JP5149565B2 - Massage machine - Google Patents

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Description

本発明は自動施療機能を備えているマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine having an automatic treatment function.

人体の複数部位に対するマッサージが可能な施療手段を備えているとともに、予め設定してあるプログラムに従った手順で複数の異なるマッサージ動作を順次実行していく自動コース施療機能を備えたマッサージ機がある。   There is a massage machine that has treatment means capable of massaging a plurality of parts of the human body and has an automatic course treatment function that sequentially executes a plurality of different massage operations in accordance with a preset program. .

この種の自動施療機能を備えたものでは、予め用意してあるプログラムは万人向けのもので、使用者個人の好みやこりの症状に合うものではないことから、従来の自動コース施療機能付きのマッサージ機においても、使用者が自身の好みや症状にあった自動コースを生成することができるようにしたものが提供されている。   With this kind of automatic treatment function, the program prepared in advance is for everyone, and it does not match the user's personal taste and symptom of stiffness, so there is a conventional automatic course treatment function There is also provided a massage machine that allows the user to generate an automatic course that suits his / her preferences and symptoms.

しかしながら、新たな自動コースをプログラムする手間をかけて好みのマッサージが得られるようにする使用者は殆どいないのが実情である。予め多くの種類の自動コースを用意して使用者が選択することができるようにしたものもあるが、実際には複数の中から一つの自動コースを選択することすら邪魔くさいと感じてしまう使用者が存在しており、このような使用者は電源を入れて自動コース施療の開始スイッチを押すだけでマッサージが開始されるものを求めている。   However, there are few users who spend time and effort to program a new automatic course to obtain a favorite massage. Some types of automatic courses are prepared in advance so that the user can select them, but in reality, users who feel that even selecting one of the automatic courses is inconvenient. Such a user wants to start a massage just by turning on the power and pressing the start switch of the automatic course treatment.

もちろん、現在提供されている自動コース施療機能付きのマッサージ機は、上記のような電源を入れて開始スイッチを押すだけで良いものとなっているが、当然ながら使用者個人の好みやこりの症状に応じたものではない。
特開2006−129906号公報
Of course, currently available massage machines with automatic course treatment function can be turned on just by turning on the power and pressing the start switch as described above. It is not according to.
JP 2006-129906 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、使用者の意図に沿った自動コース施療を使用者を煩わせることなく得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。   This invention is invented in view of said conventional problem, Comprising: It aims at providing the massage machine which can obtain the automatic course treatment in line with a user's intention without bothering a user. To do.

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、人体の複数部位に対するマッサージが可能な施療手段を備えているとともに、予め設定されているプログラムに従った手順でマッサージ動作を順次実行していく自動コース施療機能を備えるとともに、上記自動コース中の特定部位に対するマッサージ動作を自動コース施療の実行中に自動コース中から割愛する削除スイッチと、削除スイッチで割愛したマッサージ動作を自動コース中に復活させるスイッチと、自動コース中においてマッサージ動作が実施される部位を表示する表示手段を備えたマッサージ機であって、
上記施療手段は、人体に接触する施療子の位置を変化させることで人体にマッサージ動作を加えるマッサージ機構部であり、
上記マッサージ機構部は上記施療子を上下に駆動する上下駆動部と、上記施療子の人体側に向けての突出量を変化させる強弱駆動部と、左右で対をなしている上記施療子の間隔を変化させる幅駆動部とを備え、
上記自動コース施療機能は、自動コース施療のためのテーブルに記載された内容に基づいて制御部が上記マッサージ機構部を駆動制御するものであり、
上記テーブルには施療手技やその手技を実行させる施療子位置に加えてその施療子位置が肩や腰等の部位のうちのどの部位に該当するかが記載され、上記制御部は上記テーブルにおける上記部位情報に基づいて前記割愛と復活とを行うものであることに特徴を有している。
In order to solve the above problems, a massage machine according to the present invention includes treatment means capable of massaging a plurality of parts of a human body, and sequentially executes a massage operation in accordance with a preset program. In addition to the automatic course treatment function, the massage switch for the specific part in the automatic course is deleted during the automatic course treatment. A massage machine having a switch for displaying and a display means for displaying a part where a massage operation is performed during an automatic course,
The treatment means is a massage mechanism that applies a massage operation to the human body by changing the position of the treatment element that contacts the human body,
The massage mechanism includes an up-and-down drive unit that drives the treatment element up and down, an intensity drive unit that changes a protrusion amount of the treatment element toward the human body, and an interval between the treatment elements that are paired on the left and right A width driving unit that changes
The automatic course treatment function is for the control unit to drive and control the massage mechanism unit based on the contents described in the table for automatic course treatment.
In the table, in addition to the treatment technique and the treatment element position for executing the technique, the position of the treatment element corresponds to which part among the parts such as the shoulder and the waist. It is characterized in that it omits and revives based on the part information.

使用者が意図しない部位に対するマッサージは自動コース中から一括して割愛することができるようにしたものである。   The massage for the part not intended by the user can be omitted all at once from the automatic course.

しかも、上記削除スイッチで割愛したマッサージ動作を自動コース中に復活させるスイッチを備えているために、使用者の意図の変化に容易に対応することができる。   In addition, since a switch for restoring the massage operation omitted by the deletion switch during the automatic course is provided, it is possible to easily cope with a change in the intention of the user.

そして自動コース中においてマッサージ動作が実施される部位を表示する表示手段を備えているために、使用者の意図をマッサージ機側が認識しているかどうかを容易に確認することができる。   And since the display means which displays the site | part where massage operation | movement is implemented in an automatic course is provided, it can be confirmed easily whether the massage machine side recognizes a user's intention.

本発明は、上記自動コース中の特定部位に対するマッサージ動作を自動コース中から割愛する削除スイッチを備えているために、使用者にしてみれば、とりあえず自動コース施療を開始すればよいものであり、そして使用者にしてみればマッサージが不要な部位に対するマッサージ動作が始まれば、その部位に対するマッサージ動作を割愛する削除スイッチを押すだけで、その部位を除く他の部位に対するマッサージ動作で自動コース施療が継続されるものであり、このために使用者の意図に沿った自動コース施療を得ることができる上に、使用者が行わなければならない操作を最小に抑えることができる。   Since the present invention is equipped with a delete switch that omits the massage operation for the specific part in the automatic course from the automatic course, it is only necessary to start the automatic course treatment for the time being for the user. And if you start the massage operation for a part that does not require massage for the user, just press the delete switch that omits the massage operation for that part, and automatic course treatment will continue with the massage operation for other parts except that part Therefore, it is possible to obtain an automatic course treatment according to the user's intention, and to minimize the operations that the user must perform.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、マッサージ機の機構的構成については、人体の複数部位に対するマッサージが可能なものであればどのようなものでもよいが、例えば椅子の背もたれ内に組み込まれて、人体背面の首すじや肩、背、腰等に対してマッサージを行うことができるものが好ましい。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. The mechanical configuration of the massage machine may be anything as long as it can massage a plurality of parts of the human body. What is incorporated in the backrest and can massage the neck lines, shoulders, back, waist, etc. on the back of the human body is preferable.

図1はマッサージ機構部1と制御部2と操作部3とからなるマッサージ機を示しており、マッサージ機構部1は人体に接触して人体にマッサージ動作を加えることになる施療子を上下に駆動する上下駆動部11と、人体側に向けての突出量を変化させることでマッサージ動作の強弱調整を行うための強弱駆動部12と、左右で対をなしている施療子間の間隔を変化させるための幅駆動部13とを備え、また上記各駆動部11,12,13による施療子の位置変化を検出するための上下センサ15と強弱センサ16と幅センサ17とを備えている。   FIG. 1 shows a massage machine including a massage mechanism unit 1, a control unit 2, and an operation unit 3. The massage mechanism unit 1 drives a treatment element that touches the human body and applies a massage operation to the human body up and down. The interval between the up-and-down drive unit 11 that performs, the strength drive unit 12 that adjusts the strength of the massage operation by changing the amount of protrusion toward the human body side, and the treatment element paired on the left and right is changed. And a vertical sensor 15, a strength sensor 16, and a width sensor 17 for detecting a change in the position of the treatment element by each of the driving units 11, 12, and 13.

制御部2は上記各センサ15,16,17の出力と操作部3から与えられる指示とに基づいて動作駆動制御部21を介して上記各駆動部11,12,13を駆動することで人体に対するマッサージ動作をマッサージ機構部1に実行させるもので、その主制御回路20は自動コース施療のためのテーブル23を格納したメモリ22を内蔵している。   The control unit 2 drives each of the drive units 11, 12, and 13 via the operation drive control unit 21 based on the output of the sensors 15, 16, and 17 and the instruction given from the operation unit 3, thereby preventing the human body. The massage mechanism unit 1 is caused to perform a massage operation, and the main control circuit 20 has a built-in memory 22 in which a table 23 for automatic course treatment is stored.

一方、操作部3は図2にも示すように独立した筐体を有するもので、電源スイッチ30や、自動コース施療選択スイッチ31a,31b,31c、強弱調整スイッチ32、対象部位選択スイッチ33a,33b,33c,33d、位置調整スイッチ34などを備えるほか、液晶ディスプレーで構成された表示部36と、自動コース施療から特定の部位に対するマッサージ動作を割愛したり付加したりする部位入切スイッチ35a,35bとを備えている。   On the other hand, the operation unit 3 has an independent housing as shown in FIG. 2, and includes a power switch 30, automatic course treatment selection switches 31a, 31b, 31c, strength adjustment switch 32, and target part selection switches 33a, 33b. , 33c, 33d, a position adjustment switch 34, etc., and a display unit 36 constituted by a liquid crystal display, and a part on / off switch 35a, 35b for omitting or adding a massage operation to a specific part from the automatic course treatment. And.

このマッサージ機においては、操作部3の自動コース施療選択スイッチ31a,31b,31cが操作された時、制御部2は前述のメモリ22に格納された対応するテーブル23に記載された内容をステップ順に読み出して、その内容に応じた動作をマッサージ機構部1に実行させていくのであるが、このテーブルの内容は、図3に示す一例から明らかなように、ステップナンバー、施療手技、その手技を実行させる施療子位置(幅座標と上下座標と強弱座標)、繰り返し回数に加え、上記施療子位置がどの部位(ここでは首と肩と背と腰の4つに分類)に該当するかについてを記載したものとなっている。   In this massage machine, when the automatic course treatment selection switches 31a, 31b, 31c of the operation unit 3 are operated, the control unit 2 reads the contents described in the corresponding table 23 stored in the memory 22 in the order of steps. It is read out and the massage mechanism unit 1 executes the operation according to the contents. As is clear from the example shown in FIG. 3, the contents of this table execute the step number, the treatment technique, and the technique. In addition to the treatment element position (width coordinate, vertical coordinate, strength and weakness coordinate) to be repeated, and the number of repetitions, it describes which part (in this case, the neck, shoulder, back, and waist) the treatment element position corresponds to It has become.

そして自動コース施療をマッサージ機構部1に行わせるにあたっては、テーブル中の上記部位についての情報は意味を持たないのであるが、操作部3に設けられた部位入切スイッチ35a,35bが自動コース施療の実行中に操作された時、制御部2は上記部位についての情報を参照して、スキップすべきステップを決定する。   In order to cause the massage mechanism unit 1 to perform automatic course treatment, the information about the part in the table has no meaning. However, the part on / off switches 35a and 35b provided in the operation unit 3 are provided with automatic course treatment. When the control unit 2 is operated during the execution, the control unit 2 refers to the information about the part and determines a step to be skipped.

たとえば、「背・腰」についての部位入切スイッチ35bが操作されたならば、制御部2はテーブル中の背及び腰の部位に分類されているステップを全てスキップし、首及び肩の部位に分類されているステップのみを実行していくのである。図3に示す内容のテーブルの場合、図4に示すように、肩の部位に分類されたステップ2の次に首の部位に分類されたステップ8を実行する。つまり、背及び腰に対するマッサージ動作が割愛された状態で自動コース施療がなされるものである。   For example, if the part on / off switch 35b for "back / waist" is operated, the control unit 2 skips all the steps classified into the back and waist parts in the table and classifies them into the neck and shoulder parts. Only the steps that are performed are executed. In the case of the table shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4, step 8 classified as the neck region is executed after step 2 classified as the shoulder region. That is, the automatic course treatment is performed in a state where the massage operation for the back and the waist is omitted.

逆に「首・肩」についての部位入切スイッチ35aが操作されたならば、制御部2はテーブル中の首及び肩の部位に分類されているステップを全てスキップし、背及び腰の部位に分類されているステップのみを実行していく。   Conversely, if the part on / off switch 35a for “neck / shoulder” is operated, the control unit 2 skips all the steps classified into the neck and shoulder parts in the table and classifies them into the back and waist parts. Only the steps that are being performed are executed.

従って、自動コース施療中に使用者が背や腰に対するマッサージ(もしくは首や肩に対するマッサージ)を不要と判断すれば、その時点で部位入切スイッチ35a,35bを操作すれば、その部位に対するマッサージ動作が割愛され、他の部位に対するマッサージ動作のみで構成された自動コース施療に変更されるものとなっている。   Therefore, if the user determines that a massage for the back and waist (or massage for the neck and shoulders) is unnecessary during the automatic course treatment, if the part on / off switch 35a, 35b is operated at that time, the massage operation for the part is performed. Is omitted, and it is changed to an automatic course treatment composed only of massage operations for other parts.

ちなみに、マッサージ機の自動コース施療について新たなステップを追加するよりも、今あるステップの中から不要なものを除くことができるようにしたほうが、使用者にしてみれば、手間がかからない上に煩わしさもないために、各使用者に受け入れやすいものである。   By the way, rather than adding a new step for the automatic course treatment of the massage machine, it is easier for the user to remove unnecessary items from the existing step, and it is troublesome for the user. Otherwise, it is easy for each user to accept.

また、操作部3における表示部36は、自動コース施療を実行している間、人体を模した図における首と肩と背と腰とに該当する箇所に施療対象となっている目印Mを付加するとともに、現在実行中の施療動作の対象部位の目印Mを点滅させるのであるが、部位入切スイッチ35a,35bを操作したならば、施療対象から除かれた部位についての目印Mを消灯させることで、現在の施療対象部位を使用者に知らせるために、使用者にしてみれば、部位入切スイッチ35a,35bの操作が受け入れられたこと並びに現在の施療対象部位を明確にを知ることができる。   In addition, the display unit 36 in the operation unit 3 adds a mark M that is a treatment target to a portion corresponding to a neck, a shoulder, a back, and a waist in a figure simulating a human body while performing an automatic course treatment. At the same time, the mark M of the target part of the treatment operation currently being performed is blinked. If the part on / off switch 35a, 35b is operated, the mark M for the part excluded from the treatment target is turned off. Thus, in order to inform the user of the current treatment target region, the user can clearly know that the operation of the region on / off switch 35a, 35b has been accepted and the current treatment target region. .

なお、ここでは部位入切スイッチ35a,35bが誤って操作された場合や、割愛した部位に対するマッサージ動作がやはり欲しいという欲求に応えることができるようにするために、同じ部位入切スイッチ35a,35bが再度操作された時には、割愛したステップが復活して自動コース施療中に組み込まれるようにしている。   Here, the same part on / off switch 35a, 35b is used so that the part on / off switch 35a, 35b is operated by mistake or the desire for a massage operation on the omitted part is still desired. When is operated again, the omitted steps are restored and incorporated into the automatic course treatment.

また、図示例では首と肩、腰と背の部位を夫々一纏めにして割愛及び復活させることができるようにしているが、首と肩と腰と背を夫々個別に指定して割愛及び復活させることができるようにしてもよいのはもちろんである。   In the example shown in the figure, the neck and shoulders, the waist and the back are integrated together so that they can be omitted and revived. However, the neck, shoulder, waist and back are individually designated and omitted and revived. Of course you may be able to do that.

本発明の実施の形態の一例のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of an example of an embodiment of the invention. 同上の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の他の動作説明図である。It is another operation explanatory drawing same as the above.

1 マッサージ機構部
2 制御部
3 操作部
35a,35b 部位入切スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage mechanism part 2 Control part 3 Operation part 35a, 35b Site on / off switch

Claims (1)

人体の複数部位に対するマッサージが可能な施療手段を備えているとともに、予め設定されているプログラムに従った手順でマッサージ動作を順次実行していく自動コース施療機能を備えるとともに、上記自動コース中の特定部位に対するマッサージ動作を自動コース施療の実行中に自動コース中から割愛する削除スイッチと、削除スイッチで割愛したマッサージ動作を自動コース中に復活させるスイッチと、自動コース中においてマッサージ動作が実施される部位を表示する表示手段を備えたマッサージ機であって、
上記施療手段は、人体に接触する施療子の位置を変化させることで人体にマッサージ動作を加えるマッサージ機構部であり、
上記マッサージ機構部は上記施療子を上下に駆動する上下駆動部と、上記施療子の人体側に向けての突出量を変化させる強弱駆動部と、左右で対をなしている上記施療子の間隔を変化させる幅駆動部とを備え、
上記自動コース施療機能は、自動コース施療のためのテーブルに記載された内容に基づいて制御部が上記マッサージ機構部を駆動制御するものであり、
上記テーブルには施療手技やその手技を実行させる施療子位置に加えてその施療子位置が肩や腰等の部位のうちのどの部位に該当するかが記載され、上記制御部は上記テーブルにおける上記部位情報に基づいて前記割愛と復活とを行うものであることを特徴とするマッサージ機。
In addition to providing treatment means that can massage multiple parts of the human body, it also has an automatic course treatment function that sequentially executes massage operations according to a procedure according to a preset program. Deletion switch that omits the massage operation for the part from the automatic course during execution of the automatic course treatment, a switch that restores the massage operation omitted by the deletion switch during the automatic course, and the part where the massage operation is performed during the automatic course A massage machine having display means for displaying
The treatment means is a massage mechanism that applies a massage operation to the human body by changing the position of the treatment element that contacts the human body,
The massage mechanism includes an up-and-down drive unit that drives the treatment element up and down, an intensity drive unit that changes a protrusion amount of the treatment element toward the human body, and an interval between the treatment elements that are paired on the left and right A width driving unit that changes
The automatic course treatment function is for the control unit to drive and control the massage mechanism unit based on the contents described in the table for automatic course treatment.
In the table, in addition to the treatment technique and the treatment element position for executing the technique, the position of the treatment element corresponds to which part among the parts such as the shoulder and the waist. A massage machine characterized by performing the omission and revival based on the part information.
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