JP5153534B2 - 掘削装置のドリルビットシャフト構造 - Google Patents

掘削装置のドリルビットシャフト構造 Download PDF

Info

Publication number
JP5153534B2
JP5153534B2 JP2008235918A JP2008235918A JP5153534B2 JP 5153534 B2 JP5153534 B2 JP 5153534B2 JP 2008235918 A JP2008235918 A JP 2008235918A JP 2008235918 A JP2008235918 A JP 2008235918A JP 5153534 B2 JP5153534 B2 JP 5153534B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drill bit
shaft
thin
bit shaft
cylindrical body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008235918A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010070904A (ja
Inventor
芳秀 清沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harmonic Drive Systems Inc
Original Assignee
Harmonic Drive Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harmonic Drive Systems Inc filed Critical Harmonic Drive Systems Inc
Priority to JP2008235918A priority Critical patent/JP5153534B2/ja
Priority to US12/553,650 priority patent/US20100065333A1/en
Publication of JP2010070904A publication Critical patent/JP2010070904A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5153534B2 publication Critical patent/JP5153534B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/20Flexible or articulated drilling pipes, e.g. flexible or articulated rods, pipes or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

本発明は、油井、ガス井などの掘削に用いる掘削装置に関し、特に、掘削方向を変えるために容易に屈曲させることのできるドリルビット構造に関する。
ドリルビットシャフト(ドリルパイプ)を曲げて掘削方向を変更する掘削装置では、曲げやすいドリルビットシャフトが必要である。しかしながら、ドリルビットシャフトは掘削トルクを先端のドリルビットに伝達しなければならず、所定のアキシャル荷重に耐える必要があり、さらに、その中空部内に掘削液(泥水)を通す必要がある。このために、ドリルビットシャフトは肉厚の厚い曲げ剛性の高いシャフトを用いざるを得ない。剛性の高いドリルビットシャフトを曲げると大きな曲げ応力が発生する。したがって、回転曲げ疲労限度を超えないようにするために、ドリルビットシャフトを大きく曲げることができない。
なお、特許文献1には、ドリルビットシャフトの連結部分にユニバーサルジョイントなどのジョイント部を設けることが提案されている。また、特許文献2においては、ドリルビットシャフトを、所定の長さのフレキシブルジョイントを介して連結し、曲げによる過剰応力がドリルビットシャフトに作用しないようにしている。
特開平09−217576号公報 特開平08−270369号公報
本発明の課題は、大きな曲げ応力を発生させることなく、ドリルビットシャフトを屈曲できるようにした掘削装置のドリルビットシャフト構造を提案することにある。
本発明の掘削装置のドリルビットシャフト構造は、
中空のドリルビットシャフトの一部を所定長さに亘って両側のシャフト部分に比べて肉厚の薄い薄肉シャフト部分とし、
この薄肉シャフト部分を取り囲む状態に、自在継手構造を備えた筒状体を配置し、
前記筒状体の両端部を前記薄肉シャフト部分の両側の前記シャフト部分に連結し、
前記薄肉シャフト部分および前記筒状体を曲げることにより掘削方向を制御することを特徴としている。
ここで、前記筒状体の自在継手構造には、オルダム継手構造を用いることができる。この代わりに、所定太さの金属製の線材を渦巻き状に多層に巻くことにより形成したものとしてもよい。
また、前記薄肉シャフト部分の内径を両側の前記シャフト部分と同一とし、当該薄肉シャフト部分の外径を両側の前記シャフト部分よりも小さくすることが望ましい。このようにすれば、ドリルビットシャフトの中空部は同一径のままとなり、中空部内の流体の流れがスムーズになる。また、薄肉シャフトの外周面と、これを取り囲む筒状体の内周面との間に隙間ができ、これらを曲げた状態において、薄肉シャフトと筒状体態が接触してしまうことも防止できる。
薄肉シャフトと筒状体の接触を確実に防止するためには、前記薄肉シャフト部分と前記筒状体の間に、耐熱ゴムなどの樹脂材料からなる緩衝材を配置しておけばよい。
本発明の掘削装置のドリルビットシャフト構造では、ドリルビットシャフトの一部に所定長さの薄肉シャフトを形成してドリルビットシャフトを曲げやすくしてある。また、薄肉シャフトを形成することによる掘削トルクなどの伝達性能の低下を、薄肉シャフトを取り囲む状態に配置した自在継手構造の筒状体によって補うことができるようになっている。
したがって、全体としては肉厚の厚い十分な剛性を備えたドリルビットシャフトを用いることができ、筒状体で囲まれた薄肉シャフト部分は過剰な応力を発生させることなく容易に曲げることができる。また、自在継手構造の筒状体によって掘削トルクなどの伝達性能も維持できる。
以下に、図面を参照して本発明を適用した掘削装置のドリルビットシャフト構造の実施の形態を説明する。
図1は掘削装置の全体構成を示す説明図である。掘削装置1は、ドリルビットシャフト2を連結したドリルストリングを備え、その先端にはドリルカラー3が同軸状態で連結され、その先端にドリルビット4が支持されている。ドリルストリングの後端側には、これを回転させるための回転駆動装置(図示せず)が配置されている。
ドリルストリングを構成しているドリルビットシャフト2は、掘削穴5に沿って所定の間隔で配置した複数の支持ベアリング機構6によって掘削穴5と同軸状となるように回転自在に支持されている。また、ドリルビットシャフト2の途中位置においては、他の支持ベアリング機構6による支持位置に対して偏った位置において偏心支持ベアリング機構7によって回転自在の状態で支持されている。
ドリルビットシャフト2は、偏心支持ベアリング機構7によって支持されている部位が、その両側において支持されている部位に対して偏った位置にある。したがって、ドリルビットシャフト2は全体として曲げられており、支持ベアリング機構6から先端側に突出しているシャフト部分は掘削穴5の中心軸線5aに対して僅かに傾斜した方向に延びている。したがって、ドリルビットシャフト2の先端側に取り付けられているドリルビット4の掘削方向は、中心軸線5aに対して傾斜した方向になる。
ドリルビットシャフト2は、全体として一定の肉厚の中空シャフトであり、その一部には他の部分に比べて容易に屈曲可能なフレキシブルシャフト部分10が形成されている。偏心支持ベアリング機構7によって、ドリルビットシャフト2のフレキシブルシャフト部分10が大きく曲げられている。
図2はドリルビットシャフト2のフレキシブルシャフト部分10を示す概略部分断面図である。フレキシブルシャフト部分10では、中空のドリルビットシャフト2の一部が所定長さに亘って両側のシャフト部分22、23に比べて肉厚の薄い薄肉シャフト部分21とされている、この薄肉シャフト部分21を取り囲む状態に、自在継手構造を備えた筒状体30が同軸状に配置されている。
薄肉シャフト部分21の両端部21a、21bは肉厚が徐々に増加して両側のシャフト部分22、23の隣接部分22a、23aに連続している。また、薄肉シャフト部分21の内径は両側のシャフト部分22、23の内径と同一であり、ドリルビットシャフト2は同一内径の中空部2aが内部を貫通して延びている。したがって、薄肉シャフト部分21の外径は両側のシャフト部分22、23よりも小さく、その分、肉厚が薄い。
筒状体30は薄肉シャフト部分21よりも長く、その両端部が薄肉シャフト部分21の両側のシャフト部分22、23の隣接部分22a、23aに連結固定されている。筒状体30は内径および外径が同一であり、その内周面31と、薄肉シャフト部分21の外周面21cとの間には環状の隙間24が形成されている。
筒状体30は自在継手構造を備えている。本例ではオルダム継手構造を備えており、同一径の複数個のオルダムリングが同軸状態に連結されている。詳細に説明すると、筒状体30は、その両端部が広幅のオルダムリング32、33によって規定されており、これらの間には、オルダムリング34、35が同軸状に交互に連結されている。オルダムリング34は、その一方の円形端面において点対称の位置に形成した一対のキー溝34a、34aと、他方の円形端面において点対称の位置に形成した一対のキー溝34b、34bとを備えている。キー溝34a、34aと、キー溝34b、34bとは90度オフセットした位置に形成されている。他方のオルダムリング35は、その一方の円形端面において点対称の位置に形成した一対のキー35a、35aと、他方の円形端面において点対称の位置に形成した一対のキー35b、35bとを備えている。キー35a、35aと、キー35b、35bとは90度オフセットした位置に形成されている。これらのオルダムリング34、35が交互に半径方向に僅かに相対移動可能な状態で連結されている。
ここで、ドリルビットシャフト2の回転方向は一定であるので、オルダム継手構造において回転方向にガタ付きを無くす場合には、予め、ドリルビットシャフト2の回転方向にガタ付きが生じないように、各オルダムリングを相対的に回転方向に寄せて隙間を無くした状態で連結しておけばよい。
このように構成したフレキシブルシャフト部分10を備えたドリルビットシャフト2では、薄肉シャフト部分21および筒状体30からなるフレキシブルシャフト部分10を他のシャフト部分22、23に比べて容易に曲げることができる。したがって、大きな曲げ応力がドリルビットシャフト2に作用することを防止できる。また、薄肉シャフト部分21の掘削トルク伝達性能は他のシャフト部分22、23に比べて低いものの、筒状体30によって掘削トルクなどの伝達性能の低下が補填され、他のシャフト部分22、23と同程度の応力伝達特性を維持できる。
次に、図3は筒状体の別の例を示す説明図である。この図に示す筒状体40は、所定の太さの金属線を渦巻き状に多層に巻いて筒状に形成したものである。
ここで、図4に示すように、薄肉シャフト部分21と筒状体30の間には、耐熱ゴムなどの樹脂材料からなる円筒状の緩衝材50を配置しておいてもよい。このようにすれば、薄肉シャフト部分21と筒状体30の接触を防止できる。
本発明を適用した掘削装置の概略構成図である。 ドリルビットシャフトのフレキシブルシャフト部分を示す説明図である。 筒状体の別の例を示す説明図である。 緩衝材を備えたフレキシブルシャフト部分を示す説明図である。
符号の説明
1 掘削装置
2 ドリルビットシャフト
3 ドリルカラー
4 ドリルビット
5 掘削穴
5a 中心軸線
6 支持ベアリング機構
7 偏心支持ベアリング機構
10 フレキシブルシャフト部分
21 薄肉シャフト部分
21a、21b 端部
22、23 シャフト部分
22a、23a 隣接部分
30 筒状体
31 内周面
32、33、34、35 オルダムリング
40 筒状体
50 緩衝材

Claims (5)

  1. 中空のドリルビットシャフトの一部を所定長さに亘って両側のシャフト部分に比べて肉厚の薄い薄肉シャフト部分とし、
    この薄肉シャフト部分を取り囲む状態に、自在継手構造を備えた筒状体を配置し、
    前記筒状体の両端部を前記薄肉シャフト部分の両側の前記シャフト部分に連結し、
    前記薄肉シャフト部分および前記筒状体を曲げることにより掘削方向を制御することを特徴とする掘削装置のドリルビットシャフト構造。
  2. 請求項1に記載の掘削装置のドリルビットシャフト構造において、
    前記筒状体の自在継手構造はオルダム継手であることを特徴とする掘削装置のドリルビットシャフト構造。
  3. 請求項1に記載の掘削装置のドリルビットシャフト構造において、
    前記筒状体の自在継手構造は、所定太さの金属製の線材を渦巻き状に多層に巻くことにより形成されていることを特徴とする掘削装置のドリルビットシャフト構造。
  4. 請求項1に記載の掘削装置のドリルビットシャフト構造において、
    前記薄肉シャフト部分の内径は、両側の前記シャフト部分と同一であり、
    前記薄肉シャフト部分の外径は、両側の前記シャフト部分よりも小さいことを特徴とする掘削装置のドリルビットシャフト構造。
  5. 請求項4に記載の掘削装置のドリルビットシャフト構造において、
    前記薄肉シャフト部分と前記筒状体の間には、耐熱ゴムなどの樹脂材料からなる緩衝材が配置されていることを特徴とする掘削装置のドリルビットシャフト構造。
JP2008235918A 2008-09-16 2008-09-16 掘削装置のドリルビットシャフト構造 Active JP5153534B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008235918A JP5153534B2 (ja) 2008-09-16 2008-09-16 掘削装置のドリルビットシャフト構造
US12/553,650 US20100065333A1 (en) 2008-09-16 2009-09-03 Drill bit shaft structure for excavation apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008235918A JP5153534B2 (ja) 2008-09-16 2008-09-16 掘削装置のドリルビットシャフト構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010070904A JP2010070904A (ja) 2010-04-02
JP5153534B2 true JP5153534B2 (ja) 2013-02-27

Family

ID=42006226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008235918A Active JP5153534B2 (ja) 2008-09-16 2008-09-16 掘削装置のドリルビットシャフト構造

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20100065333A1 (ja)
JP (1) JP5153534B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8381839B2 (en) * 2010-07-21 2013-02-26 Rugged Engineering Designs, Inc. Apparatus for directional drilling
US9784036B2 (en) 2011-07-11 2017-10-10 Halliburton Energy Services, Inc. Rotary steerable drilling system and method
US9447640B2 (en) 2014-01-03 2016-09-20 Nabors Lux Finance 2 Sarl Directional drilling tool with eccentric coupling
US9464482B1 (en) 2016-01-06 2016-10-11 Isodrill, Llc Rotary steerable drilling tool
US9657561B1 (en) 2016-01-06 2017-05-23 Isodrill, Inc. Downhole power conversion and management using a dynamically variable displacement pump

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3190374A (en) * 1960-12-22 1965-06-22 Neyrpic Ets Soil drilling apparatus having means to change the direction of the drill
US3743034A (en) * 1971-05-03 1973-07-03 Shell Oil Co Steerable drill string
US4303135A (en) * 1977-08-18 1981-12-01 Benoit Lloyd F Directional drilling sub
US4257245A (en) * 1979-09-13 1981-03-24 Well Control, Inc. Compression shock absorber device
FR2497266A1 (fr) * 1980-12-31 1982-07-02 Schlumberger Prospection Dispositif pour detecter le point de coincement des tiges dans un sondage
US4732223A (en) * 1984-06-12 1988-03-22 Universal Downhole Controls, Ltd. Controllable downhole directional drilling tool
US4813497A (en) * 1986-10-15 1989-03-21 Wenzel Kenneth H Adjustable bent sub
US4745982A (en) * 1986-11-28 1988-05-24 Wenzel Kenneth H Adjustable bent sub
US4884643A (en) * 1989-01-17 1989-12-05 392534 Alberta Ltd. Downhole adjustable bent sub
US5069297A (en) * 1990-01-24 1991-12-03 Rudolph E. Krueger, Inc. Drill pipe/casing protector and method
JPH0814233B2 (ja) * 1990-07-18 1996-02-14 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 部材の姿勢制御装置および掘削機の掘削方向制御装置
US5311906A (en) * 1992-02-04 1994-05-17 Techco Corporation Preload mechanism for power steering apparatus
US5332049A (en) * 1992-09-29 1994-07-26 Brunswick Corporation Composite drill pipe
DE19544301C2 (de) * 1994-11-29 1998-07-23 Gerd Hoermansdoerfer Verfahren und Vorrichtung zum Formstechen und Formdrehen
JP3124701B2 (ja) * 1995-03-28 2001-01-15 石油公団 掘削機用中空ユニバーサルジョイント
CA2154135C (en) * 1995-07-18 2000-08-15 Paul Noe Downhole sub for directional drilling
DE59609479D1 (de) * 1995-09-28 2002-08-29 Gerd Hoermansdoerfer Verfahren und vorrichtung zur herstellung von werkstücken mit unrunden innen-oder aussenkonturen
GB9523901D0 (en) * 1995-11-22 1996-01-24 Astec Dev Ltd Bend and orientation apparatus
WO1998034003A1 (en) * 1997-01-30 1998-08-06 Baker Hughes Incorporated Drilling assembly with a steering device for coiled-tubing operations
US7306058B2 (en) * 1998-01-21 2007-12-11 Halliburton Energy Services, Inc. Anti-rotation device for a steerable rotary drilling device
US6340063B1 (en) * 1998-01-21 2002-01-22 Halliburton Energy Services, Inc. Steerable rotary directional drilling method
US6948572B2 (en) * 1999-07-12 2005-09-27 Halliburton Energy Services, Inc. Command method for a steerable rotary drilling device
CA2474232C (en) * 1999-07-12 2007-06-19 Halliburton Energy Services, Inc. Anti-rotation device for a steerable rotary drilling device
GB0026315D0 (en) * 2000-10-27 2000-12-13 Antech Ltd Directional drilling
JP2002180774A (ja) * 2000-12-08 2002-06-26 Tone Corp フレキシブル掘削軸
US6550818B2 (en) * 2001-04-20 2003-04-22 Cavare Ltd. Bent sub assembly for directional drilling
US7004263B2 (en) * 2001-05-09 2006-02-28 Schlumberger Technology Corporation Directional casing drilling
CA2494237C (en) * 2001-06-28 2008-03-25 Halliburton Energy Services, Inc. Drill tool shaft-to-housing locking device
JP2003231906A (ja) * 2002-02-12 2003-08-19 Jfe Steel Kk パイプ詰り除去装置
US7267184B2 (en) * 2003-06-17 2007-09-11 Noble Drilling Services Inc. Modular housing for a rotary steerable tool
US8360174B2 (en) * 2006-03-23 2013-01-29 Schlumberger Technology Corporation Lead the bit rotary steerable tool
US7861802B2 (en) * 2006-01-18 2011-01-04 Smith International, Inc. Flexible directional drilling apparatus and method
US7467672B2 (en) * 2006-05-05 2008-12-23 Smith International, Inc. Orientation tool
US7909117B2 (en) * 2008-08-06 2011-03-22 Scientific Drilling International Inc. Downhole adjustable bent-angle mechanism for use with a motor for directional drilling

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010070904A (ja) 2010-04-02
US20100065333A1 (en) 2010-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5153534B2 (ja) 掘削装置のドリルビットシャフト構造
RU2602856C2 (ru) Двигатель объемного типа с радиально ограниченным зацеплением ротора
US8113302B2 (en) Drilling tool
CA2890420C (en) Double shaft drilling apparatus with hanger bearings
RU2011132788A (ru) Трубчатый элемент бурового снаряда и соответствующий буровой снаряд
CN110080682B (zh) 一种旋转导向工具及传动装置
EP3608500A1 (en) Apparatus for operating in a borehole
CN201165850Y (zh) 具有弧形内键焊接传动花管的旋挖钻机钻杆
US11639634B2 (en) Radial bearing apparatus for use with side forces
JP4973930B2 (ja) 摺動式トリポード形等速ジョイント
CN212563122U (zh) 一种可变径减摩降阻的钻井工具
US10655394B2 (en) Drilling apparatus with fixed and variable angular offsets
JP6970784B2 (ja) 偏心揺動型歯車装置
US10480577B2 (en) Asymmetrical radial bearing
JP2005054835A (ja) トリポード型等速自在継手
JP5173213B2 (ja) トリポート型等速ジョイント
CN215907766U (zh) 双重管
EP3090119B1 (en) Directional drilling tool with eccentric coupling
CN106062302B (zh) 柔性铰刀外壳及钻井系统
RU2364759C1 (ru) Гибкий вал
RU52433U1 (ru) Шарнирный переводник забойного двигателя
JP4965397B2 (ja) 摩擦型遊星動力伝達機構及びその設計方法
JP4973929B2 (ja) 摺動式トリポード形等速ジョイントおよびそれを含むジョイント
CN115637927A (zh) 双重管
JP6541055B2 (ja) トラクション動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121204

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5153534

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250