JP5173636B2 - Rotating electric machine - Google Patents
Rotating electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5173636B2 JP5173636B2 JP2008182421A JP2008182421A JP5173636B2 JP 5173636 B2 JP5173636 B2 JP 5173636B2 JP 2008182421 A JP2008182421 A JP 2008182421A JP 2008182421 A JP2008182421 A JP 2008182421A JP 5173636 B2 JP5173636 B2 JP 5173636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- heat
- contact
- core
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、回転電機に係り、特に、ティース部にコイルが巻回された複数の分割コアを円環状に締結して構成されるステータコアを有する回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly, to a rotating electrical machine having a stator core configured by fastening a plurality of divided cores each having a coil wound around a tooth portion in an annular shape.
従来、車輪の駆動力源としてエンジンとモータとを併用することができるハイブリッド自動車が知られている。ハイブリッド車では、三相交流永久磁石型モータが一般に用いられる。この三相交流永久磁石型モータは、回転子と固定子を有する。回転子またはロータは、外周面またはその近傍の内部に永久磁石を固定した略円柱状をなし、軸方向両端面からそれぞれ突設される回転軸を中心に回転可能に支持されている。 Conventionally, a hybrid vehicle that can use both an engine and a motor as a driving force source for wheels is known. In a hybrid vehicle, a three-phase AC permanent magnet type motor is generally used. This three-phase AC permanent magnet type motor has a rotor and a stator. The rotor or rotor has a substantially columnar shape with a permanent magnet fixed on the outer peripheral surface or in the vicinity thereof, and is supported so as to be rotatable about rotation shafts that project from both axial end surfaces.
固定子またはステータは、ロータの外周に配置される円環状をなす例えば電磁鋼材製のステータコアを含む。ステータコアは、周方向に均等に配置されるととともに径方向内側に向かって突出形成される電磁鋼材からなるティース部を有する。これらのティース部には、例えばエナメル線等の導線が巻かれなるコイルがそれぞれ巻回されている。これらのコイルに三相交流電圧を印加することによってステータコアの内側において周方向に回転するように強度および磁極が変動する磁界が形成され、この磁界の作用によって永久磁石を含むロータが回転駆動されるようになっている。 The stator or the stator includes a stator core made of, for example, an electromagnetic steel material that forms an annular shape disposed on the outer periphery of the rotor. The stator core has a teeth portion made of an electromagnetic steel material that is evenly arranged in the circumferential direction and that protrudes radially inward. Each of these teeth is wound with a coil around which a conductive wire such as an enamel wire is wound. By applying a three-phase AC voltage to these coils, a magnetic field with varying strength and magnetic poles is formed so as to rotate in the circumferential direction inside the stator core, and the rotor including the permanent magnet is driven to rotate by the action of this magnetic field. It is like that.
また、上記ステータコアについては、一体成形されたものではなく、それぞれティース部を有する複数の分割コアを円環状に組み立てて締結部材を使って締結するタイプのものが知られている。このような分割コアタイプのステータコアでは、一体成形タイプに比べて、各分割コアを比較的簡単に精度良く製造できるとともに、予めティース部にコイルを巻回した分割コアを組み立ててステータコアを構成できるのでコイルの巻回作業も容易となる利点がある。 Further, the stator core is not integrally molded, and a type in which a plurality of divided cores each having a tooth portion are assembled in an annular shape and fastened using a fastening member is known. In such a split core type stator core, each split core can be manufactured relatively easily and accurately as compared to the integral molding type, and a stator core can be configured by assembling a split core in which a coil is wound around a tooth portion in advance. There is an advantage that coil winding work is also easy.
上記ロータおよびステータからなるモータにおいて、ステータコアのコイルに電流が流れるとコイルが発熱することによってステータコアの温度が上昇する。この温度上昇によってステータコア内部を通る磁束密度が減少して磁界強度の低下を招き、モータの作動効率が低下するという問題がある。そのため、モータの作動効率の維持および向上を図るには、コイルの通電によって生じる熱をモータ外部へ如何に効率よく放熱するかが重要になる。 In the motor composed of the rotor and the stator, when a current flows through the coil of the stator core, the coil generates heat, thereby increasing the temperature of the stator core. Due to this temperature rise, there is a problem that the magnetic flux density passing through the inside of the stator core is reduced and the magnetic field strength is lowered, and the operating efficiency of the motor is lowered. Therefore, in order to maintain and improve the operation efficiency of the motor, it is important how to efficiently dissipate heat generated by energization of the coil to the outside of the motor.
ここで、特許文献1には、複数の分割片12Cを周方向に並べて円環状に配列し、その外周に配置した円筒状の環状部材18で前記各分割片12Cを径方向外側から締め付けて保持することで固定子コア12を構成し、この固定子コア12の外周に例えば樹脂からなる保持部材30を介して円筒状のケース20が固定される回転電機が記載されている。
Here, in Patent Document 1, a plurality of divided pieces 12C are arranged in an annular shape in the circumferential direction, and the divided pieces 12C are clamped and held from the outside in the radial direction by a cylindrical
特許文献2には、複数の分割コア12が円環状に配列されたときに円環外周面に雄ねじが構成されるように分割コア12の外周面にねじ溝を形成してあり、一方、円環状に配列された各分割コア12を外側から締め付けて保持するための円筒状ハウジング11の内面には雌ねじが形成されており、このハウジング11を2分割して上記円環状に配列された各分割コア12の外周雄ねじに相対する方向からねじ込むことにより、各分割コア12の締結を行うようにした回転電機が記載されている。
In Patent Document 2, a thread groove is formed on the outer peripheral surface of the
特許文献3には、円環状をなすステータ3の外周面に、軸方向にそれぞれ延在する複数の凹部3cを周方向に並設するとともに、ステータ3の外周に嵌合させる円筒状ハウジング2の内周面に、軸方向にそれぞれ延在する複数の凸部2cを周方向に並設し、上記各凹部3cおよび凸2c部が互いに係合するようにハウジング2がステータ3の外周部に焼嵌め固定されるモータが記載されている。 Patent Document 3 discloses a cylindrical housing 2 in which a plurality of recesses 3c extending in the axial direction are arranged side by side in the circumferential direction on the outer circumferential surface of a ring-shaped stator 3 and fitted to the outer circumference of the stator 3. A plurality of convex portions 2c extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface, and the housing 2 is sintered on the outer peripheral portion of the stator 3 so that the concave portions 3c and the convex 2c portions are engaged with each other. A motor to be fitted and fixed is described.
特許文献4には、放熱凹部27,37と放熱凸部28,38とが軸方向および周方向のそれぞれに交互に形成されているステータコアを備える回転電機が記載されている。
Patent Document 4 describes a rotating electrical machine including a stator core in which heat radiation concave portions 27 and 37 and heat radiation convex
上記特許文献1の回転電機では、分割コアタイプの固定子コアとモータケースとの間に樹脂製の保持部材が介在しているため、この保持部材によって固定子コアからモータケースへの伝熱が阻害されることになる。 In the rotating electric machine of Patent Document 1, since a resin-made holding member is interposed between the split core type stator core and the motor case, heat is transferred from the stator core to the motor case by the holding member. Will be disturbed.
また、上記特許文献2の回転電機は、複数の分割コアを円筒状ハウジングによって円環状に締結する際に各分割コアの外周面とハウジング内面とにそれぞれ形成されたねじを用いて各分割コアとハウジングとを組み付けるものであるが、ハウジングのさらに外周に設けられるケース部材からモータ外部への放熱については何ら考慮されていない。 In addition, the rotating electrical machine of Patent Document 2 described above uses a screw formed on the outer peripheral surface of each divided core and the inner surface of the housing when the plurality of divided cores are fastened in an annular shape by a cylindrical housing. The housing is assembled, but no consideration is given to heat radiation from a case member provided on the outer periphery of the housing to the outside of the motor.
