JP5164882B2 - Piezoelectric element for pressure sensor and pressure sensor using the same - Google Patents

Piezoelectric element for pressure sensor and pressure sensor using the same Download PDF

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本発明は圧力センサー用圧電素子およびそれを用いた圧力センサーに関するものである。   The present invention relates to a piezoelectric element for a pressure sensor and a pressure sensor using the same.

従来、圧電素子は圧力、力、加速度など様々な物理量の計測手段として用いられており、その応用分野も産業用、自動車用、医療用、および家電用等多岐にわたっている。   Conventionally, piezoelectric elements have been used as means for measuring various physical quantities such as pressure, force, and acceleration, and their application fields are diverse such as industrial, automotive, medical, and household appliances.

一般に圧電素子は、圧電体と電極を一体化して機能するようになっており、構造が極めて簡単である。そのため小型化できるとともに、生産性も高い。また、感度も優れたものにできる。   In general, a piezoelectric element functions by integrating a piezoelectric body and an electrode, and has a very simple structure. Therefore, it can be miniaturized and has high productivity. Also, the sensitivity can be improved.

近年、自動車のエンジンやサスペンションといった部分に圧電素子が組み込まれ、正圧電効果を利用して、圧電素子に加えられた圧力をセンシングしてエンジンの燃焼制御や車体の姿勢制御に用いられている。特に、エンジン制御に用いられる圧電素子としては、排気ガスのクリーン化と燃費向上の目的で普及しているリーンバーン方式のエンジンの中のアンチノックセンサがある。また、圧電素子は、次世代エンジンとして検討されている燃焼プラグを用いないHCCI(Homogenous Charge Compression Ignition)方式のエンジンの中で、希薄ガスの安定した燃焼を目的として燃焼圧の測定に使用が検討されている。   In recent years, piezoelectric elements are incorporated in parts such as automobile engines and suspensions, and the pressure applied to the piezoelectric elements is sensed using the positive piezoelectric effect and used for engine combustion control and vehicle body attitude control. In particular, as a piezoelectric element used for engine control, there is an anti-knock sensor in a lean burn type engine which is widely used for the purpose of cleaning exhaust gas and improving fuel consumption. Piezoelectric elements are also being used to measure combustion pressure for the purpose of stable combustion of lean gases among HCCI (Homogenous Charge Compression Ignition) engines that do not use combustion plugs, which are being considered as next-generation engines. Has been.

これら、圧電素子はエンジンルーム内に搭載されるため、耐熱性の高い素子材料が必要となる。さらに、燃費を向上させるためには、エンジンシリンダー内の圧力を精密に測定して、きめ細かなリーンバーン制御をする必要があるため、シリンダー内の圧力変化に対する出力信号特性(発生電荷の圧力特性)の変化の少ないことが重要とされる。   Since these piezoelectric elements are mounted in an engine room, element materials having high heat resistance are required. Furthermore, in order to improve fuel efficiency, it is necessary to precisely measure the pressure in the engine cylinder and perform fine lean burn control, so output signal characteristics (pressure characteristics of generated charge) with respect to pressure changes in the cylinder It is important that there is little change in.

このようなエンジン内の圧力を測定する圧力センサーとしては、例えば、ディーゼルエンジンのグロープラグを介して圧力の測定を行なうものが知られている(例えば、特許文献1)。   As such a pressure sensor for measuring the pressure in the engine, for example, a sensor that measures the pressure via a glow plug of a diesel engine is known (for example, Patent Document 1).

特開2005−90954号公報JP 2005-90954 A

しかしながら、引用文献1に記載の発明の圧力センサー用圧電素子は、円盤状のものであるため、圧電素子の圧力の加わる面に対して完全に直角ではない力が加わった際に、その力により発生するノイズにより出力信号のS/N比が低くなるという問題があった。   However, since the piezoelectric element for a pressure sensor of the invention described in the cited document 1 is a disc-shaped element, when a force that is not completely perpendicular to the pressure-applied surface of the piezoelectric element is applied, There is a problem that the S / N ratio of the output signal is lowered due to the generated noise.

すなわち、本発明の目的は、圧力センサーに用いた際に、出力のノイズを少なくすることのできる圧力センサー用圧電素子および圧力センサーを提供することにある。   That is, an object of the present invention is to provide a pressure sensor piezoelectric element and a pressure sensor that can reduce output noise when used in a pressure sensor.

本発明の圧力センサー用圧電素子は、圧電基体の対向する主面に電極を具備してなり、一方の前記主面が外側に凸の球面であり、他方の前記主面が平面であるとともに、前記主面の間に加わる荷重により生じる電荷を測定することを特徴とする。   The piezoelectric element for a pressure sensor of the present invention comprises electrodes on opposing main surfaces of a piezoelectric substrate, one of the main surfaces is an outwardly convex spherical surface, and the other main surface is a plane, A charge generated by a load applied between the main surfaces is measured.

また、本発明の圧力センサー用圧電素子は、圧電基体の対向する主面に電極を具備してなり、両方の前記主面が外側に凸の球面であるとともに、前記主面の間に加わる荷重により生じる電荷を測定することを特徴とする。   The piezoelectric element for a pressure sensor of the present invention includes electrodes on opposing main surfaces of a piezoelectric substrate, both of the main surfaces are outwardly convex spherical surfaces, and a load applied between the main surfaces. It is characterized in that the charge generated by is measured.

さらに、前記圧電基体の対向する主面の間の横断面の形状が半径r(m)の円形状であり、前記球面の曲率半径をR(m)とすると1≦R/r≦10であることが好ましい。   Furthermore, the shape of the cross section between the opposing main surfaces of the piezoelectric substrate is a circle having a radius r (m), and the radius of curvature of the spherical surface is R (m), 1 ≦ R / r ≦ 10. It is preferable.

さらに、前記圧電基体の主成分がビスマス層状化合物であることが好ましい。   Further, the main component of the piezoelectric substrate is preferably a bismuth layered compound.

本発明の圧力センサーは、前記圧力センサー用圧電素子の前記主面の両方に荷重を伝達する台座をそれぞれ当接させてなり、該台座の間に加わる荷重を測定する圧力センサーであって、前記主面のうち外側に凸の球面からなる主面に当接する前記台座は、当該主面との接触が略円環状の面となる凹面を有することを特徴とする。   The pressure sensor according to the present invention is a pressure sensor for measuring a load applied between the pedestals by contacting a pedestal for transmitting a load to both of the main surfaces of the piezoelectric element for the pressure sensor, The pedestal that comes into contact with the main surface formed of a spherical surface convex outward of the main surface has a concave surface whose contact with the main surface is a substantially annular surface.

また、本発明の圧力センサー用圧電素子の前記主面の両方に荷重を伝達する台座をそれぞれ当接させてなり、該台座の間に加わる荷重を測定する圧力センサーであって、前記主面のうち外側に凸の球面からなる主面に当接する前記台座の面が、当該主面と曲率が同じで内側に凹の球面であることを特徴とする。   The pressure sensor piezoelectric element according to the present invention is a pressure sensor for measuring a load applied between the pedestals by contacting a pedestal for transmitting a load to both of the main surfaces of the piezoelectric element for pressure sensor according to the present invention. Of these, the surface of the pedestal that comes into contact with the main surface made of a spherical surface convex outward is a spherical surface having the same curvature as the main surface and concave inward.

本発明の圧力センサー用圧電素子によれば、圧電基体の対向する主面に電極を具備してなり、一方の前記主面が外側に凸の球面であり、他方の前記主面が平面であるとともに、前記主面の間に加わる荷重により生じる電荷を測定することにより、前記主面の一方の前記主面に対して、形状が内側に凹んだ形状の台座を介して圧力が加わるようにすることにより、圧電素子の主面に、圧電素子の主面に直交する方向以外の力が加わった時に発生するノイズを少なくすることができる。   According to the piezoelectric element for pressure sensor of the present invention, electrodes are provided on opposing main surfaces of the piezoelectric substrate, one of the main surfaces is an outwardly convex spherical surface, and the other main surface is a flat surface. At the same time, by measuring the electric charge generated by the load applied between the main surfaces, pressure is applied to one of the main surfaces through a pedestal whose shape is recessed inward. Accordingly, it is possible to reduce noise generated when a force other than the direction orthogonal to the main surface of the piezoelectric element is applied to the main surface of the piezoelectric element.

また、本発明の圧力センサー用圧電素子は、圧電基体の対向する主面に電極を具備してなり、両方の前記主面が外側に凸の球面であるとともに、前記主面の間に加わる荷重により生じる電荷を測定することにより、前記圧電素子の主面に、前記圧電素子の主面に直交する方向以外の力が加わった時に発生するノイズを少なくすることができる。   The piezoelectric element for a pressure sensor of the present invention includes electrodes on opposing main surfaces of a piezoelectric substrate, both of the main surfaces are outwardly convex spherical surfaces, and a load applied between the main surfaces. By measuring the electric charge generated by the above, noise generated when a force other than the direction orthogonal to the main surface of the piezoelectric element is applied to the main surface of the piezoelectric element can be reduced.

さらに、前記圧電基体の対向する主面の間の横断面の形状が半径r(m)の円形状であり、前記球面の曲率半径をR(m)とすると1≦R/r≦10である場合、ノイズをより少なくすることができる。   Furthermore, the shape of the cross section between the opposing main surfaces of the piezoelectric substrate is a circle having a radius r (m), and the radius of curvature of the spherical surface is R (m), 1 ≦ R / r ≦ 10. In this case, noise can be reduced.

またさらに、前記圧電基体の主成分がビスマス層状化合物である場合、圧電定数d33が低く、もともとのシグナルが低くても、出力のS/N比を高くできる。 Further, when the main component of the piezoelectric substrate is a bismuth layered compound, the piezoelectric constant d 33 is low, and the S / N ratio of the output can be increased even if the original signal is low.

本発明の圧力センサーによれば、前記圧力センサー用圧電素子の前記主面の両方に荷重を伝達する台座をそれぞれ当接させてなり、該台座の間に加わる荷重を測定する圧力センサーであって、前記主面のうち外側に凸の球面からなる主面に当接する前記台座は、当該主面との接触が略円環状の面となる凹面を有することにより、前記台座の間に、前記圧電素子の主面に直交する方向以外の力が加わった時に発生するノイズを少なくすることができる。   According to the pressure sensor of the present invention, there is provided a pressure sensor for measuring a load applied between the pedestals by contacting a pedestal for transmitting a load to both of the main surfaces of the piezoelectric element for the pressure sensor. The pedestal that comes into contact with the main surface comprising a spherical surface that protrudes outward from the main surface has a concave surface whose contact with the main surface is a substantially annular surface, so that the piezoelectric element is interposed between the pedestals. Noise generated when a force other than the direction orthogonal to the principal surface of the element is applied can be reduced.

また、本発明の圧力センサー用圧電素子の前記主面の両方に荷重を伝達する台座をそれぞれ当接させてなり、該台座の間に加わる荷重を測定する圧力センサーであって、前記主面のうち外側に凸の球面からなる主面に当接する前記台座の面が、当該主面と曲率が同じで内側に凹の球面であることにより、前記台座の間に、前記圧電素子の主面に直交する方向以外の力が加わった時に発生するノイズを少なくすることができる。   The pressure sensor piezoelectric element according to the present invention is a pressure sensor for measuring a load applied between the pedestals by contacting a pedestal for transmitting a load to both of the main surfaces of the piezoelectric element for pressure sensor according to the present invention. The surface of the pedestal that comes into contact with the main surface consisting of a spherical surface convex outward is a spherical surface that has the same curvature as the main surface and is concave on the inner side, so that the main surface of the piezoelectric element is between the pedestals. It is possible to reduce noise generated when a force other than the orthogonal direction is applied.

(a)本発明の一実施形態である圧力センサー用圧電素子の縦断面図であり、(b)はその平面図である。(A) It is a longitudinal cross-sectional view of the piezoelectric element for pressure sensors which is one Embodiment of this invention, (b) is the top view. (a)本発明の他の実施形態である圧力センサー用圧電素子の縦断面図であり、(b)はその平面図である。(A) It is a longitudinal cross-sectional view of the piezoelectric element for pressure sensors which is other embodiment of this invention, (b) is the top view. (a)〜(d)は図1の圧力センサー用圧電素子を用いた圧力センサーの要部の縦断面図である。(A)-(d) is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the pressure sensor using the piezoelectric element for pressure sensors of FIG. (a)、(b)は図2の圧力センサー用圧電素子を用いた圧力センサーの要部の縦断面図である。(A), (b) is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the pressure sensor using the piezoelectric element for pressure sensors of FIG. (a)〜(d)は本発明以外の参考例である圧力センサー用圧電素子を用いた圧力センサーの要部の縦断面図である。(A)-(d) is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the pressure sensor using the piezoelectric element for pressure sensors which is a reference example other than this invention.

図1(a)本発明の一実施形態である圧力センサー用圧電素子10(以下で単に圧電素子と呼ぶことがある)の縦断面図であり、(b)はその平面図である。   FIG. 1A is a longitudinal sectional view of a piezoelectric element 10 for pressure sensor (hereinafter sometimes simply referred to as a piezoelectric element) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a plan view thereof.

圧力センサー用圧電素子10は、圧電基体11の対向する主面11a、11bに、それぞれ電極13a、13bを具備したものである。圧電基体11の一方の主面11aは外側に凸の球面であり、その曲率半径はR(m)である。他方の主面11bは平面であり、主面11aと主面11bの間に加わる荷重により生じる電荷を電極13a、13bで集めて測定することにより、圧電素子10に加わっている荷重を測定することができる。   The pressure sensor piezoelectric element 10 includes electrodes 13 a and 13 b on the opposing main surfaces 11 a and 11 b of the piezoelectric substrate 11, respectively. One main surface 11a of the piezoelectric substrate 11 is an outwardly convex spherical surface, and its radius of curvature is R (m). The other main surface 11b is a plane, and the load applied to the piezoelectric element 10 is measured by collecting and measuring charges generated by the load applied between the main surface 11a and the main surface 11b at the electrodes 13a and 13b. Can do.

圧電基体11の組成は、特に限定されないが、ビスマス層状化合物、窒化アルミニウム、酸化亜鉛、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)およびチタン酸鉛などの圧電磁器を例示できる。後述のノイズの抑制は、圧電素子10が発生する出力が低いほど必要とされるため、圧電定数の低い組成の圧電磁器を使用したものに適し、圧電d33定数が30pC/N以下の圧電磁器に使用すると特に効果的である。 The composition of the piezoelectric substrate 11 is not particularly limited, and piezoelectric ceramics such as bismuth layered compound, aluminum nitride, zinc oxide, lead zirconate titanate (PZT) and lead titanate can be exemplified. Since the suppression of noise described later is required as the output generated by the piezoelectric element 10 is lower, it is suitable for a piezoelectric ceramic having a composition having a low piezoelectric constant, and a piezoelectric ceramic having a piezoelectric d 33 constant of 30 pC / N or less. It is especially effective when used for.

圧力センサー用の圧電磁器としては、PZTを代表とする鉛を含んだ複合酸化物系の強誘電体材料が多く用いられている。特にPZT系の圧電磁器は圧電特性に優れているため、圧力等の入力に対する、電荷または電位差等の出力が大きくできる。しかし、PZTを代表とする強誘電体材料は、キュリー温度以上では圧電性が消失するために高温での使用は困難である。また、強誘電体材料は歪−電界特性にヒステリシスを示すために精密な測定には向いていない。このようなことから、内燃機関の燃焼圧センサーとしては、高温特性および応答の線形性の観点を考慮して、強誘電体ではない窒化アルミニウムや、強誘電体でも高いキュリー温度を有するビスマス層状化合物などの圧電磁器が好ましい。   As a piezoelectric ceramic for a pressure sensor, a complex oxide ferroelectric material containing lead, such as PZT, is often used. In particular, PZT piezoelectric ceramics are excellent in piezoelectric characteristics, so that output such as charge or potential difference can be increased with respect to input such as pressure. However, a ferroelectric material typified by PZT is difficult to use at high temperatures because the piezoelectricity disappears above the Curie temperature. In addition, ferroelectric materials are not suitable for precise measurement because they exhibit hysteresis in strain-electric field characteristics. For this reason, as a combustion pressure sensor for an internal combustion engine, aluminum nitride that is not a ferroelectric material or a bismuth layered compound that has a high Curie temperature even if it is a ferroelectric material in consideration of high temperature characteristics and linearity of response. Piezoelectric ceramics such as are preferred.

しかし、これらの圧電磁器は圧電特性がPZT系に比べ20分の1以下程度しかないために出力が小さく、感度が低いため、特にノイズを低減する必要がある。使用する圧電磁器は通常のセラミックス作製工程で作製が可能であるため作製が簡便であり、酸化物であるため高温での信頼性が高く、高いキュリー温度を有し耐熱性の高いビスマス層状化合物を主体とする圧電磁器を用いるのが好ましい。   However, since these piezoelectric ceramics have a piezoelectric characteristic of about 1/20 or less than that of the PZT system, the output is small and the sensitivity is low, so it is particularly necessary to reduce noise. The piezoelectric ceramic to be used is easy to manufacture because it can be manufactured by a normal ceramic manufacturing process, and since it is an oxide, it is highly reliable at high temperatures, and has a high Curie temperature and high heat resistance. It is preferable to use a main piezoelectric ceramic.

圧電基体11は、電極13a、13b間に電圧を加えて主面11a、11bの対向する方向に分極させてある。つまり、圧電素子10では、主面11a、11bに加わる圧力で、圧電d33定数により電荷が発生する。圧電素子10の対向する主面11a、11bの間の横断面の形状は円形状で、球面である主面11aを除いた全体の形状は円柱状あることが好ましいが、対向する主面11a、11bの間の横断面の形状が長方形などの多角形で、球面である主面11aを除いた全体の形状は角柱形状などでもかまわない。円柱形状であれば、圧力センサーに組み込む際に圧電素子10の回転による位置ずれの影響などを考慮する必要がなくなる。円柱形状である場合は、圧電基体11の対向する主面11a、11bの間の横断面の半径r(m)と主面11aの曲率半径R(m)は、1≦R/r≦10であることが好ましい。R/rが1未満では、圧電基体に直接応力が加わらない部分ができ、効率が悪くなる。R/rが10より大きくなると、主面11aが平面である場合との差が少なくなり、効果が低くなる。 The piezoelectric substrate 11 is polarized in a direction in which the main surfaces 11a and 11b face each other by applying a voltage between the electrodes 13a and 13b. That is, in the piezoelectric element 10, electric charges are generated by the piezoelectric d 33 constant by the pressure applied to the main surfaces 11a and 11b. The shape of the cross section between the opposing principal surfaces 11a, 11b of the piezoelectric element 10 is circular, and the overall shape excluding the spherical principal surface 11a is preferably cylindrical, but the opposing principal surfaces 11a, The shape of the cross section between 11b may be a polygon such as a rectangle, and the entire shape excluding the spherical main surface 11a may be a prismatic shape. If it is a cylindrical shape, it is not necessary to consider the influence of the positional deviation caused by the rotation of the piezoelectric element 10 when it is incorporated in the pressure sensor. In the case of a cylindrical shape, the radius r (m) of the cross section between the opposing principal surfaces 11a and 11b of the piezoelectric substrate 11 and the radius of curvature R (m) of the principal surface 11a are 1 ≦ R / r ≦ 10. Preferably there is. When R / r is less than 1, a portion where no stress is directly applied to the piezoelectric substrate is formed, resulting in poor efficiency. When R / r is larger than 10, the difference from the case where the main surface 11a is a flat surface is reduced, and the effect is lowered.

また、主面11a、11bの表面粗さRaは2μm以下、特に1μm以下である場合には、後述のノイズを少なくできる。圧電基体11の半径rは0.25〜2.5mmであることがS/N比向上のために望ましく、また圧電素子10の破損を低減できる。   Further, when the surface roughness Ra of the main surfaces 11a and 11b is 2 μm or less, particularly 1 μm or less, noise described later can be reduced. The radius r of the piezoelectric substrate 11 is preferably 0.25 to 2.5 mm for improving the S / N ratio, and damage to the piezoelectric element 10 can be reduced.

さらに、主面11aと主面11bとで形状が異なるため、圧力センサーに組み込む際に、方向を揃えやすく、組み込んだ後に方向の間違いを発見しやすい。   Furthermore, since the shapes of the main surface 11a and the main surface 11b are different, it is easy to align the direction when incorporated in the pressure sensor, and it is easy to find an error in the direction after incorporation.

電極13a、13bは、主面11a、11bの略全面に形成される。電極13a、13bはAg、Au、Pt、Cu、Ni等の金属を用いることが可能であるがコスト、大気中での焼成が可能な点、信頼性の優れるためAgを主成分とするものが好適である。電極13a、13bの厚みは2〜20μmであることが好ましい。電極13a、13bが金属あれば、主面11a、11bと後述の台座のとの形状の僅かな違いや、主面11a、11bの表面、あるいは台座の表面の凹凸を、電極13a、13bが展性により変形して吸収できる。厚みを2μm以上とすることで吸収が充分になり、20μm以下とすることで、変形した電極13a、13bが圧電素子の10の外部にはみ出すなどして不具合を生じる可能性を少なくできる。   The electrodes 13a and 13b are formed on substantially the entire main surfaces 11a and 11b. The electrodes 13a and 13b can be made of a metal such as Ag, Au, Pt, Cu, or Ni. However, the electrodes 13a and 13b are mainly composed of Ag for cost, the ability to be fired in the atmosphere, and excellent reliability. Is preferred. The thickness of the electrodes 13a and 13b is preferably 2 to 20 μm. If the electrodes 13a and 13b are metal, the electrodes 13a and 13b exhibit a slight difference in shape between the main surfaces 11a and 11b and a pedestal to be described later, and the surface of the main surfaces 11a and 11b or the surface of the pedestal. Can be deformed and absorbed by the sex. When the thickness is 2 μm or more, absorption is sufficient, and when the thickness is 20 μm or less, the possibility that the deformed electrodes 13a and 13b protrude outside the piezoelectric element 10 is reduced.

図3(a)は圧電素子110aを組み込んだ本発明の一実施形態の圧力センサーの縦断面図である。圧電素子110aの構造の詳細は省略してあるが、図1に示すものと同じである。圧力伝達部材140a、150aから伝わる圧力を台座120a、130aを介して圧電素子110aに伝わるようになっている。圧電素子110aの電極(図示せず)に集まった電荷は、台座120a、130aを導電性のものにして伝えるか、台座120a、130aと圧電素子110aとの間に導電性の部材を入れて伝えれば良い。台座120aの圧電素子110a側は圧電素子110aの主面と同じ曲率半径で凹んだ球面の形状になっている。なお、加工ばらつきなどで生じる圧電素子110aと台座120aとの曲率半径の僅かな差や表面の凹凸による形状の差は、圧電素子110aに形成された電極や台座120a、130aと圧電素子110aとの間に入れた導電性の部材の変形により吸収させることができる。形状の差は、電極の厚さの1/3以下にするのが好ましい。台座130aの圧電素子110a側は平面形状になっている。   FIG. 3A is a longitudinal sectional view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention incorporating the piezoelectric element 110a. Although details of the structure of the piezoelectric element 110a are omitted, they are the same as those shown in FIG. The pressure transmitted from the pressure transmission members 140a and 150a is transmitted to the piezoelectric element 110a via the pedestals 120a and 130a. The electric charges collected on the electrodes (not shown) of the piezoelectric element 110a can be transmitted with the pedestals 120a and 130a made conductive, or a conductive member is inserted between the pedestals 120a and 130a and the piezoelectric element 110a. It ’s fine. The piezoelectric element 110a side of the pedestal 120a has a spherical shape recessed with the same radius of curvature as the main surface of the piezoelectric element 110a. Note that slight differences in the radius of curvature between the piezoelectric element 110a and the pedestal 120a caused by processing variations and the difference in shape due to surface irregularities are caused by the electrodes formed on the piezoelectric element 110a and the pedestals 120a and 130a and the piezoelectric element 110a. It can be absorbed by deformation of the conductive member interposed therebetween. The difference in shape is preferably 1/3 or less of the thickness of the electrode. The pedestal 130a has a planar shape on the piezoelectric element 110a side.

このような構造をしている場合、台座120aと接触している圧電素子110aの接触面が球面形状の主面を有するため、台座120aもしくは台座130aが僅かに傾いた場合においても確実に圧電素子110aへ圧力を伝達することが可能となる。特に、圧力センサーを、圧力伝達部材150aの側を固定し、圧力伝達部材140a側の圧力変化を測定する際に、圧力伝達部材140a側から加わる力が圧電素子110aの主面が対向する方向に平行な力だけでなく、その方向からずれた力が加わった場合に、圧電素子110aと台座120aとの間の接触が平面である場合に発生する、接触部の不均一性に起因するノイズ成分を少なくすることができる。つまり、接触面が平面である場合、垂直な方向からのずれのある力が加わると、微細なレベルで圧電素子110aと台座120aがずれたり、接触の仕方が変わったりすることにより、電荷が発生してノイズになるのである。つまり、力が変動する側が台座120a側の場合、圧電素子110aと台座120aとが接触する面が平面であるかどうかが重要となる。   In the case of such a structure, the contact surface of the piezoelectric element 110a that is in contact with the pedestal 120a has a spherical main surface, so that even when the pedestal 120a or the pedestal 130a is slightly tilted, the piezoelectric element is surely provided. It becomes possible to transmit pressure to 110a. In particular, when the pressure sensor is fixed on the pressure transmission member 150a side and the pressure change on the pressure transmission member 140a side is measured, the force applied from the pressure transmission member 140a side is in the direction in which the main surface of the piezoelectric element 110a faces. A noise component due to non-uniformity of the contact portion that occurs when the contact between the piezoelectric element 110a and the pedestal 120a is a flat surface when not only a parallel force but also a force deviated from that direction is applied. Can be reduced. In other words, when the contact surface is a flat surface, if a force with a deviation from the vertical direction is applied, the piezoelectric element 110a and the pedestal 120a are displaced at a fine level, or the way of contact is changed. It becomes noise. That is, when the side on which the force fluctuates is the pedestal 120a side, it is important whether the surface on which the piezoelectric element 110a and the pedestal 120a contact is a flat surface.

図3(b)は圧電素子110bを組み込んだ本発明の一実施形態の圧力センサーの縦断面図である。圧電素子110bの構造の詳細は省略してあるが、図1に示すものと同じである。圧力伝達部材140b、150bから伝わる圧力を台座120b、130bを介して圧電素子110bに伝わるようになっている。台座120bの圧電素子110b側は円錐の表面の形状の凹面になっている。圧電素子110bに形成された電極の変形などにより、圧電素子110bと台座120bの接触面は、略円環状になる。これにより、上述の場合と同様に力の加わる方向がずれた場合のノイズの発生を抑制する効果を有する。接触面が一平面でなくなることにより、接触部の不均一性に起因するノイズは低減できるが、接触面積の大きくなる図2(a)の示した圧力センサーの方が好ましい。   FIG. 3B is a longitudinal sectional view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention incorporating the piezoelectric element 110b. Although details of the structure of the piezoelectric element 110b are omitted, they are the same as those shown in FIG. The pressure transmitted from the pressure transmission members 140b and 150b is transmitted to the piezoelectric element 110b via the pedestals 120b and 130b. The piezoelectric element 110b side of the pedestal 120b is a concave surface having a conical surface shape. Due to deformation of the electrodes formed on the piezoelectric element 110b, the contact surface between the piezoelectric element 110b and the pedestal 120b becomes substantially annular. Thereby, it has the effect which suppresses generation | occurrence | production of the noise at the time of the direction to which force is added shifting | deviated like the above-mentioned case. Since the contact surface is not a single plane, noise due to non-uniformity of the contact portion can be reduced, but the pressure sensor shown in FIG.

なお、略円環状とは、接触面が一平面内にはなく、円錐の斜面の一部のように3次元の形状をしている状態を含む。また、略円環状とは、圧電素子120bや台座120bの形状が製造上ばらつきにより、僅かに変形した形状を含む。   In addition, the substantially annular shape includes a state in which the contact surface is not in one plane but has a three-dimensional shape like a part of a conical slope. The substantially annular shape includes a shape in which the shape of the piezoelectric element 120b or the pedestal 120b is slightly deformed due to manufacturing variations.

図2(a)本発明の一実施形態である圧力センサー用圧電素子20の縦断面図であり、(b)はその平面図である。   FIG. 2A is a longitudinal sectional view of a piezoelectric element 20 for pressure sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a plan view thereof.

圧力センサー用圧電素子20は、圧電基体21の対向する主面21a、21bに、それぞれ電極23a、23bを具備したものである。主面21a、21bの形状は外側に凸の球面であり、その曲率半径はR(m)である。主面21aと主面21bの間に加わる荷重により生じる電荷を電極23a、23bで集めて測定することにより、圧電素子20に加わっている荷重を測定することができる。   The piezoelectric element 20 for pressure sensor is provided with electrodes 23 a and 23 b on the main surfaces 21 a and 21 b facing the piezoelectric substrate 21, respectively. The shapes of the main surfaces 21a and 21b are outwardly convex spherical surfaces, and the radius of curvature is R (m). By collecting and measuring the charges generated by the load applied between the main surface 21a and the main surface 21b by the electrodes 23a and 23b, the load applied to the piezoelectric element 20 can be measured.

このような形状にする場合、主面21aと主面21bとで曲率を変えておくと、形状が異なるため、圧力センサーに組み込む際に、方向を揃えやすく、組み込んだ後に方向の間違いを発見しやすい。   In such a shape, if the curvature is changed between the main surface 21a and the main surface 21b, the shape will be different. Therefore, when incorporating into the pressure sensor, it is easy to align the direction. Cheap.

図3(c)、図3(d)は圧電素子110c、110dを組み込んだ本発明の一実施形態の圧力センサーの縦断面図である。圧電素子110c、110dの構造の詳細は省略してあるが、図1に示すものと同じである。台座130c、130dは外部構造などに固定されており、圧電素子110c、110dは与圧部材170c、170dにより、台座130c、130dを介して、あらかじめ荷重(予備荷重)を加えられている。与圧部材170c、170dは、例えば、ばねなどである。圧力伝達部材160c、160dから力が加わると、その力の分、圧電素子110c、110dに加わる圧力が減り、その変化を測定することにより、圧力伝部材160cに加わる荷重を測定できる。   FIGS. 3C and 3D are longitudinal sectional views of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention in which the piezoelectric elements 110c and 110d are incorporated. Although details of the structure of the piezoelectric elements 110c and 110d are omitted, they are the same as those shown in FIG. The pedestals 130c and 130d are fixed to an external structure or the like, and the piezoelectric elements 110c and 110d are preloaded by the pressurizing members 170c and 170d via the pedestals 130c and 130d. The pressurizing members 170c and 170d are, for example, springs. When a force is applied from the pressure transmission members 160c and 160d, the pressure applied to the piezoelectric elements 110c and 110d is reduced by the amount of the force, and the load applied to the pressure transmission member 160c can be measured by measuring the change.

台座130cの圧電素子110c側は圧電素子110cの主面と同じ曲率半径で凹んだ球面の形状になっている。台座130dの圧電素子110d側は円錐の表面の形状になっている。   The piezoelectric element 110c side of the pedestal 130c has a spherical shape recessed with the same radius of curvature as the main surface of the piezoelectric element 110c. The pedestal 130d has a conical surface shape on the piezoelectric element 110d side.

このような構造の圧力センサーは、圧力伝達部材160c、160dを台座130c、130dから絶縁し、電圧供給などを行なえば、圧力伝達部材160c、160dをグロープラグとしても用いることができ、グロープラグ一体型圧力センサーとなる。   In the pressure sensor having such a structure, if the pressure transmission members 160c and 160d are insulated from the pedestals 130c and 130d and voltage is supplied, the pressure transmission members 160c and 160d can be used as glow plugs. Becomes a body pressure sensor.

圧電素子110c、110dと台座130c、130dとの間には微細な空間が存在しており、予備加重を大きくしてもこの空間を埋めることはできない。また、予備加重を大きくしすぎると圧電素子110c、110dの破損するおそれがある。予備荷重はばねなどにより行なわれるが、上述の微細な空間が原因となる圧力印加冶具の微小ながたつきが発生し信号にノイズが重畳する。また、ノッキングといった内燃機関の異常燃焼といったより大きな圧力信号が印加させた場合、より顕著にノイズが重畳することになる。このような場合に、圧電素子110c、110dの主面を球面にすることによって、圧電素子110c、110dと台座130c、130dとの間に微細な空間が存在しても安定して圧電素子110c、110dに荷重を加えることが可能となるため、ノイズの重畳を低減できる。   There is a fine space between the piezoelectric elements 110c and 110d and the pedestals 130c and 130d, and this space cannot be filled even if the preload is increased. Further, if the preload is excessively increased, the piezoelectric elements 110c and 110d may be damaged. The preloading is performed by a spring or the like, but a minute rattling of the pressure applying jig caused by the above-described minute space occurs, and noise is superimposed on the signal. Further, when a larger pressure signal such as abnormal combustion of the internal combustion engine such as knocking is applied, noise is more significantly superimposed. In such a case, by making the principal surfaces of the piezoelectric elements 110c and 110d spherical, the piezoelectric elements 110c and 110d can be stably provided even if a minute space exists between the piezoelectric elements 110c and 110d and the pedestals 130c and 130d. Since a load can be applied to 110d, noise superposition can be reduced.

図4(a)は圧電素子110eを組み込んだ本発明の一実施形態である圧力センサーの縦断面図である。圧電素子110eの構造の詳細は省略してあるが、図2に示すものと同じである。圧力伝達部材140e、150eから伝わる圧力が台座120e、130eを介して圧電素子110eに伝わるようになっている。台座120e、130eの圧電素子110e側は圧電素子110eの主面と同じ曲率半径で凹んだ球面の形状になっている。なお、加工ばらつきなどで生じる圧電素子110eと台座120e、130eとの曲率半径の僅かな差や表面の凹凸による形状の差は、圧電素子110eに形成された電極や台座120e、130eと圧電素子110eとの間に入れた導電性の部材の変形により吸収させることができる。形状の差は、電極の厚さの1/3以下にするのが好ましい。   FIG. 4A is a longitudinal sectional view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention in which the piezoelectric element 110e is incorporated. Although details of the structure of the piezoelectric element 110e are omitted, they are the same as those shown in FIG. The pressure transmitted from the pressure transmission members 140e and 150e is transmitted to the piezoelectric element 110e via the pedestals 120e and 130e. The sides of the pedestals 120e and 130e on the piezoelectric element 110e side have a spherical shape recessed with the same radius of curvature as the main surface of the piezoelectric element 110e. Note that slight differences in the radius of curvature between the piezoelectric element 110e and the pedestals 120e and 130e, which are caused by processing variations, and the difference in shape due to surface irregularities are the electrodes formed on the piezoelectric element 110e and the pedestals 120e and 130e and the piezoelectric elements 110e. Can be absorbed by deformation of the conductive member placed between the two. The difference in shape is preferably 1/3 or less of the thickness of the electrode.

このような構造をしている場合、上述の場合と同様、台座120eもしくは台座130eが僅かに傾いた場合においても確実に圧電素子110eへ圧力信号を印加することが可能となる。またこの場合、圧力伝達部材140e、150eの双方から加わる力が変動しても、接触部の不均一性に起因するノイズを少なくすることができる。   When such a structure is used, a pressure signal can be reliably applied to the piezoelectric element 110e even when the pedestal 120e or the pedestal 130e is slightly inclined, as in the case described above. In this case, even if the force applied from both of the pressure transmission members 140e and 150e fluctuates, noise due to non-uniformity of the contact portion can be reduced.

図4(a)は圧電素子110fを組み込んだ本発明の一実施形態の圧力センサーの縦断面図である。圧電素子110fの構造の詳細は省略してあるが、図2に示すものと同じである。台座120fは外部構造などに固定されており、圧電素子110fは与圧部材170fにより台座130fを介して、あらかじめ荷重(予備荷重)を加えられている。与圧部材170f、例えば、ばねなどである。圧力伝達部材160fから力が加わると、その力の分、圧電素子110fに加わる圧力が減り、その変化を測定することにより、圧力伝部材160fに加わる荷重を測定できる。   FIG. 4A is a longitudinal sectional view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention in which the piezoelectric element 110f is incorporated. Details of the structure of the piezoelectric element 110f are omitted, but are the same as those shown in FIG. The pedestal 120f is fixed to an external structure or the like, and the piezoelectric element 110f is preliminarily applied with a load (preliminary load) via the pedestal 130f by the pressurizing member 170f. The pressurizing member 170f is, for example, a spring. When a force is applied from the pressure transmission member 160f, the pressure applied to the piezoelectric element 110f is reduced by the amount of the force, and the load applied to the pressure transmission member 160f can be measured by measuring the change.

台座120f、130fの圧電素子110f側は圧電素子110fの主面と同じ曲率半径で凹んだ球面の形状になっている。   The sides of the pedestals 120f and 130f on the piezoelectric element 110f side have a spherical shape recessed with the same radius of curvature as the main surface of the piezoelectric element 110f.

このような構造の圧力センサーは、圧力伝達部材160fを台座130f、130fから絶縁し、電圧供給などを行なえば、圧力伝達部材160fをグロープラグとしても用いることができ、グロープラグ一体型圧力センサーとなる。   The pressure sensor having such a structure can be used as a glow plug if the pressure transmission member 160f is insulated from the pedestals 130f and 130f and voltage supply is performed. Become.

圧電素子110fと台座120fとの間、および、圧電素子110fと台座130fとの間には微細な空間が存在しており、予備加重を大きくしてもこの空間を埋めることはできない。また、予備加重を大きくしすぎると圧電素子110fの破損するおそれがある。予備荷重はばねなどにより行なわれるが、上述の微細な空間が原因となる圧力印加冶具の微小ながたつきが発生し信号にノイズが重畳する。また、ノッキングといった内燃機関の異常燃焼といったより大きな圧力信号が印加させた場合、より顕著にノイズが重畳することになる。このような場合に、圧電素子110fの主面を球面にすることによって、圧電素子110fと台座120f、130fとの間に微細な空間が存在しても安定して圧電素子110fに荷重を加えることが可能となるため、ノイズの重畳を低減できる。   There is a fine space between the piezoelectric element 110f and the pedestal 120f and between the piezoelectric element 110f and the pedestal 130f, and even if the preload is increased, this space cannot be filled. Further, if the preload is excessively increased, the piezoelectric element 110f may be damaged. The preloading is performed by a spring or the like, but a minute rattling of the pressure applying jig caused by the above-described minute space occurs, and noise is superimposed on the signal. Further, when a larger pressure signal such as abnormal combustion of the internal combustion engine such as knocking is applied, noise is more significantly superimposed. In such a case, by applying a spherical surface to the main surface of the piezoelectric element 110f, a load is stably applied to the piezoelectric element 110f even if a minute space exists between the piezoelectric element 110f and the pedestals 120f and 130f. Therefore, noise superposition can be reduced.

なお、内燃機関の燃焼圧センサーとして直接機関内の部品に組みこむ構造がとられる圧力センサーには、高い耐熱性が求められる。ビスマス層状化合物、窒化アルミおよび酸化亜鉛といった圧電材料がこのような環境下で好適に使用されるが、脆弱材料であるため、あまりに大きい予備荷重は圧電素子110d〜110fを破損させるおそれがある。本発明の圧電素子110d〜110fでは予備荷重を小さくしてもノイズを少なくできるため好ましい。   In addition, high heat resistance is calculated | required for the pressure sensor taken as the structure directly integrated in the components in an engine as a combustion pressure sensor of an internal combustion engine. Piezoelectric materials such as bismuth layered compound, aluminum nitride, and zinc oxide are preferably used in such an environment. However, since they are brittle materials, too large preload may damage the piezoelectric elements 110d to 110f. The piezoelectric elements 110d to 110f of the present invention are preferable because noise can be reduced even if the preliminary load is reduced.

出発原料として純度99.9%以上のSrCO粉末、BaCO粉末、Bi粉末およびTiO粉末を、組成式BiTi12・0.47(Sr0.5Ba0.5TiO)の比率となるように秤量した。 SrCO 3 powder purity of 99.9% or more as a starting material, BaCO 3 powder, the Bi 2 O 3 powder and TiO 2 powder, the composition formula Bi 4 Ti 3 O 12 · 0.47 (Sr 0.5 Ba 0.5 Weighed so as to have a ratio of TiO 3 ).

この主成分100重量部に対して、0.5質量部のMnO粉末を秤量し混合し、純度99.9%のジルコニアボールと、水あるいはイソプロピルアルコール(IPA)と共に500mlの樹脂製ポットに投入し、その樹脂製ポットを回転台に置き16時間混合した。 0.5 parts by mass of MnO 2 powder is weighed and mixed with 100 parts by weight of this main component, and the mixture is put into a 500 ml resin pot together with zirconia balls having a purity of 99.9% and water or isopropyl alcohol (IPA). The resin pot was placed on a turntable and mixed for 16 hours.

混合後のスラリーを大気中で乾燥し、#40メッシュを通し、その後、大気中950℃、3時間保持して仮焼し、この合成粉末を純度99.9%のZrOボールと水あるいはイソプロピルアルコール(IPA)と共に500mlの樹脂製ポットに投入し、その樹脂製ポットを回転台に置き20時間粉砕した。 The mixed slurry is dried in the air, passed through a # 40 mesh, and then calcined by holding at 950 ° C. for 3 hours in the air, and this synthetic powder is mixed with ZrO 2 balls having a purity of 99.9% and water or isopropyl. The mixture was poured into a 500 ml resin pot together with alcohol (IPA), and the resin pot was placed on a rotating table and ground for 20 hours.

この粉砕した粉末に適量の有機バインダを添加して造粒し、成形して、円柱の成形体を作製した。成形体は、脱バインダ処理を行ない、次いで大気雰囲気中にて、約1150℃、3時間の条件で焼成を行ない、直径2mm、厚みが3mmの円柱状の圧電磁器を得た。   An appropriate amount of an organic binder was added to the pulverized powder, granulated, and molded to prepare a cylindrical molded body. The molded body was subjected to a binder removal treatment and then fired in an air atmosphere at about 1150 ° C. for 3 hours to obtain a cylindrical piezoelectric ceramic having a diameter of 2 mm and a thickness of 3 mm.

この圧電磁器を研磨加工し、円柱の上下面の少なくとも一方が外側に凸の球面である圧電磁器を作成した、圧電磁器の上下の凸部を除く厚みは1mmとした。なお主面となる上下面の表面粗さRaは1.0μm以下に加工した。   The piezoelectric ceramic was polished to create a piezoelectric ceramic in which at least one of the upper and lower surfaces of the cylinder is a convex spherical surface. The thickness excluding the upper and lower convex portions of the piezoelectric ceramic was 1 mm. The surface roughness Ra of the upper and lower surfaces serving as the main surface was processed to 1.0 μm or less.

圧電磁器の上下面には、シリコーンゴムの印刷面を持つ印刷機でAg電極を印刷し、焼き付けた。焼成後のAg電極の厚さは6μmとした。なお、印刷は、球面の曲率半径が大きい場合には、スクリーン印刷などでも可能である。その後、200℃のシリコンオイル中で分極処理を行った。   On the upper and lower surfaces of the piezoelectric ceramic, Ag electrodes were printed and baked by a printing machine having a silicone rubber printing surface. The thickness of the Ag electrode after firing was 6 μm. Note that printing can be performed by screen printing or the like when the radius of curvature of the spherical surface is large. Thereafter, polarization treatment was performed in silicon oil at 200 ° C.

ステンレス製の直径2mm、圧電素子との接触面はRが圧電素子と同じ曲率で凹面の球面の台座を作成した。また同じ材料でその他の台座、圧力伝達冶具を作製し、図3(a)、図3(c)、図4(a)、図4(b)および図5(a)〜図5(d)の圧力センサーを作製した。   A stainless steel base having a diameter of 2 mm and a contact surface with a piezoelectric element having a concave spherical surface with R being the same curvature as the piezoelectric element was prepared. Further, other pedestals and pressure transmission jigs are made of the same material, and FIG. 3 (a), FIG. 3 (c), FIG. 4 (a), FIG. 4 (b) and FIG. 5 (a) to FIG. A pressure sensor was prepared.

作製した圧力センサーに予備加重300MPaを印加し、圧力信号を三角波で周波数100Hz、圧力300−250MPaで印加し圧電素子からの発生電荷をチャージアンプで検出した。圧力印加波形はキスラー社製圧力センサーを圧力伝達冶具の上に取り付けて測定した。S/N比は圧力印加波形(キスラー社製圧力センサーが検出した波形)をリファレンスとして圧電素子出力に生じているノイズを定量化してその割合を算出した。その結果を表1に示した。   A preload of 300 MPa was applied to the manufactured pressure sensor, a pressure signal was applied with a triangular wave at a frequency of 100 Hz, and a pressure of 300 to 250 MPa, and the charge generated from the piezoelectric element was detected by a charge amplifier. The pressure application waveform was measured by attaching a pressure sensor manufactured by Kistler on a pressure transmission jig. The S / N ratio was calculated by quantifying noise generated in the piezoelectric element output using a pressure application waveform (a waveform detected by a pressure sensor manufactured by Kistler) as a reference. The results are shown in Table 1.

Figure 0005164882
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表1から明らかなように、本発明の圧電素子を用いた試料No.1〜10および13〜22ではS/N比が8.1%以下と低くなった。特に、1≦主面の曲率半径R/圧電素子の半径r≦10である試料No.1〜4、6〜9、13〜16および18〜22ではS/N比が2.6%以下と低くなった。   As is apparent from Table 1, the sample No. using the piezoelectric element of the present invention. In 1-10 and 13-22, S / N ratio became low with 8.1% or less. In particular, Sample No. 1 in which 1 ≦ radius of curvature R of main surface / radius of piezoelectric element r ≦ 10 In 1 to 4, 6 to 9, 13 to 16, and 18 to 22, the S / N ratio was as low as 2.6% or less.

10、20・・・圧力センサー用圧電素子
11、21・・・圧電基体
11a、11b、21a、21b・・・圧電基体の主面
13a、13b、23a、23b・・・電極
P・・・分極方向
110a〜110f・・・圧力センサー用圧電素子
120a〜120f、130a〜130f・・・台座
140a、140b、140e・・・圧力伝達部材
150a、150b、150e・・・圧力伝達部材
160c、160d、160f・・・圧力伝達部材
170c、170d、170f・・・与圧部材
10, 20 ... Piezoelectric element for pressure sensor 11, 21 ... Piezoelectric substrate 11a, 11b, 21a, 21b ... Main surface of piezoelectric substrate 13a, 13b, 23a, 23b ... Electrode P ... Polarization Direction 110a-110f ... Piezoelectric element 120a-120f, 130a-130f ... Base 140a, 140b, 140e ... Pressure transmission member 150a, 150b, 150e ... Pressure transmission member 160c, 160d, 160f ... Pressure transmitting members 170c, 170d, 170f ... Pressurizing members

Claims (6)

圧電基体の対向する主面に電極を具備してなり、一方の前記主面が外側に凸の球面であり、他方の前記主面が平面であるとともに、前記主面の間に加わる荷重により生じる電荷を測定することを特徴とする圧力センサー用圧電素子。   Electrodes are provided on opposing main surfaces of the piezoelectric substrate, and one of the main surfaces is an outwardly convex spherical surface, the other main surface is a flat surface, and is generated by a load applied between the main surfaces. A piezoelectric element for pressure sensor, characterized by measuring electric charge. 圧電基体の対向する主面に電極を具備してなり、両方の前記主面が外側に凸の球面であるとともに、前記主面の間に加わる荷重により生じる電荷を測定することを特徴とする圧力センサー用圧電素子。   A pressure characterized by comprising electrodes on opposing main surfaces of a piezoelectric substrate, wherein both of the main surfaces are convex spherical surfaces, and the electric charge generated by a load applied between the main surfaces is measured. Piezoelectric element for sensors. 前記圧電基体の対向する主面の間の横断面の形状が半径r(m)の円形状であり、前記球面の曲率半径をR(m)とすると1≦R/r≦10であることを特徴とする請求項1または2記載の圧力センサー用圧電素子   The shape of the cross section between the opposing principal surfaces of the piezoelectric substrate is a circular shape with a radius r (m), and the radius of curvature of the spherical surface is R (m), 1 ≦ R / r ≦ 10. The piezoelectric element for a pressure sensor according to claim 1 or 2, 前記圧電基体の主成分がビスマス層状化合物であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の圧力センサー用圧電素子。   4. The piezoelectric element for a pressure sensor according to claim 1, wherein a main component of the piezoelectric substrate is a bismuth layered compound. 請求項1から4のいずれかに記載の圧力センサー用圧電素子の前記主面の両方に荷重を伝達する台座をそれぞれ当接させてなり、該台座の間に加わる荷重を測定する圧力センサーであって、前記主面のうち外側に凸の球面からなる主面に当接する前記台座は、当該主面との接触が略円環状の面となる凹面を有することを特徴とする圧力センサー。   5. A pressure sensor for measuring a load applied between the pedestals, wherein a pedestal for transmitting a load is brought into contact with both of the main surfaces of the piezoelectric element for a pressure sensor according to claim 1. The pressure sensor is characterized in that the pedestal that abuts on the main surface formed of a spherical surface convex outward of the main surface has a concave surface whose contact with the main surface is a substantially annular surface. 請求項1から4のいずれかに記載の圧力センサー用圧電素子の前記主面の両方に荷重を伝達する台座をそれぞれ当接させてなり、該台座の間に加わる荷重を測定する圧力センサーであって、前記主面のうち外側に凸の球面からなる主面に当接する前記台座の面が、当該主面と曲率が同じで内側に凹の球面であることを特徴とする圧力センサー。   5. A pressure sensor for measuring a load applied between the pedestals, wherein a pedestal for transmitting a load is brought into contact with both of the main surfaces of the piezoelectric element for a pressure sensor according to claim 1. The pressure sensor is characterized in that the surface of the pedestal that comes into contact with the main surface composed of an outwardly convex spherical surface among the main surfaces is a spherical surface that has the same curvature as the main surface and is concave on the inside.
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