JP5156859B2 - Pneumatic shock absorber - Google Patents

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この発明は、車両等のサスペンションとして使用可能な空圧緩衝器の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a pneumatic shock absorber that can be used as a suspension for a vehicle or the like.

従来、空圧緩衝器としては、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されたピストンと、シリンダにピストンを介して移動自在に挿通されるロッドとを備えて、いわゆる倒立型に形成されたものが知られている。 Conventionally, as a pneumatic shock absorber, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder, and a rod that is movably inserted into the cylinder via the piston are formed in a so-called inverted type. Things are known.

この空圧緩衝器は、車両のサスペンション用途に対応するため、ピストン部の通路でロッド側室とピストン側室とを連通する他、シリンダの外方に外筒を設けてシリンダと外筒との間の隙間を介してロッド側室とピストン側室とを連通してあり、シリンダ内の油を空圧緩衝器の伸縮運動によってポンプの要領でピストン側室とロッド側室とに循環させるようにして、ピストンとシリンダの当接部位およびロッドとシリンダ下端に設けた封止部材との当接部位である摺動部の摺動性の確保している(たとえば、特許文献1,2参照)。 This pneumatic shock absorber is used for vehicle suspension applications. In addition to communicating the rod-side chamber and the piston-side chamber in the passage of the piston portion, an outer cylinder is provided outside the cylinder so that the cylinder is located between the cylinder and the outer cylinder. The rod side chamber and the piston side chamber communicate with each other through a gap, and the oil in the cylinder is circulated between the piston side chamber and the rod side chamber in the manner of a pump by the expansion and contraction movement of the pneumatic shock absorber. The slidability of the sliding portion which is the contact portion between the contact portion and the rod and the sealing member provided at the lower end of the cylinder is ensured (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開2004−132429号公報JP 2004-132429 A 特開2004−132428号公報JP 2004-132428 A

さて、上述のような空圧緩衝器では、作動流体に気体を用いても円滑な摺動性を確保することで車両のサスペンションに適用可能としているが、以下の問題があると指摘される可能性がある。 Now, in the pneumatic shock absorber as described above, even if a gas is used as a working fluid, it can be applied to a vehicle suspension by ensuring smooth slidability. However, it may be pointed out that there are the following problems. There is sex.

すなわち、従来の空圧緩衝器では、作動流体が気体であり、気体は膨張および収縮が可能であることから、特に気体の体積変化に対処する装置を設けておらず、気体の体積変化の影響によってロッド反力が変動して車高が上昇あるいは下降してしまうことを阻止することができない。 That is, in the conventional pneumatic buffer, the working fluid is a gas, and the gas can expand and contract. Therefore, no device for dealing with the volume change of the gas is provided, and the influence of the volume change of the gas is not provided. Therefore, it is impossible to prevent the rod reaction force from fluctuating and the vehicle height from rising or falling.

そして、車両のサスペンション用途に空圧緩衝器を供する場合、空圧緩衝器の継続的な伸縮の繰り返しによって、シリンダ内の気体の温度が非常に高温となり、特に気体の熱膨張は、油に比して非常に大きいことからも、気体の温度変化による車高の上下動が著しくなる。 When a pneumatic shock absorber is used for vehicle suspension applications, the temperature of the gas in the cylinder becomes very high due to repeated expansion and contraction of the pneumatic shock absorber. And because it is very large, the vertical movement of the vehicle height due to the temperature change of the gas becomes remarkable.

また、車両のサスペンションに空圧緩衝器を適用する場合、乗用車でも空圧緩衝器が四つ必要で、四つの空圧緩衝器のロッド反力がまちまちとなることも想定でき、車体の姿勢に変化を及ぼし、車両搭乗者に違和感や不快感を与えて車両における乗心地を損なってしまう虞もある。 In addition, when applying pneumatic shock absorbers to vehicle suspensions, four pneumatic shock absorbers are required even for passenger cars, and it is possible to assume that the rod reaction force of the four pneumatic shock absorbers will vary. There is also a risk that the vehicle rider feels uncomfortable or uncomfortable, and the riding comfort of the vehicle is impaired.

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、車両における乗心地を向上することが可能な空圧緩衝器を提供することである。 Therefore, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a pneumatic shock absorber capable of improving the riding comfort in a vehicle. .

本発明の課題解決手段の一つは、シリンダと、シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、ピストンを介してシリンダ内に移動自在に挿入されたロッドとを備えた空圧緩衝器において、シリンダの下端を閉塞するボトム部材と、このボトム部材の上端に起立する突起と、作動気体の体積変化を吸収する体積変化吸収機構とを設け、上記体積変化吸収機構は、ピストン側室に通路を介して連通される圧力室と、通路の途中に設けた絞りと、圧力室の容積を変化させる可変機構とを備え、上記通路を上記ボトム部材と上記突起の上端とを介して上記ピストン側室に開口させたことを特徴とするものである。 One of the problem-solving means of the present invention is a pneumatic buffer comprising a cylinder, a piston that divides the cylinder into a rod-side chamber and a piston-side chamber, and a rod that is movably inserted into the cylinder via the piston. In the container, a bottom member for closing the lower end of the cylinder, a protrusion standing at the upper end of the bottom member, and a volume change absorption mechanism for absorbing the volume change of the working gas are provided, and the volume change absorption mechanism is provided in the piston side chamber. A pressure chamber communicated through the passage; a throttle provided in the middle of the passage; and a variable mechanism for changing the volume of the pressure chamber, the passage through the bottom member and the upper end of the protrusion. It is characterized by being opened in the side chamber.

同じく、他の手段は、シリンダと、シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、ピストンを介してシリンダ内に移動自在に挿入されたロッドとを備えた空圧緩衝器において、作動気体の体積変化を吸収する体積変化吸収機構を設け、上記体積変化吸収機構は、ピストン側室に通路を介して連通される圧力室と、通路の途中に設けた絞りと、圧力室の容積を変化させる可変機構とを備え、上記通路を上記ロッドの内部を貫通して上記ピストン側室に開口させたことを特徴とするものである。 Similarly, another means operates in a pneumatic shock absorber comprising a cylinder, a piston that divides the cylinder into a rod side chamber and a piston side chamber, and a rod that is movably inserted into the cylinder via the piston. A volume change absorption mechanism that absorbs the volume change of gas is provided, and the volume change absorption mechanism changes the pressure chamber communicated with the piston side chamber via a passage, the throttle provided in the middle of the passage, and the volume of the pressure chamber. And a variable mechanism that allows the passage to pass through the inside of the rod and open into the piston side chamber.

本発明の空圧緩衝器によれば、作動気体が減衰力発生要素を通過するときに生じる熱、外気温変化、さらには、伸縮が長時間にわたって繰り返されることによる摺動部の摩擦の影響によってシリンダ内の作動気体の温度が変化しても、作動気体の温度変化に起因する体積変化によるシリンダ内の圧力変化を体積変化吸収機構が抑制する。 According to the pneumatic shock absorber of the present invention, the heat generated when the working gas passes through the damping force generating element, the change in the outside air temperature, and the influence of the friction of the sliding portion due to repeated expansion and contraction over a long period of time. Even if the temperature of the working gas in the cylinder changes, the volume change absorption mechanism suppresses the pressure change in the cylinder due to the volume change caused by the temperature change of the working gas.

すなわち、作動気体の体積変化によるシリンダ1内の圧力変化は、体積変化吸収機構によって抑制されることになり、作動気体の温度変化に起因する体積変化による空圧緩衝器Aのロッド反力の変動を体積変化吸収機構によって緩和することが可能となる。 That is, the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change of the working gas is suppressed by the volume change absorption mechanism, and the fluctuation of the rod reaction force of the pneumatic buffer A due to the volume change caused by the temperature change of the working gas. Can be relaxed by the volume change absorption mechanism.

したがって、空圧緩衝器のシリンダ内の作動気体の温度変化によって車高が上下してしまうような事態が防止され、車体に姿勢変化を及ぼすことなく車両搭乗者に違和感や不快感を与えず、車両における乗心地を向上することができる。 Therefore, a situation in which the vehicle height rises and falls due to the temperature change of the working gas in the cylinder of the pneumatic shock absorber is prevented, and the vehicle occupant does not feel uncomfortable or uncomfortable without exerting a posture change on the vehicle body, Riding comfort in the vehicle can be improved.

請求項1の発明によれば、通路が突起の上端を介してピストン側室に開口しているから、作動気体のみが通路を介してピストン側室と圧力室とを交流することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, since the passage opens into the piston side chamber through the upper end of the protrusion, only the working gas can exchange the piston side chamber and the pressure chamber through the passage.

請求項2の発明によれば、通路がロッドを貫通してピストン側室に開口しているから、確実に、作動気体のみをピストン側室R2と圧力室51とに交流させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the passage passes through the rod and opens into the piston side chamber, only the working gas can be reliably exchanged with the piston side chamber R2 and the pressure chamber 51.

参考例における基本的な空圧緩衝器の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the basic pneumatic shock absorber in a reference example. 請求項1の発明に対応する実施の形態における空圧緩衝器の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the pneumatic shock absorber in the embodiment corresponding to the invention of claim 1. 請求項2の発明に対応する実施の形態における空圧緩衝器の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the pneumatic shock absorber in an embodiment corresponding to the invention of claim 2. 他の参考例における空圧緩衝器の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the pneumatic shock absorber in another reference example. 同じく他の参考例における空圧緩衝器の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the pneumatic shock absorber in another reference example. 同じく、他の参考例における空圧緩衝器の概略縦断面図である。Similarly, it is a schematic longitudinal cross-sectional view of the pneumatic shock absorber in another reference example.

以下、図に示した参考例と実施の形態に基づき、各請求項に係わる発明を説明する。 The invention according to each claim will be described below based on the reference examples and embodiments shown in the drawings.

図1は、参考例に係わる基本的な空圧緩衝器の概略縦断面図である。 FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a basic pneumatic shock absorber according to a reference example.

図2は、一実施の形態における空圧緩衝器の概略縦断面図である。 FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of a pneumatic shock absorber according to one embodiment.

図3は、他の実施の形態における空圧緩衝器の概略縦断面図である。 FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a pneumatic shock absorber according to another embodiment.

図4は、他の参考例の他の変形例における空圧緩衝器の概略縦断面図である。 FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view of a pneumatic shock absorber according to another modification of another reference example.

図5は、他の参考例の他の変形例の他の例における空圧緩衝器の概略縦断面図である。 FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view of a pneumatic shock absorber in another example of another modification of another reference example.

図6は、他の参考例にかかわる空圧緩衝器の概略縦断面図である。 FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view of a pneumatic shock absorber according to another reference example.

参考例に係わる基本的な空圧緩衝器Aは、図1に示すように、シリンダ1と、内部にシリンダ1が収容される外筒2と、シリンダ1内をロッド側室R1とピストン側室R2とに区画するピストン3と、ピストン3を介してシリンダ1内に移動自在に挿入されたロッド4と、体積変化吸収機構30と、ピストン3に設けられてロッド側室R1とピストン側室R2とを連通し通過する気体の流れに抵抗を与える通路5,6と、シリンダ1と外筒2との間の隙間で形成されて通路5,6を迂回してロッド側室R1とピストン側室R2とを連通するシリンダ外通路7とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, a basic pneumatic shock absorber A according to the reference example includes a cylinder 1, an outer cylinder 2 in which the cylinder 1 is accommodated, a rod side chamber R1 and a piston side chamber R2 in the cylinder 1. The piston 3 partitioned into the cylinder 1, the rod 4 movably inserted into the cylinder 1 via the piston 3, the volume change absorption mechanism 30, and the rod side chamber R 1 and the piston side chamber R 2 provided in the piston 3. Cylinders that are formed by gaps between the cylinders 1 and the outer cylinder 2 and that connect the rod-side chamber R1 and the piston-side chamber R2 by bypassing the passages 5 and 6 and forming the passages 5 and 6 that give resistance to the flow of gas that passes. An outer passage 7 is provided.

以下、詳細に説明すると、シリンダ1は、筒状に形成され、その上下端は、それぞれヘッド部材8とボトム部材9によって閉塞されて気体が充填されるとともに、シリンダ1の外方に配置されてシリンダ1を覆う有底筒状の外筒2内に収容されている。なお、シリンダ1内には、空圧緩衝器Aの摺動部位を潤滑するために少量の油が気体と共に充填されている。 Hereinafter, the cylinder 1 will be described in detail. The upper and lower ends of the cylinder 1 are closed by the head member 8 and the bottom member 9 and filled with gas, respectively, and are disposed outside the cylinder 1. It is accommodated in a bottomed cylindrical outer cylinder 2 that covers the cylinder 1. In addition, in order to lubricate the sliding site | part of the pneumatic buffer A, the cylinder 1 is filled with a small amount of oil with gas.

そして、シリンダ1内は、摺動自在に挿入されるピストン3によってシリンダ1内はロッド側室R1とピストン側室R2とに区画されており、ピストン3の図1中上端には、ロッド4が連結されるとともに、ロッド側室R1とピストン側室R2とを連通する通路5,6が設けられ、これら通路5,6の途中には減衰力発生要素10,11が設けられている。 The cylinder 1 is partitioned into a rod-side chamber R1 and a piston-side chamber R2 by a piston 3 that is slidably inserted. A rod 4 is connected to the upper end of the piston 3 in FIG. In addition, passages 5 and 6 communicating the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are provided, and damping force generating elements 10 and 11 are provided in the middle of the passages 5 and 6, respectively.

さらに、上記通路5の途中には、ロッド側室R1からピストン側室R2へ向かう流れのみを許容する逆止弁12が設けられ、通路6の途中には、ピストン側室R2からロッド側室R1へ向かう流れのみを許容する逆止弁13が設けられている。したがって、通路5にあっては、空圧緩衝器Aが伸長する、すなわち、シリンダ1からロッド4が突出する作動を行うときのみに流体の通過を許容する一方通行の通路とされ、他方の通路6にあっても、空圧緩衝器Aが収縮する、すなわち、シリンダ1内にロッド4が進入する作動を行うときのみに流体が通過を許容する一方通行の通路をなしている。 Further, a check valve 12 that allows only a flow from the rod side chamber R1 to the piston side chamber R2 is provided in the middle of the passage 5, and only a flow from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 is provided in the middle of the passage 6. Is provided. Accordingly, the passage 5 is a one-way passage that allows the passage of fluid only when the pneumatic shock absorber A extends, that is, when the rod 4 projects from the cylinder 1, and the other passage. 6, the pneumatic shock absorber A contracts, that is, it forms a one-way passage that allows the fluid to pass only when the rod 4 enters the cylinder 1.

そして、減衰力発生要素10、11は、図示したところでは、可変絞り弁とされており、空圧緩衝器Aの伸縮周波数や伸縮速度等に応じて、流体の流れに与える抵抗を変化させることができるようになっている。なお、減衰力発生要素10,11は、可変絞り弁ではなく固定絞り弁や、リーフバルブ等とされてもよい。なお、減衰力発生要素が気体の流れの方向に無関係に同じように抵抗を与える場合には、ピストン通路を一つの通路で形成して、その途中に一つの減衰力発生要素を設けるようにすればよく、この場合には、逆止弁12,13を設ける必要は無い。 The damping force generating elements 10 and 11 are variable throttle valves as shown in the figure, and change the resistance applied to the fluid flow according to the expansion / contraction frequency, expansion / contraction speed, etc. of the pneumatic shock absorber A. Can be done. The damping force generating elements 10 and 11 may be fixed throttle valves, leaf valves, or the like instead of variable throttle valves. When the damping force generating element gives the same resistance regardless of the gas flow direction, the piston passage is formed by one passage, and one damping force generating element is provided in the middle. In this case, the check valves 12 and 13 need not be provided.

さらに、ピストン側室R2内には、体積変化吸収機構30が収容されており、この実施の形態における体積変化吸収機構30は、温度上昇により負膨張する負膨張体とされている。この負膨張体としては、タングステン酸ジルコニウム(ZrW)やシリコン酸化物(LiO−Al−nSiO)といった負の線膨張係数を持つ物質を使用することが可能である。 Furthermore, a volume change absorption mechanism 30 is accommodated in the piston side chamber R2, and the volume change absorption mechanism 30 in this embodiment is a negative expansion body that negatively expands due to a temperature rise. As this negative expansion body, a substance having a negative linear expansion coefficient such as zirconium tungstate (ZrW 2 O 8 ) or silicon oxide (Li 2 O—Al 2 O 3 —nSiO 2 ) can be used. .

そして、この負膨張体である体積変化吸収機構30は、図示するところでは、ピストン3に固定されてピストン側室R2内に収容されている。なお、負膨張体である体積変化吸収機構30をボトム部材9あるいはシリンダ1に固定するようにしてもよく、また、ピストン側室R2内に体積変化吸収機構30を設けるのではなくロッド側室R1内に設けるようにしてもよいし、ロッド側室R1内とピストン側室R2内の両方に負膨張体である体積変化吸収機構30を設けるようにしてもよい。 The volume change absorbing mechanism 30, which is a negative expansion body, is fixed to the piston 3 and accommodated in the piston side chamber R2 as shown in the figure. The volume change absorbing mechanism 30 that is a negative expansion body may be fixed to the bottom member 9 or the cylinder 1, and the volume change absorbing mechanism 30 is not provided in the piston side chamber R2, but in the rod side chamber R1. You may make it provide, You may make it provide the volume change absorption mechanism 30 which is a negative expansion body in both the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2.

つづいて、外筒2は、図1に示すように、有底筒状に形成され、この外筒2とシリンダ1との間の隙間でシリンダ外通路7が形成されて油が充填され、シリンダ外通路7内には油が充填さている。 Subsequently, as shown in FIG. 1, the outer cylinder 2 is formed in a bottomed cylinder shape, and a cylinder outer passage 7 is formed in a gap between the outer cylinder 2 and the cylinder 1 to fill the cylinder. The outer passage 7 is filled with oil.

転じて、ヘッド部材8は、環状に成型されてシリンダ1の図1中上端に嵌合しており、その内周側にはロッド4を軸支する軸受14を備えるとともに、上端側から開口する凹部15が設けられている。また、ヘッド部材8には外周と凹部15とを連通する流路16と、下端と凹部15とを連通する流路17とを備えており、流路16の外周側の開口端は上述シリンダ外通路7に対向させ、さらに、流路17の下端側の開口端はロッド側室R1に対向している。すなわち、シリンダ側通路7の一端は、上記流路16、凹部15および流路17を介してロッド側室R1に連通されている。 In turn, the head member 8 is formed in an annular shape and is fitted to the upper end of the cylinder 1 in FIG. 1, and has a bearing 14 that pivotally supports the rod 4 on its inner peripheral side and opens from the upper end side. A recess 15 is provided. Further, the head member 8 is provided with a flow path 16 that communicates the outer periphery with the recess 15 and a flow path 17 that communicates the lower end with the recess 15, and the opening end on the outer peripheral side of the flow path 16 is outside the cylinder. The opening end on the lower end side of the flow path 17 is opposed to the rod side chamber R1. That is, one end of the cylinder side passage 7 is communicated with the rod side chamber R <b> 1 through the flow path 16, the recess 15 and the flow path 17.

他方、シリンダ1の図1中下端を閉塞するボトム部材9は、円盤状に成型されてシリンダ1の図1中下端に嵌合しており、その上端と外周とを連通する流路18を備えて構成されている。この流路18の上端側の開口端はピストン側室R2に対向し、外周側の開口端はシリンダ外通路7に対向させてある。すなわち、シリンダ側通路7の他端は、上記流路18を介してピストン側室R2に連通されている。また、この流路18の途中には、ピストン側室R2からロッド側室R1へ向かう流れのみを許容する逆止弁19が設けられている。 On the other hand, the bottom member 9 that closes the lower end in FIG. 1 of the cylinder 1 is formed in a disc shape and is fitted to the lower end in FIG. 1 of the cylinder 1, and includes a flow path 18 that communicates the upper end with the outer periphery. Configured. The opening end on the upper end side of the flow path 18 faces the piston side chamber R <b> 2, and the opening end on the outer peripheral side faces the cylinder outer passage 7. That is, the other end of the cylinder side passage 7 is communicated with the piston side chamber R <b> 2 via the flow path 18. Further, a check valve 19 that allows only a flow from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 is provided in the middle of the flow path 18.

そして、このように構成されたヘッド部材8、ボトム部材9によって両端が閉塞されたシリンダ1を外筒2内に挿入して収容し、上記ヘッド部材8の図1中上面にロッド4の外周に摺接する環状のシール21を保持する環状の封止部材20を積層し、外筒2の図中上端である開口端を加締め、これら封止部材20、ヘッド部材8、シリンダ1およびボトム部材9を外筒2内に収容固定して一体化してある。 Then, the cylinder 1 closed at both ends by the head member 8 and the bottom member 9 configured as described above is inserted and accommodated in the outer cylinder 2, and the upper surface of the head member 8 in FIG. An annular sealing member 20 that holds an annular seal 21 that is in sliding contact is laminated, and an opening end that is the upper end of the outer cylinder 2 in the figure is swaged, and the sealing member 20, head member 8, cylinder 1, and bottom member 9. Is housed and fixed in the outer cylinder 2 and integrated.

上記した封止部材20における図1中、上下方向長さとなる軸方向長さは、上述のシール21の上下方向長さとなる軸方向長さより、短く設定されるととともに、シール21は、封止部材20の下端からシリンダ1の内方に向けて突出するように封止部材20によって保持されている。なお、上記したところでは、封止部材20はシール21を保持しているが、シール21を封止部材20に溶着して分離不能な状態としておくとしても差し支えない。 In FIG. 1 in the sealing member 20 described above, the axial length that is the vertical length is set shorter than the axial length that is the vertical length of the seal 21 described above, and the seal 21 is sealed. It is held by the sealing member 20 so as to protrude from the lower end of the member 20 toward the inside of the cylinder 1. Although the sealing member 20 holds the seal 21 as described above, the seal 21 may be welded to the sealing member 20 so as not to be separated.

封止部材20から突出しているシール21の図1中下端は、ヘッド部材8の凹部15内に配置されており、この凹部15と封止部材20とで貯油室22が隔成され、この貯油室22内には油が充填されている。したがって、シリンダ外通路7は、上述の流路16によって貯油室22に接続され、これによってシリンダ外通路7は上記の貯油室22を介してロッド側室R1とピストン側室R2とを連通している。 The lower end in FIG. 1 of the seal 21 protruding from the sealing member 20 is disposed in the recess 15 of the head member 8, and the oil storage chamber 22 is defined by the recess 15 and the sealing member 20. The chamber 22 is filled with oil. Therefore, the cylinder outer passage 7 is connected to the oil storage chamber 22 by the above-described flow path 16, whereby the cylinder outer passage 7 communicates the rod side chamber R 1 and the piston side chamber R 2 via the oil storage chamber 22.

さらに、シール21の内周側には、上述のように、シリンダ1から突出しヘッド部材8の軸受14内に摺動自在に挿入されるロッド4が挿入され、このシール21は所定の緊迫力でロッド4の外周に圧接されて、ロッド4の外周をシールしている。なお、封止部材20の外周側には、この封止部材20の外周と外筒2との間をシールする図示しないシールが設けられており、このシールと上記のシール21によってシリンダ1および外筒2が気密状態に維持されている。 Further, as described above, the rod 4 that protrudes from the cylinder 1 and is slidably inserted into the bearing 14 of the head member 8 is inserted on the inner peripheral side of the seal 21. The outer periphery of the rod 4 is pressed against the outer periphery of the rod 4 to seal the outer periphery of the rod 4. A seal (not shown) that seals between the outer periphery of the sealing member 20 and the outer cylinder 2 is provided on the outer peripheral side of the sealing member 20. The cylinder 2 is maintained in an airtight state.

そして、上述したところから明らかなように、ロッド4は、貯油室22を貫いており、この貯油室22は、ロッド4とシール21との摺動部23に臨むようになっている。 As is apparent from the above description, the rod 4 penetrates the oil storage chamber 22, and the oil storage chamber 22 faces the sliding portion 23 between the rod 4 and the seal 21.

ここで、流路17の貯油室22側の開口端17aは、上記凹部15の側壁部15aから開口しており、この開口端17aは、少なくともシール21の図1中最下端より上方に位置するように設定されており、貯油室22内に充填される油の油面24が常にシール21の下端に接している状態に維持されている。 Here, the opening end 17a of the flow path 17 on the oil storage chamber 22 side is opened from the side wall portion 15a of the recess 15, and this opening end 17a is positioned at least above the lowermost end of the seal 21 in FIG. The oil level 24 of the oil filled in the oil storage chamber 22 is always kept in contact with the lower end of the seal 21.

すなわち、シリンダ1内には作動気体が封入されるとともに、貯油室22内およびシリンダ外通路7内には油が充填されるが、この図1の参考例の場合、ロッド4とシール21との間の潤滑を確実なものとするため、貯油室22内の油の油面24が、開口端17aの位置によってシール21の最下端より下方に下がることがないように配慮されるとともに、それ以上の余分な油はロッド側室R1へ排出されるようになっており、さらに、シリンダ外通路7内の油の油面25にあっても上記流路16の開口端16aより上方に位置するように設定されている。 That is, the working gas is sealed in the cylinder 1 and the oil is filled in the oil storage chamber 22 and the cylinder outer passage 7. In the reference example of FIG. In order to ensure the lubrication between them, it is considered that the oil level 24 of the oil in the oil storage chamber 22 does not fall below the lowermost end of the seal 21 depending on the position of the opening end 17a, and more. The excess oil is discharged to the rod side chamber R1, and further, even on the oil surface 25 of the oil in the cylinder outer passage 7, it is positioned above the opening end 16a of the flow path 16. Is set.

また、ロッド側室R1およびピストン側室R2内にも少量の油が充填されるが、ロッド側室R1内に充填される油は、空圧緩衝器Aが伸縮動作を初めて行うときに、シリンダ1とピストン3と間の摺動部26を潤滑するためであり、ピストン側室R2内の油は、空圧緩衝器の収縮時にシリンダ外通路7内に気体に先んじて油を供給して貯油室22内の油面24の下降を防止するために充填される。 The rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 are also filled with a small amount of oil, but the oil filled in the rod side chamber R1 is used when the pneumatic shock absorber A performs the expansion / contraction operation for the first time. The oil in the piston side chamber R2 is supplied prior to the gas into the cylinder outer passage 7 when the pneumatic shock absorber is contracted, and the oil in the oil storage chamber 22 is lubricated. Filled to prevent the oil level 24 from descending.

つづいて、上述のように構成された空圧緩衝器Aの作動について説明する。まず、空圧緩衝器Aが伸長作動する場合、ロッド側室R1が圧縮され、ピストン側室R2が膨張させられるので、ロッド側室R1内の気体は、通路5を介してピストン側室R2内に移動する。この移動時に、気体は減衰力発生要素10を通過するので、圧力損失が生じロッド側室R1とピストン側室R2の圧力差に見合った減衰力が発生する。 Next, the operation of the pneumatic shock absorber A configured as described above will be described. First, when the pneumatic shock absorber A is extended, the rod side chamber R1 is compressed and the piston side chamber R2 is expanded, so that the gas in the rod side chamber R1 moves into the piston side chamber R2 via the passage 5. During this movement, the gas passes through the damping force generating element 10, so that a pressure loss occurs and a damping force corresponding to the pressure difference between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 is generated.

このとき、ロッド側室R1内の油は、油は気体より重たく、通路5の開口部に溜まった状態となることから、該油も気体とともにピストン側室R2内に移動する。 At this time, since the oil in the rod side chamber R1 is heavier than the gas and is accumulated in the opening of the passage 5, the oil also moves into the piston side chamber R2 together with the gas.

つづいて、空圧緩衝器Aが収縮作動する場合、ピストン側室R2が圧縮され、ロッド側室R1が膨張させられるので、ピストン側室R2内の気体は、通路6を介してロッド側室R1内に移動する。この移動時に、気体は減衰力発生要素11を通過するので、圧力損失が生じロッド側室R1とピストン側室R2の圧力差に見合った減衰力が発生する。 Subsequently, when the pneumatic shock absorber A is contracted, the piston side chamber R2 is compressed and the rod side chamber R1 is expanded, so that the gas in the piston side chamber R2 moves into the rod side chamber R1 through the passage 6. . During this movement, the gas passes through the damping force generating element 11, so that a pressure loss occurs and a damping force corresponding to the pressure difference between the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 is generated.

また、上記ピストン側室R2内の圧力上昇によって、ピストン側室R2内の気体は、逆止弁19を押し開き、流路18を介してシリンダ外通路7にも流入する。 Further, due to the pressure increase in the piston side chamber R 2, the gas in the piston side chamber R 2 pushes open the check valve 19 and flows into the cylinder outer passage 7 through the flow path 18.

このとき、ピストン側室R2内の油は、油は気体より重たく、流路18の開口部に溜まった状態となることから、該油も気体とともにシリンダ外通路7に移動する。 At this time, since the oil in the piston side chamber R2 is heavier than the gas and is accumulated in the opening of the flow path 18, the oil also moves to the cylinder outside passage 7 together with the gas.

そして、シリンダ外通路7内および貯油室22は、ピストン側室R2と同様に加圧されることになるので、シリンダ外通路7内の油は、貯油室22内に流入し、さらに、貯油室22内の油の油面24が上昇することになる。 Since the cylinder outer passage 7 and the oil storage chamber 22 are pressurized in the same manner as the piston side chamber R2, the oil in the cylinder outer passage 7 flows into the oil storage chamber 22, and further, the oil storage chamber 22 The oil level 24 of the inside oil will rise.

すると、この油面24の上昇と貯油室22内の圧力上昇とによって、貯油室22内の油は、流路17を通過してロッド側室R1内に気体とともに流入する。 Then, the oil in the oil storage chamber 22 passes through the flow path 17 and flows into the rod side chamber R1 together with the gas by the rise of the oil surface 24 and the pressure increase in the oil storage chamber 22.

なお、空圧緩衝器Aの収縮行程において、ピストン側室R2内に封入された気体がピストン3に設けた通路6を通過してロッド側室R1に流入することから明らかなように、流路18、シリンダ外通路7、流路16および流路17の少なくとも一つ以上は、気体および油の流れに減衰力発生要素11より大きな抵抗を与えるが、この抵抗はピストン側室R2から流路18、シリンダ外通路7、流路16および流路17を介してロッド側室R1へ至る間に弁を設けて与えるようにしてもよいし、ピストン側室R2から流路18、シリンダ外通路7、流路16および流路17を介してロッド側室R1へ至る間の管路抵抗で与えてもよく、具体的にはたとえば、逆止弁19をリーフバルブとしたり、流路18、流路16および流路17の流路面積を小さくしたり、シリンダ外通路7の環状の断面積を極小さくするようにしてもよい。 In the contraction stroke of the pneumatic shock absorber A, the gas sealed in the piston side chamber R2 passes through the passage 6 provided in the piston 3 and flows into the rod side chamber R1, as is apparent from the flow path 18, At least one of the cylinder outside passage 7, the passage 16 and the passage 17 gives a greater resistance to the flow of gas and oil than the damping force generating element 11, and this resistance is applied from the piston side chamber R2 to the passage 18 and outside the cylinder. A valve may be provided between the piston side chamber R2 and the flow path 18, the cylinder outside passage 7, the flow path 16 and the flow from the piston side chamber R2 to the rod side chamber R1 via the passage 7, the flow path 16 and the flow path 17. For example, the check valve 19 may be a leaf valve, or the flow of the flow path 18, the flow path 16, and the flow path 17 may be given by a pipe resistance between the flow path 17 and the rod side chamber R <b> 1. Road area Or fence, the annular cross-sectional area of the cylinder outside the passage 7 may be very small.

また、流路17の開口部17aの開口位置はシール21の最下端より上方に位置しているので、上記のごとく貯油室22から油がロッド側室R1内に移動しても、貯油室22内の油の油面24は、必ずシール21の最下端より上方に位置することになり、貯油室22内の油は、ロッド4とシール21との摺動部23の潤滑を維持しつづけ、さらに、ロッド4と軸受14との間の摺動部をも同様に潤滑し続ける。 Moreover, since the opening position of the opening 17a of the flow path 17 is located above the lowermost end of the seal 21, even if the oil moves from the oil storage chamber 22 into the rod side chamber R1 as described above, The oil surface 24 of the oil is always located above the lowermost end of the seal 21, and the oil in the oil storage chamber 22 continues to maintain the lubrication of the sliding portion 23 between the rod 4 and the seal 21. The sliding portion between the rod 4 and the bearing 14 is continuously lubricated in the same manner.

したがって、空圧緩衝器Aが伸縮を繰り返しても、貯油室22内の油は、ロッド4とシール21との摺動部23およびロッド4と軸受14との間の摺動部の潤滑を維持しつづけることになり、正立型に形成された空圧緩衝器Aのロッド4の摺動部23およびロッド4と軸受14との間の摺動部が確実に潤滑されるから、空圧緩衝器Aの円滑な伸縮作動が保証されて空圧緩衝器Aの信頼性が向上する。 Therefore, even if the pneumatic shock absorber A repeatedly expands and contracts, the oil in the oil storage chamber 22 maintains the lubrication of the sliding portion 23 between the rod 4 and the seal 21 and the sliding portion between the rod 4 and the bearing 14. As a result, the sliding portion 23 of the rod 4 and the sliding portion between the rod 4 and the bearing 14 of the pneumatic shock absorber A formed in an upright shape are surely lubricated. Smooth expansion and contraction operation of the container A is guaranteed, and the reliability of the pneumatic shock absorber A is improved.

また、図1の参考例における空圧緩衝器Aでは、ロッド4の摺動部に臨む貯油室22を設けて油面24を上記摺動部23の最下端より上方に位置させることで、上記摺動部23およびロッド4と軸受14との間の摺動部の確実な潤滑が可能となるので、構造が複雑となることが無く、大幅なコスト上昇を伴わずに空圧緩衝器を正立型とすることができる。 Further, in the pneumatic shock absorber A in the reference example of FIG. 1, the oil storage chamber 22 facing the sliding portion of the rod 4 is provided, and the oil surface 24 is positioned above the lowermost end of the sliding portion 23, thereby Since the sliding portion 23 and the sliding portion between the rod 4 and the bearing 14 can be reliably lubricated, the structure is not complicated, and the pneumatic shock absorber can be correctly adjusted without a significant increase in cost. Can be vertical.

さらに、上記したようにロッド4の摺動部23およびロッド4と軸受14との間の摺動部が確実に潤滑されるから、この点でも、空圧緩衝器Aの円滑な伸縮作動が保証されて空圧緩衝器Aの信頼性が向上するとともに、シール21の耐磨耗性が向上することから空圧緩衝器Aの密封性も向上することになる。 Further, as described above, since the sliding portion 23 of the rod 4 and the sliding portion between the rod 4 and the bearing 14 are reliably lubricated, the smooth expansion and contraction operation of the pneumatic shock absorber A is also guaranteed in this respect. As a result, the reliability of the pneumatic shock absorber A is improved and the wear resistance of the seal 21 is improved, so that the sealing performance of the pneumatic shock absorber A is also improved.

そして、この空圧緩衝器Aにあっては、作動気体が減衰力発生要素を通過するときに生じる熱、外気温変化、さらには、上記伸縮が長時間にわたって繰り返されることによる摺動部23,26およびロッド4と軸受14との間の摺動部の摩擦の影響によってシリンダ1内の作動気体の温度が変化するが、作動気体の温度変化に起因する体積変化によるシリンダ1内の圧力変化を体積変化吸収機構30が抑制する。 In the pneumatic shock absorber A, the heat generated when the working gas passes through the damping force generating element, the change in the outside air temperature, and the sliding portion 23 due to repeated expansion and contraction for a long time. 26, and the temperature of the working gas in the cylinder 1 changes due to the influence of friction of the sliding portion between the rod 4 and the bearing 14, but the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change caused by the temperature change of the working gas. The volume change absorption mechanism 30 suppresses.

ここで、体積変化吸収機構30は、この実施の形態の場合、負膨張体であることから、温度上昇に対しては体積増加し、温度下降に対しては体積減少する作動気体に対して、温度上昇に対しては体積が減少し、温度下降に対しては体積が増加することになり、作動気体の温度変化に対する体積変化とは逆の体積変化を呈する。すなわち、作動気体の体積変化によるシリンダ1内の圧力変化は、体積変化吸収機構30の上記逆の体積変化によって抑制されることになり、作動気体の温度変化に起因する体積変化による空圧緩衝器Aのロッド反力の変動を体積変化吸収機構30によって緩和することが可能となる。 Here, in the case of this embodiment, the volume change absorption mechanism 30 is a negative expansion body, so that the volume of the working gas increases with respect to the temperature rise and decreases with respect to the temperature drop. When the temperature rises, the volume decreases, and when the temperature falls, the volume increases. The volume change is opposite to the volume change due to the temperature change of the working gas. That is, the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change of the working gas is suppressed by the reverse volume change of the volume change absorption mechanism 30, and the pneumatic buffer due to the volume change caused by the temperature change of the working gas. The change in the rod reaction force of A can be mitigated by the volume change absorption mechanism 30.

したがって、空圧緩衝器Aのシリンダ1内の作動気体の温度変化によって車高が上下してしまうような事態が防止され、車体に姿勢変化を及ぼすことなく車両搭乗者に違和感や不快感を与えず、車両における乗心地を向上することができる。 Therefore, a situation in which the vehicle height is raised or lowered due to the temperature change of the working gas in the cylinder 1 of the pneumatic shock absorber A is prevented, and the vehicle occupant is given a sense of discomfort and discomfort without causing a change in the posture of the vehicle body. Therefore, the riding comfort in the vehicle can be improved.

つづいて、本発明の実施の形態にかかわる空圧緩衝器A1について説明する。 Next, the pneumatic shock absorber A1 according to the embodiment of the present invention will be described.

この空圧緩衝器A1は、図2に示すように、体積変化吸収機構31が一実施の形態における空圧緩衝器Aと異なる。 As shown in FIG. 2, the pneumatic shock absorber A1 has a volume change absorption mechanism 31 different from the pneumatic shock absorber A according to the embodiment.

なお、この実施の形態における空圧緩衝器A1の説明では、上述した図1の参考例の形態の空圧緩衝器Aと同様の部材については、説明が重複するので、同一の符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略することとする。 In the description of the pneumatic shock absorber A1 in this embodiment, the same members as those of the pneumatic shock absorber A of the above-described reference example of FIG. The detailed explanation will be omitted.

この実施の形態係わる空圧緩衝器A1における体積変化吸収機構31は、ピストン側室R2に通路32を介して連通される圧力室40と、通路32の途中に設けた絞り33と、圧力室40の容積を変化させる可変機構41とを備えて構成されている。 The volume change absorption mechanism 31 in the pneumatic shock absorber A1 according to this embodiment includes a pressure chamber 40 communicated with the piston side chamber R2 via the passage 32, a throttle 33 provided in the middle of the passage 32, and the pressure chamber 40. And a variable mechanism 41 that changes the volume.

そして、圧力室40は、ハウジング42と、ハウジング42内に摺動自在に挿入されるフリーピストン43により隔成され、可変機構41は、上記フリーピストン43と当該フリーピストン43を圧力室40の容積を減じる方向に附勢するバネ44とを備えて構成されている。なお、空圧緩衝器A1内の作動気体の体積が実際に使用されるであろう温度範囲で変化しても、バネ44が最伸長状態および最圧縮状態とならないように設定されている。 The pressure chamber 40 is separated from the housing 42 by a free piston 43 that is slidably inserted into the housing 42, and the variable mechanism 41 separates the free piston 43 and the free piston 43 from the volume of the pressure chamber 40. And a spring 44 for biasing in a direction to reduce the angle. The spring 44 is set so as not to be in the most extended state or the most compressed state even if the volume of the working gas in the pneumatic buffer A1 changes within the temperature range where it is actually used.

さらに、通路32は、ピストン側室R2にボトム部材9を介して接続されているが、その開口端がピストン側室R2内に貯められる油の油面より上方に配置されるように、ボトム部材9の図2中上端設けた突起9aの上端から開口されており、作動気体のみが通路32を介してピストン側室R2と圧力室40とを交流することが可能なようになっている。 Furthermore, the passage 32 is connected to the piston side chamber R2 via the bottom member 9, but the bottom end of the bottom member 9 is arranged so that the opening end thereof is disposed above the oil level of the oil stored in the piston side chamber R2. 2 is opened from the upper end of the protrusion 9a provided at the upper end, and only the working gas can exchange the piston-side chamber R2 and the pressure chamber 40 via the passage 32.

また、上記絞り33は、空圧緩衝器A1が車両走行中に伸縮振動する場合には、基本的にシリンダ1内の作動気体が圧力室40へ移動することを妨げることができるように設定されている。具体的には、たとえば、絞り33は、時定数が10sec以上のローパスフィルタとして機能するように設定されており、空圧緩衝器A1が、約0.016Hz以上の伸縮振動周波数で振動する場合、ピストン側室R2から圧力室40へ作動気体の移動が著しく妨げられるように設定されている。 The throttle 33 is basically set so as to prevent the working gas in the cylinder 1 from moving to the pressure chamber 40 when the pneumatic shock absorber A1 expands and contracts while the vehicle is running. ing. Specifically, for example, the diaphragm 33 is set to function as a low-pass filter having a time constant of 10 seconds or more, and when the pneumatic shock absorber A1 vibrates at a stretching vibration frequency of about 0.016 Hz or more, It is set so that the movement of the working gas from the piston side chamber R2 to the pressure chamber 40 is significantly hindered.

したがって、空圧緩衝器A1が車両走行中に伸縮振動する場合には、基本的に作動気体の圧力室40への移動は妨げられてシリンダ1内は略閉空間とされるので、空圧緩衝器A1は充分な減衰力を発生することが出来る。 Therefore, when the pneumatic shock absorber A1 expands and contracts during traveling of the vehicle, basically the movement of the working gas to the pressure chamber 40 is prevented and the inside of the cylinder 1 is made a substantially closed space. The vessel A1 can generate a sufficient damping force.

他方、温度変化によって作動気体の体積が変化してシリンダ1内の圧力変動があるような場合には、圧力変動が非常に緩慢であるので、作動気体は絞り33を通過してシリンダ1と圧力室40とを行き来することが可能となって、体積変化吸収機構31が作動してシリンダ1と圧力室40の圧力がバランスするようになる。つまり、作動気体の温度が上昇する場合には、作動気体の体積が膨張してシリンダ1内の圧力が上昇するが、ハウジング42に対してフリーピストン43が図2中上方に変位して圧力室40の容積が増大し、シリンダ1と圧力室40の圧力がバランスするまでシリンダ1内で過剰となる膨張した作動気体の一部を吸収し、逆に、作動気体の温度が下降する場合には、作動気体の体積が収縮してシリンダ1内の圧力が減少するが、ハウジング42に対してフリーピストン43が図2中下方に変位して圧力室40の容積が減少し、シリンダ1と圧力室40の圧力がバランスするまでシリンダ1内で不足する作動気体を圧力室40内からシリンダ1内へ供給することになる。 On the other hand, when the volume of the working gas changes due to a temperature change and there is a pressure fluctuation in the cylinder 1, the pressure fluctuation is very slow. It becomes possible to go back and forth between the chambers 40, and the volume change absorption mechanism 31 operates to balance the pressures of the cylinder 1 and the pressure chambers 40. That is, when the temperature of the working gas rises, the volume of the working gas expands and the pressure in the cylinder 1 rises. However, the free piston 43 is displaced upward in FIG. When the volume of 40 is increased and a part of the expanded working gas that is excessive in the cylinder 1 is absorbed until the pressure in the cylinder 1 and the pressure chamber 40 is balanced, the temperature of the working gas is decreased. The volume of the working gas contracts and the pressure in the cylinder 1 decreases. However, the free piston 43 is displaced downward in FIG. 2 with respect to the housing 42 and the volume of the pressure chamber 40 decreases. The working gas, which is insufficient in the cylinder 1 until the pressure of 40 is balanced, is supplied from the pressure chamber 40 into the cylinder 1.

ここで、バネ44のバネ定数は、可能な限り小さい程よく、そのように設定することで、作動気体の温度変化によってフリーピストン43がハウジング42に対して変位してもバネ44の附勢力の変化量が小さくてすむことになるので、作動気体の体積が変化してもシリンダ1内の圧力変動量も少なくて済むことになる。 Here, the spring constant of the spring 44 is preferably as small as possible. By setting the spring constant, the change in the urging force of the spring 44 even if the free piston 43 is displaced with respect to the housing 42 due to the temperature change of the working gas. Since the amount can be small, even if the volume of the working gas changes, the amount of pressure fluctuation in the cylinder 1 can be reduced.

このように、この空圧緩衝器A1にあっては、外気温変化や上記伸縮が長時間にわたって繰り返されることによる摺動部23,26の摩擦の影響によってシリンダ1内の作動気体の温度が変化しても、作動気体の温度変化に起因する体積変化によるシリンダ1内の圧力変化を体積変化吸収機構31が抑制する。 As described above, in this pneumatic shock absorber A1, the temperature of the working gas in the cylinder 1 changes due to the influence of the friction of the sliding portions 23 and 26 due to the outside air temperature change and the expansion and contraction being repeated for a long time. Even so, the volume change absorption mechanism 31 suppresses the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change caused by the temperature change of the working gas.

すなわち、作動気体の体積変化によるシリンダ1内の圧力変化は、体積変化吸収機構31によって抑制されることになり、作動気体の温度変化に起因する体積変化による空圧緩衝器A1のロッド反力の変動を体積変化吸収機構31によって緩和することが可能となる。 That is, the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change of the working gas is suppressed by the volume change absorption mechanism 31, and the rod reaction force of the pneumatic shock absorber A1 due to the volume change caused by the temperature change of the working gas. The fluctuation can be mitigated by the volume change absorption mechanism 31.

したがって、空圧緩衝器A1のシリンダ1内の作動気体の温度変化によって車高が上下してしまうような事態が防止され、車体に姿勢変化を及ぼすことなく車両搭乗者に違和感や不快感を与えず、車両における乗心地を向上することができる。 Therefore, a situation in which the vehicle height is raised or lowered due to a change in the temperature of the working gas in the cylinder 1 of the pneumatic shock absorber A1 is prevented, and the vehicle occupant feels uncomfortable or uncomfortable without changing the posture of the vehicle body. Therefore, the riding comfort in the vehicle can be improved.

なお、体積変化吸収機構31は、図示するところでは、ピストン側室R2に接続されているが、ロッド側室R1に接続するようにしてもよいし、ロッド側室R1とピストン側室R2の両方に接続するようにしてもよい。また、ロッド側室R1に接続される場合には、通路32をヘッド部材8、あるいは、ロッド4に内設する等してロッド側室R1と圧力室40とを連通するようにすればよい。 Although the volume change absorption mechanism 31 is connected to the piston side chamber R2 in the drawing, it may be connected to the rod side chamber R1 or to both the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2. It may be. Further, when connected to the rod side chamber R1, the rod side chamber R1 and the pressure chamber 40 may be communicated with each other by providing a passage 32 in the head member 8 or the rod 4.

さらに、可変機構41は、上記したところでは、可変機構41は、上記フリーピストン43と当該フリーピストン43を圧力室40の容積を減じる方向に附勢するバネ44とを備えて構成されているが、図3に示す他の実施の形態における空圧緩衝器A2のように、圧力室51の容積を不変とする場合には、この圧力室51内に負膨張体52を収容して体積変化吸収機構50を構成するようにしてもよい。なお、この他の実施の形態一変形例における空圧緩衝器A2にあっては、絞り33が設けられてピストン側室R2と圧力室51とを連通する通路53は、ピストン3の下端から開口してロッド4の内部を貫通するように構成されており、この場合には、ピストン側室R2に連通される通路53の一端がピストン3の下端から開口しているので、確実に、作動気体のみをピストン側室R2と圧力室51とに交流させることができる。 Further, the variable mechanism 41 includes the free piston 43 and the spring 44 that urges the free piston 43 in a direction to reduce the volume of the pressure chamber 40 as described above. 3, when the volume of the pressure chamber 51 is not changed like the pneumatic buffer A2 in the other embodiment shown in FIG. 3, the negative expansion body 52 is accommodated in the pressure chamber 51 to absorb the volume change. The mechanism 50 may be configured. In the pneumatic shock absorber A2 in another modification of the embodiment, the passage 53 provided with the throttle 33 and communicating the piston side chamber R2 and the pressure chamber 51 opens from the lower end of the piston 3. In this case, since one end of the passage 53 communicating with the piston side chamber R2 is opened from the lower end of the piston 3, it is ensured that only the working gas is passed. The piston side chamber R2 and the pressure chamber 51 can be exchanged with each other.

このように体積変化吸収機構50を構成するようにしても、作動気体の体積変化によるシリンダ1内の圧力変化は、体積変化吸収機構50によって抑制されることになり、作動気体の温度変化に起因する体積変化による空圧緩衝器A2のロッド反力の変動を体積変化吸収機構50によって緩和することが可能となる。 Even if the volume change absorption mechanism 50 is configured as described above, the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change of the working gas is suppressed by the volume change absorption mechanism 50, which is caused by the temperature change of the working gas. The volume change absorbing mechanism 50 can mitigate fluctuations in the rod reaction force of the pneumatic shock absorber A2 due to the volume change.

したがって、空圧緩衝器A2のシリンダ1内の作動気体の温度変化によって車高が上下してしまうような事態が防止され、車体に姿勢変化を及ぼすことなく車両搭乗者に違和感や不快感を与えず、車両における乗心地を向上することができる。 Therefore, a situation in which the vehicle height is raised or lowered due to a change in the temperature of the working gas in the cylinder 1 of the pneumatic shock absorber A2 is prevented, and the vehicle occupant feels uncomfortable and uncomfortable without exerting a posture change on the vehicle body. Therefore, the riding comfort in the vehicle can be improved.

