JP5180809B2 - Information control system and method for creating control software - Google Patents

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Description

本発明は、制御対象の機器の状態を規定する条件を明確に定義でき実行できる情報制御システムおよび制御ソフトウェアの作成方法に関する。   The present invention relates to an information control system and control software creation method that can clearly define and execute conditions that define the state of a device to be controlled.

情報制御システムのプログラム開発モデルとしてウォーターフォール・モデルがある。ウォーターフォール・モデルは、プロジェクト全体をいくつかの工程に分割し、各工程での成果物(仕様書や設計書などのドキュメント)を明確に定義し、その成果物に基づいて後工程の作業を順次行っていく。ウォーターフォール・モデルは、「仕様書による定義」という原則を適用することを目的としたドキュメント駆動型の開発プロセスといえる。   There is a waterfall model as a program development model of an information control system. The waterfall model divides the entire project into several processes, clearly defines the deliverables in each process (documents such as specifications and design documents), and performs post-process work based on the deliverables. Go sequentially. The waterfall model is a document-driven development process aimed at applying the principle of “definition by specification”.

例えば、電力システム、列車運行管理システム、上下水管理システムなどの情報制御システムでは、システムの発注・受注時に、発注者と受注者との間で、「システム仕様書」が作成される。このシステム仕様書は、システムを構成する機器(設備)の状態を規定するためのドキュメントである。また、システム仕様書は、発注者、受注者、設計者、及び製作者(コーディング)間の重要なインタフェース文書となる。そのため、システム仕様書は、機器の状態に関する様々な説明が日本語などの文章によって記載される。   For example, in an information control system such as a power system, a train operation management system, and a water and sewage management system, a “system specification” is created between the orderer and the contractor at the time of ordering the system. This system specification is a document for defining the state of equipment (equipment) constituting the system. In addition, the system specification is an important interface document among the orderer, the contractor, the designer, and the producer (coding). Therefore, in the system specification, various explanations regarding the state of the device are written in sentences such as Japanese.

また、予約語ごとの構文規則および実行規則を対応付けた予約語ファイルを定義し、業務処理定義ファイルに、予約語を用いたスクリプトを用いて、実行プログラムの処理方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−149339号公報
Further, a reserved word file in which syntax rules and execution rules for each reserved word are associated is defined, and a processing method of an execution program is disclosed using a script using a reserved word in the business process definition file (for example, , See Patent Document 1).
JP 2005-149339 A

しかしながら、特許文献1の技術では、業務処理定義を簡易なスクリプトで記載されているが、業務処理のシステム仕様書内容について、スクリプトを作成する問題は残る。   However, in the technique of Patent Document 1, the business process definition is described by a simple script, but there remains a problem of creating a script for the contents of the system specifications of the business process.

システム仕様書は、基本的に説明が曖昧に記載されている場合や記載漏れがある場合がある。例えば、日本語は、一つの文章で複数の解釈がなされることがある。また、例えば、システム仕様書では、日本語の文章によって、「XXの状態でなかった場合ZZとする」と記載されていることが多い。   There are cases where the description of the system specification is basically ambiguous or missing. For example, Japanese may be interpreted multiple times in one sentence. Further, for example, in the system specification, it is often described as “Zoom when not in the state of XX” by a Japanese sentence.

設計者や製作者は、「XXの状態」が不成立になる条件が明確でなければ、制御プログラムを製作できない。そのため、システム仕様書は、不成立になる条件が記載されていることが好ましい。しかしながら、システム仕様書は、「XXの状態」が成立する場合の説明のみが日本語の文章で記載されていて、「XXの状態」が不成立となる場合の説明については記載されていないことが多い。したがって、この点でも、システム仕様書は、説明が曖昧に記載されている場合がある。   A designer or producer cannot produce a control program unless the conditions under which the “XX state” is not satisfied are clear. Therefore, it is preferable that the system specification document describes a condition that does not hold. However, in the system specification, only the explanation when the “XX state” is established is described in Japanese, and the explanation when the “XX state” is not established is not described. Many. Therefore, even in this respect, the description of the system specification may be ambiguous.

また、機器の状態を規定する各条件は成立条件及び不成立条件が不明確な場合が多く、また、全ての条件を日本語の文章で漏れなく記載することは熟練を要する。例えば、システム仕様書では、日本語の文章によって、「XXの状態のときYYとする」と記載されていることが多い。「XXの状態」が1つの条件だけで成立する場合は、条件が一意に定まる。そのため、この文章は、明確な記載になっている。しかしながら、「XXの状態」が複数の条件によって成立する場合は、各条件は成立条件及び不成立条件が不明確な場合が多いことが問題である。   In addition, the conditions that define the state of the device are often unclear as to whether the conditions are satisfied or not, and it is necessary to be skillful to write all the conditions in Japanese without omission. For example, in the system specification, it is often written as “YY when in the state of XX” by a Japanese sentence. When the “XX state” is satisfied only by one condition, the condition is uniquely determined. Therefore, this sentence is clear. However, when “the state of XX” is satisfied by a plurality of conditions, there is a problem that the conditions for establishing and not satisfying the conditions are often unclear.

前記した通り、従来用いられていたシステム仕様書は、説明が曖昧に記載されている場合や記載漏れがある場合があった。しかも、従来用いられていたシステム仕様書は、説明が曖昧に記載されていても、説明が記載されているだけで、あたかも全ての説明が読み手に明確に理解されるかのように錯誤される場合があった。   As described above, conventionally used system specifications may have vague descriptions or omissions. Moreover, even if the system specifications that have been used in the past are described in an ambiguous manner, they are misunderstood as if all explanations are clearly understood by the reader only by the description. There was a case.

そのため、従来用いられていたシステム仕様書は、読み手に曖昧な理解を誘発する場合があるという問題があった。また、例えば、発注者と受注者が仕様を確認したり要件を分析する場合に、仕様の記載漏れや記載の妥当性の判断が困難であるという問題があった。   Therefore, there has been a problem that the system specification that has been used in the past may induce an ambiguous understanding to the reader. In addition, for example, when the orderer and the contractor confirm the specifications or analyze the requirements, there is a problem that it is difficult to determine the omission of the specification or the validity of the description.

また、例えば、設計者と製作者が制御プログラムを作成する場合に、仕様毎の各条件の成立条件及び不成立条件のチェックが困難であるという問題があった。さらに、機器(設備)は、従来用いられているシステム仕様書に記載された仕様では適正に動作できない場合があるという問題があった。   In addition, for example, when a designer and a producer create a control program, there is a problem that it is difficult to check whether the conditions for each specification are satisfied or not. Furthermore, there has been a problem that equipment (equipment) may not be able to operate properly with the specifications described in the conventionally used system specifications.

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、制御対象の機器の状態を規定する条件を明確に定義でき実行できる情報制御システムおよび制御ソフトウェアの作成方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an information control system and a method for creating control software that can clearly define and execute conditions that define the state of a device to be controlled. To do.

前記目的を達成するため、情報制御システムは、制御対象システムを構成する対象物であるオブジェクトと、オブジェクトの状態を監視しオブジェクトへの状態変化を指令するアクタという考えを導入する。   In order to achieve the above object, the information control system introduces the idea of an object that is a target constituting the control target system and an actor that monitors the state of the object and commands a change of state to the object.

制御対象システムの制御ソフトウェアを管理する管理サーバ(例えば、SI管理サーバ100)は、オブジェクトを監視・制御する制御要素であるアクタごとに、オブジェクトのオブジェクト名、オブジェクトの監視項目、監視項目の設定値、および設定値の監視条件を関連付けるアクタ定義情報を記憶する記憶部(例えば、記憶部20)と、クライアント端末例えば、開発PC100Aからアクタの作成要求を受理すると、アクタに係るアクタ定義情報を、オブジェクトの監視項目を行または列に、設定値および監視条件を列または行として表形式で、クライアント端末の表示部に表示し、アクタに係るアクタ定義情報の登録の際に、オブジェクトのオブジェクト名、オブジェクトの監視項目、監視項目の設定値、および設定値の監視条件に用いる用語が、定義語の形式で記載されるとともに、クライアント端末からアクタの登録要求を受理すると、表示部に表示されているアクタに係るアクタ定義情報を記憶部に記憶するモデル作成部(例えば、モデル作成部130)とを有することを特徴とする。 The management server (for example, the SI management server 100) that manages the control software of the system to be controlled, sets the object name of the object, the monitoring item of the object, and the setting value of the monitoring item for each actor that is a control element that monitors and controls the object. and a storage unit for storing the actor definition information that associates monitoring condition setting value (e.g., the storage unit 20) and, client terminal (for example, development PC 100A) When accepting the actor creation request from the actor definition of the actor Information is displayed on the display section of the client terminal in the form of a table with the monitoring items of the object as rows or columns and the setting values and monitoring conditions as columns or rows , and when registering the actor definition information related to the actor, Object name, monitoring item of object, setting value of monitoring item, and monitoring of setting value The term used in the condition is described in the form of a definition word, and when an actor registration request is received from a client terminal, a model creation unit (stores actor definition information related to the actor displayed on the display unit in the storage unit ( For example, it has a model creation unit 130) .

本発明によれば、制御対象の機器の状態を規定する条件を明確に定義でき実行できる。   According to the present invention, it is possible to clearly define and execute a condition that defines the state of a device to be controlled.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する。)につき詳細に説明する。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, about the same component or the same component, the same code | symbol is attached | subjected and those overlapping description is abbreviate | omitted.

本実施形態に係る情報制御システムは、従来の曖昧なシステム仕様書をもとに、プログラム開発者が仕様書を解読しプログラムを作成する方法ではない。すなわち、システム仕様書に基づいてプログラムを作成し実行するのではなく、システムの定義書に基づいたプログラムレスの開発手法を採用する。そのために、制御対象システムのモデル化が重要となる。   The information control system according to the present embodiment is not a method in which a program developer decodes a specification and creates a program based on a conventional ambiguous system specification. That is, instead of creating and executing a program based on a system specification, a programless development method based on a system definition is adopted. Therefore, it is important to model the controlled system.

制御対象システムのモデル化には、「操作員の業務」および業務で用いている「判断基準、運用手順」をモデル化したものと、「設備の値」や「運転計画」といった運転(制御)を行う上で必要となるものとを要する。これらは、それぞれ、「アクタ」と「オブジェクト」と以後称する。詳細は後述する。   To model the system to be controlled, the "operator's work" and the "judgment criteria and operation procedure" used in the work are modeled, and the operation (control) such as "equipment value" and "operation plan". It is necessary to do what is necessary for performing. These are hereinafter referred to as “actors” and “objects”, respectively. Details will be described later.

図1は、本実施形態に係る情報制御システムの構成を示すブロック図である。情報制御システムSは、SI管理サーバ100(管理サーバ)、開発者用のPC(Personal Computer)である開発PC100A(クライアント端末)、実機サーバ400、制御対象システム200の制御状態を監視するPCである監視PC400A、制御対象システム200の運転計画者(制御計画者)用のPCである運転計画PC400Bなどを有しており、各サーバおよび各PCは、ネットワーク300を介して接続されている。なお、SIは、System Integratorの略である。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information control system according to the present embodiment. The information control system S is a PC that monitors the control status of the SI management server 100 (management server), the development PC 100A (client terminal) that is a developer PC (Personal Computer), the real machine server 400, and the control target system 200. A monitoring PC 400 </ b> A and an operation plan PC 400 </ b> B that is a PC for an operation planner (control planner) of the control target system 200 are included. Each server and each PC are connected via a network 300. SI is an abbreviation for System Integrator.

SI管理サーバ100は、情報制御の処理を行う処理部10、情報制御の処理を行う際にデータを格納する記憶部20、データを入力する入力部31、データを出力する出力部32、およびネットワーク300を介して開発PC100A、実機サーバ400などと通信を行う通信部33から構成される。   The SI management server 100 includes a processing unit 10 that performs information control processing, a storage unit 20 that stores data when performing information control processing, an input unit 31 that inputs data, an output unit 32 that outputs data, and a network The communication unit 33 is configured to communicate with the development PC 100 </ b> A, the real machine server 400, and the like via the 300.

記憶部20は、RAM(Random Access Memory)やHDD(Hard disk drive)装置などにより構成される。処理部10は、ひとつ以上のCPU(Central Processing Unit)によって、RAMやHDD上のプログラムを実行することで実現される。入力部31は、キーボードやマウスなどのコンピュータに指示を入力するための装置であり、プログラム起動などの指示を入力する。出力部32は、ディスプレイなどであり、SI管理サーバ100による処理の実行状況や実行結果などを表示する。通信部33は、ネットワーク300を介して、実機サーバ400と各種データやコマンドを交換する。なお、制御対象システム200とは、例えば、電力システム、列車運行管理システム、上下水管理システムがある。   The storage unit 20 includes a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard disk drive) device, and the like. The processing unit 10 is realized by executing a program on the RAM or HDD by one or more CPUs (Central Processing Units). The input unit 31 is a device for inputting an instruction to a computer such as a keyboard and a mouse, and inputs an instruction for starting a program. The output unit 32 is a display or the like, and displays an execution status or an execution result of the processing by the SI management server 100. The communication unit 33 exchanges various data and commands with the real machine server 400 via the network 300. The control target system 200 includes, for example, an electric power system, a train operation management system, and a water and sewage management system.

処理部10は、制御対象システムの制御モデルを作成するモデル作成部130、モデル作成部130で作成されたモデルを検証するモデル検証部140、モデル検証部140で確認されたモデルをテストデータを用いて動作検証する動作検証部150、動作検証部150で検証された実行モジュールを実機サーバ400に配布する実行モジュール配布部160を有している。   The processing unit 10 uses a model creation unit 130 that creates a control model of the control target system, a model validation unit 140 that validates the model created by the model creation unit 130, and a model confirmed by the model validation unit 140 using test data. An operation verification unit 150 that performs operation verification, and an execution module distribution unit 160 that distributes the execution module verified by the operation verification unit 150 to the real machine server 400.

処理部10のモデル作成部130は、アクタ設定部131、オブジェクト設定部132、アクタコントロール設定部133、オブジェクトコントロール設定部134、辞書設定部135を有する。   The model creation unit 130 of the processing unit 10 includes an actor setting unit 131, an object setting unit 132, an actor control setting unit 133, an object control setting unit 134, and a dictionary setting unit 135.

記憶部20には、アクタの情報(アクタ定義情報、アクタ定義表)を格納するアクタDB21、オブジェクトの情報(オブジェクト定義情報、オブジェクト定義表)を格納するオブジェクトDB22、アクタおよびオブジェクトで使用される用語が定義されている辞書DB23、アクタおよびオブジェクトを設定する上でのテンプレート(定義表)を格納するテンプレートDB24、およびモデル検証部140での検証結果、動作検証部150で検証する場合のテストデータ、検証結果を格納する検証部DB25が格納されている。アクタ定義表は、図3から図6を参照して後述する。また、オブジェクト定義表は、図7および図8を参照して後述する。   The storage unit 20 includes an actor DB 21 for storing actor information (actor definition information, actor definition table), an object DB 22 for storing object information (object definition information, object definition table), and terms used for actors and objects. A dictionary DB 23 in which the definition of the actor and the object is set, a template DB 24 for storing a template (definition table) for setting actors and objects, a verification result in the model verification unit 140, test data in the case of verification in the operation verification unit 150, A verification unit DB 25 that stores verification results is stored. The actor definition table will be described later with reference to FIGS. The object definition table will be described later with reference to FIGS.

実機サーバ400は、制御対象システム200の処理部(図示せず)に、制御対象システムのオブジェクトの状態変化の監視をする監視機能部410、監視機能部410の制御指令に基づきオブジェクトへの制御指令を行う制御機能部420、制御対象システム200の運転管理を行う運転管理機能部430を有する。   The real machine server 400 has a processing unit (not shown) of the control target system 200 monitor the state change of the object of the control target system, and a control command to the object based on the control command of the monitoring function unit 410 A control function unit 420 that performs operation management, and an operation management function unit 430 that performs operation management of the control target system 200.

なお、監視機能部410は、SI管理サーバ100から配布された、アクタ定義表およびオブジェクト定義表に基づいて制御対象となるオブジェクトを監視する機能を有している。   The monitoring function unit 410 has a function of monitoring an object to be controlled based on the actor definition table and the object definition table distributed from the SI management server 100.

アクタおよびオブジェクトの内容、およびアクタ設定部131、オブジェクト設定部132、アクタコントロール設定部133、オブジェクトコントロール設定部134について、図2を参照して説明する。   The contents of the actor and the object, and the actor setting unit 131, the object setting unit 132, the actor control setting unit 133, and the object control setting unit 134 will be described with reference to FIG.

図2は、アクタとオブジェクトとの関係を示す説明図である。本実施形態では、電力システムの電気所の事故監視を例に説明する。電気所とは、発電所、変電所などである。オブジェクトとは、業務(制御)を行う上で必要となるものである。電気所の場合、オブジェクトは、電気所、電気所を構成する母線、リレー、遮断器などが存在する。また、監視画面の描画パタン、監視を行う上での警報もオブジェクトといえる。アクタとは、操作員の業務あるいは制御の機能をいい、指示操作機能、画面監視機能、状態変化時の対応機能である。図2においては、アクタとして、例えば、描画パタンの操作指示、電気所状態の対応、母線状態の対応、リレー状態の対応、遮断器状態の対応などがある。すなわち、制御対象システムとして要求されている機能はアクタとして、アクタが利用するデータはオブジェクトとして定義される。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between actors and objects. In this embodiment, an accident monitoring of an electric station of a power system will be described as an example. An electric station is a power plant, a substation, or the like. An object is necessary for business (control). In the case of an electric station, an object includes an electric station, a bus bar constituting the electric station, a relay, a circuit breaker, and the like. Also, the drawing pattern of the monitoring screen and the alarm for monitoring can be said to be objects. An actor refers to an operator's business or control function, and includes an instruction operation function, a screen monitoring function, and a response function when a state changes. In FIG. 2, as the actor, for example, there are a drawing pattern operation instruction, an electric station state correspondence, a bus state correspondence, a relay state correspondence, a breaker state correspondence, and the like. That is, a function required as a control target system is defined as an actor, and data used by the actor is defined as an object.

図1に戻り、アクタ設定部131は、テンプレートDB24内のアクタの定義表に基づいて設定され、定義されたアクタ定義表をアクタDB21に格納する。同様に、オブジェクト設定部132は、テンプレートDB24内のオブジェクトの定義表に基づいて設定され、定義されたオブジェクト定義表をオブジェクトDB22に格納する。   Returning to FIG. 1, the actor setting unit 131 stores the defined actor definition table in the actor DB 21 that is set based on the definition table of actors in the template DB 24. Similarly, the object setting unit 132 is set based on the object definition table in the template DB 24 and stores the defined object definition table in the object DB 22.

アクタコントロール設定部133は、アクタ全体の動作を設定する部分であり、制御対象システム200の機能毎に複数のアクタをアクタ群として設定し、アクタの実行順序、オブジェクトデータの取り込みタイミングなどを設定する。また、アクタコントロール設定部13は、複数のアクタ群を設定する。   The actor control setting unit 133 is a part for setting the operation of the entire actor, sets a plurality of actors as an actor group for each function of the control target system 200, and sets an execution order of the actors, an object data capturing timing, and the like. . The actor control setting unit 13 sets a plurality of actor groups.

オブジェクトコントロール設定部134は、オブジェクト全体の動作を設定する部分であり、制御対象システムの機能毎に複数のオブジェクトをオブジェクト群として設定し、CPU間に跨る同一オブジェクト間でのデータの反映コントロールなどを設定する。また、オブジェクトコントロール設定部134は、複数のオブジェクト群を設定する。   The object control setting unit 134 is a part for setting the operation of the entire object, sets a plurality of objects as an object group for each function of the control target system, and controls the reflection of data between the same objects across the CPUs. Set. The object control setting unit 134 sets a plurality of object groups.

設定されたアクタ群とオブジェクト群は、それぞれアクタコントロール、オブジェクトコントロールに規定されたルールに従い、情報制御システムS内で実行することとなる。   The set actor group and object group are executed in the information control system S in accordance with rules defined for the actor control and the object control, respectively.

情報制御システムSは、アクタおよびオブジェクトにより制御され、以下に特徴と具体的な方法を説明する。
(1)モデル論理と実装連携との分離実行
・モデルをベースとして仕様定義されるものが動作する範囲と、周辺との連携が必要で動作する部分とを分離する。
・モデル論理と実装連携のインタフェースはデータを介してのみ実現する。すなわち実装連携に関する手続きなどはオブジェクトにより隠蔽される。
The information control system S is controlled by actors and objects, and features and specific methods will be described below.
(1) Separation of model logic and implementation cooperation ・ A range in which specifications are defined based on a model and an operating part that requires cooperation with surroundings are separated.
-The interface between model logic and implementation linkage is realized only via data. In other words, procedures related to implementation cooperation are hidden by objects.

(2)機能の独立性確保
・走りきりで動作する単位を、アクタの単位とし、実装する上での1単位とする。なお、走りきりとは、その単位で独立して実行でき「条件が成立すると動作する」ことをいう。
・アクタは、自分が動作すべき条件が成立した時点で動作する。
・アクタは、アクタの実行中において他のアクタとの同期型の実行は実装しない。すなわち、他アクタに実行依頼をして、依頼先のアクタからの応答を待つようなロジックとはしない。
・実行は、全てのアクタに対して、周期的に実行可能かの検証を行い、実行可能となるアクタを順次実行する振る舞いとする。
(2) Ensuring the independence of functions and the unit that operates when running is the unit of the actor, and is one unit for mounting. Note that “running out” means that it can be executed independently in that unit and “operates when a condition is met”.
・ Actors operate when the conditions they should operate are met.
• Actors do not implement synchronous execution with other actors during actor execution. That is, the logic is not such that an execution request is made to another actor and a response from the requested actor is waited for.
・ Execution is performed by verifying whether or not all actors can be executed periodically and sequentially executing the actors that can be executed.

(3)ロジックとデータの分離
・走りきる単位内には、次回のためのデータや状態は持たない。走りきるもの同士や、走りきる上で継続する必要のある値や状態は、値や状態を管理する別な実装を行う。
(4)データ単位の独立性確保。
・データはオブジェクトにより規定する。このため外部と連携しているオブジェクトは、アクタや、外部からのデータ更新に基づき、相手方のデータ更新を行う。
・オブジェクトの外部との連携のためのデータ更新については、アクタの実行周期の前に取り込み、実行後に反映する。このデータ更新を実現するための関数群をオブジェクト内に規定する。
(3) There is no data or status for the next time in the unit where logic and data can be separated and run. For things that run well, and values and states that need to be continued to run, another implementation that manages the values and states is performed.
(4) Ensuring independence of data units.
・ Data is defined by object. For this reason, the object linked with the outside updates the data of the other party based on the actor or the data update from the outside.
-Data updates for linking with the outside of the object are fetched before the actor execution cycle and reflected after execution. A function group for realizing this data update is defined in the object.

上記の特徴を満足するアクタとオブジェクトの動作モデルを規定する。すなわち、
(1)アクタコントロールに基づき実行する前に、オブジェクトのデータに実データを反映する。オブジェクトに規定されている、参照するときに実行する関数群を実行する。
(2)アクタコントロールで規定されたアクタの実行順番に従い、アクタを順次起動を行う。具体的には、
(2−1)アクタは、自身が実行すべき条件を満たしているかを判断する。
(2−2)条件を満たしているアクタは、記載された仕様に基づき実行する。具体的には、オブジェクトから必要なデータを参照し、決められたルールに従いオブジェクトへデータの設定を行う。
(2−3)全てのアクタの実行が終了した時点で、値に変更があったオブジェクトの値を実データに反映する。オブジェクトに規定されている、更新されたときに実行する関数群を実行する。
Defines the behavior model of actors and objects that satisfy the above characteristics. That is,
(1) The actual data is reflected in the object data before execution based on the actor control. Executes a function group that is specified for an object and that is executed when it is referenced.
(2) The actors are activated sequentially according to the execution order of the actors specified by the actor control. In particular,
(2-1) The actor determines whether the condition to be executed by the actor is satisfied.
(2-2) An actor that satisfies the conditions is executed based on the described specifications. Specifically, necessary data is referenced from the object, and data is set in the object according to a predetermined rule.
(2-3) When the execution of all actors is completed, the value of the object whose value has been changed is reflected in the actual data. Executes a function group that is specified in the object and that is executed when it is updated.

次に、具体的なアクタ定義表およびオブジェクト定義表を説明する。
図3から図6は、アクタ定義表であり、図7および図8は、オブジェクト定義表である。本実施形態では、電気所の事故監視機能を定義するアクタおよびオブジェクトについて説明する。
Next, specific actor definition tables and object definition tables will be described.
3 to 6 are actor definition tables, and FIGS. 7 and 8 are object definition tables. In this embodiment, an actor and an object that define an accident monitoring function of an electric station will be described.

図3は、アクタ定義表の事故監視機能を示す構成図である。アクタ定義表は、名称部、コントロール部、実行部から構成されている。名称部は、アクタを識別する名称で構成され、アクタ種別、アクタ名称1、アクタ名称2を有している。コントロール部は、アクタが動作を行う上での監視項目(オブジェクト名)と、実行部で記述した条件が有効となるための条件である開始条件を定義する部分である。   FIG. 3 is a block diagram showing the accident monitoring function of the actor definition table. The actor definition table includes a name part, a control part, and an execution part. The name part is composed of a name for identifying an actor, and has an actor type, an actor name 1, and an actor name 2. The control unit is a part that defines a monitoring item (object name) for the action of the actor and a start condition that is a condition for enabling the condition described in the execution unit.

実行部(アクタの実行部)は、監視項目と設定値を含む結果と、その結果を得るための条件から構成される。条件とは、制御対象システムに反映する操作員のノウハウや、運転(制御)する上での制約条件を表すものである。実行部は、複数の監視項目に対し、表形式で、夫々条件式を定義している。具体的には、処理部10により、[電気所]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件を満たすならば、監視項目の[描画パタン]は、[ブリンク]の指令されることを意味する。また、上記以外の場合([電気所]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件を満たさないならば)、監視項目の[描画パタン]は、[ブリンク停止]の指令されることを意味する。さらに、図3に示す例では、[電気所]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件を満たすならば、監視項目の[描画パタン]は、[ブリンク]の指令され、[警報]は[出力]の指令され、[マンマシン釦]は[フリッカ]の指令されることになる。   The execution unit (actor execution unit) includes a result including a monitoring item and a set value, and a condition for obtaining the result. The condition represents the operator's know-how reflected in the system to be controlled and the constraint conditions for operation (control). The execution unit defines conditional expressions in tabular form for a plurality of monitoring items. Specifically, if the [operation state] of [current] in [electricity station] satisfies the condition of [accident occurrence] by the processing unit 10, the [drawing pattern] of the monitoring item is instructed to [blink]. Means that. In cases other than the above (if [Operational State] in [Electric Power Station] does not satisfy the condition of [Accident Occurrence]), the [Drawing Pattern] monitoring item is commanded to [Blink Stop]. Means that. Furthermore, in the example shown in FIG. 3, if the [operation state] of [current] of [electricity station] satisfies the condition of [accident occurrence], the [drawing pattern] of the monitoring item is instructed to [blink] [Alarm] is commanded to [Output], and [Man Machine Button] is commanded to [Flicker].

なお、表形式の実行部中、“[”および“]”で囲まれた各用語は、情報制御システムS上の定義語を表している。以下、“[”および“]”で囲まれた各用語を、「定義語」と称する。この定義語は、他のアクタ内でも共通の意味を持つ定義語として用いられる。この定義語は、各アクタ間を関連付けるために使用される。   In the tabular execution unit, each term enclosed by “[” and “]” represents a definition word on the information control system S. Hereinafter, each term surrounded by “[” and “]” is referred to as a “definition word”. This definition word is used as a definition word having a common meaning in other actors. This definition word is used to associate each actor.

また、図3に示すように、情報制御システムSには、時間要素を考慮する必要があるため、条件式には[今回]などの定義語が使用される。時間要素は、他のアクタで定義されているものとして、説明を省略する。   Also, as shown in FIG. 3, since the information control system S needs to consider a time element, a definition word such as [current] is used in the conditional expression. Since the time element is defined by other actors, the description is omitted.

図4は、アクタ定義表の電気所状態を示す構成図である。図4に示すアクタ定義表は、図3と同様であり説明は省略するが、複数の条件のOR条件の定義が示されている。具体的には、監視項目(オブジェクト名)である[電気所]は、所定の動作条件を満たすならば、[動作状態]が[事故発生]と設定される。所定の動作条件とは、[電気所に属する][母線]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件、または、[電気所に属する][線路]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件、または、[電気所に属する][変圧器]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件、または、[電気所に属する][発電機]の[今回]の[動作状態]が[事故発生]の条件を満たした場合である。なお、各[監視対象](例えば、[電気所に属する][母線])は、図7(b)に示すオブジェクト定義表(設備構造オブジェクト)に関連付けがされている。   FIG. 4 is a configuration diagram showing an electric station state of the actor definition table. The actor definition table shown in FIG. 4 is the same as FIG. 3 and the description thereof is omitted, but the definition of OR conditions of a plurality of conditions is shown. Specifically, the monitoring item (object name) [Electric power station] is set to [Accident occurrence] in [Operation state] if a predetermined operation condition is satisfied. Predetermined operating conditions are those that [operating state] of [this time] for [belonging to electric station] and [bus] is [occurrence of accident], or [this] for [this time] for [belonging to electric station] and [railway] [Operating status] is [Accident occurred] condition, [Attached to electrical station] [Transformer] [Current] [Operating status] is [Accident occurred] condition, or [Attached to electrical station] [Power generation] This is a case where [Operating state] of [Current] of [Aircraft] satisfies the condition of [Accident occurrence]. Each [monitoring target] (for example, [belongs to an electric station] [bus]] is associated with the object definition table (equipment structure object) shown in FIG.

図5は、アクタ定義表の母線事故状態および母線動作状態を示す構成図である。図5(a)、図5(b)に示すアクタ定義表は、図3と同様であり説明は省略するが、実行部の条件は、複数の条件のAND条件が示されている。具体的には、図5(a)に示すように、監視項目(オブジェクト名)である[母線]は、[母線]の[今回]の[事故監視状態]が[監視中]の条件、かつ、[母線]の[遮断器状態]が[トリップ]の条件を満たすならば、[動作状態]が[事故発生]と設定される。同様に、図5(a)に示す監視項目(オブジェクト名)である[母線]は、[母線]の[前回]の[リレー状態]が[トリップ]の条件、かつ、[母線]の[今回]の[リレー状態]が[トリップ]の条件を満たすならば、[事故監視状態]が[監視中]と設定される。   FIG. 5 is a configuration diagram showing a bus accident state and a bus operating state of the actor definition table. The actor definition tables shown in FIGS. 5A and 5B are the same as those in FIG. 3 and will not be described. However, the conditions of the execution unit are AND conditions of a plurality of conditions. Specifically, as shown in FIG. 5A, the monitoring item (object name) [Bus] is a condition that [Accident monitoring status] of [Current] of [Bus] is [Monitoring], and If [Breaker State] of [Bus] satisfies the condition of [Trip], [Operating State] is set as [Accident Occurrence]. Similarly, [bus], which is the monitoring item (object name) shown in FIG. 5A, is a condition where [relay state] of [previous] of [bus] is [trip] and [current] of [bus] If [Relay status] of [] satisfies the condition of [Trip], [Accident monitoring status] is set to [Monitoring].

また、具体的には、図5(b)に示すように、監視項目(オブジェクト名)である[母線]は、[母線に属する][リレー]の[前回]の[状態]が[接続]の条件、かつ、[母線に属する][リレー]の[今回]の[状態]が[遮断]の条件を満たすならば、[リレー状態]が[トリップ]と設定される。   Specifically, as shown in FIG. 5B, the monitoring item (object name) [bus] is [belongs to] and [relay] [previous] [state] is [connection]. [Relay status] is set to [Trip] if [Status] of [Current] of [Belonging] [Relay] is [Shutdown].

図6は、アクタ定義表のリレー状態および遮断器状態を示す構成図である。図6(a)、図6(b)に示す定義表は、制御対象システムのひとつであるオブジェクトの信号ビット(制御信号)と、「監視項目」の「設定値」との関連付けをする定義表である。具体的には、図6(a)に示すように、監視項目(オブジェクト名)である[リレー]は、「0」の条件のとき、[状態]が[接続]と設定され、「1」の条件のとき、[状態]が[遮断]と設定される。同様に、図6(b)に示すように、監視項目(オブジェクト名)である[遮断器]は、「0」の条件のとき、[状態]が[接続]と設定され、「1」の条件のとき、[状態]が[遮断]と設定される。制御信号は、制御対象システム200から、通信部33を介して、監視機能部410が受信する。   FIG. 6 is a configuration diagram showing a relay state and a circuit breaker state of the actor definition table. The definition table shown in FIGS. 6A and 6B is a definition table that associates a signal bit (control signal) of an object that is one of the controlled systems with a “set value” of “monitor item”. It is. Specifically, as shown in FIG. 6A, [Relay], which is a monitoring item (object name), is set to [Connected] for [State] when the condition is “0” and “1”. Under the above conditions, [Status] is set to [Block]. Similarly, as shown in FIG. 6B, [breaker], which is the monitoring item (object name), is set to [connected] when [condition] is “0” and “1”. When the condition is met, [Status] is set to [Block]. The monitoring function unit 410 receives the control signal from the control target system 200 via the communication unit 33.

図7は、オブジェクト定義表の電気所を示す構成図である。オブジェクト定義表には、図7(a)に示す設備状態を示すオブジェクト定義表、図7(b)に示す設備構造を示すオブジェクト定義表がある。オブジェクト定義表は、オブジェクトの属性を定義する共通部と、オブジェクトが管理するデータ項目部を有している。   FIG. 7 is a configuration diagram showing an electric station of the object definition table. The object definition table includes an object definition table showing the equipment state shown in FIG. 7A and an object definition table showing the equipment structure shown in FIG. 7B. The object definition table has a common part for defining the attributes of the object and a data item part managed by the object.

共通部には、オブジェクトを識別するオブジェクト名称、当該オブジェクトのクラス(グループ)を指定する上位クラス、当該オブジェクトをクラスとして扱うか否かを指定するクラス指定がある。なお、クラスとは、複数のオブジェクト群としてまとめるときのグループの識別子を意味する。   The common part includes an object name that identifies an object, a higher class that designates the class (group) of the object, and a class designation that designates whether or not the object is handled as a class. A class means an identifier of a group when grouped as a plurality of object groups.

データ項目部には、データを識別する名称であるデータ項目名称、格納するデータのデータ形式を指定するデータ形式、複数のデータを持つ場合の配列の意味の構造形式、データのとりうる値(状態値)を指定する値域、初期値などを有する。   The data item section includes a data item name that is a name for identifying the data, a data format that specifies the data format of the data to be stored, a structure format of the meaning of the array when there are multiple data, and a value that can be taken by the data (status Value) that specifies a value), an initial value, and the like.

具体的には、図7(a)に示すように、電気所の設備状態のデータ項目部には、[描画パタン]、[動作状態]などが指定され、図7(b)に示すように、電気所の設備構造のデータ項目部には、[電気所に属する][母線]、[電気所に属する][線路]、[電気所に属する][変圧器]、[電気所に属する][発電機]が指定されている。   Specifically, as shown in FIG. 7 (a), [drawing pattern], [operation state], etc. are specified in the data item part of the equipment state of the electric station, as shown in FIG. 7 (b). The data item part of the electrical facility equipment structure includes [belongs to electrical station] [bus], [belongs to electrical station] [track], [belongs to electrical station] [transformer], [belongs to electrical station] [Generator] is specified.

図8は、オブジェクト定義表の母線を示す構成図である。オブジェクト定義表には、図7と同様に、図8(a)に示す設備状態を示すオブジェクト定義表、図8(b)に示す設備構造を示すオブジェクト定義表がある。具体的には、図8(a)に示すように、母線の設備状態のデータ項目部には、[母線状態]、[事故監視状態]、[リレー状態]、[遮断器状態]が指定され、図8(b)に示すように、母線の設備構造のデータ項目部には、[母線に属する][リレー]、[母線に属する][遮断器]が指定されている。   FIG. 8 is a configuration diagram showing a bus of the object definition table. As in FIG. 7, the object definition table includes an object definition table indicating the equipment state shown in FIG. 8A and an object definition table showing the equipment structure shown in FIG. 8B. Specifically, as shown in FIG. 8 (a), [bus state], [accident monitoring state], [relay state], and [breaker state] are specified in the data item part of the equipment state of the bus. As shown in FIG. 8B, [belonging to the bus] [relay] and [belonging to the bus] [breaker] are specified in the data item portion of the equipment structure of the bus.

次に処理フローについて説明する。
図9は、SI管理サーバから実機サーバへ実行モジュールの配布の処理を示すフローチャートである。適宜図1を参照して説明する。開発者は、開発PC100Aにモデル作成画面50(図10および図11参照)を呼び出し、モデル作成部130は、登録要求を受理すると、入力されたアクタ、辞書、オブジェクトの定義を、それぞれアクタDB21、オブジェクトDB22、辞書DB23に登録する(ステップS11)。
Next, the processing flow will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing processing for distributing an execution module from the SI management server to the real machine server. This will be described with reference to FIG. When the developer calls the model creation screen 50 (see FIGS. 10 and 11) on the development PC 100A, and the model creation unit 130 accepts the registration request, the definition of the entered actor, dictionary, and object is converted to the actor DB 21, It registers in object DB22 and dictionary DB23 (step S11).

図10は、アクタの定義画面例を示す説明図である。モデル作成画面50a(50)には、メニュー部51、定義表を設定する設定部52、設定部52に入力された入力をキャンセルするキャンセルボタン53、既に登録済みの定義表を読み込む読込みボタン54、設定部52に入力された登録内容を登録する登録ボタン55を有している。図10に示す設定部52には、アクタ定義表をオブジェクトの監視項目を行または列、設定値および監視条件を列または行として表形式で表示している。図10において、アクタ定義表の設定の途中状態を示し、具体的には、監視項目の[描画パタン]まで入力している状態である。   FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of an actor definition screen. The model creation screen 50a (50) includes a menu unit 51, a setting unit 52 for setting a definition table, a cancel button 53 for canceling an input input to the setting unit 52, a read button 54 for reading an already registered definition table, A registration button 55 for registering the registration content input to the setting unit 52 is provided. In the setting unit 52 shown in FIG. 10, the actor definition table is displayed in a table format with object monitoring items as rows or columns and setting values and monitoring conditions as columns or rows. FIG. 10 shows a state in the middle of setting the actor definition table. Specifically, it is a state in which up to [drawing pattern] of the monitoring item is input.

メニュー部51には、アクタ定義表、オブジェクト定義表を設定する「モデル作成部」、設定(作成)された定義表を検証する「モデル検証」、設定されたモデルの動作検証をする「動作検証」、実機サーバ400に実行モジュールを配布する「配布部」、モデル作成などにおいて操作機能について説明する「ヘルプ」のメニューがある。また、「モデル作成部」中に「アクタ」、「オブジェクト」、「アクタコントロール」、「オブジェクトコントロール」、「辞書」のメニューがあり、マウスなどでクリックすると、設定画面が表示される。具体的には、「アクタ」のメニューをクリックすると、アクタ設定部131は、テンプレートDB24から、アクタ定義表のテンプレートを読込み、設定部52に表示する。   The menu 51 includes a “model creation unit” for setting an actor definition table and an object definition table, a “model verification” for verifying a set (created) definition table, and an “operation verification” for verifying the operation of the set model. ”, A“ distribution unit ”that distributes execution modules to the real machine server 400, and a“ help ”menu that explains operation functions in model creation and the like. In the “model creation unit”, there are menus of “actor”, “object”, “actor control”, “object control”, “dictionary”, and a setting screen is displayed by clicking with a mouse or the like. Specifically, when the “actor” menu is clicked, the actor setting unit 131 reads the template of the actor definition table from the template DB 24 and displays it on the setting unit 52.

また、「モデル検証」メニューには、さらに詳細なメニューがある。具体的には、「実行」、「関連表表示(鳥瞰図)」、「関連表表示(ツリー表示)」、「不整合表示」、「不整合非表示」などのメニューがある。   Further, the “model verification” menu has a more detailed menu. Specifically, there are menus such as “execution”, “relation table display (bird's eye view)”, “relation table display (tree display)”, “inconsistency display”, and “inconsistency non-display”.

また、既に登録済みのアクタ定義表を読み込む場合は、開発者が設定部52に表示されたアクタ定義表のテンプレート表に、アクタ種別、アクタ名称1、監視項目(オブジェクト名)を入力後、読込みボタン54をマウスなどでクリックすると、アクタ設定部131は、アクタ種別、アクタ名称1、監視項目(オブジェクト名)をキーとして、アクタDB21を検索し設定部52に表示する。   Also, when reading an already registered actor definition table, the developer inputs the actor type, actor name 1, and monitoring item (object name) into the actor definition table template table displayed in the setting section 52, and then loads it. When the button 54 is clicked with a mouse or the like, the actor setting unit 131 searches the actor DB 21 using the actor type, actor name 1, and monitoring item (object name) as keys and displays them on the setting unit 52.

図11は、オブジェクトの定義画面例を示す説明図である。モデル作成画面50b(50)には、図10と同様に、メニュー部51、定義表を設定する設定部52、設定部52に入力された入力をキャンセルするキャンセルボタン53、既に登録済みの定義表を読み込む読込みボタン54、設定部52に入力された登録内容を登録する登録ボタン55を有している。図11の設定部52には、オブジェクト定義表の設定の途中状態を示し、具体的には、監視項目の[描画パタン]まで入力している状態である。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of an object definition screen. Similar to FIG. 10, the model creation screen 50b (50) includes a menu unit 51, a setting unit 52 for setting a definition table, a cancel button 53 for canceling input input to the setting unit 52, and a definition table already registered. Read button 54 and a registration button 55 for registering the registration contents input to the setting unit 52. The setting unit 52 in FIG. 11 shows a state in the middle of setting the object definition table, and more specifically, a state in which [drawing pattern] of the monitoring item is input.

メニュー部51の「モデル作成部」中に「オブジェクト」をマウスなどでクリックすると、設定画面が表示される。オブジェクト設定部132は、テンプレートDB24から、オブジェクト定義表のテンプレートを読込み、設定部52に表示する。また、既に登録済みのオブジェクト定義表を読み込む場合は、開発者が設定部52に表示されたオブジェクト定義表のテンプレート表に、オブジェクト名称、少なくともひとつのデータ項目名称を入力すると、オブジェクト設定部132は、オブジェクト名称、データ項目名称をキーとして、オブジェクトDB22を検索し設定部52に表示する。なお、オブジェクト設定部132が複数の該当するオブジェクト定義表を検索した場合、モデル作成画面50と異なる定義表選択画面(図示せず)が表示され、開発者へ選択するように指示してもよい。   When “object” is clicked with a mouse or the like in the “model creation section” of the menu section 51, a setting screen is displayed. The object setting unit 132 reads the template of the object definition table from the template DB 24 and displays it on the setting unit 52. In addition, when reading an already registered object definition table, when the developer inputs an object name and at least one data item name in the template table of the object definition table displayed in the setting unit 52, the object setting unit 132 The object DB 22 is searched using the object name and data item name as keys and displayed on the setting unit 52. When the object setting unit 132 searches a plurality of corresponding object definition tables, a definition table selection screen (not shown) different from the model creation screen 50 is displayed, and the developer may be instructed to select. .

図9に戻り、ステップS11後、モデル作成画面50のメニュー部51の「モデル検証」内の「実行」をマウスなどでクリックされると、モデル検証部140は、図12に示すモデル検証の処理により、モデル作成部130で作成されたモデルを検証する(ステップS12)。   Returning to FIG. 9, after step S <b> 11, when “execution” in “model verification” in the menu section 51 of the model creation screen 50 is clicked with a mouse or the like, the model verification section 140 performs the model verification processing shown in FIG. 12. Thus, the model created by the model creation unit 130 is verified (step S12).

図12は、モデル検証の処理を示すフローチャートである。モデル検証部140は、設定部52からアクタ種別、アクタ名称を受理すると(ステップS41)、監視項目(オブジェクト名)、監視項目、設定値に対して、ステップS42からステップS46を繰り返す。ステップS43において、条件の定義語群(用語群)を抽出し(ステップS43)、抽出された定義語群(用語群)に合致したアクタを抽出(ステップS44)する。また、モデル検証部140は、抽出された定義語群(用語群)に合致するオブジェクト(ステップS45)を抽出する。なお、条件の定義語群(用語群)とは、例えば、図10に示す[電気所][動作状態][事故発生]である。   FIG. 12 is a flowchart showing model verification processing. When the model verification unit 140 receives the actor type and the actor name from the setting unit 52 (step S41), the model verification unit 140 repeats steps S42 to S46 for the monitoring item (object name), the monitoring item, and the setting value. In step S43, a definition word group (term group) of conditions is extracted (step S43), and an actor that matches the extracted definition word group (term group) is extracted (step S44). Further, the model verification unit 140 extracts an object (step S45) that matches the extracted definition word group (term group). In addition, the definition word group (term group) of conditions is, for example, [electricity station] [operating state] [accident occurrence] shown in FIG.

そして、モデル検証部140は、関連表(関連情報)(図13および図14参照)を作成し(ステップS47)、検証部DB25に格納するとともに、関連表を画面に表示する。関連表において、ループをしているなど不具合がある箇所(不整合)を検出し(ステップS48)、表示画面の結線色を変えるなどして告知する。   Then, the model verification unit 140 creates a related table (related information) (see FIGS. 13 and 14) (step S47), stores it in the verification unit DB 25, and displays the related table on the screen. In the related table, a part having a defect such as a loop (mismatch) is detected (step S48), and notification is made by changing the connection color of the display screen.

なお、ステップS43において、抽出されたアクタに関しては、ステップS41からステップS46と同様に、条件の定義語群に合致する、アクタおよびオブジェクトの抽出を繰り返すとよい。   As for the actors extracted in step S43, the extraction of actors and objects that match the condition definition word group may be repeated as in steps S41 to S46.

図9に戻り、開発者は、定義誤りがないか否かを判定し(ステップS13)、定義誤りがある場合(ステップS13,No)、ステップS11に戻る。定義誤りがない場合は(ステップS13,Yes)、メニュー部51の「モデル検証」内の「登録」をマウスなどでクリックすると、モデル検証部140は、SI管理サーバ14の検証部DB25にアクタ、辞書、オブジェクトの定義を登録し(ステップS14)、ドキュメント、ソース、実行モジュールを生成する(ステップS15)。   Returning to FIG. 9, the developer determines whether or not there is a definition error (step S13). If there is a definition error (No in step S13), the developer returns to step S11. When there is no definition error (step S13, Yes), when “registration” in “model verification” of the menu unit 51 is clicked with a mouse or the like, the model verification unit 140 sends an actor to the verification unit DB 25 of the SI management server 14. Dictionary and object definitions are registered (step S14), and a document, source, and execution module are generated (step S15).

開発者が、メニュー部51の「動作検証」内の「実行」をマウスなどでクリックすると、動作検証部150は、モデル検証部140で確認されたモデルをテストデータを用いて動作検証する(ステップS16)。動作検証部150は、動作検証結果を動作検証画面(図示せず)に表示する。開発者は、不具合がないか否かを判定する(ステップS17)。不具合がある場合には(ステップS17,No)、ステップS11に戻る。不具合がない場合には(ステップS17,Yes)、開発者は、メニュー部51の「配布部」内の「実行」をマウスなどでクリックすると、実行モジュール配布部160は、検証部DB25に格納されている検証済みの実行モジュールを、通信部33を介して実機サーバ40に配布し(ステップS18)、一連の処理を終了する。   When the developer clicks “execution” in “operation verification” in the menu section 51 with a mouse or the like, the operation verification section 150 performs operation verification on the model confirmed by the model verification section 140 using test data (step). S16). The operation verification unit 150 displays the operation verification result on an operation verification screen (not shown). The developer determines whether there is a defect (step S17). If there is a problem (No at Step S17), the process returns to Step S11. When there is no defect (step S17, Yes), when the developer clicks “execute” in the “distribution unit” of the menu unit 51 with a mouse or the like, the execution module distribution unit 160 is stored in the verification unit DB 25. The verified execution module is distributed to the real machine server 40 via the communication unit 33 (step S18), and the series of processes is terminated.

図13は、関連表を示す俯瞰図(鳥瞰図)である。図13には、複数のアクタ定義表を俯瞰図(鳥瞰図)として、図13(a)から図13(e)に示している。図13(a)は、事故監視機能(図3参照)を示し、図13(b)は、電気所状態(図4参照)を示し、図13(c)および図13(d)は、母線状態(図5参照、母線事故状態、母線動作状態)を示し、13(e)は、リレー状態(図6参照)を示す。図13には、複数のアクタの関連する定義語のみを記載し、他の記載は省略するとよい。また、定義語の関連は、破線または実線で関連付けられている。   FIG. 13 is a bird's-eye view (bird's-eye view) showing the association table. FIG. 13 shows a plurality of actor definition tables as bird's-eye views (bird's-eye views) from FIGS. 13 (a) to 13 (e). 13 (a) shows the accident monitoring function (see FIG. 3), FIG. 13 (b) shows the electric station state (see FIG. 4), and FIGS. 13 (c) and 13 (d) show the bus A state (refer FIG. 5, a bus-bar accident state, a bus-bar operation state) is shown, and 13 (e) shows a relay state (see FIG. 6). In FIG. 13, only the definition words related to a plurality of actors are described, and other descriptions may be omitted. Moreover, the relationship of a definition word is linked | related by the broken line or the continuous line.

図13(a)に示す[電気所][動作状態][事故発生]の定義語群は、図13(b)と関連付けされており、図13(b)に示す[母線][動作状態][事故発生]の定義語群は、図13(c)と関連付けられている。また、図13(c)内の[母線][事故監視状態][監視中]は、図13(c)内で関連付けられている。   The definition word group of [electricity station] [operation state] [accident occurrence] shown in FIG. 13A is associated with FIG. 13B, and [bus] [operation state] shown in FIG. 13B. The definition word group of “accident occurrence” is associated with FIG. Further, [bus], [accident monitoring state], and [under monitoring] in FIG. 13C are associated in FIG. 13C.

同様に、図13(c)に示す[母線][リレー状態][トリップ]は、図13(d)と関連付けられており、図13(d)に示す[リレー][状態][接続]または、[リレー][状態][遮断]は、図13(e)と関連付けられている。   Similarly, [bus] [relay state] [trip] shown in FIG. 13 (c) is associated with FIG. 13 (d), and [relay] [state] [connection] shown in FIG. 13 (d) or , [Relay] [state] [blocking] are associated with FIG.

このとき、モデル検証部140は、例えば、図13(c)に示す[母線][リレー状態][トリップ]は、図13(d)に示す[母線][リレー状態]はあるが、[トリップ]がない場合には、関連付けの不整合であるとして判定する。   At this time, the model verification unit 140, for example, [bus] [relay state] [trip] shown in FIG. 13C has [bus] [relay state] shown in FIG. ] Is determined as inconsistent association.

図14は、関連表を示すツリー図である。図14には、他の関連表の表示方法としてツリー形式で表示した場合について説明する。図14(a)には、複数のアクタ定義表の関連を示している。具体的には、監視項目のオブジェクト名である[電気所](図3)は、[電気所](図4)と関連付けられ、[電気所](図4)は、[母線](図5(a))、[線路]、[変圧器]、[発電機]と関連付けられ、また、[母線](図5(a))は、[母線](図5(b))と関連付けられている。さらに、[母線](図5(b))は、[リレー](図6(a))、[遮断器](図6(b))と関連付けられている。   FIG. 14 is a tree diagram showing an association table. FIG. 14 illustrates a case where a tree format is used as another method for displaying the related table. FIG. 14A shows the relationship among a plurality of actor definition tables. Specifically, [electricity station] (FIG. 3), which is the object name of the monitoring item, is associated with [electricity station] (FIG. 4), and [electricity station] (FIG. 4) is [bus] (FIG. 5). (A)), [track], [transformer], [generator], and [bus] (FIG. 5 (a)) are associated with [bus] (FIG. 5 (b)). Yes. Furthermore, [Bus] (FIG. 5 (b)) is associated with [Relay] (FIG. 6 (a)) and [Circuit breaker] (FIG. 6 (b)).

図14(b)には、オブジェクト名と、オブジェクト定義表との関連を示す。具体的には、監視項目のオブジェクト名である[電気所]は、複数のオブジェクト定義表(図7(a)、図7(b))で構成されている。また、[母線]は、複数のオブジェクト定義表(図8(a)、図8(b))で構成されている。   FIG. 14B shows the relationship between the object name and the object definition table. Specifically, [electricity station], which is the object name of the monitoring item, is composed of a plurality of object definition tables (FIGS. 7A and 7B). [Bus] is composed of a plurality of object definition tables (FIGS. 8A and 8B).

図15は、監視機能の処理を示すフローチャートである。実機サーバ400の監視機能部410は、アクタの状態を監視する。図2に示すように、アクタ群として複数のアクタが登録されていても、個々のアクタは、基本的に独立であり、「条件が成立すると動作する」という処理である。図15には、アクタの処理を示している。   FIG. 15 is a flowchart showing processing of the monitoring function. The monitoring function unit 410 of the real machine server 400 monitors the state of the actor. As shown in FIG. 2, even if a plurality of actors are registered as an actor group, each actor is basically independent and is a process of “operating when a condition is met”. FIG. 15 shows actor processing.

監視機能部410は、アクタの監視をする(ステップS1)。アクタの監視とは、アクタの条件項目の状態が変化したか否かを監視する。状態が変化しない場合(ステップS2,No)、ステップS1に戻りアクタの監視を続ける。状態が変化した場合(ステップS2,Yes)、アクタの条件を満たすか否かを判定する(ステップS3)。アクタの条件を満たさない場合(ステップS3,No)、ステップS1に戻りアクタの監視を続ける。アクタの条件を満たす場合(ステップS3,Yes)、対象オブジェクトの監視項目の設定値を設定する(ステップS4)。以後、ステップS1に戻り処理を継続する。   The monitoring function unit 410 monitors the actor (step S1). The actor monitoring is to monitor whether or not the condition item of the actor has changed. If the state does not change (step S2, No), the process returns to step S1 to continue monitoring the actor. When the state has changed (step S2, Yes), it is determined whether or not the conditions for the actor are satisfied (step S3). If the actor condition is not satisfied (step S3, No), the process returns to step S1 to continue monitoring the actor. If the actor condition is satisfied (step S3, Yes), the set value of the monitoring item of the target object is set (step S4). Thereafter, the process returns to step S1 and continues.

本実施形態では、アクタ定義表およびオブジェクト定義表について、電力システムを例について説明したが、これに限るものではない。アクタおよびオブジェクトとして定義できる制御対象システムであれば、列車運行管理システム、上下水管理システムなどの他の情報制御システムにも利用できる。   In the present embodiment, an example of the power system has been described for the actor definition table and the object definition table, but the present invention is not limited to this. Any control target system that can be defined as an actor and an object can be used for other information control systems such as a train operation management system and a water and sewage management system.

本実施形態によれば、発注者と受注者間の仕様確認や要件分析において、曖昧な記載をしたドキュメントを用いることなく、制御対象の機器の状態を規定する条件を明確に定義でき実行できる情報制御システムSを提供することができる。   According to the present embodiment, information that can be clearly defined and executed in the condition confirmation and requirement analysis between the orderer and the contractor without using an ambiguous document and that defines the condition of the device to be controlled. A control system S can be provided.

本実施形態によれば、アクタ定義表、オブジェクト定義表、辞書定義表にわけることにより、各定義表が大きくならずに、行と列が抑えることができる。また、機能変更などの場合には、個々のアクタ定義表、オブジェクト定義表、辞書定義表の変更で対応することができる。また、一つのアクタが実行されるとき、アクタ間、オブジェクト、辞書との関係が、例えば、ツリー図、俯瞰図(鳥瞰図)で表示することで全体を把握することが容易にできる。さらに、モデル検証の不整合検出により、定義が未完なアクタ、オブジェクト、辞書の定義を抽出することができる。   According to the present embodiment, by dividing into an actor definition table, an object definition table, and a dictionary definition table, rows and columns can be suppressed without increasing each definition table. Further, in the case of a function change or the like, it can be dealt with by changing individual actor definition tables, object definition tables, and dictionary definition tables. Further, when one actor is executed, the relationship between the actors, the objects, and the dictionary can be easily grasped by displaying them in a tree diagram or a bird's-eye view (bird's-eye view), for example. Furthermore, the definition of an incomplete actor, object, or dictionary can be extracted by detecting inconsistency in model verification.

本実施形態によれば、下記のような効果も有する。
(1)独立して実行できるアクタを採用しているため、機能変更や、対象物の部分修正に対して迅速に対応することができる。
(2)制御対象システムの装置の構成が変化しても、影響度が少ない。
(3)将来的な設備増加や機能増加に対しての影響度が少ない。
(4)ハードウェアやOS(Operation System)、ミドルウェアの違いに影響を受けない。
(5)通信部にテスト環境システムを、容易に連携できる。
(6)アクタ群の部分テストが容易にできる。
(7)アクタ群の応答性、信頼性の検証および制御をすることができる。
According to this embodiment, it also has the following effects.
(1) Since an actor that can be executed independently is adopted, it is possible to quickly respond to a function change or partial correction of an object.
(2) Even if the configuration of the device of the controlled system changes, the degree of influence is small.
(3) The impact on future equipment increases and function increases is small.
(4) Unaffected by differences in hardware, OS (Operation System), and middleware.
(5) The test environment system can be easily linked to the communication unit.
(6) A partial test of the actor group can be easily performed.
(7) The response and reliability of the actor group can be verified and controlled.

本実施形態に係る情報制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information control system which concerns on this embodiment. アクタとオブジェクトとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between an actor and an object. アクタ定義表の事故監視機能を示す構成図である。It is a block diagram which shows the accident monitoring function of an actor definition table. アクタ定義表の電気所状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the electric station state of an actor definition table | surface. アクタ定義表の母線事故状態および母線動作状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the bus-bar accident state and bus-bar operation state of an actor definition table. アクタ定義表のリレー状態および遮断器状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the relay state and circuit breaker state of an actor definition table. オブジェクト定義表の電気所を示す構成図である。It is a block diagram which shows the electric station of an object definition table. オブジェクト定義表の母線を示す構成図である。It is a block diagram which shows the bus-line of an object definition table. SI管理サーバから実機サーバへ実行モジュールの配布の登録の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of registration of distribution of an execution module from an SI management server to a real machine server. アクタの定義画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example definition screen of an actor. オブジェクトの定義画面例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an object definition screen. モデル検証の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of model verification. 関連表を示す俯瞰図(鳥瞰図)である。It is a bird's-eye view (bird's-eye view) showing a related table. 関連表を示すツリー図である。It is a tree figure which shows a related table. 監視機能の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a monitoring function.

符号の説明Explanation of symbols

10 処理部
20 記憶部
21 アクタDB
22 オブジェクトDB
23 辞書DB
24 テンプレートDB
25 検証部DB
31 入力部
32 出力部
33 通信部
100 SI管理サーバ(管理サーバ)
100A 開発PC(クライアント端末)
130 モデル作成部
131 アクタ設定部
132 オブジェクト設定部
133 アクタコントロール設定部
134 オブジェクトコントロール設定部
135 辞書設定部
140 モデル検証部
150 動作検証部
160 実行モジュール配布部
200 制御対象システム
300 ネットワーク
400 実機サーバ
410 監視機能部
420 制御機能部
430 運転管理機能部
S 情報制御システム
10 processing unit 20 storage unit 21 actor DB
22 Object DB
23 Dictionary DB
24 Template DB
25 Verification unit DB
31 Input unit 32 Output unit 33 Communication unit 100 SI management server (management server)
100A development PC (client terminal)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 130 Model creation part 131 Actor setting part 132 Object setting part 133 Actor control setting part 134 Object control setting part 135 Dictionary setting part 140 Model verification part 150 Operation | movement verification part 160 Execution module distribution part 200 Control target system 300 Network 400 Real machine server 410 Monitoring Function part 420 Control function part 430 Operation management function part S Information control system

Claims (6)

制御対象システムの制御ソフトウェアを管理する管理サーバを有し、前記制御対象システムを構成する対象物であるオブジェクトと、前記オブジェクトの状態を監視し前記オブジェクトへの制御指令を行うアクタとを備える情報制御システムであって、
前記管理サーバは、
前記オブジェクトを監視・制御する制御要素であるアクタごとに、前記オブジェクトのオブジェクト名、前記オブジェクトの監視項目、前記監視項目の設定値、および前記設定値の監視条件を関連付けるアクタ定義情報を記憶する記憶部と、
ライアント端末から前記アクタの作成要求を受理すると、前記アクタに係るアクタ定義情報を、前記オブジェクトの監視項目を行または列、前記設定値および前記監視条件を列または行として表形式で、前記クライアント端末の表示部に表示し、前記アクタに係るアクタ定義情報の登録の際に、前記オブジェクトのオブジェクト名、前記オブジェクトの監視項目、前記監視項目の設定値、および前記設定値の監視条件に用いる用語が、定義語の形式で記載されるとともに、前記クライアント端末から前記アクタの登録要求を受理すると、前記表示部に表示されている前記アクタに係るアクタ定義情報を前記記憶部に記憶するモデル作成部とを有する
ことを特徴とする情報制御システム。
And a management server for managing control software of the control systems, information control comprising an object as an object constituting the controlled object system, and actors for monitoring the state of the object performing the control command to the object A system,
The management server
Storage for storing actor definition information that associates an object name of the object, a monitoring item of the object, a setting value of the monitoring item, and a monitoring condition of the setting value for each actor that is a control element that monitors and controls the object And
When receiving the creation request of the actor from a client terminal, the actor definition information according to the actor, a row or column of the monitored item of the object, in tabular form the set value and the monitoring condition as a column or row, the client Term displayed on the display unit of the terminal and used for the object name of the object, the monitoring item of the object, the setting value of the monitoring item, and the monitoring condition of the setting value when registering the actor definition information related to the actor but with those described in the definition language format, it accepts the registration request of the actor from the client terminal, modeling storing before term memory unit actors definition information relating to the actor that is displayed on the display unit information control system characterized by having a part.
記管理サーバは、さらに
記クライアント端末からモデル検証要求を受理すると、前記監視条件から、複数の用語を抽出して用語群とし、前記用語群に合致するアクタを抽出し、前抽出したアクタを順次関連付け関連情報を作成し前記記憶部に記憶するモデル検証部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報制御システム。
Before Symbol management server, further,
When receiving the model validation request from the previous SL client terminal, before Symbol monitoring conditions, and the term group to extract a plurality of terms, and extract the actors that matches before Symbol term group, Ru sequentially associate before Symbol extracted actor The information control system according to claim 1, further comprising a model verification unit that creates related information and stores the related information in the storage unit .
前記モデル検証部は、前記関連情報を、俯瞰図、または、ツリー図として前記クライアント端末の表示部に表示する
ことを特徴とする請求項2に記載の情報制御システム。
The information control system according to claim 2, wherein the model verification unit displays the related information on the display unit of the client terminal as an overhead view or a tree diagram.
御対象システムの制御ソフトウェアを管理する管理サーバを有し、前記制御対象システムを構成する対象物であるオブジェクトと、前記オブジェクトの状態を監視し前記オブジェクトへの制御指令を行うアクタとを備える情報制御システムの制御ソフトウアの作成方法であって、
前記管理サーバは、記憶部とモデル作成部とを有し、
前記記憶部には、前記オブジェクトを監視・制御する制御要素であるアクタごとに、前記オブジェクトのオブジェクト名、前記オブジェクトの監視項目、前記監視項目の設定値、および前記設定値の監視条件を関連付けるアクタ定義情報が記憶されており、
前記モデル作成部は、クライアント端末から前記アクタの作成要求を受理すると、前記アクタに係るアクタ定義情報を、前記オブジェクトの監視項目を行または列、前記設定値および前記監視条件を列または行として表形式で、前記クライアント端末の表示部に表示し、前記アクタに係るアクタ定義情報の登録の際に、前記オブジェクトのオブジェクト名、前記オブジェクトの監視項目、前記監視項目の設定値、および前記設定値の監視条件に用いる用語が、定義語の形式で記載されるとともに、前記クライアント端末から前記アクタの登録要求を受理すると、前記表示部に表示されている前記アクタに係るアクタ定義情報を前記記憶部に記憶する
ことを特徴とする制御ソフトウェアの作成方法。
And a management server for managing the control software of control systems, information comprising an object as an object constituting the controlled object system, and actors for monitoring the state of the object performing the control command to the object a control software on how to create a control system,
The management server has a storage unit and a model creation unit,
In the storage unit, for each actor is a control element for monitoring and controlling the pre-Symbol object, the object name of the object, monitored item of the object, the set value of the monitored item, and associating a monitoring condition of the set value Actor definition information is stored,
When the model creation unit receives the actor creation request from the client terminal, the model creation unit displays the actor definition information related to the actor as the row or column of the monitoring item of the object, and the setting value and the monitoring condition as a column or row. Displayed on the display unit of the client terminal in the format, and when registering the actor definition information related to the actor, the object name of the object, the monitoring item of the object, the setting value of the monitoring item, and the setting value of the setting value Terms used for monitoring conditions are described in the form of definition words, and when the registration request for the actor is received from the client terminal , the actor definition information related to the actor displayed on the display unit is stored in the storage unit. A method of creating control software characterized by storing.
前記管理サーバは、さらに、モデル検証部を有し
記モデル検証部は、
前記クライアント端末からモデル検証要求を受理すると、前記監視条件から、複数の用語を抽出して用語群とし、前記用語群に合致するアクタを抽出し、前抽出したアクタを順次関連付け関連情報を作成し前記記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項4に記載の制御ソフトウェアの作成方法。
The management server further comprises a model verifying unit,
Before SL model verification unit,
When receiving the model verification request from the client terminal, associated before Symbol monitoring conditions, and the term group to extract a plurality of terms, and extract the actors that matches before Symbol term group, Ru sequentially associate before Symbol extracted actor Information is created and memorize | stored in the said memory | storage part . The creation method of the control software of Claim 4 characterized by the above-mentioned.
前記モデル検証部は、前記関連情報を、俯瞰図、または、ツリー図として前記クライアント端末の表示部に表示する
ことを特徴とする請求項に記載の制御ソフトウェアの作成方法。
The method of creating control software according to claim 5 , wherein the model verification unit displays the related information on the display unit of the client terminal as an overhead view or a tree diagram.
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