JP5185875B2

JP5185875B2 - 無線タグおよび撮像装置

Info

Publication number: JP5185875B2
Application number: JP2009083691A
Authority: JP
Inventors: 成広武田
Original assignee: Japan Research Institute Ltd
Current assignee: Japan Research Institute Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP2010239316A

Description

本発明は、無線タグおよび撮像装置に関する。

特許文献１には、商品に付された無線タグから商品情報を受信し、受信した商品情報を時間情報とともに蓄積する、マーケティングシステム用の携帯端末が記載されている。
特開２００８−２２６００９号公報

しかしながら、上記技術では、商品と携帯端末とが離れている場合、携帯端末は商品情報を受信することができない。このため、商品情報を受信するためには、商品に付されている無線タグに携帯端末を近接させる必要がある。また、商品が複数の場合、複数の商品のそれぞれの無線タグに対して、携帯端末を順次近接させて、商品情報を読み取る必要がある。このように、従来技術では、無線タグの情報を必要とする利用者が、無線タグのタグ情報を効率的に取得することができない。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、無線タグであって、光を受光する受光部と、前記受光部が受光した前記光の入射方向を検出する入射方向検出部と、前記入射方向検出部が検出した前記光の入射方向を示す入射方向情報、および当該無線タグに関するタグ情報を発信する無線発信部とを備える。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、実施形態に係るタグ情報提供システム１０の構成の一例を示す。タグ情報提供システム１０は、撮像装置１００および無線タグ１３０を備える。本実施形態のタグ情報提供システム１０は、複数の無線タグ１３０を備える。陳列棚１５０には、複数の商品カード１２０が陳列されている。複数の商品カード１２０のそれぞれには、無線タグ１３０が貼付されている。

無線タグ１３０は、制御回路、発信アンテナなどを備える。無線タグ１３０には、当該無線タグ１３０に関するタグ情報が格納されている。たとえば、無線タグ１３０には、商品に関する情報がタグ情報として格納されている。無線タグ１３０は、内蔵電池または太陽電池により動作する。

撮像装置１００は、無線タグ１３０を撮像すると同時に、フラッシュ光、赤外線などの光を発する。無線タグ１３０は、撮像装置１００が発した光を受光し、受光した光の２次元方向または３次元方向の入射方向を特定する。無線タグ１３０は、光の入射方向に関する入射方向情報、およびタグ情報を、タグ情報を撮像装置１００へ送信する。

撮像装置１００は、無線タグ１３０から受信した入射方向情報に基づいて、当該撮像装置１００が撮像した画像における無線タグ１３０の位置を特定する。そして、撮像装置１００は、当該撮像装置１００が撮像した画像における無線タグ１３０の位置に、タグ情報を重ねて表示する。

本実施形態のタグ情報提供システム１０によれば、無線タグ１３０を撮像装置１００で撮像することにより、無線タグ１３０からタグ情報を受信することができる。このため、無線タグ１３０の情報を必要とする撮像装置１００の利用者が、無線タグ１３０のタグ情報を効率的に取得することができる。

また、撮像装置１００が撮像した画像における無線タグ１３０が存在する位置に、当該無線タグ１３０のタグ情報を表示することができる。このため、利用者は、撮像装置１００が撮像した画像から被写体を視認することが困難な場合でも、画像に重ねて表示されているタグ情報から、その位置の被写体を容易に識別することができる。特に、複数の被写体を撮像した場合においては、複数のタグ情報をそれぞれ表示することができるので、利用者は、複数の被写体のそれぞれを、容易に識別することができる。したがって、本実施形態のタグ情報提供システム１０によれば、無線タグ１３０のタグ情報を、適確に利用者に通知することができる。

図２は、無線タグ１３０の機能構成の一例を示す。無線タグ１３０は、受光部１３２、入射方向検出部１３４、無線発信部１３６、遅延時間決定部１３８、およびタグ情報格納部１４０を備える。

