JP5147762B2 - Cathode plate suspension measurement apparatus, electrolytic apparatus, cathode plate suspension measurement method, and electrolytic apparatus operation method in electrolytic refining - Google Patents

Cathode plate suspension measurement apparatus, electrolytic apparatus, cathode plate suspension measurement method, and electrolytic apparatus operation method in electrolytic refining Download PDF

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Description

本発明は、電解精錬における陰極板の懸垂性の測定装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for measuring the suspendability of a cathode plate in electrolytic refining.

銅の電解精錬を行う際、硫酸銅の溶液を溜めた電解槽に、陽極及び陰極の電極板を装入して通電することにより、陰極板に純銅を電着させる。このような陰極板の懸垂性が十分でないと、電着が良好に行えず、表面状態が悪化することが考えられる。特に、パーマネントカソード方式の電解精錬では、カソード板の経年劣化、及び機械損傷により平坦度や垂直性が悪化し、これに伴いアノードとカソードの面間距離が小さくなる箇所で電着不良やショートが発生し、製品品質の低下、生産性の低下をもたらす要因となる。このため、懸垂性が悪化したカソード板の抜き出しや、垂直性の修正といった定期的なメンテナンスが必要である。このように陰極板の懸垂性の測定は重要な作業であるが、従来、この作業は人手により行われており、電解装置内における全ての陰極板の懸垂性を測定するのに多大な労力がかかっていた。そこで、このような陰極板の懸垂性の測定を自動化した装置が、例えば、特許文献1や特許文献2に提案されている。   When electrolytic refining of copper is performed, pure copper is electrodeposited on the cathode plate by inserting the anode and cathode electrode plates into the electrolytic bath in which the copper sulfate solution is stored and energizing. If the cathode plate is not sufficiently suspended, electrodeposition cannot be performed satisfactorily, and the surface condition may be deteriorated. In particular, in the permanent cathode type electrolytic refining, flatness and verticality deteriorate due to aging of the cathode plate and mechanical damage, and as a result, electrodeposition defects and short-circuits occur at locations where the distance between the anode and the cathode becomes small. Occurs and causes product quality and productivity. For this reason, it is necessary to perform periodic maintenance such as extraction of a cathode plate having deteriorated suspension property and correction of verticality. As described above, the measurement of the suspendability of the cathode plate is an important work. Conventionally, this work has been performed manually, and a great deal of labor is required to measure the suspendability of all the cathode plates in the electrolysis apparatus. It was hanging. Therefore, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 propose an apparatus that automates the measurement of the suspension property of the cathode plate.

特許文献1の薄板の測定装置は、測定部に吊り下げられた薄板に対し、一定距離を隔ててその垂直面に沿って上下左右移動する非接触式距離計と、吊り下げられた薄板の振れを止める振れ止め装置とが備えられている。この測定装置は、逐次、連続的に複数枚の薄板の平坦度、懸垂性を測定する。   The thin plate measuring apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a non-contact distance meter that moves up and down and right and left along a vertical plane with a certain distance from a thin plate suspended from a measurement unit, and a swing of the suspended thin plate. And a steady rest device for stopping the movement. This measuring apparatus sequentially and continuously measures the flatness and suspension of a plurality of thin plates.

特許文献2の平坦度測定装置は、自由懸吊した極板の表裏両面にそれぞれ平行に相対する平面と極板との離間距離を非接触で計測するセンサを複数備え、このセンサをそれぞれ、水平方向、垂直方向に移動させることにより、極板の変形及び反りの状態を解析する。   The flatness measuring apparatus of Patent Document 2 includes a plurality of sensors that measure the distance between a plane and a plate that are parallel to each other on both the front and back surfaces of a freely suspended electrode plate in a non-contact manner. The state of deformation and warpage of the electrode plate is analyzed by moving in the vertical direction.

特開平8−134681号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-134681 特開平7−190744号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-190744

ところで、特許文献1の測定装置は、振れ止め装置により、薄板の振れを止めた後、非接触式距離計が移動して薄板の平坦度を測定するため、一枚の薄板の測定に時間を要する。また、特許文献2の測定装置は、極板を所定位置まで引き上げた後、測定条件が整ってからセンサによる測定を開始する。したがって、測定開始までに時間を要している。さらに、特許文献2の測定装置は、測定する極板を指定するか、測定時間を設定するか選択するため、一部の極板の変形及び反りを測定するものと考えられる。したがって、測定されない極板に異常がみられた場合、これらを検出することができないおそれがある。   By the way, since the measuring apparatus of patent document 1 stops the shake of a thin plate with a steadying device, since a non-contact type distance meter moves and measures the flatness of a thin plate, it takes time to measure one thin plate. Cost. Moreover, the measuring apparatus of patent document 2 starts the measurement by the sensor after the measurement conditions are prepared after the electrode plate is pulled up to a predetermined position. Therefore, it takes time to start measurement. Furthermore, since the measuring apparatus of Patent Document 2 selects whether to specify the electrode plate to be measured or to set the measurement time, it is considered that the measurement and deformation of some of the electrode plates are measured. Therefore, when abnormality is observed in the electrode plate that is not measured, there is a possibility that these cannot be detected.

そこで、本発明は、陰極板の懸垂性の測定時間を短縮することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to shorten the measurement time of the suspension property of the cathode plate.

かかる課題を解決する本発明の陰極板の懸垂性測定装置は、電解用の陰極板を吊す懸吊手段と、
当該懸吊手段に吊されて振れた状態の前記陰極板までの距離を非接触で計測する計測手段と、
当該計測手段により計測された前記陰極板までの距離の最大値と最小値とから算出される中間位置を、前記振られた状態の陰極板が静止した際の仮想停止位置として推定し、前記仮想停止位置に基づいて前記陰極板の懸垂性を数値化する演算手段と、を備えたことを特徴とする。
The cathode plate suspending property measuring apparatus of the present invention that solves this problem is a suspension means for suspending a cathode plate for electrolysis,
Non-contact measuring means for measuring the distance to the cathode plate in a state of being hung and shaken by the suspension means;
An intermediate position calculated from the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate measured by the measuring means is estimated as a virtual stop position when the shaken cathode plate is stationary, And an arithmetic means for digitizing the suspension of the cathode plate based on the stop position .

本発明の陰極板の懸垂性測定装置は、振れた状態で陰極板の懸垂性を算出することができる。すなわち、懸吊手段により吊されて、静止状態となる以前に計測を開始し、陰極板の懸垂性を算出することができる。したがって、懸垂性の測定時間を短縮することができる。このように、陰極板一枚あたりの測定時間を短縮できるため、電解装置内の全陰極板の懸垂性を算出し、不良の陰極板を検出し、除去することができる。   The cathode plate suspending property measuring apparatus of the present invention can calculate the suspendability of the cathode plate in a shake state. That is, it is possible to calculate the suspension property of the cathode plate by starting measurement before being suspended by the suspension means and becoming stationary. Accordingly, the suspension measurement time can be shortened. Thus, since the measurement time per cathode plate can be shortened, the suspension property of all cathode plates in the electrolysis apparatus can be calculated, and defective cathode plates can be detected and removed.

陰極板の懸垂性測定装置における前記演算手段は、前記計測手段により計測された前記陰極板までの距離の最大値と最小値とに基づいて、前記陰極板の懸垂性を算出することができる。   The calculation means in the cathode plate suspension measuring apparatus can calculate the suspension of the cathode plate based on the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate measured by the measurement means.

計測手段により計測された、振れた状態の陰極板までの距離の最大値と最小値との中間位置は、実際の静止状態の陰極板の位置に近似する値である。したがって、このような中間値から静止状態の陰極板の仮想位置を推定し、陰極板の懸垂性を算出することができる。   The intermediate position between the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate in the shaken state measured by the measuring means is a value that approximates the actual position of the cathode plate in the stationary state. Therefore, the virtual position of the stationary cathode plate can be estimated from such an intermediate value, and the suspension property of the cathode plate can be calculated.

また、陰極板の懸垂性測定装置における前記計測手段は、鉛直方向に並列させて配置した複数の距離計とすることができる。   Further, the measuring means in the cathodic plate suspension measuring device may be a plurality of distance meters arranged in parallel in the vertical direction.

このような陰極板の懸垂性測定装置は、鉛直方向の最も上側に配置した距離計により取得された陰極板までの距離を基準とする。陰極板の懸垂性測定装置は、この距離計の下側に配置された距離計により取得された陰極板までの距離と、基準とした最も上側に配置した距離計により取得された陰極板までの距離との差分に基づいて、懸垂性を算出することができる。   Such a cathode plate suspending property measuring apparatus is based on the distance to the cathode plate obtained by a distance meter arranged on the uppermost side in the vertical direction. Cathode plate suspension measuring device is the distance to the cathode plate obtained by the distance meter arranged on the lower side of this distance meter and the cathode plate obtained by the distance meter arranged on the uppermost side as a reference. Suspension can be calculated based on the difference from the distance.

また、陰極板の懸垂性測定装置における前記計測手段は、鉛直方向に並列させて配置した複数の距離計からなる計測器群を、水平方向に並列させて配置することができる。   Further, the measuring means in the cathodic plate suspension measuring apparatus can arrange a group of measuring instruments composed of a plurality of distance meters arranged in parallel in the vertical direction in parallel in the horizontal direction.

水平方向の数箇所において、上記の差分に基づいて、懸垂性を算出することができる。平板状の陰極板の数箇所において、懸垂性を算出することにより、その懸垂性の精度を向上できる。   Suspension can be calculated based on the above difference at several places in the horizontal direction. By calculating the suspension at several places on the flat cathode plate, the accuracy of the suspension can be improved.

これら複数の距離計を備えた陰極板の懸垂性測定装置における前記演算手段は、前記複数の距離計のそれぞれによって計測された前記陰極板までの距離の最大値と最小値とに基づいて、前記陰極板の懸垂性を算出することができる。   The calculation means in the cathodic plate suspension measuring device provided with the plurality of distance meters, based on the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate measured by each of the plurality of distance meters, The suspension property of the cathode plate can be calculated.

各距離計により取得された距離の最大値と最小値とから求められる中間位置は、実際の静止状態の陰極板における測定位置に近似する値である。複数の距離計から求められた中間位置から仮想の静止状態の陰極板を推定し、懸垂性を算出することができる。   The intermediate position obtained from the maximum value and the minimum value of the distance acquired by each distance meter is a value that approximates the measurement position on the actual cathode plate in a stationary state. A suspended cathode can be calculated by estimating a virtual stationary cathode plate from an intermediate position obtained from a plurality of distance meters.

本発明の電解装置は、電解精錬により陰極板に電着した金属を剥ぎ取る剥取装置と、電着した金属を剥ぎ取った後の前記陰極板の懸垂性を測定する上記のいずれかの陰極板の懸垂性測定装置と、を備えたことを特徴とする。   The electrolysis apparatus of the present invention includes a stripping device for stripping off the metal electrodeposited on the cathode plate by electrolytic refining, and any one of the above cathodes for measuring the suspension property of the cathode plate after stripping off the electrodeposited metal. And a board suspension measuring device.

陰極板は、剥取装置において金属を剥ぎ取るために電解槽から取り出され、金属を剥ぎ取った後、電解槽へ戻される。金属を剥ぎ取った後、電解槽へ戻される前に、陰極板の懸垂性を測定することができる。上記の陰極板の懸垂性測定装置は、剥ぎ取り作業の時間よりも短い時間で懸垂性の測定を行うことができるため、他の陰極板に電着した金属の剥ぎ取り作業中に、懸垂性の測定を完了することができる。したがって、電解装置内の全陰極板の懸垂性を測定することができる。   The cathode plate is taken out of the electrolytic cell in order to strip the metal in the stripping device, stripped of the metal, and then returned to the electrolytic cell. After stripping off the metal, the suspension of the cathode plate can be measured before returning to the electrolytic cell. The above-described cathode plate suspension measuring device can perform suspension measurement in a shorter time than the stripping operation time, so that the suspension property during the stripping operation of metal electrodeposited on other cathode plates can be measured. Measurement can be completed. Therefore, the suspendability of all the cathode plates in the electrolysis apparatus can be measured.

また、本発明の陰極板の懸垂性測定方法は、電解精錬により表面に電着した金属を剥ぎ取った後の前記陰極板を懸吊する工程と、懸吊した前記陰極板が振れている間に、非接触で前記陰極板までの距離の最大値と最小値とを計測する工程と、計測した前記陰極板までの距離の最大値と最小値から算出される中間位置を、前記振られた状態の陰極板が静止した際の仮想停止位置として推定し、前記仮想停止位置に基づいて前記陰極板の懸垂性を数値化する工程と、を備えたことを特徴とする。 Further, the method for measuring the suspending property of the cathode plate according to the present invention includes a step of suspending the cathode plate after stripping off the metal electrodeposited on the surface by electrolytic refining, and while the suspended cathode plate is swung. In addition, the step of measuring the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate in a non-contact manner, and the intermediate position calculated from the maximum value and the minimum value of the measured distance to the cathode plate were shaken. And estimating the virtual stop position when the cathode plate in a stationary state, and quantifying the suspension property of the cathode plate based on the virtual stop position .

このような方法により、振れた状態で陰極板の懸垂性を算出することができる。したがって、懸垂性の測定時間を短縮することができる。陰極板一枚あたりの測定時間を短縮できるため、電解装置内の全陰極板の懸垂性を算出し、不良の陰極板を検出し、除去することができる。   By such a method, the suspension property of the cathode plate can be calculated in a shake state. Accordingly, the suspension measurement time can be shortened. Since the measurement time per cathode plate can be shortened, the suspension property of all cathode plates in the electrolysis apparatus can be calculated, and the defective cathode plate can be detected and removed.

また、本発明の電解装置の操業方法は、電解用の陰極板を電解槽から取り出す工程と、前記陰極板から電着した金属を剥ぎ取る工程と、前記電着した金属を剥ぎ取った後の前記陰極板を懸吊する工程と、懸吊した前記陰極板が振れている間に、非接触で前記陰極板までの距離の最大値と最小値とを計測する工程と、計測した前記陰極板までの距離の最大値と最小値から算出される中間位置を、前記振られた状態の陰極板が静止した際の仮想停止位置として推定し、前記仮想停止位置に基づいて前記陰極板の懸垂性を示す値を数値化する工程と、前記陰極板の懸垂性の不良を判定し、不良と判定された陰極板を除去する工程と、前記陰極板の懸垂性判定で不良でない前記陰極板を電解槽へ戻す工程と、を備えたことを特徴とする。 In addition, the method of operating the electrolysis apparatus of the present invention includes a step of removing a cathode plate for electrolysis from an electrolytic cell, a step of stripping off the electrodeposited metal from the cathode plate, and a step after stripping off the electrodeposited metal. The step of suspending the cathode plate, the step of measuring the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate in a non-contact manner while the suspended cathode plate is swung, and the measured cathode plate An intermediate position calculated from the maximum value and the minimum value of the distance up to is estimated as a virtual stop position when the shaken cathode plate comes to rest, and the suspension property of the cathode plate based on the virtual stop position A step of quantifying the value indicating the cathode plate, a step of determining the suspension property of the cathode plate to be defective, a step of removing the cathode plate determined to be defective, and an electrolysis of the cathode plate that is not defective in the determination of the suspension property of the cathode plate And a step of returning to the tank.

このような方法により、電解槽から取り出して電着した金属を剥ぎ取った後、電解槽に戻される前に陰極板の懸垂性を算出し、懸垂性不良の陰極板を取り除くことができる。特に、本方法では、陰極板一枚あたりの測定時間が短いため、電解装置内の全陰極板の懸垂性を算出し、不良の陰極板を検出することができる。これにより、陰極の垂直性や懸垂性の悪化を抑制するとともに、陽極と陰極との接触を回避し、安定した電解精錬を行うことができる。   By such a method, after the metal taken out from the electrolytic cell and electrodeposited is peeled off, the suspended property of the cathode plate can be calculated before returning to the electrolytic cell, and the cathode plate with poor suspended property can be removed. In particular, in this method, since the measurement time per cathode plate is short, the suspension property of all cathode plates in the electrolysis apparatus can be calculated, and a defective cathode plate can be detected. Thereby, while suppressing the deterioration of the perpendicularity and suspension property of a cathode, the contact with an anode and a cathode can be avoided and stable electrolytic refining can be performed.

本発明の陰極板の懸垂性測定装置は、振幅した状態で陰極板の懸垂性を算出することができる。したがって、懸垂性の測定時間を短縮することができ、電解装置内の全陰極板の懸垂性を算出し、不良の陰極板を検出し、除去することができる。   The suspension property measuring apparatus for a cathode plate of the present invention can calculate the suspension property of the cathode plate in an amplitude state. Therefore, the suspension measurement time can be shortened, suspension properties of all cathode plates in the electrolysis apparatus can be calculated, and defective cathode plates can be detected and removed.

実施例における陰極板の懸垂性測定装置の概略構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed schematic structure of the suspension property measuring apparatus of the cathode plate in an Example. 図1の懸吊部を拡大して示した説明図であって、(a)は陰極板を引き上げる前、及び降ろした後の懸吊部の状態を示し、(b)は陰極板を引き上げた状態を示している。It is explanatory drawing which expanded and showed the suspension part of FIG. 1, Comprising: (a) shows the state of the suspension part before raising a cathode plate, and after lowering, (b) raised the cathode plate. Indicates the state. 陰極板の懸垂性測定装置を組み込んだ電解装置の概略構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed schematic structure of the electrolyzer incorporating the suspension property measuring apparatus of a cathode plate. 振れた状態の陰極板と距離センサとの関係の概略を示した説明図であって、(a)は陰極板が最も距離センサから離れた状態を示し、(b)は陰極板が最も距離センサに近づいた状態を示している。It is explanatory drawing which showed the outline of the relationship between the cathode plate and the distance sensor of the shake | deflection state, Comprising: (a) shows the state in which the cathode plate was furthest away from the distance sensor, (b) shows the cathode plate the most distance sensor It shows a state approaching. (a)は、吊した陰極板を異なる振れ幅で振らした際の懸垂性値を示した説明図であって、(b)は、同実験におけるサンプル1の第5距離センサ乃至第8距離センサの測定値から算出した懸垂性値を示した説明図である。(A) is explanatory drawing which showed the suspension value at the time of swinging the suspended cathode plate by different swing width, (b) is the 5th distance sensor thru | or 8th distance sensor of the sample 1 in the same experiment. It is explanatory drawing which showed the suspension property value computed from the measured value. 図5(b)の値をグラフにして示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the value of FIG.5 (b) in the graph. 電解装置に測定装置を組み込んで、陰極板の懸垂性を測定した結果(オンライン測定)と、電解装置から取り出して、吊した状態の陰極板の懸垂性を作業員が測定した結果(オフライン測定)とを比較した説明図である。The result of measuring the suspension of the cathode plate by incorporating the measuring device into the electrolyzer (online measurement) and the result of the operator measuring the suspension of the cathode plate taken out from the electrolyzer and suspended (offline measurement) It is explanatory drawing which compared with.

以下、本発明を実施するための形態を図面と共に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施例について図面を参照しつつ説明する。図1は本実施例の陰極板の懸垂性測定装置(以下、単に「測定装置」と称する。)1の概略構成を示した説明図である。図1(a)は測定装置1の側面図を示し、図1(b)は測定装置1の正面図を示している。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a cathode plate suspension measuring device (hereinafter simply referred to as “measuring device”) 1 of the present embodiment. FIG. 1A shows a side view of the measuring apparatus 1, and FIG. 1B shows a front view of the measuring apparatus 1.

測定装置1は、電解精錬で用いられる陰極板2の懸垂性を算出する装置である。陰極板2はパーマネントカソード方式の一種であるISA法に用いられるカソード板であり、ビーム21に、振り子状に振動可能に吊り下げられている。陰極板2は吊り下げられた状態での鉛直方向長さが1183mm、水平方向長さが1225mm、厚さが3mmのステンレス板である。   The measuring device 1 is a device that calculates the suspension property of the cathode plate 2 used in electrolytic refining. The cathode plate 2 is a cathode plate used in the ISA method, which is a kind of permanent cathode system, and is suspended from the beam 21 so as to vibrate in a pendulum shape. The cathode plate 2 is a stainless steel plate having a vertical length of 1183 mm, a horizontal length of 1225 mm, and a thickness of 3 mm when suspended.

測定装置1は、懸吊部3、搬送用コンベア4、第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lを備えている。懸吊部3は、測定装置1の上部に配置されており、陰極板2のビーム21を支えて、陰極板2を吊すことができる。搬送用コンベア4は、陰極板2の下部を挟み、陰極板2の平面に沿った方向へ陰極板2を搬送する装置である。   The measuring device 1 includes a suspension part 3, a conveyor 4 for transportation, and first distance sensors 5a to 12th distance sensors 5l. The suspension part 3 is disposed on the upper part of the measuring apparatus 1 and can support the beam 21 of the cathode plate 2 and suspend the cathode plate 2. The conveyer 4 is a device that conveys the cathode plate 2 in a direction along the plane of the cathode plate 2 with the lower portion of the cathode plate 2 interposed therebetween.

図2は、懸吊部3を拡大して示した説明図である。懸吊部3は、ガイド31、ビーム21を上方へ引き上げるプレート32、プレート32を支点33回りに回動させる駆動装置34を備えている。図2(a)は陰極板2を引き上げる前、及び降ろした後の懸吊部3の状態を示した説明図であって、図2(b)は陰極板2を引き上げた状態を示した説明図である。   FIG. 2 is an explanatory view showing the suspension part 3 in an enlarged manner. The suspension unit 3 includes a guide 31, a plate 32 that pulls the beam 21 upward, and a drive device 34 that rotates the plate 32 around a fulcrum 33. FIG. 2A is an explanatory view showing the state of the suspension portion 3 before the cathode plate 2 is pulled up and after it is lowered, and FIG. 2B is an explanation showing the state where the cathode plate 2 is pulled up. FIG.

第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lは、非接触で被測定物までの距離を計測する計測器である。第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lは同様の性能を有し、計測範囲150mm±40mm、分解能1mvあたり4μm、データを1msごとに記録することができる。   The first distance sensor 5a to the twelfth distance sensor 5l are measuring instruments that measure the distance to the object to be measured without contact. The first distance sensor 5a to the twelfth distance sensor 5l have similar performance, and can record a measurement range of 150 mm ± 40 mm, a resolution of 4 μm per 1 mv, and data every 1 ms.

これらの第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lのそれぞれは、懸吊部3に吊り下げられた陰極板2の片側の面に対向するように配置されている。第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lは、図1(b)に示すように、鉛直方向に並べて配置した4機の距離センサからなる計測器群を水平方向に3列並べた配置となっている。ここでは、陰極板に向かって左側に、上から、第1距離センサ5a、第2距離センサ5b、第3距離センサ5c、第4距離センサ5dが配置されている。また、陰極板に向かって中央に、上から、第5距離センサ5e、第6距離センサ5f、第7距離センサ5g、第8距離センサ5hが配置されている。また、陰極板に向かって右側に、上から、第9距離センサ5i、第10距離センサ5j、第11距離センサ5k、第12距離センサ5lが配置されている。   Each of the first distance sensor 5 a to the twelfth distance sensor 5 l is disposed so as to face the surface on one side of the cathode plate 2 suspended from the suspension portion 3. As shown in FIG. 1 (b), the first distance sensor 5a to the twelfth distance sensor 5l are arranged by arranging three measuring instrument groups including four distance sensors arranged side by side in the vertical direction. ing. Here, the first distance sensor 5a, the second distance sensor 5b, the third distance sensor 5c, and the fourth distance sensor 5d are arranged on the left side of the cathode plate from the top. Further, a fifth distance sensor 5e, a sixth distance sensor 5f, a seventh distance sensor 5g, and an eighth distance sensor 5h are arranged from the top toward the center of the cathode plate. A ninth distance sensor 5i, a tenth distance sensor 5j, an eleventh distance sensor 5k, and a twelfth distance sensor 5l are arranged on the right side facing the cathode plate.

第1距離センサ5aの水平方向位置x1と、第2距離センサ5bの水平方向位置x2との差分Δx12は6mm以内となるように配置されている。また、第1距離センサ5aの水平方向位置x1と、第3距離センサ5cの水平方向位置x3との差分Δx13も6mm以内となるように配置されている。また、第1距離センサ5aの水平方向位置x1と、第4距離センサ5dの水平方向位置x4との差分Δx14も6mm以内となるように配置されている。   The difference Δx12 between the horizontal position x1 of the first distance sensor 5a and the horizontal position x2 of the second distance sensor 5b is arranged to be within 6 mm. Further, the difference Δx13 between the horizontal position x1 of the first distance sensor 5a and the horizontal position x3 of the third distance sensor 5c is also set to be within 6 mm. The difference Δx14 between the horizontal position x1 of the first distance sensor 5a and the horizontal position x4 of the fourth distance sensor 5d is also set to be within 6 mm.

さらに、第1距離センサ5aと第2距離センサ5bとの鉛直方向距離Δy12、第2距離センサ5bと第3距離センサ5cとの鉛直方向距離Δy23、第3距離センサ5cと第4距離センサ5dとの鉛直方向距離Δy34のそれぞれはおよそ250mmとなっている。   Further, the vertical distance Δy12 between the first distance sensor 5a and the second distance sensor 5b, the vertical distance Δy23 between the second distance sensor 5b and the third distance sensor 5c, the third distance sensor 5c and the fourth distance sensor 5d, Each vertical distance Δy34 is approximately 250 mm.

また、第1距離センサ5aと第5距離センサ5eとの水平方向距離Δx15、第5距離センサ5eと第9距離センサ5iとの水平方向距離Δx59のそれぞれは、およそ380mmとなっている。   The horizontal distance Δx15 between the first distance sensor 5a and the fifth distance sensor 5e and the horizontal distance Δx59 between the fifth distance sensor 5e and the ninth distance sensor 5i are approximately 380 mm.

また、第5距離センサ5e、第6距離センサ5f、第7距離センサ5g、第8距離センサ5hの位置関係、及び第9距離センサ5i、第10距離センサ5j、第11距離センサ5k、第12距離センサ5lの位置関係は、第1距離センサ5a、第2距離センサ5b、第3距離センサ5c、第4距離センサ5dの位置関係と同様である。   Further, the positional relationship among the fifth distance sensor 5e, the sixth distance sensor 5f, the seventh distance sensor 5g, and the eighth distance sensor 5h, and the ninth distance sensor 5i, the tenth distance sensor 5j, the eleventh distance sensor 5k, and the twelfth distance. The positional relationship of the distance sensor 5l is the same as the positional relationship of the first distance sensor 5a, the second distance sensor 5b, the third distance sensor 5c, and the fourth distance sensor 5d.

これら第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lは、制御装置6と電気的に接続されている。制御装置6は本発明における演算手段を備えている。制御装置6は、第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lから取得される各距離センサから陰極板2までの距離に基づいて、陰極板2の懸垂性を算出し、不良判定を行う。また、この制御装置6は操作パネルへ計測データを表示する。   The first distance sensor 5 a to the twelfth distance sensor 5 l are electrically connected to the control device 6. The control device 6 includes a calculation means in the present invention. The control device 6 calculates the suspension property of the cathode plate 2 based on the distance from each distance sensor acquired from the first distance sensor 5a to the twelfth distance sensor 5l to the cathode plate 2, and performs defect determination. Further, the control device 6 displays measurement data on the operation panel.

以上の測定装置1は、パーマネントカソード方式による電解精錬を行う装置に組み込まれて用いられる。図3は陰極板2の懸垂性測定装置1を組み込んだ電解装置10の概略構成を示した説明図である。電解装置10には、測定装置1、電解槽11、第1コンベア12、洗浄室13、剥取装置14、第2コンベア15、リジェクトコンベア16が備えられている。   The above measuring apparatus 1 is used by being incorporated in an apparatus for performing electrolytic refining by a permanent cathode method. FIG. 3 is an explanatory view showing a schematic configuration of an electrolysis apparatus 10 in which the suspension measuring apparatus 1 for the cathode plate 2 is incorporated. The electrolyzer 10 includes a measuring device 1, an electrolyzer 11, a first conveyor 12, a cleaning chamber 13, a stripping device 14, a second conveyor 15, and a reject conveyor 16.

電解槽11には、硫酸銅溶液が溜められており、上方から吊り下げられた陰極板2と銅を主成分としたアノード板111が溶液中に装入されている。陰極板2、アノード板111を配線し、電流を加えることにより、陰極板2に溶液中の銅が析出する。   A copper sulfate solution is stored in the electrolytic cell 11, and a cathode plate 2 suspended from above and an anode plate 111 containing copper as a main component are charged in the solution. Copper in the solution is deposited on the cathode plate 2 by wiring the cathode plate 2 and the anode plate 111 and applying a current.

電解槽11内で陰極板2に付着した銅がある程度の厚さとなると、陰極板2は電解槽11から取り出され、第1コンベア12により洗浄室13へ搬送される。第1コンベア12は陰極板2のビーム21の両端側を支持し搬送する。   When the copper adhering to the cathode plate 2 in the electrolytic cell 11 reaches a certain thickness, the cathode plate 2 is taken out from the electrolytic cell 11 and conveyed to the cleaning chamber 13 by the first conveyor 12. The first conveyor 12 supports and conveys both end sides of the beam 21 of the cathode plate 2.

陰極板2は、第1コンベア12に搬送された状態で洗浄室13内を通過する。この際、陰極板2が洗浄される。   The cathode plate 2 passes through the cleaning chamber 13 while being conveyed to the first conveyor 12. At this time, the cathode plate 2 is washed.

洗浄室13を通過した陰極板2は、第1コンベア12から搬送用コンベア4へ載せ替えられて剥取装置14へ搬送される。剥取装置1では、陰極板2と電着した銅との間に隙間を作るフレキシング処理、作った隙間へチゼル141を挿入し、クリップ142で銅を掴み、陰極板2から引き剥がすチゼリング処理、引き剥がした銅を陰極板2の底部を基点として横倒しするダウンエンダ処理を行い、銅を陰極板2から剥ぎ取る。陰極板2から剥ぎ取った銅は、プレス処理、秤量処理の工程へ送られる。   The cathode plate 2 that has passed through the cleaning chamber 13 is transferred from the first conveyor 12 to the transfer conveyor 4 and transferred to the stripping device 14. In the stripping apparatus 1, a flexing process for creating a gap between the cathode plate 2 and the electrodeposited copper, a chiseling process for inserting the chisel 141 into the created gap, grasping the copper with the clip 142, and peeling it from the cathode plate 2. Then, a down-end process is performed in which the peeled copper is laid down with the bottom of the cathode plate 2 as a base point, and the copper is peeled off from the cathode plate 2. The copper stripped off from the cathode plate 2 is sent to the steps of press processing and weighing processing.

一方、銅が剥ぎ取られた陰極板2は、搬送用コンベア4により、懸垂性の測定装置1の測定位置へ搬送される。測定装置1では、後述する処理により懸垂性の測定が行われる。   On the other hand, the cathode plate 2 from which the copper has been stripped is transported to the measurement position of the suspension measuring device 1 by the transporting conveyor 4. In the measuring apparatus 1, the suspension property is measured by a process described later.

測定装置1により懸垂性の測定を終えた陰極板2は、懸垂性の規定値を超えるか否かを判断される。規定値以内の懸垂性と判断された陰極板2は、第2コンベア15により電解槽11へ戻され、再度、電解精錬に用いられる。一方、懸垂性の規定値を超えると判断された陰極板2はリジェクトコンベア16により、電解装置10から除去される。これら第2コンベア15、及びリジェクトコンベア16は陰極板2のビーム21の両端側を支持し搬送する。   The cathode plate 2 that has finished the measurement of the suspendability by the measuring device 1 is judged whether or not the suspendability exceeds a specified value. The cathode plate 2 determined to be suspended within the specified value is returned to the electrolytic cell 11 by the second conveyor 15 and used again for electrolytic refining. On the other hand, the cathode plate 2 determined to exceed the prescribed value of the suspension property is removed from the electrolysis apparatus 10 by the reject conveyor 16. The second conveyor 15 and the reject conveyor 16 support and convey both end sides of the beam 21 of the cathode plate 2.

次に測定装置1の動作について詳細に説明する。陰極板2は、搬送用コンベア4から測定装置1の計測位置へ搬送される。計測位置で停止した陰極板2は、駆動装置24により回動したプレート32がビーム21を持ち上げることにより上方へ引き上げられる。引き上げられた陰極板2は、搬送用コンベア4から離れ、プレート32に支えられて吊された状態となる。ここで、陰極板2が測定位置で停止してから陰極板2を引き上げるまでの所要時間は0.6秒間である。   Next, the operation of the measuring apparatus 1 will be described in detail. The cathode plate 2 is transported from the transport conveyor 4 to the measurement position of the measuring device 1. The cathode plate 2 stopped at the measurement position is pulled upward when the plate 32 rotated by the driving device 24 lifts the beam 21. The pulled-up cathode plate 2 is separated from the transfer conveyor 4 and is supported by the plate 32 and suspended. Here, the required time from when the cathode plate 2 stops at the measurement position to when the cathode plate 2 is pulled up is 0.6 seconds.

吊された陰極板2は、ビーム21を中心として振り子状に振れる。測定装置1は、この振れが安定した振れとなるまでの1.0秒間、待機する。その後、測定装置1は、第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lにより、振れた状態の陰極板2までの距離を、1.8秒間測定する。この測定時間の1.8秒は陰極板2の振れのおよその周期である。1周期分の測定を行うことにより、距離センサから最も遠い位置と最も近い位置、すなわち、陰極板2と各距離センサとの距離の最大値と最小値とを取得する。   The suspended cathode plate 2 swings in a pendulum shape around the beam 21. The measuring apparatus 1 waits for 1.0 second until this shake becomes stable. Thereafter, the measuring device 1 measures the distance to the cathode plate 2 in the shaken state for 1.8 seconds by the first distance sensor 5a to the twelfth distance sensor 5l. This measurement time of 1.8 seconds is an approximate period of the deflection of the cathode plate 2. By performing measurement for one period, the position farthest from the distance sensor and the closest position, that is, the maximum value and the minimum value of the distance between the cathode plate 2 and each distance sensor are acquired.

第1距離センサ5a乃至第12距離センサ5lが距離の測定を終えると、測定装置1は、陰極板2を搬送用コンベア4へ降ろす。陰極板2を降ろすのに要する所要時間は0.6秒間である。したがって、一枚の陰極板2の計測を行うまでの所要時間は4.0秒である。   When the first distance sensor 5a to the twelfth distance sensor 5l finish measuring the distance, the measuring apparatus 1 lowers the cathode plate 2 onto the conveyor 4 for conveyance. The time required for lowering the cathode plate 2 is 0.6 seconds. Therefore, the time required to measure one cathode plate 2 is 4.0 seconds.

次に、制御装置1による懸垂性の算出方法について説明する。図4は、振れた状態の陰極板2と各距離センサとの関係の概略を示した説明図である。図4(a)は陰極板2が最も距離センサから離れた状態を示し、図4(b)は陰極板2が最も距離センサに近づいた状態を示している。図4(a)、(b)中のいずれも破線は静止状態の陰極板2の位置を示している。図4に示すように、振れた状態の陰極板2はビーム21を中心とする振り子運動を行う。制御装置6は、各距離センサにより計測された陰極板2までの距離の最大値Mと最小値mとに基づいて、陰極板2の懸垂性を算出する。   Next, a method for calculating the suspension property by the control device 1 will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the relationship between the cathode plate 2 in a shaken state and each distance sensor. 4A shows a state in which the cathode plate 2 is farthest from the distance sensor, and FIG. 4B shows a state in which the cathode plate 2 is closest to the distance sensor. In each of FIGS. 4A and 4B, the broken line indicates the position of the cathode plate 2 in a stationary state. As shown in FIG. 4, the swung cathode plate 2 performs a pendulum motion around the beam 21. The control device 6 calculates the suspension property of the cathode plate 2 based on the maximum value M and the minimum value m of the distance to the cathode plate 2 measured by each distance sensor.

上述の通り、制御装置6は、各距離センサから陰極板2までの距離の最大値M、及び最小値mを取得する。ここでは、第1距離センサ5a乃至第4距離センサ5dから得られたデータに関しての処理について説明する。   As described above, the control device 6 acquires the maximum value M and the minimum value m of the distance from each distance sensor to the cathode plate 2. Here, processing regarding data obtained from the first distance sensor 5a to the fourth distance sensor 5d will be described.

制御装置6は、各距離センサについて、計測された最大値Mと最小値mとから次式(1)により、振れ幅fを算出する。
f = M − m (1)
次に、制御装置6は、仮想停止位置pを次式(2)により算出する。
p = m + (f/2) (2)
制御装置6は、第1距離センサ5aの仮想停止位置をp1、第2距離センサ5bの仮想停止位置をp2、第3距離センサ5cの仮想停止位置をp3、第4距離センサ5dの仮想停止位置をp4とした場合、4つの鉛直方向に並んだ距離センサの中で上側に配置した第1距離センサ5aの仮想停止位置p1を基準に、(p2−p1)、(p3−p1)、(p4−p1)の値を懸垂性値とする。理想的な懸垂性を有する陰極板の場合、(p2−p1)、(p3−p1)、(p4−p1)は0となる。
For each distance sensor, the control device 6 calculates the deflection width f from the measured maximum value M and minimum value m according to the following equation (1).
f = M−m (1)
Next, the control device 6 calculates the virtual stop position p by the following equation (2).
p = m + (f / 2) (2)
The control device 6 sets the virtual stop position of the first distance sensor 5a to p1, the virtual stop position of the second distance sensor 5b to p2, the virtual stop position of the third distance sensor 5c to p3, and the virtual stop position of the fourth distance sensor 5d. P4, (p2-p1), (p3-p1), (p4) with reference to the virtual stop position p1 of the first distance sensor 5a arranged on the upper side among the four distance sensors arranged in the vertical direction. The value of −p1) is defined as a suspension value. In the case of a cathode plate having ideal suspension properties, (p2-p1), (p3-p1), and (p4-p1) are 0.

同様に、第5距離センサ5e乃至第8距離センサ5hから得られたデータに関しての処理は、最も上側に配置した第5距離センサ5eの仮想停止位置との差を懸垂性値として定める。また、第9距離センサ5i乃至第12距離センサ5lから得られたデータに関しての処理も同様に、最も上側に配置した第9距離センサ5iの仮想停止位置との差を懸垂性値として定める。   Similarly, in the processing regarding the data obtained from the fifth distance sensor 5e to the eighth distance sensor 5h, the difference from the virtual stop position of the fifth distance sensor 5e arranged on the uppermost side is determined as the suspension value. Similarly, in the processing regarding the data obtained from the ninth distance sensor 5i to the twelfth distance sensor 5l, the difference from the virtual stop position of the ninth distance sensor 5i arranged on the uppermost side is determined as the suspension value.

次に、実験値を参照して、測定装置1の懸垂性の測定精度について説明する。実験では、吊した陰極板2を人為的に振らし、このとき第5距離センサ5e乃至第8距離センサ5hが測定する値から懸垂性値を測定した。振れ幅は、±1mm、±7mm、±15mmとして測定を行った。図5(a)は、吊した陰極板2を異なる振れ幅で振らした際の懸垂性値を示した説明図である。ここでの懸垂性値は、第8距離センサ5hの測定値から算出した値であり、サンプル1とサンプル2の二通りの実験値を示している。図5(b)は、同実験におけるサンプル1の第5距離センサ5e乃至第8距離センサ5hの測定値から算出した懸垂性値を示した説明図である。また、図6は、図5(b)の値をグラフにして示した説明図である。図5の実験値、図6のグラフが示すように、陰極板の振れ幅が異なっても、0.1mm以内の誤差で懸垂性値を算出することができた。このように、陰極板が振れている状態でも、陰極板の懸垂性値を精度よく算出することができる。したがって、振れ幅に関わらず、陰極板の仮想静止位置を特定することができる。   Next, the measurement accuracy of the suspension property of the measuring apparatus 1 will be described with reference to experimental values. In the experiment, the suspended cathode plate 2 was artificially shaken, and the suspension value was measured from the values measured by the fifth distance sensor 5e to the eighth distance sensor 5h. The runout was measured at ± 1 mm, ± 7 mm, and ± 15 mm. FIG. 5A is an explanatory diagram showing the suspension value when the suspended cathode plate 2 is swung with different swing widths. The suspension value here is a value calculated from the measured value of the eighth distance sensor 5h, and shows two experimental values of Sample 1 and Sample 2. FIG. 5B is an explanatory diagram showing the suspension value calculated from the measured values of the fifth distance sensor 5e to the eighth distance sensor 5h of the sample 1 in the same experiment. Moreover, FIG. 6 is explanatory drawing which showed the value of FIG.5 (b) in the graph. As shown by the experimental values in FIG. 5 and the graph in FIG. 6, the suspension value could be calculated with an error within 0.1 mm even when the deflection width of the cathode plate was different. Thus, even when the cathode plate is swung, the suspension value of the cathode plate can be accurately calculated. Therefore, the virtual stationary position of the cathode plate can be specified regardless of the swing width.

図7は、電解装置10に測定装置1を組み込んで、陰極板の懸垂性を測定した結果(オンライン測定)と、電解装置10から取り出して、吊した状態の陰極板の懸垂性を作業員が測定した結果(オフライン測定)とを比較した説明図である。図7のグラフ上の横軸はオンライン測定による懸垂性値を示し、縦軸はオフライン測定による懸垂性値を示している。グラフ中の点は各実験値を示し、グラフ中の直線は、各実験値から最小二乗法により算出した数式を示したものである。この数式は、オフライン測定値をY、オンライン測定値をXとした場合、
Y=0.99X (3)
で示され、Rは0.95で表される。したがって、この数式(3)は適合度が高く、信頼性が高いといえる。数式(3)における傾き0.99はほぼ1であり、オンライン測定値とオフライン測定値はほぼ等しいといえるので、本実施例における測定装置1の測定精度が高いことが示される。
FIG. 7 shows the result of measuring the suspension of the cathode plate by incorporating the measuring device 1 into the electrolysis apparatus 10 (on-line measurement) and the suspension of the cathode plate taken out from the electrolysis apparatus 10 and suspended. It is explanatory drawing which compared the result (offline measurement) measured. The horizontal axis on the graph of FIG. 7 indicates the suspension value by online measurement, and the vertical axis indicates the suspension value by offline measurement. The points in the graph indicate experimental values, and the straight lines in the graph indicate mathematical formulas calculated from the experimental values by the least square method. This formula is Y for offline measurement and X for online measurement.
Y = 0.99X (3)
R 2 is represented by 0.95. Therefore, it can be said that the mathematical formula (3) has a high degree of fitness and high reliability. In equation (3), the slope 0.99 is approximately 1, and it can be said that the on-line measurement value and the off-line measurement value are substantially equal, which indicates that the measurement accuracy of the measurement apparatus 1 in this embodiment is high.

このような実験結果より、距離センサが計測する陰極板2までの距離の最大値と最小値とから算出した中間位置は、振り子運動をする陰極板2の静止した際の位置に近似する。したがって、陰極板2までの距離の最大値と最小値とから算出した中間位置を仮想の静止位置と定め、懸垂性を判定することができる。本実施例では、振れている状態の陰極板2から、仮想停止状態の陰極板2の懸垂性を判断することができる。   From such an experimental result, the intermediate position calculated from the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate 2 measured by the distance sensor approximates the position when the cathode plate 2 performing the pendulum motion is stationary. Therefore, the intermediate position calculated from the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate 2 can be determined as a virtual stationary position, and the suspension property can be determined. In this embodiment, the suspension property of the virtually stopped cathode plate 2 can be determined from the vibrating cathode plate 2.

このように、本実施例では、吊り下げた陰極板2の静止を待たずに懸垂性を測定する。本実施例の測定装置1による懸垂性の測定時間は僅か4.0秒である。吊した陰極板2の振れが止まり、陰極板2が静止するまでに30秒以上かかることから、振れている状態で陰極板2の懸垂性を計測する本実施例の計測装置1は、計測に要する時間を大幅に短縮する。さらに、本実施例の電解装置10において、剥取装置14により陰極板2に電着させた銅を剥ぎ取るまでの所要時間は7.2秒間である。このため、測定装置1は、銅の剥ぎ取りに要する時間内に陰極板2の懸垂性の測定を終えるため、電解装置10の運転の遅延とならない。したがって、銅の剥ぎ取りが行われた全ての陰極板2の懸垂性を測定することができる。これにより、不良の陰極板2を確実に検出することができる。   As described above, in this embodiment, the suspension property is measured without waiting for the suspended cathode plate 2 to be stationary. The measuring time of the suspension property by the measuring apparatus 1 of this embodiment is only 4.0 seconds. Since it takes 30 seconds or more for the suspended cathode plate 2 to stop swinging and the cathode plate 2 to come to rest, the measuring device 1 of this embodiment for measuring the suspension property of the cathode plate 2 in the state of shaking is used for measurement. Significantly reduce the time required. Furthermore, in the electrolysis apparatus 10 of this example, the time required until the copper electrodeposited on the cathode plate 2 by the stripping device 14 is stripped is 7.2 seconds. For this reason, since the measuring apparatus 1 finishes the measurement of the suspension property of the cathode plate 2 within the time required for stripping of copper, the operation of the electrolyzer 10 is not delayed. Therefore, it is possible to measure the suspendability of all the cathode plates 2 from which the copper has been stripped. Thereby, the defective cathode plate 2 can be reliably detected.

また、本実施例では、陰極板2の懸垂性値が7mm以上の場合、陰極板2が不良であると判定することとした。これは、電解槽11内のアノード111と陰極板2との面間距離は通常26mmであるが、懸垂性が7mmを超えた場合、面間距離が20mm未満となり、ショートが発生しやすくなるためでる。   Further, in this example, when the suspension value of the cathode plate 2 is 7 mm or more, it is determined that the cathode plate 2 is defective. This is because the distance between the surfaces of the anode 111 and the cathode plate 2 in the electrolytic cell 11 is usually 26 mm, but when the suspension property exceeds 7 mm, the distance between the surfaces becomes less than 20 mm, and a short circuit is likely to occur. Out.

このような不良カソード板が全体の2%程度存在し、不良板がアノード1ライフ18日間に1度ショートした場合、電流効率が0.2%低下するが、本実施例の電解装置10では、これを防止することができる。また、懸垂性が7mm以上の不良の陰極板を除去し、懸垂性が7mm未満の正常な陰極板を用いることにより、電流効率を0.2%増加し、450tほどの銅板の増産が期待でき、電力原単位0.2%の低下は、電力費を年間1,600千円ほど削減することができる。   When such a defective cathode plate is present in about 2% of the whole and the defective plate is short-circuited once every 18 days of the anode 1 life, the current efficiency is reduced by 0.2%. This can be prevented. In addition, by removing a defective cathode plate with a suspension property of 7 mm or more and using a normal cathode plate with a suspension property of less than 7 mm, the current efficiency is increased by 0.2%, and an increase in production of a copper plate of about 450 t can be expected. The reduction of power consumption by 0.2% can reduce the power cost by about 1,600,000 yen per year.

次に、本発明の実施例2について説明する。本実施例の陰極板の懸垂性測定装置は、実施例1の懸垂性測定装置1と同様の構成をしている。本実施例では、振れている状態の陰極板2から仮想の静止位置を算出する方法が実施例1と相違する。本実施例では、最下部に配置した距離センサの取得する陰極板2までの距離の最大値と最小値の中間値の時点を算出し、その時点における各センサの取得した位置を陰極板2の仮想静止位置としている。なお、本実施例の冷却装置の構成は実施例1と同一であるため、同一の参照番号を用いて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The cathodic suspension measuring device of the present embodiment has the same configuration as the suspension measuring device 1 of the first embodiment. In the present embodiment, a method for calculating a virtual rest position from the cathode plate 2 in a shaken state is different from that in the first embodiment. In this embodiment, the time point of the intermediate value between the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate 2 acquired by the distance sensor arranged at the bottom is calculated, and the position acquired by each sensor at that time point is the position of the cathode plate 2. It is a virtual still position. In addition, since the structure of the cooling device of a present Example is the same as Example 1, it demonstrates using the same reference number.

以下、陰極板2の仮想静止位置の算出について詳細に説明する。陰極板2の仮想静止位置は制御装置6が行う。制御装置6は、各距離センサの測定値を1ms間隔で記録する。制御装置6は、最下部に配置された距離センサ(第4距離センサ5d、第8距離センサ5h、第12距離センサ5l)の最大値M、最小値mを取得する。   Hereinafter, calculation of the virtual stationary position of the cathode plate 2 will be described in detail. The virtual stationary position of the cathode plate 2 is performed by the control device 6. The control device 6 records the measurement values of each distance sensor at 1 ms intervals. The control device 6 acquires the maximum value M and the minimum value m of the distance sensors (fourth distance sensor 5d, eighth distance sensor 5h, and twelfth distance sensor 5l) arranged at the bottom.

制御装置6は、各距離センサについて、計測された最大値Mと最小値mとから次式(4)により、振れ幅fを算出する。
f = M − m (4)
次に、制御装置6は、仮想停止位置pを次式(5)により算出する。
p = m + (f/2) (5)
次に、制御装置6は、1ms間隔で記録した最下部に配置された距離センサの測定値から、数式(5)において算出した値に最も近い値を選定し、この時刻における距離センサの計測した陰極板2の位置を仮想静止位置とする。また、最下部に配置された距離センサの上方に配置された距離センサの計測データ中から、同時刻の測定値を選定し、陰極板2の仮想静止位置とする。
For each distance sensor, the control device 6 calculates the deflection width f from the measured maximum value M and minimum value m according to the following equation (4).
f = M−m (4)
Next, the control device 6 calculates the virtual stop position p by the following equation (5).
p = m + (f / 2) (5)
Next, the control device 6 selects a value closest to the value calculated in the formula (5) from the measured values of the distance sensor arranged at the lowermost part recorded at intervals of 1 ms, and the distance sensor measured at this time. Let the position of the cathode plate 2 be a virtual stationary position. In addition, a measurement value at the same time is selected from the measurement data of the distance sensor arranged above the distance sensor arranged at the bottom, and is set as the virtual stationary position of the cathode plate 2.

このように仮想静止位置を特定することにより、本実施例においても、振れている状態の陰極板2の懸垂性を測定することができるため、測定に要する時間を短縮し、電解装置10における全陰極板について懸垂性を測定することができる。   By specifying the virtual stationary position in this way, also in the present embodiment, the suspension property of the cathode plate 2 in a swinging state can be measured. Suspension can be measured for the cathode plate.

このような実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、さらに本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能である。   These examples are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to these examples. Various modifications of these examples are within the scope of the present invention, and Various other embodiments are possible within the scope of the invention.

1 懸垂性測定装置
2 陰極板
21 ビーム
3 懸吊部
4 搬送用コンベア
5a 第1距離センサ
5b 第2距離センサ
5c 第3距離センサ
5d 第4距離センサ
5e 第5距離センサ
5f 第6距離センサ
5g 第7距離センサ
5h 第8距離センサ
5i 第9距離センサ
5j 第10距離センサ
5k 第11距離センサ
5l 第12距離センサ
6 制御装置
10 電解装置
11 電解槽
12 第1コンベア
13 洗浄室
14 剥取装置
15 第2コンベア
16 リジェクトコンベア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension measuring apparatus 2 Cathode plate 21 Beam 3 Suspension part 4 Conveyor 5a 1st distance sensor 5b 2nd distance sensor 5c 3rd distance sensor 5d 4th distance sensor 5e 5th distance sensor 5f 6th distance sensor 5g 1st 7 distance sensor 5h 8th distance sensor 5i 9th distance sensor 5j 10th distance sensor 5k 11th distance sensor 5l 12th distance sensor 6 control device 10 electrolysis device 11 electrolysis tank 12 first conveyor 13 cleaning chamber 14 stripping device 15 2 conveyors 16 reject conveyors

Claims (7)

電解用の陰極板を吊す懸吊手段と、
当該懸吊手段に吊されて振れた状態の前記陰極板までの距離を非接触で計測する計測手段と、
当該計測手段により計測された前記陰極板までの距離の最大値と最小値とから算出される中間位置を、前記振られた状態の陰極板が静止した際の仮想停止位置として推定し、前記仮想停止位置に基づいて前記陰極板の懸垂性を数値化する演算手段と、
を備えたことを特徴とする陰極板の懸垂性測定装置。
A suspension means for suspending a cathode plate for electrolysis;
Non-contact measuring means for measuring the distance to the cathode plate in a state of being hung and shaken by the suspension means;
An intermediate position calculated from the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate measured by the measuring means is estimated as a virtual stop position when the shaken cathode plate is stationary, Arithmetic means for quantifying the suspension of the cathode plate based on the stop position ;
An apparatus for measuring the suspendability of a cathode plate, comprising:
前記計測手段は、鉛直方向に並列させて配置した複数の距離計であることを特徴とする請求項1記載の陰極板の懸垂性測定装置。   2. The cathode plate suspension measuring device according to claim 1, wherein the measuring means is a plurality of distance meters arranged in parallel in the vertical direction. 前記計測手段は、鉛直方向に並列させて配置した複数の距離計からなる計測器群を、水平方向に並列させて配置したことを特徴とする請求項1記載の陰極板の懸垂性測定装置。   2. The cathodic plate suspension measuring apparatus according to claim 1, wherein the measuring means includes a group of measuring instruments including a plurality of distance meters arranged in parallel in the vertical direction and arranged in parallel in the horizontal direction. 前記演算手段は、前記複数の距離計のそれぞれによって計測された前記陰極板までの距離の最大値と最小値とに基づいて前記陰極板の懸垂性を算出する請求項2または3記載の陰極板の懸垂性測定装置。 4. The cathode plate according to claim 2 , wherein the calculation means calculates the suspension property of the cathode plate based on a maximum value and a minimum value of a distance to the cathode plate measured by each of the plurality of distance meters. 5. Suspension measuring device. 電解精錬により陰極板に電着した金属を剥ぎ取る剥取装置と、
電着した金属を剥ぎ取った後の前記陰極板の懸垂性を測定する請求項1乃至のいずれか一項記載の陰極板の懸垂性測定装置と、
を備えたことを特徴とする電解装置。
A stripping device for stripping the metal electrodeposited on the cathode plate by electrolytic refining;
The suspension property measuring apparatus for a cathode plate according to any one of claims 1 to 4 , which measures the suspension property of the cathode plate after stripping off the electrodeposited metal;
An electrolyzer comprising:
電解精錬により表面に電着した金属を剥ぎ取った後の前記陰極板を懸吊する工程と、
懸吊した前記陰極板が振れている間に、非接触で前記陰極板までの距離の最大値と最小値とを計測する工程と、
計測した前記陰極板までの距離の最大値と最小値から算出される中間位置を、前記振られた状態の陰極板が静止した際の仮想停止位置として推定し、前記仮想停止位置に基づいて前記陰極板の懸垂性を数値化する工程と、
を備えたことを特徴とする陰極板の懸垂性測定方法。
Suspending the cathode plate after stripping the metal electrodeposited on the surface by electrolytic refining; and
Measuring the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate in a non-contact manner while the suspended cathode plate is swinging;
An intermediate position calculated from the maximum and minimum values of the measured distance to the cathode plate is estimated as a virtual stop position when the shaken cathode plate is stationary, and based on the virtual stop position Quantifying the cathodic suspension of the cathode plate ;
A method for measuring the suspendability of a cathode plate, comprising:
電解用の陰極板を電解槽から取り出す工程と、
前記陰極板から電着した金属を剥ぎ取る工程と、
前記電着した金属を剥ぎ取った後の前記陰極板を懸吊する工程と、
懸吊した前記陰極板が振れている間に、非接触で前記陰極板までの距離の最大値と最小値とを計測する工程と、
計測した前記陰極板までの距離の最大値と最小値から算出される中間位置を、前記振られた状態の陰極板が静止した際の仮想停止位置として推定し、前記仮想停止位置に基づいて前記陰極板の懸垂性を示す値を数値化する工程と、
前記陰極板の懸垂性の不良を判定し、不良と判定された陰極板を除去する工程と、
前記陰極板の懸垂性判定で不良でない前記陰極板を電解槽へ戻す工程と、
を備えたことを特徴とする電解装置の操業方法。
Removing the cathode plate for electrolysis from the electrolytic cell;
Stripping the electrodeposited metal from the cathode plate;
Suspending the cathode plate after stripping off the electrodeposited metal;
Measuring the maximum value and the minimum value of the distance to the cathode plate in a non-contact manner while the suspended cathode plate is swinging;
An intermediate position calculated from the maximum and minimum values of the measured distance to the cathode plate is estimated as a virtual stop position when the shaken cathode plate is stationary, and based on the virtual stop position A step of quantifying the value indicating the suspension of the cathode plate ;
Determining the suspension failure of the cathode plate, removing the cathode plate determined to be defective,
Returning the cathode plate that is not defective in the determination of the suspension of the cathode plate to the electrolytic cell;
A method for operating an electrolysis apparatus, comprising:
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