KR102100301B1 - Management system and method for loaded vehicles - Google Patents

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KR102100301B1
KR102100301B1 KR1020180124375A KR20180124375A KR102100301B1 KR 102100301 B1 KR102100301 B1 KR 102100301B1 KR 1020180124375 A KR1020180124375 A KR 1020180124375A KR 20180124375 A KR20180124375 A KR 20180124375A KR 102100301 B1 KR102100301 B1 KR 102100301B1
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vehicle
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KR1020180124375A
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김종우
정영우
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(주)에이티맥스
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for cargo vehicle control. In addition, the present invention includes: a vehicle terminal unit calculating the weight of a cargo loaded on a cargo vehicle by using the measured value of a weight measurement sensor of the cargo vehicle, determining the loading or unloading time and location of the cargo by using a GPS module of the cargo vehicle, and then transmitting information to the outside on the current location of the cargo vehicle, the weight of the cargo, and the loading or unloading time and location of the cargo; and a control server unit analyzing whether the cargo vehicle is overloaded, the movement path of the cargo vehicle, and whether cargo loading or unloading has been carried out at a designated place based on the information transmitted from the vehicle terminal unit, generating real-time transportation information including the analyzed information, and transmitting the real-time transportation information to an administration office server. As a result, overloading of the cargo vehicle can be prevented and a transporter and an administration office are capable of grasping information in real time on the movement path of the cargo vehicle, whether the cargo vehicle is overloaded, and the loading-unloading location and time.

Description

화물차량 관제 시스템 및 그 방법{Management system and method for loaded vehicles}Management system and method for loaded vehicles

본 발명은 화물차량 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a freight vehicle control system and method.

일반적으로, 화물 운송은 화물차량을 이용하여 화물을 운송하는 것으로, 화물차량에 의해 운송되는 화물은 산업용 재화뿐만 아니라 폐수, 유해물질, 가축분뇨, 폐기물 및 오물도 운송되고 있다.In general, the cargo transport is to transport cargo using a freight vehicle, and the cargo transported by the freight vehicle is not only industrial goods, but also wastewater, harmful substances, livestock manure, waste and dirt.

이러한, 화물 운송은 화주업체로부터 운송업체에 화물의 운송이 요청되면, 운송업체의 화물차량이 운송할 화물이 있는 상차 위치로 이동하여 화물을 싣고, 화주업체로부터 요청된 목적지로 운행하여 화물을 하차하는 형태로 운용되고 있다.When the cargo transport is requested from the shipper to the transporter, the cargo truck of the transporter moves to the loading position where the cargo is to be transported, loads the cargo, and moves to the requested destination from the shipper to unload the cargo. It is operated in the form.

한편, 화물차량의 적재와 관련된 안전규정이 있음에도 불구하고, 화물차량의 운전자가 연료비 및 소요시간의 절약을 이유로 상차중량을 초과한 상태로 운행하거나 화주업체의 요구에 의해 상차중량을 초과한 화물을 적재한 상태로 운행하는 상황이 빈번하게 발생하고 있으며, 이러한, 과적차량에 의해 도로교통사고가 발생하거나 도로의 손상이 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, despite the safety regulations related to the loading of freight vehicles, the driver of the freight vehicle operates in excess of the vehicle weight for reasons of saving fuel cost and time, or the cargo that exceeds the vehicle weight is requested by the shipper. There are frequent situations in which the vehicle is operated in a loaded state, and there is a problem in that road traffic accidents or damage to the roads are caused by the overloading vehicle.

또한, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 화주업체의 요청과 다른 경우도 빈번하게 발생하고 있는데, 그 화물의 중량에 따라 요금 분쟁이 발생하기도 한다.In addition, there are frequent cases where the weight of cargo loaded on a freight vehicle is different from the request of a shipper, and a fee dispute may occur depending on the weight of the cargo.

또한, 종래에는 도로에 과적단속장치를 설치하고 그 과적단속장치를 지나가는 화물차량의 중량을 측정하는 방식으로 과적차량을 단속하고 있으나, 이 경우 과적단속장치의 유지보수 비용이 발생되고 과적차량이 단속 구간을 회피하여 주행하는 등의 문제점이 있다.In addition, conventionally, the overload vehicle is controlled by installing an overload control device on the road and measuring the weight of the cargo vehicle passing through the overload control device, but in this case, the maintenance cost of the overload control device is incurred and the overload vehicle is controlled. There are problems such as driving while avoiding the section.

아울러, 종래에는 화물차량을 관리하는 운송업체에서 화물차량의 이동경로와 상하차 시간 등에 대한 정보를 실시간으로 확인하기 어렵기 때문에, 화물차량에 상차된 폐수, 유해물질, 가축분뇨, 폐기물 또는 오물을 운송하는 도중에 지정된 하차지가 아닌 장소에 무단투기를 하더라도 그 사실을 파악할 수 없는 문제점이 있다.In addition, in the related art, it is difficult for a transport company that manages a freight vehicle to check in real time information about the moving route and loading / unloading time of the freight vehicle, so it transports wastewater, harmful substances, livestock manure, waste or dirt loaded on the freight vehicle. There is a problem in that it is impossible to grasp the fact even if there is unauthorized dumping in a place other than the designated stop.

