JP5148893B2 - Unmounted alarm device - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載され且つ着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金収受情報を、路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の収受を自動的に行う車載装置に用いられ、前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置に関するものである。 The present invention automatically collects tolls by wirelessly communicating toll collection information mounted on a vehicle and stored in a removable toll storage medium with a wireless roadside device installed on the roadside. The present invention relates to an unmounted alarm device that is used in an in-vehicle device that warns that the charge storage medium is not mounted.
従来における高速道路などの有料道路の料金収受システムでは、料金所で収受員が利用者から直接に現金を収受したり、あるいは利用者に現金を自動機に投入させて料金を収受させる方法が採用されている。 In conventional toll collection systems for toll roads such as expressways, a method is adopted in which a toll collector collects cash directly from a user at a toll gate or allows a user to input cash into an automatic machine and collect the toll. Has been.
これに対し、最近では、料金所での料金の受け渡しの必要のない料金収受システムとして、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートにそれぞれ地上局としての無線式の料金処理装置(路側機)を設置するとともに、有料道路を走行する車両に料金処理装置との間で料金の収受に関する情報の無線通信を行う車載器を搭載することで、有料道路における通行料金の収受処理を自動的に行うシステムがある。 In contrast, recently, as a toll collection system that does not require delivery of tolls at toll gates, wireless toll processing devices (roadside units) as ground stations have been installed at the entrance gate and exit gate of toll roads, respectively. In addition, there is a system that automatically performs toll collection processing on toll roads by installing on-vehicle equipment that wirelessly communicates information related to toll collection with a toll processing device on a vehicle traveling on a toll road .
この種のシステムは、周知のように自動料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collection System、以下ETCシステムという)と呼ばれ、車両が道路料金所ブースを通過した際、ETC用の車載装置と料金所側とが無線により送受信処理を行なうことにより、ドライバーが料金所ブースの係員と直接現金やカードのやりとりをすることなしに料金の決済が行われるようになっている。このETCシステムでは、車両が料金所ブースを通過すると、車載装置の文字表示部には通行料金が支払金額として表示される。 This type of system is known as an automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection System, hereinafter referred to as ETC system) as is well known, and when the vehicle passes through the road toll booth booth, the in-vehicle device for ETC and the toll gate By performing transmission / reception processing wirelessly with the driver, the driver can settle the fee without directly exchanging cash or a card with the staff at the toll booth. In this ETC system, when the vehicle passes through the toll booth, the toll is displayed as a payment amount on the character display portion of the in-vehicle device.
特許文献1に示す車載装置は、現在位置情報と料金所情報とにより料金所までの距離を算出し、その距離が所定の距離以内である場合に、ICカードが未検出であったら警告を行うことで、ICカードが未挿入のまま料金所のゲートに侵入することを防止する技術思想が知られている。
しかしながら、特許文献1に示す車載装置は、ICカードを未装着の状態で高速道路のゲート周辺を走行した場合に、高速道路を利用しないにもかかわらず、所定の距離範囲内に侵入しただけで、ICカードの未挿入が警報されてしまうという問題があった。そのため、警報を止めるためには、ICカードを装着したり、所定の操作等を利用者が行う必要があり、利用者を煩わせ不快感を与えてしまうという問題があった。
However, the in-vehicle device disclosed in
ところが、ICカードの装着を忘れたままETC用の料金所ブースに進入し、ゲートが開かないことによる車両の急停止、事故等も発生しているため、車載装置の起動時にのみICカードの未装着を警報するだけでは、不十分であった。 However, there is a sudden vehicle stoppage or accident due to entering the ETC toll booth without forgetting to install the IC card, and the gate does not open. It was not enough to warn of wearing.
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、有料道路を利用する利用者のみに料金記憶媒体の未装着を警報することができる未装着警報装置を提供することを課題としている。 Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an unmounted alarm device that can warn only a user who uses a toll road that the toll storage medium is not mounted.
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項1記載の未装着警報装置は、図1
の基本構成図に示すように、車両に搭載され且つ着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金収受情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の収受を自動的に行う車載装置に用いられ、前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置であって、前記路側機の位置を示す路側機位置情報を記憶する路側機位置情報記憶手段12aと、前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段11aと、前記位置情報取得手段11aが取得した位置情報を時系列的に記憶する位置情報記憶手段12bと、前記位置情報記憶手段12bが記憶している複数の位置情報と前記路側機位置情報記憶手段12aが記憶している路側機位置情報に基づいて、前記車両が前記路側機に向かって接近しているか否かを判定する接近判定手段11bと、前記接近判定手段11bによる接近しているとの判定に応じて、前記料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定する未装着判定手段11cと、前記未装着判定手段11cによる前記料金記憶媒体が未装着であるとの判定に応じて前記未装着を警報する未装着警報手段11dと、前記接近判定手段11bによる前記車両が前記路側機に向かって接近しているとの判定に応じて、前記路側機に電波を送信する電波送信手段15aと、前記電波送信手段15aが送信した電波の応答電波を受信する電波受信手段15bと、を有し、前記未装着判定手段11cが、前記電波受信手段15bによる応答電波の受信に応じて前記料金記憶媒体の未装着を判定する手段であるすることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the unmounted alarm device according to
As shown in the basic configuration diagram, the toll collection information stored in the detachable toll storage medium mounted on the vehicle is wirelessly communicated with a wireless roadside device installed on the roadside of the toll road An unmounted alarm device that is used in an in-vehicle device that automatically collects tolls and warns that the toll storage medium is not installed, and stores roadside device position information indicating the position of the roadside device Position information storage means 12a, position information acquisition means 11a for acquiring position information indicating the current position of the vehicle, and position information storage means 12b for storing position information acquired by the position information acquisition means 11a in time series Based on the plurality of position information stored in the position information storage means 12b and the roadside machine position information stored in the roadside machine position information storage means 12a, the vehicle approaches the roadside machine. An
上記請求項1に記載した本発明の未装着警報装置によれば、位置情報取得手段11aが取得した位置情報は位置情報記憶手段12bに時系列的に記憶され、該位置情報記憶手段12bに記憶している複数の位置情報と路側機位置情報記憶手段12aが記憶している路側機位置情報に基づいて、車両が路側機に向かって接近しているか否かが接近判定手段11bによって判定される。そして、接近判定手段11bが接近していると判定すると、未装着判定手段11cによって料金記憶媒体が未装着であるか否かが判定され、未装着であると、未装着警報手段11dによって未装着が警報される。また、接近判定手段11bが接近していると判定すると、電波送信手段15aによって路側機に電波が送信される。そして、該電波に対応する応答電波を電波受信手段15bによって受信されると、未装着判定手段11cによって料金記憶媒体が未装着であるか否かが判定される。
According to the unmounted alarm device of the present invention described in
上記課題を解決するためになされた請求項2記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項1に記載の未装着警報装置において、前記有料道路の料金所におけるゲートの位置を示すゲート位置情報を取得するゲート位置情報取得手段11eを有し、前記接近判定手段11bが、前記位置情報記憶手段12bが記憶している複数の位置情報と前記ゲート位置情報取得手段11eが取得したゲート位置情報とに基づいて、前記車両が前記ゲートに向かって接近しているか否かを判定する手段であることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
上記請求項2に記載した本発明の未装着警報装置によれば、ゲート位置情報取得手段11eによって料金所のゲートの位置を示すゲート位置情報が取得されると、該ゲート位置情報と位置情報記憶手段12bが記憶している複数の位置情報とに基づいて、車両がゲートに向かって接近しているか否かが接近判定手段11bによって判定される。
According to the unmounted alarm device of the present invention described in
以上説明したように請求項1に記載した本発明の未装着警報装置によれば、路側機位置情報を記憶すると共に、車両の位置情報を取得して時系列的に記憶し、これらの位置情報と路側機位置情報とに基づいて車両が路側機に向かって近づいていると判定したときに、料金記憶媒体が未装着であれば警報を行うようにしたことから、有料道路の利用の予定があり且つ料金記憶媒体の未装着のときにのみに警報できるため、有料道路の利用予定がないにもかかわらず、料金所の近くを走行しただけで警報されることを防止することができる。従って、料金記憶媒体の未装着を料金所の近くで警報するため、料金所の正しい進路を利用者に認識させることができ、且つ、ゲートが開かないことによる事故等を防止することができる。
As described above, according to the non-installation alarm device of the present invention described in
また、請求項1に記載の発明によれば、位置情報に基づいて路側機に近づいたと判定するとその路側機に電波を送信し、その応答電波を受信したときに、料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定するようにしたことから、車両が料金所に向かっているか否かをより一層正確に判定することができるため、料金所に近い適したタイミングで料金記憶媒体の未装着を警報することができる。
Further, according to the invention described in
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、ゲート位置情報を取得し、該ゲート位置情報に対して車両が接近しているか否かを判定するようにしたことから、料金の自動収受に対応したゲートであるか否かを考慮することができるため、料金の自動収受に対応したゲートに向かっていれば、未装着の警報を行うことができ、また、料金の自動収受に対応していないゲートに向かっていれば、未装着の警報を阻止することができる。従って、車両の進行方向に対応した未装着の警報を行うことができるため、利用者に不快感を与えることを防止できる。
According to the invention described in
以下、本発明に係る未装着警報装置をETC車載器で実現する場合の一実施の形態を、図2〜図5の図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the unmounted alarm device according to the present invention is realized by an ETC vehicle-mounted device will be described with reference to the drawings of FIGS.
図2において、自動料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collection System、以下ETCシステムという)1は、車両2A,2B等に任意に搭載されるETC車載器10と、料金所2におけるETC専用又はETC/一般のゲート4に設けられて、ETC車載器10と電波によって無線通信を行う路側機50と、を有している。ETCシステム1は、ETC車載器10と路側機50との間の無線通信が行われた料金収受情報に基づいて、有料道路の料金の収受を自動で行うものである。そして、図2中の破線で示す領域Eが本発明で予め定めた対象範囲(任意に設定が可能)となっており、その領域E内で未装着の警報を行うようにしている。
In FIG. 2, an automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection System, hereinafter referred to as ETC system) 1 includes an ETC on-
ETC車載器10は、図3に示すように、公知であるナビゲーション装置30に接続している。なお、本最良の形態では、ETC車載器10にナビゲーション装置30を接続する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、ETC車載器10単独で実現する、ナビゲーション装置30側で実現するなど種々異なる実施形態とすることができる。
As shown in FIG. 3, the ETC on-
ETC車載器10は、中央演算処理装置(CPU)11と、メモリ12と、ICカードスロット(スロット)13と、暗号LSI14と、ETC無線部15と、出力部16と、操作部17と、インタフェース部(I/F)18と、を有している。このETC車載器10は、例えば前後に薄い直方体状の筐体であって、車両の進行方向に対して斜め上方を向くように、車両2A,2B等のダッシュボード上に設置されている。
The ETC in-
CPU11は、ETC車載器10全体の制御を司り、CPU11のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるROM、各種のデータを格納するとともにCPU11の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるRAM等を有している。ROMには、CPU11を請求項中の位置情報取得手段、接近判定手段、未装着判定手段、未装着警報手段、ゲート位置情報取得手段等の各種手段として機能させるための未装着警報プログラムを記憶しており、CPU11がそのプログラムを実行することで、それらの手段として機能することになる。
The
メモリ12は、電気的消去/書き換え可能な読み出し専用のメモリ(EEPROM)等が用いられ、検出した車両の現在位置を示す位置情報を時系列的に記憶する格納エリアと、路側機50の位置を示す路側機位置情報を格納する路側機位置情報格納エリアと、取得したゲート位置情報を格納するゲート格納エリアと、を有している。このようにメモリ12は、請求項中の路側機位置情報記憶手段と位置情報記憶手段として機能している。
As the
位置情報は、後述するナビゲーション装置30のGPS受信部32で検出した位置情報であり、その検出した時点の車両の位置を示す緯度、経度、検出日時等の各種データを有している。よって、最新の位置情報とそれ以前の位置情報を比較することで、車両の進行方向を推測して検出することができるようになっている。また、路側機位置情報は、料金所2の路側機50の位置を示す緯度、経度等のデータを有している。
The position information is position information detected by a
スロット13は、ICカード、メモリカード等のカード状記憶媒体(以下、カードという)20を挿入され、該挿入されたカード20の排出の際に用いられる排出キー(図示せず)が設けられている。スロット13は、挿入されたカード20に対してCPU11から指定された各種情報の書き込み、読み出しを行うもので、例えば、カード20のスロット13に対する挿入は手動で行われ、カード20の排出は、排出キーの操作に応じてスロット13内の排出機構(図示せず)が自動で行う。
The
ここで、カード20は、例えばISO(国際標準化機構)規格の寸法に形成されており、カード20に埋設されたメモリには、カード20に関する識別番号等のカード固有のカード情報、銀行口座等を通じて通行料金支払用に予約している電子現金の残額等を示す電子現金情報や決済に対する料金、決済日時、料金所等を示す決済情報等の各種データを格納する各種格納エリアを有している。
Here, the
暗号LSI14は、CPU11とスロット13との間に介在し、その間で入出力される各種情報の暗号化/復号化を行う構成となっている。
The
ETC無線部15は、変復調回路(図示せず)と装置本体から突設したアンテナ15aを有して構成しており、有料道路上のゲート4に設置された無線式の路側機4との間で無線通信を行う。そして、CPU11は、スロット13のカード20に記憶されている電子現金情報に基づいて、無線通信部15を介して無線通信を行うことで有料道路における通行料金を示す料金収受情報の収受を行う。
The
出力部16は、CPU11に接続されており、音声部16aと表示部16bとを有している。音声部16aは、図示しないアンプを有する構成となっており、CPU11から入力される音声信号を増幅して外部に出力する。表示部16bは、例えば、ETC車載器10のハウジングの前面等に露出する液晶ディスプレイなどによって構成されており、図示しないインタフェースを介してCPU11に接続されている。表示部16bは、CPU11から入力される警報画面等の各種情報を表示する。
The
操作部17は、例えば、表示部16bの下方の前記ハウジングの前面箇所に設けられ、暗証番号の入力などに用いられるテンキーや各種操作キーを有している。操作部17は、CPU11に接続されており、操作キーの入力に応じた入力データをCPU11に出力する。
The
I/F18は、ナビゲーション装置30等の他の機器や装置などと交信し制御を行う接続部分であり、ケーブルC等を介してナビゲーション装置30に接続している。I/F18は、CPU11に接続しており、CPU11から入力される情報をナビゲーション装置30に送信すると共に、ナビゲーション装置30から受信した情報をCPU11に出力する。
The I /
次に、ナビゲーション装置30は、公知であるように、車両2A,2Bの運転席に設けられ、車両2A,2Bを運転する運転者に対して、現在車両2A,2Bが走行している付近の地図画像を表示し、その地図画像上に車両の現在位置及び車両の進行方向を表示している。このようなナビゲーション装置30はルート検索機能を備え、運転者等の操作者が入力した目的地、経由地等の検索条件に基づいて検索したルートを前記地図画像上に重畳して表示している。
Next, as is well known, the
ナビゲーション装置30は、図3に示すように、CPU31と、GPS受信部32と、TV受信部33と、出力部34と、操作部35と、インタフェース部(I/F)36と、記憶部37と、を有している。
As shown in FIG. 3, the
CPU31は、ナビゲーション装置30全体の制御を司り、内蔵するROM等にナビゲーションに関するアプリケーションプログラムを格納しており、このアプリケーションプログラムは記憶部37に格納される地図データベースに基づいて地図情報を生成したり、その地図情報はETC車載器10からの要求に応じて、後述するI/F36を介してETC車載器10に出力する。
The
GPS受信部32は、搭載された車両2A,2Bの現在位置を検出するために、GPS(global positioning system=全地球側位システム)を構成する複数の人工衛星70が発射する電波をアンテナ32aで受信して、このGPS受信部32の現在の位置情報を求め、この現在の位置情報をCPU31に出力している。なお、GPS受信部32における位置検出メカニズムは、当業者には公知である通常のGPSによるが、少なくとも3つの人工衛星70からGPS受信部機32まで電波が到達するのに要する時間を計測することによって、GPS受信部32の正確な位置が算出される。
The
TV受信部33は、アンテナ33aに誘起したテレビ放送電波の中から所望のチャンネルの放送電波を選択し、図示しないチューナで中間周波数に変換したテレビ信号をCPU31に出力する。そして、CPU11は、そのテレビ信号を増幅した後、映像検波、周期分離、音声検波等の処理を行い、音声信号を音声部34aへ出力するとともに、映像信号を表示部34bへ出力する。
The
出力部34は、CPU31に接続されており、音声部34aと表示部34bとを有している。音声部34aは、図示しないアンプを有する構成となっており、CPU31から入力される音声信号を増幅して外部に出力する。表示部34bは、CPU31から入力される映像信号等を表示する。
The
操作部35は、検索条件やルート設定等の指令入力用の各種キースイッチを有している。より具体的には、表示部34bに表示された地図画像上の所望の位置にカーソルを移動させる矢印キーや、確認又は画定入力を行うエンターキー、メニュー選択キー等を有している。 The operation unit 35 has various key switches for inputting commands such as search conditions and route settings. More specifically, an arrow key for moving the cursor to a desired position on the map image displayed on the display unit 34b, an enter key for confirming or defining input, a menu selection key, and the like are provided.
I/F36は、上述したETC車載器10等の他の機器や装置などと交信し制御を行う接続部分であり、ケーブルCを介してETC車載器10に接続している。I/F36は、CPU31に接続しており、CPU31から入力される情報をETC車載器10に送信すると共に、ETC車載器10から受信した情報をCPU31に出力する。
The I / F 36 is a connection portion that communicates with and controls other devices and devices such as the above-described ETC on-
記憶部37は、CPU31がデータの読み出しや書き込み可能なようにCPU31に接続されており、DVD−ROM、ハードディスク装置等の各種記憶媒体が用いられる。そして、記憶部37に格納される地図データベースは、所定の範囲の地図画像を示す地図情報を生成する上で必要な複数の地図データを有している。そして、本最良の形態では、地図データとして、料金所2におけるETC専用又はETC/一般のゲート4の位置を示す位置データを有する構成となっており、その位置データに基づいてゲート位置情報を生成することが可能な構成となっている。
The
このように構成したナビゲーション装置30のCPU31は、GPS受信部32で検知した車両の位置情報や、記憶部37に記憶している地図データベースに基づいて生成した地図情報、ゲート位置情報などをI/F36を介してETC車載器10に送信する。
The
路側機50は、公知であるように有料道路の料金所などに設置される無線設備(質問器)であり、図4に示すように、CPU51と、メモリ52と、無線部53と、無線制御部54と、インタフェース(I/F)55と、を有している。
The
CPU51からの要求に応じて無線制御部54は無線部53を制御し、電波を用いて無線部53から非接触で応答器であるETC車載器10との間でデータの送受信を行う。そして、受信したデータに基づいて、路側機50から数メートル程度まで離れたETC車載器10を識別すると共に、電子料金情報等を受信する。路側機50は、I/F55を介して料金処理装置に受信した電子料金情報等を送信して、料金の収受処理が行われる。また、路側機50は、接近した車両2A,2BのETC車載器10から電波を受信すると、応答電波を無線部53から車両に向けて送信する構成となっている。
In response to a request from the
次に、上述したETC車載器10が実行する本発明に関する処理概要の一例を、図5〜図6に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
Next, an example of a processing outline relating to the present invention executed by the ETC on-
CPU11は、未装着警報処理プログラムを実行すると、ステップS11(位置情報取得手段)において、I/F18を介してナビゲーション装置30に位置情報の取得要求を送信し、該要求に応じてGPS受信部32で検出された位置情報がナビゲーション装置30から受信されることで取得され、ステップS12において、取得された位置情報が車両2A,2Bの現在位置としてメモリ12に時系列的に記憶され、その後ステップS13に進む。
When the
ステップS13において、取得された最新の位置情報に近い路側機位置情報がメモリ12から検索され、ステップS14において、路側機位置情報の有無に基づいて、路側機50があるか否かが判定される。車両の近くに路側機50はないと判定された場合(S14でN)、ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、車両の近くに路側機50があると判定された場合(S14でY)、ステップS15に進む。
In step S13, roadside machine position information close to the acquired latest position information is retrieved from the
ステップS15において、メモリ12の最新の位置情報とそれ以前の位置情報と路側機位置情報に基づいて、車両2A,2Bの進行方向が路側機50に向かっているか否か各種方法で検出され、その後ステップS16に進む。なお、進行方向判断方法の一例を以下に説明する。
In step S15, based on the latest position information in the
図7は進行方向判断方法1を示している。図7において、位置A(X1,Y1)が前回の車両位置、位置B(X2,Y2)が現在の車両位置を示し、位置C(X0,Y0)が路側機50の位置を示している。そして、位置A,B,Cに対して位置O(X0,Y1)と位置O’(X2,Y1)を設定し、∠BAO’を角度θ1、∠CAOを角度θ2とし、∠BACを角度θ(=θ1−θ2)と設定する。そして、進行方向判断方法1は、その角度θが予め定められた一定の角度よりも小さい場合に、路側機50に向かって進んでいると判断する。
FIG. 7 shows a traveling
図8は進行方向判断方法2を示している。図8において、進行方向判断方法2は、車両位置が位置A(X1,Y1)、位置B(X2,Y2)、位置D(X3,Y3)、位置E(X4,Y4)の順で変化している場合、路側機50の中心位置である位置C(X0,Y0)を基準にして、∠BACである角度θ11、∠DBCである角度θ12、∠EDCである角度θ13を求め、θ11<θ12(θ12<θ13)の場合は、路側機50に向かって進んでいない且つ離れていると判断する。
FIG. 8 shows the traveling
このように車両2A,2Bの現在位置と路側機50の位置との距離等の関係に適した進行方向判断方法を用いたり、複数の方法を組み合わせることで、車両2A,2Bの進行方向が路側機50に向かっているか否かを検出している。また、ナビゲーション装置10から取得した地図情報に基づいて走行している道路を特定し、その道路から進行方向を判断することもできる。
In this way, by using a traveling direction determination method suitable for the relationship between the current position of the
ステップS16で路側機50に向かっていないと判定された場合(S16でN)、ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、路側機50に向かっていると判定された場合(S16でY)、ステップS17において、ETC無線部15に電波の送信が要求されることで、ETC無線部15から電波が車両の進行方向の斜め上方に向けて送信され、その後ステップS18に進む。
If it is determined in step S16 that the vehicle is not heading toward the roadside machine 50 (N in S16), the process returns to step S11 and a series of processes is repeated. On the other hand, if it is determined that the vehicle is heading toward the roadside device 50 (Y in S16), the transmission of the radio wave is requested from the
ステップS18において、ETC無線部15からの入力信号に基づいて、路側機50から応答電波を受信したか否かが判定される。受信していないと判定された場合(S18でN)、ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、受信したと判定された場合(S18でY)、ステップS19(ゲート位置情報取得手段)において、I/F18を介してナビゲーション装置30に路側機位置情報に基づいたゲート位置情報の取得要求を送信し、該要求に応じてゲート位置情報がナビゲーション装置30から受信されることで取得され、その後ステップS20に進む。
In step S <b> 18, it is determined whether a response radio wave has been received from the
ステップS20において、上述したようにメモリ12の最新の位置情報とそれ以前の位置情報と取得されたゲート位置情報に基づいて、車両2A,2Bの進行方向がゲート4に向かっているか否かが判定される。また、ナビゲーション装置30から取得した地図情報に基づいて走行している道路を特定し、その進行方向上にゲートがあるか否かを判定するなど種々異なる判定方法を用いることができる。そして、ETC用のゲート4に向かっていないと判定された場合(S20でN)、ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、ゲート4に向かっていると判定された場合(S20でY)、ステップS21に進む。
In step S20, as described above, it is determined whether the traveling direction of the
図6に示すステップS21において、スロット13からカードの装着/未装着を示す装着状態情報が取得され、この装着状態情報に基づいてカード20の装着状態が検出され、ステップS22(未装着判定手段)において、その検出された装着状態に基づいて、カード20が未装着であるか否かが判定される。未装着ではない、つまりカード20が装着されていると判定された場合(S22でY)、ステップS23に進む。
In step S21 shown in FIG. 6, the mounting state information indicating mounting / non-mounting of the card is acquired from the
ステップS23において、カード20が装着済みであることを通知する装着済み通知情報が生成されて表示部16bに出力されることで、表示部16bに装着済み通知情報が表示され、その後ステップS24に進む。
In step S23, attached notification information for notifying that the
ステップS24において、ステップS11と同様に、I/F18を介してナビゲーション装置30から位置情報が取得され、ステップS25において、図2の領域Eで示す対象範囲外であるか否かが判定される。対象範囲外ではない、つまり対象範囲内であると判定された場合(S25でN)、ステップS24に戻り、一連の処理を繰り返すことで、車両が対象範囲外にでるのを待つ。このようにすることで、カード20の未装着を検出した後、車両が対象範囲外にでるまでは、車両2A,2Bの進行方向の解析を停止している。一方、対象範囲外であると判定された場合(S25でY)、図5に示すステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。
In step S24, as in step S11, position information is acquired from the
また、ステップS22でカード20は未装着であると判定された場合(S22でY)、ステップS26(未装着警報手段)において、カード20が未装着であることを通知する未装着通知情報が生成されて音声部16a及び表示部16bに出力されることで、音声部16aから警報音声が出力されると共に、表示部16bに未装着通知情報が表示され、その後ステップS27に進む。
If it is determined in step S22 that the
ステップS27において、I/F18を介してナビゲーション装置30から位置情報が取得され、ステップS28において、図2の領域Eで示す対象範囲外であるか否かが判定される。対象範囲外であると判定された場合(S28でY)、図5に示すステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。
In step S27, position information is acquired from the
一方、ステップS28で対象範囲外ではない、つまり対象範囲内であると判定された場合(S28でN)、ステップS29において、メモリ12の状態フラグ等に基づいて、路側機50と通信済みであるか否かが判定される。通信済みではないと判定された場合(S29でN)、車両2A,2Bがゲート4を通過していないと見なされ、ステップS26に戻り、未装着の警報が継続される。一方、路側機50と通信済みであると判定された場合(S29でY)、図5に示すステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。
On the other hand, if it is determined in step S28 that it is not out of the target range, that is, within the target range (N in S28), communication with the
以上説明したフローチャートでは、ステップS13〜S20の一連の処理によって請求項中の接近判定手段を実現する場合について説明しているが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、接近判定手段の構成から、路側機50からの応答電波の有無を判定する機能を削除したり、ETC用ゲート4に向かっているかを判定する機能を削除するなど接近判定手段は種々異なる実施形態とすることができる。
In the flowchart described above, the case where the approach determination means in the claims is realized by a series of processes of steps S13 to S20 is described. However, the present invention is not limited to this. For example, the approach determination means The approach determination means can be made into various embodiments such as deleting the function of determining the presence / absence of a response radio wave from the
次に、上述した構成によるETC車載器10による本実施の形態の動作(作用)の一例を以下に説明する。
Next, an example of the operation (action) of the present embodiment by the ETC vehicle-mounted
図2において、車両2Aに搭載され且つカード20が未装着のETC車載器10は、対象範囲である領域Eに進入したことで、料金所3の路側機50に近づいたことを検出すると、その進行方向を判定する。図2では路側機50に向かっていないため、カード20が未装着であるか否かは判定しない。そして、そのまま車両2Aが直進すると、路側機50から徐々に離れることから、カード20が未装着であっても警報は行われない。つまり、カード20を未装着の状態で、料金所3に接近しても、警報は行われない。
In FIG. 2, when the ETC on-
また、車両2Bに搭載され且つカード20が未装着のETC車載器10は、対象範囲である領域Eに進入したことで、料金所3の路側機50に近づいたことを検出すると、その進行方向を判定する。そして、路側機50及びゲート4の方向に向かって走行を開始すると、カード20の未装着を検出し、未装着通知情報に基づいて警報を行う。そして、利用者は、カード20を所持していない場合、図2に示すように、一般のゲート4に向かって走行する。また、カード20を所持している場合は、ETC車載器10にカード20を装着してETC用のゲート4に向かって走行することができる。
Further, when the ETC in-
以上説明した本発明の未装着警報装置を適用したETC車載器10によれば、路側機位置情報を記憶すると共に、車両2A,2Bの位置情報を取得して時系列的に記憶し、これらの位置情報と路側機位置情報とに基づいて車両2A,2Bが路側機50に向かって近づいていると判定したときに、カード20が未装着であれば警報を行うようにしたことから、有料道路の利用の予定があり且つカード20の未装着のときにのみに警報できるため、有料道路の利用予定がないにもかかわらず、料金所3の近くを走行しただけで警報されることを防止することができる。従って、カード20の未装着を料金所3の近くで警報するため、料金所3の正しい進路を利用者に認識させることができ、且つ、ゲート4が開かないことによる急停止、事故等を防止することができる。
According to the ETC in-
また、位置情報に基づいて路側機50に近づいたと判定すると、その路側機50に電波を送信し、その応答電波を受信したときに、カード20が未装着であるか否かを判定するようにしたことから、車両2A,2Bが料金所に向かっているか否かをより一層正確に判定することができるため、料金所3に近い適したタイミングでカード20の未装着を警報することができる。
If it is determined that the vehicle is approaching the
さらに、ゲート位置情報を取得し、該ゲート位置情報に対して車両2A,2Bが接近しているか否かを判定するようにしたことから、料金の自動収受に対応したゲート4であるか否かを考慮することができるため、料金の自動収受に対応したゲート4に向かっていれば、未装着の警報を行うことができ、また、料金の自動収受に対応していないゲート4に向かっていれば、未装着の警報を阻止することができる。従って、車両2A,2Bの進行方向に対応した未装着の警報を行うことができるため、利用者に不快感を与えることを防止できる。
Further, since the gate position information is acquired and it is determined whether or not the
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 As described above, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 自動料金収受システム
2A,2B 車両
3 料金所
4 ゲート
10 ETC車載器
11a 位置情報取得手段(ETC車載器のCPU)
11b 接近判定手段(ETC車載器のCPU)
11c 未装着判定手段(ETC車載器のCPU)
11d 未装着警報手段(ETC車載器のCPU)
11e ゲート位置情報取得手段(ETC車載器のCPU)
12a 路側機位置情報記憶手段(ETC車載器のメモリ)
12b 位置情報記憶手段(ETC車載器のメモリ)
15a 電波送信手段(ETC車載器の無線部)
15b 電波受信手段(ETC車載器の無線部)
20 カード(料金記憶媒体)
30 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF
11b Approach determination means (CPU of ETC onboard equipment)
11c Non-mounting determination means (CPU of ETC on-board unit)
11d Non-wearing alarm means (CPU of ETC on-board unit)
11e Gate position information acquisition means (CPU of ETC onboard equipment)
12a Roadside machine position information storage means (memory of ETC onboard equipment)
12b Position information storage means (memory of ETC on-board unit)
15a Radio wave transmission means (wireless part of ETC OBE)
15b Radio wave receiving means (wireless part of ETC onboard equipment)
20 cards (charge storage media)
30 Navigation device
Claims (2)
前記路側機の位置を示す路側機位置情報を記憶する路側機位置情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報を時系列的に記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段が記憶している複数の位置情報と前記路側機位置情報記憶手段が記憶している路側機位置情報に基づいて、前記車両が前記路側機に向かって接近しているか否かを判定する接近判定手段と、
前記接近判定手段による接近しているとの判定に応じて、前記料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定する未装着判定手段と、
前記未装着判定手段による前記料金記憶媒体が未装着であるとの判定に応じて前記未装着を警報する未装着警報手段と、
前記接近判定手段による前記車両が前記路側機に向かって接近しているとの判定に応じて、前記路側機に電波を送信する電波送信手段と、
前記電波送信手段が送信した電波の応答電波を受信する電波受信手段と、を有し、
前記未装着判定手段が、前記電波受信手段による応答電波の受信に応じて前記料金記憶媒体の未装着を判定する手段であることを特徴とする未装着警報装置。 Toll collection is automatically performed by wirelessly communicating the toll collection information stored in the detachable toll storage medium mounted on the vehicle with the wireless roadside equipment installed on the roadside of the toll road. An unmounted alarm device that is used in an in-vehicle device that warns that the charge storage medium is not mounted,
Roadside machine position information storage means for storing roadside machine position information indicating the position of the roadside machine;
Position information acquisition means for acquiring position information indicating the current position of the vehicle;
Position information storage means for storing the position information acquired by the position information acquisition means in time series;
Whether or not the vehicle is approaching the roadside machine based on the plurality of position information stored in the position information storage means and the roadside machine position information stored in the roadside machine position information storage means An approach determination means for determining
In response to the determination by the approach determining means that the vehicle is approaching, an unattached determining means that determines whether or not the fee storage medium is not attached;
Non-wearing alarm means for warning the non-wearing in response to the determination that the charge storage medium is not attached by the non-wearing judgment means;
Radio wave transmitting means for transmitting radio waves to the roadside machine in response to the determination by the approach determining means that the vehicle is approaching the roadside machine;
Have a, a radio wave receiving means for receiving a response radio wave of the radio wave the electric wave transmitting means has transmitted,
The non-installation warning device, wherein the non-installation determination unit is a unit that determines non-installation of the charge storage medium in response to reception of a response radio wave by the radio wave reception unit .
前記接近判定手段が、前記位置情報記憶手段が記憶している複数の位置情報と前記ゲート位置情報取得手段が取得したゲート位置情報とに基づいて、前記車両が前記ゲートに向かって接近しているか否かを判定する手段であることを特徴とする請求項1に記載の未装着警報装置。 Gate position information acquisition means for acquiring gate position information indicating the position of the gate at the toll gate of the toll road,
Whether the vehicle is approaching the gate based on the plurality of position information stored in the position information storage means and the gate position information acquired by the gate position information acquisition means. The non-wearing alarm device according to claim 1, which is a means for determining whether or not.
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