受光部１３２は、光を受光する。たとえば、受光部１３２は、撮像装置１００の発光部１０６から発せられた光を受光する。入射方向検出部１３４は、受光部１３２が受光した光の入射方向を検出する。たとえば、入射方向検出部１３４は、受光部１３２が受光した光の２次元方向の入射方向を検出する。入射方向検出部１３４は、受光部１３２が受光した光の３次元方向の入射方向をさらに検出してもよい。

無線発信部１３６は、入射方向検出部１３４が検出した光の入射方向を示す入射方向情報、および当該無線タグ１３０に関するタグ情報を発信する。タグ情報とは、無線タグ１３０の識別情報、無線タグ１３０が取り付けられる対象物に関する情報などを示す。

無線タグ１３０は、方位、地面に対する傾きなど、当該無線タグ１３０の設置向きを検出する設置向き検出部をさらに備えてもよい。この場合、無線発信部１３６は、設置向き検出部が検出した設置向きを示す設置向き情報を、さらに発信してもよい。設置向き検出部は、設置向きを、当該設置向きが予め格納されているメモリから取得してもよく、方位センサ、傾きセンサなどから動的に取得してもよい。

無線発信部１３６は、仮想被写体の３次元画像情報を、タグ情報として発信してもよい。無線発信部１３６は、光の入射方向に向けて、すなわち光源に向けて、入射方向情報およびタグ情報を発信してもよい。

受光部１３２は、受光面の向きがそれぞれ異なる複数の受光センサを有してもよい。入射方向検出部１３４は、複数の受光センサのそれぞれの光の受光量に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。たとえば、受光部１３２は、受光面の向きがそれぞれ異なる複数の受光センサを有してもよい。入射方向検出部１３４は、複数の受光センサの光の受光量の比に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。

遅延時間決定部１３８は、入射方向検出部１３４が検出した光の入射方向に応じて、入射方向情報を発信するタイミングの遅延時間を決定する。無線発信部１３６は、遅延時間決定部１３８が決定した遅延時間分タイミングを遅らせて、入射方向情報およびタグ情報を発信してもよい。これにより、複数の無線タグ１３０のそれぞれは、他の無線タグ１３０と異なるタイミングで情報を発信することができる。このため、複数の無線タグ１３０が発信した複数の電波が輻輳することを防止することができる。したがって、撮像装置１００は、複数の無線タグ１３０から送信された複数の情報をそれぞれ確実に受信することができる。

遅延時間決定部１３８は、光の入射方向および所定の数式を用いて、遅延時間を算出してもよい。遅延時間決定部１３８は、乱数発生器が発生した乱数を用いて、遅延時間を算出してもよい。遅延時間決定部１３８は、光の入射方向に予め対応付けられている遅延時間を、タグ情報格納部１４０から取得してもよい。

無線発信部１３６は、入射方向検出部１３４によって検出された光の入射方向に応じて、異なるタグ情報を発信してもよい。たとえば、無線発信部１３６は、入射方向検出部１３４によって検出された光の入射方向に応じて、視点が異なる仮想被写体の３次元画像情報を発信してもよい。無線発信部１３６は、光の入射方向に応じたタグ情報を、タグ情報格納部１４０から取得してもよい。無線発信部１３６は、光の入射方向に応じたタグ情報を、光の入射方向および所定の数式を用いて算出してもよい。

無線タグ１３０は、受光部１３２の代わりに、超音波を受信する受信部を備えてもよい。この場合、入射方向検出部１３４は、受信部が受信した超音波の入射方向を検出してもよい。

図３は、撮像装置１００の機能構成の一例を示す。撮像装置１００は、撮像部１０２、発光部１０６、撮像制御部１０４、受信部１０８、撮像方向検出部１１０、画像位置特定部１１２、出力部１１４、および表示部１１６を備える。

撮像部１０２は、無線タグ１３０を撮像する。発光部１０６は、無線タグ１３０に向けて光を発する。撮像制御部１０４は、撮像部１０２および発光部１０６を制御する。たとえば、撮像制御部１０４は、撮像部１０２の撮像タイミングおよび発光部１０６の発光タイミングを制御する。撮像装置１００は、無線タグ１３０に向けて超音波を発する発信部をさらに備えてもよい。

