JP5160197B2 - Sliding member and manufacturing method thereof - Google Patents

Sliding member and manufacturing method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5160197B2
JP5160197B2 JP2007291117A JP2007291117A JP5160197B2 JP 5160197 B2 JP5160197 B2 JP 5160197B2 JP 2007291117 A JP2007291117 A JP 2007291117A JP 2007291117 A JP2007291117 A JP 2007291117A JP 5160197 B2 JP5160197 B2 JP 5160197B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resin
coating
film
shaft
solid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007291117A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009114527A (en
Inventor
雅裕 鈴木
利幸 齊藤
徹也 小田
聖準 井上
拓也 辻森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okitsumo Inc
JTEKT Corp
Koyo Machine Industries Co Ltd
Original Assignee
Okitsumo Inc
JTEKT Corp
Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okitsumo Inc, JTEKT Corp, Koyo Machine Industries Co Ltd filed Critical Okitsumo Inc
Priority to JP2007291117A priority Critical patent/JP5160197B2/en
Publication of JP2009114527A publication Critical patent/JP2009114527A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5160197B2 publication Critical patent/JP5160197B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Description

本発明は、固体潤滑被膜によって摺動面に潤滑性が付与された、インターミディエイトシャフト等の摺動部材、およびその製造方法に関するものである。 The present invention, lubricity on the sliding surface by solid bodies lubricating coating has been applied, but the sliding member such as the intermediate shaft, and a manufacturing method thereof.

エクスターナルスプライン部とインターナルスプライン部とからなるスプライン摺動部を介して、軸方向に伸縮可能で、かつ軸を中心とする回転方向に一体回転可能に結合された一対の軸部材を備え、ステアリング装置のステアリングシャフトとピニオン軸との間に配設されるインターミディエイトシャフトに代表される常時摺動シャフトの、前記両スプライン部の摺動面間の潤滑には、グリース等の潤滑油が用いられる他、両摺動面の少なくとも一方に固体潤滑被膜を形成して、潤滑油と併用する場合もある。また、固体潤滑被膜を単独で用いる場合もある。   A pair of shaft members that are extendable in the axial direction and coupled so as to be integrally rotatable in the rotation direction around the shaft via a spline sliding portion composed of an external spline portion and an internal spline portion, and are provided with steering Lubricating oil such as grease is used for lubrication between the sliding surfaces of the both spline portions of a constantly sliding shaft represented by an intermediate shaft disposed between a steering shaft and a pinion shaft of the apparatus. In addition, a solid lubricating film may be formed on at least one of both sliding surfaces and used in combination with lubricating oil. In some cases, the solid lubricating coating is used alone.

これは、常時摺動シャフトが、前記回転方向に捻り力を受けながら、軸方向に摺動することから、両スプライン部の摺動面間からグリース等が失われる、いわゆる油膜切れを生じやすく、その際にも良好な潤滑を維持する必要があるためである。前記固体潤滑被膜には、良好な潤滑性を有することに加えて、両スプライン部間のガタを防止するために、ある程度の膜厚を有すると共に耐摩耗性に優れることや、摺動開始時に異音、いわゆる鳴き音を生じるのを防止するために、静摩擦係数と動摩擦係数の差が小さく、良好な耐スティック−スリップ性を有すること等も求められる。   This is because the sliding shaft always slides in the axial direction while receiving a twisting force in the rotation direction, so that grease or the like is lost from the sliding surfaces of both spline portions, so-called oil film breakage is likely to occur. This is because it is necessary to maintain good lubrication at that time. In addition to having good lubricity, the solid lubricant film has a certain degree of film thickness and excellent wear resistance in order to prevent backlash between the two spline parts, and is different at the start of sliding. In order to prevent the generation of sound, so-called squeak noise, the difference between the coefficient of static friction and the coefficient of dynamic friction is small, and good stick-slip resistance is also required.

固体潤滑被膜は、例えば膜形成成分としての樹脂固形分と、固体潤滑剤とを含むコーティング剤を、スプレー塗布や浸漬等の一般的な塗布方法によって前記摺動面に塗布した後、焼成することで形成される。また、固体潤滑剤としては、二硫化モリブデン(MoS)、グラファイト粉末等の無機系潤滑剤や、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等のフッ素樹脂粉末等が用いられる(例えば特許文献1参照)。
特開2005−324599号公報
The solid lubricant film is baked after a coating agent containing, for example, a resin solid content as a film forming component and a solid lubricant is applied to the sliding surface by a general application method such as spray application or immersion. Formed with. As the solid lubricant, inorganic lubricants such as molybdenum disulfide (MoS 2 ) and graphite powder, fluororesin powders such as polytetrafluoroethylene (PTFE), and the like are used (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-324599 A

ところが、先に説明した従来の固体潤滑被膜では、十分な潤滑性や耐スティック−スリップ性が得られなかったり、良好な耐摩耗性が得られなかったりするといった問題がある。また、先に説明した従来の製造方法では、固体潤滑被膜の膜厚の制御が容易でなく、特に、前記両スプライン部の摺動面等の、凹凸形状を有する表面に、ほぼ均一な厚みを有する固体潤滑被膜を形成するためには熟練を要する上、たとえ熟練した作業者が作業をしたとしても、摺動面の全面において、膜厚の精度に優れた、均一な厚みを有する固体潤滑被膜を形成できないという問題がある。これは、前記摺動面に、スプレー塗布等によって塗布されたコーティング剤が、自身の持つ表面張力によって、前記摺動面の凹入した角部等に集まりやすいためであると考えられる。   However, the conventional solid lubricant film described above has a problem that sufficient lubricity and stick-slip resistance cannot be obtained, and good wear resistance cannot be obtained. In addition, in the conventional manufacturing method described above, it is not easy to control the thickness of the solid lubricant film, and in particular, a substantially uniform thickness is provided on the surface having uneven shapes such as the sliding surfaces of both the spline portions. In order to form the solid lubricant film, it requires skill, and even if a skilled worker performs the work, the solid lubricant film having a uniform thickness with excellent film thickness accuracy over the entire sliding surface There is a problem that cannot be formed. This is presumably because the coating agent applied to the sliding surface by spray coating or the like tends to gather at the recessed corners of the sliding surface due to its own surface tension.

そして、固体潤滑被膜の厚みにばらつきを生じた場合には、先に説明した両スプライン部間のガタを、確実に防止できないという問題を生じる。そこで、固体潤滑被膜を、両スプライン部間のクリアランスよりも厚めに形成しておき、エクスターナルスプライン部をインターナルスプライン部に挿入する際に、前記膜の余剰分を削ぎ落とすことも行われているが、その場合には、材料の無駄が多くなるという新たな問題を生じる When the thickness of the solid lubricating coating varies, there arises a problem that the play between the two spline portions described above cannot be reliably prevented. Therefore, a solid lubricating film is formed thicker than the clearance between both spline portions, and when the external spline portion is inserted into the internal spline portion, the excess portion of the film is also scraped off. However, in this case, there arises a new problem that material is wasted .

本発明の目的は、潤滑性や耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等に優れた固体潤滑被膜によって、摺動面に良好な潤滑性が付与された摺動部材を提供することにある。また、本発明の目的は、膜厚や前記各特性等を高精度に制御しながら、材料の無駄を生じることなく、効率よく、前記固体潤滑被膜が形成された摺動部材を製造できる製造方法を提供することにある An object of the present invention is to provide a sliding member in which good lubricity is imparted to a sliding surface by a solid lubricating film excellent in lubricity, stick-slip resistance, wear resistance and the like. Further, the manufacturing method object of the present invention, while controlling the film thickness and the respective characteristics such as high precision, without causing waste of materials, efficiently, capable of producing a sliding member in which the solid lubricant film is formed Is to provide .

本発明は、エクスターナルスプライン部とインターナルスプライン部とからなるスプライン摺動部を介して、軸方向に伸縮可能で、かつ軸を中心とする回転方向に一体回転可能に結合された一対の、金属部材としての軸部材を備え、ステアリング装置のステアリングシャフトとピニオン軸との間に配設されるインターミディエイトシャフトであって、前記エクスターナルスプライン部およびインターナルスプライン部のうち少なくとも一方の摺動面に、樹脂固形分とフッ素樹脂粉末とを含み、引っかき硬度(鉛筆法)が3H以上である固体潤滑被膜が形成されたことを特徴とする摺動部材である。前記本発明によれば、フッ素樹脂粉末を含有させると共に、その引っかき硬度を前記範囲とすることで、固体潤滑被膜に、良好な潤滑性を付与すると共に、前記固体潤滑被膜を、高強度で、かつ、下地としての軸部材に対して十分な密着性を有する上、それ自体が適度な柔軟性を有するものとすることができる。そのため、本発明によれば、潤滑性や耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等に優れた固体潤滑被膜によって、摺動面に良好な潤滑性が付与された摺動部材を提供することができる。 The present invention provides a pair of metals that can be expanded and contracted in the axial direction via a spline sliding portion composed of an external spline portion and an internal spline portion, and can be integrally rotated in a rotational direction around the shaft. An intermediate shaft provided with a shaft member as a member and disposed between a steering shaft and a pinion shaft of a steering device, and at least one sliding surface of the external spline portion and the internal spline portion, A sliding member characterized in that a solid lubricating film containing a resin solid content and fluororesin powder and having a scratch hardness (pencil method) of 3H or more is formed . According to the present invention, the fluororesin powder is included and the scratch hardness is in the above range, so that the solid lubricating film is imparted with good lubricity, and the solid lubricating film has high strength, In addition, it has sufficient adhesion to the shaft member as a base and can have appropriate flexibility. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a sliding member in which good lubricity is imparted to the sliding surface by a solid lubricating film excellent in lubricity, stick-slip resistance, wear resistance, and the like. .

