JP5173978B2 - Smudge inspection device for document reading unit, image forming apparatus, and method for soiling inspection of document reading unit - Google Patents

Smudge inspection device for document reading unit, image forming apparatus, and method for soiling inspection of document reading unit Download PDF

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本発明は原稿読取部の汚れ検査装置、画像形成装置および原稿読取部の汚れ検査方法に係り、シェーディング検査に用いる原稿読取部の汚れ検査装置、これを搭載した複写機、ファクシミリ機、複合機(MFP:Multi Function Peripheral)等の画像形成装置、および原稿読取部の汚れ検査方法の改良に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document reading unit stain inspection device , an image forming apparatus, and a document reading unit stain inspection method, and more particularly to a document reading unit stain inspection device used for shading inspection, a copying machine, a facsimile machine, and a multifunction machine ( The present invention relates to an image forming apparatus such as an MFP (Multi Function Peripheral), and an improvement in a method for inspecting a stain on a document reading unit .

従来、この種の画像形成装置は、原稿に光を照射してCCD(charge coupled device)センサから読み取った画像データやCIS(contact image sensor)等の密着型センサから読み取った画像データ等に基づき回転感光体の表面に潜像を形成し、トナーカセットから供給したトナーによってその潜像からトナー像を形成し、搬送された用紙にそのトナー像を転写し、その用紙を加熱定着部を通して転写トナーを加熱定着させて排紙する構成が良く知られている。   Conventionally, this type of image forming apparatus rotates based on image data read from a CCD (charge coupled device) sensor by irradiating light on a document or image data read from a contact type sensor such as a CIS (contact image sensor). A latent image is formed on the surface of the photosensitive member, a toner image is formed from the latent image with toner supplied from a toner cassette, the toner image is transferred to a conveyed sheet, and the toner is transferred to the sheet through a heat fixing unit. A configuration in which the sheet is heated and fixed and discharged is well known.

そして、構成部品のばらつきや機能上の原因等に起因して、CCDセンサやCISセンサから読み取られた1ライン毎の画像データの濃度や輝度が不均一になるシェーディング現象が発生し易いうえ、CCDセンサやCISセンサ表面に塵等が付着して同様の現象が発生する心配もある。   In addition, due to variations in components and functional causes, a shading phenomenon in which the density and luminance of image data for each line read from a CCD sensor or CIS sensor is not uniform is likely to occur, and CCD There is also a concern that dust or the like adheres to the sensor or CIS sensor surface and the same phenomenon occurs.

特に、画像形成装置においては、その出荷後のメンテナンス時に、テスト用紙を読み取って得られた画像データを表示し、表示画像上に白線や黒線が発生していないか判別することによってシェーディング検査を行い、白線等が発生しているとき、CCDセンサやCISセンサの読取り表面を清掃又はセンサ自体を交換して対応している。   In particular, in an image forming apparatus, during maintenance after shipment, image data obtained by reading a test sheet is displayed, and shading inspection is performed by determining whether a white line or a black line is generated on the display image. When a white line or the like is generated, the reading surface of the CCD sensor or CIS sensor is cleaned or the sensor itself is replaced.

特に、CISセンサは、両面読み取り時に裏面読み取り用に多用され、原稿表面に密着して画像を読み取るセンサであるから、当該表面に塵等が付着し易くてシェーディングが発生し易く、シェーディング検査が重要である。   In particular, the CIS sensor is often used for reading the back side when reading on both sides, and is a sensor that reads an image in close contact with the surface of the document. Therefore, shading is likely to occur on the surface, and shading inspection is important. It is.

従来、シェーディング検査方法としては、例えば特開2007−267078号公報(特許文献1)のシェーディング検査方法が提案されている。   Conventionally, as a shading inspection method, for example, a shading inspection method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2007-267078 (Patent Document 1) has been proposed.

この特許文献1は、テストチャート上の所定濃度の帯を読み取り、読み取った帯の画像中から線を検出するシェーディング検査方法であり、注目画素列に属する画素の第1の平均値と、注目画素列近傍の複数列に属する画素の第2の平均値とを算出し、第1の平均値が第2の平均値からの許容範囲内にないとき、シェーディングデータが異常と判定することを特徴とし、中央付近でも端の部分でも、同じようなマージンで線の検出を可能にしたものである。   This patent document 1 is a shading inspection method for reading a band having a predetermined density on a test chart and detecting a line from the image of the read band. The first average value of pixels belonging to a target pixel column and the target pixel Calculating a second average value of pixels belonging to a plurality of columns in the vicinity of the column, and determining that the shading data is abnormal when the first average value is not within an allowable range from the second average value. The detection of the line is possible with the same margin both near the center and at the end.

特開2007−267078号公報JP 2007-267078 A

しかしながら、上述した特許文献1では、その明細書中にもあるように、画像形成装置に外部接続したパソコンに対して検査用ソフトウエアを予めインストールする必要があり、検査にパソコンが必要になって手間がかかるうえ、白線や色線等の検出が複雑になり易く、処理時間がかかるので、簡単な構成によって正確なシェーディング検査を実施するには、更なる改良の余地がある。   However, in Patent Document 1 described above, as described in the specification, it is necessary to previously install inspection software on a personal computer externally connected to the image forming apparatus, and a personal computer is required for inspection. In addition, it is time consuming and the detection of white lines, color lines, and the like is likely to be complicated, and processing time is required. Therefore, there is room for further improvement in performing accurate shading inspection with a simple configuration.

しかも、シェーディング検査を実施する際には、CCDセンサやCISセンサの読み取り面の汚れと、用紙にトナー像を転写する回転感光体表面の汚れとを区別し、何れの汚れかを峻別して対応する必要もある。   Moreover, when performing a shading inspection, it is possible to distinguish between smudges on the reading surface of the CCD sensor or CIS sensor and stains on the surface of the rotating photoconductor that transfers the toner image onto the paper, and identify which stains are distinct. There is also a need to do.

本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、画像形成装置に搭載して実施が可能で、簡単かつ確実な原稿読取部の汚れ検査の可能な原稿読取部の汚れ検査装置、画像形成装置および原稿読取部の汚れ検査方法の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and can be implemented by being mounted on an image forming apparatus, and can be easily and surely checked for dirt on a document reading section . It is an object of the present invention to provide a stain inspection method for an image forming apparatus and a document reading unit .

そのような課題を解決するために本発明の請求項1に係る原稿読取部の汚れ検査装置は、給紙された原稿の表面画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取部と、読み取った画像データがグレー原稿であるときこのヒストグラムを作成し、そのグレー原稿からの画像データを白黒2値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成、作成した閾値に基づきグレー原稿からの画像データを白黒2値画像に変換して出力するとともに、その白黒2値画像を再反転変換した2値画像を出力する画像変換部と、変換されたそれら白黒2値画像および再反転変換した2値画像をその原稿読取部の汚れ検査データとして印刷する印刷部とを具備している。 In order to solve such a problem, a smear inspection apparatus for a document reading unit according to claim 1 of the present invention includes a document reading unit that optically reads a surface image of a fed document and acquires image data; A histogram is created when the read image data is a gray document, a threshold value for converting the image data from the gray document into a monochrome binary image is created from the histogram, and the image data from the gray document is converted based on the created threshold value. An image conversion unit that outputs a binary image obtained by converting the monochrome binary image into a black-and-white binary image and outputs the binary image obtained by re-inverting the monochrome binary image, and the converted monochrome binary image and the re-inverted converted binary image. And a printing section that prints as dirt inspection data of the document reading section .

本発明の請求項2に係る原稿読取部の汚れ検査装置は、上記原稿読取部が、原稿に密着して画像データを読み取る密着型の読取センサを有する構成である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the apparatus for inspecting a smudge of a document reading section, wherein the document reading section has a contact-type reading sensor that contacts the document and reads image data.

本発明の請求項3に係る原稿読取部の汚れ検査装置は、上記画像変換部が、読み取ったグレー原稿の画像データにおける単色に係るヒストグラムを作成する構成である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a stain inspection apparatus for a document reading unit , wherein the image conversion unit creates a monochrome histogram for image data of a read gray document.

本発明の請求項4に係る画像形成装置は、それら請求項1〜3いずれか1記載の原稿読取部の汚れ検査装置を具備し、読み取った画像データを画像形成する画像形成部を有して構成されている。 An image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes the smear inspection device for the original reading unit according to any one of the first to third aspects, and includes an image forming unit that forms an image of the read image data. It is configured.

本発明の請求項5に係る原稿読取部の汚れ検査方法は、グレー原稿を給紙して当該表面の検査用グレー画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取処理と、読み取ったグレー原稿に係る画像データからヒストグラムを作成するヒストグラム作成処理と、そのグレー原稿に係る画像データを白黒2値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する閾値作成処理と、作成した閾値に基づきグレー原稿に係る画像データを白黒2値画像に変換して出力するとともに、その白黒2値画像を再反転変換した2値画像を出力する画像変換処理と、変換されたそれら白黒2値画像および再反転変換した2値画像をその原稿読取部の汚れ検査データとして印刷部にて印刷する印刷処理と、を具備している。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a document reading unit stain inspection method , a document reading process for feeding a gray document and optically reading a gray image for inspection on the surface to obtain image data; A histogram creation process for creating a histogram from image data relating to an original, a threshold creation process for creating a threshold for converting image data relating to the gray original into a black and white binary image, and a gray original based on the created threshold Image data is converted into a black and white binary image and output, and at the same time, an image conversion process for outputting a binary image obtained by re-inverting the black and white binary image , the converted monochrome binary image and the re-inverted 2 And a printing process in which the value image is printed by the printing unit as dirt inspection data of the document reading unit .

本発明の請求項6に係る原稿読取部の汚れ検査方法は、上記原稿読取処理が、原稿に密着して画像データを読み取る密着型の読取センサを用いる構成である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a stain on a document reading unit, wherein the document reading process uses a contact-type reading sensor that closely contacts a document and reads image data.

本発明の請求項7に係る原稿読取部の汚れ検査方法は、上記画像変換処理が、読み取ったグレー原稿の画像データにおける単色に係るヒストグラムを作成する構成である。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a document inspection unit stain inspection method in which the image conversion process creates a single-color histogram in the image data of a read gray document.

このような本発明の請求項1、5に係る原稿読取部の汚れ検査装置および原稿読取部の汚れ検査方法では、グレー原稿を給紙して当該表面の検査用グレー画像を光学的に読み取って画像データを取得し、読み取ったグレー原稿に係る画像データからヒストグラムを作成し、そのグレー原稿に係る画像データを白黒2値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成し、その閾値に基づきグレー原稿に係る画像データを白黒2値画像に変換して出力するとともに、白黒2値画像を再反転変換した2値画像を出力し、変換されたそれら白黒2値画像および再反転変換した2値画像を原稿読取部の汚れ検査データとして印刷部にて印刷するから、画像形成装置に搭載することが可能で、簡単かつ確実な原稿読取部の汚れ検査が可能となるうえ、白筋又は黒筋発生の原因が画像読取部分の汚れに起因するものか、画像形成部に起因するものかの判別も容易になる。 In the document reading unit stain inspection apparatus and the document reading unit stain inspection method according to the first and fifth aspects of the present invention, a gray document is fed and a gray image for inspection on the surface is optically read. Image data is acquired, a histogram is created from the image data relating to the read gray original, a threshold value for converting the image data relating to the gray original into a black and white binary image is created from the histogram, and the gray original is obtained based on the threshold value. Converts and outputs image data to a monochrome binary image, outputs a binary image obtained by re-inverting the monochrome binary image, and reads the converted binary image and the re-inverted binary image read from the original since printing by the printing unit as a part of the dirt inspection data, can be mounted to the image forming apparatus, after the simple and dirt test reliable document reading section is possible, white streaks also Or not the cause of the black stripe generated due to contamination of the image reading portion, or discrimination is also facilitated due to the image forming unit.

本発明の請求項2、6に係る原稿読取部の汚れ検査装置および原稿読取部の汚れ検査方法では、原稿に密着して画像データを読み取る密着型の読取センサを用いて原稿読取処理するから、原稿表面に密着して画像を読み取るセンサ表面に付着され易い塵等の検出が容易である。 In the document reading unit stain inspection apparatus and the document reading unit stain inspection method according to claims 2 and 6 of the present invention, the document reading process is performed using a contact-type reading sensor that closely contacts the document and reads image data. It is easy to detect dust or the like that easily adheres to the surface of the sensor that reads an image in close contact with the document surface.

本発明の請求項3、7に係る原稿読取部の汚れ検査装置および原稿読取部の汚れ検査方法では、読み取ったグレー原稿の画像データにおける単色に係るヒストグラムを作成するから、特に、構成や処理が簡単で、正確なシェーディング検査の実施が可能である。 In the document reading unit stain inspection apparatus and the document reading unit stain inspection method according to claims 3 and 7 of the present invention, a histogram relating to a single color in the image data of the read gray document is created. Simple and accurate shading inspection can be performed.

本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置を搭載した画像形成装置の実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of an image forming apparatus equipped with a smear inspection device for a document reading section according to the present invention. 本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置の要部を示す要部構成図である。It is a principal part block diagram which shows the principal part of the dirt inspection apparatus of the original document reading part which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の操作パネル部を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation panel unit of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the dirt inspection apparatus of the original document reading part which concerns on this invention. 本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the dirt inspection apparatus of the original document reading part which concerns on this invention. 本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置の動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of the smear inspection device for the document reading unit according to the present invention.

以下、本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置、画像形成装置および原稿読取部の汚れ検査方法の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、本発明の原稿読取部の汚れ検査装置および原稿読取部の汚れ検査方法は本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a document reading unit stain inspection apparatus , an image forming apparatus, and a document reading unit stain inspection method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the document reading unit stain inspection apparatus and the document reading unit stain inspection method of the present invention will be described in the course of describing the image forming apparatus of the present invention.

図1は、本発明に係る画像形成装置Aの実施の形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image forming apparatus A according to the present invention.

画像形成装置Aは、主制御部1を中心にして原稿読取部3、記憶部5、操作パネル部7、印刷部9および送受信部11を有し、例えば複合機(MFP)を構成している。なお、画像形成装置Aは、これ以外にも構成を有するが、本発明の要旨ではないので説明および図示を省略する。   The image forming apparatus A includes a document reading unit 3, a storage unit 5, an operation panel unit 7, a printing unit 9, and a transmission / reception unit 11 with the main control unit 1 as a center, and constitutes, for example, a multifunction peripheral (MFP). . The image forming apparatus A has a configuration other than this, but since it is not the gist of the present invention, description and illustration are omitted.

原稿読取部3は、後述するように自動給紙された原稿13からこの両面画像を光学的に読み取るとともに画像データを生成するスキャナであり、主制御部1の制御の下、頁毎の画像データが記憶部5に記憶されるようになっている。原稿読取部3の詳細は後述する。   The document reading unit 3 is a scanner that optically reads the double-sided image from the automatically fed document 13 and generates image data as will be described later, and image data for each page under the control of the main control unit 1. Is stored in the storage unit 5. Details of the document reading unit 3 will be described later.

記憶部5は、主制御部1の制御の下、原稿読取部3からの読取り画像データや送受信部11からの後述する受信画像データを記憶する他、主制御部1の動作プログラムを記憶した読み書き可能な例えばハードディスクである。   The storage unit 5 stores read image data from the document reading unit 3 and received image data (to be described later) from the transmission / reception unit 11 under the control of the main control unit 1, and also reads and writes the operation program of the main control unit 1. Possible, for example, a hard disk.

操作パネル部7は、図2に示す本体ケース15の上部に配置され(図2では図示省略)、主制御部1の制御の下、種々の動作状態の表示が可能な表示部としての公知の液晶表示パネルと、装置の動作指示を受付けるタッチスイッチ等の入力部としての機能を有している。   The operation panel unit 7 is arranged on the upper part of the main body case 15 shown in FIG. 2 (not shown in FIG. 2), and is known as a display unit capable of displaying various operation states under the control of the main control unit 1. It has a function as an input unit such as a liquid crystal display panel and a touch switch for receiving an operation instruction of the apparatus.

操作パネル部7は、例えば図3に示すように、印刷(コピー)処理、プリンタ処理、スキャナ処理、ファクシミリ送受信処理等の種々の操作指示や選択をする選択キー7aの他、それらの操作に係る設定項目の設定変更を入力する公知の例えばテンキー7b、スタートキー7c、ストップキー7dの他、装置の動作状況を表示する表示パネル部7e等を有する。   For example, as shown in FIG. 3, the operation panel unit 7 is associated with various operation instructions and selection keys 7a such as printing (copying) processing, printer processing, scanner processing, facsimile transmission / reception processing, etc. In addition to the publicly known numeric keypad 7b, start key 7c, stop key 7d for inputting setting change of setting items, the display panel unit 7e for displaying the operation status of the apparatus is provided.

表示パネル部7eには、原稿13の片面(表面)のシェーディング検査を開始する検査開始キー7fと、その対向面(裏面)の原稿読取部3の汚れ検査を開始する検査開始キー7gが配置されている。 On the display panel unit 7e, an inspection start key 7f for starting a shading inspection on one side (front surface) of the document 13 and an inspection start key 7g for starting a stain inspection of the document reading unit 3 on the opposite surface (back surface) are arranged. ing.

スタートキー7cによって原稿13の読み取り実行が、ストップキー7dによって原稿13の読み取り中止を指示入力できるようになっており、検査開始キー7f、7gによって原稿読取部3の汚れ検査開始が指示される。 The start key 7c can be used to execute reading of the document 13, and the stop key 7d can be used to input an instruction to stop reading of the document 13, and the inspection start keys 7f and 7g can be used to start the stain inspection of the document reading unit 3 .

印刷部9は、図2の本体ケース15に配置され、詳細な図示はしないが、用紙がセットされる複数の給紙部と、上述した画像データを印刷画像イメージデータに展開してトナーカセットからのトナーでトナー現像して用紙にトナー像を転写する転写部(回転感光体)と、転写された用紙の転写画像を定着する定着部等と、を有する画像形成部としてのカラー又はモノクロ印刷エンジンである。   The printing unit 9 is arranged in the main body case 15 of FIG. 2, and although not shown in detail, a plurality of paper feeding units on which paper is set and the above-described image data are developed into print image image data from the toner cassette. A color or monochrome printing engine as an image forming unit having a transfer unit (rotating photoreceptor) that develops toner with toner and transfers a toner image onto a sheet, and a fixing unit that fixes a transferred image on the transferred sheet It is.

図1の送受信部11は、所定のプロトコルに従い、ネットワークNTを介してコンピュータ等の情報処理装置Bとの間で種々の画像データ等の情報を送受信するインターフェース部である。   The transmission / reception unit 11 in FIG. 1 is an interface unit that transmits / receives information such as various image data to / from an information processing apparatus B such as a computer via a network NT according to a predetermined protocol.

主制御部1は、CPU、このCPUの動作プログラムを格納したROMおよび作業用RAM(何れも図示せず。)を有して形成されており、上述した原稿読取部3、記憶部5、操作パネル部7、印刷部9および送受信部11等を制御するとともに、画像形成装置Aの図示しない機能部を制御している。その他の機能は後述する。   The main control unit 1 includes a CPU, a ROM that stores an operation program for the CPU, and a working RAM (none of which are shown), and includes the document reading unit 3, the storage unit 5, and the operation described above. While controlling the panel part 7, the printing part 9, the transmission / reception part 11, etc., the function part (not shown) of the image forming apparatus A is controlled. Other functions will be described later.

次に、上述した原稿読取部3を、図2を参照して説明する。   Next, the document reading unit 3 described above will be described with reference to FIG.

図2において、本体ケース15の上側には透明なコンタクトガラス17、19が配置されており、コンタクトガラス17は、細長い長方形を有し、読み取る原稿13の主走査方向(原稿の搬送方向に直交する方向)に沿って本体ケース15の側部に寄せて配置されている。   In FIG. 2, transparent contact glasses 17 and 19 are arranged on the upper side of the main body case 15. The contact glass 17 has an elongated rectangular shape, and is in the main scanning direction of the document 13 to be read (perpendicular to the conveyance direction of the document). In the direction of the main body case 15.

コンタクトガラス19は、原稿13の寸法より大形の方形形状を有し、コンタクトガラス17の近傍からコンタクトガラス17とは反対方向に延びるように配置されている。   The contact glass 19 has a rectangular shape larger than the size of the document 13 and is disposed so as to extend in the direction opposite to the contact glass 17 from the vicinity of the contact glass 17.

本体ケース15内部において、コンタクトガラス17の近傍直下には、コンタクトガラス17上に位置する原稿13に向けて光を発光照射する例えば発光ダイオード等からなるライン状の光源21と、コンタクトガラス17側からの反射光を受けて反射するミラー23と、これらを収納する収納部25からなる読取ユニット27が形成されている。   Inside the main body case 15, immediately below the contact glass 17, a line-shaped light source 21 made of, for example, a light-emitting diode that emits light toward the document 13 positioned on the contact glass 17, and the contact glass 17 side. A reading unit 27 is formed which includes a mirror 23 that receives and reflects the reflected light and a storage portion 25 that stores these mirrors.

読取ユニット27は、本体ケース15内部に配置された移動部29に連結されており、コンタクトガラス17の近傍直下を始端とし、コンタクトガラス19に沿ってこれと並行に図中右端に向けて所定のタイミングで間欠移動するとともに、終端に至ったとき始端に向けて戻るよう、移動部29によって往復動制御されている。   The reading unit 27 is connected to a moving unit 29 disposed inside the main body case 15. The reading unit 27 starts from a position immediately below the contact glass 17 and extends along the contact glass 19 in parallel to the right end in the figure. While moving intermittently at the timing, the moving part 29 is controlled to reciprocate so as to return toward the start when it reaches the end.

本体ケース15内において、ミラー23からの反射光の光軸上には、ミラー31、33、集光レンズ35および第1の読取部37が配置され、光学系が形成されている。   In the main body case 15, mirrors 31 and 33, a condenser lens 35, and a first reading unit 37 are arranged on the optical axis of the reflected light from the mirror 23 to form an optical system.

第1の読取部37は、例えばCCDセンサからなり、ミラー31、33で屈曲導光され、集光レンズ35で集光された読取ユニット27からの反射光に基づき、この光量に応じたレベルのデジタル信号に変換した画像データを演算部39に出力するものである。   The first reading unit 37 is composed of, for example, a CCD sensor, is bent and guided by the mirrors 31 and 33, and is reflected at the level corresponding to the amount of light based on the reflected light from the reading unit 27 collected by the condenser lens 35. The image data converted into a digital signal is output to the calculation unit 39.

演算部39は、第1の読取部37および後述する第2の読取部51からのデジタル画像データに対して種々のフィルタ処理演算や拡大縮小等の加工処理演算し、主制御部1を介して記憶部5に出力するものである。   The calculation unit 39 performs various filter processing calculations and processing operations such as enlargement / reduction on the digital image data from the first reading unit 37 and the second reading unit 51 to be described later, via the main control unit 1. The data is output to the storage unit 5.

本体ケース15には、コンタクトガラス17、19を覆うようにして自動原稿搬送部41が載置され、図示しないヒンジ機構によって当該端部が本体ケース15に固定され、扇状に変位可能になっている。   An automatic document feeder 41 is placed on the main body case 15 so as to cover the contact glasses 17 and 19, and the end portion is fixed to the main body case 15 by a hinge mechanism (not shown) so that it can be displaced in a fan shape. .

自動原稿搬送部41は、その本体部43がコンタクトガラス17の上側に位置し、この本体部43から延びる原稿トレイ45および排紙トレイ47がコンタクトガラス19の上側に位置するようになっている。   The automatic document feeder 41 has a main body 43 positioned above the contact glass 17, and a document tray 45 and a paper discharge tray 47 extending from the main body 43 are positioned above the contact glass 19.

自動原稿搬送部41の本体部43内には、原稿トレイ45から原稿13を給紙し、読取ユニット27近傍を介してループ状に搬送し、排紙トレイ47に排紙させる移動部としての複数の搬送用ローラ49が配置されている。   A plurality of moving units serving as a moving unit that feeds the document 13 from the document tray 45, conveys the document 13 in a loop through the vicinity of the reading unit 27, and discharges it to the sheet discharge tray 47 in the main body 43 of the automatic document conveyance unit 41. The conveying roller 49 is arranged.

本体部43には、読取ユニット27近傍において、第2の読取部51が配置されている。この第2の読取部51は、例えばラインセンサ形のCISセンサからなり、搬送される原稿13の裏面に接触して原稿画像を直接読み取り、デジタル画像データを演算部39に出力する機能を有している。   In the main body 43, a second reading unit 51 is disposed in the vicinity of the reading unit 27. The second reading unit 51 is composed of, for example, a line sensor type CIS sensor, and has a function of directly reading a document image by contacting the back surface of the conveyed document 13 and outputting digital image data to the calculation unit 39. ing.

複数の搬送用ローラ49は、後述する読取制御部53によって回転制御されており、読取制御部53は、上述した主制御部1の機能の一部であり、以下のような機能を有している。   The plurality of transport rollers 49 are rotationally controlled by a reading control unit 53 described later, and the reading control unit 53 is a part of the function of the main control unit 1 described above and has the following functions. Yes.

すなわち、読取制御部53は、スタートキー7cやストップ7dからの指示入力に基づき、原稿13を1頁毎に読み取るよう原稿読取部3を読取制御し、読み取った画像データを記憶部5に記憶制御するとともに、原稿読取部3に対する原稿13の読み取り中止を制御する機能を有している。   That is, the reading control unit 53 performs reading control of the document reading unit 3 so that the document 13 is read page by page based on an instruction input from the start key 7 c or the stop 7 d, and stores read image data in the storage unit 5. In addition, it has a function of controlling the reading stop of the document 13 with respect to the document reading unit 3.

読取制御部53は、検査開始キー7f又は7gによって原稿読取部3の汚れ検査開始が指示されれば、原稿読取部3に対する原稿13の読み取りを実行制御する機能を有し、原稿読取部3に対する原稿13を読み取り制御したとき、第1又は第2の読取部37、51から画像データを主制御部1に出力制御する機能も有している。 The reading control unit 53 has a function of controlling execution of reading of the document 13 with respect to the document reading unit 3 when the inspection start key 7f or 7g instructs to start a stain inspection of the document reading unit 3. When the document 13 is read and controlled, it also has a function of controlling output of image data from the first or second reading unit 37 or 51 to the main control unit 1.

次に、上述した主制御部1の機能を図2を参照して更に説明する。   Next, the function of the main control unit 1 described above will be further described with reference to FIG.

主制御部1は、上述した機能の他、画像変換部55としての機能を有している。   The main control unit 1 has a function as the image conversion unit 55 in addition to the functions described above.

すなわち、画像変換部55は、検査開始キー7f又は7gによって原稿読取部3の汚れ検査開始が指示された状況の下で、原稿読取部3から得られた読取り画像データがグレー原稿であるか判別し、グレー原稿であると判別したとき、このグレー原稿画像データに係るヒストグラムを作成し、グレー原稿からの画像データを白黒2値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する機能を有している。 That is, the image conversion unit 55 determines whether or not the read image data obtained from the document reading unit 3 is a gray document under the situation where the inspection start key 7f or 7g instructs to start the stain inspection of the document reading unit 3. When it is determined that the original is a gray original, a histogram relating to the gray original image data is created, and a threshold value for converting the image data from the gray original into a monochrome binary image is created from the histogram.

図4は、グレー原稿画像データに係るヒストグラムに示しており、例えば、CISセンサに塵等がなくて正常状態であれば、同図実線のように正常データの集まりである山形の正常特性となり、当該ラインの一部に塵等が付着していると、同図破線のように異常データの集まりである山形の異常特性になる。   FIG. 4 shows a histogram relating to gray original image data. For example, if the CIS sensor is in a normal state without dust or the like, the normal characteristic of the mountain shape, which is a collection of normal data, as shown by the solid line in FIG. If dust or the like is attached to a part of the line, it becomes an abnormal characteristic of a mountain shape that is a collection of abnormal data as shown by the broken line in FIG.

画像変換部55は、作成されたヒストグラム特性に応じた閾値であって、グレー原稿画像データの各ラインを形成する個々の画素を白黒2値画像に反転変換する閾値を作成する機能を有している。なお、その閾値としては、例えば正常特性のヒストグラムの一番高い山部(最もデータが多い部分)から一定区間戻した値が閾値として決める。   The image conversion unit 55 has a function of creating a threshold value corresponding to the created histogram characteristics, and for inverting and converting individual pixels forming each line of gray original image data into a monochrome binary image. Yes. As the threshold value, for example, a value obtained by returning a certain interval from the highest peak portion (the portion with the most data) of the normal characteristic histogram is determined as the threshold value.

画像変換部55は、作成された閾値に基づきグレー原稿に係る画像データの個々の画素を白黒2値画像に反転変換する変換機能と、変換された白黒2値画像を印刷部9に出力して印刷制御する機能も有している。   The image conversion unit 55 converts the individual pixels of the image data relating to the gray original into a black and white binary image based on the created threshold value, and outputs the converted black and white binary image to the printing unit 9. It also has a function to control printing.

例えば、グレー原稿画像データの個々の画素が白から黒の間で256階調となっており、ヒストグラムとして図4実線の正常特性が得られたとき、128階調を閾値として128階調以上の階調領域全てが黒画素に、126階調未満の階調領域全てが白画素に変換される。   For example, each pixel of gray original image data has 256 gradations between white and black, and when the normal characteristic of the solid line in FIG. 4 is obtained as a histogram, 128 gradations or more are used as threshold values. All gradation areas are converted to black pixels, and all gradation areas less than 126 gradations are converted to white pixels.

他方、図4破線の異常特性が得られたとき、それによって閾値は変更されず、正常特性ヒストグラムのデータが最も多い階調を基準にして閾値を決めて画素変換される。これによって、読込んでいる中で白筋が検知されれば2値化処理によって明確に出力できることなる。   On the other hand, when the abnormal characteristic of the broken line in FIG. 4 is obtained, the threshold value is not changed by that, and pixel conversion is performed by determining the threshold value with reference to the gradation having the largest data in the normal characteristic histogram. Thus, if white stripes are detected during reading, it can be clearly output by binarization processing.

そのため、図4破線の異常特性が得られたとき、正常特性の場合よりも多少暗い階調領域も白画素に変換されるから、第2の読取部51(CISセンサ)において塵等が付着している画素付近が白画素に変換され、印刷すると鮮明になり易い。   For this reason, when the abnormal characteristic shown by the broken line in FIG. 4 is obtained, the gradation area somewhat darker than the normal characteristic is also converted into white pixels, so that dust or the like adheres to the second reading unit 51 (CIS sensor). The vicinity of the current pixel is converted to a white pixel, and when printed, it tends to be clear.

すなわち、CISセンサにゴミが付着している場合、そのCISセンサの特性上から、グレーの部分を白色で読み込むことになるので、異常特性が見られたヒストグラムは、その異常特性部分自体が閾値を決定した後の白の部分になり、その他の部分は黒で出力されるため、白筋が強調されて鮮明になる。   That is, when dust is attached to the CIS sensor, the gray portion is read in white due to the characteristics of the CIS sensor. Therefore, in the histogram in which the abnormal characteristic is seen, the abnormal characteristic portion itself has a threshold value. Since the white portion is determined and the other portions are output in black, the white lines are emphasized and clear.

図5Aは、第2の読取部51(CISセンサ)において塵等が付着していない状態で白黒2値画像に反転変換した原稿読取部3の汚れ検査データを印刷した状態を示し、同図Bは、第2の読取部51(CISセンサ)において塵等が付着した状態で白黒2値画像に反転変換した原稿読取部3の汚れ検査データを印刷した状態を示している。 FIG. 5A shows a state in which the dirt inspection data of the document reading unit 3 that has been inverted and converted into a black and white binary image in a state where dust or the like is not attached in the second reading unit 51 (CIS sensor) is printed. Fig. 6 shows a state in which the dirt inspection data of the document reading unit 3 that has been inverted and converted into a black and white binary image in a state where dust or the like is attached in the second reading unit 51 (CIS sensor) is printed.

なお、図5は、塵等が付着した部分に対応する画素近傍を誇張して白画素領域として図示したものであり、白画素領域が必ずしも幅広に表示されるものではない(以下同じ)。   FIG. 5 exaggerates the vicinity of a pixel corresponding to a portion to which dust or the like is attached, and is illustrated as a white pixel region, and the white pixel region is not necessarily displayed wide (the same applies hereinafter).

画像変換部55は、更に、変換されたその白黒2値画像を再度反転変換し、再変換された2値画像を例えば操作パネル部7の表示パネル部7eに表示制御し、又は印刷部9に出力して印刷制御する機能も有している。すなわち、白画素を黒画素に、黒画素を白画素に変転変換する。   The image conversion unit 55 further reversely converts the converted black and white binary image, and controls the display of the reconverted binary image on the display panel unit 7e of the operation panel unit 7 or the printing unit 9, for example. It also has a function to output and control printing. That is, the white pixel is converted to a black pixel, and the black pixel is converted to a white pixel.

次に、本発明に係る原稿読取部の汚れ検査装置の動作を図6のフローチャートを参照して簡単に説明する。 Next, the operation of the smear inspection apparatus for the document reading unit according to the present invention will be briefly described with reference to the flowchart of FIG.

一例として、用紙両面全体又は片面全体がグレー濃度を有する検査用グレー原稿13を搬送し、第2の読取部51によってそのグレー濃度面を読み取る例を説明する。   As an example, an example will be described in which the inspection gray document 13 having the gray density on both sides or the whole side of the sheet is conveyed and the gray density side is read by the second reading unit 51.

検査用グレー原稿13を自動原稿搬送部41の原稿トレイ45にセットし、操作パネル部7の検査用キー7gをタッチして原稿読取部3の汚れ検査開始を指示すると、ステップS1において、読取制御部53の制御によってローラ49が原稿トレイ45からグレー原稿13を給紙してループ状に搬送し、排紙トレイ47に排紙させる。 When the inspection gray document 13 is set on the document tray 45 of the automatic document feeder 41 and the inspection key 7g of the operation panel unit 7 is touched to instruct to start the stain inspection of the document reading unit 3 , the reading control is performed in step S1. Under the control of the unit 53, the roller 49 feeds the gray original 13 from the original tray 45, conveys it in a loop, and discharges it to the discharge tray 47.

この過程で、第2の読取部51が、搬送されるグレー原稿13の裏面画像を直接読み取り、検査用グレー画像を演算部39を介して主制御部1へ出力する(原稿読取処理)。   In this process, the second reading unit 51 directly reads the back image of the conveyed gray document 13 and outputs the inspection gray image to the main control unit 1 via the calculation unit 39 (document reading process).

続くステップS2にて、読み取ったグレー原稿画像データから画像変換部55がヒストグラムを作成し(ヒストグラム作成処理)、ステップS3にて画像変換部55がグレー原稿画像データを白黒2値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する(閾値作成処理)。   In the next step S2, the image conversion unit 55 creates a histogram from the read gray document image data (histogram creation process). In step S3, the image conversion unit 55 converts the gray document image data into a monochrome binary image. Is created from the histogram (threshold creation processing).

さらに、ステップS4にて、作成した閾値に基づき画像変換部55がグレー原稿画像データを白黒2値画像に変換し(画像変換処理)、図5に示すように、その白黒2値画像を原稿読取部の汚れ検査データとして印刷部9にて印刷する(印刷処理)。 Further, in step S4, the image conversion unit 55 converts the gray original image data into a black and white binary image based on the created threshold value (image conversion processing), and the black and white binary image is read as shown in FIG. Printing is performed by the printing unit 9 as the stain inspection data of the copy (printing process).

続くステップS5にて、変換されたその白黒2値画像を画像変換部55が再度反転変換し、白画素を黒画素に、黒画素を白画素に変換して2値画像にして出力し(再変換処理)、この2値画像を印刷部9に出力して印刷する。   In the subsequent step S5, the converted black and white binary image is inverted and converted again by the image conversion unit 55, and the white pixel is converted into a black pixel and the black pixel is converted into a white pixel to be output as a binary image (replayed). Conversion processing), the binary image is output to the printing unit 9 and printed.

そのため、第2の読取部51において塵等が付着していない状態では、図5Aのように、全面が黒画像に変換された画像が印刷され、第2の読取部51において塵等が付着した状態では、同図Bのように、塵等が付着した部分が白画像に変換された画像と、同図Cのように、塵等が付着した部分が白画像から黒領域に再反転変換された画像が印刷される。   Therefore, when no dust or the like is attached to the second reading unit 51, an image whose entire surface is converted to a black image is printed as shown in FIG. 5A, and dust or the like is attached to the second reading unit 51. In the state, as shown in Fig. B, an image in which a portion to which dust or the like is attached is converted into a white image, and in Fig. C, a portion to which dust or the like is attached is re-inverted from a white image to a black area. The printed image is printed.

このような処理過程が本発明の原稿読取部の汚れ検査方法を構成する。 Such a process constitutes a method for inspecting a smudge of the document reading unit of the present invention.

そして、画像形成装置Aのサービス要員や使用者は、図5B、Cの両画面を比較し、画像中に白筋等が表示されていても、両画面が白黒の差異のみで形状や位置が同一であれば、第2の読取部51の読取り面に塵等が付着して汚れが発生している判別し、CISセンサの読取表面を清掃して塵等を除去又はCISセンサ自体を交換する。   Then, the service staff or user of the image forming apparatus A compares the two screens of FIGS. 5B and 5C, and even if white streaks or the like are displayed in the image, the two screens are different only in black and white and the shape and position are the same. If they are the same, it is determined that dust or the like has adhered to the reading surface of the second reading unit 51, and the reading surface of the CIS sensor is cleaned to remove dust or replace the CIS sensor itself. .

他方、図5B、Cの両画面に形成された筋の色にほとんど差異がなければ、白筋が画像形成部に起因する白筋であると判断できる。例えば、現像ローラと現像剤の層厚を規制する現像ブレードの間に現像剤の凝集物が詰まったりすることで、現像剤が回転感光体に供給されずに白筋が発生したものと推測することができる。   On the other hand, if there is almost no difference between the colors of the lines formed on both screens of FIGS. 5B and 5C, it can be determined that the white lines are white lines caused by the image forming unit. For example, it is assumed that the developer aggregate is clogged between the developing roller and the developing blade that regulates the layer thickness of the developer, so that the developer is not supplied to the rotating photoreceptor and white stripes are generated. be able to.

このように本発明の原稿読取部の汚れ検査装置は、給紙された原稿に密着しその表面画像を光学的に読み取って画像データを取得する密着型の読取センサからなる原稿読取部3と、読み取った画像データがグレー原稿であるときそのヒストグラムを作成し、そのグレー原稿からの画像データを白黒2値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成するとともに、作成した閾値に基づきグレー原稿からの画像データを白黒2値画像に変換して出力するとともに、前記白黒2値画像を再反転変換した2値画像を出力する画像変換部51と、変換された白黒2値画像および再反転変換した2値画像を原稿読取部3の汚れ検査データとして印刷する印刷部9とを具備し、その画像変換部51は、白黒2値画像を2値画像に再反転変換して出力する機能を有する。 As described above, the smear inspection device for the document reading unit according to the present invention includes the document reading unit 3 including a contact-type reading sensor that closely contacts a fed document and optically reads the surface image to acquire image data. When the read image data is a gray document, a histogram is created, and a threshold value for converting the image data from the gray document into a black and white binary image is created from the histogram, and image data from the gray document is created based on the created threshold value. Is converted into a black and white binary image and output, and a binary image obtained by re-inverting the black and white binary image is output, a converted monochrome binary image and a re-inverted binary image was and a printing section 9 for printing as soil test data of the document reading unit 3, the image conversion unit 51, and outputs the re-inverted transform the black and white binary image into a binary image feature A.

そのため、確実な原稿読取部3の汚れ検査を簡単かつ短時間で実施可能となるし、白筋又は黒筋発生の原因が画像読取部分の汚れによるものか画像形成部に起因するものかの判別も容易になるうえ、原稿読取部3の汚れ検査機能を画像形成装置Aに搭載することが可能である。 Therefore, it is possible to perform a reliable stain inspection of the document reading unit 3 easily and in a short time, and to determine whether the cause of white stripes or black stripes is caused by stains on the image reading portion or the image forming unit. In addition, the dirt inspection function of the document reading unit 3 can be mounted on the image forming apparatus A.

しかも、第2の読取部51を形成するCISセンサ等に付着した塵が白筋となって鮮明に表示され易いから、サービス要員や使用者にとってCISセンサの交換要否を判別し易い。   In addition, since dust adhering to the CIS sensor or the like forming the second reading unit 51 is easily displayed as a white streak, it is easy for service personnel and users to determine whether the CIS sensor needs to be replaced.

本発明の原稿読取部の汚れ検査装置では、原稿読取部3において、原稿に密着しその表面画像を読み取る密着型の読取センサに限らず、非接触型のセンサにおいても実施可能であるが、密着型の読取センサが当該表面に塵等が付着し易いので、特に有用である。 In the document reading unit dirt inspection apparatus of the present invention, the document reading unit 3 is not limited to a contact type reading sensor that closely contacts a document and reads a surface image thereof, but can also be implemented by a non-contact type sensor. The type reading sensor is particularly useful because dust or the like tends to adhere to the surface.

なお、本発明の原稿読取部の汚れ検査装置では、第2の読取部51における汚れの検査検出に限らず、第1の読取部37における汚れの検査検出にも応用可能であることは、言うまでもない。 It should be noted that the smear inspection apparatus for the document reading unit according to the present invention can be applied not only to the stain inspection detection in the second reading unit 51 but also to the stain inspection detection in the first reading unit 37. Yes.

また、本発明の原稿読取部の汚れ検査装置では、読み取ったグレー原稿の画像データにおけるヒストグラムは、単色に係るヒストグラムとして作成すると、構成や処理を簡素化しても正確な原稿読取部の汚れ検査が可能であるが、読み取った画像データにおける複数色に係るヒストグラムを作成する構成も可能である。 Also, in the smear inspection apparatus for a document reading unit according to the present invention, if the histogram in the image data of the read gray document is created as a single color histogram, accurate smear inspection of the document reading unit can be performed even if the configuration and processing are simplified. Although it is possible, it is also possible to create a histogram relating to a plurality of colors in the read image data.

ところで、検査用のグレー原稿のグレー濃度は、任意であるが、鮮明な画像を得る観点から、128階調程度の濃度が好ましい。   By the way, the gray density of the gray document for inspection is arbitrary, but a density of about 128 gradations is preferable from the viewpoint of obtaining a clear image.

そして、本発明の原稿読取部の汚れ検査方法や、上述した原稿読取部の汚れ検査装置を具備して画像形成装置を構成すれば、上述した原稿読取部の汚れ検査装置と同様の効果を有する。 Further, if the image forming apparatus is configured by including the document reading unit stain inspection method of the present invention and the document reading unit stain inspection device described above, the same effects as those of the document reading unit stain inspection device described above can be obtained. .

1 主制御部
3 原稿読取部
5 記憶部
7 操作パネル部(表示部、入力部)
7a 選択キー
7b テンキー
7c スタートキー
7d ストップキー
7e 表示パネル部
7f、7g 検査開始キー
9 印刷部
11 送受信部
13 原稿
15 本体ケース
17、19 コンタクトガラス
21 光源
23、31、33 ミラー
25 収納部
27 読取ユニット
29 移動部
35 集光レンズ
37 第1の読取部
39 演算部
41 自動原稿搬送部
43 本体部
45 原稿トレイ
47 排紙トレイ
49 ローラ
51 第2の読取部
53 読取制御部
55 画像変換部
A 画像形成装置
B 情報処理装置
NT ネットワーク
1 Main control unit 3 Document reading unit 5 Storage unit 7 Operation panel unit (display unit, input unit)
7a selection key 7b numeric keypad 7c start key 7d stop key 7e display panel unit 7f, 7g inspection start key 9 printing unit 11 transmission / reception unit 13 document 15 body case 17, 19 contact glass 21 light source 23, 31, 33 mirror 25 storage unit 27 reading Unit 29 Moving section 35 Condensing lens 37 First reading section 39 Calculation section 41 Automatic document conveying section 43 Main body section 45 Document tray 47 Paper discharge tray 49 Roller 51 Second reading section 53 Reading control section 55 Image conversion section A Image Forming device B Information processing device NT Network

Claims (7)

給紙された原稿の表面画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取部と、
読み取った前記画像データがグレー原稿であるときこのヒストグラムを作成し、前記グレー原稿からの前記画像データを白黒2値画像に変換する閾値を前記ヒストグラムから作成、作成した前記閾値に基づき前記グレー原稿からの前記画像データを白黒2値画像に変換して出力するとともに、前記白黒2値画像を再反転変換した2値画像を出力する画像変換部と、
変換された前記白黒2値画像および再反転変換した前記2値画像を前記原稿読取部の汚れ検査データとして印刷する印刷部と、
具備することを特徴とする原稿読取部の汚れ検査装置
A document reading unit that optically reads a surface image of a fed document and acquires image data;
A histogram is created when the read image data is a gray document, a threshold value for converting the image data from the gray document into a black and white binary image is created from the histogram, and the gray document is based on the created threshold value. An image conversion unit for converting and outputting the image data from a black and white binary image and outputting a binary image obtained by re-inverting the black and white binary image ;
A printing unit that prints the converted monochrome binary image and the re-inverted binary image as stain inspection data of the document reading unit ;
Document reading unit of the fouling test apparatus, characterized by comprising.
前記原稿読取部は、前記原稿に密着して前記画像データを読み取る密着型の読取センサを有する請求項1記載の原稿読取部の汚れ検査装置2. The apparatus for inspecting a smudge of a document reading unit according to claim 1, wherein the document reading unit includes a contact-type reading sensor that contacts the document and reads the image data. 前記画像変換部は、読み取った前記グレー原稿の前記画像データにおける単色に係る前記ヒストグラムを作成する請求項1又は2記載の原稿読取部の汚れ検査装置The document inspection unit dirt inspection device according to claim 1, wherein the image conversion unit creates the histogram relating to a single color in the image data of the read gray document. 前記請求項1〜3いずれか1記載の原稿読取部の汚れ検査装置を具備し、読み取った前記画像データを画像形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。 4. An image forming apparatus comprising the document reading unit stain inspection apparatus according to claim 1, further comprising an image forming unit that forms an image of the read image data. グレー原稿を給紙して当該表面の検査用グレー画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取処理と、
読み取った前記グレー原稿に係る前記画像データからヒストグラムを作成するヒストグラム作成処理と、
前記グレー原稿に係る前記画像データを白黒2値画像に変換する閾値を前記ヒストグラムから作成する閾値作成処理と、
作成した前記閾値に基づき前記グレー原稿に係る前記画像データを白黒2値画像に変換して出力するとともに、前記白黒2値画像を再反転変換した2値画像を出力する画像変換処理と、
変換された前記白黒2値画像および再反転変換した前記2値画像を前記原稿読取部の汚れ検査データとして印刷部にて印刷する印刷処理と、
を具備することを特徴とする原稿読取部の汚れ検査方法
A document reading process for feeding a gray document and optically reading a gray image for inspection on the surface to obtain image data;
A histogram creation process for creating a histogram from the image data relating to the read gray document;
A threshold value creating process for creating a threshold value for converting the image data relating to the gray document into a monochrome binary image from the histogram;
An image conversion process for converting the image data relating to the gray original into a black and white binary image based on the created threshold value and outputting the binary image, and outputting a binary image obtained by re-inverting the black and white binary image ;
A printing process for printing the converted black- and- white binary image and the re-inverted binary image as stain inspection data of the document reading unit at a printing unit;
A method for inspecting a smudge of a document reading section .
前記原稿読取処理は、前記原稿に密着して前記画像データを読み取る密着型の読取センサを用いる請求項5記載の原稿読取部の汚れ検査方法6. The method for inspecting a document reading unit according to claim 5, wherein the document reading process uses a contact-type reading sensor that contacts the document and reads the image data. 前記画像変換処理は、読み取った前記グレー原稿の前記画像データにおける単色に係る前記ヒストグラムを作成する請求項5又は6記載の原稿読取部の汚れ検査方法7. The method for inspecting a smudge of a manuscript reading unit according to claim 5, wherein the image conversion processing creates the histogram relating to a single color in the image data of the read gray manuscript.
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