受信部１０８は、無線タグ１３０に対する光の入射方向を示す入射方向情報、および無線タグ１３０に関するタグ情報を、無線タグ１３０から受信する。受信部１０８は、無線タグ１３０の設置向きを示す設置向き情報を無線タグからさらに受信してもよい。

撮像方向検出部１１０は、方位、地面に対する傾きなど、当該撮像装置１００の向きを検出する。たとえば、撮像方向検出部１１０は、方位センサ１２２により、当該撮像装置１００の２次元方向の向きを検出する。撮像方向検出部１１０は、傾きセンサ１２４により、当該撮像装置１００の３次元方向の向きをさらに検出してもよい。

画像位置特定部１１２は、受信部１０８が受信した入射方向情報に基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、無線タグ１３０の位置を特定する。画像位置特定部１１２は、受信部１０８が受信した設置向き情報にさらに基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、無線タグ１３０の位置を特定してもよい。画像位置特定部１１２は、撮像方向検出部１１０が検出した当該撮像装置１００の向きにさらに基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、無線タグ１３０の位置を特定してもよい。

出力部１１４は、受信部１０８が受信したタグ情報と、画像位置特定部１１２が特定した無線タグ１３０の位置とを対応付けて出力する。たとえば、出力部１１４は、受信部１０８が受信したタグ情報を、撮像部１０２が撮像した画像における画像位置特定部１１２が特定した位置に重ねて、表示部１１６に表示する。

出力部１１４は、発光部１０６が発光したタイミングに撮像方向検出部１１０が検出した撮像装置１００の向きと、受信部１０８が無線タグ１３０から情報を受信したタイミングに撮像方向検出部１１０が検出した撮像装置１００の向きとの差異に基づいて、画像位置特定部１１２が特定した位置を補正して出力してもよい。これにより、出力部１１４は、無線タグの位置の特定精度が高い情報を出力することができる。

出力部１１４は、撮像方向検出部１１０による撮像方向の検出処理にかかるタイムラグＡ（たとえば、センサからの出力値を取得してから、取得した出力値に基づいて撮像装置１００の向きを特定するまでのタイムラグ）と、出力部１１４によるタグ情報の表示処理にかかるタイムラグＢ（たとえば、撮像装置１００の方向が特定されてから、タグ情報を表示部１１６に表示するまでのタイムラグ）とを算出し、算出したタイムラグＡとタイムラグＢとを合算した時間後の撮像装置１００の向きを予測し、予測した撮像装置１００の向きに基づいて、画像位置特定部１１２が特定した位置を補正して出力してもよい。

受信部１０８は、仮想被写体の３次元画像情報を、タグ情報として無線タグ１３０から受信してもよい。この場合、出力部１１４は、無線タグ１３０から受信した入射方向情報および３次元画像情報に基づいて、入射方向から見た仮想被写体の３次元画像を出力してもよい。たとえば、出力部１１４は、入射方向から見た仮想被写体の３次元画像を、撮像部１０２が撮像した画像における画像位置特定部１１２が特定した位置に重ねて、ディスプレイに表示してもよい。なお、３次元画像は、無線タグ１３０が生成してもよく、撮像装置１００が生成してもよい。

受信部１０８は、複数の無線タグ１３０のそれぞれから順次送信された、複数の入射方向情報を受信してもよい。この場合、画像位置特定部１１２は、受信部１０８が受信した複数の入射方向情報に基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、複数の無線タグ１３０の位置をそれぞれ特定してもよい。

図４は、無線タグ１３０の受光部１３２の構成の一例を示す。図４は無線タグ１３０の正面図を示す。無線タグ１３０は、受光センサ４０２、受光センサ４０４、受光センサ４０６、受光センサ４０８、受光センサ４１０を備える。

受光センサ４０２は、無線タグ１３０の正面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する正面方向からの光を受光する。受光センサ４０４は、無線タグ１３０の上面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する上面方向からの光を受光する。受光センサ４０６は、無線タグ１３０の下面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する下面方向からの光を受光する。受光センサ４０８は、無線タグ１３０の左側面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する左側面方向からの光を受光する。受光センサ４１０は、無線タグ１３０の左側面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する左側面方向からの光を受光する。受光センサのそれぞれの表面には、所定の波長周辺の光しか通過しないフィルタを設け、光学的ノイズを軽減してもよい。

たとえば、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出する。一例を挙げると、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比が、略１：０：０：０：０の場合は、正面方向を、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向として検出する。

他の例として、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比が、略１：１：０：０：０の場合は、正面方向に対して上面方向に略４５度傾いた方向を、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向として検出する。さらに他の例として、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比が、略１：１：０：０：１の場合は、正面方向に対して上面方向に略４５度かつ左側面方向に略４５度傾いた方向を、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向として検出する。

入射方向検出部１３４は、受光部１３２が複数のタイミングで取得した、複数のタイミングの受光量に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。たとえば、受光部１３２が間隔ｔで３回連続して受光したタイミングを、順に、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とする。入射方向検出部１３４は、Ｔ２のタイミングのみ、発光部１０６の発光が作用したものと仮定し、Ｔ１およびＴ３のタイミングでは、発光部１０６の発光の影響を受光部１３２は受けないと仮定したうえで、数式（Ｔ２のタイミングの受光量−（（Ｔ１のタイミングの受光量＋Ｔ３のタイミングの受光量）／２））によって入射方向検出用の受光量を算出し、算出された入射方向検出用の受光量に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出する。これにより、ノイズの変位がこの間隔ｔよりも十分大きいケースでは、周囲の光学的ノイズを大幅に軽減できる。

上記では、３回連続して受光した例を示したが、受光部１３２が、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３）≧３を連続して受光し、入射方向検出部１３４が、Ｎ２個≧１のタイミングのみ発光部１０６の発光が作用したものと仮定し、Ｎ１個≧１およびＮ３個≧１のタイミングでは発光部１０６の発光の影響を受光部１３２は受けないと仮定してもよい。この場合、入射方向検出部１３４は、数式（（Ｎ２個のタイミングの受光量の平均−（（Ｎ１個のタイミングの受光量の平均＋Ｎ３個のタイミングの受光量の平均）／２））＊Ｎ２個）によって入射方向検出用の受光量を算出すればよい。

上記のＮ１、Ｎ３とＮ２の区別については、Ｎ１の受光量の平均をある一定値以上超えたものをＮ２としてもよいし、より高精度な算出方法として、直近過去複数の受光量サンプルＭに対しての移動平均を算出し、この標準偏差σの信頼区間以上の値をとりえたものをＮ２とし、以下を、Ｎ１，Ｎ３としてもよいし、上記標準偏差σの何分の一かを信頼区間として、これ以上のものをＮ２としてもよいし、上記で得た信頼区間内のＮ１，Ｎ３を用いて、再度、Ｎ２を除く、Ｎ１，Ｎ３の受光量値のみをインプットとして、再帰的に、平均を算出し、信頼区間を絞込み、更なる、Ｎ２、Ｎ１、Ｎ３を算出してもよい。なお、入射方向検出部１３４は、複数のタイミングの受光量に基づいて、上記以外の数式を用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出する場合のノイズを軽減してもよい。

発光部１０６の光の波長、明るさは、撮像装置１００に依存する。このため、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０のそれぞれには、波長特性、感度が異なる複数の受光センサが、同じ向きに並べて設けられていてもよい。これにより、受光部１３２は、波長特性、明るさの異なる複数の種類の光の受光量を検出することができる。上記の場合、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０のそれぞれについての、波長特性、感度が異なる複数の受光センサが検出した複数の受光量のうちの最大量を用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。また、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０のそれぞれについての、波長特性、感度が異なる複数の受光センサが検出した複数の受光量の総和を用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。また、入射方向検出部１３４は、周囲の光学ノイズを勘案して、波長特性ごとに、複数の受光センサの受光量の比を計測し、論理的に正しい比を導いた波長特性の複数の受光センサが検出した複数の受光量を優先して用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。

図５は、撮像部１０２が撮像した画像における無線タグ１３０の位置の特定方法の一例を示す。図５において、光軸１０２Ａは、撮像装置１００の撮像部１０２が備える撮像レンズの光軸を示す。

撮像領域５００は、撮像部１０２の撮像領域を示す。撮像領域５００には、商品５１０が配置されている。本例では、商品５１０が配置されているが、商品５１０は配置されずに無線タグ１３０のみが配置されてもよい。商品５１０には、無線タグ１３０が貼付されている。撮像装置１００の表示部１１６には、画像５００Ａが表示されている。画像５００Ａは、撮像部１０２が撮像した撮像領域５００の画像を示す。

無線タグ１３０においては、入射方向検出部１３４が、無線タグ１３０の正面方向ｄ１に対する、撮像装置１００の発光部１０６が発光した光の入射方向ｄ２を特定する。そして、無線発信部１３６が、特定した入射方向ｄ２を示す入射方向情報およびタグ情報を撮像装置１００へ送信する。

撮像装置１００においては、撮像部１０２が撮像する画像のｘ方向の視野角γｘ、および撮像部１０２が撮像する画像のｙ方向の視野角γｙが、予めメモリに格納されている。撮像装置１００の画像位置特定部１１２は、入射方向ｄ２、視野角γｘ、および視野角γｙに基づいて、画像５００Ａにおける無線タグ１３０の位置Ｐを算出する。

たとえば、無線タグ１３０の正面方向ｄ１と光の入射方向ｄ２とが同一の場合、画像位置特定部１１２は、画像５００Ａの中心を位置Ｐとして算出する。また、視野角γｘが９０度の場合において、無線タグ１３０の正面方向ｄ１に対して、光の入射方向ｄ２が左側面方向に４５度傾いている場合、画像位置特定部１１２は、画面５００Ａの右端を位置Ｐとして算出する。また、視野角γｙが４５度の場合において、無線タグ１３０の正面方向ｄ１に対して、光の入射方向ｄ２が上面方向に２２．５度傾いている場合、画像位置特定部１１２は、画面５００Ａの上端を位置Ｐとして算出する。

なお、上記算出方法は、無線タグ１３０の正面方向ｄ１と光の入射方向ｄ２とが同一の場合を前提としている。無線タグ１３０の正面方向ｄ１と光の入射方向ｄ２とが同一でない場合、双方の傾きの相違に応じて、位置Ｐを補正する。

図６および図７は、撮像装置１００の表示部１１６が表示した画像の一例を示す。図６に示す画像６００は、撮像装置１００が、陳列棚１５０を左斜め上方向から撮像した画像を示す。一方、図７に示す画像７００は、撮像装置１００が、陳列棚１５０を正面方向から撮像した画像を示す。

画像６００および画像７００には、複数の無線タグ１３０のそれぞれから受信した複数の画像６２０が重ねて表示されている。複数の画像６２０のそれぞれは、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、撮像装置１００が撮像した画像における適切な位置に重ねて表示されている。たとえば、図６および図７に示す例では、実際には陳列棚１５０に陳列されていない複数の仮想的な商品の３次元画像が、見る位置、方向に応じて、あたかも陳列棚１５０に陳列されているかのごとく、画像６００および画像７００における適切な位置に重ねて表示されている。

また、複数の画像６２０のそれぞれは、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、光の入射方向から見た仮想的な商品を表現する３次元画像である。無線発信部１３６は、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、３次元画像を２次元画像に変換して、発信する。たとえば、図６に示す例では、複数の画像６２０のそれぞれは、光の入射方向である左斜め上方から見た仮想的な商品を表現する。一方、図７に示す例では、複数の画像６２０のそれぞれは、光の入射方向である正面方向から見た仮想的な商品を表現している。

画像６００および画像７００には、複数の無線タグ１３０のそれぞれから受信した複数のタグ情報６１０が重ねて表示されている。複数のタグ情報６１０のそれぞれは、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、撮像装置１００が撮像した画像における適切な位置に対応付けられて表示されている。

無線タグ１３０は、タグ情報の表示優先度を示す優先度情報を予めメモリに格納しておいてもよい。無線タグ１３０は、メモリに格納されている優先度情報を、撮像装置１００にさらに送信してもよい。撮像装置１００の表示部１１６は、優先度情報に基づいて、優先度の高いタグ情報から順に表示してもよい。撮像装置１００の表示部１１６は、優先度がより高いほど、より強調して、タグ情報を表示してもよい。

無線タグ１３０は、タグ情報の表示可否を示す表示可否情報を予めメモリに格納しておいてもよい。無線タグ１３０は、メモリに格納されている表示可否情報を、撮像装置１００にさらに送信してもよい。撮像装置１００の表示部１１６は、表示可否情報に基づいて、表示が許可されているタグ情報を表示して、表示が許可されていないタグ情報を表示しなくてもよい。

このように、本実施形態の撮像装置１００によれば、光の入射方向に応じた３次元画像を、撮像装置１００が撮像した画像に重ねて表示できる。このため、実際には無線タグ１３０を撮像した場合であっても、あたかも無線タグ１３０に対応付けられている被写体を撮像したかのごとく、仮想的な被写体の３次元画像を、撮像装置１００が撮像した画像に違和感無く重ねて表示できる。したがって、利用者は、表示された仮想的な被写体の３次元画像から、無線タグ１３０の情報の内容を、容易に認識することができる。

なお、撮像装置１００は、表示部１１６に表示されているタグ情報が示す商品を、ネットワーク経由で購入する商品購入部をさらに備えてもよい。この場合、利用者は、無線タグ１３０を撮像するだけで、表示部１１６に表示されたタグ情報から、撮像した無線タグ１３０に対応付けられている商品の内容、イメージを容易に認識することができる。したがって、利用者は、その場所に応じた商品の選定から注文までの商品購入フローを、手元で容易におこなうことができる。

なお、撮像装置１００は、携帯電話、モバイル端末などであってもよい。また、撮像装置１００は、ＵＳＢポートに接続することができるＵＳＢメモリ型の装置であってもよく、メモリーカードスロットまたは拡張カードスロットに接続できる、メモリーカード型または拡張カード型の装置であってもよい。

複数の無線タグ１３０のそれぞれは、無線タグ１３０の設置向き、設置場所の種別、および設置向きの精度を示す精度情報（たとえば、方位が、地磁気方式によって検出されたものか、ジャイロ方式によって検出されたものか、または測量などによってパブリック的に基準計測されたものか、いずれかを示す情報）を予めメモリに格納しておいてもよい。この場合、複数の無線タグ１３０のうちの少なくとも１つは、設置向きの精度が所定の閾値よりも高いことが好ましい。撮像装置１００は、複数の無線タグ１３０のそれぞれから、精度情報をさらに受信し、設置向きの精度が所定の閾値よりも高い無線タグ１３０の入射方向情報を用いて、設置向きの精度が所定の閾値よりも低い無線タグ１３０の入射方向情報を補正してもよい。

たとえば、複数の無線タグ１３０のうち、精度情報が閾値より低いものであっても、方位を地磁気方式で検出する地磁気検出型の無線タグ１３０であれば、位置的に近い同じ地磁気検出型の無線タグは概ね同程度の方位誤差を生じる。基準となる無線タグ１３０が、パブリック的に基準計測した方位と、地磁気方式に検出した方位との、双方の方位情報を含む基準方位情報を発信している場合、撮像装置１００は、基準となる無線タグ１３０から受信した基準方位情報に含まれている、双方の方位情報に基づいて、基準となる無線タグ１３０の設置場所における地磁気方式による方位の横断的方位誤差を算出し、他の地磁気検出型の無線タグ１３０の方位を、算出した横断的方位誤差で補正することにより、より精度の高い方位を検出できる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

実施形態に係るタグ情報提供システム１０の構成の一例を示す。無線タグ１３０の機能構成の一例を示す。撮像装置１００の機能構成の一例を示す。無線タグ１３０の受光部１３２の構成の一例を示す。撮像部１０２が撮像した画像における無線タグ１３０の位置の特定方法の一例を示す。撮像装置１００の表示部１１６が表示した画像の一例を示す。撮像装置１００の表示部１１６が表示した画像の一例を示す。

１０タグ情報提供システム、１００撮像装置、１０２撮像部、１０２Ａ光軸、１０４撮像制御部、１０６発光部、１０８受信部、１１０撮像方向検出部、１１２画像位置特定部、１１４出力部、１１６表示部、１２０商品カード、１２２方位センサ、１２４傾きセンサ、１３０無線タグ、１３２受光部、１３４入射方向検出部、１３６無線発信部、１３８遅延時間決定部、１４０タグ情報格納部、１５０陳列棚、４０２受光センサ、４０４受光センサ、４０６受光センサ、４０８受光センサ、４１０受光センサ、５００撮像領域、５００Ａ画像、５１０商品、６００画像、６１０タグ情報、６２０画像、７００画像

Claims

無線タグであって、
光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した前記光の入射方向を検出する入射方向検出部と、
前記入射方向検出部が検出した前記光の入射方向を示す入射方向情報、および当該無線タグに関するタグ情報を発信する無線発信部と
を備える無線タグ。
前記受光部は、
受光面の向きがそれぞれ異なる複数の受光センサを有し、
前記入射方向検出部は、
前記複数の受光センサのそれぞれの前記光の受光量に基づいて、前記受光部が受光した前記光の入射方向を検出する
請求項１に記載の無線タグ。
前記光の入射方向に応じて、前記入射方向情報を発信するタイミングの遅延時間を決定する遅延時間決定部をさらに備え、
前記無線発信部は、
前記遅延時間決定部が決定した遅延時間分前記タイミングを遅らせて、前記入射方向情報および前記タグ情報を発信する
請求項１または２に記載の無線タグ。
前記無線発信部は、仮想被写体の３次元画像情報を、前記タグ情報として発信する
請求項1から３のいずれかに記載の無線タグ。
前記無線発信部は、前記入射方向検出部によって検出された前記光の入射方向に応じて、異なる前記タグ情報を発信する
請求項１から４のいずれかに記載の無線タグ。
無線タグに向けて光を発する発光部と、
前記無線タグを撮像する撮像部と、
前記無線タグに対する前記光の入射方向を示す入射方向情報を、前記無線タグから受信する受信部と、
前記入射方向情報に基づいて、前記撮像部が撮像した画像における、前記無線タグの位置を特定する画像位置特定部と
を備える撮像装置。
前記受信部は、
前記無線タグに関するタグ情報を、前記無線タグからさらに受信し、
前記撮像装置は、
前記受信部が受信した前記タグ情報と、前記画像位置特定部が特定した前記無線タグの位置とを対応付けて出力する出力部をさらに備える
請求項６に記載の撮像装置。
前記受信部は、仮想被写体の３次元画像情報を、前記タグ情報として前記無線タグから受信し、
前記出力部は、前記無線タグから受信した前記入射方向情報および前記３次元画像情報に基づいて、前記入射方向から見た前記仮想被写体の３次元画像を出力する
請求項７に記載の撮像装置。
前記受信部は、
複数の前記無線タグのそれぞれから順次送信された、複数の前記入射方向情報を受信し、
前記画像位置特定部は、
前記受信部が受信した前記複数の入射方向情報に基づいて、前記撮像部が撮像した前記画像における、複数の前記無線タグの位置をそれぞれ特定する
請求項６から８のいずれかに記載の撮像装置。