JP2019094933A - Drive unit for vehicle - Google Patents

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亮平 井上
Ryohei Inoue
亮平 井上
貴久 平野
Takahisa Hirano
貴久 平野
瑛 西岡
Yo Nishioka
瑛 西岡
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Abstract

To obtain a drive unit for a vehicle whose case is easily reducible in a size.SOLUTION: A drive unit for a vehicle comprises: a rotating electric machine 1; an input member 2; a counter gear mechanism 3; a differential gear device 4; a case 5 for accommodating these items; an oil storage part 54 which is arranged in a lower part in the case 5, and in which oil is stored; and a first cover member. The rotating electric machine 1 and the input member 2 are arranged on a first axis A1, the counter gear mechanism 3 is arranged on a second axis A2 which is different from the first axis A1, the differential gear mechanism 4 is arranged on a third axis A3 which is different from the first axis A1 and the second axis A2, the second axis A2 is arranged at the same side as the oil storage part 54 with respect to a virtual plane F including the first axis A1 and the third axis A3, and the first cover member is arranged so as to partition the counter gear mechanism 3 and the oil in the oil storage part 54.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転電機、入力部材、カウンタギヤ機構、及び差動歯車装置と、これらを収容するケースとを備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a vehicle including a rotating electrical machine, an input member, a counter gear mechanism, a differential gear device, and a case for housing these.

車両用駆動装置の技術として、例えば、国際公開第2012/127668号(特許文献1)に記載されたものが知られている。特許文献1の車両用駆動装置では、回転電機(電動機MG)は、第1軸(第1軸心RCa)上に配置され、カウンタギヤ機構は、第2軸上に配置され、差動歯車装置(差動歯車装置22)は、第3軸(第2軸心RCb)上に配置されている。そして、第1軸と第2軸とを含む仮想平面に対して油貯留部とは反対側に、第3軸が配置されている。このように第3軸を配置し、カウンタギヤ機構を仮想平面に対して上方側に配置することで、カウンタギヤ機構によって貯留部に貯留されている油が撹拌され難いようにし、車両用駆動装置のエネルギ効率の低下を抑制していた。   As a technique of the drive device for vehicles, what was described, for example in the international publication 2012/127668 (patent document 1) is known. In the vehicle drive device of Patent Document 1, the rotating electrical machine (motor MG) is disposed on the first shaft (first axis RCa), the counter gear mechanism is disposed on the second shaft, and a differential gear device The (differential gear device 22) is disposed on the third axis (the second axis RCb). A third axis is disposed on the opposite side of the oil reservoir with respect to a virtual plane including the first axis and the second axis. By arranging the third shaft in this manner and arranging the counter gear mechanism on the upper side with respect to the virtual plane, the oil stored in the storage section is not easily stirred by the counter gear mechanism, and the vehicle drive device Of the energy efficiency of the

しかし、特許文献1の技術では、カウンタギヤ機構を、仮想平面に対して油貯留部とは反対側に配置しているため、車両用駆動装置の上部に空間的な余裕が少なく、例えば回転電機を駆動するためのインバータ等の他の部材を車両用駆動装置の上部に配置したい場合であっても、その配置空間を確保し難いという問題があった。   However, in the technique of Patent Document 1, the counter gear mechanism is disposed on the opposite side to the oil reservoir with respect to the virtual plane, so there is little space in the upper part of the vehicle drive device. There is a problem that it is difficult to secure an arrangement space even when it is desired to arrange another member such as an inverter or the like for driving the vehicle above the vehicle drive device.

国際公開第2012/127668号International Publication No. 2012/127668

そこで、車両用駆動装置の上部に空間的な余裕を確保し易く、エネルギ効率の低下も抑制することができる車両用駆動装置の実現が望まれる。   Therefore, it is desirable to realize a vehicle drive device that can easily secure a spatial margin above the vehicle drive device and can also suppress a decrease in energy efficiency.

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、カウンタギヤ機構と、前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置と、前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置を収容するケースと、前記ケース内の下部に設けられ、油が貯留される油貯留部と、第1カバー部材と、を備え、前記回転電機及び前記入力部材は、第1軸上に配置され、前記カウンタギヤ機構は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、前記差動歯車装置は、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上に配置され、前記第2軸は、前記第1軸及び前記第3軸を含む仮想平面に対して前記油貯留部と同じ側に配置され、前記第1カバー部材は、前記カウンタギヤ機構と前記油貯留部の油とを区画するように配置されている点にある。   In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive device includes a rotating electrical machine serving as a driving force source of a plurality of wheels, an input member drivingly connected to the rotating electrical machine, a counter gear mechanism, the input member and the counter A differential gear device that distributes the driving force from the rotating electrical machine transmitted through a gear mechanism to the plurality of wheels; the rotating electrical machine; the input member; the counter gear mechanism; and the differential gear device A case for housing, an oil storage portion provided at a lower portion in the case and storing oil, and a first cover member, wherein the rotating electrical machine and the input member are disposed on a first shaft, The counter gear mechanism is disposed on a second shaft different from the first shaft, and the differential gear device is disposed on a third shaft different from the first shaft and the second shaft. Two axes include the first axis and the third axis. Are located on the same side as the oil reservoir to the virtual plane, the first cover member is an oil of the oil reservoir and the counter gear mechanism in that it is arranged so as to define.

この構成によれば、カウンタギヤ機構を油貯留部と同じ側の比較的下方側に配置することができる。これにより、仮想平面に対して油貯留部とは反対側にカウンタギヤ機構を配置した場合に比べて、車両用駆動装置の上部に空間的な余裕を確保し易い。一方、第2軸を仮想平面に対して油貯留部と同じ側に配置したことで、カウンタギヤ機構が油貯留部に貯留された油に浸かり易くなる。しかし、この構成によれば、カウンタギヤ機構と油貯留部に貯留された油とを区画する第1カバー部材を設けたことにより、カウンタギヤ機構が、油貯留部に貯留された油に浸かった状態で回転し続ける事態を生じ難くすることができる。よって、油貯留部に貯留された油をカウンタギヤ機構によって撹拌することによるエネルギ効率の低下を抑制することができる。   According to this configuration, the counter gear mechanism can be disposed relatively below the same side as the oil storage portion. As a result, it is easier to secure a spatial margin in the upper part of the vehicle drive device, as compared to the case where the counter gear mechanism is disposed on the opposite side to the oil reservoir with respect to the virtual plane. On the other hand, by arranging the second shaft on the same side as the oil storage portion with respect to the virtual plane, the counter gear mechanism is easily immersed in the oil stored in the oil storage portion. However, according to this configuration, by providing the first cover member for partitioning the counter gear mechanism and the oil stored in the oil storage portion, the counter gear mechanism was immersed in the oil stored in the oil storage portion. It can be made hard to produce the situation which keeps rotating in a state. Therefore, the fall of the energy efficiency by stirring the oil stored by the oil storage part by a counter gear mechanism can be suppressed.

実施形態における車両用駆動装置を示す図The figure which shows the drive device for vehicles in an embodiment 実施形態における第1軸と第2軸と第3軸とを示す図The figure which shows the 1st axis in the embodiment, the 2nd axis, and the 3rd axis 第1カバーを示す斜視図Perspective view showing the first cover

以下では、車両用駆動装置100の実施形態について、図面を参照して説明する。車両用駆動装置100は、例えば、内燃機関及び回転電機を複数の車輪の駆動力源とするハイブリッド自動車や、回転電機を複数の車輪の駆動力源とする電気自動車に搭載される駆動装置である。本実施形態では、図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1車輪及び第2車輪の駆動力源として回転電機1のみを備えている。2輪駆動の4輪車の場合には、これによって電気自動車が実現できる。また、4輪駆動の4輪車の場合には、他の2輪を内燃機関の駆動力によって駆動することでハイブリッド車両が実現できる。当然ながら、4輪駆動の4輪車の場合には、本実施形態の車両用駆動装置100を他の2輪にも適用することで、4輪駆動の電気自動車を実現することもできる。   Hereinafter, an embodiment of the vehicle drive device 100 will be described with reference to the drawings. The vehicle drive device 100 is, for example, a drive device mounted on a hybrid car using an internal combustion engine and a rotating electric machine as a driving force source for a plurality of wheels, or an electric car using a rotating electric machine as a driving force source for a plurality of wheels . In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle drive device 100 includes only the rotary electric machine 1 as a driving force source of the first wheel and the second wheel. In the case of a two-wheel drive four-wheeled vehicle, this makes it possible to realize an electric vehicle. Further, in the case of a four-wheel drive four-wheeled vehicle, a hybrid vehicle can be realized by driving the other two wheels by the driving force of the internal combustion engine. As a matter of course, in the case of a four-wheel drive four-wheeled vehicle, a four-wheel drive electric vehicle can also be realized by applying the vehicle drive device 100 of this embodiment to the other two wheels.

本願において「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本願において「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。   In the present application, “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor generator that functions as both a motor and a generator as required. Further, in the present application, “drive connection” refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and a state in which the two rotating elements are connected to rotate integrally or It includes a state in which the two rotating elements are communicablely connected with one another via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as a shaft, a gear mechanism, a belt, a chain, and the like. Note that, as the transmission member, an engagement device that selectively transmits the rotation and the driving force, for example, a friction engagement device, a meshing engagement device, or the like may be included.

図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1車輪及び第2車輪の駆動力源となる回転電機1と、回転電機1に駆動連結された入力部材2と、カウンタギヤ機構3と、入力部材2及びカウンタギヤ機構3を介して伝達される回転電機1からの駆動力を第1車輪及び第2車輪のそれぞれに分配する差動歯車装置4と、回転電機1、入力部材2、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4を収容するケース5と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle drive device 100 includes a rotating electrical machine 1 serving as a driving force source for the first and second wheels, an input member 2 drivingly connected to the rotating electrical machine 1, and a counter gear mechanism 3. A differential gear device 4 for distributing the driving force from the rotary electric machine 1 transmitted through the input member 2 and the counter gear mechanism 3 to each of the first wheel and the second wheel; a rotary electric machine 1; an input member 2; A counter gear mechanism 3 and a case 5 for housing the differential gear device 4 are provided.

回転電機1及び入力部材2は、それらの回転軸心としての第1軸A1上に配置され、カウンタギヤ機構3は、その回転軸心としての第2軸A2上に配置され、差動歯車装置4は、その回転軸心としての第3軸A3上に配置されている。第1軸A1、第2軸A2、及び第3軸A3は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置される。
以下の説明では、上記の軸A1〜A3に平行な方向を、車両用駆動装置100の「軸方向L」とする。そして、軸方向Lにおいて、回転電機1に対して入力部材2が配置される側を「軸方向第1側L1」とし、入力部材2に対して回転電機1が配置される側を「軸方向第2側L2」とする。また、上記の第1軸A1、第2軸A2、及び第3軸A3のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向R」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向R」と記す場合がある。図1には、第1軸A1を基準とした径方向Rを示している。ここで、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置100に組み付けられた状態での方向を表す。
The rotary electric machine 1 and the input member 2 are disposed on a first axis A1 as their rotational axis, and the counter gear mechanism 3 is disposed on a second axis A2 as its rotational axis, and a differential gear unit 4 is disposed on a third axis A3 as its rotational axis. The first axis A1, the second axis A2, and the third axis A3 are virtual axes different from each other, and are arranged in parallel to each other.
In the following description, the direction parallel to the above-described axes A1 to A3 is taken as the “axial direction L” of the vehicle drive device 100. Then, in the axial direction L, the side where the input member 2 is disposed with respect to the rotary electric machine 1 is referred to as “axial first side L 1”, and the side where the rotary electric machine 1 is disposed with respect to the input member 2 is referred to as “axial direction It is referred to as “second side L2”. Moreover, let the direction orthogonal to each of said 1st axis A1, 2nd axis A2, and 3rd axis A3 be "radial direction R" on the basis of each axis. In the case where it is not necessary to distinguish which axis is the reference, or when it is clear that the axis is the reference, it may be simply described as “radial direction R”. FIG. 1 shows a radial direction R based on the first axis A1. Here, the directions of the respective members represent the directions in the state where they are assembled to the vehicle drive device 100.

図1及び図2に示すように、ケース5は、回転電機1、入力部材2、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4を内部に収容している。ケース5は、これらの径方向Rにおける外側を囲む周壁部51を有している。また、図1に示すように、ケース5は、径方向Rに沿って延在する、第1側壁部52、及び第2側壁部53を有している。第1側壁部52は、周壁部51、入力部材2及びカウンタギヤ機構3に対して軸方向第1側L1に配置されている。第2側壁部53は、周壁部51及び回転電機1に対して軸方向第2側L2に配置されている。更に、車両用駆動装置100は、ケース5に加えて、ケース5とは別体の支持部材7を備えている。支持部材7は、軸方向Lにおいて第1側壁部52と第2側壁部53との間に配置されている。支持部材7は、ケース5の内部に配置されており、ケース5に固定されている。本実施形態では、支持部材7は、径方向Rに沿って延在する板状に形成されている。第1側壁部52と第2側壁部53との間に形成されたケース5の内部空間は、支持部材7によって区画されている。第1側壁部52と支持部材7との間の空間には、入力部材2の主要部、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4の主要部が配置されている。一方、第2側壁部53と支持部材7との間の空間には、回転電機1が配置されている。尚、図1では、ケース5及び支持部材7の断面にのみハッチングを付している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the case 5 accommodates therein the rotating electrical machine 1, the input member 2, the counter gear mechanism 3, and the differential gear device 4. The case 5 has a peripheral wall 51 surrounding the outer side in these radial directions R. Further, as shown in FIG. 1, the case 5 has a first side wall 52 and a second side wall 53 extending along the radial direction R. The first side wall 52 is disposed on the first axial side L1 with respect to the peripheral wall 51, the input member 2, and the counter gear mechanism 3. The second side wall 53 is disposed on the second side L2 in the axial direction with respect to the peripheral wall 51 and the rotary electric machine 1. In addition to the case 5, the vehicle drive device 100 further includes a support member 7 separate from the case 5. The support member 7 is disposed between the first side wall 52 and the second side wall 53 in the axial direction L. The support member 7 is disposed inside the case 5 and fixed to the case 5. In the present embodiment, the support member 7 is formed in a plate shape extending along the radial direction R. The internal space of the case 5 formed between the first side wall 52 and the second side wall 53 is partitioned by the support member 7. In the space between the first side wall 52 and the support member 7, the main part of the input member 2, the counter gear mechanism 3, and the main part of the differential gear device 4 are disposed. On the other hand, the rotary electric machine 1 is disposed in the space between the second side wall 53 and the support member 7. In FIG. 1, only the cross sections of the case 5 and the support member 7 are hatched.

回転電機1は、第1車輪及び第2車輪の駆動力源である。回転電機1は、ステータ11と、ロータ12とを備えている。ステータ11は、ケース5に固定された円筒状のステータコア111を有している。ロータ12は、ステータ11に対して回転可能な円筒状のロータコア121を有している。本実施形態では、回転電機1は回転界磁型の回転電機であるため、ステータコア111にはコイル112が巻装され、ロータコア121には永久磁石が設けられている。また、本実施形態では、回転電機1はインナロータ型の回転電機であるため、ステータコア111よりも径方向Rの内側にロータコア121が配置されている。更に、ロータコア121の内周面には、軸方向Lに沿って延在する円筒状のロータ軸13が連結されている。ここで、「円筒状」とは、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が円筒であることを意味する(以下、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同様とする)。   The rotating electrical machine 1 is a driving force source of the first wheel and the second wheel. The rotary electric machine 1 includes a stator 11 and a rotor 12. The stator 11 has a cylindrical stator core 111 fixed to the case 5. The rotor 12 has a cylindrical rotor core 121 rotatable with respect to the stator 11. In the present embodiment, since the rotary electric machine 1 is a rotary field type rotary electric machine, the coil 112 is wound around the stator core 111, and the rotor core 121 is provided with a permanent magnet. Further, in the present embodiment, since the rotary electric machine 1 is an inner rotor type rotary electric machine, the rotor core 121 is disposed on the inner side of the stator core 111 in the radial direction R. Further, a cylindrical rotor shaft 13 extending along the axial direction L is connected to the inner peripheral surface of the rotor core 121. Here, "cylindrical" means that the general shape of the whole as a whole is a cylinder even if it has some odd-shaped parts (hereinafter, "other" is used with a "shape" with respect to the shape etc. The same applies to the expression of

ロータ軸13は、ロータ12と一体的に、第1軸A1回りに回転する。ロータ軸13は、ロータコア121の軸方向Lの両端面から突出するように、軸方向Lに沿って延在している。ロータ軸13の軸方向第1側L1の端部は、第1ロータ軸受91を介して、支持部材7に回転可能に支持されている。ロータ軸13の軸方向第2側L2の端部は、第2ロータ軸受92を介して、ケース5の第2側壁部53に回転可能に支持されている。ロータ軸13には入力部材2が連結されており、ロータ軸13と入力部材2とが一体的に回転する。尚、ロータ12及びロータ軸13が回転電機1の回転部材14に相当し、回転部材14の軸方向第1側L1の端部が、第1ロータ軸受91を介して、支持部材7に回転可能に支持されている。   The rotor shaft 13 rotates around the first axis A1 integrally with the rotor 12. The rotor shaft 13 extends along the axial direction L so as to protrude from both end surfaces of the rotor core 121 in the axial direction L. An end portion of the first axial side L1 of the rotor shaft 13 is rotatably supported by the support member 7 via a first rotor bearing 91. The end of the second axial side L 2 of the rotor shaft 13 is rotatably supported by the second side wall 53 of the case 5 via the second rotor bearing 92. The input member 2 is connected to the rotor shaft 13, and the rotor shaft 13 and the input member 2 rotate integrally. The rotor 12 and the rotor shaft 13 correspond to the rotary member 14 of the rotary electric machine 1, and the end of the first axial side L1 of the rotary member 14 can be rotated by the support member 7 via the first rotor bearing 91. It is supported by

入力部材2は、回転電機1に駆動連結されている。そして、入力部材2は、回転電機1のロータ軸13と一体的に、第1軸A1回りに回転する。つまり、回転電機1及び入力部材2は、第1軸A1上に配置されている。また、入力部材2は、軸部21と、駆動ギヤ22とを有している。   The input member 2 is drivingly connected to the rotary electric machine 1. Then, the input member 2 rotates around the first axis A1 integrally with the rotor shaft 13 of the rotary electric machine 1. That is, the rotary electric machine 1 and the input member 2 are disposed on the first axis A1. The input member 2 also has a shaft 21 and a drive gear 22.

軸部21は、円筒状に形成され、軸方向Lに沿って延在している。軸部21の軸方向第2側L2の端部は、ロータ軸13の軸方向第1側L1の端部と連結されている。本実施形態では、ロータ軸13の径方向Rの内側に軸部21が位置するように、軸部21の軸方向第2側L2の端部がロータ軸13の軸方向第1側L1の端部に挿入され、当該端部同士がスプライン係合によって連結されている。軸部21の軸方向第1側L1の端部は、第1入力軸受93を介して、ケース5の第1側壁部52に回転可能に支持されている。また、軸部21における、ロータ軸13との連結部分よりも軸方向第1側L1の部分が、第2入力軸受94を介して、支持部材7に回転可能に支持されている。このように軸部21が第1側壁部52及び支持部材7に回転可能に支持されることで、入力部材2の軸方向第1側L1の端部が第1側壁部52に回転可能に支持され、入力部材2の軸方向第2側L2の端部が支持部材7に回転可能に支持されている。   The shaft portion 21 is formed in a cylindrical shape and extends along the axial direction L. The end of the axial second side L 2 of the shaft portion 21 is connected to the end of the axial first side L 1 of the rotor shaft 13. In the present embodiment, the end of the second axial side L2 of the axial portion 21 is the end of the first axial side L1 of the rotor shaft 13 so that the axial portion 21 is positioned inside the radial direction R of the rotor shaft 13 The ends are connected by spline engagement. An end portion of the axial first side L1 of the shaft portion 21 is rotatably supported by the first side wall portion 52 of the case 5 via the first input bearing 93. Further, a portion of the shaft portion 21 on the first axial side L1 relative to the connection portion with the rotor shaft 13 is rotatably supported by the support member 7 via the second input bearing 94. Thus, the axial portion 21 is rotatably supported by the first side wall portion 52 and the support member 7, whereby the end portion of the first side L 1 in the axial direction of the input member 2 is rotatably supported by the first side wall portion 52. The end of the second axial side L2 of the input member 2 is rotatably supported by the support member 7.

駆動ギヤ22は、回転電機1からの駆動力をカウンタギヤ機構3に伝達するギヤである。駆動ギヤ22は、軸部21に設けられている。駆動ギヤ22は、第1入力軸受93と第2入力軸受94との間に配置されている。本実施形態では、駆動ギヤ22は、第1入力軸受93に対して軸方向第2側L2に隣接するように配置されている。そして、本実施形態では、駆動ギヤ22は、軸部21と一体的に形成されている。   The driving gear 22 is a gear for transmitting the driving force from the rotating electrical machine 1 to the counter gear mechanism 3. The drive gear 22 is provided on the shaft portion 21. The drive gear 22 is disposed between the first input bearing 93 and the second input bearing 94. In the present embodiment, the drive gear 22 is disposed adjacent to the second input side 93 with respect to the first input bearing 93. Further, in the present embodiment, the drive gear 22 is integrally formed with the shaft portion 21.

カウンタギヤ機構3は、駆動力の伝達経路において、入力部材2と差動歯車装置4との間に配置されている。カウンタギヤ機構3は、回転電機1及び入力部材2の回転軸心である第1軸A1とは異なる第2軸A2回りに回転する。つまり、カウンタギヤ機構3は、第1軸A1とは異なる第2軸A2上に配置されている。カウンタギヤ機構3は、カウンタシャフト31と、入力部材2に設けられた駆動ギヤ22に噛み合う第1ギヤ32と、差動歯車装置4の差動入力ギヤ41に噛み合う第2ギヤ33とを有している。   The counter gear mechanism 3 is disposed between the input member 2 and the differential gear device 4 in the drive force transmission path. The counter gear mechanism 3 rotates around a second axis A2 different from the first axis A1 which is the rotational axis of the rotary electric machine 1 and the input member 2. That is, the counter gear mechanism 3 is disposed on the second axis A2 different from the first axis A1. The counter gear mechanism 3 has a counter shaft 31, a first gear 32 meshing with a drive gear 22 provided on the input member 2, and a second gear 33 meshing with a differential input gear 41 of the differential gear device 4. ing.

カウンタシャフト31は、軸方向Lに沿って延在している。カウンタシャフト31の軸方向第1側L1の端部は、第1カウンタ軸受95を介して、ケース5の第1側壁部52に回転可能に支持されている。カウンタシャフト31の軸方向第2側L2の端部は、第2カウンタ軸受96を介して、支持部材7に回転可能に支持されている。このようにカウンタシャフト31が第1側壁部52及び支持部材7に回転可能に支持されることで、カウンタギヤ機構3の軸方向第1側L1の端部が第1側壁部52に回転可能に支持され、カウンタギヤ機構3の軸方向第2側L2の端部が支持部材7に回転可能に支持されている。   The countershaft 31 extends along the axial direction L. The end of the first axial side L 1 of the counter shaft 31 is rotatably supported by the first side wall 52 of the case 5 via a first counter bearing 95. The end of the second axial side L 2 of the counter shaft 31 is rotatably supported by the support member 7 via a second counter bearing 96. As described above, the counter shaft 31 is rotatably supported by the first side wall 52 and the support member 7 so that the end of the first axial side L1 of the counter gear mechanism 3 can be rotated by the first side wall 52. The end of the second axial side L2 of the counter gear mechanism 3 is rotatably supported by the support member 7.

第1ギヤ32は、カウンタギヤ機構3の入力要素である。第1ギヤ32は、入力部材2の駆動ギヤ22と噛み合っている。第1ギヤ32は、カウンタシャフト31と一体的に回転するように、カウンタシャフト31に設けられている。本実施形態では、第1ギヤ32は、カウンタシャフト31と一体的に回転するように、カウンタシャフト31とスプライン係合によって連結されている。第1ギヤ32は、第1カウンタ軸受95と第2カウンタ軸受96との間であって、第2ギヤ33よりも軸方向第2側L2に配置されている。本実施形態では、第1ギヤ32は、第2カウンタ軸受96に対して軸方向第1側L1に隣接するように配置されている。   The first gear 32 is an input element of the counter gear mechanism 3. The first gear 32 meshes with the drive gear 22 of the input member 2. The first gear 32 is provided on the counter shaft 31 so as to rotate integrally with the counter shaft 31. In the present embodiment, the first gear 32 is coupled to the counter shaft 31 by spline engagement so as to rotate integrally with the counter shaft 31. The first gear 32 is disposed between the first counter bearing 95 and the second counter bearing 96, and on the second axial side L2 in the axial direction with respect to the second gear 33. In the present embodiment, the first gear 32 is disposed adjacent to the second counter bearing 96 in the axial direction first side L1.

第2ギヤ33は、カウンタギヤ機構3の出力要素である。第2ギヤ33は、後述する差動歯車装置4の差動入力ギヤ41と噛み合っている。本実施形態では、第2ギヤ33は、第1ギヤ32よりも小径に形成されている。第2ギヤ33は、カウンタシャフト31と一体的に回転するように、カウンタシャフト31に設けられている。本実施形態では、第2ギヤ33は、カウンタシャフト31と一体的に形成されている。第2ギヤ33は、第1ギヤ32と同軸となるように配置されている。更に、第2ギヤ33は、第1カウンタ軸受95と第2カウンタ軸受96との間であって、第1ギヤ32よりも軸方向第1側L1に配置されている。本実施形態では、第2ギヤ33は、第1カウンタ軸受95に対して軸方向第2側L2に隣接するように配置されている。   The second gear 33 is an output element of the counter gear mechanism 3. The second gear 33 meshes with a differential input gear 41 of the differential gear device 4 described later. In the present embodiment, the second gear 33 is formed smaller in diameter than the first gear 32. The second gear 33 is provided on the counter shaft 31 so as to rotate integrally with the counter shaft 31. In the present embodiment, the second gear 33 is integrally formed with the countershaft 31. The second gear 33 is arranged to be coaxial with the first gear 32. Furthermore, the second gear 33 is disposed between the first counter bearing 95 and the second counter bearing 96, and on the first axial side L1 with respect to the first gear 32 in the axial direction. In the present embodiment, the second gear 33 is disposed to be adjacent to the second counter side 95 in the axial direction with respect to the first counter bearing 95.

差動歯車装置4は、入力部材2及びカウンタギヤ機構3を介して伝達される回転電機1からの駆動力を、第1ドライブシャフトDS1と第2ドライブシャフトDS2とを介して、それぞれ第1車輪と第2車輪とに分配する。差動歯車装置4は、差動入力ギヤ41と、差動ケース42と、ピニオンシャフト43と、一対のピニオンギヤ44と、第1サイドギヤ45及び第2サイドギヤ46とを有している。本実施形態では、一対のピニオンギヤ44、並びに第1サイドギヤ45及び第2サイドギヤ46は、いずれも傘歯車である。つまり、差動歯車装置4は、傘歯車型の差動歯車装置である。   The differential gear device 4 transmits the driving force from the rotating electrical machine 1 transmitted through the input member 2 and the counter gear mechanism 3 to the first wheel via the first drive shaft DS1 and the second drive shaft DS2, respectively. And the second wheel. The differential gear device 4 has a differential input gear 41, a differential case 42, a pinion shaft 43, a pair of pinion gears 44, and a first side gear 45 and a second side gear 46. In the present embodiment, the pair of pinion gears 44 and the first side gear 45 and the second side gear 46 are all bevel gears. That is, the differential gear device 4 is a bevel gear type differential gear device.

差動入力ギヤ41は、差動歯車装置4の入力要素である。差動入力ギヤ41は、カウンタギヤ機構3の第2ギヤ33と噛み合っている。差動入力ギヤ41は、回転電機1及び入力部材2の回転軸心である第1軸A1、及びカウンタギヤ機構3の回転軸心である第2軸A2とは異なる第3軸A3回りに回転する。差動入力ギヤ41は、差動ケース42と一体的に回転するように、差動ケース42に連結されている。差動入力ギヤ41は、差動歯車装置4の径方向Rにおける最外側に配置されている。   The differential input gear 41 is an input element of the differential gear device 4. The differential input gear 41 meshes with the second gear 33 of the counter gear mechanism 3. The differential input gear 41 rotates about a third axis A3 different from the first axis A1 which is the rotational axis of the rotary electric machine 1 and the input member 2 and the second axis A2 which is the rotational axis of the counter gear mechanism 3 Do. The differential input gear 41 is coupled to the differential case 42 so as to rotate integrally with the differential case 42. The differential input gear 41 is disposed at the outermost side in the radial direction R of the differential gear device 4.

差動ケース42は、差動入力ギヤ41と一体的に、第3軸A3回りに回転する。差動ケース42は、中空の部材であり、その内部にピニオンシャフト43と、一対のピニオンギヤ44と、第1サイドギヤ45及び第2サイドギヤ46とが収容されている。差動ケース42は、軸方向L視で第1ギヤ32と重複する位置に配置されている。第1サイドギヤ45は、第1車輪に駆動連結された第1ドライブシャフトDS1と連結されており、第2サイドギヤ46は、第2車輪に駆動連結された第2ドライブシャフトDS2と連結されている。尚、一対のピニオンギヤ44と第1サイドギヤ45と第2サイドギヤ46とにより、歯車機構47が構成されており、差動ケース42は、歯車機構47を収容している。   The differential case 42 rotates around the third axis A3 integrally with the differential input gear 41. The differential case 42 is a hollow member, and the pinion shaft 43, the pair of pinion gears 44, and the first side gear 45 and the second side gear 46 are accommodated therein. The differential case 42 is disposed at a position overlapping the first gear 32 in the axial direction L view. The first side gear 45 is connected to a first drive shaft DS1 drivingly connected to the first wheel, and the second side gear 46 is connected to a second drive shaft DS2 drivingly connected to the second wheel. A gear mechanism 47 is configured by the pair of pinion gears 44, the first side gear 45, and the second side gear 46, and the differential case 42 accommodates the gear mechanism 47.

なお、本実施形態において、2つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。   In the present embodiment, with regard to the arrangement of the two members, “overlap in a specific direction view” refers to the case where a virtual straight line parallel to the viewing direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line. It indicates that there is a region where the virtual straight line intersects both of the two members.

差動ケース42の軸方向第1側L1の端部は、第1差動軸受97を介して、ケース5の第1側壁部52に回転可能に支持されている。差動ケース42の軸方向第2側L2の端部は、第2差動軸受98を介して、支持部材7に回転可能に支持されている。このように差動ケース42が第1側壁部52及び支持部材7に回転可能に支持されることで、差動歯車装置4の軸方向第1側L1の端部が第1側壁部52に回転可能に支持され、差動歯車装置4の軸方向第2側L2の端部が支持部材7に回転可能に支持されている。本実施形態では、差動ケース42は、第3軸A3を基準とした径方向Rにおける外側から差動ケース42内に油を導入するための油孔が形成されていない、密閉型のケースとなっている。このため、差動ケース42は、径方向Rに油孔を有する一般的な開放型のケースに比べて、肉厚が薄く、外形が小さいものとなっている。   An end of the first axial side L 1 of the differential case 42 is rotatably supported by the first side wall 52 of the case 5 via a first differential bearing 97. An end of the second axial side L2 of the differential case 42 is rotatably supported by the support member 7 via a second differential bearing 98. Thus, the differential case 42 is rotatably supported by the first side wall 52 and the support member 7, whereby the end of the first axial side L 1 of the differential gear device 4 is rotated to the first side wall 52. The end portion of the second axial side L2 of the differential gear unit 4 is rotatably supported by the support member 7 so as to be supported. In the present embodiment, the differential case 42 is a closed case in which oil holes for introducing oil into the differential case 42 from the outside in the radial direction R with respect to the third axis A3 are not formed. It has become. Therefore, the thickness of the differential case 42 is smaller than that of a general open case having oil holes in the radial direction R, and the outer shape is smaller.

第1サイドギヤ45には、第1ドライブシャフトDS1の軸方向第2側L2の端部が連結されている。第1ドライブシャフトDS1は、第3軸A3上に配置されている。第1ドライブシャフトDS1は、差動歯車装置4から軸方向第1側L1に延び、第1側壁部52を貫通してケース5の外部まで延びている。   The end of the second side L2 in the axial direction of the first drive shaft DS1 is connected to the first side gear 45. The first drive shaft DS1 is disposed on the third axis A3. The first drive shaft DS1 extends from the differential gear device 4 to the first axial side L1 and extends through the first side wall 52 to the outside of the case 5.

第2サイドギヤ46には、中間部材8の軸方向第1側L1の端部が連結されている。中間部材8は、第3軸A3上に配置されている。中間部材8の軸方向第2側L2の端部は、中間軸受99を介して、第2側壁部53に回転可能に支持されている。中間部材8は、支持部材7に形成された貫通孔71を通って軸方向Lに延在し、中間部材8の軸方向第1側L1の端部は、差動歯車装置4に連結されている。そして、中間部材8の少なくとも一部がケース5の内部に収容されている。
また、中間部材8の軸方向第2側L2の端部は、第2ドライブシャフトDS2と連結されている。本実施形態では、中間部材8と第2ドライブシャフトDS2とは一体的に形成されている。第2ドライブシャフトDS2は、第2側壁部53を貫通してケース5の外部まで延びている。
An end of the first axial side L1 of the intermediate member 8 is connected to the second side gear 46. The intermediate member 8 is disposed on the third axis A3. An end of the second axial side L2 of the intermediate member 8 is rotatably supported by the second side wall 53 via an intermediate bearing 99. The intermediate member 8 extends in the axial direction L through the through hole 71 formed in the support member 7 and the end of the first axial side L1 of the intermediate member 8 is connected to the differential gear device 4 There is. Then, at least a part of the intermediate member 8 is accommodated inside the case 5.
Further, an end of the second axial side L2 of the intermediate member 8 is connected to the second drive shaft DS2. In the present embodiment, the intermediate member 8 and the second drive shaft DS2 are integrally formed. The second drive shaft DS2 extends through the second side wall 53 to the outside of the case 5.

以上のように構成された差動歯車装置4においては、上述のように、差動入力ギヤ41と差動ケース42とが第3軸A3回りに回転する。つまり、差動歯車装置4は、第1軸A1及び第2軸A2とは異なる第3軸A3上に配置されている。   In the differential gear device 4 configured as described above, as described above, the differential input gear 41 and the differential case 42 rotate around the third axis A3. That is, the differential gear device 4 is disposed on the third axis A3 different from the first axis A1 and the second axis A2.

図1に示すように、ケース5は、周壁部51と第1側壁部52と第2側壁部53とを有している。周壁部51は、回転電機1、入力部材2、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4の径方向Rにおける外側を囲んでいる。周壁部51は、軸方向Lに延びる筒状に形成されている。第1側壁部52は、入力部材2、カウンタギヤ機構3、及び差動歯車装置4の軸方向第1側L1を囲んでおり、周壁部51に対して軸方向第1側L1に設けられている。第1側壁部52は、径方向Rに延びる板状に形成されている。第2側壁部53は、回転電機1の軸方向第2側L2を囲んでおり、周壁部51に対して軸方向第2側L2に設けられている。第2側壁部53は、径方向Rに延びる板状に形成されている。   As shown in FIG. 1, the case 5 has a peripheral wall 51, a first side wall 52, and a second side wall 53. The peripheral wall 51 surrounds the outer side in the radial direction R of the rotary electric machine 1, the input member 2, the counter gear mechanism 3, and the differential gear device 4. The peripheral wall portion 51 is formed in a tubular shape extending in the axial direction L. The first side wall portion 52 surrounds the axial direction first side L 1 of the input member 2, the counter gear mechanism 3, and the differential gear device 4, and is provided on the axial first side L 1 with respect to the peripheral wall portion 51 There is. The first side wall portion 52 is formed in a plate shape extending in the radial direction R. The second side wall 53 surrounds the second axial side L2 of the rotary electric machine 1 and is provided on the second axial side L2 with respect to the peripheral wall 51. The second side wall portion 53 is formed in a plate shape extending in the radial direction R.

周壁部51は、第1周壁部511と、第1周壁部511に対して軸方向第2側L2から接合された第2周壁部512と、によって構成されている。本実施形態では、第1周壁部511と第1側壁部52とは一体的に形成され、第2周壁部512と第2側壁部53とは一体的に形成されている。つまり、ケース5は、第1周壁部511と第1側壁部52とで構成された第1ケース部と、第2周壁部512と第2側壁部53とで構成された第2ケース部と、で2つのケース部で構成されている。   The circumferential wall portion 51 is configured of a first circumferential wall portion 511 and a second circumferential wall portion 512 joined to the first circumferential wall portion 511 from the axial second side L2. In the present embodiment, the first peripheral wall 511 and the first side wall 52 are integrally formed, and the second peripheral wall 512 and the second side wall 53 are integrally formed. That is, the case 5 includes a first case portion including the first peripheral wall portion 511 and the first side wall portion 52, and a second case portion including the second peripheral wall portion 512 and the second side wall portion 53, And consists of two case parts.

第1周壁部511の軸方向第2側L2の端部には、第1周壁部511の本体部から径方向Rの外側に突出する第1ボス部B1が形成されている。第2周壁部512の軸方向第1側L1の端部には、第2周壁部512の本体部から径方向Rの外側に突出する第2ボス部B2が形成されている。第1周壁部511と第2周壁部512とは、第1ボス部B1と第2ボス部B2とをボルト等の締結部材を用いて締結した状態で、接合されている。また、第1周壁部511の第1ボス部B1と第2周壁部512の第2ボス部B2との間には、第1周壁部511と第2周壁部512との内からの油の漏れを防ぐためのシール材(図示せず)が備えられている。このシール材としては、例えば、液状ガスケット等が好適に用いられる。   At an end portion of the second peripheral wall portion 511 in the axial direction second side L2, a first boss portion B1 that protrudes outward in the radial direction R from the main body portion of the first peripheral wall portion 511 is formed. At an end of the first peripheral side L1 of the second peripheral wall 512, a second boss B2 is formed which protrudes outward in the radial direction R from the main body of the second peripheral wall 512. The first peripheral wall portion 511 and the second peripheral wall portion 512 are joined in a state in which the first boss portion B1 and the second boss portion B2 are fastened using a fastening member such as a bolt. Further, between the first boss B1 of the first peripheral wall 511 and the second boss B2 of the second peripheral wall 512, oil leaks from the inside of the first peripheral wall 511 and the second peripheral wall 512. A sealing material (not shown) is provided to prevent As this sealing material, for example, a liquid gasket or the like is suitably used.

図2に示すように、車両用駆動装置100には、油が貯留される油貯留部54が備えられている。この油貯留部54は、ケース5内の下部空間に形成されている。油貯留部54の油面の高さは、車両用駆動装置100に備えられる各油路を含む各部に存在する油量によって変化する。本実施形態では、複数の車輪の回転が停止している車両停止状態(車両が停止中の状態で一定期間が経過した後の定常状態)での油貯留部54の油面の高さを第1高さH1とし、複数の車輪が回転している車両走行状態(車両が走行している状態)での油貯留部54の油面の高さを第2高さH2としている。また、本実施形態では、第1高さH1は、車両が平坦路に停止している状態での油貯留部54の油面の高さとし、第2高さH2は、車両が平坦路を基準速度(例えば時速50km)で直進している状態(すなわち、油貯留部54に慣性力が作用していない状態)での油貯留部54の油面の高さとしている。   As shown in FIG. 2, the vehicle drive device 100 is provided with an oil reservoir 54 in which oil is stored. The oil reservoir 54 is formed in the lower space in the case 5. The height of the oil level of the oil reservoir 54 changes depending on the amount of oil present in each part including each oil passage provided in the vehicle drive device 100. In the present embodiment, the height of the oil surface of the oil storage portion 54 in the vehicle stop state where the rotation of the plurality of wheels is stopped (the steady state after a certain period of time has elapsed while the vehicle is stopped) The height of the oil surface of the oil storage portion 54 in the vehicle traveling state in which a plurality of wheels are rotating (the state in which the vehicle is traveling) is set to the second height H2. Further, in the present embodiment, the first height H1 is the height of the oil surface of the oil storage portion 54 when the vehicle is stopped on the flat road, and the second height H2 is the vehicle based on the flat road The height of the oil surface of the oil storage portion 54 in a state in which the vehicle moves straight at a speed (for example, 50 km / h) (that is, a state in which no inertia force is applied to the oil storage portion 54) is used.

油貯留部54は、第1軸A1及び第3軸A3を含む仮想平面Fに対して下方側となる。そして、この車両用駆動装置100では、第2軸A2は、仮想平面Fに対して油貯留部54と同じ下方側に配置されている。本実施形態では、第2軸A2だけでなく、カウンタギヤ機構3の全体が、仮想平面Fに対して下方側に配置されている。また、本実施形態では、車両が平坦路に停止している状態での鉛直方向を上下方向Xとしている。   The oil reservoir 54 is on the lower side with respect to the imaginary plane F including the first axis A1 and the third axis A3. In the vehicle drive device 100, the second axis A2 is disposed on the same lower side as the oil storage portion 54 with respect to the virtual plane F. In the present embodiment, not only the second axis A2 but the entire counter gear mechanism 3 is disposed below the virtual plane F. Further, in the present embodiment, the vertical direction X is the vertical direction when the vehicle is stopped on a flat road.

図1に示すように、車両用駆動装置100は、第1カバー部材61と第2カバー部材62とを備えている。第1カバー部材61及び第2カバー部材62は、ケース5に固定されている。第1カバー部材61は、カウンタギヤ機構3と油貯留部54の油とを区画するように配置されている。第2カバー部材62は、差動歯車装置4と油貯留部54の油とを区画するように配置されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle drive device 100 includes a first cover member 61 and a second cover member 62. The first cover member 61 and the second cover member 62 are fixed to the case 5. The first cover member 61 is arranged to separate the counter gear mechanism 3 and the oil of the oil reservoir 54. The second cover member 62 is arranged to separate the differential gear device 4 and the oil of the oil reservoir 54.

図3に示すように、第1カバー部材61は、第1ギヤ32と油貯留部54の油とを区画する第1部分611と、第2ギヤ33と油貯留部54とを区画する第2部分612と、を備えている。第1部分611は、第1ギヤ32の径方向Rの外側を囲う円筒状の部分と、第1ギヤ32の軸方向Lの両側を囲う部分とを有している。第2部分612は、第2ギヤ33の径方向Rの外側を囲う円筒状の部分を有している。本実施形態では、第2部分612の内側の空間は、軸方向第2側L2において第1部分611の内側の空間と連通しており、第1部分611と第2部分612とは一体的に形成されている。また、第2ギヤ33の軸方向第1側L1は第1側壁部52により囲われているため、第2部分612は、軸方向第1側L1に開口しており、第2ギヤ33の軸方向第1側L1を囲う部分を有していない。   As shown in FIG. 3, the first cover member 61 divides a first portion 611 that divides the first gear 32 from the oil of the oil reservoir 54, and a second that divides the second gear 33 and the oil reservoir 54. And a portion 612. The first portion 611 has a cylindrical portion surrounding the outer side in the radial direction R of the first gear 32 and a portion surrounding both sides in the axial direction L of the first gear 32. The second portion 612 has a cylindrical portion surrounding the outer side in the radial direction R of the second gear 33. In the present embodiment, the space inside the second portion 612 communicates with the space inside the first portion 611 on the second axial side L2, and the first portion 611 and the second portion 612 are integrated. It is formed. Further, since the first axial side L1 of the second gear 33 is surrounded by the first side wall portion 52, the second portion 612 is opened to the first axial side L1, and the shaft of the second gear 33 is opened. There is no part surrounding the direction first side L1.

第1カバー部材61には、第1開口613と第2開口614とが形成されている。第1開口613は、第1部分611に形成されている。第2開口614は、第2部分612に形成されている。第1ギヤ32は、第1開口613を通して駆動ギヤ22と噛み合っている。第2ギヤ33は、第2開口614を通して差動入力ギヤ41と噛み合っている。第1開口613及び第2開口614は、第2高さH2よりも上方で開口するように形成されている。本実施形態では、第1開口613及び第2開口614の双方が、第1高さH1よりも上方で開口するように形成されている。つまり、第1開口613及び第2開口614は、車両走行状態における油貯留部54の油面より高い箇所に形成されている。本実施形態では、第1開口613及び第2開口614は連なって一つの開口を形成している。   The first cover member 61 is formed with a first opening 613 and a second opening 614. The first opening 613 is formed in the first portion 611. The second opening 614 is formed in the second portion 612. The first gear 32 meshes with the drive gear 22 through the first opening 613. The second gear 33 meshes with the differential input gear 41 through the second opening 614. The first opening 613 and the second opening 614 are formed to open above the second height H2. In the present embodiment, both the first opening 613 and the second opening 614 are formed to open above the first height H1. That is, the first opening 613 and the second opening 614 are formed at a position higher than the oil level of the oil reservoir 54 in the vehicle traveling state. In the present embodiment, the first opening 613 and the second opening 614 are connected to form one opening.

また、本実施形態では、第1カバー部材61は、油貯留部54の油をカウンタギヤ機構3側に導入するための油導入孔615を備えている。図3に示す例では、この油導入孔615は、第1カバー部材61における第1ギヤ32の軸方向第2側L2を囲う部分に形成されている。油導入孔615は、車両走行状態での油貯留部54の油面の高さである第2高さH2よりも下方に配置されていると好適である。これにより、車両走行状態であっても、常に、油導入孔615から第1カバー部材61の内側に油が導入される。従って、車両走行状態におけるカウンタギヤ機構3の潤滑を適切に行うことができる。なお、本実施形態では、油導入孔615は、第2ギヤ33における径方向Rの外側の端部に対して、第2軸A2を基準とした径方向Rの外側であって、軸方向L視で第1ギヤ32と重複する位置に設けられている。   Further, in the present embodiment, the first cover member 61 is provided with an oil introducing hole 615 for introducing the oil of the oil reservoir 54 to the counter gear mechanism 3 side. In the example shown in FIG. 3, the oil introduction hole 615 is formed in a portion of the first cover member 61 surrounding the second side L 2 in the axial direction of the first gear 32. It is preferable that the oil introduction hole 615 is disposed below the second height H2 which is the height of the oil surface of the oil reservoir 54 in the vehicle traveling state. Thus, oil is always introduced into the inside of the first cover member 61 from the oil introduction hole 615 even when the vehicle is traveling. Therefore, it is possible to properly lubricate the counter gear mechanism 3 in the vehicle traveling state. In the present embodiment, the oil introduction hole 615 is the outer side of the radial direction R with respect to the second axis A2 with respect to the end of the second gear 33 on the outer side of the radial direction R, and the axial direction L It is provided in the position which overlaps with the 1st gear 32 visually.

そして、油貯留部54に貯留されている油が、油導入孔615を通して第1カバー部材61内に導入され、導入された油によりカウンタギヤ機構3が潤滑される。ここで、カウンタギヤ機構3が回転していない停止状態では、第1カバー部材61内の油面の高さは、油貯留部54の油面の高さと一致する。一方、カウンタギヤ機構3が回転している回転状態では、第1カバー部材61内の油は、第1ギヤ32及び第2ギヤ33の回転によって第1開口613及び第2開口614を通して第1カバー部材61の外部に排出される。そのため、第1カバー部材61の内側のカウンタギヤ機構3の周囲に存在する油の量は、油導入孔615を通して第1カバー部材61の内側に導入される油の量と、カウンタギヤ機構3の回転によって第1カバー部材61の外側に掻き出される油の量とのバランスによって定まる。そこで、本実施形態では、カウンタギヤ機構3の潤滑に必要な最小限の油量が、油導入孔615を通して導入されるように、油導入孔615の大きさ(流路断面積)を設定している。これにより、カウンタギヤ機構3の適切な潤滑を行いつつ、カウンタギヤ機構3によって油を撹拌することによるエネルギ効率の低下を最小限に抑えるようにしている。なお、油導入孔615の大きさの設定方法は、これ以外の方法であってもよい。   Then, the oil stored in the oil storage portion 54 is introduced into the first cover member 61 through the oil introduction hole 615, and the introduced oil lubricates the counter gear mechanism 3. Here, in the stopped state where the counter gear mechanism 3 is not rotating, the height of the oil surface in the first cover member 61 matches the height of the oil surface of the oil reservoir 54. On the other hand, when the counter gear mechanism 3 is rotating, the oil in the first cover member 61 is transmitted through the first opening 613 and the second opening 614 by the rotation of the first gear 32 and the second gear 33. It is discharged to the outside of the member 61. Therefore, the amount of oil present around the counter gear mechanism 3 inside the first cover member 61 corresponds to the amount of oil introduced inside the first cover member 61 through the oil introduction hole 615 It is determined by the balance with the amount of oil scraped out of the first cover member 61 by the rotation. Therefore, in the present embodiment, the size (flow passage cross-sectional area) of the oil introduction hole 615 is set so that the minimum amount of oil necessary for the lubrication of the counter gear mechanism 3 is introduced through the oil introduction hole 615. ing. Thereby, while appropriately lubricating the counter gear mechanism 3, the decrease in energy efficiency due to the stirring of the oil by the counter gear mechanism 3 is minimized. The method of setting the size of the oil introduction hole 615 may be other than this.

図1に示すように、中間部材8には、差動歯車装置4に油を供給するための油路81が形成されている。本実施形態では、中間部材8は、軸方向Lに延びる円筒状に形成されており、中間部材8の内部に油路81が形成されている。油路81は、軸方向Lに沿って形成されており、軸方向第1側L1の端部は、差動ケース42内に連通している。なお、油路81の軸方向第2側L2の端部付近には、図示しない油圧ポンプからの油圧が供給される供給路82が連通している。これにより、中間部材8の油路81を介して、差動ケース42内の差動歯車装置4のギヤ機構に潤滑油を供給している。   As shown in FIG. 1, an oil passage 81 for supplying oil to the differential gear device 4 is formed in the intermediate member 8. In the present embodiment, the intermediate member 8 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L, and an oil passage 81 is formed inside the intermediate member 8. The oil passage 81 is formed along the axial direction L, and the end of the first axial side L1 communicates with the inside of the differential case 42. In the vicinity of the end of the second axial side L2 of the oil passage 81, a supply passage 82 to which oil pressure from a hydraulic pump (not shown) is supplied is communicated. Thus, lubricating oil is supplied to the gear mechanism of the differential gear device 4 in the differential case 42 via the oil passage 81 of the intermediate member 8.

また、本実施形態では、第2カバー部材62の下部とケース5の内面との間に隙間625が形成されている。油貯留部54に貯留されている油が、この隙間625を通って第2カバー部材62内に導入され、導入された油により差動歯車装置4の差動入力ギヤ41が潤滑される。ここで、差動歯車装置4が回転していない停止状態では、第2カバー部材62内の油面の高さは、油貯留部54の油面の高さと一致する。一方、差動歯車装置4が回転している回転状態では、第2カバー部材62内の油は、差動入力ギヤ41の回転によって第2カバー部材62と第2ギヤ33との噛合い部に形成された開口を通して第2カバー部材62の外部に排出される。そのため、第2カバー部材62の内側の差動歯車装置4の周囲に存在する油の量は、隙間625を通して第2カバー部材62の内側に導入される油の量と、差動入力ギヤ41の回転によって第2カバー部材62の外側に掻き出される油の量とのバランスによって定まる。そこで、本実施形態では、差動入力ギヤ41の潤滑に必要な最小限の油量が、隙間625を通して導入されるように、隙間625の大きさ(流路断面積)を設定している。これにより、差動入力ギヤ41の適切な潤滑を行いつつ、差動入力ギヤ41によって油を撹拌することによるエネルギ効率の低下を最小限に抑えるようにしている。なお、隙間625の大きさの設定方法は、これ以外の方法であってもよい。   Further, in the present embodiment, a gap 625 is formed between the lower portion of the second cover member 62 and the inner surface of the case 5. The oil stored in the oil storage portion 54 is introduced into the second cover member 62 through the gap 625, and the introduced oil lubricates the differential input gear 41 of the differential gear device 4. Here, in the stopped state in which the differential gear device 4 is not rotating, the height of the oil surface in the second cover member 62 matches the height of the oil surface of the oil reservoir 54. On the other hand, when the differential gear device 4 is rotating, the oil in the second cover member 62 is transferred to the meshing portion between the second cover member 62 and the second gear 33 by the rotation of the differential input gear 41. The second cover member 62 is discharged to the outside through the formed opening. Therefore, the amount of oil present around the differential gear device 4 inside the second cover member 62 corresponds to the amount of oil introduced inside the second cover member 62 through the gap 625 and the amount of the differential input gear 41. It is determined by the balance with the amount of oil scraped out of the second cover member 62 by the rotation. Therefore, in the present embodiment, the size (flow passage cross-sectional area) of the gap 625 is set such that the minimum amount of oil necessary for the lubrication of the differential input gear 41 is introduced through the gap 625. Thereby, while appropriately lubricating the differential input gear 41, the decrease in energy efficiency due to the stirring of the oil by the differential input gear 41 is minimized. In addition, the setting method of the magnitude | size of the clearance gap 625 may be methods other than this.

3.その他の実施形態
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。
3. Other Embodiments Next, other embodiments of the vehicle drive device will be described.

(1)上記実施形態では、差動歯車装置4と油貯留部54の油とを区画する第2カバー部材62を備える構成を例として説明したが、これに限定されず、第2カバー部材62を備えない構成としてもよい。 (1) In the above embodiment, the configuration including the second cover member 62 that divides the differential gear device 4 and the oil of the oil reservoir 54 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. May not be provided.

(2)上記実施形態では、第1カバー部材61に、油貯留部54の油をカウンタギヤ機構3側に導入するための油導入孔615を備える構成を例として説明したが、この油導入孔615を備えない構成としてもよい。この場合において、カウンタギヤ機構3に油を供給するための油路をカウンタシャフト31に形成してもよい。 (2) In the above embodiment, the first cover member 61 has been described by way of example as having the oil introducing hole 615 for introducing the oil of the oil reservoir 54 to the counter gear mechanism 3 side. The configuration without the 615 may be employed. In this case, an oil passage for supplying oil to the counter gear mechanism 3 may be formed on the counter shaft 31.

(3)上記実施形態では、差動歯車装置4の差動ケース42が、径方向Rにおける外側から差動ケース42内に油を導入するための油孔が形成されていない、密閉型のケースである構成を例として説明したが、これに限定されない。差動ケース42が、径方向Rに油孔を有する開放型のケースであってもよい。この場合において、中間部材8に、差動歯車装置4に油を供給するための油路81が設けられていない構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the sealed case in which the differential case 42 of the differential gear device 4 has no oil hole for introducing oil into the differential case 42 from the outside in the radial direction R. Although the configuration is described as an example, the present invention is not limited to this. The differential case 42 may be an open case having an oil hole in the radial direction R. In this case, the intermediate member 8 may not be provided with the oil passage 81 for supplying the oil to the differential gear device 4.

(4)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (4) The configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in the other embodiments as long as no contradiction arises. As for the other configurations, the embodiments disclosed herein are merely illustrative in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.

4.上記実施形態の概要
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。
4. Outline of the Embodiment Hereinafter, an outline of the vehicle drive device described above will be described.

車両用駆動装置は、複数の車輪の駆動力源となる回転電機(1)と、前記回転電機(1)に駆動連結された入力部材(2)と、カウンタギヤ機構(3)と、前記入力部材(2)及び前記カウンタギヤ機構(3)を介して伝達される前記回転電機(1)からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置(4)と、前記回転電機(1)、前記入力部材(2)、前記カウンタギヤ機構(3)、及び前記差動歯車装置(4)を収容するケース(5)と、前記ケース(5)内の下部に設けられ、油が貯留される油貯留部(54)と、第1カバー部材(61)と、を備え、前記回転電機(1)及び前記入力部材(2)は、第1軸(A1)上に配置され、前記カウンタギヤ機構(3)は、前記第1軸(A1)とは異なる第2軸(A2)上に配置され、前記差動歯車装置(4)は、前記第1軸(A1)及び前記第2軸(A2)とは異なる第3軸(A3)上に配置され、前記第2軸(A2)は、前記第1軸(A1)及び前記第3軸(A3)を含む仮想平面(F)に対して前記油貯留部(54)と同じ側に配置され、前記第1カバー部材(61)は、前記カウンタギヤ機構(3)と前記油貯留部(54)の油とを区画するように配置されている。   The vehicle drive device includes a rotating electric machine (1) serving as a driving force source for a plurality of wheels, an input member (2) drivingly connected to the rotating electric machine (1), a counter gear mechanism (3), and the input A differential gear device (4) for distributing the driving force from the rotating electric machine (1) transmitted through the member (2) and the counter gear mechanism (3) to the plurality of wheels; 1) A case (5) for housing the input member (2), the counter gear mechanism (3), and the differential gear device (4), and an oil provided at a lower portion in the case (5) The rotary electric machine (1) and the input member (2) are disposed on the first shaft (A1), and are provided with an oil reservoir (54) to be stored and a first cover member (61). The counter gear mechanism (3) is disposed on a second shaft (A2) different from the first shaft (A1). The differential gear device (4) is disposed on a third axis (A3) different from the first axis (A1) and the second axis (A2), and the second axis (A2) is the first axis. The first cover member (61) is disposed on the same side as the oil reservoir (54) with respect to an imaginary plane (F) including one axis (A1) and the third axis (A3), and the first gear (61) It arrange | positions so that the mechanism (3) and the oil of the said oil storage part (54) may be divided.

この構成によれば、カウンタギヤ機構(3)を油貯留部(54)と同じ側の比較的下方側に配置することができる。これにより、仮想平面(F)に対して油貯留部(54)とは反対側にカウンタギヤ機構(3)を配置した場合に比べて、車両用駆動装置の上部に空間的な余裕を確保し易い。一方、第2軸(A2)を仮想平面(F)に対して油貯留部(54)と同じ側に配置したことで、カウンタギヤ機構(3)が油貯留部(54)に貯留された油に浸かり易くなる。しかし、この構成によれば、カウンタギヤ機構(3)と油貯留部(54)に貯留された油とを区画する第1カバー部材(61)を設けたことにより、カウンタギヤ機構(3)が、油貯留部(54)に貯留された油に浸かった状態で回転し続ける事態を生じ難くすることができる。よって、油貯留部(54)に貯留された油をカウンタギヤ機構(3)によって撹拌することによるエネルギ効率の低下を抑制することができる。   According to this configuration, the counter gear mechanism (3) can be disposed relatively below the same side as the oil reservoir (54). As a result, as compared with the case where the counter gear mechanism (3) is disposed on the opposite side to the oil storage portion (54) with respect to the virtual plane (F), a spatial margin is secured at the top of the vehicle drive device. easy. On the other hand, by arranging the second shaft (A2) on the same side as the oil storage portion (54) with respect to the virtual plane (F), the oil stored in the oil storage portion (54) is the counter gear mechanism (3) It becomes easy to get soaked. However, according to this configuration, by providing the first cover member (61) that divides the counter gear mechanism (3) and the oil stored in the oil reservoir (54), the counter gear mechanism (3) Thus, it is possible to make it difficult to cause the situation where it keeps rotating in the state of being immersed in the oil stored in the oil storage portion (54). Therefore, the fall of the energy efficiency by stirring the oil stored by the oil storage part (54) by a counter gear mechanism (3) can be suppressed.

ここで、第2カバー部材(62)を更に備え、前記第2カバー部材(62)は、前記差動歯車装置(4)と前記油貯留部(54)の油とを区画するように配置されていると好適である。   Here, a second cover member (62) is further provided, and the second cover member (62) is disposed so as to separate the differential gear device (4) and the oil of the oil reservoir (54). Is preferable.

この構成によれば、差動歯車装置(4)と油貯留部(54)に貯留された油とを区画する第2カバー部材(62)を設けたことにより、差動歯車装置(4)が、油貯留部(54)に貯留された油に浸かった状態で回転し続ける事態を生じ難くすることができる。よって、油貯留部(54)に貯留された油を差動歯車装置(4)によって撹拌することによるエネルギ効率の低下を抑制することができる。   According to this configuration, by providing the second cover member (62) that divides the differential gear device (4) and the oil stored in the oil storage portion (54), the differential gear device (4) Thus, it is possible to make it difficult to cause the situation where it keeps rotating in the state of being immersed in the oil stored in the oil storage portion (54). Therefore, the fall of the energy efficiency by stirring the oil stored by the oil storage part (54) by a differential gear (4) can be suppressed.

また、前記第3軸(A3)上に配置されて前記差動歯車装置(4)に連結されている中間部材(8)を更に備え、前記中間部材(8)には、前記差動歯車装置(4)に油を供給するための油路(81)が形成されていると好適である。   An intermediate member (8) disposed on the third shaft (A3) and connected to the differential gear device (4) is further provided, wherein the intermediate member (8) includes the differential gear device. It is preferable that an oil passage (81) for supplying oil to (4) is formed.

この構成によれば、中間部材(8)を通して差動歯車装置(4)に対して潤滑用の油を供給できる。そのため、差動歯車装置(4)に対して周囲から供給される油の量が少ない場合であっても、差動歯車装置(4)が潤滑不足の状態となり難いようにすることができる。   According to this configuration, lubricating oil can be supplied to the differential gear (4) through the intermediate member (8). Therefore, even when the amount of oil supplied from the periphery to the differential gear device (4) is small, the differential gear device (4) can be prevented from becoming insufficient in lubrication.

また、前記差動歯車装置(4)は、歯車機構(47)を収容する差動ケース(42)を備え、前記第3軸(A3)を基準とした径方向(R)における外側から前記差動ケース(42)内に油を導入するための油孔が、前記差動ケース(42)に形成されていないと好適である。   In addition, the differential gear device (4) includes a differential case (42) that accommodates a gear mechanism (47), and the difference from the outer side in the radial direction (R) with respect to the third axis (A3) It is preferable that an oil hole for introducing oil into the moving case (42) is not formed in the differential case (42).

この構成によれば、差動ケース(42)に油孔を形成した場合に比べて、差動ケース(42)の肉厚を薄くしながらも差動ケース(42)に十分な強度を確保し易い。このため、差動ケース(42)の小型化や軽量化を図ることが容易となり、ひいては車両用駆動装置の小型化を図ることも容易となる。   According to this configuration, compared to the case where the oil hole is formed in the differential case (42), sufficient strength is ensured for the differential case (42) while the thickness of the differential case (42) is reduced. easy. Therefore, it is easy to miniaturize and lighten the differential case (42), and it is also easy to miniaturize the vehicle drive device.

また、前記第1カバー部材(61)は、前記油貯留部(54)の油を前記カウンタギヤ機構(3)側に導入するための導入油孔(615)を備えていると好適である。   Preferably, the first cover member (61) includes an introduction oil hole (615) for introducing the oil of the oil reservoir (54) to the counter gear mechanism (3) side.

この構成によれば、油貯留部(54)の油を、油導入孔(615)を通して第1カバー部材(61)の内側に導入できるため、カウンタギヤ機構(3)が潤滑不足の状態となり難いようにすることができる。また、第1カバー部材(61)の内側のカウンタギヤ機構(3)の周囲に存在する油の量は、油導入孔(615)を通して第1カバー部材(61)の内側に導入される油の量と、カウンタギヤ機構(3)の回転によって第1カバー部材(61)の外側に掻き出される油の量とのバランスによって定まる。従って、油導入孔(615)の大きさを適切に設定することによって、カウンタギヤ機構(3)の適切な潤滑と、カウンタギヤ機構(3)によって油を撹拌することによるエネルギ効率の低下の抑制とのバランスを適切なものにすることが可能となる。   According to this configuration, since the oil of the oil storage portion (54) can be introduced inside the first cover member (61) through the oil introduction hole (615), the counter gear mechanism (3) is unlikely to be in a state of insufficient lubrication. You can do so. Also, the amount of oil present around the counter gear mechanism (3) inside the first cover member (61) is the same as that of the oil introduced into the inside of the first cover member (61) through the oil introduction hole (615). It is determined by the balance between the amount and the amount of oil scraped out of the first cover member (61) by the rotation of the counter gear mechanism (3). Therefore, by appropriately setting the size of the oil introduction hole (615), appropriate lubrication of the counter gear mechanism (3) and suppression of a decrease in energy efficiency due to agitation of oil by the counter gear mechanism (3) It is possible to make the balance with

本開示に係る技術は、回転電機、入力部材、カウンタギヤ機構、及び差動歯車装置と、これらを収容するケースとを備えた車両用駆動装置に利用することができる。   The technique according to the present disclosure can be used for a vehicle drive device provided with a rotating electrical machine, an input member, a counter gear mechanism, a differential gear device, and a case that accommodates these.

1:回転電機
2:入力部材
3:カウンタギヤ機構
4:差動歯車装置
42:差動ケース
47:歯車機構
5:ケース
54:油貯留部
61:第1カバー部材
615:油導入孔
62:第2カバー部材
8:中間部材
81:油路
A1:第1軸
A2:第2軸
A3:第3軸
F:仮想平面
R:径方向
1: Rotating electric machine 2: Input member 3: Counter gear mechanism 4: Differential gear device 42: Differential case 47: Gear mechanism 5: Case 54: Oil reservoir 61: First cover member 615: Oil introduction hole 62: No. 2 cover member 8: intermediate member 81: oil passage A1: first axis A2: second axis A3: third axis F: imaginary plane R: radial direction

Claims (5)

複数の車輪の駆動力源となる回転電機と、
前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
カウンタギヤ機構と、
前記入力部材及び前記カウンタギヤ機構を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を、前記複数の車輪に分配する差動歯車装置と、
前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車装置を収容するケースと、
前記ケース内の下部に設けられ、油が貯留される油貯留部と、
第1カバー部材と、を備え、
前記回転電機及び前記入力部材は、第1軸上に配置され、
前記カウンタギヤ機構は、前記第1軸とは異なる第2軸上に配置され、
前記差動歯車装置は、前記第1軸及び前記第2軸とは異なる第3軸上に配置され、
前記第2軸は、前記第1軸及び前記第3軸を含む仮想平面に対して前記油貯留部と同じ側に配置され、
前記第1カバー部材は、前記カウンタギヤ機構と前記油貯留部の油とを区画するように配置されている、車両用駆動装置。
A rotating electrical machine that is a driving force source for multiple wheels,
An input member drivingly connected to the rotating electrical machine;
A counter gear mechanism,
A differential gear device that distributes the driving force from the rotating electrical machine transmitted through the input member and the counter gear mechanism to the plurality of wheels;
A case for housing the rotary electric machine, the input member, the counter gear mechanism, and the differential gear device;
An oil storage portion provided at a lower portion in the case and storing oil;
A first cover member,
The rotating electrical machine and the input member are disposed on a first axis,
The counter gear mechanism is disposed on a second shaft different from the first shaft,
The differential gear device is disposed on a third axis different from the first axis and the second axis,
The second axis is disposed on the same side as the oil reservoir with respect to a virtual plane including the first axis and the third axis,
The first cover member is disposed to divide the counter gear mechanism and the oil of the oil reservoir.
第2カバー部材を更に備え、
前記第2カバー部材は、前記差動歯車装置と前記油貯留部の油とを区画するように配置されている、請求項1に記載の車両用駆動装置。
It further comprises a second cover member,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the second cover member is arranged to separate the differential gear device and the oil of the oil reservoir.
前記第3軸上に配置されて前記差動歯車装置に連結されている中間部材を更に備え、
前記中間部材には、前記差動歯車装置に油を供給するための油路が形成されている、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
An intermediate member disposed on the third shaft and coupled to the differential gear device,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein an oil passage for supplying oil to the differential gear device is formed in the intermediate member.
前記差動歯車機構は、前記歯車機構を収容する差動ケースを備え、
前記第3軸を基準とした径方向における外側から前記差動ケース内に油を導入するための油孔が、前記第2カバー部材に形成されていない、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
The differential gear mechanism includes a differential case that accommodates the gear mechanism,
The oil hole for introduce | transducing oil in the said differential case from the outer side in the radial direction on the basis of the said 3rd axis | shaft is not formed in the said 2nd cover member in any one of Claim 1 to 3 The vehicle drive device according to claim 1.
前記第1カバー部材は、前記油貯留部の油を前記カウンタギヤ機構側に導入するための導入油孔を備えている、請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first cover member includes an introduction oil hole for introducing the oil of the oil storage portion to the counter gear mechanism side.
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