023】
【発明が解決しようとする課題】
従来、インクジェット記録装置において、高精細な画質を得るために記録紙と記録ヘッドの間隔を近く、一定に保ちながら高精度に搬送を行うことが要求されている。特にラインヘッドを用いた1PASS高速記録装置においては、記録紙と記録ヘッド間隔が画質に直接影響を及ぼす要因となっている。そのため電極による吸着発生手段を設けた搬送ベルトにより記録紙を搬送ベルトに吸着し搬送を行うことで可能としている。
【0024】
しかしながら、吸着発生手段を設けた搬送ベルトにおいては、複数の材料により構成されているため、製造上単一材料のものに比べ厚みのばらつきが発生してしまい、搬送精度ムラを発生させる要因となってしまう。
【0025】
また、上記従来例に挙げたようなローラ160に配置されたエンコーダホイールによる速度検出では、ローラ自身が持っている振れや、ベルトの厚みムラの影響による速度変動等による影響を取り除くことができない。そのために補正回路において印字動作前に予めそれらの影響を測定し補正を行うことにより影響をなくす方法も発案されているが、ローラとベルトのスリップによる突発的な速度変動等の影響を取り除くことは不可能で、それを無くすためにはベルト若しくは記録紙の速度をレザー等の手段により検出する(ドップラー速度測定器)方法も考えられるが測定器がとても高価であるといった問題がある。
【0026】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするとするところは、搬送ベルトの速度を検出し、印字制御を行うことで高画質・高精細な画像を可能にする記録装置を安価に提供することを可能にすることを目的としている。
【0027】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、吸着力発生手段を設けた複合材料で構成した搬送ベルトで、ベルト上に吐出基準となる目盛を設け、検出信号に同期して吐出制御を行う記録装置において、ベルト基準速となる厚さ位置付近に目盛を設けたことを特徴とする。
【0028】
また、ベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置した読み取りセンサにおいて読み取りを行うことを特徴とする。
【0029】
上記構成により、搬送ベルト速度に同期したタイミングで吐出を行い画像形成することで高画質・高精細な画像を安価な構成で実現することができる。
【0030】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【0031】
(1)複数の材料を積層して構成する搬送ベルトに設けた電極に電圧を印加することにより記録媒体を吸着し、前記ベルト上に設けられたエンコーダの信号に同期して印字タイミング制御を行うことで画像形成を行う記録媒体搬送装置において、
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【0032】
(2)前記搬送ベルトにおいて、複数の材料夫々が積層構造で構成されていること特徴とする前記(1)記載の記録媒体搬送装置。
【0033】
(3)前記記録手段がインクジェット方式であることを特徴とする前記(1)に記載の記録媒体搬送装置。
【0034】
(4)前記エンコーダをベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置したことを特徴とした前記(1)記載の記録媒体搬送装置。
【0035】
(5)複数の材料を積層して構成する搬送ベルトに設けた電極に電圧を印加することにより記録媒体を吸着し、前記ベルト上に設けられたエンコーダの信号に同期して印字タイミング制御を行うことで画像形成を行う記録媒体搬送装置において、
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録装置。
【0036】
(6)前記搬送ベルトにおいて、複数の材料夫々が積層構造で構成されていること特徴とする前記(5)記載の記録装置。
【0037】
(7)前記記録手段がインクジェット方式であることを特徴とする前記(5)に記載の記録装置。
【0038】
(8)前記エンコーダをベルト搬送方向と直角を成し、駆動ローラ軸上に配置したことを特徴とした前記(5)記載の記録装置。
【0039】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した記録媒体搬送装置の一態様について詳しく説明する。尚、以下の実施形態では、インクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置に用いられる記録媒体搬送装置を例示している。
【0040】
〔第1実施形態〕
第1実施形態に係る記録媒体搬送装置を備えた記録装置について図面を用いて具体的に説明する。
【0041】
先ず、記録装置の全体構成を図面に沿って説明する。自動給紙装置を有した記録装置は、給紙部、搬送ベルト部、排紙部、記録ヘッド部から構成されている。
【0042】
図6は記録装置1の全体構成を示す断面図であり、図6を用いて、給紙部、搬送ベルト部、記録ヘッド部、排紙部、の説明をする。
【0043】
給紙部は、記録媒体としての記録紙Pを積載する圧板21と、記録紙Pを給紙する給送回転体22がベース20に取り付けられる構成となっている。圧板21はベース20に結合された回転軸aを中心に回転可能で、圧板バネ24により給送回転体22に付勢される。給送回転体22と対向する圧板21の部位には、記録紙Pの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド25が設けられている。更に、ベース20には、記録紙Pの一方向の角部を覆い、記録紙Pを一枚ずつ分離するための分離爪26、圧板21と給送回転体22の当接を解除する不図示のリリースカムが設けられている。
【0044】
上記構成において、待機状態ではリリースカムが圧板21を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板21と給送回転体22の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラ32の有する駆動力が、ギア等により給送回転体22及びリリースカムに伝達されると、リリースカムが圧板21から離れて該圧板21は上昇し、給送回転体22と記録紙Pが当接し、給送回転体22の回転に伴い記録紙Pはピックアップされ、給紙を開始し、分離爪26によって一枚ずつ分離されて搬送ベルト部3に送られる。給送回転体22は記録紙Pを搬送ベルト部3に送り込むまで回転し、再び記録紙Pと給送回転体22との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ32からの駆動力が切られる。
【0045】
90は、手差し給紙用の給送回転体である。手差しトレイ91上に設置された記録紙Pをコンピュータの記録命令信号に従って、給送回転体90で給紙し、搬送ローラ32部へ搬送するものである。
【0046】
搬送ベルト部3は記録紙Pを吸着し、搬送する搬送ベルト31と不図示のPEセンサを有している。搬送ベルト31は駆動ローラ34によって駆動され、従動ローラである搬送ローラ32及び圧力ローラ35によって巻架されている。
【0047】
尚、搬送ローラ32、駆動ローラ34は、プラテン30に回動可能に取り付けられ、圧力ローラ35は一端がプラテン30に揺動可能に付けられたアーム50の他端に回動可能に付けられ、アーム50がバネ51によって押圧されることで搬送ベルト31に張力を付加(2.0kgf)している。また、プラテン30は搬送ベルト31の下方に位置し、搬送ベルト31の下方への変位を規制する役目をしている。
【0048】
搬送ローラ32と対向する位置には、搬送ベルト31と従動するピンチローラ33が当接して設けられている。ピンチローラ33は図示しないバネによって搬送ベルト31に圧接されることで、記録紙Pを記録ヘッド部7へと導く。更に、記録紙Pが搬送されてくる搬送ベルト部3の入口には、記録紙Pをガイドする上ガイド27及び下ガイド28が配設されている。また、上ガイド27には記録紙Pの先端、後端検出をPEセンサ(不図示)に伝えるPEセンサレバー23が設けられている。更に、搬送ローラ32の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド部7が設けられている。
【0049】
上記構成において、搬送ベルト部3に送られた記録紙Pは上ガイド27及び下ガイド28に案内されて、搬送ローラ32とピンチローラ33とのローラ対に送られる。この時、搬送されてきた記録紙Pの先端をPEセンサレバー23で検知して記録紙Pの印字位置を求めている。また、記録紙Pは紙送りモータによって搬送ローラ32を介して搬送ベルト31が回転することで搬送される。
【0050】
38はクリーニングローラ対で、ベルト31に挟圧して設けられ、ベルト31に付着したインク等の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能で、且つ耐久において劣化を防止するために気孔径の小さい(10μm〜30μmが好ましい)連胞のスポンジで形成されている。
【0051】
搬送ベルト31はクリーニングローラ対38で清掃された後、除電手段である除電ブラシ37によって除電される。
【0052】
記録手段としての記録ヘッド部7は、記録紙Pの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプのインクジェット記録ヘッドが用いられ、記録紙Pの搬送方向上流側から7K(黒)、7C(シアン)、7M(マゼンタ)、7Y(イエロー)の順に所定間隔で配置され、各記録ヘッド7K,7C,7M,7Yはヘッドホルダ7aに取り付けられている。この記録ヘッドは、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッドのノズルからインクが吐出されて記録紙P上に画像が形成される。
【0053】
記録ヘッド部7は、一端が軸71によって回動可能に固定され、他端に形成された突出部7Bとレール72とが係合し、ノズル面と記録紙Pとの距離(紙間)が規定されるようになっている。
【0054】