さらに、上記特許文献3のモータでは、一体成形タイプの円環状ステータの外周面と、その外周に配置される円筒状ハウジングの内周面に、互いに係合する凹凸部を設けることで伝熱面積を増加させてモータの放熱効率を向上させているが、一体成形タイプのステータにおいて各ティース部間を連結する円筒部分に前記凹部を形成すると磁路断面積を減少させてしまうことなるという問題がある。 Furthermore, in the motor of Patent Document 3, the heat transfer area is obtained by providing the outer peripheral surface of the integrally molded annular stator and the inner peripheral surface of the cylindrical housing disposed on the outer periphery thereof so as to engage with each other. However, if the concave portion is formed in a cylindrical portion connecting the teeth portions in an integrally molded type stator, the cross-sectional area of the magnetic path is reduced. is there.
さらにまた、特許文献4の回転電機では、ステータコアの外周に多数の放熱凹部および放熱凹部を軸方向と周方向とに交互に出現するように形成することで、ステータコアの放熱面となる外周面積を増加させているが、ステータコアの外周はモータケースに対して非接触に配置されているため(図1参照)、モータ外部への放熱効率の向上については難点がある。 Furthermore, in the rotating electrical machine of Patent Document 4, by forming a large number of heat radiation recesses and heat radiation recesses on the outer periphery of the stator core so as to appear alternately in the axial direction and the circumferential direction, the outer peripheral area that becomes the heat dissipation surface of the stator core is reduced. Although increased, the outer periphery of the stator core is disposed in a non-contact manner with respect to the motor case (see FIG. 1), so there is a difficulty in improving the heat dissipation efficiency to the outside of the motor.
本発明の目的は、分割コアタイプのステータコアを有する回転電機において、コイルからステータコアに伝達した熱をモータ外部へ効率よく放熱させることができる回転電機を提供する。 An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine having a split core type stator core that can efficiently dissipate heat transferred from the coil to the stator core to the outside of the motor.
本発明に係る回転電機は、ティース部にコイルが巻回される複数の分割コア、および分割コアを円環状に連ねて配列した状態で外周から締め付けて各分割コアを締結する筒状の締結部材を含んで構成されるステータコアと、締結部材の外周に接触配置されて締結部材から伝達される熱を外部へ放熱する放熱部材とを備え、締結部材と放熱部材との接触部には、前記ステータコアの軸方向と直交する周方向にそれぞれ延伸して互いに嵌合接触するそれぞれ多数の突条および溝部からなる伝熱部が形成されていることを特徴とする。 A rotating electrical machine according to the present invention includes a plurality of divided cores in which a coil is wound around a tooth portion, and a cylindrical fastening member that fastens from the outer periphery in a state where the divided cores are arranged in an annular shape and fastens each divided core. And a heat dissipating member that is disposed in contact with the outer periphery of the fastening member and dissipates heat transmitted from the fastening member to the outside, and the stator core is provided at a contact portion between the fastening member and the heat dissipating member. The heat transfer section is formed of a plurality of ridges and grooves that extend in the circumferential direction perpendicular to the axial direction of the two and engage and contact each other.
本発明に係る回転電機によれば、複数の分割コアを締結部材によって円環状に締結してなるステータコアの前記締結部材とその外周に接触配置される放熱部材との間の接触部に、互いに嵌合接触する突条および溝部からなる伝熱部が形成されていることで、締結部材と放熱部材との間の伝熱面積が増大してステータコアから放熱部材への伝熱効率が向上し、これにより放熱部材を介してモータ外部への放熱を効果的に行うことができる。 According to the rotating electrical machine according to the present invention, the stator core, which is formed by fastening a plurality of split cores in an annular shape with a fastening member, is fitted to the contact portion between the fastening member and the heat dissipating member arranged in contact with the outer periphery thereof. By forming the heat transfer part consisting of the projecting ridge and the groove part, the heat transfer area between the fastening member and the heat radiating member is increased, and the heat transfer efficiency from the stator core to the heat radiating member is improved. Heat can be effectively radiated to the outside of the motor via the heat radiating member.
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like.
図1は、本発明の一実施形態である回転電機1を構成するステータコア10の平面図、図2はステータコア10の側面図、図3はステータコア10を構成する分割コア12の斜視図である。ステータコア10は、例えば電磁鋼材から形成されており、円環状に連ねて配列される複数(図1の例では12個)の分割コア12と、各分割コア12を径方向内側へ締め付けて各分割コア12を締結する円筒状のリング部材(締結部材)14とを含む。以下の説明において「軸方向」とは、円環状をなすステータコア10の中心軸Cに一致するか沿う方向をいい、「径方向」とは前記軸方向に直交する方向をいう。
FIG. 1 is a plan view of a
分割コア12は、図3にも示されるように、連ねて配列されることにより外周面が円柱状をなすこととなる略台形状の軸上下端面を有するヨーク部16と、ヨーク部16と一体成形されて径方向内側に突出する略直方体状のティース部18とを有し、ティース部18の径方向最内部には周縁部がティース部18の外形輪郭よりも大きい略矩形状のフランジ部20が一体成形または固定されている。
As shown in FIG. 3, the
分割コア12のティース部18の周囲には、エナメル線のような導線を幾重にも巻き付けて構成されるコイル22が巻回されている。コイル22は、分割コア12が円環状に組み立てられる前に、各分割コア12について個々に配置されるので、一体成形されたステータコアの複数のティース部にコイル22を後から巻回するのに比べて、コイル22の巻回または配置が容易に行える利点がある。
A
また、ティース部18の端部に設けられるフランジ部20は、コイルが軸方向内側に移動するのを規制している。ただし、分割コア12においてフランジ部20は、必須のものではなく、省略されてもよい。
Moreover, the
さらに、分割コア12において、ティース部18に巻回されるコイル22とヨーク部16との間には、樹脂製の絶縁シート21を介在させてある。これにより、コイル22とヨーク部16間の絶縁をより確実にしている。
Further, in the
それぞれのティース部18にコイルが巻回された複数の分割コア12が図示しない冶具や内部型等を用いて円環状に配列された状態で、その外周に円筒状のリング部材14が焼嵌めや圧入等によって配置されて、ステータコア10が構成される。その後、ステータコア10のリング部材14の外周に、金属製で円筒状をなすケース部材(放熱部材)24が例えば焼嵌め等の方法によって接触配置される。リング部材14とケース部材24との接触部の詳細については、後述する。
In a state in which a plurality of divided
ステータコア10の内部には、回転子またはロータ26が配置される。ロータ26は、各分割コア12のフランジ部20と非接触となるような直径を有する略円柱状をなし、ステータコア10と同心上に配置される。また、ロータ26の軸方向両端面からは回転軸28がそれぞれ突出形成されている。各回転軸28は、ケース部材24の軸方向両端部にボルト等によってそれぞれ取り付けられるモータ端部ケース部材(図示せず)に固定されるベアリングによって回転可能に支持され、これによりロータ26がステータコア10内において回転できるようになっている。
A rotor or
なお、ロータ26には永久磁石が固定されているが、永久磁石はロータ外周面に露出した状態が固定されていてもよいし、あるいは、外周面近傍のロータ内部に埋設固定されていてもよい。
In addition, although the permanent magnet is being fixed to the
図2に示すように、ステータコア10において、各コイル22の軸方向の両端部は、リング部材14の軸方向端部から突出するコイルエンド部23を構成している。このコイルエンド部23を覆って絶縁性樹脂モールディング29が施されている。この樹脂モールディング29は、リング部材14の内側において各分割コア12のコイル22間にも入り込んで成形されており、これにより隣接する各コイル22間の絶縁を確実なものにできる。
As shown in FIG. 2, in the
図4は、図1におけるA−A断面を示すが、樹脂モールディング29の図示は省略されている。リング部材14は、伝熱性が良好な金属材料で形成されており、複数の分割コア12を締結するとともに、コイル22に電流が流れるときに発生する熱を分割コア12からケース部材24へと伝達する機能も有する。ケース部材24もまた、伝熱性が良好な金属材料で形成されており、ステータコア10を収容するハウジングとして機能するとともに、リング部材14から伝達した熱をモータ外部に放熱する放熱部材としても機能する。
4 shows the AA cross section in FIG. 1, but the
リング部材14とケース部材24との接触部、すなわちリング部材14の外周面およびケース部材24の内周面には、互いに嵌合接触する突条および溝部からなる伝熱部30が形成されている。より詳細には、リング部材14の外周面に略三角状断面を有する突条32が形成されており、ケース部材24の内周面に上記突条とほぼ一致するV字条断面の溝部34が形成されている。ただし、逆の見方をすれば、リング部材14の外周面にV字状断面の溝部が形成され、ケース部材24の内周面に略三角状断面の突条が形成されていると見ることもできる。
A contact portion between the
上記突条32は、軸方向に隣接して多数形成されており、上記溝部34も同様に、軸方向に隣接して多数形成されている。これらの突条32および溝部34が互いに嵌合接触することで、上記伝熱部30を構成している。また、突条32および溝部34は、回転電機の側方(矢印B方向)から見た投影面上でステータコア10の軸方向と交差する方向に延伸形成されている。さらに、突条32および溝部34は、上記投影面上において、直線状に形成されていてもよいし、あるいは、曲線状に形成されてもよい。
A large number of the
ここで、「交差する方向」には、軸方向に沿う方向以外のすべての方向が含まれるものである。したがって、上記投影面上において、突条32および溝部34は、ステータコア10の中心軸Cに対して直交する方向、換言すれば突条32および溝部34が周方向に延伸形成されていてもよいし、あるいは、上記中心軸Cに直交する方向に対して傾斜する方向に延伸形成されてもよい。図5はケース部材24を内側から見た部分平面図であり、同図(a)は溝部34(およびこれに嵌合する突条32)が中心軸C方向に直交する方向に延伸形成されている様子を例示し、同図(b)は溝部34(およびこれに嵌合する突条32)が中心軸C方向に対して傾斜する方向に延伸形成されている様子を例示する。
Here, the “intersecting direction” includes all directions other than the direction along the axial direction. Therefore, on the projection surface, the
また、上記突条32および溝部34は、それぞれ独立して複数形成されていてもよいし、あるいは、らせん状に1本につながったねじ山およびねじ溝として形成されてもよい。このように、突条32および溝部34を互いに螺合可能なねじ部として形成すれば、ステータコア10にケース部材24を取り付ける際に図4において上方からケース部材24をねじ込んでいって、リング部材14の外周下部に設けたねじ止め部36に当接するまで締め付けることによって、ケース部材24がリング部材14、すなわちステータコア10に連結固定されることなる。
Moreover, the said
このように、上記ステータコア10およびケース部材24を含む回転電機によれば、複数の分割コア12をリング部材14によって円環状に締結してなるステータコア10の上記リング部材14とその外周に接触配置されるケース部材24との間の接触部に、互いに嵌合接触する突条32および溝部34からなる伝熱部30が形成されていることで、リング部材14とケース部材24との間の伝熱面積が増大してステータコア10からケース部材24への伝熱効率が向上し、これによりケース部材24を介してモータ外部への放熱を効果的に行うことができる。
Thus, according to the rotating electrical machine including the
また、上記突条32および溝部34からなる伝熱部30をねじ部として構成すれば、焼嵌め、圧入、ボルト締結等の方法によらずに、ケース部材24をねじ込んで締め付けるだけでステータコア10に対して容易に連結固定することができる。
Further, if the
なお、上記において、互いに嵌合接触する突条32および溝部34は、ぞれぞれ、軸方向に隙間無く隣接して形成されているように例示したが、これに限定されるものではなく、突条32および溝部34は軸方向に沿った周面からなる間隔をあけて形成されてもよい。また、突条32および溝部34の各断面形状は、略三角形状に限定されるものではなく、互いに嵌合することで接触面積が増大すれば例えば半円状等の他の形状であってもよい。
In the above description, the
次に、図6を参照して別の実施形態の回転電機2について説明する。この別実施形態の回転電機では、上記ステータコア10およびケース部材24を含む回転電機1に対して、ステータコア10とケース部材24との間の接触部である伝熱部の構成だけが相違する。したがって、上記ステータコア10およびケース部材24等の同一構成要素には同一符号を付して重複する説明を省略することとし、上記相違点についてのみ説明する。
Next, a rotating electrical machine 2 according to another embodiment will be described with reference to FIG. In the rotating electrical machine of this another embodiment, only the configuration of the heat transfer portion that is a contact portion between the
図6は、図1における領域Dの部分拡大平面図である。この実施形態では、リング部材14の外周面に形成される突条32とこれに嵌合接触するようにケース部材24の内周面に形成される溝部34とが、軸方向すなわちステータコア10の中心軸C方向に沿って延伸形成されている。また、これら突条32および溝部34は、分割コア12のティース部18の位置にかかわらず、周方向全体にわたって多数形成されている。この場合、ケース部材24は、ステータコア10の外周を構成するリング部材14に対して、焼嵌めまたは圧入等の方法によって固定される。
6 is a partially enlarged plan view of a region D in FIG. In this embodiment, the
このように、互いに嵌合接触する突条32および溝部34を軸方向に沿って延伸形成した場合にも、伝熱面積増大によるモータ放熱効率の向上を図れる。また、複数の分割コア12を円環状に締結するリング部材14とその外周に配置されるケース部材24との間の接触部に互いに嵌合する突条32および溝部34からなる伝熱部30を形成しているので、これらの突条または溝部の形成によって分割コア12において磁路となるヨーク部16の断面積を減少させることはないから、ティース部18の位置にかかわらず周方向全体にわたって多数形成することができるという利点もある。
As described above, even when the
なお、上記別実施形態において、互いに嵌合接触する突条32および溝部34は、ぞれぞれ、周方向に隙間無く隣接して形成されているように例示したが、これに限定されるものではなく、突条32および溝部34は周方向に沿った外周面からなる適当な間隔をあけて形成されてもよい。また、突条32および溝部34の各断面形状は、略三角形状に限定されるものではなく、互いに嵌合することで接触面積が増大すれば例えば半円状等の他の形状であってもよい。
In addition, in the said another embodiment, although the
1,2 回転電機、10 ステータコア、12 分割コア、14 リング部材、16 ヨーク部、18 ティース部、20 フランジ部、21 絶縁シート、22 コイル、23 コイルエンド部、24 ケース部材、26 ロータ、28 回転軸、29 絶縁性樹脂モールディング、30 伝熱部、32 突条、34 溝部、36 ねじ止め部、C 中心軸。 1, 2 Rotating electrical machine, 10 Stator core, 12 Split core, 14 Ring member, 16 Yoke part, 18 Teeth part, 20 Flange part, 21 Insulating sheet, 22 Coil, 23 Coil end part, 24 Case member, 26 Rotor, 28 Rotation Axis, 29 Insulating resin molding, 30 Heat transfer part, 32 Projection, 34 Groove part, 36 Screwing part, C Center axis.
Claims (1)
締結部材と放熱部材との接触部には、前記ステータコアの軸方向と直交する周方向にそれぞれ延伸して互いに嵌合接触するそれぞれ多数の突条および溝部からなる伝熱部が形成されていることを特徴とする回転電機。 A stator core configured to include a plurality of split cores around which coils are wound around the teeth portion, and a cylindrical fastening member that fastens the split cores from the outer periphery in a state where the split cores are arranged in an annular shape. A heat dissipating member disposed in contact with the outer periphery of the fastening member and dissipating heat transmitted from the fastening member to the outside;
The contact portion between the fastening member and the heat radiating member is formed with a heat transfer portion including a plurality of protrusions and groove portions that extend in the circumferential direction orthogonal to the axial direction of the stator core and are in contact with each other. Rotating electric machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182421A JP5173636B2 (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Rotating electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182421A JP5173636B2 (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Rotating electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010022171A JP2010022171A (en) | 2010-01-28 |
JP5173636B2 true JP5173636B2 (en) | 2013-04-03 |
Family
ID=41706514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008182421A Expired - Fee Related JP5173636B2 (en) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Rotating electric machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5173636B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108379856A (en) * | 2018-01-19 | 2018-08-10 | 漳州市安莉高分子科技股份有限公司 | A kind of active connection and its toy with the active connection |
JP7443572B2 (en) | 2020-06-03 | 2024-03-05 | 杭州迦智科技有限公司 | Servo control method, processor, storage medium and movable stage |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5370578B2 (en) * | 2010-02-17 | 2013-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | Rotating electric machine |
JP6091380B2 (en) * | 2013-08-23 | 2017-03-08 | 三菱電機株式会社 | Stator, electric motor, and manufacturing method of stator |
KR102181695B1 (en) * | 2014-01-29 | 2020-11-23 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001298881A (en) * | 2000-04-18 | 2001-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | Stator fixing structure of motor |
JP4062943B2 (en) * | 2002-03-25 | 2008-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | Rotating motor having split stator structure |
JP4622897B2 (en) * | 2006-03-14 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | Rotating electric machine stator |
-
2008
- 2008-07-14 JP JP2008182421A patent/JP5173636B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108379856A (en) * | 2018-01-19 | 2018-08-10 | 漳州市安莉高分子科技股份有限公司 | A kind of active connection and its toy with the active connection |
CN108379856B (en) * | 2018-01-19 | 2020-10-23 | 漳州市安莉高分子科技股份有限公司 | Movable connecting piece and toy with same |
JP7443572B2 (en) | 2020-06-03 | 2024-03-05 | 杭州迦智科技有限公司 | Servo control method, processor, storage medium and movable stage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010022171A (en) | 2010-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10250106B2 (en) | Stator and motor provided with outer cylinder | |
JP5267091B2 (en) | Stator for rotating electrical machine | |
US7474028B2 (en) | Motor | |
US9472984B2 (en) | Rotor for rotating electric machine | |
US10050480B2 (en) | Axial flux machine having a lightweight design | |
WO2017033917A1 (en) | Motor | |
JP2009142031A (en) | Stator for dynamo electric machine | |
JP2013066314A (en) | Motor and manufacturing method of the same | |
JP2007074776A (en) | Rotating electric machine | |
JP2008131682A (en) | Axial air gap type motor | |
JP7174658B2 (en) | Axial gap type rotary electric machine | |
JP5173636B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2009044941A (en) | Core for axial motors, stator, and axial motor | |
JP6353722B2 (en) | Bus bar unit and rotating electric machine equipped with the same | |
JP2009261162A (en) | Split stator core | |
JP2007295764A (en) | Stator of rotary electric machine and ac generator | |
KR20190140044A (en) | Rotary electric machines with shrink fit bearings | |
JP2009022147A (en) | Core for axial motor, stator and axial motor | |
JP7406546B2 (en) | motor | |
WO2016059944A1 (en) | Stator | |
JP2021058033A (en) | motor | |
JP2011166984A (en) | Motor | |
WO2018047602A1 (en) | Pump motor | |
JP2007295763A (en) | Stator of rotary electric machine and ac generator | |
JP4556408B2 (en) | Claw pole type rotating machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5173636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160111 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |