JP5149931B2

JP5149931B2 - Recording apparatus, backup recording control method, and program

Info

Publication number: JP5149931B2
Application number: JP2010066183A
Authority: JP
Inventors: 安彦朝倉; 俊治中富; 和也山下
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2030-03-23
Also published as: JP2011198226A

Description

本発明は、記録装置、バックアップ記録制御方法およびプログラムの技術に関する。 The present invention relates to a recording apparatus, a backup recording control method, and a program technique.

監視記録装置（レコーダ）にて記録した監視カメラの映像データを外部機器へバックアップ記録するには、データの入出力が容易に行え、使い易いＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースを使用することが多い。
監視記録装置からＵＳＢフラッシュメモリや外付けＵＳＢハードディスクなどのＵＳＢストレージにバックアップ記録を実施する際、監視記録装置とＵＳＢストレージは物理的には正しく接続されていているにもかかわらず、外乱ノイズの発生時、あるいは、落雷による停電後の復電時にＵＳＢストレージ初期化タイミング異常などが発生し、元々認識していたはずのＵＳＢストレージが認識されなくなってしまう障害があった。 In order to backup-record video data of a surveillance camera recorded by a surveillance recording device (recorder) to an external device, a USB (Universal Serial Bus) interface that can easily input and output data is often used.
When backup recording is performed from a monitoring recording device to a USB storage such as a USB flash memory or an external USB hard disk, disturbance noise occurs even though the monitoring recording device and the USB storage are physically connected correctly There is a problem that a USB storage initialization timing abnormality occurs when the power is restored after a power failure due to lightning, and the USB storage that should have been recognized is not recognized.

このような障害の対応策として、例えば、特許文献１には、異常を検知したＵＳＢストレージがリセット信号要求を出し、これを受信した本体がＵＳＢリセット信号を送出して再セットアップするデータ転送方法、データ転送プログラムおよびデータ転送プログラムを格納した記録媒体が開示されている。また、特許文献２には、ＵＳＢデバイスとの通信を行い、この通信ができるか否かによりＵＳＢデバイスの接続有無を判断する電子機器および接続確認方法が開示されている。さらに、特許文献３には、ホストＰＣあるいは電源からハードリセットをＵＳＢデバイスに対して実行し、該ＵＳＢデバイスに対して内部初期化を実行するＵＳＢデバイス機器認識方法およびＵＳＢデバイス機器が開示されている。 As a countermeasure against such a failure, for example, Patent Document 1 discloses a data transfer method in which a USB storage that has detected an abnormality issues a reset signal request, and a main body that receives the reset signal sends out a USB reset signal to perform re-setup. A data transfer program and a recording medium storing the data transfer program are disclosed. Patent Document 2 discloses an electronic device and a connection confirmation method for performing communication with a USB device and determining whether or not the USB device is connected depending on whether or not communication is possible. Further, Patent Document 3 discloses a USB device device recognition method and a USB device device that execute a hard reset from a host PC or a power supply to a USB device and perform internal initialization for the USB device. .

特開２００９−１９９１４１号公報JP 2009-199141 A 特開２００７−３１６９７２号公報JP 2007-316972 A 特開２００３−２０８３９５号公報JP 2003-208395 A

前記した障害が発生した場合でも、監視記録装置のＵＳＢ接続端子を活栓挿抜する、もしくは監視記録装置を再起動することにより、ＵＳＢストレージとの通信が回復することが知られている。ＵＳＢ接続端子を活栓挿抜する方法では、監視記録装置に具備しているＵＳＢホスト制御装置がＵＳＢストレージの接続を検出してバスエニュメレーション処理を実行することにより通信を回復する。しかしながら、この方法は、人手を介す必要があり、無人の環境に設置した場合には実施不可能である。つまり、監視システムは、無人の環境に設置されることが多いため、この方法は好ましい方法とはいえない。 It is known that communication with the USB storage can be recovered by plugging and unplugging the USB connection terminal of the monitoring recording apparatus or restarting the monitoring recording apparatus even when the above-described failure occurs. In the method of inserting and removing the USB connection terminal, the USB host control device provided in the monitoring recording device detects the connection of the USB storage and executes the bus enumeration process to recover the communication. However, this method requires manual intervention and cannot be implemented when installed in an unattended environment. That is, since the monitoring system is often installed in an unattended environment, this method is not a preferable method.

また、監視記録装置を再起動する方法では、バックアップ記録が実行されていたとすると、記録が再開するまで停止時間を要し、データの取りこぼしが発生してしまうおそれがある。 Further, in the method of restarting the monitoring recording apparatus, if backup recording has been executed, a stop time is required until recording resumes, and data may be lost.

さらに、特許文献１に記載されている技術は、ＵＳＢデバイスがＵＳＢホストにリセット信号要求を送出できることが前提であり、例えばＵＳＢホストがハングアップした状態などＵＳＢデバイスに対しＶＢｕｓが供給できてない場合には、リセット信号要求が送出できないという問題がある。
また、特許文献２に記載されている技術では、ＵＳＢストレージとＵＳＢホストとの間で実際に通信を行い、ＵＳＢホストが書き込みを指示した際に、ＵＳＢストレージを認識していない、またはＵＳＢストレージへ書き込みできないというエラーが返ってきた場合、すなわちハードウェアレベルで認識できない場合に回復する手段については考慮されていない。 Furthermore, the technique described in Patent Document 1 is based on the premise that the USB device can send a reset signal request to the USB host. For example, when the USB bus cannot be supplied to the USB device, such as when the USB host is hung up. However, there is a problem that a reset signal request cannot be transmitted.
In the technique described in Patent Document 2, when the USB storage actually communicates with the USB host and the USB host instructs writing, the USB storage is not recognized or the USB storage is not connected. A means for recovering when an error indicating that writing cannot be performed is returned, that is, when it cannot be recognized at the hardware level, is not considered.

さらに、特許文献３に記載されている技術では、ＵＳＢホストがＵＳＢデバイスにハードリセットをかけられることが前提であり、ＵＳＢホストがハングアップしている場合に復旧する解決手段について考慮していない。 Furthermore, the technique described in Patent Document 3 is based on the premise that the USB host can perform a hard reset on the USB device, and does not consider a solution means that recovers when the USB host is hung up.

このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、人手を介さず、かつ安定して外部記憶媒体のリセットを行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to stably reset an external storage medium without human intervention.

前記課題を解決するため、本発明は、ホスト装置によるプラグアンドプレイが可能な外部記憶媒体へデータのバックアップ記録を行う記録装置であって、前記外部記憶媒体の接続の認識状態に応じて、リセットを実行するリセット実行部を有することを特徴とする。
その他の解決手段については、実施形態中において説明する。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a recording device that performs backup recording of data to an external storage medium that can be plug-and-played by a host device, and resets according to a connection recognition state of the external storage medium It has the reset execution part which performs.
Other solutions will be described in the embodiments.

本発明によれば、人手を介さず、かつ安定した外部記憶媒体のリセットを行うことができる。 According to the present invention, it is possible to reset an external storage medium stably without human intervention.

本実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the monitoring system which concerns on this embodiment. 監視記録装置におけるメモリおよびＵＳＢホスト制御装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the memory and USB host control apparatus in a monitoring recording device. 本実施形態に係るバックアップ記録設定情報画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the backup recording setting information screen which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るバックアップ記録設定情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the backup recording setting information which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るバックアップ記録の処理の流れを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the flow of processing of backup recording concerning this embodiment. 本実施形態に係るバックアップ記録処理（リセット１）の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the backup recording process (reset 1) which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る本実施形態に係るバックアップ記録処理（リセット１）の別の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the backup recording process (reset 1) which concerns on this embodiment which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るバックアップ記録処理（リセット２）の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the backup recording process (reset 2) which concerns on this embodiment.

次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同様の構成には同一の符号を付して説明を省略することとする。 Next, modes for carrying out the present invention (referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure and description shall be abbreviate | omitted.

《監視システム》
図１は、本実施形態に係る監視システムの構成例を示す図である。
監視システム５は、記録装置である監視記録装置（レコーダ）１と、ＵＳＢフラッシュメモリ２０や外付けＵＳＢハードディスクなどのＵＳＢストレージ２と、監視カメラ３とを有してなる。そして、監視記録装置１は、監視カメラ３と、ＵＳＢストレージ２とを接続可能である。
また、監視記録装置１は、外部記憶媒体制御装置であるＵＳＢホスト制御装置１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ（記憶部）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、記憶装置制御装置４０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置５０、映像信号処理装置６０およびダウンストリームポート７０を有している。 "Monitoring system"
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a monitoring system according to the present embodiment.
The monitoring system 5 includes a monitoring recording device (recorder) 1 that is a recording device, a USB storage 2 such as a USB flash memory 20 and an external USB hard disk, and a monitoring camera 3. The monitoring recording device 1 can connect the monitoring camera 3 and the USB storage 2.
The monitoring recording apparatus 1 includes a USB host control device 10 that is an external storage medium control device, a memory (storage unit) 20 such as a RAM (Random Access Memory), a CPU (Central Processing Unit) 30, a storage device control device 40, A storage device 50 such as an HDD (Hard Disk Drive), a video signal processing device 60 and a downstream port 70 are provided.

ＵＳＢホスト制御装置１０は、ＵＳＢストレージ２との通信を制御するハードウェアであり、主にＵＳＢストレージ２の認識、ＵＳＢホスト制御装置１０自身のリセット、ＵＳＢストレージ２とのデータ転送状態などを管理・制御する。ＵＳＢホスト制御装置１０には、ＵＳＢストレージ２の接続有無の情報であるＵＳＢ検出レジスタ１１、ＵＳＢホスト制御装置１０自身のリセット状態の情報であるコントローラリセットレジスタ１２、ＵＳＢストレージ２に対するバックアップ記録の転送状態の情報である転送ステータスレジスタ１３をＵＳＢホスト制御装置１０の図示しないＲＡＭなどに格納している。 The USB host control device 10 is hardware that controls communication with the USB storage 2, and mainly manages the recognition of the USB storage 2, the reset of the USB host control device 10 itself, the data transfer status with the USB storage 2, and the like. Control. The USB host control device 10 includes a USB detection register 11 that is information on whether or not the USB storage 2 is connected, a controller reset register 12 that is information on the reset status of the USB host control device 10 itself, and a transfer status of backup recording to the USB storage 2. Is stored in a RAM (not shown) of the USB host controller 10.

記憶装置制御装置４０は、記憶装置５０へのデータの書込・読出を行う機能を有する。
映像信号処理装置６０は、監視カメラ３にて撮影された映像信号が入力されると、この入力された映像信号に対し、符号変換、圧縮などの処理を実行し、記録に適した映像データに変換した後、記憶装置制御装置４０に出力する。記憶装置制御装置４０は映像信号処理装置６０から出力された映像データを記憶装置５０に格納する。
ダウンストリームポート７０は、ＵＳＢストレージ２のアップストリームポート２０１が脱着可能な構成をしており、ＵＳＢストレージ２との通信を行う機能を有している。 The storage device control device 40 has a function of writing / reading data to / from the storage device 50.
When the video signal photographed by the surveillance camera 3 is input, the video signal processing device 60 performs processing such as code conversion and compression on the input video signal to obtain video data suitable for recording. After the conversion, the data is output to the storage device control device 40. The storage device control device 40 stores the video data output from the video signal processing device 60 in the storage device 50.
The downstream port 70 is configured so that the upstream port 201 of the USB storage 2 can be attached and detached, and has a function of performing communication with the USB storage 2.

続いて、ＵＳＢストレージ２へのバックアップ記録動作の流れについて説明する。以降、監視記録装置１のダウンストリームポート７０にＵＳＢストレージ２のアップストリームポート２０１が接続されているものとする。
ＣＰＵ３０は、メモリ２０に展開されているバックアップ記録制御部２３（図２）を実行することにより、記憶装置制御装置４０に対しバックアップ記録を指示する。記憶装置制御装置４０は記憶装置５０からバックアップ対象の映像データを抽出し、ＵＳＢホスト制御装置１０へ出力する。ＵＳＢホスト制御装置１０は、パラレル／シリアル変換などを実行し、ダウンストリームポート７０およびアップストリームポート２０１を介して、ＵＳＢストレージ２へバックアップ対象の映像データを出力する。 Next, the flow of the backup recording operation to the USB storage 2 will be described. Hereinafter, it is assumed that the upstream port 201 of the USB storage 2 is connected to the downstream port 70 of the monitoring recording apparatus 1.
The CPU 30 instructs the storage device control device 40 to perform backup recording by executing the backup recording control unit 23 (FIG. 2) developed in the memory 20. The storage device control device 40 extracts video data to be backed up from the storage device 50 and outputs it to the USB host control device 10. The USB host control device 10 executes parallel / serial conversion and outputs video data to be backed up to the USB storage 2 via the downstream port 70 and the upstream port 201.

《監視記録装置》
図２は、監視記録装置におけるメモリおよびＵＳＢホスト制御装置の構成例を示す図である。なお、図２において図１と同様の構成要素については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。
記憶装置５０に格納されている各プログラムがメモリ２０に展開され、ＣＰＵ３０（図１）によって実行されることにより、外部記憶媒体検出部であるＵＳＢ検出部２１、リセット実行部２２、バックアップ記録制御部２３が具現化している。また、メモリ２０には、ＵＳＢ認識情報２４や、図３Ｂを参照して後記するバックアップ記録設定情報２５などの各種情報も、監視記録装置１の起動時に記憶装置５０から読み込まれることにより展開されている。 <Monitoring and recording device>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the memory and the USB host control device in the monitoring recording device. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.
Each program stored in the storage device 50 is expanded in the memory 20 and executed by the CPU 30 (FIG. 1), so that the USB detection unit 21, which is an external storage medium detection unit, the reset execution unit 22, and the backup recording control unit 23 is embodied. Various information such as USB recognition information 24 and backup recording setting information 25 which will be described later with reference to FIG. 3B is also expanded in the memory 20 by being read from the storage device 50 when the monitoring recording device 1 is activated. Yes.

ＵＳＢ検出部２１は、ＵＳＢストレージ２（図１）の接続を検出する機能を有する。リセット実行部２２は、ＵＳＢホスト制御装置１０に対しリセットを発行する機能を有する。バックアップ記録制御部２３は、記憶装置制御装置４０に対しバックアップ記録を実行する機能を有する。
また、ＵＳＢホスト制御装置１０は、ＵＳＢストレージ２の接続を検知すると、ＵＳＢ検出レジスタ１１に検出ビット１４をたて、ＵＳＢストレージ２の接続遮断を検知すると検出ビット１４をクリアする。
さらに、ＵＳＢホスト制御装置１０は、リセット実行部２２からリセットの実行を受けるとコントローラリセットレジスタ１２にリセットビット１５をたてる。リセットビット１５は、所定時間後にＵＳＢホスト制御装置１０によってクリアされる。
そして、ＵＳＢホスト制御装置１０は、ＵＳＢストレージ２へのデータ転送に失敗すると、転送ステータスレジスタ１３にエラービット１６をたて、データ転送に成功するとエラービット１６をクリアする。データ転送に失敗していない場合は、エラービット１６がたつことはない。 The USB detection unit 21 has a function of detecting connection of the USB storage 2 (FIG. 1). The reset execution unit 22 has a function of issuing a reset to the USB host control device 10. The backup recording control unit 23 has a function of executing backup recording on the storage device control device 40.
Further, the USB host control device 10 sets the detection bit 14 in the USB detection register 11 when detecting the connection of the USB storage 2, and clears the detection bit 14 when detecting the disconnection of the USB storage 2.
Further, when the USB host control device 10 receives the reset execution from the reset execution unit 22, it sets the reset bit 15 in the controller reset register 12. The reset bit 15 is cleared by the USB host control device 10 after a predetermined time.
When the data transfer to the USB storage 2 fails, the USB host control device 10 sets an error bit 16 in the transfer status register 13 and clears the error bit 16 when the data transfer is successful. If the data transfer has not failed, the error bit 16 will not be added.

なお、本実施形態では便宜上、ＵＳＢホスト制御装置１０の中にＵＳＢ検出レジスタ１１を格納している構成としているが、ＵＳＢ検出レジスタ１１を内蔵したＵＳＢホストトランシーバを採用して、ＵＳＢホスト制御装置１０と分離した構成としても構わない。また、同様に、本実施形態において、ＵＳＢホスト制御装置１０は、独立したハードウェアとしているがＣＰＵ３０に内蔵した構成としても構わない。 In this embodiment, for convenience, the USB host control device 10 is configured to store the USB detection register 11. However, a USB host transceiver incorporating the USB detection register 11 is adopted, and the USB host control device 10 is used. It is also possible to have a configuration separated from the above. Similarly, in the present embodiment, the USB host control device 10 is configured as independent hardware, but may be configured to be built in the CPU 30.

《バックアップ記録情報》
図３Ａは、本実施形態に係るバックアップ記録設定情報設定画面の例を示す図である。
バックアップ記録設定情報設定画面３００は、図示しない設定端末に標示される画面であり、バックアップ記録を「する」・「しない」の情報を入力するためのバックアップ実行情報入力エリア３０１と、バックアップ情報入力エリア３０２と、バックアップスケジュール情報入力エリア３０３を有している。
バックアップモード情報入力エリア３０２は、バックアップ実行情報入力エリア３０１が「する」設定となっているときに入力可能となるエリアであり、「スケジュール」および「同時」が選択可能となっている。「スケジュール」とは、バックアップスケジュール情報３０６（図３Ｂ）に従ってバックアップを行うものである。また、「同時」とは、映像信号を記憶装置５０に蓄積するのと併せてＵＳＢストレージ２にバックアップ記録するものである。「同時」の場合、監視記録装置１は、バックアップスケジュール情報３０６（図３Ｂ）に関係なく、記憶装置５０へ記録開始する時刻と同期してバックアップ記録を開始する。《Backup record information》
FIG. 3A is a diagram showing an example of a backup recording setting information setting screen according to the present embodiment.
The backup record setting information setting screen 300 is a screen that is displayed on a setting terminal (not shown), and includes a backup execution information input area 301 for inputting information on “Yes” / “No” of backup recording, and a backup information input area. 302 and a backup schedule information input area 303.
The backup mode information input area 302 is an area that can be input when the backup execution information input area 301 is set to “Yes”, and “Schedule” and “Simultaneous” can be selected. “Schedule” is to perform backup according to the backup schedule information 306 (FIG. 3B). “Simultaneous” means that the video signal is stored in the storage device 50 and recorded in the USB storage 2 as a backup. In the case of “simultaneous”, the monitoring recording apparatus 1 starts backup recording in synchronization with the time to start recording in the storage device 50 regardless of the backup schedule information 306 (FIG. 3B).

バックアップスケジュール情報入力エリア３０３は、バックアップモード入力エリア３０２が「スケジュール」となっている場合に入力可能となるエリアであり、「スケジュール」および「記録範囲」のそれぞれにおける開始時刻と終了時刻が記述されている。
ここで、「スケジュール」はバックアップ記録が実行される時間であり、記録範囲とはバックアップ記録される映像データの撮影期間である。
各エリア３０１〜３０３に入力された情報は、確定ボタン３０７を管理者が選択入力することによって、図３Ｂに示すバックアップスケジュール設定情報としてメモリ２０に格納される。 The backup schedule information input area 303 is an area that can be input when the backup mode input area 302 is “schedule”, and describes the start time and end time of each of the “schedule” and “recording range”. ing.
Here, “schedule” is a time when backup recording is executed, and a recording range is a photographing period of video data to be backed up.
Information input to each of the areas 301 to 303 is stored in the memory 20 as backup schedule setting information shown in FIG. 3B when the administrator selects and inputs the confirmation button 307.

図３Ｂは、本実施形態に係るバックアップスケジュール設定情報の例を示す図である。
バックアップスケジュール設定情報２５は、バックアップ実行情報３０４と、バックアップモード情報３０５と、バックアップスケジュール情報３０６を有している。
バックアップ実行情報３０４は、図３Ａのバックアップ実行情報入力エリア３０１で入力された情報であり、バックアップ記録を「する」・「しない」の情報である。
バックアップモード情報３０５は、図３Ａのバックアップモード情報入力エリア３０２で入力された情報であり、バックアップ実行情報３０４が「する」設定となっているときに有効となる情報であり、「スケジュール」および「同時」が選択可能となっている。「スケジュール」とは、バックアップスケジュール情報３０６に従ってバックアップを行うものである、また、「同時」とは、映像信号を記憶装置５０に蓄積するのと併せてＵＳＢストレージ２にバックアップ記録するものである。バックアップモード情報３０５が「同時」の場合、監視記録装置１は、バックアップスケジュール情報３０６に関係なく、記憶装置５０へ記録開始する時刻と同期してバックアップ記録を開始する。 FIG. 3B is a diagram showing an example of backup schedule setting information according to the present embodiment.
The backup schedule setting information 25 includes backup execution information 304, backup mode information 305, and backup schedule information 306.
The backup execution information 304 is information input in the backup execution information input area 301 in FIG. 3A, and is information on “Yes” / “No” backup recording.
The backup mode information 305 is information input in the backup mode information input area 302 of FIG. 3A and is valid when the backup execution information 304 is set to “Yes”. "Simultaneous" can be selected. “Schedule” is to perform backup in accordance with the backup schedule information 306, and “simultaneous” is to record the video signal in the USB storage 2 together with accumulating the video signal in the storage device 50. When the backup mode information 305 is “simultaneous”, the monitoring recording apparatus 1 starts backup recording in synchronization with the recording start time to the storage device 50 regardless of the backup schedule information 306.

バックアップスケジュール情報３０６は、図３Ａのバックアップスケジュール情報入力エリア３０３で入力された情報であり、バックアップモードが「スケジュール」となっている場合に有効となる情報であり、「スケジュール」および「記録範囲」のそれぞれにおける開始時刻と終了時刻が記述されている。
ここで、「スケジュール」はバックアップ記録が実行される時間であり、記録範囲とはバックアップ記録される映像データの撮影期間である。 The backup schedule information 306 is information input in the backup schedule information input area 303 in FIG. 3A and is valid when the backup mode is “schedule”. The “schedule” and “recording range” The start time and end time in each of the above are described.
Here, “schedule” is a time when backup recording is executed, and a recording range is a photographing period of video data to be backed up.

《タイミングチャート》
次に、図２および図３Ｂを参照しつつ、図４に沿って本実施形態に係る監視記録装置１の動作を説明する。
図４は、本実施形態に係るバックアップ記録の処理の流れを示すタイミングチャートである。
図４は、横軸を時間軸とし、（ａ１）監視記録装置１の稼動状態、（ａ２）バックアップ記録設定状態、（ａ３）バックアップ記録期間設定状態、（ａ４）ハード側におけるＵＳＢ認識状態、（ａ５）ソフト側におけるＵＳＢ認識状態、（ａ６）バックアップ記録命令状態、（ａ７）バックアップ記録エラー状態、（ａ８）リセット実行状態、（ａ９）バックアップ記録実行状態の各状態を示したものである。 "Timing chart"
Next, the operation of the monitoring recording apparatus 1 according to the present embodiment will be described along FIG. 4 with reference to FIGS. 2 and 3B.
FIG. 4 is a timing chart showing the flow of backup recording processing according to the present embodiment.
4, the horizontal axis is the time axis, (a1) the monitoring recording device 1 operating state, (a2) backup recording setting state, (a3) backup recording period setting state, (a4) USB recognition state on the hardware side, It shows the states of a5) USB recognition state on the software side, (a6) backup recording command state, (a7) backup recording error state, (a8) reset execution state, and (a9) backup recording execution state.

ここで、（ａ１）の監視記録装置稼働状態は、監視記録装置１の電源ＯＮ・ＯＦＦを示す状態である。ドット箇所の部分が電源ＯＮの状態であり、それ以外は電源ＯＦＦであることを示している。
（ａ２）のバックアップ記録設定状態は、バックアップ記録制御部２３が図３Ｂに示すバックアップ記録設定情報２５におけるバックアップ記録実行情報を参照することによって検出される状態である。図４では、図３Ｂに示すバックアップ実行情報３０４が、常に「する」となっている場合を示している。
（ａ３）のバックアップ記録期間設定状態は、バックアップ記録制御部２３が図３Ｂに示すバックアップ記録設定情報２５のバックアップスケジュール情報３０６の「スケジュール」の時間内であるか否かを参照することによって検出される状態である。ドット箇所で示す部分がバックアップスケジュール時間内であることを示し、それ以外はバックアップスケジュール時間外であることを示す。 Here, the monitoring recording device operating state of (a1) is a state indicating power ON / OFF of the monitoring recording device 1. The dot portion indicates that the power is on, and the other portions indicate that the power is off.
The backup recording setting state (a2) is a state detected by the backup recording control unit 23 referring to the backup recording execution information in the backup recording setting information 25 shown in FIG. 3B. FIG. 4 shows a case where the backup execution information 304 shown in FIG. 3B is always “Yes”.
The backup recording period setting state of (a3) is detected by referring to whether or not the backup recording control unit 23 is within the “schedule” time of the backup schedule information 306 of the backup recording setting information 25 shown in FIG. 3B. This is a state. A portion indicated by a dot portion indicates that it is within the backup schedule time, and other portions indicate that it is outside the backup schedule time.

（ａ４）のハード側によるＵＳＢ認識状態は、ＵＳＢホスト制御装置１０によるＵＳＢストレージ２の認識の有無状態を示している。具体的には、ＵＳＢホスト制御装置１０が自身に保持されているＵＳＢ検出レジスタ１１の検出ビット１４がたっているか否かを参照することによって検出する。ドット箇所部分がＵＳＢストレージ２を認識している状態を示し、それ以外は認識していない状態を示す。
（ａ５）のソフト側によるＵＳＢ認識状態は、ＵＳＢ検出部２１がＵＳＢ認識情報２４を参照することによって検出される状態である。ドット箇所部分がＵＳＢストレージ２を認識している状態を示し、それ以外は認識していない状態を示す。 The USB recognition state on the hardware side in (a4) indicates whether or not the USB storage 2 is recognized by the USB host control device 10. Specifically, the USB host control device 10 detects by referring to whether or not the detection bit 14 of the USB detection register 11 held by itself is set. The dot portion indicates a state where the USB storage 2 is recognized, and the other portions indicate a state where it is not recognized.
The USB recognition state on the software side of (a5) is a state detected by the USB detection unit 21 referring to the USB recognition information 24. The dot portion indicates a state where the USB storage 2 is recognized, and the other portions indicate a state where it is not recognized.

（ａ６）のバックアップ記録命令状態は、バックアップ記録制御部２３によるバックアップ記録指示の状態を示すものであり、図４におけるドット箇所がバックアップ記録指示の出力時であることを示している。
（ａ７）のバックアップ記録エラー状態は、バックアップ記録指示に対しエラーが返されたか否かを示す状態である。図４におけるドット箇所が、エラー受信時であることを示している。
（ａ８）のリセット実行状態は、リセット実行部２２によるＵＳＢホスト制御装置１０に対するリセット指示の有無を示す状態である。具体的には、リセット実行部２２がコントローラリセットレジスタ１２のリセットビット１５がたっているか否かを参照することにより検出される状態である。図４におけるドット箇所が、リセット指示の出力時であるを示している。 The backup recording command state (a6) indicates the state of the backup recording instruction by the backup recording control unit 23, and the dot location in FIG. 4 indicates that the backup recording instruction is being output.
The backup recording error state (a7) is a state indicating whether or not an error is returned in response to the backup recording instruction. The dot location in FIG. 4 indicates that an error is being received.
The reset execution state (a8) is a state indicating the presence or absence of a reset instruction to the USB host control device 10 by the reset execution unit 22. Specifically, the reset execution unit 22 is detected by referring to whether or not the reset bit 15 of the controller reset register 12 is set. A dot portion in FIG. 4 indicates that a reset instruction is output.

（ａ９）のバックアップ記録実行状態は、実際のバックアップ記録が行われているか否かを示す状態である。具体的には、バックアップ記録制御部２３が記憶装置制御装置４０を監視し、記憶装置５０からＵＳＢホスト制御装置１０へのデータ転送を検知することにより検出される状態である。ドット箇所部分が実際にバックアップ記録が行われていることを示しており、それ以外はバックアップ記録が行われていないことを示している。 The backup recording execution state (a9) is a state indicating whether or not actual backup recording is being performed. Specifically, this is a state detected by the backup recording control unit 23 monitoring the storage device control device 40 and detecting data transfer from the storage device 50 to the USB host control device 10. The dot portion indicates that backup recording is actually performed, and other than that indicates that backup recording is not performed.

以下、各時刻における状態の説明を行う。なお、各時刻の説明における括弧内の数字は図４において参照する状態を示している。
監視記録装置１が起動すると、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ実行情報３０４、およびバックアップスケジュール情報３０６の「スケジュール」における開始終了時刻を読み込む。
時刻ｔ１：監視記録装置１が稼動中であり（ａ１）、ハード側、ソフト側ともにＵＳＢストレージ２を認識している（（ａ４）、（ａ５））。
時刻ｔ２：バックアップ記録開始時刻となったことを受けて、バックアップ記録制御部２３がバックアップ記録を開始する。バックアップ記録を実行した結果は、転送ステータスレジスタ１３に反映される。
時刻ｔ３：ＵＳＢストレージ２が物理的に正常に接続しているにも関わらず、外乱ノイズなどの影響でバックアップ記録が中断され（ａ９）、ＵＳＢホスト制御装置１０がＵＳＢストレージ２を検出できない事象が発生する（ａ４）。 Hereinafter, the state at each time will be described. Note that the numbers in parentheses in the explanation of each time indicate the state referred to in FIG.
When the monitoring recording apparatus 1 is activated, the backup recording control unit 23 reads the backup execution information 304 and the start / end time in the “schedule” of the backup schedule information 306.
Time t1: The monitoring recording device 1 is operating (a1), and the USB storage 2 is recognized on both the hardware side and the software side ((a4), (a5)).
Time t2: Upon reaching the backup recording start time, the backup recording control unit 23 starts backup recording. The result of executing the backup recording is reflected in the transfer status register 13.
Time t3: Although the USB storage 2 is physically connected normally, backup recording is interrupted due to the influence of disturbance noise (a9), and the USB host control device 10 cannot detect the USB storage 2 Occurs (a4).

時刻ｔ４：時刻ｔ３の段階で、ＵＳＢ認識情報２４は「認識」のままであり（ａ５）、ＵＳＢ検出部２１（ソフトウェア）はＵＳＢ認識情報２４を更新しない限り、ＵＳＢストレージ２を認識しているものと判断している。そこで、バックアップ記録制御部２３が、バックアップ記録の実行が行われていないことを受けて（ａ９）、バックアップ記録命令をＵＳＢホスト制御装置１０に対して実行する（ａ６）。
時刻ｔ５：ＵＳＢホスト制御装置１０（ハード側）におけるＵＳＢストレージ２の認識がなされていない状態のため（ａ４）、時刻ｔ４のバックアップ記録命令に対し、データ転送の失敗が生じ、ＵＳＢホスト制御装置１０からバックアップ記録エラーが返される（ａ７）。このとき、ＵＳＢホスト制御装置１０は、書込エラーと判定し、転送ステータスレジスタ１３にエラービット１６をたてる。 Time t4: At the stage of time t3, the USB recognition information 24 remains “recognized” (a5), and the USB detection unit 21 (software) recognizes the USB storage 2 unless the USB recognition information 24 is updated. Judging. Therefore, the backup recording control unit 23 receives the fact that backup recording is not being executed (a9), and executes a backup recording command to the USB host controller 10 (a6).
Time t5: Since the USB storage controller 10 (hardware side) has not recognized the USB storage 2 (a4), a data transfer failure occurs for the backup recording command at time t4, and the USB host controller 10 Returns a backup recording error (a7). At this time, the USB host control device 10 determines that there is a write error, and sets an error bit 16 in the transfer status register 13.

時刻ｔ６：バックアップ記録エラーを受けると、すなわち、転送ステータスレジスタ１３にエラービット１６がたつと、バックアップ記録制御部２３はバックアップ記録設定が有効であり（ａ２）、かつＵＳＢ認識情報２４を参照し、ソフト側のＵＳＢ認識も行われている状態である（ａ５）ことを確認して、リセット実行部２２に「リセット１」を指示し、リセット実行部２２は、ＵＳＢホスト制御装置１０に対して「リセット１」を実行する（ａ８）。ここで、「リセット１」とは、ソフト側（ＵＳＢ検出部２１）がＵＳＢストレージを認識しているが、ハード側（ＵＳＢホスト制御装置１０）が認識していないときにＵＳＢホスト制御装置１０をリセットするものである。すなわち、バックアップ記録設定が有効であり、ＵＳＢホスト制御装置１０がＵＳＢストレージ２を認識しておらず、かつ、ＵＳＢ検出部２１がＵＳＢストレージ２を認識している場合に行われるリセットである。 Time t6: When a backup recording error is received, that is, when the error bit 16 is present in the transfer status register 13, the backup recording control unit 23 has a valid backup recording setting (a2) and refers to the USB recognition information 24. After confirming that the software side USB recognition is also being performed (a5), the reset execution unit 22 is instructed to "Reset 1", and the reset execution unit 22 instructs the USB host control device 10 to " Reset 1 ”is executed (a8). Here, “reset 1” means that the software host (USB detection unit 21) recognizes the USB storage, but the hardware side (USB host controller 10) does not recognize the USB host controller 10. It is something to reset. That is, the reset is performed when the backup recording setting is valid, the USB host control device 10 does not recognize the USB storage 2, and the USB detection unit 21 recognizes the USB storage 2.

時刻ｔ７：「リセット１」により、ＵＳＢホスト制御装置１０がリセットされ、ＵＳＢホスト制御装置１０（ハード側）はＵＳＢストレージ２を再認識し（ａ４）、すなわちＵＳＢ検出レジスタ１１に検出ビット１４がたち、バックアップ記録制御部２３はバックアップ記録命令を記憶装置制御装置４０に対して出力し（ａ６）、バックアップ記録の実行を再開する（ａ９）。このとき、ＵＳＢホスト制御装置１０はデータ転送の成功を検知し、エラービット１６をクリアする。なお、時刻ｔ７のバックアップ記録命令に対し、再度バックアップ記録エラーが返されると、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録実行に成功するまで、あるいはバックアップ記録エラーが返される回数が所定回数となるまで時刻ｔ５〜ｔ７の処理を繰り返す。
このとき、ＵＳＢ検出部２１はＵＳＢ検出レジスタ１１の検出ビット１４がたったのを検知し、ＵＳＢ認識情報２４を「認識」に更新する。実際には、時刻ｔ７においてＵＳＢ認識情報２４は「認識」の状態であったので、更新の前後においてＵＳＢ認識情報２４の内容に変更はない。
時刻ｔ８：バックアップ記録期間設定の終了時刻となったため（ａ３）、バックアップ記録制御部２３はバックアップ記録の実行を終了する（ａ９）。 Time t7: The USB host control device 10 is reset by “reset 1”, the USB host control device 10 (hardware side) re-recognizes the USB storage 2 (a4), that is, the detection bit 14 reaches the USB detection register 11. The backup recording control unit 23 outputs a backup recording command to the storage device control device 40 (a6), and resumes the execution of backup recording (a9). At this time, the USB host control device 10 detects the success of the data transfer and clears the error bit 16. When a backup recording error is returned again in response to the backup recording command at time t7, the backup recording control unit 23 determines whether the backup recording execution is successful or the number of times the backup recording error is returned reaches a predetermined number. The process from t5 to t7 is repeated.
At this time, the USB detection unit 21 detects that the detection bit 14 of the USB detection register 11 has passed, and updates the USB recognition information 24 to “recognition”. Actually, since the USB recognition information 24 is in the “recognized” state at the time t7, the content of the USB recognition information 24 is not changed before and after the update.
Time t8: Since the backup recording period setting end time has come (a3), the backup recording control unit 23 ends the execution of backup recording (a9).

時刻ｔ９：ＵＳＢストレージ２が監視記録装置１に接続されている状態で停電発生。
時刻ｔ１０：復電。この時、ＵＳＢストレージ２が物理的に正常に接続しているにも関わらず、監視記録装置１５０のハード側・ソフト側ともにＵＳＢストレージ２を認識していない事象が発生する（ａ４）、（ａ５）。例えば、復電による監視記録装置１の再起動に伴って、ＵＳＢ検出レジスタ１１や、ＵＳＢ認識情報２４のデータが消失してしまうことによってＵＳＢホスト制御装置１０もＵＳＢ検出部２１もＵＳＢストレージ２を認識しなくなってしまう。
時刻ｔ１１：ＵＳＢホスト制御装置１０およびＵＳＢ検出部２１からＵＳＢストレージ２を認識していない旨の情報を受けると、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録設定情報２５を参照し、バックアップ実行情報３０４が「する」に設定されており（ａ２）、かつ現在時刻がバックアップスケジュール情報３０６の「スケジュール」範囲外であることを確認すると（ａ３）、リセット実行部２２に対し「リセット２」の実行を指示し、指示されたリセット実行部２２は、ＵＳＢホスト制御装置１０に対して「リセット２」を実行する。ここで、「リセット２」とは、ハード側（ＵＳＢホスト制御装置１０）およびソフト側（ＵＳＢ検出部２１）共にＵＳＢストレージを認識していないときに行われるものである。つまり、バックアップ記録設定が有効であり、ＵＳＢホスト制御装置１０がＵＳＢストレージ２を認識しておらず、かつバックアップ記録動作が行われていない条件の場合に行われるリセットである。 Time t9: A power failure occurs when the USB storage 2 is connected to the monitoring recording device 1.
Time t10: Power recovery. At this time, although the USB storage 2 is physically connected normally, an event that the USB storage 2 is not recognized on both the hardware side and the software side of the monitoring recording device 150 occurs (a4), (a5) ). For example, when the monitoring recording device 1 is restarted due to power recovery, the USB detection register 11 and the data of the USB recognition information 24 are lost, so that both the USB host control device 10 and the USB detection unit 21 use the USB storage 2. It will not be recognized.
Time t11: Upon receiving information indicating that the USB storage 2 is not recognized from the USB host control device 10 and the USB detection unit 21, the backup recording control unit 23 refers to the backup recording setting information 25, and the backup execution information 304 is When it is set to “Yes” (a2) and the current time is confirmed to be outside the “Schedule” range of the backup schedule information 306 (a3), the reset execution unit 22 is instructed to execute “Reset 2”. Then, the instructed reset execution unit 22 executes “reset 2” on the USB host control device 10. Here, “reset 2” is performed when neither the hardware side (USB host control device 10) nor the software side (USB detection unit 21) recognizes the USB storage. That is, the reset is performed when the backup recording setting is valid, the USB host control device 10 does not recognize the USB storage 2, and the backup recording operation is not performed.

時刻ｔ１２：ＵＳＢホスト制御装置１０がリセットされることにより、ハード側・ソフト側ともにＵＳＢストレージ２を再認識する（ａ４）、（ａ５）。つまり、ＵＳＢ検出レジスタ１１の検出ビット１４がたち、ＵＳＢ認識情報２４が「認識」となる。なお、ここで、ハード側・ソフト側ともにＵＳＢストレージ２を再認識しても、次のバックアップ記録開始時刻ｔ１３になるまで「リセット２」が所定間隔で発行され続ける。所定間隔としては、５分に１回などが考えられる。 Time t12: When the USB host control device 10 is reset, the USB storage 2 is re-recognized on both the hardware side and the software side (a4) and (a5). That is, the detection bit 14 of the USB detection register 11 reaches and the USB recognition information 24 becomes “recognition”. Here, even if the USB storage 2 is re-recognized on both the hardware side and the software side, “reset 2” continues to be issued at a predetermined interval until the next backup recording start time t13. The predetermined interval may be once every 5 minutes.

なお、「リセット２」で行われる複数回のリセットのうち、１回目のリセットがＵＳＢ検出部２２がＵＳＢストレージ２を認識していない場合に行われるリセットであり、２回目以降のリセットがＵＳＢ検出部２２がＵＳＢストレージ２を認識している場合に行われるリセットである。 Of the multiple resets performed in “Reset 2”, the first reset is performed when the USB detection unit 22 does not recognize the USB storage 2, and the second and subsequent resets are detected by USB. This is a reset performed when the unit 22 recognizes the USB storage 2.

このようにすることで、バックアップ記録が開始される時刻までにＵＳＢストレージ２が認識しない事象が生じたとしても、再認識が可能であるため、バックアップ記録が開始される時刻まで認識した状態で待機できる。つまり、次に、バックアップ記録を実行するときに、時刻ｔ３のように、ハード側で認識しておらず、ソフト側で認識している状態となることを防ぐことができる。これにより、無人の環境下でも安定した動作状態を保つことができる。
時刻ｔ１３：バックアップ記録期間設定がバックアップ記録開始時刻となったので（ａ２）、リセット実行部２２は「リセット２」の発行を停止し（ａ８）、バックアップ記録制御部２３がバックアップ記録を実行する（ａ９）。 By doing so, even if an event that the USB storage 2 does not recognize by the time when backup recording starts, it can be re-recognized, so it waits in a state where it is recognized until the time when backup recording starts. it can. In other words, next time when backup recording is executed, it is possible to prevent a situation in which the hardware side does not recognize and the software side recognizes, as at time t3. As a result, a stable operating state can be maintained even in an unattended environment.
Time t13: Since the backup recording period setting becomes the backup recording start time (a2), the reset execution unit 22 stops issuing “Reset 2” (a8), and the backup recording control unit 23 executes the backup recording ( a9).

なお、ここでは、現在時刻がバックアップスケジュール情報３０６の「スケジュール」範囲外であることを確認してリセット実行部２２が「リセット２」を実行しているが、現在時刻が「スケジュール」範囲内であってもリセット実行部２２が「リセット２」を実行してもよい。これにより、停電期間内に「スケジュール」時刻になってしまった場合でも、復電後に「リセット２」を実行することができる。なお、このときの「リセット２」は、既にバックアップ記録開始時刻となっているので、１回実行されればよい。 Here, it is confirmed that the current time is out of the “schedule” range of the backup schedule information 306 and the reset execution unit 22 executes “reset 2”, but the current time is within the “schedule” range. Even if there is, the reset execution unit 22 may execute “reset 2”. As a result, even when the “schedule” time is reached within the power failure period, “reset 2” can be executed after the power recovery. Note that “Reset 2” at this time has already been the backup recording start time, and therefore may be executed once.

《フローチャート》
次に、図２、図３Ｂおよび図４を参照しつつ、図５〜図７に沿って本実施形態に係るバックアップ記録処理を説明する。
図５は、本実施形態に係るバックアップ記録処理（リセット１）の例を示すフローチャートである。
まず、バックアップ記録設定情報２５のバックアップスケジュール情報３０６に格納されているバックアップ記録開始時刻になると、バックアップ記録制御部２３がバックアップ記録命令をＵＳＢホスト制御装置１０へ出力する（Ｓ１０１）。
ＵＳＢホスト制御装置１０および記憶装置制御装置４０が、ＵＳＢストレージ２に対するバックアップ記録を開始する（Ｓ１０２）。
そして、バックアップ記録中、外乱ノイズの影響などで、ＵＳＢホスト制御装置１０がＵＳＢ認識をしない状態となり（Ｓ１０３）、バックアップ記録が中断される（Ｓ１０４）。これは、図４の時刻ｔ３の状態である（（ａ４）、（ａ９））。 "flowchart"
Next, backup recording processing according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7 with reference to FIGS. 2, 3 </ b> B, and 4.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the backup recording process (reset 1) according to the present embodiment.
First, when the backup recording start time stored in the backup schedule information 306 of the backup recording setting information 25 is reached, the backup recording control unit 23 outputs a backup recording command to the USB host control device 10 (S101).
The USB host control device 10 and the storage device control device 40 start backup recording for the USB storage 2 (S102).
During backup recording, due to the influence of disturbance noise or the like, the USB host control device 10 does not recognize the USB (S103), and backup recording is interrupted (S104). This is the state at time t3 in FIG. 4 ((a4), (a9)).

バックアップ記録は中断されたが、バックアップ記録設定情報２５のバックアップ実行情報３０４が「する」であり、かつ現在時刻がバックアップスケジュール情報３０６の「スケジュール」期間である条件下であり、さらにＵＳＢ認識情報２４が「認識」状態のままであるので、バックアップ記録制御部２３は、再度、バックアップ記録の実行をＵＳＢホスト制御装置１０に対して指示する（Ｓ１０５）。これは、図４の時刻ｔ４の状態である（ａ６）。 Although the backup recording is interrupted, the backup execution information 304 of the backup recording setting information 25 is “Yes” and the current time is the “schedule” period of the backup schedule information 306. Further, the USB recognition information 24 Remains in the “recognized” state, the backup recording control unit 23 instructs the USB host control device 10 to execute backup recording again (S105). This is the state at time t4 in FIG. 4 (a6).

しかしながら、ＵＳＢホスト制御装置１０がＵＳＢストレージ２を認識していないため、バックアップ記録に失敗したことを示すバックアップ記録エラーがＵＳＢホスト制御装置１０から返ってくる（Ｓ１０６）。これは、図４の時刻ｔ５の状態である（ａ７）。このとき、ＵＳＢ検出レジスタ１１においてエラービット１６がたつ。
すると、ＵＳＢホスト制御装置１０はＵＳＢ認識情報２４を参照し、ソフト側（ＵＳＢ検出部２１）におけるＵＳＢ認識が行われている状態であることを確認して、リセット実行部２２に「リセット１」を指示し、リセット実行部２２はＵＳＢホスト制御装置１０に対する「リセット１」を実行する（Ｓ１０７）。これは、図４の時刻ｔ６の状態である（ａ８）。 However, since the USB host control device 10 does not recognize the USB storage 2, a backup recording error indicating that the backup recording has failed is returned from the USB host control device 10 (S106). This is the state at time t5 in FIG. 4 (a7). At this time, there are two error bits 16 in the USB detection register 11.
Then, the USB host control device 10 refers to the USB recognition information 24, confirms that the software side (USB detection unit 21) is performing the USB recognition, and sends a “reset 1” to the reset execution unit 22. The reset execution unit 22 executes “reset 1” for the USB host control device 10 (S107). This is the state at time t6 in FIG. 4 (a8).

次に、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録命令をＵＳＢ制御装置１０に対して出力する（Ｓ１０８）。これは、図４の時刻ｔ７の状態である（ａ６）。
そして、バックアップ記録制御部２３は、転送ステータスレジスタ１３を参照して、バックアップ記録が正常に開始できたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９のタイミングは図４には図示していない。
ステップＳ１０９の結果、バックアップ記録が正常に開始できた場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、監視記録装置１は処理を終了する。 Next, the backup recording control unit 23 outputs a backup recording command to the USB control device 10 (S108). This is the state at time t7 in FIG. 4 (a6).
Then, the backup recording control unit 23 refers to the transfer status register 13 and determines whether the backup recording has been started normally (S109). The timing of step S109 is not shown in FIG.
As a result of step S109, when the backup recording can be started normally (S109 → Yes), the monitoring recording apparatus 1 ends the process.

ステップＳ１０９の結果、バックアップ記録が正常に開始できなかった場合（Ｓ１０９→Ｎｏ）、つまり、ステップＳ１０８の指示に対してバックアップ記録エラーが返された場合、バックアップ記録制御部２３はバックアップ記録エラーが返された回数をカウントしておき、そのカウント数がＮ回となったか否か、つまりＮ回バックアップ記録を開始できなかったか否かを判定する（Ｓ１１０）。図４では、１回の「リセット１」でバックアップ記録が正常に開始できた例を示しているため、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１のタイミングは図４では示していない。 As a result of step S109, if backup recording cannot be started normally (S109 → No), that is, if a backup recording error is returned in response to the instruction of step S108, the backup recording control unit 23 returns a backup recording error. The number of times of counting is counted, and it is determined whether or not the counted number has become N times, that is, whether or not backup recording has been started N times (S110). Since FIG. 4 shows an example in which backup recording can be normally started by one “reset 1”, the timing of steps S109 to S111 is not shown in FIG.

ステップＳ１１０の結果、Ｎ回に達していない場合（Ｓ１１０→Ｎｏ）、バックアップ記録制御部２３はステップＳ１０７へ処理を戻す。
ステップＳ１１０の結果、Ｎ回に達している場合（Ｓ１１０→Ｙｅｓ）、バックアップ記録制御部２３は、例えば図示しない制御装置（ＰＣ（Personal Computer）など）へエラーを返して（Ｓ１１１）、処理を終了する。 If the result of step S110 has not reached N times (S110 → No), the backup recording control unit 23 returns the process to step S107.
As a result of step S110, when the number of times has reached N (S110 → Yes), the backup recording control unit 23 returns an error to a control device (PC (Personal Computer)) (not shown), for example (S111), and ends the process To do.

図６は、本実施形態に係る本実施形態に係るバックアップ記録処理（リセット１）の別の例を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１〜Ｓ２０７は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ２０７において、リセット実行部２２が「リセット１」を実行した後、ＵＳＢ検出部２１は、ＵＳＢ検出レジスタ１１を確認する（Ｓ２０８）。これは、図４の時刻ｔ７の状態である（ａ６）。
そして、ＵＳＢ検出部２１は、ＵＳＢ検出レジスタ１１を参照して、検出ビット１４がたっているか否かを判定する（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９のタイミングは図４には図示していない。
ステップＳ２０９の結果、検出ビット１４がたっていない場合（Ｓ２０９→Ｎｏ）、バックアップ記録制御部２３は検出ビット１４がたっていなかったことを検知した回数をカウントしておき、そのカウント数がＮ回となったか否か、つまりＮ回検出ビット１４がたたなかったことを検知したか否かを判定する（Ｓ２１０）。図４では、１回の「リセット１」でバックアップ記録が正常に開始できた例を示しているため、ステップＳ２０９〜Ｓ２１４のタイミングは図４では示していない。 FIG. 6 is a flowchart illustrating another example of the backup recording process (reset 1) according to the present embodiment.
Steps S201 to S207 are the same as steps S101 to S107, and a description thereof will be omitted.
In step S207, after the reset execution unit 22 executes “reset 1”, the USB detection unit 21 checks the USB detection register 11 (S208). This is the state at time t7 in FIG. 4 (a6).
Then, the USB detection unit 21 refers to the USB detection register 11 and determines whether or not the detection bit 14 is set (S209). The timing of step S209 is not shown in FIG.
If the detection bit 14 is not set as a result of step S209 (S209 → No), the backup recording control unit 23 counts the number of times that the detection bit 14 is not set, and the count number is N times. It is determined whether or not it has been detected, that is, whether or not it has been detected that the detection bit 14 has not been hit N times (S210). Since FIG. 4 shows an example in which backup recording can be normally started by one “reset 1”, the timings of steps S209 to S214 are not shown in FIG.

ステップＳ２０９の結果、Ｎ回に達していない場合（Ｓ２１０→Ｎｏ）、バックアップ記録制御部２３はステップＳ２０７へ処理を戻す。
ステップＳ２０９の結果、Ｎ回に達している場合（Ｓ２１０→Ｙｅｓ）、バックアップ記録制御部２３は、例えば図示しない制御装置（ＰＣなど）へエラーを返して（Ｓ２１４）、処理を終了する。
ステップＳ２０９の結果、検出ビット１４がたっている場合（Ｓ２０９→Ｙｅｓ）、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録命令をＵＳＢホスト制御装置１０に対して出力する（Ｓ２１１）。
以降の処理、ステップＳ２１１〜Ｓ２１４は図５のステップＳ１０８〜Ｓ１１１と同様の処理であるため、説明を省略する。 As a result of step S209, when the number has not reached N (S210 → No), the backup recording control unit 23 returns the process to step S207.
As a result of step S209, if N times have been reached (S210 → Yes), the backup recording control unit 23 returns an error to a control device (such as a PC) (not shown), for example (S214), and ends the process.
If the detection bit 14 is found as a result of step S209 (S209 → Yes), the backup recording control unit 23 outputs a backup recording command to the USB host control device 10 (S211).
The subsequent processes, steps S211 to S214, are the same processes as steps S108 to S111 in FIG.

図７は、本実施形態に係るバックアップ記録処理（リセット２）の例を示すフローチャートである。
停電が生じた後、バックアップ記録制御部２３が復電を検知すると、バックアップ記録制御部２３がバックアップ記録制御処理を開始しようとする（Ｓ３０１）。これは、図４の時刻ｔ１０の状態である（ａ１）。
次に、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録設定情報２５を参照し（Ｓ３０２）、バックアップ記録設定が有効となっているか否か（Ｓ３０３）、すなわち、バックアップ記録設定情報２５のバックアップ実行情報３０４が「する」となっているか否かを判定する。これは、図４の時刻ｔ１０の状態である（ａ２）。
ステップＳ３０３の結果、バックアップ記録設定情報２５が有効となっていない場合（Ｓ３０３→Ｎｏ）、すなわち、バックアップ記録設定情報２５のバックアップ実行情報３０４が「しない」となっている場合、バックアップ記録設定処理部は処理を終了する。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the backup recording process (reset 2) according to the present embodiment.
After the power failure occurs, when the backup recording control unit 23 detects power recovery, the backup recording control unit 23 tries to start the backup recording control process (S301). This is the state at time t10 in FIG. 4 (a1).
Next, the backup recording control unit 23 refers to the backup recording setting information 25 (S302), and whether the backup recording setting is valid (S303), that is, the backup execution information 304 of the backup recording setting information 25 is determined. It is determined whether or not “Yes” is set. This is the state at time t10 in FIG. 4 (a2).
As a result of step S303, if the backup record setting information 25 is not valid (S303 → No), that is, if the backup execution information 304 of the backup record setting information 25 is “NO”, the backup record setting processing unit Ends the process.

ステップＳ３０３の結果、バックアップ記録設定情報２５が有効となっている場合（Ｓ３０３→Ｙｅｓ）、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録設定情報２５のバックアップスケジュール情報３０６の「スケジュール」を参照して、現在時刻がバックアップ記録開始時刻であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。このタイミングは、図４において図示していない。
ステップＳ３０４の結果、現在時刻がバックアップ記録開始時刻である場合（Ｓ３０４→Ｙｅｓ）、バックアップ記録制御部２３は、バックアップ記録命令をＵＳＢホスト制御装置１０に対して出力する（Ｓ３０５）。これは、図４の時刻ｔ１３の状態である（ａ６）。 As a result of step S303, when the backup record setting information 25 is valid (S303 → Yes), the backup record control unit 23 refers to the “schedule” of the backup schedule information 306 of the backup record setting information 25 and currently It is determined whether the time is a backup recording start time (S304). This timing is not shown in FIG.
As a result of step S304, when the current time is the backup recording start time (S304 → Yes), the backup recording control unit 23 outputs a backup recording command to the USB host control device 10 (S305). This is the state at time t13 in FIG. 4 (a6).

ステップＳ３０４の結果、現在時刻がバックアップ記録開始時刻でない場合（Ｓ３０４→Ｎｏ）、バックアップ記録制御部２３は、前回の「リセット２」の実行から所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ３０６）。
ステップＳ３０６の結果、所定時間経過していない場合（Ｓ３０６→Ｎｏ）、バックアップ記録制御部２３はステップＳ３０４へ処理を戻す。
ステップＳ３０６の結果、所定時間経過している場合（Ｓ３０６→Ｙｅｓ）、バックアップ記録制御部２３はＵＳＢホスト制御装置１０に対し「リセット２」を実行して（Ｓ３０７）、ステップＳ３０４へ処理を戻す。これは、図４の時刻ｔ１１や、その他の「リセット２」の実行時刻である（ａ８）。 As a result of step S304, when the current time is not the backup recording start time (S304 → No), the backup recording control unit 23 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the previous execution of “reset 2” (S306).
As a result of step S306, when the predetermined time has not elapsed (S306 → No), the backup recording control unit 23 returns the process to step S304.
If the predetermined time has passed as a result of step S306 (S306 → Yes), the backup recording control unit 23 executes “reset 2” on the USB host control device 10 (S307), and returns the process to step S304. This is the time t11 in FIG. 4 and other “reset 2” execution times (a8).

なお、図７の処理のおいて、ステップＳ３０４の処理を省略してもよい。これにより、例えば停電中にバックアップ記録開始時刻となってしまった場合でも、復電後すぐに「リセット２」を行うことができる。この場合、すでにバックアップ記録開始時刻となっているので、ステップＳ３０６の処理も省略される。 In the process of FIG. 7, the process of step S304 may be omitted. As a result, for example, even when the backup recording start time is reached during a power failure, “Reset 2” can be performed immediately after power recovery. In this case, since the backup recording start time has already been reached, the process of step S306 is also omitted.

本実施形態では、監視記録装置１に接続する記憶媒体としてＵＳＢストレージ２を記載したが、これに限らず、ホスト装置によるプラグアンドプレイが可能な記憶媒体であればよく、例えばＳＤカードなどを用いてもよい。 In the present embodiment, the USB storage 2 is described as a storage medium connected to the monitoring recording apparatus 1. However, the present invention is not limited to this, and any storage medium that can be plug-and-played by a host device may be used. May be.

《まとめ》
本実施形態によれば、監視記録装置１からＵＳＢストレージ２にバックアップ記録を行う際、物理的には正常に接続されているにも関わらずＵＳＢストレージ２が認識されない事象によりバックアップ記録エラーになった場合において、監視記録装置１内のＵＳＢホスト制御装置１０に対してリセットを発行することにより認識を回復することができる。また、バックアップ記録設定は有効であるがバックアップ記録を行っていない場合でも、ＵＳＢホストに対して定期的にリセットを実行することにより、バックアップ開始まで認識した状態で待機できるためバックアップ記録を滞りなく開始できる。 <Summary>
According to the present embodiment, when performing backup recording from the monitoring recording apparatus 1 to the USB storage 2, a backup recording error has occurred due to an event that the USB storage 2 is not recognized despite being physically connected normally. In some cases, recognition can be recovered by issuing a reset to the USB host control device 10 in the monitoring recording device 1. Also, even if the backup recording settings are valid but backup recording is not being performed, it is possible to wait until the backup starts by periodically resetting the USB host, so backup recording starts smoothly. it can.

このような構成により、監視記録装置１がＵＳＢストレージ２を認識しない場合でも、人手や追加部品を必要としない低コストの手段により回復させ、データの取りこぼしを発生しないことによる円滑なバックアップ開始が可能となる。
なお、本実施形態ではＵＳＢホスト制御装置１０のみをリセットすることにより、監視記録装置１および監視カメラ３の記録を停止せずにバックアップ記録の再開が可能となる。 With such a configuration, even when the monitoring recording device 1 does not recognize the USB storage 2, it can be recovered by low-cost means that does not require manual operation or additional parts, and smooth backup start can be performed by preventing data from being lost. It becomes.
In this embodiment, by resetting only the USB host control device 10, backup recording can be resumed without stopping the recording of the monitoring recording device 1 and the monitoring camera 3.

１監視記録装置（記録装置：レコーダ）
２ＵＳＢストレージ（外部記憶媒体）
３監視カメラ
５監視システム
１０ＵＳＢホスト制御装置（外部記憶媒体制御装置）
１１ＵＳＢレジスタ
１２コントローラリセットレジスタ
１３転送ステータスレジスタ
１４検出ビット
１５リセットビット
１６エラービット
２０メモリ（記憶部）
２１ＵＳＢ検出部（外部記憶媒体検出部）
２２リセット実行部
２３バックアップ記録制御部
２４ＵＳＢ認識情報
２５バックアップ記録設定情報（バックアップ記録設定）
３０ＣＰＵ
４０記憶装置制御装置
５０記憶装置
６０映像信号処理装置 1 Monitoring and recording device (recording device: recorder)
2 USB storage (external storage medium)
3 Monitoring Camera 5 Monitoring System 10 USB Host Control Device (External Storage Medium Control Device)
11 USB register 12 Controller reset register 13 Transfer status register 14 Detection bit 15 Reset bit 16 Error bit 20 Memory (storage unit)
21 USB detection unit (external storage medium detection unit)
22 reset execution unit 23 backup recording control unit 24 USB recognition information 25 backup recording setting information (backup recording setting)
30 CPU
40 storage device control device 50 storage device 60 video signal processing device

Claims

A recording device that performs backup recording of data to an external storage medium that can be plugged and played by a host device,
A storage unit that stores backup recording settings for setting validity / invalidity of execution of the backup recording;
An external storage medium control device that detects connection of the external storage medium and controls writing and reading with respect to the external storage medium;
An external storage medium detection unit which is software for detecting whether communication with the external storage medium is possible;
When the backup recording setting is valid, the external storage medium control device does not recognize the external storage medium, and the external storage medium detection unit recognizes the external storage medium, the external storage medium A reset execution unit for resetting the storage medium control device;
A recording apparatus comprising:

A recording device that performs backup recording of data to an external storage medium that can be plugged and played by a host device,
A storage unit that stores backup recording settings for setting validity / invalidity of execution of the backup recording;
An external storage medium control device that detects connection of the external storage medium and controls writing and reading with respect to the external storage medium;
When the backup recording setting is valid, the external storage medium control device does not recognize the external storage medium, and the backup recording operation is not performed , a predetermined period until the backup start time is reached. A reset execution unit that continues executing reset of the external storage medium control device at intervals;
A recording apparatus comprising:

An external storage medium detector that is software that detects whether communication with the external storage medium is possible;
The reset execution unit
The recording apparatus according to claim 2, wherein, in addition to the condition, the reset is continuously performed when the external storage medium detection unit does not recognize the external storage medium.

An external storage medium detector that is software that detects whether communication with the external storage medium is possible;
The reset execution unit
In addition to the above conditions, if the external storage medium detection unit recognizes the pre Kigaibu storage medium, a recording apparatus according to claim 2, characterized in that continue performing the reset.

A recording device that performs backup recording of data to an external storage medium that can be plugged and played by a host device,
A storage unit that stores backup recording settings for setting validity / invalidity of execution of the backup recording;
An external storage medium control device that detects connection of the external storage medium and controls writing and reading with respect to the external storage medium;
When the backup recording setting is valid and the external storage medium control device does not recognize the external storage medium, the external storage medium control device is reset at predetermined intervals until the backup start time is reached. A reset execution unit that continues to execute,
A recording apparatus comprising:

The recording apparatus according to claim 1, wherein the external storage medium is based on a USB standard.

The recording apparatus is capable of communicating with the surveillance camera, a recorder for storing images transmitted from the front Ki監 vision camera in the storage device,
6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the data to be recorded for backup is the video data.

A backup recording control method by a recording device for performing backup recording of data to an external storage medium that can be plug and play by a host device,
The backup recording setting for setting the validity / invalidity of the execution of the backup recording is stored in the storage unit,
An external storage medium control device that detects connection of the external storage medium and controls writing and reading with respect to the external storage medium;
An external storage medium detection unit which is software for detecting whether communication with the external storage medium is possible;
Have
The recording device comprises:
When the backup recording setting is valid, the external storage medium control device does not recognize the external storage medium, and the external storage medium detection unit recognizes the external storage medium, the external storage medium A backup recording control method, comprising: resetting a storage medium control device.

A backup recording control method by a recording device for performing backup recording of data to an external storage medium that can be plug and play by a host device,
The backup recording setting for setting the validity / invalidity of the execution of the backup recording is stored in the storage unit,
An external storage medium control device that detects connection of the external storage medium and controls writing and reading with respect to the external storage medium;
Have
The recording device comprises:
When the backup recording setting is valid, the external storage medium control device does not recognize the external storage medium, and the backup recording operation is not performed , a predetermined period until the backup start time is reached. A backup recording control method, wherein the reset of the external storage medium control device is continuously executed at intervals.

A backup recording control method by a recording device for performing backup recording of data to an external storage medium that can be plug and play by a host device,
The backup recording setting for setting the validity / invalidity of the execution of the backup recording is stored in the storage unit,
An external storage medium control device that detects connection of the external storage medium and controls writing and reading with respect to the external storage medium;
Have
The recording device comprises:
When the backup recording setting is valid and the external storage medium control device does not recognize the external storage medium, the external storage medium control device is reset at predetermined intervals until the backup start time is reached. The backup recording control method characterized by continuing to execute.

The program for making a computer perform the backup recording control method as described in any one of Claims 8-10.