JP5148573B2 - 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理システム、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5148573B2 JP5148573B2 JP2009200691A JP2009200691A JP5148573B2 JP 5148573 B2 JP5148573 B2 JP 5148573B2 JP 2009200691 A JP2009200691 A JP 2009200691A JP 2009200691 A JP2009200691 A JP 2009200691A JP 5148573 B2 JP5148573 B2 JP 5148573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- captured
- correction data
- imaging device
- feature amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 129
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 199
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 150
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 86
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 74
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 37
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 32
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
80 記憶媒体
100 撮像装置
102 カメラ
110 通信ネットワーク
120 原画像サーバ
150 監視空間
160 空間
165 空間
170 画像処理装置
175 画像データベース
176 学習画像データベース
180 表示装置
210 原画像取得部
212 同一被写体領域特定部
214 特徴量抽出部
218 画像処理部
226 学習画像取得部
228 補正データ算出部
230 補正データ格納部
290 出力部
300 学習用動画
310 動画
350 補正済み動画
362 画像
364 学習用画像セット
372 画像フィルタ
312 フレーム画像
314 画像領域
322 特徴量の組
340 画像フィルタ
Claims (19)
- 撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された同一被写体の画像から、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを求める補正データ算出部と、
前記特徴量抽出部が抽出した特徴量に基づいて、前記撮像装置が撮像した撮像画像から、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを前記補正データを用いて補正し、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いが補正された補正画像を生成する画像処理部と
を備える画像処理システム。 - 前記画像処理部は、前記特徴量抽出部が抽出した特徴量および前記同一被写体が撮像された前記複数の撮像画像上の位置に基づいて、前記補正画像を生成する
請求項1に記載の画像処理システム。 - 異なる位置に撮像された画像から抽出された特徴量に対応づけて、前記補正データを格納する補正データ格納部
をさらに備え、
前記画像処理部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像から抽出された特徴量に適合する特徴量に対応づけて前記補正データ格納部が格納している前記補正データを用いて、前記補正画像を生成する
請求項2に記載の画像処理システム。 - 前記補正データ算出部は、前記撮像装置と異なる撮像装置により撮像された複数の撮像画像上の異なる位置に撮像された同一被写体の画像から、前記異なる撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを、前記同一被写体の画像のうちの前記撮像画像上におけるより中央に位置する画像を正解画像として優先して用いた処理により算出し、
前記画像処理部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像から抽出された特徴量に適合する特徴量に対応づけて前記補正データ格納部が格納している前記補正データを用いて、前記補正画像を生成する
請求項3に記載の画像処理システム。 - 前記補正データ算出部は、前記異なる撮像装置が異なる複数の撮像条件で撮像して得られた複数の撮像画像を少なくとも用いた処理により、前記補正データを算出する
請求項4に記載の画像処理システム。 - 前記補正データ算出部は、前記異なる撮像装置が光軸方向の距離が異なる被写体を撮像して得られた複数の撮像画像を少なくとも用いた処理により、前記補正データを算出する
請求項4または5に記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部は、被写体像の形状を補正する前記補正データを用いて、前記補正画像を生成する
請求項2から6のいずれかに記載の画像処理システム。 - 前記特徴量抽出部は、前記撮像装置が撮像した前記複数の撮像画像上の異なる位置に撮像された同一被写体の画像から、エッジ情報を含む前記特徴量を抽出する
請求項7に記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部は、被写体像のぼけを補正する前記補正データを用いて、前記補正画像を生成する
請求項2から6のいずれかに記載の画像処理システム。 - 前記特徴量抽出部は、前記撮像装置が撮像した前記複数の撮像画像上の異なる位置に撮像された同一被写体の画像から、空間周波数成分を含む前記特徴量を抽出する
請求項9に記載の画像処理システム。 - 前記補正データは、被写体像に加算すべき高周波成分を含み、
前記画像処理部は、前記補正データに含まれる高周波成分を画像に加算することにより、前記補正画像を生成する
請求項9または10に記載の画像処理システム。 - 前記補正データは、被写体像に適用すべき画像フィルタを含み、
前記画像処理部は、前記補正データが含む画像フィルタを画像に適用することにより、前記補正画像を生成する
請求項9または10に記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部は、被写体像の色を補正する前記補正データを用いて、前記補正画像を生成する
請求項2から6のいずれかに記載の画像処理システム。 - 前記特徴量抽出部は、前記撮像装置が撮像した前記複数の撮像画像上の異なる位置に撮像された同一被写体の画像から、色情報を含む前記特徴量を抽出する
請求項13に記載の画像処理システム。 - 撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する特徴量抽出段階と、
前記撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された同一被写体の画像から、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを求める補正データ算出段階と、
前記特徴量抽出段階において抽出された特徴量に基づいて、前記撮像装置が撮像した撮像画像から、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを前記補正データを用いて補正し、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いが補正された補正画像を生成する画像処理段階と
を備える画像処理方法。 - 画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、
撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する特徴量抽出部、
前記撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された同一被写体の画像から、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを求める補正データ算出部、
前記特徴量抽出部が抽出した特徴量に基づいて、前記撮像装置が撮像した撮像画像から、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを前記補正データを用いて補正し、前記撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いが補正された補正画像を生成する画像処理部
として機能させるプログラム。 - 第1撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する第1特徴量抽出部と、
前記第1撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された同一被写体の画像から、前記第1撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを求める補正データ算出部と、
前記第1特徴量抽出部が抽出した特徴量と前記補正データとの対応関係を格納する補正データ格納部と、
第2撮像装置が撮像した撮像画像上の一部領域にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する第2特徴量抽出部と、
前記第2特徴量抽出部が抽出した特徴量に対応する補正データを前記補正データ格納部から読み出し、前記第2撮像装置が撮像した撮像画像から、前記第2撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いが補正された補正画像を生成する画像処理部と
を備える画像処理システム。 - 第1撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する第1特徴量抽出段階と、
前記第1撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された同一被写体の画像から、前記第1撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを求める補正データ算出段階と、
前記第1特徴量抽出段階において抽出された特徴量と前記補正データとの対応関係を補正データ格納部に格納する補正データ格納段階と、
第2撮像装置が撮像した撮像画像上の一部領域にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する第2特徴量抽出段階と、
前記第2特徴量抽出段階において抽出された特徴量に対応する補正データを、前記補正データ格納部から読み出し、前記第2撮像装置が撮像した撮像画像から、前記第2撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いが補正された補正画像を生成する画像処理段階と
を備える画像処理方法。 - 画像処理システム用のプログラムであって、コンピュータを、
第1撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する第1特徴量抽出部、
前記第1撮像装置が撮像した複数の撮像画像上の異なる位置にそれぞれ撮像された同一被写体の画像から、前記第1撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いを補正する補正データを求める補正データ算出部、
前記第1特徴量抽出部が抽出した特徴量と前記補正データとの対応関係を格納する補正データ格納部、
第2撮像装置が撮像した撮像画像上の一部領域にそれぞれ撮像された画像から、それぞれ特徴量を抽出する第2特徴量抽出部、
前記第2特徴量抽出部が抽出した特徴量に対応する補正データを前記補正データ格納部から読み出し、前記第2撮像装置が撮像した撮像画像から、前記第2撮像装置が有する撮像光学系による画像領域毎の光学応答の違いが補正された補正画像を生成する画像処理部
として機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009200691A JP5148573B2 (ja) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009200691A JP5148573B2 (ja) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011055133A JP2011055133A (ja) | 2011-03-17 |
JP5148573B2 true JP5148573B2 (ja) | 2013-02-20 |
Family
ID=43943719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009200691A Active JP5148573B2 (ja) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5148573B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6729394B2 (ja) * | 2015-01-13 | 2020-07-22 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びシステム |
JP6855175B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2021-04-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6872963B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-05-19 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 監視カメラシステム |
JP7224817B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2023-02-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 信号データ処理装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11146340A (ja) * | 1997-11-06 | 1999-05-28 | Ricoh Co Ltd | 画像信号変換方法、ディジタル画像記録再生装置および記録媒体 |
JP2001211456A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理方法と画像処理装置 |
JP2004242125A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理装置 |
JP4453734B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2010-04-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム、並びに撮像装置 |
-
2009
- 2009-08-31 JP JP2009200691A patent/JP5148573B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011055133A (ja) | 2011-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10327045B2 (en) | Image processing method, image processing device and monitoring system | |
KR101125765B1 (ko) | 다중 컬러 필터 조리개를 구비한 촬상 장치에 의해 촬영된 영상의 깊이 정보를 기반으로 한 컬러 채널 정렬장치 및 방법 | |
US20150294490A1 (en) | System and method for relating corresponding points in images with different viewing angles | |
US8953900B2 (en) | Increased quality of image objects based on depth in scene | |
TWI639136B (zh) | 即時視訊畫面拼接方法 | |
US9030559B2 (en) | Constrained parametric curve detection using clustering on Hough curves over a sequence of images | |
JP2010041417A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、撮像装置 | |
CN109559353B (zh) | 摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
KR20140015892A (ko) | 영상 정합 장치 및 방법 | |
JP5148573B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法およびプログラム | |
CN111383204A (zh) | 视频图像融合方法、融合装置、全景监控系统及存储介质 | |
US20120033888A1 (en) | Image processing system, image processing method, and computer readable medium | |
US8520950B2 (en) | Image processing device, image processing method, program, and integrated circuit | |
JP2019209734A (ja) | 軌道識別装置 | |
WO2018121414A1 (zh) | 电子设备、目标图像识别方法及装置 | |
CN112465702B (zh) | 一种多路超高清视频同步自适应拼接显示处理方法 | |
CN112241982A (zh) | 一种图像处理方法、装置及机器可读存储介质 | |
KR101578029B1 (ko) | 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 | |
CN109741370B (zh) | 一种目标跟踪方法和装置 | |
JP5539565B2 (ja) | 撮像装置及び被写体追跡方法 | |
KR20160000533A (ko) | 증강 현실에서 물체의 정보 제공을 위한 지역 특징점을 이용한 오브젝트 다중 검출, 추적 방법 및 그 시스템 | |
US20230085080A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program | |
US11682190B2 (en) | Method, system, and device for detecting an object in a distorted image | |
CN111275045A (zh) | 图像的主体识别方法、装置、电子设备和介质 | |
US20200169668A1 (en) | Imaging control apparatus, imaging apparatus, and recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5148573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |