JP3152231B2 - Zigzag sewing machine - Google Patents
Zigzag sewing machineInfo
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- JP3152231B2 JP3152231B2 JP29544299A JP29544299A JP3152231B2 JP 3152231 B2 JP3152231 B2 JP 3152231B2 JP 29544299 A JP29544299 A JP 29544299A JP 29544299 A JP29544299 A JP 29544299A JP 3152231 B2 JP3152231 B2 JP 3152231B2
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- sewing
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- stitch
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された模
様を連続した縫目模様に形成可能なジグザグミシンに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zigzag sewing machine capable of forming a preset pattern into a continuous stitch pattern.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ジグザグミシンにおいては、予
め所定の模様に対応した縫目データが記憶されており、
マイクロコンピュータ等の制御手段により、この縫目デ
ータを読み出し、縫目形成機構に制御信号を与えること
により縫針及び送り歯の駆動を制御するようになってい
る。これにより、布地に縫目模様を自動的に連続して形
成させることができるものである。2. Description of the Related Art Generally, in a zigzag sewing machine, stitch data corresponding to a predetermined pattern is stored in advance.
The stitch data is read out by a control means such as a microcomputer, and the drive of the sewing needle and the feed dog is controlled by giving a control signal to the stitch forming mechanism. Thereby, the stitch pattern can be automatically and continuously formed on the fabric.
【0003】ところで、このような連続した縫目模様を
形成する際に、縫始めと縫終わりには通常止め縫(例え
ば同じ場所で3回縫目を形成することにより縫目模様の
端部にある糸がほつれないように止める縫形式)を行な
って縫目模様がほつれて来ないようにする必要がある
が、この場合に、従来においては使用者が手動操作によ
り止め縫を行なわねばならなかったため、操作が面倒に
なる不具合があった。これは、模様の縫目データに予め
止め縫の縫目データを付加しておくことが出来ないこと
によるものである。By the way, when such a continuous stitch pattern is formed, sewing is usually performed at the beginning and end of the stitch (for example, by forming a stitch three times in the same place, the end of the stitch pattern is formed). It is necessary to perform stitching to prevent a certain thread from fraying) to prevent the stitch pattern from fraying, but in this case, conventionally, the user has to perform the stitching by manual operation. Therefore, there was a problem that the operation was troublesome. This is because it is not possible to add in advance the stitch data of the stop stitch to the stitch data of the pattern.
【0004】つまり、縫目データに模様の始点及び終点
に止め縫の縫目データを予め付加しておくと、模様を連
続して形成する場合に隣り合う模様の一方の終点と他方
の始点との両方で自動的に止め縫が入るため、同じ場所
で2回止め縫を行なうことになり、これでは縫目模様の
見栄えが悪くなると共に布地が傷んでしまう不具合があ
るからである。That is, if the stitch data of the stop stitch is added in advance to the start point and the end point of the pattern to the stitch data, when forming the pattern continuously, one end point and the other start point of the adjacent pattern are added. This is because the stop sewing is automatically performed in both cases, so that the stop sewing is performed twice in the same place, which causes a problem that the appearance of the stitch pattern deteriorates and the fabric is damaged.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、模様選択手
段によって選択された模様を、連続して形成する縫製
か、単独で形成する縫製かを明確に表示することはして
いなかった。By the way, it has not been clearly displayed whether the pattern selected by the pattern selecting means is continuously formed or independently formed.
【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、模様選択手段によって選択された模様
を連続して形成する縫製か、単独で形成する縫製かを明
確に表示するジグザグミシンを提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a zigzag display that clearly indicates whether a pattern selected by the pattern selection means is continuously formed or independently formed. In providing sewing machines.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のジグザグミシン
は、縫針を含む縫目形成機構と、前記縫目形成機構によ
る所定の縫目模様に対応した縫目データが記憶された模
様データ記憶手段と、前記模様データ記憶手段から縫目
模様を選択する模様選択手段と、前記模様選択手段によ
って選択された縫目模様を連続して形成する縫製か、或
いは、単独で形成する縫製かの縫形式を切換える縫形式
切換手段と、前記模様を連続して形成する縫製か、或い
は、模様を単独で形成する縫製かの縫形式を表示する液
晶表示手段と、前記模様選択手段によって選択された縫
目模様について、縫目模様の選択後に、連続して形成す
る縫製か、単独で形成する縫製かの予め決められた縫形
式を前記液晶表示手段に表示するように制御し、前記縫
形式切換手段が操作された場合には、前記縫形式切換手
段による切換に従って、連続して形成する縫製か、単独
で形成する縫製かの縫形式を前記液晶表示手段に表示す
るように制御する制御手段と、単独で形成する縫形式の
場合、縫目模様の前後に止め縫を形成し、連続して形成
する縫形式の場合、連続して形成される縫目模様のう
ち、先頭の縫目模様の形成前に止め縫を形成すると共
に、連続して形成される縫目模様のうち、最後の縫目模
様の最後では、当該最後の縫目模様の終端部を判断し
て、止め縫をした後にミシンを停止させる停止手段とを
設けている。A zigzag sewing machine according to the present invention comprises a stitch forming mechanism including sewing needles, and pattern data storage means for storing stitch data corresponding to a predetermined stitch pattern by the stitch forming mechanism. A pattern selecting means for selecting a stitch pattern from the pattern data storage means, and a sewing mode of continuously forming a stitch pattern selected by the pattern selecting means or a sewing mode of forming a single stitch pattern alone , A liquid crystal display for displaying a sewing mode of the sewing for continuously forming the pattern or a sewing for forming the pattern alone, and a stitch selected by the pattern selecting section. For the pattern, after selecting the stitch pattern, control is performed so that a predetermined sewing mode of sewing formed continuously or sewing formed alone is displayed on the liquid crystal display means. Operation Is the case was, the following switching by sewing format switching means, or sewing to form continuously, and control means for controlling to display the sewing of sewing format formed solely on the liquid crystal display unit, alone Of the sewing form to be formed
If the stitch pattern is formed before and after the stitch pattern, it is formed continuously
In the case of the stitch pattern, the stitch pattern
In other words, forming a lock stitch before forming the first stitch pattern
Next, among the seam patterns that are continuously formed,
At the end, determine the end of the last stitch pattern.
And stopping means for stopping the sewing machine after the sewing operation.
【0008】本発明のジグザグミシンにおいては、縫針
を含む縫目形成機構によって縫目模様が形成される。前
記縫目形成機構による所定の縫目模様に対応した縫目デ
ータが模様データ記憶手段に記憶される。前記模様デー
タ記憶手段から縫目模様が模様選択手段によって選択さ
れる。前記模様選択手段によって選択された縫目模様を
連続して形成する縫製か、或いは、単独で形成する縫製
かの縫形式が縫形式切換手段によって切換られる。前記
模様を連続して形成する縫製か、或いは、模様を単独で
形成する縫製かの縫形式が液晶表示手段によって表示さ
れる。前記模様選択手段によって選択された縫目模様に
ついて、縫目模様の選択後に、連続して形成する縫製
か、単独で形成する縫製かの予め決められた縫形式が前
記液晶表示手段に表示され、前記縫形式切換手段が操作
された場合には、前記縫形式切換手段による切換に従っ
て、連続して形成する縫製か、単独で形成する縫製かの
縫形式が前記液晶表示手段に表示されるように、制御手
段が制御する。停止手段は、単独で形成する縫形式の場
合、縫目模様の前後に止め縫を形成し、連続して形成す
る縫形式の場合、連続して形成される縫目模様のうち、
先頭の縫目模様の形成前に止め縫を形成すると共に、連
続して形成される縫目模様のうち、最後の縫目模様の最
後では、当該最後の縫目模様の終端部を判断して、止め
縫をした後にミシンを停止させる。 In the zigzag sewing machine of the present invention, a stitch pattern is formed by a stitch forming mechanism including a sewing needle. Stitch data corresponding to a predetermined stitch pattern by the stitch forming mechanism is stored in the pattern data storage means. A stitch pattern is selected from the pattern data storage means by a pattern selection means. The sewing mode is switched by the sewing mode switching unit between the sewing mode in which the stitch patterns selected by the pattern selection unit are continuously formed or the sewing mode in which the stitch patterns are individually formed. The sewing mode of the sewing that forms the pattern continuously or the sewing that forms the pattern alone is displayed by the liquid crystal display means. For the stitch pattern selected by the pattern selection means, after the selection of the stitch pattern, a predetermined sewing mode of continuous sewing or sewing formed alone is displayed on the liquid crystal display means, When the sewing mode switching means is operated, a sewing mode of continuous sewing or single sewing mode is displayed on the liquid crystal display means in accordance with the switching by the sewing mode switching means. And control means. The stopping means is a sewing type field formed independently.
If the stitch pattern is formed before and after the stitch pattern,
In the case of a stitch pattern that is continuously formed,
Before the formation of the first stitch pattern, stop seams are formed and
Of the last stitch pattern
Later, it will determine the end of the last stitch pattern and stop
After sewing, stop the sewing machine.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明を所望の縫目模様を
予め設定された多種類の模様のなかから選択して連続縫
目模様を形成できるジグザグミシンに適用した場合の一
実施例について図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a zigzag sewing machine which can form a continuous stitch pattern by selecting a desired stitch pattern from a variety of preset patterns will be described below. This will be described with reference to the drawings.
【0010】図4はジグザグミシン本体1の外観を示す
もので、アーム部1aの先端部には縫針2が装着された
針棒3が配設され、これと対向するベッド部1bの部分
には布送り用の送り歯4が配設されている。アーム部1
a内部には縫針2を駆動する針上下駆動機構5及び針左
右駆動機構6が配設され、ベッド部1b内部には送り歯
4を駆動する送り歯上下駆動機構7及び送り歯前後駆動
機構8が配設されている(図1参照)。FIG. 4 shows an external view of the zigzag sewing machine main body 1. A needle bar 3 on which a sewing needle 2 is mounted is provided at a tip end of an arm portion 1a, and a bed portion 1b opposed to the needle bar 3 is provided. A feed dog 4 for feeding the cloth is provided. Arm part 1
A needle vertical drive mechanism 5 and a needle left / right drive mechanism 6 for driving the sewing needle 2 are disposed inside the feed tooth a, and a feed dog vertical drive mechanism 7 and a feed dog front / rear drive mechanism 8 for driving the feed dog 4 inside the bed portion 1b. (See FIG. 1).
【0011】上記針上下駆動機構5及び送り歯上下駆動
機構7はミシンモータ9により、針左右駆動機構6は針
揺動パルスモータ10により、そして送り歯前後駆動機
構8は送り歯パルスモータ11により駆動力が与えられ
るようになっている(図1参照)。また、これらにより
縫目形成機構12が構成されている。アーム部1aには
縫製開始及び停止のための起動スイッチ13が設けられ
ている。本体1の胴部1c前面には操作部14が配設さ
れており、模様選択スイッチ15(テンキー入力方
式),縫形式設定スイッチ16及びスピードコントロー
ルスイッチ17が配設されており、その上部には設定状
態を液晶等により表示する表示部18が設けられてい
る。The needle up / down drive mechanism 5 and the feed dog up / down drive mechanism 7 are driven by a sewing machine motor 9, the needle left / right drive mechanism 6 is driven by a needle swing pulse motor 10, and the feed dog front / rear drive mechanism 8 is driven by a feed dog pulse motor 11. A driving force is provided (see FIG. 1). Further, the stitch forming mechanism 12 is configured by these. The arm 1a is provided with a start switch 13 for starting and stopping sewing. On the front surface of the body 1c of the main body 1, an operation unit 14 is provided, and a pattern selection switch 15 (numeric keypad input system), a sewing mode setting switch 16 and a speed control switch 17 are provided. A display unit 18 for displaying a setting state by a liquid crystal or the like is provided.
【0012】次に、本体1の内部に配設され、上記構成
の駆動制御を行なうための電気的構成の概要について述
べる。Next, an outline of an electrical configuration provided inside the main body 1 for performing drive control of the above configuration will be described.
【0013】即ち、図1において、マイクロコンピュー
タ19は後述するプログラムが予め組み込まれており、
これは止め縫データ処理手段,制御手段,判断手段及び
切換手段としての機能を兼ね備えているものであり、上
記起動スイッチ13,模様選択スイッチ15及び縫形式
設定スイッチ16から信号が与えられる。That is, in FIG. 1, a microcomputer 19 incorporates a program described later in advance.
This has functions as a stitch data processing means, a control means, a judgment means and a switching means, and signals are given from the start switch 13, the pattern selection switch 15 and the sewing type setting switch 16.
【0014】また、表示部18はマイクロコンピュータ
19から表示信号が与えられる。ROM20には多種類
の模様に対応した縫目データが記憶されており、RAM
21は必要に応じて随時データが記憶,読み出しが行わ
れ、これらはマイクロコンピュータ19に接続されてい
る。この場合、ROM20内に格納されている縫目デー
タは模様の形状に応じて縫針2の揺動量を示すジグザグ
データと送り歯4による送り量を示す送りデータとが対
になって各番地に記憶されている。The display section 18 receives a display signal from a microcomputer 19. ROM 20 stores stitch data corresponding to various types of patterns,
A memory 21 stores and reads out data as needed, and these are connected to the microcomputer 19. In this case, the stitch data stored in the ROM 20 is stored in each address as a pair of zigzag data indicating the swing amount of the sewing needle 2 and feed data indicating the feed amount by the feed dog 4 according to the shape of the pattern. Have been.
【0015】前記ミシンモータ9はミシンモータ駆動回
路22を介してマイクロコンピュータ19から制御信号
が与えられ、針揺動パルスモータ10及び送り歯パルス
モータ11はパルスモータ駆動回路23を介してマイク
ロコンピュータ19から制御信号が与えられる。そし
て、縫目形成機構12は、マイクロコンピュータ19か
ら制御信号が与えられると、これに応じてパルスモータ
10及び11を駆動制御して縫目を形成する。The sewing machine motor 9 is supplied with a control signal from a microcomputer 19 via a sewing machine motor drive circuit 22. The needle swing pulse motor 10 and the feed dog pulse motor 11 are connected to the microcomputer 19 via a pulse motor drive circuit 23. Provides a control signal. When a control signal is given from the microcomputer 19, the stitch forming mechanism 12 drives and controls the pulse motors 10 and 11 in accordance with the control signal to form a stitch.
【0016】さて、上記した模様選択スイッチ15によ
り選択可能な模様つまりROM20に記憶されている模
様は、図5に示すように、例えば菱形状をなす図形等の
縫目模様を形成する連続模様と、文字や絵等の縫目模様
を形成する一般模様とがあり、各模様には多種類の模様
が設定されている。The pattern selectable by the pattern selection switch 15, that is, the pattern stored in the ROM 20, is a continuous pattern forming a stitch pattern such as a rhombic figure as shown in FIG. And a general pattern that forms a stitch pattern such as a character or a picture. Various patterns are set for each pattern.
【0017】この場合、連続模様は、通常単独で形成す
るよりも連続した複数の模様として形成することが多い
ことから、選択時の縫形式は連続縫モードが設定される
と共に、ひとつの模様の始点及び終点には止め縫を行な
わないようになっている。従って、ROM20の連続模
様の縫目データには止め縫の縫目データは含まれていな
い。In this case, since the continuous pattern is often formed as a plurality of continuous patterns rather than normally formed alone, the sewing mode at the time of selection is set to the continuous sewing mode and one pattern is selected. Stop sewing is not performed at the start point and the end point. Therefore, the stitch data of the continuous pattern in the ROM 20 does not include the stitch data of the stop stitch.
【0018】一方、一般模様は通常単独で形成すること
から、選択時の縫形式は単独縫モードに設定されると共
に模様の始点及び終点には止め縫を行なうようになって
いる。尚、一般模様の場合には、連続して形成する場合
でも一つ一つの模様はスペースをあけて独立に形成され
るため、模様の始点及び終点に止め縫が必要である。従
って、ROM20の一般模様の縫目データには予め止め
縫の縫目データが付加されている。On the other hand, since the general pattern is usually formed independently, the sewing mode at the time of selection is set to the single sewing mode, and the start and end points of the pattern are stitched. In the case of general patterns, even if they are formed continuously, each pattern is formed independently with a space left between them, and therefore, the sewing start and end points of the pattern are required. Therefore, the stitch data of the stop stitch is added to the stitch data of the general pattern in the ROM 20 in advance.
【0019】次に、上記構成の作用について説明する
に、本発明においては、上述のように連続模様の連続縫
或は単独縫のモードにおいて、縫目模様の始点及び終点
で止め縫を自動的に行なうことを目的としているので、
この点を中心にして図2及び図3のフローチャートに示
すプログラムをも参照しながら説明することとし、一般
模様を形成するための動作についてはその説明を省略す
る。Next, the operation of the above configuration will be described. In the present invention, in the continuous sewing mode of the continuous pattern or the single sewing mode as described above, the stop sewing is automatically performed at the start point and the end point of the stitch pattern. Because it is intended to do
This point will be mainly described with reference to the programs shown in the flowcharts of FIGS. 2 and 3, and the description of the operation for forming the general pattern will be omitted.
【0020】まず、マイクロコンピュータ19は、後述
するデータ出力プログラムを実行していないときには、
模様選択スイッチ15の操作による入力信号を受付ける
ために、随時図3に示すフローチャートに従って模様選
択プログラムを実行する。First, when the microcomputer 19 is not executing a data output program described later,
In order to receive an input signal by operating the pattern selection switch 15, a pattern selection program is executed at any time according to the flowchart shown in FIG.
【0021】即ち、マイクロコンピュータ19は、模様
選択スイッチ15が操作されて所望の連続模様が選択さ
れると、ステップS1で「YES」と判断し、続いて選
択された連続模様の縫目データが格納されたROM20
の読み出しの先頭番地を設定し記憶する(ステップS
2)。That is, when the desired continuous pattern is selected by operating the pattern selection switch 15, the microcomputer 19 determines “YES” in step S 1, and then the stitch data of the selected continuous pattern is displayed. ROM 20 stored
Is set and stored (step S
2).
【0022】次いで、マイクロコンピュータ19は、ス
テップS3で針数カウンタpをリセット(p←0)し、
ステップS4で縫い始めであることを示す始点フラグf
をセット(f←1)する。続いて、マイクロコンピュー
タ19は、ステップS5で、選択された模様が連続模様
であることから縫形式モードの初期設定を連続縫モード
にすべく連続縫フラグgをセット(g←1)し、ステッ
プS6で連続縫いの設定状態を示す表示信号を表示部1
8に出力して表示させる。Next, the microcomputer 19 resets the stitch number counter p in step S3 (p ← 0),
Start point flag f indicating that sewing is started in step S4
Is set (f ← 1). Subsequently, in step S5, the microcomputer 19 sets the continuous sewing flag g (g ← 1) so that the initial setting of the sewing mode is set to the continuous sewing mode because the selected pattern is a continuous pattern. In S6, the display signal indicating the setting state of the continuous sewing is displayed on the display unit 1.
8 for display.
【0023】この後、使用者により縫形式を切り換える
べく縫形式設定スイッチ16が操作されたときには、マ
イクロコンピュータ19は、続くステップS7において
「YES」と判断し、続くステップS8で、単独縫モー
ドに切換えられたときには上述の連続縫フラグgをリセ
ット(g←0)し、ステップS9で表示部18への表示
信号を単独縫モードの表示信号に切換える。Thereafter, when the sewing mode setting switch 16 is operated by the user to switch the sewing mode, the microcomputer 19 determines "YES" in the following step S7, and switches to the single sewing mode in the following step S8. When it is switched, the above-described continuous sewing flag g is reset (g ← 0), and the display signal on the display unit 18 is switched to the display signal in the single sewing mode in step S9.
【0024】尚、模様選択スイッチ15により一般模様
が選択された場合には、ステップS5における連続縫フ
ラグgの初期設定はリセット状態(g←0)に設定され
るようになっている。また、模様選択スイッチ15によ
る入力が無い場合には、ステップS1において「NO」
と判断されてステップS7にジャンプし、縫形式設定ス
イッチ16による設定入力が無い場合にはステップS7
において「NO」と判断されて模様選択プログラムを終
了するようになっている。When a general pattern is selected by the pattern selection switch 15, the initial setting of the continuous sewing flag g in step S5 is set to a reset state (g ← 0). If there is no input from the pattern selection switch 15, "NO" in step S1.
And the process jumps to step S7. If there is no setting input by the sewing mode setting switch 16, step S7 is executed.
Is determined to be "NO" and the pattern selection program is terminated.
【0025】さて、上述のようにして連続模様の連続縫
モードが設定された状態で、起動スイッチ13がオンさ
れると、マイクロコンピュータ19は、ミシンモータ9
の回転により上下動する縫針2の位置が下がるとき及び
上がるときに与えられるタイミング信号に応じて図2に
示すフローチャートに従ってデータ出力プログラムを実
行する。When the start switch 13 is turned on with the continuous sewing mode of the continuous pattern set as described above, the microcomputer 19 causes the sewing machine motor 9 to operate.
The data output program is executed according to the flowchart shown in FIG. 2 in accordance with timing signals given when the position of the sewing needle 2 which moves up and down due to the rotation of the sewing needle 2 is lowered and raised.
【0026】即ち、タイミング信号が与えられると、マ
イクロコンピュータ19は、ステップP1でそのタイミ
ングが送りデータの出力タイミングか或はジグザグデー
タの出力タイミングかを判断する。この場合、まず送り
のタイミングとなることから、マイクロコンピュータ1
9は「YES」と判断し、続くステップP2で始点フラ
グfがセット(f=1)されているか否かを判断する。
ここで、始点フラグfは前述の模様選択プログラムにお
いて“1”にセットされていることから、マイクロコン
ピュータ19は「YES」と判断し、続くステップP3
で止め縫カウンタqに“3”をセット(q←3)すると
共に、ステップP4で始点フラグfをリセット(f←
0)する。That is, when the timing signal is given, the microcomputer 19 determines whether the timing is the output timing of the sending data or the output timing of the zigzag data in step P1. In this case, since it is the timing of the feed first, the microcomputer 1
9 is determined as "YES", and in a succeeding step P2, it is determined whether or not the start point flag f is set (f = 1).
Here, since the start point flag f has been set to "1" in the above-described pattern selection program, the microcomputer 19 determines "YES" and proceeds to the next step P3.
Sets "3" to the sewing counter q (q ← 3), and resets the start point flag f in step P4 (f ←
0).
【0027】次に、マイクロコンピュータ19は、ステ
ップP5で止め縫カウンタqがゼロでないことにより
「NO」と判断し、続くステップP6で送りデータをゼ
ロにセットする。そして、ステップP7で止め縫カウン
タqの値を“1”減じた後(q←q−1)、上述のゼロ
にセットされた送りデータをステップP8でパルスモー
タ駆動回路23に出力する。Next, the microcomputer 19 determines "NO" because the sewing counter q is not zero in step P5, and sets the feed data to zero in step P6. Then, after the value of the sewing counter q is reduced by "1" in step P7 (q ← q-1), the feed data set to zero is output to the pulse motor drive circuit 23 in step P8.
【0028】この結果、送り歯4は、上述の送りタイミ
ングでは駆動されず、その位置のままとされる。この
後、マイクロコンピュータ19は、ステップP9で、止
め縫カウンタqがゼロでないことに基づいて「NO」と
判断してこのプログラムを終了する。As a result, the feed dog 4 is not driven at the above-described feed timing, but remains at that position. Thereafter, the microcomputer 19 determines "NO" based on the fact that the counter sewing counter q is not zero in step P9, and terminates the program.
【0029】さて、次に、タイミング信号が与えられる
と、マイクロコンピュータ19は、今度は送りタイミン
グでないことから、データ出力プログラムにおけるステ
ップP1で「NO」と判断した後、ステップP10でジ
グザグデータを出力してプログラムを終了する。この場
合、ジグザグデータはまだ読み出されていないことによ
り、マイクロコンピュータ19からパルスモータ駆動回
路23への出力はゼロとなる。従って、針揺動パルスモ
ータ10及び針左右駆動機構6は駆動されず、つまり、
縫針2は、左右方向に揺動されず、ミシンモータ9の駆
動に基づいて針上下駆動機構5の駆動によりそのままの
位置で上下動され、周知のミシン動作により1回目の縫
い目が形成される。Next, when a timing signal is given, the microcomputer 19 determines "NO" in step P1 of the data output program because it is not the sending timing, and then outputs the zigzag data in step P10. And exit the program. In this case, since the zigzag data has not been read yet, the output from the microcomputer 19 to the pulse motor drive circuit 23 becomes zero. Therefore, the needle swing pulse motor 10 and the needle left / right drive mechanism 6 are not driven, that is,
The sewing needle 2 is not swung in the left-right direction, but is moved up and down at the same position by the driving of the needle up / down driving mechanism 5 based on the driving of the sewing machine motor 9, and the first stitch is formed by a known sewing operation.
【0030】以下、マイクロコンピュータ19は、上述
のデータ出力プログラムのうち、始点フラグfが既にリ
セットされていることから、ステップP2において「N
O」と判断し、ステップP3及びP4をジャンプしてス
テップP5に移行し、以下上述と同様のステップを繰り
返して合計3回の縫い目を同じ位置に形成する。これに
より、縫始めの位置に止め縫が形成されるのである。こ
の場合、3回目の送りタイミングにおいては、止め縫カ
ウンタqの値がゼロ(q=0)となっていることによ
り、マイクロコンピュータ19は、ステップP9で「Y
ES」と判断し、ステップP11に移行する。ステップ
P11は、停止フラグhがセットされているかどうか、
つまり終点か否かを判断するもので、この時点ではまだ
セットされていないことにより、「NO」と判断してプ
ログラムを終了する。In the following, since the start point flag f has been reset in the data output program, the microcomputer 19 sets "N" in step P2.
"O" is determined, steps P3 and P4 are jumped to step P5, and the same steps are repeated to form a total of three stitches at the same position. As a result, stop sewing is formed at the position where sewing is started. In this case, at the third feed timing, since the value of the set counter q is zero (q = 0), the microcomputer 19 determines in step P9 that “Y
ES ”, and proceeds to Step P11. Step P11 determines whether the stop flag h is set.
In other words, it is determined whether or not it is the end point. At this point, since it has not been set yet, "NO" is determined and the program ends.
【0031】さて、上述のように縫始めで止め縫が形成
された後、送りのタイミング信号が与えられると、マイ
クロコンピュータ19は、データ出力プログラムを実行
し、ステップP1,P2を経た後、ステップP5で止め
縫カウンタqの値がゼロになっていることに基づいて
「YES」と判断し、ステップP12へと移行する。ス
テップP12において、マイクロコンピュータ19は、
前述の模様選択プログラムにおいて設定されたROM2
0の先頭番地から針数カウンタpの値に基づいて模様デ
ータとして格納されたジグザグデータ及び送りデータを
読み出す。When a feed timing signal is given after the stop stitch is formed at the start of sewing as described above, the microcomputer 19 executes the data output program, passes steps P1 and P2, and At P5, "YES" is determined based on the value of the sewing counter q being zero, and the routine goes to Step P12. In Step P12, the microcomputer 19
ROM2 set in the above-mentioned pattern selection program
From the start address of 0, zigzag data and feed data stored as pattern data are read based on the value of the stitch number counter p.
【0032】そして、これらのデータがエンドコード
(各模様データの最終番地に模様データの最後であるこ
とを示すエンドコードが格納されている)でないことに
より、ステップP14に進み、針数カウンタpの値を
“1”加算(p←p+1)する。つまり、この場合には
針数カウンタpの値は“0”から“1”になる。この
後、ステップP8にジャンプして、いま読み出した送り
データをパルスモータ駆動回路23に出力し、以下ステ
ップP9及びP11を経てプログラムを終了する。これ
により、パルスモータ駆動回路23は送り歯パルスモー
タ11を駆動して送り歯前後駆動機構8を動作させ、布
地は送り歯4により送り量だけ移動される。Since these data are not end codes (an end code indicating the end of the pattern data is stored at the last address of each pattern data), the process proceeds to step P14, and the number of stitches counter p is set. "1" is added to the value (p ← p + 1). That is, in this case, the value of the stitch number counter p changes from “0” to “1”. Thereafter, the process jumps to step P8, outputs the currently read feed data to the pulse motor drive circuit 23, and thereafter ends the program via steps P9 and P11. Thereby, the pulse motor drive circuit 23 drives the feed dog pulse motor 11 to operate the feed dog front-rear drive mechanism 8, and the cloth is moved by the feed dog 4 by the feed amount.
【0033】次に、データ出力のタイミング信号が与え
られると、マイクロコンピュータ19は、ステップP1
を経て、ステップP10でパルスモータ駆動回路23に
ジグザグデータを出力し、針揺動パルスモータ10を駆
動させる。これにより、縫針2は縫目模様に対応した位
置に移動され、その位置で縫目を形成する。Next, when a data output timing signal is given, the microcomputer 19 executes step P1.
, The zigzag data is output to the pulse motor drive circuit 23 in step P10, and the needle swing pulse motor 10 is driven. Thereby, the sewing needle 2 is moved to a position corresponding to the stitch pattern, and forms a stitch at that position.
【0034】以下、このような縫目模様に対応した送り
データ及びジグザグデータを交互に順次出力して、布地
に選択された模様の縫目を形成して行く。つまり、縫目
が一つ形成されるごとにステップP14で針数カウンタ
pの値は1ずつ増加され、これに対応してROM20内
の読み出し番地も1ずつ増えた値の番地の縫目データが
読み出され、模様に対応した縫目が一つ形成されるので
ある。Hereinafter, feed data and zigzag data corresponding to such a stitch pattern are alternately sequentially output to form a stitch of the selected pattern on the fabric. That is, every time one stitch is formed, the value of the stitch number counter p is incremented by one in step P14, and the stitch data of the address whose read address in the ROM 20 is incremented by one correspondingly is incremented by one. It is read out and one stitch corresponding to the pattern is formed.
【0035】そして、最後の縫目データが読み出された
後には、ステップP12においてエンドコードが読み出
され、これにより、マイクロコンピュータ19は、ステ
ップP13で「YES」と判断してステップP15に移
行する。マイクロコンピュータ19は、ステップP15
で縫形式が連続縫モードに設定されているかどうかを判
断する。この場合、前述の模様選択プログラムで設定さ
れている連続縫モードが変更されていない場合には、
「YES」と判断してステップP16に移行し、針数カ
ウンタpをリセットし(p←0)、この後ステップP1
2にジャンプする。ステップP12では、針数カウンタ
pがリセットされていることから、マイクロコンピュー
タ19は、再びROM20から選択されている模様の先
頭番地から模様データを読み出し、以下、前述同様にし
て縫目模様を形成してゆく。この結果、縫形式が連続縫
のモードに設定されている期間中は縫目模様が連続して
形成されてゆく。After the last stitch data has been read, the end code is read in step P12, whereby the microcomputer 19 determines "YES" in step P13 and proceeds to step P15. I do. The microcomputer 19 determines in step P15
To determine whether the sewing mode is set to the continuous sewing mode. In this case, if the continuous sewing mode set in the above-described pattern selection program has not been changed,
If "YES" is determined, the routine goes to step P16, where the stitch number counter p is reset (p ← 0).
Jump to 2. In step P12, since the stitch number counter p has been reset, the microcomputer 19 reads the pattern data again from the head address of the pattern selected from the ROM 20, and forms a stitch pattern in the same manner as described above. Go on. As a result, the stitch pattern is continuously formed while the sewing mode is set to the continuous stitching mode.
【0036】しかして、連続縫を終了すべく使用者が縫
形式設定スイッチ16を操作した場合には、つまり、連
続縫モードから単独縫モードに切換えた場合には、次の
ように動作する。When the user operates the sewing mode setting switch 16 to end the continuous sewing, that is, when the mode is switched from the continuous sewing mode to the single sewing mode, the following operation is performed.
【0037】即ち、この場合、模様選択プログラムは、
前述したようにデータ出力プログラムが実行されていな
いときに随時実行されるので、模様の縫目を形成してい
る最中であっても、マイクロコンピュータ19はこれを
受付けて連続縫フラグgをリセット(g←0)し、単独
縫モードの設定を行なっている。これに対して、データ
出力プログラム実行時には、ステップP12で縫目デー
タが読み出される期間中は、そのデータに基づいて縫目
を形成し、現在形成中の縫目模様が終了するまでこれを
継続する。そして、縫目模様が終了して、ステップP1
2でエンドコードが読み出されたときには、ステップP
13で「YES」と判断し、ステップP17へ移行す
る。That is, in this case, the pattern selection program
As described above, since the data output program is executed at any time when it is not being executed, the microcomputer 19 accepts this and resets the continuous stitching flag g even while the pattern stitch is being formed. (G ← 0), and the independent sewing mode is set. On the other hand, during execution of the data output program, while the stitch data is read in step P12, the stitch is formed based on the data, and the stitch is continued until the stitch pattern currently being formed is completed. . Then, when the stitch pattern is completed, Step P1
When the end code is read in step 2,
It is determined "YES" in 13 and the program shifts to Step P17.
【0038】マイクロコンピュータ19は、ステップP
17で止め縫カウンタqに“3”をセット(q←3)
し、続くステップP18で停止フラグhをセット(h←
1)し、ステップP6にジャンプする。この後は、前述
同様にして止め縫カウンタqの値がゼロになるまで、止
め縫のステップを繰り返し、縫終りの位置で3回の縫目
が形成され、もって止め縫が形成されるのである。そし
て、止め縫カウンタqの値がゼロになると、ステップP
9で「YES」と判断され、続くステップP11では、
停止フラグhがセットされていることにより「YES」
と判断してステップP19へ移行する。マイクロコンピ
ュータ19は、ステップP19でミシン停止の処置をす
べくミシンモータ駆動回路22に停止信号を出力してミ
シンモータ9を停止させ、続くステップP20で停止フ
ラグhをリセット(h←0)してプログラムを終了す
る。The microcomputer 19 executes step P
At 17, set "3" to the sewing counter q (q ← 3)
Then, in the succeeding step P18, the stop flag h is set (h ←
1) and jump to step P6. Thereafter, the steps of the stop sewing are repeated until the value of the stop sewing counter q becomes zero in the same manner as described above, and three stitches are formed at the end position of the sewing, thereby forming the stop seam. . When the value of the stop sewing counter q becomes zero, step P
9 is determined as “YES”, and in a succeeding step P11,
"YES" because the stop flag h is set
Then, the program shifts to Step P19. The microcomputer 19 outputs a stop signal to the sewing machine motor driving circuit 22 to stop the sewing machine motor 9 in step P19 to stop the sewing machine, and resets the stop flag h (h ← 0) in the following step P20. Quit the program.
【0039】尚、ミシン起動時に、縫形式設定スイッチ
16により予め単独縫のモードに設定しているときに
は、前述同様に、縫目の始点に止め縫を形成し、この後
連続模様の縫目を1回だけ形成すると共に、縫目の終点
に止め縫を形成して終了する。When the sewing mode is set to the single stitching mode by the sewing mode setting switch 16 at the time of starting the sewing machine, a stop stitch is formed at the start point of the stitch, and the stitch of the continuous pattern is thereafter formed. The stitch is formed only once, and the stop stitch is formed at the end point of the stitch, and the process ends.
【0040】要するに、本実施例においては、連続模様
の連続縫モードが選択されたときには、マイクロコンピ
ュータ19により、模様の縫始めの位置に止め縫を形成
した後、縫目模様を連続して形成し、縫目形成の途中で
単独縫のモードに切換えられたことを検出して形成中の
縫目模様が終了した時点で縫終りの位置に止め縫を形成
させるようにした。これにより、連続模様を選択した場
合には、縫目の始点及び終点のみに自動的に止め縫が形
成されるので、従来と異なり、手動操作により止め縫を
行なう必要がなくなって、使用者にとって使い勝手が良
く、また、縫目データに止め縫のデータを予め付加する
場合と異なり、一つ一つの縫目模様の始点及び終点には
止め縫が入らないので、縫目模様の繋ぎ目に2回の止め
縫が入って布地が傷んだり或は外観が悪くなったりする
不具合はなくなる。In short, in this embodiment, when the continuous stitching mode of the continuous pattern is selected, the microcomputer 19 forms the stop stitch at the position where the pattern is to be sewn, and then forms the stitch pattern continuously. Then, it is detected that the mode has been switched to the single stitch mode during the formation of the stitch, and when the stitch pattern being formed is completed, the stop stitch is formed at the end position of the stitch. As a result, when the continuous pattern is selected, the stop stitch is automatically formed only at the start point and the end point of the stitch, so that it is not necessary to perform the stop stitch by manual operation unlike the related art. It is easy to use, and unlike the case where the data of the seam is previously added to the seam data, since the seam does not enter the start point and the end point of each seam pattern, the seam pattern is connected at the joint of the seam pattern. The problem that the cloth is damaged or the appearance is deteriorated due to the number of times of sewing is eliminated.
【0041】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において以
下に示すごとく種々の変形が可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as shown below without departing from the spirit of the present invention.
【0042】即ち、上記実施例においては、連続縫モー
ドの終了を縫形式設定スイッチ16の単独縫モードへの
切換えたことをデータ出力プログラムのステップP15
において検出するようにしたが、これに限らず、例えば
起動スイッチ13のオフにより検出するようにしても良
いし、或は予め縫目模様の個数を指定しその終了により
検出するようにしても良い。That is, in the above embodiment, the end of the continuous sewing mode is switched to the individual sewing mode of the sewing mode setting switch 16 by the step P15 of the data output program.
However, the present invention is not limited to this. For example, the detection may be performed when the start switch 13 is turned off, or the number of stitch patterns may be specified in advance, and the detection may be performed when the stitch pattern ends. .
【0043】また、上記実施例では、模様の縫目データ
には始点及び終点の両方共に止め縫データの入っていな
い場合のものについて述べたが、これに限らず、例えば
模様の始点のみに止め縫データが予め付加された縫目デ
ータを用いるようにして、マイクロコンピュータ19に
より連続模様の終点を検出して止め縫を行うようにした
ものでも良い。つまり、この場合には、縫始めにはプロ
グラムによらず自動的に止め縫が入り、また、各模様の
繋ぎ目にも止め縫が入るが1回だけであるので、これに
よっても布地が傷んだり外観が悪くなるといった不具合
はなくなる。In the above-described embodiment, the case where the stitch data is not included in both the start point and the end point in the stitch data of the pattern has been described. However, the present invention is not limited thereto. The stitch data to which the sewing data is added in advance may be used, and the microcomputer 19 may detect the end point of the continuous pattern and perform the stop sewing. In other words, in this case, at the beginning of sewing, a stop stitch is automatically inserted regardless of the program, and a stop stitch is also inserted at a joint of each pattern, but only once, so that the cloth is also damaged. The problem that the appearance becomes poor is eliminated.
【0044】さらに、上記実施例においては、同一位置
で3回縫目を形成することで止め縫とする場合について
述べたが、これに限らず、例えば縫目の位置を微小距離
だけずらして止め縫として形成するようにしても良い
し、或いは3回に限らず糸の端部がほつれない程度に複
数回縫目を形成することにより止め縫とするものでも良
い。Further, in the above embodiment, the case where the stitch is formed by forming the stitch three times at the same position is described. However, the present invention is not limited to this, and the stitch is shifted by a minute distance and stopped. The stitches may be formed as stitches, or the stitches may be formed not only three times but also a plurality of times so that the ends of the threads are not frayed.
【0045】そして、上記実施例は、本発明を連続模様
及び一般模様が多種類設定されたジグザグミシンに適用
した場合について述べたが、これに限らず、連続模様の
み設定されたジグザグミシンに適用しても良いことは勿
論である。In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a zigzag sewing machine in which various types of continuous patterns and general patterns are set is described. However, the present invention is not limited to this, and is applied to a zigzag sewing machine in which only continuous patterns are set. Of course, it may be possible.
【0046】このジグザグミシンは、連続模様形成モー
ドにおいて、形成中の模様が最終の縫目模様であるかど
うかを判断手段により判断させ、最終の縫目模様である
と判断された場合には、切換手段により、その縫目模様
の形成後に制御手段を止め縫データに基づく状態に切換
え、縫目形成機構に止め縫を行わせるようにした。これ
により、連続模様の縫終りの位置には自動的に止め縫が
形成されるので、従来と異なり、その都度手動で止め縫
を行なう必要がなくなり、使用者にとって使い勝手が良
くなるという優れた効果を奏する。In the zigzag sewing machine, in the continuous pattern forming mode, the determining means determines whether or not the pattern being formed is the final stitch pattern, and when it is determined that the pattern is the final stitch pattern, After the stitch pattern is formed by the switching means, the control means is switched to a state based on the stitch sewing data, so that the stitch forming mechanism performs the stitch sewing. As a result, since the stop seam is automatically formed at the end position of the continuous pattern, it is not necessary to manually perform the stop seam each time, which is different from the conventional case. To play.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のジグザグ
ミシンは、選択された模様を単独で形成するか、連続し
て形成するかを液晶表示手段にて表示するので、使用者
にミシンの状態を把握させることができ、使用者にとっ
て使い勝手が良くなるという優れた効果を奏する。そし
て、連続模様形成モードにおいて、形成中の模様が最終
の縫目模様であるかどうかを判断手段により判断させ、
最終の縫目模様であると判断された場合には、切換手段
により、その縫目模様の形成後に制御手段を止め縫デー
タに基づく状態に切換え、縫目形成機構に止め縫を行わ
せるようにした。 As described above, the zigzag sewing machine of the present invention displays on the liquid crystal display means whether the selected pattern is formed independently or continuously, so that the user can use the zigzag sewing machine. The state can be grasped, and an excellent effect that the usability is improved for the user is achieved. Soshi
In the continuous pattern formation mode, the pattern being formed
The determination means determines whether the pattern is a stitch pattern,
If it is determined that the pattern is the last stitch pattern, the switching means
The control means after the formation of the stitch pattern
The stitch forming mechanism
I tried to make it.
【図1】本発明の一実施例を示すジグザグミシンの電気
的構成のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an electrical configuration of a zigzag sewing machine showing an embodiment of the present invention.
【図2】データ出力プログラムのフローチャートFIG. 2 is a flowchart of a data output program.
【図3】模様選択プログラムのフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a pattern selection program.
【図4】ジグザグミシンの全体構成を示す外観斜視図FIG. 4 is an external perspective view showing the entire configuration of the zigzag sewing machine.
【図5】模様の種類と縫形式を示す説明図FIG. 5 is an explanatory view showing types of patterns and sewing forms.
図中、1は本体、2は縫針、4は送り歯、9はミシンモ
ータ、10は針揺動パルスモータ、11は送り歯パルス
モータ、12は縫目形成機構、13は起動スイッチ、1
4は操作部、15は模様選択スイッチ、16は縫形式設
定スイッチ、19はマイクロコンピュータ(止め縫デー
タ処理手段,制御手段,判断手段及び切換手段)、20
はROM(模様データ記憶手段)、21はRAM、22
はミシンモータ駆動回路、23はパルスモータ駆動回路
を示す。In the drawing, 1 is a main body, 2 is a sewing needle, 4 is a feed dog, 9 is a sewing machine motor, 10 is a needle swing pulse motor, 11 is a feed dog pulse motor, 12 is a stitch forming mechanism, 13 is a start switch, 1
4 is an operation unit, 15 is a pattern selection switch, 16 is a sewing type setting switch, 19 is a microcomputer (stop sewing data processing means, control means, judgment means and switching means), 20
Is a ROM (pattern data storage means), 21 is a RAM, 22
Denotes a sewing machine motor drive circuit, and 23 denotes a pulse motor drive circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D05B 1/00 - 83/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) D05B 1/00-83/00
Claims (1)
データが記憶された模様データ記憶手段と、 前記模様データ記憶手段から縫目模様を選択する模様選
択手段と、 前記模様選択手段によって選択された縫目模様を連続し
て形成する縫製か、或いは、単独で形成する縫製かの縫
形式を切換える縫形式切換手段と、 前記模様を連続して形成する縫製か、或いは、模様を単
独で形成する縫製かの縫形式を表示する液晶表示手段
と、 前記模様選択手段によって選択された縫目模様につい
て、縫目模様の選択後に、連続して形成する縫製か、単
独で形成する縫製かの予め決められた縫形式を前記液晶
表示手段に表示するように制御し、前記縫形式切換手段
が操作された場合には、前記縫形式切換手段による切換
に従って、連続して形成する縫製か、単独で形成する縫
製かの縫形式を前記液晶表示手段に表示するように制御
する制御手段と、単独で形成する縫形式の場合、縫目模様の前後に止め縫
を形成し、連続して形成する縫形式の場合、連続して形
成される縫目模様のうち、先頭の縫目模様の形成前に止
め縫を形成すると共に、連続して形成される縫目模様の
うち、最後の縫目模様の最後では、当該最後の縫目模様
の終端部を判断して、止め縫をした後にミシンを停止さ
せる停止手段と を設けたことを特徴とするジグザグミシ
ン。A stitch forming mechanism including sewing needles; pattern data storage means for storing stitch data corresponding to a predetermined stitch pattern by the stitch forming mechanism; and a stitch pattern from the pattern data storage means. A stitching mode switching unit that switches a stitching mode between stitching to continuously form the stitch pattern selected by the pattern selecting unit or stitching to form the stitching pattern alone. A liquid crystal display means for displaying a sewing mode of sewing to form continuously or sewing to form a pattern alone; and for the stitch pattern selected by the pattern selecting means, after selecting a stitch pattern, A predetermined sewing mode, that is, the sewing mode to be formed by sewing or the sewing mode to be formed independently, is controlled to be displayed on the liquid crystal display means, and when the sewing mode switching means is operated, the sewing mode switching is performed. By means That according to the switching, or sewing to form continuously, and control means for controlling to display the sewing of sewing format formed solely on the liquid crystal display unit, when sewing format formation alone, the stitch pattern Back and forth seams
In the case of the sewing mode where
Of the stitch patterns to be formed, stop before forming the first stitch pattern.
As well as forming the seams,
At the end of the last seam pattern, the last seam pattern
Judgment of the end of the sewing machine
A zigzag sewing machine provided with a stopping means .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Related Parent Applications (1)
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JP19722998A Division JP3147093B2 (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Zigzag sewing machine |
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Family Applications (1)
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