JP5192280B2 - Garbage truck, its control program and weighing system - Google Patents
Garbage truck, its control program and weighing system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5192280B2 JP5192280B2 JP2008120186A JP2008120186A JP5192280B2 JP 5192280 B2 JP5192280 B2 JP 5192280B2 JP 2008120186 A JP2008120186 A JP 2008120186A JP 2008120186 A JP2008120186 A JP 2008120186A JP 5192280 B2 JP5192280 B2 JP 5192280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement value
- dust
- loading
- completion
- weighing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
この発明は、計量装置付きの塵芥収集車、その制御プログラムおよび計量システムに関する。 The present invention relates to a garbage collection vehicle with a weighing device, a control program thereof, and a weighing system.
投入された塵芥等の重量を計量できる計量装置(ロードセル)付きの塵芥収集車が知られている。このような塵芥収集を利用することにより、投入した塵芥の重量を計量して得た計量値に基づいて、顧客毎に収集内容の確認や収集代金の請求を行うことができる。 2. Description of the Related Art There is a known garbage truck with a weighing device (load cell) that can measure the weight of the thrown dust. By utilizing such dust collection, it is possible to confirm the collection contents and charge the collection fee for each customer based on the measured value obtained by weighing the input dust.
図11に、従来における塵芥収集車aの利用方法の概念図を示す。例えば、図11のAに示すように、作業者は、塵芥の収集場所であるX商店において(1)塵芥収集車aの投入箱に塵芥を投入し(投入作業)、(2)積込装置を作動させる操作(積込操作ボタンの押下)を行って投入箱の塵芥を収容箱に収容し、(3)計量装置を作動させる操作(計量操作ボタンの押下)を行って投入した塵芥の重量を計量して、計量値データ(「1015kg」)を発生させた後、(4)塵芥収集車aを次の収集場所であるY商店に移動させ(移動作業)、Y商店において(1)〜(3)と同様の作業を行う。 In FIG. 11, the conceptual diagram of the utilization method of the conventional garbage truck a is shown. For example, as shown in FIG. 11A, an operator places (1) dumping garbage into the dumping box of the garbage truck a (loading work) at the X store, which is the dumping place, and (2) loading device. (1) Pressing the loading operation button to store the dust in the input box in the storage box, and (3) Operating the weighing device (pressing the weighing operation button) to input the weight of the dust And weighing data (“1015 kg”) are generated, and (4) the garbage truck a is moved to the next collection place, Y store (moving work). Perform the same operation as (3).
なお、各収集場所にかかる塵芥の計量値は、塵芥が空の場合の計量値「1000kg」を初期値として、今回の計量値と前回の計量値との差分に基づいて算出するものとする。 In addition, the measurement value of the dust applied to each collection place shall be calculated based on the difference between the current measurement value and the previous measurement value with the measurement value “1000 kg” when the dust is empty as an initial value.
また、通常塵芥収集車の収集作業時においては、積込装置(プレス装置)を動作させた後、計量操作(計量終了スイッチ)を操作することにより、取引伝票を発行するようにしている(例えば、特許文献1の段落0058参照。)。 Further, during the collection operation of the regular garbage truck, after operating the loading device (press device), the transaction slip is issued by operating the weighing operation (measurement end switch) (for example, (See paragraph 0058 of Patent Document 1).
しかしながら、作業者にとっては、収集場所毎に発生する移動作業および積込作業に加えて、同時に積込操作および計量操作を行うことは煩雑である。特に、計量時において計量値を印刷せず、計量値データを遠隔のサーバ装置等に送信する形態においては、作業者にとって計量操作を行う動機となる事象(例えば、レシートの発行等。)がないため、計量操作を飛ばしてしまうことがあり得る。 However, it is complicated for the operator to simultaneously perform the loading operation and the weighing operation in addition to the moving operation and the loading operation that occur at each collection place. In particular, in the form in which the measurement value is not printed at the time of measurement and the measurement value data is transmitted to a remote server device or the like, there is no event (for example, issuance of a receipt, etc.) that motivates the operator to perform the measurement operation. For this reason, the weighing operation may be skipped.
例えば、図11のBに示すように、作業者は、塵芥の収集場所であるX商店において、(1)塵芥収集車aの投入箱に塵芥を投入し(投入作業)、(2)積込装置を作動させる操作(積込操作ボタンの押下)を行って投入箱の塵芥を収容箱に収容する。この場合に、(3)計量装置を作動させる操作(計量操作ボタンの押下)を行わず、(4)塵芥収集車aを次の収集場所であるY商店に移動させてしまうと、X商店にかかる塵芥の計量値データ(「1015kg」)が発生しない。このため、X商店において投入された塵芥が、移動先のY商店において投入された塵芥の計量値と合算されて計量されてしまうという問題が生じる。 For example, as shown in FIG. 11B, the worker at the X store, which is the collection place for the waste, (1) throws the dust into the throwing box of the waste collection vehicle a (loading work), and (2) loads. The operation of operating the device (depressing the loading operation button) is performed to accommodate the dust in the input box in the storage box. In this case, (3) without operating the weighing device (pressing the weighing operation button) and (4) moving the garbage collection vehicle a to the next store Y store, the X store No such weighing data (“1015 kg”) is generated. For this reason, there arises a problem that the waste thrown in at the X store is added to the measured value of the waste thrown at the destination Y store and is weighed.
この発明は、上記のような問題点を解決するため、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる塵芥収集車の提供を目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a garbage truck that can reduce the work burden on an operator and improve work efficiency.
(1)この発明の塵芥収集車は、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車であって、
(a1)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段とを備え、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること
を特徴とする。したがって、作業者が計量操作を行うことを要せず、計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
(1) The garbage truck of this invention is
(a) A garbage collection vehicle having a loading device for accommodating the dust thrown into the charging box in the receiving box,
(a1) weighing means for weighing the dust present in the input box and / or the storage box;
(a2) measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means;
(a3) measurement value recording means for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit;
(a4) comprising at least an input completion determining means for determining that the introduction of dust into the input box has been completed,
The measurement value acquisition unit acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination unit. Therefore, the weighing control can be performed without requiring the operator to perform the weighing operation. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
(2)この発明の塵芥収集車においては、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥が投入箱から収容箱に積み込まれたことに基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
(2) In the garbage truck of this invention,
(a5) further comprising loading completion detection means for detecting that the loading device has completed loading of the refuse,
The charging completion determining means determines that the charging of the dust into the charging box is completed based on the detection by the loading completion detecting means. Therefore, the weighing control can be performed based on the fact that the dust is loaded from the charging box into the storage box. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
(A)この発明の塵芥収集車においては、
(a6)PTO装置における動力の取り出し状態が切り替わったことを検知するPTO切替検知手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記PTO切替検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥を投入箱から収容箱に積み込む積込装置の駆動状態に基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
(A) In the garbage truck of this invention,
(a6) PTO switching detection means for detecting that the power take-out state in the PTO device has been switched is further provided,
The completion completion determination means is characterized in that, based on the detection by the PTO switching detection means, it is determined that the introduction of the dust into the input box has been completed. Therefore, the weighing control can be performed based on the driving state of the loading device that loads the dust from the input box into the storage box. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
(B)この発明の塵芥収集車においては、
(a7)塵芥収集車の走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記走行状態検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥収集車のブレーキが解除されて走行が開始されることに基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
(B) In the garbage truck of this invention,
(a7) It further includes a traveling state detection means for detecting the traveling state of the garbage truck,
The charging completion determining means determines that charging of the dust into the charging box has been completed based on detection by the traveling state detecting means. Therefore, the weighing control can be performed based on the fact that the brake of the garbage truck is released and the running is started. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
(C)この発明の塵芥収集車においては、
(a8)前記計量手段における現在の計量値をリセットする計量値リセット手段をさらに備えており、
投入完了判断手段は、前記計量値リセット手段のリセットに基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断すること
を特徴とする。したがって、塵芥の計量装置の操作状態に基づいて計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
(C) In the garbage truck of this invention,
(a8) further comprising weighing value resetting means for resetting the current weighing value in the weighing means;
The charging completion determining means determines that charging of the dust into the charging box is completed based on the reset of the measurement value resetting means. Therefore, the measurement control can be performed based on the operation state of the dust measuring device. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
(3)この発明の塵芥収集車においては、
(a9)前記計量値取得手段において取得した計量値および記録部に記録された前回の計量値に基づいて、投入された塵芥の計量値を算出する計量値算出手段とをさらに備えたこと
を特徴とする。したがって、積算された計量値を取得した場合であっても、1つの収集場所において投入された塵芥重量を計量することができる。
(3) In the garbage truck of this invention,
(a9) further comprising measurement value calculation means for calculating a measurement value of the thrown dust based on the measurement value acquired by the measurement value acquisition means and the previous measurement value recorded in the recording unit. And Therefore, even when the accumulated measurement value is acquired, the weight of the dust thrown in at one collection place can be measured.
(4)この発明の塵芥収集車においては、
少なくとも投入箱への塵芥の投入をする前の状態であることを判断する投入前状態判断手段と、
(a8)前記計量手段における現在の計量値をリセットする計量値リセット手段をさらに備えており、
前記計量値リセット手段は、前記投入前状態判断手段の判断に基づいて現在の計量値をリセットすること
を特徴とする。したがって、計量前において作業者にロードセルをリセットさせることなく塵芥の計量を行うことができる。
(4) In the garbage truck of this invention,
A state determination means before charging that determines at least the state before dumping dust into the charging box;
(a8) further comprising weighing value resetting means for resetting the current weighing value in the weighing means;
The measurement value resetting means resets the current measurement value based on the determination by the pre-input state determination means. Therefore, dust can be measured without causing the operator to reset the load cell before weighing.
(5)この発明の塵芥収集車においては、
(a10)当該塵芥収集車の現在の位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
(a11)前記位置情報取得手段において取得した位置情報に基づいて、塵芥の収集現場にかかる顧客の情報を取得する顧客情報取得手段とをさらに備え、
(a3)計量値記録手段は、前記顧客情報取得手段において取得した顧客情報に対応付けて、計量値を記録すること
を特徴とする。したがって、塵芥の収集現場に対応する顧客を容易に特定することができる。これにより、作業者のデータ入力操作を削減することができ、作業効率が向上する。
(5) In the garbage truck of this invention,
(a10) position information acquisition means for acquiring information indicating the current position of the garbage truck;
(a11) based on the position information acquired in the position information acquisition means, further comprising customer information acquisition means for acquiring customer information on the collection site of the dust,
(a3) The measurement value recording means records the measurement value in association with the customer information acquired by the customer information acquisition means. Therefore, it is possible to easily identify the customer corresponding to the garbage collection site. Thereby, an operator's data input operation can be reduced and work efficiency improves.
(6)(7)この発明のプログラムは、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車をコンピュータを用いて制御するためのプログラムであって、コンピュータに以下の手段を構成させ:
(a2)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段および
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得することを特徴とする。したがって、作業者が計量操作を行うことを要せず、計量制御を行うことができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。
(6) (7) The program of this invention
(a) A program for controlling, using a computer, a garbage collection vehicle having a loading device for containing the dust put in the input box in the storage box, the computer having the following means:
(a2) a measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from a measurement means for measuring the weight of the dust present in the input box and / or the storage box;
(a3) a measurement value recording means for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit; and
(a4) An input completion determining means for determining at least that the introduction of dust into the input box has been completed,
The measurement value acquisition unit acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination unit. Therefore, the weighing control can be performed without requiring the operator to perform the weighing operation. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
(8)この発明の計量システムは、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車および、(b)前記塵芥収集車における作業者が有する携帯電話を備えた計量システムであって、
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a12)前記計量値取得手段において取得した計量値を出力する計量値出力手段と、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段とを備え、
(b)前記携帯電話は、
(b1)前記塵芥収集車からの出力を受けて塵芥の重量の計量値のデータを取得する計量値データ取得手段と、
(b2)前記計量値取得手段において取得した計量値のデータを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする。したがって、ロードセルから取得した計量データを携帯電話において管理することができる。
(8) The weighing system of this invention is
(a) a dust collection vehicle having a loading device for storing the dust put in the input box in the storage box, and (b) a weighing system including a mobile phone possessed by an operator in the dust collection vehicle. ,
(a) The garbage truck is
(a1) weighing means for weighing the dust present in the input box and / or the storage box;
(a2) measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means;
(a12) a measurement value output means for outputting the measurement value acquired by the measurement value acquisition means;
(a4) comprising at least an input completion determining means for determining that the introduction of dust into the input box has been completed,
(b) The mobile phone
(b1) a measurement value data acquisition means for receiving the output from the garbage truck and acquiring measurement data of the weight of the dust;
(b2) comprising measurement value data recording means for recording the measurement value data acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit;
The measurement value acquisition means of the garbage truck acquires the measurement value based on the determination of the input completion determination means;
It is characterized by. Therefore, the weighing data acquired from the load cell can be managed in the mobile phone.
(9)この発明の計量システムは、
(a)投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容するための積込装置を有する塵芥収集車および、(c)前記塵芥収集車と通信可能に設けられた計量管理サーバを備えた計量システムであって、
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a4)前記投入完了判断手段の判断に基づいて、前記計量値取得手段に計量値を取得するように指示を行う計量値取得制御手段と、
(a5)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と、
(a13)前記記録部に記録された計量値データを計量管理サーバに送信する計量値データ送信手段を備え、
(c)前記計量管理サーバは、
(c1)前記塵芥収集車から計量値データを受信する計量値データ受信手段と、
(c2)前記計量値データ受信手段において受信した計量値データを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする。したがって、ロードセルから取得した計量データを計量管理サーバにおいて集中管理することができる。特に、複数台の塵芥収集車を用いて収集業務を行う場合には、各現場で発生している計量データを迅速に取得することができる。
(9) The weighing system of this invention is
(a) a dust collection vehicle having a loading device for storing the dust put in the input box in the storage box, and (c) a weighing system provided with a weighing management server provided to be communicable with the dust collection vehicle. Because
(a) The garbage truck is
(a1) weighing means for weighing the dust present in the input box and / or the storage box;
(a2) measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means;
(a3) An input completion determining means for determining at least that the introduction of dust into the input box has been completed,
(a4) a measurement value acquisition control unit that instructs the measurement value acquisition unit to acquire a measurement value based on the determination of the input completion determination unit;
(a5) measurement value recording means for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit;
(a13) comprising measurement value data transmission means for transmitting the measurement value data recorded in the recording unit to a measurement management server;
(c) The measurement management server
(c1) weighing value data receiving means for receiving weighing value data from the garbage truck,
(c2) comprising weight value data recording means for recording the weight value data received by the weight value data receiving means in a recording unit,
The measurement value acquisition means of the garbage truck acquires the measurement value based on the determination of the input completion determination means;
It is characterized by. Therefore, the measurement data acquired from the load cell can be centrally managed in the measurement management server. In particular, when collecting work is performed using a plurality of garbage trucks, it is possible to quickly obtain measurement data generated at each site.
[請求項の用語]
(A)塵芥収集車aの計量手段a1は、実施形態においては、図2のロードセル20がこれに該当する。計量値取得手段a2は、実施形態においては、図3のステップS309の機能がこれに該当する。投入完了判断手段a4は、実施形態においては、図3のステップS305の機能がこれに該当する。計量値記録手段a3は、実施形態においては、図3のステップS311の機能がこれに該当する。
[Claim terms]
(A) In the embodiment, the weighing means a1 of the garbage truck a corresponds to the
積込完了検知手段a5は、実施形態においては、図3のステップS305の機能または図3aのステップS308の機能がこれに該当する。 In the embodiment, the loading completion detection unit a5 corresponds to the function in step S305 in FIG. 3 or the function in step S308 in FIG. 3a.
(B)PTO切替検知手段a6は、実施形態においては、図3aのステップS307の機能がこれに該当する。走行状態検知手段a7は、実施形態においては、図3aのステップS307の機能がこれに該当する。 (B) In the embodiment, the PTO switching detection unit a6 corresponds to the function of step S307 in FIG. 3A. In the embodiment, the traveling state detection unit a7 corresponds to the function of step S307 in FIG. 3A.
(C)計量値リセット手段a8は、実施形態においては、図3bのステップS295の機能がこれに該当する。計量値算出手段a9は、実施形態においては、図3のステップS313、S315の機能がこれに該当する。 (C) In the embodiment, the measurement value resetting unit a8 corresponds to the function of step S295 in FIG. 3B. In the embodiment, the measurement value calculation means a9 corresponds to the functions of steps S313 and S315 in FIG.
(D)位置情報取得手段a10は、実施形態においては、図3bのステップS312の機能がこれに該当する。顧客情報取得手段a11は、実施形態においては、図3bのステップS314の機能がこれに該当する。計量値出力手段a12は、実施形態においては、PLC215から携帯電話bに計量値データを送信することがこれに該当する。PLC215から計量管理サーバcに計量値データを送信することがこれに該当する。
(D) In the embodiment, the position information acquisition unit a10 corresponds to the function of step S312 in FIG. 3b. In the embodiment, the customer information acquisition unit a11 corresponds to the function of step S314 in FIG. 3B. In the embodiment, the measurement value output means a12 transmits the measurement value data from the
(E)「リセット」とは、計量装置(ロードセル)の現在の計量値を0とした後に計量を行う場合のみならず、現在の計量値を基準値として記憶しておき計量後に当該基準値を差し引くことによって計量値を算出する場合をも含む概念である。 (E) “Reset” means not only when the current weighing value of the weighing device (load cell) is set to 0, but also when the current weighing value is stored as a reference value and the reference value is set after weighing. It is a concept that includes a case where a measurement value is calculated by subtraction.
(F)「プログラム」とは、CPUにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。 (F) The “program” is a concept including not only a program that can be directly executed by the CPU but also a program in a source format, a compressed program, an encrypted program, and the like.
1.第1の実施形態
1−1.概要
図4のAに、この発明の一実施形態による塵芥収集の概念図を示す。本実施形態においては、塵芥収集車aは、塵芥の収集作業に用いる車両であり、ロードセル(計量機能)を少なくとも備えている。
1. First embodiment 1-1. Outline FIG. 4A shows a conceptual diagram of dust collection according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the refuse collection vehicle a is a vehicle used for the collection work of dust, and is provided with at least a load cell (measuring function).
塵芥収集車aが収集現場であるX商店に到着すると、作業者は投入箱に塵芥を投入する。塵芥の投入が完了すると、作業者は投入箱の塵芥を収容箱に積み込むために積込操作ボタンを押下して積込装置202を作動させる。積込装置202における積み込み動作の完了を検知すると、ロードセル201によって塵芥の計量が行われる。例えば、X商店の計量値を示すデータとして「1015kg」が発生する。
When the garbage truck a arrives at the X store, which is the collection site, the worker puts garbage into the input box. When the introduction of the dust is completed, the operator presses the loading operation button to activate the
塵芥収集車aがY商店に移動した場合であっても、X商店の場合と同様に、積込操作ボタンを押下した後における積込装置202の積み込み動作の完了を検知して計量を行うことにより、計量値データを発生させる。
Even when the refuse collection vehicle a moves to the Y store, the completion of the loading operation of the
このため、作業者に計量操作を行わせることを要せずとも、確実に計量処理を行い、計量値データを発生させることができる。これにより、作業者の作業負担を低減させて、作業効率を向上させることができる。 For this reason, it is possible to reliably perform the weighing process and generate the weighing value data without requiring the operator to perform the weighing operation. Thereby, a work burden of an operator can be reduced and work efficiency can be improved.
1−2.塵芥収集車a
図1に、塵芥収集車aの機能ブロック図を示す。塵芥収集車aの計量手段a1は、投入された塵芥を計量するためのものである。計量値取得手段a2は、塵芥の重量の計量値を計量手段から取得するためのものである。計量値記録手段a3は、計量値取得手段a2において取得した計量値を記録部11に記録するためのものである。投入完了判断手段a4は、積込完了検知手段a5に基づいて塵芥の投入が完了したことを判断するためのものである。積込完了検知手段a5は、積込装置において投入箱に投入された塵芥を収容箱に収容する動作が完了したことを検知するためのものである。計量値算出手段a9は、計量値取得手段a2において取得した計量値および記録部11に記録された前回の計量値に基づいて、投入された塵芥の計量値を算出するためのものである。
1-2. Garbage truck a
FIG. 1 shows a functional block diagram of the garbage truck a. The weighing means a1 of the garbage truck a is for weighing the charged dust. The measurement value acquisition means a2 is for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means. The measurement value recording unit a3 is for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition unit a2 in the
1−3.ハードウエア構成
図1に示す塵芥収集車aのハードウェア構成の一例を図2に示す。この塵芥収集車aは、ロードセル201、積込装置202、積載完了センサ203、操作ボタン205、ディスプレイ207、プリンタ209、PLC215および通信回路217を備えている。
1-3. Hardware Configuration An example of the hardware configuration of the garbage truck a shown in FIG. 1 is shown in FIG. The garbage collection vehicle a includes a
ロードセル201は、塵芥収集車aに投入された塵芥の重量を計量してPLC215に出力する。積込装置202は、PLC215からの信号を受けて、投入箱に投入された塵芥を圧縮して収容箱に積み込む動作を行う。積込完了センサ203は、積込装置202において積み込み動作が完了したことを検知する。操作ボタン205は、作業者からの操作を受けてその信号をPLC215に送出する。
The
PLC215は、CPU221、入力操作キー223およびメモリ225を備えている。メモリ225には、制御プログラム2251およびデータ記録エリア2253が記録される。制御プログラム2251を実行するCPU221は、操作ボタン205の信号を検出し、ロードセル201または積込装置202等を制御する。また、CPU221は、ロードセル201に計量データを要求して取得した計量値データをデータ記録エリア2253に記録する。
The
よって、(a2)計量値取得手段、(a4)投入完了判断手段および(a3)計量値記録手段は、制御プログラム2251をCPU221上で実行したときの各機能によって実現される。また、記録部11は、データ記録エリア2253によって実現される。
Therefore, (a2) the measurement value acquisition means, (a4) input completion determination means, and (a3) measurement value recording means are realized by the respective functions when the
1−4.処理詳細
図3〜7を用いて、本実施形態における処理詳細を説明する。図3は、本実施形態における全体処理を示すフローチャートである。PLC215においては、制御プログラム2251が、CPU221上において実行されているものとする。
1-4. Processing Details Processing details in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the overall processing in this embodiment. In the
1−4−1.積み込み処理
図4において、最初の収集場所であるX商店に塵芥収集車aが到着すると、作業者は、塵芥収集車aの投入箱の投入口に塵芥を投入する。作業者は、すべての塵芥を投入し終えると、積込装置202を作動させるため操作ボタン205を押下する。
1-4-1. Loading Process In FIG. 4, when the garbage collection vehicle a arrives at the X store, which is the first collection location, the worker puts the dust into the entry port of the input box of the garbage collection vehicle a. When the operator finishes putting all the dust, he presses the
図3のフローチャートにおいて、PLC215のCPU221は、操作ボタン205である積込操作ボタンの押下を受けると、積込装置202を作動させる(ステップS301〜S303)。これにより、投入箱の塵芥が積込装置202において圧縮され収容箱に積み込まれる。
In the flowchart of FIG. 3, the
図5は、塵芥収集車aの一例であるプレス式の塵芥車2の断面構造を示す模式図である。塵芥車2は、キャブ(キャビン)2a、塵芥収容箱2bおよび投入箱2cを備えている。投入箱2cには、投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱2bに積み込むための積込装置4が配置されている。なお、塵芥車2は、積込操作ボタン51、ロードセルのリセットボタン53、PTO(Power take-off:動力取り出し装置)55、PTO切替スイッチ57、サイドブレーキ59を備えている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a cross-sectional structure of a press-
図6のAは、積込装置4を模式的に示す図面である。積込装置4は、プッシュシリンダ6と、プッシュシリンダ6の伸縮端6aに取付けられ、プッシュシリンダ6の伸縮動作に対応して図中Y1またはY2方向に往復動するスライダ8と、スライダ8の一端8aに支持端10aを枢支されたプレスプレート10と、プレスプレート10の他の支持端10bとスライダ8の他端8bとの間に設けられ、伸縮動作によりプレスプレート10を支持端10a回りに図中R1またはR2方向に揺動させるスイープシリンダ12とを備えている。
FIG. 6A schematically shows the loading device 4. The loading device 4 is attached to a
プッシュシリンダ6およびスイープシリンダ12の伸縮動作を組合せることで、図5に示すように、(1)反転行程、(2)1次プレス行程、(3)2次プレス行程、(4)押込み行程からなる1サイクルの積み込み動作を行なう。
By combining the expansion and contraction of the
このとき、各行程が完了したか否かを判断するのに、図5のBおよびCに示すような近接スイッチを利用した位置検出のためのセンサーLS1〜LS4を用いている。センサーLS1、LS3は、シリンダ6の外筒6bに対し固定的に設けられている。センサーLS2、LS4は、シリンダ12の外筒12bに対し固定的に設けられている。
At this time, sensors LS1 to LS4 for position detection using proximity switches as shown in FIGS. 5B and 5C are used to determine whether or not each stroke is completed. The sensors LS1 and LS3 are fixed to the
これにより、各センサーLS1〜LS4の検出状態に基づいて、これに対応する各行程におけるプッシュシリンダ6またはスイープシリンダ12の動作の終了位置を把握することができる。すなわち、LS2を検出することで(1)反転行程が終了したことが分かり、LS3を検出することで(2)1次プレス行程が終了したことが分かり、LS4を検出することで(3)2次プレス行程が終了したことが分かり、LS1を検出することで(4)押込み行程が終了したことが分かる。
Thereby, based on the detection state of each sensor LS1-LS4, the end position of the operation | movement of the
積込装置4における積み込みの完了を検知するためのセンサ(積込完了センサ)であるLS1から積み込み完了を示す信号を検出すると、CPU221は、積込装置を停止させる(ステップS304〜S307)。
When detecting a signal indicating completion of loading from LS1, which is a sensor (loading completion sensor) for detecting completion of loading in the loading device 4, the
1−4−2.計量処理
積込装置を停止させると、CPU221は、ロードセル201から計量値を取得する(ステップS309)。例えば、投入箱および収容箱がロードセルに荷重されている場合、投入された塵芥のみならず投入箱および収容箱の重量も含めて計量される。図4に示すように、投入箱および収容箱の重量が「1000kg」であり、塵芥の重量が「15kg」である場合、ロードセルの計量値は「1015kg」となる。
1-4-2. Weighing process When the loading device is stopped, the
CPU221は、取得した計量値をメモリ225のデータ記録エリア2253に記録する(ステップS311)。例えば、図7のAに示すように、計量値データとして、現在時刻(09:00:00)に対応付けて計量値(1015kg)を記録する。
The
次に、CPU221は、前回の計量値を読み込む(ステップS313)。ここで、前回の計量値は、初期値である時刻「00:00:00」に対応する計量値「1000kg」である。
Next, the
さらに、CPU221は、今回投入された塵芥の計量値を算出する(ステップS315)。例えば、今回の計量値「1015kg」から前回の計量値「1000kg」を減算して、計量値「15kg」を算出する。
Further, the
投入された塵芥の計量値を算出すると、その計量値を含む証明伝票をプリンタ209から印刷する(ステップS317)。 When the measured value of the thrown dust is calculated, a certification slip including the measured value is printed from the printer 209 (step S317).
1−5.まとめ
以上により、塵芥収集車aにかかる作業者は、計量操作を行わなくても、積込装置の動作完了に基づいて計量を行わせることができる。これにより、塵芥収集作業における作業者の負担を低減して、作業効率を向上させることができる。
1-5. Summary As described above, the operator of the garbage truck a can perform weighing based on the completion of the operation of the loading device without performing the weighing operation. Thereby, the burden on the worker in the dust collection work can be reduced, and the work efficiency can be improved.
2.第2の実施形態
第1の実施形態においては、積込装置の積み込み完了を示すセンサーからの出力がされたことを条件として、塵芥の投入が完了したことを判断するように構成したが、他の条件に基づいて完了を判断するようにしてもよい。
2. Second Embodiment In the first embodiment, it is configured to determine that the introduction of the dust has been completed on condition that the output from the sensor indicating completion of loading of the loading device has been made. Completion may be determined based on the above conditions.
2−1.概要
第1の実施形態の積込完了センサによって必ずしも積み込みの完了を検知できるわけではない。例えば、センサ故障や動作不良が発生した場合には、積み込み完了を確実に検知することができない。そこで、積み込み完了を検知するセンサとともに、または、これに代えて、別の条件を検知するセンサからの出力を条件として、塵芥の投入完了を判断することができる。
2-1. Outline The completion of loading cannot always be detected by the loading completion sensor of the first embodiment. For example, when a sensor failure or malfunction occurs, loading completion cannot be reliably detected. Therefore, it is possible to determine whether or not the dust has been thrown in on the condition of an output from a sensor that detects another condition together with or instead of the sensor that detects completion of loading.
本実施形態においては、PTO(Power take-off)センサ、ブレーキセンサまたは計量値リセット(風袋引き)ボタンからの出力に基づいて判断する例について説明する。 In the present embodiment, an example in which determination is made based on an output from a PTO (Power take-off) sensor, a brake sensor, or a measurement value reset (tare) button will be described.
2−2.塵芥収集車a
第2の実施形態における計量システムの機能ブロック図を図1aに示す。図1aは、基本的に第1の実施形態における図1と同様である。PTO切替検出手段a6、走行開始検知手段a7および計量値リセット手段a8をさらに備えている点が異なる。
2-2. Garbage truck a
A functional block diagram of the weighing system in the second embodiment is shown in FIG. 1a. FIG. 1a is basically the same as FIG. 1 in the first embodiment. The difference is that it further includes a PTO switching detection means a6, a travel start detection means a7, and a measured value reset means a8.
2−3.ハードウエア構成
図1aに示す塵芥収集車aのハードウェア構成の一例を図2aに示す。図2aは、基本的に第1の実施形態における図2と同様である。この塵芥収集車aは、図2において説明した塵芥収集車aに加えて、ブレーキセンサ211およびPTOセンサ213を備えている。
2-3. Hardware Configuration An example of the hardware configuration of the garbage truck a shown in FIG. 1a is shown in FIG. 2a. FIG. 2a is basically the same as FIG. 2 in the first embodiment. The garbage truck a includes a
ブレーキセンサ211は、塵芥収集車aのサイドブレーキの制動状態を検知する。PTOセンサ213は、塵芥収集車aのPTO(Power take-off:動力取り出し装置)の切替状態を検知する。
The
2−4.処理詳細
図3aおよび図4〜8を用いて、本実施形態における処理詳細を説明する。図3aは、本実施形態における全体処理を示すフローチャートである。第1の実施形態と同様に、PLC215においては、制御プログラム2251が、CPU221上において実行されているものとする。
2-4. Processing Details Processing details in this embodiment will be described with reference to FIGS. 3A and 4 to 8. FIG. 3A is a flowchart showing the overall processing in this embodiment. As in the first embodiment, it is assumed that the
2−4−1.PTOセンサ
図4において、塵芥収集車が収集現場であるX商店に到着すると、作業者は投入箱に塵芥を投入する。塵芥の投入が完了すると、作業者は、投入箱の塵芥を圧縮して収容箱に積み込むために、図5に示す積込操作ボタン51を押下して積込装置4(図5)を作動させる(図3a、ステップS301)。
2-4-1. PTO sensor In FIG. 4, when a garbage truck arrives at X store which is a collection site, an operator throws garbage into a charging box. When the dumping of the garbage is completed, the operator presses the
積込装置4の作動後において、センサが積み込み完了を検知するか、または、作業者が積込装置4の停止ボタン(図示せず)を押下すると、CPU221は、積込装置4の積み込み動作を停止させる(図3a、ステップS304〜S306)。
After the operation of the loading device 4, when the sensor detects completion of loading or when the operator presses a stop button (not shown) of the loading device 4, the
停止後において、作業者は、塵芥収集車aを次の収集場所であるY商店に移動させようとする。ここで、塵芥収集車aには、エンジンの動力を取り出して積込装置を駆動させるために、PTO装置55(図5)が設置されている。 After the stop, the worker tries to move the garbage truck a to the next store Y store. Here, a PTO device 55 (FIG. 5) is installed in the garbage truck a in order to take out the power of the engine and drive the loading device.
PTO装置55は、運転席に設けられたPTO切替スイッチ57によってその動作が制御される。作業者はPTO切替スイッチ57を切り替えることにより、PTO装置55が積込装置4とエンジンとを接続し、積込装置4を駆動できる状態に切り替える。そして、塵芥の投入が完了すると、作業者は操作ボタンを操作することで積込装置4を始動し、投入箱の塵芥を圧縮して収容箱に積み込む。積込作業が完了すれば積込装置4を停止し、作業者はPTO切替スイッチ57を切り替え、PTO装置55が積込装置4とエンジンとの接続を解除する。よって、PTO装置55により積込装置4とエンジンが切り離された状態にある場合、塵芥収集車aは走行可能な状態であるため、塵芥の投入が完了していると考えられる。
The operation of the
つまり、PTO装置55の切替状態がオンからオフになったことをPTOセンサ213で検知することにより、CPU221は塵芥の投入完了を判断することができるため、投入完了判断手段として利用することができる(図3a、ステップS307、S308)。例えば、図2aに示したPTOセンサ213は、図5に示したPTO切替スイッチ57の状態を検知できるものであればよい。なお、ステップS309からS317までの各処理は第1の実施形態と同様である。
That is, by detecting that the switching state of the
2−4−2.ブレーキセンサ
一方、塵芥収集車aには、収集現場で塵芥を収集する時に塵芥収集車の走行を停止させるための各種ブレーキが備えられている。よって、例えば、図5に示す塵芥車2のサイドブレーキ59が解除されている状態にあっては、塵芥収集車aは走行可能な状態であり、塵芥の投入が完了し、次の収集現場へ移動するための準備をしていると考えることができる。つまり、サイドブレーキ59の解除状態をブレーキセンサ211で検知することにより、CPU221は塵芥の投入完了を判断することができるため、投入完了判断手段として利用することができる(図3a、ステップS307、S308)。例えば、図2aに示したブレーキセンサ211は、図5に示したサイドブレーキ59の状態を検知できるものであればよい。なお、ステップS309からS317までの各処理は第1の実施形態と同様である。
2-4-2. Brake Sensor On the other hand, the garbage truck a is provided with various brakes for stopping the garbage truck when collecting the dust at the collection site. Therefore, for example, in the state where the
2−4−3.計量値リセットボタン(風袋引きボタン)
図4において、X商店の塵芥の投入作業が完了すると、作業者は、塵芥収集車aを次の収集場所であるY商店に移動させる。塵芥収集車aには、ロードセルをリセット(風袋引き)するために、リセットボタン53が設置されている。
2-4-3. Weighing value reset button (Tare button)
In FIG. 4, when the dumping operation of the X store is completed, the worker moves the dust collection vehicle a to the next store Y store. The dust collection vehicle a is provided with a
作業者は、Y商店における塵芥の投入前において、リセットボタン53を押下してロードセル201をリセットする。なお、ロードセル201をリセットするのは、塵芥車2の走行中に雨水等が侵入することにより、正確な計量が行えなくなることを防止するためである。
The operator presses the
よって、次の移動場所であるY商店においてリセットボタン53が押下された状態にあっては、先の移動場所であるX商店での塵芥の投入は完了しているとCPU221は判断することができる(図3a、ステップS307、S308)。例えば、図2aに示した操作ボタン205は、図5に示したリセットボタン53に該当する。なお、ステップS309からS317までの各処理は第1の実施形態と同様である。
Therefore, when the
2−5.まとめ
以上により、センサ故障や動作不良が発生した場合にであっても、積込装置の積み込み完了を確実に検知して、正確に計量を行うことができる。
2-5. Summary As described above, even when a sensor failure or malfunction occurs, it is possible to accurately detect the completion of loading of the loading device and accurately measure.
3.第3の実施形態
第1の実施形態においては、ロードセルから取得する計量値が積算されたものであることを前提として、投入された塵芥の計量値を算出するように構成した。しかしながら、塵芥の投入前において、ロードセルをリセット(風袋引き)する構成を採用する場合には積算された計量値に基づいて算出する必要はない。
3. Third Embodiment In the first embodiment, the measurement value of the thrown dust is calculated on the assumption that the measurement value acquired from the load cell is integrated. However, when adopting a configuration in which the load cell is reset (tareed) before throwing in the dust, it is not necessary to calculate based on the integrated measurement value.
本実施形態にいおいては、ブレーキセンサ211またはPTOセンサ213(図2a)の検知に基づいてロードセルをリセットした後に積込装置4を作動させ、積み込み完了後におけるロードセルの計量値をそのまま出力する例について説明する。また、GPS装置および顧客マスタに基づいて顧客を特定して計量値を記録する例についても説明する。
In the present embodiment, after the load cell is reset based on detection by the
3−1.概要
ロードセルを毎回リセットする構成を採用した場合、作業者にとって塵芥の投入前にロードセルのリセット操作(風袋引き)を行うことは煩雑である。そこで、塵芥収集車aのPTOの切替状態またはブレーキの制動状態を検知することにより、投入作業前におけるロードセル201のリセットの要否を判断する。
3-1. Outline When adopting a configuration in which the load cell is reset every time, it is troublesome for the operator to perform the load cell resetting operation (tare) before putting in the dust. Therefore, it is determined whether or not the
3−2.塵芥収集車a
第3の実施形態における計量システムの機能ブロック図を図1bに示す。図1bは、基本的に第1の実施形態における図1と同様である。PTO切替手段a6、走行状態検知手段a7、計量値リセット手段a8、投入前状態判断手段a12、位置情報取得手段a10および顧客情報取得手段a11を備えている点ならびに、計量値算出手段a10を備えていない点が異なる。
3-2. Garbage truck a
A functional block diagram of the weighing system in the third embodiment is shown in FIG. 1b. FIG. 1b is basically the same as FIG. 1 in the first embodiment. PTO switching means a6, traveling state detection means a7, measurement value resetting means a8, pre-loading state determination means a12, point information acquisition means a10 and customer information acquisition means a11, and measurement value calculation means a10. There is no difference.
3−3.ハードウエア構成
図1bに示す塵芥収集車aのハードウェア構成は、基本的に第1の実施形態における図2bと同様である。この塵芥収集車aは、図2bにおいて説明した塵芥収集車aに加えて、GPS装置219を備えている。GPS装置219は、GPS衛星からの信号に基づいて塵芥収集車aの現在位置を取得する。
3-3. Hardware Configuration The hardware configuration of the garbage truck a shown in FIG. 1b is basically the same as FIG. 2b in the first embodiment. The garbage truck a includes a
また、PLC215のメモリ225には、顧客マスタ2255が記録される。顧客マスタ2255には、顧客名および当該顧客の収集場所についての位置情報が対応付けて記録されている。
The
3−4.処理詳細
3−4−1.PTOセンサ
図4において、塵芥収集車が収集現場であるX商店に到着すると、作業者は塵芥収集車aの積込装置4を動作させるため、PTO切替スイッチを操作する。これにより、PTO装置55が塵芥収集車aのエンジン動力を取り出すことができ、積込装置4が動作可能状態となる。上述したように、PTOセンサ213は、PTO装置55の切替状態を検知することができるため、PTO装置55により積込装置4とエンジンが連結された(動力取りだし状態)場合には、投入箱へ塵芥を投入する前の状態であると判断できる。
3-4. Processing details 3-4-1. PTO Sensor In FIG. 4, when the garbage truck arrives at the X store, which is the collection site, the operator operates the PTO changeover switch to operate the loading device 4 of the garbage truck a. Thereby, the
よって、CPU221は、PTOセンサ213が動力取り出し状態になったことを検知して、ロードセルをリセット(風袋引き)することができる(図3b、ステップS291〜295)。つまり、この時のPTOセンサ213からの信号を検知することにより、CPU221は投入前状態であることを判断することができるため、投入前状態判断手段として利用することができる。
Therefore, the
3−4−2.ブレーキセンサ
上述したように塵芥収集車aには、走行を停止させるための各種ブレーキが備えられている。よって、例えば、図5に示す塵芥車2のサイドブレーキ59が制動された状態にあっては、塵芥収集車aは走行を停止しており、塵芥の投入がされる直前である判断することができる。
3-4-2. Brake sensor As described above, the garbage truck a is provided with various brakes for stopping traveling. Therefore, for example, in a state where the
よって、サイドブレーキ59の制動状態をセンサで検知することにより、CPU221はロードセルをリセット(風袋引き)することができる(図3b、ステップS291〜295)。つまり、この時のサイドブレーキ59の制動状態を検知するセンサの信号を検知することにより、CPU221は投入前状態であることを判断することができるため、投入前状態判断手段として利用することができる。
Therefore, the
3−4−3.積み込み処理
図3bにおけるステップS301〜307の処理は、第1の実施形態で示した図3の処理ステップS301〜307と同様である。
3-4-3. Loading Process The processes in steps S301 to S307 in FIG. 3B are the same as the process steps S301 to S307 in FIG. 3 described in the first embodiment.
3−4−4.計量処理
積込装置を停止させると、CPU221は、ロードセル201が計量した計量値を取得する(ステップS309)。ここで取得される計量値は、上記ステップS295においてロードセルが0リセットされているため、投入箱および収容箱がロードセルに荷重されている場合、その後に投入された塵芥の正味の重量となる。例えば、計量値データとして「15Kg」を取得する。
3-4-4. Weighing process When the loading device is stopped, the
3−4−5.GPSによる顧客の特定
計量値データに対応する顧客を特定できれば、作業者による入力負担を削減できる。よって、塵芥収集車aにGPS装置219を設置しておき、計量時の位置情報を取得することによって顧客を特定することができる。
3-4-5. Identification of customer by GPS If the customer corresponding to the measured value data can be identified, the input burden on the operator can be reduced. Therefore, it is possible to identify the customer by installing the
図3bのステップS309において計量値を取得すると、PLC215のCPU221は、塵芥収集車aの現在の位置情報を示すGPS装置219から取得する(ステップS312)。例えば、位置情報として、緯度(北緯N)および経度(東経E)を表す「N:34.45.01.01,E:135.29.01.01」を取得する。
When the measurement value is acquired in step S309 of FIG. 3B, the
次に、CPU221は、取得した位置情報に基づいて顧客マスタ2255を参照し、取得したGPS情報に該当する顧客情報を特定する(ステップS314)。例えば、図8に示す顧客マスタ2255のレコード80に基づいて、「N:34.45.01.01,E:135.29.01.01」に対応して記録された顧客名「X商店」を取得する。
Next, the
CPU221は、取得した計量値をメモリ225のデータ記録エリア2253に記録する(ステップS311)。例えば、図7のBにおけるレコード70に示すように、計量値データとして、現在時刻「09:00:00」、計量値「15(kg)」および顧客名「X商店」それぞれ対応付けてを記録する。
The
続いて、CPU221は、顧客名および計量値を含む証明伝票をプリンタ209から印刷する(ステップS317)。
Subsequently, the
3−5.まとめ
以上により、塵芥収集車aにかかる作業者は、ロードセル201のリセット操作を行わなくても、塵芥収集車aのPTO装置の切替状態またはブレーキの制動状態に基づいて0リセットを行わせることができる。これにより、塵芥収集作業における作業者の負担を低減して、作業効率を向上させることができる。また、GPSによって取得した位置情報に基づいて顧客を特定することにより、作業者の入力負担をも軽減することができる。
3-5. Summary As described above, the operator of the garbage collection vehicle a can cause the reset to 0 based on the switching state of the PTO device of the garbage collection vehicle a or the braking state of the brake without performing the reset operation of the
4.その他の実施形態
4−1.
上記実施形態においては、塵芥収集車aのPLCのメモリに塵芥の計量値を記録するように構成しているが、通信回路217(図2)を介して他の装置に計量値を出力するようにしてもよい。例えば、携帯電話、PDAまたは小型コンピュータに計量値を近距離無線通信等により出力するようにしてもよい。
4). Other Embodiments 4-1.
In the above embodiment, the measurement value of the dust is recorded in the memory of the PLC of the garbage collection vehicle a, but the measurement value is output to another device via the communication circuit 217 (FIG. 2). It may be. For example, the measurement value may be output to a mobile phone, a PDA, or a small computer by short-range wireless communication or the like.
図9に、この場合の機能ブロック図を示す。この塵芥集収車aは、計量値取得手段a2から受けた計量値を携帯電話bに出力する計量値出力手段a12を備える。携帯電話bは、塵芥集収車aから出力された計量値を受けて計量値データを取得する計量値データ取得手段b1および、この計量値を記録部13に記録する計量値データ記録手段b2を備える。例えば、近距離無線通信としては、Bluetooth(商標)がこれに該当する。
FIG. 9 shows a functional block diagram in this case. The garbage collection vehicle a includes a measurement value output unit a12 that outputs the measurement value received from the measurement value acquisition unit a2 to the mobile phone b. The mobile phone b includes a measurement value data acquisition unit b1 that receives the measurement value output from the garbage collection vehicle a and acquires measurement value data, and a measurement value data recording unit b2 that records the measurement value in the
これにより、作業者が所持する携帯電話に計量値を直接出力できる。このため、必要に応じて計量値を携帯プリンタ等に印刷したり、メール送信することができる。 Thereby, the measurement value can be directly output to the mobile phone possessed by the worker. For this reason, the measurement value can be printed on a portable printer or the like or can be sent by e-mail as necessary.
4−2.
上記実施形態においては、塵芥収集車aのPLCのメモリに塵芥の計量値を記録するように構成しているが、通信回路217(図2)を介して計量管理サーバcに送信し、複数の塵芥集収車からの計量値データを集中管理するようにしてもよい。
4-2.
In the above embodiment, the measurement value of the dust is recorded in the memory of the PLC of the dust collection vehicle a, but is transmitted to the measurement management server c via the communication circuit 217 (FIG. 2) You may make it manage centrally the measurement value data from a refuse collection vehicle.
図10に、この場合の機能ブロック図を示す。この塵芥集収車aは、計量値記録手段a2から受けた計量値データを計量管理サーバcに送信する計量値データ送信手段a13を備える。計量管理サーバcは、塵芥集収車aから送信されてきた計量値データを受信する計量値データ受信手段c1および、この計量値データを記録部15に記録する計量値データ記録手段c2を備える。例えば、インターネット等のネットワークを介して計量値データを送信するように構成すればよい。
FIG. 10 shows a functional block diagram in this case. The garbage collection vehicle a includes a measurement value data transmission unit a13 that transmits the measurement value data received from the measurement value recording unit a2 to the measurement management server c. The measurement management server c includes measurement value data receiving means c1 for receiving the measurement value data transmitted from the refuse collection vehicle a, and measurement value data recording means c2 for recording the measurement value data in the
これにより、複数の塵芥収集車における塵芥の収集状況を管理サーバcで管理することができる。 Thereby, the collection status of the dust in a plurality of garbage trucks can be managed by the management server c.
4−3.
上記実施形態においては、図1、図1a、図1b、図6に示す各機能を実現する為に、CPUを用いソフトウェアによってこれを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、ロジック回路等のハードウェアによって実現してもよい。なお、プログラムの一部の処理をさらに、オペレーティングシステム(OS)にさせるようにしてもよい。
4-3.
In the above embodiment, in order to realize the functions shown in FIGS. 1, 1a, 1b, and 6, this is realized by software using a CPU. However, some or all of them may be realized by hardware such as a logic circuit. In addition, you may make it make an operating system (OS) process a part of program further.
a:塵芥収集車
b:携帯電話
c:計量管理サーバ
a: Garbage truck b: Mobile phone c: Measurement management server
Claims (9)
(a1)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と、
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段を備え、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断すること
を特徴とする塵芥収集車。 (a) A garbage collection vehicle having a loading device for accommodating the dust thrown into the charging box in the receiving box,
(a1) a weighing means for weighing the dust present in the input box and / or the storage box;
(a2) measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means;
(a3) a measurement value recording means for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit;
(a4) at least an input completion determining means for determining that the introduction of dust into the input box has been completed;
(a5) equipped with a loading completion detecting means for detecting that the loading device has completed loading of the refuse,
The charging completion determination means determines that the charging of the dust into the charging box is completed based on the detection of the loading completion detection means,
The measurement value acquisition means acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination means,
The loading completion detection means determines the completion of loading of dust based on an output from a sensor that detects the end of each step in a plurality of steps sequentially performed by the loading device. car.
前記積込完了検知手段は、積込装置の動作を検出するセンサを有しており、反転工程、1次プレス工程、2次プレス工程、押込み工程の順に検出がなされると、塵芥の積み込みの完了を判断することを特徴とする塵芥収集車。 The refuse collection vehicle of claim 1,
The loading completion detection means has a sensor for detecting the operation of the loading device. When detection is performed in the order of the reversing process, the primary pressing process, the secondary pressing process, and the pushing process, A garbage truck characterized by judging completion.
(a9)前記計量値取得手段において取得した計量値および記録部に記録された前回の計量値に基づいて、投入された塵芥の計量値を算出する計量値算出手段とをさらに備えたこと
を特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 1 or 2,
(a9) further comprising measurement value calculation means for calculating a measurement value of the thrown dust based on the measurement value acquired by the measurement value acquisition means and the previous measurement value recorded in the recording unit. A garbage collection vehicle.
(a12)少なくとも投入箱への塵芥の投入をする前の状態であることを判断する投入前状態判断手段と、
(a8)前記計量手段における現在の計量値をリセットする計量値リセット手段をさらに備えており、
前記計量値リセット手段は、前記投入前状態判断手段の判断に基づいて現在の計量値をリセットすること
を特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 1 or 2,
(a12) a state determination means before charging that determines that at least the state before dumping dust into the charging box;
(a8) further comprising weighing value resetting means for resetting the current weighing value in the weighing means;
The weighing value resetting means resets the current weighing value based on the determination by the pre-loading state determining means.
(a10)当該塵芥収集車の現在の位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
(a11)前記位置情報取得手段において取得した位置情報に基づいて、塵芥の収集現場にかかる顧客の情報を取得する顧客情報取得手段とをさらに備え、
(a3)前記計量値記録手段は、前記顧客情報取得手段において取得した顧客情報に対応付けて、前記計量値を記録すること
を特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle in any one of Claims 1-4,
(a10) position information acquisition means for acquiring information indicating the current position of the garbage truck;
(a11) based on the position information acquired in the position information acquisition means, further comprising customer information acquisition means for acquiring customer information on the collection site of the dust,
(a3) The garbage collection vehicle, wherein the measurement value recording means records the measurement value in association with the customer information acquired by the customer information acquisition means.
(a2)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段、
(a3)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段および
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断することを特徴とするプログラム。 (a) A program for controlling, using a computer, a garbage collection vehicle having a loading device for containing the dust put in the input box in the storage box, the computer having the following means:
(a2) a measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from a measurement means for measuring the weight of the dust present in the input box and / or the storage box;
(a3) a measurement value recording means for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit; and
(a4) An input completion determining means for determining at least that the introduction of dust into the input box has been completed,
(a5) Loading completion detecting means for detecting that the loading device has completed loading of the refuse,
The charging completion determination means determines that the charging of the dust into the charging box is completed based on the detection of the loading completion detection means,
The measurement value acquisition means acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination means,
The loading completion detection unit determines completion of loading of dust based on an output from a sensor that detects completion of each step in a plurality of steps sequentially performed by the loading device .
(a2)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得ステップと、
(a3)前記計量値取得ステップにおいて取得した計量値を記録部に記録する計量値記録ステップと、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断ステップと、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知ステップとを実行し、
前記投入完了判断ステップは、前記積込完了検知ステップの検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得ステップは、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知ステップは、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断すること
を特徴とする塵芥収集車についての制御方法。 (a) A control method for a garbage collection vehicle having a loading device for accommodating the dust thrown into the charging box in the storage box,
(a2) a measurement value acquisition step of acquiring a measurement value of the weight of the dust from a measuring means for measuring the weight of the dust present in the input box and / or the storage box;
(a3) a measurement value recording step of recording the measurement value acquired in the measurement value acquisition step in a recording unit;
(a4) an input completion determination step for determining at least that the introduction of the dust into the input box has been completed;
(a5) performing a loading completion detection step for detecting that the loading device has completed loading of the refuse,
The charging completion determining step determines that charging of the dust into the charging box is completed based on the detection of the loading completion detecting step,
The measurement value acquisition step acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination means,
The loading completion detection step determines the completion of loading of dust based on an output from a sensor that detects the end of each step in a plurality of steps performed sequentially by the loading device. Control method about the car.
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a12)前記計量値取得手段において取得した計量値を出力する計量値出力手段と、
(a4)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段を備え、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断し、
(b)前記携帯電話は、
(b1)前記塵芥収集車からの出力を受けて塵芥の重量の計量値のデータを取得する計量値データ取得手段と、
(b2)前記計量値取得手段において取得した計量値のデータを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする計量システム。 (a) a dust collection vehicle having a loading device for storing the dust put in the input box in the storage box, and (b) a weighing system including a mobile phone possessed by an operator in the dust collection vehicle. ,
(a) The garbage truck is
(a1) weighing means for weighing the dust present in the input box and / or the storage box;
(a2) measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means;
(a12) a measurement value output means for outputting the measurement value acquired by the measurement value acquisition means;
(a4) at least an input completion determining means for determining that the introduction of dust into the input box has been completed;
(a5) equipped with a loading completion detecting means for detecting that the loading device has completed loading of the refuse,
The charging completion determination means determines that the charging of the dust into the charging box is completed based on the detection of the loading completion detection means,
The measurement value acquisition means acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination means,
The loading completion detection means determines completion of loading of dust based on an output from a sensor that detects the end of each step in a plurality of steps sequentially performed by the loading device,
(b) The mobile phone
(b1) a measurement value data acquisition means for receiving the output from the garbage truck and acquiring measurement data of the weight of the dust;
(b2) comprising measurement value data recording means for recording the measurement value data acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit;
The measurement value acquisition means of the garbage truck acquires the measurement value based on the determination of the input completion determination means;
Weighing system characterized by
(a)前記塵芥収集車は、
(a1)投入箱および/または収容箱に存在する塵芥の重量を計量する計量手段と
(a2)前記計量手段から塵芥の重量の計量値を取得する計量値取得手段と、
(a3)少なくとも投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断する投入完了判断手段と、
(a5)積込装置が塵芥の積み込みを完了したことを検知する積込完了検知手段と、
(a11)前記投入完了判断手段の判断に基づいて、前記計量値取得手段に計量値を取得するように指示を行う計量値取得制御手段と、
(a12)前記計量値取得手段において取得した計量値を記録部に記録する計量値記録手段と、
(a13)前記記録部に記録された計量値データを計量管理サーバに送信する計量値データ送信手段を備え、
前記投入完了判断手段は、前記積込完了検知手段の検知に基づいて投入箱への塵芥の投入が完了したことを判断し、
前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得し、
前記積込完了検知手段は、前記積込装置の順次行われる複数の工程における各工程の終了を検出するセンサからの出力に基づいて、塵芥の積み込みの完了を判断し、
(c)前記計量管理サーバは、
(c1)前記塵芥収集車から計量値データを受信する計量値データ受信手段と、
(c2)前記計量値データ受信手段において受信した計量値データを記録部に記録する計量値データ記録手段とを備え、
前記塵芥収集車の前記計量値取得手段は、前記投入完了判断手段の判断に基づいて計量値を取得すること、
を特徴とする計量システム。 (a) a dust collection vehicle having a loading device for storing the dust put in the input box in the storage box, and (c) a weighing system provided with a weighing management server provided to be communicable with the dust collection vehicle. Because
(a) The garbage truck is
(a1) weighing means for weighing the dust present in the input box and / or the storage box;
(a2) measurement value acquisition means for acquiring a measurement value of the weight of the dust from the measurement means;
(a3) An input completion determining means for determining at least that the introduction of dust into the input box has been completed,
(a5) loading completion detection means for detecting that the loading device has completed loading of the dust, and
(a11) a measurement value acquisition control unit that instructs the measurement value acquisition unit to acquire a measurement value based on the determination of the input completion determination unit;
(a12) a measurement value recording means for recording the measurement value acquired by the measurement value acquisition means in a recording unit;
(a13) comprising measurement value data transmission means for transmitting the measurement value data recorded in the recording unit to a measurement management server;
The charging completion determination means determines that the charging of the dust into the charging box is completed based on the detection of the loading completion detection means,
The measurement value acquisition means acquires a measurement value based on the determination of the input completion determination means,
The loading completion detection means determines completion of loading of dust based on an output from a sensor that detects the end of each step in a plurality of steps sequentially performed by the loading device,
(c) The measurement management server
(c1) weighing value data receiving means for receiving weighing value data from the garbage truck,
(c2) comprising weight value data recording means for recording the weight value data received by the weight value data receiving means in a recording unit,
The measurement value acquisition means of the garbage truck acquires the measurement value based on the determination of the input completion determination means;
Weighing system characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008120186A JP5192280B2 (en) | 2008-05-02 | 2008-05-02 | Garbage truck, its control program and weighing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008120186A JP5192280B2 (en) | 2008-05-02 | 2008-05-02 | Garbage truck, its control program and weighing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009269693A JP2009269693A (en) | 2009-11-19 |
JP5192280B2 true JP5192280B2 (en) | 2013-05-08 |
Family
ID=41436612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008120186A Active JP5192280B2 (en) | 2008-05-02 | 2008-05-02 | Garbage truck, its control program and weighing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5192280B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11512974B2 (en) | 2016-10-14 | 2022-11-29 | Rubicon Technologies, Llc | System having automated route generation and optimization |
US11558681B2 (en) | 2017-08-16 | 2023-01-17 | Rubicon Technologies, Llc | Load monitoring system for waste receptacle |
US11574289B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-02-07 | Rubicon Technologies, Llc | System for managing utility and waste services |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012101865A (en) * | 2010-11-07 | 2012-05-31 | Masayuki Kawada | Garbage can full state radio alarm system |
JP6170358B2 (en) * | 2013-07-03 | 2017-07-26 | 極東開発工業株式会社 | Garbage truck |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652186B2 (en) * | 1989-02-10 | 1994-07-06 | 極東開発工業株式会社 | Vehicle weighing device |
JPH06239401A (en) * | 1993-02-16 | 1994-08-30 | Hitachi Ltd | Method for controlling traveling-around collecting vehicle |
JP4530466B2 (en) * | 2000-03-24 | 2010-08-25 | 富士重工業株式会社 | Method for measuring the weight of garbage in a garbage truck |
JP2002037405A (en) * | 2000-07-26 | 2002-02-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Refuse generation information collecting system and garbage truck |
JP2006127037A (en) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Waste collection system |
JP4671870B2 (en) * | 2006-01-16 | 2011-04-20 | 新明和工業株式会社 | Waste weighing system |
JP4730961B2 (en) * | 2006-03-24 | 2011-07-20 | 富士重工業株式会社 | Waste collection vehicle, garbage collection vehicle operation management system, center device, and waste collection vehicle operation management method |
-
2008
- 2008-05-02 JP JP2008120186A patent/JP5192280B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11512974B2 (en) | 2016-10-14 | 2022-11-29 | Rubicon Technologies, Llc | System having automated route generation and optimization |
US11574289B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-02-07 | Rubicon Technologies, Llc | System for managing utility and waste services |
US11558681B2 (en) | 2017-08-16 | 2023-01-17 | Rubicon Technologies, Llc | Load monitoring system for waste receptacle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009269693A (en) | 2009-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5192280B2 (en) | Garbage truck, its control program and weighing system | |
KR101186124B1 (en) | System for weigher of axle using smart terminal | |
JP6768836B2 (en) | Server device, load weight management system and load weight management method | |
KR102100301B1 (en) | Management system and method for loaded vehicles | |
US10204324B2 (en) | Waste management system having automated waste tracking | |
CN110546091B (en) | Information providing device, loading work support system, and information providing method | |
JP4842189B2 (en) | Operation management system for garbage truck | |
JP4668968B2 (en) | Weighing system and method | |
JP7223330B2 (en) | Waste collection management system | |
CN114184265A (en) | Engineering vehicle weighing method and device and engineering vehicle | |
JP2017040499A (en) | Load weight measuring device for truck | |
JP5016458B2 (en) | Daily work report creation program | |
JP2024108168A (en) | Fault diagnosis system for work vehicle and computer program | |
JP2002037405A (en) | Refuse generation information collecting system and garbage truck | |
JP5054476B2 (en) | Operation management system for garbage truck | |
KR20210153960A (en) | Service bidding platform and monitoring system including the same | |
JP5253007B2 (en) | Waste collection vehicle, control program thereof, and control method thereof | |
US10207866B1 (en) | Load monitoring system using acceleration of the vehicle for waste service vehicle | |
JP5231757B2 (en) | Operation management system for garbage truck | |
JP2018005538A (en) | Transit history managing device, transit history managing system, and transit history managing method | |
JPH06239401A (en) | Method for controlling traveling-around collecting vehicle | |
WO2021064210A1 (en) | Refuse collection vehicle weighing system | |
JP2010159113A (en) | Energy consumption calculating device, energy consumption calculating method and program | |
JP7010723B2 (en) | Vehicle operation information collection device | |
US20240193500A1 (en) | Work management system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5192280 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208 Year of fee payment: 3 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |