JP2012166738A - Driving device for vehicle - Google Patents

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Hirotaka Yada
裕貴 矢田
Isao Fujishima
勇夫 藤嶋
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a vehicle, capable of supplying lubricating liquid which is scraped up by a scraping member to a position separated from the combing up member by a partition wall, while suppressing increase in a size of a case and a cost.SOLUTION: In a second accommodation chamber S2, a radial direction flow path 71 extending at least in a radial direction R, which circulates the lubricating liquid from an object end portion 13 that is the end portion on the other side of a first accommodation chamber S1 of a rotor shaft 22 of a second rotation machine 12 to a support bearing 91 is formed, and the rotor shaft 22 of the second rotation machine 12 is arranged penetrating the partition wall 61, and a lubricant liquid supplied section 14 to which the lubricant liquid scraped up by the scraping member 8a is supplied to a part positioned in the first accommodation chamber S1, is provided. A flow path 72 inside a shaft, which connects the lubricant liquid supplied section 14 and the object end section 13 positioned in the second accommodation chamber S2 is formed inside the rotor shaft 22.

Description

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材と第一回転電機と第二回転電機と出力部材との間で動力の伝達を行う動力伝達機構と、ケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention includes an input member drivingly connected to an internal combustion engine, a first rotating electrical machine, a second rotating electrical machine, an output member drivingly connected to a wheel, an input member, the first rotating electrical machine, and a second rotating electrical machine. The present invention relates to a vehicle drive device that includes a power transmission mechanism that transmits power to and from an output member, and a case.

上記のような車両用駆動装置として、例えば下記の特許文献1に記載された装置が既に知られている。以下、この背景技術の説明では、特許文献1の符号又は名称を適宜()内に記載して引用する。この特許文献1に記載の装置では、車両の被牽引時や内燃機関(エンジン)の停止時における駆動装置の潤滑を可能とすべく、出力部材の回転に伴い回転する掻き上げ部材(デフリングギヤ51)を利用した潤滑液の供給機構を備えている。   As the above vehicle drive device, for example, a device described in Patent Document 1 below is already known. Hereinafter, in the description of the background art, the code or name of Patent Document 1 is appropriately described in () and cited. In the device described in Patent Document 1, a scraping member (a diff ring gear 51) that rotates as the output member rotates to enable lubrication of the drive device when the vehicle is towed or when the internal combustion engine (engine) is stopped. ) Using a lubricating fluid supply mechanism.

具体的には、特許文献1の構成では、当該特許文献1の段落0019,0021及び図6に示されているように、掻き上げ部材が収容される収容室と潤滑液を必要とする部位(ブレーキ6の摩擦材)が収容される収容室とを区画する隔壁(端壁94)に開口部(94a)が形成されるとともに、当該開口部から軸方向にケース(9A,9B)の端部まで延びる専用の部材(樋90a,90b)が設けられる。これらの開口部及び専用の部材を利用することで、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液を、当該掻き上げ部材とは隔壁により隔てられた位置(ブレーキ6)に供給することが可能となっている。   Specifically, in the configuration of Patent Document 1, as shown in Paragraphs 0019 and 0021 of Patent Document 1 and FIG. 6, a storage chamber in which the scraping member is stored and a portion that requires lubricating liquid ( An opening (94a) is formed in a partition wall (end wall 94) that divides the storage chamber in which the friction material of the brake 6 is stored, and the end of the case (9A, 9B) extends axially from the opening. Dedicated members ( 90a, 90b) extending to the end are provided. By using these openings and dedicated members, the lubricating liquid scraped up by the scraping member can be supplied to a position (brake 6) separated from the scraping member by a partition wall. ing.

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、隔壁を挟んだ両側の収容室間での潤滑液の授受のための軸方向に延びる専用の部材を設ける必要があり、ケースが大型化したり製造コストが増大したりするおそれがある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, it is necessary to provide a dedicated member extending in the axial direction for supplying and receiving the lubricating liquid between the storage chambers on both sides of the partition wall, which increases the size of the case and the manufacturing cost. May increase.

特開2005−83471号公報(段落0019、0021、図6等)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-83471 (paragraphs 0019, 0021, FIG. 6, etc.)

そこで、ケースの大型化やコストの増大を抑制しつつ、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液を、当該掻き上げ部材とは隔壁により隔てられた位置に供給することが可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。   Therefore, a vehicle drive device capable of supplying the lubricating liquid scraped up by the scraping member to a position separated from the scraping member by a partition wall while suppressing an increase in case size and cost. Realization of is desired.

本発明に係る内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材と前記第一回転電機と前記第二回転電機と前記出力部材との間で動力の伝達を行う動力伝達機構と、ケースと、を備えた車両用駆動装置の特徴構成は、前記第二回転電機のロータ軸は、前記第一回転電機のロータ軸より上方に配置され、前記動力伝達機構は、前記出力部材の回転に伴い回転するとともに、回転時に前記ケース内に貯留された潤滑液を掻き上げる掻き上げ部材を備え、前記ケースは、ケース内空間を前記第二回転電機の軸方向に区画して、前記掻き上げ部材が収容される第一収容室と、前記第一回転電機及び前記第二回転電機が収容される第二収容室とを形成する隔壁を備え、前記第一回転電機のロータ本体に対して前記軸方向における前記隔壁とは反対側に、当該第一回転電機のロータ軸を支持する支持軸受が設けられ、前記第二収容室に、少なくとも前記第二回転電機の径方向に延びるとともに、前記第二回転電機のロータ軸の前記第一収容室側とは反対側の端部である対象端部から前記支持軸受に潤滑液を流通させる径方向流路が形成され、前記第二回転電機のロータ軸が、前記隔壁を貫通して配置されるとともに、前記第一収容室内に位置する部分に前記掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液が供給される潤滑液被供給部を備え、前記第二回転電機のロータ軸の内部に、前記潤滑液被供給部と前記第二収容室内に位置する前記対象端部とを連通する軸内流路が形成されている点にある。   An input member drivingly connected to the internal combustion engine according to the present invention, a first rotating electrical machine, a second rotating electrical machine, an output member drivingly connected to a wheel, the input member, the first rotating electrical machine, and the second A characteristic configuration of a vehicle drive device including a power transmission mechanism that transmits power between the rotating electrical machine and the output member, and a case, the rotor shaft of the second rotating electrical machine includes the first rotating electrical machine The power transmission mechanism rotates with the rotation of the output member, and includes a scraping member that scrapes up the lubricant stored in the case at the time of rotation. A first storage chamber in which the internal space of the case is partitioned in the axial direction of the second rotating electrical machine to store the scraping member, and a second storage chamber in which the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine are stored And a partition wall to form the first time A support bearing for supporting the rotor shaft of the first rotating electrical machine is provided on the opposite side of the partition body in the axial direction with respect to the rotor body of the electrical machine, and at least the second rotating electrical machine is provided in the second storage chamber. A radial flow path is formed that extends in the radial direction and allows the lubricating liquid to flow from the target end, which is the end of the rotor shaft of the second rotating electrical machine opposite to the first storage chamber, to the support bearing. The rotor shaft of the second rotating electrical machine is disposed through the partition wall, and the lubricating liquid coating is supplied with the lubricating liquid scraped up by the scraping member to a portion located in the first containing chamber. A supply portion is provided, and an in-shaft channel that communicates the lubricating liquid supply portion and the target end located in the second storage chamber is formed in the rotor shaft of the second rotating electrical machine. It is in.

本願において、「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば摩擦係合要素や噛み合い式係合要素等が含まれていてもよい。なお、「駆動力」は「トルク」と同義で用いている。
また、本願において、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
In the present application, “driving connection” refers to a state where two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or the two The rotating element is used as a concept including a state in which the driving force is connected to be transmitted through one or more transmission members. Examples of such a transmission member include various members that transmit rotation at the same speed or a variable speed, and include, for example, a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. Further, as such a transmission member, an engagement device that selectively transmits rotation and driving force, for example, a friction engagement element, a meshing engagement element, or the like may be included. Note that “driving force” is used synonymously with “torque”.
Further, in the present application, the “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator functioning as both a motor and a generator as necessary.

上記の特徴構成によれば、第一収容室から当該第一収容室とは隔壁により隔てられた第二収容室に対して、第二回転電機のロータ軸(以下、「第二ロータ軸」という。)の内部に形成された軸内流路を介して潤滑液を供給することができる。すなわち、第二回転電機を構成する既存の部品である第二ロータ軸を有効に利用して、第一収容室から第二収容室へ潤滑液を供給することができる。この際、軸内流路は、第二ロータ軸として例えば軸方向に延びる孔が形成された中空軸を採用することで形成することができるため、軸内流路を備える構成とすることによるコストの増大やケースの径方向における大型化は低く抑えることが可能である。
そして、上記の特徴構成では、この軸内油路は、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液が供給される潤滑液被供給部と、支持軸受に対して径方向流路を介して潤滑液を供給可能な部位である対象端部とを連通しているため、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液は、軸内油路を介して支持軸受に供給され、当該支持軸受の潤滑が行われる。この際、第二ロータ軸が第一回転電機のロータ軸(以下、「第一ロータ軸」という。)よりも上方に配置されているため、重力を利用した簡素な構成で、潤滑液を径方向流路に沿って下流側(支持軸受側)に流すことが可能である。
このように、上記の特徴構成によれば、ケースの大型化やコストの増大を抑制しつつ、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液を、当該掻き上げ部材とは隔壁により隔てられた位置に配置された支持軸受に供給することが可能となる。
According to said characteristic structure, with respect to the 2nd storage chamber separated from the said 1st storage chamber from the said 1st storage chamber by the partition, it is called the rotor shaft (henceforth "the 2nd rotor shaft") of a 2nd rotary electric machine. .)) Can be supplied through an in-axis flow path formed inside. That is, the lubricating liquid can be supplied from the first storage chamber to the second storage chamber by effectively using the second rotor shaft that is an existing part constituting the second rotating electrical machine. At this time, the flow path in the shaft can be formed by adopting, for example, a hollow shaft formed with a hole extending in the axial direction as the second rotor shaft. The increase in size and the increase in size in the radial direction of the case can be kept low.
In the above-described characteristic configuration, the in-shaft oil passage includes the lubricating liquid supply portion to which the lubricating liquid scraped up by the scraping member is supplied and the lubricating liquid via the radial flow path with respect to the support bearing. Since the target end, which is a part capable of supplying water, communicates with the target end, the lubricating liquid scraped up by the scraping member is supplied to the support bearing through the oil passage in the shaft, and the support bearing is lubricated. Is called. At this time, since the second rotor shaft is disposed above the rotor shaft of the first rotating electrical machine (hereinafter referred to as the “first rotor shaft”), the lubricating liquid is reduced in diameter with a simple configuration using gravity. It is possible to flow to the downstream side (support bearing side) along the directional flow path.
As described above, according to the above-described characteristic configuration, the lubricant liquid scooped up by the scooping member is placed at a position separated from the scooping member by the partition wall while suppressing an increase in case size and cost. It becomes possible to supply to the arranged support bearing.

ここで、前記第二回転電機のロータ本体に対して前記軸方向における前記隔壁とは反対側に、当該第二回転電機のロータ軸を支持する第二支持軸受が設けられ、前記径方向流路が、前記第二支持軸受にも潤滑液を流通させるように形成されていると好適である。   Here, a second support bearing that supports the rotor shaft of the second rotating electrical machine is provided on the side opposite to the partition wall in the axial direction with respect to the rotor body of the second rotating electrical machine, and the radial flow path However, it is preferable that the second support bearing is formed so as to allow the lubricating liquid to flow therethrough.

この構成によれば、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液を、共通の流路である径方向流路を介して、第一ロータ軸を支持する支持軸受だけでなく、第一ロータ軸とは異なる軸上に配置された第二ロータ軸を支持する支持軸受(第二支持軸受)にも供給することができる。よって、それぞれの支持軸受に対して専用の供給流路を設ける場合に比べて、コストの増大やケースの大型化を抑制することができる。
また、径方向流路の潤滑液の供給先を複数の支持軸受とすることで、掻き上げ部材による潤滑液の掻き上げ量が過大になった場合であっても、各支持軸受に供給される潤滑液が適切な量に抑えられる構成、すなわち、各支持軸受において過大な引き摺り損失が発生しない構成とするのが容易となる。
According to this configuration, not only the support bearing that supports the first rotor shaft but also the first rotor shaft through the radial flow path that is a common flow path with the lubricating liquid scraped up by the scraping member. Can also be supplied to a support bearing (second support bearing) for supporting a second rotor shaft arranged on a different shaft. Therefore, an increase in cost and an increase in the size of the case can be suppressed as compared with the case where a dedicated supply channel is provided for each support bearing.
In addition, by providing a plurality of support bearings as the supply destination of the lubricating liquid in the radial flow path, even if the amount of the lubricating liquid scraped up by the scraping member becomes excessive, it is supplied to each supporting bearing. It becomes easy to adopt a configuration in which the lubricating liquid is suppressed to an appropriate amount, that is, a configuration in which excessive drag loss does not occur in each support bearing.

また、前記支持軸受が第一支持軸受であり、前記第二回転電機のロータ本体に対して前記軸方向における前記隔壁とは反対側に、当該第二回転電機のロータ軸を支持する第二支持軸受が設けられ、前記ケースは、前記第二収容室の前記軸方向における前記隔壁とは反対側を区画する端壁を備え、前記端壁が、前記第一支持軸受及び前記第二支持軸受を支持するとともに、当該端壁に前記径方向流路が形成されていると好適である。   Further, the support bearing is a first support bearing, and a second support that supports a rotor shaft of the second rotating electrical machine on a side opposite to the partition wall in the axial direction with respect to a rotor body of the second rotating electrical machine. A bearing is provided, and the case includes an end wall defining a side opposite to the partition wall in the axial direction of the second storage chamber, and the end wall includes the first support bearing and the second support bearing. It is preferable that the radial flow path is formed in the end wall while supporting.

この構成によれば、径方向流路の潤滑液の供給先である第一支持軸受、或いは第一支持軸受及び第二支持軸受の双方が、当該径方向流路が形成される端壁に支持されるため、径方向流路の構成を簡素なものとすることができ、ケースの大型化やコストの増大をより確実に抑制することができる。   According to this configuration, the first support bearing, or both the first support bearing and the second support bearing, which are the supply destinations of the lubricating fluid in the radial flow path, are supported on the end wall where the radial flow path is formed. Therefore, the configuration of the radial flow path can be simplified, and the enlargement of the case and the increase in cost can be more reliably suppressed.

上記のように、前記ケースが、前記第一支持軸受及び前記第二支持軸受が支持されるとともに前記径方向流路が形成された前記端壁を備える構成において、前記入力部材と前記第一回転電機のロータ軸とが同軸状に配置され、前記入力部材の回転により動作するポンプと、前記端壁に対して前記第二収容室の内部側から取り付けられるとともに当該端壁との間に前記ポンプのロータを収容するポンプ室を形成するポンプカバーと、を更に備え、前記第一支持軸受が、前記ポンプカバーに支持されるとともに、前記径方向流路の一部が、前記端壁と前記ポンプカバーとの接合部に沿って形成されていると好適である。   As described above, in the configuration in which the case includes the end wall in which the first support bearing and the second support bearing are supported and the radial flow path is formed, the input member and the first rotation A pump that is coaxially arranged with the rotor shaft of the electric machine and operates by rotation of the input member, and the pump is attached to the end wall from the inside of the second storage chamber and between the end wall. And a pump cover that forms a pump chamber that houses the rotor of the first support bearing, wherein the first support bearing is supported by the pump cover, and a part of the radial flow path is formed by the end wall and the pump. It is preferable that it is formed along the joint with the cover.

この構成によれば、第一支持軸受がポンプカバーに支持されるため、軸方向における端壁と第一ロータ軸との間に、ポンプ室を形成するポンプカバーが配置された構成とすることができる。よって、ポンプを駆動する入力部材と第一ロータ軸とが同軸状に配置された構成を容易に実現することができる。
また、径方向流路の一部が端壁とポンプカバーとの接合部に沿って形成されるため、当該接合部における端壁の合わせ面及びポンプカバーの合わせ面の少なくとも一方に凹溝を設けるだけで、径方向流路の当該一部を形成することができる。よって、端壁又はポンプカバーへの穴あけ加工により径方向流路の当該一部を形成する場合に比べ、製造工程の簡素化を図ることができる。
According to this configuration, since the first support bearing is supported by the pump cover, the pump cover that forms the pump chamber is disposed between the end wall in the axial direction and the first rotor shaft. it can. Therefore, it is possible to easily realize a configuration in which the input member that drives the pump and the first rotor shaft are arranged coaxially.
Moreover, since a part of radial direction flow path is formed along the junction part of an end wall and a pump cover, a ditch | groove is provided in at least one of the joint surface of the end wall in the said junction part, and the joint surface of a pump cover. Only that part of the radial flow path can be formed. Therefore, the manufacturing process can be simplified as compared with the case where the part of the radial flow path is formed by drilling the end wall or the pump cover.

また、上記のように、前記ケースが、前記第一支持軸受及び前記第二支持軸受が支持されるとともに前記径方向流路が形成された前記端壁を備える構成において、前記端壁の内面に、前記第二回転電機の周方向の一方側を向くとともに少なくとも前記径方向に延びる段差面を備えた段差部が形成され、前記径方向流路の一部が、前記段差部により形成されていると好適である。   Further, as described above, in the configuration in which the case includes the end wall in which the first support bearing and the second support bearing are supported and the radial flow path is formed, an inner surface of the end wall is provided. A stepped portion is provided that has a stepped surface that faces at least one circumferential direction of the second rotating electrical machine and extends in the radial direction, and a part of the radial flow path is formed by the stepped portion. It is preferable.

この構成によれば、重力や表面張力を利用して潤滑液を段差部の延在方向に沿って流すことができるため、径方向流路の構成を簡素なものとしつつ、潤滑液を適切に支持軸受に供給することが可能となる。
また、径方向流路の一部を段差部により形成することで、掻き上げ部材による潤滑液の掻き上げ量が過大になった場合であっても、特別な構成を設けることなく、余剰な潤滑液を段差部から径方向流路の外部へ流出させることができる。よって、支持軸受に過剰な量の潤滑液が供給されることを抑制でき、過大な引き摺り損失が支持軸受で発生するのを容易かつ確実に抑制することができる。
According to this configuration, since the lubricating liquid can be flowed along the extending direction of the stepped portion using gravity or surface tension, the lubricating liquid can be appropriately supplied while simplifying the configuration of the radial flow path. It can be supplied to the support bearing.
Further, by forming a part of the radial flow path with the stepped portion, even if the amount of the lubricating liquid scraped up by the scraping member becomes excessive, excessive lubrication can be achieved without providing a special configuration. The liquid can flow out from the stepped portion to the outside of the radial flow path. Therefore, it is possible to suppress an excessive amount of the lubricating liquid from being supplied to the support bearing, and it is possible to easily and reliably suppress an excessive drag loss from occurring in the support bearing.

上記各構成の車両用駆動装置において、前記第一回転電機のステータと前記第二回転電機のステータとが、前記径方向視で重複する部分を有するように配置されていると好適である。   In the vehicle drive device having each configuration described above, it is preferable that the stator of the first rotating electrical machine and the stator of the second rotating electrical machine are arranged so as to have overlapping portions in the radial direction view.

本願において、2つの部材の配置に関して、「径方向視で重複する部分を有する」とは、当該径方向を視線方向として当該視線方向に直交する各方向に視点を移動させた場合に、2つの部材が重なって見える視点が少なくとも一部の領域に存在することを指す。   In the present application, regarding the arrangement of two members, “having overlapping portions when viewed in the radial direction” means that when the viewpoint is moved in each direction orthogonal to the visual line direction with the radial direction as the visual line direction, This means that the viewpoint where the members appear to overlap each other exists in at least a part of the region.

上記のような構成では、第一回転電機と第二回転電機とが径方向視で重複する分だけ、これらが占有する空間の軸方向長さを短縮することができる。よって、軸方向長さを小さくすることが求められる車両用の駆動装置に適した配置構成となっている。一方、このような配置構成では、第一回転電機及び第二回転電機が占有する空間の径方向の大きさは、概ね第一回転電機及び第二回転電機の双方の直径を合わせた大きさとなる。そのため、このような構成では、他の部品の配置や構成に関してケースの径方向の短縮化が図られていることが好ましい。この点に関し、本発明に係る車両用駆動装置によれば、上述したように、第一収容室から第二収容室へ潤滑液を供給するための機構が、ケースの径方向における大型化を抑制して実現可能となっており、上記のような構成に適した発明となっている。   In the configuration as described above, the axial length of the space occupied by the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine can be shortened by the amount overlapped when viewed in the radial direction. Therefore, the arrangement is suitable for a vehicle drive device that is required to have a small axial length. On the other hand, in such an arrangement, the radial size of the space occupied by the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine is approximately the sum of the diameters of both the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine. . Therefore, in such a configuration, it is preferable that the radial direction of the case is shortened with respect to the arrangement and configuration of other components. In this regard, according to the vehicle drive device of the present invention, as described above, the mechanism for supplying the lubricating liquid from the first storage chamber to the second storage chamber suppresses an increase in the size of the case in the radial direction. Therefore, the present invention is suitable for the above configuration.

また、上記各構成の車両用駆動装置において、少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素の3つの回転要素を備えた差動歯車機構を更に備え、前記3つの回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく、前記第一回転要素に前記第一回転電機が駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力部材が駆動連結され、前記第三回転要素に前記第二回転電機及び前記出力部材が駆動連結されていると好適である。   The vehicle drive device having each of the above configurations further includes a differential gear mechanism including at least three rotation elements, that is, a first rotation element, a second rotation element, and a third rotation element. The first rotating electrical machine is drivingly connected to the first rotating element, the input member is drivingly connected to the second rotating element, and the second rotating element is connected to the second rotating element without passing through another rotating element. It is preferable that the electric machine and the output member are drivingly connected.

この構成によれば、内燃機関を停止した状態で第二回転電機のトルクを出力部材に伝達して車輪を駆動する電動走行モードを実現することができる。そして、上記の構成によれば、内燃機関により駆動されるポンプのみが備えられている場合であっても、電動走行モードの実行中に、掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液を支持軸受に供給して当該支持軸受を適切に潤滑することができる。   According to this configuration, it is possible to realize an electric traveling mode in which the torque of the second rotating electrical machine is transmitted to the output member and the wheels are driven while the internal combustion engine is stopped. And according to said structure, even if it is a case where only the pump driven by an internal combustion engine is provided, the lubricating liquid scooped up by the scooping member during execution of electric drive mode is used for a support bearing. The support bearing can be properly lubricated.

本発明の実施形態に係る車両用駆動装置を軸方向に沿って切断した部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which cut | disconnected the vehicle drive device which concerns on embodiment of this invention along the axial direction. 図1におけるII−II断面図である。It is II-II sectional drawing in FIG. 図1におけるIII−III断面図である。It is III-III sectional drawing in FIG. 本発明の実施形態に係る車両用駆動装置の全体構成を示すスケルトン図である。1 is a skeleton diagram showing an overall configuration of a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention.

本発明に係る車両用駆動装置の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る車両用駆動装置1(以下、単に「駆動装置」という。)は、図4に示すように、内燃機関2と2個の回転電機(第一回転電機11及び第二回転電機12)とを車輪5の駆動力源として備えた、いわゆる2モータスプリットタイプのハイブリッド車両に用いる駆動装置とされている。すなわち、この駆動装置1は、内燃機関2に駆動連結される入力軸3と、第一回転電機11及び第二回転電機12と、車輪5に駆動連結される出力軸4と、入力軸3と第一回転電機11と第二回転電機12と出力軸4との間で動力の伝達を行う動力伝達機構100と、ケース60(図1参照)と、を備えている。   An embodiment of a vehicle drive device according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the vehicle drive device 1 (hereinafter simply referred to as “drive device”) according to the present embodiment includes an internal combustion engine 2 and two rotating electrical machines (a first rotating electrical machine 11 and a second rotating electrical machine). 12) as a driving force source for the wheels 5 and used as a driving device for a so-called two-motor split type hybrid vehicle. That is, the drive device 1 includes an input shaft 3 that is drivingly connected to the internal combustion engine 2, a first rotating electrical machine 11 and a second rotating electrical machine 12, an output shaft 4 that is drivingly connected to the wheels 5, and the input shaft 3. A power transmission mechanism 100 that transmits power between the first rotary electric machine 11, the second rotary electric machine 12, and the output shaft 4 and a case 60 (see FIG. 1) are provided.

本実施形態では、入力軸3が本発明における「入力部材」に相当し、出力軸4が本発明における「出力部材」に相当する。なお、以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向L」、「周方向C」、「径方向R」は、第二回転電機12の軸心(第二軸A2、図1及び図2参照)を基準として定義している。また、「軸第一方向L1」は、軸方向Lに沿って第一収容室S1から第二収容室S2側へ向かう方向(隔壁61から端壁62側へ向かう方向、図1における左方向)を表し、「軸第二方向L2」は、軸方向Lに沿って第二収容室S2から第一収容室S1側へ向かう方向(端壁62から隔壁61側へ向かう方向、図1における右方向)を表す。   In the present embodiment, the input shaft 3 corresponds to an “input member” in the present invention, and the output shaft 4 corresponds to an “output member” in the present invention. In the following description, unless otherwise specified, the “axial direction L”, “circumferential direction C”, and “radial direction R” are the axis of the second rotating electrical machine 12 (second axis A2, FIGS. 1 and 2). See). Further, the “first axial direction L1” is a direction from the first storage chamber S1 toward the second storage chamber S2 along the axial direction L (a direction from the partition wall 61 toward the end wall 62, the left direction in FIG. 1). “The second axial direction L2” is a direction from the second storage chamber S2 toward the first storage chamber S1 along the axial direction L (a direction from the end wall 62 toward the partition wall 61, rightward in FIG. 1). ).

また、以下の説明では、特に断らない限り、「上」及び「下」は、駆動装置1の車両への搭載状態での鉛直方向V(図2、図3参照)を基準として定義している。なお、各部材についての方向は、当該各部材が駆動装置1に組み付けられた状態での方向を表す。ここで、各部材についての方向や、2つの部材間の配置方向の関係(例えば、「平行」や「直交」等)は、製造上の誤差に応じたずれを含む概念として用いている。このような製造上の誤差は、例えば、寸法や取り付け位置の公差の範囲内のずれにより生じる。   In the following description, unless otherwise specified, “upper” and “lower” are defined on the basis of the vertical direction V (see FIGS. 2 and 3) when the drive device 1 is mounted on the vehicle. . In addition, the direction about each member represents the direction in the state in which each said member was assembled | attached to the drive device 1. FIG. Here, the direction of each member and the relationship of the arrangement direction between the two members (for example, “parallel”, “orthogonal”, etc.) are used as concepts including deviations according to manufacturing errors. Such manufacturing errors are caused, for example, by deviations within the tolerances of dimensions and mounting positions.

この駆動装置1は、車両の被牽引時や内燃機関2の停止時における各部の潤滑を可能とすべく、出力軸4の回転に伴い回転する差動入力ギヤ8a(図3参照)を利用した潤滑液の供給機構を備えている。そして、この駆動装置1では、差動入力ギヤ8aが配置された第一収容室S1から、第一収容室S1とは隔壁61により隔てられた第二収容室S2に対して潤滑液を供給すべく、第二回転電機12を構成する既存の部品である第二ロータ軸22を利用して潤滑液の供給機構を構成している。これにより、ケース60の大型化やコストの増大を抑制しつつ、差動入力ギヤ8aとは隔壁61により隔てられた位置に配置された部材に対して潤滑液を供給することが可能となっている。以下、本実施形態に係る駆動装置1の構成について詳細に説明する。なお、以下の説明で参照する各図面は、本願発明の理解に必要な構成を模式的に示したものであり、一部の構成を適宜省略し、或いは一部の構成を適宜簡略化して示している。   This drive device 1 utilizes a differential input gear 8a (see FIG. 3) that rotates with the rotation of the output shaft 4 so as to enable lubrication of each part when the vehicle is towed or when the internal combustion engine 2 is stopped. A lubricating fluid supply mechanism is provided. In the driving device 1, the lubricant is supplied from the first storage chamber S <b> 1 in which the differential input gear 8 a is disposed to the second storage chamber S <b> 2 separated from the first storage chamber S <b> 1 by the partition wall 61. Therefore, the supply mechanism of the lubricating liquid is configured using the second rotor shaft 22 which is an existing part constituting the second rotating electrical machine 12. Accordingly, it is possible to supply the lubricant to the member disposed at a position separated from the differential input gear 8a by the partition wall 61 while suppressing an increase in size and cost of the case 60. Yes. Hereinafter, the configuration of the drive device 1 according to the present embodiment will be described in detail. In addition, each drawing referred to in the following description schematically shows a configuration necessary for understanding the present invention, and a part of the configuration is omitted as appropriate, or a part of the configuration is simplified and shown. ing.

1.駆動装置の全体の概略構成
まず、本実施形態に係る駆動装置1の全体構成について説明する。図4に示すように、駆動装置1は、車輪5の駆動力源として、内燃機関2と、2個の回転電機(第一回転電機11及び第二回転電機12)と、を備えたハイブリッド車両に用いるための駆動装置とされている。そして、この駆動装置1は、入力軸3と、第一回転電機11と、第二回転電機12と、車輪5に駆動連結される出力軸4と、動力伝達機構100と、ケース60と、を備えている。動力伝達機構100は、入力軸3と第一回転電機11と第二回転電機12と出力軸4とを駆動連結し、これらの間で動力の伝達を行う機構である。本実施形態では、動力伝達機構100は、遊星歯車機構6、カウンタギヤ機構7、差動入力ギヤ8aを備える出力用差動歯車機構8、第一ロータ軸21、第二ロータ軸22、第二回転電機出力ギヤ20を有して構成されている。また、本実施形態では、ケース60は、動力伝達機構100、第一回転電機11、及び第二回転電機12を収容するように構成されている。
1. Overall Schematic Configuration of Driving Device First, the overall configuration of the driving device 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the drive device 1 is a hybrid vehicle including an internal combustion engine 2 and two rotating electrical machines (a first rotating electrical machine 11 and a second rotating electrical machine 12) as driving force sources for the wheels 5. It is set as the drive device for using for. The drive device 1 includes an input shaft 3, a first rotating electrical machine 11, a second rotating electrical machine 12, an output shaft 4 that is drivingly connected to the wheels 5, a power transmission mechanism 100, and a case 60. I have. The power transmission mechanism 100 is a mechanism for drivingly connecting the input shaft 3, the first rotating electrical machine 11, the second rotating electrical machine 12, and the output shaft 4, and transmitting power between them. In the present embodiment, the power transmission mechanism 100 includes the planetary gear mechanism 6, the counter gear mechanism 7, the output differential gear mechanism 8 including the differential input gear 8a, the first rotor shaft 21, the second rotor shaft 22, and the second. A rotary electric machine output gear 20 is provided. In the present embodiment, the case 60 is configured to accommodate the power transmission mechanism 100, the first rotating electrical machine 11, and the second rotating electrical machine 12.

入力軸3は、内燃機関2に駆動連結される。ここで、内燃機関2は、燃料の燃焼により動力を出力する原動機であり、例えば、ガソリンエンジン等の火花点火機関やディーゼルエンジン等の圧縮着火機関等を用いることができる。本例では、入力軸3は、内燃機関2のクランクシャフト等の内燃機関出力軸に直接駆動連結されている。なお、入力軸3が、ダンパやクラッチ等を介して内燃機関出力軸に駆動連結された構成としても好適である。   The input shaft 3 is drivingly connected to the internal combustion engine 2. Here, the internal combustion engine 2 is a prime mover that outputs power by the combustion of fuel. For example, a spark ignition engine such as a gasoline engine or a compression ignition engine such as a diesel engine can be used. In this example, the input shaft 3 is directly connected to an output shaft of an internal combustion engine such as a crankshaft of the internal combustion engine 2. It is also preferable that the input shaft 3 is drivingly connected to the output shaft of the internal combustion engine via a damper, a clutch or the like.

第一回転電機11は、ケース60に固定されたステータ11bと、当該ステータ11bの径方向(第一軸A1を基準とする径方向)内側に回転自在に支持されたロータ本体11aと、を有している。第一回転電機11のロータ本体11aは、第一ロータ軸21に固定され、当該第一ロータ軸21を介して遊星歯車機構6のサンギヤ6aと一体回転するように駆動連結されている。また、ステータ11bは、当該ステータ11bに巻装されたコイルが形成するコイルエンド部11cを備えている。本実施形態では、第一ロータ軸21が本発明における「第一回転電機のロータ軸」に相当する。   The first rotating electrical machine 11 includes a stator 11b fixed to the case 60, and a rotor body 11a that is rotatably supported inside the stator 11b in the radial direction (radial direction with respect to the first axis A1). is doing. The rotor body 11 a of the first rotating electrical machine 11 is fixed to the first rotor shaft 21 and is drivingly connected to the sun gear 6 a of the planetary gear mechanism 6 via the first rotor shaft 21 so as to rotate integrally. The stator 11b includes a coil end portion 11c formed by a coil wound around the stator 11b. In the present embodiment, the first rotor shaft 21 corresponds to the “rotor shaft of the first rotating electrical machine” in the present invention.

第二回転電機12は、ケース60に固定されたステータ12bと、当該ステータ12bの径方向R内側に回転自在に支持されたロータ本体12aと、を有している。第二回転電機12のロータ本体12aは、第二ロータ軸22に固定され、当該第二ロータ軸22を介して第二回転電機出力ギヤ20と一体回転するように駆動連結されている。また、ステータ12bは、当該ステータ12bに巻装されたコイルが形成するコイルエンド部12cを備えている。本実施形態では、第二ロータ軸22が、本発明における「第二回転電機のロータ軸」に相当する。   The second rotating electrical machine 12 includes a stator 12b fixed to the case 60, and a rotor body 12a that is rotatably supported inside the stator 12b in the radial direction R. The rotor body 12 a of the second rotating electrical machine 12 is fixed to the second rotor shaft 22, and is drive-connected so as to rotate integrally with the second rotating electrical machine output gear 20 via the second rotor shaft 22. In addition, the stator 12b includes a coil end portion 12c formed by a coil wound around the stator 12b. In the present embodiment, the second rotor shaft 22 corresponds to the “rotor shaft of the second rotating electrical machine” in the present invention.

図1及び図2に示すように、第二回転電機12は、第一回転電機11とは異なる軸上に配置されている。そして、第二ロータ軸22は、第一ロータ軸21より上方に配置されている。本実施形態では、第一回転電機11のステータ11bと第二回転電機12のステータ12bとが、径方向R視で重複する部分を有するように配置されている。具体的には、図1に示すように、本例では、第一回転電機11のステータ11bにおけるコイルエンド部11cを除く部分(ステータコア)と、第二回転電機12のステータ12bにおけるコイルエンド部12cを除く部分(ステータコア)とが、径方向R視で重複する部分を有するように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the second rotating electrical machine 12 is disposed on a different axis from the first rotating electrical machine 11. The second rotor shaft 22 is disposed above the first rotor shaft 21. In the present embodiment, the stator 11b of the first rotating electrical machine 11 and the stator 12b of the second rotating electrical machine 12 are arranged so as to have overlapping portions in the radial direction R view. Specifically, as shown in FIG. 1, in this example, a portion (stator core) excluding the coil end portion 11 c in the stator 11 b of the first rotating electrical machine 11 and the coil end portion 12 c in the stator 12 b of the second rotating electrical machine 12. The portion (stator core) except for is disposed so as to have an overlapping portion in the radial direction R view.

そして、第一回転電機11及び第二回転電機12のそれぞれは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機11及び第二回転電機12のそれぞれは、図示しない蓄電装置と電気的に接続されている。この蓄電装置としては、バッテリやキャパシタ等の公知の各種の蓄電装置を用いることができる。   Each of the first rotating electrical machine 11 and the second rotating electrical machine 12 has a function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and a generator (generator) that generates power upon receiving power supply. ) As a function. Therefore, each of the 1st rotary electric machine 11 and the 2nd rotary electric machine 12 is electrically connected with the electrical storage apparatus which is not shown in figure. As this power storage device, various known power storage devices such as a battery and a capacitor can be used.

図4に示すように、本実施形態では、第一回転電機11は、主に遊星歯車機構6を介して入力される入力軸3(内燃機関2)のトルクにより発電を行い、蓄電装置を充電し、或いは第二回転電機12を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。また、第二回転電機12は、主に車両を走行させるための駆動力を発生するモータとして機能する。但し、車両の高速走行時や内燃機関2の始動時等には、第一回転電機11は力行して駆動力を発生するモータとして機能する場合がある。また、車両の減速時等には、第二回転電機12は車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合がある。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the first rotating electrical machine 11 generates power by the torque of the input shaft 3 (internal combustion engine 2) input mainly through the planetary gear mechanism 6 and charges the power storage device. Alternatively, it functions as a generator that supplies electric power for driving the second rotating electrical machine 12. The second rotating electrical machine 12 mainly functions as a motor that generates a driving force for running the vehicle. However, when the vehicle travels at a high speed or when the internal combustion engine 2 is started, the first rotating electrical machine 11 may function as a motor that generates power by driving. Further, when the vehicle is decelerated, the second rotating electrical machine 12 may function as a generator that regenerates the vehicle's inertial force as electric energy.

遊星歯車機構6は、本実施形態では、入力軸3と同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車機構6は、複数のピニオンギヤを支持するキャリヤ6bと、ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤ6a及びリングギヤ6cと、の3つの回転要素を有している。   In this embodiment, the planetary gear mechanism 6 is a single pinion type planetary gear mechanism that is arranged coaxially with the input shaft 3. In other words, the planetary gear mechanism 6 has three rotating elements: a carrier 6b that supports a plurality of pinion gears, and a sun gear 6a and a ring gear 6c that respectively mesh with the pinion gears.

なお、リングギヤ6cは、カウンタギヤ機構7を介して第二回転電機12に駆動連結されているとともに、カウンタギヤ機構7及び出力用差動歯車機構8を介して出力軸4に駆動連結されている。よって、本実施形態では、遊星歯車機構6が備える3つの回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく、サンギヤ6aに第一回転電機11(第一ロータ軸21)が駆動連結され、キャリヤ6bに入力軸3が駆動連結され、リングギヤ6cに第二回転電機12及び出力軸4が駆動連結されている。本実施形態では、遊星歯車機構6が本発明における「差動歯車機構」に相当し、サンギヤ6a、キャリヤ6b、及びリングギヤ6cが、それぞれ本発明における「第一回転要素」、「第二回転要素」、及び「第三回転要素」に相当する。   The ring gear 6c is drivingly connected to the second rotating electrical machine 12 via the counter gear mechanism 7 and is also connected to the output shaft 4 via the counter gear mechanism 7 and the output differential gear mechanism 8. . Therefore, in the present embodiment, the first rotating electrical machine 11 (first rotor shaft 21) is drivingly connected to the sun gear 6a with respect to the three rotating elements provided in the planetary gear mechanism 6 without intervening other rotating elements, and the carrier 6b. The second rotary electric machine 12 and the output shaft 4 are drivingly connected to the ring gear 6c. In the present embodiment, the planetary gear mechanism 6 corresponds to the “differential gear mechanism” in the present invention, and the sun gear 6a, the carrier 6b, and the ring gear 6c are the “first rotating element” and the “second rotating element” in the present invention, respectively. ”And“ third rotation element ”.

遊星歯車機構6が有する上記3つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤ5a、キャリヤ5b、及びリングギヤ5cとなっている。なお、「回転速度の順」は、高速側から低速側へ向かう順、又は低速側から高速側へ向かう順のいずれかであり、遊星歯車機構6の回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。   The three rotating elements included in the planetary gear mechanism 6 are a sun gear 5a, a carrier 5b, and a ring gear 5c in order of rotational speed. The “order of rotational speed” is either the order from the high speed side to the low speed side, or the order from the low speed side to the high speed side, and can be any depending on the rotation state of the planetary gear mechanism 6. Even in this case, the order of the rotating elements does not change.

遊星歯車機構6は、入力軸3に伝達される内燃機関2のトルクを第一回転電機11とリングギヤ6c(カウンタドライブギヤ24)とに分配して伝達する動力分配装置として機能する。遊星歯車機構6においては、回転速度の順で中間となるキャリヤ6bに入力軸3が駆動連結される。また、回転速度の順で一方側となるサンギヤ6aには第一ロータ軸21を介して第一回転電機11のロータ本体11aが駆動連結されている。本実施形態に係る駆動装置1では、回転速度の順で中間となるキャリヤ6bに入力軸3を介して内燃機関2の正方向のトルクが伝達され、回転速度の順で一方側となるサンギヤ6aに第一回転電機11が出力する負方向のトルクが伝達される。第一回転電機11の負方向のトルクは内燃機関2のトルクの反力として機能し、これにより、遊星歯車機構6は、入力軸3を介してキャリヤ6bに伝達される内燃機関2のトルクの一部を第一回転電機11に分配し、内燃機関2のトルクに対して減衰されたトルクを、回転速度の順で他方側となるリングギヤ6cに伝達する。なお、リングギヤ6cは、図4に示すようにカウンタドライブギヤ24と一体回転するように駆動連結されている。   The planetary gear mechanism 6 functions as a power distribution device that distributes and transmits the torque of the internal combustion engine 2 transmitted to the input shaft 3 to the first rotating electrical machine 11 and the ring gear 6c (counter drive gear 24). In the planetary gear mechanism 6, the input shaft 3 is drivingly connected to a carrier 6b that is intermediate in the order of rotational speed. In addition, the rotor body 11a of the first rotating electrical machine 11 is drivingly connected to the sun gear 6a on the one side in the order of the rotational speed via the first rotor shaft 21. In the drive device 1 according to the present embodiment, the forward torque of the internal combustion engine 2 is transmitted to the carrier 6b that is intermediate in the order of the rotational speed via the input shaft 3, and the sun gear 6a that is on the one side in the order of the rotational speed. The negative torque output from the first rotating electrical machine 11 is transmitted to the motor. The torque in the negative direction of the first rotating electrical machine 11 functions as a reaction force of the torque of the internal combustion engine 2, whereby the planetary gear mechanism 6 is transmitted to the carrier 6 b via the input shaft 3. A part of the torque is distributed to the first rotating electrical machine 11, and the torque attenuated with respect to the torque of the internal combustion engine 2 is transmitted to the ring gear 6c on the other side in the order of the rotational speed. The ring gear 6c is drivingly connected so as to rotate integrally with the counter drive gear 24 as shown in FIG.

図4に示すように、カウンタギヤ機構7は、カウンタドライブギヤ24の回転方向を逆転させると共に、当該カウンタドライブギヤ24から伝達されるトルクを車輪5側の出力用差動歯車機構8へ伝達する。このカウンタギヤ機構7は、カウンタ第一ギヤ7aと、カウンタ第二ギヤ7bと、これらが一体回転するように連結するカウンタ軸7cと、を有して構成されている。カウンタ第一ギヤ7aはカウンタドライブギヤ24に噛み合っている。また、カウンタ第一ギヤ7aは、カウンタドライブギヤ24とは周方向(第三軸A3を基準とする周方向)の異なる位置で第二回転電機出力ギヤ20にも噛み合っている。カウンタ第二ギヤ7bは、出力用差動歯車機構8の差動入力ギヤ8aに噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構7は、カウンタドライブギヤ24及び第二回転電機出力ギヤ20の回転方向を逆転させると共に、カウンタドライブギヤ24に伝達されるトルク及び第二回転電機出力ギヤ20に伝達されるトルクを出力用差動歯車機構8へ伝達する。   As shown in FIG. 4, the counter gear mechanism 7 reverses the rotation direction of the counter drive gear 24 and transmits torque transmitted from the counter drive gear 24 to the output differential gear mechanism 8 on the wheel 5 side. . The counter gear mechanism 7 includes a counter first gear 7a, a counter second gear 7b, and a counter shaft 7c that is coupled so as to rotate integrally. The counter first gear 7 a meshes with the counter drive gear 24. Further, the counter first gear 7a meshes with the second rotating electrical machine output gear 20 at a position different from the counter drive gear 24 in the circumferential direction (circumferential direction with the third axis A3 as a reference). The counter second gear 7 b meshes with the differential input gear 8 a of the output differential gear mechanism 8. Accordingly, the counter gear mechanism 7 reverses the rotation directions of the counter drive gear 24 and the second rotating electrical machine output gear 20, and the torque transmitted to the counter drive gear 24 and the torque transmitted to the second rotating electrical machine output gear 20. Is transmitted to the differential gear mechanism 8 for output.

出力用差動歯車機構8は、差動入力ギヤ8aを有し、当該差動入力ギヤ8aに伝達されるトルクを複数の車輪5に分配して伝達する。本例では、出力用差動歯車機構8は、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構7のカウンタ第二ギヤ7bを介して差動入力ギヤ8aに伝達されるトルクを2つの出力軸4に分配し、当該出力軸4を介して左右2つの車輪5に伝達する。なお、この際、出力用差動歯車機構8はカウンタ第二ギヤ7bの回転方向を逆転させて車輪5に伝達する。これにより、駆動装置1は、前進走行時には、入力軸3(内燃機関2)の回転方向と同方向に車輪5を回転させると共に、入力軸3(内燃機関2)及び第二回転電機12と同方向のトルクを車輪5に伝達して車両を走行させる。本実施形態では、差動入力ギヤ8aが本発明における「掻き上げ部材」に相当する。   The output differential gear mechanism 8 includes a differential input gear 8a, and distributes and transmits torque transmitted to the differential input gear 8a to the plurality of wheels 5. In this example, the output differential gear mechanism 8 is a differential gear mechanism using a plurality of bevel gears meshing with each other, and is connected to the differential input gear 8 a via the counter second gear 7 b of the counter gear mechanism 7. The transmitted torque is distributed to the two output shafts 4 and transmitted to the two left and right wheels 5 via the output shaft 4. At this time, the output differential gear mechanism 8 transmits the rotation to the wheel 5 by reversing the rotation direction of the counter second gear 7b. Thus, the drive device 1 rotates the wheel 5 in the same direction as the rotation direction of the input shaft 3 (internal combustion engine 2) during forward travel, and is the same as the input shaft 3 (internal combustion engine 2) and the second rotating electrical machine 12. The direction torque is transmitted to the wheels 5 to drive the vehicle. In the present embodiment, the differential input gear 8a corresponds to the “scraping member” in the present invention.

なお、出力用差動歯車機構8は、差動入力ギヤ8aと出力軸4とを常時駆動連結するように構成されているため、差動入力ギヤ8aは、出力軸4の回転に伴い回転する。そして、この差動入力ギヤ8aは、後述するように、回転時にケース60内に貯留された潤滑液を掻き上げるように構成されている(図3参照)。このように、動力伝達機構100が備える出力用差動歯車機構8は、出力軸4の回転に伴い回転するとともに、回転時にケース60内に貯留された潤滑液を掻き上げる差動入力ギヤ8aを備えている。   The output differential gear mechanism 8 is configured to always drive-connect the differential input gear 8a and the output shaft 4, so that the differential input gear 8a rotates as the output shaft 4 rotates. . As will be described later, the differential input gear 8a is configured to scoop up the lubricating liquid stored in the case 60 during rotation (see FIG. 3). As described above, the output differential gear mechanism 8 included in the power transmission mechanism 100 rotates with the rotation of the output shaft 4, and the differential input gear 8 a that scoops up the lubricant stored in the case 60 during the rotation. I have.

本実施形態に係る駆動装置1は、図3に示すように、入力軸3、遊星歯車機構6、及び第一回転電機11が配置される第一軸A1、第二回転電機12が配置される第二軸A2、カウンタギヤ機構7が配置される第三軸A3、及び出力用差動歯車機構8が配置される第四軸A4をそれぞれ別に備えた四軸構成とされている。そして、第一軸A1、第二軸A2、第三軸A3、及び第四軸A4は、互いに平行に配置されている。このように、本実施形態では、第一回転電機11と第二回転電機12とは、互いに異なる軸であって互いに平行な軸上に配置されており、第一ロータ軸21と第二ロータ軸22とは、互いに平行に配置されている。また、上述したように、第二ロータ軸22(第二軸A2)は、第一ロータ軸21(第一軸A1)よりも上方に配置されている。また、図4に示すように、入力軸3は、第一回転電機11と同軸状、すなわち、第一ロータ軸21と同軸状に配置されている。   As shown in FIG. 3, the driving device 1 according to the present embodiment includes a first shaft A <b> 1 on which the input shaft 3, the planetary gear mechanism 6, and the first rotating electrical machine 11 are disposed, and a second rotating electrical machine 12. The second shaft A 2, the third shaft A 3 on which the counter gear mechanism 7 is disposed, and the fourth shaft A 4 on which the output differential gear mechanism 8 is disposed are provided in a four-axis configuration. And 1st axis | shaft A1, 2nd axis | shaft A2, 3rd axis | shaft A3, and 4th axis | shaft A4 are mutually arrange | positioned in parallel. Thus, in this embodiment, the 1st rotary electric machine 11 and the 2nd rotary electric machine 12 are arrange | positioned on a mutually different axis | shaft and a mutually parallel axis | shaft, and the 1st rotor axis | shaft 21 and the 2nd rotor axis | shaft 22 are arranged in parallel to each other. Further, as described above, the second rotor shaft 22 (second shaft A2) is disposed above the first rotor shaft 21 (first shaft A1). As shown in FIG. 4, the input shaft 3 is disposed coaxially with the first rotating electrical machine 11, that is, coaxially with the first rotor shaft 21.

そして、本実施形態に係る駆動装置1は、内燃機関2と回転電機11、12の双方の出力トルクにより走行するハイブリッド走行モードと、内燃機関2を停止した状態で、第二回転電機12のトルクを出力軸4に伝達して車輪5を駆動するEV(電動)走行モードと、を選択可能に備えている。ハイブリッド走行モードでは、上述したように、遊星歯車機構6により、内燃機関2のトルクが第一回転電機11とリングギヤ6cとに分配される状態となる。一方、EV走行モードにおいては、内燃機関2は停止状態とされ、更に、内燃機関2の内部の摩擦力により内燃機関出力軸(入力軸3)の回転速度もゼロとなる。   And the drive device 1 which concerns on this embodiment is the torque of the 2nd rotary electric machine 12 in the hybrid driving mode which drive | works with the output torque of both the internal combustion engine 2 and the rotary electric machines 11 and 12, and the state which stopped the internal combustion engine 2. And an EV (electric) travel mode in which the wheel 5 is driven by transmitting to the output shaft 4. In the hybrid travel mode, as described above, the planetary gear mechanism 6 causes the torque of the internal combustion engine 2 to be distributed to the first rotating electrical machine 11 and the ring gear 6c. On the other hand, in the EV travel mode, the internal combustion engine 2 is stopped, and the rotational speed of the internal combustion engine output shaft (input shaft 3) becomes zero due to the frictional force inside the internal combustion engine 2.

また、図1に示すように、本実施形態に係る駆動装置1は、入力軸3の回転により動作する機械式ポンプであるポンプ10を備えている。本実施形態では、潤滑液は潤滑に加えて冷却にも用いられる潤滑冷却液(例えばオイル等)とされており、ポンプ10は、駆動装置1を構成する部材の潤滑及び冷却の双方のために必要な液圧を発生するように構成されている。ポンプ10は、図4に示すように、入力軸3と一体回転するポンプ駆動軸10aを介して内燃機関2に駆動連結されており、内燃機関2のトルクにより駆動される。なお、ポンプ10としては、インナロータとアウタロータとを有する内接歯車型ポンプが好適に用いられる。なお、外接歯車型ポンプやベーンポンプ等を用いても好適である。   As shown in FIG. 1, the drive device 1 according to this embodiment includes a pump 10 that is a mechanical pump that operates by rotation of the input shaft 3. In this embodiment, the lubricating liquid is a lubricating cooling liquid (such as oil) that is used for cooling in addition to lubrication, and the pump 10 is used for both lubrication and cooling of the members constituting the drive device 1. It is configured to generate the necessary hydraulic pressure. As shown in FIG. 4, the pump 10 is drivingly connected to the internal combustion engine 2 via a pump drive shaft 10 a that rotates integrally with the input shaft 3, and is driven by the torque of the internal combustion engine 2. As the pump 10, an internal gear type pump having an inner rotor and an outer rotor is preferably used. It is also preferable to use an external gear type pump or a vane pump.

上記のようなポンプ10を備えることで、内燃機関2が動作中であって入力軸3が回転している状態では、ポンプ10により潤滑液を循環させることができる。一方、内燃機関2が停止している状態では、入力軸3の回転も停止しているため、ポンプ10は動作しない。そこで、この駆動装置1では、詳細は後述するが、車両の走行時には必ず回転する出力軸4の回転を利用する構成を備えている。具体的には、出力軸4の回転に伴い回転する掻き上げ部材(本例では、差動入力ギヤ8a)によって掻き上げられた潤滑液を、潤滑液を必要とする部位に供給する機構を備えている。これにより、EV走行モード中や、車両の被牽引中等のように、内燃機関2が停止中であって入力軸3の回転が停止している状態でも、適切に潤滑を行うことが可能となっている。   By providing the pump 10 as described above, the lubricating liquid can be circulated by the pump 10 when the internal combustion engine 2 is operating and the input shaft 3 is rotating. On the other hand, when the internal combustion engine 2 is stopped, the rotation of the input shaft 3 is also stopped, so that the pump 10 does not operate. Therefore, the drive device 1 has a configuration that uses the rotation of the output shaft 4 that always rotates when the vehicle travels, as will be described in detail later. Specifically, a mechanism is provided for supplying the lubricating liquid scraped up by a scraping member (in this example, the differential input gear 8a) that rotates with the rotation of the output shaft 4 to a site that requires the lubricating liquid. ing. As a result, even when the internal combustion engine 2 is stopped and the rotation of the input shaft 3 is stopped, such as during the EV traveling mode or when the vehicle is being towed, it is possible to perform appropriate lubrication. ing.

2.駆動装置の要部の具体的構成
次に、本実施形態に係る駆動装置1の要部の具体的構成について、図1〜図3を用いて説明する。図1に示すように、駆動装置1は、少なくとも動力伝達機構100が備える各部材(図4参照)を収容するケース60を備えている。本実施形態では、ケース60は、動力伝達機構100に加えて、第一回転電機11及び第二回転電機12を収容し、更には、入力軸3の少なくとも一部及び出力軸4の少なくとも一部も収容するように構成されている。
2. Next, a specific configuration of a main part of the drive device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the drive device 1 includes a case 60 that houses at least each member (see FIG. 4) included in the power transmission mechanism 100. In the present embodiment, the case 60 houses the first rotating electrical machine 11 and the second rotating electrical machine 12 in addition to the power transmission mechanism 100, and further, at least a part of the input shaft 3 and at least a part of the output shaft 4. Is also configured to accommodate.

ケース60は、当該ケース60の内部に形成されるケース内空間Sを軸方向Lに区画する隔壁61を備えている。そして、この隔壁61により、ケース内空間Sは、差動入力ギヤ8aを備える出力用差動歯車機構8、遊星歯車機構6、及びカウンタギヤ機構7が収容される第一収容室S1と、第一回転電機11及び第二回転電機12が収容される第二収容室S2とに区画されている。すなわち、ケース内空間Sには、第一収容室S1と第二収容室S2とが形成されている。また、ケース60は、第二収容室S2の軸方向Lにおける隔壁61とは反対側を区画する端壁62を備えている。本実施形態では、隔壁61及び端壁62の双方は、径方向R及び周方向Cに延びる形状を有している。   The case 60 includes a partition wall 61 that partitions a case internal space S formed in the case 60 in the axial direction L. And by this partition wall 61, the case inner space S has a first accommodating chamber S1 in which the differential gear mechanism for output 8 including the differential input gear 8a, the planetary gear mechanism 6, and the counter gear mechanism 7 are accommodated. The first rotary electric machine 11 and the second rotary electric machine 12 are partitioned into a second storage chamber S2. That is, the first storage chamber S1 and the second storage chamber S2 are formed in the case inner space S. Further, the case 60 includes an end wall 62 that defines a side opposite to the partition wall 61 in the axial direction L of the second storage chamber S2. In the present embodiment, both the partition wall 61 and the end wall 62 have shapes extending in the radial direction R and the circumferential direction C.

図1及び図3に示すように、第一収容室S1の上部には、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられた潤滑液を受け止める潤滑液受け部90が設けられている。図3に示すように、差動入力ギヤ8aは、第一収容室S1の下部に貯留された潤滑液を掻き上げることが可能な位置に配置されている。そして、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられた潤滑液は、ケース60の内面を伝う等して潤滑受け部90に供給される。本実施形態では、潤滑液受け部90は、潤滑液を受け止めて貯留するオイルキャッチタンクとして構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, a lubricating liquid receiving portion 90 that receives the lubricating liquid scraped up by the differential input gear 8a is provided in the upper portion of the first storage chamber S1. As shown in FIG. 3, the differential input gear 8a is disposed at a position where the lubricating liquid stored in the lower portion of the first storage chamber S1 can be scooped up. The lubricating liquid scraped up by the differential input gear 8 a is supplied to the lubrication receiving portion 90 through the inner surface of the case 60 or the like. In the present embodiment, the lubricating liquid receiver 90 is configured as an oil catch tank that receives and stores the lubricating liquid.

具体的には、図3に示すように、潤滑液受け部90は、第二ロータ軸22より上方に配置されており、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられた潤滑液を導き入れるための開口部90aを有している。また、ケース60には潤滑液受け部90と第二ロータ軸22の内部に形成された軸内流路72(後述する)とを連通するための連通流路87が設けられており、潤滑液受け部90には当該連通流路87が開口している。本実施形態では、図1に示すように、連通流路87は、ケース60の壁内に形成された孔部により形成されている。なお、連通流路87を、ケース60の壁面に形成された溝等や、或いはケース60内に配置された管状部材や樋状部材により形成することも可能である。   Specifically, as shown in FIG. 3, the lubricating liquid receiving part 90 is disposed above the second rotor shaft 22, and is an opening for introducing the lubricating liquid scraped up by the differential input gear 8a. Part 90a. Further, the case 60 is provided with a communication flow path 87 for communicating the lubricating liquid receiving portion 90 and an in-axis flow path 72 (described later) formed inside the second rotor shaft 22. The communication channel 87 is open in the receiving portion 90. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the communication flow path 87 is formed by a hole formed in the wall of the case 60. The communication channel 87 may be formed by a groove or the like formed on the wall surface of the case 60, or a tubular member or a bowl-shaped member disposed in the case 60.

図1に示すように、端壁62には、第二収容室S2の内部側から、ポンプ10が備えるポンプカバー40が取り付けられている。このポンプカバー40は、径方向R及び周方向Cに延びる形状を有している。そして、ポンプカバー40と端壁62との間に、ポンプ10のロータであるポンプロータ10bを収容するポンプ室10cが形成されている。上記のように、ポンプ10は、入力軸3の回転により動作する機械式ポンプである。そのため、ポンプロータ10bには、入力軸3に駆動連結されたポンプ駆動軸10aが固定されている。なお、ポンプ駆動軸10aは、ポンプカバー40に設けられた軸方向(第一軸A1の軸方向)の貫通孔を貫通するように配置されており、ポンプ室10c内に位置するポンプ駆動軸10aの先端側部分に、ポンプロータ10bが固定されている。   As shown in FIG. 1, a pump cover 40 included in the pump 10 is attached to the end wall 62 from the inner side of the second storage chamber S2. The pump cover 40 has a shape extending in the radial direction R and the circumferential direction C. A pump chamber 10 c that houses a pump rotor 10 b that is a rotor of the pump 10 is formed between the pump cover 40 and the end wall 62. As described above, the pump 10 is a mechanical pump that operates by the rotation of the input shaft 3. Therefore, a pump drive shaft 10a that is drivingly connected to the input shaft 3 is fixed to the pump rotor 10b. The pump drive shaft 10a is disposed so as to pass through a through hole provided in the pump cover 40 in the axial direction (axial direction of the first axis A1), and the pump drive shaft 10a is located in the pump chamber 10c. A pump rotor 10b is fixed to the front end portion of the motor.

本実施形態では、ポンプ駆動軸10aは、入力軸3と一体回転するように駆動連結されているとともに、入力軸3と同軸状に配置されている。また、上記のように、入力軸3は、第一ロータ軸21とも同軸状に配置されている。このような配置構成を実現すべく、本実施形態では、図1に示すように、第一ロータ軸21を、径方向(第一軸A1を基準とする径方向)の内側が中空の円筒状部材により構成し、当該中空の部分にポンプ駆動軸10aが配置される構成を採用している。なお、ポンプ駆動軸10aは、第一ロータ軸21に対して相対回転可能に配置されている。   In the present embodiment, the pump drive shaft 10 a is drivingly connected so as to rotate integrally with the input shaft 3, and is disposed coaxially with the input shaft 3. As described above, the input shaft 3 is also coaxially arranged with the first rotor shaft 21. In order to achieve such an arrangement, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first rotor shaft 21 is formed in a cylindrical shape whose inside in the radial direction (the radial direction with respect to the first axis A1) is hollow. A configuration in which the pump drive shaft 10a is arranged in the hollow portion is adopted. The pump drive shaft 10 a is disposed so as to be rotatable relative to the first rotor shaft 21.

また、本実施形態では、ポンプ駆動軸10aの内部に軸内流路が形成されており、ポンプ10から吐出された潤滑液の一部は、この軸内流路に供給される。そして、この軸内流路を介して、ポンプ10から吐出された潤滑液が遊星歯車機構6に対して径方向(第一軸A1を基準とする径方向)の内側から供給される構成となっている。   In the present embodiment, an in-shaft channel is formed inside the pump drive shaft 10a, and a part of the lubricating liquid discharged from the pump 10 is supplied to the in-axis channel. The lubricating liquid discharged from the pump 10 is supplied to the planetary gear mechanism 6 from the inner side in the radial direction (radial direction with reference to the first axis A1) via the in-axis flow path. ing.

第二収容室S2の内部には、第一回転電機11のロータ本体11aに対して軸第一方向L1側に、第一ロータ軸21を支持する第一支持軸受91が設けられている。本実施形態では、第一支持軸受91は、第一回転電機11のロータ本体11aに対して軸第一方向L1側にある端壁62に、ポンプカバー40を介して支持されている。具体的には、端壁62に取り付けられているポンプカバー40は、第二収容室S2側に突出するように形成された支持突部40aを一体的に備えている。ここで、支持突部40aは、第一ロータ軸21の軸心と同軸の円筒状に形成されている。そして、この支持突部40aの内周面に、第一支持軸受91が配置されている。このように、本実施形態では、第一支持軸受91は、ポンプカバー40に支持されることで、端壁62に間接的に支持されている。   A first support bearing 91 that supports the first rotor shaft 21 is provided inside the second storage chamber S2 on the first axial direction L1 side with respect to the rotor body 11a of the first rotating electrical machine 11. In the present embodiment, the first support bearing 91 is supported by the end wall 62 on the first axial direction L1 side with respect to the rotor body 11a of the first rotating electrical machine 11 via the pump cover 40. Specifically, the pump cover 40 attached to the end wall 62 is integrally provided with a support protrusion 40a formed so as to protrude toward the second storage chamber S2. Here, the support protrusion 40 a is formed in a cylindrical shape coaxial with the axis of the first rotor shaft 21. And the 1st support bearing 91 is arrange | positioned at the internal peripheral surface of this support protrusion 40a. Thus, in the present embodiment, the first support bearing 91 is indirectly supported by the end wall 62 by being supported by the pump cover 40.

第一ロータ軸21は、第一支持軸受91によって、径方向(第一軸A1の径方向)外側から端壁62に対して回転可能に支持されている。本例では、第一支持軸受91は、外輪、内輪、及び転動体(図1に示す例では玉)を備えたころがり軸受とされている。本実施形態では、第一支持軸受91が本発明における「支持軸受」に相当する。   The first rotor shaft 21 is supported by the first support bearing 91 so as to be rotatable with respect to the end wall 62 from the outside in the radial direction (the radial direction of the first axis A1). In this example, the first support bearing 91 is a rolling bearing provided with an outer ring, an inner ring, and rolling elements (balls in the example shown in FIG. 1). In the present embodiment, the first support bearing 91 corresponds to the “support bearing” in the present invention.

なお、本例では、第一ロータ軸21は、隔壁61を貫通するように配置されており、隔壁61における第一ロータ軸21の貫通部位に、第一ロータ軸21を径方向(第一軸A1の径方向)の外側から支持する第四支持軸受94(本例ではころがり軸受)が設けられている。   In this example, the first rotor shaft 21 is disposed so as to penetrate the partition wall 61, and the first rotor shaft 21 is disposed in the radial direction (first shaft) at a portion of the partition wall 61 where the first rotor shaft 21 penetrates. A fourth support bearing 94 (in this example, a rolling bearing) that supports the outer side of the A1 radial direction) is provided.

また、第二収容室S2の内部には、第二回転電機12のロータ本体12aに対して軸第一方向L1側に、第二ロータ軸22を支持する第二支持軸受92が設けられている。本実施形態では、第二支持軸受92は、第二回転電機12のロータ本体12aに対して軸第一方向L1側にある端壁62に、直接支持されている。そして、第二ロータ軸22は、第二支持軸受92によって、径方向R外側から端壁62に対して回転可能に支持されている。本例では、第二支持軸受92は、外輪、内輪、及び転動体(図1に示す例では玉)を備えたころがり軸受とされている。   A second support bearing 92 that supports the second rotor shaft 22 is provided in the second storage chamber S2 on the first axial direction L1 side with respect to the rotor body 12a of the second rotating electrical machine 12. . In the present embodiment, the second support bearing 92 is directly supported by the end wall 62 on the first axial direction L1 side with respect to the rotor body 12a of the second rotating electrical machine 12. The second rotor shaft 22 is supported by the second support bearing 92 so as to be rotatable with respect to the end wall 62 from the outside in the radial direction R. In this example, the second support bearing 92 is a rolling bearing provided with an outer ring, an inner ring, and rolling elements (balls in the example shown in FIG. 1).

第二ロータ軸22は、図1に示すように、隔壁61を貫通するように配置されている。第二ロータ軸22は、第一収容室S1の内部に設けられた第三支持軸受93(本例ではころがり軸受)によって、径方向R外側からケース60に対して回転可能に支持されている。そして、第二ロータ軸22の第一収容室S1内に位置する部分に、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられた潤滑液が供給される潤滑液被供給部14が設けられている。具体的には、上記のように、ケース60には連通流路87が形成されており、連通流路87の潤滑液受け部90とは反対側の端部が、第二ロータ軸22の軸第二方向L2側の端部の近傍で開口している。そして、後述するように、第二ロータ軸22は、中空の円筒状に形成されており、第二ロータ軸22の軸第二方向L2側の開口部に、潤滑液受け部90から連通流路87に流れた潤滑液が供給されるように構成されている。すなわち、第二ロータ軸22の軸第二方向L2側の開口部が、潤滑液被供給部14となっている。   As shown in FIG. 1, the second rotor shaft 22 is disposed so as to penetrate the partition wall 61. The second rotor shaft 22 is rotatably supported with respect to the case 60 from the outside in the radial direction R by a third support bearing 93 (in this example, a rolling bearing) provided inside the first storage chamber S1. A lubricating liquid supply portion 14 to which the lubricating liquid scraped up by the differential input gear 8a is supplied is provided in a portion of the second rotor shaft 22 located in the first storage chamber S1. Specifically, as described above, the communication channel 87 is formed in the case 60, and the end of the communication channel 87 opposite to the lubricating liquid receiving portion 90 is the axis of the second rotor shaft 22. It opens near the end on the second direction L2 side. As will be described later, the second rotor shaft 22 is formed in a hollow cylindrical shape, and the communication flow path from the lubricant receiving portion 90 to the opening of the second rotor shaft 22 on the second axial direction L2 side. The lubricating fluid that has flowed to 87 is supplied. That is, the opening on the second axial direction L2 side of the second rotor shaft 22 is the lubricating liquid supply portion 14.

また、隔壁61における第二ロータ軸22の貫通部位には、第二ロータ軸22を径方向R外側から支持する軸受(本例ではころがり軸受)が設けられている。なお、本実施形態では、第二ロータ軸22は、第二支持軸受92により軸第一方向L1側から支持されるとともに第二収容室S2内に位置する第一軸部22aと、第三支持軸受93により軸第二方向L2側から支持されるとともに大部分が第一収容室S1内に位置する第二軸部22bとが、互いに軸方向に結合(本例ではスプライン結合)されて構成されている。そのため、本実施形態では、隔壁61における第二ロータ軸22の貫通部位には、第一軸部22aを支持する第五支持軸受95と、第二軸部22bを支持する第六支持軸受96とが軸方向に隣接して配置されている。なお、図1に示すように、第二軸部22bには第二回転電機出力ギヤ20が一体的に形成されている。   Further, a bearing (in this example, a rolling bearing) that supports the second rotor shaft 22 from the outside in the radial direction R is provided at a portion of the partition wall 61 that penetrates the second rotor shaft 22. In the present embodiment, the second rotor shaft 22 is supported by the second support bearing 92 from the first axial direction L1 side and is located in the second storage chamber S2 and the third support. The second shaft portion 22b supported by the bearing 93 from the second axial direction L2 side and mostly located in the first storage chamber S1 is coupled to each other in the axial direction (spline coupling in this example). ing. Therefore, in the present embodiment, the fifth support bearing 95 that supports the first shaft portion 22a and the sixth support bearing 96 that supports the second shaft portion 22b are provided in the partition 61 in the penetrating portion of the second rotor shaft 22. Are arranged adjacent to each other in the axial direction. In addition, as shown in FIG. 1, the 2nd rotary electric machine output gear 20 is integrally formed in the 2nd axial part 22b.

第二ロータ軸22は、径方向Rの内側が中空の円筒状に形成されており、当該中空の部分が軸内流路72として機能するように構成されている。本実施形態では、上記のように、第二ロータ軸22は、第一軸部22aと第二軸部22bとが互いに結合されて構成されており、第一軸部22aと第二軸部22bとのそれぞれが中空の円筒状に形成されているとともに、それぞれの中空部分が軸方向に連通している。これにより、第二ロータ軸22に形成される軸内流路72は、軸第二方向L2側の端部である潤滑液被供給部14と、第一収容室S1内に位置する軸第一方向L1側の端部(以下、「対象端部13」という。)とを連通するように構成され、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられた潤滑液は、潤滑液受け部90、連通流路87、軸内流路72を介して、第二ロータ軸22の対象端部13に供給される。なお、図1に示すように、対象端部13と端壁62との間には、潤滑液を一時的に貯留するための軸端室83が形成されている。   The second rotor shaft 22 is formed in a cylindrical shape having a hollow inside in the radial direction R, and the hollow portion functions as the in-axis flow path 72. In the present embodiment, as described above, the second rotor shaft 22 is configured by connecting the first shaft portion 22a and the second shaft portion 22b to each other, and the first shaft portion 22a and the second shaft portion 22b. Are formed in a hollow cylindrical shape, and each hollow portion communicates in the axial direction. Thereby, the in-axis flow path 72 formed in the second rotor shaft 22 is connected to the lubricating liquid supply portion 14 which is the end portion on the second axial direction L2 side, and the first shaft located in the first storage chamber S1. The lubricating liquid that is configured to communicate with the end portion on the direction L1 side (hereinafter referred to as “target end portion 13”), and that is scraped up by the differential input gear 8a, is supplied to the lubricating liquid receiving portion 90 and the communication channel. 87, and supplied to the target end portion 13 of the second rotor shaft 22 through the in-axis flow path 72. As shown in FIG. 1, a shaft end chamber 83 for temporarily storing the lubricating liquid is formed between the target end portion 13 and the end wall 62.

そして、第二収容室S2の内部には、第二ロータ軸22の第一収容室S1側とは反対側(軸第一方向L1側)の端部である対象端部13から、第一支持軸受91に潤滑液を流通させるための径方向流路71が形成されている。本例では、第二ロータ軸22は、上記のように第一軸部22aと第二軸部22bとを備え、第一軸部22aの隔壁61とは反対側の端部が対象端部13とされている。なお、径方向流路71に対する潤滑液の供給元である対象端部13と、径方向流路71の潤滑液の供給先である第一支持軸受91は、径方向Rに異なる位置に配置されているため、径方向流路71は、少なくとも径方向Rに延びるように形成される。   And inside the second storage chamber S2, the first support is provided from the target end 13 which is the end of the second rotor shaft 22 on the side opposite to the first storage chamber S1 (on the first axial direction L1 side). A radial flow path 71 for allowing the lubricating liquid to flow through the bearing 91 is formed. In this example, the second rotor shaft 22 includes the first shaft portion 22a and the second shaft portion 22b as described above, and the end portion of the first shaft portion 22a opposite to the partition wall 61 is the target end portion 13. It is said that. The target end 13 that is the supply source of the lubricating liquid to the radial flow path 71 and the first support bearing 91 that is the supply destination of the lubricating liquid of the radial flow path 71 are arranged at different positions in the radial direction R. Therefore, the radial flow path 71 is formed to extend at least in the radial direction R.

本実施形態では、図1に示すように、径方向流路71は端壁62に形成されている。具体的には、径方向流路71は、図1及び図2に示すように、第一段差部81と、第二段差部82と、接合部流路86とを備えて構成されている。すなわち、本実施形態では、径方向流路71の一部が、第一段差部81及び第二段差部82により形成されているとともに、径方向流路71の別の一部が接合部流路86により形成されている。本実施形態では、図2に示すように、第一段差部81と第二段差部82とは、第二軸A2の径方向(すなわち径方向R)に延びるように形成され、接合部流路86は、第一軸A1の径方向に延びるように形成されている。本実施形態では、第一段差部81及び第二段差部82が、本発明における「段差部」を構成している。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the radial flow path 71 is formed in the end wall 62. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the radial flow path 71 includes a first step portion 81, a second step portion 82, and a joint portion flow path 86. That is, in the present embodiment, a part of the radial flow path 71 is formed by the first stepped portion 81 and the second stepped portion 82, and another part of the radial flow path 71 is a joint flow path. 86. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first step portion 81 and the second step portion 82 are formed so as to extend in the radial direction of the second axis A2 (that is, the radial direction R), 86 is formed to extend in the radial direction of the first axis A1. In the present embodiment, the first step portion 81 and the second step portion 82 constitute a “step portion” in the present invention.

これらの第一段差部81及び第二段差部82は、端壁62の内面に形成されており、周方向Cの一方側を向くとともに少なくとも径方向Rに延びる段差面を備えるように構成されている。具体的には、本実施形態では、端壁62の内面に、軸第一方向L1側に窪むとともに径方向Rに延びる直線状の凹溝状部が形成されており、この凹溝状部が第一段差部81及び第二段差部82を構成している。よって、本実施形態では、第一段差部81及び第二段差部82の双方は、図2に示すように、周方向Cの一方側を向く段差面と、周方向Cの他方側を向く段差面との2つの段差面を備えて構成されている。なお、第一段差部81と第二段差部82とは、本例では上記凹溝状部の溝幅が互いに異なるように形成されているとともに(図2参照)、軸方向Lの位置も互いに異なるように形成されている(図1参照)。また、第一段差部81と第二段差部82を構成する凹溝状部は、例えば、断面形状が矩形状、U字状、或いはV字状の溝状部とすることができる。   The first step portion 81 and the second step portion 82 are formed on the inner surface of the end wall 62 and are configured to have step surfaces that face one side in the circumferential direction C and extend at least in the radial direction R. Yes. Specifically, in the present embodiment, a linear concave groove portion that is recessed toward the first axial direction L1 and extends in the radial direction R is formed on the inner surface of the end wall 62, and the concave groove portion is A first step portion 81 and a second step portion 82 are configured. Therefore, in the present embodiment, both the first stepped portion 81 and the second stepped portion 82 have a stepped surface facing one side in the circumferential direction C and a stepped facing the other side in the circumferential direction C, as shown in FIG. It comprises two step surfaces with the surface. In this example, the first step portion 81 and the second step portion 82 are formed so that the groove widths of the concave groove portions are different from each other (see FIG. 2), and the positions in the axial direction L are also mutually different. They are formed differently (see FIG. 1). Moreover, the concave groove-shaped part which comprises the 1st level | step-difference part 81 and the 2nd level | step-difference part 82 can be made into the groove-shaped part whose cross-sectional shape is a rectangular shape, U shape, or V shape, for example.

そして、端壁連通孔84(後述する)から第一段差部81に供給された潤滑液は、当該第一段差部81が備える2つの段差面の内の下側に位置する段差面(法線方向が上方向の成分を有する段差面)によって主に案内されながら、第二段差部82に供給される。そして、第二段差部82に供給された潤滑液は、同様に、当該第二段差部82が備える2つの段差面の内の下側に位置する段差面(法線方向が上方向の成分を有する段差面)によって主に案内されながら、接合部流路86に供給される。   The lubricating liquid supplied to the first stepped portion 81 from the end wall communication hole 84 (described later) is a stepped surface (normal line) located below the two stepped surfaces provided in the first stepped portion 81. It is supplied to the second step portion 82 while being mainly guided by a step surface having a component having an upward direction. Similarly, the lubricating liquid supplied to the second step portion 82 has a step surface located on the lower side of the two step surfaces provided in the second step portion 82 (the normal direction has an upward component). It is supplied to the junction channel 86 while being mainly guided by the stepped surface).

また、接合部流路86は、端壁62とポンプカバー40との接合部に沿って形成されている。本実施形態では、接合部流路86は、第一軸A1の径方向に延びる直線状に形成されている。このような接合部流路86は、上記接合部における端壁62の合わせ面及びポンプカバー40の合わせ面の少なくとも一方に設けられた凹部(本例では、直線状の凹部)により形成することができる。本実施形態では、上記接合部における端壁62の合わせ面に形成された、第一軸A1の径方向に延びる直線状の凹部により、接合部流路86が形成されている。なお、端壁62の合わせ面に加えてポンプカバー40の合わせ面にも凹部が形成された構成や、ポンプカバー40の合わせ面にのみ凹部が形成された構成とすることも可能である。なお、接合部流路86を形成するための凹部は、例えば、断面形状が矩形状、U字状、或いはV字状の凹部とすることができる。   Further, the junction channel 86 is formed along the junction between the end wall 62 and the pump cover 40. In the present embodiment, the joint channel 86 is formed in a linear shape extending in the radial direction of the first axis A1. Such a joint channel 86 may be formed by a recess (in this example, a linear recess) provided on at least one of the mating surface of the end wall 62 and the mating surface of the pump cover 40 in the joint. it can. In the present embodiment, the joint channel 86 is formed by a linear recess formed on the mating surface of the end wall 62 in the joint and extending in the radial direction of the first axis A1. It is possible to adopt a configuration in which a recess is formed in the mating surface of the pump cover 40 in addition to the mating surface of the end wall 62, or a configuration in which a recess is formed only in the mating surface of the pump cover 40. In addition, the recessed part for forming the junction part flow path 86 can be made into the recessed part whose cross-sectional shape is a rectangular shape, U shape, or V shape, for example.

そして、図1及び図2に示すように、軸端室83と第一段差部81の上流側部分とを連通するように、端壁62に端壁連通孔84が形成されている。本例では、端壁連通孔84は、端壁62に形成された孔部により構成されている。また、接合部流路86の下流側部分と支持突部40aの内周側空間とを連通するように、ポンプカバー40を軸方向(第一軸A1の軸方向)に貫通するポンプカバー連通孔85が形成されている。これにより、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられ対象端部13に供給された潤滑液は、端壁連通孔84、第一段差部81、第二段差部82、接合部流路86、及びポンプカバー連通孔85を介して、第一支持軸受91が配置された支持突部40aの内周側空間に供給され、第一支持軸受91の潤滑が行われる。   As shown in FIGS. 1 and 2, an end wall communication hole 84 is formed in the end wall 62 so as to communicate the shaft end chamber 83 and the upstream portion of the first step portion 81. In this example, the end wall communication hole 84 is configured by a hole formed in the end wall 62. Also, a pump cover communication hole that penetrates the pump cover 40 in the axial direction (the axial direction of the first axis A1) so as to communicate the downstream portion of the joint flow path 86 and the inner peripheral space of the support protrusion 40a. 85 is formed. As a result, the lubricating liquid that has been scraped up by the differential input gear 8a and supplied to the target end 13 is supplied to the end wall communication hole 84, the first stepped portion 81, the second stepped portion 82, the joint flow passage 86, and the pump. Via the cover communication hole 85, the first support bearing 91 is supplied to the inner peripheral space of the support protrusion 40a where the first support bearing 91 is disposed, and the first support bearing 91 is lubricated.

なお、図2に示すように、第二ロータ軸22が配置される第二軸A2は、第一ロータ軸21が配置される第一軸A1よりも上方に位置するため、重力や表面張力を利用した簡素な構成で、潤滑液を対象端部13から第一支持軸受91に流通させることが可能となっている。   As shown in FIG. 2, the second axis A2 on which the second rotor shaft 22 is arranged is located above the first axis A1 on which the first rotor shaft 21 is arranged. The lubricating liquid can be circulated from the target end 13 to the first support bearing 91 with a simple configuration.

また、本実施形態では、径方向流路71は、第二支持軸受92にも潤滑液を流通させるように形成されている。このため、第二支持軸受92の側面が、径方向流路71と連通するように構成されている。具体的には、図1に示すように、第二支持軸受92は、軸第一方向L1側の端部が軸端室83に連通するように配置されており、差動入力ギヤ8aにより掻き上げられ対象端部13に供給された潤滑液の一部は第二支持軸受92に供給され、第二支持軸受92の潤滑が行われる。   Further, in the present embodiment, the radial flow path 71 is formed so that the lubricating liquid also flows through the second support bearing 92. For this reason, the side surface of the second support bearing 92 is configured to communicate with the radial flow path 71. Specifically, as shown in FIG. 1, the second support bearing 92 is disposed so that the end portion on the side in the first axial direction L1 communicates with the shaft end chamber 83, and is scraped by the differential input gear 8a. A part of the lubricating liquid that is raised and supplied to the target end portion 13 is supplied to the second support bearing 92, and the second support bearing 92 is lubricated.

なお、詳細な説明は省略するが、支持突部40aの内周側空間に供給された潤滑液の一部は、第一支持軸受91だけでなく第一ロータ軸21の中空部分にも供給され、当該中空部分を介して駆動装置1の各部(例えば、第一回転電機11に形成された冷却回路等)に供給される。   Although a detailed description is omitted, a part of the lubricating liquid supplied to the inner circumferential space of the support protrusion 40a is supplied not only to the first support bearing 91 but also to the hollow portion of the first rotor shaft 21. Then, it is supplied to each part (for example, a cooling circuit or the like formed in the first rotating electrical machine 11) of the driving device 1 through the hollow part.

3.その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態を説明する。なお、以下の各々の実施形態で開示される特徴は、その実施形態でのみ利用できるものではなく、矛盾が生じない限り、別の実施形態にも適用可能である。
3. Other Embodiments Finally, other embodiments according to the present invention will be described. Note that the features disclosed in each of the following embodiments can be used only in that embodiment, and can be applied to other embodiments as long as no contradiction arises.

(1)上記の実施形態では、差動入力ギヤ8aが本発明における「掻き上げ部材」に相当する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、掻き上げ部材として、出力軸4の回転に伴い回転するあらゆる回転部材(ギヤ等)を採用することができる。このような場合において、潤滑液を掻き上げるための専用の部材を別途設けた構成とすることもできる。 (1) In the above embodiment, the configuration in which the differential input gear 8a corresponds to the “scraping member” in the present invention has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and any rotating member (such as a gear) that rotates with the rotation of the output shaft 4 can be employed as the scraping member. In such a case, a dedicated member for scooping up the lubricating liquid may be provided separately.

(2)上記の実施形態では、端壁62が、第一支持軸受91及び第二支持軸受92を支持している構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一支持軸受91及び第二支持軸受92の少なくとも一方が、端壁62以外のケース60の部分に支持された構成とすることもできる。 (2) In the above embodiment, the configuration in which the end wall 62 supports the first support bearing 91 and the second support bearing 92 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and at least one of the first support bearing 91 and the second support bearing 92 is supported by a portion of the case 60 other than the end wall 62. You can also.

(3)上記の実施形態では、第一段差部81及び第二段差部82の双方が、径方向Rに延びるように形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一段差部81及び第二段差部82の少なくとも一方が、径方向Rに加えて周方向Cにも延びるように形成された構成とすることができる。このような場合において、当該段差部を、軸方向L視で湾曲した曲線状に形成することが可能である。 (3) In the above embodiment, the configuration in which both the first step portion 81 and the second step portion 82 are formed to extend in the radial direction R has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and at least one of the first step portion 81 and the second step portion 82 is formed to extend in the circumferential direction C in addition to the radial direction R. It can be configured. In such a case, the stepped portion can be formed in a curved shape that is curved when viewed in the axial direction L.

(4)上記の実施形態では、第一段差部81及び第二段差部82の双方が、端壁62の内面に形成された凹溝状部により形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一段差部81及び第二段差部82の少なくとも一方が、端壁62の内面から軸第二方向L2側に突出する突条部により形成された構成とすることも可能である。また、上記の実施形態では、段差部として第一段差部81と第二段差部82との2つの段差部を備える構成を例として説明したが、1つ或いは3つ以上の段差部を備える構成や、段差部を備えない構成とすることも可能である。 (4) In the above-described embodiment, the configuration in which both the first stepped portion 81 and the second stepped portion 82 are formed by the groove-shaped portions formed on the inner surface of the end wall 62 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and at least one of the first step portion 81 and the second step portion 82 protrudes from the inner surface of the end wall 62 toward the second axial direction L2. It is also possible to adopt a configuration formed by parts. Further, in the above-described embodiment, the configuration including the two stepped portions of the first stepped portion 81 and the second stepped portion 82 as the stepped portion has been described as an example, but the configuration including one or three or more stepped portions. It is also possible to adopt a configuration without a stepped portion.

(5)上記の実施形態では、径方向流路71の一部が、端壁62とポンプカバー40との接合部に沿って形成された接合部流路86を備えた構成を例として説明したが、径方向流路71が接合部流路86を備えない構成とすることもできる。このような構成において、例えば、端壁62の内部やポンプカバー40の内部に、第二段差部82とポンプカバー連通孔85とを連通する流路が形成された構成とすることができる。 (5) In the above-described embodiment, a configuration in which a part of the radial flow path 71 includes the joint flow path 86 formed along the joint between the end wall 62 and the pump cover 40 has been described as an example. However, the radial flow path 71 may not include the joint flow path 86. In such a configuration, for example, a flow path that connects the second stepped portion 82 and the pump cover communication hole 85 may be formed in the end wall 62 or the pump cover 40.

(6)上記の実施形態では、端壁62に径方向流路71が形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、径方向流路71の少なくとも一部が、ケース60内に配置された管状部材や樋状部材により形成された構成とすることも可能である。 (6) In the above embodiment, the configuration in which the radial flow path 71 is formed in the end wall 62 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and at least a part of the radial flow path 71 may be formed by a tubular member or a bowl-shaped member disposed in the case 60. Is possible.

(7)上記の実施形態では、第二ロータ軸22が、複数(上記の例では2つ)の軸部が互いに軸方向に結合されて形成された構成を例として説明したが、第二ロータ軸22を、単一或いは3つ以上の互いに結合された軸部により形成することも可能である。 (7) In the above embodiment, the second rotor shaft 22 has been described by taking as an example a configuration in which a plurality of (two in the above example) shaft portions are coupled to each other in the axial direction. It is also possible to form the shaft 22 by a single or three or more shaft portions coupled to each other.

(8)上記の実施形態では、入力軸3の回転により動作するポンプ10が備えられた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、駆動装置1が入力軸3の回転により動作するポンプを備えない構成とすることができる。また、駆動装置1が、入力軸3の回転により動作するポンプに加えて、或いは、入力軸3の回転により動作するポンプを備えずに、別の動力(例えば、蓄電装置の電力)により動作するポンプ(例えば、電動ポンプ等)を備えた構成とすることもできる。 (8) In the above embodiment, the configuration including the pump 10 that operates by the rotation of the input shaft 3 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the drive device 1 may be configured not to include a pump that operates by the rotation of the input shaft 3. In addition to the pump that operates by the rotation of the input shaft 3 or without the pump that operates by the rotation of the input shaft 3, the driving device 1 operates by another power (for example, electric power of the power storage device). It can also be set as the structure provided with pumps (for example, electric pump etc.).

(9)上記の実施形態では、入力軸3と第一ロータ軸21とが同軸状に配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、入力軸3と第一ロータ軸21とが互いに異なる軸上に配置された構成とすることもできる。 (9) In the above embodiment, the configuration in which the input shaft 3 and the first rotor shaft 21 are arranged coaxially has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the input shaft 3 and the first rotor shaft 21 may be arranged on different axes.

(10)上記の実施形態では、第一回転電機11のステータ11bにおけるコイルエンド部11cを除く部分(ステータコア)と、第二回転電機12のステータ12bにおけるコイルエンド部12cを除く部分(ステータコア)とが、径方向R視で重複する部分を有するように配置されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一回転電機11のステータコアと第二回転電機12のステータコアとが、径方向R視で重複する部分を有さないように軸方向Lにずらして配置された構成とすることもできる。この場合、例えば、第一回転電機11及び第二回転電機12の双方のコイルエンド部11c,12c同士のみが、径方向R視で重複する部分を有するように配置された構成とすることができる。また、第一回転電機11のステータ11bと第二回転電機12のステータ12bとが、径方向R視で重複する部分を有さないように配置された構成とすることもできる。 (10) In the above embodiment, a portion (stator core) of the stator 11b of the first rotating electrical machine 11 excluding the coil end portion 11c and a portion of the stator 12b of the second rotating electrical machine 12 excluding the coil end portion 12c (stator core) However, the structure arrange | positioned so that it may have an overlapping part by radial direction R view was demonstrated as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the shaft so that the stator core of the first rotating electrical machine 11 and the stator core of the second rotating electrical machine 12 do not overlap with each other in the radial direction R view. It can also be set as the structure arrange | positioned by shifting to the direction L. FIG. In this case, for example, only the coil end portions 11c and 12c of both the first rotating electrical machine 11 and the second rotating electrical machine 12 can be configured to have overlapping portions in the radial direction R view. . Moreover, it can also be set as the structure arrange | positioned so that the stator 11b of the 1st rotary electric machine 11 and the stator 12b of the 2nd rotary electric machine 12 may not have an overlapping part by radial direction R view.

(11)上記の実施形態では、第一回転電機11と第二回転電機12とが、互いに異なる軸であって互いに平行な軸上に配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一回転電機11と第二回転電機12とが、互いに異なる軸であって互いに平行ではない(非平行な)軸上に配置された構成とすることもできる。 (11) In the above embodiment, the configuration in which the first rotating electrical machine 11 and the second rotating electrical machine 12 are arranged on mutually different axes and parallel to each other has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first rotating electrical machine 11 and the second rotating electrical machine 12 are arranged on different axes and not parallel to each other (non-parallel). It can also be set as the structure made.

(12)上記の実施形態では、第一支持軸受91、第二支持軸受92、第三支持軸受93、及び隔壁61に設けられた軸受が、全てころがり軸受である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、これらの軸受の少なくとも一部として、滑り軸受等の他の形態の軸受を用いることも可能である。 (12) In the above embodiment, the first support bearing 91, the second support bearing 92, the third support bearing 93, and the bearing provided in the partition wall 61 are all described as an example of a configuration in which they are rolling bearings. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and a bearing of another form such as a sliding bearing can be used as at least a part of these bearings.

(13)上記の実施形態では、3つの回転要素を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構6が本発明における「差動歯車機構」に相当する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、差動歯車機構として、3つの回転要素を備えたダブルピニオン型の遊星歯車機構や、4つ以上(例えば4つ)の回転要素を備えた差動歯車機構を採用することもできる。 (13) In the above embodiment, the case where the single pinion type planetary gear mechanism 6 including three rotating elements corresponds to the “differential gear mechanism” in the present invention has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and as a differential gear mechanism, a double pinion type planetary gear mechanism having three rotating elements, or four or more (for example, four) rotating elements. It is also possible to employ a differential gear mechanism provided with.

(14)その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載された構成及びこれと均等な構成を備えている限り、特許請求の範囲に記載されていない構成の一部を適宜改変した構成も、当然に本発明の技術的範囲に属する。 (14) Regarding other configurations as well, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects, and embodiments of the present invention are not limited thereto. That is, as long as the configuration described in the claims of the present application and a configuration equivalent thereto are provided, a configuration obtained by appropriately modifying a part of the configuration not described in the claims is naturally also included in the present invention. Belongs to the technical scope.

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材と第一回転電機と第二回転電機と出力部材との間で動力の伝達を行う動力伝達機構と、ケースと、を備えた車両用駆動装置に好適に利用することができる。   The present invention includes an input member drivingly connected to an internal combustion engine, a first rotating electrical machine, a second rotating electrical machine, an output member drivingly connected to a wheel, an input member, the first rotating electrical machine, and a second rotating electrical machine. The present invention can be suitably used in a vehicle drive device that includes a power transmission mechanism that transmits power to and from the output member, and a case.

1:駆動装置(車両用駆動装置)
2:内燃機関
3:入力軸(入力部材)
4:出力軸(出力部材)
5:車輪
6:遊星歯車機構(差動歯車機構)
6a:第一回転要素
6b:第二回転要素
6c:第三回転要素
8a:差動入力ギヤ(掻き上げ部材)
10:ポンプ
10b:ポンプロータ(ロータ)
10c:ポンプ室
11:第一回転電機
11a:ロータ本体
11b:ステータ
12:第二回転電機
12a:ロータ本体
12b:ステータ
13:対象端部
14:潤滑液被供給部
21:第一ロータ軸(ロータ軸)
22:第二ロータ軸(ロータ軸)
40:ポンプカバー
41:接合部
60:ケース
61:隔壁
62:端壁
71:径方向流路
72:軸内流路
81:第一段差部(段差部)
82:第二段差部(段差部)
91:第一支持軸受(支持軸受)
92:第二支持軸受
100:動力伝達機構
L:軸方向
R:径方向
C:周方向
S:ケース内空間
S1:第一収容室
S2:第二収容室
1: Drive device (vehicle drive device)
2: Internal combustion engine 3: Input shaft (input member)
4: Output shaft (output member)
5: Wheel 6: Planetary gear mechanism (differential gear mechanism)
6a: first rotating element 6b: second rotating element 6c: third rotating element 8a: differential input gear (scraping member)
10: Pump 10b: Pump rotor (rotor)
10c: Pump chamber 11: First rotating electrical machine 11a: Rotor body 11b: Stator 12: Second rotating electrical machine 12a: Rotor body 12b: Stator 13: Target end 14: Lubricant supply part 21: First rotor shaft (rotor axis)
22: Second rotor shaft (rotor shaft)
40: Pump cover 41: Joint part 60: Case 61: Partition wall 62: End wall 71: Radial flow path 72: In-axis flow path 81: First step part (step part)
82: Second step portion (step portion)
91: First support bearing (support bearing)
92: Second support bearing 100: Power transmission mechanism L: Axial direction R: Radial direction C: Circumferential direction S: Space in case S1: First storage chamber S2: Second storage chamber

Claims (7)

内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材と前記第一回転電機と前記第二回転電機と前記出力部材との間で動力の伝達を行う動力伝達機構と、ケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第二回転電機のロータ軸は、前記第一回転電機のロータ軸より上方に配置され、
前記動力伝達機構は、前記出力部材の回転に伴い回転するとともに、回転時に前記ケース内に貯留された潤滑液を掻き上げる掻き上げ部材を備え、
前記ケースは、ケース内空間を前記第二回転電機の軸方向に区画して、前記掻き上げ部材が収容される第一収容室と、前記第一回転電機及び前記第二回転電機が収容される第二収容室とを形成する隔壁を備え、
前記第一回転電機のロータ本体に対して前記軸方向における前記隔壁とは反対側に、当該第一回転電機のロータ軸を支持する支持軸受が設けられ、
前記第二収容室に、少なくとも前記第二回転電機の径方向に延びるとともに、前記第二回転電機のロータ軸の前記第一収容室側とは反対側の端部である対象端部から前記支持軸受に潤滑液を流通させる径方向流路が形成され、
前記第二回転電機のロータ軸が、前記隔壁を貫通して配置されるとともに、前記第一収容室内に位置する部分に前記掻き上げ部材により掻き上げられた潤滑液が供給される潤滑液被供給部を備え、
前記第二回転電機のロータ軸の内部に、前記潤滑液被供給部と前記第二収容室内に位置する前記対象端部とを連通する軸内流路が形成されている車両用駆動装置。
An input member drivingly connected to the internal combustion engine, a first rotating electrical machine, a second rotating electrical machine, an output member drivingly connected to a wheel, the input member, the first rotating electrical machine, the second rotating electrical machine, and the A vehicle drive device including a power transmission mechanism that transmits power to and from an output member, and a case,
The rotor shaft of the second rotating electrical machine is disposed above the rotor shaft of the first rotating electrical machine,
The power transmission mechanism includes a scraping member that rotates with the rotation of the output member and scrapes up the lubricating liquid stored in the case during the rotation,
The case divides a space in the case in the axial direction of the second rotating electrical machine, and houses a first housing chamber in which the scraping member is housed, the first rotating electrical machine, and the second rotating electrical machine. Comprising a partition wall forming a second storage chamber;
A support bearing that supports the rotor shaft of the first rotating electrical machine is provided on the side opposite to the partition wall in the axial direction with respect to the rotor body of the first rotating electrical machine,
The second storage chamber extends at least in the radial direction of the second rotating electrical machine, and supports from the target end that is the end opposite to the first storage chamber side of the rotor shaft of the second rotating electrical machine. A radial flow path is formed through which the lubricating fluid flows through the bearing,
The rotor shaft of the second rotating electrical machine is disposed so as to penetrate the partition wall, and the lubricating liquid supply in which the lubricating liquid scraped up by the scraping member is supplied to a portion located in the first storage chamber Part
A vehicular drive device in which an in-shaft channel is formed in a rotor shaft of the second rotating electrical machine to communicate the lubricating liquid supply portion and the target end located in the second storage chamber.
前記第二回転電機のロータ本体に対して前記軸方向における前記隔壁とは反対側に、当該第二回転電機のロータ軸を支持する第二支持軸受が設けられ、
前記径方向流路が、前記第二支持軸受にも潤滑液を流通させるように形成されている請求項1に記載の車両用駆動装置。
A second support bearing for supporting the rotor shaft of the second rotating electrical machine is provided on the opposite side of the partition in the axial direction with respect to the rotor body of the second rotating electrical machine,
2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the radial flow path is formed so that a lubricating liquid is also circulated through the second support bearing. 3.
前記支持軸受が第一支持軸受であり、
前記第二回転電機のロータ本体に対して前記軸方向における前記隔壁とは反対側に、当該第二回転電機のロータ軸を支持する第二支持軸受が設けられ、
前記ケースは、前記第二収容室の前記軸方向における前記隔壁とは反対側を区画する端壁を備え、
前記端壁が、前記第一支持軸受及び前記第二支持軸受を支持するとともに、当該端壁に前記径方向流路が形成されている請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
The support bearing is a first support bearing;
A second support bearing for supporting the rotor shaft of the second rotating electrical machine is provided on the opposite side of the partition in the axial direction with respect to the rotor body of the second rotating electrical machine,
The case includes an end wall that defines a side opposite to the partition wall in the axial direction of the second storage chamber,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the end wall supports the first support bearing and the second support bearing, and the radial flow path is formed in the end wall.
前記入力部材と前記第一回転電機のロータ軸とが同軸状に配置され、
前記入力部材の回転により動作するポンプと、前記端壁に対して前記第二収容室の内部側から取り付けられるとともに当該端壁との間に前記ポンプのロータを収容するポンプ室を形成するポンプカバーと、を更に備え、
前記第一支持軸受が、前記ポンプカバーに支持されるとともに、前記径方向流路の一部が、前記端壁と前記ポンプカバーとの接合部に沿って形成されている請求項3に記載の車両用駆動装置。
The input member and the rotor shaft of the first rotating electrical machine are arranged coaxially,
A pump that operates by rotation of the input member, and a pump cover that is attached to the end wall from the inside of the second storage chamber and that forms a pump chamber for storing the rotor of the pump between the end wall And further comprising
The first support bearing is supported by the pump cover, and a part of the radial flow path is formed along a joint portion between the end wall and the pump cover. Vehicle drive device.
前記端壁の内面に、前記第二回転電機の周方向の一方側を向くとともに少なくとも前記径方向に延びる段差面を備えた段差部が形成され、
前記径方向流路の一部が、前記段差部により形成されている請求項3又は4に記載の車両用駆動装置。
On the inner surface of the end wall, a stepped portion is formed that has a stepped surface that faces at one side in the circumferential direction of the second rotating electrical machine and extends at least in the radial direction,
The vehicle drive device according to claim 3 or 4, wherein a part of the radial flow path is formed by the stepped portion.
前記第一回転電機のステータと前記第二回転電機のステータとが、前記径方向視で重複する部分を有するように配置されている請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。   The vehicle drive according to any one of claims 1 to 5, wherein the stator of the first rotating electrical machine and the stator of the second rotating electrical machine are disposed so as to have overlapping portions in the radial direction view. apparatus. 少なくとも第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素の3つの回転要素を備えた差動歯車機構を更に備え、
前記3つの回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく、前記第一回転要素に前記第一回転電機が駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力部材が駆動連結され、前記第三回転要素に前記第二回転電機及び前記出力部材が駆動連結されている請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
A differential gear mechanism including at least three rotation elements, that is, a first rotation element, a second rotation element, and a third rotation element;
The first rotating electrical machine is drivingly connected to the first rotating element, the input member is drivingly connected to the second rotating element, and the third rotating element is not driven through the other rotating elements. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 6, wherein the second rotating electrical machine and the output member are drivingly connected to an element.
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