JP5167787B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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この発明は複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒又はカラー用のデジタル複合機や複写機に適用して好適な画像形成装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus suitable for being applied to a black-and-white or color digital multifunction peripheral or copying machine having a copying function, a facsimile function, and a printer function.

近年、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係るカラー画像データに基づいてカラー画像形成を行うデジタルカラー複写機が使用されるに至っている。この種の複写機によれば、原稿の画像情報がスキャナ等により読み込まれ、その原稿の画像情報に係るカラー画像データが取得される。   In recent years, digital color copying machines that perform color image formation based on color image data relating to red (R), green (G), and blue (B) colors obtained from colored document images have been used. . According to this type of copying machine, image information of a document is read by a scanner or the like, and color image data related to the image information of the document is acquired.

複写機にはレーザ記録装置が実装されており、スキャナ等から得られたＲＧＢ画像データをイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像データに色変換したＹＭＣＫ画像データに基づいて半導体レーザ光源から出射されるレーザ光を所定の電位の感光体ドラム上に、例えば、多面鏡回転体（以下ポリゴンミラーという）により露光走査して静電潜像を記録するようになされる。感光体ドラム上に記録された静電潜像は各色のトナーにより現像され、例えば、中間転写体上で色が重ね合わされ、この中間転写体から所定の用紙へ色画像が転写され定着される。この結果、カラー原稿画像を複写（コピー）することができる。   The copying machine is equipped with a laser recording device, and RGB image data obtained from a scanner or the like is converted into yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) image data. An electrostatic latent image is obtained by exposing and scanning laser light emitted from a semiconductor laser light source based on color-converted YMCK image data onto a photosensitive drum having a predetermined potential, for example, by a polygon mirror rotating body (hereinafter referred to as a polygon mirror). Is made to record. The electrostatic latent image recorded on the photosensitive drum is developed with each color toner. For example, the colors are superimposed on the intermediate transfer member, and the color image is transferred from the intermediate transfer member to a predetermined sheet and fixed. As a result, a color original image can be copied.

この種のカラー画像形成装置において、用紙の両面にカラー画像が形成可能な装置も製造されている。両面画像形成モードを備えた画像形成装置によれば、例えば、小冊子を作成する場合に、所定の用紙に表紙及び裏表紙用の画像を形成するようになされる。表紙及び裏表紙用の用紙には、本文の用紙よりも厚い用紙が使用される場合が多い。   In this type of color image forming apparatus, an apparatus capable of forming a color image on both sides of a sheet is also manufactured. According to the image forming apparatus provided with the double-sided image forming mode, for example, when creating a booklet, images for a front cover and a back cover are formed on a predetermined sheet. In many cases, the cover and back cover sheets are thicker than the body sheets.

両面画像形成モードの実行後の表紙及び裏表紙用の用紙は、中折り処理や、ステープル処理等の後処理するようになされる。このような両面画像形成モードにおいて、用紙の片面に画像を形成した後、当該用紙が収縮することが知られている。これは、カラートナー像が転写された用紙が定着処理によって熱収縮するためであり、用紙が厚い程その収縮が著しい。   The front cover sheet and the back cover sheet after execution of the double-sided image forming mode are subjected to post-processing such as half-folding processing and stapling processing. In such a double-sided image forming mode, it is known that the paper contracts after an image is formed on one side of the paper. This is because the sheet on which the color toner image has been transferred is thermally contracted by the fixing process, and the contraction is more significant as the sheet is thicker.

また、カラー画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の書込み位置も合わせる必要があり、ポリゴンミラーの速度変更制御の他に面位相制御もしなければならない。このような速度変更＋位相変更制御を実施し、ポリゴンミラーが安定状態（ジッタ：０．０２％以下）になるまでの時間をいかに短縮できるかが、両面画像形成モード時の生産性に大きく影響を与えることが知られている。今後、線速は益々高速傾向にある。このため、現状より両面画像形成モードの生産性を落とさないようにするためには、動作速度が高速になればなるほど、表裏倍率調整にかかる時間を短くしなければならない。   The color image forming apparatus also needs to match the writing positions of Y, M, C, and BK colors, and must perform surface phase control in addition to polygon mirror speed change control. Implementing such speed change + phase change control to reduce the time required for the polygon mirror to reach a stable state (jitter: 0.02% or less) greatly affects the productivity in the double-sided image formation mode. Is known to give. In the future, the line speed tends to be higher. For this reason, in order not to reduce the productivity of the double-sided image forming mode from the current level, the time required for adjusting the front / back magnification must be shortened as the operation speed increases.

この種の問題を解決するカラー画像形成装置に関連して、特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、擬似インデックス信号を使用してポリゴンミラーの回転速度や位相を変更することにより表裏倍率を補正する方法が採られている。また、特許文献１は、速度変更後、安定時間削減のために、速度変更率と速度変更後のＹ色用の擬似インデックス信号生成用のカウンタとポリゴン駆動クロック用のカウンタのカウント値のずれ量より、速度変更制御後にポリゴンミラーのジッタが安定するまでの静定時間を待って位相ずれ量を検出している（速度微小変更制御方法）。   In relation to a color image forming apparatus that solves this type of problem, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus. According to this image forming apparatus, a method of correcting the front / back magnification by changing the rotation speed and phase of the polygon mirror using a pseudo index signal is employed. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 discloses a shift amount between a speed change rate and a counter for generating a pseudo index signal for Y color and a counter for a polygon drive clock after the speed change in order to reduce the stabilization time after the speed change. Thus, the phase shift amount is detected after waiting for a settling time until the jitter of the polygon mirror is stabilized after the speed change control (speed minute change control method).

このようなポリゴンミラーの速度微小変更制御方法によれば、当該ポリゴンミラーを駆動するモータ（以下ポリゴンモータという）の位相固定ループ制御が外ずれると、ポリゴン駆動クロック信号と、Ｙ色用の擬似インデックス信号の位相値が変わってしまうため、速度変更制御の際に、少しづつ速度を微調しつつ変更して、そのポリゴンモータの位相固定ループ制御を外さないような速度制御で対処している。この速度制御後、ポリゴンミラーが安定回転したところで各作像色用のポリゴンミラーの位相値を検出し、各色の書込み位置が合うように、ポリゴンミラーの面位相制御を実行している。実際に画像を書き出すには、更にポリゴンミラーが安定するまで待つ必要があり、この一連動作（速度制御→ポリゴン安定回転まで待機→各色位相ずれ量を検出して位相制御→安定回転まで待機）を行う時間が両面画像形成モード時の生産性に影響を与えていた。   According to such a polygon mirror speed minute change control method, if the phase-locked loop control of the motor that drives the polygon mirror (hereinafter referred to as a polygon motor) deviates, the polygon drive clock signal and the Y color pseudo-index are controlled. Since the phase value of the signal changes, in speed change control, the speed is gradually adjusted while changing so that speed control is performed so as not to remove the phase locked loop control of the polygon motor. After this speed control, when the polygon mirror is stably rotated, the phase value of the polygon mirror for each image forming color is detected, and the surface phase control of the polygon mirror is executed so that the writing position of each color matches. In order to actually write out the image, it is necessary to wait until the polygon mirror is further stabilized. This series of operations (speed control-> wait until stable polygon rotation-> detect each color phase shift amount and wait until stable rotation) The time to perform had an effect on the productivity in the double-sided image formation mode.

特開２００７−８３５２０号公報（第１８頁 図７）Japanese Patent Laying-Open No. 2007-83520 (FIG. 7 on page 18)

ところで、特許文献１に見られる画像形成装置によれば、速度変更制御後及び、位相変更制御の２回、ポリゴンミラーが安定回転するまで待機する方法を改善して倍率補正をする制御方法が採られている。しかし、特許文献１によれば、速度変更して目標速度に達しているのに、面位相制御のために更に速度を変更するという無駄があった。従って、速度変更制御と位相変更制御をほぼ同時に実行しても、目標値に同時に到達させることができていないのが現状である。   By the way, according to the image forming apparatus found in Patent Document 1, a control method for correcting magnification by improving the method of waiting until the polygon mirror stably rotates after the speed change control and the phase change control twice is adopted. It has been. However, according to Patent Document 1, although the speed has been changed to reach the target speed, there has been a waste of further changing the speed for the surface phase control. Therefore, even if the speed change control and the phase change control are executed almost simultaneously, the target value cannot be reached at the same time.

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、従来方式に比べて画像サイズ補正時の生産性の低下をより一層抑制できるようにすると共に、カラー画像の連続高速処理に寄与できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the above-described problems, and can further suppress a decrease in productivity during image size correction as compared with the conventional method, and can contribute to continuous high-speed processing of color images. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、ページ単位に画像サイズを補正して画像を形成可能な画像形成装置において、像担持体と、各色独立に設けられた多面鏡回転体と、この多面鏡回転体で走査される露光ビームを像担持体に走査する方向を主走査方向とし、この主走査方向と直交する方向である副走査方向の画像サイズを変更するための当該多面鏡回転体の回転速度を変更する制御を速度変更制御とし、画像サイズの倍率に応じて予測される色ずれ補正量を算出し、算出後の色ずれ補正量に応じて多面鏡回転体の回転位相を調整する制御を位相変更制御としたとき、多面鏡回転体の速度変更制御によって予測される当該多面鏡回転体の速度変更前の現在の回転速度が目標回転速度へ変更される過程の速度変更量を演算すると共に、多面鏡回転体の位相変更制御によって予測される当該多面鏡回転体の位相変更前の現在の位相位置が目標位相位置へ変更される際の位相移動量を演算し、速度変更量及び位相移動量を各作像色の画像書込み系毎に設定して、速度変更制御及び位相変更制御を同時に実行する制御装置とを備え、多面鏡回転体の速度変更前は、当該多面鏡回転体を第１の基準周期の擬似主走査基準信号に基づいて回転速度制御をし、多面鏡回転体の速度変更後は、当該多面鏡回転体を第２の基準周期の擬似主走査基準信号に基づいて回転速度制御をする場合であって、第１の基準周期の擬似主走査基準信号に設定された多面鏡回転体の現在の位相位置を新たな目標位置に移動する場合に、制御装置は、第１の基準周期の擬似主走査基準信号に設定される目標位相値をθとし、多面鏡回転体の駆動用のモータの駆動クロック信号の分周値変更率をα（整数）とし、第２の基準周期の擬似主走査基準信号に設定される目標位相値をθ’としたき、
θ’＝α・θ
を算出し、更に、擬似主走査基準信号の第２の基準周期を制御回数毎に積算して得られる第１の位相移動量を演算すると共に、多面鏡回転体の現在の回転速度を目標回転速度に変更する過程の擬似主走査基準信号の周期を制御回数毎に積算して得られる第２の位相移動量を各々の演算し、第１の位相移動量と第２の位相移動量との差分を各々演算して速度変更量を求めることを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to claim 1 is an image forming apparatus capable of forming an image by correcting an image size in units of pages, and an image carrier and a plurality of surfaces provided independently for each color. In order to change the image size in the sub-scanning direction, which is a direction perpendicular to the main scanning direction, with the mirror scanning body and the scanning direction of the exposure beam scanned by the polygon mirror rotating body as the main scanning direction. The control to change the rotation speed of the polygon mirror rotating body is speed change control, the color misregistration correction amount predicted according to the magnification of the image size is calculated, and the polygon mirror rotation is calculated according to the calculated color misregistration correction amount. When the control for adjusting the rotational phase of the body is the phase change control, the current rotational speed before the speed change of the polygon mirror rotating body predicted by the speed changing control of the polygon mirror rotating body is changed to the target rotation speed. The amount of speed change in the process And calculating the phase shift amount when the current phase position before the phase change of the polygon mirror rotating body predicted by the phase change control of the polygon mirror rotating body is changed to the target phase position, and the speed change amount And a phase shift amount for each image writing system for each image forming color, and a controller for simultaneously executing the speed change control and the phase change control, and before the speed change of the polygon mirror rotating body, the polygon mirror rotation The rotational speed of the body is controlled based on the pseudo main scanning reference signal of the first reference period, and after changing the speed of the polygon mirror rotating body, the polygon mirror rotating body is changed to the pseudo main scanning reference signal of the second reference period. When the rotational speed control is performed based on the current phase position of the polygon mirror rotating body set in the pseudo main scanning reference signal of the first reference period, the control device moves to a new target position. , Set to the pseudo main scanning reference signal of the first reference period. The target phase value to be set is θ, and the division value change rate of the driving clock signal of the motor for driving the polygon mirror rotating body is α (integer), which is set as the pseudo main scanning reference signal of the second reference period. When the target phase value is θ ′,
θ '= α ・ θ
Further, the first phase movement amount obtained by integrating the second reference period of the pseudo main scanning reference signal for each control count is calculated, and the current rotation speed of the polygon mirror rotating body is calculated as a target rotation. The second phase shift amount obtained by integrating the period of the pseudo main scanning reference signal in the process of changing to the speed for each control number is calculated, and the first phase shift amount and the second phase shift amount are calculated. it is characterized in Rukoto obtain a speed change amount by each computing a difference.

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、制御装置は、多面鏡回転体を駆動するモータの現在の駆動クロック信号の分周値をａとし、多面鏡回転体の速度変更制御によって予測される駆動クロック信号の分周値をｂとし、多面鏡回転体の速度変更前の現在の回転速度から速度変更制御によって予測される目標回転速度に至る制御回数をｎとし、多面鏡回転体の位相移動量をφｘとしたき、
φｘ＝（ｎ＋１）・（ｂ−ａ）／２
を算出することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the first aspect, the control device sets the frequency division value of the current driving clock signal of the motor that drives the polygon mirror rotating body as a, and speed change control of the polygon mirror rotating body The dividing value of the drive clock signal predicted by b is b, and the number of control times from the current rotation speed before the speed change of the polygon mirror rotating body to the target rotation speed predicted by the speed change control is n, and the polygon mirror rotation Let the amount of phase shift of the body be φx,
φx = (n + 1) · (ba) / 2
Is calculated.

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１において、制御装置は、多面鏡回転体を微小変速調整する倍率に応じて当該多面鏡回転体の位相移動量を算出し、ここに算出した位相移動量のうち速度変更制御の過程で多面鏡回転体の回転位相を移動する位相移動量分を残し、多面鏡回転体の目標回転速度と速度変更前の現在の回転速度が異なることにより生ずる位相移動量を利用して、ある期間、現在の回転速度で多面鏡回転体を待機させることを特徴とするものである。
The image forming apparatus according to a third aspect is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the control device calculates a phase movement amount of the polygon mirror rotating body in accordance with a magnification for finely adjusting the polygon mirror rotating body, and calculates the amount of movement here. This is caused by the difference between the target rotational speed of the polygon mirror rotor and the current rotational speed before the speed change, leaving the amount of phase movement that moves the rotational phase of the polygon mirror rotor in the process of speed change control. Using the amount of phase movement, the polygon mirror rotating body is made to wait at a current rotation speed for a certain period.

請求項１に記載の画像形成装置によれば、第１の基準周期の擬似主走査基準信号に設定された多面鏡回転体の現在の位相位置を新たな目標位置に移動する場合に、第１の基準周期の擬似主走査基準信号に設定される目標位相値θと、多面鏡回転体の駆動用のモータの駆動クロック信号の分周値変更率αから、第２の基準周期の擬似主走査基準信号に設定される目標位相値θ’＝α・θを算出する制御装置を備え、この制御装置は、更に、擬似主走査基準信号の第２の基準周期を制御回数毎に積算して得られる第１の位相移動量を演算すると共に、多面鏡回転体の現在の回転速度を目標回転速度に変更する過程の擬似主走査基準信号の周期を制御回数毎に積算して得られる第２の位相移動量を各々の演算し、第１の位相移動量と第２の位相移動量との差分を各々演算して速度変更量を求めるものである。
According to the image forming apparatus of the first aspect, when the current phase position of the polygon mirror rotating body set in the pseudo main scanning reference signal of the first reference period is moved to the new target position, the first From the target phase value θ set in the pseudo main scanning reference signal of the reference cycle and the division value change rate α of the driving clock signal of the motor for driving the polygon mirror rotating body, the pseudo main scanning of the second reference cycle. A control device for calculating a target phase value θ ′ = α · θ set in the reference signal is provided , and this control device further obtains the second reference period of the pseudo main scanning reference signal for each control count. A second phase obtained by calculating the first phase movement amount obtained and integrating the period of the pseudo main scanning reference signal in the process of changing the current rotation speed of the polygon mirror rotating body to the target rotation speed for each control count. A phase shift amount is calculated for each of the first phase shift amount and the second phase shift amount. A shall obtain a speed change amount by each computing a difference.

この構成によって、ページ単位に画像サイズを倍率補正して画像を形成する場合に、多面鏡回転体の現在の回転速度から脱調することなく、多面鏡回転体の速度変更制御の中でその位相変更制御を同時に実行できるので、多面鏡回転体の速度変更制御とその位相変更制御とを同時に終了できるようになる。これにより、多面鏡回転体の回転速度微小変更時、そのポリゴンモータの微小変速調整時間を従来方式に比べて短縮できるようになり、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。   With this configuration, when an image is formed by correcting the image size for each page, the phase is controlled in the speed change control of the polygon mirror rotating body without stepping out from the current rotation speed of the polygon mirror rotating body. Since the change control can be executed at the same time, the speed change control and the phase change control of the polygon mirror rotating body can be ended simultaneously. As a result, when the rotational speed of the polygon mirror rotating body is changed minutely, the minute speed adjustment time of the polygon motor can be shortened compared to the conventional method, and the decrease in productivity during the image size correcting operation can be suppressed. It greatly contributes to continuous high-speed processing of color images.

請求項２に記載の画像形成装置によれば、制御装置が多面鏡回転体の位相移動量をφｘとしたき、φｘ＝（ｎ＋１）・（ｂ−ａ）／２を算出するので、多面鏡回転体の駆動用のモータを位相移動量に基づいて速度変更制御を実行することができる。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。
According to the image forming apparatus of the second aspect , the control device calculates φx = (n + 1) · (b−a) / 2 when the phase movement amount of the polygon mirror rotating body is φx. Speed change control can be executed based on the amount of phase movement of the motor for driving the rotating body. As a result, it is possible to suppress a reduction in productivity during the image size correction operation, which greatly contributes to continuous high-speed processing of color images.

請求項３に記載の画像形成装置によれば、制御装置は、速度変更制御の過程で多面鏡回転体の回転位相を移動する位相移動量分を残し、位相移動量を利用して、ある期間、現在の回転速度で多面鏡回転体を待機させるので、多面鏡回転体の微小変速調整時、多面鏡回転体の現在の回転速度から脱調することなく、多面鏡回転体の速度変更制御の中でその位相変更制御を同時に実行できるようになる。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。
According to the image forming apparatus of the third aspect , the control device leaves a phase shift amount for moving the rotational phase of the polygon mirror rotating body in the process of speed change control, and uses the phase shift amount for a certain period. Since the polygon mirror rotating body is made to stand by at the current rotation speed, the speed change control of the polygon mirror rotating body can be performed without stepping out of the current rotation speed of the polygon mirror rotating body when adjusting the small speed change of the polygon mirror rotating body. The phase change control can be executed simultaneously. As a result, it is possible to suppress a reduction in productivity during the image size correction operation, which greatly contributes to continuous high-speed processing of color images.

以下、図面を参照しながら、この発明に係る実施形態としての画像形成装置について説明をする。   Hereinafter, an image forming apparatus as an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の断面の構成例を示す概念図である。
図１に示すカラー複写機１００は画像形成装置の一例であり、ページ単位に画像サイズを補正する機能を有し、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能な装置である。本発明に係る画像形成装置は、カラー複写機１００の他に、カラープリンタや、ファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。 FIG. 1 is a conceptual diagram showing a cross-sectional configuration example of a color copying machine 100 as an embodiment according to the present invention.
A color copying machine 100 shown in FIG. 1 is an example of an image forming apparatus, and has a function of correcting an image size in units of pages, and is an apparatus capable of continuously forming a color image composed of at least two colors. is there. In addition to the color copying machine 100, the image forming apparatus according to the present invention may be applied to a color printer, a facsimile machine, a complex machine of these, or the like.

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿３０は図示しない搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。   The color copying machine 100 includes a copying machine main body 101 and an image reading device 102. An image reading device 102 including an automatic document feeder 201 and a document image scanning exposure device 202 is installed on the upper part of the copying machine main body 101. The document 30 placed on the document table of the automatic document feeder 201 is transported by a transport unit (not shown), and an image on one or both sides of the document is scanned and exposed by the optical system of the document image scanning exposure device 202. Is reflected by the line image sensor CCD.

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換された後に、画像形成部６０を構成するＹ−画像像書込みユニット（レーザ書込みユニット）３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋへ送られる。Ｙ−画像像書込みユニット（レーザ書込みユニット）３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３ＫはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の各画像書込み系を構成する。   The analog image signal photoelectrically converted by the line image sensor CCD is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in an image processing unit (not shown), and becomes digital image data Din. The image data Din is converted into image data Dy, Dm, Dc, Dk for Y, M, C, K color image formation, and then Y-image image writing unit (laser writing unit) constituting the image forming unit 60. 3Y, M-image image writing unit 3M, C-image image writing unit 3C, and K-image image writing unit 3K. Y-image image writing unit (laser writing unit) 3Y, M-image image writing unit 3M, C-image image writing unit 3C, and K-image image writing unit 3K are Y, M, C, and BK color image writing systems. Configure.

上述の自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿３０の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶部に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、あるいはファクシミリ機能により多数枚の原稿３０を送信する場合等に便利に使用される。   The automatic document feeder 201 described above reads the contents of a large number of documents 30 fed from the document placement table all at once, and stores the document contents in a storage unit (electronic RDH function). ). This electronic RDH function is conveniently used when copying the contents of a large number of originals by the copying function or when transmitting a large number of originals 30 by the facsimile function.

複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成し、４つの画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送部と、トナー像を定着するための定着装置１７と、画像形成系へ転写材（以下用紙という）Ｐを給紙する給紙部２０とを備えている。給紙部２０は画像形成系の下方に設けられる。給紙部２０は、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃから構成される。給紙部２０から繰り出された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋ下に搬送される。   The copying machine main body 101 constitutes a tandem type color image forming apparatus, and includes four image forming units (image forming systems) 10Y, 10M, 10C, and 10K, an endless intermediate transfer belt 6, and a refeed mechanism. A sheet feeding / conveying unit including an (ADU mechanism), a fixing device 17 for fixing a toner image, and a sheet feeding unit 20 for feeding a transfer material (hereinafter referred to as a sheet) P to an image forming system are provided. The paper feeding unit 20 is provided below the image forming system. The paper feed unit 20 includes, for example, three paper feed trays 20A, 20B, and 20C. The paper P fed out from the paper supply unit 20 is conveyed under the image forming unit 10K.

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは画像形成部６０を構成し、各色毎に多面鏡回転体及び像担持体を有すると共に、主走査基準信号（以下インデックス信号という）及び擬似主走査基準信号（以下擬似インデックス信号という）に基づいて所定の用紙Ｐに色画像を形成するようになされる。   The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K constitute an image forming unit 60, each of which has a polygon mirror rotating body and an image carrier for each color, and a main scanning reference signal (hereinafter referred to as an index signal) and a pseudo main scanning reference signal. A color image is formed on a predetermined paper P based on (hereinafter referred to as a pseudo index signal).

例えば、画像形成ユニット１０Ｙは、多面鏡回転体の一例を成すポリゴンミラー４２Ｙ及び、像担持体の一例を成す感光体ドラム１Ｙを有し、画像形成ユニット１０Ｍは、ポリゴンミラー４２Ｍ及び感光体ドラム１Ｍを有し、画像形成ユニット１０Ｃは、ポリゴンミラー４２Ｃ及び感光体ドラム１Ｃを有し、画像形成ユニット１０Ｋは、ポリゴンミラー４２Ｋ及び感光体ドラム１Ｋを有している。このように、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋは、各色独立に設けられ、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの走査光によって像を担持し、現像によってカラー像が形成される。   For example, the image forming unit 10Y includes a polygon mirror 42Y that is an example of a polygon mirror rotating body and a photosensitive drum 1Y that is an example of an image carrier, and the image forming unit 10M is a polygon mirror 42M and a photosensitive drum 1M. The image forming unit 10C has a polygon mirror 42C and a photosensitive drum 1C, and the image forming unit 10K has a polygon mirror 42K and a photosensitive drum 1K. As described above, the polygon mirrors 42Y to 42K are provided independently for each color, carry an image by the scanning light of the polygon mirrors 42Y to 42K, and form a color image by development.

この例で、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色作像用の帯電器２Ｙ、Ｙ−画像書込みユニット３Ｙ、現像器４Ｙ及び像担持体用のクリーニング部８Ｙを有する。   In this example, an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image is a photosensitive drum 1Y that forms a Y-color toner image, and a Y-color image forming unit disposed around the photosensitive drum 1Y. It has a charger 2Y, a Y-image writing unit 3Y, a developer 4Y, and an image carrier cleaning unit 8Y.

マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色作像用の帯電器２Ｍ、Ｍ−画像書込みユニット３Ｍ、現像器４Ｍ及び像担持体用のクリーニング部８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色作像用の帯電器２Ｃ、Ｃ−画像書込みユニット３Ｃ、現像器４Ｃ及び像担持体用のクリーニング部８Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、Ｋ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｋと、Ｋ色作像用の帯電器２Ｋ、Ｋ−画像書込みユニット３Ｋ、現像器４Ｋ及び像担持体用のクリーニング部８Ｋを有する。   An image forming unit 10M that forms a magenta (M) color image includes a photosensitive drum 1M that forms an M color toner image, an M color image forming charger 2M, an M-image writing unit 3M, and a developing device 4M. And an image carrier cleaning section 8M. An image forming unit 10C that forms a cyan (C) color image includes a photosensitive drum 1C that forms a C color toner image, a C color image forming charger 2C, a C-image writing unit 3C, and a developing unit 4C. And an image carrier cleaning section 8C. The image forming unit 10K that forms a black (K) image includes a photosensitive drum 1K that forms a K toner image, a charger 2K for K color image formation, a K-image writing unit 3K, and a developing device 4K. And an image carrier cleaning section 8K.

帯電器２ＹとＹ−画像書込みユニット３Ｙ、帯電器２ＭとＭ−画像書込みユニット３Ｍ、帯電器２ＣとＣ−画像書込みユニット３Ｃ及び帯電器２ＫとＫ−画像書込みユニット３Ｋとは、潜像形成機能を構成する。現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像を転写するようになされる。   The charger 2Y and the Y-image writing unit 3Y, the charger 2M and the M-image writing unit 3M, the charger 2C and the C-image writing unit 3C, and the charger 2K and the K-image writing unit 3K have a latent image forming function. Configure. Development by the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K is performed by reversal development in which a developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having the same polarity as the toner polarity to be used (negative polarity in this embodiment) is applied. . The intermediate transfer belt 6 is wound around a plurality of rollers, and is rotatably supported. Each of the Y, M, C, and K colors formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. A toner image is transferred.

ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ及び１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の一次転写バイアス（不図示）が印加される一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写され（一次転写）、カラートナー像が重合（合成）されてカラー画像（色画像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。   Here, an outline of the image forming process will be described below. Each color image formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C and 10K has a primary transfer roller 7Y to which a primary transfer bias (not shown) having a polarity opposite to that of the toner to be used (positive polarity in this embodiment) is applied. , 7M, 7C and 7K are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer belt 6 (primary transfer), and the color toner images are superposed (synthesized) to form a color image (color image). The color image is transferred from the intermediate transfer belt 6 to the paper P.

給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（二次転写）。   The paper P stored in the paper feed trays 20A, 20B, and 20C is fed by the feed roller 21 and the paper feed roller 22A provided in the paper feed trays 20A, 20B, and 20C, respectively, and the transport rollers 22B, 22C, and 22D, After passing through the registration rollers 23 and 28 and the like, the sheet is conveyed to the secondary transfer roller 7A, and the color image is collectively transferred to one surface (front surface) on the paper P (secondary transfer).

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像担持体クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。   The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing device 17, is sandwiched between the paper discharge rollers 24, and is placed on a paper discharge tray 25 outside the apparatus. The transfer residual toner remaining on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K after the transfer is cleaned by the image carrier cleaning units 8Y, 8M, 8C, and 8K, and enters the next image forming cycle.

両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐部２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３及び２８を経て、再度二次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。   At the time of double-sided image formation, the sheet P formed on one surface (front surface) and discharged from the fixing device 17 is branched from the sheet discharge path by the branching unit 26, and constitutes a sheet feeding / conveying means. After passing through the circulation sheet passing path 27A, the front and back are reversed by a reversing conveyance path 27B which is a refeed mechanism (ADU mechanism), passes through the refeed conveyance section 27C, and merges at the sheet feeding roller 22D. The reversely conveyed paper P is conveyed again to the secondary transfer roller 7A through the registration rollers 23 and 28, and a color image (color toner image) is collectively transferred onto the other surface (back surface) of the paper P.

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、二次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。この例で、クリーニング部８Ａの上流側には、色ずれ検出手段の一例となるレジストセンサ５が配置され、中間転写ベルト６に形成された各カラー像の色ずれを検出するようになされる。   The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing device 17, is sandwiched between the paper discharge rollers 24, and is placed on a paper discharge tray 25 outside the apparatus. On the other hand, after the color image is transferred onto the paper P by the secondary transfer roller 7A, the residual toner is removed by the intermediate transfer belt cleaning section 8A from the intermediate transfer belt 6 that has separated the curvature of the paper P. In this example, a registration sensor 5 as an example of a color misregistration detection unit is disposed upstream of the cleaning unit 8A, and detects color misregistration of each color image formed on the intermediate transfer belt 6.

複写機本体１０１には制御装置１５が備えられる。制御装置１５は、色ずれ補正手段の機能を構成し、レジストセンサ５から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する。例えば、色ずれは、制御装置１５で、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの回転位相を制御することで、副走査方向の微小なずれ量を調整するようになされる。以下で、制御装置１５を含む制御系について説明する。   The copying machine main body 101 is provided with a control device 15. The control device 15 constitutes a function of color misregistration correction means, and corrects the color misregistration according to the color misregistration detection amount obtained from the registration sensor 5. For example, the color misregistration is adjusted by controlling the rotational phase of the polygon mirrors 42 </ b> Y to 42 </ b> K by the control device 15 so as to adjust a slight misregistration amount in the sub-scanning direction. Hereinafter, a control system including the control device 15 will be described.

図２は、カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー複写機１００は、制御装置１５を有しており、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色又はＫ色作像用の基準信号及び、二つの擬似主走査基準信号に基づいて作像開始タイミングを決定し、両面画像形成モード時、用紙Ｐの表裏面における色作像制御を実行する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the color copying machine 100. A color copying machine 100 shown in FIG. 2 has a control device 15 and forms an image based on a reference signal for Y, M, C, or K color image formation and two pseudo main scanning reference signals. The start timing is determined, and color image formation control on the front and back surfaces of the paper P is executed in the double-sided image formation mode.

ここに各色作像用の基準信号とは、各色作像ユニット用のポリゴンミラー４２Ｙ等で走査されるレーザ（露光）ビームを走査光路内に配置したインデックスセンサで検出して発生される、主走査基準信号（ＩＮＤＥＸ信号）をいう。以下で、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色又はＫ色作像用のインデックス信号をＹＩＤＸ、ＭＩＤＸ、ＣＩＤＸ又はＫＩＤＸ信号という。また、擬似主走査基準信号とは、カラー画像形成時の基準信号であって、所定の周期が任意に設定可能なマスタインデックス信号をいう。以下で、第１のマスタインデックス信号をＭＳＴ−ＩＤＸ１信号といい、第２のマスタインデックス信号をＭＳＴ−ＩＤＸ２信号という。   Here, the reference signal for each color image is generated by detecting a laser (exposure) beam scanned by a polygon mirror 42Y for each color image forming unit or the like with an index sensor arranged in the scanning optical path. Refers to a reference signal (INDEX signal). Hereinafter, an index signal for Y color, M color, C color, or K color imaging is referred to as a YIDX, MIDX, CIDX, or KIDX signal. The pseudo main scanning reference signal refers to a master index signal that is a reference signal for forming a color image and that can be arbitrarily set with a predetermined period. Hereinafter, the first master index signal is referred to as an MST-IDX1 signal, and the second master index signal is referred to as an MST-IDX2 signal.

カラー複写機１００には制御装置１５の他に、水晶発振器（源発振器）１１、擬似ＩＤＸ生成回路１２、画像メモリ１３、画像処理部１６、通信部１９、給紙部２０、操作パネル４８、画像形成部６０及び画像読取装置１０２が備えられ、これらは制御装置１５に接続される。水晶発振器１１は、カラー画像形成時の基準信号である基準クロック信号（以下ＣＬＫ１信号という）を発振する。水晶発振器１１で発振されたＣＬＫ１信号は、例えば、Ｙ−画像像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋや擬似ＩＤＸ生成回路１２、制御装置１５等に各々出力される。   In addition to the control device 15, the color copying machine 100 includes a crystal oscillator (source oscillator) 11, a pseudo IDX generation circuit 12, an image memory 13, an image processing unit 16, a communication unit 19, a paper feeding unit 20, an operation panel 48, an image A forming unit 60 and an image reading device 102 are provided, and these are connected to the control device 15. The crystal oscillator 11 oscillates a reference clock signal (hereinafter referred to as CLK1 signal) which is a reference signal at the time of color image formation. The CLK1 signal oscillated by the crystal oscillator 11 is, for example, a Y-image image writing unit 3Y, an M-image image writing unit 3M, a C-image image writing unit 3C, a K-image image writing unit 3K, or a pseudo IDX generation circuit 12. Are output to the control device 15 and the like.

擬似ＩＤＸ生成回路１２は、カラー画像形成時の基準信号であって、所定の周期が任意に設定可能な第１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及び第２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成するようになされる。例えば、擬似ＩＤＸ生成回路１２は、第１の周期を有した第１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号と、第１の周期よりも短い第２の周期を有した第２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とを作成する。この例で用紙表面は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を使用して作像し、用紙裏面はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用して作像するようになされる。   The pseudo IDX generation circuit 12 generates a first MST-IDX1 signal and a second MST-IDX2 signal, which are reference signals at the time of color image formation and in which a predetermined cycle can be arbitrarily set. For example, the pseudo IDX generation circuit 12 generates a first MST-IDX1 signal having a first period and a second MST-IDX2 signal having a second period shorter than the first period. . In this example, the front side of the paper is imaged using the MST-IDX1 signal, and the back side of the paper is created using the MST-IDX2 signal.

制御装置１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５４及びＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５を有している。ＲＯＭ５３には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータや、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度や位相を制御するための情報が格納される。これらの情報には、カウンタ制御信号（以下ＣＮＴＰＲＤ信号という）及び位相制御信号（以下ＰＨＡＳＥ信号という）が含まれる。ＲＡＭ５４には、各種モード実行時の制御コマンド等を一時記憶するようになされる。   The control device 15 includes a ROM (Read Only Memory) 53, a work RAM (Random Access Memory) 54, and a CPU (Central Processing Unit) 55. The ROM 53 stores system program data for controlling the entire copying machine and information for controlling the rotational speed and phase of the polygon mirror 42Y and the like. These pieces of information include a counter control signal (hereinafter referred to as a CNTPRD signal) and a phase control signal (hereinafter referred to as a PHASE signal). The RAM 54 temporarily stores control commands when various modes are executed.

ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該複写機全体を制御するようになされる。ＣＰＵ５５は、例えば、Ｙ色を基準にして、所定の用紙Ｐに色画像を形成する場合に、ＣＬＫ１信号と、ＹＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。ＹＩＤＸ信号は、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御及び位相変更制御によって周期が変動する。   When the power is turned on, the CPU 55 reads the system program data from the ROM 53, starts the system, and controls the entire copying machine. For example, when forming a color image on a predetermined paper P with reference to the Y color, the CPU 55 executes color image formation control on a predetermined surface of the paper P based on the CLK1 signal and the YIDX signal. The period of the YIDX signal varies depending on the speed change control and phase change control of the polygon mirror 42Y.

また、ＣＰＵ５５は、ＹＩＤＸ信号に基づいて用紙Ｐの表面から裏面への色作像処理における画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）や、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換える際の色作像処理におけるＶＴＯＰ信号を決定するようになされる。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。   Further, the CPU 55 performs an image leading edge signal (hereinafter referred to as a VTOP signal) in the color image forming process from the front surface to the back surface of the paper P based on the YIDX signal, and the color image forming process when switching the paper feed from the tray 1 to the tray 2. The VTOP signal at is determined. The VTOP signal is a signal for adjusting the conveyance timing of the paper P and the image formation timing.

この例で、擬似ＩＤＸ生成回路１２から制御装置１５へＭＳＴ−ＩＤＸ１及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号が供給される場合であって、制御装置１５は、片面画像形成モード時に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐ１の一方の面、あるいは、次の用紙Ｐ２の他方の面における作像開始タイミングを決定する。この他に、ＣＰＵ５５は、両面画像形成モードや、トレイ切り替え動作等の実行時において、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の周期を設定し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてポリゴンミラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの速度変更制御及びその位相変更制御を実行し、これらの制御を同時に終了するようになされる。   In this example, the MST-IDX1 and MST-IDX2 signals are supplied from the pseudo IDX generation circuit 12 to the control device 15, and the control device 15 performs the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 in the single-sided image formation mode. Based on the signal, the image forming start timing on one side of the paper P1 or the other side of the next paper P2 is determined. In addition, the CPU 55 sets the cycle of the MST-IDX1 signal and the MST-IDX2 signal when executing the double-sided image formation mode, tray switching operation, and the like, and sets the polygon based on the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 signal. The speed change control and the phase change control of the mirrors 42Y, 42M, 42C, and 42K are executed, and these controls are finished simultaneously.

ここに速度変更制御とは、例えば、ポリゴンミラー４２Ｙで走査される露光ビームを感光体ドラム１Ｙに走査する方向を主走査方向とし、この主走査方向と直交する方向である副走査方向の画像サイズを変更するための当該ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を変更する制御をいう。位相変更制御とは、画像サイズの倍率に応じて予測される色ずれ補正量を算出し、算出後の色ずれ補正量に応じてポリゴンミラー４２Ｙの回転位相を調整する制御（面位相制御ともいう）をいう。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に定義される。   Here, the speed change control refers to, for example, a direction in which the exposure beam scanned by the polygon mirror 42Y scans the photosensitive drum 1Y as a main scanning direction, and an image size in the sub-scanning direction that is a direction orthogonal to the main scanning direction. Is a control for changing the rotational speed of the polygon mirror 42Y. The phase change control is a control (also referred to as surface phase control) that calculates a predicted color misregistration correction amount according to the magnification of the image size and adjusts the rotational phase of the polygon mirror 42Y according to the calculated color misregistration correction amount. ). The other M, C, and BK colors are similarly defined.

この例で制御装置１５は、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御によって予測される当該ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前の現在の回転速度が目標回転速度へ変更される際の速度変更量を演算すると共に、ポリゴンミラー４２Ｙの位相変更制御によって予測される当該ポリゴンミラー４２Ｙの位相変更前の現在の位相位置が目標位相位置へ変更される際の位相移動量を演算し、速度変更量及び位相移動量を各作像色の画像書込み系毎に設定して、速度変更制御及び位相変更制御を同時に実行する。なお、演算は、Ｙ−画像書込みユニット３Ｙ内で実行してもよい。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に制御される。   In this example, the control device 15 calculates a speed change amount when the current rotation speed before the speed change of the polygon mirror 42Y predicted by the speed change control of the polygon mirror 42Y is changed to the target rotation speed, and The phase shift amount when the current phase position before the phase change of the polygon mirror 42Y predicted by the phase change control of the polygon mirror 42Y is changed to the target phase position is calculated, and the speed change amount and the phase shift amount are calculated. The speed change control and the phase change control are executed simultaneously by setting for each image writing system of the image forming color. The calculation may be executed in the Y-image writing unit 3Y. The other M, C, and BK colors are similarly controlled.

制御装置１５には画像形成部６０が接続されている。画像形成部６０は、Ｙ−画像像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋを有しており、画像メモリ１３からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、選択制御信号ＳＳ１、ＳＳ２、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号に基づいて用紙Ｐの所定の面に画像を形成するように動作する。画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ１３から各色作像用の画像メモリ８３等へ転送される（図３参照）。   An image forming unit 60 is connected to the control device 15. The image forming unit 60 includes a Y-image image writing unit 3Y, an M-image image writing unit 3M, a C-image image writing unit 3C, and a K-image image writing unit 3K. , C, K color image data Dy, Dm, Dc, Dk are input, and a predetermined surface of the paper P is determined based on the MST-IDX1 or MST-IDX2 signal, the selection control signals SS1, SS2, the CNTPRD signal, and the PHASE signal. It operates to form an image. The image data Dy, Dm, Dc, Dk are transferred from the image memory 13 to the image memory 83 for each color image (see FIG. 3).

ＣＰＵ５５は、色作像時において、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号及びＰＨＡＳＥ信号をＹ−画像像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋに各々設定する。Ｙ−画像書込みユニット３Ｙでは、Ｙ色作像用の画像メモリ８３からＹ色作像用の画像データＤｙを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及び図示しないＹＩＤＸ信号に基づいてＹ色トナー像を形成するように動作する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色作像用のポリゴンミラー４２Ｙの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｙにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｙを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。   The CPU 55 outputs the frequency control signal Sg, the CNTPRD signal, and the PHASE signal to the Y-image image writing unit 3Y, the M-image image writing unit 3M, the C-image image writing unit 3C, and the K-image image writing unit during color image formation. Set each to 3K. In the Y-image writing unit 3Y, image data Dy for Y color image formation is input from the image memory 83 for Y color image formation, and the frequency control signal Sg, CNTPRD signal, PHASE signal, CLK1 signal, and YIDX signal (not shown) are used. Based on this, it operates to form a Y color toner image. The YIDX signal is a reference signal for scanning the photosensitive drum 1Y with a laser beam by controlling the rotational speed and phase of the polygon mirror 42Y for Y-color image formation, and detects the laser beam reflected from the polygon mirror 42Y. It is a signal obtained by this.

同様にして、Ｍ−画像書込みユニット３Ｍでは、Ｍ色作像用の画像メモリからＭ色作像用の画像データＤｍを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及びＭＩＤＸ信号に基づいてＭ色トナー像を形成するように動作する。ＭＩＤＸ信号は、Ｍ色作像用のポリゴンミラー４２Ｍの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｍを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。   Similarly, in the M-image writing unit 3M, image data Dm for M color image formation is input from the image memory for M color image formation, and the frequency control signal Sg, CNTPRD signal, PHASE signal, CLK1 signal, and MIDX signal are input. The operation is performed so as to form an M color toner image based on the above. The MIDX signal is a reference signal for controlling the rotational speed and phase of the polygon mirror 42M for M-color image formation and scanning the photosensitive drum 1M with the laser beam, and detects the laser beam reflected from the polygon mirror 42M. It is a signal obtained by this.

Ｃ−画像書込みユニット３Ｃでは、Ｃ色作像用の画像メモリからＣ色作像用の画像データＤｃを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及びＭＩＤＸ信号に基づいてＣ色トナー像を形成するように動作する。ＣＩＤＸ信号は、Ｃ色作像用のポリゴンミラー４２Ｃの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｃにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｃを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。   In the C-image writing unit 3C, image data Dc for C color image formation is input from an image memory for C color image formation, and C data is generated based on the frequency control signal Sg, CNTPRD signal, PHASE signal, CLK1 signal and MIDX signal. Operates to form a color toner image. The CIDX signal is a reference signal for controlling the rotational speed and phase of the polygon mirror 42C for C-color image formation to scan the photosensitive drum 1C with a laser beam, and detects the laser beam reflected from the polygon mirror 42C. It is a signal obtained by this.

