JP5178825B2

JP5178825B2 - Bean chip magazine

Info

Publication number: JP5178825B2
Application number: JP2010510968A
Authority: JP
Inventors: 利夫中島; 武夫蕗澤
Original assignee: P&C Co Ltd; Shinkokiki Co Ltd
Current assignee: P&C Co Ltd; Shinkokiki Co Ltd
Priority date: 2008-05-08
Filing date: 2008-05-08
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2028-05-08
Also published as: JPWO2009136425A1; WO2009136425A1

Description

本発明は、スポット溶接機のチップベースの先端に嵌合される豆チップを収納する豆チップのマガジンに関する。 The present invention relates to a bean chip magazine for storing bean chips fitted to the tip of a chip base of a spot welder.

従来から、金属部材の溶接手段のひとつとして、金属部材を圧着しつつ電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合するスポット溶接が広く利用されている。自動車のボデーをスポット溶接する自動化溶接ラインは、溶接ガンを取り付けたロボットと、被溶接部材を固定・移動する治具とから構成されている。或いは、自動化溶接ラインは、固定の溶接ガンと、被溶接部材を掴んで当該被溶接部材を固定の溶接ガンに移動させるロボットから構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, spot welding is widely used as one means for welding metal members, in which an electric current is applied while a metal member is crimped and the metal is melted and joined by the resistance heat. An automated welding line for spot welding an automobile body is composed of a robot with a welding gun and a jig for fixing and moving a member to be welded. Alternatively, the automated welding line includes a fixed welding gun and a robot that holds the member to be welded and moves the member to be welded to the fixed welding gun.

前記溶接ガンは、図６に示されるように、対向するアーム１９０、１９１の先端に形成された取付部１９０ａ、１９１ａに、キャップチップ１９５を嵌合させたものである。ロボットに取り付けられた溶接ガンで溶接する工程では、ロボットを稼働して、対向するアーム１９０、１９１を、被溶接部材２５０、２５１の溶接箇所２５２に移動させて、キャップチップ１９５で、被溶接部材２５０、２５１を圧着しつつ電流を流して、被溶接部材２５０、２５１を溶接する。或いは、固定の溶接ガンで溶接する工程では、ロボットで被溶接部材２５０、２５１を、対向するアーム１９０、１９１の間に移動させて、キャップチップ１９５で、被溶接部材２５０、２５１の溶接箇所２５２を圧着しつつ電流を流して、被溶接部材２５０、２５１を溶接する。 As shown in FIG. 6, the welding gun is obtained by fitting a cap chip 195 into mounting portions 190 a and 191 a formed at the tips of opposing arms 190 and 191. In the process of welding with the welding gun attached to the robot, the robot is operated to move the opposing arms 190 and 191 to the welding locations 252 of the members to be welded 250 and 251, and the cap tip 195 moves the members to be welded. The members to be welded 250 and 251 are welded by applying an electric current while crimping 250 and 251. Alternatively, in the process of welding with a fixed welding gun, the members to be welded 250 and 251 are moved by the robot between the opposing arms 190 and 191, and the welding spot 252 of the members to be welded 250 and 251 is moved with the cap chip 195. The members to be welded 250 and 251 are welded by passing an electric current while crimping.

図６で示されるような、溶接ガンでは、取付部１９０ａの基部からキャップチップ１９５の先端までの寸法αが大きいため、被溶接部材２５０の近傍に部材２５５がある場合には、アーム１９０及びキャップチップ１９５が、被溶接部材２５０と部材２５５の間に入らず、被溶接部材２５０、２５１を溶接することができない。そこで、このような溶接箇所では、アーム１９０の代わりに、図７に示されるようなチップベース３０１を使用することにしている。 In the welding gun as shown in FIG. 6, since the dimension α from the base of the mounting portion 190a to the tip of the cap tip 195 is large, when the member 255 is in the vicinity of the member to be welded 250, the arm 190 and the cap The tip 195 does not enter between the member to be welded 250 and the member 255, and the members to be welded 250 and 251 cannot be welded. Therefore, in such a welding location, a tip base 301 as shown in FIG. 7 is used instead of the arm 190.

チップベース３０１の先端には、豆チップ３０２が取り付けられている。図８にチップベース３０１の詳細図を示し、図９に豆チップ３０２の詳細図を示す。図８に示されるように、チップベース３０１は板形状であり、チップベース３０１の先端に連通形成された取付穴３０１ａに豆チップ３０２を取り付けているので、チップベース３０１の先端部と豆チップ３０２の当接部３０２ａの厚さ寸法βは小さく、被溶接部材２５０に近設した部材２５５があるような狭い箇所であっても、豆チップ３０２を溶接箇所２５２まで移動させることができ、被溶接部材２５０、２５１を溶接することが可能となる。 A bean chip 302 is attached to the tip of the chip base 301. FIG. 8 shows a detailed view of the chip base 301, and FIG. 9 shows a detailed view of the bean chip 302. As shown in FIG. 8, the chip base 301 has a plate shape, and since the mini chip 302 is attached to the mounting hole 301 a formed to communicate with the tip of the chip base 301, the tip of the chip base 301 and the mini chip 302 are attached. The abutment portion 302a has a small thickness β, and the bean tip 302 can be moved to the welding location 252 even in a narrow location where there is a member 255 adjacent to the welded member 250. The members 250 and 251 can be welded.

ある一定以上、スポット溶接を行うと、豆チップ３０２の当接部３０２ａやキャップチップ１９５の先端形状が変形・摩耗して溶接品質の確保が難しくなる。そこで、一定の処理時間あるいは一定の溶接打点数を超えると、豆チップ３０２やキャップチップ１９５を取り外して新品あるいは研磨処理したものと交換する必要がある。 If spot welding is performed for a certain level or more, the contact portion 302a of the mini chip 302 and the tip shape of the cap chip 195 are deformed and worn, making it difficult to ensure the welding quality. Therefore, when a certain processing time or a certain number of welding points is exceeded, it is necessary to remove the mini chip 302 and the cap chip 195 and replace them with new ones or polished ones.

従来では、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ラインに入り、特許文献１に示されるような、電極チップの取外工具を、アーム１９１の先端に差し込んで、キャップチップ１９５を取り外し、チップベース３０１の取付穴３０１ａから豆チップ３０２の取付部３０２ｂを叩いて、豆チップ３０２を取り外していた。しかしながら、作業者が自動化溶接ライン内に入ることは、ロボットアームの可動範囲内に入ることとなるので、大変危険であった。また、作業者が、自動化溶接ライン内に入るには、自動化溶接ラインを止める必要があり、生産効率が悪化してしまうという問題があった。更に、最近では被溶接材に化学処理剤による防錆処理等が施されているものが多いために豆チップ３０２やキャップチップ１９５の摩耗が早く、交換頻度が増える傾向にある。しかし、その都度、自動化溶接ラインを止めて豆チップ３０２やキャップチップ１９５を交換することは生産効率を大幅に悪化させるという問題があった。 Conventionally, the automated welding line is stopped, the operator enters the automated welding line, an electrode tip removal tool as shown in Patent Document 1 is inserted into the tip of the arm 191, the cap tip 195 is removed, The bean chip 302 was removed by hitting the mounting portion 302b of the bean chip 302 from the mounting hole 301a of the chip base 301. However, it is very dangerous for the operator to enter the automated welding line because the operator enters the movable range of the robot arm. In addition, in order for the operator to enter the automated welding line, it is necessary to stop the automated welding line, which causes a problem that production efficiency deteriorates. Furthermore, recently, since many of the materials to be welded have been subjected to rust prevention treatment with a chemical treatment agent, the wear of the bean chip 302 and the cap chip 195 tends to be fast and the replacement frequency tends to increase. However, in each case, stopping the automated welding line and replacing the bean chip 302 or the cap chip 195 has a problem that the production efficiency is greatly deteriorated.

そこで、特許文献２に示されるような、溶接機のキャップチップ取外装置が提案されている。この溶接機のキャップ取外装置は、アーム１９１の先端に差し込まれる固定爪と、この固定爪の基端に回動自在に取り付けられ、当該固定爪と離接する可動爪と、可動爪に回動力を付与する回動機構とから構成されている。キャップチップ１９５を取り外す際には、ロボットアームを動かして、アーム１９１の先端を固定爪及び可動爪に差し込み、可動爪を固定爪から離すと、キャップチップ１９５がアーム１９１から外れるようになっている。 Then, the cap chip removal apparatus of a welding machine as shown by patent document 2 is proposed. The cap removing device of the welding machine includes a fixed claw inserted into the distal end of the arm 191, a movable claw rotatably attached to the base end of the fixed claw, and a rotational force to the movable claw. And a rotation mechanism for providing When the cap chip 195 is removed, the cap arm 191 is detached from the arm 191 by moving the robot arm, inserting the tip of the arm 191 into the fixed claw and the movable claw, and releasing the movable claw from the fixed claw. .

この特許文献２に示される溶接機のキャップチップ取外装置を使用する場合には、特許文献３に示されるようなチップチェンジャー用マガジンラックで、交換するキャップチップを収納することにしている。この特許文献３に示されるチップチェンジャー用マガジンラックは、ブロック形状のラック本体の内部に、キャップチップ１９５を複数収納するとともに、供給口に順次送給するように構成したものである。このチップチェンジャー用マガジンラックを、ロボットアームの近傍に設置すれば、ロボットアームで溶接ガンを稼働させて、キャップチップ１９５を取り外した後のアーム１９１の取付部１９０ａを、チップチェンジャー用マガジンラックの供給口に差し込めば、自動的に、キャップチップ１９５をアーム１９１に取り付けることが可能となる。このように、特許文献２に示される溶接機のキャップチップ取外装置及び特許文献３に示されるようなチップチェンジャー用マガジンラックを使用することにより、自動化溶接ラインの溶接ガンのアーム１９１にキャップチップ１９５を自動的に脱着することが可能となる。 When using the cap chip removing device of the welding machine shown in Patent Document 2, the cap chip to be replaced is stored in a magazine rack for chip changer as shown in Patent Document 3. The magazine rack for chip changer shown in Patent Document 3 is configured to house a plurality of cap chips 195 inside a block-shaped rack body and to sequentially feed them to a supply port. If the magazine rack for chip changer is installed in the vicinity of the robot arm, the welding gun is operated by the robot arm, and the mounting portion 190a of the arm 191 after the cap chip 195 is removed is supplied to the magazine rack for chip changer. If it is inserted into the mouth, the cap chip 195 can be automatically attached to the arm 191. As described above, by using the cap chip removing device of the welding machine shown in Patent Document 2 and the magazine rack for the chip changer as shown in Patent Document 3, the cap chip is attached to the arm 191 of the welding gun of the automated welding line. 195 can be automatically detached.

しかしながら、特許文献２に示されるような溶接機のキャップ取外装置は、キャップチップ１９５を取り外すことはできるが、豆チップ３０２を取り外すことはできないので、自動化溶接ラインに、一つでも豆チップ３０２を使用する工程が含まれる場合には、従来通り、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ライン内に入り、豆チップ３０２をチップベース３０１から取り外し、新しい豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付けていたため、依然として、作業者が危険に曝されるという問題や、自動化溶接ラインの生産効率を大幅に悪化させてしまうという問題を解決することができなかった。このため、豆チップ取外装置とともに豆チップを収納するスポット溶接用チップのマガジンの開発が要望されていた。
特開平１１−１２３５６５号公報ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１１６８８特開２００６−６８７８７号公報 However, the cap removal device of the welding machine as shown in Patent Document 2 can remove the cap chip 195 but cannot remove the mini chip 302, so that even one mini chip 302 is included in the automated welding line. In the conventional process, the automated welding line is stopped, the operator enters the automated welding line, the bean chip 302 is removed from the chip base 301, and the new bean chip 302 is attached to the chip base 301. Since it was installed, the problem that the worker was exposed to danger and the problem that the production efficiency of the automated welding line was greatly deteriorated could not be solved. For this reason, there has been a demand for the development of a spot welding tip magazine that stores bean chips together with the bean chip removing device.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-123565 PCT / JP2004 / 011688 JP 2006-68787 A

本発明の目的は、上記問題を解決し、複数の豆チップを、収納するとともに、供給口に順次供給することができる豆チップのマガジンを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a bean chip magazine that can store a plurality of bean chips and sequentially supply them to a supply port.

上記した従来の問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数の豆チップ（３０２）をスライド自在に配列収納する収納部（１１ａ）が、前後方向に向かって上面に凹陥形成され、この収納部（１１ａ）の前端を供給口（１１ｂ）としたマガジンブロック（１１）と、
収納部（１１ａ）内に収納された豆チップ（３０２）を、供給口（１１ｂ）側に押し出して、順次、供給口（１１ｂ）に供給する押出機構を有し、
前記マガジンブロック（１１）の前端から前記供給口（１１ｂ）の直後方まで、前記マガジンブロック（１１）の上面を下方に、切り欠いて顎部（１１ｈ）を形成し、
前記顎部（１１ｈ）の上面に、前記供給口（１１ｂ）の直後方の側方から前記収納部（１１ａ）に突出するガイド部材（５、６）を設けた豆チップのマガジンであって、
前記収納部（１１ａ）内に、押出部材（１２）を、スライド自在に配設し、
マガジンブロック（１１）の前方に、滑車（１３、１４）を配設し、
マガジンブロック（１１）の後方に、渦巻バネ（１５）を配設し、
ワイヤー（１６）の中間を前記滑車（１３、１４）に巻き掛けて、前記ワイヤー（１６）で、前記渦巻バネ（１５）と前記押出部材（１２）とを連結し、
前記渦巻バネ（１５）の付勢力により、前記押出部材（１２）を、供給口（１１ｂ）側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the storage portion (11a) for slidably arranging and storing the plurality of bean chips (302) is recessed in the upper surface in the front-rear direction. A magazine block (11) formed and having a front end of the storage portion (11a) as a supply port (11b);
An extrusion mechanism that pushes the bean chips (302) stored in the storage unit (11a) to the supply port (11b) and sequentially supplies them to the supply port (11b);
From the front end of the magazine block (11) to the position immediately after the supply port (11b), the upper surface of the magazine block (11) is cut downward to form a jaw (11h),
A bean chip magazine provided with guide members (5, 6) projecting from the side immediately behind the supply port (11b) to the storage portion (11a) on the upper surface of the jaw portion (11h) ,
An extrusion member (12) is slidably disposed in the storage part (11a),
A pulley (13, 14) is arranged in front of the magazine block (11),
A spiral spring (15) is arranged behind the magazine block (11),
The middle of the wire (16) is wound around the pulley (13, 14), and the spiral spring (15) and the pushing member (12) are connected by the wire (16),
The pushing mechanism is configured to pull the pushing member (12) toward the supply port (11b) by the biasing force of the spiral spring (15) .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、マガジンブロックに、糸巻き形状のボビンを回転自在に軸着し、前記ボビンに渦巻バネを巻き付けたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1 , a bobbin having a bobbin shape is rotatably attached to the magazine block, and a spiral spring is wound around the bobbin.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、押出部材にガイドピンを突設し、このガイドピンを、収納部に沿ってマガジンブロックに形成されたガイド溝と滑合するように構成したことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a guide pin protrudes from the pushing member, and the guide pin is formed in the magazine block along the storage portion. It is characterized by being configured to slide together.

請求項１に記載の発明は、複数の豆チップをスライド自在に配列収納する収納部が、前後方向に向かって上面に凹陥形成され、この収納部の前端を供給口としたマガジンブロックと、収納部内に収納された豆チップを、供給口側に押し出して、順次、供給口に供給する押出機構を有し、前記マガジンブロックの前端から前記供給口の直後方まで、前記マガジンブロックの上面を下方に、切り欠いて顎部を形成したことを特徴とする。
このため、複数の豆チップを収納するとともに、豆チップを順次供給することが可能となり、自動化溶接ラインにおいて、溶接ガンを動かすことにより、チップベースに豆チップを自動的に取り付けることが可能となり、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ライン内に入り、チップベースに豆チップを取り付ける必要が無く、作業者が危険に曝されるという問題や、自動化溶接ラインの生産効率を大幅に悪化させてしまうという問題を解決することが可能となる。
また、前記顎部の上面に、前記供給口の直後方の側方から前記収納部に突出するガイド部材を設けたので、豆チップがガイド部材でガイドされ、豆チップを傾かせずに供給口に供給することが可能となる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a magazine block in which a storage portion for slidably arranging and storing a plurality of bean chips is recessed in the upper surface in the front-rear direction, and the front end of the storage portion is a supply port; A push-out mechanism for extruding the bean chips stored in the unit to the supply port side and sequentially supplying the chip to the supply port; the upper surface of the magazine block is lowered downward from the front end of the magazine block to the position immediately after the supply port Further, it is characterized in that a jaw is formed by notching.
For this reason, while storing a plurality of bean chips, it becomes possible to sequentially supply bean chips, and by moving a welding gun in an automated welding line, it becomes possible to automatically attach bean chips to the chip base, Stopping the automated welding line, the operator enters the automated welding line, there is no need to attach a mini chip to the tip base, and the worker is exposed to danger, and the production efficiency of the automated welding line is greatly deteriorated It becomes possible to solve the problem of letting go.
In addition, since the guide member is provided on the upper surface of the jaw portion so as to protrude from the side immediately behind the supply port to the storage portion, the bean chip is guided by the guide member, and the supply port is not tilted. It becomes possible to supply to.

また、請求項１に記載の発明は、収納部内に、押出部材を、スライド自在に配設し、マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーで、前記渦巻バネと前記豆チップ押出部材とを連結し、前記渦巻バネの付勢力により、前記押出部材を、供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。
このように、滑車によって渦巻バネの付勢方向を反転させることにより、渦巻バネを、供給口の反対側に設けることが可能となり、供給口の周囲が大きくならず、溶接ガンの豆チップのマガジンへの干渉を防止することが可能となる。
また、収納部内の豆チップが少なくなった場合であっても、渦巻きバネの付勢力は殆ど一定であるので、豆チップが押出部材で収納部の端部に押し当てられる力は殆ど一定であり、豆チップの供給口からの脱落を防止することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the pushing member is slidably disposed in the storage portion, the pulley is disposed in front of the magazine block, and the spiral spring is disposed behind the magazine block. The middle of the wire is wound around the pulley, the spiral spring and the bean chip pushing member are connected by the wire, and the pushing member is pulled toward the supply port side by the urging force of the spiral spring. It is characterized in that an extrusion mechanism is constructed.
Thus, by reversing the energizing direction of the spiral spring by the pulley, it becomes possible to provide the spiral spring on the opposite side of the supply port. It is possible to prevent interference with the camera.
Further, even when the number of bean chips in the storage portion is reduced, the urging force of the spiral spring is almost constant, so the force with which the bean chip is pressed against the end of the storage portion by the pushing member is almost constant. It is possible to prevent the bean chip from dropping from the supply port.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、マガジンブロックに、糸巻き形状のボビンを回転自在に軸着し、前記ボビンに渦巻バネを巻き付けたことを特徴とする。
このため、渦巻きバネの動きが円滑になり、押出部材の収納部内での動きも円滑となり、豆チップを確実に収納部内で保持することが可能となる。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1 , a bobbin having a bobbin shape is rotatably attached to the magazine block, and a spiral spring is wound around the bobbin.
For this reason, the movement of the spiral spring becomes smooth, the movement of the pushing member within the storage portion also becomes smooth, and the bean chip can be securely held in the storage portion.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、押出部材にガイドピンを突設し、このガイドピンを、収納部に沿ってマガジンブロックに形成されたガイド溝と滑合するように構成したことを特徴とする。
このため、ガイドピンがガイド溝と滑合するので、押出部材が収納部の両端間を揺動することなく円滑にスライドし、確実に豆チップを収納部内で保持することが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a guide pin protrudes from the pushing member, and the guide pin is formed in the magazine block along the storage portion. It is characterized by being configured to slide together.
For this reason, since the guide pin slides into the guide groove, the pushing member slides smoothly without swinging between both ends of the storage portion, and the chip can be reliably held in the storage portion.

本発明の実施の形態を示す豆チップのマガジンの上面図である。It is a top view of the magazine of a bean chip which shows an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態を示す豆チップのマガジンの側面図である。It is a side view of the magazine of a bean chip which shows an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態を示す豆チップのマガジンの正面図である。It is a front view of the bean chip magazine showing an embodiment of the present invention. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 豆チップ供給状態図である。It is a bean chip supply state figure. スポット溶接の説明図である。It is explanatory drawing of spot welding. スポット溶接の説明図である。It is explanatory drawing of spot welding. チップベースの説明図である。It is explanatory drawing of a chip base. 豆チップの説明図である。It is explanatory drawing of a bean chip.

Explanation of symbols

２カバー板
３底板
５ガイド部材
５ａガイド片
６ガイド部材
６ａガイド片
７締結部材
１１マガジンブロック
１１ａ収納部
１１ｂ供給口
１１ｆ空洞部
１１ｇガイド溝
１１ｈ顎部
１１ｉボビン収納部
１２押出部材
１３滑車
１３ａ巻掛部
１４滑車
１４ａ巻掛部
１５渦巻バネ
１６ワイヤー
１７ガイドピン
１８ガイドピン
１９ボビン
５０豆チップのマガジン
１９０アーム
１９０ａ取付部
１９１アーム
１９１ａ取付部
１９５キャップチップ
２５０被溶接部材
２５１被溶接部材
２５２溶接箇所
２５５部材
３０１チップベース
３０１ａ取付穴
３０１ｂ冷却水路
３０２豆チップ
３０２ａ当接部
３０２ｂ取付部2 Cover plate 3 Bottom plate 5 Guide member 5a Guide piece 6 Guide member 6a Guide piece 7 Fastening member 11 Magazine block 11a Storage portion 11b Supply port 11f Cavity portion 11g Guide groove 11h Jaw portion 11i Bobbin storage portion 12 Extrusion member 13 Pulley 13a Winding Part 14 Pulley 14a Winding part 15 Spiral spring 16 Wire 17 Guide pin 18 Guide pin 19 Bobbin 50 Bean chip magazine 190 Arm 190a Mounting part 191 Arm 191a Mounting part 195 Cap chip 250 Welded member 251 Welded part 252 Welded part 255 Member 301 Chip base 301a Mounting hole 301b Cooling water channel 302 Bean chip 302a Abutting portion 302b Mounting portion

（豆チップ及びチップベースの説明）
本発明の豆チップのマガジン５０で収納する豆チップ３０２の説明をする。図９の（１）に示されるように、豆チップ３０２は、円柱形状の当接部３０２ａと当接部３０２ａの下方に形成された取付部３０２ｂとから構成されている。取付部３０２ｂの外径は、当接部３０２ａの外径よりも小さくなっていて、下端に向かって外径が小さくなるように、テーパー形状となっている。なお、図９の（２）に示されるように、豆チップ３０２は、当接部３０２ａの両側を切り落とした形状であっても差し支えない。(Description of bean chip and chip base)
The bean chips 302 stored in the bean chip magazine 50 of the present invention will be described. As shown in (1) of FIG. 9, the mini chip 302 includes a cylindrical contact portion 302a and a mounting portion 302b formed below the contact portion 302a. The outer diameter of the attachment portion 302b is smaller than the outer diameter of the contact portion 302a, and is tapered so that the outer diameter becomes smaller toward the lower end. In addition, as shown in (2) of FIG. 9, the bean chip 302 may have a shape in which both sides of the contact portion 302a are cut off.

豆チップ３０２が取り付けられるチップベース３０１の説明をする。図８に示されるように、チップベース３０１は板形状である。チップベース３０１の先端は、他の部分に比べて板厚が薄くなっている。チップベース３０１の先端には、取付穴３０１ａが連通形成されている。取付穴３０１ａは、豆チップ３０２の当接部３０２ａ側に内径が大きくなるような、テーパー形状となっている。取付穴３０１ａのテーパー角と、取付部３０２ｂのテーパー角は、同一角度となっている。チップベース３０１の取付穴３０１ａに、豆チップ３０２の取付部３０２ｂを入れて、嵌合させて、豆チップ３０２を、チップベース３０１に取り付けている。チップベース３０１には、基端側から取付穴３０１ａの近傍にまで冷却水路３０１ｂが形成されている。この冷却水路３０１ｂを流通する冷却水により、チップベース３０１の先端が冷却され、豆チップ３０２が冷却されるようになっている。 The chip base 301 to which the mini chip 302 is attached will be described. As shown in FIG. 8, the chip base 301 has a plate shape. The tip of the chip base 301 is thinner than the other parts. A mounting hole 301 a is formed in communication with the tip of the chip base 301. The mounting hole 301a has a tapered shape such that the inner diameter increases toward the abutting portion 302a side of the mini chip 302. The taper angle of the mounting hole 301a and the taper angle of the mounting portion 302b are the same angle. The bean chip 302 is attached to the chip base 301 by inserting the fitting part 302b of the bean chip 302 into the attachment hole 301a of the chip base 301 and fitting it. In the chip base 301, a cooling water channel 301b is formed from the base end side to the vicinity of the mounting hole 301a. The tip of the chip base 301 is cooled by the cooling water flowing through the cooling water channel 301b, so that the mini chip 302 is cooled.

（スポット溶接用チップのマガジンの構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の豆チップのマガジン５０の上面図、図２は図１の側面図、図３は図１の正面図である。図４は、２のＡ−Ａ断面である。本発明の豆チップのマガジン５０は、主に、マガジンブロック１１、押出部材１２、滑車１３、滑車１４、渦巻バネ１５、ワイヤー１６、ボビン１９、カバー板２、底板３とから構成されている。(Spot welding tip magazine structure)
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a top view of a bean chip magazine 50 of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of FIG. FIG. 4 is a cross section taken along line AA in FIG. The bean chip magazine 50 of the present invention mainly comprises a magazine block 11, a pushing member 12, a pulley 13, a pulley 14, a spiral spring 15, a wire 16, a bobbin 19, a cover plate 2, and a bottom plate 3.

マガジンブロック１１は、縦長のブロック形状をしている。マガジンブロック１１の上面には、長手方向（前後方向）に向かって、収納部１１ａが凹陥形成されている。収納部１１ａの前端は、供給口１１ｂとなっている。収納部１１ａの幅寸法は、豆チップ３０２の当接部３０２ａ幅寸法γ（図９に示す）よりも僅かに大きくなっている。また、収納部１１ａの深さは、豆チップ３０２の高さ寸法δ（図９に示す）よりも僅かに大きくなっている。取付部３０２ｂを上側に向けて、豆チップ３０２を収納部１１ａ内にスライド自在に配列収納するようにしている。図２に示されるように、マガジンブロック１１の前端から供給口１１ｂの直後方まで、マガジンブロック１１の上面が下方に切り欠かれた顎部１１ｈが形成されている。 The magazine block 11 has a vertically long block shape. On the upper surface of the magazine block 11, a storage portion 11a is formed in a concave shape in the longitudinal direction (front-rear direction). The front end of the storage portion 11a is a supply port 11b. The width dimension of the storage part 11a is slightly larger than the contact part 302a width dimension γ (shown in FIG. 9) of the mini chip 302. Further, the depth of the storage portion 11a is slightly larger than the height dimension δ (shown in FIG. 9) of the bean chip 302. The bean chips 302 are slidably arranged and stored in the storage portion 11a with the mounting portion 302b facing upward. As shown in FIG. 2, a jaw portion 11 h is formed from the front end of the magazine block 11 to a position immediately after the supply port 11 b, with the upper surface of the magazine block 11 being notched downward.

マガジンブロック１１の上面には、収納部１１ａを閉塞するカバー板２が配設されている。このカバー板２により、収納部１１ａ内に異物が侵入することを防止するとともに、収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２が傾いたり、脱落したりすることを防止している。 On the upper surface of the magazine block 11, a cover plate 2 for closing the storage portion 11a is disposed. The cover plate 2 prevents foreign matter from entering the storage portion 11a and prevents the bean chip 302 stored in the storage portion 11a from tilting or dropping off.

カバー板２は、顎部１１ｈの上方には、配設されていない。このため、供給口１１ｂは、カバー板２で閉塞されず、上方に開口している。図２に示されるように、供給口１１ｂに位置する豆チップ３０２と、この豆チップ３０２の直後方の豆チップ３０２の取付部３０２ｂは、収納部１１ａから露出するようになっている。なお、供給口１１ｂに位置する豆チップ３０２と、この豆チップ３０２の直後方の豆チップ３０２の当接部３０２ａは、収納部１１ａ内に完全に収納されるようになっている。 The cover plate 2 is not disposed above the jaw portion 11h. For this reason, the supply port 11b is not closed by the cover plate 2, but opens upward. As shown in FIG. 2, the bean chip 302 located in the supply port 11b and the attachment part 302b of the bean chip 302 immediately behind the bean chip 302 are exposed from the storage part 11a. The bean chip 302 located at the supply port 11b and the abutting portion 302a of the bean chip 302 immediately after the bean chip 302 are completely stored in the storage unit 11a.

図１や図４に示されるように、マガジンブロック１１の、収納部１１ａ側方には、収納部１１ａに沿って、空洞部１１ｆが形成されている。本実施形態では、図４に示されるように、空洞部１１ｆは、供給口１１ｂの前方にも形成され、更に、後述するガイド溝１１ｇに連通している。本実施形態では、空洞部１１ｆは、下側に開放している。空洞部１１ｆ後端には、ボビン収納部１１ｉが形成されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a hollow portion 11 f is formed along the storage portion 11 a on the side of the storage portion 11 a of the magazine block 11. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the cavity 11f is also formed in front of the supply port 11b and further communicates with a guide groove 11g described later. In the present embodiment, the hollow portion 11f is open to the lower side. A bobbin storage portion 11i is formed at the rear end of the hollow portion 11f.

図２に示されるように、マガジンブロック１１の側面（空洞部１１ｆが形成されている側と反対側の側面）には、収納部１１ａに連通するガイド溝１１ｇが、収納部１１ａの長手方向に沿って形成されている。言い換えると、ガイド溝１１ｇは、収納部１１ａの側壁に形成されている。 As shown in FIG. 2, a guide groove 11g communicating with the storage portion 11a is formed in the longitudinal direction of the storage portion 11a on the side surface of the magazine block 11 (the side opposite to the side where the hollow portion 11f is formed). Are formed along. In other words, the guide groove 11g is formed on the side wall of the storage portion 11a.

図２や図３に示されるように、マガジンブロック１１の底面には、空洞部１１ｆを閉塞する底板３が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a bottom plate 3 that closes the hollow portion 11 f is attached to the bottom surface of the magazine block 11.

収納部１１ａ内には、押出部材１２がスライド自在に配設されている。押出部材１２は、ブロック形状をしている。 A pusher member 12 is slidably disposed in the storage portion 11a. The extrusion member 12 has a block shape.

押出部材１２の側面には、ガイドピン１７及びガイドピン１８が突設されている。図１や図２に示されるように、ガイドピン１７は、ガイド溝１１ｇに挿通している。また、ガイドピン１８は、ガイド溝１１ｇに挿通し、マガジンブロック１１の側面から突出している。このように構成することにより、ガイドピン１７、１８が、ガイド溝１１ｇと滑合し、押出部材１２が、収納部１１ａの両端間を、揺動することなく円滑にスライドするようになっている。 A guide pin 17 and a guide pin 18 project from the side surface of the pushing member 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the guide pin 17 is inserted into the guide groove 11g. The guide pin 18 is inserted into the guide groove 11 g and protrudes from the side surface of the magazine block 11. By configuring in this way, the guide pins 17 and 18 slide on the guide groove 11g, and the pushing member 12 slides smoothly between the both ends of the storage portion 11a without swinging. .

マガジンブロック１１前方には、滑車１３と滑車１４が並設されている。本実施形態では、滑車１３と滑車１４は、供給口１１ｂの前方の空洞部１１ｆ内に配設されている。滑車１３及び滑車１４は、略円柱形状をしていて、全周に渡って巻掛部１３ａ、１４ａが凹陥形成されている。滑車１３及び滑車１４は、マガジンブロック１１と底板３に回転自在に軸着している。 A pulley 13 and a pulley 14 are juxtaposed in front of the magazine block 11. In this embodiment, the pulley 13 and the pulley 14 are arrange | positioned in the cavity part 11f ahead of the supply port 11b. The pulley 13 and the pulley 14 have a substantially cylindrical shape, and the winding portions 13a and 14a are formed in a recessed shape over the entire circumference. The pulley 13 and the pulley 14 are rotatably attached to the magazine block 11 and the bottom plate 3.

ボビン収納部１１ｉ内には、ボビン１９が配設されている。言い換えると、ボビン１９は、マガジンブロック１１の後方に配設されている。ボビン１９は、糸巻き形状をしていて、マガジンブロック１１と底板３に回転自在に軸着されている。ボビン１９には、渦巻バネ１５が巻き付けられている。渦巻バネ１５は、弾性力のある金属板材を渦巻き状に形成したものである。渦巻バネ１５は弾性があるので、渦巻バネ１５の先端を引っ張ったとしても、渦巻状に巻き取られて、元の形状に復元するようになっている。 A bobbin 19 is disposed in the bobbin storage portion 11i. In other words, the bobbin 19 is disposed behind the magazine block 11. The bobbin 19 has a bobbin shape and is rotatably attached to the magazine block 11 and the bottom plate 3. A spiral spring 15 is wound around the bobbin 19. The spiral spring 15 is formed by forming a metal plate having elasticity in a spiral shape. Since the spiral spring 15 is elastic, even if the tip of the spiral spring 15 is pulled, it is wound into a spiral shape and restored to its original shape.

渦巻バネ１５の先端は、締結部材７で、ワイヤー１６の一端に連結されている。ワイヤー１６の中間は、滑車１３及び滑車１４に巻き掛けられていて、ワイヤー１６の他端は、押出部材１２に連結している。本実施形態では、ワイヤー１６の他端は、ガイドピン１７に連結している。このように構成することにより、渦巻きバネ１５は、ワイヤー１６で、押出部材１２を供給口１１ｂ側に牽引するようになっている。 The tip of the spiral spring 15 is connected to one end of the wire 16 by a fastening member 7. The middle of the wire 16 is wound around the pulley 13 and the pulley 14, and the other end of the wire 16 is connected to the push member 12. In the present embodiment, the other end of the wire 16 is connected to the guide pin 17. With this configuration, the spiral spring 15 is configured to pull the pushing member 12 toward the supply port 11b with the wire 16.

マガジンブロック１１の顎部１１ｈの上面には、ガイド部材５及びガイド部材６が、互いに対向するように取り付けられている。ガイド部材５には、供給口１１ｂの直後方の側方から収納部１１ａに突出するガイド片５ａが形成されている。同様に、ガイド部材６には、供給口１１ｂの直後方の側方から収納部１１ａに突出するガイド片６ａが形成されている。ガイド片５ａとガイド片６ａ間の寸法は、豆チップ３０２の取付部３０２ｂの外径よりも大きくなっている。このため、豆チップ３０２が、ガイド片５ａとガイド片６ａ間を通過できるようになっている。 A guide member 5 and a guide member 6 are attached to the upper surface of the jaw portion 11h of the magazine block 11 so as to face each other. The guide member 5 is formed with a guide piece 5a that protrudes from the side immediately behind the supply port 11b to the storage portion 11a. Similarly, the guide member 6 is formed with a guide piece 6a that protrudes from the side immediately after the supply port 11b to the storage portion 11a. The dimension between the guide piece 5a and the guide piece 6a is larger than the outer diameter of the mounting portion 302b of the mini chip 302. For this reason, the mini chip 302 can pass between the guide piece 5a and the guide piece 6a.

ガイド部材５とガイド部材の６間隔は、前方に向かって徐々に大きくなっていて、マガジンブロック１１の顎部１１ｈ上に、チップベース３０１の先端が侵入することができるようになっている。 The distance between the guide member 5 and the guide member 6 is gradually increased toward the front so that the tip of the chip base 301 can enter the jaw portion 11 h of the magazine block 11.

（本発明の作用）
本発明の豆チップのマガジン５０に、豆チップ３０２を収納する場合には、まず、ガイドピン１８を、後方にスライドさせることにより、押出部材１２を後方にスライドさせる。すると、収納部１１ａの供給口１１ｂと押出部材１２の間に空間ができるので、この空間に、取付部３０２ｂを上にした状態で豆チップ３０２を入れて配列収納する。ガイドピン１８を離すと、渦巻バネ１５の復元力（付勢力）により、押出部材１２が、供給口１１ｂ側に牽引される。収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２は、押出部材１２で、収納部１１ａの前端に押し当てられて保持される。(Operation of the present invention)
When the bean chip 302 is stored in the bean chip magazine 50 of the present invention, first, the guide pin 18 is slid backward to slide the pushing member 12 backward. Then, since a space is formed between the supply port 11b of the storage portion 11a and the pushing member 12, the bean chips 302 are placed and stored in this space with the mounting portion 302b facing up. When the guide pin 18 is released, the pushing member 12 is pulled toward the supply port 11b by the restoring force (biasing force) of the spiral spring 15. The bean chip 302 stored in the storage unit 11a is held by being pushed against the front end of the storage unit 11a by the pushing member 12.

前後・幅方向に関して、チップベース３０１の取付穴３０１ａと供給口１１ｂとが一致するように、チップベース３０１の先端を、マガジンブロック１１の顎部１１ｈの上方に位置させる。この状態から、チップベース３０１を下側に移動させると、供給口１１ｂから露出している豆チップ３０２の取付部３０２ｂが、チップベース３０１の取付穴３０１
ａ内に侵入して、豆チップ３０２がチップベース３０１に取り付けられる。The front end of the chip base 301 is positioned above the jaw portion 11h of the magazine block 11 so that the mounting hole 301a of the chip base 301 and the supply port 11b coincide with each other in the front-rear / width direction. When the chip base 301 is moved downward from this state, the mounting portion 302b of the mini chip 302 exposed from the supply port 11b is attached to the mounting hole 301 of the chip base 301.
The bean chip 302 is attached to the chip base 301 by entering into a.

チップベース３０１を上方に移動させると（図５の（Ａ）の状態）、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２が供給口１１ｂから引き抜かれ（図５の（Ｂ）の状態）、押出部材１２が供給口１１ｂ側にスライドして、押出部材１２が、収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２を供給口１１ｂ側に押し出し、豆チップ３０２が供給口１１ｂに供給される（図５の（Ｃ）の状態）。この際に、図５の（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ガイド片５ａ、６ａが、豆チップ３０２の取付部３０２ｂをガイドするので、豆チップ３０２が、傾かずに供給口１１ｂに供給される。 When the chip base 301 is moved upward (state of FIG. 5A), the bean chip 302 attached to the chip base 301 is pulled out from the supply port 11b (state of FIG. 5B), and the extrusion member 12 slides toward the supply port 11b, the pushing member 12 pushes the bean chip 302 stored in the storage portion 11a toward the supply port 11b, and the bean chip 302 is supplied to the supply port 11b (FIG. 5). (C) state). At this time, as shown in FIGS. 5A to 5C, the guide pieces 5a and 6a guide the mounting portion 302b of the bean chip 302, so that the bean chip 302 is not tilted and the supply port 11b. To be supplied.

もし、ガイド部材５、６が無い場合には、図５の（Ｘ）〜（Ｙ）に示されるように、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２を供給口１１ｂから引き抜くと、当該豆チップ３０２の直後方の豆チップ３０２が持ち上げられて傾き（図５の（Ｘ）、（Ｙ）の状態）、傾いた状態で豆チップ３０２が供給口１１ｂに供給されてしまい（図５の（Ｚ）の状態）、チップベース３０１に豆チップ３０２を取り付けることができない。本発明では、供給口１１ｂの直後方の両側方から収納部１１ａの上方に突出するガイド片５ａ、６ａを有するガイド部材５、６を設けたので、豆チップ３０２が傾くことなく、供給口１１ｂに供給されるようになっている。 If the guide members 5 and 6 are not provided, when the bean chip 302 attached to the chip base 301 is pulled out from the supply port 11b as shown in FIGS. The bean chip 302 immediately after 302 is lifted and tilted (the states (X) and (Y) in FIG. 5), and the bean chip 302 is supplied to the supply port 11b in the tilted state ((Z in FIG. 5). ), The bean chip 302 cannot be attached to the chip base 301. In the present invention, since the guide members 5 and 6 having the guide pieces 5a and 6a projecting upward from the storage portion 11a from both sides immediately after the supply port 11b are provided, the bean chip 302 is not inclined and the supply port 11b is tilted. To be supplied.

収納部１１ａ内の電極チップが、少なくなった場合であっても、渦巻バネ１５の付勢力は、殆ど一定であるので、豆チップ３０２は収納部１１ａの前端に押し当てられて確実に保持されるようになっている。 Even when the number of electrode tips in the storage portion 11a is reduced, the urging force of the spiral spring 15 is almost constant. Therefore, the mini chip 302 is pressed against the front end of the storage portion 11a and securely held. It has become so.

滑車１３、１４によって渦巻バネ１５の付勢方向を反転させることにより、渦巻バネ１５を、供給口１１ｂの反対側に設けることが可能となり、供給口１１ｂの周囲が大きくならず、溶接ガンと干渉することがない。 By reversing the urging direction of the spiral spring 15 by the pulleys 13 and 14, the spiral spring 15 can be provided on the opposite side of the supply port 11b, and the periphery of the supply port 11b does not become large and interferes with the welding gun. There is nothing to do.

溶接ガンが、ロボットアームに取り付けられた溶接ガンでなく、自動化溶接ラインに固定された溶接ガンである場合には、本発明の豆チップのマガジン５０をロボットに取り付けて使用する。豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付ける場合には、ロボットを稼働して、スポット溶接用チップのマガジン５０の供給口１１ｂを、チップベース３０１の取付穴３０１ａまで移動し、供給口１１ｂから突出する豆チップ３０２の取付部３０２ｂを、チップベース３０１の取付穴３０１ａに挿入して、豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付けるようにしている。前述したように、収納部１１ａ内の電極チップが、少なくなった場合であっても、渦巻バネ１５の付勢力は、殆ど一定であるので、豆チップ３０２が収納部１１ａの前端に押し当てられて確実に保持され、ロボットで、豆チップ３のマガジン５０を移動させた場合であっても（例え供給口１１ｂが下側に開放した状態になっても）、豆チップ３０２が供給口１１ｂから脱落することが無い。 When the welding gun is not a welding gun attached to a robot arm but a welding gun fixed to an automated welding line, the mini chip magazine 50 of the present invention is attached to a robot for use. When attaching the bean chip 302 to the chip base 301, the robot is operated to move the supply port 11b of the spot welding chip magazine 50 to the attachment hole 301a of the chip base 301 and project from the supply port 11b. The mounting part 302 b of the chip 302 is inserted into the mounting hole 301 a of the chip base 301 so that the mini chip 302 is attached to the chip base 301. As described above, even when the number of electrode tips in the storage portion 11a is reduced, the biasing force of the spiral spring 15 is almost constant, so that the bean tip 302 is pressed against the front end of the storage portion 11a. Even if the magazine 50 of the bean chips 3 is moved by the robot (even if the supply port 11b is opened downward), the bean chips 302 are removed from the supply port 11b. There is no dropout.

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う豆チップのマガジンもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。 Although the present invention has been described above in connection with the most practical and preferred embodiments at the present time, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. However, the invention can be changed as appropriate without departing from the spirit or concept of the invention which can be read from the claims and the entire specification, and a magazine for minichips with such changes is also understood to be included in the technical scope. There must be.

Claims

A magazine block (11a) in which a plurality of miniature chips (302) are slidably arranged and housed is recessed in the upper surface in the front-rear direction, and the front end of the housing portion (11a) is a supply port (11b) (11) and
An extrusion mechanism that pushes the bean chips (302) stored in the storage unit (11a) to the supply port (11b) and sequentially supplies them to the supply port (11b);
From the front end of the magazine block (11) to the position immediately after the supply port (11b), the upper surface of the magazine block (11) is cut downward to form a jaw (11h),
A bean chip magazine provided with guide members (5, 6) projecting from the side immediately behind the supply port (11b) to the storage portion (11a) on the upper surface of the jaw portion (11h) ,
An extrusion member (12) is slidably disposed in the storage part (11a),
A pulley (13, 14) is arranged in front of the magazine block (11),
A spiral spring (15) is arranged behind the magazine block (11),
The middle of the wire (16) is wound around the pulley (13, 14), and the spiral spring (15) and the pushing member (12) are connected by the wire (16),
A bean chip magazine comprising an extrusion mechanism configured to pull the pushing member (12) toward the supply port (11b) by the biasing force of the spiral spring (15) .

The bean chip according to claim 1, wherein a bobbin (19) of a bobbin shape is rotatably attached to the magazine block (11) and a spiral spring (15) is wound around the bobbin (19). magazine.

Guide pins (17, 18) are projected from the pushing member (12), and the guide pins (17, 18) are formed in the magazine block (11) along the storage portion (11a). The bean chip magazine according to claim 2, wherein the bean chip magazine is configured to slide together.