JP5147655B2 - Video signal processing device and video display device - Google Patents

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Description

本発明は、入力された映像信号の映像フレームから補間フレームを作成し、これを入力映像信号のフレームと組み合わせてフレームレート変換を行うための技術に関する。   The present invention relates to a technique for creating an interpolation frame from a video frame of an input video signal and performing frame rate conversion by combining this with a frame of an input video signal.

テレビジョン受像機等の映像表示装置において、動画の表示性能を向上させるために、入力映像信号のフレームレート(例えば60Hz)をアップコンバート(例えば120Hz等)する、いわゆるフレームレート変換が用いられる場合がある。かかるフレームレート変換は、入力映像信号の複数の映像フレームから映像の動きに応じた補間フレームを作成し、これを入力映像信号のフレームと組み合わせることで行われる。これにより映像の単位時間当たりのフレーム数が増加して時間方向に高解像度化されるので、動画表示におけるぼやけ感やガタガタ感等が改善され、動画の表示性能が向上される。   In a video display device such as a television receiver, so-called frame rate conversion in which the frame rate (for example, 60 Hz) of an input video signal is upconverted (for example, 120 Hz) may be used to improve the display performance of moving images. is there. Such frame rate conversion is performed by creating an interpolation frame corresponding to the motion of the video from a plurality of video frames of the input video signal, and combining this with the frame of the input video signal. As a result, the number of frames per unit time of the video is increased and the resolution is increased in the time direction, thereby improving blurring and rattling in moving image display and improving moving image display performance.

上記補間フレームは、例えば特許文献1に記載のように、現在のフレームとその1つ前のフレームを用いてフレーム間の動きベクトルを検出し、この動きベクトルが指定する位置のフレーム及び前フレームの映像データをフィルタリング処理することにより作成される。このよう動きベクトルを用いて作成された補間フレームを、以下では動き補償型補間フレームと呼ぶ場合もある。   For example, as described in Patent Document 1, the interpolation frame detects a motion vector between frames using the current frame and the previous frame, and the frame at the position specified by the motion vector and the previous frame are detected. It is created by filtering video data. An interpolation frame created using such motion vectors may be referred to as a motion compensation type interpolation frame below.

特開2006−165602号公報JP 2006-165602 A

上記特許文献1に記載のように、動き補償型補間フレームは、その前後の映像フレームからのフィルタリング処理(例えば線形補間処理、加重平均処理)によって作成されるので、補間フレームは全体的に高周波成分が低下してぼやけた映像になる。   As described in Patent Document 1, the motion compensated interpolation frame is created by filtering processing (for example, linear interpolation processing, weighted average processing) from the preceding and succeeding video frames. Drops to a blurred image.

フレームレート変換を動画ぼやけの改善のために用いる場合、上記のように補間フレームはぼやけた映像となると、当該動画ぼやけの改善効果が低下する可能性がある。また、2−3プルダウン形式でフレームレートが24Hzの映画コンテンツを、ガタガタ感解消のために例えば60Hzに変換する場合は、図17に示すように、例えば2枚のキーフレーム(映像フレーム)171、176間に4枚の補間フレーム172〜176が挿入される。この場合、例えば動いている木の部分177が、補間フレーム172〜176においてはフィルタリング処理により高周波成分が低下する。その結果、キーフレームとの画質差が発生し、面フリッカが認識されることがある。これは特に、映像に含まれる高周波成分が多い程、顕著に現れる現象である。   When frame rate conversion is used to improve moving image blur, if the interpolated frame becomes a blurred image as described above, the effect of improving the moving image blur may be reduced. Further, when converting a movie content having a frame rate of 24 Hz in 2-3 pull down format to, for example, 60 Hz in order to eliminate rattling, as shown in FIG. 17, for example, two key frames (video frames) 171, Four interpolation frames 172 to 176 are inserted between 176. In this case, for example, the high-frequency component of the moving tree portion 177 is reduced by the filtering process in the interpolation frames 172 to 176. As a result, an image quality difference from the key frame occurs, and surface flicker may be recognized. This is a phenomenon that appears more prominently as the high-frequency component contained in the video increases.

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、補間フレームを用いてフレームレート変換された映像のぼやけ感、もしくはフリッカ等を抑制して高画質化することが可能な技術を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a technique capable of improving the image quality by suppressing blurring or flicker of video that has undergone frame rate conversion using an interpolation frame. It is.

本発明は、2つのフレームから検出された動きベクトルを用いて当該2つの映像フレームからフィルタリング処理により作成された補間フレームに対し、高周波成分を増加させるためのエンハンス処理を行う補間フレームエンハンサ部を備えることを特徴とする。これより、フィルタリング処理により低下された補間フレームの高周波成分を補正することができる。   The present invention includes an interpolation frame enhancer that performs enhancement processing for increasing high-frequency components on an interpolation frame created by filtering processing from the two video frames using motion vectors detected from the two frames. It is characterized by that. As a result, it is possible to correct the high-frequency component of the interpolation frame that has been reduced by the filtering process.

上記エンハンス処理におけるエンハンス量(高周波成分の増幅量)を映像の特徴に応じて制御することが好ましい。この映像の特徴は、例えば、映像の動き量、動きベクトルの向き、動きベクトルが検出された画素もしくはブロックの数、所定値以上のエッジ成分を持つ画素数、映像に含まれる高周波成分の強度の少なくとも一つを含む。   It is preferable to control the enhancement amount (amplification amount of the high frequency component) in the enhancement processing according to the characteristics of the video. The features of this video are, for example, the amount of motion of the video, the direction of the motion vector, the number of pixels or blocks in which the motion vector is detected, the number of pixels having edge components greater than or equal to a predetermined value, Including at least one.

本発明によれば、フレームレート変換された映像のぼやけ感、フリッカを抑制して高画質化することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the image quality by suppressing the blurring and flicker of the frame rate converted video.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、同一の機能、動作を有する要素については同一の符号を付し、重複した説明を省略するものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that elements having the same function and operation are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の第一実施例に係る映像処理装置の一構成例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a video processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1において、入力映像信号1は、例えばテレビジョン信号、外部映像再生機器から再生された映像信号であり、デジタル形式で入力されるものとする。入力映像信号1がアナログ信号である場合は、図示しないA/D変換機によりデジタル信号に変換される。この入力映像信号1は解像度変換部2に供給される。解像度変換部2は、入力映像信号1の画像フォーマットを表示部9の精細度に合わせるように、水平及び/または垂直方向に拡大、縮小処理を行う。   In FIG. 1, an input video signal 1 is, for example, a television signal, a video signal reproduced from an external video reproduction device, and is input in a digital format. When the input video signal 1 is an analog signal, it is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown). This input video signal 1 is supplied to the resolution converter 2. The resolution conversion unit 2 performs enlargement / reduction processing in the horizontal and / or vertical direction so that the image format of the input video signal 1 matches the definition of the display unit 9.

解像度変換部2で拡大または縮小された入力映像信号は、フレームレート変換部(Frame Rate Converter、FRC)3に入力されて入力映像信号のフレームレートを変換するためのフレームレート変換処理(以下、FRC処理と呼ぶ)が為される。かかるFRC処理は、入力映像信号内の現在の映像フレーム(以下、現フレームよ呼ぶ)と、この現フレームよりも時間的に過去(例えば1フレーム前)の前フレームの信号から動きベクトルを検出し、この動きベクトルと現フレーム及び前フレームとを用いて補間フレームを生成する。上記前フレームは、FRC3と接続された画像メモリにより1フレーム分の信号を1フレーム期間遅延させることにより生成することができる。そしてFRC3は、生成された補間フレームを入力映像信号の映像フレーム列と組み合わせてフレームレートを増加させる。例えば、入力映像信号が60Hzのフレームレートを持つ場合、これをFRC3で、2倍の120Hzに増加するように変換する。ここで、入力映像信号の映像フレーム列と補間フレームとを組み合わせる処理は、例えば入力映像信号内の隣接する2つの映像フレーム間に1または複数の補間フレームを挿入する第1組み合わせ処理、及び入力映像信号内の1または複数の映像フレームを周期的に補間フレームに置き換える(差し替える)第2組み合わせ処理を含むものとする。   An input video signal enlarged or reduced by the resolution converter 2 is input to a frame rate converter (FRC) 3 to convert a frame rate of the input video signal (hereinafter referred to as FRC). Called processing). Such FRC processing detects a motion vector from the current video frame (hereinafter referred to as the current frame) in the input video signal and the signal of the previous frame in time (for example, one frame before) from the current frame. Then, an interpolation frame is generated using the motion vector, the current frame, and the previous frame. The previous frame can be generated by delaying a signal for one frame by one frame period by an image memory connected to the FRC 3. Then, the FRC 3 increases the frame rate by combining the generated interpolation frame with the video frame sequence of the input video signal. For example, if the input video signal has a frame rate of 60 Hz, it is converted by FRC3 so as to increase to 120 Hz, which is twice as much. Here, the process of combining the video frame sequence of the input video signal and the interpolation frame includes, for example, a first combination process of inserting one or a plurality of interpolation frames between two adjacent video frames in the input video signal, and the input video It is assumed to include a second combination process in which one or a plurality of video frames in the signal are periodically replaced (replaced) with interpolation frames.

本実施例では、FRC3は、複数種類のFRC処理を実行可能とされており、例えば(1)上述のようにフレームレートが60Hzの映像信号を2倍の120Hzに変換する処理、(2)フレームレートが60Hzの映像信号を3倍の180Hzに変換する処理、(3)映画コンテンツ等、フレームレートが24Hzの映像信号(テレシネ信号)を60Hzに変換する処理、(4)映画コンテンツを2−3プルダウン形式でフレームレートが60Hzにされた映像信号を60Hzに変換する処理、の4つのFRC処理モードを有している。   In the present embodiment, the FRC 3 is capable of executing a plurality of types of FRC processing. For example, (1) processing for converting a video signal with a frame rate of 60 Hz to double 120 Hz as described above, and (2) frame Processing to convert a video signal with a rate of 60 Hz to 180 Hz, which is three times higher, (3) Processing to convert a video signal (telecine signal) with a frame rate of 24 Hz, such as movie content, into 60 Hz, and (4) 2-3 with movie content There are four FRC processing modes: processing for converting a video signal with a frame rate of 60 Hz in a pull-down format to 60 Hz.

上記(1)〜(3)のFRC処理は、第1組み合わせ処理により行われる。(1)の処理は、隣接する映像フレーム間に1枚の補間フレームを、(2)は、隣接する映像フレーム間に2枚の補間フレームを挿入する。また(3)の処理は、ある隣接する映像フレーム間に1枚の補間フレームを、それに続く隣接映像フレーム間に2枚の補間フレームを挿入する。また、上記(4)の処理は、第2組み合わせ処理により行われ、連続する同一映像フレームの一部、例えば2回連続する同一映像フレームの1つと、3回連続する同一映像フレームの2つを補間フレームと置き換える処理を行う。この(4)の処理ではフレームレートは増加しないが、2−3プルダウン方式における同一映像フレームが連続して出現することによる動きのカウカク感が低減される。   The FRC processes (1) to (3) are performed by the first combination process. In the process (1), one interpolation frame is inserted between adjacent video frames, and in the process (2), two interpolation frames are inserted between adjacent video frames. In the process (3), one interpolation frame is inserted between certain adjacent video frames, and two interpolation frames are inserted between adjacent video frames. The process (4) is performed by the second combination process, and a part of the same video frame, for example, one of the same video frame that is continued twice and two of the same video frames that are continued three times. Performs processing to replace the interpolation frame. In the process (4), the frame rate is not increased, but the motion sensation caused by the continuous appearance of the same video frame in the 2-3 pull-down method is reduced.

これらの(1)〜(4)のFRC処理の1つが、外部から与えられるFRC変換モード信号7によって選択されて設定される。このFRC変換モード信号7は、例えばユーザの操作により生成されてもよく、また、表示される映像コンテンツの種類(例えば映画、スポーツ等)を、入力映像信号に付加される情報(例えばデジタルテレビジョン放送信号に付加されるEPG情報)から判別して自動的に生成するようにしてもよい。例えば、表示される映像コンテンツがスポーツの場合は(2)を選択し、映画の場合は(3)を選択するようなFRC変換モード信号7が生成される。上記FRC処理の種類は上記に限られるものでもなく、2種類でもよいし、また5種以上であってもよい。   One of these FRC processes (1) to (4) is selected and set by the FRC conversion mode signal 7 given from the outside. The FRC conversion mode signal 7 may be generated by a user operation, for example, and the type of video content to be displayed (for example, movie, sports) is added to information (for example, digital television) added to the input video signal. It may be discriminated from the EPG information added to the broadcast signal) and automatically generated. For example, the FRC conversion mode signal 7 is generated such that (2) is selected when the displayed video content is sports, and (3) is selected when the video content is a movie. The type of the FRC process is not limited to the above, and may be two or five or more.

FRC3で生成される上記補間フレームは、本実施例では、当該補間フレームの高周波成分を増加もしくは強くさせるためのエンハンサ処理が施される。上記補間フレームの生成及びエンハンサ処理の詳細については後述する。   In the present embodiment, the interpolation frame generated by the FRC 3 is subjected to enhancer processing for increasing or strengthening the high-frequency component of the interpolation frame. Details of the interpolation frame generation and enhancer processing will be described later.

FRC3からの映像信号は、タイミングコントローラ5に入力され、フレームレート変換された映像信号を表示するのに最適なタイミング信号(水平、垂直同期信号、及びドットクロック信号)を生成して映像信号とともに表示部6へ供給する。表示部6は、例えば液晶パネルやプラズマディスプレイパネルなどを用いて構成されており、タイミングコントローラ5からのタイミング信号とフレームレート変換された映像信号に基づいて映像の表示を行う。   The video signal from the FRC 3 is input to the timing controller 5 to generate an optimal timing signal (horizontal, vertical synchronization signal, and dot clock signal) for displaying the frame rate converted video signal and display it together with the video signal. Supply to part 6. The display unit 6 is configured using, for example, a liquid crystal panel or a plasma display panel, and displays a video based on the timing signal from the timing controller 5 and the video signal subjected to frame rate conversion.

図2は、本実施例に係るFRC3の一例を示している。図2において、解像度変換部2からの出力信号の1フレーム(ここでは、このフレームを現フレームF1とする)は、動きベクトル検出部31、及び画像メモリ4とアクセスするメモリI/F35に入力される。メモリI/F35は、現フレームF1をメモリI/F35と接続される画像メモリ4に出力して記憶させる一方、1フレーム前の期間において画像メモリ4に記憶された映像フレームのデータを前フレームF2として読み出す。この読み出された前フレームF2は、動きベクトル検出部31及び補間フレーム生成部33に出力される。   FIG. 2 shows an example of the FRC 3 according to the present embodiment. In FIG. 2, one frame of the output signal from the resolution conversion unit 2 (here, this frame is assumed to be the current frame F1) is input to the motion vector detection unit 31 and the memory I / F 35 that accesses the image memory 4. The The memory I / F 35 outputs and stores the current frame F1 to the image memory 4 connected to the memory I / F 35, while the video frame data stored in the image memory 4 in the previous frame F1 is stored in the previous frame F2. Read as. The read previous frame F2 is output to the motion vector detection unit 31 and the interpolation frame generation unit 33.

動きベクトル検出部31では、入力された現フレームF1のデータと前フレームF2データとを用いて、前述したFRC変換モード信号7によって指定されたFRC処理のモード(例えば上述した(1)〜(4)のFRC処理のいずれか)に対応した映像(物体)の動きベクトルMVを検出して出力する。動きベクトルの検出方法としては、従来から知られているブロックマッチング法や勾配法、位相限定相関法等が用いられる。ここでは、ブロックマッチング法を用いるものとし、その動きベクトルの検出の一例について、図3を参照しつつ説明する。   The motion vector detection unit 31 uses the input data of the current frame F1 and the previous frame F2 data to specify the FRC processing mode (for example, the above-described (1) to (4) described above by the FRC conversion mode signal 7. ) Of the motion vector MV of the video (object) corresponding to the FRC process). As a motion vector detection method, a conventionally known block matching method, gradient method, phase-only correlation method, or the like is used. Here, it is assumed that the block matching method is used, and an example of detection of the motion vector will be described with reference to FIG.

図3は、現フレームF1と、これに時間的に連続する前フレームF2との間に補間フレームFI1を挿入する場合の動きベクトル検出の様子を示している。動きベクトルMVは、前フレームF2におけるある対象ブロック311が現フレームF1上のどこのブロックに動いたかを示すものとする。これらブロックは、ここではN×N画素の画素数を有するものとする。Nは整数であり、例えば2、4、8、16等の数字が選ばれる。   FIG. 3 shows how the motion vector is detected when the interpolation frame FI1 is inserted between the current frame F1 and the previous frame F2 temporally continuous thereto. The motion vector MV indicates to which block on the current frame F1 a certain target block 311 in the previous frame F2 has moved. These blocks are assumed to have N × N pixels. N is an integer, for example, a number such as 2, 4, 8, 16 is selected.

先ず、前フレームF2における対象ブロック311と空間的に同一位置にある(すなわち点対称の位置にある)ブロック315を基準にして、現フレームF1上に所定ブロック数の検索範囲314を設定する。ここで、検索範囲314のブロック数は、水平方向11個、垂直方向5個の計55ブロックであるものとし、検索範囲314において、基準ブロック315の位置の座標を(0,0)とする。次に、設定された検索範囲314の各ブロックと前フレームF2における対象ブロック311との差分値をそれぞれ演算する。続いて、この演算の結果、差分が最も小さい検索範囲314内のブロックを、前フレームF2における対象ブロック311の現フレームF1における移動先のブロックとして判定する。この移動先のブロックと前フレームF2における対象ブロック311とを結ぶ直線が、図3において破線で示された動きベクトルとなる。図3において、例えばブロック313を上記差分が最小のブロックとすると、前フレームF2の対象ブロック311が破線で示された動きベクトルMVの方向に従って、現フレームF1上のブロック313に移動したことになる。このときのブロック313の座標は(5,2)であり、この座標のデータが当該対象ブロック311についての動きベクトルMVに関する情報として取得される。   First, a search range 314 having a predetermined number of blocks is set on the current frame F1, with reference to a block 315 that is spatially the same position as the target block 311 in the previous frame F2 (ie, a point-symmetric position). Here, the number of blocks in the search range 314 is assumed to be a total of 55 blocks of 11 in the horizontal direction and 5 in the vertical direction, and the coordinates of the position of the reference block 315 in the search range 314 are (0, 0). Next, a difference value between each block in the set search range 314 and the target block 311 in the previous frame F2 is calculated. Subsequently, as a result of this calculation, the block in the search range 314 having the smallest difference is determined as the movement destination block in the current frame F1 of the target block 311 in the previous frame F2. A straight line connecting the destination block and the target block 311 in the previous frame F2 is a motion vector indicated by a broken line in FIG. In FIG. 3, for example, if the block 313 is the block with the smallest difference, the target block 311 of the previous frame F2 has moved to the block 313 on the current frame F1 according to the direction of the motion vector MV indicated by the broken line. . The coordinates of the block 313 at this time are (5, 2), and data of this coordinate is acquired as information regarding the motion vector MV for the target block 311.

上記の検索範囲314の設定から動きベクトルMVの情報取得までの処理が前フレームF2の全てのブロックについて行われ、当該全ブロックのそれぞれについて動きベクトルMVが検出、設定される。尚、本実施例では複数の画素で構成されるブロック単位で動きベクトルを検出するようにしたが、上記の処理と同様な方法で画素毎に動きベクトルを検出してもよい。   The processing from the setting of the search range 314 to the acquisition of information on the motion vector MV is performed for all the blocks of the previous frame F2, and the motion vector MV is detected and set for each of all the blocks. In this embodiment, the motion vector is detected in units of blocks composed of a plurality of pixels. However, the motion vector may be detected for each pixel by the same method as the above processing.

このようにしてブロック単位で検出された動きベクトルMVは、補間フレーム生成部33と映像の特徴を抽出するための映像特徴抽出部32に出力される。補間フレーム生成部33は、この動きベクトルMVと現フレームF1及び前フレームF2とを用いて、FRC変換モード信号7にて指定されるFRC処理のモードに対応した補間フレームの生成処理を行う。この補間フレーム処理の一例について再び図3を参照して説明する。   The motion vector MV detected in block units in this way is output to the interpolation frame generation unit 33 and the video feature extraction unit 32 for extracting video features. The interpolation frame generation unit 33 performs an interpolation frame generation process corresponding to the FRC process mode specified by the FRC conversion mode signal 7 using the motion vector MV, the current frame F1, and the previous frame F2. An example of this interpolation frame processing will be described again with reference to FIG.

図3において、例えば上記(1)のFRC処理を行う場合は、現フレームF1と前フレームF2との間に1枚の補間フレームFI1が挿入される。この場合、前フレームF2の対象ブロック311は、補間フレームFI1内のブロック312(以下補間ブロックと称する)を通って、現フレームF1のブロック313に移動するものと推定される。従って、補間ブロック312の画素データは、前フレームF2の対象ブロック311の画素データと、動きベクトルMVによって指し示されるブロック313の画素データとの中間値もしくは平均値を演算する処理、例えば線形補間処理や加重平均処理等のフィルタリング処理により求めることができる。この演算(フィルタリング処理)を前フレームF2の全ブロックについて行うことにより補間フレームFI1の全補間ブロックの画素データが求められ、動き適応型の補間フレームが作成される。   In FIG. 3, for example, when the FRC process (1) is performed, one interpolation frame FI1 is inserted between the current frame F1 and the previous frame F2. In this case, it is estimated that the target block 311 of the previous frame F2 moves to the block 313 of the current frame F1 through a block 312 (hereinafter referred to as an interpolation block) in the interpolation frame FI1. Therefore, the pixel data of the interpolation block 312 is a process for calculating an intermediate value or an average value between the pixel data of the target block 311 of the previous frame F2 and the pixel data of the block 313 indicated by the motion vector MV, for example, a linear interpolation process. Or a filtering process such as a weighted average process. By performing this calculation (filtering process) for all the blocks of the previous frame F2, pixel data of all the interpolation blocks of the interpolation frame FI1 is obtained, and a motion adaptive interpolation frame is created.

上記(2)のFRC処理を行う場合は、現フレームF1と前フレームF2との間に2枚の補間フレームFI1が挿入される。この場合、各補間フレームFI1と現フレームF1及び前フレームF2との時間的な距離に応じて線形補間処理が為される。例えば、2つの補間フレームFI1うち1つの補間フレームFI1と現フレームF1との時間的距離と、当該補間フレームFI1と前フレームF2との時間的距離との比率が2:1ならば、現フレームF1のブロック313に係数1/3を、前フレームF2のブロック311に係数2/3を乗算し、その結果を互いに加算する。   When the FRC process (2) is performed, two interpolation frames FI1 are inserted between the current frame F1 and the previous frame F2. In this case, linear interpolation processing is performed according to the temporal distance between each interpolation frame FI1, the current frame F1, and the previous frame F2. For example, if the ratio of the temporal distance between one of the two interpolated frames FI1 and the current frame F1 to the temporal distance between the interpolated frame FI1 and the previous frame F2 is 2: 1, the current frame F1. The block 313 is multiplied by the coefficient 1/3, the block 311 of the previous frame F2 is multiplied by the coefficient 2/3, and the results are added to each other.

このような補間フレームの挿入枚数とその挿入位置、及び係数の設定は、上述したFRC変換モード信号7に応じて制御される。尚、上述した動きベクトルMVの検出及び補間フレームFI1の生成は、ソフトウェア的な処理で実行されるが、ハードウェア的な処理で実行してもよい。   The number of inserted interpolation frames, the insertion position, and the coefficient setting are controlled according to the FRC conversion mode signal 7 described above. The above-described detection of the motion vector MV and generation of the interpolation frame FI1 are executed by software processing, but may be executed by hardware processing.

上記のように補間フレームFI1は、フィルタリング処理により作成されるため高周波成分が低減されぼやけた映像となる。そこで本実施例は、上記のようにフィルタリング処理により作成された動き補償型の補間フレームを、補間フレームエンハンサ部である適応エンハンサ処理部34に供給し、ここで補間フレームの高周波成分を増加または強めるためのエンハンサ処理を行うようにしたものである。この適応エンハンサ処理部34の詳細については後述するものとする。   As described above, since the interpolation frame FI1 is created by the filtering process, the high-frequency component is reduced and the image becomes blurred. Therefore, in this embodiment, the motion compensation type interpolation frame created by the filtering process as described above is supplied to the adaptive enhancer processing unit 34 which is an interpolation frame enhancer unit, where the high frequency component of the interpolation frame is increased or strengthened. Therefore, an enhancer process is performed. Details of the adaptive enhancer processing unit 34 will be described later.

一方、映像特徴抽出部32は、上記のようにして検出された動きベクトルMVを用いて、映像の特徴を抽出する。本実施例では、映像の特徴として映像の動きに関する特徴を抽出するものとする。具体的には、映像、すなわち前フレームF2において検出された動きベクトルMV(座標が(0,0)以外の値を持つ動きベクトル)が所定ブロック数以上存在する場合に、当該映像に動きがあるとし、所定値未満の場合は動きが無いと判定することで当該映像の動きに関する特徴の情報を検出する。ここで動きの有無の判定基準となる所定ブロック数は、例えば前フレームF2の全ブロック数の約80〜90%程度とされるが、これ以外の値としてもよい。そして、動きがあると判定された場合は「1」を、無いと判定された場合は「0」の値を持つ、上記適応エンハンサ処理部34を制御するための制御信号SCを当該適応エンハンサ処理部34へ出力する。   On the other hand, the video feature extraction unit 32 extracts video features using the motion vector MV detected as described above. In this embodiment, it is assumed that a feature relating to the motion of the video is extracted as the feature of the video. Specifically, when a motion vector MV (a motion vector having coordinates other than (0, 0)) detected in the previous frame F2 exists in a predetermined number of blocks or more, there is motion in the video. If it is less than the predetermined value, it is determined that there is no motion, and feature information relating to the motion of the video is detected. Here, the predetermined number of blocks, which is a criterion for determining the presence or absence of motion, is about 80 to 90% of the total number of blocks in the previous frame F2, for example, but may be a value other than this. The control signal SC for controlling the adaptive enhancer processing unit 34 having a value of “1” when it is determined that there is motion and “0” when it is determined that there is no motion is the adaptive enhancer process. To the unit 34.

適応エンハンサ処理部34は、入力された補間フレームFI1について、上記制御信号SCに基づいてその高周波成分を増加または強めるためのエンハンサ処理を行う。この適応エンハンサ処理部34の一具体例を、図4を参照しつつ説明する。   The adaptive enhancer processing unit 34 performs enhancer processing for increasing or strengthening the high frequency component of the input interpolation frame FI1 based on the control signal SC. A specific example of the adaptive enhancer processing unit 34 will be described with reference to FIG.

図4において、補間フレーム生成部33から出力された補間フレームFI1は、垂直ハイパスフィルタ341、水平ハイパスフィルタ342及び遅延部343に供給される。垂直ハイパスフィルタ341は補間フレームFI1から垂直方向の高周波成分(輪郭等のエッジ部分)を抽出し、水平ハイパスフィルタ342は同じく補間フレームFI1から水平方向の高周波成分を抽出することでエンハンス処理をしたい周波数成分が取り出される。ここでは、垂直ハイパスフィルタ341及び水平ハイパスフィルタ342の2つのハイパスフィルタを用いて高周波成分を抽出するようにしたが、いずれか一方を用いてもよい。   In FIG. 4, the interpolation frame FI1 output from the interpolation frame generation unit 33 is supplied to the vertical high-pass filter 341, the horizontal high-pass filter 342, and the delay unit 343. The vertical high-pass filter 341 extracts a high-frequency component in the vertical direction (edge portion such as an outline) from the interpolation frame FI1, and the horizontal high-pass filter 342 similarly extracts a high-frequency component in the horizontal direction from the interpolation frame FI1 to perform enhancement processing. Ingredients are removed. Here, the high-frequency component is extracted using the two high-pass filters of the vertical high-pass filter 341 and the horizontal high-pass filter 342, but either one may be used.

それぞれのハイパスフィルタ341、342によって抽出された垂直及び水平高周波成分は、加算器344に入力されて互いに加算される。加算器344によって加算された高周波成分は、エンハンサ処理部である非線形処理部345に供給される。   The vertical and horizontal high-frequency components extracted by the high-pass filters 341 and 342 are input to the adder 344 and added to each other. The high frequency component added by the adder 344 is supplied to a nonlinear processing unit 345 which is an enhancer processing unit.

非線形処理部345は、例えば図5に示されるように、上記加算器344からの高周波成分からノイズを除去するためのノイズ除去処理を行うコアリング回路51、コアリング回路51からの出力信号を増幅するためのゲイン調整回路52、及び該ゲイン調整回路52で増幅された高周波成分に対し所定の制限をかけるための振幅リミッタ回路53を含んでいる。   For example, as shown in FIG. 5, the non-linear processing unit 345 amplifies the coring circuit 51 that performs noise removal processing for removing noise from the high-frequency component from the adder 344, and the output signal from the coring circuit 51. And an amplitude limiter circuit 53 for applying a predetermined restriction to the high-frequency component amplified by the gain adjustment circuit 52.

各回路の処理または動作により、非線形処理部345は非線形な入出力特性を有している。その入出力特性の一例を示した図6を参照しつつ、非線形処理部345における各回路の処理について説明する。   Depending on the processing or operation of each circuit, the non-linear processing unit 345 has non-linear input / output characteristics. Processing of each circuit in the nonlinear processing unit 345 will be described with reference to FIG. 6 showing an example of the input / output characteristics.

図6において、横軸は非線形処理部345の入力信号のレベルを、縦軸は非線形処理部345の出力信号のレベルを示している。図6の横軸上「CORE」と示された範囲は、コアリング回路51において、当該範囲にある信号のレベルを0とするためのコアリング処理を行う対象となるレベルの範囲を示している。このレベルの範囲にある信号は微小な振幅を持つノイズ成分と見なし、当該信号のレベルを0とすることにノイズの除去を行う。これにより、後段のゲイン調整回路52でノイズ成分が増幅されることを防止する。以下、この範囲を「コアリング量」と呼ぶこととする。   In FIG. 6, the horizontal axis indicates the level of the input signal of the nonlinear processing unit 345, and the vertical axis indicates the level of the output signal of the nonlinear processing unit 345. A range indicated as “CORE” on the horizontal axis in FIG. 6 indicates a range of levels to be subjected to coring processing for setting the level of a signal in the range to 0 in the coring circuit 51. . A signal in this level range is regarded as a noise component having a minute amplitude, and noise is removed by setting the level of the signal to 0. This prevents the noise component from being amplified by the subsequent gain adjustment circuit 52. Hereinafter, this range is referred to as “coring amount”.

ゲイン調整回路52は、ノイズ除去された高周波成分を図6に示された所定ゲイン量GAINに応じて増幅する。しかしながら、振幅リミッタ回路53によって、入力レベルがLIM1〜LIM2及び−LIM1〜−LIM2の範囲にある信号は、所定の制限レベル以上増幅されないように出力信号のレベルに制限がかけられ、過度なエンハンサ処理が抑制される。これにより、ダイナミックレンジ最大付近の大きな振幅の高周波成分に対して前記ゲイン調整回路52により過度に増幅されることが抑制され、かかる過度な増幅による白飛びや黒潰れという不具合が防止される。   The gain adjustment circuit 52 amplifies the high frequency component from which noise has been removed in accordance with the predetermined gain amount GAIN shown in FIG. However, the amplitude limiter circuit 53 limits the output signal level so that signals whose input levels are in the range of LIM1 to LIM2 and -LIM1 to -LIM2 are not amplified beyond a predetermined limit level, and excessive enhancer processing is performed. Is suppressed. As a result, excessive amplification of the high-frequency component with a large amplitude near the maximum dynamic range by the gain adjustment circuit 52 is suppressed, and problems such as overexposure and blackout due to such excessive amplification are prevented.

以上の垂直ハイパスフィルタ341、水平ハイパスフィルタ342、非線形処理部345におけるコアリング回路51、ゲイン調整回路52及び振幅リミッタ回路53における各種処理を纏めて「エンハンサ処理」と呼び、このエンハンサ処理された高周波成分を以下では「エンハンス信号」と呼ぶこととする。   The various processes in the vertical high-pass filter 341, the horizontal high-pass filter 342, the coring circuit 51 in the nonlinear processing unit 345, the gain adjustment circuit 52, and the amplitude limiter circuit 53 are collectively referred to as “enhancer processing”. Hereinafter, the component will be referred to as an “enhancement signal”.

一方、遅延部343は例えばメモリで構成されており、上記垂直ハイパスフィルタ341、水平ハイパスフィルタ342及び非線形処理部345による各種処理にかかる時間とほぼ等しい遅延量で補間フレームFI1を遅延する。遅延部343で遅延された補間フレームFI1と非線形処理部345からのエンハンス信号は、加算器346により加算セル。これにより、高周波成分が増加または強調された補間フレームが生成される。   On the other hand, the delay unit 343 is configured by a memory, for example, and delays the interpolation frame FI1 by a delay amount substantially equal to the time required for various processes by the vertical high-pass filter 341, the horizontal high-pass filter 342, and the nonlinear processing unit 345. The interpolated frame FI1 delayed by the delay unit 343 and the enhancement signal from the nonlinear processing unit 345 are added cells by the adder 346. As a result, an interpolation frame in which the high frequency component is increased or emphasized is generated.

この補間フレームFI2と遅延部343で遅延された補間フレームFI1とのいずれか一方が、制御信号SCに応じてセレクタ347によって選択されて出力される。制御信号SCが「1」のとき、すなわち映像の動きがあるときは補間フレームFI2が選択され、制御信号SCが「0」のとき、すなわち映像の動きがないときは遅延された補間フレームFI1が選択される。   One of the interpolation frame FI2 and the interpolation frame FI1 delayed by the delay unit 343 is selected by the selector 347 according to the control signal SC and output. When the control signal SC is “1”, that is, when there is a video motion, the interpolation frame FI2 is selected. When the control signal SC is “0”, that is, when there is no video motion, the delayed interpolation frame FI1 is selected. Selected.

再び図2に戻り、適応エンハンサ部34のセレクタ347から出力された補間フレームFI1/FI2は、メモリI/F35に供給され、ここで画像メモリ4に記憶された前フレームF2と組み合わせ処理が為される。例えば、上述した(1)のFRC処理では、画像メモリ4に記憶された前フレームF2と適応エンハンサ部34から出力された補間フレームとを、入力映像信号の垂直周期の半分の周期で交互に出力する。このようにして、映像の動きに応じてエンハンサ処理が為された補間フレームと映像フレームとが組み合わされ、フレームレート変換された信号を出力する。このフレームレート変換された信号は、上述のようにタイミングコントローラ5を経由して表示部6で表示される。   Returning to FIG. 2 again, the interpolated frame FI1 / FI2 output from the selector 347 of the adaptive enhancer 34 is supplied to the memory I / F 35, where it is combined with the previous frame F2 stored in the image memory 4. The For example, in the FRC process (1) described above, the previous frame F2 stored in the image memory 4 and the interpolated frame output from the adaptive enhancer 34 are alternately output at a cycle that is half the vertical cycle of the input video signal. To do. In this way, the interpolated frame and the video frame that have been enhanced according to the motion of the video are combined and the frame rate converted signal is output. The frame rate converted signal is displayed on the display unit 6 via the timing controller 5 as described above.

このようにして、本実施例では、入力された映像に動きがある場合はエンハンサ処理部345により補間フレームの高周波成分を増加もしくは強調する処理をするので、動きがある場合に特に大きくなる補間フレームのぼやけやフリッカが軽減される。動きが無い場合はフィルタリング処理が行われない(この場合は補間ブロック312データとして、前フレームF1の対象ブロックコピーしたものを用いる)か、行われてもその高周波成分への影響は少ないので、エンハンサ処理を施すとなく補間フレームをそのまま出力するようにしている。   In this way, in this embodiment, when there is motion in the input video, the enhancer processing unit 345 increases or emphasizes the high-frequency component of the interpolation frame, so that the interpolation frame that becomes particularly large when there is motion. Blur and flicker are reduced. If there is no motion, the filtering process is not performed (in this case, the interpolated block 312 data is a copy of the target block of the previous frame F1), or even if it is performed, the influence on the high frequency component is small. The interpolated frame is output as it is without processing.

このため、本実施例によれば、動きが大きい映像において、補間フレーム生成のためのフィルタリング処理による高周波成分の低減された場合でも、当該補間フレーム高周波成分を増加させることでフレームレート変換された信号のぼやけ感やフリッカを軽減することができ、高画質なフレームレート変換映像を得ることができる。   For this reason, according to the present embodiment, in a video with a large motion, even when the high frequency component is reduced by the filtering process for generating the interpolation frame, the frame rate converted signal is increased by increasing the interpolation frame high frequency component. Blur and flicker can be reduced, and a high-quality frame rate converted video can be obtained.

次に、本発明の第2実施例について図7〜10を参照しつつ説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図7は、本発明に係る適応エンハンサ処理部の第2実施例を示しており、同図においては符号34―2で示している。図7において、図4で説明した第1実施例と同じ構成要素については同一の番号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 7 shows a second embodiment of the adaptive enhancer processing unit according to the present invention, which is denoted by reference numeral 34-2 in the same drawing. In FIG. 7, the same components as those in the first embodiment described with reference to FIG.

上記第1実施例は、映像特徴抽出部32からの動きの有無の信号によりエンハンサ処理された補間フレームの使用の有無を制御した。一方、この第2実施例は、映像特徴抽出部32では動きの有無のみならず動き量の大きさも映像の特徴として検出し、この動き量の大きさを示す制御信号SCにより、適応エンハンサ処理部34−2に含まれる垂直及び水平ハイパスフィルタのフィルタ特性、並びに非線形処理部におけるゲイン調整回路52のエンハンス量(高周波成分の増幅度)、ノイズ除去回路51のコアリング量及び振幅リミッタ回路53におけるリミッタ範囲を可変制御するものである。このように、本第2実施例では映像特徴抽出部32、ノイズ除去回路51、ゲイン調整回路52及び振幅リミッタ回路53の構成も異なっているが、ここでは図示しないものとする。   In the first embodiment, the presence / absence of use of the interpolated frame subjected to the enhancement process is controlled by the motion presence / absence signal from the video feature extraction unit 32. On the other hand, in the second embodiment, the video feature extraction unit 32 detects not only the presence / absence of motion but also the magnitude of motion as a video feature, and an adaptive enhancer processing unit based on a control signal SC indicating the magnitude of the motion amount. 34-2, the filter characteristics of the vertical and horizontal high-pass filters, the enhancement amount of the gain adjustment circuit 52 (high frequency component amplification factor) in the nonlinear processing unit, the coring amount of the noise removal circuit 51, and the limiter in the amplitude limiter circuit 53. The range is variably controlled. As described above, in the second embodiment, the configurations of the video feature extraction unit 32, the noise removal circuit 51, the gain adjustment circuit 52, and the amplitude limiter circuit 53 are different, but are not illustrated here.

ここで、上記映像の動き量は、映像特徴抽出部32において、例えば検出された動きベクトルMVのヒストグラム(以下、ベクトルヒストグラムと称する)を作成することにより求めることができる。このベクトルヒストグラムは、映像1フレームにおける動きベクトルの度数分布を示すものであり、その一例を図8に示す。   Here, the motion amount of the video can be obtained by creating a histogram of the detected motion vector MV (hereinafter referred to as a vector histogram) in the video feature extraction unit 32, for example. This vector histogram shows the frequency distribution of motion vectors in one frame of video, and an example thereof is shown in FIG.

図8のベクトルヒストグラムにおいて、X軸は例えば図3に示された検索範囲314の水平方向に対応し、Y軸は検索範囲314の垂直方向に対応する。かかるベクトルヒストグラムは、上述した前フレームF2のブロック毎に検出された動きベクトルMVの座標データを用いて、検索範囲314の各座標データを持つ動きベクトルが検出されたブロックの数を前フレームF2の全体にわたってカウント(積算)することにより求められる。これにより、各座標に対応した動きベクトルの1フレーム中における出現度数を算出することができる。このベクトルヒストグラムから、所定カウント値以上のカウント数(出現度数)を持つ動きベクトルの座標を求め、これから動き量の大きさを判定する。例えば、座標のxの絶対値が4以上の動きベクトルのカウント数が所定カウント値(例えば40000)以上であれば、そのフレームの動き量は「大」と判定する。また、例えば座標のxの絶対値が2〜3またはyの絶対値が2の動きベクトルのカウント数が所定カウント値以上であれば、そのフレームの動き量は「中」と判定する。また、例えば座標のxの絶対値が1でかつyの絶対値が0〜1の動きベクトルのカウント数が所定カウント値以上であれば、そのフレームの動き量は「小」と判定する。x、yとも0の動きベクトルが所定カウント値以上であれば、そのフレームは「動き無し」と判定する。   In the vector histogram of FIG. 8, the X axis corresponds to the horizontal direction of the search range 314 shown in FIG. 3, for example, and the Y axis corresponds to the vertical direction of the search range 314. The vector histogram uses the coordinate data of the motion vector MV detected for each block of the previous frame F2 described above, and indicates the number of blocks in which the motion vector having each coordinate data of the search range 314 is detected in the previous frame F2. It is obtained by counting (integrating) over the whole. Thereby, the appearance frequency in one frame of the motion vector corresponding to each coordinate can be calculated. From this vector histogram, the coordinates of a motion vector having a count number (appearance frequency) greater than or equal to a predetermined count value are obtained, and the magnitude of the motion amount is determined from this. For example, if the count value of a motion vector having an absolute value of x of coordinates of 4 or more is a predetermined count value (for example, 40000) or more, the motion amount of the frame is determined to be “large”. For example, if the count value of a motion vector having an absolute value of x of coordinates 2 to 3 or an absolute value of y of 2 is equal to or greater than a predetermined count value, the motion amount of the frame is determined to be “medium”. For example, if the count value of the motion vector whose absolute value of x of the coordinate is 1 and whose absolute value of y is 0 to 1 is equal to or greater than a predetermined count value, the motion amount of the frame is determined to be “small”. If a motion vector of 0 for both x and y is equal to or greater than a predetermined count value, the frame is determined to be “no motion”.

尚、上記のベクトルヒストグラム及び検索範囲314のx、yの値は、説明及び図示の簡略化のためにそれぞれ±5、±2としたが、実際に装置へ適用する際は、xは±30〜100、yは±10〜50程度とすることが好ましい。また、動き量の大きさを判定するためのx、yの値は上記の例に限定されるものではなく、実際の装置への適用に応じて適宜変更され得ることは言うまでもない。   The x and y values of the vector histogram and the search range 314 are ± 5 and ± 2 for simplification of explanation and illustration, respectively. However, when actually applied to the apparatus, x is ± 30. ~ 100, y is preferably about ± 10-50. Further, it is needless to say that the values of x and y for determining the magnitude of the motion amount are not limited to the above example, and can be appropriately changed according to application to an actual apparatus.

図8に示されるベクトルヒストグラムの例では、座標(−3,0)及び(−2,−1)のカウント数が所定カウント値(40000)を超えている。このうち例えばいずれかカウント数の大きいほうの座標の値によりそのフレームの映像の動き量を判定する。ここでは、座標(−3,0)のカウント数の方が大きいので、そのフレームの映像の動き量は「中」判定され、その判定された動き量の情報が当該映像の特徴として抽出される。   In the example of the vector histogram shown in FIG. 8, the count numbers of the coordinates (−3, 0) and (−2, −1) exceed the predetermined count value (40000). Of these, for example, the amount of motion of the image of the frame is determined based on the value of the coordinate having the larger count number. Here, since the count number of the coordinates (−3, 0) is larger, the motion amount of the video of the frame is determined to be “medium”, and information on the determined motion amount is extracted as the feature of the video. .

このようにして映像特徴抽出部32で抽出された映像の動き量の大きさを示す情報を、制御信号SCとして図9に示された適応エンハンサ処理部34−2の垂直ハイパスフィルタ371、水平ハイパスフィルタ372及び非線形処理部375へ出力する。   Information indicating the magnitude of the amount of motion of the video extracted by the video feature extraction unit 32 in this way is used as the control signal SC as the vertical high-pass filter 371 and the horizontal high-pass of the adaptive enhancer processing unit 34-2 shown in FIG. The data is output to the filter 372 and the nonlinear processing unit 375.

以下、第2実施例に係る適応エンハンサ処理部34−2について、上述した第1実施例と異なる部分の動作を、更に、本実施例にかかるフィルタ特性の一例を示す図9、及びエンハンス処理の切り替え動作の一例を示す図10を参照しつつ説明する。   Hereinafter, with respect to the adaptive enhancer processing unit 34-2 according to the second embodiment, the operation of parts different from the first embodiment described above, and FIG. 9 showing an example of the filter characteristics according to the present embodiment, and the enhancement processing An example of the switching operation will be described with reference to FIG.

図9において、垂直ハイパスフィルタ371及び水平ハイパスフィルタ372は、それぞれ映像特徴抽出部34からの制御信号SCによってそのフィルタ特性が可変される構成とされている。例えば、図9(A)に示される第1フィルタ特性と(B)に示される第2フィルタ特性の2種類のフィルタ特性を垂直ハイパスフィルタ371及び水平ハイパスフィルタ372のそれぞれに持たせ、これを映像特徴抽出部34からの制御信号SCにより切り替え制御する。ここで、第1フィルタ特性は、第2フィルタ特性に比べて遮断周波数(カットオフ周波数)付近の信号に対する利得特性曲線の傾きが緩やかとされている。   In FIG. 9, the vertical high-pass filter 371 and the horizontal high-pass filter 372 are configured such that their filter characteristics are varied by the control signal SC from the video feature extraction unit 34, respectively. For example, each of the vertical high-pass filter 371 and the horizontal high-pass filter 372 has two types of filter characteristics, a first filter characteristic shown in FIG. 9A and a second filter characteristic shown in FIG. Switching control is performed by a control signal SC from the feature extraction unit 34. Here, in the first filter characteristic, the slope of the gain characteristic curve with respect to a signal near the cutoff frequency (cutoff frequency) is gentler than that of the second filter characteristic.

ここで、動きベクトル検出においては、一般的に動き量が小さい(動きが遅い)場合より、動き量が大きい(動きが早い)場合の方が動きベクトルを誤検出する可能性が高くなる傾向がある。従って、動き量が小さい場合(例えば画面中を横断するのに要する速度が20秒以上:20[秒/画面])は、動きベクトルの誤検出率は低く、上述した補間フレーム生成部33におけるフィルタリング処理による高周波成分の劣化も少ない。この場合は、水平及び垂直ハイパスフィルタ371、372の特性に関してはタップ数の少ないフィルタ、つまり図9(A)に示すようなカットオフ周波数付近では特性曲線が緩やかな(換言すれば遮断特性が緩慢な)第1フィルタ特性を持つフィルタ用いて高周波部分を取り出す。   Here, in motion vector detection, there is a general tendency that a motion vector is more likely to be erroneously detected when the motion amount is large (the motion is fast) than when the motion amount is small (the motion is slow). is there. Therefore, when the amount of motion is small (for example, the speed required to cross the screen is 20 seconds or more: 20 [seconds / screen]), the false detection rate of the motion vector is low, and the above-described filtering in the interpolation frame generation unit 33 is performed. There is little deterioration of the high frequency component by processing. In this case, with respect to the characteristics of the horizontal and vertical high-pass filters 371 and 372, the characteristic curve is gentle (in other words, the cutoff characteristic is slow) in the vicinity of the cutoff frequency as shown in FIG. N) A high frequency portion is extracted using a filter having the first filter characteristic.

このとき、非線形処理部375のゲイン調整回路51における増幅度(エンハンス量)は、制御信号SCによって図10に示されるように0.5に制御される。非線形処理部375のコアリング回路52及び振幅リミッタ回路53も制御信号SCによって制御され、図10に示されるように、コアリング量は「大」とされリミッタ範囲も「広」とされる。   At this time, the amplification degree (enhancement amount) in the gain adjustment circuit 51 of the nonlinear processing unit 375 is controlled to 0.5 as shown in FIG. 10 by the control signal SC. The coring circuit 52 and the amplitude limiter circuit 53 of the nonlinear processor 375 are also controlled by the control signal SC, and as shown in FIG. 10, the coring amount is “large” and the limiter range is also “wide”.

本例において、動きが遅い映像について上述のような制御とするのは、次の理由による。すなわち、上述のように動き量が小さい映像は高周波成分の劣化が少なく、またノイズや白とびなどが目につきやすいので、高周波成分の強調はあまり大きくせず、高周波成分の強調効果よりも映像のエッジ部前後におけるの平坦部へのノイズや白とびの発生の抑制を優先させるためである。   In the present example, the above-described control is performed for a slow moving image for the following reason. In other words, as described above, a video with a small amount of motion has little deterioration of high-frequency components, and noise and overexposure are easily noticeable. This is because priority is given to suppressing the occurrence of noise and overexposure to the flat portion before and after the edge portion.

動き量が大の場合(例えば9[秒/画面]以下)は、動きベクトルの誤検出は高いが、この速度になると撮影時の元画像も既にぼやけているため、補間フレーム生成部33におけるフィルタリング処理による高周波の劣化はそれ程大きくはない(目立たない)。従ってこの場合は、水平及び垂直ハイパスフィルタ371、372のフィルタ特性及びゲイン調整回路51におけるエンハンス量については、ともに上記動き量が小の場合と同じ制御でよい。また動きの早い映像はノイズや白とびが目につきにくいため、図10に示されるように、制御信号SCによってコアリング量は「小」とされ、リミッタ範囲は「狭」とされる。   When the amount of motion is large (for example, 9 [seconds / screen] or less), erroneous detection of the motion vector is high. However, since the original image at the time of shooting is already blurred at this speed, filtering in the interpolation frame generation unit 33 is performed. High-frequency degradation due to processing is not so great (not noticeable). Therefore, in this case, both the filter characteristics of the horizontal and vertical high-pass filters 371 and 372 and the enhancement amount in the gain adjustment circuit 51 may be the same control as in the case where the motion amount is small. In addition, since a fast moving image is not easily noticeable with noise and overexposure, as shown in FIG. 10, the coring amount is set to “small” and the limiter range is set to “narrow” by the control signal SC.

一方、動き量が中の場合(例えば10[秒/画面]以上)は、動きベクトルの誤検出率はそれなりに高く、且つ補間フレーム生成部33にけるフィルタリング処理による高周波成分の劣化が最も大きい。従って、水平及び垂直ハイパスフィルタ371、372のフィルタ特性については、タップ数の多いフィルタ、つまり図9(B)に示すようなカットオフ周波数付近では特性曲線が急峻な(換言すれば遮断特性が急峻な)フィルタを用いて高周波成分を精度良く取り出す。   On the other hand, when the amount of motion is medium (for example, 10 [seconds / screen] or more), the motion vector false detection rate is reasonably high, and the degradation of the high-frequency component due to the filtering processing in the interpolation frame generation unit 33 is the largest. Accordingly, the filter characteristics of the horizontal and vertical high-pass filters 371 and 372 have a steep characteristic curve in the vicinity of the cutoff frequency as shown in FIG. N) Use a filter to accurately extract high-frequency components.

このとき、非線形処理部375のゲイン調整回路51における増幅度(エンハンス量)は、制御信号SCによって図10に示されるように2.0に制御され、高周波成分の強調が大きくされる。非線形処理部375のコアリング回路52及び振幅リミッタ回路53も制御信号SCによって制御され、図10に示されるように、コアリング量は「中」とされリミッタ範囲も「中」とされる。   At this time, the amplification degree (enhancement amount) in the gain adjustment circuit 51 of the nonlinear processing unit 375 is controlled to 2.0 as shown in FIG. 10 by the control signal SC, and the emphasis of the high frequency component is increased. The coring circuit 52 and the amplitude limiter circuit 53 of the nonlinear processing unit 375 are also controlled by the control signal SC. As shown in FIG. 10, the coring amount is “medium” and the limiter range is also “medium”.

また、画面上の動き量がない、つまり静止画の場合は、動きベクトルは0が検出されるのが通常であり、補間フレーム生成部33によるフィルタリング処理による高周波劣化も基本的には発生しない。従ってこの場合は、制御信号SCにより、垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372による高周波成分の抽出処理行わないように制御するとともに、ゲイン調整回路51におけるエンハンス量を0に制御してエンハンス処理を行わない。また、コアリング回路52のコアリング量及び振幅リミッタ回路53のリミッタ範囲は、それぞれ動き量が小さい場合と同じとする。   Further, in the case where there is no motion amount on the screen, that is, a still image, it is normal that 0 is detected as the motion vector, and high-frequency deterioration due to filtering processing by the interpolation frame generation unit 33 does not basically occur. Therefore, in this case, the control signal SC is controlled so as not to perform high-frequency component extraction processing by the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372, and the enhancement amount in the gain adjustment circuit 51 is controlled to 0 and the enhancement processing is not performed. . Further, the coring amount of the coring circuit 52 and the limiter range of the amplitude limiter circuit 53 are the same as when the amount of motion is small.

上述のようにしてエンハンサ処理されたエンハンス信号は、加算器236において遅延器343で遅延されたエンハンサ処理されない信号と加算される。ここで、第2実施例と異なる点は、セレクタ347を削除し、加算器236で加算された信号を直接出力する点である。本第3実施例では、制御信号SCで動きが無い場合は垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372及び非線形処理部375でエンハンサ処理を行わないように制御するため、セレクタ347を不要としている。   The enhance signal subjected to the enhancer processing as described above is added to the non-enhancer processed signal delayed by the delay unit 343 in the adder 236. Here, the difference from the second embodiment is that the selector 347 is deleted and the signal added by the adder 236 is directly output. In the third embodiment, when there is no movement in the control signal SC, the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372 and the nonlinear processing unit 375 are controlled not to perform the enhancer process, so the selector 347 is unnecessary.

このように本実施例によれば、映像の動きの有無のみならず、動きが有る場合にその動き量の大きさに応じて適応的にエンハンサ処理を行うことができ、補間フレームについて映像の動き量に適した高周波成分の強調効果を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, not only the presence / absence of the motion of the video, but also the motion of the video can be adaptively performed according to the amount of motion when there is motion. A high-frequency component emphasis effect suitable for the amount can be obtained.

また本実施例においては、ハイパスフィルタの特性を2種類としたが、これに限るものではなく、3種類以上の特性を用意してこれを切替るようにしてもよい。また、ハイパスフィルタに関しては、ラプラシアン等の微分オペレータを利用し、その適用強度を動きの特徴に応じて可変する構成としてもよい。   In the present embodiment, two types of characteristics of the high-pass filter are used. However, the present invention is not limited to this, and three or more types of characteristics may be prepared and switched. As for the high-pass filter, a differential operator such as Laplacian may be used so that the applied intensity can be varied according to the characteristics of the motion.

また、上記の例では動き量が小さい場合と大きい場合とで同じエンハンサ量を用いたが、これを異ならせるようにしてもよい。   In the above example, the same enhancer amount is used when the motion amount is small and when the motion amount is large. However, this may be different.

尚、上記の例では振幅リミッタ回路53のリミッタ範囲を制御信号SCにより制御したが、上述した出力信号の制限レベルを制御するようにしてもよいし、リミッタ範囲と制限レベルの両方を制御するようにしてもよい。制限レベルを制御する場合は、例えば映像の動きが無いもしくは遅いときは制限レベルを小さくし、動きが速いときは制限レベルを大きくする。また動きが中のときは、制限レベルを動きが無いまたは遅い場合と速いときの中間の値とする。また、上記の例ではコアリング量、増幅度、リミッタ範囲及び/または制限レベルをそれぞれ制御するようにしたが、少なくとも増幅度を制御すればよく、他については制御しなくてもよいし、またいずれか一方のみを制御してもよい。   In the above example, the limiter range of the amplitude limiter circuit 53 is controlled by the control signal SC. However, the limit level of the output signal described above may be controlled, or both the limiter range and the limit level may be controlled. It may be. When controlling the restriction level, for example, the restriction level is reduced when there is no or slow motion of the video, and the restriction level is increased when the movement is fast. When the movement is medium, the limit level is set to an intermediate value between when there is no movement or when it is slow and when it is fast. In the above example, the coring amount, the amplification degree, the limiter range, and / or the limit level are controlled. However, at least the amplification degree may be controlled, and the others may not be controlled. Only one of them may be controlled.

次に、本発明に係る第3実施形態について、図11を参照しつつ説明する。回路構成などについては、図7に示された第2実施例と同様である。   Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. The circuit configuration and the like are the same as in the second embodiment shown in FIG.

図11は、第3実施例にかかる映像の動きに応じたエンハンス処理制御の一例を示している。第2実施例では、映像の動き量の大きさに応じてエンハンサ処理を制御したが、第3実施例では、映像の特徴として、動き量の大きさの他に1フレームにおける動きベクトルの種類(方向)及びその種類の数を検出してエンハンス処理を制御することを特徴としている。尚、図11では、フィルタ特性とエンハンス量についてのみエンハンス処理制御の内容を示すものとする。   FIG. 11 shows an example of enhancement processing control according to the motion of the video according to the third embodiment. In the second embodiment, the enhancer process is controlled according to the magnitude of the motion amount of the video. In the third embodiment, the type of motion vector in one frame (in addition to the magnitude of the motion amount) is used as the video feature. Direction) and the number of types are detected and the enhancement processing is controlled. In FIG. 11, the contents of the enhancement processing control are shown only for the filter characteristics and the enhancement amount.

映像特徴抽出部32では、図8に示されたベクトルヒストグラムを用いて、第2実施例の最初の例で説明したカウント値(40000)よりも例えば大きなカウント値(第2所定カウント値)を超える出現頻度をもつ動きベクトルMVが、ある一定期間(例えば数十フレーム)存在するかどうかを判定する。ここで、この第2所定カウント値は、例えば1フレームの全ブロック数の80〜90%程度に設定される。この第2所定カウント値を超えた動きベクトルMVが数十フレームにわたって存在する場合は、当該フレームは、画面全体が一定方向(第2所定カウント値を超えた出現頻度を持つ動きベクトルMVの座標の方向)にスクロールするいわゆるパン映像であると判定する。そして映像特徴抽出部32は、映像の特徴として「画面全体スクロール」を示す制御信号SCを適応エンハンサ部34の垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372及びゲイン調整回路51へ出力し、垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372の特性を、タップ数の多い図9(B)の特性とし、ゲイン調整回路51のエンハンサ量(増幅度)を2.0とするように制御する。コアリング量とリミッタ範囲は、第2所定カウント値を超えた出現頻度を持つ動きベクトルMVがどの座標であるかを判定してその動き量の大きさを検出し、図10の例と同様な値で制御される。   The video feature extraction unit 32 uses the vector histogram shown in FIG. 8 to exceed a count value (second predetermined count value) larger than the count value (40000) described in the first example of the second embodiment, for example. It is determined whether or not a motion vector MV having an appearance frequency exists for a certain period (for example, several tens of frames). Here, the second predetermined count value is set to, for example, about 80 to 90% of the total number of blocks in one frame. When the motion vector MV exceeding the second predetermined count value exists for several tens of frames, the frame is displayed in a certain direction (the coordinates of the motion vector MV having the appearance frequency exceeding the second predetermined count value). It is determined that the image is a so-called pan video that scrolls in the direction). Then, the video feature extraction unit 32 outputs a control signal SC indicating “whole screen scroll” as a video feature to the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372 and the gain adjustment circuit 51 of the adaptive enhancer unit 34, and the vertical and horizontal high-pass filter Control is performed so that the characteristics of 371 and 372 are the characteristics of FIG. 9B with a large number of taps, and the enhancer amount (amplification degree) of the gain adjustment circuit 51 is 2.0. As for the coring amount and the limiter range, the coordinates of the motion vector MV having the appearance frequency exceeding the second predetermined count value are determined and the magnitude of the motion amount is detected. Controlled by value.

また、第2所定カウント値小さい第3カウント値(例えば1フレームの全ブロック数の10〜30%)を設定しておき、これを超える動きベクトルMVが一つのみ、ある一定期間(例えば数十フレーム期間)存在する場合は、当該フレームは、画面の一部が一定方向(第3所定カウント値を超えた出現頻度を持つ動きベクトルMVの座標の方向)にスクロールする映像であると判定する。そして映像特徴抽出部32は、映像の特徴として「画面一部スクロール」を示す制御信号SCを適応エンハンサ部34の垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372及びゲイン調整回路51へ出力し、垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372の特性を、タップ数の多い図9(B)の特性とし、ゲイン調整回路51のエンハンサ量(増幅度)を1.0とするように制御する。コアリング量とリミッタ範囲の制御は上記と同様である。   Further, a third count value (for example, 10 to 30% of the total number of blocks in one frame) smaller than the second predetermined count value is set, and only one motion vector MV exceeding this is set for a certain period (for example, several tens of times). If there is a frame period), it is determined that the frame is a video in which a part of the screen is scrolled in a certain direction (the direction of the coordinates of the motion vector MV having the appearance frequency exceeding the third predetermined count value). Then, the video feature extraction unit 32 outputs a control signal SC indicating “screen partial scroll” as a video feature to the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372 and the gain adjustment circuit 51 of the adaptive enhancer 34, and the vertical and horizontal high-pass. The characteristics of the filters 371 and 372 are controlled so as to have the characteristics shown in FIG. 9B with a large number of taps, and the enhancer amount (amplification degree) of the gain adjustment circuit 51 is set to 1.0. The control of the coring amount and the limiter range is the same as described above.

上記第3カウント値を超える動きベクトルMVが複数個存在する場合は、当該フレームは、画面中に複数の動きが存在すると判定する。そして映像特徴抽出部32は、映像の特徴として「複数動き」を示す制御信号SCを適応エンハンサ部34の垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372及びゲイン調整回路51へ出力し、垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372の特性を、タップ数の少ない図9(A)の特性とし、ゲイン調整回路51のエンハンサ量(増幅度)を0.5とするように制御する。コアリング量とリミッタ範囲の制御は上記と同様である。   When there are a plurality of motion vectors MV exceeding the third count value, it is determined that the frame has a plurality of motions on the screen. Then, the video feature extraction unit 32 outputs a control signal SC indicating “multiple motions” as video features to the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372 and the gain adjustment circuit 51 of the adaptive enhancer 34, and the vertical and horizontal high-pass filter 371. , 372 are controlled to have the characteristics shown in FIG. 9A with a small number of taps, and the enhancer amount (amplification degree) of the gain adjustment circuit 51 is set to 0.5. The control of the coring amount and the limiter range is the same as described above.

また映像の動き量が大きい場合、例えばベクトルヒストグラムにおいて、座標のxの絶対値が5の動きベクトルの出現頻度が所定カウント値を超える場合は、当該フレームは、高速で動いている映像と判定する。映像特徴抽出部32は、映像の特徴として「高速動き」を示す制御信号SCを適応エンハンサ部34の垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372及びゲイン調整回路51へ出力し、図10の動き量「大」の制御と同様に、垂直及び水平ハイパスフィルタ371、372の特性をタップ数の少ない図9(A)の特性とし、ゲイン調整回路51のエンハンサ量(増幅度)を0.5とするように制御する。コアリング量とリミッタ範囲の制御も図10の動き量「大」の制御と同様である。   Also, when the amount of motion of the video is large, for example, in the vector histogram, when the frequency of appearance of a motion vector having an absolute value of x of coordinate 5 exceeds a predetermined count value, the frame is determined as a video moving at high speed. . The video feature extraction unit 32 outputs a control signal SC indicating “high-speed motion” as a video feature to the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372 and the gain adjustment circuit 51 of the adaptive enhancer 34, and the motion amount “large” in FIG. In the same manner as the control in FIG. 9, the characteristics of the vertical and horizontal high-pass filters 371 and 372 are the characteristics shown in FIG. 9A with a small number of taps, and the enhancer amount (amplification degree) of the gain adjustment circuit 51 is 0.5. Control. The control of the coring amount and the limiter range is the same as the control of the movement amount “large” in FIG.

このように本実施例によれば、映像の動き量のみならず、動きが有る場合にその種類(方向)とその種類の数に応じて適応的にエンハンサ処理を行うことができ、補間フレームについて映像の動きの方向に適した高周波成分の強調効果を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, not only the amount of motion of the video but also when there is motion, the enhancer processing can be adaptively performed according to the type (direction) and the number of the types. A high-frequency component enhancement effect suitable for the direction of motion of the video can be obtained.

また本実施例においても、ハイパスフィルタの特性を2種類としたが、これに限るものではなく、3種類以上の特性を用意してこれを切替るようにしてもよい。   Also in this embodiment, the high-pass filter has two types of characteristics, but the present invention is not limited to this, and three or more types of characteristics may be prepared and switched.

続いて本発明に係る第4実施例について、図12及び図13を参照して説明する。   Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図12は、本発明の第4実施例であるFRC3の一例を示すブロック図であり、符号3−1で示してある。図12において、図2に示した構成要素と同一の構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 12 is a block diagram showing an example of the FRC 3 which is the fourth embodiment of the present invention, and is denoted by reference numeral 3-1. In FIG. 12, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第1〜第3実施例では、映像特徴抽出部32により映像の特徴として映像の動きに関する特徴を抽出したが、本実施例は、映像の動きに関する特徴に加えて映像フレームのエッジ(輪郭)に関する特徴も抽出し、これにより適応エンハンサ部34を制御するようにしたことを特徴としている。   In the first to third embodiments, the video feature extraction unit 32 extracts the feature related to the motion of the video as the feature of the video, but this embodiment relates to the edge (contour) of the video frame in addition to the feature related to the motion of the video. A feature is also extracted, whereby the adaptive enhancer unit 34 is controlled.

以下、上述した第1〜3実施例と異なる部分についてその動作を説明する。本実施例は、図2に示された第1実施例のブロック図に、ハイパスフィルタ121とカウンタ122とを新たに追加したものである。   Hereinafter, the operation of the parts different from the first to third embodiments will be described. In this embodiment, a high-pass filter 121 and a counter 122 are newly added to the block diagram of the first embodiment shown in FIG.

ハイパスフィルタ121は、前フレームF2から当該フレームのエッジ成分、すなわち高周波成分を抽出するように構成されており、第2〜3実施例における非線形処理部345と同様に、垂直方向と水平方向のエッジ成分を抽出するための2つのハイパスフィルタを含んでいる。また、そのフィルタ特性は、図10(A)、(B)のいずれかのものを適用するハイパスフィルタ121により抽出されたエッジ成分に対応する画素をカウントするように動作する。このカウンタの動作により当該前フレームF2中にどのくらいのエッジ成分を含んでいるか、すなわちエッジに関する特徴を検出することができる。例えば、格子状の映像や文字を多く含む映像はエッジ成分が高くなり、カウンタ122のカウンタ値も大きくなる。このカウンタ122のカウンタ値は、映像特徴抽出部321に出力される。   The high-pass filter 121 is configured to extract an edge component of the frame, that is, a high-frequency component, from the previous frame F2, and in the same way as the nonlinear processing unit 345 in the second to third embodiments, the edge in the vertical and horizontal directions. Two high-pass filters for extracting the components are included. Further, the filter characteristic operates so as to count pixels corresponding to the edge component extracted by the high-pass filter 121 to which one of FIGS. 10A and 10B is applied. By the operation of this counter, it is possible to detect how many edge components are included in the previous frame F2, that is, the features relating to the edges. For example, a grid-like image or an image including many characters has a high edge component, and the counter value of the counter 122 also increases. The counter value of the counter 122 is output to the video feature extraction unit 321.

映像特徴抽出部321では、前記カウント値が所定閾値以上であればエッジ成分を多く含む高エッジ映像、所定閾値未満であればエッジ成分が少ない低エッジ映像であると判定し、そのエッジ成分に関する情報を別に抽出された動き量に関する情報とともに制御信号SCとして適応エンハンサ部34へ出力する。   The video feature extraction unit 321 determines that the count value is equal to or higher than a predetermined threshold value, a high-edge video image that includes a large amount of edge components, and if the count value is less than the predetermined threshold value, the video feature extraction unit 321 determines that the video image is a low-edge video image. Are output to the adaptive enhancer 34 as a control signal SC together with information on the amount of motion extracted separately.

この本実施例に係る制御信号SCに対応したエンハンサ処理の制御内容は、例えば図13に示されている。すなわち本実施例においては、エッジ成分が低い場合は映像の動きが無い場合と同様にエンハンサ処理を行わず、エッジ成分が高い場合は、図10と同様に動き量に応じたエンハンサ処理を行う。本実施例では、エッジ成分が低い映像は補間フレーム作成時におけるフィルタリング処理による高周波成分(エッジ成分)の劣化が少ない(あまり目立たない)ため、エッジ成分が低いときは上述のようにエンハンサ処理を実行しないようにしているが、例えばエンハンサ量が0.1〜0.3程度の少な目のエンハンサ処理を行ってもよい。   The control content of the enhancer process corresponding to the control signal SC according to this embodiment is shown in FIG. 13, for example. That is, in the present embodiment, when the edge component is low, the enhancer processing is not performed as in the case where there is no motion of the video, and when the edge component is high, the enhancer processing according to the amount of motion is performed as in FIG. In this embodiment, the video with a low edge component has little deterioration (not so noticeable) of the high-frequency component (edge component) due to the filtering process at the time of interpolation frame creation. Therefore, when the edge component is low, the enhancer process is executed as described above. However, for example, a small enhancer process having an enhancer amount of about 0.1 to 0.3 may be performed.

以上のように本実施例では、映像の動きに関する特徴のみならず、映像のエッジ成分に関する特徴に応じてエンハンサ処理を制御しているので、補間フレームに対して映像の動きとエッジ成分の量に応じた適切なエンハンサ処理を行うことができる。   As described above, in this embodiment, the enhancer processing is controlled according to not only the feature related to the motion of the video but also the feature related to the edge component of the video. Appropriate enhancer processing can be performed.

続いて本発明に係る第5実施例について、図14〜図16を参照して説明する。   Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図14は、本発明の第5実施例であるFRC3の一例を示すブロック図であり、符号3−2で示してある。図14において、図2に示した構成要素と同一の構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 14 is a block diagram showing an example of the FRC 3 according to the fifth embodiment of the present invention, which is denoted by reference numeral 3-2. 14, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第1〜第3実施例では映像特徴抽出部32により映像の動きに関する特徴を抽出したが、本実施例は、映像の動きに関する特徴に加えて映像の周波数成分に関する特徴も抽出し、これにより適応エンハンサ部34を制御するようにしたことを特徴としている。   In the first to third embodiments, the feature relating to the motion of the video is extracted by the video feature extraction unit 32. However, in this embodiment, the feature relating to the frequency component of the video is also extracted in addition to the feature relating to the motion of the video. It is characterized in that the enhancer unit 34 is controlled.

以下、上述した第1〜3実施例と異なる部分についてその動作を説明する。本実施例は、図2に示された第1実施例のブロック図に、ブロック化処理部141と映像の周波数解析を行うためのFFT(Fast Fourier Transform)演算部142とを新たに追加したものである。   Hereinafter, the operation of the parts different from the first to third embodiments will be described. In this embodiment, a block processing unit 141 and an FFT (Fast Fourier Transform) calculation unit 142 for performing frequency analysis of video are newly added to the block diagram of the first example shown in FIG. It is.

ブロック化処理部141では、入力された前フレームF2に対して、動きベクトル検出部31と同様にN×N(Nは整数)のブロック化を行い、このブロック単位でFFT演算部142にてFFT処理を行い、その周波数成分毎の強度を求めて周波数スペクトルを演算し、その演算結果を映像特徴抽出部322に出力する。尚、前記ブロック化処理は、動きベクトル検出部31と共通化してもよい。   The blocking processing unit 141 performs N × N (N is an integer) blocking on the input previous frame F2 in the same manner as the motion vector detection unit 31, and the FFT operation unit 142 performs FFT on this block unit. Processing is performed, the frequency spectrum is calculated by obtaining the intensity for each frequency component, and the calculation result is output to the video feature extraction unit 322. The blocking process may be shared with the motion vector detection unit 31.

映像特徴抽出部322では、FFT演算部142で演算された各周波数成分の強度を示す周波数スペクトルから、ブロック毎に所定周波数成分以上(すなわち高周波成分)の強度を抽出し、対象ブロック内の映像が高周波成分を所定閾値以上含むか否かの判定を行う。以下では、高周波成分を所定閾値以上含むブロックを「高周波ブロック」と呼ぶこととする。次に、動きベクトル検出部31で検出された動きベクトルMVを用いて、高周波ブロックが補間フレーム上のどこに位置するかを判定する。この高周波ブロックの位置判定について図15を例にして説明する。   The video feature extraction unit 322 extracts the intensity of a predetermined frequency component or higher (that is, a high frequency component) for each block from the frequency spectrum indicating the intensity of each frequency component calculated by the FFT calculation unit 142, and the video in the target block is extracted. It is determined whether or not the high frequency component is included at a predetermined threshold value or more. Hereinafter, a block including a high frequency component equal to or greater than a predetermined threshold is referred to as a “high frequency block”. Next, using the motion vector MV detected by the motion vector detection unit 31, it is determined where the high frequency block is located on the interpolation frame. The position determination of the high frequency block will be described with reference to FIG.

動きベクトル検出部31で、例えば図15に示されるように前フレームF2におけるブロック151が現フレームF1のブロック153に移動したことを示す動きベクトルMVが検出されたとする。このベクトルMVは補間フレームFI1の補間ブロック152を通過するので、前フレームF2のブロック151は、検出された動きベクトルMVが指し示す方向に従い補間フレームFI1の補間ブロック152に移動したと推定される。従って、前フレームF2のブロック151が高周波ブロックであったとすると、この高周波ブロックは、補間フレームFI1上の補間ブロック152の位置に移動したと判定できる。   Assume that the motion vector detection unit 31 detects a motion vector MV indicating that the block 151 in the previous frame F2 has moved to the block 153 in the current frame F1, as shown in FIG. Since this vector MV passes through the interpolation block 152 of the interpolation frame FI1, it is estimated that the block 151 of the previous frame F2 has moved to the interpolation block 152 of the interpolation frame FI1 according to the direction indicated by the detected motion vector MV. Therefore, if the block 151 of the previous frame F2 is a high frequency block, it can be determined that the high frequency block has moved to the position of the interpolation block 152 on the interpolation frame FI1.

映像特徴抽出部322では、このような処理により高周波ブロックの補間フレーム上での位置情報を検出する。そして、この検出された位置情報に基づき、前フレームF2の高周波ブロックと位置的に対応する補間ブロック152ついては、制御信号SCを適応エンハンサ処理部34に出力してエンハンサ処理が実行される。一方、高周波成分が所定閾値以下の低周波ブロックについては、エンハンサ処理を停止するための制御信号SCを適応エンハンサ処理部34に出力する。この本実施例に係るエンハンサ処理の制御の態様が図16に示されるよ。この図16から明らかなように、高周波ブロックに対しては図10と同様なエンハンサ処理、すなわち映像の動き量に応じたエンハンサ処理が行われ、低周波ブロックに対してはフィルタリング処理に伴う高周波成分の劣化が少ないので動きが無い映像と同様にエンハンサ処理を行われない。   The video feature extraction unit 322 detects position information on the interpolation frame of the high frequency block by such processing. Based on the detected position information, the control signal SC is output to the adaptive enhancer processing unit 34 for the interpolation block 152 corresponding to the high frequency block of the previous frame F2, and the enhancer process is executed. On the other hand, the control signal SC for stopping the enhancer process is output to the adaptive enhancer processing unit 34 for the low frequency block whose high frequency component is equal to or less than the predetermined threshold. FIG. 16 shows the control mode of the enhancer processing according to this embodiment. As is apparent from FIG. 16, the high-frequency block is subjected to the same enhancer processing as in FIG. 10, that is, the enhancer processing according to the amount of motion of the video, and the low-frequency block is subjected to the filtering processing. Since there is little deterioration of the image, the enhancer processing is not performed as in the case of the image having no motion.

以上のように本実施例よれば、映像の特徴として、動き量の情報のみならず映像の周波数成分を検出してエンハンサ処理を制御しているので、映像の周波数スペクトルに応じた適切なエンハンサ処理を行うことができる。さらに、本実施例においては、かかるエンハンサ処理をブロック単位で行っているため、より高精度なきめの細かいエンハンサ制御が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the enhancement process is controlled by detecting not only the motion amount information but also the frequency component of the image as the feature of the image. Therefore, an appropriate enhancer process according to the frequency spectrum of the image is performed. It can be performed. Further, in the present embodiment, since such enhancer processing is performed in units of blocks, it is possible to perform more precise and detailed enhancer control.

本発明の実施形態が適用される表示装置の一例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an example of a display device to which an embodiment of the present invention is applied. 本発明の第1実施例に係るFRC部3の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of 1 structure of the FRC part 3 which concerns on 1st Example of this invention. ブロックマッチング法による動きベクトルの検出及び補間フレームを生成する処理の一例を説明する図。The figure explaining an example of the process which detects the motion vector by a block matching method, and produces | generates an interpolation frame. 本発明の第1実施例に係る適応エンハンサ処理部34一構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the adaptive enhancer process part 34 which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例に係る非線形処理部345の一例を示す図。The figure which shows an example of the nonlinear process part 345 which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例に係る非線形処理部345の入出力特性の一例を示す図。The figure which shows an example of the input-output characteristic of the nonlinear processing part 345 which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第2実施例に係る適応エンハンサ処理部34の一構成例を示す図。The figure which shows the example of 1 structure of the adaptive enhancer process part 34 concerning 2nd Example of this invention. 映像特徴抽出部32で作成されるベクトルヒストグラムの一例を示す図。The figure which shows an example of the vector histogram produced by the video feature extraction part 32. FIG. 垂直及び水平ハイパスフィルタのフィルタ特性の一例を示す図。The figure which shows an example of the filter characteristic of a vertical and a horizontal high-pass filter. 本発明の第2実施例に係るエンハンサ処理の制御内容を示す図。The figure which shows the control content of the enhancer process which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第3実施例に係るエンハンサ処理の制御内容を示す図。The figure which shows the control content of the enhancer process which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第4実施例に係るFRC部の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of 1 structure of the FRC part which concerns on 4th Example of this invention. 本発明の第4実施例に係るエンハンサ処理の制御内容を示す図。The figure which shows the control content of the enhancer process which concerns on 4th Example of this invention. 本発明の第5実施例に係るFRC部の一構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of 1 structure of the FRC part which concerns on 5th Example of this invention. 前フレームにおける高周波ブロックの補間フレーム上での位置を特定するための方法を示す図。The figure which shows the method for pinpointing the position on the interpolation frame of the high frequency block in a front frame. 本発明の第5実施例に係るエンハンサ処理の制御内容を示す図。The figure which shows the control content of the enhancer process which concerns on 5th Example of this invention. フレームレート変換処理によるフリッカ発生の原理を示す図。The figure which shows the principle of the flicker generation | occurrence | production by a frame rate conversion process.

符号の説明Explanation of symbols

1…入力映像信号、2…解像度変換部、3…フレームレート変換処理部、4…画像メモリ、5…タイミングコントローラ、6…表示部、7…FRC変換モード信号、31…動きベクトル検出部、32…映像特徴抽出部、33…補間フレーム生成部、34…適応エンハンサ部、35…メモリI/F、341…垂直ハイパスフィルタ、342…水平ハイパスフィルタ、344、346…加算器、345…非線形処理部、347…セレクタ、51…コアリング回路、52…ゲイン調整回路、53…振幅リミッタ回路、F1…現フレーム、F2…前フレーム、FI1…補間フレーム、SC…制御信号、MV…動きベクトル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input video signal, 2 ... Resolution conversion part, 3 ... Frame rate conversion process part, 4 ... Image memory, 5 ... Timing controller, 6 ... Display part, 7 ... FRC conversion mode signal, 31 ... Motion vector detection part, 32 ... Video feature extraction unit, 33 ... Interpolation frame generation unit, 34 ... Adaptive enhancer unit, 35 ... Memory I / F, 341 ... Vertical high-pass filter, 342 ... Horizontal high-pass filter, 344, 346 ... Adder, 345 ... Non-linear processing unit 347, selector, 51, coring circuit, 52, gain adjusting circuit, 53, amplitude limiter circuit, F1, current frame, F2, previous frame, FI1, interpolation frame, SC, control signal, MV, motion vector.

Claims (11)

入力映像信号に含まれる第1フレームと、該第1フレームに対して時間的に過去の第2フレームを用いて、画素もしくは所定のブロック単位で映像の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを用いて、前記第1フレーム及び第2フレームの画素情報をフィルタリング処理して補間フレームを生成し、生成された補間フレームに対して、該補間フレームの高周波成分を増加させるためのエンハンス処理を行う映像処理部と、
前記映像処理部で生成された補間フレームと前記入力信号のフレーム列とを組み合わせて出力する出力部と備え
前記映像処理部の前記エンハンス処理では、前記入力映像信号から抽出された映像の特徴に応じてエンハンサ量を制御可能であり、
前記映像処理部は、前記検出した動きベクトルに基づいて、1フレームにおける前記動きベクトルが検出された画素数もしくはブロック数、及び前記動きベクトルの向きを前記映像の特徴として抽出し、
1フレーム内における、同一方向を向く前記動きベクトルが検出された画素数もしくはブロック数が所定数以上のときは第1エンハンサ量とし、当該画素数もしくはブロック数が所定値未満のときは前記第1エンハンサ量よりも小さい第2エンハンサ量とすることを特徴とする映像信号処理装置。
Using the first frame included in the input video signal and the second frame that is temporally past with respect to the first frame, the motion vector of the video is detected in units of pixels or predetermined blocks, and the detected motion vector is And generating an interpolation frame by filtering the pixel information of the first frame and the second frame, and performing an enhancement process on the generated interpolation frame to increase a high-frequency component of the interpolation frame. A processing unit;
An output unit that outputs a combination of the interpolation frame generated by the video processing unit and the frame sequence of the input signal ;
In the enhancement processing of the video processing unit, the amount of enhancer can be controlled according to the characteristics of the video extracted from the input video signal,
The video processing unit extracts, based on the detected motion vector, the number of pixels or blocks in which the motion vector in one frame is detected, and the direction of the motion vector as features of the video,
The first enhancer amount is used when the number of pixels or blocks in which the motion vector pointing in the same direction in one frame is detected is greater than or equal to a predetermined number, and when the number of pixels or blocks is less than a predetermined value, the first A video signal processing apparatus characterized in that the second enhancer amount is smaller than the enhancer amount.
請求項1に記載の映像信号処理装置であって、1フレームにおける、互いに異なる方向を向く動きベクトルが検出された画素もしくはブロックの数が、それぞれ所定値以上の場合は、前記第2エンハンサ量よりも小さい第3エンハンサ量とすることを特徴とする映像信号処理装置。  The video signal processing apparatus according to claim 1, wherein the number of pixels or blocks in which motion vectors in different directions are detected in one frame is greater than or equal to a predetermined value, respectively, based on the second enhancer amount. A video signal processing apparatus having a small third enhancer amount. 請求項1または2に記載の映像信号処理装置であって、  The video signal processing device according to claim 1 or 2,
前記映像処理部は、1フレームにおける、前記動きベクトルが検出されたブロック数または画素数が所定値より大きいときは前記補間フレームにエンハンス処理を行い、前記動きベクトルが検出されたブロック数または画素数が所定値以下のときは前記補間フレームにエンハンス処理を行わないことを特徴とする映像信号処理装置。  The video processing unit performs enhancement processing on the interpolation frame when the number of blocks or pixels in which the motion vector is detected is greater than a predetermined value in one frame, and the number of blocks or pixels in which the motion vector is detected. The video signal processing apparatus is characterized in that an enhancement process is not performed on the interpolated frame when is less than a predetermined value.
請求項1乃至請求項3に記載の映像処理装置によってフレームレート変換された映像を表示する表示部を備えた映像表示装置。  A video display device comprising a display unit for displaying a video whose frame rate has been converted by the video processing device according to claim 1. 入力映像信号に含まれる第1フレームと、該第1フレームに対して時間的に過去の第2フレームを用いて、画素もしくは所定のブロック単位で映像の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを用いて、前記第1フレーム及び第2フレームの画素情報をフィルタリング処理して補間フレームを生成し、生成された補間フレームに対して、該補間フレームの高周波成分を増加させるためのエンハンス処理を行う映像処理部と、  Using the first frame included in the input video signal and the second frame that is temporally past with respect to the first frame, the motion vector of the video is detected in units of pixels or predetermined blocks, and the detected motion vector is And generating an interpolation frame by filtering the pixel information of the first frame and the second frame, and performing an enhancement process on the generated interpolation frame to increase a high-frequency component of the interpolation frame. A processing unit;
前記映像処理部で生成された補間フレームと前記入力信号のフレーム列とを組み合わせて出力する出力部と備え、  An output unit that outputs a combination of the interpolation frame generated by the video processing unit and the frame sequence of the input signal;
前記映像処理部の前記エンハンス処理では、前記入力映像信号から抽出された映像の特徴に応じてエンハンサ量を制御可能であり、  In the enhancement processing of the video processing unit, the amount of enhancer can be controlled according to the characteristics of the video extracted from the input video signal,
前記映像処理部は、  The video processing unit
検出された前記動きベクトルから前記映像の特徴として映像の動き量を抽出し、さらに映像のエッジ成分を検出し、検出された前記エッジ成分から、前記映像の特徴として前記エッジ成分を含む画素数を抽出し、  The amount of motion of the image is extracted from the detected motion vector as the feature of the image, the edge component of the image is further detected, and the number of pixels including the edge component as the feature of the image is detected from the detected edge component. Extract and
前記エッジ成分を含む画素数が所定数以下のときは前記エンハンサ量を0とし、  When the number of pixels including the edge component is a predetermined number or less, the enhancer amount is set to 0,
前記エッジ成分を含む画素数が前記所定数より多いときは、  When the number of pixels including the edge component is greater than the predetermined number,
前記映像の動き量が第1所定値以下の場合は第1エンハンサ量とし、  If the amount of motion of the video is less than or equal to a first predetermined value, the first enhancer amount,
前記映像の動き量が前記第1所定値よりも大きく、かつ第2所定値以下の場合は前記第1エンハンサ量よりも大きい第2エンハンサ量とし、  A second enhancer amount larger than the first enhancer amount when the amount of motion of the video is greater than the first predetermined value and less than or equal to a second predetermined value;
前記映像の動き量が前記第2所定値よりも大きい場合は、前記第2エンハンサ量よりも小さい第3エンハンサ量とするように、  When the motion amount of the video is larger than the second predetermined value, the third enhancer amount is smaller than the second enhancer amount.
前記エンハンサ量を制御することを特徴とする映像信号処理装置。  A video signal processing apparatus for controlling the enhancer amount.
請求項5に記載の映像信号処理装置であって、  The video signal processing apparatus according to claim 5,
前記映像処理部は、1フレームにおける、前記動きベクトルが検出されたブロック数または画素数が所定値より大きいときは前記補間フレームにエンハンス処理を行い、前記動きベクトルが検出されたブロック数または画素数が所定値以下のときは前記補間フレームにエンハンス処理を行わないことを特徴とする映像信号処理装置。  The video processing unit performs enhancement processing on the interpolation frame when the number of blocks or pixels in which the motion vector is detected is greater than a predetermined value in one frame, and the number of blocks or pixels in which the motion vector is detected. The video signal processing apparatus is characterized in that an enhancement process is not performed on the interpolated frame when is less than a predetermined value.
請求項5または6に記載の映像処理装置によってフレームレート変換された映像を表示する表示部を備えた映像表示装置。  A video display device comprising a display unit for displaying a video whose frame rate has been converted by the video processing device according to claim 5. 入力映像信号に含まれる第1フレームと、該第1フレームに対して時間的に過去の第2フレームを用いて、画素もしくは所定のブロック単位で映像の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを用いて、前記第1フレーム及び第2フレームの画素情報をフィルタリング処理して補間フレームを生成し、生成された補間フレームに対して、該補間フレームの高周波成分を増加させるためのエンハンス処理を行う映像処理部と、  Using the first frame included in the input video signal and the second frame that is temporally past with respect to the first frame, the motion vector of the video is detected in units of pixels or predetermined blocks, and the detected motion vector is And generating an interpolation frame by filtering the pixel information of the first frame and the second frame, and performing an enhancement process on the generated interpolation frame to increase a high-frequency component of the interpolation frame. A processing unit;
前記映像処理部で生成された補間フレームと前記入力信号のフレーム列とを組み合わせて出力する出力部と備え、  An output unit that outputs a combination of the interpolation frame generated by the video processing unit and the frame sequence of the input signal;
前記映像処理部の前記エンハンス処理では、前記入力映像信号から抽出された映像の特徴に応じてエンハンサ量を制御可能であり、  In the enhancement processing of the video processing unit, the amount of enhancer can be controlled according to the characteristics of the video extracted from the input video signal,
前記映像処理部は、  The video processing unit
検出された前記動きベクトルから、前記映像の特徴として映像の動き量を抽出し、さらに映像の周波数成分の強度する周波数解析を行い、該周波数解析の結果から、前記映像の特徴として高周波成分の強度を抽出し、  From the detected motion vector, the amount of motion of the video is extracted as a feature of the video, and further, a frequency analysis is performed to intensify the frequency component of the video. Extract and
前記高周波成分の強度が所定値以下のときは前記エンハンサ量を0とし、  When the intensity of the high frequency component is below a predetermined value, the enhancer amount is set to 0,
前記高周波成分の強度が前記所定値より多いときは、  When the intensity of the high frequency component is greater than the predetermined value,
前記映像の動き量が第1所定値以下の場合は第1エンハンサ量とし、  If the amount of motion of the video is less than or equal to a first predetermined value, the first enhancer amount,
前記映像の動き量が前記第1所定値よりも大きく、かつ第2所定値以下の場合は前記第1エンハンサ量よりも大きい第2エンハンサ量とし、  A second enhancer amount larger than the first enhancer amount when the amount of motion of the video is greater than the first predetermined value and less than or equal to a second predetermined value;
前記映像の動き量が前記第2所定値よりも大きい場合は、前記第2エンハンサ量よりも小さい第3エンハンサ量とするように、  When the motion amount of the video is larger than the second predetermined value, the third enhancer amount is smaller than the second enhancer amount.
前記エンハンサ量を制御することを特徴とする映像信号処理装置。  A video signal processing apparatus for controlling the enhancer amount.
請求項8に記載の映像信号処理装置であって、前記映像処理部は、映像の領域毎に前記周波数解析を行い、前記領域毎に前記エンハンサ量を制御することを特徴とする映像信号処理装置。   9. The video signal processing device according to claim 8, wherein the video processing unit performs the frequency analysis for each video region and controls the enhancer amount for each region. . 請求項8または9に記載の映像信号処理装置であって、  The video signal processing device according to claim 8 or 9, wherein
前記映像処理部は、1フレームにおける、前記動きベクトルが検出されたブロック数または画素数が所定値より大きいときは前記補間フレームにエンハンス処理を行い、前記動きベクトルが検出されたブロック数または画素数が所定値以下のときは前記補間フレームにエンハンス処理を行わないことを特徴とする映像信号処理装置。  The video processing unit performs enhancement processing on the interpolation frame when the number of blocks or pixels in which the motion vector is detected is greater than a predetermined value in one frame, and the number of blocks or pixels in which the motion vector is detected. The video signal processing apparatus is characterized in that an enhancement process is not performed on the interpolated frame when is less than a predetermined value.
請求項8乃至請求項10に記載の映像処理装置によってフレームレート変換された映像を表示する表示部を備えた映像表示装置。  11. A video display device comprising a display unit for displaying a video whose frame rate has been converted by the video processing device according to claim 8.
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