Ｋ−画像書込みユニット３Ｋでは、Ｋ色作像用の画像メモリからＫ色作像用の画像データＤｋを入力し、周波数制御信号Ｓｇ、ＣＮＴＰＲＤ信号、ＰＨＡＳＥ信号、ＣＬＫ１信号及びＭＩＤＸ信号に基づいてＫ色トナー像を形成するように動作する。ＫＩＤＸ信号は、Ｋ色作像用のポリゴンミラー４２Ｋの回転速度及び位相を制御して感光体ドラム１Ｍにレーザビームを走査するときの基準信号であり、ポリゴンミラー４２Ｋを反射したレーザビームを検出することにより得られる信号である。   In the K-image writing unit 3K, image data Dk for K-color image formation is input from an image memory for K-color image formation, and K based on the frequency control signal Sg, CNTPRD signal, PHASE signal, CLK1 signal, and MIDX signal. Operates to form a color toner image. The KIDX signal is a reference signal for scanning the laser beam on the photosensitive drum 1M by controlling the rotation speed and phase of the polygon mirror 42K for K-color image formation, and detects the laser beam reflected from the polygon mirror 42K. It is a signal obtained by this.

この例で、制御装置１５は、ＹＩＤＸ信号とＶＴＯＰ信号とに基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。これにより、用紙表裏面に色画像を形成する場合に、表面画像形成後に用紙Ｐが縮んでも、用紙Ｐの表面と裏面とで画像サイズを補正することができる。また、トレイ１からトレイ２へ給紙を切り換えて色画像を形成する場合に、トレイ１の紙種とトレイ２の紙種とが異なっていても、異なる用紙において、画像サイズを補正することができる。   In this example, the control device 15 executes color image formation control on a predetermined surface of the paper P based on the YIDX signal and the VTOP signal. Thus, when color images are formed on the front and back surfaces of the paper, the image size can be corrected between the front and back surfaces of the paper P even if the paper P shrinks after the front surface image is formed. Further, when the color image is formed by switching the paper feeding from the tray 1 to the tray 2, even if the paper type of the tray 1 and the paper type of the tray 2 are different, the image size can be corrected on different papers. it can.

なお、操作パネル４８は制御装置１５に接続され、図示しないが、タッチパネルから構成される操作部１４と、液晶表示パネルから構成される表示部１８とを有している。操作パネル４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。電源スイッチ等は、操作パネル４８に設けられる。表示部１８は、例えば、操作部１４と連動して表示動作する。   The operation panel 48 is connected to the control device 15 and includes an operation unit 14 configured by a touch panel and a display unit 18 configured by a liquid crystal display panel, although not illustrated. The operation panel 48 uses GUI (Graphic User Interface) type input means. A power switch and the like are provided on the operation panel 48. For example, the display unit 18 performs a display operation in conjunction with the operation unit 14.

操作パネル４８は、画像形成条件や給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、普通紙、再生紙、コート紙、ＯＨＴ紙等の用紙Ｐの種類（紙種）を選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作部１４が操作され、画像形成条件が設定される。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ３となってＣＰＵ５５に出力される。   The operation panel 48 is operated when selecting image forming conditions and the paper feed trays 20A to 20C. For example, when selecting the type (paper type) of paper P such as plain paper, recycled paper, coated paper, or OHT paper, or when selecting the paper feed trays 20A to 20C in which the paper P is stored, the operation unit 14 Is operated to set image forming conditions. Note that image forming conditions, paper feed tray selection information, and the like set on the operation panel 48 are output to the CPU 55 as operation data D3.

上述の制御装置１５は、操作部１４から出力される操作データＤ３又は通信部１９を介して受信した情報に基づいて用紙Ｐの所定の面における色作像制御を実行する。例えば、制御装置１５は、設定された用紙Ｐの種類又は設定された給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃに対応して当該用紙Ｐの表裏の画像サイズ及び当該用紙Ｐの表裏の位置合わせ処理を実行する。   The control device 15 described above performs color image formation control on a predetermined surface of the paper P based on the operation data D3 output from the operation unit 14 or information received via the communication unit 19. For example, the control device 15 executes the front / back image size of the paper P and the front / back alignment processing of the paper P corresponding to the set type of the paper P or the set paper feed trays 20A to 20C.

画像読取装置１０２は、制御装置１５に接続され、図１に示した原稿３０から画像を読み取ってデジタルのカラー用の画像データＤin（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を制御装置１５に出力するようになされる。制御装置１５では画像データＤinを画像メモリ１３に記憶するようになされる。画像処理部１６は、画像メモリ１３から画像データＤinを読み出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データをＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ１３又は図３に示すＹ色作像用の画像メモリ８３や、他のＭ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像メモリ（不図示）に記憶するようになされる。   The image reading device 102 is connected to the control device 15, reads an image from the document 30 shown in FIG. 1, and outputs digital color image data Din (R, G, B color component data) to the control device 15. To be made. The control device 15 stores the image data Din in the image memory 13. The image processing unit 16 reads the image data Din from the image memory 13, and converts the R, G, and B color component data into Y-color image data Dy, M-color image data Dm, and C-color images. Color conversion processing is performed on the data Dk and image data Dk for K color image formation. The image data Dy, Dm, Dc, and Dk for Y, M, C, and K color image formation after color conversion processing are stored in the image memory 13 or the image memory 83 for Y color image formation shown in FIG. , C, K color image forming image memory (not shown).

通信部１９は、ＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該カラー複写機１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリント動作モード時に、通信部１９は外部のコンピュータからプリント用の画像データＤinを受信するように使用される。なお、プリント用の画像データＤinには、画像形成条件や給紙トレイ選択情報等も含まれている。上述のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋには、通信部１９を介して外部のコンピュータ等から受信したものを使用してもよい。   The communication unit 19 is connected to a communication line such as a LAN, and is used when performing communication processing with an external computer or the like. When the color copying machine 100 is used as a printer, the communication unit 19 is used to receive image data Din for printing from an external computer in the print operation mode. The image data Din for printing includes image forming conditions, paper feed tray selection information, and the like. The image data Dy, Dm, Dc, and Dk for Y, M, C, and K color image formation described above may be those received from an external computer or the like via the communication unit 19.

給紙部２０は、給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを駆動するための、図示しないモータに接続され、給紙制御信号Ｓｆに基づいてモータの回転を制御し、当該給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するように動作する。給紙制御信号Ｓｆは、制御装置１５から給紙部２０に供給される。   The paper feed unit 20 is connected to a motor (not shown) for driving the paper feed trays 20A to 20C, controls the rotation of the motor based on the paper feed control signal Sf, and from the paper feed trays 20A, 20B, or 20C. It operates so as to convey the fed paper P to the image forming system. The paper feed control signal Sf is supplied from the control device 15 to the paper feed unit 20.

図３は、図２から抽出したＹ−画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。図３に示すＹ色作像用のＹ−画像書込みユニット３Ｙは、水晶発振器１１、擬似ＩＤＸ生成回路１２及びＣＰＵ５５に接続される。Ｙ−画像書込みユニット３Ｙは、例えば、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、レーザ（ＬＤ）駆動回路３５、ポリゴンモータ３６Ｙ、モータ駆動回路３７Ｙ、インデックスセンサ３８Ｙ、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ（Ｖａｌｉｄ）生成回路４１Ｙ及びカウンタ回路４３Ｙから構成される。 この例で、水晶発振器１１には擬似ＩＤＸ生成回路１２が接続され、ＣＬＫ１信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を作成する。ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１から擬似ＩＤＸ生成回路１２及びカウンタ回路４３Ｙに出力される。カウンタ回路４３Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を制御するＹＰ−ＣＬＫ信号の周期を決めるものであって、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号に基づいてＣＬＫ１信号のパルス数をカウントして、第１周期のＹ−ＣＮＴ信号及び第２周期のＹ−ＯＲＧ信号を出力する。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the Y-image writing unit 3Y extracted from FIG. 2 and its peripheral circuits. A Y-image writing unit 3Y for Y-color image formation shown in FIG. 3 is connected to the crystal oscillator 11, the pseudo IDX generation circuit 12, and the CPU 55. The Y-image writing unit 3Y includes, for example, a crystal oscillator 31, a pixel CLK generation circuit 32, a horizontal synchronization circuit 33, a PWM signal generation circuit 34, a laser (LD) drive circuit 35, a polygon motor 36Y, a motor drive circuit 37Y, an index sensor. 38Y, a polygon drive CLK generation circuit 39Y, a timing signal generator 40, a Y-VV (Valid) generation circuit 41Y, and a counter circuit 43Y. In this example, a pseudo IDX generation circuit 12 is connected to the crystal oscillator 11 to create an MST-IDX1 signal and an MST-IDX2 signal based on the CLK1 signal. The CLK1 signal is output from the crystal oscillator 11 to the pseudo IDX generation circuit 12 and the counter circuit 43Y. The counter circuit 43Y determines the cycle of the YP-CLK signal that controls the rotational speed of the polygon mirror 42Y. The counter circuit 43Y counts the number of pulses of the CLK1 signal based on the Y-CNTPRD signal, and the Y-CLK of the first cycle. The CNT signal and the Y-ORG signal of the second period are output.

ＣＬＫ１信号は、水晶発振器１１からカウンタ回路４３Ｙへ出力される。Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、カウンタ回路４３Ｙの目標カウント値を設定する信号であって、ＹＰ−ＣＬＫ信号の周期、すなわち、ポリゴンミラー４２Ｙを駆動するポリゴンモータ３６Ｙの回転速度を設定する信号である。Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号は、表裏面作像時、ＣＰＵ５５からカウンタ回路４３Ｙへ出力される。この信号は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更制御に使用される。カウンタ回路４３Ｙからポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９ＹにはＹ−ＣＮＴ信号及びＹ−ＯＲＧ信号が出力される。   The CLK1 signal is output from the crystal oscillator 11 to the counter circuit 43Y. The Y-CNTPRD signal is a signal for setting the target count value of the counter circuit 43Y, and is a signal for setting the cycle of the YP-CLK signal, that is, the rotational speed of the polygon motor 36Y that drives the polygon mirror 42Y. The Y-CNTPRD signal is output from the CPU 55 to the counter circuit 43Y during front and back image formation. This signal is used for speed change control of the polygon mirror 42Y and the like. A Y-CNT signal and a Y-ORG signal are output from the counter circuit 43Y to the polygon drive CLK generation circuit 39Y.

擬似ＩＤＸ生成回路１２、カウンタ回路４３Ｙ及びＣＰＵ５５には、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、Ｙ−ＰＨＡＳＥ信号、Ｙ−ＣＮＴ信号、Ｙ−ＯＲＧ信号及びＹＩＤＸ信号を入力して、これらの信号を処理してＹ色作像用のポリゴン駆動クロック信号（ＹＰ−ＣＬＫ信号）を生成する。Ｙ−ＰＨＡＳＥ信号は、ＣＰＵ５５がポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに位相調整量を設定する信号であって、ポリゴンミラー４２Ｙ等の位相変更制御に使用される。   A polygon drive CLK generation circuit 39Y is connected to the pseudo IDX generation circuit 12, the counter circuit 43Y and the CPU 55, and an MST-IDX1 signal, an MST-IDX2 signal, a Y-PHASE signal, a Y-CNT signal, a Y-ORG signal, and a YIDX. Signals are input and processed to generate a polygon drive clock signal (YP-CLK signal) for Y-color image formation. The Y-PHASE signal is a signal for the CPU 55 to set a phase adjustment amount in the polygon drive CLK generation circuit 39Y, and is used for phase change control of the polygon mirror 42Y and the like.

ＹＩＤＸ信号は、インデックスセンサ３８Ｙからポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号は、擬似ＩＤＸ生成回路１２からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙへ出力される。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙの内部構成例については、図４で説明する。   The YIDX signal is output from the index sensor 38Y to the polygon drive CLK generation circuit 39Y. The MST-IDX1 signal and the MST-IDX2 signal are output from the pseudo IDX generation circuit 12 to the polygon drive CLK generation circuit 39Y. An example of the internal configuration of the polygon drive CLK generation circuit 39Y will be described with reference to FIG.

この例で、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、縦倍調整量に応じてポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を変更する。例えば、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙには図示しないセレクタが備えられ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のいずれかを選択するようになされる。ＣＰＵ５５は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力する。   In this example, the polygon drive CLK generation circuit 39Y changes the rotation speed of the polygon mirror 42Y according to the vertical magnification adjustment amount. For example, the polygon driving CLK generation circuit 39Y includes a selector (not shown), and selects either the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 signal based on the selection control signal SS1. The CPU 55 outputs a selection control signal SS1 to the polygon drive CLK generation circuit 39Y based on the sequence program.

選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｙ等の位相変更制御の開始前に設定される。同様にして、ＣＰＵ５５は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ２をタイミング信号発生器４０に出力する。選択制御信号ＳＳ２は、裏面作像又はトレイ変更を指示する制御コマンドに基づいて発生され、画像先端信号（以下ＶＴＯＰ信号という）が立ち上がる前に設定される。ＶＴＯＰ信号は、用紙Ｐの搬送タイミングと作像タイミングとを合わせるための信号である。   The selection control signal SS1 is set before the start of phase change control for the polygon mirror 42Y and the like. Similarly, the CPU 55 outputs the selection control signal SS2 to the timing signal generator 40 based on the sequence program. The selection control signal SS2 is generated based on a control command for instructing back side image formation or tray change, and is set before an image leading edge signal (hereinafter referred to as a VTOP signal) rises. The VTOP signal is a signal for adjusting the conveyance timing of the paper P and the image formation timing.

この例で、選択制御信号ＳＳ１及びＳＳ２は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で例えば表面又はトレイ１の選択を示し、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で裏面又はトレイ２等の選択を各々示している。このようにすると、Ｙ色用のポリゴンモータ３６Ｙに供給するＹＰ−ＣＬＫ信号の周波数を他のＭ，Ｃ，Ｋ色用の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ毎に独立してＣＰＵ５５で制御できるようになる。なお、他のＭ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋについても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。   In this example, the selection control signals SS1 and SS2 indicate selection of, for example, the front surface or the tray 1 at a low level (hereinafter referred to as “L” level), and the back surface or the tray 2 at a high level (hereinafter referred to as “H” level). Etc. are shown for each selection. In this way, the CPU 55 can control the frequency of the YP-CLK signal supplied to the polygon motor 36Y for Y color independently for each of the other M, C, K color image forming units 10M, 10C, 10K. become. The other M-image image writing unit 3M, C-image image writing unit 3C, and K-image image writing unit 3K have the same configuration and function, and thus the description thereof is omitted.

この例で、ＣＰＵ５５は、基準周期τ１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及び基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＹ−画像像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋを制御する場合であって、例えば、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御によって予測される当該ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前の現在の回転速度Ｖａが目標回転速度Ｖｂへ変更される過程の速度変更量Ｖεを演算すると共に、ポリゴンミラー４２Ｙの位相変更制御によって予測される当該ポリゴンミラー４２Ｙの位相変更前の現在の位相位置が目標位相位置へ変更される際の位相移動量φｘを演算し、速度変更量Ｖε及び位相移動量φｘをＹ−画像書込みユニット３Ｙに設定して、速度変更制御及び位相変更制御を同時に実行する。   In this example, the CPU 55 determines the Y-image image writing unit 3Y, the M-image image writing unit 3M, and the C-image image writing unit 3C based on the MST-IDX1 signal having the reference period τ1 and the MST-IDX2 signal having the reference period τ2. , When controlling the K-image writing unit 3K, for example, the current rotation speed Va before the speed change of the polygon mirror 42Y predicted by the speed change control of the polygon mirror 42Y is changed to the target rotation speed Vb. A phase change amount when the current phase position before the phase change of the polygon mirror 42Y predicted by the phase change control of the polygon mirror 42Y is changed to the target phase position. Calculate φx, set speed change amount Vε and phase shift amount φx in Y-image writing unit 3Y, change speed To run your and phase change control at the same time.

この例では、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前は、ＣＰＵ５５がポリゴンミラー４２Ｙを基準周期τ１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて回転速度制御をし、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後は、ポリゴンミラー４２Ｙを基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて回転速度制御をする場合であって、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に設定されたポリゴンミラー４２Ｙの現在の位相位置を新たな目標位相位置に移動する場合である。   In this example, before changing the speed of the polygon mirror 42Y, the CPU 55 controls the rotation speed of the polygon mirror 42Y based on the MST-IDX1 signal of the reference period τ1, and after changing the speed of the polygon mirror 42Y, the polygon mirror 42Y is used as a reference. This is a case where the rotational speed control is performed based on the MST-IDX1 signal of the period τ2, and the current phase position of the polygon mirror 42Y set in the MST-IDX1 signal is moved to a new target phase position.

この場合、ＣＰＵ５５は、基準周期τ１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に設定される目標位相値をθとし、ポリゴンミラー４２Ｙの駆動用のポリゴンモータ３６ＹのＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値変更率をα（整数）とし、基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に設定される目標位相値をθ’としたき、（１）式、すなわち、
θ’＝α・θ ・・・・（１）
を算出する。目標位相値θ’は速度変更量Ｖεと共にＹ−ＰＨＡＳＥ信号としてＣＰＵ５５からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。 In this case, the CPU 55 sets θ as the target phase value set in the MST-IDX1 signal of the reference period τ1, and α (integer) as the division value change rate of the YP-CLK signal of the polygon motor 36Y for driving the polygon mirror 42Y. ), And the target phase value set for the MST-IDX2 signal of the reference period τ2 is θ ′, the equation (1), that is,
θ ′ = α · θ (1)
Is calculated. The target phase value θ ′ is output from the CPU 55 to the polygon drive CLK generation circuit 39Y as a Y-PHASE signal together with the speed change amount Vε.

このような目標位相値θ’が得られると、当該目標位相値θ’に向けて速度変更制御及び位相変更制御を同時にＣＰＵ５５や、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ等が実行できるようになる。ＣＰＵ５５は、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理を実現できる。   When such a target phase value θ ′ is obtained, the CPU 55, the polygon drive CLK generation circuit 39Y, and the like can simultaneously execute speed change control and phase change control toward the target phase value θ ′. The CPU 55 similarly controls other M, C, and BK colors. Thereby, it is possible to suppress a decrease in productivity during the image size correction operation, and it is possible to realize continuous high-speed processing of color images.

この例で、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後、基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて回転速度制御をする場合であって、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の基準周期τ２を制御回数毎に積算して得られる第１の位相移動量（積算値）を演算すると共に、ポリゴンミラー４２Ｙの現在の回転速度Ｖａを目標回転速度Ｖｂに変更する過程のＹＩＤＸ信号の周期を制御回数毎に積算して得られる第２の位相移動量（積算値）を各々の演算し、第１の位相移動量と第２の位相移動量との差分を各々演算して速度変更量Ｖεを求めるようになされる。演算は、Ｙ−画像書込みユニット３Ｙ内で実行してもよい。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に制御される。   In this example, after changing the speed of the polygon mirror 42Y, the rotational speed is controlled based on the MST-IDX2 signal of the reference period τ2, and the CPU 55 integrates the reference period τ2 of the MST-IDX2 signal for each control count. The first phase shift amount (integrated value) obtained in this way is calculated, and the cycle of the YIDX signal in the process of changing the current rotational speed Va of the polygon mirror 42Y to the target rotational speed Vb is integrated for each control count. The obtained second phase shift amount (integrated value) is calculated for each, and the difference between the first phase shift amount and the second phase shift amount is calculated for determining the speed change amount Vε. The calculation may be executed in the Y-image writing unit 3Y. The other M, C, and BK colors are similarly controlled.

この例では、ＣＰＵ５５の機能を分担するポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ポリゴンモータ３６Ｙを単位クロック当たりβクロックづつ速度変更制御する場合であって、ポリゴンモータ３６Ｙの現在のＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値をａとし、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御によって予測されるＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値をｂとし、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前の現在の回転速度から速度変更制御によって予測される目標回転速度に至る制御回数をｎとし、ポリゴンミラー４２Ｙの位相移動量をφｘとしたき、（２）式、すなわち、
φｘ＝（ｎ＋１）・（ｂ−ａ）／２ ・・・・（２）
を算出する。分周値ａは、基準周期τ１×βによって、分周値ｂは、基準周期τ２×βによって算出される。 In this example, the polygon drive CLK generation circuit 39Y sharing the function of the CPU 55 is a case where the polygon motor 36Y is controlled to change the speed by β clocks per unit clock, and the current YP-CLK signal of the polygon motor 36Y is divided. The value is a, the frequency division value of the YP-CLK signal predicted by the speed change control of the polygon mirror 42Y is b, and the target rotation predicted by the speed change control from the current rotation speed before the speed change of the polygon mirror 42Y. When the number of control times reaching the speed is n and the phase movement amount of the polygon mirror 42Y is φx, the equation (2), that is,
φx = (n + 1). (ba) / 2 (2)
Is calculated. The frequency division value a is calculated by the reference cycle τ1 × β, and the frequency division value b is calculated by the reference cycle τ2 × β.

このような位相移動量φｘが得られると、ＣＰＵ５５及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ポリゴンモータ３６Ｙを位相移動量φｘに基づいて単位クロック当たりβクロックづつずらしていく速度変更制御を実行できるようになる。ＣＰＵ５５は、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色作像用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋについても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理を実現できる。   When such a phase shift amount φx is obtained, the CPU 55 and the polygon drive CLK generation circuit 39Y can execute speed change control in which the polygon motor 36Y is shifted by β clocks per unit clock based on the phase shift amount φx. Become. The CPU 55 similarly controls other polygon drive CLK generation circuits 39M, 39C, and 39K for M, C, and BK color image formation. Thereby, it is possible to suppress a decrease in productivity during the image size correction operation, and it is possible to realize continuous high-speed processing of color images.

更に、この例でポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙを微小変速調整する倍率に応じて当該ポリゴンミラー４２Ｙ等の位相移動量φｘを算出し、ここに算出した位相移動量φｘのうち速度変更制御の過程でポリゴンミラー４２Ｙ等の回転位相を移動する位相移動量分を残し、ポリゴンミラー４２Ｙ等の目標回転速度と速度変更前の現在の回転速度が異なることにより生ずる位相移動量φｘを利用して、ある期間、現在の回転速度のままでポリゴンミラー４２Ｙ等を待機させる。   Further, in this example, the polygon drive CLK generation circuit 39Y calculates the phase movement amount φx of the polygon mirror 42Y and the like according to the magnification at which the polygon mirror 42Y is finely adjusted, and the speed of the phase movement amount φx calculated here is calculated. In the process of the change control, the phase movement amount for moving the rotational phase of the polygon mirror 42Y is left, and the phase movement amount φx generated by the difference between the target rotation speed of the polygon mirror 42Y and the current rotation speed before the speed change is used. Then, for a certain period, the polygon mirror 42Y and the like are kept on standby at the current rotational speed.

このようにすると、ポリゴンミラー４２Ｙ等の微小変速調整時、ポリゴンミラー４２Ｙ等の現在の回転速度から脱調する（位相固定ループを外す）ことなく、ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更制御の中で、その位相変更制御を同時にＣＰＵ５５が実行できるので、ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更制御とその位相変更制御とを同時に終了できるようになる。ＣＰＵ５５は、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色作像用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋについても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理を実現できる。   In this way, at the time of fine speed adjustment of the polygon mirror 42Y and the like, the speed change control of the polygon mirror 42Y and the like is performed without stepping out of the current rotational speed of the polygon mirror 42Y and the like (without removing the phase lock loop). Since the CPU 55 can execute the phase change control at the same time, the speed change control for the polygon mirror 42Y and the phase change control can be ended simultaneously. The CPU 55 similarly controls other polygon drive CLK generation circuits 39M, 39C, and 39K for M, C, and BK color image formation. Thereby, it is possible to suppress a decrease in productivity during the image size correction operation, and it is possible to realize continuous high-speed processing of color images.

この例では、ＣＰＵ５５には、色ずれ検知用のレジストセンサ５が接続され、感光体ドラム１Ｙ等を介して中間転写ベルト６に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のカラー像の色ずれを検出するようになされる。ＣＰＵ５５は色ずれ補正機能を有しており、レジストセンサ５から得られる色ずれ検出量に応じて色ずれを補正する。ＣＰＵ５５は、色ずれ補正機能によって補正された後の色ずれ補正量を倍率調整量に応じて補正して位相制御量を算出するようになる。このように制御装置１５を構成すると、ＣＰＵ５５が当該位相制御量をＹ−画像書込みユニット３Ｙ等に設定して、速度変更制御及び位相変更制御を同時に実行できるようになる。ＣＰＵ５５は、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。   In this example, a registration sensor 5 for color misregistration detection is connected to the CPU 55, and color misregistration of Y, M, C, and BK color images formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drum 1Y and the like. Is made to detect. The CPU 55 has a color misregistration correction function, and corrects the color misregistration according to the color misregistration detection amount obtained from the registration sensor 5. The CPU 55 calculates the phase control amount by correcting the color misregistration correction amount corrected by the color misregistration correction function in accordance with the magnification adjustment amount. If the control device 15 is configured in this manner, the CPU 55 can set the phase control amount in the Y-image writing unit 3Y or the like and execute the speed change control and the phase change control simultaneously. The CPU 55 similarly controls other M, C, and BK colors. As a result, it is possible to suppress a reduction in productivity during the image size correction operation, which greatly contributes to continuous high-speed processing of color images.

上述のＣＰＵ５５にはポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙを介してモータ駆動回路３７Ｙが接続される。モータ駆動回路３７Ｙはポリゴンモータ３６Ｙに接続され、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する。ポリゴンモータ３６Ｙにはポリゴンミラー４２Ｙが取り付けられ、ポリゴンモータ３６Ｙの駆動力によって主走査方向に回転するように動作する。   The CPU 55 is connected to a motor drive circuit 37Y via a polygon drive CLK generation circuit 39Y. The motor drive circuit 37Y is connected to the polygon motor 36Y and drives the polygon motor 36Y based on the YP-CLK signal. A polygon mirror 42Y is attached to the polygon motor 36Y, and operates to rotate in the main scanning direction by the driving force of the polygon motor 36Y.

なお、水晶発振器３１は基準クロック信号（以下ＣＬＫ２信号という）を発振して画素ＣＬＫ生成回路３２に出力する。水晶発振器３１及びＣＰＵ５５には画素クロック周波数変更機能を有した画素ＣＬＫ生成回路３２が接続され、ＣＰＵ５５より出力された周波数制御信号Ｓｇに基づいてＹ色作像用の画素クロック信号（以下Ｇ−ＣＬＫ信号という）を生成して水平同期回路３３に出力するように動作する。   The crystal oscillator 31 oscillates a reference clock signal (hereinafter referred to as CLK2 signal) and outputs it to the pixel CLK generation circuit 32. A pixel CLK generation circuit 32 having a pixel clock frequency changing function is connected to the crystal oscillator 31 and the CPU 55, and a pixel clock signal for Y-color image formation (hereinafter referred to as G-CLK) based on the frequency control signal Sg output from the CPU 55. Is generated and output to the horizontal synchronization circuit 33.

画素ＣＬＫ生成回路３２は、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度変更量と横倍率調整量に応じて画素クロック周波数を変更する。例えば、表面作像時のＧ−ＣＬＫ信号の周波数ｆ０に（Ｌ／Ｌ’）・（Ｗ／Ｗ’）を乗じた値が裏面作像時のＹ色作像用画素ＣＬＫ周波数ｆとして設定される。ここにＬは用紙Ｐの縦の長さであり、Ｗはその横幅である。Ｌ’は用紙Ｐを定着（収縮）した後の縦の長さであり、Ｗ’はその横幅である。紙サイズの収縮原因は定着時の水分発散と考えられている。上述の画素ＣＬＫ生成回路３２及びポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、倍率補正機能を構成し、画像サイズをページ単位に倍率に対応して補正するようになされる。   The pixel CLK generation circuit 32 changes the pixel clock frequency according to the rotation speed change amount and the lateral magnification adjustment amount of the polygon mirror 42Y. For example, a value obtained by multiplying the frequency f0 of the G-CLK signal at the time of front side image formation by (L / L ′) · (W / W ′) is set as the Y color image formation pixel CLK frequency f at the time of back side image formation. The Here, L is the vertical length of the paper P, and W is its horizontal width. L ′ is the vertical length after fixing (shrinking) the paper P, and W ′ is the horizontal width. The cause of paper size shrinkage is thought to be water divergence during fixing. The pixel CLK generation circuit 32 and the polygon drive CLK generation circuit 39Y described above constitute a magnification correction function, and correct the image size corresponding to the magnification for each page.

画素ＣＬＫ生成回路３２には水平同期回路３３が接続され、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力する。ＹＩＤＸ信号は、Ｙ色作像用のインデックスセンサ３８Ｙから水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。インデックスセンサ３８Ｙは受光素子から構成される。   A horizontal synchronization circuit 33 is connected to the pixel CLK generation circuit 32, detects the horizontal synchronization signal Sh based on the YIDX signal, and outputs it to the PWM signal generation circuit. The YIDX signal is output from the Y color image forming index sensor 38Y to the horizontal synchronizing circuit 33 and also output to the polygon drive CLK generating circuit 39Y. The index sensor 38Y is composed of a light receiving element.

水平同期回路３３には、ＰＷＭ信号生成回路３が接続され、Ｙ色作像用の画像メモリ８３からＹ色作像用の画像データＤｙを入力し、この画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色作像用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力する。   The horizontal synchronization circuit 33 is connected to the PWM signal generation circuit 3 and inputs image data Dy for Y-color image formation from the image memory 83 for Y-color image formation. A laser drive signal Sy for color image formation is output to the LD drive circuit 35.

上述のＰＷＭ信号生成回路３４にはＬＤ駆動回路３５が接続される。ＬＤ駆動回路３５には、図示しないレーザダイオードが接続される。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色作像用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射されたレーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査され、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色作像用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。   An LD drive circuit 35 is connected to the PWM signal generation circuit 34 described above. A laser diode (not shown) is connected to the LD drive circuit 35. The LD drive circuit 35 drives the laser diode based on the laser drive signal Sy, generates a laser beam LY for Y-color image formation with a predetermined intensity, and radiates it toward the polygon mirror 42Y. The laser beam LY emitted toward the polygon mirror 42Y is main-scanned by rotating the polygon mirror 42Y with respect to the photosensitive drum 1Y rotating in the sub-scanning direction, and the electrostatic latent image is transferred to the photosensitive drum 1Y. Is written to. The electrostatic latent image written on the photosensitive drum 1Y is developed by a Y-color image forming toner member. The Y color toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred to the intermediate transfer belt 6 that rotates in the sub-scanning direction (primary transfer).

また、上述の擬似ＩＤＸ生成回路１２にはタイミング信号発生器４０が接続され、Ｙ色作像用の作像開始タイミングを決定するように動作する。タイミング信号発生器４０は、表面作像時や、裏面作像開始直前等において、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び選択制御信号ＳＳ２に基づいて、擬似ＩＤＸ生成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を選択すると共に、そのＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面や、用紙裏面等におけるＹ色作像用の作像開始タイミングを決定する。このＹ色作像用の作像開始タイミングの決定と共に、作像開始信号（以下ＳＴＴ信号という）がＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに出力される。   Further, a timing signal generator 40 is connected to the above-described pseudo IDX generation circuit 12 and operates so as to determine an image forming start timing for Y color image forming. The timing signal generator 40 generates an MST-IDX1 signal output from the pseudo IDX generation circuit 12 based on the VTOP signal and the selection control signal SS2 output from the CPU 55 at the time of front side image formation, immediately before the start of back side image formation, or the like. Alternatively, the MST-IDX2 signal is selected and the number of pulses of the MST-IDX1 signal or MST-IDX2 signal is counted, and image formation for Y color image formation on the front surface of the paper, the back surface of the paper, or the like based on the pulse count number. Determine the start timing. Along with the determination of the image formation start timing for Y-color image formation, an image formation start signal (hereinafter referred to as STT signal) is output to the Y-VV creation circuit 41Y.

タイミング信号発生器４０にはＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙが接続され、タイミング信号発生器４０から出力されるＳＴＴ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面や、用紙裏面等におけるＹ色作像用の副走査有効領域信号（以下ＹＶＶ信号という）を作成する。ＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。   A Y-VV creation circuit 41Y is connected to the timing signal generator 40, and the number of pulses of the YIDX signal is counted based on the STT signal output from the timing signal generator 40. Then, a sub-scanning effective area signal (hereinafter referred to as a YVV signal) for Y-color image formation on the back side of the paper or the like is created. The YVV signal is output to the image memory 83 for Y-color image formation.

上述のＰＷＭ信号生成回路３４には、Ｙ色作像用の画像メモリ８３が接続され、用紙表面及び用紙裏面の画像形成時に、ＹＶＶ信号に基づいてＹ色作像用の画像データＤｙを読み出すようになされる。画像データＤｙは、画像処理部１６で図２に示した画像メモリ１３からＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが読み出され、そのＲ，Ｇ，Ｂ色の画像データが色変換処理された、そのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の画像データのうちの１つである。なお、他のＭ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋについても同様な構成及び機能を有するので、その説明は省略する。   The above-described PWM signal generation circuit 34 is connected to an image memory 83 for Y-color image formation, and reads image data Dy for Y-color image formation based on the YVV signal at the time of image formation on the front and back sides of the paper. To be made. As for the image data Dy, R, G, B color image data is read from the image memory 13 shown in FIG. 2 by the image processing unit 16, and the R, G, B color image data is subjected to color conversion processing. This is one of the Y, M, C, and K color image data. The other M-image image writing unit 3M, C-image image writing unit 3C, and K-image image writing unit 3K have the same configuration and function, and thus the description thereof is omitted.

この例で、水晶発振器３１、画素ＣＬＫ生成回路３２、水平同期回路３３、ＰＷＭ信号生成回路３４、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、タイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ及びカウンタ回路４３Ｙ等をＹ−画像書込みユニット３Ｙに含めて説明したが、これに限られることはなく、これらの回路要素を画像処理部１６あるいは制御装置１５内に含めて構成してもよい。   In this example, a crystal oscillator 31, a pixel CLK generation circuit 32, a horizontal synchronization circuit 33, a PWM signal generation circuit 34, a polygon drive CLK generation circuit 39Y, a timing signal generator 40, a Y-VV generation circuit 41Y, a counter circuit 43Y, etc. Although described in the Y-image writing unit 3Y, the present invention is not limited thereto, and these circuit elements may be included in the image processing unit 16 or the control device 15.

例えば、タイミング信号発生器４０の機能をＣＰＵ５５に持たせた場合、用紙表面作像時、当該ＣＰＵ５５において、ＣＬＫ１信号に基づいてＶＴＯＰ信号を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定するようにしてもよい。ここで決定されたＳＴＴ信号（作像開始信号）に基づいてＹ色作像用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成するようにＹ−画像書込みユニット３Ｙ等を制御する。   For example, when the CPU 55 has the function of the timing signal generator 40, the CPU 55 raises the VTOP signal based on the CLK1 signal at the time of image formation on the paper surface, and the number of pulses of the YIDX signal based on the VTOP signal. Counting may be performed to determine the first Y-color image formation start timing on the paper surface based on the pulse count. The number of YIDX signal pulses for Y color image formation is counted based on the STT signal (image formation start signal) determined here, and the YVV signal for Y color image formation on the paper surface is calculated based on the pulse count number. The Y-image writing unit 3Y and the like are controlled so as to be created.

また、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５は、ＣＬＫ１信号に基づいてＶＴＯＰ信号を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における最初のＹ色の作像開始タイミングを決定する。ＣＰＵ５５は、決定された作像開始タイミングに基づいて各色作像用のＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号を作成するようにＹ−画像書込みユニット３Ｙ等の入出力を制御するようにしてもよい。   At the time of image formation on the back side of the paper, the CPU 55 raises the VTOP signal based on the CLK1 signal, counts the number of pulses of the YIDX signal based on the VTOP signal, and based on the pulse count number, the first Y on the back side of the paper is counted. Determine the color image formation start timing. The CPU 55 counts the number of pulses of the YIDX signal for each color image formation based on the determined image formation start timing, and creates the YVV signal for Y color image formation on the back side of the paper based on the pulse count number. The input / output of the Y-image writing unit 3Y or the like may be controlled.

図４は、各色作像用のポリゴンミラー駆動系の構成例を示すブロック図であり、図２に示したＹ−画像像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋから各色作像用のポリゴンミラー駆動系（以下単にＹ，Ｍ，Ｃ又はＫユニットという）３Ｙ’，３Ｍ’，３Ｃ’，３Ｋ’を抽出した図である。
図４に示すＹユニット３Ｙ’は、カウンタ回路４３Ｙ、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ、モータ駆動回路３７Ｙ、ポリゴンモータ３６Ｙ及びインデックスセンサ３８Ｙを有して構成される。カウンタ回路４３Ｙは、ポリゴンモータ３６Ｙ（ポリゴンミラー４２Ｙ）を駆動するためのＹＰ−ＣＬＫ信号の出力タイミングを決定する。この出力タイミングとは、ＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジをいう。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a polygon mirror drive system for color image formation. Y-image image writing unit 3Y, M-image image writing unit 3M, and C-image image writing unit shown in FIG. FIG. 3 is a diagram in which polygon mirror drive systems (hereinafter simply referred to as Y, M, C, or K units) 3Y ′, 3M ′, 3C ′, 3K ′ for color image creation are extracted from the 3C, K-image image writing unit 3K.
The Y unit 3Y ′ shown in FIG. 4 includes a counter circuit 43Y, a polygon drive CLK generation circuit 39Y, a motor drive circuit 37Y, a polygon motor 36Y, and an index sensor 38Y. The counter circuit 43Y determines the output timing of the YP-CLK signal for driving the polygon motor 36Y (polygon mirror 42Y). This output timing means the rising edge and falling edge of the YP-CLK signal.

ＣＰＵ５５は、Ｙ色作像を基準にしたとき、カウンタ回路４３Ｙの出力値Ｙ−ＣＮＴ信号、Ｙ色作像用のＹＩＤＸ信号とＹＩＤＸ信号との位相差ＰＹ＝０、カウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差ＡＹ＝０及び、ポリゴンミラー４２Ｙの位相制御量を示すＹ−ＰＨＡＳＥ信号に基づいて次ページのＹＰ−ＣＬＫ信号の出力タイミングを決定する。ここに位相制御量とは、画像サイズの倍率補正前の色ずれ補正量を倍率調整量に応じて補正して算出されるものをいう。   The CPU 55 uses the Y color image as a reference, the output value Y-CNT signal of the counter circuit 43Y, the phase difference PY = 0 between the YIDX signal for Y color image formation and the YIDX signal, and the Y-ORG by the counter circuit 43Y. The YP-CLK signal of the next page based on the phase difference AY = 0 between the base point of the signal count cycle and the base point of the count cycle of the Y-ORG signal and the Y-PHASE signal indicating the phase control amount of the polygon mirror 42Y The output timing is determined. Here, the phase control amount is calculated by correcting the color misregistration correction amount before the magnification correction of the image size according to the magnification adjustment amount.

ＣＰＵ５５は、ポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋに独立に設定されたカウント周期をＣＬＫ１信号に基づいてカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを介して個別に制御する。ＣＰＵ５５は、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙから出力されるＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する場合であって、同一ページの作像に関して、カウント周期が同一となるようにカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを制御すると共に、カウント周期を各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに個別に設定して速度変更制御を実行する。   The CPU 55 individually controls the count cycles set independently for the polygon mirrors 42Y to 42K via the counter circuits 43Y, 43M, 43C, and 43K based on the CLK1 signal. The CPU 55 drives the polygon motor 36Y based on the YP-CLK signal output from the polygon drive CLK generation circuit 39Y, and the counter circuit 43Y, In addition to controlling 43M, 43C, and 43K, speed change control is executed by individually setting the count cycle for each color image forming unit 10Y, 10M, 10C, and 10K.

カウンタ回路４３Ｙには、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙが接続され、カウンタ回路４３Ｙの出力値を参照してＹＰ−ＣＬＫ生成する。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、インデックス用の位相検出回路３０１、カウンタ用の位相検出回路３０２及び演算＆比較部３０３を有している。インデックス用の位相検出回路３０１は二入力端子が共にインデックスセンサ３８Ｙに接続され、Ｙ色作像用のＹＩＤＸ信号とＹＩＤＸ信号との位相差ＰＹ、すなわち、ＰＹ＝０が検出される。カウンタ用の位相検出回路３０２は、二入力端子が共にカウンタ回路４３Ｙに接続され、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差ＡＹ、すなわち、ＡＹ＝０が検出される。   A polygon drive CLK generation circuit 39Y is connected to the counter circuit 43Y, and YP-CLK is generated with reference to the output value of the counter circuit 43Y. The polygon drive CLK generation circuit 39Y includes an index phase detection circuit 301, a counter phase detection circuit 302, and an arithmetic & comparison unit 303. The index phase detection circuit 301 has two input terminals connected to the index sensor 38Y, and detects the phase difference PY between the YIDX signal for Y color image formation and the YIDX signal, that is, PY = 0. The counter phase detection circuit 302 has both two input terminals connected to the counter circuit 43Y, and the Y-ORG signal count cycle base point and the Y-ORG signal count cycle base point by the Y-color image forming counter circuit 43Y. Is detected, that is, AY = 0.

位相検出回路３０１及び３０２には、ＣＰＵ５５の演算機能を分担する演算＆比較部３０３が接続される。演算＆比較部３０３には選択制御信号ＳＳ１、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号が供給される。演算＆比較部３０３は、縦倍調整量に応じてポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を変更する制御がなされる。例えば、演算＆比較部３０３には図示しないセレクタが備えられ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のいずれかを選択するようになされる。選択制御信号ＳＳ１は、シーケンスプログラムに基づいてＣＰＵ５５から演算＆比較部３０３へ出力される。選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｙの位相変更制御の開始前に設定される。   The phase detection circuits 301 and 302 are connected to a calculation & comparison unit 303 that shares the calculation function of the CPU 55. The calculation & comparison unit 303 is supplied with a selection control signal SS1, an MST-IDX1 signal, and an MST-IDX2 signal. The calculation & comparison unit 303 performs control to change the rotation speed of the polygon mirror 42Y according to the vertical magnification adjustment amount. For example, the calculation and comparison unit 303 includes a selector (not shown), and selects either the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 signal based on the selection control signal SS1. The selection control signal SS1 is output from the CPU 55 to the calculation & comparison unit 303 based on the sequence program. The selection control signal SS1 is set before the start of the phase change control of the polygon mirror 42Y.

この例で、演算＆比較部３０３は、ポリゴンモータ３６Ｙを単位クロック当たりβクロックづつ速度変更制御する場合であって、ポリゴンモータ３６Ｙの現在のポリゴンクロック信号の分周値をａとし、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御によって予測されるポリゴンクロック信号の分周値をｂとし、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前の現在の回転速度から速度変更制御によって予測される目標回転速度に至る制御回数をｎとしたとき、上述した（２）式から、ポリゴンミラー４２Ｙの位相移動量φｘを算出する。分周値ａは、基準周期τ１×βによって、分周値ｂは、基準周期τ２×βによって算出される。位相調整量は、位相差ＰＹ、位相差ＡＹ及びＹ−ＰＨＡＳＥを演算して算出する。なお、Ｙ色作像を基準とする場合は、位相調整量＝０を出力する。   In this example, the arithmetic & comparison unit 303 controls the speed change of the polygon motor 36Y by β clocks per unit clock, and the current polygon clock signal division value of the polygon motor 36Y is set to a, and the polygon mirror 42Y. The frequency division value of the polygon clock signal predicted by the speed change control is b, and the number of control times from the current rotation speed before the speed change of the polygon mirror 42Y to the target rotation speed predicted by the speed change control is n. At this time, the phase movement amount φx of the polygon mirror 42Y is calculated from the above-described equation (2). The frequency division value a is calculated by the reference cycle τ1 × β, and the frequency division value b is calculated by the reference cycle τ2 × β. The phase adjustment amount is calculated by calculating the phase difference PY, the phase difference AY, and Y-PHASE. When Y color image formation is used as a reference, phase adjustment amount = 0 is output.

演算＆比較部３０３は、演算結果に基づいて生成したポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を制御するＹＰ−ＣＬＫ信号で画像サイズの倍率補正時のポリゴンミラー駆動制御を実行する。このような位相移動量φｘが得られると、ポリゴンモータ３６Ｙを位相移動量φｘに基づいて単位クロック当たりβクロックづつずらしていく速度変更制御をＣＰＵ５５や演算＆比較部３０３等が実行できるようになる。   The calculation & comparison unit 303 executes polygon mirror drive control at the time of image size magnification correction using a YP-CLK signal for controlling the rotation speed of the polygon mirror 42Y generated based on the calculation result. When such a phase shift amount φx is obtained, the CPU 55, the arithmetic & comparison unit 303, etc. can execute speed change control for shifting the polygon motor 36Y by β clocks per unit clock based on the phase shift amount φx. .

更に、Ｙユニット３Ｙ’の演算＆比較部３０３は、ポリゴンミラー４２Ｙを微小変速調整する倍率に応じて当該ポリゴンミラー４２Ｙの位相移動量φｘを算出し、ここに算出した位相移動量φｘのうち速度変更制御の過程でポリゴンミラー４２Ｙの回転位相を移動する位相移動量分を残し、ポリゴンミラー４２Ｙの目標回転速度Ｖｂと速度変更前の現在の回転速度Ｖａが異なることにより生ずる位相移動量φｘを利用して、ある期間、現在の回転速度Ｖａのままでポリゴンミラー４２Ｙを待機するようにモータ駆動回路３７Ｙを制御する。   Further, the calculation & comparison unit 303 of the Y unit 3Y ′ calculates the phase movement amount φx of the polygon mirror 42Y according to the magnification at which the polygon mirror 42Y is finely adjusted, and the speed of the phase movement amount φx calculated here is the speed. In the process of change control, the amount of phase movement for moving the rotational phase of the polygon mirror 42Y is left, and the phase movement amount φx generated by the difference between the target rotational speed Vb of the polygon mirror 42Y and the current rotational speed Va before the speed change is used. Then, the motor drive circuit 37Y is controlled so as to wait for the polygon mirror 42Y while maintaining the current rotational speed Va for a certain period.

このように制御すると、ポリゴンミラー４２Ｙの微小変速調整時、ポリゴンミラー４２Ｙの現在の回転速度から脱調することなく、ＣＰＵ５５がポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御の中で、その位相変更制御を同時に実行できるので、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御とその位相変更制御とを同時に終了できるようになる。   With this control, the CPU 55 simultaneously executes the phase change control during the speed change control of the polygon mirror 42Y without stepping out from the current rotation speed of the polygon mirror 42Y during the fine shift adjustment of the polygon mirror 42Y. As a result, the speed change control of the polygon mirror 42Y and the phase change control thereof can be completed simultaneously.

また、カウンタ回路４３Ｍには、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍが接続され、カウンタ回路４３Ｍの出力値を参照してＭＰ−ＣＬＫ信号を生成する。ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍは、インデックス用の位相検出回路３０４、カウンタ用の位相検出回路３０５及び演算＆比較部３０６を有している。   Further, the polygon drive CLK generation circuit 39M is connected to the counter circuit 43M, and generates an MP-CLK signal with reference to the output value of the counter circuit 43M. The polygon drive CLK generation circuit 39M includes an index phase detection circuit 304, a counter phase detection circuit 305, and an arithmetic & comparison unit 306.

位相検出回路３０４の一方の入力端子にはインデックスセンサ３８Ｙが接続され、他方の入力端子にはインデックスセンサ３８Ｍが接続され、当該位相検出回路３０４では、Ｙ色作像用のＹＩＤＸ信号とＭ色作像用のＭＩＤＸ信号との位相差ＰＭが検出される。この場合のＹＩＤＸ信号とＭＩＤＸ信号との位相差ＰＭとは、画像サイズの倍率補正を行う直前のＹ−画像書込みユニット３Ｙ用の主走査基準信号とＭ−画像書込みユニット３Ｍ用の主走査基準信号間の位相差をいう。   An index sensor 38Y is connected to one input terminal of the phase detection circuit 304, and an index sensor 38M is connected to the other input terminal. In the phase detection circuit 304, the YIDX signal for Y color image formation and the M color production A phase difference PM from the image MIDX signal is detected. The phase difference PM between the YIDX signal and the MIDX signal in this case is the main scanning reference signal for the Y-image writing unit 3Y and the main scanning reference signal for the M-image writing unit 3M immediately before the magnification correction of the image size is performed. The phase difference between.

位相検出回路３０５の一方の入力端子にはカウンタ回路４３Ｙが接続され、他方の入力端子にはカウンタ回路４３Ｍが接続され、当該位相検出回路３０５では、Ｙ色作像用のカウンタ回路４３ＹによるＹ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点とＭ色作像用のＭ−ＯＲＧ信号のカウント周期の基点との間の位相差ＡＭが検出される。この位相差ＡＭとは、画像サイズの倍率補正を行う直前のＹ色画像書込みユニット３Ｙ用のカウンタ回路４３Ｙのカウント周期の基点、Ｍ−画像書込みユニット３Ｍ用のカウンタ回路４３Ｍのカウント周期の基点であり、位相差ＡＭとは、画像サイズの倍率補正後用のカウンタ回路４３Ｙ，４３Ｍがカウント周期になった状態のカウント周期の基点との位相差をいう。   The counter circuit 43Y is connected to one input terminal of the phase detection circuit 305, and the counter circuit 43M is connected to the other input terminal. In the phase detection circuit 305, the Y− by the counter circuit 43Y for Y-color image formation. A phase difference AM between the base point of the count period of the ORG signal and the base point of the count period of the M-ORG signal for M color imaging is detected. The phase difference AM is the base point of the count cycle of the counter circuit 43Y for the Y-color image writing unit 3Y and the base point of the count cycle of the counter circuit 43M for the M-image writing unit 3M immediately before the magnification correction of the image size is performed. The phase difference AM is the phase difference from the base point of the count cycle when the counter circuits 43Y and 43M for correcting the image size magnification are in the count cycle.

位相検出回路３０４及び３０５には、ＣＰＵ５５の演算機能を分担する演算＆比較部３０６が接続される。演算＆比較部３０６には選択制御信号ＳＳ１、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号が供給され、縦倍調整量に応じてポリゴンミラー４２Ｍの回転速度を変更する制御がなされる。演算＆比較部３０６にも図示しないセレクタが備えられ、選択制御信号ＳＳ１に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のいずれかを選択するようになされる。選択制御信号ＳＳ１は、シーケンスプログラムに基づいてＣＰＵ５５から演算＆比較部３０６へ出力される。選択制御信号ＳＳ１は、ポリゴンミラー４２Ｍの位相変更制御の開始前に設定される。   The phase detection circuits 304 and 305 are connected to a calculation & comparison unit 306 that shares the calculation function of the CPU 55. The calculation & comparison unit 306 is supplied with the selection control signal SS1, the MST-IDX1 signal, and the MST-IDX2 signal, and is controlled to change the rotation speed of the polygon mirror 42M according to the vertical magnification adjustment amount. The calculation & comparison unit 306 also includes a selector (not shown), and selects either the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 signal based on the selection control signal SS1. The selection control signal SS1 is output from the CPU 55 to the calculation & comparison unit 306 based on the sequence program. The selection control signal SS1 is set before the phase change control of the polygon mirror 42M is started.

この例で、演算＆比較部３０６は、ポリゴンモータ３６Ｍを単位クロック当たりβクロックづつ速度変更制御する場合であって、ポリゴンモータ３６Ｍの現在のポリゴンクロック信号の分周値をａとし、ポリゴンミラー４２Ｍの速度変更制御によって予測されるポリゴンクロック信号の分周値をｂとし、ポリゴンミラー４２Ｍの速度変更前の現在の回転速度から速度変更制御によって予測される目標回転速度に至る制御回数をｎとしたとき、上述の（２）式に基づいてポリゴンミラー４２Ｍの位相移動量φｘを算出する。位相調整量は、従来方式と同様にして位相差ＰＭ、位相差ＡＭ及びＭ−ＰＨＡＳＥを演算して得られるのでその説明を省略する。   In this example, the arithmetic & comparison unit 306 controls the speed change of the polygon motor 36M by β clocks per unit clock, and the current polygon clock signal division value of the polygon motor 36M is set to a, and the polygon mirror 42M. The frequency division value of the polygon clock signal predicted by the speed change control is b, and the number of control times from the current rotation speed before the speed change of the polygon mirror 42M to the target rotation speed predicted by the speed change control is n. At this time, the phase movement amount φx of the polygon mirror 42M is calculated based on the above-described equation (2). Since the phase adjustment amount is obtained by calculating the phase difference PM, the phase difference AM, and the M-PHASE in the same manner as in the conventional method, the description thereof is omitted.

演算＆比較部３０６は、演算結果に基づいて生成したポリゴンミラー４２Ｍの回転速度を制御するＭＰ−ＣＬＫ信号で画像サイズの倍率補正時のポリゴンミラー駆動制御を実行する。このような位相移動量φｘが得られると、ＣＰＵ５５や演算＆比較部３０６等がポリゴンモータ３６Ｍを位相移動量φｘに基づいて単位クロック当たりβクロックづつずらしていく速度変更制御を実行できるようになる。   The calculation & comparison unit 306 executes polygon mirror drive control at the time of image size magnification correction using the MP-CLK signal for controlling the rotation speed of the polygon mirror 42M generated based on the calculation result. When such a phase shift amount φx is obtained, the CPU 55, the calculation & comparison unit 306, and the like can execute speed change control in which the polygon motor 36M is shifted by β clocks per unit clock based on the phase shift amount φx. .

なお、Ｙユニット３Ｙ’，Ｍユニット３Ｍ’の他のＣユニット３Ｃ’，Ｋユニット３Ｋについても、同様な構成及び機能を有しており、ＣＰＵ５５は、他のＣ，ＢＫ色作像用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｃ，３９Ｋについても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理を実現できる。   The other C unit 3C ′ and K unit 3K of the Y unit 3Y ′ and M unit 3M ′ have the same configuration and function, and the CPU 55 uses other polygons for C and BK color imaging. The drive CLK generation circuits 39C and 39K are similarly controlled. Thereby, it is possible to suppress a decrease in productivity during the image size correction operation, and it is possible to realize continuous high-speed processing of color images.

続いて、ＣＰＵ５５によるポリゴンミラー４２Ｙ等における位相変更例について説明する。図５（Ａ）はポリゴンミラー４２Ｙ等の構成例を示す斜視図、図５（Ｂ）〜（Ｅ）は、ＣＰＵ５５によるポリゴンミラー４２Ｙ等における位相変更例を示す動作タイムチャートである。   Next, an example of phase change in the polygon mirror 42Y and the like by the CPU 55 will be described. 5A is a perspective view showing a configuration example of the polygon mirror 42Y and the like, and FIGS. 5B to 5E are operation time charts showing an example of phase change in the polygon mirror 42Y and the like by the CPU 55. FIG.

この例では、図４に示したＣＰＵ５５が、モータ駆動回路３７Ｙの位相固定ループ（PLL-Lock）を外さずに、基準周期τ１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号における現在の位相位置ｐ１（位相値θ１）から目標位相位置ｐ２（目標位相値θ２）へ位相を移動する場合であって、この目標位相値θ２に設定された位相を更に、基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号における目標位相位置ｐ２’（目標位相値θ２’）に位相を設定する場合を説明する。ポリゴンミラー４２Ｙは例えば、６面の鏡面を有しており、１面について演算する場合を例に挙げる。   In this example, the CPU 55 shown in FIG. 4 starts from the current phase position p1 (phase value θ1) in the MST-IDX1 signal of the reference period τ1 without removing the phase lock loop (PLL-Lock) of the motor drive circuit 37Y. When the phase is moved to the target phase position p2 (target phase value θ2), the phase set to the target phase value θ2 is further changed to the target phase position p2 ′ (target phase in the MST-IDX2 signal of the reference period τ2. A case where the phase is set to the value θ2 ′) will be described. The polygon mirror 42Y has, for example, six mirror surfaces, and a case where calculation is performed on one surface is taken as an example.

ここに現在の位相値θ１とは、図５（Ａ）に示すポリゴンミラー４２Ｙの回転軸を原点としたとき、ある位相基準位置Ｐ０に対してポリゴンミラー４２Ｙの鏡面エッジ部分が示す位置における回転角（位相）をいう。位相基準位置Ｐ０と現在のポリゴンミラー４２Ｙの鏡面エッジ部分とが成す角度は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の立ち上がりエッジを起点とした位相差となる。   Here, the current phase value θ1 is the rotation angle at the position indicated by the mirror edge portion of the polygon mirror 42Y with respect to a certain phase reference position P0 when the rotation axis of the polygon mirror 42Y shown in FIG. (Phase). The angle formed by the phase reference position P0 and the current mirror edge portion of the polygon mirror 42Y is a phase difference starting from the rising edge of the MST-IDX1 signal.

図５（Ｂ）に示すパルス波形は、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前（現在）における基準周期τ１、例えば、Ｔ１＝１０のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号である。この例で、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更前は、ＣＰＵ５５がポリゴンミラー４２ＹをＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて回転速度制御をする。図５Ｂに示す現在の位相値θ１は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に対するＹＩＤＸ信号の立ち上がり位置である。   The pulse waveform shown in FIG. 5B is an MST-IDX1 signal having a reference period τ1, for example, T1 = 10 before the speed change (current) of the polygon mirror 42Y. In this example, before changing the speed of the polygon mirror 42Y, the CPU 55 controls the rotation speed of the polygon mirror 42Y based on the MST-IDX1 signal. The current phase value θ1 shown in FIG. 5B is the rising position of the YIDX signal with respect to the MST-IDX1 signal.

図５（Ｃ）に示すパルス波形は、周期τ１＝１０の現在のＹＩＤＸ信号である。ＹＩＤＸ信号は図３に示したインデックスセンサ３８Ｙがポリゴンミラー４２Ｙの鏡面エッジ部分を反射したレーザ光を検出することでポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。図５（Ｃ）に示す目標位相値θ２は、現在のＹＩＤＸ信号に新たに設定しようとする位相の位置である。この例で、現在の位相値θ１から目標位相値θ２へ位相を移動するためには、位相基準位置Ｐ０に対してポリゴンミラー４２Ｙの鏡面エッジ部分が示す位置の位相を移動して目標位相値θ２に位相を設定する必要がある。   The pulse waveform shown in FIG. 5C is a current YIDX signal with a period τ1 = 10. The YIDX signal is output to the polygon drive CLK generation circuit 39Y when the index sensor 38Y shown in FIG. 3 detects the laser beam reflected from the mirror edge portion of the polygon mirror 42Y. The target phase value θ2 shown in FIG. 5C is the phase position to be newly set for the current YIDX signal. In this example, in order to move the phase from the current phase value θ1 to the target phase value θ2, the phase of the position indicated by the mirror edge portion of the polygon mirror 42Y is moved relative to the phase reference position P0, and the target phase value θ2 It is necessary to set the phase to.

図５（Ｄ）に示すパルス波形は、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後における基準周期τ２、例えば、Ｔ２＝１４のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号である。この例で、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後は、ＣＰＵ５５がポリゴンミラー４２ＹをＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて回転速度制御をする場合である。   The pulse waveform shown in FIG. 5D is an MST-IDX2 signal having a reference period τ2, for example, T2 = 14, after the speed change of the polygon mirror 42Y. In this example, after changing the speed of the polygon mirror 42Y, the CPU 55 controls the rotation speed of the polygon mirror 42Y based on the MST-IDX2 signal.

図５（Ｅ）に示すパルス波形は、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後に予測される周期τ２＝１４のＹＩＤＸ信号である。図５Ｅに示す目標位相値θ２’は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に対するＹＩＤＸ信号の立ち上がり予測位置である。この例では、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の立ち上がりと、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の立ち上がりが同期している。   The pulse waveform shown in FIG. 5E is a YIDX signal with a period τ2 = 14 predicted after the speed change of the polygon mirror 42Y. The target phase value θ2 ′ illustrated in FIG. 5E is a predicted rising position of the YIDX signal with respect to the MST-IDX2 signal. In this example, the rise of the MST-IDX1 signal and the rise of the MST-IDX2 signal are synchronized.

このように、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後は、ポリゴンミラー４２Ｙを図５（Ｃ）に示す基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて回転速度制御をする場合であって、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に設定されたポリゴンミラー４２Ｙの現在の位相値θ１を図５（Ｃ）に示した新たな目標位相値θ２に位相を移動する場合である。この場合、基準周期τ１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に新たに設定される位相情報（ＰＨＡＳＥ）を目標位相値θ２とし、ポリゴンモータ３６Ｙを駆動するためのＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値変更率をα（整数）とし、図５Ｅに示す基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に設定される位相情報を目標位相値θ２’としたき、ＣＰＵ５５は、（１）式を変形した、すなわち、
θ２’＝α・θ２ ・・・・（１）’
を算出する。このときのＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値変更率αは、α＝Ｔ２／Ｔ１＝１４／１０＝１．４となる場合である。このようなＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値変更率α（変速率）を考慮するようにしたのは、ポリゴンモータ３６Ｙの回転速度がＶａからＶｂに変わるためである。目標位相値θ２’は速度変更量Ｖεと共にＹ−ＰＨＡＳＥ信号としてＣＰＵ５５からポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。最終的には、目標位相値θ２’から現在の位相値θ１を引いた位置まで位相をずらすようになされる。 As described above, after the speed change of the polygon mirror 42Y, the rotation speed of the polygon mirror 42Y is controlled based on the MST-IDX1 signal of the reference period τ2 shown in FIG. This is a case where the phase of the set current phase value θ1 of the polygon mirror 42Y is moved to the new target phase value θ2 shown in FIG. In this case, the phase information (PHASE) newly set in the MST-IDX1 signal of the reference period τ1 is set as the target phase value θ2, and the frequency division value change rate of the YP-CLK signal for driving the polygon motor 36Y is α ( When the phase information set in the MST-IDX2 signal of the reference period τ2 shown in FIG. 5E is the target phase value θ2 ′, the CPU 55 modifies the expression (1), that is,
θ2 ′ = α · θ2 (1) ′
Is calculated. The frequency division value change rate α of the YP-CLK signal at this time is a case where α = T2 / T1 = 14/10 = 1.4. The reason why the frequency division value change rate α (speed change rate) of the YP-CLK signal is taken into account is that the rotational speed of the polygon motor 36Y changes from Va to Vb. The target phase value θ2 ′ is output from the CPU 55 to the polygon drive CLK generation circuit 39Y as a Y-PHASE signal together with the speed change amount Vε. Finally, the phase is shifted to a position obtained by subtracting the current phase value θ1 from the target phase value θ2 ′.

このようなＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に設定可能な目標位相値θ２’が得られると、当該目標位相値θ２’に向けて速度変更制御及び位相変更制御を同時にＣＰＵ５５や、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ等が実行できるようになる。ＣＰＵ５５は、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理を実現できる。   When the target phase value θ2 ′ that can be set in the MST-IDX2 signal is obtained, the CPU 55, the polygon drive CLK generation circuit 39Y, and the like simultaneously perform speed change control and phase change control toward the target phase value θ2 ′. It becomes possible to execute. The CPU 55 similarly controls other M, C, and BK colors. Thereby, it is possible to suppress a decrease in productivity during the image size correction operation, and it is possible to realize continuous high-speed processing of color images.

続いて、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙによる速度変更制御について説明する。図６Ａ〜Ｃは、演算＆比較部３０３によるポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更例（その１）を示す動作タイムチャートである。   Next, speed change control by the polygon drive CLK generation circuit 39Y will be described. 6A to 6C are operation time charts showing an example (part 1) of changing the speed of the polygon mirror 42Y and the like by the calculation & comparison unit 303.

この例で、ＣＰＵ５５は、図５（Ａ）〜（Ｅ）に示したように速度変更起因による目標位相値θ２’を算出したが、演算＆比較部３０３は速度変更制御機能を有しており、ポリゴンミラー４２Ｙの位相固定ループ（Phase Locked Loop）を外さず、ポリゴンミラー４２Ｙの回転速度を変速するための位相移動量φｘを事前に算出するようになされる。   In this example, the CPU 55 calculates the target phase value θ2 ′ due to the speed change as shown in FIGS. 5A to 5E, but the calculation & comparison unit 303 has a speed change control function. The phase movement amount φx for shifting the rotational speed of the polygon mirror 42Y is calculated in advance without removing the phase locked loop of the polygon mirror 42Y.

図６（Ａ）は、現在のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の波形例を示す図である。ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の基準周期τ１は図５（Ｂ）に示した例と同様にしてτ１＝１０の場合である。図６（Ｂ）は、速度変更制御後のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の波形例を示す図である。ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の基準周期τ２は図５（Ｄ）に示した例と同様にしてτ２＝１４の場合である。この例ではポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後、ＣＰＵ５５が基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて回転速度制御をする場合である。   FIG. 6A is a diagram illustrating a waveform example of the current MST-IDX1 signal. The reference period τ1 of the MST-IDX1 signal is the case where τ1 = 10 as in the example shown in FIG. FIG. 6B is a diagram illustrating a waveform example of the MST-IDX2 signal after the speed change control. The reference period τ2 of the MST-IDX2 signal is the case where τ2 = 14 as in the example shown in FIG. In this example, after changing the speed of the polygon mirror 42Y, the CPU 55 controls the rotation speed based on the MST-IDX2 signal of the reference period τ2.

つまり、ポリゴンミラー４２Ｙの現在の回転速度Ｖａを回転速度Ｖｂに速度変更制御をする場合であって、図６（Ａ）に示した基準周期τ１＝１０の現在のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号から図６（Ｂ）に示す次の基準周期τ２＝１４のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に変更する場合である。ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の位相は、何もしなくても、図６（Ｂ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の位相に対して位相が遷移して（ずれて）行く。   That is, when the speed change control is performed to change the current rotation speed Va of the polygon mirror 42Y to the rotation speed Vb, the current MST-IDX1 signal of the reference cycle τ1 = 10 shown in FIG. This is a case of changing to the MST-IDX2 signal of the next reference period τ2 = 14 shown in B). The phase of the MST-IDX1 signal shifts (shifts) with respect to the phase of the MST-IDX2 signal shown in FIG.

図６（Ｃ）は速度変更制御によって予測される次のＹＩＤＸ信号の波形例を示す図である。この例では、基準周期τ１＝１０のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号から基準周期τ２＝１４のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号へ遷移させてポリゴンモータ３６Ｙを速度変更制御する場合であって、ＹＰ−ＣＬＫ信号の１パルス当たり微量分づつ速度変更する場合、例えば、ＹＰ−ＣＬＫ信号のクロック数βを３ＣＬＫづつ増加して速度変更制御を実行する場合を例に採る。クロック数β＝３は積分値である。   FIG. 6C is a diagram illustrating a waveform example of the next YIDX signal predicted by the speed change control. In this example, the speed of the polygon motor 36Y is controlled by changing from the MST-IDX1 signal having the reference period τ1 = 10 to the MST-IDX2 signal having the reference period τ2 = 14, and the YP-CLK signal has one pulse per pulse. When changing the speed by a minute amount, for example, the case where the speed change control is executed by increasing the clock number β of the YP-CLK signal by 3 CLK is taken as an example. The number of clocks β = 3 is an integral value.

図４に示した演算＆比較部３０３は、位相差検出機能を有しており、図６（Ａ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の立ち上がり位相を検出すると共に、ポリゴンミラー４２ＹのＹＩＤＸ信号の立ち上がり位相を検出し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号とポリゴンＩＮＤＥＸの位相差を算出する。また、図６（Ｂ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の立ち上がり時刻にＹＩＤＸ信号の立ち上がり位相をラッチする。このラッチ処理は、次の位相移動量の演算開始時刻を揃えるためである。   4 has a phase difference detection function, detects the rising phase of the MST-IDX1 signal shown in FIG. 6A, and rises the YIDX signal of the polygon mirror 42Y. The phase is detected, and the phase difference between the MST-IDX1 signal and the polygon INDEX is calculated. Further, the rising phase of the YIDX signal is latched at the rising time of the MST-IDX2 signal shown in FIG. This latch process is for aligning the calculation start time of the next phase shift amount.

この例でＣＰＵ５５は、図６（Ｂ）に示すような第１の位相移動量＝４２，８４，１２６，１６８と、図６（Ｃ）に示すような第２の位相移動量＝３０，６３，９９，１３８とを算出する。例えば、図６（Ｂ）に示すＭＳＴ−ＩＤＸ２信号において、その位相は何もしなくも時刻と共に移動して行くが、ＣＰＵ５５は、クロック数β＝３を設定する場合であって、第１回目の制御で第１の位相移動量として基準周期τ２×３＝１４×３＝４２を演算する。第２回目の制御では、位相移動量として４２＋基準周期τ２×３＝４２＋１４×３＝８４を演算する。更に、第３回目の制御では、位相移動量として４２＋４２＋基準周期τ２×３＝４２＋４２＋１４×３＝１２６を演算する。更に、第４回目の制御では位相移動量として４２＋４２＋４２＋基準周期τ２×３＝１６８を演算する。   In this example, the CPU 55 has a first phase shift amount = 42, 84, 126, 168 as shown in FIG. 6B and a second phase shift amount = 30, 63 as shown in FIG. 6C. , 99, 138 are calculated. For example, in the MST-IDX2 signal shown in FIG. 6B, the phase moves with time without doing anything, but the CPU 55 sets the number of clocks β = 3, and the first time The control calculates the reference period τ2 × 3 = 14 × 3 = 42 as the first phase shift amount. In the second control, 42 + reference cycle τ2 × 3 = 42 + 14 × 3 = 84 is calculated as the phase shift amount. Further, in the third control, 42 + 42 + reference period τ2 × 3 = 42 + 42 + 14 × 3 = 126 is calculated as the phase shift amount. Further, in the fourth control, 42 + 42 + 42 + reference period τ2 × 3 = 168 is calculated as the phase shift amount.

これに対して、図６（Ｃ）に示すＹＩＤＸ信号において、その基準周期τ１がポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度変更と共に、遷移周期τ１１→遷移周期τ１２→遷移周期τ１３→基準周期τ２のように経過して行く。その際の位相は時刻と共に変化して行くが、ＣＰＵ５５は、第１回目の制御で第２の位相移動量として基準周期τ１×３＝１０×３＝３０を演算する。第２回目の制御では、位相移動量として３０＋遷移周期τ１１×３＝３０＋１１×３＝６３を演算する。更に、第３回目の制御では、位相移動量として３０＋３３＋遷移周期τ１２×３＝３０＋３３＋１２×３＝９９を演算する。更に、第４回目の制御では位相移動量として３０＋３３＋３６＋基準周期τ２×３＝３０＋３３＋３６＋１３×３＝１３８を演算する。   On the other hand, in the YIDX signal shown in FIG. 6C, the reference period τ1 elapses as the rotation speed of the polygon mirror 42Y and the like changes from transition period τ11 → transition period τ12 → transition period τ13 → reference period τ2. Go. The phase at that time changes with time, but the CPU 55 calculates the reference period τ1 × 3 = 10 × 3 = 30 as the second phase movement amount in the first control. In the second control, 30 + transition period τ11 × 3 = 30 + 11 × 3 = 63 is calculated as the phase shift amount. Further, in the third control, 30 + 33 + transition period τ12 × 3 = 30 + 33 + 12 × 3 = 99 is calculated as the phase shift amount. Further, in the fourth control, 30 + 33 + 36 + reference cycle τ2 × 3 = 30 + 33 + 36 + 13 × 3 = 138 is calculated as the phase shift amount.

この例では、ＣＰＵ５５は第１の位相移動量と第２の位相移動量との差分を各々演算して速度変更量Ｖεを求めるようになされる。上述の例でＣＰＵ５５は、第１回目の制御で速度変更量Ｖε＝４２−３０＝１２を算出する。第２回目の制御では速度変更量Ｖε＝８４−６３＝２１を算出する。第３回目の制御では速度変更量Ｖε＝１２６−９９＝２７を算出する。第４回目の制御では速度変更量Ｖε＝１６８−１３８＝３０を算出する。   In this example, the CPU 55 calculates the speed change amount Vε by calculating the difference between the first phase shift amount and the second phase shift amount. In the above example, the CPU 55 calculates the speed change amount Vε = 42−30 = 12 in the first control. In the second control, the speed change amount Vε = 84−63 = 21 is calculated. In the third control, the speed change amount Vε = 126−99 = 27 is calculated. In the fourth control, the speed change amount Vε = 168−138 = 30 is calculated.

この例で、ＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値ａは基準周期τ１×βによって与えられるので、図５に示した例で、現在のＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値ａはＴ１×β＝１０×３＝３０となる。次のＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値ｂは基準周期τ２×βによって与えられるので、次のＹＰ−ＣＬＫ信号の分周値ｂはＴ２×β＝１４×３＝４２となる。分周値は、実機では数万単位となるが説明の都合上、数十単位の小さな値となる場合を例に挙げる。   In this example, since the frequency division value a of the YP-CLK signal is given by the reference period τ1 × β, the current frequency division value a of the YP-CLK signal is T1 × β = 10 × in the example shown in FIG. 3 = 30. Since the divided value b of the next YP-CLK signal is given by the reference period τ2 × β, the divided value b of the next YP-CLK signal is T2 × β = 14 × 3 = 42. The frequency division value is tens of thousands in an actual machine, but for convenience of explanation, a case where the frequency division value is a small value of tens of units will be described as an example.

制御回数ｎはｎ＝｛（Ｔ２×β）−（Ｔ１×β）｝／β
＝４２−３０／３＝４
、すなわち、ｎ＝４回と初めの０回を加えた（ｎ＋１）は「５」となる。 The number of times of control n is n = {(T2 × β) − (T1 × β)} / β.
= 42-30 / 3 = 4
That is, (n + 1) obtained by adding n = 4 times and the first 0 times becomes “5”.

従って、位相移動量φｘは（２）式から、
φｘ＝（ｎ＋１）・（ｂ−ａ）／２＝５×（４２−３０）／２
＝３０
となる。 Therefore, the phase shift amount φx is obtained from the equation (2).
φx = (n + 1) · (ba) / 2 = 5 × (42-30) / 2
= 30
It becomes.

この例で、制御開始時の１ＣＬＫ目は、基準周期τ１×３＝「１０」×３＝３０＝（３０＋０）＝３０分周のままである。例えば、ＣＬＫ１信号を３０分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙへ出力される。制御開始から２ＣＬＫ目は、遷移周期τ１１×３＝「１１」×３＝３３＝（３０＋３）＝３３分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１信号を３３分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。   In this example, the first CLK at the start of control remains the reference period τ1 × 3 = “10” × 3 = 30 = (30 + 0) = 30 frequency division. For example, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 30 is output from the calculation & comparison unit 303 to the motor drive circuit 37Y. From the start of control, the second CLK transitions to a transition period τ11 × 3 = “11” × 3 = 33 = (30 + 3) = 33. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 33 is similarly output.

制御開始から３ＣＬＫ目は、遷移周期τ１２×３＝「１２」×３＝３６＝（３３＋３）＝３６分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１信号を３６分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。制御開始から４ＣＬＫ目は、遷移周期τ１３×３＝「１３」×３＝３９＝（３６＋３）＝３９分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１信号を３９分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。制御開始から５ＣＬＫ目は、基準周期τ２×３＝「１４」×３＝４２＝（３９＋３）＝４２分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１信号を４２分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。   From the start of control, the third CLK transitions to a transition period τ12 × 3 = “12” × 3 = 36 = (33 + 3) = 36 frequency division. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 36 is similarly output. At the 4th CLK from the start of control, the transition period τ13 × 3 = “13” × 3 = 39 = (36 + 3) = 39 frequency division is made. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 39 is similarly output. The fifth CLK from the start of control makes a transition to the reference period τ2 × 3 = “14” × 3 = 42 = (39 + 3) = 42 frequency division. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 42 is similarly output.

このように、現在の位相位置（位相値θ１）から次の目標位相位置となるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に対する目標位相値θ２’に向けて位相が徐々にずれて行き、速度変更制御に伴う分周遷移期間のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のトータル周期＝１６８とＹＩＤＸ信号のトータル周期＝１３８は、最後はこれらの差分値＝１６８−１３８＝３０だけずれるようになる。この速度変更及び位相制御を終了した時点の速度変更量Ｖεが位相移動量φｘと等しくなっている。   In this way, the phase gradually shifts from the current phase position (phase value θ1) to the target phase value θ2 ′ for the MST-IDX2 signal that becomes the next target phase position, and the frequency division transition associated with the speed change control The total period of the MST-IDX2 signal = 168 and the total period of the YIDX signal = 138 in the period are shifted by the difference value = 168−138 = 30 at the end. The speed change amount Vε at the end of the speed change and phase control is equal to the phase shift amount φx.

従って、速度変更制御に伴う分周遷移期間のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のトータル周期＝１６８とＹＩＤＸ信号のトータル周期＝１３８という値が速度変更制御前に得られてしまう。このような位相移動量φｘが得られると、ポリゴンミラー４２Ｙの駆動用のポリゴンモータ３６Ｙを位相移動量φｘに基づいて単位制御当たり、クロック数βを３クロックづつずらしていく速度変更制御をＣＰＵ５５が実行できるようになる。ＣＰＵ５５は、他のＭ，Ｃ，ＢＫ色作像用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋについても同様に制御する。これにより、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができ、カラー画像の連続高速処理を実現できる。   Accordingly, values of MST-IDX2 signal total period = 168 and YIDX signal total period = 138 in the frequency division transition period associated with speed change control are obtained before speed change control. When such a phase shift amount φx is obtained, the CPU 55 performs speed change control in which the polygon motor 36Y for driving the polygon mirror 42Y is per unit control based on the phase shift amount φx and the clock number β is shifted by 3 clocks. It becomes possible to execute. The CPU 55 similarly controls other polygon drive CLK generation circuits 39M, 39C, and 39K for M, C, and BK color image formation. Thereby, it is possible to suppress a decrease in productivity during the image size correction operation, and it is possible to realize continuous high-speed processing of color images.

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、演算＆比較部３０３によるポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更例（その２）を示す動作タイムチャートである。   FIGS. 7A and 7B are operation time charts showing a second example of changing the speed of the polygon mirror 42Y and the like by the arithmetic and comparison unit 303. FIG.

この例は、カラー複写機１００の動作周波数が数百ＭＨｚ単位の場合であって、実機に搭載される演算＆比較部３０３における速度変更時の動作タイムチャートを示している。当該カラー複写機１００で、速度変更制御時、図７（Ａ）に示す制御開始信号（以下ＣＴＳ−Ｙ信号という）が立ち上がると、例えば、２４５７６分周のＹＰ−ＣＬＫ信号（ポリゴンＣＬＫ）をβ＝１分周づつ増加して行くようになされる。   In this example, the operation frequency of the color copying machine 100 is a unit of several hundred MHz, and an operation time chart when the speed is changed in the arithmetic & comparison unit 303 mounted on the actual machine is shown. In the color copying machine 100, when the control start signal (hereinafter referred to as CTS-Y signal) shown in FIG. 7A rises during speed change control, for example, the YP-CLK signal (polygon CLK) divided by 24576 is changed to β. = Increased by 1 division.

この例では、制御開始前は、例えば、動作周波数が数百ＭＨｚ単位のＣＬＫ１’信号を２４５７６分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が演算＆比較部３０３からモータ駆動回路３７Ｙへ出力される。制御開始から１ＣＬＫ目は、２４５７６＋１分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１’信号を２４５７７分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。制御開始から２ＣＬＫ目は、２４５７７＋１分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１’信号を２４５７８分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。制御開始から３ＣＬＫ目は、２４５７８＋１分周に遷移する。このとき、ＣＬＫ１’信号を２４５７９分周したＹＰ−ＣＬＫ信号が同様に出力される。これにより、ＹＩＤＫ信号の位相を３ＣＬＫ分ずつずらす（シフトする）ことができる。   In this example, before the start of control, for example, a YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 ′ signal having an operation frequency of several hundreds of MHz by 24576 is output from the calculation & comparison unit 303 to the motor drive circuit 37Y. The first CLK from the start of control makes a transition to 24576 + 1 frequency division. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 'signal by 24577 is similarly output. The second CLK from the start of control makes a transition to 24577 + 1 frequency division. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 'signal by 24578 is similarly output. The third CLK from the start of control makes a transition to 24578 + 1 frequency division. At this time, the YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 'signal by 24579 is similarly output. Thereby, the phase of the YIDK signal can be shifted (shifted) by 3 CLK.

続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図８（Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機１００の倍率補正制御前後の動作例を示すタイムチャートである。図９は、ＣＰＵ５５における位相変更位置の設定例を示すフローチャートであり、図１０は、演算＆比較部３０３における速度変更制御例を示すフローチャートである。   Next, an operation example of the color copying machine 100 will be described. 8A to 8O are time charts showing an operation example before and after magnification correction control of the color copying machine 100. FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of setting the phase change position in the CPU 55, and FIG. 10 is a flowchart showing an example of speed change control in the calculation & comparison unit 303.

この実施例では、用紙の表裏面作像切り換え時に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号及びＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙Ｐの裏面における作像開始タイミングを決定すると共、各色のポリゴンミラー４２Ｙ〜４２Ｋの目標位相値θ２を設定し、かつ、速度変更量Ｖε及び、位相移動量φｘを算出して、速度変更制御の中で位相変更制御を実行し、速度変更制御及び位相変更制御を同時に終了するようにした。その際に、用紙裏面におけるＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりタイミングを決定するようになされる。   In this embodiment, at the time of switching the front and back image formation of the paper, the image formation start timing on the back surface of the paper P is determined based on the MST-IDX1 signal and the MST-IDX2 signal, and the target phases of the polygon mirrors 42Y to 42K for each color are determined. The value θ2 is set, the speed change amount Vε and the phase movement amount φx are calculated, the phase change control is executed in the speed change control, and the speed change control and the phase change control are finished simultaneously. . At that time, the rising timing of the YP-CLK signal on the back side of the paper is determined.

図８（Ｏ）において、Ｔ１はＭＳＴ−ＩＤＸ１信号をカウントソースとして、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、表面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、インデックスセンサ３８Ｙから得られる実際のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号及びＣＩＤＸ信号等を使用して決定する。ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度・位相変更制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を例えば、交互に使用するようになされる。   In FIG. 8 (O), T1 indicates a period for determining the start timing of the YVV signal, MVV signal, and CVV signal at the time of surface imaging using the MST-IDX1 signal as a count source. The sub-scanning effective area width (VV width) of the YVV signal, MVV signal, and CVV signal at the time of image formation is determined by using the actual YIDX signal, MIDX signal, CIDX signal, etc. obtained from the index sensor 38Y. decide. For the reference IDX signal at the time of speed / phase change control of the polygon mirror 42Y or the like, for example, the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 signal is used alternately.

また、図８（Ｏ）において、Ｔ２はＣＰＵ５５によって選択された、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号をカウントソースとして、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の開始タイミングを決める期間を示している。なお、裏面作像時のＹＶＶ信号、ＭＶＶ信号及びＣＶＶ信号の各々の副走査有効領域幅（ＶＶ幅）は、インデックスセンサ３８Ｙから得られる実際のＹＩＤＸ信号、ＭＩＤＸ信号及びＣＩＤＸ信号等を使用して決定する。ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度・位相変更制御時の基準ＩＤＸ信号には、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を使用する。   In FIG. 8 (O), T2 indicates a period in which the start timing of the YVV signal, the MVV signal, and the CVV signal at the time of rear surface image formation is determined with the MST-IDX2 signal selected by the CPU 55 as a count source. The sub-scanning effective area width (VV width) of the YVV signal, MVV signal, and CVV signal at the time of rear surface image formation is determined by using the actual YIDX signal, MIDX signal, CIDX signal, and the like obtained from the index sensor 38Y. decide. The MST-IDX2 signal is used as a reference IDX signal for speed / phase change control of the polygon mirror 42Y or the like.

この例では、中間転写ベルト６に作像されたカラートナー像は、Ｋ色，Ｃ色，Ｍ色及びＹ色の順に副走査方向に搬送される。従って、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色及びＫ色の順に作像される。Ｙ−画像像書込みユニット３Ｙ、Ｍ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋでは、擬似的なＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号を基準にして速度変更制御及び位相変更制御を同時に実行する。   In this example, the color toner image formed on the intermediate transfer belt 6 is conveyed in the sub-scanning direction in the order of K, C, M, and Y colors. Accordingly, in the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, images are formed in the order of Y color, M color, C color, and K color. In the Y-image image writing unit 3Y, the M-image image writing unit 3M, the C-image image writing unit 3C, and the K-image image writing unit 3K, the speed is based on the pseudo MST-IDX1 signal or MST-IDX2 signal. Change control and phase change control are executed simultaneously.

表面作像時のＹ色作像用のＳＴＴ信号（作像開始信号）は、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号でラッチしたものをＹ−画像書込みユニット３ＹのＹ−ＶＶ作成回路４１Ｙに入力し、これをカウントすることでＹＶＶ信号の開始タイミングを決定する。このＹ色作像用のＳＴＴ信号（作像開始信号）を基準にして、Ｙ−画像書込みユニット３ＹのＹＩＤＸ信号をカウントしてＹＶＶ信号を作成する。以下、表面作像時、表裏面切り換え時及び裏面作像時の３つに分けて説明をする。   The STT signal (image formation start signal) for Y color image formation at the time of surface image formation is latched by the MST-IDX1 signal and input to the Y-VV creation circuit 41Y of the Y-image writing unit 3Y and counted. As a result, the start timing of the YVV signal is determined. The YIDX signal of the Y-image writing unit 3Y is counted based on the STT signal (image formation start signal) for Y color image formation to create a YVV signal. The following description will be divided into three cases: front surface image formation, front / back surface switching time, and back surface image formation.

［表面作像時］
これらを動作条件にして、図８（Ｎ）に示す時刻ｔ１において、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に同期して、図８（Ａ）で表面作像を示すＶＴＯＰ信号（画像先端信号）が立ち上がり、そのＶＴＯＰ信号がＣＰＵ５５から各々の色作像用のタイミング信号発生器４０、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙ、Ｍ−ＶＶ生成回路４１Ｍ、Ｃ−ＶＶ生成回路４１Ｃ、Ｋ−ＶＶ生成回路４１Ｋへ各々出力される。 [During surface imaging]
Under these operating conditions, at time t1 shown in FIG. 8 (N), in synchronization with the MST-IDX1 signal, the VTOP signal (image leading edge signal) indicating surface image formation rises in FIG. Signals are output from the CPU 55 to the timing signal generator 40 for color image formation, the Y-VV generation circuit 41Y, the M-VV generation circuit 41M, the C-VV generation circuit 41C, and the K-VV generation circuit 41K.

その後、タイミング信号発生器４０では図８（Ｎ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、図８（Ｄ）に示す時刻ｔ２でＹ色作像用のＳＴＴ信号（以下ＳＳＴ−Ｙ信号という）が立ち上がる。このＳＴＴ−Ｙ信号は、Ｙ色作像用の画像形成ユニット１０Ｙの表面作像開始を指示する作像開始信号である。このＳＴＴ−Ｙ信号が時刻ｔ３で立ち下がり、更に、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙで、ＳＴＴ−Ｙ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、Ｙ−ＶＶ生成回路４１Ｙは、図８（Ｅ）に示す時刻ｔ４でＹＶＶ信号を立ち上げる。   Thereafter, the timing signal generator 40 counts the number of pulses of the MST-IDX1 signal shown in FIG. 8 (N), and at time t2 shown in FIG. 8 (D), the STT signal for Y-color image formation (hereinafter referred to as SST-Y). Signal). This STT-Y signal is an image forming start signal for instructing the start of surface image forming of the image forming unit 10Y for Y color image forming. The STT-Y signal falls at time t3, and the Y-VV generation circuit 41Y counts the number of pulses of the MST-IDX1 signal based on the STT-Y signal. The YVV signal is raised at time t4 shown in (E).

例えば、Ｙ−ＶＶ作成回路４１Ｙでは、ＣＰＵ５５から出力されるＶＴＯＰ信号及び「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ２に基づき、擬似ＩＤＸ生成回路１２から出力されるＭＳＴ−ＩＤＸ１信号を選択すると共に、ＶＴＯＰ信号に基づいてＹＩＤＸ信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙表面におけるＹ色作像用のＹＶＶ信号（Ｙ色作像用の副走査有効領域信号）を作成する。   For example, the Y-VV creation circuit 41Y selects the MST-IDX1 signal output from the pseudo IDX generation circuit 12 on the basis of the VTOP signal output from the CPU 55 and the selection control signal SS2 of “L” level, and the VTOP signal The YIDX signal is counted based on the number of pulses, and a YVV signal for Y color image formation (sub-scanning effective area signal for Y color image formation) on the paper surface is created based on the pulse count number.

図８（Ｅ）に示すＹＶＶ信号は、Ｙ色作像用の画像メモリ８３等に出力される。このとき、図３に示した水平同期回路３３は、ＹＩＤＸ信号に基づいて水平同期信号Ｓｈを検出してＰＷＭ信号生成回路３４に出力するように動作する。図８（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号は、Ｙ色作像用のインデックスセンサ３８Ｙから水平同期回路３３へ出力される他に、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力される。   The YVV signal shown in FIG. 8E is output to the image memory 83 for Y-color image formation. At this time, the horizontal synchronization circuit 33 shown in FIG. 3 operates to detect the horizontal synchronization signal Sh based on the YIDX signal and output it to the PWM signal generation circuit 34. The YIDX signal shown in FIG. 8F is output to the polygon drive CLK generation circuit 39Y in addition to being output from the Y color image forming index sensor 38Y to the horizontal synchronization circuit 33.

ＰＷＭ信号生成回路３４は、水平同期信号Ｓｈ及びＹ色作像用の画像データＤｙを入力し、画像データＤｙをパルス幅変調してＹ色作像用のレーザ駆動信号ＳｙをＬＤ駆動回路３５に出力するように動作する。ＬＤ駆動回路３５は、レーザ駆動信号Ｓｙに基づいてレーザダイオードを駆動し、所定強度のＹ色作像用のレーザビームＬＹを発生し、ポリゴンミラー４２Ｙに向けて輻射するようになされる。   The PWM signal generation circuit 34 receives the horizontal synchronization signal Sh and the image data Dy for Y-color image formation, performs pulse width modulation on the image data Dy, and supplies the laser drive signal Sy for Y-color image formation to the LD drive circuit 35. Operates to output. The LD drive circuit 35 drives the laser diode based on the laser drive signal Sy, generates a laser beam LY for Y-color image formation with a predetermined intensity, and radiates it toward the polygon mirror 42Y.

また、ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙは、ＹＩＤＸ信号、ＣＬＫ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号、Ｙ−ＣＮＴＰＲＤ信号、「Ｌ」レベルの選択制御信号ＳＳ１に基づいてＹＰ−ＣＬＫ信号を生成する。   The polygon drive CLK generation circuit 39Y generates a YP-CLK signal based on the YIDX signal, the CLK1 signal, the MST-IDX1 signal, the MST-IDX2 signal, the Y-CNTPRD signal, and the “L” level selection control signal SS1. .

モータ駆動回路３７Ｙは、ＹＰ−ＣＬＫ信号に基づいてポリゴンモータ３６Ｙを駆動する。ポリゴンモータ３６Ｙは、ポリゴンミラー４２Ｙを回転するように動作する。モータ駆動回路３７Ｙに接続されたレーザダイオードは、レーザビームＬＹを輻射し、レーザビームＬＹは、副走査方向に回転する感光体ドラム１Ｙに対して、ポリゴンミラー４２Ｙが回転されることで主走査される。この主走査で、静電潜像が感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像は、Ｙ色作像用のトナー部材により現像される。感光体ドラム１Ｙ上のＹ色トナー画像は、副走査方向に回転する中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。   The motor drive circuit 37Y drives the polygon motor 36Y based on the YP-CLK signal. The polygon motor 36Y operates to rotate the polygon mirror 42Y. The laser diode connected to the motor drive circuit 37Y emits a laser beam LY, and the laser beam LY is main-scanned by rotating the polygon mirror 42Y with respect to the photosensitive drum 1Y rotating in the sub-scanning direction. The By this main scanning, an electrostatic latent image is written on the photosensitive drum 1Y. The electrostatic latent image written on the photosensitive drum 1Y is developed by a Y-color image forming toner member. The Y color toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred to the intermediate transfer belt 6 that rotates in the sub-scanning direction (primary transfer).

そして、Ｙ色作像中も、更に、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号のパルス数がカウントされ、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図８（Ｇ）に示すＭ色作像用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｍ信号）が立ち上がった後、順次、図８（Ｈ）に示す時刻ｔ５で、ＭＶＶ信号が立ち上がり、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図８（Ｉ）でＣ色作像用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｃ信号）が立ち上がった後、時刻ｔ６で、図８（Ｊ）に示すＣＶＶ信号が立ち上がり、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号に基づいて図８（Ｋ）で、ＢＫ色作像用の作像開始信号（ＳＴＴ−Ｋ信号）が立ち上がった後、図８（Ｌ）に示す時刻ｔ７で、ＫＶＶ信号が立ち上がる。Ｍ、Ｃ，Ｋ色作像用のＭ−画像像書込みユニット３Ｍ、Ｃ−画像像書込みユニット３Ｃ、Ｋ−画像像書込みユニット３Ｋにおいても、上述したような処理がなされる。   Further, during the Y color image formation, the number of pulses of the MST-IDX1 signal is further counted, and based on the MST-IDX1 signal, an image formation start signal (STT-M) for M color image formation shown in FIG. After the rise of the signal), the MVV signal rises sequentially at time t5 shown in FIG. 8H, and based on the MST-IDX1 signal, the image formation start signal (STT) for C color image formation in FIG. -C signal) rises, at time t6, the CVV signal shown in FIG. 8 (J) rises, and based on the MST-IDX1 signal, in FIG. 8 (K), an image formation start signal (for BK color image formation) After the STT-K signal) rises, the KVV signal rises at time t7 shown in FIG. The above-described processing is also performed in the M-image image writing unit 3M, the C-image image writing unit 3C, and the K-image image writing unit 3K for M, C, and K color image formation.

なお、Ｙ色作像が完了して、図８（Ｅ）に示す時刻ｔ８でＹＶＶ信号が立ち下がると、ＣＰＵ５５からＹ−画像書込みユニット３Ｙには、Ｙ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定される。このＹ−ＣＮＴＰＲＥＤ信号及びＹ−ＰＨＡＳＥ信号が設定されたＹ−画像書込みユニット３Ｙでは、図８（Ｅ）に示す時刻ｔ８でＹＶＶ信号の立ち下がりを検出して、図８（Ｂ）に示す時刻ｔ９で選択制御信号ＳＳ１を「Ｈ」レベルに立ち上げる。この「Ｈ」レベルの選択制御信号ＳＳ１は周波数制御信号Ｓｇと共に、ＣＰＵ５５から各々の色用のポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋに出力される。この例では、用紙裏面のＹ色作像に対して、図８（Ｆ）に示すＹＩＤＸ信号に基づいて速度変更制御の中で、位相変更制御が実行され、速度変更制御及び、位相変更制御を同時に終了するようになされる。   When the Y color image formation is completed and the YVV signal falls at time t8 shown in FIG. 8E, the Y-CNTPRED signal and the Y-PHASE signal are set from the CPU 55 to the Y-image writing unit 3Y. Is done. In the Y-image writing unit 3Y to which the Y-CNTPRED signal and the Y-PHASE signal are set, the falling of the YVV signal is detected at time t8 shown in FIG. 8E, and the time shown in FIG. At t9, the selection control signal SS1 is raised to the “H” level. This “H” level selection control signal SS1 is output from the CPU 55 to the polygon drive CLK generation circuits 39Y, 39M, 39C, and 39K for the respective colors together with the frequency control signal Sg. In this example, the phase change control is executed in the speed change control based on the YIDX signal shown in FIG. 8F for the Y color image formation on the back side of the paper, and the speed change control and the phase change control are performed. It is made to end at the same time.

［表裏面切り換え時］
この例で、ＣＰＵ５５は、シーケンスプログラムに基づいて選択制御信号ＳＳ１をポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路３９Ｙに出力し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又はＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいてＹ色のポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御及び位相変更制御を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更制御前の算出シーケンスをスタートする。例えば、ＣＰＵ５５は図９に示すフローチャートのステップＳＴ１で両面画像形成モードや、トレイ変更モード等の制御情報を入力する。ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は両面画像形成モードや、トレイ変更モード等に伴う倍率変更か否かによって制御を分岐する。 [When switching between front and back]
In this example, the CPU 55 outputs the selection control signal SS1 to the polygon drive CLK generation circuit 39Y based on the sequence program, and controls the speed change of the Y-color polygon mirror 42Y based on the MST-IDX1 signal or the MST-IDX2 signal. Execute phase change control. At this time, the CPU 55 starts a calculation sequence before speed change control of the polygon mirror 42Y. For example, the CPU 55 inputs control information such as a double-sided image formation mode and a tray change mode in step ST1 of the flowchart shown in FIG. In step ST <b> 2, the CPU 55 branches the control depending on whether or not the magnification change associated with the double-sided image formation mode, the tray change mode, or the like.

例えば、両面画像形成モードによって倍率が変更された場合、ＣＰＵ５５は、ステップＳＴ３で（１）式に基づいて目標位相値θ２’を算出する。このとき、図５（Ｂ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の波形図に示す現在の位相位置ｐ１を示す位相値θ１に対して目標位相位置を示す目標位相値θ２を設定する。ＣＰＵ５５は速度変更要因による速度変更量Ｖεを演算して、例えば、基準周期τ１＝１０のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号から基準周期τ２＝１４のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に切り換わった際の目標位相値θ２’に位相を移動するようになされる。これはＣＰＵ５５が速度変更制御を実行している際にも、位相が現在の位相値θ１から目標位相値θ２’へ同時に移動して行くためである。   For example, when the magnification is changed in the double-sided image formation mode, the CPU 55 calculates the target phase value θ2 ′ based on the equation (1) in step ST3. At this time, the target phase value θ2 indicating the target phase position is set with respect to the phase value θ1 indicating the current phase position p1 shown in the waveform diagram of the MST-IDX1 signal shown in FIG. The CPU 55 calculates the speed change amount Vε due to the speed change factor, for example, to the target phase value θ2 ′ when the MST-IDX1 signal with the reference period τ1 = 10 is switched to the MST-IDX2 signal with the reference period τ2 = 14. The phase is moved. This is because the phase simultaneously moves from the current phase value θ1 to the target phase value θ2 ′ even when the CPU 55 is executing the speed change control.

次に、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は速度変更要因による第１及び第２の位相移動量を算出し、第１及び第２の位相移動量の差分を演算して速度変更量Ｖεを求める。このとき、図６（Ｂ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ２信号において、速度変更制御時、第１の位相移動量については、基準周期τ２が時刻と共に基準周期τ２×３＝１４×３＝４２、基準周期τ２×６＝１４×６＝８４、基準周期τ２×９＝１４×９＝１２６、基準周期τ２×１２＝１４×１２＝１６８のような演算により求める。   Next, in step ST4, the CPU 55 calculates the first and second phase shift amounts due to the speed change factor, calculates the difference between the first and second phase shift amounts, and obtains the speed change amount Vε. At this time, in the MST-IDX2 signal shown in FIG. 6B, during the speed change control, the reference period τ2 is the reference period τ2 × 3 = 14 × 3 = 42 along with the time for the first phase shift amount, the reference It is obtained by a calculation such as a cycle τ2 × 6 = 14 × 6 = 84, a reference cycle τ2 × 9 = 14 × 9 = 126, and a reference cycle τ2 × 12 = 14 × 12 = 168.

また、図６（Ｃ）に示したＹＩＤＸ信号において、第２の位相移動量については、基準周期τ１が時刻と共に遷移周期τ１１→遷移周期τ１２→遷移周期τ１３→基準周期τ２のように変化（経過）して行くが、ＣＰＵ５５は、第１回目の制御で第２の位相移動量として基準周期τ１×３＝１０×３＝３０を演算する。第２回目の制御では、位相移動量として３０＋遷移周期τ１１×３＝３０＋１１×３＝６３を演算する。更に、第３回目の制御では、位相移動量として３０＋３３＋遷移周期τ１２×３＝３０＋３３＋１２×３＝９９を演算する。更に、第４回目の制御では位相移動量として３０＋３３＋３６＋基準周期τ２×３＝３０＋３３＋３６＋１３×３＝１３８を演算する。   In addition, in the YIDX signal shown in FIG. 6C, with respect to the second phase shift amount, the reference period τ1 changes (elapsed) with the time as transition period τ11 → transition period τ12 → transition period τ13 → reference period τ2. However, the CPU 55 calculates the reference period τ1 × 3 = 10 × 3 = 30 as the second phase movement amount in the first control. In the second control, 30 + transition period τ11 × 3 = 30 + 11 × 3 = 63 is calculated as the phase shift amount. Further, in the third control, 30 + 33 + transition period τ12 × 3 = 30 + 33 + 12 × 3 = 99 is calculated as the phase shift amount. Further, in the fourth control, 30 + 33 + 36 + reference cycle τ2 × 3 = 30 + 33 + 36 + 13 × 3 = 138 is calculated as the phase shift amount.

これらの差分値は速度変更量Ｖεを成し、ＣＰＵ５５はＶε＝４２−３０＝１２、Ｖε＝８４−６３＝２１、Ｖε＝１２６−９９＝２７及びＶε＝１６８−１３８＝３０を演算する。最後の速度変更量Ｖε＝１６８−１３８＝３０は、速度変更及び位相制御を終了した時点の位相移動量φｘと等しくなっている。位相移動量φｘは（２）式から演算される。そして、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は速度変更量Ｖε及び位相移動量φｘを演算＆比較部３０３に設定する。位相移動量φｘは（２）式により示されるものである。   These difference values form the speed change amount Vε, and the CPU 55 calculates Vε = 42−30 = 12, Vε = 84−63 = 21, Vε = 126−99 = 27 and Vε = 168−138 = 30. The final speed change amount Vε = 168−138 = 30 is equal to the phase shift amount φx at the time when the speed change and the phase control are finished. The phase shift amount φx is calculated from the equation (2). In step ST <b> 5, the CPU 55 sets the speed change amount Vε and the phase shift amount φx in the calculation & comparison unit 303. The phase shift amount φx is expressed by the equation (2).

また、演算＆比較部３０３は、図１０に示すフローチャートのステップＳＴ１１で速度変更量Ｖε及び位相移動量φｘに基づいて速度変更制御後の基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号とＹＩＤＸ信号との位相位置関係を予測（把握）する。この例で演算＆比較部３０３は、基準周期τ１のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号と基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づくポリゴンミラー４２Ｙの回転速度差がτ２−τ１＝１４−１０＝４であって、現在の位相位置（位相値θ１）から次の目標位相位置となるＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に対する目標位相値θ２’に向けて位相が徐々にずれて行き、速度変更制御に伴う分周遷移期間のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のトータル周期＝１６８とＹＩＤＸ信号のトータル周期＝１３８から、速度変更及び位相制御の最後は、これらの差分値、すなわち、速度変更量Ｖε＝１６８−１３８＝３０だけずれることが予測される。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の演算＆比較部３０６等においても、同様な予測がなされる。   Further, the calculation & comparison unit 303 determines the phase position between the MST-IDX2 signal and the YIDX signal in the reference period τ2 after the speed change control based on the speed change amount Vε and the phase shift amount φx in step ST11 of the flowchart shown in FIG. Predict (understand) relationships. In this example, the calculation & comparison unit 303 has a rotational speed difference of the polygon mirror 42Y based on the MST-IDX1 signal of the reference period τ1 and the MST-IDX2 signal of the reference period τ2, and τ2−τ1 = 14−10 = 4, The phase gradually shifts from the current phase position (phase value θ1) toward the target phase value θ2 ′ for the MST-IDX2 signal that becomes the next target phase position, and MST− in the frequency division transition period associated with the speed change control. From the total period of the IDX2 signal = 168 and the total period of the YIDX signal = 138, the end of the speed change and phase control is predicted to be shifted by these difference values, that is, the speed change amount Vε = 168−138 = 30. . Similar predictions are made in the other M, C, and BK color arithmetic & comparison units 306 and the like.

次に、ステップＳＴ１２で演算＆比較部３０３は、実際の速度制御及び位相制御に必要な位相移動量φｘ’を算出する。このとき、演算＆比較部３０３は、図６（Ａ）に示した演算開示時点のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の立ち上がり位相を検出すると共に、ポリゴンミラー４２ＹのＹＩＤＸ信号の立ち上がり位相を検出し、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号とポリゴンＩＮＤＥＸの位相差ε１を算出する。この例では、図６（Ｂ）に示したＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の立ち上がり時刻にＹＩＤＸ信号の立ち上がり位相をラッチする。この例の位相差ε１は、演算開示時点のＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の立ち上がり位相と、ＹＩＤＸ信号の立ち上がりラッチ時刻の位相との差分値である。位相移動量φｘ’は、位相差ε１と速度変更量Ｖεとを加算した値である。例えば、位相差ε１＝「２」の場合、速度変更及び位相制御の最後の位相移動量はφｘ’＝２＋３０となる。   Next, in step ST12, the calculation & comparison unit 303 calculates the phase shift amount φx ′ necessary for actual speed control and phase control. At this time, the calculation & comparison unit 303 detects the rising phase of the MST-IDX1 signal at the time of the calculation disclosure shown in FIG. 6A, and also detects the rising phase of the YIDX signal of the polygon mirror 42Y, and MST-IDX1 The phase difference ε1 between the signal and the polygon INDEX is calculated. In this example, the rising phase of the YIDX signal is latched at the rising time of the MST-IDX2 signal shown in FIG. The phase difference ε1 in this example is a difference value between the rising phase of the MST-IDX1 signal at the time of disclosure of the calculation and the phase of the rising latch time of the YIDX signal. The phase shift amount φx ′ is a value obtained by adding the phase difference ε1 and the speed change amount Vε. For example, when the phase difference ε1 = “2”, the final phase shift amount for speed change and phase control is φx ′ = 2 + 30.

その後、ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５は待機時間を算出する。ここに待機時間は、現在の位相値θ１から目標位相値θ２’へ位相が移動するまでの経過時間である。例えば、ＭＳＴ−ＩＤＸ１信号の立ち上がり位相と、ＹＩＤＸ信号の立ち上がり位相との間の位相差ε１を「２」としたとき、第１回目の制御で演算＆比較部３０３は２＋（１４−１０）×３＝１４を演算する。第２回目の制御で演算＆比較部３０３は２＋１２＋（１４−１０）×３＝２６を演算する。第３回目の制御で演算＆比較部３０３は２＋１２＋１２＋（１４−１０）×３＝３８を演算する。第４回目の制御で演算＆比較部３０３は２＋１２＋１２＋１２＋（１４−１０）×３＝５０を演算する。   Thereafter, in step ST13, the CPU 55 calculates a standby time. Here, the waiting time is an elapsed time until the phase shifts from the current phase value θ1 to the target phase value θ2 ′. For example, when the phase difference ε1 between the rising phase of the MST-IDX1 signal and the rising phase of the YIDX signal is “2”, the calculation & comparison unit 303 performs 2+ (14−10) × 3 = 14 is calculated. In the second control, the calculation & comparison unit 303 calculates 2 + 12 + (14−10) × 3 = 26. In the third control, the calculation & comparison unit 303 calculates 2 + 12 + 12 + (14−10) × 3 = 38. In the fourth control, the calculation & comparison unit 303 calculates 2 + 12 + 12 + 12 + (14−10) × 3 = 50.

そして、ステップＳＴ１４で演算＆比較部３０３は現在の回転速度Ｖａでポリゴンミラー４２Ｙを回転させた状態で待機時間＝「５０」だけ待機する。その後、ステップＳＴ１５で演算＆比較部３０３は待機時間を終了したかを判断する。待機時間を終了していない場合は、ステップＳＴ１４に戻って現在の回転速度Ｖａによるポリゴンミラー４２Ｙの待機状態を維持する。待機時間を終了した場合は、ステップＳＴ１６に移行して速度変更制御を開始する。このとき、ステップＳＴ１２で求めた位相移動量φｘに基づいてＹＰ−ＣＬＫ信号を発生し、モータ駆動回路３７Ｙを介してポリゴンモータ３６Ｙを回転する。   In step ST14, the calculation & comparison unit 303 waits for a waiting time = “50” in a state where the polygon mirror 42Y is rotated at the current rotation speed Va. Thereafter, in step ST15, the calculation & comparison unit 303 determines whether or not the standby time has ended. If the standby time has not ended, the process returns to step ST14 to maintain the standby state of the polygon mirror 42Y at the current rotational speed Va. When the standby time has ended, the process proceeds to step ST16 to start speed change control. At this time, a YP-CLK signal is generated based on the phase shift amount φx obtained in step ST12, and the polygon motor 36Y is rotated via the motor drive circuit 37Y.

図６（Ｃ）に示した例によれば、制御開始時の１ＣＬＫ目は、基準周期τ１×３＝「１０」×３＝３０分周のままである。演算＆比較部３０３は、例えば、ＣＬＫ１信号を３０分周したＹＰ−ＣＬＫ信号をモータ駆動回路３７Ｙへ出力する。制御開始から２ＣＬＫ目は、遷移周期τ１１×３＝「１１」×３＝３３分周に遷移する。このとき、演算＆比較部３０３は、ＣＬＫ１信号を３３分周したＹＰ−ＣＬＫ信号を出力する。   According to the example shown in FIG. 6C, the first CLK at the start of control remains the reference period τ1 × 3 = “10” × 3 = 30. The calculation & comparison unit 303 outputs, for example, a YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 30 to the motor drive circuit 37Y. From the start of control, the second CLK transitions to a transition period τ11 × 3 = “11” × 3 = 33. At this time, the calculation & comparison unit 303 outputs a YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 33.

制御開始から３ＣＬＫ目は、遷移周期τ１２×３＝「１２」×３＝３６＝（３３＋３）＝３６分周に遷移する。このとき、演算＆比較部３０３は、ＣＬＫ１信号を３６分周したＹＰ−ＣＬＫ信号を出力する。制御開始から４ＣＬＫ目は、遷移周期τ１３×３＝「１３」×３＝３９分周に遷移する。このとき、演算＆比較部３０３は、ＣＬＫ１信号を３９分周したＹＰ−ＣＬＫ信号を出力する。制御開始から５ＣＬＫ目は、基準周期τ２×３＝「１４」×３＝４２分周に遷移する。このとき、演算＆比較部３０３は、ＣＬＫ１信号を４２分周したＹＰ−ＣＬＫ信号を出力する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の演算＆比較部３０６等においても、同様な予測がなされる。   From the start of control, the third CLK transitions to a transition period τ12 × 3 = “12” × 3 = 36 = (33 + 3) = 36 frequency division. At this time, the calculation & comparison unit 303 outputs a YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 36. At the 4th CLK from the start of control, transition is made to the transition period τ13 × 3 = “13” × 3 = 39. At this time, the calculation & comparison unit 303 outputs a YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 39. The fifth CLK from the start of control makes a transition to the reference period τ2 × 3 = “14” × 3 = 42 frequency division. At this time, the calculation & comparison unit 303 outputs a YP-CLK signal obtained by dividing the CLK1 signal by 42. Similar predictions are made in the other M, C, and BK color arithmetic & comparison units 306 and the like.

その後、ステップＳＴ１７で演算＆比較部３０３は速度変更制御を終了したかを判別する。速度変更制御を終了していない場合は、速度変更制御を継続する。速度変更制御を終了した場合は、用紙裏面におけるＹＰ−ＣＬＫ信号の立ち上がりタイミングを決定するようになされる。このように制御すると、基準色のＹＩＤＸ信号に依存することなく、所定の基準周期τ１に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ１信号又は基準周期τ２に設定されたＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて各色作像終了後にポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更制御の中でその位相変更制御を同時に実行できるので、ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度変更制御とその位相変更制御とを同時に終了できるようになる。これにより、ポリゴンミラー４２Ｙ等の回転速度微小変更時、そのポリゴンモータ３６Ｙの微小変速調整時間を従来方式に比べて短縮できるようになる。   Thereafter, in step ST17, the calculation & comparison unit 303 determines whether or not the speed change control has been completed. If the speed change control is not finished, the speed change control is continued. When the speed change control is finished, the rising timing of the YP-CLK signal on the back side of the paper is determined. By controlling in this way, each color imaging is completed based on the MST-IDX1 signal set to the predetermined reference period τ1 or the MST-IDX2 signal set to the reference period τ2, without depending on the YIDX signal of the reference color. Since the phase change control can be executed simultaneously in the speed change control of the polygon mirror 42Y and the like, the speed change control of the polygon mirror 42Y and the phase change control can be ended simultaneously. As a result, when the rotation speed of the polygon mirror 42Y or the like is changed slightly, the minute shift adjustment time of the polygon motor 36Y can be shortened compared to the conventional method.

［裏面作像時］
この例では、用紙裏面作像時、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて用紙裏面作像信号（ＶＴＯＰ信号）を立ち上げ、このＶＴＯＰ信号に基づいてＭＳＴ−ＩＤＸ２信号のパルス数をカウントし、当該パルスカウント数に基づいて用紙裏面における作像開始タイミングを決定する。この例では、ポリゴンモータ３６Ｙの速度変更制御後、ポリゴンミラー４２Ｙの回転が安定するまでの整定時間Ｔｙを待って用紙裏面へのＹ色作像処理を開始するようになされる。 [When creating back side image]
In this example, at the time of paper back side image formation, the CPU 55 raises the paper back side image formation signal (VTOP signal) based on the MST-IDX2 signal, counts the number of pulses of the MST-IDX2 signal based on this VTOP signal, The image formation start timing on the back side of the paper is determined based on the pulse count. In this example, after the speed change control of the polygon motor 36Y, the Y color image forming process on the back side of the paper is started after a settling time Ty until the rotation of the polygon mirror 42Y is stabilized.

また、図８（Ｈ）に示した時刻ｔ１０でＭ色作像が完了して、ＭＶＶ信号が立ち下がると、Ｍ−像書込みユニット３Ｍでは、回転速度変更制御及び位相変更制御がなされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｍの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｍの回転が安定するまでの整定時間Ｔｍを待って時刻ｔ１７で用紙裏面へのＭ色作像処理を開始するようになされる。   Further, when the M color image formation is completed at the time t10 shown in FIG. 8H and the MVV signal falls, the M-image writing unit 3M performs rotation speed change control and phase change control. In this example, after the rotational speed of the polygon motor 36M is changed, the M color image forming process on the back side of the sheet is started at time t17 after waiting for a settling time Tm until the rotation of the polygon mirror 42M is stabilized.

更に、図８（Ａ）に示す時刻ｔ１２でＣ色作像が完了して、ＣＶＶ信号が立ち下がると、Ｃ−画像書込みユニット３Ｃでは、回転速度変更制御及び位相変更制御がなされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｃの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｃの回転が安定するまでの整定時間Ｔｃを待って時刻ｔ１８で用紙裏面へのＣ色作像処理を開始するようになされる。   Further, when the C color image formation is completed at the time t12 shown in FIG. 8A and the CVV signal falls, the C-image writing unit 3C performs the rotation speed change control and the phase change control. In this example, after the rotation speed of the polygon motor 36C is changed, the C color image forming process on the back side of the sheet is started at time t18 after waiting for a settling time Tc until the rotation of the polygon mirror 42C is stabilized.

また、図８（Ｌ）に示す時刻ｔ１６でＫ色作像が完了して、ＫＶＶ信号が立ち下がると、Ｋ−画像書込みユニット３Ｋでは、回転速度変更制御及び位相変更制御がなされる。この例では、ポリゴンモータ３６Ｋの回転速度変更後、ポリゴンミラー４２Ｋの回転が安定するまでの整定時間Ｔｋを待って時刻ｔ１９で用紙裏面へのＫ色作像処理を開始するようになされる。   When the K color image formation is completed at time t16 shown in FIG. 8L and the KVV signal falls, the K-image writing unit 3K performs rotation speed change control and phase change control. In this example, after the rotation speed of the polygon motor 36K is changed, the K color image forming process on the back side of the sheet is started at time t19 after waiting for a settling time Tk until the rotation of the polygon mirror 42K is stabilized.

このように、実施形態としてのカラー複写機１００によれば、ページ単位に画像サイズを倍率補正して画像を形成する場合であって、ポリゴンミラー４２Ｙの速度変更後、基準周期τ２のＭＳＴ−ＩＤＸ２信号に基づいて回転速度制御をする場合に、ＣＰＵ５５は、ＭＳＴ−ＩＤＸ２信号の基準周期τ２を制御回数毎に積算して得られる第１の位相移動量（積算値＝４２，８４，１２６，１６８）を演算すると共に、ポリゴンミラー４２Ｙの現在の回転速度Ｖａを目標回転速度Ｖｂに変更する過程のＹＩＤＸ信号の周期を制御回数毎に積算して得られる第２の位相移動量（積算値＝３０，６３，９９，１３８）を各々の演算し、第１の位相移動量と第２の位相移動量との差分を各々演算して速度変更量Ｖεを求めるようになされる。演算は、Ｙ−画像書込みユニット３Ｙの他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に実行される。演算後の速度変更量Ｖε及び位相移動量φｘはＣＰＵ５５からＹ−画像書込みユニット３Ｙに設定される。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に設定される。   As described above, according to the color copying machine 100 as the embodiment, the image size is corrected for each page to form an image, and after changing the speed of the polygon mirror 42Y, the MST-IDX2 having the reference period τ2 When the rotational speed control is performed based on the signal, the CPU 55 obtains a first phase shift amount (integrated value = 42, 84, 126, 168) obtained by integrating the reference period τ2 of the MST-IDX2 signal for each control count. ) And the second phase movement amount (integrated value = 30) obtained by integrating the YIDX signal cycle in the process of changing the current rotational speed Va of the polygon mirror 42Y to the target rotational speed Vb for each control count. , 63, 99, 138), and the difference between the first phase shift amount and the second phase shift amount is calculated to determine the speed change amount Vε. The calculation is similarly executed for the other M, C, and BK colors of the Y-image writing unit 3Y. The speed change amount Vε and the phase shift amount φx after the calculation are set from the CPU 55 to the Y-image writing unit 3Y. The other M, C, and BK colors are set similarly.

従って、ポリゴンミラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの現在の回転速度から脱調することなく、ポリゴンミラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの速度変更制御の中でその位相変更制御を同時に実行できると共に、ポリゴンミラー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの速度変更制御とその位相変更制御とを同時に終了できるようになる。しかも、ポリゴンミラー４２Ｙ等の速度微小変更時、表裏倍率調整に係るポリゴンモータの微小変速調整時間を従来方式に比べて短縮できるようになり、画像サイズ補正動作時の生産性の低下を抑制することができる。これにより、両面画像形成モード時の生産性及び、トレイ変更時の生産性を向上できるようになり、カラー画像の連続高速処理に寄与するところが大きい。   Accordingly, the phase change control can be executed simultaneously in the speed change control of the polygon mirrors 42Y, 42M, 42C, and 42K without stepping out from the current rotation speed of the polygon mirrors 42Y, 42M, 42C, and 42K. The speed change control and the phase change control of the mirrors 42Y, 42M, 42C, and 42K can be completed simultaneously. In addition, when changing the speed of the polygon mirror 42Y or the like, it is possible to shorten the time for adjusting the minute shift of the polygon motor for adjusting the front / back magnification compared to the conventional method, thereby suppressing the decrease in productivity during the image size correction operation. Can do. As a result, the productivity in the double-sided image forming mode and the productivity in changing the tray can be improved, which greatly contributes to continuous high-speed processing of color images.

この発明は、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のデジタル複合機や複写機等に適用して極めて好適である。   The present invention is very suitable when applied to a black-and-white and color digital multi-function peripheral or copier having a copying function, a facsimile function and a printer function.

本発明の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of a color copying machine 100 as an embodiment of the present invention. カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the color copying machine 100. FIG. Ｙ−画像書込みユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of Y-image writing unit 3Y and its peripheral circuit. 各色作像用のポリゴンミラー駆動系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the polygon mirror drive system for each color image formation. （Ａ）はポリゴンミラー４２Ｙ等の構成例を示す斜視図、図５（Ｂ）〜（Ｅ）は、ＣＰＵ５５によるポリゴンミラー４２Ｙ等における位相変更例を示す動作タイムチャートである。5A is a perspective view showing a configuration example of the polygon mirror 42Y and the like, and FIGS. 5B to 5E are operation time charts showing an example of phase change in the polygon mirror 42Y and the like by the CPU 55. FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、演算＆比較部３０３によるポリゴンミラー４２Ｙの速度変更例（その１）を示す動作タイムチャートである。(A)-(C) are the operation | movement time charts which show the example of the speed change of the polygon mirror 42Y by the calculation & comparison part 303 (the 1). （Ａ）及び（Ｂ）は、演算＆比較部３０３によるポリゴンミラー４２Ｙの速度変更例（その２）を示す動作タイムチャートである。(A) and (B) are operation time charts showing an example (part 2) of changing the speed of the polygon mirror 42Y by the calculation & comparison unit 303. （Ａ）〜（Ｏ）は、カラー複写機１００の倍率補正制御前後の動作例を示すタイムチャートである。(A) to (O) are time charts showing an operation example before and after magnification correction control of the color copying machine 100. ＣＰＵ５５における位相変更位置の設定例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a setting of the phase change position in CPU55. 演算＆比較部３０３における速度変更制御例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of speed change control in a calculation & comparison unit 303.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器（画像形成手段）
３Ｙ Ｙ−画像書込みユニット（画像形成手段）
３Ｍ Ｍ−画像書込みユニット（画像形成手段）
３Ｃ Ｃ−画像書込みユニット（画像形成手段）
３Ｋ Ｋ−画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像器（画像形成手段）
６ 中間転写ベルト
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２ 擬似ＩＤＸ生成回路
１３，８３ 画像メモリ
１５ 制御装置
１６ 画像処理部
３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ ポリゴンモータ
３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ ポリゴン駆動ＣＬＫ生成回路
４０ タイミング信号発生器
４１Ｙ Ｙ−ＶＶ生成回路
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ ポリゴンミラー（多面鏡回転体）
４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ カウンタ回路
５５ ＣＰＵ（制御手段）
６０ 画像形成部（画像形成手段）
１００ カラー複写機（画像形成装置） 1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum (image carrier)
2Y, 2M, 2C, 2K charger (image forming means)
3Y Y-image writing unit (image forming means)
3M M-image writing unit (image forming means)
3C C-image writing unit (image forming means)
3K K-image writing unit (image forming means)
4Y, 4M, 4C, 4K Developer (image forming means)
6 Intermediate transfer belt 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit (image forming means)
12 Pseudo IDX generation circuit 13, 83 Image memory 15 Control device 16 Image processing unit 36Y, 36M, 36C, 36K Polygon motor 39Y, 39M, 39C, 39K Polygon drive CLK generation circuit 40 Timing signal generator 41Y Y-VV generation circuit 42Y , 42M, 42C, 42K Polygon mirror (polyhedral rotating body)
43Y, 43M, 43C, 43K Counter circuit 55 CPU (control means)
60 Image forming unit (image forming means)
100 color copier (image forming device)

Claims (3)

ページ単位に画像サイズを補正して画像を形成可能な画像形成装置において、
像担持体と、
各色独立に設けられた多面鏡回転体と、
前記多面鏡回転体で走査される露光ビームを前記像担持体に走査する方向を主走査方向とし、
前記主走査方向と直交する方向である副走査方向の画像サイズを変更するための当該多面鏡回転体の回転速度を変更する制御を速度変更制御とし、
前記画像サイズの倍率に応じて予測される色ずれ補正量を算出し、算出後の色ずれ補正量に応じて前記多面鏡回転体の回転位相を調整する制御を位相変更制御としたとき、前記多面鏡回転体の速度変更制御によって予測される当該多面鏡回転体の速度変更前の現在の回転速度が目標回転速度へ変更される過程の速度変更量を演算すると共に、前記多面鏡回転体の位相変更制御によって予測される当該多面鏡回転体の位相変更前の現在の位相位置が目標位相位置へ変更される際の位相移動量を演算し、前記速度変更量及び位相移動量を各作像色の画像書込み系毎に設定して、速度変更制御及び位相変更制御を同時に実行する制御装置とを備え、
前記多面鏡回転体の速度変更前は、
当該多面鏡回転体を第１の基準周期の擬似主走査基準信号に基づいて回転速度制御をし、
前記多面鏡回転体の速度変更後は、
前記多面鏡回転体を第２の基準周期の擬似主走査基準信号に基づいて回転速度制御をする場合であって、
前記第１の基準周期の擬似主走査基準信号に設定された前記多面鏡回転体の現在の位相位置を新たな目標位置に移動する場合に、
前記制御装置は、
前記第１の基準周期の擬似主走査基準信号に設定される目標位相値をθとし、
前記多面鏡回転体の駆動用のモータの駆動クロック信号の分周値変更率をα（整数）とし、
前記第２の基準周期の擬似主走査基準信号に設定される目標位相値をθ’としたき、
θ’＝α・θ
を算出し、
前記擬似主走査基準信号の第２の基準周期を制御回数毎に積算して得られる第１の位相移動量を演算すると共に、前記多面鏡回転体の現在の回転速度を目標回転速度に変更する過程の擬似主走査基準信号の周期を制御回数毎に積算して得られる第２の位相移動量を各々の演算し、
前記第１の位相移動量と第２の位相移動量との差分を各々演算して速度変更量を求めることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus capable of forming an image by correcting the image size in page units,
An image carrier;
A polygon mirror rotating body provided for each color independently;
The scanning direction of the image carrier with the exposure beam scanned with the polygon mirror rotating body is the main scanning direction,
Control for changing the rotational speed of the polygon mirror rotating body for changing the image size in the sub-scanning direction, which is a direction orthogonal to the main scanning direction, is speed change control.
When calculating the color misregistration correction amount predicted according to the magnification of the image size and adjusting the rotational phase of the polygon mirror rotating body according to the calculated color misregistration correction amount as phase change control, Calculating a speed change amount in a process in which the current rotational speed before the speed change of the polygon mirror rotating body predicted by the speed change control of the polygon mirror rotating body is changed to the target rotation speed; The phase shift amount when the current phase position before the phase change of the polygon mirror rotating body predicted by the phase change control is changed to the target phase position is calculated, and each of the speed change amount and the phase shift amount is imaged. set for each color image writing system, and a control unit for executing the speed change control and phase change control at the same time,
Before changing the speed of the polygon mirror rotating body,
The rotational speed of the polygon mirror rotating body is controlled based on the pseudo main scanning reference signal of the first reference period,
After changing the speed of the polygon mirror rotating body,
When the rotational speed of the polygon mirror rotating body is controlled based on a pseudo main scanning reference signal having a second reference period,
When moving the current phase position of the polygon mirror rotating body set in the pseudo main scanning reference signal of the first reference period to a new target position,
The control device includes:
The target phase value set in the pseudo main scanning reference signal of the first reference period is θ,
Α (integer) is the frequency division value change rate of the driving clock signal of the motor for driving the polygon mirror rotor,
When the target phase value set in the pseudo main scanning reference signal of the second reference period is θ ′,
θ '= α ・ θ
To calculate
The first phase shift amount obtained by integrating the second reference period of the pseudo main scanning reference signal for each control count is calculated, and the current rotation speed of the polygon mirror rotating body is changed to the target rotation speed. Calculating a second phase shift amount obtained by integrating the period of the pseudo main scanning reference signal of the process for each control number,
The first phase shift amount and an image forming apparatus, each characterized by Rukoto seek operation on the speed change amount to the difference between the second phase shift amount. 前記制御装置は、
前記多面鏡回転体を駆動するモータを速度変更制御する場合であって、
前記モータの現在の駆動クロック信号の分周値をａとし、
前記多面鏡回転体の速度変更制御によって予測される前記駆動クロック信号の分周値をｂとし、
前記多面鏡回転体の速度変更前の現在の回転速度から速度変更制御によって予測される目標回転速度に至る制御回数をｎとし、
前記多面鏡回転体の位相移動量をφｘとしたき、
φｘ＝（ｎ＋１）・（ｂ−ａ）／２
を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The controller is
In the case of speed change control of a motor that drives the polygon mirror rotating body,
The frequency division value of the current drive clock signal of the motor is a,
The frequency division value of the drive clock signal predicted by the speed change control of the polygon mirror rotating body is b,
The number of control times from the current rotation speed before the speed change of the polygon mirror rotating body to the target rotation speed predicted by the speed change control is n,
When the phase movement amount of the polygon mirror rotating body is φx,
φx = (n + 1) · (ba) / 2
The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記制御装置は、
前記多面鏡回転体を微小変速調整するための倍率に応じて当該多面鏡回転体の位相移動量を算出し、
算出した前記位相移動量のうち速度変更制御の過程で前記多面鏡回転体の回転位相を移動する位相移動量分を残し、
前記多面鏡回転体の目標回転速度と速度変更前の現在の回転速度が異なることにより生ずる位相移動量を利用して、ある期間、現在の回転速度で前記多面鏡回転体を待機させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The controller is
Calculating the amount of phase movement of the polygon mirror rotating body according to the magnification for fine-shift adjustment of the polygon mirror rotating body,
Leave the amount of phase movement to move the rotational phase of the polygon mirror rotating body in the process of speed change control among the calculated phase movement amount,
The polygon mirror rotating body is made to stand by at a current rotation speed for a certain period by using a phase shift amount generated by a difference between a target rotation speed of the polygon mirror rotating body and a current rotation speed before the speed change. The image forming apparatus according to claim 1.
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