JP5167792B2 - 医療機器 - Google Patents
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Description
図1〜図5は実施形態1に係る流体噴射装置を示し、図6は実施形態2、図7は実施形態3を示している。
なお、以下の説明で参照する図は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
また、本発明による流体噴射装置は、インク等を用いた描画、細密な物体及び構造物の洗浄、手術用メス等様々に採用可能であるが、以下に説明する実施の形態では、血管内に挿入し血栓等を除去する目的で用いるカテーテルの先端に設置することに適した流体噴射装置、あるいは生体組織を切開または切除することに好適な流体噴射装置を例示して説明する。従って、実施の形態にて用いる流体は、水または生理食塩水であり、以降、これら流体を総称して液体と表す。
(実施形態1)
図2は、実施形態1に係る流体噴射部の断面中心軸Sに沿って垂直に切断した断面図、図3は断面中心軸Sを水平に切断した断面図(図2のA−A方向切断面)、図4(a)は流体噴射部10の先端方向から視認した正面図、図4(b)は図2のB−B切断面を示す断面図、図4(c)は図2のC−C切断面を示す断面図である。図2〜図4において、流体噴射部10は、内部に複数の容積可変チャンバを備えて構成されている。
なお、容積可変チャンバは、図2では3個構成を例示しているが、2個または4個以上備える構成としてもよい。
また、スペーサ61の形成手段としては、プレス加工、エッチング加工等を採用することができる。
イナータンスLは、流体の密度をρ、流路の断面積をS、流路の長さをhとしたとき、L=ρ×h/Sで表される。流路の圧力差をΔP、流路を流れる流体の流量をQとした場合に、イナータンスLを用いて流路内の運動方程式を変形することで、ΔP=L×dQ/dtという関係が導き出される。
また、複数の流路の並列接続や、複数の形状が異なる流路の直列接続に関する合成イナータンスは、個々の流路のイナータンスを電気回路におけるインダクタンスの並列接続、または直列接続と同様に合成して算出することができる。
そして、本実施形態では、各容積可変チャンバにおいて、入口流路側のイナータンスL1が出口流路側のイナータンスL2よりも大きくなるように、入口流路37、連通路33,35及び出口流路31の流路長及び断面積を設定する。
図5は、本実施形態における駆動波形の一例とダイアフラムの変位について模式的に示す説明図である。(a)は駆動波形を、(b)はダイアフラムの変位量(流体室の容積変更量に置き換えることができる)を表している。この例示における流体噴射部駆動電圧P2は、位相が−π/2から始まる正弦波の整数個の連続波形で構成される脈動部と、休止部(休止時間Iと表す)と、から構成されるものとする。なお、脈動部の波形は振幅A、周期T、連続する正弦波の個数nで表される。この脈動部の波形はバースト波の場合を例示している。
その結果、出口流路31を通じて、流体噴射開口部30からパルス状の流体吐出、つまり、高速の液滴200がパルス状に噴射される。
特に、脳手術のように器具自体に細い形状が要求される場合には、各容積可変チャンバの流体室の縮小量が小さくなるため、容積可変チャンバ21(流体室62)内へ十分な液体供給ができないことが考えられる。しかし、後段の容積可変チャンバ22を設け、容積可変チャンバ21に液体を供給することにより十分な流体供給を行うことができる。
また、出口流路31、入口流路37、連通路33,35を断面形状が円形の孔で形成することは、加工上それらの直径を小さくすることが困難であるが、スペーサ61にスリットを設けることで出口流路31、入口流路37、連通路33,35を容易に形成することができる。
このようにすれば、チューブ80と同等な直径を有する細管内部(血管等)に挿通することが可能で、抜脱することも容易であって、細管内壁を傷つけることがなく、血栓等を除去する手術に適合することができる。
流体室の内壁に親水処理を施した場合、内壁面には気泡が滞留しにくくなり、加圧した際に流体と共に気泡を流体噴射開口部30より排出することができ、流体室62を所定の圧力まで高めることができるという効果がある。
(実施形態1の変形例)
(実施形態2)
図6は、実施形態2に係る駆動波形の一例とダイアフラムの変位について模式的に示す説明図である。(a)は駆動波形、(b)はダイアフラムの変位量を表している。容積可変チャンバ21と容積可変チャンバ22の関係を例示して説明する。
(実施形態3)
図7は、実施形態3に係る駆動波形の一例とダイアフラムの変位について模式的に示す説明図である。(a)は駆動波形、(b)はダイアフラムの変位量を表している。容積可変チャンバ21と容積可変チャンバ22の関係を例示して説明する。
このようにすることで、流体室流体室62の容積を縮小する際の後段の流体室への液体の逆流を抑制し流体室62の内部圧力を高め、高速の液滴噴射を促す。また、液体の反射波の発生を抑制し適切な液滴形状及びサイズの液滴をパルス状に噴射させることができる。
Claims (10)
- 流体室の容積を変更して流体噴射開口部から流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記流体室に流体を供給するチューブと、
前記チューブの先端に配設される流体噴射部と、が備えられ、
前記流体噴射部には、前記チューブの一端に連通する入口流路と流体を噴射する流体噴射開口部に連通する出口流路との間に複数の前記容積可変チャンバが連通路を介して直列に配設され、
流体の流動方向に対して垂直方向の断面積において、前記連通路と前記出口流路と前記入口流路のそれぞれの断面積が、前記流体室の断面積よりも小さいことを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1に記載の流体噴射装置において、
複数の前記容積可変チャンバが、前記容積可変チャンバそれぞれに設けられる前記流体室と前記流体室を互いに連通する前記連通路と、前記流体噴射開口部と前記流体室の一つとを連通する前記出口流路と、前記入口流路それぞれの側壁と、を形成する薄板状のスペーサと、前記スペーサの表裏両面それぞれに密着されるダイアフラムと、前記ダイアフラムの前記流体室の外側表面に設けられる圧電素子と、を有していることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1または請求項2に記載の流体噴射装置において、
前記入口流路と前記流体室と前記連通路と前記出口流路との、流心が直線上になるように、前記入口流路と前記流体室と前記連通路と前記出口流路とを、配設されていることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
前記連通路の流体が前記流体室に流入する側の幅が、流体の前記流体室から流出する側の幅よりも大きいことを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射部が円柱形状であって、前記流体噴射部の直径と前記チューブの直径が概ね等しいことを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
複数の前記容積可変チャンバのうち、前記流体噴射開口部に連通する容積可変チャンバを除く少なくとも一つが、流体を滞留するリザーバであることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
複数の前記容積可変チャンバそれぞれの流体室の容積変更タイミングを一致させていることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
複数の前記容積可変チャンバのうち、前記出口流路側の容積可変チャンバに対して、前記入口流路側の容積可変チャンバ内の流体室の容積変更タイミングを先行させることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
複数の前記容積可変チャンバのうち、前記流体噴射開口部側の容積可変チャンバに対して、前記入口流路側の容積可変チャンバの流体室の容積変更タイミングを遅延させることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。 - 請求項8または請求項9に記載の流体噴射装置において、
前記容積変更タイミングの先行時間または遅延時間が、駆動信号の1/2周期以内であることを特徴とする流体噴射装置を備える医療機器。
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