JP5139711B2 - Electromagnetic coupling device - Google Patents

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JP5139711B2 JP2007108791A JP2007108791A JP5139711B2 JP 5139711 B2 JP5139711 B2 JP 5139711B2 JP 2007108791 A JP2007108791 A JP 2007108791A JP 2007108791 A JP2007108791 A JP 2007108791A JP 5139711 B2 JP5139711 B2 JP 5139711B2
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Description

本発明は、電力または信号を伝達するための電磁結合装置に関する。   The present invention relates to an electromagnetic coupling device for transmitting power or signals.

特許文献1には、電磁結合装置として、自動工具交換用カップラが開示される。この自動工具交換用カップラは、マニピュレータ側に取り付けられる第1ユニットと、工具が取り付けられる第2ユニットとを有する。第1ユニットと第2ユニットとは、互いに着脱可能に構成される。第1ユニットは、筒状部を有し、この筒状部には、一次コイルが内嵌される。第2ユニットは、第1ユニットの筒状部に挿入される柱状部を有し、この柱状部には、二次コイルが外嵌される。第1ユニットと第2ユニットとが互いに装着された状態では、一次コイルと二次コイルとは、非接触で対向する。   Patent Document 1 discloses an automatic tool change coupler as an electromagnetic coupling device. This coupler for automatic tool change has a 1st unit attached to the manipulator side, and a 2nd unit to which a tool is attached. The first unit and the second unit are configured to be detachable from each other. The first unit has a cylindrical portion, and a primary coil is fitted into the cylindrical portion. The second unit has a columnar portion that is inserted into the cylindrical portion of the first unit, and a secondary coil is fitted on the columnar portion. In a state where the first unit and the second unit are attached to each other, the primary coil and the secondary coil face each other in a non-contact manner.

特許文献2には、電磁結合装置として、非接触型充電器が開示される。この非接触型充電器は、充電部側ハウジングと被充電部側ハウジングとを有する。充電部側ハウジングと被充電部側ハウジングとは、互いに着脱可能である。充電部側ハウジングは、円筒状凸部を有し、この円筒状凸部には、一次コイルが内嵌される。被充電部側ハウジングは、充電部側ハウジングの円筒状凸部に外嵌される円筒状凹部を有し、この円筒状凹部には、二次コイルが外嵌される。充電部側ハウジングと被充電部側ハウジングとが互いに装着された状態では、一次コイルと二次コイルとは、充電部側ハウジングおよび被充電部側ハウジングを介して、非接触で対向する。   Patent Document 2 discloses a non-contact charger as an electromagnetic coupling device. This non-contact type charger has a charging unit side housing and a charged unit side housing. The charging unit side housing and the charged unit side housing are detachable from each other. The charging unit side housing has a cylindrical convex portion, and a primary coil is fitted into the cylindrical convex portion. The to-be-charged part side housing has a cylindrical recessed part fitted on the cylindrical convex part of the charging part side housing, and a secondary coil is fitted on the cylindrical recessed part. In a state where the charging unit side housing and the charged unit side housing are attached to each other, the primary coil and the secondary coil face each other in a non-contact manner via the charging unit side housing and the charged unit side housing.

電磁結合装置では、磁性材料から成るコア体が用いられる。コア体は、電磁コイルが通電されることによって生じる磁束の通路を形成する。   In the electromagnetic coupling device, a core body made of a magnetic material is used. The core body forms a path of magnetic flux generated when the electromagnetic coil is energized.

電磁結合装置には、前記特許文献1に開示される自動工具交換用カップラおよび前記特許文献2に開示される非接触型充電器のように、着脱構造を有するものがある。着脱構造を有する電磁結合装置では、互いに電磁結合可能な2つの電磁結合体が、互いに着脱可能に構成される2つの基体にそれぞれ保持される。各電磁結合体は、電磁コイルとコア体とをそれぞれ有する。各基体が互いに装着された状態で、各コア体間にはギャップが形成される。   Some electromagnetic coupling devices have a detachable structure, such as an automatic tool changer coupler disclosed in Patent Document 1 and a non-contact charger disclosed in Patent Document 2. In an electromagnetic coupling device having a detachable structure, two electromagnetic coupling bodies that can be electromagnetically coupled to each other are respectively held by two base bodies that are configured to be detachable from each other. Each electromagnetic coupling body has an electromagnetic coil and a core body. A gap is formed between the core bodies in a state where the substrates are attached to each other.

特許第3185095号公報Japanese Patent No. 3185095 特開平7−106170号公報JP-A-7-106170

各コア体間のギャップの大きさは、寸法誤差を含む。このように各コア体間のギャップの大きさが寸法誤差を含むので、各コア体間のギャップの大きさが製品間で異なり、これによって磁路の磁気抵抗の大きさが製品間で異なる。したがって電力または信号の伝達に関して、製品間で能力差が生じてしまうという問題がある。   The size of the gap between each core body includes a dimensional error. As described above, since the size of the gap between the core bodies includes a dimensional error, the size of the gap between the core bodies varies from product to product, and the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path varies from product to product. Therefore, there is a problem that a difference in performance occurs between products in terms of power or signal transmission.

また各コア体間のギャップの大きさは、振動によって変動する。このように各コア体間のギャップの大きさが変動すると、磁路の磁気抵抗の大きさが変動する。したがって電力または信号の伝達に関して、能力の安定性が低下してしまうという問題がある。   Further, the size of the gap between the core bodies varies with vibration. Thus, when the size of the gap between the core bodies varies, the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path varies. Therefore, there is a problem that the stability of the capability is reduced with respect to power or signal transmission.

本発明の目的は、電力または信号の伝達に関して、製品間の能力差を小さくするとともに安定性を向上することができる電磁結合装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an electromagnetic coupling device capable of reducing the difference in capability between products with respect to power or signal transmission and improving stability.

本発明は、(a)着脱方向に相対変位させることによって互いに着脱可能に構成される2つの基体と、
(b)互いに電磁結合可能な2つの電磁結合体であって、
(b1)電磁コイルと、電磁コイルが通電されることによって生じる磁束の通路を形成するコア体とをそれぞれ有し、
(b11)各コア体は、軸線に沿って延びるように形成され、前記電磁コイルが外嵌される芯部をそれぞれ有し、
(b2)各基体が互いに装着された装着状態で、各コア体が各基体の着脱方向とは異なる対向方向に対向するように、各基体にそれぞれ保持され
(b3)各基体が互いに装着された装着状態で、各芯部の前記軸線が同軸となる態様で、各芯部が対向するように、各基体にそれぞれ保持される2つの電磁結合体とを備えることを特徴とする電磁結合装置である。
また本発明は、前記対向方向は、前記着脱方向に直交することを特徴とする。
本発明は、(a)着脱方向に相対変位させることによって互いに着脱可能に構成される2つの基体と、
(b)互いに電磁結合可能な2つの電磁結合体であって、
(b1)軸線まわりに巻回された電磁コイルと、電磁コイルが通電されることによって生じる磁束の通路を形成するコア体とをそれぞれ有し、
(b2)各基体が互いに装着された装着状態で、各電磁コイルの前記軸線が前記着脱方向に直交する対向方向と平行になるように、各基体にそれぞれ保持され、
(b3)各基体が互いに装着された装着状態で、各コア体における他方のコア体に対向する各端面が前記対向方向に垂直になるように、各基体にそれぞれ保持される2つの電磁結合体とを備えることを特徴とする電磁結合装置である。
The present invention includes (a) two base bodies configured to be detachable from each other by being relatively displaced in the detachment direction ;
(B) two electromagnetic coupling bodies capable of electromagnetic coupling to each other,
(B1) each having an electromagnetic coil and a core body that forms a path of magnetic flux generated when the electromagnetic coil is energized;
(B11) Each core body is formed so as to extend along the axis, and has a core part to which the electromagnetic coil is fitted,
(B2) Each core body is held by each base body so that each core body faces a facing direction different from the attaching / detaching direction of each base body in a mounted state in which the base bodies are mounted to each other ;
(B3) in the mounted state in which the substrate is mounted to each other in a manner that the axis of each core portion is coaxial, so that each core portion is opposed, and two electromagnetic conjugates that will be held to each base It is an electromagnetic coupling device characterized by including.
In the invention, it is preferable that the facing direction is orthogonal to the attaching / detaching direction.
The present invention includes (a) two base bodies configured to be detachable from each other by being relatively displaced in the detachment direction;
(B) two electromagnetic coupling bodies capable of electromagnetic coupling to each other,
(B1) each having an electromagnetic coil wound around an axis, and a core body that forms a path of magnetic flux generated when the electromagnetic coil is energized,
(B2) In the mounted state in which the substrates are mounted on each other, each of the electromagnetic coils is held on each substrate so that the axis is parallel to the facing direction orthogonal to the attaching / detaching direction,
(B3) Two electromagnetic coupling bodies held by each base body so that each end face of each core body facing the other core body is perpendicular to the facing direction in a mounting state where the base bodies are mounted to each other. And an electromagnetic coupling device.

また本発明は、各基体は、前記着脱方向とは異なる方向の相対変位が阻止された状態で、前記着脱方向に案内されて互いに着脱されることを特徴とする。   The present invention is characterized in that the substrates are attached to and detached from each other while being guided in the attaching / detaching direction in a state where relative displacement in a direction different from the attaching / detaching direction is prevented.

た本発明は、各基体は、前記装着状態で前記対向方向に対向する結合体保持部をそれぞれ有し、
各電磁結合体は、各基体の結合体保持部にそれぞれ保持されることを特徴とする。
Or the present invention, each base has a conjugate retaining portion facing the opposite direction in the mounting state, respectively,
Each electromagnetic coupling body is held by a coupling body holding portion of each substrate.

また本発明は、各電磁結合体は、電磁結合して電力を伝達することを特徴とする。
また本発明は、各電磁結合体は、電磁結合して信号を伝達することを特徴とする。
Further, the invention is characterized in that each electromagnetic coupling body is electromagnetically coupled to transmit electric power.
According to the present invention, each electromagnetic coupling body transmits signals by electromagnetic coupling.

本発明によれば、2つの基体が着脱方向に相対変位させることによって互いに着脱可能に構成される。各基体は、互いに電磁結合可能な2つの電磁結合体をそれぞれ保持する。各電磁結合体は、電磁コイルとコア体とをそれぞれ有する。各コア体は、電磁コイルが外嵌される芯部をそれぞれ有し、芯部は、軸線に沿って延びるように形成されている。各コア体は、各基体が互いに装着された装着状態で、各基体の着脱方向とは異なる対向方向に対向する。また、各芯部は、各基体が互いに装着された装着状態で、各芯部の軸線が同軸となる態様で対向する。装着状態で、各コア体間にはギャップが形成される。このような各コア体は、各電磁コイルが通電されることによって生じる磁束の通路を形成する。 According to the present invention, the two substrates are configured to be detachable from each other by being relatively displaced in the detachment direction. Each substrate holds two electromagnetic coupling bodies that can be electromagnetically coupled to each other. Each electromagnetic coupling body has an electromagnetic coil and a core body. Each core body has a core part to which an electromagnetic coil is fitted, and the core part is formed to extend along the axis. Each core body opposes in the opposing direction different from the attachment / detachment direction of each base | substrate in the mounting state in which each base | substrate was mounted | worn with each other. Moreover, each core part opposes in the aspect with which the axis line of each core part becomes coaxial in the mounting state in which each base | substrate was mutually mounted | worn. In the mounted state, a gap is formed between the core bodies. Each such core body forms a path of magnetic flux generated by energizing each electromagnetic coil.

着脱方向については、構造上、着脱方向とは異なる方向に比べて、寸法公差を大きく設定する必要がある。逆に言えば、着脱方向とは異なる方向については、構造上、着脱方向に比べて、寸法公差を小さく設定することができる。この点を踏まえて、各コア体の対向方向を、着脱方向とは異なる方向とする。これによって各コア体間のギャップの大きさに関して、製品間の差を小さくすることができ、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、製品間の差を小さくすることができる。したがって電力または信号の伝達に関して、製品間の能力差を小さくすることができる。   Regarding the attaching / detaching direction, it is necessary to set a large dimensional tolerance compared to a direction different from the attaching / detaching direction due to the structure. In other words, in the direction different from the attaching / detaching direction, the dimensional tolerance can be set smaller than the attaching / detaching direction due to the structure. In consideration of this point, the facing direction of each core body is set to a direction different from the attaching / detaching direction. Thereby, the difference between products can be reduced with respect to the size of the gap between the core bodies, and the difference between products can be reduced with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. Therefore, the capability difference between products can be reduced in terms of power or signal transmission.

また装着状態で、着脱方向については、構造上、着脱方向とは異なる方向に比べて、振動による各基体間の相対変位が大きくなってしまう。逆に言えば、装着状態で、着脱方向とは異なる方向については、構造上、着脱方向に比べて、振動による各基体間の相対変位を小さくすることができる。この点を踏まえて、各コア体の対向方向を、着脱方向とは異なる方向とする。これによって各コア体間のギャップの大きさに関して、振動による変動を小さくすることができ、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、振動による変動を小さくすることができる。したがって電力または信号の伝達に関して、能力の安定性を向上することができる。
また本発明によれば、各コア体の対向方向が着脱方向に直交するので、各コア体間のギャップの大きさに関して、製品間の差を可及的に小さくするとともに振動による変動を可及的に小さくすることができる。したがって電力または信号の伝達に関して、製品間の能力差を可及的に小さくするとともに能力の安定性を可及的に向上することができる。
本発明によれば、2つの基体が着脱方向に相対変位させることによって互いに着脱可能に構成される。各基体は、互いに電磁結合可能な2つの電磁結合体をそれぞれ保持する。各電磁結合体は、軸線まわりに巻回された電磁コイルとコア体とをそれぞれ有する。各電磁コイルは、各基体が互いに装着された装着状態で、電磁コイルの軸線が前記着脱方向に直交する対向方向と平行になる。また、各コア体における他方のコア体に対向する各端面は、各基体が互いに装着された装着状態で、前記対向方向に垂直になる。装着状態で、各コア体間にはギャップが形成される。このような各コア体は、各電磁コイルが通電されることによって生じる磁束の通路を形成する。
これにより、各コア体間のギャップの大きさに関して、製品間の差を小さくすることができ、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、製品間の差を小さくすることができる。したがって電力または信号の伝達に関して、製品間の能力差を小さくすることができる。
また、各コア体間のギャップの大きさに関して、振動による変動を小さくすることができ、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、振動による変動を小さくすることができる。したがって電力または信号の伝達に関して、能力の安定性を向上することができる。
また、各コア体の対向方向が着脱方向に直交するので、各コア体間のギャップの大きさに関して、製品間の差を可及的に小さくするとともに振動による変動を可及的に小さくすることができる。したがって電力または信号の伝達に関して、製品間の能力差を可及的に小さくするとともに能力の安定性を可及的に向上することができる。
In addition, in the mounted state, the relative direction between the substrates due to vibration becomes larger in the attachment / detachment direction than the direction different from the attachment / detachment direction due to the structure. In other words, the relative displacement between the substrates due to vibration can be reduced in the mounting state in a direction different from the attaching / detaching direction compared to the attaching / detaching direction. In consideration of this point, the facing direction of each core body is set to a direction different from the attaching / detaching direction. As a result, fluctuation due to vibration can be reduced with respect to the size of the gap between the core bodies, and fluctuation due to vibration can be reduced with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. Therefore, the stability of capability can be improved with respect to power or signal transmission.
Further, according to the present invention, since the facing direction of each core body is orthogonal to the attaching / detaching direction, the difference between products is made as small as possible with respect to the size of the gap between the core bodies, and fluctuation due to vibration is made possible. Can be made smaller. Therefore, regarding the transmission of power or signal, it is possible to reduce the difference in capability between products as much as possible and improve the stability of capability as much as possible.
According to the present invention, the two substrates are configured to be detachable from each other by being relatively displaced in the detachment direction. Each substrate holds two electromagnetic coupling bodies that can be electromagnetically coupled to each other. Each electromagnetic coupling body has an electromagnetic coil and a core body wound around the axis. Each electromagnetic coil is mounted in a state in which the substrates are mounted to each other, and the axis of the electromagnetic coil is parallel to the facing direction orthogonal to the attaching / detaching direction. In addition, each end surface of each core body that faces the other core body is perpendicular to the facing direction in a mounting state in which the substrates are mounted to each other. In the mounted state, a gap is formed between the core bodies. Each such core body forms a path of magnetic flux generated by energizing each electromagnetic coil.
Thereby, the difference between products can be made small regarding the magnitude | size of the gap between each core body, and the difference between products can be made small regarding the magnitude | size of the magnetic resistance of a magnetic path. Therefore, the capability difference between products can be reduced in terms of power or signal transmission.
In addition, fluctuation due to vibration can be reduced with respect to the size of the gap between the core bodies, and fluctuation due to vibration can be reduced with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. Therefore, the stability of capability can be improved with respect to power or signal transmission.
In addition, since the facing direction of each core body is orthogonal to the attaching / detaching direction, the difference between products should be made as small as possible with respect to the size of the gap between each core body, and the fluctuation due to vibration should be made as small as possible. Can do. Therefore, regarding the transmission of power or signal, it is possible to reduce the difference in capability between products as much as possible and improve the stability of capability as much as possible.

また本発明によれば、各基体は、互いに着脱される際に、着脱方向とは異なる方向の相対変位が阻止された状態で、着脱方向に案内される。このように各基体が構成されることによって、装着状態でも、着脱方向とは異なる方向について、各基体間の相対変位を阻止することができる。   Further, according to the present invention, when the bases are attached to and detached from each other, the bases are guided in the attaching / detaching direction in a state where relative displacement in a direction different from the attaching / detaching direction is prevented. By configuring the bases in this way, relative displacement between the bases can be prevented in a direction different from the attaching / detaching direction even in the mounted state.

また本発明によれば、各結合体保持部は、装着状態で、前記対向方向に対向する。このような各結合体保持部によって各電磁結合体をそれぞれ保持し、これによって各コア体を前記対向方向に対向させることができる。   According to the invention, each combined body holding portion faces the facing direction in the mounted state. Each of the electromagnetic coupling bodies can be held by each of the coupling body holding portions, and thereby each core body can be opposed to the facing direction.

また本発明によれば、各電磁結合体が電磁結合することによって、電力が伝達される。したがって各電磁結合体を介して、非接触で電力を伝達することができる。   Moreover, according to this invention, electric power is transmitted when each electromagnetic coupling body electromagnetically couples. Therefore, electric power can be transmitted in a non-contact manner through each electromagnetic coupling body.

また本発明によれば、各電磁結合体が電磁結合することによって、信号が伝達される。したがって各電磁結合体を介して、非接触で信号を伝達することができる。   According to the present invention, each electromagnetic coupling body is electromagnetically coupled to transmit a signal. Therefore, a signal can be transmitted in a non-contact manner through each electromagnetic coupling body.

図1は、本発明の実施の一形態である電磁結合装置1の構成を簡略化して示す模式図であり、図1(1)は第1および第2基体11,21が互いに装着された装着状態を示し、図1(2)は第1および第2基体11,21が互いに離脱された離脱状態を示す。本実施の形態の電磁結合装置1は、自動工具交換装置で、工具に電力を伝達するために用いられる。工具には、電磁結合装置1を介して、電力が伝達される。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a simplified configuration of an electromagnetic coupling device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a diagram in which first and second bases 11 and 21 are mounted on each other. FIG. 1 (2) shows a detached state in which the first and second substrates 11 and 21 are separated from each other. The electromagnetic coupling device 1 according to the present embodiment is an automatic tool changer and is used to transmit electric power to a tool. Electric power is transmitted to the tool via the electromagnetic coupling device 1.

電磁結合装置1は、第1および第2構成体10,20を含む。第1構成体10は、第1基体11と、第1基体11に保持される第1電磁結合体12とを有する。第2構成体20は、第2基体21と、第2基体21に保持される第2電磁結合体22とを有する。第1および第2基体11,21は、互いに着脱可能に構成される。第1および第2電磁結合体12,22は、互いに電磁結合可能である。   The electromagnetic coupling device 1 includes first and second structural bodies 10 and 20. The first structure 10 includes a first base body 11 and a first electromagnetic coupling body 12 held by the first base body 11. The second structural body 20 includes a second base body 21 and a second electromagnetic coupling body 22 held by the second base body 21. The first and second bases 11 and 21 are configured to be detachable from each other. The first and second electromagnetic coupling bodies 12 and 22 can be electromagnetically coupled to each other.

図1(1)に示す装着状態では、第1および第2電磁結合体12,22は、電磁結合する。図1(2)に示す離脱状態では、第1および第2電磁結合体12,22の電磁結合は、解除される。第1および第2電磁結合体12,22は、電磁結合して電力を伝達する。このように第1および第2電磁結合体12,22が電磁結合することによって、電力が伝達される。したがって電磁結合装置1では、第1および第2電磁結合体12,22を介して、非接触で電力を伝達することができる。   In the mounted state shown in FIG. 1 (1), the first and second electromagnetic coupling bodies 12, 22 are electromagnetically coupled. In the detached state shown in FIG. 1 (2), the electromagnetic coupling of the first and second electromagnetic coupling bodies 12, 22 is released. The first and second electromagnetic coupling bodies 12 and 22 are electromagnetically coupled to transmit electric power. Thus, electric power is transmitted by the first and second electromagnetic coupling bodies 12 and 22 being electromagnetically coupled. Therefore, in the electromagnetic coupling device 1, electric power can be transmitted in a non-contact manner via the first and second electromagnetic coupling bodies 12 and 22.

第1基体11は、ロボットに取り付けられる。第1基体11は、ロボットに取り付けられる基部13と、この基部13に連なり、第1電磁結合体12を保持する第1結合体保持部14とを有する。第1電磁結合体12は、第1電磁コイル15と第1コア体16とを有する。第1基体11には、送電回路17が搭載される。送電回路17は、第1電磁コイル15に電気的に接続される。   The first base 11 is attached to the robot. The first base 11 has a base 13 attached to the robot and a first combined body holding section 14 that is connected to the base 13 and holds the first electromagnetic coupling body 12. The first electromagnetic coupling body 12 includes a first electromagnetic coil 15 and a first core body 16. A power transmission circuit 17 is mounted on the first base 11. The power transmission circuit 17 is electrically connected to the first electromagnetic coil 15.

第2基体21は、工具に取り付けられる。第2基体21は、工具に取り付けられる基部23と、この基部23に連なり、第2電磁結合体22を保持する第2結合体保持部24とを有する。第2電磁結合体22は、第2電磁コイル25と第2コア体26とを有する。第2基体21には、受電回路27が搭載される。受電回路27は、第2電磁コイル25に電気的に接続される。   The second base 21 is attached to the tool. The second base 21 includes a base 23 attached to the tool and a second combined body holding section 24 that is connected to the base 23 and holds the second electromagnetic coupling body 22. The second electromagnetic coupling body 22 includes a second electromagnetic coil 25 and a second core body 26. A power receiving circuit 27 is mounted on the second base 21. The power receiving circuit 27 is electrically connected to the second electromagnetic coil 25.

第1および第2電磁コイル15,25は、電線が巻回されて構成される。第1および第2電磁コイル15,25は、円環状に形成される。第1および第2電磁コイル15,25は、装着状態で、同軸であり、第1および第2基体11,21の着脱方向(以下、単に「着脱方向」という)Aとは異なる対向方向(以下、単に「対向方向」という)Bに対向する。本実施の形態では、対向方向Bは、着脱方向Aに直交する。   The first and second electromagnetic coils 15 and 25 are configured by winding an electric wire. The first and second electromagnetic coils 15 and 25 are formed in an annular shape. The first and second electromagnetic coils 15 and 25 are coaxial in the mounted state, and are opposed to each other in the opposite direction (hereinafter referred to as “removal direction”) A (hereinafter referred to simply as “removal direction”) A of the first and second base bodies 11 and 21. , Simply referred to as “opposing direction”). In the present embodiment, the facing direction B is orthogonal to the attaching / detaching direction A.

第1および第2コア体16,26は、磁性材料から成り、具体的には磁性材料の粉末を焼結したフェライトから成る。第1および第2コア体16,26には、第1および第2電磁コイル15,25がそれぞれ取り付けられる。第1および第2コア体16,26は、第1および第2電磁コイル15,25が通電されることによって生じる磁束の通路を形成する。第1および第2コア体16,26は、装着状態で、対向方向Bに対向する。装着状態で、第1コア体16と第2コア体26との間にはギャップが形成される。   The first and second core bodies 16 and 26 are made of a magnetic material, and specifically made of ferrite obtained by sintering a powder of the magnetic material. First and second electromagnetic coils 15 and 25 are attached to the first and second core bodies 16 and 26, respectively. The first and second core bodies 16 and 26 form a path for magnetic flux generated when the first and second electromagnetic coils 15 and 25 are energized. The first and second core bodies 16 and 26 face each other in the facing direction B in the mounted state. In the mounted state, a gap is formed between the first core body 16 and the second core body 26.

第1および第2結合体保持部14,24は、非磁性材料から成る。第1および第2結合体保持部14,24は、装着状態で、対向方向Bに対向する。このような第1および第2結合体保持部14,24によって第1および第2電磁結合体12,22をそれぞれ保持し、これによって第1および第2コア体16,26を対向方向Bに対向させることができる。   The first and second combined body holding portions 14 and 24 are made of a nonmagnetic material. The first and second combined body holding portions 14 and 24 face the facing direction B in the mounted state. The first and second electromagnetic coupling bodies 12 and 22 are held by the first and second coupling body holding portions 14 and 24, respectively, so that the first and second core bodies 16 and 26 face each other in the facing direction B. Can be made.

第1結合体保持部14には、第1電磁結合体12が収納される第1収納空間が形成される。第1収納空間には、開口が形成される。第2結合体保持部24には、第2電磁結合体22が収納される第2収納空間が形成される。第2収納空間には、開口が形成される。第1および第2収納空間の開口は、装着状態で、対向方向Bに対向する。第1および第2収納空間の開口は、第1および第2蓋部材19,29によってそれぞれ塞がれる。第1および第2蓋部材19,29によって第1および第2収納空間の開口がそれぞれ塞がれることによって、第1および第2電磁結合体12,22に対して防塵および防水を図ることができる。   The first combined body holding portion 14 is formed with a first storage space in which the first electromagnetic coupling body 12 is stored. An opening is formed in the first storage space. A second storage space in which the second electromagnetic coupling body 22 is stored is formed in the second combined body holding unit 24. An opening is formed in the second storage space. The openings of the first and second storage spaces are opposed to the facing direction B in the mounted state. The openings of the first and second storage spaces are closed by the first and second lid members 19 and 29, respectively. The openings of the first and second storage spaces are closed by the first and second lid members 19 and 29, respectively, so that the first and second electromagnetic coupling bodies 12 and 22 can be protected from dust and water. .

第1基体11には、着脱方向Aに延びるピン41が設けられる。第2基体21には、着脱方向Aに延び、ピン41が挿入される挿入孔42が形成される。したがって第1および第2基体11,21は、着脱方向Aとは異なる方向の相対変位が阻止された状態で、着脱方向Aに案内されて互いに着脱される。このように第1および第2基体11,21が構成されることによって、装着状態でも、着脱方向Aとは異なる方向について、第1基体11と第2基体21との間の相対変位を阻止することができる。   The first base 11 is provided with a pin 41 extending in the attaching / detaching direction A. The second base 21 is formed with an insertion hole 42 that extends in the attaching / detaching direction A and into which the pin 41 is inserted. Accordingly, the first and second bases 11 and 21 are attached to and detached from each other while being guided in the attaching / detaching direction A in a state where relative displacement in a direction different from the attaching / detaching direction A is prevented. By configuring the first and second bases 11 and 21 in this manner, relative displacement between the first base 11 and the second base 21 is prevented in a direction different from the attaching / detaching direction A even in the mounted state. be able to.

図2は、比較例の電磁結合装置51の構成を簡略化して示す模式図であり、図2(1)は第1および第2基体11,21が互いに装着された装着状態を示し、図3(2)は第1および第2基体11,21が互いに離脱された状態を示す。比較例の電磁結合装置51は、本実施の形態の電磁結合装置1に類似するので、対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。比較例は、対向方向Bが着脱方向Aと同一の方向であるという点で、本実施の形態とは異なり、その他の点は本実施の形態と同様である。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a simplified configuration of the electromagnetic coupling device 51 of the comparative example. FIG. 2 (1) shows a mounting state in which the first and second bases 11 and 21 are mounted to each other. (2) shows a state in which the first and second substrates 11 and 21 are separated from each other. Since the electromagnetic coupling device 51 of the comparative example is similar to the electromagnetic coupling device 1 of the present embodiment, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The comparative example is different from the present embodiment in that the facing direction B is the same direction as the attaching / detaching direction A, and the other points are the same as the present embodiment.

着脱方向Aについては、構造上、着脱方向Aとは異なる方向に比べて、寸法公差を大きく設定する必要がある。逆に言えば、着脱方向Aとは異なる方向については、構造上、着脱方向Aに比べて、寸法公差を小さく設定することができる。   Regarding the attaching / detaching direction A, it is necessary to set a larger dimensional tolerance than a direction different from the attaching / detaching direction A due to the structure. In other words, regarding the direction different from the attaching / detaching direction A, the dimensional tolerance can be set smaller than the attaching / detaching direction A due to the structure.

この点を踏まえて、本実施の形態では、図1に示すように、対向方向Bを、着脱方向Aとは異なる方向とする。これによって第1コア体16と第2コア体26との間のギャップの大きさに関して、製品間の差を小さくすることができ、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、製品間の差を小さくすることができる。したがって電力の伝達に関して、製品間の能力差を小さくすることができる。   In consideration of this point, in the present embodiment, the facing direction B is set to a direction different from the attaching / detaching direction A as shown in FIG. Thereby, the difference between products can be reduced with respect to the size of the gap between the first core body 16 and the second core body 26, and the difference between products is reduced with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. can do. Therefore, the difference in capability between products can be reduced in terms of power transmission.

これに対して、比較例では、図2に示すように、対向方向Bが着脱方向Aと同一の方向であるので、第1コア体16と第2コア体26との間のギャップの大きさに関して、製品間の差が大きくなり、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、製品間の差が大きくなる。したがって電力の伝達に関して、製品間の能力差が大きくなってしまう。   On the other hand, in the comparative example, as shown in FIG. 2, since the facing direction B is the same direction as the attaching / detaching direction A, the size of the gap between the first core body 16 and the second core body 26. The difference between products increases, and the difference between products increases with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. Therefore, regarding the transmission of electric power, the capability difference between products becomes large.

また装着状態で、着脱方向Aについては、構造上、着脱方向Aとは異なる方向に比べて、振動による第1基体11と第2基体21との間の相対変位が大きくなってしまう。逆に言えば、装着状態で、着脱方向Aとは異なる方向については、構造上、着脱方向Aに比べて、振動による第1基体11と第2基体21との間の相対変位を小さくすることができる。   In addition, in the mounted state, the relative displacement between the first base 11 and the second base 21 due to vibration is greater in the attachment / detachment direction A than in the direction different from the attachment / detachment direction A due to the structure. In other words, the relative displacement between the first base body 11 and the second base body 21 due to vibration in the direction different from the attaching / detaching direction A in the mounted state is smaller than that in the attaching / detaching direction A due to the structure. Can do.

この点を踏まえて、本実施の形態では、図1に示すように、対向方向Bを、着脱方向Aとは異なる方向とする。これによって第1コア体16と第2コア体26との間のギャップの大きさに関して、振動による変動を小さくすることができ、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、振動による変動を小さくすることができる。したがって電力の伝達に関して、能力の安定性を向上することができる。   In consideration of this point, in the present embodiment, the facing direction B is set to a direction different from the attaching / detaching direction A as shown in FIG. As a result, the fluctuation due to vibration can be reduced with respect to the size of the gap between the first core body 16 and the second core body 26, and the fluctuation due to vibration can be reduced with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. Can do. Therefore, it is possible to improve the stability of the capability with respect to the power transmission.

これに対して、比較例では、図2に示すように、対向方向Bが着脱方向Aと同一の方向であるので、第1コア体16と第2コア体26との間のギャップの大きさに関して、振動による変動が大きくなり、磁路の磁気抵抗の大きさに関して、振動による変動が大きくなる。したがって電力の伝達に関して、能力の安定性が低下してしまう。   On the other hand, in the comparative example, as shown in FIG. 2, since the facing direction B is the same direction as the attaching / detaching direction A, the size of the gap between the first core body 16 and the second core body 26. The fluctuation due to vibration increases, and the fluctuation due to vibration increases with respect to the magnitude of the magnetic resistance of the magnetic path. Therefore, the stability of the capability is reduced with respect to the power transmission.

以上のように本実施の形態によれば、電力の伝達に関して、製品間の能力差を小さくするとともに能力の安定性を向上することができる。さらに本実施の形態では、対向方向Bが着脱方向Aに直交するので、第1コア体16と第2コア体26との間のギャップの大きさに関して、製品間の差を可及的に小さくするとともに振動による変動を可及的に小さくすることができる。したがって電力の伝達に関して、製品間の能力差を可及的に小さくするとともに能力の安定性を可及的に向上することができる。このような効果を奏するので、送電回路17および受電回路27に、電力の変動を抑えるための回路を組込む必要がなく、これによってコストを低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, regarding power transmission, it is possible to reduce the capability difference between products and improve the stability of the capability. Furthermore, in the present embodiment, since the facing direction B is orthogonal to the attaching / detaching direction A, the difference between the products is made as small as possible with respect to the size of the gap between the first core body 16 and the second core body 26. In addition, fluctuation due to vibration can be reduced as much as possible. Therefore, regarding the transmission of power, it is possible to reduce the difference in capability between products as much as possible and improve the stability of capability as much as possible. Since such an effect is produced, it is not necessary to incorporate a circuit for suppressing power fluctuations in the power transmission circuit 17 and the power reception circuit 27, thereby reducing the cost.

また本実施の形態によれば、対向方向Bを、着脱方向Aとは異なる方向とするので、第1および第2蓋部材19,29の衝突が防がれ、第1および第2蓋部材19,29に加わる衝撃を小さくすることができる。したがって第1および第2蓋部材19,29の肉厚を薄くすることができる。第1および第2蓋部材19,29の肉厚を薄くすることによって、第1コア体16と第2コア体26との間のギャップを小さくすることができる。これによって第1コア体16と第2コア体26との間のギャップにおける磁気抵抗を小さくすることができ、電力の伝達効率を向上することができる。   According to the present embodiment, since the facing direction B is different from the attaching / detaching direction A, the first and second lid members 19 and 29 are prevented from colliding with each other, and the first and second lid members 19 are prevented. , 29 can be reduced in impact. Therefore, the thickness of the first and second lid members 19 and 29 can be reduced. By reducing the thickness of the first and second lid members 19 and 29, the gap between the first core body 16 and the second core body 26 can be reduced. Thereby, the magnetic resistance in the gap between the first core body 16 and the second core body 26 can be reduced, and the power transmission efficiency can be improved.

図3は、第1コア体16の斜視図である。第1および第2コア体16,26は同様であるので、第1コア体16についてだけ説明し、第2コア体26については説明を省略する。第1コア体16は、芯部60と、第1および第2壁部61,62と、第1および第2連結部63,64とを有する。   FIG. 3 is a perspective view of the first core body 16. Since the first and second core bodies 16 and 26 are the same, only the first core body 16 will be described, and the description of the second core body 26 will be omitted. The first core body 16 includes a core part 60, first and second wall parts 61 and 62, and first and second connection parts 63 and 64.

芯部60は、円筒状または円柱状に形成される。本実施の形態では、芯部60は円柱状に形成される。以下、芯部60の軸線Lの方向Pを単に「軸線方向P」といい、芯部60の軸線Lを中心とする半径方向Qを単に「半径方向Q」といい、芯部60の軸線Lを中心とする周方向Rを単に「周方向R」という。芯部60の軸線方向一方P1側の端面60aは、軸線方向Pに垂直な仮想一平面に沿うように形成されている。芯部60には、第1電磁コイル15が外嵌される。   The core part 60 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape. In the present embodiment, the core part 60 is formed in a cylindrical shape. Hereinafter, the direction P of the axis 60 of the core 60 is simply referred to as “axis direction P”, and the radial direction Q around the axis L of the core 60 is simply referred to as “radial direction Q”. The circumferential direction R centered at is simply referred to as “circumferential direction R”. The end surface 60 a on the one side P <b> 1 side in the axial direction of the core portion 60 is formed along a virtual plane that is perpendicular to the axial direction P. The first electromagnetic coil 15 is fitted on the core portion 60.

第1および第2壁部61,62は、芯部60から半径方向外方Q1に離間して、芯部60に関して互いに反対側に配置される。第1および第2壁部61,62は、軸線方向Pに延びるように形成され、かつ、周方向Rに延びるように形成される。第1および第2壁部61,62の芯部60に臨む面65,66は、芯部60と同軸の円筒面に沿うように形成されている。第1および第2壁部61,62の軸線方向一方P1側の端面61a,62aは、軸線方向Pに垂直な仮想一平面に沿うように形成されている。本実施の形態では、第1および第2壁部61,62の軸線方向一方P1側の端面61a,62aと芯部60の軸線方向一方P1側の端面60aとは、同一の仮想一平面に含まれる。第1および第2壁部61,62は、半径方向外方Q1側から第1電磁コイル15に対向する。   The first and second wall portions 61, 62 are spaced apart from the core portion 60 in the radially outward direction Q <b> 1 and are disposed on opposite sides with respect to the core portion 60. The first and second wall portions 61 and 62 are formed to extend in the axial direction P and to extend in the circumferential direction R. The surfaces 65 and 66 facing the core portion 60 of the first and second wall portions 61 and 62 are formed along a cylindrical surface coaxial with the core portion 60. The end surfaces 61a and 62a on the one P1 side in the axial direction of the first and second wall portions 61 and 62 are formed along a virtual plane perpendicular to the axial direction P. In the present embodiment, the end surfaces 61a, 62a on the one P1 side in the axial direction of the first and second wall portions 61, 62 and the end surface 60a on the one P1 side in the axial direction of the core portion 60 are included in the same virtual plane. It is. The first and second wall portions 61 and 62 face the first electromagnetic coil 15 from the radially outer side Q1.

第1連結部63は、第1壁部61の軸線方向他方P2側の端部61bと芯部60の軸線方向他方P2側の端部60bとを連結する。第2連結部64は、第2壁部62の軸線方向他方P2側の端部62bと芯部60の軸線方向他方P2側の端部60bとを連結する。第1および第2連結部63,64は、軸線方向他方P2側から第1電磁コイル15に対向する。   The first connecting portion 63 connects the end portion 61b on the other axial P2 side of the first wall portion 61 and the end portion 60b on the other axial P2 side of the core portion 60. The second connecting portion 64 connects the end 62b on the other axial P2 side of the second wall portion 62 and the end 60b on the other axial P2 side of the core portion 60. The first and second connecting portions 63 and 64 face the first electromagnetic coil 15 from the other axial P2 side.

このような第1コア体16は、第1電磁コイル15を、周方向R全体にわたってではなく周方向Rの一部について、半径方向外方Q1側から覆う。したがって第1コア体16の小形化および軽量化を図ることができる。   Such a 1st core body 16 covers the 1st electromagnetic coil 15 from the radial direction outward Q1 side about a part of circumferential direction R instead of the whole circumferential direction R. Therefore, the first core body 16 can be reduced in size and weight.

図4は、図1に示す電磁結合装置1において第1コア体16の芯部60と第2コア体26の芯部60との突合せ部分を拡大して示す断面図である。図5は、図2に示す電磁結合装置51において第1コア体16の芯部60と第2コア体26の芯部60との突合せ部分を拡大して示す断面図である。図4および図5では、理解を容易にするために、第1および第2蓋部材19,29を省略し、さらにハッチングを省略している。図4および図5では、磁束を破線71,72で示す。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a butt portion between the core portion 60 of the first core body 16 and the core portion 60 of the second core body 26 in the electromagnetic coupling device 1 shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a butt portion between the core portion 60 of the first core body 16 and the core portion 60 of the second core body 26 in the electromagnetic coupling device 51 shown in FIG. 4 and 5, the first and second lid members 19 and 29 are omitted and hatching is omitted for easy understanding. 4 and 5, the magnetic flux is indicated by broken lines 71 and 72.

第1および第2コア体16,26は、軸線方向Pが対向方向Bと平行になるように、配置される。第1および第2コア体16,26は、装着状態で、芯部60が同軸である。また第1および第2コア体16,26は、装着状態で、芯部60の軸線方向一方P1側の端面60a同士が全体にわたって対向し、第1壁部61の軸線方向一方P1側の端面61a同士が全体にわたって対向し、第2壁部62の軸線方向一方P1側の端面62a同士が全体にわたって対向する。   The first and second core bodies 16 and 26 are arranged such that the axial direction P is parallel to the facing direction B. The first and second core bodies 16 and 26 are in the mounted state, and the core portion 60 is coaxial. Further, in the mounted state, the first and second core bodies 16 and 26 are end faces 60a on the one side P1 side in the axial direction of the core part 60 are opposed to each other, and the end face 61a on the one side P1 side in the axial direction of the first wall part 61. The end faces 62a on the one side P1 side in the axial direction of the second wall portion 62 face each other as a whole.

磁気抵抗Rmは、磁路の長さdに比例し、磁路の断面積Aに反比例する。このような磁気抵抗Rmは、磁路の透磁率をμとしたとき、以下の式で表される。
Rm=d/(μ・A)
The magnetic resistance Rm is proportional to the length d of the magnetic path and inversely proportional to the cross-sectional area A of the magnetic path. Such a magnetic resistance Rm is expressed by the following equation, where μ is the magnetic permeability of the magnetic path.
Rm = d / (μ · A)

振動に起因して第2基体21が第1基体11に対して着脱方向Aに相対変位すると、第1コア体16の芯部60と第2コア体26の芯部60との間のギャップ73における磁路の長さが変化する。ここで、第1基体11に対する第2基体21の着脱方向Aの相対変位δxは十分に小さいとする。このとき、前記ギャップ73における磁路の断面積Aの変化はないとみなすことができる。   When the second base body 21 is displaced relative to the first base body 11 in the attaching / detaching direction A due to vibration, the gap 73 between the core part 60 of the first core body 16 and the core part 60 of the second core body 26. The length of the magnetic path at is changed. Here, it is assumed that the relative displacement δx in the attaching / detaching direction A of the second base 21 with respect to the first base 11 is sufficiently small. At this time, it can be considered that there is no change in the cross-sectional area A of the magnetic path in the gap 73.

図4に示すように、対向方向Bが着脱方向Aに直交するときは、第2基体21が第1基体11に対して着脱方向Aに相対変位しても、その相対変位δxが十分に小さければ、前記ギャップ73における磁路の長さdの変化はほとんどなく、前記ギャップ73における磁気抵抗Rmの変化はほとんどない。   As shown in FIG. 4, when the facing direction B is orthogonal to the attaching / detaching direction A, even if the second base 21 is relatively displaced with respect to the first base 11 in the attaching / detaching direction A, the relative displacement δx can be sufficiently small. For example, the magnetic path length d in the gap 73 hardly changes, and the magnetic resistance Rm in the gap 73 hardly changes.

これに対して、図5に示すように、対向方向Bが着脱方向Aと同一方向であるときは、第2基体21が第1基体11に対して着脱方向Aに相対変位すると、その相対変位δx分だけ前記ギャップ73における磁路の長さdが変化し、前記ギャップ73における磁気抵抗Rmが大きく変化する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the facing direction B is the same direction as the attaching / detaching direction A, when the second base 21 is relatively displaced with respect to the first base 11 in the attaching / detaching direction A, the relative displacement The length d of the magnetic path in the gap 73 changes by δx, and the magnetic resistance Rm in the gap 73 changes greatly.

このような点は、第1コア体16の第1壁部61と第2コア体26の第1壁部61との間のギャップについても同様であり、また第1コア体16の第2壁部62と第2コア体26の第2壁部62との間のギャップについても同様である。このような本実施の形態によれば、第1コア体16と第2コア体26との間の各ギャップにおける磁気抵抗Rmの変化がほとんどないので、電力の伝達に関して、能力の安定性が高くなる。これに対して、比較例では、第1コア体16と第2コア体26との間の各ギャップにおける磁気抵抗Rmが大きく変化するので、電力の伝達に関して、能力の安定性が低くなる。   The same applies to the gap between the first wall portion 61 of the first core body 16 and the first wall portion 61 of the second core body 26, and the second wall of the first core body 16. The same applies to the gap between the portion 62 and the second wall portion 62 of the second core body 26. According to the present embodiment as described above, since there is almost no change in the magnetic resistance Rm in each gap between the first core body 16 and the second core body 26, the stability of the capability is high with respect to power transmission. Become. On the other hand, in the comparative example, since the magnetic resistance Rm in each gap between the first core body 16 and the second core body 26 changes greatly, the stability of the capability is lowered with respect to power transmission.

図6は、第1コア体16の第1壁部61と第2コア体26の第1壁部61とが互いに対向する対向領域81を示す図であり、図6(1)は各第1壁部61が着脱方向Aに対して略平行に配置される場合を示し、図6(2)は各第1壁部61が着脱方向Aに対して略垂直に配置される場合を示す。図6では、理解を容易にするために、対向領域81に斜線を付している。また図6では、理解を容易にするために、各第1壁部61は、緩やかに湾曲しているにも拘わらず、湾曲させずに示している。   FIG. 6 is a view showing a facing region 81 where the first wall portion 61 of the first core body 16 and the first wall portion 61 of the second core body 26 face each other, and FIG. The case where the wall part 61 is arrange | positioned substantially parallel with respect to the attachment / detachment direction A is shown, FIG.6 (2) shows the case where each 1st wall part 61 is arrange | positioned substantially perpendicularly with respect to the attachment / detachment direction A. FIG. In FIG. 6, the opposing region 81 is hatched for easy understanding. Further, in FIG. 6, in order to facilitate understanding, each first wall portion 61 is shown without being curved although it is gently curved.

各第1壁部61が着脱方向Aに対して略平行に配置される場合は、各第1壁部61が着脱方向Aに対して略垂直に配置される場合に比べて、第2基体21が第1基体11に対して着脱方向Aに相対変位したときの、対向領域81の面積の変化が小さい。   When the first wall portions 61 are arranged substantially parallel to the attaching / detaching direction A, the second base body 21 is compared with the case where the first wall portions 61 are arranged substantially perpendicular to the attaching / detaching direction A. Changes relative to the first base 11 in the attaching / detaching direction A, the change in the area of the facing region 81 is small.

この点を踏まえて、本発明の実施の他の形態では、各第1壁部61が着脱方向Aに対して略平行になるように、第1および第2コア体16,26が配置される。これによって第1コア体16の第1壁部61と第2コア体26の第1壁部61との間のギャップにおける磁路の断面積Aの変化を可及的に小さくすることができる。したがって前記ギャップにおける磁路の断面積Aの変化による磁気抵抗Rmの変化を可及的に小さくすることができる。   In view of this point, in another embodiment of the present invention, the first and second core bodies 16 and 26 are arranged so that the first wall portions 61 are substantially parallel to the attaching / detaching direction A. . Thereby, the change of the cross-sectional area A of the magnetic path in the gap between the first wall portion 61 of the first core body 16 and the first wall portion 61 of the second core body 26 can be made as small as possible. Therefore, the change in the magnetic resistance Rm due to the change in the cross-sectional area A of the magnetic path in the gap can be made as small as possible.

このような点は、第1コア体16の第2壁部62と第2コア体26の第2壁部62との間のギャップについても同様である。このような本実施の形態によれば、各第1壁部61間のギャップおよび各第2壁部62間のギャップにおける磁気抵抗Rmの変化をさらに小さくすることができるので、電力の伝達に関して、能力の安定性をさらに向上することができる。   The same applies to the gap between the second wall portion 62 of the first core body 16 and the second wall portion 62 of the second core body 26. According to the present embodiment, the change in the magnetic resistance Rm in the gap between the first wall portions 61 and the gap between the second wall portions 62 can be further reduced. Capability stability can be further improved.

前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば、第1および第2電磁結合体21,22は、電磁結合して信号を伝達してもよい。この場合、第1および第2電磁結合体21,22を介して、非接触で電力を伝達することができる。このような実施の形態では、信号の伝達に関して、製品間の能力差を小さくするとともに能力の安定性を向上することができる。   Each of the embodiments described above is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, the first and second electromagnetic coupling bodies 21 and 22 may transmit signals by electromagnetic coupling. In this case, electric power can be transmitted in a non-contact manner via the first and second electromagnetic coupling bodies 21 and 22. In such an embodiment, regarding the signal transmission, it is possible to reduce the capability difference between products and improve the stability of the capability.

本発明の実施の一形態である電磁結合装置1の構成を簡略化して示す模式図である。It is a schematic diagram which simplifies and shows the structure of the electromagnetic coupling device 1 which is one Embodiment of this invention. 比較例の電磁結合装置51の構成を簡略化して示す模式図である。It is a schematic diagram which simplifies and shows the structure of the electromagnetic coupling apparatus 51 of a comparative example. 第1コア体16の斜視図である。4 is a perspective view of a first core body 16. FIG. 図1に示す電磁結合装置1において第1コア体16の芯部60と第2コア体26の芯部60との突合せ部分を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating a butt portion between a core portion 60 of a first core body 16 and a core portion 60 of a second core body 26 in the electromagnetic coupling device 1 illustrated in FIG. 1. 図2に示す電磁結合装置51において第1コア体16の芯部60と第2コア体26の芯部60との突合せ部分を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a butted portion between a core portion 60 of a first core body 16 and a core portion 60 of a second core body 26 in the electromagnetic coupling device 51 shown in FIG. 2. 第1コア体16の第1壁部61と第2コア体26の第1壁部61とが互いに対向する対向領域81を示す図である。It is a figure which shows the opposing area | region 81 where the 1st wall part 61 of the 1st core body 16 and the 1st wall part 61 of the 2nd core body 26 mutually oppose.

符号の説明Explanation of symbols

1 電力伝達装置
11 第1基体
12 第1電磁結合体
14 第1結合体保持部
15 第1電磁コイル
16 第1コア体
21 第2基体
22 第2電磁結合体
24 第2結合体保持部
25 第2電磁コイル
26 第2コア体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power transmission apparatus 11 1st base | substrate 12 1st electromagnetic coupling body 14 1st coupling body holding part 15 1st electromagnetic coil 16 1st core body 21 2nd base | substrate 22 2nd electromagnetic coupling body 24 2nd coupling body holding part 25 1st 2 electromagnetic coil 26 second core body

Claims (3)

(a)着脱方向に相対変位させることによって互いに着脱可能に構成される2つの基体であって、
(a1)ロボットが取り付けられる第1基体と、工具が取り付けられる第2基体とを有し、
(a2)前記第1基体と前記第2基体とが前記着脱方向に装着されることで、前記第1基体と前記第2基体との間で電力が伝達される2つの基体と、
(b)互いに電磁結合可能な2つの電磁結合体であって、
(b1)電磁コイルと、電磁コイルが通電されることによって生じる磁束の通路を形成する前記第1基体側の第1コア体及び前記第2基体側の第2コア体とを有し、
(b11)前記第1コア体と前記第2コア体との間には、前記第1基体と前記第2基体との間で、電力が非接触で伝達されるように、所定のギャップが形成されているとともに
(b1前記第1コア体及び前記第2コア体は、軸線に沿って延びるように形成され、前記電磁コイルが外嵌される芯部をそれぞれ有し、
(b2)前記第1基体と前記第2基体とが互いに前記着脱方向に離隔したとしても、前記第1コア体と前記第2コア体との間に形成された前記所定のギャップの大きさを維持できるように、前記第1基体と前記第2基体が互いに装着された装着状態で、前記第1コア体及び前記第2コア体が前記着脱方向と略直交する方向に対向する態様で、前記第1基体及び前記第2基体にそれぞれ保持されるとともに、
(b3)前記第1基体と前記第2基体とが互いに装着された装着状態で、各芯部の前記軸線が同軸となる態様で、各芯部が対向するように、前記第1基体及び前記第2基体に保持される2つの電磁結合体と
を備えることで、前記第1基体と前記第2基体とが前記着脱方向に離隔したとしても、前記第1基体と前記第2基体との間で非接触で伝達される電力の変動を小さくすることを可能とした電磁結合装置。
(A) two substrates configured to be detachable from each other by being relatively displaced in the detaching direction ,
(A1) having a first base to which a robot is attached and a second base to which a tool is attached;
(A2) two bases to which electric power is transmitted between the first base and the second base by mounting the first base and the second base in the attaching / detaching direction;
(B) two electromagnetic coupling bodies capable of electromagnetic coupling to each other,
(B1) having an electromagnetic coil, and a first core body on the first base side and a second core body on the second base side that form a path of magnetic flux generated when the electromagnetic coil is energized ,
(B11) A predetermined gap is formed between the first core body and the second core body so that electric power is transmitted in a non-contact manner between the first base body and the second base body. As well as
(B1 2 ) Each of the first core body and the second core body is formed to extend along an axis, and each has a core portion on which the electromagnetic coil is fitted.
(B2) Even if the first base body and the second base body are separated from each other in the attaching / detaching direction, the size of the predetermined gap formed between the first core body and the second core body is set. as can be maintained, in the mounted state in which the first substrate and the second substrate is mounted to each other in a manner that the first core member and the second core member is opposed to the detachable direction in a direction substantially orthogonal, While being held by the first base and the second base ,
(B3) In a state in which the first base and the second base are attached to each other, the first base and the core are opposed so that the cores face each other in a mode in which the axes of the cores are coaxial. Two electromagnetic coupling bodies held by the second substrate ;
In Rukoto provided with, as the first substrate and the second substrate is spaced the detachable direction, small variations in power transferred contactlessly between the first substrate and the second substrate Electromagnetic coupling device that made it possible .
各基体は、前記装着状態で前記着脱方向と略直交する方向に対向する結合体保持部をそれぞれ有し、  Each substrate has a combined body holding portion facing in a direction substantially orthogonal to the attaching / detaching direction in the mounted state,
各電磁結合体は、各基体の結合体保持部にそれぞれ保持されることを特徴とする請求項1に記載の電磁結合装置。  The electromagnetic coupling device according to claim 1, wherein each electromagnetic coupling body is held by a coupling body holding portion of each base body.
各電磁結合体は、電磁結合して信号をも伝達することを特徴とする請求項1又は2に記載の電磁結合装置。  The electromagnetic coupling device according to claim 1, wherein each electromagnetic coupling body transmits a signal by electromagnetic coupling.
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