JP2007181607A - Sewing machine - Google Patents

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康則 石井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form an irregular-combination pattern while suppressing complication in selecting a sewing pattern. <P>SOLUTION: This sewing machine is provided with an input means in which a sewing start command is input, a sewing means executing the sewing, and a pattern storage means storing pattern data of a plurality of sewing patterns. This sewing machine is provided with a control means, when the sewing start command is input into the input means, creating pattern data by randomly combining the pattern data of the plurality of sewing patterns of the pattern storage means, controlling the sewing means based on the pattern data and executing the sewing to change over among the sewing patterns. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine.

従来、ミシンにおいては、複数の縫製パターンが記憶されていて、これらをユーザーが選択することで、複数の縫製パターンを組み合わせて模様を作成できるようになっている。このようなミシンには、縫製パターンの切り替え位置をユーザーが指定できるようになっているものも開発されていて、これによって、より自由度の高い縫製が可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−７１１６７号公報 Conventionally, in a sewing machine, a plurality of sewing patterns are stored, and a pattern can be created by combining a plurality of sewing patterns by the user selecting them. Such sewing machines have been developed that allow the user to specify the switching position of the sewing pattern, which enables sewing with a higher degree of freedom (for example, Patent Document 1). reference).
JP 2003-71167 A

ところで、上記したミシンでは、複数の縫製パターンを選択する際にユーザーが各縫製パターンを指定する煩わしさがあった。特に、同一のユーザーが模様をデザインし続けるとどうしても模様のデザインが画一化してしまうことも考えられるので、より多様なデザインをユーザーに提供することも望まれている。   By the way, in the above-mentioned sewing machine, when selecting a plurality of sewing patterns, there is a troublesome user specifying each sewing pattern. In particular, if the same user continues to design a pattern, it is possible that the design of the pattern will be uniform, so it is also desired to provide users with more diverse designs.

本発明の課題は、縫製パターン選択時の煩雑さを抑制しながら、不規則な組み合わせ模様を作成することである。   The subject of this invention is creating an irregular combination pattern, suppressing the complexity at the time of sewing pattern selection.

請求項１記載の発明におけるミシンは、
縫製開始指示が入力される入力手段と、
布を前後に送る布送り歯を有する布送り手段及び左右に針振りする針振り手段を有し、縫製を実行する縫製手段と、
複数の縫製パターンのパターンデータを記憶するパターン記憶手段と、
前記入力手段に対する前記縫製開始指示が入力されると、前記パターン記憶手段の前記複数の縫製パターンのパターンデータをランダムに組み合わせて模様データを作成し、当該模様データを基に前記縫製手段を制御して、前記縫製パターンが切り替えられるような縫製を実行する制御手段とを備えることを特徴としている。 The sewing machine according to claim 1 is:
An input means for inputting a sewing start instruction;
Sewing means for carrying out sewing, including cloth feed means having cloth feed teeth for feeding the cloth back and forth, and needle swing means for swinging left and right;
Pattern storage means for storing pattern data of a plurality of sewing patterns;
When the sewing start instruction is input to the input unit, pattern data is created by randomly combining pattern data of the plurality of sewing patterns in the pattern storage unit, and the sewing unit is controlled based on the pattern data. And a control means for executing sewing so that the sewing pattern can be switched.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記制御手段により作成された前記模様データを記憶する模様データ記憶手段を備えることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
A pattern data storage means for storing the pattern data created by the control means is provided.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて，
前記制御手段は、前記複数の縫製パターンの繰り返し回数をもランダムに決定することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 1 or 2,
The control means may randomly determine the number of repetitions of the plurality of sewing patterns.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のミシンにおいて、
前記制御手段により作成された前記模様データに基づく模様を表示する表示手段を備えることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the sewing machine according to any one of claims 1 to 3,
A display means for displaying a pattern based on the pattern data created by the control means is provided.

請求項５記載の発明におけるミシンは、
縫製開始指示が入力される入力手段と、
布を前後に送る布送り歯を有する布送り手段及び左右に針振りする針振り手段を有し、縫製を実行する縫製手段と、
複数の縫製パターンのパターンデータを記憶するパターン記憶手段と、
前記入力手段に対する前記縫製開始指示が入力されると、前記パターン記憶手段の前記複数の縫製パターンのパターンデータのうち、一つを所定タイミング毎にランダムに読み出し、当該読み出された前記パターンデータを基に前記縫製手段を制御して、前記縫製パターンが切り替えられるような縫製を実行する制御手段とを備えることを特徴としている。 The sewing machine in the invention of claim 5 is:
An input means for inputting a sewing start instruction;
Sewing means for carrying out sewing, including cloth feed means having cloth feed teeth for feeding the cloth back and forth, and needle swing means for swinging left and right;
Pattern storage means for storing pattern data of a plurality of sewing patterns;
When the sewing start instruction is input to the input means, one of the pattern data of the plurality of sewing patterns in the pattern storage means is randomly read at a predetermined timing, and the read pattern data is read out. And control means for controlling the sewing means to execute sewing so that the sewing pattern can be switched.

請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のミシンにおいて、
前記複数の縫製パターンは、模様の針振り方向に対する縫い始めの基線位置と縫い終わりの基線位置とが略一致していて、
前記制御手段は、前記縫製パターンの前記縫い終わりの基線位置で以降の前記縫製パターンに切り替わるように、縫製手段を制御していることを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the sewing machine according to any one of claims 1 to 5,
In the plurality of sewing patterns, the base line position at the start of sewing and the base line position at the end of sewing with respect to the needle swing direction of the pattern are substantially the same,
The control means controls the sewing means so as to switch to the subsequent sewing pattern at the base line position of the sewing end of the sewing pattern.

請求項１記載の発明によれば、縫製開始指示が入力されると、パターン記憶手段中の複数の縫製パターンのパターンデータをランダムに組み合わせて模様データが作成されて、当該模様データを基にして縫製パターンが切り替えられながら縫製が実行されるので、ユーザーの意図を介さないデザインの模様が作成されることになる。これにより、ユーザーが縫製パターンを選択するという煩雑さを解消することができ、さらにはデザインが画一的になることも防止できる。   According to the first aspect of the present invention, when a sewing start instruction is input, pattern data is created by randomly combining pattern data of a plurality of sewing patterns in the pattern storage means, and based on the pattern data. Since the sewing is executed while the sewing pattern is switched, a design pattern that does not involve the user's intention is created. As a result, it is possible to eliminate the complexity of selecting a sewing pattern by the user, and it is also possible to prevent the design from becoming uniform.

請求項２記載の発明によれば、模様データ記憶手段が模様データを記憶しているので、模様データを保存することができるとともに、ランダムに作成された模様を再現することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the pattern data storage means stores the pattern data, the pattern data can be saved and a randomly created pattern can be reproduced.

請求項３記載の発明によれば、複数の縫製パターンの繰り返し回数もランダムに決定されているので、より多様な模様を作成することができる。   According to the invention described in claim 3, since the number of repetitions of the plurality of sewing patterns is also determined at random, more various patterns can be created.

請求項４記載の発明によれば、表示手段が模様データに基づく模様を表示するので、縫製前にユーザーが模様を確認することができる。   According to the invention of claim 4, the display means displays the pattern based on the pattern data, so that the user can confirm the pattern before sewing.

請求項５記載の発明によれば、縫製開始指示が入力されると、前記パターン記憶手段の前記複数の縫製パターンのパターンデータのうち、一つを所定タイミング毎にランダムに読み出し、当該読み出された前記パターンデータを基にして、縫製パターンが切り替えられながら縫製が実行されるので、ユーザーの意図を介さないデザインの模様が作成されることになる。これにより、ユーザーが縫製パターンを選択するという煩雑さを解消することができ、さらにはデザインが画一的になることも防止できる。   According to the fifth aspect of the present invention, when a sewing start instruction is input, one of the pattern data of the plurality of sewing patterns in the pattern storage means is randomly read at a predetermined timing, and the reading is performed. Further, since sewing is executed while the sewing pattern is switched based on the pattern data, a design pattern that does not involve the user's intention is created. As a result, it is possible to eliminate the complexity of selecting a sewing pattern by the user, and it is also possible to prevent the design from becoming uniform.

ここで、縫製パターンの切り替え位置によっては、切り替え前の縫製パターンの縫い終わりの基線位置と、切り替え後の縫製パターンの縫い始めの基線位置とが一致しない場合があるために、縫製パターンと縫製パターンとの境目に余分な渡り糸や隙間が空くことや、繋ぎ目がうまく合わないことなどの弊害が発生するおそれがある。しかしながら、請求項６記載の発明のように、複数の縫製パターンが、模様の針振り方向に対する縫い始めの基線位置と縫い終わりの基線位置とが一致又は近接（略一致）していて、この縫製パターンの縫い終わりの基線位置で以降の縫製パターンに切り替わるのであると、縫製パターン同士の境目が滑らかに繋がることになり、見た目の美しい模様を作成することが可能となる。   Here, depending on the sewing pattern switching position, the base line position at the sewing end of the sewing pattern before the switching may not match the base line position at the sewing start of the sewing pattern after the switching. There is a risk that there will be a negative effect such as an extra thread or gap being left at the boundary of the line, or the seam being not well aligned. However, as in the invention described in claim 6, the plurality of sewing patterns are such that the base line position at the start of sewing and the base line position at the end of sewing are the same or close (substantially coincident) with respect to the needle swing direction of the pattern If the sewing pattern is switched to the subsequent sewing pattern at the base line position at the end of sewing of the pattern, the boundary between the sewing patterns is smoothly connected, and a beautifully visible pattern can be created.

[第一の実施の形態]
以下、第一の実施の形態に係るミシンについて図を参照に説明する。図１は、本実施形態のミシンの主制御構成を表すブロック図である。この図１に示すようにミシン１には、各種指示が入力される操作パネル２と、布を前後に送るための図示しない布送り歯や縫い針を支持する針棒を昇降させるための主軸を回転駆動させる主モータ（布送り手段）３と、主モータ３を駆動させるための主モータ駆動回路４と、布の送り方向に直交する方向に針棒を往復移動させるための針振りモータ（針振り手段）５と、針振りモータ５を駆動させるための針振りモータ駆動回路６と、不揮発性メモリ７と、これらを制御する制御部８とが備えられている。ここで、主モータ３、主モータ駆動回路４、針振りモータ５及び針振りモータ５は、本発明に係る縫製を実行する縫製手段である。 [First embodiment]
Hereinafter, the sewing machine according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main control configuration of the sewing machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the sewing machine 1 has an operation panel 2 for inputting various instructions and a main shaft for raising and lowering a needle bar for supporting a cloth feed dog and a sewing needle (not shown) for feeding the cloth back and forth. A main motor (cloth feed means) 3 for rotational driving, a main motor drive circuit 4 for driving the main motor 3, and a needle swing motor (needle) for reciprocating the needle bar in a direction orthogonal to the cloth feed direction Swinging means) 5, a needle swing motor drive circuit 6 for driving the needle swing motor 5, a nonvolatile memory 7, and a control unit 8 for controlling them. Here, the main motor 3, the main motor drive circuit 4, the needle swing motor 5 and the needle swing motor 5 are sewing means for performing the sewing according to the present invention.

操作パネル２は、本発明に係る入力手段であり、例えばタッチパネルから形成されている。この操作パネル２の表示画面２１には、各種指示を示すボタンが表示されている。図２は、布送り手段の布送り歯の前後送りと、針振り手段により形成される模様縫いの補正パターンが複数表示された表示画面の一例を表す説明図である。この図２に示すように、表示画面２１には、縫製用の複数の縫製パターンを選択するための選択ボタン２２、選択した縫製パターンを編集するための編集ボタン２３（拡大縮小ボタン２４、上下反転ボタン２５、左右反転ボタン２６、縫製モードを切り替えるための切替ボタン２７、模様等が表示される表示欄２８、縫製開始指示が入力される開始ボタン２９、縫製停止指示が入力される停止ボタン３０、表示欄２８の表示内容を切り替える表示切替ボタン３１などが表示されている。   The operation panel 2 is an input means according to the present invention, and is formed from, for example, a touch panel. On the display screen 21 of the operation panel 2, buttons indicating various instructions are displayed. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen on which a plurality of correction patterns for pattern sewing formed by the needle feed means and the forward / backward feed of the cloth feed teeth of the cloth feed means are displayed. As shown in FIG. 2, the display screen 21 includes a selection button 22 for selecting a plurality of sewing patterns for sewing, and an editing button 23 for editing the selected sewing pattern (enlargement / reduction button 24, upside down inversion). A button 25, a left / right reverse button 26, a switch button 27 for switching the sewing mode, a display field 28 for displaying a pattern, a start button 29 for inputting a sewing start instruction, a stop button 30 for inputting a sewing stop instruction, A display switching button 31 for switching display contents in the display field 28 is displayed.

ここで、縫製モードには、通常モード、ランダムモード、再現モードなどが含まれている。通常モードとは、ユーザーが選択ボタン２２を操作して各縫製パターンを選択することで、模様をデザインできるモードである。ランダムモードとは、縫製パターンが自動で選択されて模様が作成されるモードである。再現モードとは、ランダムモードで作成された模様の組み合わせを再現するモードである。これらのモードは、切替ボタン２７を繰り返しタッチすることで切り替わるようになっており、切替ボタン２７の表示も現在のモードに応じた表示となっている（図２においてはランダムモード時における切替ボタン２７を表している。）。   Here, the sewing mode includes a normal mode, a random mode, a reproduction mode, and the like. The normal mode is a mode in which a user can design a pattern by selecting each sewing pattern by operating the selection button 22. The random mode is a mode in which a sewing pattern is automatically selected and a pattern is created. The reproduction mode is a mode for reproducing a combination of patterns created in the random mode. These modes are switched by repeatedly touching the switching button 27, and the display of the switching button 27 is also a display according to the current mode (in FIG. 2, the switching button 27 in the random mode). Represents.)

制御部８は、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、ＣＰＵ（制御手段）１１から構成されていて、操作パネル２から入力された指示信号に基づいて、ＣＰＵ１１がＲＯＭ９中の制御データや制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１０に展開、実行することで、主モータ駆動回路４や針振りモータ駆動回路６を制御するようになっている。   The control unit 8 includes a ROM 9, a RAM 10, and a CPU (control means) 11. Based on an instruction signal input from the operation panel 2, the CPU 11 reads control data and a control program in the ROM 9 and develops them in the RAM 10. By executing this, the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 are controlled.

制御データには、布送り歯による前後送り量と、左右針振り量の組み合わせにより一の縫い目分のデータとなって形成された複数の縫製パターンのパターンデータが含まれている。パターンデータには、図３に示すように各針数毎の座標が設定されているとともに、最終針数の座標のあとにエンド信号が設定されている。ここで、少なくとも開始針数（針数１）の座標（ｘ１，ｙ１）における幅方向に対する値（ｘ１）と、最終針数（針数n）の座標（ｘｎ，ｙｎ）における幅方向に対する値（ｘｎ）とは同じ値に設定されている。さらに、各縫製パターンのパターンデータにおいても、開始針数の座標（ｘ１，ｙ１）における幅方向に対する値（ｘ１）と、最終針数の座標（ｘｎ，ｙｎ）における幅方向に対する値（ｘｎ）とが同じ値に設定されている。これにより、複数の縫製パターンは、縫製の針振りによる幅方向に対する縫い始めの基線位置と縫い終わりの基線位置とが略一致することになる。 The control data includes pattern data of a plurality of sewing patterns formed as data for one stitch by combining the forward / backward feed amount by the cloth feed dog and the left / right needle swing amount. In the pattern data, coordinates for each number of stitches are set as shown in FIG. 3, and an end signal is set after the coordinates for the final number of stitches. Here, at least the value (x 1 ) with respect to the width direction in the coordinates (x 1 , y 1 ) of the start stitch number (stitch number 1) and the coordinates (x n , y n ) of the final stitch number (stitch number n ). The value (x n ) for the width direction is set to the same value. Furthermore, also in the pattern data of each sewing pattern, the value (x 1 ) with respect to the width direction at the coordinates (x 1 , y 1 ) of the number of start stitches and the width direction at the coordinates (x n , y n ) of the final number of stitches. The value (x n ) is set to the same value. Thereby, in the plurality of sewing patterns, the base line position at the start of sewing and the base line position at the end of sewing substantially coincide with each other in the width direction by sewing needle swing.

制御プログラムには、通常モードを実行するための通常プログラムと、ランダムモードを実行するためのランダムプログラムと、再現モードを実行するための再現プログラムとが含まれている。
通常プログラムは、予めユーザーにより選択された縫製パターンを基に縫製を行っていて、ユーザーにより操作パネル２から従前と異なる縫製パターンが選択されると、縫製を中断し、選択された縫製パターンを基にして縫製を再開するというものである。 The control program includes a normal program for executing the normal mode, a random program for executing the random mode, and a reproduction program for executing the reproduction mode.
In the normal program, sewing is performed based on a sewing pattern previously selected by the user. When a sewing pattern different from the previous one is selected from the operation panel 2 by the user, the sewing is interrupted and the sewing pattern is selected based on the selected sewing pattern. Then, sewing is resumed.

ランダムプログラムは、実行時の時刻などから周知の乱数発生手段により乱数を作成し、その乱数を基に以降の縫製パターンを選択するとともに、当該選択された縫製パターンの繰り返し回数を選択することで、縫製前に所定長さ分の模様データを予め作成しておくというものである。そして、作成された縫製パターンの組み合わせは、不揮発性メモリ７に記憶されるとともに、操作パネル２の表示欄２８に表示されるようになっている。つまり、この不揮発性メモリ７が本発明に係る模様データ記憶手段であり、操作パネル２が本発明に係る表示手段である。   The random program creates a random number from a known random number generation means from the time of execution, etc., selects a subsequent sewing pattern based on the random number, and selects the number of repetitions of the selected sewing pattern, Pattern data for a predetermined length is created in advance before sewing. The created sewing pattern combinations are stored in the nonvolatile memory 7 and displayed in the display field 28 of the operation panel 2. That is, the nonvolatile memory 7 is a pattern data storage unit according to the present invention, and the operation panel 2 is a display unit according to the present invention.

ここで、縫製時における縫製パターンの切り替えタイミングは、切り替え前の縫製パターンに基づく縫製が完了したときである。つまり、通常モードの場合、ＣＰＵ１１は、操作パネル２から従前と異なる縫製パターンが選択されると従前のパターンデータのエンド信号を検出するまで縫製を継続して、検出後に縫製を中断してから、選択された縫製パターンを基にして縫製を再開する。一方、ランダムモードの場合、ＣＰＵ１１は、模様データに基づく縫製を開始した後に、各パターンデータのエンド信号を検出すると、以降の縫製パターンのパターンデータを読み出して縫製を再開するようになっている。   Here, the sewing pattern switching timing at the time of sewing is when sewing based on the sewing pattern before switching is completed. That is, in the normal mode, when a sewing pattern different from the previous one is selected from the operation panel 2, the CPU 11 continues the sewing until the end signal of the previous pattern data is detected, and after the detection, interrupts the sewing. The sewing is resumed based on the selected sewing pattern. On the other hand, in the random mode, when the CPU 11 detects the end signal of each pattern data after starting the sewing based on the pattern data, the CPU 11 reads the pattern data of the subsequent sewing patterns and resumes the sewing.

再現プログラムは、それ以前にランダムモードで作成されて、不揮発性メモリ７に記憶されている模様データをユーザーに選択させることで、当該選択された模様データを基にして縫製を実行するというものである。   The reproduction program is to execute sewing based on the selected pattern data by allowing the user to select pattern data that has been created in random mode and stored in the nonvolatile memory 7 before that. is there.

次に、本実施形態のミシンの作用について説明する。
まず、通常モードにおける作用について説明すると、操作パネル２の切替ボタン２７がユーザーによりタッチされて通常モードに切り替わると、ＣＰＵ１１は通常プログラムを実行する。 Next, the operation of the sewing machine of this embodiment will be described.
First, the operation in the normal mode will be described. When the switch button 27 on the operation panel 2 is touched by the user to switch to the normal mode, the CPU 11 executes the normal program.

図４は通常プログラムのフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１では、ＣＰＵ１１は、ユーザーにより操作パネル２上の選択ボタン２２のいずれかがタッチされたか否かを判断し、タッチされてない場合にはその状態で待機し、タッチされた場合にはステップＳ２に移行する。   FIG. 4 is a flowchart of a normal program. As shown in FIG. 4, in step S <b> 1, the CPU 11 determines whether or not any of the selection buttons 22 on the operation panel 2 has been touched by the user, and if not touched, waits in that state. If touched, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１でタッチされた選択ボタン２２に対応するパターンデータをＲＯＭ９から読み出す。
ステップＳ３では、ＣＰＵ１１は、読み出したパターンデータに基づいて、開始ボタン２９に対するタッチにより主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６の制御を開始することで、主モータ３及び針振りモータ５を駆動させて、連結模様の縫製を実行する。 In step S2, the CPU 11 reads pattern data corresponding to the selection button 22 touched in step S1 from the ROM 9.
In step S3, the CPU 11 starts control of the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 by touching the start button 29 based on the read pattern data, so that the main motor 3 and the needle swing motor 5 are controlled. Drive to execute sewing of the connected pattern.

ステップＳ４では、ＣＰＵ１１は、縫製中のパターンデータと異なるパターンデータに対応する選択ボタン２２がタッチされたか否かを判断し、タッチされていない場合は縫製を継続し、タッチされた場合はステップＳ５に移行する。縫製を継続し、パターンデータのエンド信号を検出した場合には、ＣＰＵ１１は、再度同一のパターンデータの開始針数から縫製を実行する。つまり、同一のパターンデータが繰り返し縫製されるのである。   In step S4, the CPU 11 determines whether or not the selection button 22 corresponding to the pattern data different from the pattern data being sewn has been touched. If not touched, the sewing is continued, and if touched, step S5 is performed. Migrate to When the sewing is continued and the end signal of the pattern data is detected, the CPU 11 executes the sewing again from the start stitch number of the same pattern data. That is, the same pattern data is repeatedly sewn.

ステップＳ５では、ＣＰＵ１１は、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を停止させ、模様の縫製を中断する。この際、ＣＰＵ１１は、縫製中のパターンデータのエンド信号を検出してから停止させることが好ましい。   In step S5, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 to stop the main motor 3 and the needle swing motor 5 and interrupt the sewing of the pattern. At this time, it is preferable that the CPU 11 stops after detecting an end signal of the pattern data being sewn.

ステップＳ６では、ＣＰＵ１１はステップＳ４でタッチされた選択ボタン２２に対応するパターンデータをＲＯＭ９から読み出す。
ステップＳ７では、ステップＳ６で読み出したパターンデータに基づいて主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を駆動させて、模様の縫製を再開する。 In step S6, the CPU 11 reads pattern data corresponding to the selection button 22 touched in step S4 from the ROM 9.
In step S7, the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 are controlled based on the pattern data read in step S6, thereby driving the main motor 3 and the needle swing motor 5 to resume pattern sewing. To do.

ステップＳ８では、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の停止ボタン３０がタッチされて、縫製停止指示が入力されたか否かを判断し、縫製停止指示が入力されていない場合にはステップＳ４に移行し、縫製停止指示が入力されている場合にはステップＳ９に移行する。   In step S8, the CPU 11 determines whether or not a sewing stop instruction is input by touching the stop button 30 of the operation panel 2. If the sewing stop instruction is not input, the CPU 11 proceeds to step S4 and performs sewing. If a stop instruction is input, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９では、ＣＰＵ１１は、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を停止させ、模様の縫製を終了する。これにより、複数の縫製パターンを基にユーザーがデザインした模様が縫製されることになる。   In step S9, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 to stop the main motor 3 and the needle swing motor 5 and finish the sewing of the pattern. As a result, a pattern designed by the user based on a plurality of sewing patterns is sewn.

次に、ランダムモードにおける作用について説明する。図５はランダムプログラムのフローチャートである。操作パネル２の切替ボタン２７がユーザーによりタッチされてランダムモードに切り替わると、ＣＰＵ１１は図５に示すようにランダムプログラムを実行する。   Next, the operation in the random mode will be described. FIG. 5 is a flowchart of the random program. When the switch button 27 on the operation panel 2 is touched by the user to switch to the random mode, the CPU 11 executes a random program as shown in FIG.

ステップＳ１１では、ＣＰＵ１１は、実行時の時刻などの乱数発生手段から縫製パターンや繰り返し回数を決定するための乱数を作成する。
ステップＳ１２では、ステップＳ１で作成された乱数を基に以降の縫製パターンを順次選択するとともに、当該選択された縫製パターンの繰り返し回数を選択する。そしてＣＰＵ１１は、選択された複数の縫製パターンに対応するパターンデータをＲＯＭ９から読み出して、これらのパターンデータが、先ほど選択された各回の縫製パターンの繰り返し回数に対応させることで、所定長さ分の模様データを作成する。 In step S11, the CPU 11 creates a random number for determining the sewing pattern and the number of repetitions from random number generating means such as the execution time.
In step S12, the subsequent sewing patterns are sequentially selected based on the random number created in step S1, and the number of repetitions of the selected sewing pattern is selected. Then, the CPU 11 reads out pattern data corresponding to a plurality of selected sewing patterns from the ROM 9, and makes these pattern data correspond to the number of repetitions of each sewing pattern selected earlier, so that a predetermined length is obtained. Create pattern data.

ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１は模様データを不揮発性メモリ７に記憶させる。
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１１は操作パネル２を制御して、模様データに基づく模様を表示させる。 In step S <b> 13, the CPU 11 stores the pattern data in the nonvolatile memory 7.
In step S14, the CPU 11 controls the operation panel 2 to display a pattern based on the pattern data.

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の開始ボタン２９がタッチされて、縫製開始指示が入力されたか否かを判断し、縫製開始指示が入力されていない場合にはステップＳ１１に移行して、縫製開始指示が入力された場合にはステップＳ１６に移行する。   In step S15, the CPU 11 determines whether or not a sewing start instruction has been input by touching the start button 29 of the operation panel 2. If the sewing start instruction has not been input, the process proceeds to step S11. When a sewing start instruction is input, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、ＣＰＵ１１は、模様データに基づいて、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を駆動させて、模様の縫製を実行する。   In step S16, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 based on the pattern data, thereby driving the main motor 3 and the needle swing motor 5 to execute pattern sewing. .

ステップＳ１７では、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の停止ボタン３０がタッチされて、縫製停止指示が入力されたか否かを判断し、縫製停止指示が入力されていない場合には縫製を継続し、縫製停止指示が入力されている場合にはステップＳ１８に移行する。   In step S17, the CPU 11 determines whether or not a sewing stop instruction has been input by touching the stop button 30 on the operation panel 2. If the sewing stop instruction has not been input, the CPU 11 continues sewing and stops sewing. If an instruction has been input, the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、ＣＰＵ１１は、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を停止させ、模様の縫製を終了する。これにより、ランダムな模様が縫製されることになる。   In step S18, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 to stop the main motor 3 and the needle swing motor 5 and finish the sewing of the pattern. Thereby, a random pattern is sewn.

図６は、ランダムモードで作成された模様の一例を表す説明図である。図２の各選択ボタン２２に対応する縫製パターンを左から順にＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９とすると、図６であるとＡ１，Ａ２，Ａ５，・・・という順に各縫製パターンが選択されている。そして、各縫製パターンの繰り返し回数は、一番目の縫製パターンＡ１ではｎ回、２番目の縫製パターンＡ２では１回、３番目の縫製パターンＡ５ではｍ回と決定されている。ここで、前述したように縫製時における縫製パターンの切り替えタイミングは、切り替え前の縫製パターンに基づく縫製が完了したときである。そして、本実施形態では各縫製パターンの開始針数の座標（ｘ１，ｙ１）における幅方向に対する値（ｘ１）及び最終針数の座標（ｘｎ，ｙｎ）における幅方向に対する値（ｘｎ）は０と設定しているので、模様の針振り方向に対する縫い始めの基線位置と縫い終わりの基線位置とが一致する。なお、基線位置は０に限らず、任意に変更する画面を設けて、変更された値によって、ランダムに選択された模様の基線位置を変更することにしてもよい。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a pattern created in the random mode. If the sewing patterns corresponding to the selection buttons 22 in FIG. 2 are A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9 in order from the left, in FIG. 6, A1, A2, A5,. Each sewing pattern is selected in this order. The number of repetitions of each sewing pattern is determined to be n times for the first sewing pattern A1, 1 time for the second sewing pattern A2, and m times for the third sewing pattern A5. Here, as described above, the switching timing of the sewing pattern at the time of sewing is when sewing based on the sewing pattern before switching is completed. In this embodiment, the value (x 1 ) with respect to the width direction in the coordinates (x 1 , y 1 ) of the start stitch number of each sewing pattern and the value with respect to the width direction in the coordinates (x n , y n ) of the final stitch number Since x n ) is set to 0, the base line position at the start of sewing and the base line position at the end of sewing in the pattern sway direction match. Note that the base line position is not limited to 0, and a screen to be arbitrarily changed may be provided, and the base line position of the pattern selected at random may be changed according to the changed value.

最後に再現モードにおける作用について説明する。操作パネル２の切替ボタン２７がユーザーによりタッチされて再現モードに切り替わると、ＣＰＵ１１は再現プログラムを実行する。   Finally, the operation in the reproduction mode will be described. When the switch button 27 on the operation panel 2 is touched by the user to switch to the reproduction mode, the CPU 11 executes the reproduction program.

図７は再現プログラムのフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ２１では、ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ７内に模様データが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合はステップＳ２２に移行し、記憶されている場合はステップＳ２３に移行する。   FIG. 7 is a flowchart of the reproduction program. As shown in FIG. 7, in step S <b> 21, the CPU 11 determines whether or not pattern data is stored in the nonvolatile memory 7. If not, the process proceeds to step S <b> 22. Proceeds to step S23.

ステップＳ２２では、ＣＰＵ１１は模様データが記憶されていない旨を表示欄２８に表示させるように、操作パネル２を制御し、終了する。   In step S22, the CPU 11 controls the operation panel 2 to display on the display column 28 that the pattern data is not stored, and the process ends.

ステップＳ２３では、ＣＰＵ１１は不揮発性メモリ７内の模様データを読み出し、当該模様データに基づく模様を表示欄２８させるように、操作パネル２を制御する。ここで、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の表示切替ボタンがタッチされると、不揮発性メモリ７内の他の模様データを読み出し、当該模様データに基づく模様を表示欄２８に表示させる。   In step S <b> 23, the CPU 11 reads the pattern data in the nonvolatile memory 7 and controls the operation panel 2 so that the pattern based on the pattern data is displayed in the display field 28. Here, when the display switching button on the operation panel 2 is touched, the CPU 11 reads other pattern data in the nonvolatile memory 7 and causes the display column 28 to display a pattern based on the pattern data.

ステップＳ２４では、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の開始ボタン２９がタッチされて、縫製開始指示が入力されたか否かを判断し、縫製開始指示が入力されていない場合にはステップＳ２３に移行して、縫製開始指示が入力された場合にはステップＳ２５に移行する。   In step S24, the CPU 11 determines whether or not a sewing start instruction has been input by touching the start button 29 of the operation panel 2. If the sewing start instruction has not been input, the CPU 11 proceeds to step S23. When the sewing start instruction is input, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、ＣＰＵ１１は、縫製開始指示の入力時に表示欄２８に表示されていた模様に対応する模様データを基にして、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を駆動させて、模様の縫製を実行する。   In step S25, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 based on the pattern data corresponding to the pattern displayed in the display field 28 when the sewing start instruction is input. The main motor 3 and the needle swing motor 5 are driven to perform pattern sewing.

ステップＳ２６では、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の停止ボタン３０がタッチされて、縫製停止指示が入力されたか否かを判断し、縫製停止指示が入力されていない場合には縫製を継続し、縫製停止指示が入力されている場合にはステップＳ２７に移行する。   In step S26, the CPU 11 determines whether or not a sewing stop instruction is input by touching the stop button 30 of the operation panel 2. If the sewing stop instruction is not input, the CPU 11 continues sewing and stops sewing. If an instruction has been input, the process proceeds to step S27.

ステップＳ２７では、ＣＰＵ１１は、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を停止させ、模様の縫製を終了する。これにより、以前ランダムモードで作成されていた模様を再現することが可能となる。   In step S27, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 to stop the main motor 3 and the needle swing motor 5 and finish the sewing of the pattern. This makes it possible to reproduce a pattern that was previously created in the random mode.

以上のように、第一の実施の形態によれば、縫製開始指示が入力されると、ＲＯＭ９中の複数の縫製パターンのパターンデータをランダムに組み合わせて模様データが作成されて、当該模様データを基にして縫製パターンが切り替えられながら縫製が実行されるので、ユーザーの意図を介さないデザインの模様が作成されることになる。これにより、ユーザーが縫製パターンを選択するという煩雑さを解消することができ、さらにはデザインが画一的になることも防止できる。   As described above, according to the first embodiment, when a sewing start instruction is input, pattern data is created by randomly combining pattern data of a plurality of sewing patterns in the ROM 9, and the pattern data is stored in the pattern data. Since the sewing is executed while the sewing pattern is switched based on the design, a design pattern that does not involve the user's intention is created. As a result, it is possible to eliminate the complexity of selecting a sewing pattern by the user, and it is also possible to prevent the design from becoming uniform.

そして、不揮発性メモリ７が模様データを記憶しているので、模様データを保存することができるとともに、ランダムに作成された模様を再現することができる。
さらに、複数の縫製パターンの繰り返し回数もランダムに決定されているので、より多様な模様を作成することができる。 And since the non-volatile memory 7 has memorize | stored pattern data, while being able to preserve | save pattern data, the pattern produced at random can be reproduced.
Furthermore, since the number of repetitions of the plurality of sewing patterns is also randomly determined, more various patterns can be created.

また、操作パネル２に模様データに基づく模様が表示されるので、縫製前にユーザーが模様を確認することができる。   Further, since a pattern based on the pattern data is displayed on the operation panel 2, the user can confirm the pattern before sewing.

そして、複数の縫製パターンは、模様の針振り方向に対する縫い始めの基線位置と縫い終わりの基線位置とが一致していて、この縫製パターンの縫い終わりの針振り位置で以降の縫製パターンに切り替わるので、縫製パターン同士の境目が滑らかに繋がることになり、見た目の美しい模様を作成することが可能となる。   In the plurality of sewing patterns, the base line position at the start of sewing and the base line position at the end of sewing with respect to the direction of needle movement of the pattern coincide with each other. Since the boundary between the sewing patterns is smoothly connected, it is possible to create a beautiful pattern.

[第二の実施の形態]
第一の実施の形態におけるランダムモードでは、縫製前に予め模様データが作成されることで、ランダムな模様を作成する場合を例示して説明したが、この第二の実施の形態では、縫製中にパターンデータをランダムに選択しながらランダムな模様を作成する場合を例示して説明する。なお、第二の実施の形態では、第一の実施の形態と同一部分においては同一符号を付して、その説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the random mode in the first embodiment, a case has been described in which a random pattern is created by creating pattern data in advance before sewing, but in the second embodiment, during sewing An example of creating a random pattern while randomly selecting pattern data will be described. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図８は、第二の実施の形態のミシン１で実行されるランダムプログラムをフローチャートである。操作パネル２の切替ボタン２７がユーザーによりタッチされてランダムモードに切り替わると、ＣＰＵ１１はランダムプログラムを実行する。   FIG. 8 is a flowchart of a random program executed by the sewing machine 1 according to the second embodiment. When the switch button 27 on the operation panel 2 is touched by the user to switch to the random mode, the CPU 11 executes a random program.

図８に示すように、ステップＳ３１では、ＣＰＵ１１は、ユーザーにより操作パネル２の選択ボタン２２のいずれかがタッチされたか否かを判断し、タッチされてない場合にはその状態で待機し、タッチされた場合にはステップＳ３２に移行する。   As shown in FIG. 8, in step S31, the CPU 11 determines whether or not any of the selection buttons 22 on the operation panel 2 has been touched by the user. If so, the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３１でタッチされた選択ボタン２２に対応するパターンデータをＲＯＭ９から読み出す。
ステップＳ３３では、ＣＰＵ１１は、読み出したパターンデータに基づいて主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を駆動させて、模様の縫製を実行する。この際、繰り返し回数は１回としている。 In step S32, the CPU 11 reads pattern data corresponding to the selection button 22 touched in step S31 from the ROM 9.
In step S33, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 based on the read pattern data, thereby driving the main motor 3 and the needle swing motor 5 to execute pattern sewing. To do. At this time, the number of repetitions is one.

ステップＳ３４では、ＣＰＵ１１は、縫製中のパターンデータにおける繰り返し回数の最終回でのエンド信号を検出すると、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を停止させて、模様の縫製を中断する。   In step S34, when the CPU 11 detects the end signal at the final number of repetitions in the pattern data being sewn, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 to thereby control the main motor 3 and the needle swing. The motor 5 is stopped and the pattern sewing is interrupted.

ステップＳ３５では、ＣＰＵ１１は、中断時の時刻などの乱数発生手段から乱数を作成する。
ステップＳ３６では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３５で作成された乱数を基に次回の縫製パターンを選択するとともに、当該選択された縫製パターンの繰り返し回数を選択する。 In step S35, the CPU 11 creates a random number from random number generation means such as a time at the time of interruption.
In step S36, the CPU 11 selects the next sewing pattern based on the random number created in step S35, and selects the number of repetitions of the selected sewing pattern.

ステップＳ３７では、ＣＰＵ１１は、選択された次回の縫製パターンに対応するパターンデータをＲＯＭ９から読み出して、当該パターンデータ及び繰り返し回数を基に主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を駆動させて、模様の縫製を再開する。   In step S37, the CPU 11 reads pattern data corresponding to the selected next sewing pattern from the ROM 9, and controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 based on the pattern data and the number of repetitions. Then, the main motor 3 and the needle swing motor 5 are driven, and the sewing of the pattern is resumed.

ステップＳ３８では、ＣＰＵ１１は、操作パネル２の停止ボタン３０がタッチされて、縫製停止指示が入力されたか否かを判断し、縫製停止指示が入力されていない場合にはステップＳ３４に移行し、縫製停止指示が入力されている場合にはステップＳ３９に移行する。   In step S38, the CPU 11 determines whether or not a sewing stop instruction has been input by touching the stop button 30 of the operation panel 2. If the sewing stop instruction has not been input, the CPU 11 proceeds to step S34 and performs sewing. If a stop instruction has been input, the process proceeds to step S39.

ステップＳ３９では、ＣＰＵ１１は、主モータ駆動回路４及び針振りモータ駆動回路６を制御することで、主モータ３及び針振りモータ５を停止させ、模様の縫製を終了する。これにより、複数の縫製パターンを基にユーザーがデザインした模様が縫製されることになる。   In step S39, the CPU 11 controls the main motor drive circuit 4 and the needle swing motor drive circuit 6 to stop the main motor 3 and the needle swing motor 5 and finish the sewing of the pattern. As a result, a pattern designed by the user based on a plurality of sewing patterns is sewn.

以上のように、第二の実施の形態によれば、縫製開始指示が入力されると、ＲＯＭ９中の複数の縫製パターンのパターンデータのうち、一つを所定タイミング毎にランダムに読み出し、当該読み出されたパターンデータを基にして、縫製パターンが切り替えられながら縫製が実行されるので、ユーザーの意図を介さないデザインの模様が作成されることになる。これにより、ユーザーが縫製パターンを選択するという煩雑さを解消することができ、さらにはデザインが画一的になることも防止できる。   As described above, according to the second embodiment, when a sewing start instruction is input, one pattern data of a plurality of sewing patterns in the ROM 9 is randomly read at predetermined timings. Since sewing is executed while the sewing pattern is switched based on the output pattern data, a design pattern that does not involve the user's intention is created. As a result, it is possible to eliminate the complexity of selecting a sewing pattern by the user, and it is also possible to prevent the design from becoming uniform.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施形態では複数の縫製パターンが予め設定されている場合を例示して説明したが、ユーザーの任意な縫製パターンを設定可能とすることも可能である。また、ランダムな模様の長さ（全体での縫製パターン数含む）や、繰り返し回数などもユーザーの任意で設定可能としてもよい。これにより、よりユーザーの望むものに近いランダムな模様を作成することができる。
また、第二の実施の形態では、最初の縫製パターンのみユーザーが選択するようになっているが、最初の縫製パターンもランダムに選択されるようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、模様の基線位置を固定又は任意に設定可能としたが、これに限らず、複数の模様を中基線グループ、左基線グループ、右基線グループなどのように区分けしておき、所望のグループ内でランダムに選択させるようにしてもよい。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, a case where a plurality of sewing patterns are set in advance has been described as an example, but it is also possible to set a user's arbitrary sewing pattern. Further, the length of a random pattern (including the total number of sewing patterns), the number of repetitions, and the like may be arbitrarily set by the user. Thereby, a random pattern closer to what the user desires can be created.
In the second embodiment, the user selects only the first sewing pattern. However, the first sewing pattern may be selected at random.
Furthermore, in the above embodiment, the base line position of the pattern can be fixed or arbitrarily set. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of patterns are divided into middle base line groups, left base line groups, right base line groups, and the like. Alternatively, it may be selected randomly within a desired group.

第一の実施の形態に係るミシンの主制御構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the main control structure of the sewing machine which concerns on 1st embodiment. 図１のミシンに備わる操作パネルの表示画面の一例を表す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen of an operation panel provided in the sewing machine of FIG. 1. 図１のミシンで用いられるパターンデータの一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the pattern data used with the sewing machine of FIG. 図１のミシンで実行される通常プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the normal program executed with the sewing machine of FIG. 図１のミシンで実行されるランダムプログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the random program performed with the sewing machine of FIG. 図５のランダムプログラムで作成された模様の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the pattern produced with the random program of FIG. 図１のミシンで実行される再現プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the reproduction program performed with the sewing machine of FIG. 第二の実施の形態に係るミシンで実行されるランダムプログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the random program performed with the sewing machine which concerns on 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン
２ 操作パネル（入力手段、表示手段）
３ 主モータ（布送り手段、縫製手段）
４ 主モータ駆動回路（縫製手段）
５ 針振りモータ（針振り手段、縫製手段）
６ 針振りモータ駆動回路（縫製手段）
７ 不揮発性メモリ（模様データ記憶手段）
８ 制御部
９ ＲＯＭ（パターン記憶手段）
１０ ＲＡＭ
１１ ＣＰＵ（制御手段） 1 sewing machine 2 operation panel (input means, display means)
3 Main motor (cloth feeding means, sewing means)
4 Main motor drive circuit (sewing means)
5 Needle swing motor (needle swing means, sewing means)
6 Needle swing motor drive circuit (sewing means)
7 Nonvolatile memory (pattern data storage means)
8 Control unit 9 ROM (pattern storage means)
10 RAM
11 CPU (control means)

Claims (6)

縫製開始指示が入力される入力手段と、
布を前後に送る布送り歯を有する布送り手段及び左右に針振りする針振り手段を有し、縫製を実行する縫製手段と、
複数の縫製パターンのパターンデータを記憶するパターン記憶手段と、
前記入力手段に対する前記縫製開始指示が入力されると、前記パターン記憶手段の前記複数の縫製パターンのパターンデータをランダムに組み合わせて模様データを作成し、当該模様データを基に前記縫製手段を制御して、前記縫製パターンが切り替えられるような縫製を実行させる制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 An input means for inputting a sewing start instruction;
Sewing means for carrying out sewing, including cloth feed means having cloth feed teeth for feeding the cloth back and forth, and needle swing means for swinging left and right;
Pattern storage means for storing pattern data of a plurality of sewing patterns;
When the sewing start instruction is input to the input unit, pattern data is created by randomly combining pattern data of the plurality of sewing patterns in the pattern storage unit, and the sewing unit is controlled based on the pattern data. And a control means for executing sewing so that the sewing pattern can be switched. 請求項１記載のミシンにおいて、
前記制御手段により作成された前記模様データを記憶する模様データ記憶手段を備えることを特徴とするミシン。 The sewing machine according to claim 1, wherein
A sewing machine comprising pattern data storage means for storing the pattern data created by the control means. 請求項１又は２記載のミシンにおいて，
前記制御手段は、前記複数の縫製パターンの繰り返し回数をもランダムに決定することを特徴とするミシン。 The sewing machine according to claim 1 or 2,
The sewing machine characterized in that the control means also randomly determines the number of repetitions of the plurality of sewing patterns. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のミシンにおいて、
前記制御手段により作成された前記模様データに基づく模様を表示する表示手段を備えることを特徴とするミシン。 The sewing machine according to any one of claims 1 to 3,
A sewing machine comprising display means for displaying a pattern based on the pattern data created by the control means. 縫製開始指示が入力される入力手段と、
布を前後に送る布送り歯を有する布送り手段及び左右に針振りする針振り手段を有し、縫製を実行する縫製手段と、
複数の縫製パターンのパターンデータを記憶するパターン記憶手段と、
前記入力手段に対する前記縫製開始指示が入力されると、前記パターン記憶手段の前記複数の縫製パターンのパターンデータのうち、一つを所定タイミング毎にランダムに読み出し、当該読み出された前記パターンデータを基に前記縫製手段を制御して、前記縫製パターンが切り替えられるような縫製を実行させる制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 An input means for inputting a sewing start instruction;
Sewing means for carrying out sewing, including cloth feed means having cloth feed teeth for feeding the cloth back and forth, and needle swing means for swinging left and right;
Pattern storage means for storing pattern data of a plurality of sewing patterns;
When the sewing start instruction is input to the input means, one of the pattern data of the plurality of sewing patterns in the pattern storage means is randomly read at a predetermined timing, and the read pattern data is read out. A sewing machine comprising: control means for controlling the sewing means based on the sewing means to execute sewing so that the sewing pattern can be switched. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のミシンにおいて、
前記複数の縫製パターンは、模様の針振り方向に対する縫い始めの基線位置と縫い終わりの基線位置とが略一致していて、
前記制御手段は、前記縫製パターンの前記縫い終わりの基線位置で以降の前記縫製パターンに切り替わるように、縫製手段を制御していることを特徴とするミシン。 In the sewing machine according to any one of claims 1 to 5,
In the plurality of sewing patterns, the base line position at the start of sewing and the base line position at the end of sewing with respect to the needle swing direction of the pattern are substantially the same,
The sewing machine is characterized in that the control means controls the sewing means so as to switch to the subsequent sewing pattern at the base line position of the sewing end of the sewing pattern.
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