즉, 화물차량의 과적을 사전에 예방함은 물론이고, 화물차량의 이동경로와 상하차 위치 등에 대한 정보를 실시간으로 파악할 수 있는 관제 시스템의 개발이 요구되고 있다.That is, there is a need to develop a control system that can not only prevent overloading of a freight vehicle in advance, but also can grasp information about a moving route of a freight vehicle and the location of loading and unloading in real time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 화물차량의 과적을 예방할 수 있고 화물차량의 이동경로와 상하차 위치 등에 대한 정보를 실시간으로 파악할 수 있는 화물차량 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and provides a cargo vehicle control system and method capable of preventing overloading of a cargo vehicle and real-time information on a movement path of a cargo vehicle and a location of an up and down vehicle, etc. There is a purpose.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 화물차량에 탑재된 중량 측정센서의 측정값을 이용하여 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하고, 화물차량에 탑재된 GPS 모듈을 이용하여 화물이 상차되거나 하차된 시간과 위치를 판정한 다음, 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 외부에 송신하는 차량 단말부; 및 상기 차량 단말부로부터 송신되는 정보에 기초하여, 화물차량의 과적 여부와 이동경로 및 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 한편, 상기 분석된 정보를 포함하는 실시간 운송정보를 생성하여 관리청 서버에 전송하는 관제 서버부;를 포함하는 화물차량 관제 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is to calculate the weight of the cargo loaded on the freight vehicle using the measured value of the weight sensor mounted on the freight vehicle, the cargo is loaded using the GPS module mounted on the freight vehicle A vehicle terminal unit that determines the time and location of the vehicle or alighted, and then transmits information on the current location and weight of the cargo vehicle, and the time and location of the cargo on or off the vehicle; And based on information transmitted from the vehicle terminal unit, analyzes whether the cargo vehicle is overloaded and whether the vehicle is loaded or unloaded at a designated location and a movement route, while generating real-time transportation information including the analyzed information. Provides a cargo vehicle control system comprising a; control server unit for transmitting to the management office server.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 중량 측정센서는 화물차량의 판스프링에 설치되어 화물의 상하차에 따른 판스프링의 각도 변화를 측정하여 출력하고, 상기 차량 단말부는, 각도 변화의 측정값을 수신하는 측정값 수신수단; 및 상기 수신된 각도 변화의 측정값을 중량으로 환산하여 화물차량의 총중량과 상차된 화물의 중량을 계산하는 중량 계산수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the weight measurement sensor is installed on the plate spring of the freight vehicle to measure and output the angle change of the plate spring according to the loading and unloading of the freight, and the vehicle terminal unit is a measurement value that receives a measurement value of the angle change Receiving means; And weight calculation means for calculating the total weight of the freight vehicle and the weight of the loaded freight by converting the measured value of the received angle change into weight.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 단말부는, 정차된 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되었는지의 여부를 판정하여, 화물의 상차가 완료된 시간을 상차 시간으로 저장하고 화물의 하차가 완료된 시간을 하차 시간으로 저장하는 상하차 시간 판정수단; 및 상기 GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여, 상차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 상차 위치로 판정하고 하차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 하차 위치로 판정하는 상하차 위치 판정수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle terminal unit determines whether the loading or unloading of the cargo is completed in the stopped freight vehicle, storing the time when the loading and unloading of the cargo is completed as the loading time, and getting off the time when the loading and unloading of the cargo is completed. Time determining means for loading and unloading to store time; And based on the position coordinates of the GPS module, the upper and lower position determination means for determining the position coordinates of the cargo vehicle stopped at the loading time as the upper position and determining the position coordinates of the cargo vehicle stopped at the discharging time as the lower position; Includes.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 상하차 시간 판정수단은, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이상으로 증가한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면 화물의 상차가 완료된 것으로 판정하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이하로 감소한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면, 화물의 하차가 완료된 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the loading / unloading time determination means, when the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle increases above the upper vehicle weight boundary value and deviates from the position coordinates at which the cargo vehicle stopped, When it is determined that the loading vehicle is completed, and the weight of the cargo loaded on the freight vehicle decreases below the loading vehicle weight boundary value, and the vehicle moves away from the stopped position coordinates and travels at a speed above the speed boundary value, it is determined that the loading and unloading is completed. do.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 단말부는, 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되면, 그 화물차량에 상차된 화물의 중량과, 화물의 상차 시간 또는 하차 시간, 상차 위치 또는 하차 위치에 대한 정보를 상기 관제 서버부에 송신하는 송신수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle terminal unit, when the loading or unloading of the cargo in the freight vehicle is completed, information about the weight of the cargo loaded on the freight vehicle, the loading time or the loading time of the cargo, the loading position or the loading position It further comprises; transmitting means for transmitting to the control server unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 관제 서버부는, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물차량의 현재 위치에 대한 정보에 기초하여, 화물차량의 이동경로를 실시간으로 분석하는 이동경로 분석수단; 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 중량에 대한 정보에 기초하여, 화물차량의 과적 여부를 분석하는 과적차량 분석수단; 및 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보에 기초하여, 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 상하차 분석수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the control server unit, based on the information on the current position of the freight vehicle transmitted from the vehicle terminal unit, moving path analysis means for analyzing the moving path of the freight vehicle in real time; Overload vehicle analysis means for analyzing whether the cargo vehicle is overloaded, based on information on the weight of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit; And loading / unloading analysis means for analyzing whether loading / unloading of cargo is performed at a designated place based on information about the loading / unloading time and location of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 상하차 분석수단은, 화물차량이 지정된 상차지에서 상차한 화물의 중량과 지정된 하차지에서 하차한 화물의 중량을 비교하여, 경계값 이상의 차이가 발생하면 무단투기가 이루어진 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the loading / unloading analysis means compares the weight of cargo loaded at a designated loading point with the weight of cargo loaded at a designated loading point, and stepless dumping is performed when a difference above a threshold occurs. To judge.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 상하차 분석수단은, 지정된 상차지 이외의 권역에서 화물차량에 화물의 상차가 이루어지면 권역이탈이 발생한 것으로 판정하고, 지정된 하차지 이외의 권역에서 화물차량에 상차된 화물의 하차가 이루어지면 무단투기가 발생한 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the loading / unloading analysis means determines that a departure of a cargo area occurs when a loading / unloading of cargo is made to a cargo vehicle in a region other than the designated loading location, and the cargo loaded on the cargo vehicle in a region other than the designated loading / unloading location. When getting off, it is judged that unauthorized dumping has occurred.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 관제 서버부는, 화물차량의 이동경로, 상하차 위치, 운행 횟수, 평균 주행 거리, 누적 상차중량, 과적 여부, 무단투기 여부 및 권역이탈 여부를 분석하여 실시간 운송정보를 생성하고, 상기 생성된 실시간 운송정보를 관리청 서버에 전송하는 실시간 운송정보 제공수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the control server unit analyzes the moving path of the freight vehicle, the up and down position, the number of operations, the average driving distance, the cumulative loading weight, the overload, whether to dump without permission, and whether to leave the real-time transportation information and , Real-time transport information providing means for transmitting the generated real-time transport information to the management agency server.

또한, 본 발명은 화물차량 관제 시스템에서 수행되는 화물차량 관제 방법으로서, (1) 차량 단말부가, 화물차량에 탑재된 중량 측정센서의 측정값을 이용하여 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하는 단계; (2) 상기 차량 단말부가, 화물차량에 탑재된 GPS 모듈을 이용하여 화물이 상차되거나 하차된 시간과 위치를 판정하는 단계; (3) 상기 차량 단말부가, 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 관제 서버부에 송신하는 단계; (4) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 정보에 기초하여, 화물차량의 과적 여부와 이동경로 및 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 단계; 및 (5) 상기 관제 서버부가, 상기 분석된 정보를 포함하는 실시간 운송정보를 생성하여 관리청 서버에 전송하는 단계;를 포함하는 화물차량 관제 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a freight vehicle control method performed in a freight vehicle control system, (1) the vehicle terminal unit, to calculate the weight of the cargo loaded on the freight vehicle using the measured value of the weight sensor mounted on the freight vehicle step; (2) determining, by the vehicle terminal unit, a time and a location where cargo is loaded or unloaded using a GPS module mounted on a cargo vehicle; (3) transmitting, by the vehicle terminal unit, information on the current location and weight of the cargo vehicle, the time and location of loading or unloading cargo, to the control server; (4) analyzing, based on information transmitted from the vehicle terminal unit, the control server unit whether the cargo vehicle is overloaded or not, and whether a loading or unloading of cargo is performed at a designated route and a moving route; And (5) generating, by the control server unit, real-time transportation information including the analyzed information and transmitting it to the management office server.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 중량 측정센서는 화물차량의 판스프링에 설치되어 화물의 상하차에 따른 판스프링의 각도 변화를 측정하여 출력하고, 상기 제 (1)단계에서 상기 차량 단말부는, 상기 중량 측정센서로부터 각도 변화의 측정값을 수신한 다음, 상기 수신된 각도 변화의 측정값을 중량으로 환산하여 화물차량의 총중량과 상차된 화물의 중량을 계산한다.In a preferred embodiment, the weight measurement sensor is installed on the plate spring of the freight vehicle to measure and output the angle change of the plate spring according to the loading and unloading of the freight, and in the first step (1), the vehicle terminal unit measures the weight After receiving the measured value of the angle change from the sensor, the measured value of the received angle change is converted into weight to calculate the total weight of the freight vehicle and the weight of the loaded freight.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는, (2-1) 상기 차량 단말부가, 정차된 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되었는지의 여부를 판정하여 화물의 상차가 완료된 시간을 상차 시간으로 저장하고 화물의 하차가 완료된 시간을 하차 시간으로 저장하는 단계; 및 (2-2) 상기 차량 단말부가, 상기 GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여 상차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 상차 위치로 판정하고 하차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 하차 위치로 판정하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the second (2) step, (2-1), the vehicle terminal unit, determines whether the loading or unloading of the cargo in the stopped vehicle is completed, and the loading time of the cargo is completed. Storing as time and storing the time when the unloading of the cargo is completed as the unloading time; And (2-2) the vehicle terminal unit determines a position coordinate at which the freight vehicle stops at the loading time based on the position coordinates of the GPS module as an loading position, and a position coordinate at which the freight vehicle stops at the loading time as a discharging position. And determining.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2-1)단계에서 상기 차량 단말부는, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이상으로 증가한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면 화물의 상차가 완료된 것으로 판정하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이하로 감소한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면, 화물의 하차가 완료된 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, in step (2-1), the vehicle terminal unit increases the weight of the cargo loaded on the freight vehicle to a value above the vehicle weight limit, and then moves away from the position coordinates at which the freight vehicle stopped, and the speed boundary value. When traveling at the above speed, it is judged that the loading and unloading of the cargo is completed, and after the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle decreases below the loading vehicle weight boundary value, when the vehicle moves away from the stopped position coordinates and travels at a speed above the speed boundary value, It is judged that the unloading of the cargo is completed.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 차량 단말부는, 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되면, 그 화물차량에 상차된 화물의 중량과, 화물의 상차 시간 또는 하차 시간, 상차 위치 또는 하차 위치에 대한 정보를 상기 관제 서버부에 송신한다.In a preferred embodiment, in step (3), the vehicle terminal unit, when the loading or unloading of the cargo from the freight vehicle is completed, the weight of the cargo loaded on the freight vehicle, the loading or unloading time of the cargo, and the loading / unloading Information on a location or a drop-off location is transmitted to the control server unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계는, (4-1) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물차량의 현재 위치에 대한 정보에 기초하여 화물차량의 이동경로를 실시간으로 분석하는 단계; (4-2) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 중량에 대한 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부를 분석하는 단계; 및 (4-3) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보에 기초하여 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, in the step (4), (4-1) the control server unit, based on information on the current position of the cargo vehicle transmitted from the vehicle terminal unit in real time, moves the moving path of the cargo vehicle. Analyzing; (4-2) analyzing, by the control server unit, whether the cargo vehicle is overloaded based on information on the weight of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit; And (4-3) analyzing whether the control server unit loads or unloads the cargo at a designated place based on information about the time and location of loading or unloading the cargo transmitted from the vehicle terminal unit. do.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4-3)단계에서 상기 관제 서버부는, 화물차량이 지정된 상차지에서 상차한 화물의 중량과 지정된 하차지에서 하차한 화물의 중량을 비교하여, 경계값 이상의 차이가 발생하면 무단투기가 이루어진 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, in step (4-3), the control server unit compares the weight of cargo loaded at a designated loading point and the weight of cargo loaded at a designated loading point, and differs by a boundary value or more. If is occurred, it is judged that stepless dumping was done.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4-3)단계에서 상기 관제 서버부는, 지정된 상차지 이외의 권역에서 화물차량에 화물의 상차가 이루어지면 권역이탈이 발생한 것으로 판정하고, 지정된 하차지 이외의 권역에서 화물차량에 상차된 화물의 하차가 이루어지면 무단투기가 발생한 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, in step (4-3), the control server unit determines that a departure of a territory occurs when a cargo is loaded onto a freight vehicle in a zone other than the designated loading zone, and a zone other than the designated loading zone. In the case of unloading of cargo loaded on a freight vehicle, it is judged that unauthorized dumping has occurred.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (5)단계에서 상기 관제 서버부는, 화물차량의 이동경로, 상하차 위치, 운행 횟수, 평균 주행 거리, 누적 상차중량, 과적 여부, 무단투기 여부 및 권역이탈 여부를 분석하여 실시간 운송정보를 생성하고, 상기 생성된 실시간 운송정보를 관리청 서버에 전송한다.In a preferred embodiment, in step (5), the control server unit analyzes the moving route of the freight vehicle, the top and bottom position, the number of driving times, the average driving distance, the cumulative loading weight, the overload, the stepless dumping, and the departure from the zone. To generate real-time transportation information, and transmit the generated real-time transportation information to the management office server.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 화물차량에 탑재된 중량 측정센서의 측정값을 이용하여 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하고, 화물차량에 탑재된 GPS 모듈을 이용하여 화물이 상차되거나 하차된 시간과 위치를 판정한 다음, 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 외부에 송신하는 차량 단말부 및 상기 차량 단말부로부터 송신되는 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부와 이동경로 및 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 한편, 상기 분석된 정보를 포함하는 실시간 운송정보를 생성하여 관리청 서버에 전송하는 관제 서버부를 구비하므로, 화물차량의 과적을 방지함은 물론이고, 운송업체와 관리청에서 화물차량의 이동경로, 과적 여부, 상하차 위치와 상하차 시간에 대한 정보를 실시간으로 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the above-described problem solving means, the present invention calculates the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle using the measured value of the weight measurement sensor mounted on the cargo vehicle, and the cargo is loaded or loaded using the GPS module mounted on the cargo vehicle. After determining the unloaded time and location, the vehicle terminal unit for transmitting information about the current location and weight of the cargo vehicle, the loading and unloading time and location of the cargo vehicle, and information transmitted from the vehicle terminal unit. On the basis of this, it analyzes whether the cargo vehicle is overloaded and whether the loading and unloading of the cargo is made at the designated route, and the control server unit that generates real-time transportation information including the analyzed information and transmits it to the management agency server. In addition to preventing overloading of cargo vehicles, the transport path, overload status, and location of loading and unloading of cargo vehicles in transportation companies and management agencies It has the effect of making it possible to grasp information about the getting off time in real time.

이러한, 본 발명은 화물차량의 위치와 운행현황의 파악을 용이하게 함은 물론이고, 화물의 무단투기나 화물차량의 권역이탈 등을 단속할 수 있다.This, the present invention, as well as to facilitate the identification of the location and operation status of the freight vehicle, it is possible to control the unauthorized dumping of cargo or the departure of the freight vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 화물차량 관제 시스템의 차량 단말부 외면에 형성된 인터페이스의 설명을 위한 도면.
도 3은 화물차량 관제 시스템의 차량 단말부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 화물차량 관제 시스템의 관제 서버부를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a freight vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view for explaining the interface formed on the outer surface of the vehicle terminal of the freight control system.
3 is a view for explaining a vehicle terminal part of a freight vehicle control system.
4 is a view for explaining the control server unit of the freight vehicle control system.
5 is a view for explaining a method of controlling a freight vehicle according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, certain details of the present invention are shown to provide an overall understanding of the present invention, and it is common knowledge in the art that the present invention can be easily implemented without these specific details and by modifications thereof. It will be obvious to those who have it.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 5, and the description will be made focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 화물차량 관제 시스템의 차량 단말부 외면에 형성된 인터페이스의 설명을 위한 도면이다.1 is a view for explaining a freight vehicle control system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the interface formed on the outer surface of the vehicle terminal of the freight vehicle control system.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 시스템은 차량 단말부(100) 및 관제 서버부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the freight vehicle control system according to an embodiment of the present invention may include a vehicle terminal unit 100 and a control server unit 200.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 시스템에 의해 관제되는 화물차량에는 적어도 중량 측정센서와 GPS 모듈이 탑재되는데, 전술한 중량 측정센서는 화물차량의 판스프링에 설치되어 화물의 상하차에 따른 판스프링의 각도 변화를 측정하여 출력하는 센서이고, GPS 모듈은 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 이용하여 화물차량의 위치 좌표를 계산하는 장치일 수 있다.Here, the freight vehicle controlled by the freight vehicle control system according to an embodiment of the present invention is equipped with at least a weight measurement sensor and a GPS module. The above-described weight measurement sensor is installed in the plate spring of the freight vehicle to load and unload cargo. It is a sensor that measures and outputs the angular change of the plate spring accordingly, and the GPS module may be a device that calculates a position coordinate of a freight vehicle using a GPS signal received from a GPS satellite.

상기 차량 단말부(100)는 화물차량에 탑재되는 것으로, 그 화물차량의 ECU, 중량 측정센서와 GPS 모듈로부터 소정의 정보 또는 측정값을 수집하여 가공한 후 이동통신망을 통해 관제 서버부(200)에 송신하는 기능을 수행하는 범용통신단말 또는 IoT(Internet of Things) 디바이스로 구비될 수 있다.The vehicle terminal unit 100 is mounted on a freight vehicle, collects and processes predetermined information or measurement values from the ECU, weight measurement sensor and GPS module of the freight vehicle, processes it, and controls the server 200 through a mobile communication network. It may be provided as a general-purpose communication terminal or an Internet of Things (IoT) device that performs a function of transmitting to the Internet.

이러한, 차량 단말부(100)는 중량 측정센서의 측정값을 이용하여 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하고, GPS 모듈을 이용하여 화물이 상차되거나 하차된 시간과 위치를 판정한 다음, 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 관제 서버부(200)에 송신하는 기능을 수행하도록 구현될 수 있다.The vehicle terminal unit 100 calculates the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle using the measured value of the weight measurement sensor, and determines the time and location of the cargo loaded or unloaded using the GPS module, and then the cargo It may be implemented to perform a function of transmitting information on the current position of the vehicle and the weight of the cargo, the loading and unloading time and location of the cargo, to the control server unit 200.

아울러, 차량 단말부(100)는 블루투스를 기반으로 하여 스마트폰을 포함하는 사용자 단말을 페어링함으로써, 내부 설정을 변경하거나 세팅할 수 있도록 구비됨이 바람직하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량과 축하중, 센서의 연결 상태 등을 실시간으로 표시하는 표시수단(101, 102, 103)이 형성된 인터페이스를 구비함이 바람직하다.In addition, the vehicle terminal unit 100 is preferably provided to be able to change or set internal settings by pairing a user terminal including a smartphone based on Bluetooth, and the weight and celebration of the cargo loaded on the freight vehicle Among them, it is preferable to have an interface on which display means 101, 102, 103 for displaying the connection status of the sensor in real time are formed.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 단말부(100)의 외면에는 화물차량의 총중량 또는 상차중량을 숫자로 표시하는 제 1표시수단(101), 화물차량의 축하중 상태를 표시하는 제 2표시수단(102), CPU의 동작 상태와 센서의 연결 상태, 스마트폰의 연결 상태 및 이동통신망의 연결 상태를 표시하는 제 3표시수단(103)이 형성될 수 있고, 표시수단의 밝기를 조정하거나 페어링 또는 특정 기능의 수행을 위한 입력수단(104)이 형성될 수 있다. 이때, 전술한 입력수단(104)은 푸시버튼의 형태로 구비될 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 2, the first display means 101 for displaying the total weight or the weight of the freight vehicle as a number on the outer surface of the vehicle terminal unit 100 as a number, the second for displaying the celebration state of the freight vehicle The display means 102, the operation state of the CPU and the connection state of the sensor, the connection state of the smartphone and the third display means 103 for displaying the connection state of the mobile communication network may be formed, and adjust the brightness of the display means or Input means 104 for pairing or performing a specific function may be formed. At this time, the above-described input means 104 may be provided in the form of a push button.

상기 관제 서버부(200)는 화물차량의 관제를 위한 것으로, 이동통신망을 통해 차량 단말부(100)로부터 송신되는 정보들을 수신하는 서버로 구비될 수 있고, 화물차량을 관리하는 운송업체에 배치될 수 있다.The control server unit 200 is for the control of the freight vehicle, and may be provided as a server that receives information transmitted from the vehicle terminal unit 100 through a mobile communication network, and is to be arranged in a transportation company that manages the freight vehicle. You can.

이러한, 관제 서버부(200)는 차량 단말부(100)로부터 송신되는 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부와 이동경로 및 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 한편, 분석된 정보를 포함하는 실시간 운송정보를 생성하여 화물 처리와 관련한 제반 업무를 담당하는 관리청의 관리청 서버(10)에 전송하는 기능을 수행하도록 구현될 수 있다.On the other hand, the control server unit 200 analyzes whether the cargo vehicle is overloaded or unloaded or unloaded at a designated place, based on information transmitted from the vehicle terminal unit 100, and analyzes the analyzed information. It may be implemented to perform the function of generating real-time transport information including and transmitting it to the management office server 10 of the management office in charge of all tasks related to cargo handling.

이때, 관리청 서버(10)는 유,무선 통신망 또는 인터넷망을 포함하는 통신망을 통해 관제 서버부(200)에 연결될 수 있다.At this time, the management agency server 10 may be connected to the control server unit 200 through a communication network including a wired or wireless communication network or an Internet network.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 시스템에 구성되는 차량 단말부(100)와 관제 서버부(200)의 세부 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the vehicle terminal unit 100 and the control server unit 200 configured in the freight vehicle control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 화물차량 관제 시스템의 차량 단말부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 화물차량 관제 시스템의 관제 서버부를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a vehicle terminal part of the freight vehicle control system, and FIG. 4 is a view for explaining a control server part of the freight vehicle control system.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 단말부(100)는 측정값 수신수단(110), 중량 계산수단(120), 상하차 시간 판정수단(130), 상하차 위치 판정수단(140) 및 송신수단(150)을 포함하여 구성될 수 있다.First, as illustrated in FIG. 3, the vehicle terminal unit 100 includes a measurement value receiving means 110, a weight calculation means 120, an up and down time determination means 130, an up and down position determination means 140 and a transmitting means. It may be configured to include 150.

여기서, 측정값 수신수단(110), 중량 계산수단(120), 상하차 시간 판정수단(130), 상하차 위치 판정수단(140) 및 송신수단(150)은 차량 단말부(100)의 내부에 내장되는 형태로 구현될 수 있다.Here, the measurement value receiving means 110, the weight calculation means 120, the up and down time determination means 130, the up and down position determination means 140 and the transmission means 150 is built in the interior of the vehicle terminal unit 100 It can be implemented in the form.

상기 측정값 수신수단(110)은 중량 측정센서로부터 각도 변화의 측정값을 수신하는 기능을 수행한다. 이러한, 측정값 수신수단(110)에는 중량 측정센서의 전기적 연결을 위한 커넥터를 구비할 수 있고, 근거리 무선 통신을 이용하여 중량 측정센서의 측정값을 수신하는 형태로도 구현될 수 있다.The measurement value receiving means 110 performs a function of receiving a measurement value of an angle change from a weight measurement sensor. The measurement value receiving means 110 may be provided with a connector for electrical connection of the weight measurement sensor, and may be implemented in the form of receiving the measurement value of the weight measurement sensor using short-range wireless communication.

상기 중량 계산수단(120)은 측정값 수신수단(110)으로부터 각도 변화의 측정값이 수신되면, 상기 수신된 각도 변화의 측정값을 중량으로 환산하여 화물차량의 총중량, 화물차량의 축하중 및 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하는 기능을 수행한다.When the measurement value of the angle change is received from the measurement value receiving means 110, the weight calculation means 120 converts the received measurement value of the angle change into weight to calculate the total weight of the freight vehicle, the celebration weight of the freight vehicle, and the cargo It performs the function of calculating the weight of the cargo loaded on the vehicle.

즉, 중량 계산수단(120)은 화물차량 자체의 중량과 그 화물차량에 상차된 화물의 중량에 따라 화물차량에 구비된 판스프링의 각도가 변화한 정도를 중량으로 환산하게 되는데, 이를 위해, 판스프링의 각도 변화에 대응하는 중량의 수치가 저장되어 있는 데이터베이스 또는 데이터 테이블이 사전에 구비될 수 있다.That is, the weight calculation means 120 converts the degree to which the angle of the plate spring provided in the freight vehicle changes according to the weight of the freight vehicle itself and the weight of the cargo loaded on the freight vehicle. A database or data table in which the numerical value of the weight corresponding to the change in the angle of the spring is stored may be provided in advance.

또한, 중량 계산수단(120)은 화물차량의 공차중량을 사전에 저장한 다음, 전술한 각도 변화의 측정값으로부터 환산된 중량을 화물차량의 총중량으로 계산하고, 화물차량의 총중량에서 공차중량을 뺀 값을 화물차량에 상차된 화물의 중량으로 계산하도록 구비될 수 있다.In addition, the weight calculation means 120 stores the tolerance weight of the freight vehicle in advance, and then calculates the weight converted from the measured value of the angle change described above as the total weight of the freight vehicle, and subtracts the tolerance weight from the total weight of the freight vehicle. The value may be provided to calculate the weight of the cargo loaded on the freight vehicle.

상기 상하차 시간 판정수단(130)은 화물의 상차 또는 하차로 인해 정차된 화물차량의 총중량이 변화하기 시작하면, 해당 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되었는지의 여부를 판정한 다음, 화물의 상차가 완료된 시간을 상차 시간으로 저장하고 화물의 하차가 완료된 시간을 하차 시간으로 저장하는 기능을 수행한다.The loading and unloading time determining means 130 determines whether the loading or unloading of the cargo is completed in the corresponding cargo vehicle when the total weight of the stopped vehicle starts to change due to the loading or unloading of the cargo, and then loading the cargo It performs the function of saving the completed time as the loading time and storing the completed time of unloading as the loading time.

예컨대, 상하차 시간 판정수단(130)은 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이상으로 증가한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면 화물의 상차가 완료된 것으로 판정할 수 있다.For example, the loading / unloading time determining means 130, when the weight of the cargo loaded on the freight vehicle increases above the vehicle weight boundary value, deviates from the position coordinates at which the freight vehicle stopped, and when the vehicle is traveling at a speed above the speed boundary value, the cargo loading is completed. It can be judged as.

여기서, 전술한 상차중량 경계값은 사전에 설정된 특정 중량값으로, 화물차량의 공차중량보다 크고 만차중량과 같거나 작은 중량값으로 설정됨이 바람직하다.Here, the above-mentioned upper vehicle weight boundary value is a specific weight value set in advance, and is preferably set to a weight value greater than or equal to the full vehicle weight and smaller than or equal to the full vehicle weight.

아울러, 상하차 시간 판정수단(130)은 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이하로 감소한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면, 화물의 하차가 완료된 것으로 판정할 수도 있다.In addition, the loading and unloading time determining means 130, when the weight of the cargo loaded on the freight vehicle decreases below the upper vehicle weight boundary value and deviates from the position coordinates at which the freight vehicle stopped, and moves at a speed higher than the speed boundary value, the loading and unloading of the cargo It can also be determined as complete.

상기 상하차 위치 판정수단(140)은 상하차 시간 판정수단(130)으로부터 상차 시간 또는 하차 시간이 판정되면, GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여 상차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 상차 위치로 판정하고 하차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 하차 위치로 판정하는 기능을 수행한다.When the loading / unloading time determining means 140 determines the loading / unloading time or the loading / unloading time from the loading / unloading time determining unit 130, it determines the position coordinates in which the freight vehicle is stopped at the loading / unloading time based on the location coordinates of the GPS module, It performs the function of determining the position coordinates at which the freight vehicle stopped at the unloading time as the unloading position.

상기 송신수단(150)은 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되면, 그 화물차량에 상차된 화물의 중량과, 화물의 상차 시간 또는 하차 시간, 상차 위치 또는 하차 위치에 대한 정보를 관제 서버부(200)에 송신하는 기능을 수행한다.When the loading or unloading of the cargo is completed in the freight vehicle, the transmitting means 150 controls the weight of the cargo loaded on the freight vehicle and information about the loading or unloading time of the cargo, the loading position, or the loading position. It performs the function of transmitting to (200).

또한, 송신수단(150)은 GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여 화물차량의 현재 위치에 대한 위치정보를 관제 서버부(200)에 일정 주기마다 송신할 수도 있고, 화물차량이 상차지에서 하차지로 이동하는 도중에도, 일정 주기마다 화물차량에 상차된 화물의 중량에 대한 정보를 관제 서버부(200)에 송신할 수 있다.In addition, the transmission means 150 may transmit the location information for the current location of the freight vehicle to the control server unit 200 at regular intervals based on the position coordinates of the GPS module, and the freight vehicle moves from the upper loading point to the getting-off point. Even during the process, information on the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle may be transmitted to the control server unit 200 at regular intervals.

아울러, 송신수단(150)으로부터 송신된 정보들은 관제 서버부(200)에서 분석 및 가공되어 화물차량의 관제를 위한 정보로 활용될 수 있다.In addition, the information transmitted from the transmission means 150 may be analyzed and processed by the control server unit 200 and used as information for control of the freight vehicle.

도 4에 도시된 바와 같이, 관제 서버부(200)는 이동경로 분석수단(210), 과적차량 분석수단(220), 상하차 분석수단(230) 및 실시간 운송정보 제공수단(240)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the control server unit 200 includes a movement path analysis means 210, an overload vehicle analysis means 220, an up-and-down analysis means 230, and real-time transportation information providing means 240. Can be.

상기 이동경로 분석수단(210)은 차량 단말부(100)로부터 송신되는 화물차량의 현재 위치에 대한 정보에 기초하여 시간 변화에 따른 화물차량의 위치를 실시간으로 추적함으로써, 화물차량의 이동경로, 평균 주행 거리 및 운행 횟수를 분석하는 기능을 수행한다.The moving route analysis means 210 tracks the position of the freight vehicle according to the time change in real time based on the information on the current position of the freight vehicle transmitted from the vehicle terminal unit 100, so that the moving route of the freight vehicle, the average It performs the function of analyzing the driving distance and the number of driving times.

아울러, 이동경로 분석수단(210)으로부터 분석된 화물차량의 이동경로는 전자지도에 표시됨으로써, 복수의 화물차량이 이동한 경로와 현재 위치의 파악을 위한 정보로 활용될 수 있다.In addition, the movement route of the freight vehicle analyzed by the movement route analysis means 210 is displayed on the electronic map, so that it can be used as information for grasping the route and the current location of the plurality of freight cars.

상기 과적차량 분석수단(220)은 차량 단말부(100)로부터 송신되는 화물의 중량에 대한 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부를 분석하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량을 누적하여 누적 상차중량으로 저장하는 기능을 수행한다.The overload vehicle analysis means 220 analyzes whether the cargo vehicle is overload or not based on information on the weight of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit 100, and accumulates the accumulated vehicle weight by accumulating the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle. It performs the function of saving.

이를 위해, 과적차량 분석수단(220)에는 적어도 화물차량의 만차중량에 대한 정보가 사전에 저장됨이 바람직하며, 화물차량의 총중량이 만차중량을 초과하면 그 화물차량을 화물이 과적된 과적차량으로 판정할 수 있다.To this end, it is preferable that at least the information about the full vehicle weight of the freight vehicle is stored in advance in the overload vehicle analysis means 220, and when the total weight of the freight vehicle exceeds the full vehicle weight, the freight vehicle is converted into an overload vehicle where the cargo is overloaded. Can be judged.

아울러, 과적차량 분석수단(220)으로부터 과적차량이 판정되면, 후술할 실시간 운송정보 제공수단(240)에 의해 관리청 담당자의 사용자 단말이나 과적차량을 단속하는 이동단속반의 사용자 단말로 과적차량의 위치와 과적 여부를 알리는 경고 알람이 전송될 수 있다.In addition, when the overload vehicle is determined from the overload vehicle analysis means 220, the location of the overload vehicle is transferred to the user terminal of the person in charge of management or the mobile terminal to control the overload vehicle by the real-time transportation information providing means 240 to be described later. A warning alarm may be sent indicating whether or not it is excessive.

상기 상하차 분석수단(230)은 차량 단말부(100)로부터 송신되는 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보에 기초하여 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 한편, 무단투기 또는 권역이탈의 발생 여부를 판정하는 기능을 수행한다.The loading / unloading analysis means 230 analyzes whether loading / unloading of cargo is performed at a designated place based on information on the loading / unloading time and location of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit 100, while stepless dumping or It performs the function of determining whether or not an out-of-bounds occurs.

이를 위해, 상하차 분석수단(230)에는 화주업체로부터 요청된 상차지 및 하차지의 위치에 대한 정보가 사전에 저장될 수 있다.To this end, the loading / unloading analysis means 230 may store information about the location of the loading / unloading location requested from the shipper in advance.

아울러, 상하차 분석수단(230)은 화물차량이 지정된 상차지에서 상차한 화물의 중량과 지정된 하차지에서 하차한 화물의 중량을 비교하여, 경계값 이상의 차이가 발생하면 무단투기가 이루어진 것으로 판정할 수 있다.In addition, the loading / unloading analysis means 230 compares the weight of the cargo loaded at the designated loading point with the weight of the cargo loaded at the designated loading point, and can determine that an endless dumping has occurred when a difference of a threshold value or more occurs. have.

또한, 상하차 분석수단(230)은 지정된 상차지 이외의 권역에서 화물차량에 화물의 상차가 이루어지면 권역이탈이 발생한 것으로 판정하고, 지정된 하차지 이외의 권역에서 화물차량에 상차된 화물의 하차가 이루어지면 무단투기가 발생한 것으로 판정할 수도 있다.In addition, when the loading / unloading analysis means 230 loads the cargo in a cargo vehicle in a region other than the designated loading location, it is determined that the departure of the region occurs, and the loading / unloading of cargo loaded on the cargo vehicle in a region other than the designated loading location is made. It can also be determined that there has been an endless speculation.

상기 실시간 운송정보 제공수단(240)은 관리청 서버(10)에 화물차량에 대한 실시간 운송정보를 전송하기 위한 것으로, 화물차량의 이동경로, 상하차 위치, 운행 횟수, 평균 주행 거리, 누적 상차중량, 과적 여부, 무단투기 여부 및 권역이탈 여부를 분석하여 실시간 운송정보를 생성하고, 상기 생성된 실시간 운송정보를 일정 주기 또는 실시간으로 관리청 서버(10)에 전송하는 기능을 수행한다.The real-time transportation information providing means 240 is for transmitting real-time transportation information about the freight vehicle to the management agency server 10, the moving route of the freight vehicle, the location of the loading and unloading, the number of operations, the average driving distance, the cumulative loading weight, and the overload It analyzes whether it is illegally dumped, whether it is illegally dumped, and whether it is out of the area, and generates real-time transport information, and transmits the generated real-time transport information to the management office server 10 in a predetermined cycle or in real time.

이로 인해, 운송업체 뿐만 아니라, 관리청에서도 화물차량의 이동경로, 과적 여부, 상하차 위치와 상하차 시간에 대한 정보를 실시간으로 파악할 수 있다.As a result, not only the transport company, but also the management agency can grasp the information about the moving route of the cargo vehicle, whether it is excessive, the location of loading and unloading and the time of loading and unloading in real time.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a freight vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 화물차량 관제 시스템에서 수행되는 화물차량 관제 방법을 설명한다.Referring to Figure 5, it will be described a freight vehicle control method performed in the freight vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

다만, 도 5에 도시된 화물차량 관제 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 화물차량 관제 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화물차량 관제 방법에서 수행되고, 도 5를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화물차량 관제 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, all functions performed in the freight vehicle control method illustrated in FIG. 5 are performed in the freight vehicle control system described with reference to FIGS. 1 to 4, and thus, without explicit description, all described with reference to FIGS. 1 to 4 It should be noted that the function is performed in the freight vehicle control method according to the preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 5 are performed as it is in the freight vehicle control system according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 차량 단말부의 측정값 수신수단이 화물차량에 탑재된 중량 측정센서의 측정값을 수신하고, 차량 단말부의 중량 계산수단이 상기 수신된 측정값으로부터 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산한다(S100).First, the measurement value receiving means of the vehicle terminal unit receives the measurement value of the weight measurement sensor mounted on the freight vehicle, and the weight calculation means of the vehicle terminal unit calculates the weight of the cargo loaded on the freight vehicle from the received measurement values ( S100).

이때, 전술한 중량 측정센서는 화물차량의 판스프링에 설치되어 화물의 상하차에 따른 판스프링의 각도 변화를 측정하여 출력하는 센서일 수 있다.At this time, the above-described weight measurement sensor may be a sensor that is installed on the plate spring of the freight vehicle and measures and outputs an angle change of the plate spring according to the loading and unloading of the freight.

아울러, 중량 계산수단은 중량 측정센서로부터 수신된 각도 변화의 측정값을 중량으로 환산하여 화물차량의 총중량과, 축하중 및 상차된 화물의 중량을 계산할 수 있다.In addition, the weight calculation means may convert the measured value of the angle change received from the weight measurement sensor into the weight to calculate the total weight of the freight vehicle, and the weight of the loaded and loaded cargo.

그 다음, 차량 단말부의 상하차 시간 판정수단이 화물차량에 화물이 상차되거나 하차된 시간을 판정하고, 차량 단말부의 상하차 위치 판정수단이 화물차량에 화물이 상차되거나 하차된 위치를 판정한다(S200).Then, the vehicle terminal loading / unloading time determining means determines the time when the cargo is loaded or unloaded on the freight vehicle, and the vehicle terminal loading / unloading position determining means determines the location where the cargo is loaded or unloaded on the freight vehicle (S200).

이때, 화물차량의 위치와 현재 시간을 판정하기 위한 용도로 화물차량에 탑재된 GPS 모듈이 이용될 수 있으며, 상하차 시간 판정수단은 정차된 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되었는지의 여부를 판정하여 화물의 상차가 완료된 시간을 상차 시간으로 저장하고 화물의 하차가 완료된 시간을 하차 시간으로 저장할 수 있다(S210).At this time, a GPS module mounted on the freight vehicle may be used for the purpose of determining the location and current time of the freight vehicle, and the loading / unloading time determination means determines whether the loading or unloading of the cargo is completed from the stopped freight vehicle. Thus, the time when the loading and unloading of the cargo is completed may be stored as the loading time and the time when the loading and unloading of the cargo is completed may be stored as the loading time (S210).

그리고, 상하차 위치 판정수단은 상하차 시간 판정수단으로부터 상차 시간 또는 하차 시간이 판정되면, GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여 상차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 상차 위치로 판정하고 하차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 하차 위치로 판정할 수 있다(S220).And, when the loading / unloading time determination means determines the loading / unloading time or the loading / unloading time from the loading / unloading time determining means, the position coordinates of the freight vehicle stopped at the loading / unloading time are determined as the loading / loading position based on the position coordinates of the GPS module, and the loading / unloading vehicle The stopped position coordinates may be determined as the getting off position (S220).

한편, 상하차 시간 판정수단은 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이상으로 증가한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면 화물의 상차가 완료된 것으로 판정하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이하로 감소한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면, 화물의 하차가 완료된 것으로 판정할 수 있다.On the other hand, the loading / unloading time determination means determines that the loading and unloading of the cargo is completed when the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle exceeds the upper vehicle weight boundary value and deviates from the position coordinates at which the cargo vehicle stopped and moves at a speed higher than the speed boundary value. When the weight of the cargo loaded on the freight vehicle decreases below the upper vehicle weight boundary value and deviates from the position coordinates at which the freight vehicle stopped, it can be determined that the loading and unloading of the cargo is completed.

그 다음에는, 차량 단말부의 송신수단이 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 관제 서버부에 송신한다(S300).Then, the transmission means of the vehicle terminal unit transmits information about the current position and weight of the cargo vehicle, and the time and location of loading or unloading of the cargo vehicle to the control server (S300).

이때, 송신수단은 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되면, 그 화물차량에 상차된 화물의 중량과, 화물의 상차 시간 또는 하차 시간, 상차 위치 또는 하차 위치에 대한 정보를 관제 서버부에 송신할 수 있다.At this time, when the loading or unloading of the cargo from the freight vehicle is completed, the transmitting means transmits information on the weight of the cargo loaded on the freight vehicle and the loading or unloading time of the cargo, the loading / unloading position, to the control server. can do.

아울러, 송신수단은 GPS 모듈의 위치 좌표에 따른 화물차량의 현재 위치에 대한 위치정보를 일정 주기마다 관제 서버부에 송신하거나, 화물차량에 상차된 화물의 중량에 대한 정보를 일정 주기마다 관제 서버부에 송신할 수 있다.In addition, the transmitting means transmits the location information of the current position of the freight vehicle according to the position coordinates of the GPS module to the control server unit at regular intervals, or the control server unit transmits information about the weight of cargo loaded on the freight vehicle at regular intervals. Can be sent to.

그 다음에는, 차량 단말부로부터 송신되는 정보를 기초로, 관제 서버부의 이동경로 분석수단이 화물차량의 이동경로를 분석하고, 관제 서버부의 과적차량 분석수단이 화물차량의 과적 여부를 분석하며, 관제 서버부의 상하차 분석수단이 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석한다(S400).Next, based on the information transmitted from the vehicle terminal unit, the control server unit's movement path analysis means analyzes the cargo vehicle's movement path, and the control server unit's overload vehicle analysis means analyzes whether the cargo vehicle is overload or not. It analyzes whether the loading / unloading means of the server unit loads or unloads cargo at a designated place (S400).

이때, 이동경로 분석수단은 차량 단말부로부터 송신되는 화물차량의 현재 위치에 대한 정보를 이용하여 시간 변화에 따른 화물차량의 위치를 실시간으로 추적함으로써, 화물차량의 이동경로, 평균 주행 거리 및 운행 횟수를 분석하고(S410), 과적차량 분석수단은 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 중량에 대한 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부를 분석하면서 화물차량에 상차된 화물의 중량을 누적하여 누적 상차중량으로 저장한다(S420).At this time, the movement path analysis means tracks the location of the cargo vehicle according to the change in time in real time by using the information about the current location of the cargo vehicle transmitted from the vehicle terminal, so that the movement path of the cargo vehicle, the average driving distance, and the number of operations (S410), and the overload vehicle analysis means accumulates the weight of the cargo loaded on the freight vehicle while analyzing the overload of the cargo vehicle based on information on the weight of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit, thereby accumulating the accumulated vehicle weight. Save (S420).

그리고, 상하차 분석수단은 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보에 기초하여 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하고 무단투기 또는 권역이탈의 발생 여부를 판정한다(S430).Then, the loading and unloading analysis means analyzes whether loading or unloading of cargo is performed at a designated place based on information on the loading and unloading time and location of the cargo transmitted from the vehicle terminal, and determines whether unauthorized dumping or unloading occurs. (S430).

예컨대, 상하차 분석수단은 화물차량이 지정된 상차지에서 상차한 화물의 중량과 지정된 하차지에서 하차한 화물의 중량을 비교하여, 경계값 이상의 차이가 발생하면 무단투기가 이루어진 것으로 판정하고, 지정된 상차지 이외의 권역에서 화물차량에 화물의 상차가 이루어지면 권역이탈이 발생한 것으로 판정하며, 지정된 하차지 이외의 권역에서 화물차량에 상차된 화물의 하차가 이루어지면 무단투기가 발생한 것으로 판정할 수 있다.For example, the loading / unloading analysis means compares the weight of the cargo loaded at the designated loading point with the weight of the cargo loaded at the designated loading point, and determines that unauthorized dumping has occurred when a difference above the threshold occurs. It can be judged that if the cargo vehicle is loaded on a freight vehicle in an area other than the designated area, it is determined that a departure from the area occurred.

그 다음에는, 관제 서버부의 실시간 운송정보 제공수단이 상기 분석된 정보로부터 실시간 운송정보를 생성하고 상기 생성된 실시간 운송 정보를 관리청 서버에 전송한다(S500).Next, the real-time transportation information providing means of the control server unit generates real-time transportation information from the analyzed information and transmits the generated real-time transportation information to the management office server (S500).

이때, 실시간 운송 정보 제공수단은 화물차량의 이동경로, 상하차 위치, 운행 횟수, 평균 주행 거리, 누적 상차중량, 과적 여부, 무단투기 여부 및 권역이탈 여부를 분석하여 실시간 운송정보를 생성할 수 있고, 상기 생성된 실시간 운송정보는 일정 주기 또는 실시간으로 관리청 서버에 전송될 수 있다.At this time, the real-time transportation information providing means can generate real-time transportation information by analyzing the moving route of the cargo vehicle, the location of the loading and unloading, the number of driving times, the average driving distance, the cumulative loading weight, overload, whether there is unauthorized dumping, and whether to leave the area, The generated real-time transportation information may be transmitted to the management office server in a certain period or in real time.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described above, but the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100 : 차량 단말부
110 : 측정값 수신수단
120 : 중량 계산수단
130 : 상하차 시간 판정수단
140 : 상하차 위치 판정수단
150 : 송신수단
200 : 관제 서버부
210 : 이동경로 분석수단
220 : 과적차량 분석수단
230 : 상하차 분석수단
240 : 실시간 운송정보 제공수단100: vehicle terminal unit
110: measurement value receiving means
120: weight calculation means
130: up and down time determination means
140: up and down position determination means
150: transmission means
200: control server unit
210: moving path analysis means
220: Overload vehicle analysis means
230: Up and down analysis means
240: real-time transportation information providing means

Claims (18)

화물차량에 탑재된 중량 측정센서의 측정값을 이용하여 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하고, 화물차량에 탑재된 GPS 모듈을 이용하여 화물이 상차되거나 하차된 시간과 위치를 판정한 다음, 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 외부에 송신하는 차량 단말부; 및
상기 차량 단말부로부터 송신되는 정보에 기초하여, 화물차량의 과적 여부와 이동경로 및 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 한편, 상기 분석된 정보를 포함하는 실시간 운송정보를 생성하여 관리청 서버에 전송하는 관제 서버부;를 포함하고,
상기 관제 서버부는,
상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물차량의 현재 위치에 대한 정보에 기초하여 시간 변화에 따른 화물차량의 위치를 실시간으로 추적함으로써, 화물차량의 이동경로, 평균 주행 거리 및 운행 횟수를 분석하는 이동경로 분석수단;
상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 중량에 대한 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부를 분석하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량을 누적하여 누적 상차중량으로 저장하는 과적차량 분석수단;
상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보에 기초하여 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하고 무단투기 또는 권역이탈의 발생 여부를 판정하는 상하차 분석수단; 및
화물차량의 이동경로, 상하차 위치, 운행 횟수, 평균 주행 거리, 누적 상차중량, 과적 여부, 무단투기 여부 및 권역이탈 여부를 분석하여 실시간 운송정보를 생성하고, 상기 생성된 실시간 운송정보를 관리청 서버에 전송하는 실시간 운송정보 제공수단;을 포함하며,
상기 상하차 분석수단은,
화물차량이 지정된 상차지에서 상차한 화물의 중량과 지정된 하차지에서 하차한 화물의 중량을 비교하여 경계값 이상의 차이가 발생하거나 지정된 하차지 이외의 권역에서 화물차량에 상차된 화물의 하차가 이루어지면 무단투기가 발생한 것으로 판정하고, 지정된 상차지 이외의 권역에서 화물차량에 화물의 상차가 이루어지면 권역이탈이 발생한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 시스템.
Calculate the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle using the measured value of the weight measurement sensor mounted on the cargo vehicle, determine the time and location of cargo loading or unloading using the GPS module mounted on the cargo vehicle, A vehicle terminal unit that transmits information about the current location and weight of the cargo vehicle, and the time and location of loading or unloading the cargo to the outside; And
Based on the information transmitted from the vehicle terminal unit, it analyzes whether the cargo vehicle is overloaded and whether the vehicle is loaded or unloaded at a specified location and route, while generating real-time transportation information including the analyzed information. Control server unit for transmitting to the server; includes,
The control server unit,
Based on the information on the current position of the freight vehicle transmitted from the vehicle terminal, it tracks the position of the freight vehicle according to the change in time in real time, and analyzes the moving route to analyze the moving route, average driving distance, and number of operations of the freight vehicle Way;
Overload vehicle analysis means for analyzing whether the cargo vehicle is overload based on information on the weight of the cargo transmitted from the vehicle terminal, and accumulating the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle as an accumulated vehicle weight;
Loading and unloading analysis means for analyzing whether loading or unloading of cargo is performed at a designated place based on information on the loading and unloading time and location of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit, and determining whether an unauthorized dumping or a departure from the area has occurred; And
Generates real-time transportation information by analyzing the moving route of the cargo vehicle, the location of loading and unloading, the number of driving times, the average driving distance, the cumulative loading vehicle weight, overloading, whether there is unauthorized dumping, and whether to leave the area, and generates the real-time transportation information to the management agency server Includes a real-time transport information providing means for transmitting;
The upper and lower analysis means,
If the difference between the cargo and the cargo loaded at the designated loading point is compared to the weight of the cargo loaded at the designated loading point, or if there is a difference above the threshold value, or if the loading of the cargo loaded on the cargo vehicle is made in a region other than the designated loading point A cargo vehicle control system characterized in that it is judged that unauthorized dumping has occurred, and if a cargo vehicle is loaded onto a cargo vehicle in a region other than the designated loading location, it is determined that a departure from the region has occurred.
제 1항에 있어서,
상기 중량 측정센서는 화물차량의 판스프링에 설치되어 화물의 상하차에 따른 판스프링의 각도 변화를 측정하여 출력하고,
상기 차량 단말부는,
각도 변화의 측정값을 수신하는 측정값 수신수단; 및
상기 수신된 각도 변화의 측정값을 중량으로 환산하여 화물차량의 총중량과 상차된 화물의 중량을 계산하는 중량 계산수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 시스템.
According to claim 1,
The weight measurement sensor is installed in the plate spring of the freight vehicle to measure and output the angle change of the plate spring according to the up and down of the cargo,
The vehicle terminal unit,
Measurement value receiving means for receiving a measurement value of an angle change; And
And a weight calculation means for calculating the total weight of the cargo vehicle and the weight of the loaded vehicle by converting the measured value of the received angle change into a weight.
제 2항에 있어서,
상기 차량 단말부는,
정차된 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되었는지의 여부를 판정하여, 화물의 상차가 완료된 시간을 상차 시간으로 저장하고 화물의 하차가 완료된 시간을 하차 시간으로 저장하는 상하차 시간 판정수단; 및
상기 GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여, 상차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 상차 위치로 판정하고 하차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 하차 위치로 판정하는 상하차 위치 판정수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 시스템.
According to claim 2,
The vehicle terminal unit,
Loading and unloading time determining means for determining whether loading or unloading of cargo is completed in a stopped freight vehicle, storing a time when loading and unloading of cargo is completed as a loading time, and storing a time when loading and unloading of cargo is completed as a loading time; And
And based on the position coordinates of the GPS module, the upper and lower position determination means for determining the position coordinates of the cargo vehicle stopped at the loading time as the upper position, and determining the position coordinates of the cargo vehicle stopped at the disembarking time as the lower position. Freight vehicle control system, characterized in that.
제 3항에 있어서,
상기 상하차 시간 판정수단은,
화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이상으로 증가한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면 화물의 상차가 완료된 것으로 판정하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이하로 감소한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면, 화물의 하차가 완료된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 시스템.
According to claim 3,
The time difference means for loading and unloading,
When the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle increases above the vehicle weight boundary value and deviates from the stopped position coordinates and travels at a speed above the speed boundary value, it is determined that the cargo loading is completed, and the cargo loaded on the cargo vehicle A cargo vehicle control system characterized in that when the weight of the vehicle decreases below the upper vehicle weight threshold value and the cargo vehicle deviates from the stopped position coordinates and travels at a speed higher than the speed threshold value, the loading and unloading of the cargo is determined to be completed.
제 3항에 있어서,
상기 차량 단말부는,
화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되면, 그 화물차량에 상차된 화물의 중량과, 화물의 상차 시간 또는 하차 시간, 상차 위치 또는 하차 위치에 대한 정보를 상기 관제 서버부에 송신하는 송신수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 시스템.
According to claim 3,
The vehicle terminal unit,
When the loading or unloading of the cargo in the freight vehicle is completed, transmitting means for transmitting the weight of the cargo loaded on the freight vehicle, and information on the loading or unloading time, the loading position or the loading position of the cargo; Cargo vehicle control system further comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 화물차량 관제 시스템에서 수행되는 화물차량 관제 방법으로서,
(1) 차량 단말부가, 화물차량에 탑재된 중량 측정센서의 측정값을 이용하여 화물차량에 상차된 화물의 중량을 계산하는 단계;
(2) 상기 차량 단말부가, 화물차량에 탑재된 GPS 모듈을 이용하여 화물이 상차되거나 하차된 시간과 위치를 판정하는 단계;
(3) 상기 차량 단말부가, 화물차량의 현재 위치와 화물의 중량, 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보를 관제 서버부에 송신하는 단계;
(4) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 정보에 기초하여, 화물차량의 과적 여부와 이동경로 및 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하는 단계; 및
(5) 상기 관제 서버부가, 상기 분석된 정보를 포함하는 실시간 운송정보를 생성하여 관리청 서버에 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 제 (4)단계는,
(4-1) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물차량의 현재 위치에 대한 정보에 기초하여 시간 변화에 따른 화물차량의 위치를 실시간으로 추적함으로써, 화물차량의 이동경로, 평균 주행 거리 및 운행 횟수를 분석하는 단계;
(4-2) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 중량에 대한 정보에 기초하여 화물차량의 과적 여부를 분석하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량을 누적하여 누적 상차중량으로 저장하는 단계; 및
(4-3) 상기 관제 서버부가, 상기 차량 단말부로부터 송신되는 화물의 상차 또는 하차된 시간과 위치에 대한 정보에 기초하여 지정된 장소에서 화물의 상차 또는 하차가 이루어졌는지 분석하고 무단투기 또는 권역이탈의 발생 여부를 판정하는 단계;를 포함하며,
상기 제 (4-3)단계에서 상기 관제 서버부는,
화물차량이 지정된 상차지에서 상차한 화물의 중량과 지정된 하차지에서 하차한 화물의 중량을 비교하여 경계값 이상의 차이가 발생하거나 지정된 하차지 이외의 권역에서 화물차량에 상차된 화물의 하차가 이루어지면 무단투기가 발생한 것으로 판정하고, 지정된 상차지 이외의 권역에서 화물차량에 화물의 상차가 이루어지면 권역이탈이 발생한 것으로 판정하며,
상기 제 (5)단계에서 상기 관제 서버부는,
화물차량의 이동경로, 상하차 위치, 운행 횟수, 평균 주행 거리, 누적 상차중량, 과적 여부, 무단투기 여부 및 권역이탈 여부를 분석하여 실시간 운송정보를 생성하고, 상기 생성된 실시간 운송정보를 관리청 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 방법.
A freight vehicle control method performed in a freight vehicle control system,
(1) the vehicle terminal unit, calculating the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle using the measured value of the weight sensor mounted on the cargo vehicle;
(2) determining, by the vehicle terminal unit, a time and a location where cargo is loaded or unloaded using a GPS module mounted on a cargo vehicle;
(3) transmitting, by the vehicle terminal unit, information on the current location and weight of the cargo vehicle, the time and location of loading or unloading cargo, to the control server;
(4) analyzing, based on information transmitted from the vehicle terminal unit, the control server unit whether the cargo vehicle is overloaded or not, and whether a loading or unloading of cargo is performed at a designated route and a moving route; And
(5) generating, by the control server unit, real-time transportation information including the analyzed information and transmitting it to the management office server; includes,
Step (4) is,
(4-1) The control server unit tracks the location of the cargo vehicle according to the time change in real time based on the information on the current location of the cargo vehicle transmitted from the vehicle terminal unit, thereby moving the moving path of the cargo vehicle, average driving Analyzing distance and number of times of operation;
(4-2) The control server unit analyzes whether the cargo vehicle is overloaded based on information on the weight of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit, accumulates the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle, and accumulates the cumulative commercial vehicle weight. Storing; And
(4-3) The control server unit analyzes whether loading or unloading of cargo is performed at a designated place based on information on the loading and unloading time and location of the cargo transmitted from the vehicle terminal unit, and unauthorized dumping or departing from the area It includes; determining whether the occurrence of;
In step (4-3), the control server unit,
If the difference between the cargo and the cargo loaded at the designated loading point is compared to the weight of the cargo loaded at the designated loading point, or if there is a difference above the threshold value, or if the loading of the cargo loaded on the cargo vehicle is made in a region other than the designated loading point It is judged that unauthorized dumping has occurred, and if the cargo vehicle is loaded on a cargo vehicle in a region other than the designated loading location, it is determined that a departure from the region occurred
In step (5), the control server unit,
Generates real-time transportation information by analyzing the moving route of the cargo vehicle, the location of loading and unloading, the number of driving times, the average driving distance, the cumulative loading vehicle weight, overloading, whether there is unauthorized dumping, and whether to leave the area, and generates the real-time transportation information to the management agency server Cargo vehicle control method characterized in that the transmission.
제 10항에 있어서,
상기 중량 측정센서는 화물차량의 판스프링에 설치되어 화물의 상하차에 따른 판스프링의 각도 변화를 측정하여 출력하고,
상기 제 (1)단계에서 상기 차량 단말부는,
상기 중량 측정센서로부터 각도 변화의 측정값을 수신한 다음, 상기 수신된 각도 변화의 측정값을 중량으로 환산하여 화물차량의 총중량과 상차된 화물의 중량을 계산하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 방법.
The method of claim 10,
The weight measurement sensor is installed in the plate spring of the freight vehicle to measure and output the angle change of the plate spring according to the up and down of the cargo,
In the first step (1), the vehicle terminal unit,
Cargo vehicle control method, characterized in that after receiving the measured value of the angle change from the weight sensor, converting the received angle change to a weight to calculate the total weight of the cargo vehicle and the weight of the loaded vehicle.
제 11항에 있어서,
상기 제 (2)단계는,
(2-1) 상기 차량 단말부가, 정차된 화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되었는지의 여부를 판정하여 화물의 상차가 완료된 시간을 상차 시간으로 저장하고 화물의 하차가 완료된 시간을 하차 시간으로 저장하는 단계; 및
(2-2) 상기 차량 단말부가, 상기 GPS 모듈의 위치 좌표에 기초하여 상차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 상차 위치로 판정하고 하차 시간에 화물차량이 정차한 위치 좌표를 하차 위치로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 방법.
The method of claim 11,
The second step (2),
(2-1) The vehicle terminal unit determines whether the loading or unloading of the cargo is completed from the stopped vehicle, and stores the time when the loading and unloading of the cargo is completed as the loading time and the time when the loading and unloading of the cargo is completed as the loading time. Storing; And
(2-2) The vehicle terminal unit determines the position coordinates at which the freight vehicle stopped at the loading time based on the position coordinates of the GPS module as the loading position, and determines the position coordinates at which the freight vehicle stopped at the loading time as the loading position. The step; comprising a freight vehicle control method comprising a.
제 12항에 있어서,
상기 제 (2-1)단계에서 상기 차량 단말부는,
화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이상으로 증가한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면 화물의 상차가 완료된 것으로 판정하고, 화물차량에 상차된 화물의 중량이 상차중량 경계값 이하로 감소한 후 화물차량이 정차한 위치 좌표에서 이탈하여 속도 경계값 이상의 속도로 주행하면, 화물의 하차가 완료된 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 방법.
The method of claim 12,
In the step (2-1), the vehicle terminal unit,
When the weight of the cargo loaded on the cargo vehicle increases above the vehicle weight boundary value and deviates from the stopped position coordinates and travels at a speed above the speed boundary value, it is determined that the cargo loading is completed, and the cargo loaded on the cargo vehicle After the weight of the vehicle is reduced below the upper vehicle weight boundary value, and the cargo vehicle deviates from the stopped position coordinates and travels at a speed higher than the speed boundary value, the cargo vehicle control method is characterized in that it is determined that the unloading of the cargo is completed.
제 12항에 있어서,
상기 제 (3)단계에서 상기 차량 단말부는,
화물차량에서 화물의 상차 또는 하차가 완료되면, 그 화물차량에 상차된 화물의 중량과, 화물의 상차 시간 또는 하차 시간, 상차 위치 또는 하차 위치에 대한 정보를 상기 관제 서버부에 송신하는 것을 특징으로 하는 화물차량 관제 방법.
The method of claim 12,
In the step (3), the vehicle terminal unit,
When the loading or unloading of the cargo in the freight vehicle is completed, the control server unit transmits information on the weight of the cargo loaded on the freight vehicle, the loading or unloading time, the loading position or the loading position of the cargo. Freight vehicle control method.
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