JP5136155B2

JP5136155B2 - Recording device

Info

Publication number: JP5136155B2
Application number: JP2008086099A
Authority: JP
Inventors: 人志五十嵐; 憲史畑田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: JP2009234177A

Description

本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus.

記録装置の中には、帯状の記録用紙がロール状に巻かれたロール体が所定のロール体収容部に収容され、このロール体から引き出された記録用紙に記録を行うものがある。（特許文献１参照） In some recording apparatuses, a roll body in which a belt-like recording sheet is wound in a roll shape is accommodated in a predetermined roll body accommodating portion, and recording is performed on the recording sheet pulled out from the roll body. (See Patent Document 1)

かかる記録装置のロール体収容部には、ロール体を支持するロール支持軸が備えられ、ロール体は、ロール支持軸に支持された状態でロール体収容部に収容されるようになっている。また、ロール体から引き出された記録用紙は、紙送りローラ等から構成される紙送り機構に通され、この紙送り機構の紙送り機能（搬送機能）により、ロール体から引き出された記録用紙が搬送されるようになっている。そして、ロール体と紙送り機構との間に配置される記録ヘッドにより記録用紙に対して記録が行われる。 The roll body housing portion of the recording apparatus includes a roll support shaft that supports the roll body, and the roll body is housed in the roll body housing portion while being supported by the roll support shaft. The recording paper drawn from the roll body is passed through a paper feed mechanism including a paper feed roller, and the recording paper drawn from the roll body is transferred by the paper feed function (conveyance function) of the paper feed mechanism. It is designed to be transported. Then, recording is performed on the recording paper by a recording head disposed between the roll body and the paper feeding mechanism.

このようにロール体から引き出された記録用紙に記録を行う記録装置においては、記録動作に先立って、ユーザにより、予め、ロール体をロール体収容部に収容する作業と、ロール体収容部に収容されたロールから記録用紙を引き出し、記録ヘッドの記録位置に配置すると共に紙送り機構に通す、ロール体のセット作業が行われる。 In the recording apparatus that records on the recording paper pulled out from the roll body in this manner, prior to the recording operation, the user stores the roll body in the roll body housing portion and the roll body housing portion in advance. The roll is set by pulling out the recording paper from the roll and placing it at the recording position of the recording head and passing it through the paper feed mechanism.

ところで、記録用紙の記録ヘッドと対向する部分、すなわち記録ヘッドにより記録が行われる部分については、記録用紙が波打たないように平面状態にする必要がある。そのため、記録動作の開始に先立ち、ロール体に記録用紙を巻き戻す方向にロール体を回転（逆転）させることにより記録用紙に生じている弛みを解消したり、あるいは、紙送り機構により搬送される記録用紙に対してテンションが生じるようにロール支持軸の回転制御を行う構成のものがある。かかる構成は、ロール支持軸にギア列を介してモータを接続し、モータの回転によりロール体を逆転させたり、紙送り機構による記録用紙の搬送に対して制動力を作用させる構成となっている。（特許文献１参照）
特開２００７−２９０８６６号公報 By the way, the portion of the recording paper facing the recording head, that is, the portion where recording is performed by the recording head, needs to be in a flat state so that the recording paper does not wave. Therefore, prior to the start of the recording operation, the roll body is rotated (reversed) in a direction to rewind the recording paper to the roll body, so that the slack generated on the recording paper is eliminated, or the paper is transported by the paper feed mechanism. There is a configuration in which the rotation of the roll support shaft is controlled so that tension is generated on the recording paper. In such a configuration, a motor is connected to the roll support shaft via a gear train, and the roll body is reversed by rotation of the motor, or a braking force is applied to the conveyance of the recording paper by the paper feed mechanism. . (See Patent Document 1)
JP 2007-290866 A

しかしながら、ロール体は、例えば、１０メーターあるいは２０メーターを超える長さの帯状の記録用紙が巻かれたものであるため、その重量が大きく、例えば、幅６０センチから１００センチ前後の幅広の記録用紙が巻かれたものにあっては、重量が数キログラムから１０キログラムを超えるものがある。そのため、ユーザが、記録用紙を紙送り機構に通す作業を行う際に、ロール体収容部にセットされたロール体から記録用紙を引き出すときに記録用紙に極所的に大きな力が掛かる場合があり、記録用紙が破断する問題がある。特に、ロール支持軸にギア列が接続されている場合には、このギア列の回転負荷や減速比に起因して、ロール支持軸に一層大きな回転負荷が生じ、ロール体から記録用紙を引き出す際に記録用紙にはより大きな力が掛かることとなり、記録用紙を破断してしまう危険性が高くなるという問題がある。 However, since the roll body is formed by winding a strip-shaped recording sheet having a length exceeding 10 meters or 20 meters, for example, the roll body has a large weight, for example, a wide recording sheet having a width of about 60 to 100 cm. Some of them have a weight exceeding several kilograms to 10 kilograms. Therefore, when the user performs the operation of passing the recording paper through the paper feeding mechanism, a large force may be applied to the recording paper when the recording paper is pulled out from the roll body set in the roll body accommodating portion. There is a problem that the recording paper breaks. In particular, when a gear train is connected to the roll support shaft, a larger rotational load is generated on the roll support shaft due to the rotational load and reduction ratio of the gear train, and the recording paper is pulled out from the roll body. However, a greater force is applied to the recording paper, and there is a problem that the risk of breaking the recording paper increases.

そこで、本発明は、ユーザが記録用紙を紙送り機構に通す作業を行う際に、ロール体収容部に収容されたロール体から記録用紙を引き出すときに記録用紙に大きな力が掛からない記録装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a recording apparatus that does not apply a large force to the recording paper when the user pulls out the recording paper from the roll body accommodated in the roll body accommodating portion when the user performs the operation of passing the recording paper through the paper feeding mechanism. The purpose is to provide.

上述の課題を解決するため、帯状の記録媒体が巻かれたロール体が装着され、ロール体から送り出される記録媒体に対して記録を行う記録装置において、ロール体を支持するロール支持軸と、ロール支持軸に体して正転方向への回転力を作用させるモータと、モータに対し駆動を指示する駆動指示手段とを有し、ロール体から記録媒体を引き出す際には、回転力は、ロール体が装着された状態におけるロール支持軸の回転負荷以下であることとする。
In order to solve the above-described problems, a roll support shaft for supporting a roll body in a recording apparatus in which a roll body around which a belt-like recording medium is wound is mounted and performing recording on a recording medium fed from the roll body, and a roll The motor has a motor that acts on the support shaft and applies a rotational force in the forward rotation direction, and a drive instruction means that instructs the motor to drive. When the recording medium is pulled out from the roll body, the rotational force is It shall be below the rotational load of the roll support shaft in a state where the body is mounted.

記録装置をこのように構成した場合には、ロール支持軸に装着されたロール体から記録媒体を引き出す際に、モータにより回転力を作用させることで、記録媒体を小さな力で引き出すことができる。 When the recording apparatus is configured in this way, when the recording medium is pulled out from the roll body mounted on the roll support shaft, the recording medium can be pulled out with a small force by applying a rotational force by the motor.

また、他の発明は、上述の発明に加え、回転力は、ロール体が装着されていない状態におけるロール支持軸の回転負荷以下であることとする。 In addition to the above-described invention, another invention is such that the rotational force is equal to or less than the rotational load of the roll support shaft in a state where the roll body is not mounted.

記録装置をこのように構成した場合には、ロール体の重さが軽い場合であってもモータによる回転力がロール支持軸の回転負荷を超えることがないため、ロール支持軸が自走してしまうことを防止できる。 When the recording apparatus is configured in this way, even if the roll body is light in weight, the rotational force of the motor does not exceed the rotational load of the roll support shaft, so the roll support shaft is free-running. Can be prevented.

また、他の発明は、上述の発明に加え、回転力は、ロール体が装着されていない状態におけるロール支持軸の回転負荷の５０％以上であることとする。 In another invention, in addition to the above-described invention, the rotational force is 50% or more of the rotational load of the roll support shaft when the roll body is not mounted.

記録装置をこのように構成した場合には、ロール支持軸に装着されたロール体から記録媒体を引き出す際に、ロール体の重さが軽い場合であってもモータによる回転力がロール支持軸の回転負荷を超えることがないため、ロール支持軸が自走してしまうことを防止できる。これに加えて、記録媒体を小さな力で引き出すことができるとともに、ロール体から記録媒体を引き出す際に適度な手ごたえをユーザに与えることができる。 When the recording apparatus is configured as described above, when the recording medium is pulled out from the roll body mounted on the roll support shaft, the rotational force of the motor is applied to the roll support shaft even if the weight of the roll body is light. Since the rotation load is not exceeded, it is possible to prevent the roll support shaft from self-propelling. In addition to this, the recording medium can be pulled out with a small force, and an appropriate response can be given to the user when the recording medium is pulled out from the roll body.

また、他の発明は、上述の発明に加え、モータの駆動を停止する停止指示手段を備えることとする。 In addition to the above-described invention, another invention includes a stop instruction means for stopping the driving of the motor.

記録装置をこのように構成した場合には、ロール体の装着が完了した後に行われる記録動作等のシーケンスにスムーズに移行することができる。 When the recording apparatus is configured in this manner, it is possible to smoothly shift to a sequence such as a recording operation performed after the roll body is completely attached.

また、他の発明は、上述の発明に加え、駆動指示手段および停止指示手段の少なくとも一方は、ロール体の収容部を開閉する蓋体の開閉動作に連動して動作することとする。 According to another invention, in addition to the above-described invention, at least one of the drive instructing means and the stop instructing means operates in conjunction with the opening / closing operation of the lid that opens and closes the accommodating portion of the roll body.

記録装置をこのように構成した場合には、ロール体の収容部を開けたときには、自動的に駆動指示手段が操作され、ロール体の収容部を閉めたときには、自動的に停止指示手段が操作されることになり、ユーザの操作負担の軽減を防止できる。 When the recording apparatus is configured in this way, the drive instructing means is automatically operated when the roll body accommodating portion is opened, and the stop instructing means is automatically operated when the roll body accommodating portion is closed. As a result, the burden on the user's operation can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのプリンタ１の外観を示す斜視図である。また、図２は、プリンタ１の概略の構成を側面から見た状態を示す構成図である。図３は、プリンタ１の電気的な構成を示す電気ブロック図である。なお、図１および図２において、矢印Ｘ方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）とし、矢印Ｙ方向を下方（下側）とし、その反対方向を上方（上側）とする。また、後方から前方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）とする。図２は、プリンタ１を左側から見た構成図となっている。 (Entire printer configuration)
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a printer 1 as a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the printer 1 as viewed from the side. FIG. 3 is an electrical block diagram showing the electrical configuration of the printer 1. 1 and 2, the arrow X direction is the front (front side), the opposite direction is the rear (rear side), the arrow Y direction is the lower side (lower side), and the opposite direction is the upper side (upper side). To do. Further, from the rear to the front, the right hand side is the right side (right side), and the left hand side is the left side (left side). FIG. 2 is a configuration diagram of the printer 1 as viewed from the left side.

プリンタ１は、記録媒体としての帯状の記録用紙２がロール状に巻かれたロール体３から引き出された記録用紙２に記録を行うことが可能なプリンタとして構成されている。プリンタ１は、ロール体３が収容されるロール体収容部４と、ロール体収容部４に収容されたロール体３から引き出された記録用紙２を下方に向けて搬送する紙送り機構５と、記録用紙２に対しインクを噴射して記録を行う記録機構６と、ロール体３から引き出された記録用紙２の後側を支持するガイド板７等を備え、これらの各機構部が外装筐体８内に収容されている。外装筐体８の下部には脚部９が備えられ、プリンタ１は、この脚部９により床面等に設置される。 The printer 1 is configured as a printer capable of recording on a recording sheet 2 drawn out from a roll body 3 in which a strip-shaped recording sheet 2 as a recording medium is wound in a roll shape. The printer 1 includes a roll body accommodating portion 4 in which the roll body 3 is accommodated, a paper feeding mechanism 5 that conveys the recording paper 2 drawn from the roll body 3 accommodated in the roll body accommodating portion 4 downward, A recording mechanism 6 that performs recording by ejecting ink onto the recording paper 2 and a guide plate 7 that supports the rear side of the recording paper 2 pulled out from the roll body 3 are provided. 8 is housed. A leg portion 9 is provided at the lower portion of the exterior housing 8, and the printer 1 is installed on the floor surface or the like by the leg portion 9.

ロール体収容部４は、プリンタ１の上部に配置され、その下方に紙送り機構５と記録機構６が配置されている。したがって、記録用紙２は、ロール体３から下方に向かって引き出され、ガイド板７に後面をガイドされた状態で紙送り機構５に搬送される。そして、記録用紙２は、ロール体収容部４から紙送り機構５に搬送される間に記録機構６により記録が行われる。記録機構６において記録が行われ、紙送り機構５から下方に送り出された記録用紙２は、外装筐体８の下部に形成される図示を省略する排出口から外部に排出される。 The roll body accommodating portion 4 is disposed at the upper part of the printer 1, and a paper feeding mechanism 5 and a recording mechanism 6 are disposed below the roll body accommodating portion 4. Therefore, the recording paper 2 is drawn downward from the roll body 3 and conveyed to the paper feeding mechanism 5 with the rear surface guided by the guide plate 7. Then, the recording sheet 2 is recorded by the recording mechanism 6 while being conveyed from the roll body accommodating portion 4 to the paper feeding mechanism 5. Recording is performed in the recording mechanism 6, and the recording paper 2 fed downward from the paper feeding mechanism 5 is discharged to the outside through a discharge port (not shown) formed in the lower part of the exterior housing 8.

なお、ロール体収容部４には、図１および図２に示すように、軸部１０において前後に回動する蓋体１１が備えられ、ロール体３のロール体収容部４への着脱に際しては、この蓋体１１を開閉して行うように構成されている。また、この蓋体１１の開閉に連動して動作する駆動指示手段および停止指示手段としてのスイッチ１２（図３参照）が備えられている。スイッチ１２は、蓋体１１が開けられているときはオン状態に、閉められているときはオフ状態になるように構成されている。後述する制御部１３は、このスイッチ１２のオン・オフ状態に基づいて蓋体１１の開閉状態を判断することがきるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the roll body accommodating portion 4 is provided with a lid body 11 that pivots back and forth in the shaft portion 10, and when the roll body 3 is attached to and detached from the roll body accommodating portion 4. The lid 11 is configured to be opened and closed. In addition, a switch 12 (see FIG. 3) is provided as a drive instruction means and a stop instruction means that operate in conjunction with opening and closing of the lid body 11. The switch 12 is configured to be in an on state when the lid body 11 is opened, and to be in an off state when the lid body 11 is closed. The control unit 13 to be described later is configured to be able to determine the open / closed state of the lid 11 based on the on / off state of the switch 12.

ロール体３は、筒体１４の周りに記録用紙２が巻かれた構成となっている。ロール体収容部４には、筒体１４の左右の開口部から内側に挿入され、ロール体３をロール体収容部４内に支持するロール支持軸１５Ｒ、１５Ｌが備えられている。ロール支持軸１５Ｒ、１５Ｌは、左右一対備えられ、右側のロール支持軸１５Ｒについては、ロール体３をロール支持軸１５Ｌに対し自由回転できるように筒体１４に挿入されている。つまり、右側のロール支持軸１５Ｒの外周径は、筒体１４の内周径より小さく構成されている。 The roll body 3 has a configuration in which the recording paper 2 is wound around a cylindrical body 14. The roll body accommodating portion 4 is provided with roll support shafts 15R and 15L that are inserted inward from the left and right openings of the cylindrical body 14 and support the roll body 3 in the roll body accommodating portion 4. A pair of left and right roll support shafts 15R and 15L are provided, and the right roll support shaft 15R is inserted into the cylinder 14 so that the roll body 3 can freely rotate with respect to the roll support shaft 15L. That is, the outer peripheral diameter of the right roll support shaft 15 R is configured to be smaller than the inner peripheral diameter of the cylindrical body 14.

一方、左側のロール支持軸１５Ｌについては、ロール体３がロール支持軸１５Ｌに対し自由回転できないように筒体１４に挿入されている。例えば、ロール体３がロール支持軸１５Ｌの周りに回転しようとしてもその回転を阻止する係止部等を設けることで、ロール体３がロール支持軸１５Ｌに対し自由回転できないようになっている。したがって、ロール支持軸１５Ｌが回転するとロール体３は、ロール支持軸１５Ｌと一体に回転する。この際、ロール体３は、ロール支持軸１５Ｒに対してはこのロール支持軸１５Ｒの周りを自由回転することになる。ロール支持軸１５Ｌは、ギア列１６を介してロール体回転モータ１７に連結されている。したがって、ロール体回転モータ１７を駆動することにより、ギア列１６を介してロール体回転モータ１７の回転力をロール支持軸１５Ｌに伝えることができ、ロール体３に対して回転力を付与することができる。 On the other hand, the roll support shaft 15L on the left side is inserted into the cylinder 14 so that the roll body 3 cannot freely rotate with respect to the roll support shaft 15L. For example, even if the roll body 3 tries to rotate around the roll support shaft 15L, by providing a locking portion or the like that prevents the rotation, the roll body 3 cannot rotate freely with respect to the roll support shaft 15L. Therefore, when the roll support shaft 15L rotates, the roll body 3 rotates integrally with the roll support shaft 15L. At this time, the roll body 3 freely rotates around the roll support shaft 15R with respect to the roll support shaft 15R. The roll support shaft 15 L is connected to the roll body rotation motor 17 through the gear train 16. Therefore, by driving the roll body rotation motor 17, the rotational force of the roll body rotation motor 17 can be transmitted to the roll support shaft 15 L via the gear train 16, and the rotational force is applied to the roll body 3. Can do.

ロール体回転モータ１７には、例えば、軸回転トルクが１００グラム程度のものが使用される。一方、ロール支持軸１５Ｌには、例えば、重量が５キログラムあるいは１０キログラムを超えることもある重いロール体３が支持されることがある。そのため、ギア列１６は、ロール支持軸１５Ｌに重いロール体３が支持された場合であっても、ロール支持軸１５Ｌを回転することができるように、減速比が、例えば、５０〜１００と言った大きなものに設定されている。このようにギア列１６の減速比を大きくすることで、ロール体回転モータ１７の出力を小さなものとすることができる。つまり、ロール体回転モータ１７の小型化を図ることができ、プリンタ１の小型化とコストの低減を図ることができる。 For example, a roll rotating motor 17 having a shaft rotating torque of about 100 grams is used. On the other hand, a heavy roll body 3 whose weight may exceed 5 kilograms or 10 kilograms may be supported on the roll support shaft 15L, for example. Therefore, the gear train 16 has a reduction ratio of, for example, 50 to 100 so that the roll support shaft 15L can be rotated even when the heavy roll body 3 is supported by the roll support shaft 15L. It is set to a big one. By increasing the reduction ratio of the gear train 16 in this way, the output of the roll body rotation motor 17 can be reduced. That is, the roll body rotation motor 17 can be reduced in size, and the printer 1 can be reduced in size and cost.

紙送り機構５は、ロール体収容部４から引き出された記録用紙２を下方に向けて搬送し、そして排出口（図示省略）から排出する役目を担う。紙送り機構５は、紙送りモータ１８（図３参照）により回転駆動される紙送りローラ１９と、この紙送りローラ１９に圧接して従動回転する従動ローラ２０を備えている。ロール体３から引き出された記録用紙２は、紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に挟み込まれ、紙送りローラ１９の回転を受けて下方に向けて搬送される。この際、ロール体回転モータ１７は、ロール体３から記録用紙２が送り出される方向（正転方向）にロール体３を回転させるように駆動される。つまり、記録用紙２は、紙送りモータ１８により回転される紙送りローラ１９と、ロール体回転モータ１７により正転方向に回転するロール体３とにより上方から下方に向かって搬送される。 The paper feed mechanism 5 has a function of transporting the recording paper 2 drawn out from the roll body accommodating portion 4 downward and discharging it from a discharge port (not shown). The paper feed mechanism 5 includes a paper feed roller 19 that is rotationally driven by a paper feed motor 18 (see FIG. 3), and a driven roller 20 that is driven to rotate while being in pressure contact with the paper feed roller 19. The recording paper 2 drawn out from the roll body 3 is sandwiched between the paper feed roller 19 and the driven roller 20, and is conveyed downward under the rotation of the paper feed roller 19. At this time, the roll body rotation motor 17 is driven so as to rotate the roll body 3 in a direction (forward rotation direction) in which the recording paper 2 is sent out from the roll body 3. That is, the recording paper 2 is conveyed from above to below by the paper feed roller 19 rotated by the paper feed motor 18 and the roll body 3 rotated in the normal rotation direction by the roll body rotation motor 17.

なお、紙送り機構５とロール体３との間の記録用紙２に弛みが生じないように記録用紙２に若干のテンションを持たせるために、ロール体３の回転速度が紙送り機構５による記録用紙２の搬送速度よりも僅かに遅くなるようにロール体回転モータ１７の回転が制御される。つまり、記録動作における紙送り機構５による記録用紙２の搬送に対して、ロール体回転モータ１７は制動力を作用させ、記録用紙２に弛みが生じることを防止している。 The rotational speed of the roll body 3 is controlled by the paper feed mechanism 5 so that the recording paper 2 is slightly tensioned so that the recording paper 2 between the paper feed mechanism 5 and the roll body 3 does not sag. The rotation of the roll rotating motor 17 is controlled so as to be slightly slower than the conveyance speed of the paper 2. That is, the roll body rotation motor 17 applies a braking force to the conveyance of the recording paper 2 by the paper feeding mechanism 5 in the recording operation, thereby preventing the recording paper 2 from being slack.

記録機構６は、記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１が取り付けられるキャリッジ２２と、キャリッジ２２の左右方向（主走査方向）への移動をガイドするキャリッジガイド軸２３と、キャリッジ２２を図示を省略するタイミングベルトを介して左右方向へ移動するキャリッジモータ２４（図３参照）等とを備えている。キャリッジ２２は、キャリッジモータ２４の駆動力を受けてキャリッジガイド軸２３に沿って左右方向に往復移動し、また、記録ヘッド２１もキャリッジ２２と一体に左右方向に移動する。そして、記録ヘッド２１の左右方向への移動と、記録用紙２の紙送り機構５による上方から下方への移動とにより、記録ヘッド２１を記録用紙２の所定位置に移動し、記録用紙２に対し記録を行う。 The recording mechanism 6 omits the illustration of the recording head 21, a carriage 22 to which the recording head 21 is attached, a carriage guide shaft 23 that guides the movement of the carriage 22 in the left-right direction (main scanning direction), and the carriage 22. A carriage motor 24 (see FIG. 3) that moves in the left-right direction via a timing belt is provided. The carriage 22 receives the driving force of the carriage motor 24 and reciprocates in the left-right direction along the carriage guide shaft 23, and the recording head 21 also moves in the left-right direction together with the carriage 22. Then, the recording head 21 is moved to a predetermined position on the recording paper 2 by the movement of the recording head 21 in the left-right direction and the upward movement of the recording paper 2 by the paper feed mechanism 5. Make a record.

（ロール体のセット）
プリンタ１においては、ユーザは、プリンタ１に対し記録動作の開始を指示するのに先立って、プリンタ１にロール体３がセットされていない場合には、プリンタ１にロール体３をセットする作業を行う必要がある。ロール体３のロール体収容部４へのセットは次のようにして行う。 (Set of roll body)
In the printer 1, when the roll body 3 is not set in the printer 1, the user sets the roll body 3 in the printer 1 before instructing the printer 1 to start the recording operation. There is a need to do. The roll body 3 is set in the roll body accommodating portion 4 as follows.

先ず、蓋体１１を後方に回転させ、ロール体収容部４を開口する。次に、ロール支持軸１５Ｌがロール体３の筒体１４に挿入されるようにロール体３をロール体収容部４に収容する。ロール体３は、ロール支持軸１５Ｌに支持させた状態でロール体収容部４内に収容される。続いて、ロール支持軸１５Ｌに支持されたロール体３から記録用紙２を引き出し、引き出した記録用紙２を、記録ヘッド２１とガイド板７との間に通す。そして、記録ヘッド２１とガイド板７との間を通された記録用紙２をさらに、その下方に配置される紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に記録用紙２を挟み込む。そして、最後に、蓋体１１を前方に回転させ、ロール体収容部４を閉鎖することでロール体３のプリンタ１へのセット作業が完了する。 First, the lid body 11 is rotated backward to open the roll body housing portion 4. Next, the roll body 3 is accommodated in the roll body accommodating portion 4 so that the roll support shaft 15 L is inserted into the cylindrical body 14 of the roll body 3. The roll body 3 is accommodated in the roll body accommodating portion 4 while being supported by the roll support shaft 15L. Subsequently, the recording paper 2 is pulled out from the roll body 3 supported by the roll support shaft 15 L, and the drawn recording paper 2 is passed between the recording head 21 and the guide plate 7. The recording paper 2 passed between the recording head 21 and the guide plate 7 is further sandwiched between a paper feed roller 19 and a driven roller 20 disposed below the recording paper 2. Finally, the lid body 11 is rotated forward and the roll body housing portion 4 is closed, whereby the setting work of the roll body 3 to the printer 1 is completed.

（回路ブロックの構成）
次に、図３を参照しながら図１および図２に示すプリンタ１の電気的な構成の概略を説明する。 (Configuration of circuit block)
Next, an outline of the electrical configuration of the printer 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG.

図３において、プリンタ１は、ホストコンピュータＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るインターフェース２５と、制御部１３と、ロール体回転モータ１７と、このロール体回転モータ１７を駆動するロール体回転モータドライバ１７Ｄと、紙送りモータ１８と、この紙送りモータ１８を駆動する紙送りモータドライバ１８Ｄと、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を駆動制御する記録ヘッドドライバ２１Ｄと、キャリッジモータ２４と、このキャリッジモータ２４を駆動するキャリッジモータドライバ２４Ｄと、スイッチ１２等を有する。 In FIG. 3, the printer 1 includes an interface 25 that receives image forming data input from the host computer HC, a control unit 13, a roll body rotation motor 17, and a roll body rotation motor that drives the roll body rotation motor 17. A driver 17D, a paper feed motor 18, a paper feed motor driver 18D for driving the paper feed motor 18, a recording head 21, a recording head driver 21D for driving and controlling the recording head 21, a carriage motor 24, and this carriage A carriage motor driver 24D for driving the motor 24, a switch 12 and the like are included.

制御部１３は、記録開始信号や、画像形成データ等に基づいて記録ヘッド２１の記録制御やロール体回転モータ１７、紙送りモータ１８およびキャリッジモータ２４等の駆動制御の他、プリンタ１の様々な動作制御を司るＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２６と、プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２７と、ホストコンピュータＨＣからインターフェース２５を介して入力される画像形成データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２８と、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２９等を備える。 The control unit 13 performs various controls of the printer 1 in addition to the recording control of the recording head 21 and the drive control of the roll body rotation motor 17, the paper feed motor 18, the carriage motor 24, and the like based on the recording start signal, the image formation data, and the like. A CPU (Central Processing Unit) 26 that controls the operation, a PROM (Programmable Read-Only Memory) 27 that stores processing programs related to various operations of the printer 1, and the host computer HC via the interface 25. RAM (Random Access Memory) 28 that functions as a working memory, and EEPROM (Electrically Erasable) that stores various information related to the printer 1 Provided with the e Programmable Read-Only Memory) 29 or the like.

（プリンタの動作）
続いて、ユーザがプリンタ１にロール体３をセットする作業を行う際におけるプリンタ１の動作について説明する。 (Printer operation)
Next, the operation of the printer 1 when the user performs the work of setting the roll body 3 on the printer 1 will be described.

プリンタ１へのロール体３のセット作業においては、上述したように、ユーザは、先ず、蓋体１１を後方に回転させ、ロール体収容部４を開口させる。次いで、ユーザは、ロール体３の筒体１４にロール支持軸１５Ｌが挿入されるように、ロール体３をロール体収容部４に収容する。そして、記録用紙２を記録ヘッド２１とガイド板７との間、および紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に通すために、ロール体３から記録用紙２を下方に引き出す。 In the work of setting the roll body 3 to the printer 1, as described above, the user first rotates the lid body 11 backward to open the roll body housing portion 4. Next, the user accommodates the roll body 3 in the roll body accommodating portion 4 so that the roll support shaft 15 L is inserted into the cylindrical body 14 of the roll body 3. Then, in order to pass the recording paper 2 between the recording head 21 and the guide plate 7 and between the paper feed roller 19 and the driven roller 20, the recording paper 2 is pulled out from the roll body 3.

ところで、プリンタ１においては、蓋体１１が後方に回転させられている状態において、蓋体１１の開閉に連動して動作するスイッチ１２がオン状態とされている。なお、スイッチ１２としては、蓋体１１の回動に連動してレバー等を動かしオン・オフを選択するレバースイッチ等のメカ的なスイッチの他、光センサへの入射光の遮光・通過を行うことでスイッチのオン・オフを選択する光スイッチを用いることができる。 By the way, in the printer 1, the switch 12 that operates in conjunction with opening and closing of the lid body 11 is turned on in a state where the lid body 11 is rotated backward. As the switch 12, in addition to a mechanical switch such as a lever switch that moves the lever or the like in conjunction with the rotation of the lid 11 and selects ON / OFF, the incident light to the optical sensor is blocked or passed. Thus, an optical switch for selecting on / off of the switch can be used.

ＣＰＵ２６は、スイッチ１２からオン状態であることの信号を受けている間は、ロール体３に正転方向に所定の回転力が付与されるようにロール体回転モータ１７を駆動制御する。つまり、ユーザは、正転方向の回転力が付与されている状態のロール体３から記録用紙２を引き出すことになる。ユーザが、記録用紙２をロール体３から引き出す際には、ロール体３とロール支持軸１５Ｌは共に回転し、ロール支持軸１５Ｌには、ロール体３の自重に加えて、ギア列１６の減速比により大きな回転負荷が掛かっている。 The CPU 26 drives and controls the roll body rotation motor 17 so that a predetermined rotational force is applied to the roll body 3 in the forward rotation direction while receiving an ON signal from the switch 12. That is, the user pulls out the recording paper 2 from the roll body 3 in a state where the rotational force in the forward rotation direction is applied. When the user pulls out the recording paper 2 from the roll body 3, the roll body 3 and the roll support shaft 15L rotate together, and the roll support shaft 15L has a deceleration of the gear train 16 in addition to the weight of the roll body 3. A large rotational load is applied to the ratio.

しかしながら、ロール体３には、ロール体回転モータ１７により正転方向への回転力が付与されている。そのため、ロール体３から記録用紙２を引き出すためにロール体３をロール支持軸１５Ｌと共に回転させるのに必要な力は、ロール体３の自重とギア列１６の減速比に起因する回転負荷から、ロール体回転モータ１７により付与されるロール体３の正転方向への回転力を引いた力で足りる。つまり、ロール体回転モータ１７は、ユーザがロール体３から記録用紙２を引き出す際に、ユーザの引き出し作業をアシストするアシスト駆動を行っている。ロール体回転モータ１７がアシスト駆動を行うことにより、ユーザが記録用紙２をロール体３から引き出すのに必要な力を小さくすることができる。 However, a rotational force in the forward rotation direction is applied to the roll body 3 by the roll body rotation motor 17. Therefore, the force required to rotate the roll body 3 together with the roll support shaft 15L in order to pull out the recording paper 2 from the roll body 3 is determined from the rotational load caused by the weight of the roll body 3 and the reduction ratio of the gear train 16. A force obtained by subtracting the rotational force in the forward rotation direction of the roll body 3 provided by the roll body rotation motor 17 is sufficient. That is, the roll body rotation motor 17 performs assist driving to assist the user's drawing work when the user pulls out the recording paper 2 from the roll body 3. When the roll body rotation motor 17 performs assist driving, the force required for the user to pull out the recording paper 2 from the roll body 3 can be reduced.

上述のように、ロール体回転モータ１７による正転方向への回転力の付与が行われない場合（ロール体回転モータ１７のアシスト駆動が行われない場合）には、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に、ユーザは、ロール体３の自重とギア列１６の減速比に起因するロール支持軸１５Ｌの回転負荷に勝る力で記録用紙２を引っ張る必要があり、この引っ張り力で記録用紙２が破断してしまう虞がある。また、記録用紙２を引っ張る際に、記録用紙２の引っ張り方向であるロール支持軸１５Ｌの軸方向と直交する方向の力がロール支持軸１５Ｌに作用してしまい、ロール支持軸１５Ｌが破損してしまう虞もある。 As described above, when the rotation force in the forward rotation direction is not applied by the roll body rotation motor 17 (when the assist drive of the roll body rotation motor 17 is not performed), the recording paper 2 from the roll body 3 is recorded. When the user pulls out the recording paper 2, the user needs to pull the recording paper 2 with a force that can overcome the rotational load of the roll support shaft 15 L caused by the weight of the roll body 3 and the reduction ratio of the gear train 16. May break. Further, when the recording paper 2 is pulled, a force in a direction perpendicular to the axial direction of the roll support shaft 15L that is the pulling direction of the recording paper 2 acts on the roll support shaft 15L, and the roll support shaft 15L is damaged. There is also a risk of it.

しかしながら、上述したように、ロール体回転モータ１７によりロール体３に正転方向への回転力を付与することで、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に必要な力を小さくすることができる。このため、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に、記録用紙２が破断してしまったりロール支持軸１５Ｌを破損してしまうことを防止することができる。 However, as described above, by applying a rotational force in the normal rotation direction to the roll body 3 by the roll body rotation motor 17, it is possible to reduce the force required when pulling out the recording paper 2 from the roll body 3. . For this reason, when the recording paper 2 is pulled out from the roll body 3, it is possible to prevent the recording paper 2 from being broken or the roll support shaft 15L from being damaged.

そして、ユーザは、ロール体３から引き出した記録用紙２を、記録ヘッド２１とガイド板７との間に通すと共に、紙送りローラ１９と従動ローラ２０との間に記録用紙２を挟み込むように通し、最後に、蓋体１１を前方に回動しロール体収容部４を閉鎖することで、ロール体３のプリンタ１へのセット作業が完了する。 The user passes the recording paper 2 pulled out from the roll body 3 between the recording head 21 and the guide plate 7 and passes the recording paper 2 between the paper feed roller 19 and the driven roller 20. Finally, the operation of setting the roll body 3 to the printer 1 is completed by rotating the lid body 11 forward and closing the roll body housing portion 4.

蓋体１１がロール体収容部４を閉鎖すると、スイッチ１２はオフ状態となり、蓋体１１が開けられている間にスイッチ１２からＣＰＵ２６へ出されていたスイッチ１２がオン状態であることの信号が停止する。この信号が停止されたことを受けて、ＣＰＵ２６は、ロール体回転モータ１７の駆動を停止する。この後、ユーザが記録開始スイッチのオン操作等、所定の操作を行うことで、プリンタ１は所定の操作に対応した動作を実行する。 When the lid body 11 closes the roll body accommodating portion 4, the switch 12 is turned off, and a signal that the switch 12 that has been output from the switch 12 to the CPU 26 while the lid body 11 is opened is in the on state. Stop. In response to the stop of this signal, the CPU 26 stops the driving of the roll body rotation motor 17. Thereafter, when the user performs a predetermined operation such as turning on the recording start switch, the printer 1 executes an operation corresponding to the predetermined operation.

スイッチ１２を蓋体１１の開閉と連動させることで、ロール体３のセット作業が行われる可能性が高い蓋体１１を開いている状態のときには、自動的にロール体回転モータ１７のアシスト駆動を行うようにすることで、アシスト駆動をすることなくロール体３から記録用紙２を引き出してしまうことを防止することができる。また、蓋体１１を閉めることで自動的にロール体回転モータ１７のアシスト駆動を終了することで、アシスト駆動を継続したまま、記録動作等のロール体３のセット作業に続く動作が行われてしまうことを防止することができる。 By linking the switch 12 with the opening and closing of the lid body 11, the roll body rotation motor 17 is automatically assisted when the lid body 11 is open with a high possibility of setting the roll body 3. By doing so, it is possible to prevent the recording paper 2 from being pulled out from the roll body 3 without performing assist driving. Also, by closing the lid 11 automatically, the assist driving of the roll body rotating motor 17 is automatically terminated, and the operation following the setting operation of the roll body 3 such as a recording operation is performed while the assist driving is continued. Can be prevented.

上述の実施の形態においては、スイッチ１２は、蓋体１１の開閉に連動する構成としたが、ユーザが直接オン・オフするトグルスイッチやテーブルスイッチによりロール体回転モータ１７のアシスト駆動の開始と停止を制御するようにしてもよい。また、例えば、記録開始スイッチのオン操作等、ロール体３のセット作業の後に実行されるべき操作がユーザから行われたことを検出して、ロール体回転モータ１７のアシスト駆動の停止を行うようにしてもよい。この場合には、記録開始スイッチ等の操作手段が停止指示手段として機能することになる。また、スイッチ１２を従動ローラ２０のレリーズとニップに対応して動作するスイッチとしてもよい。この場合には、従動ローラ２０をレリーズすることでアシスト駆動が開始され、ニップすることでアシスト駆動が停止する。 In the above-described embodiment, the switch 12 is configured to be interlocked with the opening and closing of the lid body 11, but the assist driving of the roll body rotation motor 17 is started and stopped by a toggle switch or table switch that is directly turned on and off by the user. May be controlled. Further, for example, it is detected that an operation to be executed after the setting operation of the roll body 3 such as an operation of turning on the recording start switch is performed by the user, and the assist driving of the roll body rotation motor 17 is stopped. It may be. In this case, operation means such as a recording start switch functions as a stop instruction means. The switch 12 may be a switch that operates in accordance with the release and nip of the driven roller 20. In this case, the assist drive is started by releasing the driven roller 20, and the assist drive is stopped by nipping.

ところで、上述したロール体３をプリンタ１にセットする際に、ロール体３に対しアシスト力を発生させるための正転方向の回転力は、ユーザが引き出し作業を行わない場合に、ロール体３が自身で回転してしまうことのない大きさに設定する。ロール体３が自身で回転しまうこととすると、ユーザの意図する引き出し量を超えて記録用紙２が勝手に引き出されてしまう。したがって、ロール体３をプリンタ１にセットする際に、ロール体３に対しアシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力は、例えば、ロール体３が装着された状態におけるロール支持軸１５Ｌの回転負荷相当の回転トルクとする。このような回転力を実現させるためのプログラムがＰＲＯＭ２７またはＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されている。 By the way, when the roll body 3 described above is set in the printer 1, the rotational force in the forward rotation direction for generating an assisting force on the roll body 3 is determined by the roll body 3 when the user does not perform the drawing operation. Set the size so that it does not rotate by itself. If the roll body 3 is rotated by itself, the recording paper 2 is pulled out arbitrarily beyond the pulling amount intended by the user. Therefore, when the roll body 3 is set in the printer 1, the rotational force of the roll body rotation motor 17 for generating an assist force for the roll body 3 is, for example, a roll support shaft in a state where the roll body 3 is mounted. The rotational torque is equivalent to a 15 L rotational load. A program for realizing such a rotational force is stored in the PROM 27 or the EEPROM 29.

また、該アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力は、ロール体３が装着されていない状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷としてもよい。ロール体３の記録用紙２が使用され巻き量が少なくなった状態のときに、記録用紙２のジャム（紙詰まり）が発生しこれを解消するために、ロール体３を一旦外し、再装着することがある。 Further, the rotational force of the roll body rotation motor 17 for generating the assist force may be a rotational load of the roll support shaft 15L in a state where the roll body 3 is not mounted. When the recording paper 2 of the roll body 3 is used and the winding amount is small, jamming (paper jam) of the recording paper 2 occurs, and in order to eliminate this, the roll body 3 is once removed and remounted. Sometimes.

この際、ロール体回転モータ１７のアシスト力を発生させるための回転力が、例えば、新品（記録用紙２が規定長巻かれている状態）のロール体３がロール支持軸１５Ｌに装着された状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷に設定されている場合には、巻き量が少なくなったロール体３を再装着するとロール体３が回転してしまい、記録用紙２が勝手に引き出されてしまう。すなわち、ロール体３が自走してしまう。しかしながら、アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力を、ロール体３が装着されていない状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷としておくことで、巻き量が少なくなったロール体３を再装着する際に、記録用紙２が勝手に引き出されてしまうことを防止することができる。 At this time, the rotational force for generating the assist force of the roll body rotating motor 17 is, for example, a state where the roll body 3 of a new article (a state in which the recording paper 2 is wound by a specified length) is mounted on the roll support shaft 15L. When the rotational load of the roll support shaft 15L is set, the roll body 3 rotates when the roll body 3 with a small winding amount is remounted, and the recording paper 2 is pulled out without permission. . That is, the roll body 3 is self-propelled. However, the roll body in which the winding amount is reduced by setting the rotational force of the roll body rotation motor 17 for generating the assist force as the rotational load of the roll support shaft 15L when the roll body 3 is not mounted. It is possible to prevent the recording paper 2 from being pulled out without permission when the sheet 3 is remounted.

また、アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力を、ロール体３が装着されていない状態でのロール支持軸１５Ｌの回転負荷からその５０％以上の範囲とすることで、巻き量が少なくなったロール体３を再装着する際に、記録用紙２が勝手に引き出されてしまうことを防止することができると共に、ロール体３から記録用紙２を引き出す際に必要な力を小さくしながら、適度な手ごたえを持って記録用紙２を引き出すことができる。 Further, the rotational force of the roll body rotation motor 17 for generating the assist force is set to a range of 50% or more from the rotational load of the roll support shaft 15L when the roll body 3 is not mounted. It is possible to prevent the recording paper 2 from being pulled out when the roll body 3 whose amount is reduced is remounted, and to reduce the force required to pull out the recording paper 2 from the roll body 3. However, the recording paper 2 can be pulled out with an appropriate texture.

また、ロール体回転モータ１７の回転トルクを、装着可能なロール体の内、最も重量が重いロール体３が装着されたときのロール支持軸１５Ｌの回転負荷相当の値から徐々に低下させ、ロール体回転モータ１７の回転が停止した時点の回転トルクをアシスト力として設定するようにしてもよい。アシスト力をこのようにして設定するようにした場合には、新品の最も重量が重いロール体３が装着される場合には、ロール体回転モータ１７は回転することなく停止状態を維持する。この場合には、このときの回転トルクをアシスト力として作用させる。一方、最も重量が重いロール体３よりも軽いロール体３を装着したり、あるいは巻き量が少なくなったロール体３を再装着する場合には、最初は、僅かに、ロール体３が自走してしまうが、その後、ロール体回転モータ１７の回転が停止するまで回転トルクを徐々に低下させ、停止した時点の回転トルクをアシスト力として設定することで、装着されているロール体３に対応したロール支持軸１５Ｌの回転負荷相当の回転トルクがアシスト力として作用することになる。アシスト力をこのようにして設定することで、ロール体３が自走してしまわない程度の大きなアシスト力を短時間で設定することができる。なお、ロール体回転モータ１７の回転の有無は、ロール体回転モータ１７の出力軸に取り付けられる図示外のロータリエンコーダからの出力信号に基づいて検出する。 Further, the rotational torque of the roll body rotation motor 17 is gradually decreased from a value corresponding to the rotational load of the roll support shaft 15L when the roll body 3 having the heaviest weight among the mountable roll bodies is mounted. The rotational torque at the time when the rotation of the body rotation motor 17 stops may be set as the assist force. When the assist force is set in this way, when a new roll body 3 having the heaviest weight is mounted, the roll body rotation motor 17 maintains the stopped state without rotating. In this case, the rotational torque at this time is applied as an assist force. On the other hand, when the roll body 3 that is lighter than the heaviest roll body 3 is mounted, or when the roll body 3 having a smaller winding amount is mounted again, the roll body 3 is slightly self-propelled at first. However, after that, the rotation torque is gradually reduced until the rotation of the roll body rotation motor 17 is stopped, and the rotation torque at the time of the stop is set as the assist force, so that the roll body 3 that is mounted can be supported. The rotational torque corresponding to the rotational load of the roll support shaft 15L thus acts as an assist force. By setting the assist force in this way, a large assist force that does not cause the roll body 3 to self-run can be set in a short time. The presence or absence of rotation of the roll body rotation motor 17 is detected based on an output signal from a rotary encoder (not shown) attached to the output shaft of the roll body rotation motor 17.

なお、アシスト力を発生させるためのロール体回転モータ１７の回転力の設定は、ギア列１６の減速比やロール体回転モータ１７のディテントトルク、あるいはロール体３の重さや、再装着の頻度や可能性等を考慮して決定されるものである。 Note that the setting of the rotational force of the roll body rotation motor 17 for generating the assist force is performed by the reduction ratio of the gear train 16, the detent torque of the roll body rotation motor 17, the weight of the roll body 3, the frequency of remounting, It is determined in consideration of the possibility.

上述の実施の形態では、プリンタ１を、インクを噴射するインクジェットプリンタとして説明したが、この限りではなく、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できるものとしてもよい。また、インクや液体を噴射するものに限らず、記録装置は、感熱紙に記録を行うサーマルプリンタ、あるいはインクリボン等を用いるインパクト型のプリンタとしても構成することができる。また、記録媒体としては、記録用紙２の他、布体、あるいはシート状の樹脂体等であってもよい。 In the above-described embodiment, the printer 1 has been described as an ink jet printer that ejects ink. However, the present invention is not limited to this, and a liquid material in which particles of a functional material are dispersed, a fluid material such as a gel, and a fluid fluid. The solid that can be ejected in this manner may be ejected from the recording head (ejection head). Further, the recording apparatus is not limited to ejecting ink or liquid, and the recording apparatus can be configured as a thermal printer that records on thermal paper, or an impact type printer that uses an ink ribbon or the like. In addition to the recording paper 2, the recording medium may be a cloth body or a sheet-like resin body.

本発明の実施の形態に係プリンタの外観の構成を示す外観図である。1 is an external view showing an external configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 図１に示すプリンタの構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a configuration of a printer illustrated in FIG. 1. 図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating an electrical configuration of the printer illustrated in FIG. 1.

Explanation of symbols

１・・・プリンタ（記録媒体），３・・・ロール体，
１１・・・蓋体１２・・・スイッチ（駆動指示手段、停止指示手段），
１５Ｌ・・・ロール支持軸，１７・・・ロール体回転モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (recording medium), 3 ... Roll body,
11 ... Lid 12 ... Switch (drive instruction means, stop instruction means),
15L: Roll support shaft, 17: Roll body rotation motor

Claims

Band of the recording medium is roll bodies are mounted wound, a recording apparatus for recording on the recording medium fed out from the roll body,
A roll support shaft for supporting the roll body,
A motor for applying a rotary force in the normal rotation direction to the roll support shaft,
A drive instruction means for instructing a drive to said motor,
Have
In deriving the recording medium from the roll body, the rotational force, a recording apparatus wherein said roll body is less than the rotational load of the roll support shaft in a state of being mounted.

The rotational force A recording apparatus according to claim 1, wherein said roll body is less than the rotational load of the roll support shaft in a state of not being mounted.

The rotational force A recording apparatus according to claim 2, wherein the roll body is not less than 50% of the rotational load of the roll support shaft in a state of not being mounted.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising stop instructing means for stopping the driving of the motor.

At least one of recording apparatus according to claim 4, characterized in that operates in conjunction with the opening and closing operation of the lid for opening and closing the accommodating portion of the roll body of the drive instruction means and said stop instruction means.