JPH073607A - Method for setting frame kind of embroidery frame - Google Patents
Method for setting frame kind of embroidery frameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】刺しゅう枠の種類を設定する技術
に関する。[Industrial field of use] This relates to a technique for setting the type of hoop.
【0002】[0002]
【従来の技術】使用している刺しゅう枠の枠限界データ
と選択記憶した刺しゅう模様の外形データとを比較して
刺しゅう開始前に刺しゅう可否を判断する機能がある。
この機能を達成する為、従来は当該刺しゅう枠に取りつ
けられる全ての種類の刺しゅう枠の中から使用者が今使
用する刺しゅう枠を選んでいたため選択がはんざつであ
った。又使用者が自分で作った刺しゅう枠を使う時は上
記機能を利用することができなかった。2. Description of the Related Art There is a function for comparing embroidery frame limit data of an embroidery frame being used with selected and stored embroidery pattern outline data to judge whether or not to embroider before embroidering.
In order to achieve this function, conventionally, the user had to select the hoop to be used from among all kinds of hoops attached to the hoop, so that the selection was frustrating. Moreover, when the user uses the hoop made by himself, the above function cannot be used.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】現在、生産されている全
ての種類の刺しゅう枠の中から、使用者が所有している
刺しゅう枠を登録し、この中から使用している刺ししゅ
う枠を選択設定する方式とした。又カスタム枠設定モー
ドを設けこの中で刺しゅう枠の枠限界データを入力でき
る様にした。カスタム枠の枠限界データ、登録刺しゅう
枠の種類、使用している刺しゅう枠の種類を電源OFF
後も保存できるメモリに記憶させた。[Means for Solving the Problem] Among all kinds of hoops currently produced, the hoop owned by the user is registered and the hoop used is selected from the hoops. The setting method was adopted. In addition, a custom frame setting mode is provided so that the frame limit data of the embroidery frame can be entered. Power off the frame limit data for custom frames, the type of registered hoop, and the type of hoop you are using
I stored it in a memory that can be saved later.
【0004】[0004]
【実施例】以下、本発明を実施例により図面に基づいて
説明する。 (自動刺繍ミシンの概略の構成)図14は自動刺繍ミシ
ンの外観斜視図である。縫目形成手段1は上下動する針
2と、該針と協働する糸輪捕捉手段3とを有している。
加工布を保持する刺繍枠4は駆動部5により駆動制御さ
れる支持部6に取り付けられ、上下動する針2と同期し
てXY制御され、加工布に刺繍を行うようになってい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. (Schematic Configuration of Automatic Embroidery Sewing Machine) FIG. 14 is an external perspective view of the automatic embroidery sewing machine. The stitch forming means 1 has a needle 2 that moves up and down, and a thread catching means 3 that cooperates with the needle 2.
The embroidery frame 4 that holds the work cloth is attached to a support portion 6 that is driven and controlled by a drive unit 5, and is XY controlled in synchronization with the vertically moving needle 2, so that the work cloth is embroidered.
【0005】本体右側前には刺繍の開始、停止等を指定
するスタートキー、ストップキー、枠移動等を指定する
JOGキー、刺繍枠の中央に針を移動させるINIZキ
ー、刺繍模様の選択、登録、サイズ指定等を行わせるそ
の他のキーとにより構成されるキー部7がある。又、本
体前面中央には刺繍模様や刺繍制御状態を使用者に知ら
せる為の表示装置LCDが組み付けられている。On the front right side of the main body, a start key for designating the start and stop of embroidery, a stop key, a JOG key for designating frame movement, an INIZ key for moving the needle to the center of the embroidery frame, selection and registration of embroidery patterns. , A key portion 7 including other keys for designating a size and the like. Further, a display device LCD is attached to the center of the front surface of the main body to inform the user of the embroidery pattern and the embroidery control state.
【0006】本体前面下部にはフロッピーディスク(図
示せず)から刺繍模様の縫目データを読み出すフロッピ
ーディスクドライブ装置FDDが格納されている。図1
5はキー部7の詳細図である。模様選択や縫いパラメー
タを入力するための数字キー、カーソルキー項目を選択
するためのメニューキー枠設定のため枠設定キー等があ
る。次に図16のブロック図に基づいて自動刺繍ミシン
の概略構成について説明する。中央処理装置CPUには
データバスラインDBを介して自動刺繍ミシンの制御プ
ログラム及び現在生産されている全刺しゅう枠の枠限界
データを記憶した記憶装置ROM、電源OFF後も刺し
ゅう枠の種類等を保存しているEEPROMとトレース
アウトライン前に枠限界データと模様外形データを比較
し、刺しゅう開始前に枠限界データと模様外形データを
比較し、刺しゅう中の次の位置座標と枠限界データを比
較し、フレームフォワード又はフレームバックワード中
に次の位置座標と枠限界データを比較し、ムーブ動作開
始前に設定されたムーブ値と枠限界データを比較する安
全チェック後枠外と判断したら警告表示し処理を打ち切
る安全チェック機能を有するMEM5と、縫目データ等
を一時記憶する記憶装置RAMが接続されている。A floppy disk drive unit FDD for reading stitch data of an embroidery pattern from a floppy disk (not shown) is stored in the lower part of the front surface of the main body. Figure 1
5 is a detailed view of the key unit 7. Numeric keys for selecting patterns and inputting sewing parameters, menu key for selecting cursor key items, and frame setting keys for setting frame. Next, a schematic configuration of the automatic embroidery sewing machine will be described based on the block diagram of FIG. The central processing unit CPU stores a control program of the automatic embroidery sewing machine and a frame limit data of all embroidery frames currently produced through the data bus line DB, and a type of the hoop etc. even after the power is turned off. The frame limit data and the pattern outline data are compared before the EEPROM and the trace outline, the frame limit data and the pattern outline data are compared before the embroidery starts, and the next position coordinate in the embroidery and the frame limit data are compared. During frame forward or frame backward, the next position coordinate is compared with the frame limit data, and the move value set before the start of the move operation is compared with the frame limit data. After the safety check, a warning is displayed and the process is terminated. A MEM5 having a safety check function and a storage device RAM for temporarily storing stitch data etc. are connected.
【0007】データバスラインDBには更に入出力装置
I/O−1を介して、自動刺繍ミシンの制御の為の針捧
の位相等の各種信号を得る為のセンサSSEN、入出力
装置I/O−2を介して、刺繍模様の選択等、使用者か
らの指令を受け取る操作キーを有するキー部7、入出力
装置I/O−3を介して使用者に選択した刺繍模様と操
作キーの操作状況等を表示する表示装置LCD、入力装
置I/O−4を介して、刺繍枠4が接続される支持部6
をXY制御するパルスモータXM、YMと縫目形成手段
1を駆動するミシンモータZM及び刺繍を実行するのに
必要な糸ゆるめソレノイド等のアクチュエータACT並
びに入出力装置I/O−5を介して、多数の刺しゅう模
様の縫目データが記憶されたフロッピーディスクを読み
出すフロッピーディスク駆動装置FDDが接続されてい
る。The data bus line DB is further provided with a sensor SSEN for obtaining various signals such as the phase of needle stitch for controlling the automatic embroidery sewing machine and an input / output device I / O-1 via the input / output device I / O-1. A key unit 7 having an operation key for receiving a command from the user such as selection of an embroidery pattern via O-2, and an embroidery pattern and an operation key selected by the user via the input / output device I / O-3. A support portion 6 to which the embroidery frame 4 is connected via a display device LCD for displaying operation status and an input device I / O-4.
Via pulse motors XM and YM for controlling XY, a sewing machine motor ZM for driving the stitch forming means 1, an actuator ACT such as a thread loosening solenoid necessary for executing embroidery, and an input / output device I / O-5. A floppy disk drive FDD for reading out a floppy disk storing a large number of embroidery stitch data is connected.
【0008】図2は本発明の構成をブロック的に示した
図面でありaは、現在生産されている全刺しゅう枠の枠
限界データでありROMのあるエリアMEM1に記憶さ
れている。bは使用者が独自に作った刺しゅう枠(カス
タム枠)の枠限界データでありEEPROMのあるエリ
アMEM2に記憶されている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention, in which a is frame limit data of all embroidery frames currently produced and is stored in an area MEM1 having a ROM. b is frame limit data of an embroidery frame (custom frame) originally created by the user and is stored in the area MEM2 in which the EEPROM is provided.
【0009】cは、使用者が所有している刺しゅう枠の
枠限界データであり、EEPROMのあるエリアMEM
3に記憶されている。dは、使用者が今使用している刺
しゅう枠の枠限界データでありEEPROMのあるエリ
アMEM4に記憶されている。eは、カスタム枠の枠限
界データを入力するカスタム枠設定モード出ある。[0009] c is the frame limit data of the embroidery frame owned by the user, and is the area MEM with the EEPROM.
It is stored in 3. d is frame limit data of the hoop currently used by the user and is stored in the area MEM4 in which the EEPROM is provided. e is a custom frame setting mode for inputting frame limit data of a custom frame.
【0010】fは、所有している刺しゅう枠の登録、所
有している刺しゅう枠から、今使用している刺しゅう枠
の選択を行う枠設定モードである。g〜kは、選択記憶
された刺しゅう枠の外へ針が移動しない様にするための
安全チェック機能である(詳細は略す)。1は、選択記
憶された刺しゅう枠の中心へINIZキーを押すと、針
先が移動するイニシャライズ機能である(詳細は略
す)。Reference numeral f is a frame setting mode for registering an owned hoop and selecting the currently used hoop from the owned hoops. g to k are safety check functions for preventing the needle from moving out of the selected and stored hoop (details are omitted). 1 is an initialization function in which the needle tip moves when the INIZ key is pressed to the center of the selected and stored hoop (details are omitted).
【0011】(枠設定モード処理)図3のフローチャー
トと図5〜7のLCD画面図により枠設定モードの処理
について説明する。 (A1)キー部7の中にある枠設定キーを押すと、枠設
定モードに入り、LCD画面は図5に示す枠種設定両面
となる。画面の左端の刺しゅう枠は選択記憶している刺
しゅう枠を示す。右側の3ケの刺しゅう枠は使用者が所
有している刺しゅう枠を示している。右端の表示は反転
表示されているカーソル位置の刺しゅう枠のサイズと形
状名を示している。(Frame Setting Mode Processing) The frame setting mode processing will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the LCD screen diagrams of FIGS. (A1) When the frame setting key in the key section 7 is pressed, the frame setting mode is entered, and the LCD screen becomes the frame type setting both sides shown in FIG. The hoop on the left side of the screen shows the hoop that is selected and stored. The three hoops on the right show the hoops owned by the user. The display at the right end shows the size and shape name of the hoop at the cursor position which is highlighted.
【0012】(A2)キーの入力処理を行う。そして押
されたキーの種類を登録しておく。 (A3,A4)左カーソルキー又は右カーソルキーが押
されたらカーソル位置が左又は右へ移動し、所望の刺し
ゅう枠(これから使用する刺しゅう枠)を反転表示させ
る。 (A5,A6)登録キーを押すと、カーソル位置の刺し
ゅう枠が登録され左端の刺しゅう枠の表示が変わる。(A2) Input processing of the key is performed. Then, the type of the pressed key is registered. (A3, A4) When the left cursor key or the right cursor key is pressed, the cursor position moves to the left or right, and the desired hoop (the hoop to be used) is highlighted. When the (A5, A6) registration key is pressed, the hoop at the cursor position is registered and the display of the left hoop is changed.
【0013】(A7,A8)枠種設定が終了すれば枠設
定キーを押すと枠設定モードからぬけでて図7に示す模
様選択画面となる。 (A9,A10)使用者がオプションの刺しゅう枠をメ
ーカから購入した時や、独自に刺しゅう枠を作った時に
は上,下カーソルキーを押すと図6に示す枠種登録画面
に変わる。この画面で下段の刺しゅう枠が全刺しゅう枠
を示し、右のC1,C2はカスタム枠を示す。上段の刺
しゅう枠は登録されている刺しゅう枠(所有している刺
しゅう枠)を示す。(A7, A8) When the frame type setting is completed, the frame setting key is pressed to exit the frame setting mode and the pattern selection screen shown in FIG. 7 is displayed. (A9, A10) When the user purchases an optional hoop from the manufacturer or creates his / her own hoop, pressing the up / down cursor keys changes to the frame type registration screen shown in FIG. On this screen, the lower hoop indicates the entire hoop, and the right C1 and C2 indicate the custom hoop. The upper hoop indicates the registered hoop (own hoop).
【0014】(A11)キーの入力処理を行う。そして
押されたキーの種類を登録しておく。 (A12,A13)左右カーソルキーが押されたらカー
ソル位置が左右へ移動し所望の刺しゅう枠が反転表示さ
れる。 (A14,A15)登録キーが押されるとカーソル位置
の刺しゅう枠が登録され、図6の枠種設定画面の上段に
刺しゅう枠の表示の部分に入る。(A11) Key input processing is performed. Then, the type of the pressed key is registered. (A12, A13) When the left / right cursor key is pressed, the cursor position moves to the left / right and the desired hoop is highlighted. When the (A14, A15) registration key is pressed, the hoop at the cursor position is registered and the hoop display portion is entered in the upper part of the frame type setting screen of FIG.
【0015】(A16,A17)上下カーソルキーを押
すと、現在下段にカーソルがあれば上段へ移動し、使用
しなくなった刺しゅう枠を選択することができる。 (A18,A19)ステップA12,A13にて使用し
なくなった刺しゅう枠を選択し、クリアキーを押すと、
カーソル位置の刺しゅう枠が削除され上段の刺しゅう枠
表示から消える。 (A20)枠種の登録削除がすめば枠設定キーを押す
と、枠種設定画面に戻る。(A16, A17) When the up and down cursor keys are pressed, if the cursor is currently in the lower row, the cursor moves to the upper row and the embroidery frame that is no longer used can be selected. (A18, A19) Select the embroidery frame that is no longer used in steps A12 and A13 and press the clear key.
The hoop at the cursor position is deleted and disappears from the hoop display in the upper row. (A20) When the frame type registration is deleted, the frame type setting key is pressed to return to the frame type setting screen.
【0016】(カスタム枠設定モード処理)図4のフロ
ーチャートと図8の刺しゅう枠エリア説明図と図9〜1
2のカスタム枠設定モード画面と図13のカスタム枠C
1を登録したあとの枠種設定画面により、カスタム枠の
設定について説明する。図8の刺しゅう枠エリア説明図
において中心座標[60,50]、横の長さ60mm、
たての長さ80mmの刺しゅうエリアを持つカスタム枠
の設定を例にして説明する。(Custom frame setting mode processing) The flowchart of FIG. 4 and the embroidery frame area explanatory diagram of FIG. 8 and FIGS.
2 custom frame setting mode screen and custom frame C in FIG.
Setting of a custom frame will be described on the frame type setting screen after 1 is registered. In the embroidery frame area explanatory diagram of FIG. 8, center coordinates [60, 50], horizontal length 60 mm,
An example of setting a custom frame having an embroidery area having a vertical length of 80 mm will be described.
【0017】(B1)メニューキーによりカスタム枠設
定モードを選択すると、図9の両面となる。Jogキー
を押してカスタム枠の中心へ移動させる。そして登録キ
ーを押すと枠の初期位置が登録される。このデータは模
様選択画面にある時、INIZキーを押すとその時に枠
種設定されている刺しゅう枠の初期位置へ移動する機能
の為に使われる。(B1) When the custom frame setting mode is selected by the menu key, both sides of FIG. 9 are displayed. Press the Jog key to move to the center of the custom frame. Then, when the registration key is pressed, the initial position of the frame is registered. This data is used for the function of pressing the INIZ key when the pattern selection screen is displayed and moving to the initial position of the hoop that has been set for the frame type at that time.
【0018】(B2)左下の位置の座標は図8より[3
0,10]なのでJogキーによりその位置まで移動さ
せる。そうするとず10の画面となる。この位置で登録
キーを押すと左下の座標が登録される。 (B3)右上の位置の座標は図8より[90,90]な
のでJogキーによりその位置まで移動させる。そうす
ると図11の画面となる。この位置で登録キーを押すと
右上の座標が登録される。(B2) The coordinates of the lower left position are shown in FIG.
0, 10], so move to that position with the Jog key. Then, the screen of 10 is displayed. When the registration key is pressed at this position, the lower left coordinates are registered. (B3) Since the coordinates of the upper right position are [90, 90] in FIG. 8, the jog key is used to move to that position. Then, the screen shown in FIG. 11 is displayed. When the registration key is pressed at this position, the upper right coordinates are registered.
【0019】(B4)右上の位置が記憶されると図12
の画面に変わる。左右カーソルキーで「C1」か「C
2」を選択する。登録キーを押すと、初期位置、左下座
標、右上座標、カスタム枠の名前がEEPROMに記憶
される。図13は例で示したカスタム枠を枠設定モード
で登録し、カーソル位置をカスタム枠にあわせてそのサ
イズを表示している両面である。(B4) When the upper right position is stored, FIG.
Changes to the screen. Use the cursor left / right keys to select "C1" or "C
Select 2 ”. When the registration key is pressed, the initial position, the lower left coordinate, the upper right coordinate, and the name of the custom frame are stored in the EEPROM. FIG. 13 is a double-sided image in which the custom frame shown in the example is registered in the frame setting mode, and the size is displayed by aligning the cursor position with the custom frame.
【0020】[0020]
【効果】使用者は自分が所有している刺しゅう枠の中か
ら、今使用している刺しゅう枠を選択できるので刺しゅ
う枠の選択が容易となった。又、使用者が自分で作った
カスタム枠の枠限界データが入力できるので前記の機能
を利用できるし、枠限界データと模様外形データを比較
することにより針が枠外に出ない様に安全チェック機能
を付けることによって刺繍枠選択がより自由になった。[Effect] Since the user can select the hoop that he is currently using from the hoops he owns, the hoop selection becomes easier. Also, since the user can input the frame limit data of the custom frame that he / she has made, the above-mentioned function can be used, and the safety check function can be used by comparing the frame limit data and the pattern outline data so that the needle does not go out of the frame. By attaching, the embroidery frame selection became more flexible.
【0021】[0021]
【図 1】 本発明の要約構成ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram of the present invention.
【図 2】 本発明の構成ブロック図FIG. 2 is a configuration block diagram of the present invention.
【図 3】 枠設定モードフローチャート図[Figure 3] Frame setting mode flowchart
【図 4】 カスタム枠設定モードフローチャート図[Figure 4] Custom frame setting mode flowchart
【図 5】 枠種設定画面図[Figure 5] Frame type setting screen diagram
【図 6】 枠種登録画面図[Figure 6] Frame type registration screen diagram
【図 7】 模様選択画面図[Figure 7] Pattern selection screen
【図 8】 刺繍枠エリア説明図[Figure 8] Embroidery frame area explanatory diagram
【図 9】 カスタム枠設定モード画面[Figure 9] Custom frame setting mode screen
【図10】 カスタム枠設定モード画面[Figure 10] Custom frame setting mode screen
【図11】 カスタム枠設定モード画面[FIG. 11] Custom frame setting mode screen
【図12】 カスタム枠設定モード画面[Figure 12] Custom frame setting mode screen
【図13】 カスタム枠C1を登録した後の枠種設定図FIG. 13: Frame type setting diagram after registering custom frame C1
【図14】 刺繍機外観図[Figure 14] External view of the embroidery machine
【図15】 キー部7の詳細図FIG. 15 is a detailed view of the key section 7.
【図16】 本発明の制御ブロック図FIG. 16 is a control block diagram of the present invention.
Claims (2)
されている模様発生情報記憶手段FDDと、ミシン上軸
回転に同期して回転毎にパルス信号を発生し模様選択と
指令操作するキー部7により選択された縫い模様の模様
データを有効に読み出し装置を含む中央演算装置CPU
と、前記模様発生情報記憶手段の表示データを読み出し
表示する表示手段LCDと、読み出された模様データに
よりミシンの針棒及び刺繍枠4が接続されている支持部
6をXY方向に制御するパルスモータXM、パルスモー
タYMと縫目形成手段1を駆動するミシンモータZM及
び刺繍を実行するのに必要な糸ゆるめソレノイドのアク
チュエータACTを備えた刺繍機において、全ての種類
の刺しゅう枠の枠限界データ記憶している記憶手段ME
M1と、独自に製作した刺繍枠の枠限界データを入力す
る入力手段と、該枠限界データを電源を切った後でもデ
ータを保存する記憶手段MEM2と、前記記憶手段ME
M1、および記憶手段MEM2に記憶されている刺繍枠
の中から刺繍枠を登録する登録手段と、該登録した刺繍
枠を電源切後も保存する記憶手段MEM3と、該記憶手
段MEM3に記憶されている刺繍枠の中から今使用とし
ている刺繍枠を選択する選択手段と、該選択手段で選択
した刺繍枠の種類を電源切後も保存する記憶手段MEM
4と、選択記憶された刺繍枠が枠の外に針が出ないかを
チェックする安全チェック手段MEM5を備えたことを
特徴とする刺繍枠の枠種設定装置。1. A pattern generation information storage means FDD in which a large number of normal pattern data and display data are stored, and a key section for generating a pulse signal for each rotation in synchronization with the rotation of the upper shaft of a sewing machine to perform pattern selection and command operation. Central processing unit CPU including a device for effectively reading the pattern data of the sewing pattern selected by 7.
And a display means LCD for reading and displaying the display data of the pattern generation information storage means, and a pulse for controlling the support portion 6 to which the needle bar of the sewing machine and the embroidery frame 4 are connected in the XY directions by the read pattern data. Frame limit data for all types of embroidery frames in an embroidery machine equipped with a motor XM, a pulse motor YM, a sewing machine motor ZM for driving the stitch forming means 1 and an actuator ACT for thread loosening solenoid necessary for executing embroidery. Memorizing storage means ME
M1, input means for inputting the frame limit data of the embroidery frame that is independently produced, storage means MEM2 for storing the data even after the frame limit data is turned off, and the storage means ME.
M1 and registration means for registering an embroidery frame among the embroidery frames stored in the storage means MEM2, a storage means MEM3 for saving the registered embroidery frame even after the power is turned off, and a storage means MEM3. Selecting means for selecting the embroidery frame that is currently being used from among the existing embroidery frames, and storage means MEM for storing the type of the embroidery frame selected by the selecting means even after the power is turned off.
4. An embroidery frame frame type setting device comprising: 4, and a safety check means MEM5 for checking whether or not a needle of the selected and stored embroidery frame is out of the frame.
界データを記憶している記憶手段MEM1と、独自に製
作した刺繍枠の枠限界データを入力し枠限界データを電
源切後もデータを保存する記憶手段MEM2と、前記枠
限界データを記憶している記憶手段MEM1と入力した
枠限界データを記憶している記憶手段MEM2の中から
枠限界データを登録し、電源切後もデータを保存する記
憶手段MEM3と外記憶手段MEM3に登録された枠種
を選択し、選択された枠種データを電源切後もデータを
保存する記憶手段MEM4と、外記憶手段MEM4の枠
種データから枠限界データを読み出して模様外形データ
とを比較して針が外枠に出ないかをチェックする安全チ
ェック手段MEM5を備えたことを特徴とする刺繍枠の
枠種設定方法。2. A storage means MEM1 for storing the frame limit data of all kinds of embroidery frames being produced, and the frame limit data of an embroidery frame produced independently is input to turn off the frame limit data. Frame limit data is registered from the storage means MEM2 for storing data, the storage means MEM1 for storing the frame limit data and the storage means MEM2 for storing the input frame limit data, and the data is stored even after the power is turned off. From the frame type data of the external storage unit MEM4 and the storage unit MEM4 for selecting the frame type registered in the external storage unit MEM3 and storing the selected frame type data even after the power is turned off. A frame type setting method for an embroidery frame, comprising safety check means MEM5 for reading out the frame limit data and comparing it with the pattern outer shape data to check whether the needle comes out of the outer frame.
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US5803000A (en) * | 1996-11-18 | 1998-09-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery sewing machine |
US7670294B2 (en) | 2003-10-24 | 2010-03-02 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Needle guide and ultrasonic biopsy probe |
Also Published As
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JP2977298B2 (en) | 1999-11-15 |
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