JP5136401B2 - Lubricating structure of planetary gear mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、遊星歯車機構の潤滑構造に関するものである。特に、この発明は、動力源としてエンジンとモータとが用いられるハイブリッド車の変速装置に用いられる遊星歯車機構の潤滑構造に関するものである。   The present invention relates to a lubricating structure for a planetary gear mechanism. In particular, the present invention relates to a lubricating structure of a planetary gear mechanism used in a transmission of a hybrid vehicle in which an engine and a motor are used as power sources.

車両に搭載される従来の変速装置には、回転可能に設けられるサンギアと、サンギアと噛み合いながら自転をしつつ、サンギアの回転中心を中心としてサンギアの周囲を公転可能なプラネタリギアと、プラネタリギアがサンギアの周囲を公転できるようにプラネタリギアを支持するキャリアと、回転中心がサンギアの回転中心と同一の回転中心となり、且つ、プラネタリギアと噛み合いながらプラネタリギアの周囲を回転可能に設けられたリングギアとを有する遊星歯車機構が用いられているものがある。この遊星歯車機構は、サンギアやキャリア等の回転をクラッチやブレーキを用いて制御することにより、動力源であるエンジンからの動力を所望の変速比で駆動輪側に伝達することができる。   A conventional transmission mounted on a vehicle includes a sun gear that is rotatably provided, a planetary gear that can revolve around the sun gear centering on the center of rotation of the sun gear and a planetary gear that rotates while meshing with the sun gear. A carrier that supports the planetary gear so that it can revolve around the sun gear, and a ring gear whose rotation center is the same rotation center as the rotation center of the sun gear and that can rotate around the planetary gear while meshing with the planetary gear Some planetary gear mechanisms having the following are used. This planetary gear mechanism can transmit the power from the engine, which is a power source, to the drive wheel side at a desired gear ratio by controlling the rotation of the sun gear, carrier, etc. using a clutch or a brake.

また、このような遊星歯車機構では、通常、車両の運転時に作動するオイルポンプによって潤滑油が供給され、この潤滑油により潤滑されながら作動する。しかし、車両の被牽引時には、オイルポンプは停止した状態になるため、オイルポンプによって潤滑油は供給されなくなる。この場合、変速装置内に溜められている潤滑油が、車両の被牽引時に車輪の回転に伴って回転をする変速装置内のギアによって跳ね上げられることにより、リングギアの外側部分には、潤滑油が供給され易くなるが、跳ね上げられた潤滑油はリングギアの外側部分には届き難いため、リングギアの内側部分には供給され難くなる。この場合、プラネタリギア側には潤滑油が供給され難くなり、潤滑油の供給が不十分になる場合がある。   Also, in such a planetary gear mechanism, lubricating oil is usually supplied by an oil pump that operates during operation of the vehicle, and operates while being lubricated by this lubricating oil. However, since the oil pump is stopped when the vehicle is towed, the lubricating oil is not supplied by the oil pump. In this case, the lubricating oil accumulated in the transmission is sprung up by the gear in the transmission that rotates with the rotation of the wheel when the vehicle is towed, so that the outer portion of the ring gear is lubricated. Although it is easy to supply oil, the splashed lubricating oil is difficult to reach the outer part of the ring gear, so it is difficult to supply it to the inner part of the ring gear. In this case, it is difficult to supply the lubricating oil to the planetary gear side, and the supply of the lubricating oil may be insufficient.

このため従来の遊星歯車機構の潤滑構造では、オイルポンプが停止している場合でも、より確実に潤滑油の供給を行っているものがある。例えば、特許文献1に記載の車輌用変速機の潤滑装置では、サンギアに、内径側から供給される潤滑油を溜めるオイル溜まりと、サンギアの回転に基づく遠心力によりオイル溜まりのオイルをプラネタリギアの被潤滑部に導く油路とを形成している。これにより、オイルポンプが停止している場合でも、サンギアが回転をしていれば遠心力によって、オイル溜まりのオイルはサンギアに形成される油路を通ってプラネタリギアの被潤滑部に導かれる。従って、車両の被牽引時等オイルポンプが停止した場合でも、プラネタリギアの潤滑を行うことができる。   For this reason, some conventional planetary gear mechanism lubrication structures supply lubricant more reliably even when the oil pump is stopped. For example, in the lubricating device for a vehicle transmission described in Patent Document 1, an oil reservoir that accumulates lubricating oil supplied from an inner diameter side to a sun gear, and oil in the oil reservoir by centrifugal force based on rotation of the sun gear is transmitted to a planetary gear. An oil passage leading to the lubricated part is formed. Thereby, even when the oil pump is stopped, if the sun gear is rotating, the oil in the oil reservoir is guided to the lubricated portion of the planetary gear through the oil passage formed in the sun gear by centrifugal force. Accordingly, the planetary gear can be lubricated even when the oil pump is stopped, such as when the vehicle is being towed.

また、車両の変速装置では、車両の走行時に変速装置が有するギアにより、上記のように変速装置内に溜められている潤滑油が跳ね上げられるため、従来の遊星歯車機構の潤滑構造では、この跳ね上げられる潤滑油を積極的に用いて潤滑を行っているものがある。例えば、特許文献2に記載の遊星歯車装置の潤滑構造では、プラネタリギアの回転軸となる支持ピンに、支持ピンとプラネタリギアとの間に潤滑油を供給可能な油路を設け、この支持ピンが一体に設けられるプラネタリキャリアに、潤滑油を支持ピンの油路に導くことができる導入油路を設けている。   Further, in a vehicle transmission, since the lubricating oil accumulated in the transmission as described above is sprung up by the gear of the transmission when the vehicle is running, the conventional planetary gear mechanism lubrication structure There are some which are actively lubricated using the splashed lubricating oil. For example, in the lubrication structure of a planetary gear device described in Patent Document 2, an oil path capable of supplying lubricating oil is provided between a support pin and a planetary gear on a support pin serving as a rotation shaft of a planetary gear. The planetary carrier provided integrally is provided with an introduction oil passage capable of guiding the lubricating oil to the oil passage of the support pin.

また、導入油路は、S字状に屈曲しており、プラネタリキャリアの回転時に遠心力によって内径側から外径側に向かう潤滑油が導入油路に流入した際に、外径側に流出しないように形成されている。さらに、この導入油路は、S字状に屈曲されているため、プラネタリキャリアの回転の停止時に変速装置内の他のギアによって跳ね上げられ、重力によって上方側から下方側に向かう潤滑油が導入油路に流入した際に、下方側に流出しないように形成されている。これにより、プラネタリキャリアの回転状態に関わらず、導入油路から支持ピンの油路に潤滑油を導くことができ、支持ピンとプラネタリギアとの潤滑を行うことができる。   Further, the introduction oil passage is bent in an S-shape, and when the lubricating oil flowing from the inner diameter side to the outer diameter side flows into the introduction oil passage by centrifugal force when the planetary carrier rotates, it does not flow out to the outer diameter side. It is formed as follows. Furthermore, since this introduction oil path is bent in an S-shape, when the planetary carrier stops rotating, it is sprung up by another gear in the transmission, and the lubricating oil is introduced from the upper side to the lower side by gravity. It is formed so as not to flow downward when it flows into the oil passage. Accordingly, the lubricating oil can be guided from the introduction oil passage to the oil passage of the support pin regardless of the rotation state of the planetary carrier, and the support pin and the planetary gear can be lubricated.

特開2004−211801号公報JP 2004-211801 A 特開2004−270736号公報JP 2004-270736 A

ここで、遊星歯車機構の中には、プラネタリギアを回転可能に支持するキャリアと一体となって回転可能に設けられた回転軸内にオイルポンプから潤滑油が供給され、この回転軸が回転する際の遠心力により、オイルポンプから供給された潤滑油をプラネタリギアに供給可能に設けられているものがある。このような遊星歯車機構の場合、特許文献1に記載の車輌用変速機の潤滑装置のようにサンギアにオイル溜まりや油路を設けても、オイルポンプで供給される潤滑油はサンギアには流れないため、回転軸が停止した場合には、潤滑油に遠心力が作用しなくなり、潤滑油はプラネタリギアの方向に供給され難くなる。   Here, in the planetary gear mechanism, lubricating oil is supplied from an oil pump into a rotary shaft that is rotatably provided integrally with a carrier that rotatably supports the planetary gear, and the rotary shaft rotates. Some are provided so that the lubricating oil supplied from the oil pump can be supplied to the planetary gear by the centrifugal force. In the case of such a planetary gear mechanism, even if an oil reservoir or an oil passage is provided in the sun gear as in the lubricating device for a vehicle transmission described in Patent Document 1, the lubricating oil supplied by the oil pump flows into the sun gear. Therefore, when the rotating shaft stops, centrifugal force does not act on the lubricating oil, and the lubricating oil is difficult to be supplied in the direction of the planetary gear.

また、このようにオイルポンプから回転軸内に潤滑油が供給される遊星歯車機構でも、回転軸の回転時には遠心力によってプラネタリギアの方向に潤滑油が供給され、回転が停止した場合でも変速装置内の他のギアによって跳ね上げられる潤滑油によって遊星歯車機構には潤滑油が供給される。しかし、これらの潤滑油は、オイルポンプで供給する場合と異なり、回転軸の回転速度や変速装置内での潤滑油の状態等により、遠心力で供給される量や跳ね上げられる量、さらに、遠心力や跳ね上げにより飛散する潤滑油の方向が、時々刻々と変化する。   Further, even in the planetary gear mechanism in which the lubricating oil is supplied from the oil pump into the rotating shaft, the lubricating oil is supplied in the direction of the planetary gear by the centrifugal force when the rotating shaft rotates, and the transmission device even when the rotation stops. Lubricating oil is supplied to the planetary gear mechanism by the lubricating oil splashed up by other gears. However, unlike the case where these lubricating oils are supplied by an oil pump, the amount supplied by centrifugal force or the amount of splashed oil depending on the rotational speed of the rotating shaft, the state of the lubricating oil in the transmission, etc. The direction of the lubricating oil scattered by centrifugal force and splashing changes every moment.

このため、特許文献2に記載の遊星歯車装置の潤滑構造のように、プラネタリキャリアに導入油路を設けて、オイルが供給される回転軸の回転時の遠心力によって周囲に飛散する潤滑油や変速装置内のギアにより跳ね上げられる潤滑油を導入油路で受ける場合、導入油路で受ける量を安定させる更なる工夫が求められる。   For this reason, as in the planetary gear device lubrication structure described in Patent Document 2, the introduction oil passage is provided in the planetary carrier, and the lubricating oil scattered around by the centrifugal force during the rotation of the rotating shaft to which the oil is supplied When the lubricating oil splashed up by the gear in the transmission is received by the introduction oil passage, further contrivance is required to stabilize the amount received by the introduction oil passage.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことのできる遊星歯車機構の潤滑構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a planetary gear mechanism lubrication structure capable of performing stable lubrication regardless of the rotational state.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、回転中心軸を中心として回転可能に設けられた回転部と、前記回転部に接続され、且つ、前記回転部と一体となって回転可能に設けられていると共に潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路が形成された潤滑部材と、前記潤滑油が入り込むことが可能な開口部を有し、前記開口部から入り込んだ前記潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた前記潤滑油を前記潤滑油路に流すことができ、且つ、前記回転部に接続されると共に前記回転部と一体となって回転可能に設けられており、さらに、前記潤滑部材を通る回動軸を中心として回動可能に設けられると共に回動の中心よりも前記開口部が位置する側と前記開口部が位置する側の反対側とで重量差を有しているキャッチタンクと、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a lubricating structure of a planetary gear mechanism according to the present invention is connected to a rotating part provided to be rotatable about a rotation center axis, and to the rotating part, and A lubricating member provided integrally with the rotating portion so as to be rotatable and having a lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the lubricating portion; and an opening through which the lubricating oil can enter. The lubricating oil that has entered from the opening is provided so as to be able to be accumulated, and the accumulated lubricating oil can be flowed to the lubricating oil passage, and is connected to the rotating part and integrated with the rotating part. And is provided so as to be rotatable about a rotation axis passing through the lubrication member, and the opening is located on the side where the opening is located with respect to the center of rotation. On the opposite side Characterized in that it and a catch tank having a quantity difference.

この発明では、開口部から入る潤滑油を溜めることができるキャッチタンクを有しており、このキャッチタンクは、回動可能に設けられていると共に、開口部側と、その反対側とで、重量差を有している。このため、回転部の回転時には、当該回転部と一体となって回転可能なキャッチタンクは、遠心力によって重量が重い側が回転の径方向における外方に位置する状態に回動する。また、回転部の停止時には、キャッチタンクも回転が停止するので、重量が重い側が下方に位置する状態に回動する。これらのように、キャッチタンクは、開口部側とその反対側との重量差により、回転部の回転状態に応じて、異なる状態に回動する。   In this invention, it has the catch tank which can store the lubricating oil which enters from an opening part, and this catch tank is provided so that rotation is possible, and it is a weight by the opening part side and the other side. Have a difference. For this reason, at the time of rotation of the rotating part, the catch tank that can rotate together with the rotating part is rotated by centrifugal force so that the heavy side is located outward in the radial direction of rotation. In addition, when the rotating unit is stopped, the catch tank also stops rotating, so that the heavy weight side is rotated downward. As described above, the catch tank rotates in different states depending on the rotation state of the rotating portion due to the weight difference between the opening portion side and the opposite side.

また、遊星歯車機構を潤滑する潤滑油は、回転部の回転状態に応じて潤滑の経路が異なるため、回転部の回転状態に応じた潤滑の経路と、回転部の回転状態に応じたキャッチタンクの回動状態とを合わせることにより、回転部が回転しているか否かに関わらず、キャッチタンクで潤滑油を溜めることができる。また、このキャッチタンクは、溜めた潤滑油を、潤滑部材に形成された潤滑油路に流すことができるので、これらにより、回転部が回転をしている場合でも、回転が停止をしている場合でも、キャッチタンクで潤滑油を溜め、この溜めた潤滑油を潤滑油路に流して潤滑油路から所望の潤滑部に対して潤滑油を供給することができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, since the lubricating oil for lubricating the planetary gear mechanism has a different lubrication path depending on the rotation state of the rotating part, a lubrication path corresponding to the rotating state of the rotating part and a catch tank corresponding to the rotating state of the rotating part By combining with the rotation state, the lubricating oil can be stored in the catch tank regardless of whether or not the rotating portion is rotating. Moreover, since this catch tank can flow the accumulated lubricating oil to the lubricating oil path formed in the lubricating member, the rotation of the catch tank is stopped even when the rotating part is rotating. Even in such a case, the lubricating oil can be stored in the catch tank, and the stored lubricating oil can be supplied to the desired lubricating portion from the lubricating oil path by flowing into the lubricating oil path. As a result, stable lubrication can be performed regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記キャッチタンクは、回動の中心よりも前記開口部が位置する側の反対側は前記開口部側よりも重くなっていることを特徴とする。   Further, the lubricating structure of the planetary gear mechanism according to the present invention is the lubricating structure of the planetary gear mechanism, wherein the catch tank has a side opposite to the side where the opening is located from the center of rotation, than the side of the opening. Is also heavy.

この発明では、キャッチタンクは、回動の中心よりも開口部が位置する側の反対側が開口部側よりも重くなっているので、回転部の回転時には、遠心力によって開口部が位置する側の反対側が、回転中心軸を中心とする径方向における外方に位置する向きに回動する。このため、回転部の回転時には、開口部は、回転中心軸を中心とする径方向における内方を向いた状態になる。これにより、回転部の回転時に径方向におけるキャッチタンクの内方から遠心力によって径方向における外方に向かう潤滑油を、開口部で受けることができる。また、回転部の回転時にはキャッチタンクも回転するため、開口部で受けることによりキャッチタンク内に入った潤滑油にも遠心力が作用する。このため、この潤滑油は、回転中心軸を中心とする径方向における外方に向かい、開口部が位置する側の反対側に移動する。これにより、潤滑油はキャッチタンク内に溜まる。   In this invention, since the catch tank is heavier on the opposite side to the opening side than the center of rotation than the opening side, when the rotating part rotates, the catch tank is on the side where the opening is located by centrifugal force. The opposite side rotates in a direction located outward in the radial direction around the rotation center axis. For this reason, at the time of rotation of a rotation part, an opening part will be in the state which faced inward in the radial direction centering on a rotation center axis. Thereby, the lubricating oil which goes outside in the radial direction by the centrifugal force from the inside of the catch tank in the radial direction during rotation of the rotary part can be received at the opening. Further, since the catch tank also rotates when the rotating portion rotates, centrifugal force acts on the lubricating oil that has entered the catch tank by being received at the opening. For this reason, this lubricating oil moves outward in the radial direction around the rotation center axis, and moves to the opposite side of the side where the opening is located. Thereby, lubricating oil accumulates in a catch tank.

また、回転部の回転の停止時には、キャッチタンクには遠心力が作用しなくなるため、キャッチタンクは、開口部側よりも重くなっている開口部が位置する側の反対側が重力により下方に位置する向きに回動する。このため、回転部の回転の停止時には、開口部は上方を向いた状態になる。これにより、キャッチタンクの周囲に飛散し、重力で落下する潤滑油を開口部で受けることができる。キャッチタンクが停止した状態でキャッチタンク内に潤滑油が入った場合、潤滑油はキャッチタンク内における下方、即ち、開口部が位置している側の反対側に移動するため、潤滑油はキャッチタンク内に溜まる。従って、より確実に回転状態に関わらずキャッチタンクで潤滑油を受けることができ、キャッチタンクで潤滑油を溜めることができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In addition, when the rotation of the rotating part is stopped, centrifugal force does not act on the catch tank, so the opposite side of the catch tank to the side where the opening that is heavier than the opening is located is positioned below due to gravity. Rotate in the direction. For this reason, when the rotation of the rotating part is stopped, the opening part is directed upward. As a result, lubricating oil that scatters around the catch tank and falls by gravity can be received at the opening. If lubricating oil enters the catch tank while the catch tank is stopped, the lubricating oil moves downward in the catch tank, that is, on the side opposite to the side where the opening is located. Accumulate inside. Therefore, it is possible to receive the lubricating oil in the catch tank more reliably regardless of the rotation state, and the lubricating oil can be stored in the catch tank. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、この発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、上記遊星歯車機構の潤滑構造において、前記キャッチタンクは、回動の中心よりも前記開口部が位置する側の反対側に錘を有していることを特徴とする。   The planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is the planetary gear mechanism lubrication structure, wherein the catch tank has a weight on a side opposite to the side where the opening is located from the center of rotation. It is characterized by being.

この発明では、キャッチタンクに、開口部が位置する側の反対側に錘を設けているので、回動の中心よりも開口部が位置する側と開口部が位置する側の反対側とで、より確実に重量差を設けることができる。これにより、回転部の回転時には、開口部を、回転中心軸を中心とする径方向における内方側に向けることができ、回転部の回転の停止時には、開口部を上方に向けることができる。従って、より確実に回転状態に関わらずキャッチタンクで潤滑油を受けることができ、キャッチタンクで潤滑油を溜めることができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   In this invention, since the weight is provided on the catch tank on the side opposite to the side where the opening is located, the side where the opening is located and the side opposite to the side where the opening is located from the center of rotation, A weight difference can be provided more reliably. As a result, when the rotating part rotates, the opening can be directed inward in the radial direction around the rotation center axis, and when the rotation of the rotating part stops, the opening can be directed upward. Therefore, it is possible to receive the lubricating oil in the catch tank more reliably regardless of the rotation state, and the lubricating oil can be stored in the catch tank. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる、という効果を奏する。   The lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the present invention has an effect that the lubrication can be stably performed regardless of the rotation state.

以下に、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments of a lubricating structure for a planetary gear mechanism according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図1は、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える車両の概略図である。なお、以下の説明では、径方向とは、基準となる軸等を特に記載していない場合には、後述する駆動装置15の入力軸16が回転をする際に中心となる軸である回転中心軸65と直交する方向をいい、周方向とは、同様に回転中心軸65が中心となる円周方向をいう。同図に示す車両1は、内燃機関であるエンジン3と、電気で駆動するモータジェネレータ5とを備えている。この車両1は、走行時における動力源としてエンジン3とモータジェネレータ5とを併用、または選択して使用する、いわゆるハイブリッド車となっている。このうち、モータジェネレータ5は、動力分割統合機構20、減速機構50、及び差動装置55と共に、駆動装置15を構成しており、車両1は、エンジン3とモータジェネレータ5とを、車両1の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)10によって協調制御することにより走行する。   FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle including a planetary gear mechanism lubrication structure according to an embodiment. In the following description, the radial direction is the center of rotation that is the axis that is the center when the input shaft 16 of the drive device 15 described below rotates, unless a reference axis or the like is specifically described. The direction orthogonal to the axis 65 is referred to, and the circumferential direction similarly refers to the circumferential direction around the rotation center axis 65. A vehicle 1 shown in the figure includes an engine 3 that is an internal combustion engine and a motor generator 5 that is driven by electricity. The vehicle 1 is a so-called hybrid vehicle in which the engine 3 and the motor generator 5 are used together or selected and used as a power source during traveling. Among these, the motor generator 5 constitutes the drive device 15 together with the power split and integration mechanism 20, the speed reduction mechanism 50, and the differential device 55, and the vehicle 1 connects the engine 3 and the motor generator 5 to the vehicle 1. The vehicle travels by cooperative control by an ECU (Electronic Control Unit) 10 that controls each part.

また、モータジェネレータ5は、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能とを兼ね備えており、第1モータジェネレータ6と第2モータジェネレータ8との2つのモータジェネレータ5が設けられている。このうち、第1モータジェネレータ6は、主に発電機として用いられ、第2モータジェネレータ8は、主に電動機として用いられる。   The motor generator 5 has a function as an electric motor that converts supplied electric power into mechanical power and a function as a generator that converts input mechanical power into electric power. The first motor generator Two motor generators 5, 6 and a second motor generator 8 are provided. Among these, the 1st motor generator 6 is mainly used as a generator, and the 2nd motor generator 8 is mainly used as an electric motor.

また、駆動装置15には、エンジン3及びモータジェネレータ5が出力した機械的動力を、車両1の駆動輪62に伝達する際における動力伝達機構として、エンジン3が出力した機械的動力を分割する動力分割統合機構20と、動力分割統合機構20から伝達された回転を減速しトルクを増大させる減速機構50と、減速機構50から伝達された機械的動力を左右の駆動輪62に分配して出力する差動装置55が設けられている。   Further, the drive device 15 has a power for dividing the mechanical power output from the engine 3 as a power transmission mechanism when the mechanical power output from the engine 3 and the motor generator 5 is transmitted to the drive wheels 62 of the vehicle 1. The division / integration mechanism 20, the reduction mechanism 50 that decelerates the rotation transmitted from the power division / integration mechanism 20 and increases the torque, and the mechanical power transmitted from the reduction mechanism 50 is distributed to the left and right drive wheels 62 and output. A differential device 55 is provided.

このうち、動力分割統合機構20は、2つのシングルピニオン式の遊星歯車機構により構成されている。詳細には、動力分割統合機構20は、エンジン3が出力した機械的動力を、第1モータジェネレータ6を駆動する機械的動力と減速機構50を駆動する機械的動力に分割可能な動力分割遊星歯車21と、第2モータジェネレータ8が出力した機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて減速機構50に伝達可能な減速遊星歯車41との2つの遊星歯車機構により構成されている。   Among these, the power split and integration mechanism 20 is constituted by two single pinion planetary gear mechanisms. Specifically, the power split and integration mechanism 20 is a power split planetary gear that can split mechanical power output from the engine 3 into mechanical power that drives the first motor generator 6 and mechanical power that drives the speed reduction mechanism 50. 21 and a reduction planetary gear 41 capable of transmitting the mechanical power output from the second motor generator 8 to the reduction mechanism 50 by reducing the rotational speed and increasing the torque.

これらの動力分割遊星歯車21と減速遊星歯車41とのうち、動力分割遊星歯車21は、互いに同軸的に配置されたサンギア22及びリングギア23と、これらのギアの間に介在する複数のプラネタリギア24と、プラネタリギア24を自転可能に、且つ、回転中心軸65を中心として公転可能に支持するプラネタリキャリア25とを有している。同様に、減速遊星歯車41は、互いに同軸的に配置されたサンギア42及びリングギア43と、これらのギアの間に介在する複数のプラネタリギア44と、プラネタリギア44を自転可能に支持するプラネタリキャリア45とを有している。   Of the power split planetary gear 21 and the reduction planetary gear 41, the power split planetary gear 21 includes a sun gear 22 and a ring gear 23 arranged coaxially with each other, and a plurality of planetary gears interposed between these gears. 24 and a planetary carrier 25 that supports the planetary gear 24 so as to be capable of rotating and revolving around the rotation center shaft 65. Similarly, the reduction planetary gear 41 includes a sun gear 42 and a ring gear 43 that are arranged coaxially with each other, a plurality of planetary gears 44 interposed between these gears, and a planetary carrier that supports the planetary gear 44 so as to be capable of rotating. 45.

このように設けられる動力分割遊星歯車21と減速遊星歯車41とは、同心配置されており、動力分割遊星歯車21のリングギア23と減速遊星歯車41のリングギア43は、一体に結合されている。また、この一体に結合されたリングギア23、43の外周側には、減速機構50が有するカウンタシャフト53を駆動するカウンタドライブギア48が設けられている。   The power split planetary gear 21 and the reduction planetary gear 41 provided in this way are arranged concentrically, and the ring gear 23 of the power split planetary gear 21 and the ring gear 43 of the reduction planetary gear 41 are integrally coupled. . A counter drive gear 48 that drives a counter shaft 53 of the speed reduction mechanism 50 is provided on the outer peripheral side of the integrally coupled ring gears 23 and 43.

また、エンジン3の出力が駆動装置15に入力される際における回転軸として設けられる駆動装置15の入力軸16は、動力分割遊星歯車21のプラネタリキャリア25と一体回転可能に接続されている。これにより、動力分割遊星歯車21は、エンジン3の出力を、プラネタリキャリア25が支持するプラネタリギア24から、サンギア22に伝達する機械的動力と、リングギア23に伝達する機械的動力に分割可能になっている。   The input shaft 16 of the drive device 15 provided as a rotation shaft when the output of the engine 3 is input to the drive device 15 is connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 so as to be integrally rotatable. As a result, the power split planetary gear 21 can divide the output of the engine 3 into mechanical power transmitted from the planetary gear 24 supported by the planetary carrier 25 to the sun gear 22 and mechanical power transmitted to the ring gear 23. It has become.

また、第1モータジェネレータ6は、この動力分割統合機構20に接続されており、第1モータジェネレータ6の駆動軸7は駆動装置15の入力軸16と同軸の中空状に形成され、且つ、動力分割遊星歯車21のサンギア22と一体回転可能に接続されている。これらにより、エンジン3から動力分割遊星歯車21に入力された機械的動力は、プラネタリキャリア25、プラネタリギア24及びサンギア22を介して第1モータジェネレータ6に伝達可能になっており、第1モータジェネレータ6は、エンジン3から伝達された機械的動力によって発電可能になっている。   The first motor generator 6 is connected to the power split and integration mechanism 20, the drive shaft 7 of the first motor generator 6 is formed in a hollow shape coaxial with the input shaft 16 of the drive device 15, and the power The split planetary gear 21 is connected to the sun gear 22 so as to be integrally rotatable. Accordingly, the mechanical power input from the engine 3 to the power split planetary gear 21 can be transmitted to the first motor generator 6 via the planetary carrier 25, the planetary gear 24, and the sun gear 22, and the first motor generator 6 can be generated by the mechanical power transmitted from the engine 3.

一方、減速遊星歯車41のプラネタリキャリア45は、駆動装置15のハウジングに固定されており、減速遊星歯車41のサンギア42は、第2モータジェネレータ8の駆動軸9に結合されている。また、サンギア42は、プラネタリキャリア45が支持するプラネタリギア44を介してリングギア43に回転を伝達可能に設けられているため、減速遊星歯車41は、第2モータジェネレータ8が出力した機械的動力を、サンギア42及びプラネタリギア44を介して、リングギア43に伝達可能になっている。その際に、減速遊星歯車41は、第2モータジェネレータ8が出力した機械的動力の回転速度を減速し、トルクを増大させてリングギア43に伝達することができる。   On the other hand, the planetary carrier 45 of the reduction planetary gear 41 is fixed to the housing of the drive device 15, and the sun gear 42 of the reduction planetary gear 41 is coupled to the drive shaft 9 of the second motor generator 8. Further, since the sun gear 42 is provided so that rotation can be transmitted to the ring gear 43 via the planetary gear 44 supported by the planetary carrier 45, the reduction planetary gear 41 is provided with mechanical power output from the second motor generator 8. Can be transmitted to the ring gear 43 via the sun gear 42 and the planetary gear 44. At this time, the reduction planetary gear 41 can reduce the rotational speed of the mechanical power output from the second motor generator 8, increase the torque, and transmit it to the ring gear 43.

このリングギア43は、動力分割遊星歯車21のリングギア23と一体に結合されているため、動力分割統合機構20は、第2モータジェネレータ8から減速遊星歯車41のリングギア43に伝達された機械的動力と、エンジン3から動力分割遊星歯車21のリングギア23に伝達された機械的動力とを統合して、カウンタドライブギア48から減速機構50に伝達可能になっている。   Since this ring gear 43 is integrally coupled with the ring gear 23 of the power split planetary gear 21, the power split integration mechanism 20 is a machine that is transmitted from the second motor generator 8 to the ring gear 43 of the reduction planetary gear 41. The mechanical power transmitted from the engine 3 to the ring gear 23 of the power split planetary gear 21 can be integrated and transmitted from the counter drive gear 48 to the speed reduction mechanism 50.

また、減速機構50は、動力分割統合機構20のカウンタドライブギア48に噛み合うカウンタドリブンギア51と、カウンタドリブンギア51と結合されているカウンタシャフト53と、カウンタシャフト53に結合され、差動装置55が有するリングギア56に噛み合うファイナルドライブギア54とを有している。このため、減速機構50は、動力分割統合機構20のリングギア23、43から伝達された機械的動力を、回転速度を減速しトルクを増大させて差動装置55のリングギア56に伝達可能になっている。   Further, the speed reduction mechanism 50 is coupled to the counter driven gear 51 that meshes with the counter drive gear 48 of the power split and integration mechanism 20, the counter shaft 53 coupled to the counter driven gear 51, and the counter shaft 53. And a final drive gear 54 that meshes with a ring gear 56 of Therefore, the speed reduction mechanism 50 can transmit the mechanical power transmitted from the ring gears 23 and 43 of the power split and integration mechanism 20 to the ring gear 56 of the differential device 55 by reducing the rotational speed and increasing the torque. It has become.

また、差動装置55は、リングギア56と、当該リングギア56に固定され、一体に回転する差動ケース57とを有している。また、差動ケース57内には、車両1の左右の駆動軸61とそれぞれ結合されている左右一対のサイドギア58と、これら2つのサイドギア58と直交して噛み合う2つの差動ピニオン59とが設けられている。また、左右の駆動軸61は、それぞれサイドギア58に結合されており、さらにこの駆動軸61は、車両1の左右の駆動輪62にそれぞれ結合されている。   The differential device 55 includes a ring gear 56 and a differential case 57 that is fixed to the ring gear 56 and rotates integrally. Also, in the differential case 57, a pair of left and right side gears 58 respectively coupled to the left and right drive shafts 61 of the vehicle 1 and two differential pinions 59 that engage with the two side gears 58 at right angles are provided. It has been. Further, the left and right drive shafts 61 are respectively coupled to the side gears 58, and the drive shafts 61 are coupled to the left and right drive wheels 62 of the vehicle 1, respectively.

図2は、図1に示す動力分割遊星歯車の詳細図である。動力分割遊星歯車21が有するプラネタリキャリア25が接続される入力軸16には、動力分割遊星歯車21等、駆動装置15の各部を潤滑する潤滑油が流れる油路である入力軸油路17が形成されている。この入力軸油路17は、入力軸16の軸方向に沿って形成されている。さらに、入力軸16には、入力軸油路17に連通する径方向油路18が複数形成されている。この径方向油路18は、入力軸16の径方向に形成されており、一端は入力軸油路17に連通しており、他端は入力軸16の外周面に開口している。即ち、径方向油路18は、入力軸油路17と、入力軸16の外部とを連通している。また、入力軸油路17には、オイルポンプ(図示省略)で圧送することによって直接、または間接的に、潤滑油を供給可能に設けられている。   FIG. 2 is a detailed view of the power split planetary gear shown in FIG. On the input shaft 16 to which the planetary carrier 25 included in the power split planetary gear 21 is connected, an input shaft oil path 17 is formed which is an oil path through which lubricating oil that lubricates each part of the drive device 15 such as the power split planetary gear 21 is formed. Has been. The input shaft oil passage 17 is formed along the axial direction of the input shaft 16. Furthermore, a plurality of radial oil passages 18 communicating with the input shaft oil passage 17 are formed in the input shaft 16. The radial oil passage 18 is formed in the radial direction of the input shaft 16, one end communicating with the input shaft oil passage 17, and the other end opening on the outer peripheral surface of the input shaft 16. That is, the radial oil passage 18 communicates the input shaft oil passage 17 and the outside of the input shaft 16. Further, the input shaft oil passage 17 is provided so as to be able to supply lubricating oil directly or indirectly by being pumped by an oil pump (not shown).

また、動力分割遊星歯車21が有するプラネタリキャリア25は、プラネタリギア24を自転及び公転可能に支持しているが、詳しく説明すると、プラネタリキャリア25は、入力軸16に接続されており、入力軸16の回転時には、入力軸16が回転をする際に中心となる軸である回転中心軸65を中心として入力軸16と共に回転可能になっている。即ち、プラネタリキャリア25は、回転中心軸65を中心として回転可能に設けられた回転部として設けられている。また、このように設けられるプラネタリキャリア25は、プラネタリギア24が自転や公転をする際の軸方向におけるプラネタリギア24の両側に設けられており、プラネタリギア24の両側に位置するプラネタリキャリア25同士は、プラネタリキャリア25が有する接続部26により接続されている。この接続部26は、回転中心軸65を中心とする周方向における複数個所に設けられている。   The planetary carrier 25 included in the power split planetary gear 21 supports the planetary gear 24 so as to be capable of rotating and revolving. Specifically, the planetary carrier 25 is connected to the input shaft 16. When the input shaft 16 is rotated, the input shaft 16 can be rotated together with the input shaft 16 about a rotation center shaft 65 that is a shaft that becomes a center when the input shaft 16 rotates. In other words, the planetary carrier 25 is provided as a rotating part provided to be rotatable around the rotation center shaft 65. The planetary carrier 25 provided in this way is provided on both sides of the planetary gear 24 in the axial direction when the planetary gear 24 rotates and revolves, and the planetary carriers 25 located on both sides of the planetary gear 24 are The planetary carrier 25 is connected by a connecting portion 26. The connecting portions 26 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction around the rotation center shaft 65.

このように設けられるプラネタリキャリア25は、プラネタリギア24を自転可能に支持するプラネタリシャフト30を支持している。このプラネタリシャフト30は丸棒状に形成されており、丸棒状軸の軸方向における両端が、プラネタリギア24の両側に設けられたプラネタリキャリア25にカシメられることにより接続されている。これにより、プラネタリシャフト30は、プラネタリキャリア25の回転時にプラネタリキャリア25と一体となって回転可能に設けられている。即ち、プラネタリシャフト30は、プラネタリキャリア25の回転時にプラネタリキャリア25と一体となって回転することにより、回転中心軸65を中心として公転可能になっている。   The planetary carrier 25 provided in this way supports a planetary shaft 30 that supports the planetary gear 24 so as to be capable of rotating. This planetary shaft 30 is formed in a round bar shape, and both ends in the axial direction of the round bar shaft are connected by being caulked to planetary carriers 25 provided on both sides of the planetary gear 24. Thereby, the planetary shaft 30 is provided so as to be rotatable integrally with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates. In other words, the planetary shaft 30 can revolve around the rotation center shaft 65 by rotating integrally with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates.

また、プラネタリギア24には、プラネタリシャフト30の径よりも大きい穴が形成されており、プラネタリシャフト30は、このプラネタリギア24の穴に通った状態でプラネタリギア24を支持している。その際に、プラネタリシャフト30とプラネタリギア24との間には、ニードルベアリング35が設けられている。このニードルベアリング35は、長さがプラネタリギア24の幅の半分よりも短いニードル36が、プラネタリシャフト30と同じ方向に向いた状態で、2列になって多数配設されている。このように2列になったニードル36の列の間には、リング状の形状で形成されるスペーサ37が設けられている。ニードルベアリング35は、このスペーサ37と2列のニードル36とを合わせた長さが、プラネタリギア24の幅と同程度の長さになっている。また、ニードルベアリング35の両端側、或いはプラネタリギア24の両面側には、ワッシャ38が配設されている。   The planetary gear 24 is formed with a hole larger than the diameter of the planetary shaft 30, and the planetary shaft 30 supports the planetary gear 24 while passing through the hole of the planetary gear 24. At this time, a needle bearing 35 is provided between the planetary shaft 30 and the planetary gear 24. The needle bearing 35 has a plurality of needles 36 that are shorter than half the width of the planetary gear 24 and that are oriented in the same direction as the planetary shaft 30 in two rows. Spacers 37 formed in a ring shape are provided between the rows of the needles 36 arranged in two rows in this way. The combined length of the spacer 37 and the two rows of needles 36 of the needle bearing 35 is approximately the same as the width of the planetary gear 24. In addition, washers 38 are disposed on both ends of the needle bearing 35 or on both sides of the planetary gear 24.

プラネタリギア24とプラネタリシャフト30との間には、このようにニードルベアリング35が設けられているが、プラネタリギア24が自転をする際には、プラネタリギア24はプラネタリシャフト30に対して相対的に回転をする。このため、ニードルベアリング35が設けられたプラネタリギア24とプラネタリシャフト30との間の部分は、プラネタリギア24を自転させる際に潤滑油を供給して潤滑を行う潤滑部となっている。   The needle bearing 35 is provided between the planetary gear 24 and the planetary shaft 30 as described above. However, when the planetary gear 24 rotates, the planetary gear 24 is relative to the planetary shaft 30. Rotate. For this reason, a portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 30 provided with the needle bearing 35 is a lubrication portion that supplies and lubricates the lubricating oil when the planetary gear 24 rotates.

また、プラネタリシャフト30には、プラネタリシャフト30とプラネタリギア24との間の潤滑部に潤滑油を供給可能な潤滑油路31が形成されており、具体的には、潤滑油路31はプラネタリシャフト30とプラネタリギア24との間に設けられるニードルベアリング35に対して潤滑油を供給可能に形成されている。このように、プラネタリシャフト30は、潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路31が形成された潤滑部材として設けられている。   Further, the planetary shaft 30 is formed with a lubricating oil passage 31 capable of supplying lubricating oil to a lubricating portion between the planetary shaft 30 and the planetary gear 24. Specifically, the lubricating oil passage 31 is a planetary shaft. Lubricating oil can be supplied to a needle bearing 35 provided between 30 and the planetary gear 24. Thus, the planetary shaft 30 is provided as a lubricating member in which the lubricating oil passage 31 for supplying lubricating oil to the lubricating portion is formed.

プラネタリシャフト30に形成される潤滑油路31は、潤滑油が導入される導入油路32と、潤滑油をニードルベアリング35に供給する供給油路33とにより構成されている。このうち、導入油路32は、プラネタリシャフト30の軸方向に沿って形成されており、プラネタリシャフト30を軸方向に貫通して形成されている。即ち、導入油路32は、両端がプラネタリシャフト30の両端部に開口している。   The lubricating oil passage 31 formed in the planetary shaft 30 includes an introduction oil passage 32 through which the lubricating oil is introduced and a supply oil passage 33 that supplies the lubricating oil to the needle bearing 35. Among these, the introduction oil passage 32 is formed along the axial direction of the planetary shaft 30, and is formed so as to penetrate the planetary shaft 30 in the axial direction. That is, both ends of the introduction oil passage 32 are open at both ends of the planetary shaft 30.

また供給油路33は、プラネタリシャフト30の軸方向に直交する穴として形成されている。この供給油路33は、プラネタリシャフト30を貫通してプラネタリシャフト30の外周面に開口しており、また、プラネタリシャフト30に形成されている導入油路32も貫通している。即ち、供給油路33は、導入油路32と連通しており、導入油路32とプラネタリシャフト30の外部とを連通する役割を果たしている。このように形成される供給油路33は、プラネタリシャフト30の長さ方向における中央付近に形成されており、プラネタリシャフト30とプラネタリギア24との間に位置するニードルベアリング35のスペーサ37付近に開口している。なお、プラネタリシャフト30を貫通する供給油路33の形成方向は、入力軸16の径方向に沿った方向で形成され、この方向に貫通しているのが好ましい。   The supply oil passage 33 is formed as a hole orthogonal to the axial direction of the planetary shaft 30. The supply oil passage 33 passes through the planetary shaft 30 and opens to the outer peripheral surface of the planetary shaft 30, and also passes through the introduction oil passage 32 formed in the planetary shaft 30. In other words, the supply oil passage 33 communicates with the introduction oil passage 32 and plays a role of communicating the introduction oil passage 32 and the outside of the planetary shaft 30. The supply oil passage 33 formed in this way is formed near the center in the length direction of the planetary shaft 30 and opens near the spacer 37 of the needle bearing 35 located between the planetary shaft 30 and the planetary gear 24. doing. In addition, it is preferable that the formation direction of the supply oil passage 33 penetrating the planetary shaft 30 is a direction along the radial direction of the input shaft 16 and penetrates in this direction.

また、動力分割遊星歯車21のプラネタリキャリア25には、プラネタリギア24の両側に形成されるプラネタリキャリア25のうち、入力軸16に形成された径方向油路18に、より近い側のプラネタリキャリア25側には、潤滑油を溜めることが可能なキャッチタンク70が配設されている。   The planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 has a planetary carrier 25 on the side closer to the radial oil passage 18 formed on the input shaft 16 of the planetary carriers 25 formed on both sides of the planetary gear 24. A catch tank 70 capable of storing lubricating oil is disposed on the side.

図3は、図2のA−A矢視図である。図4は、図2に示すキャッチタンクの斜視図である。このキャッチタンク70は、プラネタリキャリア25における、プラネタリシャフト30が設けられている位置付近に配設されており、プラネタリギア24の数と同数設けられている。即ち、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える遊星歯車機構である動力分割遊星歯車21は、プラネタリギア24が3つ設けられているため、キャッチタンク70も3つ設けられている。このように、プラネタリギア24の数と同数設けられたキャッチタンク70は、プラネタリシャフト30の軸方向に見た場合における形状が、略半円状の形状で形成されており、この略半円状に形成された部分は、略半円状の板状に形成された正面壁部71となっている。また、この正面壁部71には、正面壁部71の形状である曲線部分に沿って、プラネタリシャフト30の軸方向に所定の幅を有して形成された側壁部72が接続されている。   FIG. 3 is an AA arrow view of FIG. FIG. 4 is a perspective view of the catch tank shown in FIG. The catch tanks 70 are disposed in the planetary carrier 25 in the vicinity of the position where the planetary shaft 30 is provided, and the number of the catch tanks 70 is the same as the number of the planetary gears 24. That is, since the power split planetary gear 21 that is a planetary gear mechanism having a planetary gear mechanism lubrication structure according to the embodiment is provided with three planetary gears 24, three catch tanks 70 are also provided. As described above, the catch tanks 70 provided in the same number as the number of the planetary gears 24 are formed in a substantially semicircular shape when viewed in the axial direction of the planetary shaft 30. The part formed in is a front wall portion 71 formed in a substantially semicircular plate shape. The front wall 71 is connected to a side wall 72 having a predetermined width in the axial direction of the planetary shaft 30 along a curved portion that is the shape of the front wall 71.

このように、正面壁部71に接続される側壁部72には、半円の全長の中央付近、即ち、正面壁部71の形状である略半円のうち、直線部分が位置する側の反対方向に最も突出している部分付近に、正面壁部71が位置する側の反対方向に向かって延在する支持部材75が接続されている。さらに、この支持部材75における、側壁部72に接続されている側の端部の反対側に位置する端部には、プラネタリシャフト30の軸方向に見た場合における形状が、略矩形状になる板状の形状で形成された軸受部76が接続されている。   As described above, the side wall portion 72 connected to the front wall portion 71 is located near the center of the full length of the semicircle, that is, opposite to the side where the straight portion is located in the substantially semicircle having the shape of the front wall portion 71. A support member 75 extending in the direction opposite to the side where the front wall portion 71 is located is connected to the vicinity of the portion that protrudes most in the direction. Furthermore, the end of the support member 75 located on the opposite side of the end connected to the side wall 72 is substantially rectangular when viewed in the axial direction of the planetary shaft 30. A bearing portion 76 formed in a plate shape is connected.

この軸受部76は、キャッチタンク70をプラネタリシャフト30の軸方向に見た場合に、正面壁部71の直線部分が位置している側に突出した状態で、支持部材75に接続されている。また、軸受部76と正面壁部71とには、共にほぼ同じ大きさの穴が形成されている。このうち、正面壁部71に形成される穴は正面壁部側穴部77となっており、軸受部76に形成される穴は軸受部側穴部78となっている。これらの正面壁部側穴部77と軸受部側穴部78とは、キャッチタンク70をプラネタリシャフト30の軸方向に見た場合における位置がほぼ同じ位置となって形成されている。   When the catch tank 70 is viewed in the axial direction of the planetary shaft 30, the bearing portion 76 is connected to the support member 75 in a state of protruding to the side where the straight portion of the front wall portion 71 is located. Further, both the bearing portion 76 and the front wall portion 71 are formed with holes having substantially the same size. Among these holes, the hole formed in the front wall portion 71 is a front wall portion side hole portion 77, and the hole formed in the bearing portion 76 is a bearing portion side hole portion 78. The front wall portion side hole portion 77 and the bearing portion side hole portion 78 are formed so that the positions when the catch tank 70 is viewed in the axial direction of the planetary shaft 30 are substantially the same.

また、キャッチタンク70には、側壁部72における支持部材75が接続されている部分の近傍に錘85が設けられている。この錘85は、底面が略半円となる柱状の形状で形成されており、柱状の軸方向がプラネタリシャフト30の軸方向と平行になる向きで、正面壁部71の形状である半円の径方向における外方に向かって突出する形状で側壁部72に接続されている。キャッチタンク70には、このように錘85が設けられているため、正面壁部側穴部77の中心を通り、正面壁部71の直線部分に平行な仮想線を境として錘85が設けられている側と錘85が設けられていない側とで重量を比較した場合、錘85が設けられている側の方が、錘85が設けられていない側よりも重量が重くなっている。   Further, the catch tank 70 is provided with a weight 85 in the vicinity of a portion of the side wall portion 72 to which the support member 75 is connected. The weight 85 is formed in a columnar shape having a substantially semicircular bottom surface. The columnar axial direction is parallel to the axial direction of the planetary shaft 30 and the semicircular shape of the front wall 71 is formed. It is connected to the side wall portion 72 so as to protrude outward in the radial direction. Since the catch tank 70 is provided with the weight 85 as described above, the weight 85 is provided with a virtual line passing through the center of the front wall portion side hole 77 and parallel to the straight portion of the front wall portion 71 as a boundary. When the weight is compared between the side where the weight 85 is not provided and the side where the weight 85 is not provided, the side where the weight 85 is provided is heavier than the side where the weight 85 is not provided.

このように設けられるキャッチタンク70は、支持部材75及び軸受部76が、プラネタリシャフト30に形成される導入油路32に入り込んだ状態で、プラネタリキャリア25におけるプラネタリシャフト30が設けられている部分の近傍に配設されている。詳しくは、支持部材75及び軸受部76が導入油路32に入り込んだ状態で、正面壁部側穴部77や軸受部側穴部78の形状である穴の径よりも若干小さい径の丸棒の形状で形成されたキャッチタンクシャフト90が正面壁部側穴部77と軸受部側穴部78とを通ることにより、キャッチタンク70は、キャッチタンクシャフト90を中心として回動可能に配設されている。このように、キャッチタンクシャフト90は、プラネタリシャフト30に形成される導入油路32に入り込むことによりプラネタリシャフト30を通っており、キャッチタンク70が回動する際における回動軸として設けられている。また、このため、キャッチタンクシャフト90を中心として回動可能に設けられるキャッチタンク70は、プラネタリシャフト30を介してプラネタリキャリア25に接続されている。   The catch tank 70 thus provided is a portion of the planetary carrier 25 where the planetary shaft 30 is provided in a state where the support member 75 and the bearing portion 76 enter the introduction oil passage 32 formed in the planetary shaft 30. It is arranged in the vicinity. Specifically, in the state where the support member 75 and the bearing portion 76 enter the introduction oil passage 32, a round bar having a diameter slightly smaller than the diameter of the hole which is the shape of the front wall portion side hole portion 77 or the bearing portion side hole portion 78. When the catch tank shaft 90 formed in the shape passes through the front wall portion side hole 77 and the bearing portion side hole 78, the catch tank 70 is disposed so as to be rotatable about the catch tank shaft 90. ing. As described above, the catch tank shaft 90 passes through the planetary shaft 30 by entering the introduction oil passage 32 formed in the planetary shaft 30 and is provided as a rotation shaft when the catch tank 70 rotates. . For this reason, the catch tank 70 provided so as to be rotatable about the catch tank shaft 90 is connected to the planetary carrier 25 via the planetary shaft 30.

また、このように、導入油路32に支持部材75や軸受部76が入り込むことによりキャッチタンク70が近傍に配設されたプラネタリシャフト30は、プラネタリキャリア25の回転時にプラネタリキャリア25と一体となって回転可能に設けられている。このため、キャッチタンク70も、プラネタリキャリア25の回転時にプラネタリキャリア25と一体となって回転可能に設けられている。即ち、キャッチタンク70は、プラネタリシャフト30と同様に、プラネタリキャリア25の回転時にプラネタリキャリア25と一体となって回転することにより、回転中心軸65を中心として公転可能になっている。   In addition, the planetary shaft 30 in which the catch tank 70 is disposed in the vicinity by the support member 75 and the bearing portion 76 entering the introduction oil passage 32 is integrated with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates. And can be rotated. For this reason, the catch tank 70 is also rotatably provided integrally with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates. That is, like the planetary shaft 30, the catch tank 70 can revolve around the rotation center axis 65 by rotating integrally with the planetary carrier 25 when the planetary carrier 25 rotates.

このように設けられるキャッチタンクシャフト90の両端部のうち、キャッチタンク70が位置する側の端部は、正面壁部71から、プラネタリシャフト30が位置する方向の反対方向に突出し、突出している部分の端部には、外形の大きさが正面壁部側穴部77の径よりも大きくなった形状で形成されたキャッチタンク側固定部91が設けられている。   Of the both ends of the catch tank shaft 90 thus provided, the end on the side where the catch tank 70 is located projects from the front wall 71 in the opposite direction to the direction in which the planetary shaft 30 is located, and is a projecting portion A catch tank side fixing portion 91 formed in a shape in which the size of the outer shape is larger than the diameter of the front wall portion side hole portion 77 is provided at the end portion.

また、キャッチタンクシャフト90の両端部のうち、キャッチタンク70が位置する側の反対側の端部はプラネタリシャフト30の導入油路32から、キャッチタンク70が位置する方向の反対方向に突出し、突出している部分の端部には、外形の大きさが導入油路32の径よりも大きくなった形状で形成されたプラネタリシャフト側固定部92が設けられている。これらにより、キャッチタンク70及びキャッチタンクシャフト90は、キャッチタンクシャフト90の軸方向には移動しないように設けられている。また、プラネタリシャフト30の両端部に開口している導入油路32の両端の開口部分のうち、キャッチタンク70が位置する側の反対側に位置する開口部分は、プラネタリシャフト側固定部92により閉口している。   Further, of the both ends of the catch tank shaft 90, the end opposite to the side where the catch tank 70 is located projects from the introduction oil passage 32 of the planetary shaft 30 in the direction opposite to the direction where the catch tank 70 is located. A planetary shaft side fixing portion 92 formed in a shape in which the size of the outer shape is larger than the diameter of the introduction oil passage 32 is provided at the end of the portion. Thus, the catch tank 70 and the catch tank shaft 90 are provided so as not to move in the axial direction of the catch tank shaft 90. In addition, among the opening portions at both ends of the introduction oil passage 32 opened at both ends of the planetary shaft 30, the opening portion located on the opposite side of the side where the catch tank 70 is located is closed by the planetary shaft side fixing portion 92. doing.

また、軸方向には移動しないように設けられているキャッチタンク70は、側壁部72の幅方向における両端部のうち、正面壁部71に接続されている側の端部の反対側の端部がプラネタリキャリア25、またはプラネタリシャフト30に接触した状態で配設されている。このため、キャッチタンク70は、正面壁部71の形状である略半円の直線部分と側壁部72の長さ方向における両端部により構成される部分が開口しており、この部分は、キャッチタンク70内に潤滑油が入り込むことが可能な開口部80となっている。即ち、キャッチタンク70は、プラネタリキャリア25に配設された際に側壁部72がプラネタリキャリア25、またはプラネタリシャフト30に接触しているため、正面壁部71と側壁部72とプラネタリキャリア25及びプラネタリシャフト30とにより所定の容積を有する空間を画成する状態で配設されている。このため、キャッチタンク70は、開口部80から入り込んだ潤滑油を溜めることが可能に設けられており、開口部80は、キャッチタンク70の外部に対するこの空間の開口部分となっている。   Further, the catch tank 70 provided so as not to move in the axial direction has an end portion on the opposite side to the end portion on the side connected to the front wall portion 71 among the both end portions in the width direction of the side wall portion 72. Are arranged in contact with the planetary carrier 25 or the planetary shaft 30. For this reason, the catch tank 70 has a portion formed by a substantially semi-circular straight line portion which is the shape of the front wall portion 71 and both end portions in the length direction of the side wall portion 72, and this portion is the catch tank. The opening 80 allows the lubricating oil to enter the 70. That is, when the catch tank 70 is disposed on the planetary carrier 25, the side wall 72 is in contact with the planetary carrier 25 or the planetary shaft 30, so the front wall 71, the side wall 72, the planetary carrier 25, and the planetary carrier 25 are in contact with each other. A space having a predetermined volume is defined by the reshaft 30. For this reason, the catch tank 70 is provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered from the opening 80, and the opening 80 is an opening portion of this space with respect to the outside of the catch tank 70.

また、開口部80は、キャッチタンク70が回動する際における中心となるキャッチタンクシャフト90、または正面壁部側穴部77の中心からみた場合に、キャッチタンク70が回動する際における径方向において錘85が位置する側の反対側に形成されている。即ち、キャッチタンク70は、回動の中心よりも開口部80が位置する側の反対側に錘85を有している。このため、キャッチタンク70は、回動の中心よりも開口部80が位置する側と開口部80が位置する側の反対側とで重量差を有して形成されており、回動の中心よりも開口部80が位置する側の反対側、即ち錘85が設けられている側は、開口部80側よりも重くなっている。プラネタリギア24の数と同数設けられたキャッチタンク70は、複数設けられるプラネタリシャフト30に対して、全てこの形態で接続されている。   Further, the opening 80 is a radial direction when the catch tank 70 rotates when viewed from the center of the catch tank shaft 90 or the front wall portion side hole 77 when the catch tank 70 rotates. Is formed on the side opposite to the side where the weight 85 is located. That is, the catch tank 70 has a weight 85 on the side opposite to the side where the opening 80 is located from the center of rotation. For this reason, the catch tank 70 is formed with a difference in weight between the side where the opening 80 is located and the side opposite to the side where the opening 80 is located from the center of rotation. Also, the side opposite to the side where the opening 80 is located, that is, the side where the weight 85 is provided is heavier than the opening 80 side. The same number of catch tanks 70 provided as the number of planetary gears 24 are connected to a plurality of provided planetary shafts 30 in this form.

また、プラネタリシャフト30は、プラネタリキャリア25と共にキャッチタンク70内の空間を構成しているため、プラネタリシャフト30に形成される潤滑油路31は、キャッチタンク70内の空間に対して開口している。詳しくは、潤滑油路31のうち、両端がプラネタリシャフト30の両端部に開口している導入油路32が、キャッチタンク70の内部の空間に対して開口している。このため、キャッチタンク70は、キャッチタンク70内で溜めた潤滑油を潤滑油路31が有する導入油路32に流すことが可能になっている。   Further, since the planetary shaft 30 forms a space in the catch tank 70 together with the planetary carrier 25, the lubricating oil passage 31 formed in the planetary shaft 30 is open to the space in the catch tank 70. . Specifically, the lubricating oil passage 31 has an introduction oil passage 32 having both ends opened at both end portions of the planetary shaft 30 and is open to the space inside the catch tank 70. For this reason, the catch tank 70 can flow the lubricating oil accumulated in the catch tank 70 to the introduction oil passage 32 included in the lubricating oil passage 31.

この実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両1の走行時には、動力源であるエンジン3やモータジェネレータ5を駆動させて動力を発生させることにより走行する。このうち、エンジン3で発生した動力は入力軸16に入力されて入力軸16が回転する。この入力軸16は、動力分割遊星歯車21のプラネタリキャリア25に接続されているため、入力軸16が回転した場合、入力軸16と共にプラネタリキャリア25も回転する。このようにプラネタリキャリア25が回転した場合、その回転はプラネタリキャリア25が支持するプラネタリギア24を介してリングギア23に伝達され、リングギア23の外周側に設けられるカウンタドライブギア48から減速機構50に伝達される。減速機構50に伝達された回転は、減速機構50で回転速度を減速してトルクを増大させた後、差動装置55に伝達される。差動装置55に伝達された回転は、左右の駆動軸61に分配して駆動軸61に伝達され、駆動軸61から駆動輪62に伝達される。これにより、車両1は走行する。   The lubrication structure of the planetary gear mechanism according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the vehicle 1 travels, the vehicle 3 travels by generating power by driving the engine 3 and the motor generator 5 that are power sources. Of these, the power generated by the engine 3 is input to the input shaft 16 and the input shaft 16 rotates. Since the input shaft 16 is connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21, when the input shaft 16 rotates, the planetary carrier 25 also rotates together with the input shaft 16. When the planetary carrier 25 rotates in this way, the rotation is transmitted to the ring gear 23 via the planetary gear 24 supported by the planetary carrier 25, and the speed reduction mechanism 50 from the counter drive gear 48 provided on the outer peripheral side of the ring gear 23. Is transmitted to. The rotation transmitted to the speed reduction mechanism 50 is transmitted to the differential device 55 after the rotational speed is reduced by the speed reduction mechanism 50 to increase the torque. The rotation transmitted to the differential device 55 is distributed to the left and right drive shafts 61, transmitted to the drive shaft 61, and transmitted from the drive shaft 61 to the drive wheels 62. Thereby, the vehicle 1 travels.

また、エンジン3で発生した動力は、動力分割遊星歯車21のプラネタリギア24が自転、または回転中心軸65を中心として公転した際に、プラネタリギア24からサンギア22に伝達され、サンギア22から第1モータジェネレータ6の駆動軸7に伝達されることにより、第1モータジェネレータ6に伝達可能になっている。このようにエンジン3で発生した動力が伝達された第1モータジェネレータ6は、この動力によって、第2モータジェネレータ8を駆動させる電気を発電する、或いは、車両1に搭載されるバッテリ(図示省略)に充電する電気を発電する。   The power generated by the engine 3 is transmitted from the planetary gear 24 to the sun gear 22 when the planetary gear 24 of the power split planetary gear 21 rotates or revolves around the rotation center shaft 65, and is transmitted from the sun gear 22 to the first gear. By being transmitted to the drive shaft 7 of the motor generator 6, transmission to the first motor generator 6 is possible. Thus, the first motor generator 6 to which the power generated in the engine 3 is transmitted generates electricity for driving the second motor generator 8 by this power, or is a battery (not shown) mounted on the vehicle 1. To generate electricity to charge.

さらに、車両1の減速時には、車両1の慣性に伴う駆動輪62の動力が差動装置55から減速機構50に伝達され、減速機構50から動力分割遊星歯車21のリングギア23に伝達される。リングギア23に伝達された動力は、動力分割遊星歯車21のプラネタリギア24を介してサンギア22に伝達され、サンギア22から第1モータジェネレータ6に伝達可能になっている。これにより、第1モータジェネレータ6で発電することができ、車両1の減速時の慣性力によって発電しながら行う制動である回生制動を行うことができる。   Further, when the vehicle 1 is decelerated, the power of the drive wheels 62 accompanying the inertia of the vehicle 1 is transmitted from the differential device 55 to the speed reduction mechanism 50, and is transmitted from the speed reduction mechanism 50 to the ring gear 23 of the power split planetary gear 21. The power transmitted to the ring gear 23 is transmitted to the sun gear 22 via the planetary gear 24 of the power split planetary gear 21 and can be transmitted from the sun gear 22 to the first motor generator 6. Thereby, electric power can be generated by the first motor generator 6, and regenerative braking, which is braking performed while generating electric power by the inertial force during deceleration of the vehicle 1, can be performed.

また、第2モータジェネレータ8で発生した動力は、第2モータジェネレータ8の駆動軸9から減速遊星歯車41のサンギア42に伝達されて、サンギア42が回転する。このサンギア42の回転は、減速遊星歯車41のプラネタリギア44を介してリングギア43に伝達され、リングギア43の外周側に設けられるカウンタドライブギア48から減速機構50に伝達される。これにより、エンジン3の動力が動力分割遊星歯車21を介して減速機構50に伝達された場合と同様に、動力が減速機構50から差動装置55を経て駆動軸61に伝達され、さらに駆動輪62に伝達されることにより、車両1は走行する。   The power generated by the second motor generator 8 is transmitted from the drive shaft 9 of the second motor generator 8 to the sun gear 42 of the reduction planetary gear 41, and the sun gear 42 rotates. The rotation of the sun gear 42 is transmitted to the ring gear 43 via the planetary gear 44 of the reduction planetary gear 41, and is transmitted to the reduction mechanism 50 from the counter drive gear 48 provided on the outer peripheral side of the ring gear 43. As a result, as in the case where the power of the engine 3 is transmitted to the speed reduction mechanism 50 via the power split planetary gear 21, power is transmitted from the speed reduction mechanism 50 to the drive shaft 61 via the differential device 55, and further to the drive wheels. By being transmitted to 62, the vehicle 1 travels.

これらのように、エンジン3で発生した動力、及び第2モータジェネレータ8で発生した動力は、共に駆動輪62に伝達可能になっており、また、エンジン3で発生した動力や車両1の走行時の慣性力が第1モータジェネレータ6に伝達されることにより、第1モータジェネレータ6で発電をすることができる。   As described above, both the power generated by the engine 3 and the power generated by the second motor generator 8 can be transmitted to the drive wheels 62, and the power generated by the engine 3 and the vehicle 1 are traveling. This inertia force is transmitted to the first motor generator 6 so that the first motor generator 6 can generate power.

これらのように車両1の走行時はエンジン3や第2モータジェネレータ8で動力を発生させたり、第1モータジェネレータ6で発電させたりすることにより車両1は走行可能になっているが、車両1の走行時には、これらのエンジン3、モータジェネレータ5は、ECU10により協調制御を行う。このため、車両1の走行時には常にエンジン3を運転させているのではなく、必要に応じて運転させたり停止させたりする。これにより、駆動装置15の入力軸16は、車両1の走行中に回転したり停止したりする。   As described above, when the vehicle 1 travels, the vehicle 1 can travel by generating power by the engine 3 or the second motor generator 8 or by generating power by the first motor generator 6. When the vehicle travels, the engine 3 and the motor generator 5 perform coordinated control by the ECU 10. For this reason, the engine 3 is not always driven when the vehicle 1 travels, but is driven or stopped as necessary. Thereby, the input shaft 16 of the drive device 15 rotates or stops while the vehicle 1 is traveling.

図5は、プラネタリキャリアが回転している場合における状態を示す説明図である。図6は、図5のB−B矢視図である。ここで、遊星歯車機構で構成される動力分割遊星歯車21の潤滑について説明する。動力分割遊星歯車21の潤滑、詳しくは、動力分割遊星歯車21が有するプラネタリギア24の回転部分の潤滑は、入力軸16が回転している場合と停止している場合とで異なっている。まず、エンジン3が運転することにより入力軸16が回転している場合について説明すると、エンジン3の運転中は入力軸16の入力軸油路17に潤滑油を供給するオイルポンプも作動するため、入力軸油路17内に潤滑油が供給される。入力軸油路17内に供給された潤滑油は、入力軸油路17に連通する径方向油路18にも流れる。この径方向油路18は、入力軸16の径方向に形成されているため、径方向油路18に流れた潤滑油は、入力軸16の回転による遠心力により、入力軸16の外部に放出され、そのまま径方向における外方に向かう(図5及び図6の矢印F)。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when the planetary carrier is rotating. 6 is a BB arrow view of FIG. Here, the lubrication of the power split planetary gear 21 constituted by the planetary gear mechanism will be described. Lubrication of the power split planetary gear 21, specifically, lubrication of the rotating portion of the planetary gear 24 included in the power split planetary gear 21 is different depending on whether the input shaft 16 is rotating or stopped. First, the case where the input shaft 16 is rotated by the operation of the engine 3 will be described. Since the oil pump for supplying the lubricating oil to the input shaft oil passage 17 of the input shaft 16 also operates during the operation of the engine 3, Lubricating oil is supplied into the input shaft oil passage 17. The lubricating oil supplied into the input shaft oil passage 17 also flows through the radial oil passage 18 communicating with the input shaft oil passage 17. Since the radial oil passage 18 is formed in the radial direction of the input shaft 16, the lubricating oil that has flowed through the radial oil passage 18 is released to the outside of the input shaft 16 due to the centrifugal force generated by the rotation of the input shaft 16. Then, it goes to the outside in the radial direction as it is (arrow F in FIGS. 5 and 6).

径方向油路18から放出された潤滑油は、このように入力軸16の径方向における外方に向かうが、この方向には、動力分割遊星歯車21のプラネタリキャリア25に接続されたキャッチタンク70が位置している。このキャッチタンク70は、キャッチタンクシャフト90によってプラネタリシャフト30に接続されているが、入力軸16が回転した場合には、入力軸16に接続されているプラネタリキャリア25も回転し、この回転に伴いプラネタリシャフト30も回転中心軸65を中心として公転する。   The lubricating oil discharged from the radial oil passage 18 is thus directed outward in the radial direction of the input shaft 16, and in this direction, the catch tank 70 connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 is used. Is located. The catch tank 70 is connected to the planetary shaft 30 by a catch tank shaft 90. However, when the input shaft 16 rotates, the planetary carrier 25 connected to the input shaft 16 also rotates. The planetary shaft 30 also revolves around the rotation center axis 65.

これにより、プラネタリシャフト30に接続されているキャッチタンク70も回転中心軸65を中心として公転するが、キャッチタンク70はキャッチタンクシャフト90を中心として回動可能に設けられている。また、キャッチタンク70には錘85が設けられており、正面壁部側穴部77を境として開口部80側よりも錘85側の方が、重量が重くなっている。このため、キャッチタンク70が回転中心軸65を中心として公転し、キャッチタンク70に遠心力が作用した場合には、回転中心軸65を中心とする径方向における外方に錘85側が位置するようにキャッチタンク70はキャッチタンクシャフト90を中心として回動する。キャッチタンク70がこのように回動した場合には、キャッチタンク70の開口部80は、回転中心軸65を中心とする径方向における内方を向くように回動する。   Accordingly, the catch tank 70 connected to the planetary shaft 30 also revolves around the rotation center shaft 65, but the catch tank 70 is provided so as to be rotatable around the catch tank shaft 90. Further, the catch tank 70 is provided with a weight 85, and the weight 85 is heavier on the weight 85 side than the opening 80 side with the front wall portion side hole 77 as a boundary. For this reason, when the catch tank 70 revolves around the rotation center shaft 65 and centrifugal force acts on the catch tank 70, the weight 85 side is positioned outward in the radial direction around the rotation center shaft 65. The catch tank 70 rotates around the catch tank shaft 90. When the catch tank 70 rotates in this way, the opening 80 of the catch tank 70 rotates so as to face inward in the radial direction around the rotation center shaft 65.

入力軸16の回転時には、キャッチタンク70は、開口部80が回転中心軸65を中心とする径方向における内方を向くように回動するため、入力軸16の径方向油路18から放出された潤滑油が径方向における外方に向かい、キャッチタンク70が位置している部分に到達した場合には、到達した潤滑油は、開口部80からキャッチタンク70の内部に入る。   During rotation of the input shaft 16, the catch tank 70 is rotated so that the opening 80 faces inward in the radial direction around the rotation center shaft 65, so that the catch tank 70 is discharged from the radial oil passage 18 of the input shaft 16. When the lubricating oil reaches outward in the radial direction and reaches the portion where the catch tank 70 is located, the reached lubricating oil enters the inside of the catch tank 70 through the opening 80.

このキャッチタンク70は、回転中心軸65を中心として公転しているため遠心力が作用しているが、潤滑油がキャッチタンク70内に入った場合、遠心力は、この潤滑油にも作用する。このため、キャッチタンク70の内部に入った潤滑油は開口部80から離れて、回転中心軸65を中心とする径方向における外方側、即ち、キャッチタンク70内における錘85側に流れ、キャッチタンク70内に溜まる。   Since the catch tank 70 revolves around the rotation center shaft 65, a centrifugal force acts. However, when the lubricating oil enters the catch tank 70, the centrifugal force also acts on the lubricating oil. . For this reason, the lubricating oil that has entered the catch tank 70 moves away from the opening 80 and flows outward in the radial direction around the rotation center shaft 65, that is, toward the weight 85 in the catch tank 70. It accumulates in the tank 70.

また、プラネタリシャフト30に形成される導入油路32は、キャッチタンク70の内部に対して開口している。このため、潤滑油がキャッチタンク70内に溜まった場合、この溜まった潤滑油は、キャッチタンク70内から導入油路32に流れる。キャッチタンク70内から導入油路32に流れた潤滑油は導入油路32を伝わって、導入油路32に連通している供給油路33に流れる。この供給油路33は、プラネタリシャフト30及び導入油路32を貫通しているため、導入油路32を貫通して導入油路32からプラネタリシャフト30の外周面に向かって形成される2方向の供給油路33のうち、一方の供給油路33は、導入油路32よりも、回転中心軸65を中心とする径方向における外方に位置している。入力軸16が回転をしている場合には、プラネタリキャリア25も回転しており、プラネタリキャリア25に接続しているプラネタリシャフト30は、回転中心軸65を中心として公転している。このため、プラネタリシャフト30にも遠心力が作用しており、プラネタリシャフト30の潤滑油路31を流れる潤滑油にも遠心力が作用しているため、供給油路33に流れた潤滑油は、導入油路32から2方向に形成される供給油路33のうち、回転中心軸65を中心とする径方向における外方に位置している供給油路33に主に流れる。   Further, the introduction oil passage 32 formed in the planetary shaft 30 is open to the inside of the catch tank 70. For this reason, when the lubricating oil accumulates in the catch tank 70, the accumulated lubricating oil flows from the catch tank 70 to the introduction oil passage 32. Lubricating oil that has flowed from the catch tank 70 to the introduction oil passage 32 travels along the introduction oil passage 32 and flows to the supply oil passage 33 that communicates with the introduction oil passage 32. Since the supply oil passage 33 penetrates the planetary shaft 30 and the introduction oil passage 32, the supply oil passage 33 extends in two directions from the introduction oil passage 32 toward the outer peripheral surface of the planetary shaft 30 through the introduction oil passage 32. Of the supply oil passages 33, one of the supply oil passages 33 is located more outward than the introduction oil passage 32 in the radial direction around the rotation center shaft 65. When the input shaft 16 is rotating, the planetary carrier 25 is also rotating, and the planetary shaft 30 connected to the planetary carrier 25 is revolving around the rotation center axis 65. For this reason, centrifugal force is also acting on the planetary shaft 30, and centrifugal force is also acting on the lubricating oil flowing through the lubricating oil passage 31 of the planetary shaft 30, so that the lubricating oil flowing in the supply oil passage 33 is Of the supply oil passages 33 formed in two directions from the introduction oil passage 32, the flow mainly flows into the supply oil passage 33 located outward in the radial direction around the rotation center shaft 65.

この供給油路33は、プラネタリシャフト30の外周面に開口しているため、供給油路33に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト30から流出する。供給油路33からは、このように潤滑油が流出するが、プラネタリシャフト30の周囲にはニードルベアリング35が設けられている。このため、潤滑油は、ニードルベアリング35の各部に流れて各部を潤滑する。具体的には、潤滑油は、ニードル36とプラネタリシャフト30との間やニードル36とプラネタリギア24との間、さらに、ニードル36の端部とスペーサ37との間やニードル36の端部とワッシャ38との間に供給され、これらの部分を潤滑する。このように、エンジン3が運転をすることにより、入力軸16が回転をしている場合には、遠心力によってキャッチタンク70内に溜められた潤滑油により、プラネタリギア24とプラネタリシャフト30との間の潤滑部分を潤滑する。   Since the supply oil passage 33 is open to the outer peripheral surface of the planetary shaft 30, the lubricating oil that has flowed into the supply oil passage 33 flows out of the planetary shaft 30. The lubricating oil flows out from the supply oil passage 33 in this way, but a needle bearing 35 is provided around the planetary shaft 30. For this reason, the lubricating oil flows to each part of the needle bearing 35 and lubricates each part. Specifically, the lubricating oil flows between the needle 36 and the planetary shaft 30, between the needle 36 and the planetary gear 24, between the end of the needle 36 and the spacer 37, and between the end of the needle 36 and the washer. 38 to lubricate these parts. As described above, when the input shaft 16 is rotated by the operation of the engine 3, the planetary gear 24 and the planetary shaft 30 are separated by the lubricating oil accumulated in the catch tank 70 by centrifugal force. Lubricate the lubrication part between.

これに対し、エンジン3が停止し、入力軸16の回転が停止した場合には、入力軸16に接続されている動力分割遊星歯車21のプラネタリキャリア25も回転が停止する。さらに、エンジン3の停止に伴い、入力軸16に形成される入力軸油路17に潤滑油を供給するオイルポンプも停止する。これにより、入力軸油路17に潤滑油は供給されなくなり、また、入力軸油路17内や径方向油路18内にある潤滑油は、入力軸16の回転が停止することにより遠心力が作用しなくなるので、入力軸16の外部に流出しなくなる。   On the other hand, when the engine 3 stops and the rotation of the input shaft 16 stops, the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21 connected to the input shaft 16 also stops rotating. Furthermore, as the engine 3 stops, the oil pump that supplies the lubricating oil to the input shaft oil passage 17 formed in the input shaft 16 also stops. As a result, the lubricating oil is not supplied to the input shaft oil passage 17, and the lubricating oil in the input shaft oil passage 17 and the radial oil passage 18 has a centrifugal force due to the rotation of the input shaft 16 being stopped. Since it does not act, it will not flow out of the input shaft 16.

エンジン3が停止して入力軸16やプラネタリキャリア25の回転が停止した場合には、このように入力軸16から潤滑油が流出しなくなるため、動力分割遊星歯車21のプラネタリキャリア25に接続されるキャッチタンク70には、入力軸16から潤滑油が流入しなくなるが、エンジン3が停止しても第2モータジェネレータ8の動力により車両1が走行をしている場合には、駆動装置15の減速遊星歯車41や減速機構50や差動装置55が作動する。このため、入力軸16の回転が停止することに伴いプラネタリキャリア25の回転が停止する場合でも、第2モータジェネレータ8が動力を発生したり、車両1が慣性走行をしたりする場合には、動力分割遊星歯車21のリングギア23は回転をするため、動力分割遊星歯車21のプラネタリギア24は、リングギア23の回転が伝達されることにより自転したり公転したりする。   When the engine 3 is stopped and the rotation of the input shaft 16 and the planetary carrier 25 is stopped, the lubricating oil does not flow out from the input shaft 16 in this way, so that it is connected to the planetary carrier 25 of the power split planetary gear 21. Although the lubricating oil does not flow into the catch tank 70 from the input shaft 16, the deceleration of the drive device 15 occurs when the vehicle 1 is running by the power of the second motor generator 8 even when the engine 3 is stopped. The planetary gear 41, the speed reduction mechanism 50, and the differential device 55 are operated. For this reason, even when the rotation of the planetary carrier 25 stops as the input shaft 16 stops rotating, the second motor generator 8 generates power or the vehicle 1 travels inertially. Since the ring gear 23 of the power split planetary gear 21 rotates, the planetary gear 24 of the power split planetary gear 21 rotates or revolves when the rotation of the ring gear 23 is transmitted.

ここで、駆動装置15が有する各機器は、駆動装置15のハウジング内に設けられているが、これらの各機器が作動をする際における潤滑は、上記のオイルポンプで潤滑油を各部に供給することに加え、駆動装置15が有する機器が、ハウジング内に溜められている潤滑油を作動時に跳ね上げることによっても行われる。つまり、駆動装置15が有する機器が作動することにより跳ね上げられた潤滑油が、駆動装置15のハウジング内を飛び散り、この飛び散った潤滑油が各機器に供給されることにより、潤滑が行われる。   Here, each device included in the drive device 15 is provided in the housing of the drive device 15, and lubrication when these devices are operated supplies lubricating oil to each part by the above oil pump. In addition, the device of the drive device 15 is performed by splashing up the lubricating oil stored in the housing during operation. That is, the lubricating oil splashed up by the operation of the device included in the driving device 15 scatters in the housing of the driving device 15, and lubrication is performed by supplying the scattered lubricating oil to each device.

具体的には、駆動装置15のハウジング内に溜められている潤滑油には、駆動装置15が有する機器のうち差動装置55の一部が浸っている。この差動装置55は駆動輪62が接続される駆動軸61が接続されているため、車両1が走行をしていれば、エンジン3やモータジェネレータ5の運転状態に関わらず作動する。このため、車両1の走行時には、駆動装置15内の潤滑油は動力源の運転状態に関わらず差動装置55により跳ね上げられる。これにより、駆動装置15が有する各機器には潤滑油が供給され、各機器は、動力源の運転状態に関わらず、供給された潤滑油により潤滑される。   Specifically, a part of the differential device 55 among the devices included in the drive device 15 is immersed in the lubricating oil stored in the housing of the drive device 15. Since the differential shaft 55 is connected to the drive shaft 61 to which the drive wheels 62 are connected, the differential device 55 operates regardless of the operating state of the engine 3 and the motor generator 5 when the vehicle 1 is traveling. For this reason, when the vehicle 1 travels, the lubricating oil in the drive device 15 is splashed up by the differential device 55 regardless of the operating state of the power source. As a result, the lubricant oil is supplied to each device included in the drive device 15, and each device is lubricated by the supplied lubricant oil regardless of the operating state of the power source.

このように、車両1が走行状態の場合には、動力源の運転状態に関わらず潤滑油は差動装置55で跳ね上げられることにより駆動装置15の各機器に供給されるため、動力分割遊星歯車21に対しても供給されるが、その際に潤滑油は、動力分割遊星歯車21の外側から動力分割遊星歯車21に対して供給される。動力分割遊星歯車21に対して外側から潤滑油が供給された場合、即ち、回転中心軸65を中心とする径方向における外方から動力分割遊星歯車21に対して潤滑油が供給された場合、この潤滑油は、キャッチタンク70に対しても、動力分割遊星歯車21の外側からキャッチタンク70の方向に向かう。このように、動力分割遊星歯車21の外側からキャッチタンク70の方向に向かい、キャッチタンク70が配設されている部分に到達した潤滑油の一部は、重力により上方から下方に向かう向きで、キャッチタンク70が位置している部分に到達する(図2及び図3の矢印S)。   Thus, when the vehicle 1 is in the running state, the lubricating oil is splashed by the differential device 55 and supplied to each device of the drive device 15 regardless of the driving state of the power source. The lubricating oil is also supplied to the power split planetary gear 21 from the outside of the power split planetary gear 21. When the lubricating oil is supplied to the power split planetary gear 21 from the outside, that is, when the lubricant oil is supplied to the power split planetary gear 21 from the outside in the radial direction around the rotation center shaft 65, This lubricating oil also moves toward the catch tank 70 from the outside of the power split planetary gear 21 with respect to the catch tank 70. Thus, a part of the lubricating oil that has reached the portion where the catch tank 70 is disposed from the outside of the power split planetary gear 21 toward the catch tank 70 is directed downward from above by gravity, The part where the catch tank 70 is located is reached (arrow S in FIGS. 2 and 3).

ここで、入力軸16の回転が停止している場合のキャッチタンク70について説明すると、入力軸16の回転が停止している場合には、入力軸16に接続されているプラネタリキャリア25も回転が停止する。このため、プラネタリキャリア25に伴って回転中心軸65を中心として公転するプラネタリシャフト30の公転が停止し、プラネタリシャフト30に接続されているキャッチタンク70の公転も停止するため、キャッチタンク70には遠心力が作用しなくなる。   Here, the catch tank 70 when the rotation of the input shaft 16 is stopped will be described. When the rotation of the input shaft 16 is stopped, the planetary carrier 25 connected to the input shaft 16 also rotates. Stop. For this reason, the revolution of the planetary shaft 30 that revolves around the rotation center shaft 65 with the planetary carrier 25 stops, and the revolution of the catch tank 70 connected to the planetary shaft 30 also stops. Centrifugal force stops working.

このキャッチタンク70は、キャッチタンクシャフト90を中心として回動可能に設けられており、また、キャッチタンク70には錘85が設けられているため、キャッチタンク70に遠心力が作用しなくなった場合には、キャッチタンク70は、錘85側が下方側に位置するようにキャッチタンクシャフト90を中心として回動する。これによりキャッチタンク70は、錘85側が下方側に位置し、開口部80側が上方を向く向きになって停止する。このため、動力分割遊星歯車21の外側からキャッチタンク70の方向に向かい、上方から下方に向かう向きでキャッチタンク70が位置している部分に到達した潤滑油は、開口部80からキャッチタンク70の内部に入る。   The catch tank 70 is provided so as to be rotatable about the catch tank shaft 90. Further, since the catch tank 70 is provided with the weight 85, the centrifugal force no longer acts on the catch tank 70. In other words, the catch tank 70 rotates around the catch tank shaft 90 so that the weight 85 side is positioned on the lower side. As a result, the catch tank 70 stops with the weight 85 side positioned on the lower side and the opening 80 side facing upward. For this reason, the lubricating oil that has reached the portion where the catch tank 70 is located in the direction from the outside of the power split planetary gear 21 toward the catch tank 70 and from the top to the bottom is passed from the opening 80 to the catch tank 70. Enter inside.

入力軸16の回転が停止した状態のキャッチタンク70には遠心力が作用していないため、潤滑油がキャッチタンク70内に入った場合には、潤滑油は重力により下方に流れる。即ち、キャッチタンク70内に入った潤滑油は、キャッチタンク70内における錘85側に流れ、キャッチタンク70内に溜まる。   Since centrifugal force is not acting on the catch tank 70 in a state where the rotation of the input shaft 16 is stopped, when the lubricating oil enters the catch tank 70, the lubricating oil flows downward due to gravity. That is, the lubricating oil that has entered the catch tank 70 flows toward the weight 85 in the catch tank 70 and accumulates in the catch tank 70.

また、プラネタリシャフト30に形成される導入油路32は、キャッチタンク70の内部に対して開口しているため、このように重力によって潤滑油がキャッチタンク70内に溜まった場合には、プラネタリキャリア25の回転時に潤滑油が遠心力によってキャッチタンク70内に溜まった場合と同様に、溜まった潤滑油はキャッチタンク70内から導入油路32に流れる。   In addition, since the introduction oil passage 32 formed in the planetary shaft 30 is open to the inside of the catch tank 70, when the lubricating oil accumulates in the catch tank 70 due to gravity in this way, the planetary carrier Similarly to the case where the lubricating oil is accumulated in the catch tank 70 by centrifugal force at the time of rotation 25, the accumulated lubricating oil flows from the catch tank 70 to the introduction oil passage 32.

また、導入油路32に流れた潤滑油が、導入油路32に対して供給油路33が接続されている部分に流れた場合、潤滑油は導入油路32から供給油路33に流れるが、潤滑油が供給油路33に流れた場合、潤滑油は主に重力によって下方に流れる。このため潤滑油は、導入油路32からプラネタリシャフト30の外周面に向かって形成される2方向の供給油路33のうち、主に導入油路32よりも下方に位置する供給油路33に流れる。供給油路33に流れた潤滑油は、プラネタリシャフト30から流出し、入力軸16が回転をしている場合と同様に、ニードルベアリング35を潤滑する。このように、エンジン3の運転が停止することにより、入力軸16やプラネタリキャリア25の回転が停止している場合には、差動装置55で跳ね上げられた潤滑油がキャッチタンク70内に入り、キャッチタンク70内に溜められた潤滑油により、プラネタリギア24とプラネタリシャフト30との間の潤滑部分を潤滑する。   Further, when the lubricating oil that has flowed into the introduction oil passage 32 flows into a portion where the supply oil passage 33 is connected to the introduction oil passage 32, the lubricating oil flows from the introduction oil passage 32 to the supply oil passage 33. When the lubricating oil flows into the supply oil passage 33, the lubricating oil flows downward mainly by gravity. For this reason, the lubricating oil is mainly supplied to the supply oil passage 33 located below the introduction oil passage 32 in the two-way supply oil passage 33 formed from the introduction oil passage 32 toward the outer peripheral surface of the planetary shaft 30. Flowing. The lubricating oil that has flowed into the supply oil passage 33 flows out of the planetary shaft 30 and lubricates the needle bearing 35 as in the case where the input shaft 16 is rotating. As described above, when the rotation of the input shaft 16 and the planetary carrier 25 is stopped by stopping the operation of the engine 3, the lubricating oil splashed up by the differential device 55 enters the catch tank 70. The lubricating portion stored in the catch tank 70 lubricates the lubrication portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 30.

以上の遊星歯車機構の潤滑構造は、開口部80から入る潤滑油を溜めることができるキャッチタンク70を有しており、このキャッチタンク70は、回動可能に設けられていると共に、開口部80側と、その反対側とで、重量差を有して形成されている。このため、プラネタリキャリア25の回転時には、当該プラネタリキャリア25と一体となって回転可能なキャッチタンク70は、遠心力によって重量が重い側が、回転の径方向における外方に位置する状態に回動する。また、プラネタリキャリア25の回転の停止時には、キャッチタンク70も回転が停止するので、重量が重い側が下方に位置する状態に回動する。これらのように、キャッチタンク70は、開口部80側とその反対側との重量差により、プラネタリキャリア25の回転状態に応じて、異なる状態に回動する。   The lubrication structure of the planetary gear mechanism described above has a catch tank 70 that can store lubricating oil entering from the opening 80. The catch tank 70 is provided so as to be rotatable, and the opening 80 is provided. The side and the opposite side are formed with a weight difference. For this reason, when the planetary carrier 25 rotates, the catch tank 70 that can rotate integrally with the planetary carrier 25 is rotated by centrifugal force so that the heavy side is positioned outward in the radial direction of rotation. . Further, when the planetary carrier 25 stops rotating, the catch tank 70 also stops rotating, so that the heavier side is rotated downward. As described above, the catch tank 70 rotates in different states depending on the rotation state of the planetary carrier 25 due to the weight difference between the opening 80 side and the opposite side.

また、遊星歯車機構により構成される動力分割遊星歯車21を潤滑する潤滑油は、プラネタリキャリア25の回転状態に応じて潤滑の経路、或いは潤滑の手法が異なるため、プラネタリキャリア25の回転状態に応じた潤滑の経路と、プラネタリキャリア25の回転状態に応じたキャッチタンク70の回動状態とを合わせることにより、プラネタリキャリア25が回転しているか否かに関わらず、キャッチタンク70で潤滑油を溜めることができる。また、このキャッチタンク70は、溜めた潤滑油を、プラネタリシャフト30に形成された潤滑油路31に流すことができるので、これらにより、プラネタリキャリア25が回転をしている場合でも、回転が停止をしている場合でも、キャッチタンク70で潤滑油を溜め、この溜めた潤滑油を潤滑油路31に流して潤滑油路31から所望の潤滑部に対して潤滑油を供給することができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, the lubricating oil for lubricating the power split planetary gear 21 constituted by the planetary gear mechanism has a different lubrication route or lubrication method depending on the rotation state of the planetary carrier 25, so that it depends on the rotation state of the planetary carrier 25. By combining the lubrication path and the rotation state of the catch tank 70 according to the rotation state of the planetary carrier 25, the lubricating oil is accumulated in the catch tank 70 regardless of whether or not the planetary carrier 25 is rotating. be able to. Further, the catch tank 70 can flow the accumulated lubricating oil to the lubricating oil passage 31 formed in the planetary shaft 30, so that the rotation is stopped even when the planetary carrier 25 is rotating. Even in the case where the lubricating oil is being used, the lubricating oil can be stored in the catch tank 70, and the stored lubricating oil can be supplied to the desired lubricating portion from the lubricating oil path 31 by flowing through the lubricating oil path 31. As a result, stable lubrication can be performed regardless of the rotation state.

また、このようにプラネタリキャリア25に、回動可能に設けられていると共に、開口部80側と、その反対側とで、重量差を有して形成されているキャッチタンク70を接続することによって、回転状態に関わらず所望の潤滑部に対して潤滑油を供給することにより、入力軸16やプラネタリキャリア25の回転状態に応じて作動するオイルポンプ等の別の装置を新たに設けることなく、潤滑を行うことができる。この結果、回転状態に関わらず安定して潤滑を行う際におけるコストの上昇を抑制することができ、また、新たな装置の制御を行う必要が無いので、制御が複雑化することを抑制することができる。   Further, by connecting to the planetary carrier 25 in such a manner that the catch tank 70 is rotatably provided and has a weight difference between the opening 80 side and the opposite side. Without supplying another device such as an oil pump that operates according to the rotation state of the input shaft 16 or the planetary carrier 25 by supplying the lubricating oil to a desired lubricating portion regardless of the rotation state, Lubrication can be performed. As a result, it is possible to suppress an increase in cost when the lubrication is stably performed regardless of the rotation state, and it is not necessary to control a new device, thereby suppressing the complicated control. Can do.

また、キャッチタンク70は、当該キャッチタンク70の回動の中心よりも開口部80が位置する側の反対側が、開口部80側よりも重くなっているので、プラネタリキャリア25の回転時には、遠心力によって開口部80が位置する側の反対側が、回転中心軸65を中心とする径方向における外方に位置する向きに回動する。このため、プラネタリキャリア25の回転時には、開口部80は、回転中心軸65を中心とする径方向における内方を向いた状態になる。これにより、プラネタリキャリア25の回転時に、回転の径方向におけるキャッチタンク70の内方から遠心力によって径方向における外方に向かう潤滑油を、開口部80で受けることができる。また、プラネタリキャリア25の回転時にはキャッチタンク70も回転するため、開口部80で受けることによりキャッチタンク70内に入った潤滑油にも遠心力が作用する。このため、この潤滑油は、回転中心軸65を中心とする径方向における外方に向かい、開口部80が位置する側の反対側に移動する。これにより、潤滑油はキャッチタンク70内に溜まる。   Further, the catch tank 70 is heavier than the opening 80 side on the side opposite to the opening 80 side than the center of rotation of the catch tank 70. As a result, the side opposite to the side where the opening 80 is located rotates in a direction positioned outward in the radial direction around the rotation center shaft 65. For this reason, when the planetary carrier 25 rotates, the opening 80 is directed inward in the radial direction around the rotation center axis 65. As a result, when the planetary carrier 25 rotates, the opening 80 can receive lubricating oil that is directed radially outward from the inside of the catch tank 70 in the rotational radial direction by centrifugal force. Further, since the catch tank 70 also rotates when the planetary carrier 25 rotates, centrifugal force also acts on the lubricating oil that has entered the catch tank 70 by being received by the opening 80. For this reason, this lubricating oil moves outward in the radial direction around the rotation center shaft 65 and moves to the opposite side of the side where the opening 80 is located. As a result, the lubricating oil accumulates in the catch tank 70.

また、プラネタリキャリア25の回転の停止時には、キャッチタンク70には遠心力が作用しなくなるため、キャッチタンク70は、開口部80側よりも重くなっている、開口部80が位置する側の反対側が重力により下方に位置する向きに回動する。このため、プラネタリキャリア25の回転の停止時には、開口部80は上方を向いた状態になる。これにより、駆動装置15の他の機器の作動によってキャッチタンク70の周囲に飛散し、重力で落下する潤滑油を開口部80で受けることができる。キャッチタンク70が停止した状態でキャッチタンク70内に潤滑油が入った場合、潤滑油は重力によってキャッチタンク70内における下方、即ち、開口部80が位置している側の反対側に移動するため、潤滑油はキャッチタンク70内に溜まる。従って、より確実に回転状態に関わらずキャッチタンク70で潤滑油を受けることができ、キャッチタンク70で潤滑油を溜めることができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, centrifugal force does not act on the catch tank 70, so that the catch tank 70 is heavier than the opening 80 side, and the opposite side to the side where the opening 80 is located. It rotates in the direction located below due to gravity. For this reason, when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the opening 80 faces upward. Accordingly, the opening 80 can receive the lubricating oil that scatters around the catch tank 70 due to the operation of the other devices of the driving device 15 and falls by gravity. When lubricating oil enters the catch tank 70 with the catch tank 70 stopped, the lubricating oil moves downward in the catch tank 70 by gravity, that is, on the side opposite to the side where the opening 80 is located. The lubricating oil accumulates in the catch tank 70. Therefore, the lubricating oil can be received by the catch tank 70 more reliably regardless of the rotation state, and the lubricating oil can be stored in the catch tank 70. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

また、キャッチタンク70に、開口部80が位置する側の反対側に錘85を設けているので、回動の中心よりも開口部80が位置する側と開口部80が位置する側の反対側とで、より確実に重量差を設けることができる。これにより、プラネタリキャリア25の回転時には、開口部80を、回転中心軸65を中心とする径方向における内方側に向けることができ、プラネタリキャリア25の回転の停止時には、開口部80を上方に向けることができる。従って、より確実に回転状態に関わらずキャッチタンク70で潤滑油を受けることができ、キャッチタンク70で潤滑油を溜めることができる。この結果、より確実に回転状態に関わらず安定して潤滑を行うことができる。   Further, since the weight 85 is provided on the catch tank 70 on the side opposite to the side where the opening 80 is located, the side opposite to the side where the opening 80 is located and the side where the opening 80 is located from the center of rotation. Thus, a weight difference can be more reliably provided. Thereby, when the planetary carrier 25 is rotated, the opening 80 can be directed inward in the radial direction around the rotation center axis 65, and when the rotation of the planetary carrier 25 is stopped, the opening 80 is directed upward. Can be directed. Therefore, the lubricating oil can be received by the catch tank 70 more reliably regardless of the rotation state, and the lubricating oil can be stored in the catch tank 70. As a result, it is possible to perform the lubrication more stably regardless of the rotation state.

なお、キャッチタンク70は、プラネタリシャフト30の軸方向に見た場合における形状が、略半円状の形状で形成されているが、キャッチタンク70は、これ以外の形状で形成されていてもよい。キャッチタンク70は、開口部80から入り込んだ潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた潤滑油をプラネタリシャフト30の潤滑油路31に流すことができ、且つ、回動可能に設けられ、さらに、開口部80側と、その反対側とで、重量差を有して形成されていれば、その形状は問わない。   The catch tank 70 is formed in a substantially semicircular shape when viewed in the axial direction of the planetary shaft 30, but the catch tank 70 may be formed in a shape other than this. . The catch tank 70 is provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered from the opening 80, and can flow the collected lubricating oil to the lubricating oil passage 31 of the planetary shaft 30, and is provided so as to be rotatable. Furthermore, the shape is not limited as long as it is formed with a weight difference between the opening 80 side and the opposite side.

また、キャッチタンク70は、開口部80が位置する側の反対側に錘85を設けることにより、開口部80側と、その反対側とで重量差を有するように設けているが、錘85を設けること以外により重量差が有するようにしてもよい。例えば、キャッチタンク70を構成する部材の板厚を、開口部80側よりも、開口部80が位置する側の反対側の方が厚くなるようにすることにより、重量差を有するようにしてもよい。キャッチタンク70は、開口部80側と、その反対側とで、重量差を有していればよく、重量差を有するための手法は問わない。   The catch tank 70 is provided so as to have a weight difference between the opening 80 side and the opposite side by providing a weight 85 on the opposite side of the side where the opening 80 is located. You may make it have a weight difference by providing except providing. For example, the thickness of the members constituting the catch tank 70 may be different from each other by making the plate thickness on the opposite side of the opening 80 side thicker than the opening 80 side. Good. The catch tank 70 only needs to have a weight difference between the opening 80 side and the opposite side, and any method for having a weight difference is not required.

また、キャッチタンク70は、側壁部72がプラネタリキャリア25、またはプラネタリシャフト30に接触することにより、正面壁部71と側壁部72とプラネタリキャリア25及びプラネタリシャフト30とによって潤滑油を溜めることができる空間を画成しているが、キャッチタンク70は、プラネタリキャリア25やプラネタリシャフト30を用いずに、単体で潤滑油を溜めることができるように形成してもよい。キャッチタンク70は、開口部80から入った潤滑油を溜めることができ、溜めた潤滑油をプラネタリシャフト30の潤滑油路31に流すことができるように設けられていれば、潤滑油を溜める部分の形態は問わない。   Further, the catch tank 70 can store lubricating oil by the front wall portion 71, the side wall portion 72, the planetary carrier 25, and the planetary shaft 30 when the side wall portion 72 contacts the planetary carrier 25 or the planetary shaft 30. Although the space is defined, the catch tank 70 may be formed so that the lubricating oil can be stored alone without using the planetary carrier 25 and the planetary shaft 30. If the catch tank 70 is provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered from the opening 80 and can flow to the lubricating oil passage 31 of the planetary shaft 30, the catch tank 70 can store the lubricating oil. The form of is not ask | required.

また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、動力分割遊星歯車21が有するプラネタリギア24は3つ設けられており、キャッチタンク70は、プラネタリギア24に合わせて3つ設けられているが、プラネタリギア24及びキャッチタンク70の数は、3つ以外でもよい。キャッチタンク70は、プラネタリギア24の数に関わらず、プラネタリギア24を自転可能に支持するプラネタリシャフト30に形成される潤滑油路31に潤滑油を供給可能に設けることにより、プラネタリギア24がいくつ設けられている場合でも、プラネタリギア24とプラネタリシャフト30との間の潤滑部に潤滑油を安定して供給することができる。   In the lubricating structure of the planetary gear mechanism according to the embodiment, three planetary gears 24 included in the power split planetary gear 21 are provided, and three catch tanks 70 are provided according to the planetary gear 24. The number of planetary gears 24 and catch tanks 70 may be other than three. Regardless of the number of planetary gears 24, the catch tank 70 is provided so that lubricating oil can be supplied to the lubricating oil passage 31 formed in the planetary shaft 30 that supports the planetary gear 24 so as to be able to rotate. Even when it is provided, the lubricating oil can be stably supplied to the lubricating portion between the planetary gear 24 and the planetary shaft 30.

また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、駆動装置15のハウジング内に溜められている潤滑油に差動装置55の一部が浸っており、駆動装置15が有する各機器の潤滑は、差動装置55の作動時に差動装置55が潤滑油を跳ね上げて潤滑油が各部に供給されることにより行っているが、各機器の潤滑は、これ以外により行ってもよい。例えば、差動装置55以外の機器で潤滑油を跳ね上げることにより潤滑を行ってもよく、また、機器が作動することによる跳ね上げ以外の手法によって潤滑油を各機器に供給し、潤滑を行ってもよい。   Further, in the planetary gear mechanism lubrication structure according to the embodiment, a part of the differential device 55 is immersed in the lubricating oil stored in the housing of the drive device 15, and the lubrication of each device included in the drive device 15 is performed. While the differential device 55 is activated, the differential device 55 splashes up the lubricating oil and supplies the lubricating oil to each part. However, the lubrication of each device may be performed by other means. For example, lubrication may be performed by splashing the lubricating oil with a device other than the differential device 55, and the lubricating oil may be supplied to each device by a method other than the splashing when the device is operated for lubrication. May be.

また、実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造では、ハイブリッド車の駆動装置15が有する動力分割遊星歯車21の潤滑構造について説明しているが、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、動力分割遊星歯車21以外の遊星歯車機構に適用してもよい。本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、遊星歯車機構の作動時に、プラネタリキャリア25が回転したり停止したりする遊星歯車機構の潤滑構造であれば、その遊星歯車機構の用途は問わない。   In the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the embodiment, the lubrication structure of the power split planetary gear 21 included in the driving device 15 of the hybrid vehicle is described. However, the lubrication structure of the planetary gear mechanism according to the present invention You may apply to planetary gear mechanisms other than the division | segmentation planetary gear 21. FIG. The planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention may be used for any planetary gear mechanism as long as it is a planetary gear mechanism lubrication structure in which the planetary carrier 25 rotates or stops during operation of the planetary gear mechanism.

以上のように、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は、より確実にプラネタリギアの回転部分を潤滑する場合に有用であり、特に、車両の走行中に入力軸の回転が停止する状態が存在する遊星歯車機構に適している。   As described above, the planetary gear mechanism lubrication structure according to the present invention is useful in the case where the rotating portion of the planetary gear is more reliably lubricated, and in particular, the state in which the rotation of the input shaft stops during traveling of the vehicle. Suitable for existing planetary gear mechanism.

実施例に係る遊星歯車機構の潤滑構造を備える車両の概略図である。It is the schematic of a vehicle provided with the lubrication structure of the planetary gear mechanism which concerns on an Example. 図1に示す動力分割遊星歯車の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the power split planetary gear shown in FIG. 1. 図2のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図2に示すキャッチタンクの斜視図である。It is a perspective view of the catch tank shown in FIG. プラネタリキャリアが回転している場合における状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state in case the planetary carrier is rotating. 図5のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
3 エンジン
5 モータジェネレータ
6 第1モータジェネレータ
8 第2モータジェネレータ
15 駆動装置
16 入力軸
20 動力分割統合機構
21 動力分割遊星歯車
24 プラネタリギア
25 プラネタリキャリア
30 プラネタリシャフト
31 潤滑油路
35 ニードルベアリング
41 減速遊星歯車
50 減速機構
55 差動装置
61 駆動軸
62 駆動輪
65 回転中心軸
70 キャッチタンク
71 正面壁部
72 側壁部
75 支持部材
76 軸受部
77 正面壁部側穴部
78 軸受部側穴部
80 開口部
85 錘
90 キャッチタンクシャフト
91 キャッチタンク側固定部
92 プラネタリシャフト側固定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Engine 5 Motor generator 6 1st motor generator 8 2nd motor generator 15 Drive apparatus 16 Input shaft 20 Power split integration mechanism 21 Power split planetary gear 24 Planetary gear 25 Planetary carrier 30 Planetary shaft 31 Lubricating oil path 35 Needle bearing 41 Reduction planetary gear 50 Reduction mechanism 55 Differential device 61 Drive shaft 62 Drive wheel 65 Rotation center shaft 70 Catch tank 71 Front wall portion 72 Side wall portion 75 Support member 76 Bearing portion 77 Front wall portion side hole portion 78 Bearing portion side hole portion 80 Opening 85 Weight 90 Catch tank shaft 91 Catch tank side fixing part 92 Planetary shaft side fixing part

Claims (3)

回転中心軸を中心として回転可能に設けられた回転部と、
前記回転部に接続され、且つ、前記回転部と一体となって回転可能に設けられていると共に潤滑油を潤滑部に供給する潤滑油路が形成された潤滑部材と、
前記潤滑油が入り込むことが可能な開口部を有し、前記開口部から入り込んだ前記潤滑油を溜めることが可能に設けられると共に溜めた前記潤滑油を前記潤滑油路に流すことができ、且つ、前記回転部に接続されると共に前記回転部と一体となって回転可能に設けられており、さらに、前記潤滑部材を通る回動軸を中心として回動可能に設けられると共に回動の中心よりも前記開口部が位置する側と前記開口部が位置する側の反対側とで重量差を有しているキャッチタンクと、
を備えることを特徴とする遊星歯車機構の潤滑構造。
A rotating part provided to be rotatable around a rotation center axis;
A lubricating member connected to the rotating part and provided integrally with the rotating part so as to be rotatable and having a lubricating oil passage for supplying lubricating oil to the lubricating part;
Having an opening through which the lubricating oil can enter, provided so as to be able to store the lubricating oil that has entered through the opening, and allowing the stored lubricating oil to flow through the lubricating oil path; and The rotation unit is connected to the rotation unit, and is provided so as to be rotatable integrally with the rotation unit. Further, the rotation unit is provided so as to be rotatable about a rotation axis passing through the lubricating member and from the rotation center. A catch tank having a weight difference between a side where the opening is located and a side opposite to the side where the opening is located;
A planetary gear mechanism lubrication structure comprising:
前記キャッチタンクは、回動の中心よりも前記開口部が位置する側の反対側は前記開口部側よりも重くなっていることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   2. The lubricating structure for a planetary gear mechanism according to claim 1, wherein the catch tank is heavier on the opposite side to the opening side than the center of rotation than the opening side. 前記キャッチタンクは、回動の中心よりも前記開口部が位置する側の反対側に錘を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。   The lubricating structure for a planetary gear mechanism according to claim 1 or 2, wherein the catch tank has a weight on a side opposite to a side where the opening is located with respect to a center of rotation.
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