排紙部4は、排紙ローラ41と拍車42とによって構成され、記録ヘッド部7で画像形成された記録紙Pは、排紙ローラ41と拍車42とに挟まれ搬送されて排紙トレイ43に排出される。41は排紙ローラで、不図示の伝達手段によって駆動ローラ34の回転力によって駆動される。尚、拍車42は記録後の印字面を転走するため、記録紙との接触面積が小さく、記録後の印字面に接触しても該記録紙の記録像を乱すことがないように構成したものである。
【0055】
次に、本記録装置で用いられている搬送ベルト31について説明する。
【0056】
記録紙Pを吸着し保持しつつ移動する搬送ベルト31は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板36a及びアース板36bで構成される吸着力発生手段36がベース層36cと表面層36dとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層36cはポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂、表面層36dは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂で無端ベルト形状を成している。搬送ベルト31には前述した従来例と略同等な吸着力発生手段が設置されている(図8参照)。即ち、搬送ベルト31は、電極板36a及びアース板36bからなる櫛歯電極による吸着力発生手段とベース層36cと表面層36dで構成されており、互いの層は接着剤もしくは熱溶着等の手段により接合されている。この搬送ベルト31と接合する給電ブラシ52に約0.5kV〜10kVの電圧を印加させることにより各記録ヘッド7下方の記録位置で搬送ベルト31に吸着力を発生させるものである。尚、給電ブラシ52は所定の高電圧を発生する高圧電源(不図示)に接続されている。
【0057】
次に、図1、図2及び図3を用いて、本発明の第1実施形態に係る搬送ベルト31の構成について更に詳しく説明する。図1は搬送ベルト部の上面図、図2は搬送ベルトの側面断面概略図、図3は搬送ベルトの横側面断面略図である。
【0058】
搬送ベルト31の内部には、吸着力発生手36が設置されている。吸着力発生手段36は導電性の金属から成る電極板36a、アース板36bより構成され、図に示すようにそれぞれの歯が独立して櫛歯状をし、ベルト搬送方向と直交する方向で向かい合うように搬送ベルト31に複数設置されている。
【0059】
搬送ベルト31の移動方向両側端には、それぞれパターンを露出した被給電部である端子36a′,36b′がベルト移動方向で各電極36a,36bの幅よりも長い距離を有して設けられており、それぞれに所定の圧力で接触する導電性の給電ブラシ52で、不図示の高圧電源によって電極板36aの端子36a′には正または負の電圧が印加され、アース板36bの端子36b′はアースに落とされている。
【0060】
そして、図2、図3に示すように、搬送ベルト31は、吸着力発生領域においては導電金属からなる電極板36a及びアース板36bで構成される吸着力発生手段36がベース層36cと表面層36dとでサンドイッチされた形で保護されて設けられている。ベース層36cは搬送精度を考慮して伸縮性、耐久性、耐熱性が適したポリエチレン、ポリカーボネート、ポリイミド等の高分子合成樹脂からなる機能材料で構成されている。表面層36dは最適な静電気力を発生させるために抵抗制御可能なフッ素系樹脂等の合成樹脂から構成されている。
【0061】
端子36a′の外側には搬送方向の画像解像度(600dpi:約43μm)間隔で、本発明による目盛80が設けられている。目盛80は反射式センサに対応したV溝を設けたもので、駆動ローラ34軸上方搬送方向と直角をなす位置に配置された、反射式センサ55により、ベルト上の目盛を読み取り同期した信号をヘッドのタイミング信号として出力している。そうすることで複合材料からなるベルトで製造時に発生する収縮の違いによるベルト端部のそりの影響を受けずに正確な搬送速度を簡素な構成で検知することが可能となる。ベルト上に配置された各記録ヘッド7はこの信号に同期して吐出を行うことで画像を形成する。
【0062】
次に、ベルト搬送における基準速度について説明する。
【0063】
駆動ローラ34が回転することによりベルト搬送を行う場合、単一材料からなるベルトの場合、駆動ローラ34の周上で湾曲して微小な伸縮がベルト断面において発生している。同一材料の場合、弾性係数が等しいため均一な応力が発生し、それに応じた伸縮が発生するため、ベルト厚み方向において中間位置で伸縮のない位置が存在し、搬送ベルトの速度を決定する基準速度位置になる。つまりたとえば、直径30mmのローラにベルト厚0.2mmの単一材料ベルトを搬送する場合、搬送ベルトの速度はローラ中心から、30/2+0.2/2=15.1mmの位置の速度で搬送されることになる。
【0064】
しかしながら、吸着力発生手段を設けた本装置の複合材料からなる搬送ベルトにおいては、ベース層36c、表層36dは弾性係数が異なっているため速度基準位置が中間位置からズレることになる。ベース層36cは搬送精度の確保と耐久性の観点から弾性係数値の高いものが用いられ、表層36dにおいては、吸着力発生のための抵抗値が最優先されるため、弾性係数の同等の材料であるとは限らない。また表層36dの耐磨耗性を考慮して表層36dのさらに上層にコーティングを施すことも考えられるため、さらに均一な材料であることは不可能である。そのため、速度基準位置が材料と各厚さにより変化し、正確な搬送、それに同期した画像形成が難しい。
【0065】
図4は、ベース層36cと表層36dが異なる材料で、弾性係数が異なる場合の基準速度位置と夫々の伸縮のグラフである。速度基準位置において上方、下方の面積がベルト内部に発生する伸縮の応力であり、お互いに均等になっている。その位置において速度基準位置上方においては、伸びが生じ、下方(ベルト側)においては圧縮が行われて、基準位置において一定値に保たれている。
【0066】
本実施例においては、この速度基準位置にベルト上の目盛80を設けることにより、伸縮が少なく、曲率のある位置においても正確な速度検知が可能なようになっている。
【0067】
図5はベルトの構造を示した断面図で、ベース層36cは、熱可塑性樹脂と熱硬化性樹脂からなる同一シート材(20μm)を複数回(5回)巻きつけ、熱溶着すること100μmの厚さのベルトが製造されている。その外側に熱硬化性の表層材をこちらも積層に巻きつけ熱溶着することでベルトが完成する。この工程において電極部、目盛をベース層シート材の形態において予め定められた位置に配置されるようにシート上に形成することで、ベルトの所定の厚さ位置に夫々が配置されることになる。
【0068】
実際、本実施例においては、ベース層36cの4層目あたる位置に目盛、5層目にあたる位置に電極板をシート材の段階で熱可塑性樹脂部に加工し、それを用いてベルト形状に加工することで、ベルトを製造している。
【0069】
このように複合素材からなるベルトにおいて、基準速度位置に目盛80を設け、それを検知し同期して吐出を行うことで、端部そりの影響、曲率の影響を受けない高画質、高精細な記録装置を簡素な構成で提供することが可能となる。
【0070】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ベルトの速度を検出し、印字制御を行うことで高画質・高精細な画像を可能にする記録装置を安価に提供することを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における搬送ベルト部の上面図
【図2】本発明における搬送ベルトの側面断面概略図
【図3】本発明における搬送ベルトの横側面断面略図
【図4】弾性係数が異なる場合の基準速度位置と夫々の伸縮のグラフ
【図5】ベルトの構造を示した断面図
【図6】インクジェット記録装置の全体構成を示す断面図
【図7】インクジェット記録装置の搬送ベルト部の構成断面図
【図8】記録装置の吸着力発生部で図7の矢印f方向から見た図
【図9】図8で矢印a方向から見た断面図
【図10】図8で矢印b方向から見た断面図
【図11】(a),(b),(c) 従来の搬送装置の印字タイミング制御を示す図
【符号の説明】
P 記録紙
a 回転軸
1 記録装置
2 給紙部
3 搬送ベルト部
4 排紙部
7 記録ヘッド部
7a ヘッドホルダ
7B 突出部
7K,7C,7M,7Y 記録ヘッド
20 ベース
21 圧板
22 給送回転体
23 PEセンサレバー
24 圧板バネ
25 分離パッド
27 上ガイド
28 下ガイド
30 プラテン
30a 凸部
30b 面
31 搬送ベルト
32 搬送ローラ
33 ピンチローラ
34 駆動ローラ
35 圧力ローラ
41 排紙ローラ
42 拍車
43 排紙トレイ
50 アーム
51 バネ
71 軸
72 レール
90 給送回転体
91 手差しトレイ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium conveyance device and a recording device that provide an encoder on a conveyance belt formed by laminating a plurality of materials to control print timing.
[0002]
[Prior art]
In general, an ink jet recording apparatus performs recording by ejecting ink from a recording head to a recording medium, so that the recording head can be easily made compact, high-definition images can be recorded at high speed, and running costs can be reduced. Inexpensive and non-impact methods have advantages such as low noise and easy recording of a color image using multicolor inks. Above all, a full line type apparatus using a line type recording head in which a number of ejection ports are arranged in the width direction of the recording medium can further increase the recording speed.
[0003]
However, in a full-line type apparatus having a large number of line-type print heads in the transport direction of the print medium, the distance from the print head at the most upstream position to the print head at the most downstream position becomes considerably long. Therefore, the recording medium is lifted in the recording area, which may cause a disorder of a recorded image or cause a jam or the like. Therefore, it is necessary to urge the recording medium downward so as not to rise. As a means therefor, there is generally known a method of providing an electrode, giving an electric charge to generate an electrostatic force, and adsorbing a recording medium.
[0004]
In such an ink jet recording apparatus, a recording medium fed by a sheet feeding device is adsorbed and held on an upper surface of a transport belt by an attracting force generating means provided on the transport belt in a recording area, and is recorded by a recording head. It is transported by the transport belt.
[0005]
Here, a conventional transport belt and a suction generating unit will be described with reference to FIGS.
[0006]
First, the configuration around the conveyor belt will be briefly described with reference to FIG.
[0007]
In FIG. 7,
[0008]
132, 134, and 135 are rollers that support the
[0009]
[0010]
After the
[0011]
Next, the suction force generating means 136 will be described with reference to FIGS. 8, 9 and 10. FIG. FIG. 8 is a diagram viewed from the direction of arrow f in FIG. 7, and is an explanatory diagram showing an electrode pattern and the like of the suction force generating portion provided on the
[0012]
8, 9, and 10, an attraction
[0013]
[0014]
As shown in FIGS. 9 and 10, the
[0015]
When a voltage is applied to the
[0016]
In addition, as for the attraction force of the recording paper P, a portion where there is no conductive metal between the
[0017]
When a large amount of ink is ejected onto the recording paper P, the recording paper P swells, and undulation (cockling) occurs. In this case, the cockling of the recording paper P is generated in a region where the conductive metal is not present between the
[0018]
Next, print timing control will be described with reference to FIG.
[0019]
An encoder 150 provided on the
[0020]
At the time of the printing operation, when the drive of the motor 160 is transmitted to the
[0021]
However, as shown in FIGS. 11B and 11C, a signal including the influence of a fitting error at the time of assembling the
[0022]
Therefore, a
[0023]
[Problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to obtain high-definition image quality, an inkjet recording apparatus has been required to convey with high accuracy while keeping the distance between a recording sheet and a recording head close and constant. In particular, in a 1-PASS high-speed recording apparatus using a line head, the interval between the recording paper and the recording head is a factor directly affecting the image quality. Therefore, the recording paper can be adsorbed and conveyed to the conveyance belt by the conveyance belt provided with the suction generation means by the electrodes.
[0024]
However, since the transport belt provided with the suction generating means is made of a plurality of materials, the thickness of the transport belt is more uneven than that of a single material in manufacturing, and this is a factor that causes uneven transport accuracy. Would.
[0025]
Further, in the speed detection by the encoder wheel disposed on the roller 160 as described in the above-mentioned conventional example, it is not possible to remove the influence of the fluctuation of the roller itself, the speed fluctuation caused by the uneven thickness of the belt, and the like. For this reason, a method has been proposed in which the influence is eliminated by measuring the influence beforehand in the correction circuit and performing the correction before the printing operation.However, it is not possible to eliminate the influence of sudden speed fluctuation due to the slip of the roller and the belt. A method of detecting the speed of the belt or the recording paper by means of a razor or the like (a Doppler speed measuring device) is conceivable. However, there is a problem that the measuring device is very expensive.
[0026]
In view of the above, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to detect a speed of a conveyor belt and perform printing control to enable high-quality and high-definition images. An object of the present invention is to make it possible to provide a recording device at low cost.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
A typical configuration of the present invention for achieving the above object is a transport belt composed of a composite material provided with an attraction force generating means, provided with a scale as a discharge reference on the belt, and discharging in synchronization with a detection signal. In a recording apparatus for performing control, a scale is provided near a thickness position at which a belt reference speed is obtained.
[0028]
In addition, reading is performed by a reading sensor which is perpendicular to the belt conveyance direction and is disposed on the drive roller shaft.
[0029]
With the above configuration, high-quality, high-definition images can be realized with an inexpensive configuration by discharging and forming an image at a timing synchronized with the conveyor belt speed.
[0030]
As described above, the present invention can be summarized into the following configuration by organizing and summarizing the present invention.
[0031]
(1) A recording medium is attracted by applying a voltage to an electrode provided on a transport belt formed by laminating a plurality of materials, and print timing control is performed in synchronization with a signal from an encoder provided on the belt. In a recording medium transport device that performs image formation by
A recording medium transport device comprising an encoder provided at a belt speed reference position.
[0032]
(2) The recording medium transport device according to (1), wherein each of the plurality of materials in the transport belt has a laminated structure.
[0033]
(3) The recording medium transport device according to (1), wherein the recording unit is an ink jet system.
[0034]
(4) The recording medium transport device according to (1), wherein the encoder is perpendicular to the belt transport direction and is disposed on a drive roller shaft.
[0035]
(5) A recording medium is attracted by applying a voltage to an electrode provided on a transport belt formed by laminating a plurality of materials, and print timing control is performed in synchronization with a signal from an encoder provided on the belt. In a recording medium transport device that performs image formation by
A recording apparatus comprising an encoder provided at a belt speed reference position.
[0036]
(6) The recording apparatus according to (5), wherein each of the plurality of materials in the transport belt has a laminated structure.
[0037]
(7) The recording apparatus according to (5), wherein the recording unit is an ink jet system.
[0038]
(8) The recording apparatus according to (5), wherein the encoder is perpendicular to the belt conveyance direction and is disposed on a drive roller shaft.
[0039]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a recording medium transport apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a recording medium transport device used in an inkjet recording device that performs recording by discharging ink is illustrated.
[0040]
[First Embodiment]
A recording apparatus including a recording medium transport device according to the first embodiment will be specifically described with reference to the drawings.
[0041]
First, the overall configuration of the recording apparatus will be described with reference to the drawings. A recording apparatus having an automatic paper feeder includes a paper feed unit, a transport belt unit, a paper discharge unit, and a print head unit.
[0042]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the
[0043]
The paper feed unit has a configuration in which a
[0044]
In the above configuration, in the standby state, the release cam pushes the
[0045]
[0046]
The
[0047]
The
[0048]
A
[0049]
In the above configuration, the recording paper P sent to the
[0050]
[0051]
After the
[0052]
As the
[0053]
One end of the
[0054]
The
[0055]
Next, the
[0056]
The
[0057]
Next, the configuration of the
[0058]
Inside the
[0059]
[0060]
Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the conveying
[0061]
[0062]
Next, the reference speed in belt conveyance will be described.
[0063]
When the belt is conveyed by rotating the
[0064]
However, in the transport belt made of the composite material of the present apparatus provided with the suction force generating means, the
[0065]
FIG. 4 is a graph of the reference speed position and the respective expansion and contraction when the
[0066]
In the present embodiment, by providing the
[0067]
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the belt. The
[0068]
Actually, in the present embodiment, the scale is formed at the position corresponding to the fourth layer of the
[0069]
In the belt made of the composite material as described above, the
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to inexpensively provide a recording apparatus that enables high-quality and high-definition images by detecting the speed of a conveyor belt and performing printing control. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of a conveyor belt unit according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side cross-sectional view of a conveyor belt according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional side view of a conveyor belt according to the present invention.
FIG. 4 is a graph of reference speed position and respective expansion and contraction when elasticity coefficients are different.
FIG. 5 is a sectional view showing the structure of the belt.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an inkjet recording apparatus.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conveyance belt unit of the inkjet recording apparatus.
FIG. 8 is a view of the suction force generating unit of the recording apparatus as viewed from the direction of arrow f in FIG. 7;
FIG. 9 is a cross-sectional view as viewed from the direction of arrow a in FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view as viewed from the direction of arrow b in FIG.
11A, 11B, and 11C are diagrams showing print timing control of a conventional transport device.
[Explanation of symbols]
P Recording paper
a Rotating axis
1 Recording device
2 Paper feed unit
3 Conveyor belt
4 Paper output unit
7 Recording head
7a Head holder
7B Projection
7K, 7C, 7M, 7Y recording head
20 base
21 Pressure plate
22 Feed rotating body
23 PE sensor lever
24 Pressure plate spring
25 Separation pad
27 Upper guide
28 Lower Guide
30 Platen
30a convex
30b surface
31 Conveyor belt
32 Transport roller
33 Pinch roller
34 drive roller
35 pressure roller
41 Paper ejection roller
42 spurs
43 Output tray
50 arm
51 spring
71 axes
72 rails
90 Feed rotating body
91 Bypass Tray
Claims (8)
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録媒体搬送装置。By applying a voltage to an electrode provided on a transport belt configured by laminating a plurality of materials, a recording medium is attracted, and printing timing control is performed in synchronization with a signal of an encoder provided on the belt, thereby forming an image. In a recording medium transport device for forming,
A recording medium transport device comprising an encoder provided at a belt speed reference position.
ベルト速度基準位置にエンコーダを設けることを特徴とする記録装置。By applying a voltage to an electrode provided on a transport belt configured by laminating a plurality of materials, a recording medium is attracted, and printing timing control is performed in synchronization with a signal of an encoder provided on the belt, thereby forming an image. In a recording medium transport device for forming,
A recording apparatus comprising an encoder provided at a belt speed reference position.
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---|---|---|---|---|
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- 2002-11-07 JP JP2002323856A patent/JP2004155563A/en not_active Withdrawn
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