前記樹脂固形分としては、金属部材としての軸部材に対する密着性に優れる上、前記範囲でもできるだけ高い引っかき硬度と、良好な柔軟性、ならびに耐摩耗性に優れた固体潤滑被膜を形成することを考慮するとアルキド樹脂を用いるのが好ましい。 The resin solid content is excellent in adhesion to the shaft member as a metal member, and in consideration of forming a solid lubricating film having excellent scratch hardness, good flexibility, and excellent wear resistance even in the above range. Then, it is preferable to use an alkyd resin.

本発明は、前記本発明の摺動部材を製造するための製造方法であって、固体潤滑被膜を形成する下地としての軸部材の、前記固体潤滑被膜を形成する表面を脱脂処理、化学処理、またはブラスト処理する工程と、前記軸部材を、対極と共に、樹脂固形分と、5質量%以上〜20質量%以下のフッ素樹脂粉末とを含む樹脂塗料に浸漬した状態で、処理電圧20V以上〜150V以下、処理時間30秒以上〜300秒以下の条件で電着塗装する工程と、前記塗膜を、処理温度220℃以上〜240℃以下、処理時間15分以上〜45分以下の条件で焼成する工程とを含むことを特徴とするものである。 The present invention is a manufacturing method for manufacturing the sliding member of the present invention, the surface of the shaft member as a base for forming the solid lubricating film, degreasing treatment, chemical treatment, Alternatively, in the state of blasting and the shaft member immersed in a resin coating containing a resin solid content and a fluororesin powder of 5% by mass to 20% by mass with a counter electrode, a processing voltage of 20V to 150V Hereinafter, the step of electrodeposition coating under a treatment time of 30 seconds to 300 seconds and the coating film are fired under a treatment temperature of 220 ° C. to 240 ° C. and a treatment time of 15 minutes to 45 minutes. And a process.

前記製造方法によれば、電着塗装法の特徴として、表面張力の影響を排除して、例えばスプライン部の摺動面等の、凹凸形状を有する表面に、膜厚の精度に優れた、均一な厚みを有する固体潤滑被膜を形成できる上、電着塗装の条件、および焼成の条件を前記範囲で調整することによって、前記膜厚を、任意の値に、高精度に制御することができる。そのため、前記膜厚を、例えば両スプライン部間のクリアランスに合わせて、ガタを生じない範囲に高精度に制御することが可能となり、材料の無駄をなくすることができる。   According to the above manufacturing method, as a feature of the electrodeposition coating method, the influence of surface tension is eliminated, and the surface having a concavo-convex shape, such as a sliding surface of a spline part, is excellent in film thickness accuracy and uniform. In addition to forming a solid lubricating film having a sufficient thickness, the film thickness can be controlled to an arbitrary value with high accuracy by adjusting the electrodeposition coating conditions and the firing conditions within the above ranges. For this reason, the film thickness can be controlled with high accuracy within a range in which no play occurs, for example, in accordance with the clearance between both spline portions, and waste of material can be eliminated.

また、前記電着塗装の条件、および焼成の条件を前記範囲で調整することによって、形成される固体潤滑被膜の引っかき硬度を先に説明した範囲で、高精度に制御することもできる。さらに、前記条件下で電着塗装に使用する樹脂塗料の組成を制御することで、形成される固体潤滑被膜中におけるフッ素樹脂粉末の含有割合を制御することもできる。そのため、脱脂処理またはブラスト処理によって、軸部材の表面に残留する油脂性の汚れを除去して、前記汚れによる電着塗装への影響を排除できること、化学処理によって、電着塗装に適した下地被膜を形成できることと相まって、潤滑性や耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等に優れた固体潤滑被膜によって、摺動面に良好な潤滑性が付与された摺動部材を、前記各特性のばらつきを生じることなく、再現性よく製造することができる。 In addition, by adjusting the electrodeposition coating conditions and the firing conditions within the above ranges, the scratch hardness of the formed solid lubricant film can be controlled with high accuracy within the range described above. Furthermore, the content ratio of the fluororesin powder in the solid lubricant film to be formed can be controlled by controlling the composition of the resin paint used for electrodeposition coating under the above conditions. Therefore, it is possible to remove the oily dirt remaining on the surface of the shaft member by degreasing or blasting, and to eliminate the influence of the dirt on the electrodeposition coating. Undercoat film suitable for electrodeposition coating by chemical treatment In combination with the ability to form a sliding member with good lubricity on the sliding surface by a solid lubricating film excellent in lubricity, stick-slip resistance, wear resistance, etc. It does not occur and can be manufactured with good reproducibility.

本発明によれば、潤滑性や耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等に優れた固体潤滑被膜によって、摺動面に良好な潤滑性が付与された摺動部材を提供することができる。また、本発明によれば、膜厚や前記各特性等を高精度に制御しながら、材料の無駄を生じることなく、効率よく、前記固体潤滑被膜が形成された摺動部材を製造できる製造方法を提供することができる ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sliding member by which favorable lubricity was provided to the sliding surface with the solid lubricating film excellent in lubricity, stick-slip resistance, abrasion resistance, etc. can be provided. Further, according to the present invention, while controlling the film thickness and the respective characteristics such as high precision, without causing waste of materials, efficiently manufacturing process for producing a sliding member in which the solid lubricant film is formed Can be provided .

(固体潤滑被
本発明の摺動部材の、軸部材の摺動面に形成する固体潤滑被膜は、樹脂固形分とフッ素樹脂粉末とを含み、引っかき硬度(鉛筆法)が3H以上であることを特徴とするものである。前記固体潤滑被膜は、フッ素樹脂粉末を含有すると共に、その引っかき硬度が前記範囲とされることによって、良好な潤滑性を有すると共に、高強度で、かつ下地としての軸部材に対して十分な密着性を有する上、それ自体が適度な柔軟性を有しており、潤滑性や耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等に優れている。
(Solid lubricant to be film)
The solid lubricating film formed on the sliding surface of the shaft member of the sliding member of the present invention includes a resin solid content and a fluororesin powder, and has a scratch hardness (pencil method) of 3H or more. It is. Well before Symbol solid body lubricating coating with a fluorine-containing resin powder, by the scratch hardness is within the above range, and has a good lubricity, high strength, and with respect to the shaft member as a base In addition to having excellent adhesion, it itself has moderate flexibility and is excellent in lubricity, stick-slip resistance, wear resistance, and the like.

すなわち、前記固体潤滑被膜において、引っかき硬度が3H以上に限定されるのは、2H以下の軟らかい固体潤滑被膜では、必要とする耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等が得られないためである。引っかき硬度の上限は、特に限定されず、使用する樹脂固形分の種類に応じて、形成可能な引っかき硬度の上限値までの固体潤滑被膜が、いずれも使用可能である。例えば、樹脂固形分としてアルキド樹脂、エポキシ樹脂、またはアクリル樹脂を用いた場合の、固体潤滑被膜の引っかき硬度の上限は4Hであり、樹脂固形分としてポリブタジエン樹脂を用いた場合の、固体潤滑被膜の引っかき硬度の上限は5Hである。なお、固体潤滑被膜の引っかき硬度を、本発明では、日本工業規格JIS K5600−5−4:1999「塗料一般試験方法−第5部:塗膜の機械的性質−第4節:引っかき硬度(鉛筆法)」に規定された測定方法に基づき、室温(15ないし35℃)で測定した結果でもって表すこととする。 That is, in the prior SL solid body lubricating coating, the scratch hardness is limited to 3H or more, in the following soft solid lubricating coating 2H, resistance sticks require - in order to slip, wear resistance can not be obtained is there. The upper limit of the scratch hardness is not particularly limited, and any solid lubricant film up to the upper limit of the scratch hardness that can be formed can be used depending on the type of resin solid content to be used. For example, when an alkyd resin, an epoxy resin, or an acrylic resin is used as the resin solid content, the upper limit of the scratch hardness of the solid lubricant film is 4H, and when the polybutadiene resin is used as the resin solid content, The upper limit of the scratch hardness is 5H. Note that the scratch hardness of the solid lubricating coating is determined according to the present invention by using Japanese Industrial Standard JIS K5600-5-4: 1999 “Paint General Test Method—Part 5: Mechanical Properties of Coating—Section 4: Scratch Hardness (Pencil Based on the measurement method defined in “Method)”, the measurement is performed at room temperature (15 to 35 ° C.).

樹脂固形分としては、固体潤滑被膜に用いることができる種々の樹脂が、いずれも使用可能であり、例えば電着塗装と焼成によって形成される固体潤滑被膜用の樹脂固形分としてはアルキド樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、およびポリブタジエン樹脂等の1種または2種以上が挙げられる。中でも、金属部材としての軸部材に対する密着性に優れる上、前記範囲の引っかき硬度と、良好な柔軟性、ならびに耐摩耗性に優れた固体潤滑被膜を形成することを考慮するとアルキド樹脂が好ましい。 As the resin solid content, any of various resins that can be used for the solid lubricating film can be used. For example, as the resin solid content for the solid lubricating film formed by electrodeposition coating and baking, alkyd resin, epoxy 1 type, or 2 or more types, such as resin, an acrylic resin, and a polybutadiene resin, are mentioned. Among these, alkyd resins are preferred in view of excellent adhesion to the shaft member as a metal member and formation of a solid lubricating film excellent in scratch hardness, good flexibility, and wear resistance within the above range.

前記アルキド樹脂としては、例えば無水フタル酸等の多塩基酸と、グリセリン、ペンタエリスリット等の多価アルコールとの縮合物であるアルキド樹脂(純粋アルキド樹脂、線状アルキドである不飽和ポリエステル樹脂をも包含する)が挙げられる他、アルキド樹脂を、乾性油、不乾性油等で変性した油変性アルキド樹脂や、ロジン、フェノール樹脂、スチレン、アクリル、ウレタン、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、イソシアネート等で変性したり、マレイン化、もしくは無水物の付加等によって変性したりした、各種の変性アルキド樹脂等も使用可能である。   Examples of the alkyd resin include alkyd resins (pure alkyd resins, unsaturated polyester resins that are linear alkyds) that are condensates of polybasic acids such as phthalic anhydride and polyhydric alcohols such as glycerin and pentaerythritol. Alkyd resin modified with drying oil, non-drying oil, etc., modified with oil-modified alkyd resin, rosin, phenol resin, styrene, acrylic, urethane, epoxy resin, silicone resin, isocyanate, etc. It is also possible to use various modified alkyd resins that have been modified by maleation, addition of anhydride, or the like.

フッ素樹脂粉末としては、例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体(PFA)、テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体(FEP)、テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体(ETFE)等の1種または2種以上の粉末が挙げられ、中でもPTFE粉末が好ましい。前記フッ素樹脂粉末は、膜厚の精度に優れ、均一な厚みを有する上、表面が平滑で潤滑性に優れた固体潤滑被膜を形成することを考慮すると、その粒径が、粒度分布の50%累積径D50で表して0.2μm以上〜10μm以下であるのが好ましい。 Examples of fluororesin powder include polytetrafluoroethylene (PTFE), tetrafluoroethylene / perfluoroalkyl vinyl ether copolymer (PFA), tetrafluoroethylene / hexafluoropropylene copolymer (FEP), and tetrafluoroethylene / ethylene copolymer. One or two or more kinds of powders such as a polymer (ETFE) can be mentioned, and among them, PTFE powder is preferable. The fluororesin powder is excellent in film thickness accuracy, has a uniform thickness, and considering the formation of a solid lubricating film having a smooth surface and excellent lubricity, its particle size is 50% of the particle size distribution. The cumulative diameter D 50 is preferably 0.2 μm or more and 10 μm or less.

体潤滑被膜の膜厚は、スプライン摺動部の潤滑用として用いるため、先に説明したように、前記スプライン摺動部を構成するエクスターナルスプライン部とインターナルスプライン部との間のクリアランスに合わせて、前記クリアランスを超えず、かつガタを生じない範囲に設定すればよい。 Thickness of the solid body lubricating coating, for use as a lubricant for spline sliding portion, as described above, the clearance between the external spline portion constituting a spline sliding portion and the internal spline portion In addition, the clearance may be set within a range that does not exceed the clearance and does not cause backlash.

記固体潤滑被膜が形成された本発明の摺動部材は、金属部材としての軸部材の、前記固体潤滑被膜を形成する表面を脱脂処理、化学処理、またはブラスト処理する工程と、前記軸部材を、対極と共に、樹脂固形分と、5質量%以上〜20質量%以下のフッ素樹脂粉末とを含む樹脂塗料に浸漬した状態で、処理電圧20V以上〜150V以下、処理時間30秒以上〜300秒以下の条件で電着塗装する工程と、前記塗膜を、処理温度220℃以上〜240℃以下、処理時間15分以上〜45分以下の条件で焼成する工程とを含む本発明の製造方法によって製造することができる。 The sliding member of the present invention that pre-Symbol solid body lubricating coating is formed, the shaft member as a metal member, degreased surfaces forming the solid lubricating film, a step of chemical treatment or blast treatment, said shaft In a state where the member is immersed in a resin coating containing a resin solid content and a fluorine resin powder of 5% by mass to 20% by mass with a counter electrode, a processing voltage of 20V to 150V, a processing time of 30 seconds to 300%. The production method of the present invention includes a step of electrodeposition coating under conditions of seconds or less and a step of baking the coating film under conditions of a treatment temperature of 220 ° C. to 240 ° C. and a treatment time of 15 minutes to 45 minutes. Can be manufactured by.

前記本発明の製造方法によれば、固体潤滑膜の、凹部以外の部分の膜厚や前記各特性等を高精度に制御しながら、材料の無駄を生じることなく、効率よく、前記固体潤滑被膜が形成された摺動部材を製造することができる。前記製造方法において、軸部材の、前記固体潤滑被膜を形成する表面に付着した油脂性の汚れを除去するための脱脂処理としては、例えば塩素化炭化水素や石油系炭化水素等の有機溶剤を用いた溶剤脱脂処理や、通常のアルカリ脱脂処理、あるいは、前記軸部材を、対極と共にアルカリ洗浄浴、酸洗浄浴等に浸漬し、陰極または陽極として機能させて電解処理する電解脱脂処理等の、通常の脱脂処理が挙げられる。また、化学処理としては、例えばリン酸亜鉛処理、リン酸マンガン処理、リン酸マンガン亜鉛処理、リン酸亜鉛−石灰処理、リン酸鉄処理、リン酸アルコール処理、リン酸クロム酸処理等の、電着塗装に適した下地被膜を形成できる種々の処理が挙げられる。 According to the manufacturing method of the present invention, the solid lubricant film, while controlling the film thickness of the portion other than the concave portion and the respective characteristics such as high precision, without causing waste of materials, efficiently, the solid lubricant film The sliding member formed with can be manufactured. In the manufacturing method, as the degreasing treatment for removing oily dirt adhered to the surface of the shaft member on which the solid lubricating film is formed, for example, an organic solvent such as chlorinated hydrocarbon or petroleum hydrocarbon is used. Ordinary solvent degreasing treatment, normal alkali degreasing treatment, or electrolytic degreasing treatment in which the shaft member is immersed in an alkali washing bath, an acid washing bath or the like together with a counter electrode to perform an electrolytic treatment by functioning as a cathode or an anode. The degreasing process of this is mentioned. In addition, as chemical treatment, for example, zinc phosphate treatment, manganese phosphate treatment, manganese zinc phosphate treatment, zinc phosphate-lime treatment, iron phosphate treatment, phosphate alcohol treatment, phosphate chromic acid treatment, etc. Various treatments capable of forming an undercoat film suitable for coating are mentioned.

またブラスト処理としては、吹き付ける粒子の種類等によって分類されるサンドブラスト、ショットブラスト、グリットブラスト等の、乾式のブラスト処理や、前記粒子を、防錆液を添加した加圧水と共に吹き付けるウエットブラスト等の、通常のブラスト処理が挙げられる。脱脂処理やブラスト処理の条件は、通常通りでよい。電着塗装に使用する樹脂塗料は、先に説明した樹脂固形分とフッ素樹脂粉末とを、溶剤、特に水性溶剤に溶解または分散させて調製することができる。水性溶剤としては水が用いられる他、水と、水溶性有機溶剤との混合溶剤等を使用することもできる。樹脂塗料には、分散剤その他の添加剤を添加してもよい。   The blasting process is usually a dry blasting process such as sand blasting, shot blasting, grit blasting, etc., classified according to the type of particles to be sprayed, and wet blasting in which the above particles are sprayed with pressurized water to which a rust preventive liquid is added Blasting. The conditions for degreasing and blasting may be as usual. The resin coating used for electrodeposition coating can be prepared by dissolving or dispersing the resin solid content and fluororesin powder described above in a solvent, particularly an aqueous solvent. As the aqueous solvent, water is used, and a mixed solvent of water and a water-soluble organic solvent can be used. A dispersant and other additives may be added to the resin paint.

前記樹脂塗料における、フッ素樹脂粉末の、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=樹脂固形分量+フッ素樹脂粉末量)中に占める配合割合が5質量%以上〜20質量%以下に限定されるのは、下記の理由による。すなわち、フッ素樹脂粉末の配合割合が20質量%を超える場合には、相対的に、製造される固体潤滑被膜中における、膜形成成分としての樹脂固形分の含有割合が少なくなるため、前記樹脂固形分による、固体潤滑被膜の、金属部材としての軸部材に対する密着性を向上したり、引っかき硬度を前記範囲としたり、固体潤滑被膜に良好な柔軟性を付与したりする効果が得られない。そのため、前記固体潤滑被膜の耐スティック−スリップ性や耐摩耗性等が低下する。 In the resin coating, the blending ratio of the fluororesin powder in the total amount of solids forming the solid lubricating film (= resin solid content + fluororesin powder amount) is limited to 5% by mass to 20% by mass. The reason is as follows. That is, when the blending ratio of the fluororesin powder exceeds 20% by mass, the content of the resin solid content as a film forming component in the solid lubricating film to be produced is relatively reduced. The effect of improving the adhesion of the solid lubricating film to the shaft member as a metal member , setting the scratch hardness to the above range, or imparting good flexibility to the solid lubricating film is not obtained. For this reason, the stick-slip resistance, wear resistance, etc. of the solid lubricating coating are reduced.

一方、フッ素樹脂粉末の配合割合が5質量%未満では、前記フッ素樹脂粉末による、固体潤滑被膜に良好な潤滑性を付与する効果が得られないため、前記固体潤滑被膜の潤滑性が低下すると共に、耐摩耗性等が低下する。なお、樹脂固形分とフッ素樹脂粉末による、先に説明した各種の効果をより一層、良好に発揮させて、潤滑性や耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等にさらに優れた固体潤滑被膜を形成することを考慮すると、樹脂塗料における、フッ素樹脂粉末の配合割合は、前記範囲でも5質量%以上〜20質量%以下、特に7質量%以上〜20質量%以下であるのが好ましい。   On the other hand, when the blending ratio of the fluororesin powder is less than 5% by mass, the effect of imparting good lubricity to the solid lubricant film by the fluororesin powder cannot be obtained, and therefore the lubricity of the solid lubricant film decreases. , Wear resistance and the like are reduced. In addition, the various effects described above due to the resin solid content and fluororesin powder are made even better to form a solid lubricant film with even better lubricity, stick-slip resistance, wear resistance, etc. In consideration of this, the blending ratio of the fluororesin powder in the resin coating is preferably 5% by mass to 20% by mass, particularly 7% by mass to 20% by mass, even in the above range.

電着塗装は、具体的には、前記樹脂塗料中に、軸部材と対極とを浸漬すると共に、前記両者のうちの一方を陽極、他方を陰極に設定して両者間に直流電圧を印加することで実施される。軸部材、および対極の極性は、使用する樹脂塗料の組成等に応じて任意に設定することができるが、樹脂固形分としてアルキド樹脂を含むと共に、フッ素樹脂粉末を含む樹脂塗料を用いる本発明の場合は、軸部材を陽極、対極を陰極として電着塗装(アニオン電着塗装)をするのが好ましい。また、前記アニオン電着塗装を行う場合には、樹脂溶液に中和剤を添加して、そのpHを7以上〜11以下に調整するのが好ましい。 Specifically, the electrodeposition coating involves immersing the shaft member and the counter electrode in the resin paint, and setting one of them as an anode and the other as a cathode and applying a DC voltage between them. It is carried out. The polarities of the shaft member and the counter electrode can be arbitrarily set according to the composition of the resin coating used, etc., but the resin solid coating contains an alkyd resin and uses a resin coating containing a fluororesin powder. In this case, it is preferable to perform electrodeposition coating (anion electrodeposition coating) using the shaft member as an anode and the counter electrode as a cathode. Moreover, when performing the said anion electrodeposition coating, it is preferable to add the neutralizing agent to a resin solution, and to adjust the pH to 7-11.

対極としては、例えばステンレス鋼等の、耐蝕性を有する金属からなる電極が用いられる。軸部材の特定の表面、すなわちエクスターナルスプライン部やインターナルスプライン部の摺動面にのみ、選択的に電着塗装をする場合には、前記特定の表面のみを、樹脂塗料に浸漬して電着塗装をしたり、前記特定の表面以外の面をマスキングし、特定の表面のみを露出させた状態で樹脂塗料に浸漬して、前記露出させた表面にのみ、選択的に電着塗装をしたりすればよい。 As the counter electrode, for example, an electrode made of a metal having corrosion resistance such as stainless steel is used. When selective electrodeposition is applied only to a specific surface of the shaft member , that is, the sliding surface of the external spline part or internal spline part, only the specific surface is immersed in a resin paint for electrodeposition. Applying paint, masking the surface other than the specific surface, immersing in resin paint with only the specific surface exposed, and selectively electrodepositing only the exposed surface do it.

電着塗装における処理電圧が前記範囲に限定されるのは、下記の理由による。すなわち、処理電圧が20V未満では、軸部材の表面に、所定の厚みを有する連続した塗膜、ひいては固体潤滑被膜を形成できないためであり、処理電圧が150Vを超える場合には、軸部材の表面に形成される塗膜の膜厚のばらつきが大きくなって、その後の焼成によって、膜厚の精度に優れ、均一な厚みを有する上、表面が平滑で潤滑性に優れた固体潤滑被膜を形成できないためである。 The reason why the treatment voltage in electrodeposition coating is limited to the above range is as follows. That is, in the treatment voltage is less than 20V, on the surface of the shaft member, a continuous coating film having a predetermined thickness is because can not be formed and thus the solid lubricant film, when the processing voltage exceeds 150V, the surface of the shaft member The film thickness variation of the coating film is increased, and subsequent firing makes it impossible to form a solid lubricating film with excellent film thickness accuracy, uniform thickness, smooth surface and excellent lubricity. Because.

さらに、電着塗装の処理時間が前記範囲に限定されるのは、処理時間が30秒未満では、軸部材の表面に、所定の厚みを有する連続した塗膜、ひいては固体潤滑被膜を形成できないためであり、処理時間が300秒を超えても、塗膜の厚みをそれ以上、増加させることができないためである。なお、電着塗装のその他の条件は特に限定されないが、処理温度(処理中の液温)は20℃以上〜30℃以下であるのが好ましい。電着塗装時の制御方法としては、定電圧制御が一般的であるが、定電流制御を実施してもよい。 Furthermore, the reason why the electrodeposition coating processing time is limited to the above range is that if the processing time is less than 30 seconds, a continuous coating film having a predetermined thickness, and thus a solid lubricating coating film cannot be formed on the surface of the shaft member. This is because even if the treatment time exceeds 300 seconds, the thickness of the coating film cannot be increased any more. In addition, although the other conditions of electrodeposition coating are not specifically limited, It is preferable that process temperature (liquid temperature during process) is 20 to 30 degreeC. As a control method during electrodeposition coating, constant voltage control is common, but constant current control may be performed.

焼成は、大気中、または不活性雰囲気中で行うのが好ましい。焼成の温度が前記範囲に限定されるのは、温度が220℃未満では、形成される固体潤滑被膜の引っかき硬度が2H以下となって、必要とする耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等が得られないためであり、240℃を超える場合には、形成した固体潤滑被膜が脆化するためである。また、焼成の処理時間が前記範囲に限定されるのは、処理時間が15分未満では、形成される固体潤滑被膜の引っかき硬度が2H以下となって、必要とする耐スティック−スリップ性、耐摩耗性等が得られないためであり、45分を超える場合には、形成した固体潤滑被膜が脆化するためである。
(摺動部材)
本発明の摺動部材は、エクスターナルスプライン部とインターナルスプライン部とからなるスプライン摺動部を介して、軸方向に伸縮可能で、かつ軸を中心とする回転方向に一体回転可能に結合された一対の軸部材を備え、ステアリング装置のステアリングシャフトとピニオン軸との間に配設されるインターミディエイトシャフトが挙げられ、前記インターミディエイトシャフトにおいては、エクスターナルスプライン部およびインターナルスプライン部のうち少なくとも一方の摺動面に、前記固体潤滑被膜が形成されたことを特徴とするものである。前記本発明によれば、摺動部材の摺動面に、前記固体潤滑被膜によって、良好な潤滑性を付与することができる。
Firing is preferably performed in the air or in an inert atmosphere. The firing temperature is limited to the above range when the temperature is less than 220 ° C., the formed solid lubricant film has a scratch hardness of 2H or less, and the required stick-slip resistance, wear resistance, etc. This is because it cannot be obtained, and when it exceeds 240 ° C., the formed solid lubricating film becomes brittle. In addition, the firing treatment time is limited to the above range because if the treatment time is less than 15 minutes, the solid lubricant film to be formed has a scratch hardness of 2H or less, and the required stick-slip resistance, This is because wearability and the like cannot be obtained, and when it exceeds 45 minutes, the formed solid lubricating film becomes brittle.
(Sliding member)
The sliding member of the present invention, through a spline sliding portion composed of a d-click star null spline and the internal spline portion, stretchable in the axial direction, and integrally rotatably coupled to a rotation direction about the axis And an intermediate shaft disposed between a steering shaft and a pinion shaft of the steering device. In the intermediate shaft, at least one of the external spline portion and the internal spline portion. on one of the sliding surfaces, it is characterized in that the previous SL solid body lubricating coating formed. According to the present invention, good lubricity can be imparted to the sliding surface of the sliding member by the solid lubricating film.

図1は、本発明の摺動部材の一例としての、インターミディエイトシャフト5の、実施の形態の一例を構成する内軸部材51の、端部に設けたエクスターナルスプライン部51aを示す斜視図である。また、図2は、前記内軸部材51と共にインターミディエイトシャフト5を構成する外軸部材52の、端部に設けた筒状のインターナルスプライン部52aの一部を切り欠いて示す斜視図である。図1を参照して、内軸部材51の、外軸部材52と連結される端部の外周面には、前記外周面から径方向外方に向けて、多数のキー51bが、内軸部材51の軸方向と平行で、かつ周方向に等間隔に突設されて、エクスターナルスプライン部51aが構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing an external spline portion 51a provided at an end of an inner shaft member 51 constituting an example of an embodiment of an intermediate shaft 5 as an example of a sliding member of the present invention. . FIG. 2 is a perspective view of the outer shaft member 52 that constitutes the intermediate shaft 5 together with the inner shaft member 51, with a part of a cylindrical internal spline portion 52a provided at the end portion cut away. . Referring to FIG. 1, a large number of keys 51 b are arranged on the outer peripheral surface of the end portion of the inner shaft member 51 connected to the outer shaft member 52 from the outer peripheral surface toward the radially outer side. The external spline portion 51a is configured to protrude in parallel with the axial direction of 51 and at equal intervals in the circumferential direction.

また、図2を参照して、外軸部材52は、内軸部材51と連結される端部52cが、エクスターナルスプライン部51aが挿入される筒状に形成されていると共に、筒の内周面には、前記内周面から径方向外方に向けて、前記エクスターナルスプライン部51aのキー51bと噛み合わされる多数のキー溝52bが、外軸部材52の軸方向と平行で、かつ周方向に等間隔に凹入されて、インターナルスプライン部52aが構成されている。エクスターナルスプライン部51aのキー51bと、インターナルスプライン部52aのキー溝52bとの噛み合い部には、従来同様に、クリアランスが設定される。   Referring to FIG. 2, the outer shaft member 52 has an end portion 52c connected to the inner shaft member 51 formed in a cylindrical shape into which the external spline portion 51a is inserted, and an inner peripheral surface of the tube. A plurality of key grooves 52b meshed with the keys 51b of the external spline portion 51a from the inner peripheral surface outward in the radial direction are parallel to the axial direction of the outer shaft member 52 and in the circumferential direction. The internal spline portion 52a is formed by being recessed at equal intervals. A clearance is set in the engaging portion between the key 51b of the external spline portion 51a and the key groove 52b of the internal spline portion 52a as in the conventional case.

そして、前記クリアランスを詰めると共に、良好な潤滑を確保するため、前記エクスターナルスプライン部51aとインターナルスプライン部52aのうち、少なくとも一方の表面(摺動面)に、前記固体潤滑被膜が形成される。前記エクスターナルスプライン部51aを構成するキー51bを、インターナルスプライン部52aを構成するキー溝52bに噛み合わせながら、エクスターナルスプライン部51aをインターナルスプライン部52aに挿入することでスプライン摺動部が構成されて、両軸部材51、52が、軸方向に伸縮可能で、かつ軸を中心とする回転方向に動力伝達可能に連結される。 Then, the stuffing said clearance, to ensure good lubrication, of the external spline portion 51a and the internal spline portion 52a, on at least one surface (sliding surface), the solid lubricating coating is formed. The spline sliding portion is configured by inserting the external spline portion 51a into the internal spline portion 52a while meshing the key 51b constituting the external spline portion 51a with the key groove 52b constituting the internal spline portion 52a. Thus, both shaft members 51 and 52 are connected to each other so that they can extend and contract in the axial direction and transmit power in a rotational direction around the shaft.

前記固体潤滑被膜は、先に説明したように、それ自体が良好な潤滑性を有するため、前記インターミディエイトシャフト5の、キー51bとキー溝52bとの噛み合い部には、グリース等の潤滑油を充填しなくてもよいが、潤滑油を充填して、固体潤滑被膜と共に、両スプライン部51a、52a間を潤滑させることもできる。図3は、前記インターミディエイトシャフト5が組み込まれる、ステアリング装置の一例としてのコラム式EPS1の概略構成図である。 As described above, since the solid lubricant film itself has good lubricity, lubricating oil such as grease is applied to the meshing portion of the intermediate shaft 5 between the key 51b and the key groove 52b. Although it does not need to be filled, lubricating oil can be filled to lubricate between the spline portions 51a and 52a together with the solid lubricating film. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a column type EPS 1 as an example of a steering device in which the intermediate shaft 5 is incorporated.

図3を参照して、コラム式EPS1は、操舵部材としてのステアリングホイール2が連結されるステアリングシャフト3と、前記ステアリングシャフト3に、自在継手4を介して連結されるインターミディエイトシャフト5と、前記インターミディエイトシャフト5に、自在継手6を介して連結されるピニオン軸7と、ピニオン軸7の端部近傍に設けられたピニオン歯7aに噛み合うラック歯8aを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを有している。前記ピニオン軸7とラックバー8によって、舵取機構としてのラックアンドピニオン機構Aが構成されている。   Referring to FIG. 3, a column type EPS 1 includes a steering shaft 3 to which a steering wheel 2 as a steering member is connected, an intermediate shaft 5 connected to the steering shaft 3 via a universal joint 4, A pinion shaft 7 connected to the intermediate shaft 5 via a universal joint 6 and a rack tooth 8a meshing with a pinion tooth 7a provided in the vicinity of the end of the pinion shaft 7 and extending in the left-right direction of the automobile. It has a rack bar 8 as a rudder shaft. The pinion shaft 7 and the rack bar 8 constitute a rack and pinion mechanism A as a steering mechanism.

ラックバー8は、車体に固定されるハウジング9内に、図示しない複数の軸受を介して、直線往復動自在に支持されている。また、ラックバー8の両端部は、ハウジング9の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド10が結合されている。各タイロッド10は、対応するナックルアーム(図示せず)を介して対応する操向輪11に連結されている。ステアリングホイール2が操作されて、ステアリングシャフト3が回転されると、この回転が、ピニオン歯7aおよびラック歯8aによって、自動車の左右方向に沿うラックバー8の直線運動に変換されて、操向輪11が転舵される。   The rack bar 8 is supported in a linearly reciprocable manner in a housing 9 fixed to the vehicle body via a plurality of bearings (not shown). Further, both end portions of the rack bar 8 protrude to both sides of the housing 9, and tie rods 10 are coupled to the respective end portions. Each tie rod 10 is connected to a corresponding steering wheel 11 via a corresponding knuckle arm (not shown). When the steering wheel 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, this rotation is converted into a linear motion of the rack bar 8 along the left-right direction of the automobile by the pinion teeth 7a and the rack teeth 8a. 11 is steered.

ステアリングシャフト3は、ステアリングホイール2に連なる入力側のアッパーシャフト3aと、ピニオン軸7に連なる出力側のロアーシャフト3bとに分割されており、両シャフト3a、3bは、トーションバー12を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。またトーションバー12には、両シャフト3a、3b間の相対回転変位量から操舵トルクを検出するためのトルクセンサ13が設けられており、このトルクセンサ13のトルク検出結果が、ECU(Electric Control Unit:電子制御ユニット)14に与えられる。   The steering shaft 3 is divided into an input-side upper shaft 3 a that is continuous with the steering wheel 2 and an output-side lower shaft 3 b that is continuous with the pinion shaft 7, and both shafts 3 a and 3 b are the same via a torsion bar 12. Are connected to each other so as to be rotatable relative to each other. The torsion bar 12 is provided with a torque sensor 13 for detecting a steering torque from a relative rotational displacement amount between the shafts 3a and 3b. The torque detection result of the torque sensor 13 is an ECU (Electric Control Unit). : Electronic control unit) 14.

ECU14では、トルク検出結果や、図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路15を介して操舵補助用の電動モータ16を駆動制御する。そして、電動モータ16の出力回転が、減速機17を介して減速されてピニオン軸7に伝達され、ラックバー8の直線運動に変換されて、操舵が補助される。減速機17は、電動モータ16により回転駆動される入力軸としてのウォーム軸(小歯車)18と、前記ウォーム軸18に噛み合うと共にステアリングシャフト3のロアーシャフト3bに一体回転可能に連結されるウォームホイール(大歯車)19とを備えている。   The ECU 14 drives and controls the steering assist electric motor 16 via the drive circuit 15 based on a torque detection result, a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown), and the like. The output rotation of the electric motor 16 is decelerated via the speed reducer 17 and transmitted to the pinion shaft 7 and converted into a linear motion of the rack bar 8 to assist steering. The speed reducer 17 is a worm shaft (small gear) 18 as an input shaft that is rotationally driven by an electric motor 16, and a worm wheel that meshes with the worm shaft 18 and is connected to the lower shaft 3 b of the steering shaft 3 so as to be integrally rotatable. (Large gear) 19.

前記各部を備えた、図の例のコラム式EPS1は、操舵時に、インターミディエイトシャフト5のスプライン摺動部を構成するエクスターナルスプライン部51aのキー51bと、インターナルスプライン部52aのキー溝52bとの噛み合い部に高い面圧が加わっても、前記固体潤滑被膜が良好な潤滑を維持し、油膜切れや、それに伴うスティック−スリップが発生しないため、例えばスリップ音を生じて、運転者に不快感を与えるのを防止することができる。 The column type EPS 1 of the example shown in the figure having the above-described parts includes a key 51b of the external spline part 51a constituting a spline sliding part of the intermediate shaft 5 and a key groove 52b of the internal spline part 52a during steering. even subjected to any high surface pressure to the meshing portion, the solid lubricating coating to maintain a good lubrication, and oil film shortage, stick with it - because slippage does not occur, for example caused a slip sound, an unpleasant feeling to the driver Can be prevented.

なお、本発明の構成は、以上で説明した例のものには限定されない。例えば、インターミディエイトシャフトは、内軸部材の外周面、および外軸部材の内周面に、それぞれ軸方向に沿う転動溝を形成すると共に、前記溝内に、複数のボールを転動自在に配設し、ボールを介して両軸部材を軸方向に伸縮可能で、かつ、軸を中心とする回転方向に一体回転可能に結合させた、いわゆるボールスプライン式の構造を採用してもよい。固体潤滑被膜は、前記転動溝の内面、およびボールの外面のうちの少なくとも一方に形成すればよい。   In addition, the structure of this invention is not limited to the thing of the example demonstrated above. For example, the intermediate shaft forms rolling grooves along the axial direction on the outer peripheral surface of the inner shaft member and the inner peripheral surface of the outer shaft member, respectively, and allows a plurality of balls to roll in the grooves. A so-called ball spline type structure may be employed in which both shaft members can be expanded and contracted in the axial direction via a ball and are coupled so as to be integrally rotatable in a rotation direction around the shaft. The solid lubricant film may be formed on at least one of the inner surface of the rolling groove and the outer surface of the ball.

また、前記インターミディエイトシャフトが組み込まれるステアリング装置は、図3に示すコラム式EPS1には限定されず、他の方式のEPSや、操舵補助機能を有さない通常のステアリング装置であってもよい。また前記固体潤滑被膜に、発塵防止膜としての働きを兼ねさせることもできる。その他、本発明の要旨を変更しない範囲で、種々の設計変更を施すことができる。 Further, the steering device in which the intermediate shaft is incorporated is not limited to the column type EPS 1 shown in FIG. 3, and may be another type of EPS or a normal steering device having no steering assist function. To or the solid body lubricating coating, it is also possible to serve also as the function of the dust-preventing film. In addition, various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

〈電着塗装条件の検討〉
樹脂固形分としてのアルキド樹脂〔大日本インキ化学工業(株)製のS−161−LP〕と、フッ素樹脂粉末としてのPTFE粉末とを含み、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=アルキド樹脂量+PTFE粉末量)中に占めるPTFE粉末の配合割合が10質量%である樹脂塗料を調製した。次に、軸部材のモデルとしての、縦30mm×横30mm×厚み6mmの矩形状の一般構造用圧延鋼(SS400)板の表面を溶剤脱脂処理した後、その片面の複数箇所に、膜厚測定のために膜形成しない領域を設けるための部分的なマスキングをした。
<Examination of electrodeposition coating conditions>
The total amount of solids (= alkyd) that forms a solid lubricating film, including alkyd resin (S-161-LP manufactured by Dainippon Ink and Chemicals, Inc.) as resin solids and PTFE powder as fluororesin powder Resin paint in which the blending ratio of PTFE powder in (resin amount + PTFE powder amount) was 10% by mass was prepared. Next, after the surface of a rectangular general structural rolled steel (SS400) plate having a length of 30 mm × width 30 mm × thickness 6 mm as a model of the shaft member is subjected to solvent degreasing treatment, the film thickness is measured at a plurality of locations on one side. For this reason, partial masking was performed to provide a region where no film was formed.

次に、前記SS400板を、対極としてのステンレス鋼板と共に、前記樹脂溶液中に浸漬して、表1に示す処理電圧、および処理時間で、定電圧制御により電着塗装した後、樹脂溶液から引き上げ、水洗後、乾燥させて塗膜を形成した。そして、塗膜を形成したSS400板を、予熱した電気炉中に入れ、大気中で、温度230℃、処理時間20分の条件で焼成して、固体潤滑被膜を製造した。   Next, the SS400 plate is immersed in the resin solution together with a stainless steel plate as a counter electrode, and is electrodeposited by constant voltage control at the treatment voltage and treatment time shown in Table 1, and then pulled up from the resin solution. After washing with water, it was dried to form a coating film. Then, the SS400 plate on which the coating film was formed was placed in a preheated electric furnace and baked in the atmosphere at a temperature of 230 ° C. for a treatment time of 20 minutes to produce a solid lubricating coating.

製造した固体潤滑被膜の状態を観察すると共に、前記膜形成しなかった領域と、その周囲を囲む固体潤滑被膜との段差を、表面粗さ計を用いて測定して、固体潤滑被膜の膜厚を求める操作を、前記複数箇所において行った。そして、測定した膜厚のばらつきが、目標とした膜厚の±30%以内であったものを表面平滑性良好、前記範囲を超えるものを表面平滑性不良として評価した。   While observing the state of the manufactured solid lubricant film, the level difference between the region where the film was not formed and the solid lubricant film surrounding the area was measured using a surface roughness meter, and the film thickness of the solid lubricant film was measured. The operation for obtaining was performed at the plurality of locations. Then, the film thickness variation measured within ± 30% of the target film thickness was evaluated as good surface smoothness, and the film thickness exceeding the above range was evaluated as poor surface smoothness.

さらに、先に説明したJIS K5600−5−4:1999「塗料一般試験方法−第5部:塗膜の機械的性質−第4節:引っかき硬度(鉛筆法)」に規定された測定方法に基づいて、室温(15ないし35℃)で、固体潤滑被膜の引っかき硬度を測定し、引っかき硬度が3H以上のものを良好、2H以下のものを不良として評価した。そして、前記各評価のうち1つでも不良があったものを総合評価不良、1つも不良がなかったものを総合評価良好として評価した。結果を表1に示す。   Furthermore, based on the measurement method prescribed in JIS K5600-5-4: 1999 “Paint General Test Method—Part 5: Mechanical Properties of Coating Film—Section 4: Scratch Hardness (Pencil Method)” described above. Then, the scratch hardness of the solid lubricant film was measured at room temperature (15 to 35 ° C.), and those having a scratch hardness of 3H or higher were evaluated as good and those having a scratch hardness of 2H or lower were evaluated as bad. Then, one of the above evaluations that had a failure was evaluated as a comprehensive evaluation failure, and one that had no failure was evaluated as a good overall evaluation. The results are shown in Table 1.

Figure 0005160197
表1より、電着塗装における処理電圧を20V以上〜150V以下、処理時間を30秒以上〜300秒以下としたとき、表面平滑性に優れた連続した固体潤滑被膜を、効率よく製造できることが確認された。
Figure 0005160197
From Table 1, it is confirmed that a continuous solid lubricating film excellent in surface smoothness can be efficiently produced when the treatment voltage in electrodeposition coating is 20 V to 150 V and the treatment time is 30 seconds to 300 seconds. It was done.

〈焼成条件の検討〉
電着塗装の処理電圧を40V、処理時間を120秒に固定すると共に、表2に示す焼成の温度、および処理時間で塗膜を焼成したこと以外は、前記電着塗装条件の検討と同様にして、固体潤滑被膜を製造し、同様にして評価した。結果を表2に示す。
<Examination of firing conditions>
The electrodeposition coating treatment voltage was fixed at 40 V, the treatment time was fixed at 120 seconds, and the coating film was baked at the firing temperature and treatment time shown in Table 2. A solid lubricating coating was prepared and evaluated in the same manner. The results are shown in Table 2.

Figure 0005160197
表2より、焼成の温度を220℃以上〜240℃以下、処理時間を15分以上〜45分以下としたとき、表面平滑性に優れた連続した固体潤滑被膜を、効率よく製造できることが確認された。
Figure 0005160197
From Table 2, it was confirmed that a continuous solid lubricating film excellent in surface smoothness can be efficiently produced when the firing temperature is 220 ° C. or higher and 240 ° C. or lower and the treatment time is 15 minutes or longer and 45 minutes or shorter. It was.

〈実施例1〉
樹脂固形分としてのアルキド樹脂〔大日本インキ化学工業(株)製のS−161−LP〕と、フッ素樹脂粉末としてのPTFE粉末とを含み、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=アルキド樹脂量+PTFE粉末量)中に占めるPTFE粉末の配合割合が10質量%である樹脂塗料を調製した。次に、軸部材のモデルとしての、縦30mm×横30mm×厚み6mmの矩形状のSS400板の表面を溶剤脱脂処理した後、その片面に、膜厚測定のために膜形成しない領域を設けるための部分的なマスキングをした。
<Example 1>
The total amount of solids (= alkyd) that forms a solid lubricating film, including alkyd resin (S-161-LP manufactured by Dainippon Ink and Chemicals, Inc.) as resin solids and PTFE powder as fluororesin powder Resin paint in which the blending ratio of PTFE powder in (resin amount + PTFE powder amount) was 10% by mass was prepared. Next, a surface of a rectangular SS400 plate having a length of 30 mm × width of 30 mm × thickness of 6 mm as a model of the shaft member is subjected to solvent degreasing treatment, and then a region where no film is formed for film thickness measurement is provided on one surface thereof. Partial masking.

次に、前記SS400板を、対極としてのステンレス鋼板と共に、前記樹脂溶液中に浸漬して、処理電圧40V、処理時間120秒の条件で、定電圧制御により電着塗装した後、樹脂溶液から引き上げ、水洗後、乾燥させて塗膜を形成した。そして、塗膜を形成したSS400板を、予熱した電気炉中に入れ、大気中で、温度230℃、処理時間20分の条件で焼成して、固体潤滑被膜を製造した。   Next, the SS400 plate is immersed in the resin solution together with a stainless steel plate as a counter electrode, and after electrodeposition coating by constant voltage control under the conditions of a processing voltage of 40 V and a processing time of 120 seconds, the SS400 plate is pulled up from the resin solution. After washing with water, it was dried to form a coating film. Then, the SS400 plate on which the coating film was formed was placed in a preheated electric furnace and baked in the atmosphere at a temperature of 230 ° C. for a treatment time of 20 minutes to produce a solid lubricating coating.

〈実施例2ないし5、比較例1ないし3〉
表3に示すように、樹脂塗料における、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=アルキド樹脂量+PTFE粉末量)中に占めるPTFE粉末の配合割合を調整するか、または焼成の条件を調整したこと以外は実施例1と同様にして固体潤滑被膜を製造した。
<Examples 2 to 5 and Comparative Examples 1 to 3>
As shown in Table 3, the blending ratio of PTFE powder in the total amount of solid content (= alkyd resin amount + PTFE powder amount) in the resin coating was adjusted, or the firing conditions were adjusted. A solid lubricating film was produced in the same manner as in Example 1 except that.

〈実施例6〉
軸部材のモデルとしてのSS400板の表面を、溶剤脱脂処理に代えてブラスト処理すると共に、樹脂塗料における、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=アルキド樹脂量+PTFE粉末量)中に占めるPTFE粉末の配合割合を20質量%としたこと以外は実施例1と同様にして固体潤滑被膜を製造した。
<Example 6>
The surface of the SS400 plate as a model of the shaft member is subjected to blasting instead of solvent degreasing, and PTFE occupies in the total amount of solid content (= alkyd resin amount + PTFE powder amount) in the resin coating. A solid lubricating film was produced in the same manner as in Example 1 except that the blending ratio of the powder was 20% by mass.

〈実施例7〉
樹脂固形分として、アルキド樹脂に代えて、ポリブタジエン樹脂〔日本曹達(株)製のBN−1015、表3中ではPBと略記する〕を使用すると共に、樹脂塗料における、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=ポリブタジエン樹脂量+PTFE粉末量)中に占めるPTFE粉末の配合割合を20質量%としたこと以外は実施例1と同様にして固体潤滑被膜を製造した。
<Example 7>
As the resin solid content, a polybutadiene resin (BN-1015 manufactured by Nippon Soda Co., Ltd., abbreviated as PB in Table 3) is used instead of the alkyd resin, and a solid lubricant film is formed in the resin paint. A solid lubricating coating was produced in the same manner as in Example 1 except that the blending ratio of the PTFE powder in the total amount (= polybutadiene resin amount + PTFE powder amount) was 20 mass%.

〈評価〉
前記実施例1ないし7、比較例1ないし3の固体潤滑被膜の、前記膜形成しなかった領域と、その周囲を囲む固体潤滑被膜との段差を、表面粗さ計を用いて測定して、固体潤滑被膜の膜厚とした。そして、同じ樹脂塗料を用いて前記各実施例、比較例の固体潤滑被膜を製造する操作と、製造した固体潤滑被膜の膜厚を測定する操作とを10回、連続して行った際に、測定された膜厚のばらつきが±0.5μm以下であったものを膜厚の精度良好、0.5μmを超えたものを精度不良として評価した。
<Evaluation>
The step of the solid lubricant film of Examples 1 to 7 and Comparative Examples 1 to 3 where the film was not formed and the solid lubricant film surrounding the area were measured using a surface roughness meter. It was set as the film thickness of the solid lubricating film. And, when the operation of manufacturing the solid lubricant film of each of the above Examples and Comparative Examples using the same resin paint and the operation of measuring the film thickness of the manufactured solid lubricant film were continuously performed 10 times, The measured film thickness variation of ± 0.5 μm or less was evaluated as good film thickness accuracy, and the film thickness exceeding 0.5 μm was evaluated as poor accuracy.

また、前記各実施例、比較例の固体潤滑被膜を、往復動型摩擦試験機を用いて、相手材:SUJ2(φ3/16インチ)、試験荷重:4.9N、試験速度40mm/s(ストローク10mm)、試験時間:10分の条件で摩耗試験した後、表面に形成された摩耗痕の深さを、表面粗さ計を用いて測定した。また、前記摩耗試験時に測定される摩擦挙動の最大値を静摩擦係数、安定時の値を動摩擦係数として両者の差を求めて、固体潤滑被膜の耐スティック−スリップ性を評価した。   In addition, the solid lubricant film of each of the above examples and comparative examples was subjected to a reciprocating friction tester, the mating material: SUJ2 (φ3 / 16 inch), test load: 4.9 N, test speed 40 mm / s (stroke 10 mm), test time: After a wear test under conditions of 10 minutes, the depth of the wear scar formed on the surface was measured using a surface roughness meter. Further, the difference between the maximum frictional behavior measured during the wear test was determined as the static friction coefficient and the stable value as the dynamic friction coefficient, and the stick-slip resistance of the solid lubricating coating was evaluated.

さらに、先に説明したJIS K5600−5−4:1999「塗料一般試験方法−第5部:塗膜の機械的性質−第4節:引っかき硬度(鉛筆法)」に規定された測定方法に基づいて、室温(15ないし35℃)で、前記各実施例、比較例の固体潤滑被膜の引っかき硬度を測定した。結果を表3に示す。なお、表3中の摩耗痕深さの欄の「限界以下」とは、摩耗痕深さが、表面粗さ計による測定限界以下であったことを示している。   Furthermore, based on the measurement method prescribed in JIS K5600-5-4: 1999 “Paint General Test Method—Part 5: Mechanical Properties of Coating Film—Section 4: Scratch Hardness (Pencil Method)” described above. Then, the scratch hardness of each of the solid lubricating coatings of the Examples and Comparative Examples was measured at room temperature (15 to 35 ° C.). The results are shown in Table 3. In addition, “below the limit” in the column of the wear scar depth in Table 3 indicates that the wear scar depth was below the measurement limit by the surface roughness meter.

Figure 0005160197
表3より、樹脂塗料における、固体潤滑被膜を形成する固形分の総量(=アルキド樹脂量+PTFE粉末量)中に占めるPTFE粉末の配合割合が5質量%未満であった比較例1、2の固体潤滑被膜は、潤滑性が十分でないため、引っかき硬度が3H以上であるにも拘らず、摩耗痕の深さが5.0μm以上と大きく、耐摩耗性が不良になることが判った。また、PTFE粉末の配合割合が20質量%を超える比較例4の固体潤滑被膜は、引っかき硬度がHであって軟らかすぎるため、摩耗痕の深さが5.0μmと大きく、やはり耐摩耗性が不良になることが判った。さらに、前記各比較例の固体潤滑被膜は、いずれも、静摩擦係数と動摩擦係数との差が0.11以上と大きいことから、耐スティック−スリップ性が低いことも判った。
Figure 0005160197
From Table 3, the solids of Comparative Examples 1 and 2 in which the blending ratio of the PTFE powder in the total solid content (= alkyd resin amount + PTFE powder amount) in the resin coating was less than 5% by mass Since the lubricating coating has insufficient lubricity, it has been found that the wear scar depth is as large as 5.0 μm or more and the wear resistance is poor despite the scratch hardness being 3H or more. In addition, the solid lubricating film of Comparative Example 4 in which the blending ratio of the PTFE powder exceeds 20% by mass has a scratch hardness of H and is too soft. It turned out to be defective. Further, it was also found that the solid lubricating coatings of the comparative examples had low stick-slip resistance because the difference between the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient was as large as 0.11 or more.

これに対し、樹脂塗料におけるPTFE粉末の配合割合が5質量%以上〜20質量%以下の範囲で、かつ、引っかき硬度が3H以上の範囲であった実施例1ないし7の固体潤滑被膜は、いずれも、摩耗痕の深さが5.0μm未満であって耐摩耗性に優れている上、静摩擦係数と動摩擦係数との差が0.10以下と小さく、耐スティック−スリップ性に優れていることが確認された。   On the other hand, the solid lubricating film of Examples 1 to 7 in which the blending ratio of the PTFE powder in the resin coating was in the range of 5% by mass to 20% by mass and the scratch hardness was in the range of 3H or more In addition, the wear scar depth is less than 5.0 μm, and the wear resistance is excellent, and the difference between the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient is as small as 0.10 or less, and the stick-slip resistance is excellent. Was confirmed.

本発明の摺動部材の一例としての、インターミディエイトシャフトの、実施の形態の一例を構成する内軸部材の、端部に設けたエクスターナルスプライン部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external spline part provided in the edge part of the inner shaft member which comprises an example of embodiment of the intermediate shaft as an example of the sliding member of this invention. 前記外軸部材と共にインターミディエイトシャフトを構成する外軸部材の、端部に設けた筒状のインターナルスプライン部の一部を切り欠いて示す斜視図である。It is a perspective view which cuts and shows a part of cylindrical internal spline part provided in the edge part of the outer shaft member which comprises an intermediate shaft with the said outer shaft member. 前記インターミディエイトシャフトが組み込まれる、ステアリング装置の一例としてのコラム式EPSの概略構成図である。It is a schematic block diagram of column type EPS as an example of a steering device in which the said intermediate shaft is integrated.

符号の説明Explanation of symbols

1:コラム式EPS、2:ステアリングホイール、3:ステアリングシャフト、3a:アッパーシャフト、3b:ロアーシャフト、4:自在継手、5:インターミディエイトシャフト(摺動部材)、6:自在継手、7:ピニオン軸、7a:ピニオン歯、8:ラックバー、8a:ラック歯、9:ハウジング、10:タイロッド、11:操向輪、12:トーションバー、13:トルクセンサ、15:駆動回路、16:電動モータ、17:減速機、18:ウォーム軸、51:内軸部材、51a:エクスターナルスプライン部、51b:キー、52:外軸部材、52a:インターナルスプライン部、52b:キー溝、52c:端部 1: Column type EPS, 2: Steering wheel, 3: Steering shaft, 3a: Upper shaft, 3b: Lower shaft, 4: Universal joint, 5: Intermediate shaft (sliding member), 6: Universal joint, 7: Pinion Shaft, 7a: Pinion teeth, 8: Rack bar, 8a: Rack teeth, 9: Housing, 10: Tie rod, 11: Steering wheel, 12: Torsion bar, 13: Torque sensor, 15: Drive circuit, 16: Electric motor 17: reduction gear, 18: worm shaft, 51: inner shaft member, 51a: external spline portion, 51b: key, 52: outer shaft member, 52a: internal spline portion, 52b: key groove, 52c: end portion

Claims (4)

エクスターナルスプライン部とインターナルスプライン部とからなるスプライン摺動部を介して、軸方向に伸縮可能で、かつ軸を中心とする回転方向に一体回転可能に結合された一対の、金属部材としての軸部材を備え、ステアリング装置のステアリングシャフトとピニオン軸との間に配設されるインターミディエイトシャフトであって、前記エクスターナルスプライン部およびインターナルスプライン部のうち少なくとも一方の摺動面に、樹脂固形分とフッ素樹脂粉末とを含み、引っかき硬度(鉛筆法)が3H以上である固体潤滑被膜が形成されたことを特徴とする摺動部材 A pair of shafts as a metal member that can be expanded and contracted in the axial direction through a spline sliding portion composed of an external spline portion and an internal spline portion, and can be integrally rotated in a rotational direction around the shaft. An intermediate shaft provided between a steering shaft and a pinion shaft of a steering device, wherein at least one sliding surface of the external spline portion and the internal spline portion has a resin solid content fluororesin powder and a scratch hardness sliding member characterized by (pencil method) der Ru solid body lubricating coating or 3H is formed. 前記軸部材の、前記固体潤滑被膜を形成する表面を脱脂処理、化学処理、またはブラスト処理し、次いで前記軸部材を、対極と共に、樹脂固形分と、5質量%以上〜20質量%以下のフッ素樹脂とを含む樹脂塗料に浸漬した状態で、処理電圧20V以上〜150V以下、処理時間30秒以上〜300秒以下の条件で電着塗装した後、塗膜を、温度220℃以上〜240℃以下、処理時間15分以上〜45分以下の条件で焼成して固体潤滑被膜が形成されたことを特徴とする請求項1に記載の摺動部材 The surface of the shaft member on which the solid lubricant film is to be formed is degreased, chemically or blasted, and then the shaft member , together with the counter electrode, is solid resin and fluorine of 5% by mass to 20% by mass. After electrodeposition coating under conditions of a treatment voltage of 20 V to 150 V and a treatment time of 30 seconds to 300 seconds in a state immersed in a resin coating containing resin, the coating film is heated to a temperature of 220 ° C. to 240 ° C. The sliding member according to claim 1, wherein a solid lubricating film is formed by firing under a treatment time of 15 minutes to 45 minutes. 樹脂固形分がアルキド樹脂であることを特徴とする請求項1または2に記載の摺動部材The sliding member according to claim 1 or 2, wherein the resin solid content is an alkyd resin. 請求項1ないしのいずれか1項に記載の摺動部材を製造するための製造方法であって、固体潤滑被膜を形成する下地としての軸部材の、前記固体潤滑被膜を形成する表面を脱脂処理、化学処理、またはブラスト処理する工程と、前記軸部材を、対極と共に、樹脂固形分と、5質量%以上〜20質量%以下のフッ素樹脂粉末とを含む樹脂塗料に浸漬した状態で、処理電圧20V以上〜150V以下、処理時間30秒以上〜300秒以下の条件で電着塗装する工程と、前記塗膜を、処理温度220℃以上〜240℃以下、処理時間15分以上〜45分以下の条件で焼成する工程とを含むことを特徴とする摺動部材の製造方法。 A manufacturing method for producing a sliding member according to any one of claims 1 to 3, the shaft member as a base to form a solid lubricating coating, the surface to form the solid lubricant coating degreasing A process of chemical treatment, blast treatment, and the shaft member are immersed in a resin coating containing a resin solid content and a fluororesin powder of 5% by mass to 20% by mass with a counter electrode. The step of electrodeposition coating under conditions of a voltage of 20 V to 150 V, a processing time of 30 seconds to 300 seconds, and a coating temperature of 220 ° C. to 240 ° C., a processing time of 15 minutes to 45 minutes. method for producing a sliding member, which comprises a step of firing in conditions.
JP2007291117A 2007-11-08 2007-11-08 Sliding member and manufacturing method thereof Expired - Fee Related JP5160197B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007291117A JP5160197B2 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Sliding member and manufacturing method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007291117A JP5160197B2 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Sliding member and manufacturing method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009114527A JP2009114527A (en) 2009-05-28
JP5160197B2 true JP5160197B2 (en) 2013-03-13

Family

ID=40781985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007291117A Expired - Fee Related JP5160197B2 (en) 2007-11-08 2007-11-08 Sliding member and manufacturing method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5160197B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5290059B2 (en) * 2009-06-08 2013-09-18 Ntn株式会社 Connection structure for constant velocity universal joints
JP5953257B2 (en) * 2013-03-29 2016-07-20 三井造船株式会社 Lubricating state detection device for rotating shaft
JP6622653B2 (en) 2016-06-06 2019-12-18 株式会社ジェイテクト Spline telescopic shaft manufacturing method
JP2023161437A (en) * 2022-04-25 2023-11-07 マコー株式会社 Cold-forged product manufacturing method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1164925A (en) * 1997-08-22 1999-03-05 Canon Inc Shutter plate
JP4533476B2 (en) * 1999-07-07 2010-09-01 株式会社シミズ Fluorine resin-containing cationic electrodeposition coating and production method
JP4623689B2 (en) * 2000-05-22 2011-02-02 神東塗料株式会社 Anionic electrodeposition paint and electrodeposition coating method thereof
JP4667564B2 (en) * 2000-07-28 2011-04-13 株式会社シミズ Cationic electrodeposition coating composition
JP2005029913A (en) * 2003-07-09 2005-02-03 Kanai Juyo Kogyo Co Ltd Metallic wire for spinning machine and method for producing the metallic wire

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009114527A (en) 2009-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5160197B2 (en) Sliding member and manufacturing method thereof
US20190368594A1 (en) Robot, Gear Device, And Method For Producing Gear Device
JP5742087B2 (en) MULTILAYER SLIDING MEMBER AND RACK GUIDE IN AUTOMOTIVE RACK AND PINION STEADING DEVICE USING THE SAME
EP1972681A1 (en) Vehicle steering shaft-use expansion shaft and lubricating grease composition of this expansion shaft
EP1826095A2 (en) Electric power steering apparatus using coated pulley
JP5252884B2 (en) Solid lubricating coating, method for producing the same, and sliding member using the same
JP2021134887A (en) Gear device and robot
JP5252883B2 (en) Solid lubricating coating, method for producing the same, and sliding member using the same
JP2006250316A (en) Rolling device
JP2009216231A (en) Wheel bearing device
Winkelmann et al. The effect of superfinishing on gear micropitting
JP2021167650A (en) Gear device and robot
JP2003054421A (en) Extension shaft for steering vehicle
JP2008051180A (en) Hub unit bearing
JP2009275275A (en) Rolling bearing for transmission and transmission
JP3567942B2 (en) Roller bearing
JP2009007602A (en) Rust-preventive method and rolling device
JP4467349B2 (en) Ball screw for automobile
JP2008267403A (en) Rolling device
JP2006266405A (en) Rolling bearing and its manufacturing method
JP2007170426A (en) Rolling unit
KR102659074B1 (en) Bearing parts and how to manufacture bearing parts
JP2006250313A (en) Rolling device
WO2023037846A9 (en) Machine component
JP7251118B2 (en) gears and robots

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100915

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5160197

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees