JP5142000B2

JP5142000B2 - Sludge scraping device

Info

Publication number: JP5142000B2
Application number: JP2001139337A
Authority: JP
Inventors: 充弘藤原
Original assignee: 有限会社フジカ
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2021-04-02
Also published as: JP2002191907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汚泥掻寄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、矩形の沈澱池においては、その長手方向一端池底に汚泥ピットが形成され、同ピットには、池底に沈澱する汚泥を汚泥掻寄装置により掻き寄せて落とし込まれるようになっている。そして、この汚泥掻寄装置には種々のものがあるが、フライト循環駆動方式によるものと転動輪を備えてスクレーパ付機体を進退自在にしたものとが一般的なものとしてある。
後者のものは、処理池の長手方向にガイドレールを敷設し、同ガイドレールに、転動輪付でスクレーパ付の機体を進退自在に構成するのであるが、その場合、スクレーパは、ピットの方向である掻寄方向には垂直に、またその逆方向には汚泥を掻き戻さない水平に姿勢を切り換えるようになっている。これらの切り換えは、ワイヤロープの往復運動により連動してなされるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これまでは、前記スクレーパの切り換え時に切り換えよりも先に転動輪がガイドレール上で滑ってしまう現象もあったため、その対策をとってきた訳である。ところで、その方法としては、ガイドレール上に凸部を備えてこれに転動輪が一旦係留されるようにしたものなど種々のものがあるが、今一つ有効で簡易なものはない。
この発明はこうした問題を解決するためになされたものであり、より確実で有効なスリップ防止効果が得られるとともにそれが簡単な構造のもとに達成されるようにした汚泥掻寄装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、池底の一端に汚泥ピットを有する沈澱池の池底に敷設されたガイドレール上には、転動輪付きの機体を装備してワイヤロープによりガイドレールに添って進退駆動自在とされるとともに、同機体には、掻寄姿勢と非掻寄姿勢とに切り換え自在なスクレーパとを備える汚泥掻寄装置において、前記機体には、スライド受を介して前後に進退自在な四角筒状の第２スライダが嵌装され、同第２スライダには、角軸状の第１スライダが前後にスライドするように嵌装されてその前後端に前記ワイヤロープがそれぞれ連結されるとともに、同第２スライダは、スクレーパ連動リンクを介して前記スクレーパに連結され、前記第１スライダにおける第２スライダより一定量Ｓ離れた前後位置には、ストッパブロックが設けられるとともに、これら前後のストッパブロックを介して第２スライダに平行な１本のカム受が取り付けられ、このカム受の左右両側面には、左右一対のカムが横張出状をなすように設けられ、各カムは、前後に傾斜面を有しその傾斜面間が左右において互いに平行な面となるようにつながれた形とされる一方、前記機体には、前記カムに接触しながら転動するカムローラーを上端に有し下端にはガイドレールに接離自在なブレーキシューを備えたカムレバーが機体の前後方向に軸心を向けた軸を介して回転自在な状態で左右一対配備されるとともに、同カムレバーと機体間には、カムローラーをカムに向けて押し付けるバネが設けられてなることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した実施形態を参照してこの発明を詳細に説明する。
図５は矩形沈澱池１の全体を示し、同沈澱池１において、図の左右が長手方向で、２は整流壁、３は池底、４は汚泥ピットをそれぞれ示している。そして、池底３上には、図２〜図４に示すように、溝形鋼の左右１対を少し離間させてガイドレール５を敷設してある。両ガイドレール５，５の上面には上蓋６が装備されて汚泥がガイドレール５，５間に入らないようにしてある。
【０００６】
８は池上に設置された駆動手段（駆動源、減速機、ドラム等でなる）、９…はシーブ、１０はワイヤロープをそれぞれ示し、側面からみるとＬ字状の軌道に掛け渡され、同ワイヤロープ１０の一部は、図３及び図４に示すように、ガイドレール５，５間を通り、その上の一部はガイドレール５，５の上蓋６上を進退駆動自在に通るようにされている。
【０００７】
１２は転動輪、１３は機体であり、機体１３は、前部Ｆと後部Ｒ及びその前後間を継ぐ連結パイプ１４とでなる。前部Ｆの前側と後部Ｒの後側にはスクレーパ１５が装備され、図５の実線の状態は掻寄姿勢でそれぞれのスクレーパ２５は垂直な状態にありその状態で機体１３が前進することにより汚泥がピット４方向に掻き寄せられる。前側のスクレーパ２５がピット４上にきたところでワイヤロープ１０が図４の右方向に逆駆動され、これにより、前側のスクレーパ２５はピット方向に水平に持ち上げられ、後側のスクレーパ２５は半ピット方向に水平に持ち上げられるようになっていて、その姿勢が復帰姿勢（非掻寄姿勢）とされて機体は戻される。
【０００８】
概要は以上のようであるが、次にその詳細について図１〜図４を用いて詳細に構造説明をする。
前記機体１３は、図４にその断面を示すように、Ｈ形鋼で幅の大きいものを本体１７として用い、その前後及び適所に貫通穴を形成してある。そして、機体１３の前端及び後端に各スクレーパ１８，１９が装備されているとともに、図１に示すように、前部Ｆの後端と後部Ｒの前端にブラケット２０を介して前記連結パイプ１４が連結されている。
【０００９】
２２は第１軸、２３は第２軸で、第１軸２２は、前部Ｆにおいては機体１３を通じて左右に長く伸びるもので機体１３に固定されている。第２軸２３は、機体１３の幅よりも少し長い程度の短い軸で、これも機体１３に固定されている。
【００１０】
後部Ｒにあっては、第１軸２２と第２軸２３とは前後に逆の関係になっている。そして、各軸２２，２３の外周には前記転動輪１２…が回転自在に装備されている。この転動輪１２についての詳細断面は、図３に示されている。即ち、この実施形態では、小径の筒と大径の筒それに円板とを一体に溶接したものでなり、こうした転動輪１２を軸受を介して第２軸２３回りに回転自在にしてある。第１軸２２の機体１３から左右に突き出した部分の外周には軸受を介して回転自在にスクレーパパイプ２４が装備され、同スクレーパパイプ２４の下側には、スクレーパ２５が、また上側には上スクレーパ２６が突設されている。上スクレーパ２６の特に上端バー２６ａは、進退時のスクレーパの安定化のため四角などの中実バーが使用され、図１のように掻寄姿勢の時には回転中心より少し前寄りに位置して安定化に寄与し、また、復帰姿勢時にも安定化に寄与するようになっている。
【００１１】
２８はブラケットで、機体１３の前後間両端に装備され、同ブラケット２８を介してガイドレール５の溝内に嵌まる浮き上がり防止ローラー２９が設けられ、同ローラー２９により機体１３が上に浮き上がらないようにする。
【００１２】
以下機体１３の前部Ｆについて説明するが、後部Ｒについては同様の符号を付して説明に代える。
前部Ｆのウエッブ上には、幅間中央線上の前後２か所に取付台３１が一体に固定されている。同取付台３１上には、それぞれ前後に中心を向けた四角筒状のスライド受３２が固定され、両スライド受３２，３２は同心状をなすとともに、その内部には樹脂ブッシュ３３が嵌装されている。
【００１３】
これらのスライド受３２，３２を介して円滑に進退運動するように前後に長く四角な筒状をした第２スライダ３４が嵌装されている。第２スライダ３４の長手方向中途両側には、図２に示すようにストッパ突起３５，３５が左右１対突設されており、これらのストッパ突起３５は、進退して樹脂ブッシュ３３に当たって止まるようになっている。また、同ストッパ突起３５にはスクレーパ連動リンク３６の後端部が連結される一方、同連動リンク３６の前端部は、上スクレーパ２６の前側に通した連動軸３７に回転自在に連結されている。
【００１４】
３９は第１スライダで角軸状であり、その前後端にワイヤロープ１０の連結部を有して第２スライダ３４に樹脂ブッシュ４０を介して前後に円滑にスライドするように嵌装されている。同第１スライダ３９の前後端には、ストッパブロック４１，４１がそれぞれ装着され、同ブロック４１上にスペーサ４２を介して角筒状をしたカム受４４が渡架されている。このカム受４４の左右両面には図２に示すように前後を斜面にしその間を平行状にしたカム４５，４５がそれぞれ横張出状をなして取り付けられている。
【００１５】
４７はカムローラーで、カム４５に接触しながら転動するものであり、同カムローラー４７は、図４に示すように、軸受４８に軸４９を介して左右に揺動自在に支持したカムレバー５０の上端内側に装備されている。カムレバー５０は、バネ５１で常時カムローラー４７を内向きに押し付けるように付勢する一方、同レバー５０の下端にはブレーキシュー５２が装着されてガイドレール５の上部に接離自在になっている。尚、図４の左側は非制動時を右側は制動時の状態をそれぞれ便宜上示すものである。また、後部Ｒにおいては、前部Ｆと同様の構成になっているが、スクレーパ連動リンク５３については、その後端がスクレーパ２５に対して連結されている。
【００１６】
図１、図２、図３の左側部分は掻寄状態にある様子を示し、ストッパ突起３５が図１の前側のスライド受３２の樹脂ブッシュ３３に当たったところでスクレーパ連動リンク３６を介してスクレーパ２５が垂直な姿勢とされ掻寄状態になっている。後部Ｒにあってもストッパ突起３５がスライド受３２の樹脂ブッシュ３３に当たったところで停止し、これにより、スクレーパ連動リンク５３を介してスクレーパ２５が下回りで前向きに引かれて垂直な掻寄状態になっている。前部Ｆ及び後部Ｒでは、カムローラー４７はバネ５１の反発でカム４５の後側の斜面位置にある。また、前部Ｆ及び後部Ｒの各後端のストッパブロック４１もそれぞれ後部のスライダ受３２の樹脂ブッシュ３３に当たって止まっている。一方、前部Ｆ及び後部Ｒの各前端のストッパブロック４１は、第２スライダ３４に対してＳ程前方に離れた状態になっている。
【００１７】
この状態でワイヤロープ１０が、図１のＸ方向に継続して引かれスクレーパ２５が汚泥ピット４（図５）上にきたところでワイヤロープ１０は図１のＹ方向に引かれる。これにより、転動輪１２が転動する前に、後部Ｒ及び前部Ｆの各第１スライダ３９が引かれて第２スライダ３４内を後方に摺動し、それまでＳ程あった隙間は次第に小さくなって後部Ｒ及び前部Ｆの各Ｘ側のストッパブロック４１が第２スライダ３４の樹脂ブロック４０に当たるようになる。その間、カム受４４もＹ方向に引かれるので、カム４５も同様に移動することでカムローラー４７を図４の右側図示のように外向きに押し出すようになり、これにより、シュー５２がガイドレール５を捉えて機体１３の動きを制動ロックする。
【００１８】
ワイヤロープ１０が、図１のＹ方向に更に引かれると、今度は第２スライダ３４までも同方向にスライドしてゆき、これにより、機体１３が制動ロックされた状態のまま、スクレーパ連動リンク３６，５３を介してスクレーパ２５は水平方向に持ち上がるようになる。その持ち上がりは、ストッパブロック４１が各後側のスライド受３２に当たることで止まる。その間、カム４５も図１のＹ方向に移動しているので、カムローラー４７はカム４５の平行（平坦）な面に乗り上がり図４の右側図示の状態になったあと、カム４５の前側の斜面に落ち込むようになるので、制動はその時点で解除される。
【００１９】
更に、Ｙ方向に引かれることで、制動が解除された状態で機体１３はＹ方向に引かれ転動してゆき、図５の右端に復帰する。次に、図１のＸ方向にワイヤロープ１０が引かれることで前記とは逆の運動をする。即ち、復帰時には図１のａ個所においてＳの隙間ができており、Ｘ方向の駆動によりこのＳがなくなるまで第１スライダ３９が移動したあと第２スライダ３４がＸ方向にスライドしてスクレーパ２５が垂直な掻寄姿勢になる。この際にもまず制動が働いてスクレーパ２５が垂直になったあと制動が解除される。
【００２０】
尚、図６に示すように、スライド受を上下（あるいは左右）の受ローラー５６，５６とし、それに第２スライダであるパイプ５７を進退自在にして構成してもよい。
また、前記実施形態では前部Ｆ及び後部Ｒを連結したロングタイプの汚泥掻寄装置について説明したが、例えば、前部Ｆのみの汚泥掻寄装置であってもよい。
【００２１】
図７ないし図９は他の実施形態を示すもので、図７は、掻寄方向がＸで非掻寄方向（復帰方向）がＹで前記実施形態とは逆サイドから汚泥掻寄装置を観ている。
【００２２】
６０はガイドレールで、図８に示すようにＨ形断面をしたをその溝が側方にくるようにして設置したものであり、同ガイドレール６０は、その底面にベース盤６１を介して池底面６２上に敷設固定され、その位置は、池幅間中央を通るようにして汚泥ピット（図７のＸ方向端部に形成）上から池後端（図７のＹ方向端部）までわたるようにして設けられている。このガイドレール６０は、上側のウエッブが下側のものより長くなっているが、これに限定されるものではない。
【００２３】
ガイドレール６０上には、袴座式に機体６３が搭載され、同機体６３は、左右１対のコの字形チャンネル材である主ボディ６４，６４を備え、これらをそれぞれ溝が外向きになるようにして左右に離間して配してあるとともに、主ボディ６４，６４間を、図９の平面図に示すような幅間つなぎ６５で連結一体化しさらに補助つなぎ６６および前後の端部つなぎ６７で連結してある。
【００２４】
機体６３内には、前後１対の転動輪６８が回転自在に軸受で装備されている。
この転動輪６８は、前記実施形態で示したドラム状のものでガイドレール６０と略同一の幅をもったものになっている。６９はサイドローラーで、上からみて４点配置されてガイドレール６０の溝内にあってレール側面に外側から接触し蛇行走行せず直線走行し得るようになっている。
【００２５】
７０は浮き上がり防止ローラーで、上からみて４点配置されてレール６０の上側ウエッブに下から当って機体６３が浮き上がらずに安定走行するようになっている。前記機体６０の主ボディ６４前後端には、Ｕ字状の切欠７１が形成されている。これらの切欠７１を介してスクレーパパイプ７２が前後１対軸受支持されている。各スクレーパパイプ７２には、スクレーパ７３が装備されるとともに上部スクレーパ７４が設けられている。上部スクレーパ７４には、図示しないバランサが設けられてスクレーパ７３が軽快に回転し得るようにされている。
【００２６】
７５は前部固定スクレーパ、７６は後部固定スクレーパであり、その他、図示しないが機体６３の底面にもガイドレール６０上に溜まるであろう汚泥を掻き落とすための固定スクレーパをも配備している。尚、７７はガイドローラーで、同ローラー７７も走行を安定化させるために装備されることがある。このローラー７７は他の実施形態でも装備することがある。
【００２７】
また、７８はスクレーパストッパで、スクレーパ７３を垂直に規定したり水平に規定したりするものであり、上部のストッパ７８には、スクレーパパイプ７２回りに突設された回転突起７９が非掻寄状態になる際にあたるようになっている。尚、８０は側部スクレーパで、ガイドレール６０内の汚泥を掻き出すものである。
【００２８】
８２はスタンドで、前後の各幅間つなぎ６５に左右１対をなすものとして立設されるとともに、各スタンド８２には、上下にガイドローラー８３が上下に離間して装備されている。これらガイドローラー８３…を介してメインロッド８４が前後に進退自在に装備されている。
【００２９】
このメインロッド８４の前後端部には、池上の駆動源から駆動されて図７のＸ方向あるいはＹ方向に牽引駆動されるワイヤーロープ８５がジョイント８６を介して連結されている。メインロッド８４は、長手方向側面に前ストッパ突起８７を備えて、前側のスタンド８２側に設けたロッドストッパ８８に当たるようにされるとともに、同突起８７よりも後方に備えた後ストッパ突起８９は後部のロッドストッパ８８に当たるようにされている。
【００３０】
このメインロッド８４のストッパ突起８７と前側の上部スクレーパ７４との間は、前連動リンク９０で連結されている。このリンク９０は、図９に示すように左右１対をなし、また、メインロッド８４の長手方向中間底面を介して固定したブラケット９１と後部のスクレーパ７３との間は、後連動リンク９２で連結されていてこれも左右１対をなすものである。
【００３１】
これらの連動リンク９０，９２は、前後のスクレーパ７３を図７の側面からみてそれぞれ前方・後方に上がるようにするために前連動リンク９０をスクレーパパイプ７２よりも上方に後連動リンク９２を同パイプ７２よりも下方にそれぞれ連結したものになっているが、例えば、それぞれのリンク９０、９２をパイプ７２よりも上方又は下方に連結して前後のスクレーパ７３が同じ方向に持ち上がるようにしてもよい。また、両リンク９０，９２をなくして、メインロッド８４により直接的にスクレーパ７３，７３を連動させるようにしてもよい。尚、９３は車上カバーリングで、スタンド８２の前後間に装架したカバー受け９４を介して適宜脱着自在に固定されている。
【００３２】
図７から図９はピット方向に汚泥を掻き寄せる状態を示しており、この掻寄状態では、メインロッド８４がＸ方向に牽かれて前進端にあり、この際、同メインロッド８４は、前ストッパ突起８７が前のロッドストッパ８８に当たり、前後のスクレーパ７３，７３が下部のスクレーパストッパ７８に当たることでスクレーパ７３，７３が垂直な掻寄状態に安定にロックされている。この掻寄状態でＸ方向に機体６３が牽かれてゆくことで、池底の汚泥をピットまで掻き寄せてゆく。
【００３３】
機体６３がピット上にくることで反転制御手段が働き池上の駆動源を逆回転させる。これにより、ワイヤーロープ８５は図７のＹ方向に牽引され、メインロッド８４は同方向に牽かれるようになる。その結果、メインロッド８４とともに前連動リンク９０及び後連動リンク９２はそれぞれ後方に牽かれ、前スクレーパ７３は前方向に後スクレーパ７３は後方にそれぞれ持ち上げられる。これにより、装置は非掻寄状態になるとともにＹ方向の牽引により機体６３は同方向に牽引され復帰のための走行を始める。一方、装置がＹ方向に走行して後退端までくると、反転制御手段により駆動源が逆回転されることで、ワイヤーロープ８５はＸ方向に牽引される。これにより、メインロッド８４はＸ方向に同行して前後のスクレーパ７３，７３はそれぞれ垂直な掻寄状態に切り換えられる。尚、同装置においては、前記実施形態の制動ロック装置や後述する制動ロック装置を付属させることがある。
【００３４】
尚、同装置における後側のスクレーパ７３は、後退する際に後向きに跳ね上がりその後、下周り前向きにスイングするようになっているので、底面域上の沈澱物を前方へ掻き寄せて沈澱物の溜まりをなくすことができる。
【００３５】
図１０、図１１（図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図）、および図１２（ＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図）は、汚泥掻寄装置に制動ロック装置Ｒを装備した他の実施形態を示すものである。同実施形態は、一部を除き図７ないし図９に示す実施形態と同様であるので、同様の部分については同一の符号を付して説明に代える。
【００３６】
すなわち、同装置におけるメインロッド８４の外周には、長手方向に添って長い遅延連動スライダ９７が四角筒状のものとして同ロッド８４にスライド自在に設けられている一方、メインロッド８４の前後端外周には、前後１対の連動ピース９８が固定装備され、同ピース９８間の寸法は図１０に示すように遅延連動スライダ９７の長さよりもＳ分だけ長くなっている。そして、後側の連動ピース９８とメインロッド８４の長手方向中程底面には図１１、図１２にも示すような二股形のレール固定腕９９がそれぞれ下向きに突設され、これらを介して左右１対をなすカムレール１００が取付けられている。
【００３７】
カムレール１００は、前部底面に下向きに凸状をなすカム部１０１を備えている。一方機体６３側の主ボディ６４の各底面には、支点ブラケット１０２が左右対向状をなして固定して設けられ、同ブラケット１０２を介して支点軸１０３が設けられている。この支点軸１０３を介して支点体１０４が取り付けられるとともに、同支点体１０４上には、前後に回転可能なようにスイング体１０５が設けられている。同スイング体１０５の上端には、前記カム部１０１に当たるカムローラー１０６が取り付けられている。
【００３８】
前記支点体１０４には、図１０に示すように側面からみて４点配置をなす制動子１０７が図１１に示すようにレール６０の上フランジに上下から近接するように配置されている。そして、主ボディ６４の内面とスイング体１０５との間には、スイング体１０５を垂直な中立状態に復帰させる復帰バネ１０８が設けられている。前記制動子１０７は、耐磨耗性の優れた金属や樹脂などを使用してあるとともに図１１に示すように皿ばね１０９を介して固定されている。
【００３９】
ここで、同制動ロック付汚泥掻寄装置の作動を説明すると、図１０はピット方向に汚泥を掻き寄せる掻寄状態を示し、この状態では、前後のスクレーパ７３，７３が共に垂直下がり状態にあり、ワイヤーロープ８５のＸ方向への牽引によりメインロッド８４回りの後端の連動ピース９８は外筒である遅延連動スライダ９７を後方から押し進めるが、各部のストッパにより図示の一定限度で止まっている。
【００４０】
この状態で遅延連動スライダ９７の前端と前側の連動ピース９８との間には一定の遊隙Ｓが残されている。そして、制動ロック装置においては、カムローラー１０６がカム部１０１の後部に外れて位置するとともに復帰バネ１０８により垂直に戻された状態にあって制動子１０７…がガイドレール６０のフランジから一定に離間した図１１の中立状態になっており、そのまま掻寄は進行する。
【００４１】
装置がピット上にきて掻寄が終了すると、ワイヤーロープ８５は図１０のＹ方向に牽かれ、これにより、まずメインロッド８４が牽かれてＳ程後方へスライドする。その間、カムレール１００も後方へシフトし、これにより、カム部１０１がカムローラー１０６を後方向きに応動させることにより、復帰バネ１０８に抗してスイング体１０５も後方に回転して、制動子１０７…がレール６０のフランジを挟持するようになる。
【００４２】
カムローラー１０６がカム部１０１の山に乗り上げるとロック状態が完了し、スイング体１０５は後方に振れたままになるとともに、前側の連動ピース９８が遅延連動スライダ９７を後方へと連動させるようになる。この連動により、前・後連動リンク９０，９２を介して前後のスクレーパ７３，７３が図１０の仮想線のように水平方向に持ち上がるようになる。その間、メインロッド８４及び遅延連動スライダ９７は同調して後方に移動する。
【００４３】
そして、スクレーパ７３，７３が持ち上がる前の段階で、カムローラー１０６はカム部１０１の前側の傾斜面にさしかかるようになり、この時点で次第にロックは解除されるようになって、最終的にスクレーパ７３，７３が持ち上がった時点で完全にロックは外れた状態になる。ロックが外れると、制動ロック装置は復帰バネ１０８により中立状態になる。この中立状態は掻寄中継続される。
【００４４】
装置が復帰して掻寄状態に切り換わる際にも同様のロック→解除の動作をする。これにより、スクレーパ７３が先に切り換え動作をしてのち機体６３が進退を開始するようになり、スクレーパ７３の切り換え前に機体６３が進退してしまうおそれがなくなった。尚、この制動ロック装置は、他の実施形態の掻寄装置にも適用することがある。
【００４５】
図１３および図１４（図１３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図）は、他の方式の制動ロック装置を付属した汚泥掻寄装置についての実施形態を示す。
【００４６】
同掻寄装置は、前記実施形態と同様の機体１１２を備え、サイドローラー１１３及び浮き上がり防止ローラー１１４を同様に備えている。スクレーパパイプ１１５も前後に装備してスクレーパ１１６を装備する。また、スタンド１１７…及びガイドローラー１１８…によりメインロッド１１９が前後に進退自在とされているとともに、同メインロッド１１９の前後端にはワイヤーロープ１２０が結合されている。
【００４７】
只、この掻寄装置の場合、機体１１２の長手方向中程のところに回転軸１２２を横架し、同回転軸１２２回りに連動レバー１２３を左右１対のものとして前後に回転自在に支持してある。そして、同連動レバー１２３の各上端に開けた上部長孔１２４を介してメインロッド１１９の連動ピン１２５にスライド自在に係合させてある。したがって、連動レバー１２３はメインロッド１１９に追随して遊びなく応動する関係になっている。
【００４８】
一方、スクレーパパイプ１１５の長手方向の機体１１２の幅間に対応する位置からは、掻寄状態において前上がり傾斜状をなす応動レバー１２７が前後同じ姿勢をして突設されている。応動レバー１２７は前後においてそれぞれ左右１対配備されており、各応動レバー１２７の前後間には、連結リンク１２８が結合されている。この連結リンク１２８は左右１対設けられている。
【００４９】
そして、連結リンク１２８の左右間には応動ピン１２９が突設されており、このピン１２９には、前記連動レバー１２３の中程に開けた下部長孔１３０が遊隙Ｃを存して嵌り合っている。そして、前記回転軸１２２外周には、連動レバー１２３と共に回転するが図１４の矢印のように左右に振れる余裕をもたせたロック板１３２が嵌め込まれている。このロック板１３２は、押さえバネ１３３により常時内方へロック板１３２を押さえつけるように機能する。尚、ロック板１３２は、図１４のように、レール６０の上フランジの端部上にその板厚間が対応するようになっているが、下端に面取り１３４を有するので、掻寄状態及び非掻寄状態においてガイドレール６０のフランジ縁には接触しないものになっている。
尚、連結リンク１２８上には、バランサ１３６が重量調節可能に設けられている。このバランサ１３６については、例えば、上部スクレーパ１３７に装着して、スクレーパ全体が軽快に作動するようにしてもよい。
【００５０】
図１３の状態は掻寄状態を示し、同状態において、メインロッド１１９がＸ方向に強制的に牽かれ連動レバー１２３が上ストッパ１３５にあたることで図示状態を維持する。そして、連結リンク１２８は、バランサ１３６などによりスクレーパ１１６が垂直に規定されることにより図１３の状態を維持し、そのことから、応動ピン１２９と下部長孔１３０との遊隙Ｃが確保されるようになる。
【００５１】
ワイヤーロープ１２０がＹ方向に牽かれて復帰態勢に入ると、メインロッド１１９がこれに応動するとともに連動レバー１２３を介してロック板１３２も応動回転する。しかし、遊隙Ｃの存在により下部長孔１３０が応動ピン１２９をすぐには応動させず、連動レバー１２３が一定角度回転してのち応動することになる。したがって、その応動に至る間、ロック板１３２がレール６０のフランジを捉え押さえバネ１３３で押さえられながら次第に強く接当するようになり、機体はロックされた状態になる。そこで、応動ピン１２９がはじめて下部長孔１３０に当たって連動レバー１２３を応動させ、連結リンク１２８を介してスクレーパ１１６を跳ね上げるようにする。
【００５２】
連動レバー１２３は図１３の仮想線の位置まで回転するが、その手前の段階でロック板１３２はレール６０のフランジから完全に離脱し走行自在な状態に入っている。このロック状態にある範囲は図１３に矢印Ｌで示す。復帰状態から掻寄状態に入る際も上記と同様の作用になる。
【００５３】
尚、メインロッド１１９の凹みＵは、進退端においてガイドローラー１１８に嵌り合う部分で、スクレーパ１１６は安定化する。凹みＵは、前ガイドローラー１１８に対応する個所にも設けられる。上部スクレーパ１３７と前部スクレーパ１３８との間にはつなぎスクレーパ１４１を配備してもよい。
【００５４】
また、ロック板１３２には、図１４に示すように、ウエイト１３９を付してもよく、この場合、バネ１３３を省略することもできる。
さらに、図１３に示すように、前端の応動レバー１２７は左右１対設けられているが、その間の前面にスクレーパ板１３８ａを備えて中央前部スクレーパ１３８を構成してもよい。
【００５５】
図１５及び図１６は他の実施形態を示す。
図１３に示す実施形態では、メインロッド１１９が矢印ｙの方向にスライドして突き出して復帰するが、その復帰側先端にさらにジョイント１４１を介してワイヤーロープ１２０をＵ字状に掛け付けその掛け付け部分をワイヤ緊締具１４２により締め付けて固締しておくと、機体１１２をシーブ側により接近させて復帰できない。すなわち、シーブを通るワイヤーロープ１２０は、単一状の部分を通すことは問題ないがワイヤ緊締具１４２のある部分は通すことはできず、したがって、図１３のものでは、ワイヤ緊締具１４２が機体１１２の後端からシーブ側に大きく離れて位置することになっているため、その分、機体１１２をシーブ側に一杯迄復帰させるにも限界がある。
【００５６】
そこで、図１５に示すように、メインロッド１１９にではなく、同ロッド１１９に架台１４５を介して短い中継ロッド１４６を固設し、同ロッド１４６にジョイント１４７を介してワイヤーロープ１４８をワイヤ緊締具１４９…で締めつけ固定したものである。このようにすることで、機体１１２をシーブ１５０のある側に充分深く復帰させ得るようになった。これにより、復帰端側に溜まり勝ちな汚泥をもピット側に掻き寄せることが可能になった。
【００５７】
尚、図１５に示すように、ガイドレール６０の後端にはシーブブラケット１５２が設けられ、同ブラケット１５２を介して位置検出用のアクチュエータ１５３が支持されているが、このアクチュエータ１５３を作動させるローラー１５４を機体１１２側に支柱１５５を介して装備してもよい。尚、ローラー１５４とアクチュエータ１５３は逆の位置関係になることもある。
【００５８】
図１７に示す例は、機体１５８に前記実施形態のように復帰時に前方に跳ね上げる方式でスクレーパ１５９を装備しておきそのまま降ろして掻寄状態にするように構成すると、汚泥を掻き戻すことになるのを防止するようにしたものである。すなわち、ガイドレール１６０の後端部を少し高く持ち上げた格好にして段高部１６１とし、この段高部１６１に機体１５８が乗りあがるようにしたもので、これにより、掻き戻しがなくなるとともに逐次掻き寄せることも可能になる。
【００５９】
図１８に示す例は、機体１６２が後退あるいは前進してその端部にきたことを検出するための制御手段についてのもので、１６３は近接スイッチや光電スイッチなどによる検出手段で、その一方を備えウエイト１６４を備えたワイヤーロープ１６５を、下端を池底に掛止し上部を滑車１６６を介して吊り下げたもので、機体１６２のローラー１６７に当たる個所の上下２点を受けローラー１６８で受け止めて仮想線のようにワイヤーロープ１６５の対応する一部が凹むように作用することで検出手段の一方が持ち上がる結果、検出のための作用をするようにしたものである。
【００６０】
前記例では全体がワイヤーロープであったが、図１９に示すように、上部はワイヤーロープ１７０であるが下部は折れ曲がり式リンク１７１で同リンク１７１にローラー１７２が当たるようにしてもよい。
【００６１】
また、前記では折れ曲がり式リンクを構成したが、図２０に示すように、ガイドローラー１７５…により昇降自在なロッド１７６とワイヤーロープ１７７とを組み合わせて構成してもよい。
【００６２】
図２１及び図２２に示す例は、左右１対の溝形ガイドレール１８０上に転動輪１８１により走行自在な機体１８２を装備し、同機体１８２を図２２の矢印のように互いに逆方向に牽引駆動されるチェーン１８３を装備して上周りのチェーン１８３に対して機体１８２から突設したスクレーパ１８４ａ付の突出部１８４に連結したもので、特に、この場合のチェーン１８３の上回りのものが接触磨耗しないようにガイドレール１８０間の中段に受け棚１８５を装架してその上側に樹脂などの滑走受け部１８６を備えたものである。
【００６３】
図２３に示す例は、ガイドレール１８９がＨ形のもので、その１対間に受け棚１９０を上方から掛装式に固定しその上側に滑走受け部１９１を備えたものである。尚、同実施形態では、Ｈ形断面をした単胴型機体１９２になっているが、これに限定されない。
【００６４】
また、図２４に示すように、溝型ガイドレール１９５の間に掛装式に受け棚１９６を固定し、この受け棚１９６に滑走受け部１９７を備えてもよい。尚、同実施形態のように、丸パイプ状で単胴式の機体１９８にしてもよいがこれに限定されるものではない。さらに同図に示すように、単胴式の機体１９８にした場合には、例えば、同パイプに長いロッドあるいはパイプを支持軸１９９として装入し、これを共通軸として転動輪２００やスクレーパ２０１などを装備するようにしてもよい。
尚、前記実施形態における各制動ロック手段は、他の実施形態の汚泥掻寄装置にそれぞれ適用することがある。
【００６５】
【発明の効果】
この発明は以上のようであるので、より確実で有効なスリップ防止効果が得られるとともにそれが簡単な構造のもとに達成されるようにした汚泥掻寄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す汚泥掻寄装置の側面図。
【図２】図１の前部の平面図。
【図３】転動輪の構造と取付状態を示す縦断面図。
【図４】制動機構の実施形態を示す縦断面図。
【図５】沈澱池に汚泥掻寄装置を構成したその全体を示す側断面図。
【図６】他の実施形態を示す断面図。
【図７】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す側面図。
【図８】図７の汚泥掻寄装置の正面図。
【図９】図７の汚泥掻寄装置の平面図。
【図１０】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す一部切り欠き側面図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図。
【図１３】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す側面図。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図。
【図１５】汚泥掻寄装置の他の例を示す側断面図。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図。
【図１７】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す側断面図。
【図１８】他の例を示す側断面図。
【図１９】他の例を示す側面図。
【図２０】他の例を示す側面図。
【図２１】汚泥掻寄装置についての他の例を示す縦断正面図。
【図２２】図２１の側面図。
【図２３】他の例を示す縦断正面図。
【図２４】他の例を示す縦断正面図。
【符号の説明】
１…沈澱池３…池底４…汚泥ピット５、６０…ガイドレール１０、８０，１２０，１４８…ワイヤーロープ１２、６８…転動輪１３、６３，１１２…機体１４…連結パイプＦ…前部Ｒ…後部２５、７３、１１４…スクレーパ４５，４７，５０，５１，５２、Ｒ…制動ロック手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sludge scraping device.
[0002]
[Prior art]
For example, in a rectangular sedimentation basin, a sludge pit is formed at the bottom of the pond at one end in the longitudinal direction, and sludge settled on the bottom of the pond is scraped and dropped by a sludge scraping device. . There are various types of sludge scraping devices, and those using a flight circulation driving system and those having a rolling wheel and allowing a scraper-equipped machine body to move forward and backward are generally used.
In the latter case, a guide rail is laid in the longitudinal direction of the treatment pond, and a machine body with a scraper and a scraper is configured to be movable forward and backward on the guide rail. In this case, the scraper is in the pit direction. The posture is switched vertically in one scraping direction and horizontally in the opposite direction without scraping sludge. These switching operations are performed in conjunction with the reciprocating motion of the wire rope.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, until now, when the scraper was switched, there was a phenomenon that the rolling wheel slipped on the guide rail before switching, so that countermeasure was taken. By the way, there are various methods such as a method in which a convex portion is provided on a guide rail and a rolling wheel is once moored to this, but there is no effective and simple one yet.
The present invention has been made to solve these problems, and provides a sludge scraping device that can obtain a more reliable and effective anti-slip effect and achieve it under a simple structure. There is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that an airframe with rolling wheels is provided on a guide rail laid on the bottom of a sedimentation basin having a sludge pit at one end of the pond. The sludge scraping device is provided with a scraper that can be switched between a scraping posture and a non-scratching posture. A square cylindrical second slider that can be moved forward and backward is fitted through the second slider, and the square slider is fitted so that the first slider slides forward and backward. The ropes are connected to each other, and the second slider is connected to the scraper via a scraper interlocking link. A stopper block is provided at the front and rear positions of the first slider, which are separated from the second slider by a certain amount S. A cam receiver parallel to the second slider is attached via the front and rear stopper blocks, and a pair of left and right cams are provided on the left and right sides of the cam receiver so as to form a laterally extending shape. The cam has an inclined surface on the front and rear and is connected so that the inclined surfaces are parallel to each other on the left and right, while the airframe includes a cam roller that rolls while contacting the cam. A pair of left and right cam levers with brake shoes that can be attached to and separated from the guide rails at the upper end and can be rotated through a shaft with its axis centered in the front-rear direction of the aircraft, A spring that presses the cam roller toward the cam is provided between the airframes.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 5 shows the entire rectangular sedimentation basin 1. In the sedimentation basin 1, the left and right sides of the figure are the longitudinal direction, 2 is a rectifying wall, 3 is a pond bottom, and 4 is a sludge pit. Then, as shown in FIGS. 2 to 4, a guide rail 5 is laid on the pond bottom 3 with a pair of left and right channel steels slightly separated from each other. An upper lid 6 is provided on the upper surfaces of the guide rails 5 and 5 so that sludge does not enter between the guide rails 5 and 5.
[0006]
8 is a driving means (including a driving source, a speed reducer, a drum, etc.) installed on the pond, 9... Is a sheave, 10 is a wire rope, and is stretched over an L-shaped track when viewed from the side. As shown in FIGS. 3 and 4, a part of the wire rope 10 passes between the guide rails 5 and 5, and a part on the wire rope 10 passes on the upper cover 6 of the guide rails 5 and 5 so as to be able to advance and retract. Has been.
[0007]
12 is a rolling wheel, 13 is an airframe, and the airframe 13 is composed of a front part F, a rear part R, and a connecting pipe 14 connecting the front and rear. Scrapers 15 are provided on the front side of the front part F and the rear side of the rear part R. The solid line state in FIG. 5 is a scraping posture, and each scraper 25 is in a vertical state. Sludge is raked in the pit 4 direction. When the front scraper 25 comes on the pit 4, the wire rope 10 is reversely driven in the right direction in FIG. 4, whereby the front scraper 25 is lifted horizontally in the pit direction, and the rear scraper 25 moves in the half pit direction. The aircraft is lifted horizontally, and its posture is set to the return posture (non-scratching posture) and the aircraft is returned.
[0008]
The outline is as described above. Next, the structure will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, the airframe 13 is an H-shaped steel having a large width as a main body 17, and through holes are formed in front and behind and at appropriate positions. The scrapers 18 and 19 are provided at the front end and the rear end of the airframe 13, and the connecting pipe 14 is connected to the rear end of the front portion F and the front end of the rear portion R via a bracket 20 as shown in FIG. Are connected.
[0009]
Reference numeral 22 denotes a first shaft, 23 denotes a second shaft, and the first shaft 22 extends to the left and right through the body 13 at the front F and is fixed to the body 13. The second shaft 23 is a short shaft that is slightly longer than the width of the body 13 and is also fixed to the body 13.
[0010]
In the rear portion R, the first shaft 22 and the second shaft 23 have a reverse relationship in the front-rear direction. The rolling wheels 12 are rotatably mounted on the outer circumferences of the shafts 22 and 23. A detailed cross section of the rolling wheel 12 is shown in FIG. That is, in this embodiment, a small-diameter cylinder, a large-diameter cylinder, and a disc are integrally welded, and the rolling wheel 12 is rotatable around the second shaft 23 via a bearing. A scraper pipe 24 is mounted on the outer periphery of the portion of the first shaft 22 protruding left and right from the body 13 through a bearing. A scraper 25 is provided below the scraper pipe 24 and an upper part is provided above. A scraper 26 is projected. A solid bar such as a square is used as the upper end bar 26a of the upper scraper 26 in order to stabilize the scraper during advance and retreat, and it is stable and positioned slightly forward of the center of rotation as shown in FIG. It contributes to stabilization, and also contributes to stabilization during the return posture.
[0011]
Reference numeral 28 denotes a bracket which is provided at both front and rear ends of the machine body 13, and is provided with a lift prevention roller 29 that fits into the groove of the guide rail 5 via the bracket 28, so that the machine body 13 does not float up. To.
[0012]
Hereinafter, the front part F of the airframe 13 will be described, but the rear part R will be denoted by the same reference numerals instead of the description.
On the web of the front part F, the mounting base 31 is integrally fixed at two places on the front and rear of the center line between the widths. A square cylindrical slide receiver 32 is fixed on the mounting base 31 in the front-rear direction. The slide receivers 32 and 32 are concentric, and a resin bush 33 is fitted therein. ing.
[0013]
A second slider 34 having a rectangular shape that is long in the front and rear directions is fitted so as to smoothly advance and retreat through the slide receivers 32 and 32. As shown in FIG. 2, a pair of left and right stopper projections 35 and 35 are provided on both sides in the longitudinal direction of the second slider 34 so that the stopper projections 35 move forward and backward and stop against the resin bush 33. It has become. The stopper protrusion 35 is connected to the rear end portion of the scraper interlocking link 36, while the front end portion of the interlocking link 36 is rotatably connected to an interlocking shaft 37 that passes through the front side of the upper scraper 26. .
[0014]
Reference numeral 39 denotes a first slider, which has an angular axis shape, and has a connecting portion of the wire rope 10 at the front and rear ends thereof, and is fitted to the second slider 34 so as to slide smoothly back and forth via the resin bush 40. . Stopper blocks 41 and 41 are mounted on the front and rear ends of the first slider 39, respectively, and a square tube-shaped cam receiver 44 is suspended on the block 41 via a spacer 42. As shown in FIG. 2, cams 45 and 45 are attached to the left and right sides of the cam receiver 44 in a laterally projecting manner, with the front and rear surfaces being inclined and paralleled therebetween.
[0015]
Reference numeral 47 denotes a cam roller that rolls in contact with the cam 45. As shown in FIG. 4, the cam roller 47 is supported by a bearing 48 through a shaft 49 so as to be swingable left and right. Equipped inside the upper end of the. The cam lever 50 is constantly biased by the spring 51 so as to press the cam roller 47 inward, while a brake shoe 52 is attached to the lower end of the lever 50 so as to be able to contact and separate from the upper portion of the guide rail 5. . The left side of FIG. 4 shows the non-braking state and the right side shows the braking state for convenience. The rear portion R has the same configuration as that of the front portion F, but the rear end of the scraper interlocking link 53 is connected to the scraper 25.
[0016]
1, 2, and 3 show a state in which the left side portion is in a scraped state. When the stopper projection 35 hits the resin bush 33 of the front slide receiver 32 in FIG. 1, the scraper 25 via the scraper interlocking link 36. Is in a vertical posture. Even in the rear portion R, the stopper projection 35 stops when it hits the resin bush 33 of the slide receiver 32, and as a result, the scraper 25 is pulled downward and downward through the scraper interlocking link 53 to a vertical scratched state. It has become. At the front part F and the rear part R, the cam roller 47 is at the slope position on the rear side of the cam 45 due to the repulsion of the spring 51. Further, the stopper blocks 41 at the rear ends of the front part F and the rear part R are also stopped by hitting the resin bush 33 of the slider receiver 32 at the rear part. On the other hand, the stopper blocks 41 at the front ends of the front part F and the rear part R are separated from the second slider 34 forward by S.
[0017]
In this state, the wire rope 10 is continuously pulled in the X direction of FIG. 1, and when the scraper 25 comes on the sludge pit 4 (FIG. 5), the wire rope 10 is pulled in the Y direction of FIG. Thereby, before the rolling wheel 12 rolls, the first sliders 39 of the rear part R and the front part F are pulled and slide backward in the second slider 34, and the gap that has been about S until then is gradually increased. The stopper blocks 41 on the X side of the rear part R and the front part F come into contact with the resin block 40 of the second slider 34 by decreasing. Meanwhile, since the cam receiver 44 is also pulled in the Y direction, the cam 45 also moves in the same manner, so that the cam roller 47 is pushed outward as shown in the right side of FIG. 5 is braked to lock the movement of the airframe 13.
[0018]
When the wire rope 10 is further pulled in the Y direction in FIG. 1, this time, the second slider 34 is also slid in the same direction. As a result, the scraper interlocking link 36 remains in a state where the machine body 13 is brake-locked. , 53, the scraper 25 is lifted in the horizontal direction. The lifting stops when the stopper block 41 hits each rear slide receiver 32. In the meantime, since the cam 45 is also moved in the Y direction in FIG. 1, the cam roller 47 rides on the parallel (flat) surface of the cam 45 and enters the state shown in the right side of FIG. Since it falls on the slope, braking is released at that time.
[0019]
Further, by being pulled in the Y direction, the vehicle body 13 is pulled in the Y direction and rolls in a state where braking is released, and returns to the right end in FIG. Next, the wire rope 10 is pulled in the X direction of FIG. That is, at the time of return, a gap S is formed at the position a in FIG. 1. After the first slider 39 moves until the S disappears by driving in the X direction, the second slider 34 slides in the X direction and the scraper 25 is moved. A vertical scraping posture. Also at this time, braking is first applied and the scraper 25 becomes vertical, and then the braking is released.
[0020]
As shown in FIG. 6, the slide receiver may be configured as upper and lower (or left and right) receiving rollers 56, 56, and a pipe 57, which is a second slider, may be moved forward and backward.
Moreover, although the long type sludge scraping apparatus which connected the front part F and the rear part R was demonstrated in the said embodiment, the sludge scraping apparatus of only the front part F may be sufficient, for example.
[0021]
7 to 9 show another embodiment, and FIG. 7 shows the sludge scraping device viewed from the opposite side to the previous embodiment in which the scraping direction is X and the non-scratching direction (return direction) is Y. ing.
[0022]
Reference numeral 60 denotes a guide rail, which is installed with an H-shaped cross section as shown in FIG. 8 so that the groove is on the side. The guide rail 60 is connected to the bottom of the pond via a base board 61. It is laid and fixed on the bottom surface 62, and the position extends from the top of the sludge pit (formed at the end in the X direction in FIG. 7) to the rear end of the pond (the end in the Y direction in FIG. 7) so as to pass through the center of the pond width. It is provided as such. The guide rail 60 has an upper web that is longer than the lower web, but is not limited thereto.
[0023]
A machine body 63 is mounted on the guide rail 60 in a saddle type, and the machine body 63 includes main bodies 64 and 64 that are a pair of left and right U-shaped channel members, each of which has a groove facing outward. In this manner, the main bodies 64 and 64 are separated from each other in the left-right direction, and the main bodies 64 and 64 are connected and integrated by a width connection 65 as shown in the plan view of FIG. 9, and the auxiliary connection 66 and the front and rear end connections 67 are further integrated. It is connected with.
[0024]
Inside the body 63, a pair of front and rear rolling wheels 68 are rotatably mounted with bearings.
The rolling wheel 68 has a drum shape shown in the above-described embodiment, and has substantially the same width as the guide rail 60. Reference numeral 69 denotes a side roller, which is arranged at four points when viewed from above, is in the groove of the guide rail 60 and comes into contact with the side surface of the rail from the outside so that it can travel linearly without meandering.
[0025]
Reference numeral 70 denotes a lift prevention roller, which is arranged at four points as viewed from above, and hits the upper web of the rail 60 from below so that the airframe 63 can be stably driven without being lifted. U-shaped notches 71 are formed at the front and rear ends of the main body 64 of the airframe 60. A scraper pipe 72 is supported by a pair of front and rear bearings through these notches 71. Each scraper pipe 72 is equipped with a scraper 73 and an upper scraper 74. The upper scraper 74 is provided with a balancer (not shown) so that the scraper 73 can rotate easily.
[0026]
Reference numeral 75 denotes a front fixed scraper, and 76 denotes a rear fixed scraper. In addition, although not shown, a fixed scraper is also provided on the bottom surface of the machine body 63 to scrape off sludge that may accumulate on the guide rail 60. In addition, 77 is a guide roller, and the roller 77 may be equipped to stabilize traveling. This roller 77 may also be equipped in other embodiments.
[0027]
Reference numeral 78 denotes a scraper stopper which regulates the scraper 73 vertically or horizontally. The upper stopper 78 is provided with a rotating projection 79 projecting around the scraper pipe 72 in a non-scratching state. It comes to hit when it becomes. Reference numeral 80 denotes a side scraper that scrapes off the sludge in the guide rail 60.
[0028]
Reference numeral 82 denotes a stand which is erected as a pair of left and right joints 65 between the front and rear widths 65, and each stand 82 is equipped with guide rollers 83 which are vertically separated from each other. A main rod 84 is provided so as to be able to move forward and backward through these guide rollers 83.
[0029]
A wire rope 85 driven by a driving source on the pond and pulled in the X or Y direction in FIG. 7 is connected to the front and rear ends of the main rod 84 via a joint 86. The main rod 84 is provided with a front stopper projection 87 on the side surface in the longitudinal direction so as to come into contact with a rod stopper 88 provided on the front stand 82 side, and a rear stopper projection 89 provided on the rear side of the projection 87 is a rear portion. It is made to hit the rod stopper 88.
[0030]
The stopper projection 87 of the main rod 84 and the front upper scraper 74 are connected by a front interlocking link 90. As shown in FIG. 9, the links 90 form a pair of left and right, and the bracket 91 fixed via the intermediate bottom surface in the longitudinal direction of the main rod 84 and the rear scraper 73 are connected by a rear interlocking link 92. This is also a pair of left and right.
[0031]
These interlocking links 90, 92 are arranged so that the front interlocking link 90 is located above the scraper pipe 72 and the rear interlocking link 92 is located above the scraper pipe 72 so that the front and rear scraper 73 can be moved forward and backward as viewed from the side of FIG. 7. For example, the links 90 and 92 may be connected above or below the pipe 72 so that the front and rear scrapers 73 are lifted in the same direction. Alternatively, both links 90 and 92 may be eliminated, and the scrapers 73 and 73 may be directly linked by the main rod 84. Reference numeral 93 denotes an on-vehicle cover ring, which is detachably fixed through a cover receiver 94 mounted between the front and rear of the stand 82.
[0032]
7 to 9 show a state in which sludge is scraped in the pit direction. In this scraped state, the main rod 84 is driven in the X direction and is at the forward end. The stopper protrusion 87 hits the front rod stopper 88 and the front and rear scrapers 73 and 73 come into contact with the lower scraper stopper 78, so that the scrapers 73 and 73 are stably locked in a vertical scraped state. In this scraped state, the airframe 63 is driven in the X direction, and the sludge on the pond bottom is scraped to the pit.
[0033]
When the airframe 63 comes over the pit, the reverse control means works to reversely rotate the drive source on the pond. As a result, the wire rope 85 is pulled in the Y direction of FIG. 7, and the main rod 84 is driven in the same direction. As a result, the front interlocking link 90 and the rear interlocking link 92 are driven rearward together with the main rod 84, the front scraper 73 is lifted forward, and the rear scraper 73 is lifted rearward. As a result, the apparatus is brought into a non-scratched state, and the body 63 is pulled in the same direction by towing in the Y direction, and starts traveling for return. On the other hand, when the device travels in the Y direction and reaches the retracted end, the drive source is reversely rotated by the reversing control means, whereby the wire rope 85 is pulled in the X direction. Thereby, the main rod 84 accompanies in the X direction, and the front and rear scrapers 73, 73 are each switched to a vertical scraping state. In this device, the brake lock device of the above-described embodiment or a brake lock device described later may be attached.
[0034]
The rear scraper 73 in the same apparatus jumps backward when retreating, and then swings forward in the downward direction. Therefore, the sediment on the bottom surface area is raked forward to collect the sediment. Can be eliminated.
[0035]
10, FIG. 11 (cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10), and FIG. 12 (cross-sectional view taken along line XII-XII) show another embodiment in which a sludge scraping device is equipped with a brake lock device R. is there. Since this embodiment is the same as the embodiment shown in FIGS. 7 to 9 except for a part, the same parts are denoted by the same reference numerals and are not described.
[0036]
That is, on the outer periphery of the main rod 84 in the same apparatus, a long delay interlocking slider 97 is provided along the longitudinal direction so as to be slidable on the rod 84 as a rectangular cylinder, and on the outer periphery of the front and rear ends of the main rod 84 A pair of front and rear interlocking pieces 98 are fixedly provided, and the dimension between the pieces 98 is longer than the length of the delay interlocking slider 97 by S as shown in FIG. A bifurcated rail fixing arm 99 as shown in FIGS. 11 and 12 is provided on the bottom surface of the rear interlocking piece 98 and the main rod 84 in the longitudinal direction. A pair of cam rails 100 are attached.
[0037]
The cam rail 100 includes a cam portion 101 that protrudes downward on the front bottom surface. On the other hand, on each bottom surface of the main body 64 on the machine body 63 side, a fulcrum bracket 102 is fixed in a left-right opposing manner, and a fulcrum shaft 103 is provided via the bracket 102. A fulcrum body 104 is attached via the fulcrum shaft 103, and a swing body 105 is provided on the fulcrum body 104 so as to be able to rotate back and forth. A cam roller 106 that contacts the cam portion 101 is attached to the upper end of the swing body 105.
[0038]
On the fulcrum body 104, as shown in FIG. 10, a brake element 107 having a four-point arrangement as viewed from the side is arranged so as to be close to the upper flange of the rail 60 from above and below as shown in FIG. A return spring 108 for returning the swing body 105 to a vertical neutral state is provided between the inner surface of the main body 64 and the swing body 105. The brake 107 is made of metal or resin having excellent wear resistance and is fixed via a disc spring 109 as shown in FIG.
[0039]
Here, the operation of the sludge scraping device with brake lock will be described. FIG. 10 shows a scraping state in which the sludge is scraped in the pit direction. In this state, both the front and rear scrapers 73 and 73 are in a vertically lowered state. When the wire rope 85 is pulled in the X direction, the interlocking piece 98 at the rear end around the main rod 84 pushes the delay interlocking slider 97, which is an outer cylinder, from behind, but is stopped at a certain limit shown in the figure by stoppers of each part.
[0040]
In this state, a certain play S is left between the front end of the delay interlocking slider 97 and the front interlocking piece 98. In the brake lock device, the cam roller 106 is positioned away from the rear portion of the cam portion 101 and is returned vertically by the return spring 108, so that the brake elements 107 are spaced apart from the flange of the guide rail 60 at a constant distance. 11 is in a neutral state, and scraping proceeds as it is.
[0041]
When the apparatus comes on the pit and the scraping is finished, the wire rope 85 is driven in the Y direction in FIG. 10, whereby the main rod 84 is first driven and slides backward about S. In the meantime, the cam rail 100 is also shifted rearward. As a result, the cam portion 101 causes the cam roller 106 to move rearward, so that the swing body 105 also rotates rearward against the return spring 108, and the brakes 107 ... Grips the flange of the rail 60.
[0042]
When the cam roller 106 rides on the mountain of the cam portion 101, the locked state is completed, the swing body 105 remains swinging backward, and the front interlocking piece 98 interlocks the delay interlocking slider 97 backward. . By this interlocking, the front and rear scrapers 73 and 73 are lifted in the horizontal direction as indicated by the phantom lines in FIG. Meanwhile, the main rod 84 and the delay interlocking slider 97 move rearward in synchronization.
[0043]
Then, before the scrapers 73 and 73 are lifted, the cam roller 106 comes to approach the inclined surface on the front side of the cam portion 101, and at this point, the lock is gradually released, and finally the scraper 73 is reached. , 73 are completely unlocked when they are lifted. When unlocked, the brake locking device is neutralized by the return spring 108. This neutral state continues during scraping.
[0044]
The same lock-to-release operation is performed when the device returns and switches to the scraped state. As a result, after the scraper 73 performs the switching operation first, the machine body 63 starts to advance and retreat, and there is no possibility that the machine body 63 advances and retracts before the scraper 73 is switched. In addition, this brake locking device may be applied also to the scraping device of other embodiment.
[0045]
FIGS. 13 and 14 (cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 13) show an embodiment of a sludge scraping device to which a brake locking device of another type is attached.
[0046]
The scraping device includes a machine body 112 similar to that of the above embodiment, and similarly includes a side roller 113 and a lift prevention roller 114. A scraper pipe 115 is also installed in the front and rear, and a scraper 116 is installed. The main rod 119 can be moved forward and backward by the stands 117 and guide rollers 118, and a wire rope 120 is coupled to the front and rear ends of the main rod 119.
[0047]
只 In the case of this scraping device, a rotating shaft 122 is placed horizontally in the middle of the machine body 112 in the longitudinal direction, and the interlocking lever 123 is supported as a pair of left and right rotations around the rotating shaft 122 so as to be able to rotate back and forth. It is. And it is slidably engaged with the interlocking pin 125 of the main rod 119 through the upper long hole 124 opened at each upper end of the interlocking lever 123. Accordingly, the interlocking lever 123 follows the main rod 119 and responds without play.
[0048]
On the other hand, from a position corresponding to the width of the machine body 112 in the longitudinal direction of the scraper pipe 115, a response lever 127 that is inclined upward in the scraped state is projected in the same posture in the front-rear direction. A pair of left and right response levers 127 are provided in the front and rear, and a connecting link 128 is coupled between the front and rear of each response lever 127. This connection link 128 is provided in a pair of left and right.
[0049]
A response pin 129 protrudes between the left and right sides of the connecting link 128, and a lower long hole 130 opened in the middle of the interlocking lever 123 is fitted to the pin 129 with a gap C therebetween. ing. A lock plate 132 that rotates together with the interlocking lever 123 but has a margin to swing left and right as shown by an arrow in FIG. The lock plate 132 functions so as to constantly press the lock plate 132 inward by a pressing spring 133. As shown in FIG. 14, the lock plate 132 has a thickness corresponding to the end portion of the upper flange of the rail 60. However, the lock plate 132 has a chamfer 134 at the lower end. In the scraped state, the flange edge of the guide rail 60 is not contacted.
A balancer 136 is provided on the connection link 128 so that the weight can be adjusted. The balancer 136 may be mounted on the upper scraper 137, for example, so that the entire scraper operates lightly.
[0050]
The state of FIG. 13 shows a scraped state. In this state, the main rod 119 is forcibly pushed in the X direction, and the interlocking lever 123 hits the upper stopper 135, so that the illustrated state is maintained. The connecting link 128 maintains the state shown in FIG. 13 when the scraper 116 is vertically defined by the balancer 136 or the like, and therefore, a clearance C between the reaction pin 129 and the lower long hole 130 is secured. It becomes like this.
[0051]
When the wire rope 120 is pushed in the Y direction and enters a returning posture, the main rod 119 moves in response to it, and the lock plate 132 rotates in response to the interlocking lever 123. However, due to the presence of the clearance C, the lower elongated hole 130 does not immediately respond to the response pin 129, and the interlocking lever 123 rotates after a certain angle and responds. Accordingly, during the response, the lock plate 132 catches the flange of the rail 60 and is gradually pressed against it while being pressed by the holding spring 133, so that the airframe is locked. Therefore, the response pin 129 first hits the lower long hole 130 to cause the interlocking lever 123 to respond, and the scraper 116 is flipped up via the connecting link 128.
[0052]
The interlocking lever 123 rotates to the position of the phantom line in FIG. 13, but the lock plate 132 is completely detached from the flange of the rail 60 and is in a state where it can run at a stage before that. The range in this locked state is indicated by an arrow L in FIG. The same action as described above is performed when the scraped state is entered from the return state.
[0053]
The recess U of the main rod 119 is a portion that fits the guide roller 118 at the forward and backward ends, and the scraper 116 is stabilized. The recess U is also provided at a position corresponding to the front guide roller 118. A connecting scraper 141 may be provided between the upper scraper 137 and the front scraper 138.
[0054]
Further, as shown in FIG. 14, the lock plate 132 may be provided with a weight 139. In this case, the spring 133 may be omitted.
Further, as shown in FIG. 13, the left and right pairs of response levers 127 at the front end are provided, but a scraper plate 138 a may be provided on the front surface therebetween to form a central front scraper 138.
[0055]
15 and 16 show another embodiment.
In the embodiment shown in FIG. 13, the main rod 119 slides in the direction of the arrow y and returns to return, but the wire rope 120 is further hooked in a U shape via the joint 141 at the return end. If the portion is fastened with the wire clamp 142, the body 112 is brought closer to the sheave side and cannot be returned. That is, the wire rope 120 passing through the sheave does not have to pass through a single portion, but cannot pass through a portion of the wire fastener 142. Therefore, in FIG. Since the rear end of 112 is located far away from the sheave side, there is a limit in returning the fuselage 112 to the sheave side as much as possible.
[0056]
Therefore, as shown in FIG. 15, instead of the main rod 119, a short relay rod 146 is fixed to the rod 119 via a mount 145, and a wire rope 148 is attached to the rod 146 via a joint 147. 149... By doing so, the airframe 112 can be returned sufficiently deeply to the side where the sheave 150 is located. As a result, sludge that tends to accumulate on the return end side can be scraped to the pit side.
[0057]
As shown in FIG. 15, a sheave bracket 152 is provided at the rear end of the guide rail 60, and a position detecting actuator 153 is supported via the bracket 152, but a roller for operating the actuator 153 154 may be mounted on the airframe 112 side via a support column 155. Note that the roller 154 and the actuator 153 may have an opposite positional relationship.
[0058]
In the example shown in FIG. 17, if the machine body 158 is equipped with the scraper 159 by the method of jumping forward at the time of return as in the above-described embodiment and configured to be lowered and put into a scraped state, the sludge is scraped back. It is intended to prevent becoming. In other words, the rear end portion of the guide rail 160 is lifted slightly higher to form a stepped portion 161, and the fuselage 158 rides on the stepped portion 161, thereby eliminating scraping and sequentially scraping. It can also be sent.
[0059]
The example shown in FIG. 18 relates to a control means for detecting that the airframe 162 has moved backward or forward and has reached its end, and 163 is a detection means such as a proximity switch or a photoelectric switch, and one of them is provided. A wire rope 165 equipped with a weight 164 is hung from the bottom of the pond and the upper part is suspended through a pulley 166. The upper and lower points of the part that hits the roller 167 of the airframe 162 are received by the roller 168 and virtually received. As a result, one of the detection means is lifted by acting so that a corresponding part of the wire rope 165 is recessed like a line, and as a result, acts for detection.
[0060]
In the above example, the whole is a wire rope. However, as shown in FIG. 19, the upper portion is a wire rope 170, but the lower portion may be a foldable link 171 so that the roller 172 hits the link 171.
[0061]
In the above description, the bendable link is configured. However, as shown in FIG. 20, a rod 176 and a wire rope 177 that can be moved up and down by a guide roller 175.
[0062]
In the example shown in FIG. 21 and FIG. 22, a machine body 182 that can run freely by rolling wheels 181 is mounted on a pair of left and right groove-shaped guide rails 180, and the machine body 182 is pulled in opposite directions as indicated by arrows in FIG. Equipped with a driven chain 183 and connected to a projecting portion 184 with a scraper 184a projecting from the airframe 182 with respect to the upper chain 183. In particular, the upper part of the chain 183 in this case is contact wear In order to avoid this, a receiving shelf 185 is mounted in the middle stage between the guide rails 180 and a sliding receiving portion 186 made of resin or the like is provided on the upper side thereof.
[0063]
In the example shown in FIG. 23, the guide rails 189 are H-shaped, and a receiving shelf 190 is fixed in a hanging manner from above and a sliding receiving portion 191 is provided on the upper side. In the embodiment, the single body type airframe 192 having an H-shaped cross section is used, but the present invention is not limited to this.
[0064]
In addition, as shown in FIG. 24, a receiving shelf 196 may be fixed in a hanging manner between the groove-type guide rails 195, and the sliding receiving portion 197 may be provided on the receiving shelf 196. It should be noted that, as in the same embodiment, it may be a round pipe-shaped single body type aircraft 198, but is not limited thereto. Further, as shown in the figure, when the single body type airframe 198 is used, for example, a long rod or pipe is inserted into the pipe as a support shaft 199, and the rolling wheel 200, the scraper 201 and the like are used as a common shaft. You may make it equip.
In addition, each brake lock means in the said embodiment may be applied to the sludge scraping device of other embodiments, respectively.
[0065]
【Effect of the invention】
Since the present invention is as described above, it is possible to provide a sludge scraping device that can achieve a more reliable and effective anti-slip effect and achieve it with a simple structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a sludge scraping apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the front portion of FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the structure and mounting state of a rolling wheel.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a braking mechanism.
FIG. 5 is a side sectional view showing the entirety of a sludge scraping device configured in a settling pond.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment.
FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the sludge scraping device.
8 is a front view of the sludge scraping device of FIG. 7;
9 is a plan view of the sludge scraping device of FIG. 7;
FIG. 10 is a partially cutaway side view showing another embodiment of the sludge scraping device.
11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG.
FIG. 13 is a side view showing another embodiment of the sludge scraping apparatus.
14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13;
FIG. 15 is a side sectional view showing another example of the sludge scraping apparatus.
16 is a sectional view taken along line XVI-XVI in FIG.
FIG. 17 is a side sectional view showing another embodiment of the sludge scraping apparatus.
FIG. 18 is a side sectional view showing another example.
FIG. 19 is a side view showing another example.
FIG. 20 is a side view showing another example.
FIG. 21 is a longitudinal sectional front view showing another example of the sludge scraping device.
22 is a side view of FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is a longitudinal sectional front view showing another example.
FIG. 24 is a longitudinal front view showing another example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Precipitation pond 3 ... Pond bottom 4 ... Sludge pit 5, 60 ... Guide rail 10, 80, 120, 148 ... Wire rope 12, 68 ... Rolling wheel 13, 63, 112 ... Airframe 14 ... Connection pipe F ... Front part R ... rear part 25, 73, 114 ... scraper 45, 47, 50, 51, 52, R ... braking lock means.

Claims

On the guide rail laid on the bottom of the sedimentation basin with a sludge pit at one end of the pond bottom, a machine with rolling wheels is installed, and it can be driven forward and backward along the guide rail with a wire rope. In the sludge scraping device provided with a scraper that can be switched between a scraping posture and a non-scratching posture in the airframe, the airframe has a second slider in the form of a square cylinder that can be moved back and forth via a slide receiver. The second slider is fitted so that the square-shaped first slider slides back and forth, and the wire ropes are connected to the front and rear ends thereof, and the second slider includes a scraper. through the interlocking link is connected to the scraper, a certain amount S away longitudinal position than the second slider in the first slider, with the stopper block is provided, before and after these One cam receiver parallel to the second slider is attached via the topper block, and a pair of left and right cams are provided on the left and right sides of the cam receiver so as to form a laterally extending shape. The machine body has a cam roller that rolls while contacting the cam at the upper end. A pair of left and right cam levers with brake shoes that can be freely attached to and separated from the guide rails are arranged at the lower end via a shaft with the axis centered in the front-rear direction of the aircraft, and between the cam lever and the aircraft A sludge scraping device comprising a spring for pressing the cam roller toward the cam.