JP5163341B2 - Axial gap type motor - Google Patents

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Description

この発明は、アキシャルギャップ型モータに係る発明である。   The present invention relates to an axial gap type motor.

アキシャルギャップ型モータは、厚さを薄くしても磁極面の面積を広くとることができるとともに、電機子のアキシャルコイルを整列巻きすることが容易である。したがって、アキシャルギャップ型モータは銅損を減らすことができる、という利点を有している。近年では、圧粉磁心等の、透磁率が高く鉄損も小さい等方性の磁性材料を利用することができるようになってきたため、高出力、高効率が要求される用途にアキシャルギャップ型モータを採用するための研究も進んできている。   The axial gap type motor can increase the area of the magnetic pole surface even if the thickness is reduced, and it is easy to align and wind the axial coil of the armature. Therefore, the axial gap type motor has an advantage that copper loss can be reduced. In recent years, it has become possible to use isotropic magnetic materials with high magnetic permeability and low iron loss, such as dust cores, so axial gap type motors for applications that require high output and high efficiency. Research has also been undertaken to adopt this.

特許文献1に係るアキシャルギャップ型モータでは、ステータは複数の分割コアにより構成されている。そして、ステータがハウジングに収納された状態で、分割コア同士は互いに接触して固定されている。さらに、各分割コアは、複数の鋼鈑を積層させることにより構成されている。   In the axial gap type motor according to Patent Document 1, the stator is composed of a plurality of divided cores. The split cores are fixed in contact with each other in a state where the stator is housed in the housing. Furthermore, each division | segmentation core is comprised by laminating | stacking a some steel plate.

特開2006−50745号公報JP 2006-50745 A

特許文献1に係るアキシャルギャップ型モータでは、分割コアが複数の鋼板の積層体として構成されているので、円周方向に隣接している分割コア同士の間に大きな隙間が形成される。当該隙間の形成はステータにおける磁束の流れに悪影響を及ぼし、結果としてアキシャルギャップ型モータの駆動効率を低下させる。   In the axial gap type motor according to Patent Document 1, since the split core is configured as a laminate of a plurality of steel plates, a large gap is formed between the split cores adjacent in the circumferential direction. The formation of the gap adversely affects the flow of magnetic flux in the stator, and as a result, reduces the driving efficiency of the axial gap motor.

そこで、本発明は、ステータが複数の分割コアで形成されており、当該分割コアが複数の金属板の積層体から構成されている場合において、モータの駆動効率を向上させることができるアキシャルギャップ型モータを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an axial gap type in which the stator is formed of a plurality of divided cores, and when the divided cores are composed of a laminate of a plurality of metal plates, the driving efficiency of the motor can be improved. An object is to provide a motor.

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータは、回転軸(AX)を中心として周方向に回転するロータ(10)と、前記回転軸の方向に距離を置いて、前記ロータと対向するステータ(20)とを備え、前記ステータは、前記周方向に配設された複数の分割コア(21)により構成されており、前記分割コアは、前記回転軸を中心とした径方向に積層された複数の金属板(21a)から構成されており、第一の前記分割コア(21S)を構成する第一の前記金属板(21sa)の前記周方向に現れる前記回転軸に近い側の第一の端縁部(21sp)は、前記第一の分割コアと隣接する第二の前記分割コア(21T)を構成する第二の前記金属板(21ta)の前記周方向に現れる側面部の、前記第二の金属板の第二の端縁部を除く領域(21td)と接している。   In order to achieve the above object, an axial gap type motor according to claim 1 according to the present invention includes a rotor (10) rotating in a circumferential direction about a rotation axis (AX), and a direction of the rotation axis. A stator (20) facing the rotor at a distance, and the stator is composed of a plurality of divided cores (21) arranged in the circumferential direction, and the divided cores It is comprised from the some metal plate (21a) laminated | stacked on the radial direction centering on an axis | shaft, and the said circumferential direction of the 1st said metal plate (21sa) which comprises the said 1st division | segmentation core (21S) The first end portion (21sp) on the side close to the rotating shaft that appears is the second metal plate (21ta) constituting the second divided core (21T) adjacent to the first divided core. Of the side surface appearing in the circumferential direction, It is in contact with the region (21td) excluding the second edge of the second metal plate.

また、本発明に係る請求項2に記載のアキシャルギャップ型モータは、請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記第一の端縁部は、前記第二の金属板の前記側面部に対し、前記第二の金属板の厚み方向の半分の位置で接している。   Moreover, the axial gap type motor according to claim 2 according to the present invention is the axial gap type motor according to claim 1, wherein the first end edge portion is the side surface of the second metal plate. Is in contact with the portion at a half position in the thickness direction of the second metal plate.

また、本発明に係る請求項3に記載のアキシャルギャップ型モータは、請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータであって、前記第一の端縁部(21spm)は面取りされている。   An axial gap motor according to a third aspect of the present invention is the axial gap motor according to the first aspect, wherein the first end edge portion (21 spm) is chamfered.

本発明の請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータでは、周方向に隣接する分割コア間の空隙量を少なくすることができる。したがって、アキシャルギャップ型モータの駆動効率を向上させることができる。   In the axial gap type motor according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the gap amount between the divided cores adjacent in the circumferential direction. Therefore, the drive efficiency of the axial gap type motor can be improved.

請求項2,3に記載のアキシャルギャップ型モータでは、周方向に隣接する分割コア間の空隙量をより少なくすることができる。したがって、駆動効率がより高いアキシャルギャップ型モータを提供することができる。   In the axial gap type motor according to the second and third aspects, the gap amount between the divided cores adjacent in the circumferential direction can be further reduced. Therefore, it is possible to provide an axial gap motor with higher driving efficiency.

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.

<実施の形態1>
図1は、実施の形態1に係るアキシャルギャップ型モータ100の構造を示す断面図である。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a structure of an axial gap motor 100 according to the first embodiment.

図1に示すように、アキシャルギャップ型モータ100は、回転軸AXを中心として周方向に回転する界磁子たるロータ10と、回転軸AXの方向に距離を置いてロータ10と対向する電機子たるステータ20と、ロータ10に勘合されるシャフト30とを備えている。   As shown in FIG. 1, the axial gap motor 100 includes a rotor 10 that is a field element that rotates in the circumferential direction around a rotation axis AX, and an armature that faces the rotor 10 at a distance in the direction of the rotation axis AX. A rotating stator 20 and a shaft 30 fitted to the rotor 10 are provided.

図1に示すように、ロータ10は、バックヨーク10a、永久磁石10bおよびリラクタンスコア10cを備える。リラクタンスコア10cは、リラクタンストルクを発生させる磁束を導く役割を有する。なお、永久磁石10bおよびリラクタンスコア10cは各々、上記周方向に複数配設されている。また、永久磁石10bの個数とリラクタンスコア10cの個数とは、一般的に同数である。   As shown in FIG. 1, the rotor 10 includes a back yoke 10a, a permanent magnet 10b, and a reluctance score 10c. The reluctance score 10c has a role of guiding a magnetic flux that generates reluctance torque. A plurality of permanent magnets 10b and reluctance scores 10c are provided in the circumferential direction. Further, the number of permanent magnets 10b and the number of reluctan scores 10c are generally the same.

バックヨーク10aは円板形状を有しており、当該バックヨーク10aの中央にはシャフト30が勘合される円形の孔が形成されている。なお、バックヨーク10aの材質は、軟磁性体である。   The back yoke 10a has a disk shape, and a circular hole into which the shaft 30 is fitted is formed in the center of the back yoke 10a. The material of the back yoke 10a is a soft magnetic material.

永久磁石10bおよびリラクタンスコア10cは板形状を有している。永久磁石10bおよびリラクタンスコア10cはバックヨーク10aの表面10aaの異なる位置に各々固定されている。永久磁石10bおよびリラクタンスコア10cは、回転軸AXが対称軸となるように、回転軸AXを中心とした周方向に各々配置されている。また図1に示すように、永久磁石10bおよびリラクタンスコア10cの下面は、ステータ20のティース部20aの上面とギャップGaを挟んで対向している。ここで、永久磁石10bとリラクタンスコア10cとは、互いに接触せずに配設されている。なお、リラクタンスコア10cの材質は、軟磁性体である。   The permanent magnet 10b and the reluctance score 10c have a plate shape. The permanent magnet 10b and the reluctance score 10c are respectively fixed at different positions on the surface 10aa of the back yoke 10a. The permanent magnet 10b and the reluctance score 10c are respectively arranged in the circumferential direction around the rotation axis AX so that the rotation axis AX is a symmetric axis. Moreover, as shown in FIG. 1, the lower surfaces of the permanent magnet 10b and the reluctance score 10c are opposed to the upper surface of the teeth portion 20a of the stator 20 with the gap Ga interposed therebetween. Here, the permanent magnet 10b and the reluctance score 10c are disposed without contacting each other. The material of the reluctan score 10c is a soft magnetic material.

図1に示すように、ステータ20のティース部20aには、当該ティース部20aを磁心として巻線50が巻回されている。ここで当該巻線50は、絶縁部材を介して当該ティース部20aに巻回される。当該ティース20aはロータ10へ向かって回転軸AX方向に屹立している。ティース部20aの材質は磁性体である。またステータ20は基板40に設置されている。後述するように、ステータ20は複数の分割コア21により構成されており、当該分割コア21同士の接触確実性の向上およびステータ20の回転軸AX方向固定性の向上のために、当該基板40が設けられている。   As shown in FIG. 1, a winding 50 is wound around the tooth portion 20a of the stator 20 with the tooth portion 20a as a magnetic core. Here, the winding 50 is wound around the tooth portion 20a via an insulating member. The teeth 20a stand up toward the rotor 10 in the direction of the rotation axis AX. The material of the teeth part 20a is a magnetic body. The stator 20 is installed on the substrate 40. As will be described later, the stator 20 is composed of a plurality of divided cores 21, and the substrate 40 is provided in order to improve the contact reliability between the divided cores 21 and the stability of the rotation axis AX direction of the stator 20. Is provided.

図2は、基板40に設置されるステータ20の構成を示す斜視図である。また図3は、ステータ20を構成する分割コア21の構成を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the stator 20 installed on the substrate 40. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the split core 21 that constitutes the stator 20.

アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、図2に示すように、ステータ20は回転軸AXを中心として周方向に配設された複数(図2の例では12個)の分割コア21により構成されている。図3に示すように、各分割コア21は基部20bとティース部20aから成る凸状の形状を有している。ここで、ティース部20aは、基部20bの表面からロータ10の配設方向に向かって、回転軸AXに沿って突出している。また、回転軸AX方向から各分割コア21を眺めると、基部20bの表面はティース部20aの両側に現れる。   In the state where the axial gap type motor 100 is configured, as shown in FIG. 2, the stator 20 is a plurality (12 in the example of FIG. 2) of divided cores 21 arranged in the circumferential direction around the rotation axis AX. It is comprised by. As shown in FIG. 3, each divided core 21 has a convex shape composed of a base portion 20b and a teeth portion 20a. Here, the teeth part 20a protrudes along the rotation axis AX from the surface of the base part 20b toward the arrangement direction of the rotor 10. Further, when the divided cores 21 are viewed from the direction of the rotation axis AX, the surface of the base portion 20b appears on both sides of the teeth portion 20a.

なお、各分割コア21において基部20bを基板40に固定させることにより、上記周方向に隣接する分割コア21同士の側面同士を互いに接触・固定させることができ、当該分割コア21同士の位置が固定される。分割コア21の側面部とは、アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、上記周方向側に現れる基部20bの部分である。   In addition, by fixing the base part 20b to the board | substrate 40 in each division | segmentation core 21, the side surfaces of the division | segmentation cores 21 adjacent to the said circumferential direction can mutually contact and be fixed, and the position of the said division | segmentation cores 21 is fixed. Is done. The side surface portion of the split core 21 is a portion of the base portion 20b that appears on the circumferential direction side in a state where the axial gap type motor 100 is configured.

また、図3に示す形状を有する各分割コア21は、複数の金属板(たとえば、鋼板)21aを積層させることにより構成されている。アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、各金属板21aは回転軸AXを中心として径方向Lに沿って積層されている。なお、各金属板21a同士は、たとえば接着剤等で固着されている。   Each divided core 21 having the shape shown in FIG. 3 is configured by laminating a plurality of metal plates (for example, steel plates) 21a. In the state where the axial gap type motor 100 is configured, the respective metal plates 21a are stacked along the radial direction L about the rotation axis AX. The metal plates 21a are fixed to each other with, for example, an adhesive.

アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、図2示すように磁束は、分割コア21の接触部においても流れる。   In the state in which the axial gap type motor 100 is configured, the magnetic flux also flows in the contact portion of the split core 21 as shown in FIG.

さて、本実施の形態では、アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、隣接する分割コア21同士は図4に示すような態様で接触している。図4は、分割コア21S,21Tの基部20bを回転軸AX方向から眺めた、接触部付近の拡大平面図である。   In the present embodiment, adjacent split cores 21 are in contact with each other in a manner as shown in FIG. 4 in a state where axial gap type motor 100 is configured. FIG. 4 is an enlarged plan view of the vicinity of the contact portion when the base portion 20b of the split cores 21S and 21T is viewed from the direction of the rotation axis AX.

第一の分割コア21Sは複数の第一の金属板21saの積層構造であり、第二の分割コア21Tは複数の第二の金属板21taの積層構造である。第一の分割コア21Sの側面部は、第二の分割コア21Tの側面部と接触している。   The first divided core 21S has a laminated structure of a plurality of first metal plates 21sa, and the second divided core 21T has a laminated structure of a plurality of second metal plates 21ta. The side surface portion of the first divided core 21S is in contact with the side surface portion of the second divided core 21T.

図4に示すように、基部20bを構成している部分の各第一の金属板21saの上記周方向に現れる側面部が、基部20bを構成している部分の各第二の金属板21taの上記周方向に現れる側面部と接している。より具体的に、アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、各第一の金属板21saの上記周方向に現れる回転軸AXに近い側の第一の端縁部21spは、第二の金属板21taの上記周方向に現れる側面部と、各々接触している(図4参照)。   As shown in FIG. 4, the side surface portions appearing in the circumferential direction of the respective first metal plates 21sa of the portion constituting the base portion 20b are arranged on the second metal plates 21ta of the portion constituting the base portion 20b. It is in contact with the side surface that appears in the circumferential direction. More specifically, in the state where the axial gap type motor 100 is configured, the first end edge 21sp on the side close to the rotation axis AX appearing in the circumferential direction of each first metal plate 21sa is The metal plate 21ta is in contact with the side surface portions that appear in the circumferential direction (see FIG. 4).

ここで当該第一の端縁部21spは、第二の金属板21taの上記側面部において、上記周方向に現れる第二の金属板21taの第二の端縁部21tpを除く領域(以下、限定領域と称する)21tdと接している。つまり本実施の形態では、図5に示すように、上記第一の端縁部21spは上記第二の端縁部21tpと接することは無い。   Here, the first end edge portion 21sp is a region excluding the second end edge portion 21tp of the second metal plate 21ta appearing in the circumferential direction in the side surface portion of the second metal plate 21ta (hereinafter, limited). It is in contact with 21td. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the first end edge portion 21sp does not contact the second end edge portion 21tp.

金属板21sa,21taの端縁部21sp,21tp同士が接する図5に示す分割コア21S,21T同士の接触態様の場合には、基部20bを構成している部分の各第一の金属板21saの上記側面部と、基部20bを構成している部分の各第二の金属板21taの上記側面部との間に、大きな空隙Vaが生じてしまう。このような大きな空隙Vaの存在は、分割コア21S,21Tに流れる磁束の流れに悪影響を及ぼし、結果としてアキシャルギャップ型モータ100の駆動効率を低下させる原因となる。   In the case of the contact mode between the split cores 21S and 21T shown in FIG. 5 where the edge portions 21sp and 21tp of the metal plates 21sa and 21ta are in contact with each other, the portions of the first metal plates 21sa constituting the base 20b A large gap Va is generated between the side surface portion and the side surface portion of each of the second metal plates 21ta constituting the base portion 20b. The existence of such a large gap Va adversely affects the flow of magnetic flux flowing through the split cores 21S and 21T, and as a result, reduces the driving efficiency of the axial gap motor 100.

そこで、本実施の形態では、図4に示す分割コア21S,21T同士の接触態様を採用している。これにより、基部20bを構成している部分の各第一の金属板21saの上記側面部と基部20bを構成している部分の各第二の金属板21taの上記側面部との間に形成される空隙Vbの大きさを、図5に示した接触態様の場合に形成される上記空隙Vaの大きさよりも小さくすることができる。したがって、本実施の形態に係る分割コア21S,21T同士の接触態様(図4)を採用することにより、アキシャルギャップ型モータ100の駆動効率を向上させることができる。   Therefore, in the present embodiment, a contact mode between the split cores 21S and 21T shown in FIG. 4 is adopted. Thereby, it forms between the said side part of each 1st metal plate 21sa of the part which comprises the base 20b, and the said side part of each 2nd metal plate 21ta of the part which comprises the base 20b. The size of the gap Vb can be made smaller than the size of the gap Va formed in the case of the contact mode shown in FIG. Therefore, the drive efficiency of the axial gap motor 100 can be improved by employing the contact mode (FIG. 4) between the split cores 21S and 21T according to the present embodiment.

なお、第一の端縁部21spは、第二の金属板21taの上記側面部において、上記周方向に現れる第二の金属板21taの第二の端縁部21tpを除く限定領域21tdと接していれば、何れの箇所で接触していても良い。しかしながら図6に示すように、第一の端縁部21spが第二の金属板21taの側面部に対し、当該第二の金属板21taの厚み方向の半分の位置で接していることがより望ましい。つまり、第二の金属板21taが厚さdaを有する場合、第一の端縁部21spが第二の金属板21taの側面部の厚み方向の半分の位置1/2daで接していることがより望ましい。   Note that the first end edge portion 21sp is in contact with the limited region 21td excluding the second end edge portion 21tp of the second metal plate 21ta appearing in the circumferential direction on the side surface portion of the second metal plate 21ta. As long as they are in contact with each other, they may be in contact with each other. However, as shown in FIG. 6, it is more desirable that the first edge portion 21sp is in contact with the side surface portion of the second metal plate 21ta at a half position in the thickness direction of the second metal plate 21ta. . That is, when the second metal plate 21ta has the thickness da, the first end edge portion 21sp is more in contact with the half position in the thickness direction of the side surface portion of the second metal plate 21ta at 1 / 2da. desirable.

当該図6の分割コア21S,21T同士の接触態様を採用することにより、上記空隙Vbの大きさをより小さくすることができる。これにより、アキシャルギャップ型モータ100の駆動効率をより向上させることができる。   By adopting the contact mode between the split cores 21S and 21T of FIG. 6, the size of the gap Vb can be further reduced. Thereby, the driving efficiency of the axial gap type motor 100 can be further improved.

<実施の形態2>
分割コア21を構成する金属板21aを整形処理する場合には、プレス裁断が採用される。当該プレス裁断を採用した場合には、裁断された側の金属板21aの縁には、図7に示すように、面取り部21mとバリ部21nとが形成される。金属板21aにおいて、プレス裁断開始側に面取り部21mが形成され、プレス裁断終了側においてバリ部21nが形成される。
<Embodiment 2>
When the metal plate 21a constituting the split core 21 is shaped, press cutting is employed. When the press cutting is employed, a chamfered portion 21m and a burr portion 21n are formed on the edge of the cut metal plate 21a as shown in FIG. In the metal plate 21a, a chamfered portion 21m is formed on the press cutting start side, and a burr portion 21n is formed on the press cutting end side.

さて、プレス裁断により整形加工された各金属板21aを用いて各分割コア21を構成し、実施の形態1で説明した分割コア21同士の接触態様(図4,6)を実現する場合には、次の二つの接触態様が考えられる。   Now, when each divided core 21 is configured using each metal plate 21a shaped by press cutting to realize the contact mode (FIGS. 4 and 6) between the divided cores 21 described in the first embodiment. The following two contact modes are conceivable.

第一の分割コア21Sと第二の分割コア21Tとの第一の接触態様を、図8に示す。当該第一の接触態様では、第一の金属板21saのバリ部形成側の第一の端縁部21npが、第二の金属板21taの側面部の限定領域21tdと接している。当該第一の接触態様を採用した場合には、図8から分かるように、バリ部21nの形状に起因して、基部20bを構成している部分の各第一の金属板21saの上記側面部と、基部20bを構成している部分の各第二の金属板21taの上記側面部との間に形成される空隙Vbの大きさが、大きくなってしまう。   The first contact mode between the first divided core 21S and the second divided core 21T is shown in FIG. In the first contact mode, the first edge 21np on the burr portion forming side of the first metal plate 21sa is in contact with the limited region 21td on the side surface of the second metal plate 21ta. When the first contact mode is adopted, as can be seen from FIG. 8, due to the shape of the burr portion 21n, the side surface portion of each first metal plate 21sa constituting the base portion 20b. And the magnitude | size of the space | gap Vb formed between the said side part of each 2nd metal plate 21ta of the part which comprises the base 20b will become large.

そこで、本実施の形態に係る構成では、図9に示す第一の分割コア21Sと第二の分割コア21Tとの第二の接触態様を採る。本実施の形態に係る当該第二の接触態様では、第一の金属板21saの面取り部形成側の第一の端縁部21spmが、第二の金属板21taの側面部の限定領域21tdと接している。つまり、限定領域21tdと接する上記第一の端縁部21spmは面取りされている(換言すれば、丸みを帯びている)。なお図9に示す例では、金属板21sa,21taの積層方向(径方向L)において金属板21sa,21ta同士がより密着することができるように、端縁部21rにおいてバリ部21nが除去されている。   Therefore, in the configuration according to the present embodiment, the second contact mode between the first divided core 21S and the second divided core 21T shown in FIG. 9 is adopted. In the second contact mode according to the present embodiment, the first edge portion 21spm on the chamfered portion forming side of the first metal plate 21sa is in contact with the limited region 21td on the side surface portion of the second metal plate 21ta. ing. That is, the first end edge portion 21spm that contacts the limited region 21td is chamfered (in other words, rounded). In the example shown in FIG. 9, the burr portion 21n is removed from the edge portion 21r so that the metal plates 21sa and 21ta can be in close contact with each other in the stacking direction (radial direction L) of the metal plates 21sa and 21ta. Yes.

以上のように、本実施の形態では、第二の金属板21taの限定領域21tdと接触する第一の金属板21saの第一の端縁部21spmは、面取りされている。   As described above, in the present embodiment, the first edge portion 21spm of the first metal plate 21sa that comes into contact with the limited region 21td of the second metal plate 21ta is chamfered.

したがって、図9から分かるように、面取り部21mの形状に起因して、基部20bを構成している部分の各第一の金属板21saの上記側面部と、基部20bを構成している部分の各第二の金属板21taの上記側面部との間に形成される空隙Vbの大きさを、たとえば図4,6の構成よりもさらに小さくさせることができる。よって、アキシャルギャップ型モータ100の更なる駆動効率向上を図ることができる。   Therefore, as can be seen from FIG. 9, due to the shape of the chamfered portion 21m, the side portion of each first metal plate 21sa constituting the base portion 20b and the portion constituting the base portion 20b. The magnitude | size of the space | gap Vb formed between the said side parts of each 2nd metal plate 21ta can be made still smaller than the structure of FIG. Therefore, the drive efficiency of the axial gap motor 100 can be further improved.

なお、本実施の形態に記載した各金属板21aの整形方法は一例であり、第二の金属板21taの限定領域21tdと接触する第一の端縁部21spmが、最終的に面取りされている(丸みを帯びている)構成が形成されれば、他の整形方法を採用することもできる。   In addition, the shaping method of each metal plate 21a described in this embodiment is an example, and the first edge portion 21spm that contacts the limited region 21td of the second metal plate 21ta is finally chamfered. Other shaping methods can be employed if a (rounded) configuration is formed.

<実施の形態3>
実施の形態1,2では、図3に示した凸形状の分割コア21を回転軸AXの周方向に配設することにより、図2で示したステータ20を構成していた。この場合、図2に示すように隣接する分割コア21同士の接続位置は、各ティース部20a間の基部20bに存する。
<Embodiment 3>
In the first and second embodiments, the stator 20 shown in FIG. 2 is configured by arranging the convex split cores 21 shown in FIG. 3 in the circumferential direction of the rotation axis AX. In this case, as shown in FIG. 2, the connection position between the adjacent split cores 21 is in the base portion 20b between the tooth portions 20a.

しかしながら、図10に示す凹形状の分割コア51を回転軸AXの周方向に配設することにより、図2で示したステータ20と同じ形状のステータを構成することもできる。この場合、図11に示すように隣接する分割コア51同士の接続位置は、ステータ20が有するティース部20aに存する。図10に示す各分割コア51では、基部20bの両側の表面から、ティース部20aが回転軸AXに沿って突出している。なお、隣接する分割コア51のティース部20aの側面部同士を接触させることにより、図11に示すステータ20が構成する一つのティース部20aが形成される。分割コア51の側面部とは、アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、上記周方向側に現れるティース部20aの部分である。   However, a stator having the same shape as the stator 20 shown in FIG. 2 can be configured by disposing the concave split cores 51 shown in FIG. 10 in the circumferential direction of the rotation axis AX. In this case, as shown in FIG. 11, the connection position between the adjacent split cores 51 is in the tooth portion 20 a of the stator 20. In each divided core 51 shown in FIG. 10, the teeth portion 20a protrudes along the rotation axis AX from the surfaces on both sides of the base portion 20b. In addition, the one teeth part 20a which the stator 20 shown in FIG. 11 comprises is formed by making the side parts of the teeth part 20a of the adjacent division | segmentation core 51 contact. The side surface portion of the split core 51 is a portion of the tooth portion 20a that appears on the circumferential direction side in the state where the axial gap type motor 100 is configured.

図10に示すように各分割コア51は、複数の金属板(たとえば、鋼板)51aを積層させることにより構成されている。アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、各金属板51aは回転軸AXを中心として径方向Lに沿って積層されている。なお、各金属板51a同士は、たとえば接着剤等で固着されている。また、各金属板51aの側面部とは、アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、上記周方向側に現れるティース部20aを構成している部分である。   As shown in FIG. 10, each divided core 51 is configured by laminating a plurality of metal plates (for example, steel plates) 51a. In the state where the axial gap type motor 100 is configured, the respective metal plates 51a are stacked along the radial direction L around the rotation axis AX. The metal plates 51a are fixed to each other with, for example, an adhesive. Moreover, the side part of each metal plate 51a is a part which comprises the teeth part 20a which appears in the said circumferential direction side in the state in which the axial gap type motor 100 is comprised.

上記の通り、隣接する分割コア51の側面部同士(ティース部20a構成部分同士)を接触させることにより、図11に示したステータ20が構成される。隣接する分割コア51同士間における、当該ティース部20aを構成する部分である金属板51aの側面部同士の接触態様として、実施の形態1,2で説明した接触態様を適用することができる(図4,6,9)。具体的には、以下の通りである。   As described above, the stator 20 shown in FIG. 11 is configured by bringing the side surfaces of the adjacent split cores 51 into contact with each other (the components of the teeth 20a). The contact mode described in the first and second embodiments can be applied as the contact mode between the side surfaces of the metal plate 51a, which is a portion constituting the tooth portion 20a, between the adjacent split cores 51 (FIG. 4, 6, 9). Specifically, it is as follows.

図10に示した凹形状を有する第一の分割コア51の側面部が、第二の分割コア51の側面部と接触しているとする。なお、第一の分割コア51を構成する金属板51aを第一の金属板51aと称し、第二の分割コア51を構成する金属板51aを第二の金属板51aと称する。   Assume that the side surface portion of the first split core 51 having the concave shape shown in FIG. 10 is in contact with the side surface portion of the second split core 51. In addition, the metal plate 51a which comprises the 1st division | segmentation core 51 is called the 1st metal plate 51a, and the metal plate 51a which comprises the 2nd division | segmentation core 51 is called the 2nd metal plate 51a.

この場合には、ティース部20aを構成している部分の各第一の金属板51aの上記周方向に現れる側面部が、ティース部20aを構成している部分の各第二の金属板51aの上記周方向に現れる側面部と接している。より具体的に、アキシャルギャップ型モータ100が構成されている状態において、各第一の金属板51aの上記周方向に現れる回転軸AXに近い側の第一の端縁部は、第二の金属板51aの上記周方向に現れる側面部と、各々接触している(図4に示した接触態様参照)。ここで当該第一の端縁部は、第二の金属板51aの上記側面部において、上記周方向に現れる第二の金属板51aの第二の端縁部を除く領域(限定領域)と接している(図4に示した接触態様参照)。   In this case, the side surface portion that appears in the circumferential direction of each of the first metal plates 51a of the portion that constitutes the tooth portion 20a is formed on the second metal plate 51a of the portion that constitutes the teeth portion 20a. It is in contact with the side surface that appears in the circumferential direction. More specifically, in the state in which the axial gap type motor 100 is configured, the first edge portion on the side close to the rotation axis AX that appears in the circumferential direction of each first metal plate 51a is the second metal. The side surfaces of the plate 51a appearing in the circumferential direction are in contact with each other (see the contact mode shown in FIG. 4). Here, the first edge portion is in contact with a region (limited region) excluding the second edge portion of the second metal plate 51a appearing in the circumferential direction in the side surface portion of the second metal plate 51a. (Refer to the contact mode shown in FIG. 4).

また、上記第二の金属板51aが厚さdaを有する場合、第一の端縁部が、第二の金属板51aの側面部の厚み方向の半分の位置1/2daで接していることがより望ましい(図6に示した接触態様参照)。   Further, when the second metal plate 51a has a thickness da, the first end edge portion is in contact with a half position in the thickness direction 1 / 2da of the side surface portion of the second metal plate 51a. More desirable (see contact mode shown in FIG. 6).

また、上記第二の金属板51aの限定領域と接触する第一の金属板51aの第一の端縁部は、面取りされていることがより望ましい(図9に示した接触態様参照)。   Moreover, it is more desirable that the first edge portion of the first metal plate 51a that contacts the limited region of the second metal plate 51a is chamfered (see the contact mode shown in FIG. 9).

分割コア51同士の接触態様としても、実施の形態1,2で説明した各接触態様(図4,6,9)を適用することにより、各分割コア51間の接触位置に形成される空隙の大きさを小さくすることができる。したがって、凹形状を有する分割コア51を用いて図11に示したステータ20を構成した場合においても、実施の形態1,2で説明した接触態様を採用することにより、アキシャルギャップ型モータ100の駆動効率を向上させることができる。   As the contact mode between the split cores 51, by applying the contact modes (FIGS. 4, 6, and 9) described in the first and second embodiments, the gaps formed at the contact positions between the split cores 51 can be reduced. The size can be reduced. Therefore, even when the stator 20 shown in FIG. 11 is configured using the split core 51 having the concave shape, the driving of the axial gap type motor 100 is achieved by adopting the contact mode described in the first and second embodiments. Efficiency can be improved.

アキシャルギャップ型モータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an axial gap type motor. ステータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a stator. 凸形状を有する分割コアの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the split core which has a convex shape. 実施の形態1に係る分割コアの接触態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the contact aspect of the split core which concerns on Embodiment 1. FIG. 分割コアの他の接触態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other contact aspect of a split core. 第一の端縁部の限定領域における接触位置を限定する構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which limits the contact position in the limited area | region of a 1st edge part. 面取り部およびバリ部が形成されている金属板を示す図である。It is a figure which shows the metal plate in which the chamfering part and the burr | flash part are formed. 分割コア同士の第一の接触態様を示す図である。It is a figure which shows the 1st contact aspect of division cores. 分割コア同士の第二の接触態様(実施の形態2に係る接触態様)を示す図である。It is a figure which shows the 2nd contact mode (contact mode which concerns on Embodiment 2) of division cores. 凹形状を有する分割コアの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the division | segmentation core which has a concave shape. ステータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a stator.

符号の説明Explanation of symbols

10 ロータ
10a バックヨーク
10b 永久磁石
10c リラクタンスコア
20 ステータ
20a ティース部
20b 基部
21,51 分割コア
21S 第一の分割コア
21T 第二の分割コア
21a,51a 金属板
21sa 第一の金属板
21sp,21np,21spm 第一の端縁部
21ta 第二の金属板
21tp 第二の端縁部
21td 限定領域
21m 面取り部
21n バリ部
30 シャフト
40 基板
50 巻線
100 アキシャルギャップ型モータ
da 金属板の厚さ
Vb 空隙
L 径方向
AX 回転軸
Ga 間隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotor 10a Back yoke 10b Permanent magnet 10c Reluctance score 20 Stator 20a Teeth part 20b Base part 21,51 Split core 21S First split core 21T Second split core 21a, 51a Metal plate 21sa First metal plate 21sp, 21np, 21 spm 1st edge part 21ta 2nd metal plate 21tp 2nd edge part 21td Limited area 21m Chamfered part 21n Burr part 30 Shaft 40 Substrate 50 Winding 100 Axial gap type motor da Metal plate thickness Vb Gap L Radial direction AX Rotation axis Ga Gaps

Claims (3)

回転軸(AX)を中心として周方向に回転するロータ(10)と、
前記回転軸の方向に距離を置いて、前記ロータと対向するステータ(20)と
を備え、
前記ステータは、前記周方向に配設された複数の分割コア(21)により構成されており、
前記分割コアは、前記回転軸を中心とした径方向に積層された複数の金属板(21a)から構成されており、
第一の前記分割コア(21S)を構成する第一の前記金属板(21sa)の前記周方向に現れる前記回転軸に近い側の第一の端縁部(21sp)は、前記第一の分割コアと隣接する第二の前記分割コア(21T)を構成する第二の前記金属板(21ta)の前記周方向に現れる側面部の、前記第二の金属板の第二の端縁部を除く領域(21td)と接していること、を特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
A rotor (10) that rotates in a circumferential direction about a rotation axis (AX);
A stator (20) facing the rotor at a distance in the direction of the rotation axis,
The stator is composed of a plurality of divided cores (21) arranged in the circumferential direction,
The split core is composed of a plurality of metal plates (21a) stacked in the radial direction around the rotation axis,
The first edge (21sp) on the side close to the rotation axis that appears in the circumferential direction of the first metal plate (21sa) constituting the first split core (21S) is the first split. Excluding the second edge of the second metal plate at the side surface that appears in the circumferential direction of the second metal plate (21ta) constituting the second split core (21T) adjacent to the core An axial gap type motor characterized by being in contact with the region (21td).
前記第一の端縁部は、前記第二の金属板の前記側面部に対し、前記第二の金属板の厚み方向の半分の位置で接していること、を特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。   2. The first end edge portion is in contact with the side surface portion of the second metal plate at a half position in a thickness direction of the second metal plate. Axial gap type motor. 前記第一の端縁部(21spm)は面取りされていること、を特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。   The axial gap motor according to claim 1, wherein the first end edge portion (21spm) is chamfered.
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