なお、圧力室51の形成に当たり、図4に示すように、外筒2を覆う筒55を設けて、この外筒2と筒55との間の隙間で圧力室51を形成するようにしてもよい。この場合、図4に示すように、圧力室51をピストン側室R2に接続するようにしておくと、ボトム部材9に通路53を設ければ足りるので、接続用の通路が外方に突出することなく有利となり、さらに、この場合は、圧力室51がシリンダ1および外筒2を抱く格好となって、シリンダ1内の作動気体の温度が圧力室51内に収容される負膨張体52に伝達されやすくなる。 In forming the pressure chamber 51, as shown in FIG. 4, a cylinder 55 that covers the outer cylinder 2 is provided, and the pressure chamber 51 is formed by a gap between the outer cylinder 2 and the cylinder 55. Good. In this case, as shown in FIG. 4, if the pressure chamber 51 is connected to the piston side chamber R2, it is only necessary to provide the passage 53 in the bottom member 9, so that the connection passage protrudes outward. Further, in this case, the pressure chamber 51 is shaped to hold the cylinder 1 and the outer cylinder 2, and the temperature of the working gas in the cylinder 1 is transmitted to the negative expansion body 52 accommodated in the pressure chamber 51. It becomes easy to be done.

したがって、圧力室51を外筒2と外筒2を覆う筒55との間で形成することによって、シリンダ1内の作動気体の温度が圧力室51内に収容される負膨張体52に伝達されやすくなり、作動気体の体積変化によるシリンダ1内の圧力変化が応答性良く体積変化吸収機構50によって抑制されることになり、作動気体の温度変化に起因する体積変化による空圧緩衝器A2’のロッド反力の変動を体積変化吸収機構50によって早期に緩和することが可能となる。 Therefore, by forming the pressure chamber 51 between the outer cylinder 2 and the cylinder 55 covering the outer cylinder 2, the temperature of the working gas in the cylinder 1 is transmitted to the negative expansion body 52 accommodated in the pressure chamber 51. As a result, the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change of the working gas is suppressed by the volume change absorption mechanism 50 with good responsiveness, and the pneumatic buffer A2 ′ caused by the volume change caused by the temperature change of the working gas The change in the rod reaction force can be quickly mitigated by the volume change absorption mechanism 50.

なお、図4の参考例においては、外筒2を設けているので、外筒2の外方に筒55を設けて圧力室51を形成するようにしているが、外筒2は潤滑用の油をロッド側室R1、ピストン側室R2および貯油室22に循環させる通路を形成するために設けられており必ずしも環状通路とされる必要が無いので、たとえば、図5に示すように、ピストン側室R2と貯油室22とを管路56で接続するような場合には、シリンダ1の外方を筒55で直接覆って、シリンダ1と筒55との間で圧力室51を形成するようにしてもよい。 In the reference example of FIG. 4 , since the outer cylinder 2 is provided, the cylinder 55 is provided outside the outer cylinder 2 to form the pressure chamber 51. However, the outer cylinder 2 is used for lubrication. Since it is provided to form a passage for circulating oil to the rod side chamber R1, the piston side chamber R2, and the oil storage chamber 22 and does not necessarily have to be an annular passage, for example, as shown in FIG. In the case where the oil storage chamber 22 is connected by the pipe 56, the outside of the cylinder 1 may be directly covered with the cylinder 55, and the pressure chamber 51 may be formed between the cylinder 1 and the cylinder 55. .

また、さらに、他の参考例の空圧緩衝器A3では、図6に示すように、体積変化吸収機構50と同様の構成の負膨張体52’が収容される圧力室51’と、シリンダ1内に画成されるロッド側室R1およびピストン側室R2とを作動気体が循環するように接続して体積変化吸収機構70を構成してある点で上記各実施の形態の空圧緩衝器A2と異なる。 Further, in the pneumatic shock absorber A3 of another reference example, as shown in FIG. 6, a pressure chamber 51 ′ in which a negative expansion body 52 ′ having the same configuration as the volume change absorption mechanism 50 is accommodated, and the cylinder 1 It differs from the pneumatic shock absorber A2 of each of the embodiments described above in that the volume change absorption mechanism 70 is configured by connecting the rod side chamber R1 and the piston side chamber R2 defined therein so that the working gas circulates. .

この参考例における空圧緩衝器A3にあっては、ロッド側室R1と圧力室51’とを通路60で連通するとともに、ピストン側室R2と圧力室51’とを通路61で連通し、通路60の途中には絞り62とロッド側室R1から圧力室51’へ向かう作動気体の流れのみを許容する逆止弁63を設け、通路61の途中には絞り64と圧力室51’からピストン側室R2へ向かう作動気体の流れのみを許容する逆止弁65を設けている。 In the pneumatic shock absorber A3 in this reference example, the rod side chamber R1 and the pressure chamber 51 ′ are communicated with each other through the passage 60, and the piston side chamber R2 and the pressure chamber 51 ′ are communicated with each other through the passage 61. A check valve 63 that allows only the flow of the working gas from the throttle 62 and the rod side chamber R1 to the pressure chamber 51 'is provided in the middle, and the throttle 64 and the pressure chamber 51' to the piston side chamber R2 in the middle of the passage 61. A check valve 65 that allows only the flow of the working gas is provided.

そして、基本的には、シリンダ1内の作動気体の温度が低下する場合、負膨張体52’の体積が増加して圧力室51’内の圧力が上昇し、圧力室51’から通路61を介してピストン側室R2へ作動気体が流入する。反対に、シリンダ1内の作動気体の温度が上昇する場合、負膨張体52’の体積が減少して圧力室51’内の圧力が減少し、ロッド側室R1から通路60を介して圧力室51’へ作動気体が流入する。 Basically, when the temperature of the working gas in the cylinder 1 decreases, the volume of the negative expansion body 52 ′ increases, the pressure in the pressure chamber 51 ′ increases, and the passage 61 passes through the pressure chamber 51 ′. The working gas flows into the piston side chamber R2. On the other hand, when the temperature of the working gas in the cylinder 1 rises, the volume of the negative expansion body 52 ′ decreases, the pressure in the pressure chamber 51 ′ decreases, and the pressure chamber 51 passes from the rod side chamber R 1 through the passage 60. The working gas flows into '.

さらに、この空圧緩衝器A3にあっては、上記に加えて、伸長作動時にはロッド側室R1内の圧力が上昇し、絞り62の作用によって極少量となるが作動気体が通路60を介してロッド側室R1から圧力室51’へ移動するとともに、ピストン側室R2内の圧力が減少し、絞り64の作用によって極少量となるが作動気体が通路61を介して圧力室51’からピストン側室R2へ移動することになる。すなわち、空圧緩衝器A3の伸縮作動を繰り返すことによって、作動気体がロッド側室R1、ピストン側室R2および圧力室51を順に循環することになる。 Further, in this pneumatic shock absorber A3, in addition to the above, the pressure in the rod side chamber R1 rises during the extension operation, and becomes extremely small by the action of the throttle 62. While moving from the side chamber R 1 to the pressure chamber 51 ′, the pressure in the piston side chamber R 2 decreases, and the amount of working gas moves from the pressure chamber 51 ′ to the piston side chamber R 2 via the passage 61. Will do. That is, by repeating the expansion / contraction operation of the pneumatic shock absorber A3, the working gas circulates through the rod side chamber R1, the piston side chamber R2, and the pressure chamber 51 in order.

したがって、空圧緩衝器A3の伸縮作動による作動気体の循環によって、シリンダ1内の作動気体の温度変化が圧力室51’内に伝達されやすくなり、作動気体の体積変化によるシリンダ1内の圧力変化が応答性良く体積変化吸収機構70によって抑制されることになり、作動気体の温度変化に起因する体積変化による空圧緩衝器A3のロッド反力の変動を体積変化吸収機構70によって早期に緩和することが可能となる。 Therefore, the temperature change of the working gas in the cylinder 1 is easily transmitted to the pressure chamber 51 ′ by the circulation of the working gas due to the expansion / contraction operation of the pneumatic buffer A3, and the pressure change in the cylinder 1 due to the volume change of the working gas. Is suppressed by the volume change absorption mechanism 70 with high responsiveness, and the change in the rod reaction force of the pneumatic shock absorber A3 due to the volume change caused by the temperature change of the working gas is quickly mitigated by the volume change absorption mechanism 70. It becomes possible.

すなわち、空圧緩衝器A3のシリンダ1内の作動気体の温度変化によって車高が上下してしまうような事態が防止され、車体に姿勢変化を及ぼすことなく車両搭乗者に違和感や不快感を与えず、車両における乗心地を向上することができる。 That is, a situation in which the vehicle height rises and falls due to the temperature change of the working gas in the cylinder 1 of the pneumatic shock absorber A3 is prevented, and the vehicle occupant feels uncomfortable and uncomfortable without exerting a posture change on the vehicle body. Therefore, the riding comfort in the vehicle can be improved.

また、この参考例における空圧緩衝器A3にあっても、体積変化吸収機構70おける圧力室51’および負膨張体52’の構成を、上記図2の実施の形態にかかわる空圧緩衝器A1における体積変化吸収機構31の圧力室40および可変機構41の構成に代替させることが可能であることは言うまでもない。 Also, empty even in the pressure shock absorber A3, the configuration of the pressure chamber 51 'and the negative expansion member 52' definitive volume changes absorbing mechanism 70, pneumatic damper according to the embodiment of FIG. 2 in this reference example It goes without saying that the configuration of the pressure chamber 40 and the variable mechanism 41 of the volume change absorption mechanism 31 in A1 can be replaced.

さらに、上記した参考例における別の変形例においては、逆止弁63と逆止弁65の向きを逆向きとしてもよい。すなわち、逆止弁63を圧力室51’からロッド側室R1へ向かう作動気体の流れのみを許容するように設定し、逆止弁65をピストン側室R2から圧力室51’へ向かう作動気体の流れのみを許容するように設定することが可能である。この場合、空圧緩衝器A3の収縮作動時には、ピストン側室R2内の圧力が上昇して、極少量の作動気体が通路61を介してピストン側室R2から圧力室51’へ移動するとともに、ロッド側室R1内の圧力が減少して、極少量の作動気体が通路61を介して圧力室51’からロッド側室R1へ移動することになり、この場合も、空圧緩衝器A3の伸縮作動を繰り返すことによって、作動気体がロッド側室R1、ピストン側室R2および圧力室51を順に循環することになることから、シリンダ1内の作動気体の温度変化が圧力室51’内に伝達されやすくなる。 Furthermore, in another modified example of the reference example described above, the directions of the check valve 63 and the check valve 65 may be reversed. That is, the check valve 63 is set so as to allow only the flow of working gas from the pressure chamber 51 ′ to the rod side chamber R1, and the check valve 65 is set only for the flow of working gas from the piston side chamber R2 to the pressure chamber 51 ′. It is possible to set so as to allow In this case, when the pneumatic shock absorber A3 is contracted, the pressure in the piston side chamber R2 rises, and a very small amount of working gas moves from the piston side chamber R2 to the pressure chamber 51 ′ via the passage 61. The pressure in R1 decreases, and a very small amount of working gas moves from the pressure chamber 51 ′ to the rod side chamber R1 via the passage 61. In this case, the expansion and contraction operation of the pneumatic shock absorber A3 is repeated. As a result, the working gas circulates through the rod-side chamber R1, the piston-side chamber R2, and the pressure chamber 51 in order, so that the temperature change of the working gas in the cylinder 1 is easily transmitted into the pressure chamber 51 ′.

なお、特に本発明の空圧緩衝器は車両のサスペンション用途に適するが、車両用緩衝器以外に本発明の空圧緩衝器の構成が具現化しても、その作用効果が失われることが無いことは当然である。 The pneumatic shock absorber of the present invention is particularly suitable for vehicle suspension applications. However, even if the configuration of the pneumatic shock absorber of the present invention is embodied in addition to the vehicle shock absorber, the operational effects are not lost. Is natural.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

1 シリンダ
2 外筒
3 ピストン
4 ロッド
5,6 ピストン通路たる通路
7 シリンダ外通路
8 ヘッド部材
9 ボトム部材
10,11 減衰力発生要素
12,13,19,63,65 逆止弁
14 軸受
15 凹部
15a 凹部の側壁部
16,17,18 流路
16a,17a 流路の開口端
20 封止部材
21 シール
22 貯油室
23 ロッドとシールの摺動部
24,25 油面
26 シリンダとピストンの摺動部
30,31,50,70 体積変化吸収機構
40,51,51’ 圧力室
32,53,60,61 通路
33,62,64 絞り
41 可変機構
42 ハウジング
43 フリーピストン
44 バネ
52,52’ 負膨張体
55 筒
56 管路
A,A1,A2,A2’,A3 空圧緩衝器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Outer cylinder 3 Piston 4 Rod 5, 6 Path | pass as a piston path 7 Cylinder outer path 8 Head member 9 Bottom member 10, 11 Damping force generation element 12, 13, 19, 63, 65 Check valve 14 Bearing 15 Recess 15a Side wall portions 16, 17, 18 of the recesses Channels 16 a, 17 a Open end 20 of the channel Sealing member 21 Seal 22 Oil storage chamber 23 Rod and seal sliding portions 24, 25 Oil surface 26 Cylinder and piston sliding portion 30 , 31, 50, 70 Volume change absorption mechanism 40, 51, 51 ′ Pressure chamber 32, 53, 60, 61 Passage 33, 62, 64 Restriction 41 Variable mechanism 42 Housing 43 Free piston 44 Spring 52, 52 ′ Negative expansion body 55 Tube 56 Pipe A, A1, A2, A2 ', A3 Pneumatic shock absorber

Claims (6)

シリンダと、シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、ピストンを介してシリンダ内に移動自在に挿入されたロッドとを備えた空圧緩衝器において、シリンダの下端を閉塞するボトム部材と、このボトム部材の上端に起立する突起と、作動気体の体積変化を吸収する体積変化吸収機構とを設け、上記体積変化吸収機構は、ピストン側室に通路を介して連通される圧力室と、通路の途中に設けた絞りと、圧力室の容積を変化させる可変機構とを備え、上記通路を上記ボトム部材と上記突起の上端とを介して上記ピストン側室に開口させたことを特徴とする空圧緩衝器。 A bottom member that closes a lower end of a cylinder in a pneumatic shock absorber comprising a cylinder, a piston that divides the cylinder into a rod side chamber and a piston side chamber, and a rod that is movably inserted into the cylinder via the piston And a protrusion standing on the upper end of the bottom member, and a volume change absorption mechanism that absorbs the volume change of the working gas, the volume change absorption mechanism includes a pressure chamber communicated with the piston side chamber via a passage; An empty space comprising a throttle provided in the middle of the passage and a variable mechanism for changing the volume of the pressure chamber, wherein the passage is opened to the piston side chamber through the bottom member and the upper end of the protrusion. Pressure buffer. シリンダと、シリンダ内をロッド側室とピストン側室とに区画するピストンと、ピストンを介してシリンダ内に移動自在に挿入されたロッドとを備えた空圧緩衝器において、作動気体の体積変化を吸収する体積変化吸収機構を設け、上記体積変化吸収機構は、ピストン側室に通路を介して連通される圧力室と、通路の途中に設けた絞りと、圧力室の容積を変化させる可変機構とを備え、上記通路を上記ロッドの内部を貫通して上記ピストン側室に開口させたことを特徴とする空圧緩衝器。 A pneumatic shock absorber comprising a cylinder, a piston that divides the inside of the cylinder into a rod-side chamber and a piston-side chamber, and a rod that is movably inserted into the cylinder through the piston absorbs volume changes of the working gas. A volume change absorption mechanism is provided, and the volume change absorption mechanism includes a pressure chamber communicated with the piston side chamber via a passage, a throttle provided in the middle of the passage, and a variable mechanism for changing the volume of the pressure chamber, The pneumatic shock absorber characterized in that the passage is opened through the inside of the rod to the piston side chamber. 圧力室は、ハウジングと、ハウジング内に摺動自在に挿入されるフリーピストンにより隔成され、可変機構は、上記フリーピストンと当該フリーピストンを圧力室の容積を減じる方向に附勢するバネとを備えてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の空圧緩衝器。 The pressure chamber is separated by a housing and a free piston that is slidably inserted into the housing, and the variable mechanism includes the free piston and a spring that urges the free piston in a direction that reduces the volume of the pressure chamber. The pneumatic shock absorber according to claim 1, wherein the pneumatic shock absorber is provided. 圧力室は、シリンダの外周を覆うよう環状に形成されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の空圧緩衝器。 The pneumatic shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the pressure chamber is formed in an annular shape so as to cover an outer periphery of the cylinder. 可変機構は、圧力室内に収容されて温度上昇により負膨張する負膨張体を備えてなることを特徴とする請求項1、2、3又は4に記載の空圧緩衝器。 5. The pneumatic shock absorber according to claim 1, wherein the variable mechanism includes a negative expansion body that is accommodated in the pressure chamber and negatively expands due to a temperature rise. 絞りは、時定数が10sec以上のローパスフィルタとして機能するように設定されることを特徴とする請求項1、2、3、4又は5に記載の空圧緩衝器。 6. The pneumatic shock absorber according to claim 1, wherein the throttle is set so as to function as a low-pass filter having a time constant of 10 sec or more.
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