JP5193945B2

JP5193945B2 - Keyless entry device

Info

Publication number: JP5193945B2
Application number: JP2009123121A
Authority: JP
Inventors: 健人菅原
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2009-05-21
Filing date: 2009-05-21
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2029-05-21
Also published as: JP2010270497A

Description

本発明は、後席側にスライドドアを備えた車両について車両側装置と携帯機の間で無線通信を行い、スライドドアの施解錠及び開閉動作を行わせるキーレスエントリー装置に関する。 The present invention relates to a keyless entry device that performs wireless communication between a vehicle-side device and a portable device with respect to a vehicle having a slide door on the rear seat side to perform locking / unlocking and opening / closing operations of the slide door.

従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry device that performs wireless communication between a vehicle-side device provided in a vehicle and a portable device carried by a user and locks / unlocks the door of the vehicle is known. In recent years, when a portable device approaches the vehicle, communication is automatically performed between the vehicle-side device and the portable device, and if the ID that is uniquely set for each portable device is authenticated, A passive keyless entry device that performs locking and unlocking operations is also known.

また、前席側には内外方向に揺動して開閉する揺動ドアが設けられ、後席側には車体に沿ってスライドして開閉するスライドドアが設けられる車両が知られている。このような車両において、後席側のスライドドアを、電動で開閉できるようにしたパワースライドドアが採用されることがある。 Further, there is known a vehicle in which a swing door that swings in and out in the front seat side is provided on the front seat side, and a slide door that slides along the vehicle body is provided on the rear seat side. In such a vehicle, a power slide door that can electrically open and close the rear seat side slide door may be employed.

パワースライドドアを有する車両においては、スライドドアあるいはその近傍に開閉用スイッチが設けられ、車両全体が解錠されているときに開閉用スイッチを操作することで、スライドドアが電動で開動作されていた。 In a vehicle having a power sliding door, an opening / closing switch is provided at or near the sliding door, and the sliding door is electrically opened by operating the opening / closing switch when the entire vehicle is unlocked. It was.

この形態では、車両全体が施錠された状態であったときには、開閉用スイッチを操作してもスライドドアが開くことはない。しかし、携帯機を有する人がスライドドアを開閉させようとするときは、車両全体が施錠状態であってもスライドドアを解錠して開動作できることが利便性の面から望ましい。 In this embodiment, when the entire vehicle is in a locked state, the slide door does not open even if the opening / closing switch is operated. However, when a person having a portable device tries to open and close the slide door, it is desirable from the viewpoint of convenience that the slide door can be unlocked and opened even when the entire vehicle is locked.

このため、車両のスライドドアに、スライドドア開閉用のリクエストスイッチと信号送信用の送信アンテナを設け、車両全体が施錠状態のときにリクエストスイッチが操作されると、車両側からリクエスト信号が送信され、携帯機がリクエスト信号を受信するとアンサー信号が送信され、車両側装置でアンサー信号を受信し認証が成立したら、車両側装置はスライドドアのみの解錠動作と共に、開動作を行わせるようにする。これにより、車両全体の解錠がなされていないときであっても、携帯機を有した人であればスライドドアのみを解錠、開動作させることができて、パワースライドドアの利便性を向上させることができる。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。 For this reason, when a request switch for opening and closing a sliding door and a transmission antenna for signal transmission are provided on the sliding door of the vehicle and the request switch is operated when the entire vehicle is locked, a request signal is transmitted from the vehicle side. When the portable device receives the request signal, an answer signal is transmitted. When the vehicle-side device receives the answer signal and the authentication is established, the vehicle-side device causes the unlocking operation of only the sliding door to perform the opening operation. . As a result, even when the entire vehicle is not unlocked, a person with a portable device can unlock and open only the sliding door, improving the convenience of the power sliding door Can be made. An example of such a keyless entry device is disclosed in Patent Document 1.

特開２００８−１４４４０２号公報JP 2008-144402 A

しかし、スライドドア近傍の携帯機の存在確認用として、スライドドア専用に送信アンテナを設けると、送信アンテナの本数が多くなり、コストアップを招くという問題があった。このため、スライドドアには送信アンテナを設けず、前席側の揺動ドアに元々配置される送信アンテナを、スライドドア寄りの位置に配置して、スライドドアのリクエストスイッチの位置でもその信号を受信できるようにし、これを利用してスライドドアの開閉を行うことが考えられる。なお、送信アンテナから送信されるのは、ごく狭い範囲にのみ到達するＬＦ信号である。 However, if a transmitting antenna is provided exclusively for the sliding door for checking the presence of the portable device near the sliding door, there is a problem that the number of transmitting antennas increases and the cost increases. For this reason, the transmission antenna is not provided on the sliding door, and the transmission antenna originally arranged on the swing door on the front seat side is arranged near the sliding door, and the signal is also transmitted at the position of the request switch of the sliding door. It is conceivable that the sliding door can be opened and closed by using the reception. Note that an LF signal that reaches only a very narrow range is transmitted from the transmission antenna.

この場合、前席側の揺動ドアが閉じているときには、送信アンテナがスライドドアの近傍に位置するので、リクエストスイッチが操作された際に携帯機が送信アンテナからの信号を受信することができる。しかし、前席側の揺動ドアが開くと、送信アンテナの位置がスライドドアから離れるため、リクエストスイッチの位置で揺動ドアの送信アンテナからの信号を受信できないことがある。すなわち、揺動ドアの開閉状態によっては通信を行うことができず、確実な動作をなすことが難しかった。 In this case, when the front seat-side swing door is closed, the transmission antenna is positioned in the vicinity of the slide door, so that the portable device can receive a signal from the transmission antenna when the request switch is operated. . However, when the front seat-side swing door is opened, the position of the transmission antenna is separated from the slide door, so that the signal from the transmission antenna of the swing door may not be received at the position of the request switch. That is, communication cannot be performed depending on the open / closed state of the swing door, and it has been difficult to perform reliable operation.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、スライドドアの開閉を低コストかつ確実に行うことのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a keyless entry device capable of reliably opening and closing a sliding door at a low cost.

前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前席側に揺動ドアを備え後席側にスライドドアを備える車両に設けられ、リクエスト信号を送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は、前記アンサー信号を受信すると前記携帯機の認証を行う車両側制御部と、前記スライドドアに設けられ前記スライドドアの開動作を指示するリクエストスイッチと、前記揺動ドアに設けられ前記リクエスト信号を送信する送信アンテナと、前記揺動ドアの開閉状態を検出するドア検知部と、前記スライドドアを開閉させるドア駆動部とを備え、
前記車両側制御部は、前記スライドドアが閉じているときに前記リクエストスイッチが操作されると、前記ドア検知部が前記揺動ドアを開状態と検出している場合に、前記携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、前記ドア駆動部を制御して前記スライドドアの開動作を行わせることを特徴として構成されている。 In order to solve the above problems, a keyless entry device according to the present invention is provided in a vehicle having a swing door on the front seat side and a slide door on the rear seat side, and transmits a request signal and receives an answer signal. In a keyless entry device having a device and a portable device that receives the request signal and transmits an answer signal,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that authenticates the portable device upon receiving the answer signal, a request switch that is provided on the slide door and instructs the opening operation of the slide door, and is provided on the swing door A transmission antenna that transmits the request signal, a door detection unit that detects an open / close state of the swing door, and a door drive unit that opens and closes the slide door,
When the request switch is operated when the slide door is closed, the vehicle-side control unit detects whether the door detection unit detects that the swing door is in an open state. Regardless of whether or not an answer signal is received, the door driving unit is controlled to open the sliding door.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記揺動ドアに設けられる送信アンテナは、前記揺動ドアが閉じた状態で前記リクエストスイッチの位置まで信号が到達する位置であって、前記揺動ドアが全開状態で前記リクエストスイッチの位置まで信号が到達しない位置に配置されることを特徴として構成されている。 Further, in the keyless entry device according to the present invention, the transmitting antenna provided in the swing door is a position where a signal reaches the position of the request switch with the swing door closed, and the swing door Is arranged at a position where the signal does not reach the position of the request switch in the fully opened state.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、前記ドア駆動部を制御して前記スライドドアの開動作を行わせる際に、前記スライドドアの解錠動作も行わせることを特徴として構成されている。 Furthermore, in the keyless entry device according to the present invention, when the vehicle-side control unit controls the door driving unit to perform the opening operation of the slide door regardless of whether an answer signal is received from the portable device. Further, the sliding door is also unlocked.

本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、スライドドアが閉じているときにリクエストスイッチが操作されると、ドア検知部が揺動ドアを開状態と検出している場合に、携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、ドア駆動部を制御してスライドドアの開動作を行わせることにより、コストダウンのため揺動ドアに送信アンテナを設けてスライドドアについての通信を行わせる場合において、揺動ドアが開いていることによりスライドドアに設けられたリクエストスイッチの位置で送信アンテナからの信号を受信できなくても、使用者の意図通りにスライドドアを開動作させることができ、利便性を向上させることができる。 According to the keyless entry device of the present invention, when the request switch is operated when the slide door is closed, the vehicle-side control unit detects that the swing detection door is open. Regardless of whether or not an answer signal is received from the portable device, the door drive unit is controlled to open the sliding door, so that a transmission antenna is provided on the swinging door for cost reduction, and communication about the sliding door is performed. Even if the signal from the transmitting antenna cannot be received at the position of the request switch provided on the sliding door due to the opening of the swing door, the sliding door is opened as the user intended. And convenience can be improved.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、揺動ドアの送信アンテナは、揺動ドアが閉じた状態でリクエストスイッチの位置まで信号が到達する位置であって、揺動ドアが全開状態でリクエストスイッチの位置まで信号が到達しない位置に配置されることにより、揺動ドアを全開状態としたときには送信アンテナからの信号がリクエストスイッチの位置にある携帯機に到達しないが、揺動ドアが開いていることが検出された場合、車両のドアは既に開いた状態となっているので、リクエストスイッチが操作されたときに、車両側装置と携帯機の間で通信を行うまでもなく、スライドドアを開いてもよい状況であると判断することができ、スライドドアの開動作を行うことができる。 According to the keyless entry device of the present invention, the transmitting antenna of the swing door is a position where the signal reaches the position of the request switch with the swing door closed, and the swing door is fully opened. When the swing door is fully opened, the signal from the transmitting antenna does not reach the portable device at the request switch position, but the swing door opens. If it is detected that the vehicle is open, the vehicle door is already open, so when the request switch is operated, there is no need to communicate between the vehicle side device and the portable device. Can be determined to be open, and the sliding door can be opened.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、ドア駆動部を制御してスライドドアの開動作を行わせる際に、スライドドアの解錠動作も行わせることにより、一つの操作でスライドドアの解錠、開動作を行うことができて、より利便性を向上させることができる。 Furthermore, according to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit controls the door driving unit to perform the opening operation of the slide door regardless of whether or not the answer signal is received from the portable device. By also performing the unlocking operation of the sliding door, the unlocking and opening operations of the sliding door can be performed with one operation, and the convenience can be further improved.

本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。It is a schematic diagram of the keyless entry device in this embodiment. 車両のドア付近における模式的な横断面図である。1 is a schematic cross-sectional view in the vicinity of a door of a vehicle. キーレスエントリー装置のブロック図である。It is a block diagram of a keyless entry device. キーレスエントリー装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of a keyless entry apparatus.

本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置が設けられる車両１は、前席側には内外方向に揺動することで開閉自在な揺動ドア１ａを有し、後席側には車体に沿ってスライドすることで開閉自在な開閉ドア１ｂを有している。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a keyless entry device according to this embodiment. The vehicle 1 provided with the keyless entry device according to this embodiment has a swing door 1a that can be opened and closed by swinging inward and outward on the front seat side, and slides along the vehicle body on the rear seat side. And has an openable / closable door 1b.

キーレスエントリー装置は、車両１の揺動ドア１ａやスライドドア１ｂを施錠または解錠、あるいは開閉するものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠、開閉動作の指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。リクエスト信号は低周波信号からなっている。なお、図１には助手席側の揺動ドア１ａに設けられる送信アンテナ１５のみが示されている。 The keyless entry device locks, unlocks, or opens and closes the swing door 1a and the slide door 1b of the vehicle 1. A vehicle side device 2 is provided on the vehicle 1 side, and the user carries the portable device 3. Then, wireless communication is performed between the vehicle-side device 2 and the portable device 3 to perform authentication, locking / unlocking, opening / closing operation commands, and the like. The vehicle-side device 2 has a plurality of transmission antennas 15 at various locations of the vehicle 1, and a request signal is transmitted from each transmission antenna 15 to the portable device 3. The request signal is a low frequency signal. FIG. 1 shows only the transmission antenna 15 provided in the swing door 1a on the passenger seat side.

携帯機３を持った使用者がスライドドア１ｂを開動作させるには、スライドドア１ｂの表面に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要とする。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で通信が行われ、携帯機３が車両１に付帯する固有の携帯機３であるか否かの認証を行う。認証がなされた場合に車両側装置２はスライドドア１ｂの解錠及び開動作を行う。 In order for the user with the portable device 3 to open the slide door 1b, it is necessary to press the request switch 16 provided on the surface of the slide door 1b. When the request switch 16 is pressed, communication is performed between the vehicle-side device 2 and the portable device 3, and authentication is performed as to whether or not the portable device 3 is a unique portable device 3 attached to the vehicle 1. When the authentication is performed, the vehicle side device 2 performs the unlocking and opening operation of the slide door 1b.

図１に示す助手席側の揺動ドア１ａに設けられる送信アンテナ１５は、スライドドア１ｂ寄りの位置にあるドアハンドル５内に配置されており、この送信アンテナ１５から送信される信号は、図中点線で示す領域に渡って到達することができる。このため、揺動ドア１ａが閉じている状態においては、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６の位置で送信アンテナ１５からの信号を受信することができる。すなわち、揺動ドア１ａが閉じているとき、使用者が車両１に近づいてリクエストスイッチ１６を操作する際には、揺動ドア１ａの送信アンテナ１５により、車両側装置２からの信号を携帯機３で受信することができる。 The transmission antenna 15 provided in the swing door 1a on the passenger seat side shown in FIG. 1 is disposed in the door handle 5 located near the slide door 1b, and the signal transmitted from the transmission antenna 15 is as shown in FIG. It can be reached over the area indicated by the middle dotted line. For this reason, when the swing door 1a is closed, a signal from the transmission antenna 15 can be received at the position of the request switch 16 of the slide door 1b. That is, when the swing door 1a is closed and the user approaches the vehicle 1 and operates the request switch 16, the signal from the vehicle side device 2 is transmitted to the portable device by the transmission antenna 15 of the swing door 1a. 3 can be received.

図２には、車両１のドア付近における模式的な横断面図を示している。図中左側のドアは、助手席側の揺動ドア１ａであり、図中右側のドアは、後席側のスライドドア１ｂである。図２（ａ）は、揺動ドア１ａが閉じた状態を表しており、このときには前述のように揺動ドア１ａに設けられた送信アンテナ１５からの信号は、図中点線で示す領域に渡って到達し、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６の位置においてその信号を受信することができる。 FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view near the door of the vehicle 1. The left door in the figure is the swing door 1a on the passenger seat side, and the right door in the figure is the slide door 1b on the rear seat side. FIG. 2A shows a state in which the swing door 1a is closed. At this time, as described above, the signal from the transmission antenna 15 provided on the swing door 1a extends over a region indicated by a dotted line in the figure. And the signal can be received at the position of the request switch 16 of the slide door 1b.

一方、図２（ｂ）は、揺動ドア１ａの全開状態を表している。揺動ドア１ａは、前側の縦辺を中心に揺動して内外方向に開閉するように構成されている。このため、揺動ドア１ａが開くと、送信アンテナ１５がスライドドア１ｂから離れることとなり、全開状態においては揺動ドア１ａに配置された送信アンテナ１５からの信号をリクエストスイッチ１６の位置では受信することができない。本実施形態では、この場合においてもスライドドア１ｂの開動作を行わせることができるようにする。 On the other hand, FIG. 2B shows a fully opened state of the swing door 1a. The swing door 1a is configured to swing around the front vertical side to open and close inward and outward. For this reason, when the swing door 1a is opened, the transmission antenna 15 is separated from the slide door 1b. When the swing door 1a is fully opened, a signal from the transmission antenna 15 disposed on the swing door 1a is received at the position of the request switch 16. I can't. In this embodiment, the opening operation of the slide door 1b can be performed even in this case.

図３には、キーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１２と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１０とを有している。さらに、車両側装置２にはスライドドア１ｂの施錠・解錠動作を駆動する施錠解錠機構１７と、スライドドア１ｂの開閉動作を駆動するドア駆動部１８と、揺動ドア１ａの開閉状態を検知するドア検知部１９とが設けられている。 FIG. 3 shows a block diagram of the keyless entry device. As shown in this figure, the vehicle-side device 2 includes a vehicle-side receiver 12 that receives an answer signal from the portable device 3, a vehicle-side transmitter 11 that transmits a request signal to the portable device 3, and an answer signal. And the vehicle-side controller 10 that performs various controls when the request switch 16 is pressed. Further, the vehicle side device 2 includes a lock / unlock mechanism 17 that drives the lock / unlock operation of the slide door 1b, a door drive unit 18 that drives the open / close operation of the slide door 1b, and the open / close state of the swing door 1a. The door detection part 19 to detect is provided.

車両側制御部１０には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。また、車両側受信部１２にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられ、そのうちの一つが図１及び図２に示された揺動ドア１ａの送信アンテナ１５である。 The vehicle-side control unit 10 includes a memory 13 that stores information necessary for control such as V-ID (V-ID), which is a vehicle-specific identification code, and IDs of a plurality of portable devices capable of operating one vehicle. The request switch 16 described above is connected. The vehicle-side receiver 12 is connected to a reception antenna 14 for receiving an answer signal, and the vehicle-side transmitter 11 is connected to a plurality of transmission antennas 15 and 15 for transmitting a request signal. The plurality of transmission antennas 15 and 15 are provided at various locations inside and outside the vehicle 1, and one of them is the transmission antenna 15 of the swing door 1a shown in FIGS.

携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３が接続される。 The portable device 3 includes a portable device receiver 20 that receives a request signal from the vehicle-side device 2, a portable device transmitter 21 that transmits an answer signal to the vehicle-side device 2, and various types of signals when receiving a request signal. It has the portable device control part 22 which performs control, and the memory 24 which memorize | stored ID, V-ID, etc. which were set to the own machine. In addition, the portable device receiving unit 20 and the portable device transmitting unit 21 are connected to a three-axis antenna 23 that transmits and receives request signals and answer signals and has directivity characteristics in directions orthogonal to each other.

携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。 The portable device control unit 22 is an intermittent reception state in which the sleep state where the power consumption is substantially zero and the receivable state are switched by a wake-up signal included in the request signal from the vehicle-side device 2 received by the portable device reception unit 20. Switches to a normal state in which the receivable state continues. In addition, the portable device control unit 22 performs various operations based on commands included in the request signal.

次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。ここでは、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６が操作されたときの動作について説明する。図４には、キーレスエントリー装置の動作フローチャートを示している。本フローは、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６が操作されることにより開始する（Ｓ１）。 Next, the operation of the keyless entry device will be described. Here, an operation when the request switch 16 of the slide door 1b is operated will be described. FIG. 4 shows an operation flowchart of the keyless entry device. This flow starts when the request switch 16 of the slide door 1b is operated (S1).

車両側装置２の車両側制御部１０は、ドア検知部１９からの情報を基に、揺動ドア１ａの開閉状態を検出する（Ｓ２）。揺動ドア１ａが開いていることが検出された場合には、Ｓ６に進み、揺動ドア１ａが閉じていることが検出された場合には、Ｓ３に進む。 The vehicle-side control unit 10 of the vehicle-side device 2 detects the open / closed state of the swing door 1a based on the information from the door detection unit 19 (S2). If it is detected that the swing door 1a is open, the process proceeds to S6. If it is detected that the swing door 1a is closed, the process proceeds to S3.

Ｓ２において揺動ドア１ａが閉じていることが検出された場合、キーレスエントリー装置は通常通りの動作を行う。すなわち、車両側装置２からは送信アンテナ１５を用いてリクエスト信号が送信される（Ｓ３）。送信アンテナ１５から送信されたリクエスト信号を携帯機３が受信すると、携帯機３は自機に設定されているＩＤを含むアンサー信号を送信する。リクエスト信号を送信した車両側装置２は、アンサー信号の待ち状態となる（Ｓ４）。Ｓ４においてアンサー信号の受信を確認したら、車両側制御部１０で認証を行う（Ｓ５）。Ｓ４においてアンサー信号が受信されない場合は、アンサー信号の待ち状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４−１）。所定時間が経過している場合はタイムアウトとし、携帯機３が検出されなかったものとしてフローを終了する。所定時間が経過していない場合は、アンサー信号の待ち状態を継続する。 When it is detected in S2 that the swing door 1a is closed, the keyless entry device performs a normal operation. That is, a request signal is transmitted from the vehicle side apparatus 2 using the transmission antenna 15 (S3). When the portable device 3 receives the request signal transmitted from the transmission antenna 15, the portable device 3 transmits an answer signal including an ID set in the portable device 3. The vehicle side apparatus 2 which transmitted the request signal will be in the waiting state of an answer signal (S4). If reception of an answer signal is confirmed in S4, the vehicle side control part 10 will authenticate (S5). If no answer signal is received in S4, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the answer signal was waited (S4-1). If the predetermined time has elapsed, the process is timed out, and the flow is terminated assuming that the portable device 3 has not been detected. If the predetermined time has not elapsed, the answer signal waiting state is continued.

Ｓ５において認証が成立した場合には、スライドドア１ｂの解錠や開動作のためのＳ６以降の動作に移る。Ｓ５において認証が成立しなかった場合には、そのまま動作を終了する。また、Ｓ２において揺動ドア１ａが開いていることが検出された場合には、リクエスト信号の送信や認証などの動作を行うことなく、スライドドア１ｂの解錠や開動作のためのＳ６以降の動作に移る。 When authentication is established in S5, the process proceeds to S6 and subsequent operations for unlocking and opening the sliding door 1b. If the authentication is not established in S5, the operation is finished as it is. Further, when it is detected in S2 that the swing door 1a is opened, the operations after S6 for unlocking and opening the slide door 1b are performed without performing the operation such as transmission of request signal or authentication. Move to operation.

Ｓ２において揺動ドア１ａが開いていることが検出された場合、車両１のドアは既に開いた状態となっているので、リクエストスイッチ１６が操作されたときに、車両側装置２と携帯機３の間で通信を行うまでもなく、スライドドア１ｂを開いてもよい状況であると判断することができる。本発明はこれを利用し、リクエストスイッチ１６が操作されたときに揺動ドア１ａが開いている場合には、携帯機３からのアンサー信号の有無にかかわらず、スライドドア１ｂの解錠、開動作を行わせることで、図２（ｂ）に示すように揺動ドア１ａが開いていて、リクエストスイッチ１６の位置では送信アンテナ１５からの信号を受信できない場合であっても、使用者の意図通りにスライドドア１ｂを開くことができて、キーレスエントリー装置の利便性を向上させることができる。 If it is detected in S2 that the swing door 1a is open, the door of the vehicle 1 is already open, so that when the request switch 16 is operated, the vehicle side device 2 and the portable device 3 It is possible to determine that the slide door 1b may be opened without performing communication between the two. The present invention utilizes this, and when the swing door 1a is opened when the request switch 16 is operated, the slide door 1b is unlocked and opened regardless of the presence or absence of an answer signal from the portable device 3. By performing the operation, even if the swing door 1a is open as shown in FIG. 2B and the signal from the transmitting antenna 15 cannot be received at the position of the request switch 16, the user's intention The slide door 1b can be opened on the street, and the convenience of the keyless entry device can be improved.

揺動ドア１ａが閉じていて携帯機３との間の認証が成立した場合、またはリクエストスイッチ１６操作時に揺動ドア１ａが開いていた場合、車両側装置２の車両側制御部１０は、スライドドア１ｂの施解錠状態を検出し（Ｓ６）、スライドドア１ｂが施錠状態であった場合には、施錠解錠機構１７を制御してスライドドア１ｂの解錠動作を行わせ、さらにドア駆動部１８を制御してスライドドア１ｂを開動作させる（Ｓ７）。一方、Ｓ６においてスライドドア１ｂが解錠状態であった場合には、ドア駆動部１８を制御してスライドドア１ｂを開動作させる（Ｓ８）。 When the swing door 1a is closed and authentication with the portable device 3 is established, or when the swing door 1a is open when the request switch 16 is operated, the vehicle-side control unit 10 of the vehicle-side device 2 slides. When the unlocking state of the door 1b is detected (S6) and the sliding door 1b is in the locking state, the locking / unlocking mechanism 17 is controlled to perform the unlocking operation of the sliding door 1b, and the door drive unit 18 is controlled to open the slide door 1b (S7). On the other hand, when the slide door 1b is unlocked in S6, the door drive unit 18 is controlled to open the slide door 1b (S8).

以上の動作により、揺動ドア１ａに送信アンテナ１５を設けてスライドドア１ｂの開閉時における通信を行わせる場合において、揺動ドア１ａを開いたときにスライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６の位置では携帯機との通信を行うことができなくても、スライドドア１ｂの開動作を行わせることができる。 With the above operation, when the transmission antenna 15 is provided on the swing door 1a to perform communication when the slide door 1b is opened and closed, the mobile phone is carried at the position of the request switch 16 of the slide door 1b when the swing door 1a is opened. Even if communication with the machine cannot be performed, the sliding door 1b can be opened.

キーレスエントリー装置は、スライドドア１ｂの施解錠や開動作を行うほか、運転席ドアの施解錠動作も行う。このために運転席ドアにもリクエストスイッチが設けられている。このための構成及び動作は、通常のキーレスエントリー装置と同様であるため、説明は省略する。また、車両側装置２と携帯機３との間の通信を行った場合に、認証が成立したあと、携帯機３が車外にあるか否かを判別し、携帯機３が車外にあると判別された場合にのみ、スライドドア１ｂの解錠動作及び開動作を行うようにしてもよい。 The keyless entry device performs locking / unlocking / unlocking operation of the sliding door 1b, and also performs locking / unlocking operation of the driver's seat door. For this purpose, a request switch is also provided on the driver's seat door. Since the configuration and operation for this are the same as those of a normal keyless entry device, description thereof is omitted. Further, when communication is performed between the vehicle-side device 2 and the portable device 3, it is determined whether or not the portable device 3 is outside the vehicle after the authentication is established, and it is determined that the portable device 3 is outside the vehicle. Only when this is done, the unlocking operation and the opening operation of the slide door 1b may be performed.

なお、運転席ドアのリクエストスイッチを操作して解錠を行った場合、揺動ドア１ａとスライドドア１ｂを含む車両１の全ドアが解錠状態となる。このように車両全体が解錠状態となっている場合ときに、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６が操作されると、車両側装置２と携帯機３の通信が行われることなくスライドドア１ｂは開動作される。このため、本実施形態のフローにおいて、車両側装置２と携帯機３の通信が行われることなくスライドドア１ｂが開動作されるのは、車両全体の解錠が行われておらず、かつ助手席の揺動ドア１ａがキーを直接差し込んでの操作などで選択的に解錠され、開かれている場合である。 When unlocking is performed by operating the request switch on the driver's seat door, all the doors of the vehicle 1 including the swing door 1a and the slide door 1b are unlocked. When the request switch 16 of the slide door 1b is operated when the entire vehicle is unlocked as described above, the slide door 1b is opened without communication between the vehicle side device 2 and the portable device 3. Be operated. For this reason, in the flow of this embodiment, the sliding door 1b is opened without communication between the vehicle-side device 2 and the portable device 3 because the entire vehicle is not unlocked and the assistant This is a case where the swing door 1a of the seat is selectively unlocked and opened by an operation such as directly inserting a key.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the application of the present invention is not limited to this embodiment, and can be applied in various ways within the scope of its technical idea.

１車両
１ａ揺動ドア
１ｂスライドドア
２車両側装置
３携帯機
５ドアハンドル
１０車両側制御部
１１車両側送信部
１２車両側受信部
１３メモリ
１４受信アンテナ
１５送信アンテナ
１６リクエストスイッチ
１７施錠解錠機構
１８ドア駆動部
１９ドア検知部
２０携帯機受信部
２１携帯機送信部
２２携帯機制御部
２３三軸アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 1a Swing door 1b Sliding door 2 Vehicle side apparatus 3 Portable machine 5 Door handle 10 Vehicle side control part 11 Vehicle side transmission part 12 Vehicle side reception part 13 Memory 14 Reception antenna 15 Transmission antenna 16 Request switch 17 Locking and unlocking mechanism DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Door drive part 19 Door detection part 20 Portable machine receiver 21 Portable machine transmission part 22 Portable machine control part 23 Triaxial antenna

Claims

A vehicle-side device that is provided in a vehicle having a swing door on the front seat side and a sliding door on the rear seat side, and that transmits a request signal and receives an answer signal, and a portable device that receives the request signal and transmits the answer signal In a keyless entry device with
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that authenticates the portable device upon receiving the answer signal, a request switch that is provided on the slide door and instructs the opening operation of the slide door, and is provided on the swing door A transmission antenna that transmits the request signal, a door detection unit that detects an open / close state of the swing door, and a door drive unit that opens and closes the slide door,
When the request switch is operated when the slide door is closed, the vehicle-side control unit detects whether the door detection unit detects that the swing door is in an open state. A keyless entry device that controls the door driving section to open the sliding door regardless of whether or not an answer signal is received.

The transmitting antenna provided in the swing door is a position where a signal reaches the position of the request switch when the swing door is closed, and the signal is transmitted to the position of the request switch when the swing door is fully opened. The keyless entry device according to claim 1, wherein the keyless entry device is disposed at a position where the key does not reach.

The vehicle-side control unit also performs the unlocking operation of the sliding door when controlling the door driving unit to perform the opening operation of the sliding door regardless of whether or not an answer signal is received from the portable device. The keyless entry device according to claim 1 or 2, characterized in that