JP5133762B2 - Golf ball appearance inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、ゴルフボールの表面に生じた傷などの不良部分を検出してゴルフボールの外観を検査する方法に関するもので、特に、表面に多数のディンプルが形成されたゴルフボールの外観検査方法に関する。   The present invention relates to a method for inspecting the appearance of a golf ball by detecting defective parts such as scratches on the surface of the golf ball, and more particularly, to an appearance inspection method for a golf ball having a large number of dimples formed on the surface. .

ゴルフボールは射出成形や圧縮成形等を用いて製造されるが、その際、ゴルフボールの表面に傷やウェルドあるいはゲート欠けなどの不良部分が生じることがある。これらの不良部分があると、ゴルフボールの飛距離が低下するなどの問題があるため、出荷前に外観検査を行って、上記不良部分のあるゴルフボールを取り除くようにしている。上記の外観検査は、従来、検査員が目視にて行っていたが、近年、画像処理装置を用いた自動外観検査が導入されている。具体的には、ゴルフボールを撮影して表面の２次元画像を作成し、上記２次元画像から傷や膨らみなどの不良部分を検出する。
ゴルフボールの表面には、飛距離を増大させる目的で、ディンプルと呼ばれる円形もしくは多角形の多数の凹部が形成されているため、２次元画像の明暗情報のみから上記ディンプルに起因する正常な明暗と上記不良部分に起因する異常な明暗とを判定することは極めて困難である。そこで、上記正常な明暗であるディンプルの位置情報を予め求めておけば、上記２次元画像の明暗情報から不良部分を精度良く検出することができる。
上記ディンプルのような特定の陰影を持つ部位の検出には、一般に、パターンマッチング法が用いられる。このパターンマッチング法は、表面にマークが設けられた検査対象物の検査対象部分を２次元カメラで測定し、得られた２次元画像上のマークと予め作成しておいた標準画像のマーク（登録モデルデータ）との一致度合いを測定して、当該検査対象物の外観の良否を判定するもので、画像処理装置を用いた自動外観検査に多く用いられている（例えば、特許文献１）。
特開平９−３２６０３４号公報 A golf ball is manufactured using injection molding, compression molding, or the like. At this time, a defective portion such as a scratch, a weld, or a gate chip may occur on the surface of the golf ball. If there is such a defective portion, there is a problem that the flight distance of the golf ball is reduced. Therefore, an appearance inspection is performed before shipment to remove the golf ball having the defective portion. Conventionally, the above-described appearance inspection has been visually performed by an inspector, but in recent years, an automatic appearance inspection using an image processing apparatus has been introduced. Specifically, a golf ball is photographed to create a two-dimensional image of the surface, and defective portions such as scratches and bulges are detected from the two-dimensional image.
On the surface of the golf ball, a large number of circular or polygonal recesses called dimples are formed for the purpose of increasing the flight distance, so that normal brightness and darkness caused by the dimples can be determined from only the brightness information of the two-dimensional image. It is extremely difficult to determine the abnormal brightness and darkness caused by the defective portion. Therefore, if the position information of the dimples having normal brightness is obtained in advance, a defective portion can be accurately detected from the brightness information of the two-dimensional image.
A pattern matching method is generally used to detect a part having a specific shadow such as the dimple. This pattern matching method uses a two-dimensional camera to measure an inspection target portion of an inspection target having a mark on the surface, and a mark on a two-dimensional image obtained and a standard image mark (registered) created in advance. It is used for automatic appearance inspection using an image processing apparatus (for example, Patent Document 1).
JP-A-9-326034

しかしながら、ゴルフボールの場合、ディンプルの形状自体が多様であり、また、球体表面上に配置されていることから、撮影された位置によっては同一形状のディンプルであっても同一の明暗状態を得ることが極めて困難であるため、従来は、これらの条件に対応するため、膨大な数のモデルデータを予め登録しておく必要があった。
このように、登録モデルデータの数が多いと、モデルデータの作成作業が大変なだけでなく、パターンマッチングの処理時間も長くなるため、検査に時間がかかっていた。 However, in the case of a golf ball, the shape of the dimple itself is various, and since it is arranged on the surface of the sphere, the same light and dark state can be obtained even if the dimple has the same shape depending on the photographed position. In order to cope with these conditions, it has been necessary to register a large number of model data in advance.
As described above, when the number of registered model data is large, not only is the work of creating model data difficult, but also the processing time for pattern matching becomes long, so that the inspection takes time.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、ゴルフボール表面のディンプルとパターンマッチングさせる登録モデルデータの数を少なくして、パターンマッチングの処理時間を削減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the number of registered model data to be pattern-matched with dimples on the surface of a golf ball and reduce the processing time of pattern matching.

本発明の請求項１に記載の発明は、表面に円形もしくは多角形状の多数のディンプルが形成されているゴルフボール表面の検査対象部分を一方向からの照明と２次元カメラとを用いて撮影し、この撮影されたカメラ像を画像処理して得られた２次元画像から、予め登録しておいた上記ディンプルの登録モデルデータを用いたパターンマッチングにより上記ディンプルの端部の位置を検出するとともに、上記ディンプルに起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を検出し、上記異常な明暗部の明暗の度合いに基づいてゴルフボールの良否を判定するゴルフボールの外観検査方法において、上記登録モデルデータとして、ディンプル端部の２点のそれぞれの近傍の画像データを用いたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴルフボールの外観検査方法であって、上記２次元画像の上記２点の中心を通る複数の直線に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプルの端部の位置を検出するようにしたものである。 According to the first aspect of the present invention, a portion to be inspected on the surface of a golf ball having a large number of circular or polygonal dimples formed on the surface is photographed using illumination from one direction and a two-dimensional camera. The position of the end of the dimple is detected from the two-dimensional image obtained by image processing of the captured camera image by pattern matching using the registered model data of the dimple registered in advance. In the golf ball appearance inspection method that detects an abnormal light / dark part different from the light / dark part due to the dimple and determines the quality of the golf ball based on the degree of light / dark of the abnormal light / dark part, The image data in the vicinity of each of the two points at the end of the dimple is used .
The invention according to claim 2 is the golf ball appearance inspection method according to claim 1, wherein each of the change in shading along a plurality of straight lines passing through the centers of the two points of the two-dimensional image is detected. The position of the end of the dimple is detected.

本発明によれば、ディンプルの位置を検出する際のパターンマッチングに用いる登録モデルデータとして、ディンプル端部の２点のそれぞれの近傍の画像データを用いることにより、少ないデータでパターンマッチングを行うことができるようにしたので、パターンマッチングの処理時間を削減することができ、外観検査の効率を向上させることができる。
このとき、上記２次元画像の上記２点の中心を通る複数の直線に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプルの端部の位置を検出するようにすれば、ディンプル全体の形状を表す登録モデルデータを用いることなく、当該ディンプルの形状を確実に把握することができるので、ディンプルに起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を確実に検出することができる。
According to the present invention, it is possible to perform pattern matching with a small amount of data by using image data in the vicinity of two points at the end of the dimple as registered model data used for pattern matching when detecting the position of the dimple. Since it was made possible, the processing time for pattern matching can be reduced, and the efficiency of appearance inspection can be improved.
At this time, by detecting the density variation along a plurality of straight lines passing through the center of the two points of the upper Symbol 2-dimensional images, respectively, when to detect the position of the end portion of the dimples, the overall dimple shape Since the shape of the dimple can be reliably grasped without using the registered model data to be represented, it is possible to reliably detect an abnormal light / dark part different from the light / dark part due to the dimple.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係るゴルフボールの外観検査装置１０の概要を示す図である。同図において、１１は基台１上に搭載されたゴルフボール２の表面に光を照射する照明手段、１２は上記ゴルフボール２を撮影する２次元カメラ、１３は上記２次元カメラ１２で採取した映像を画像処理して上記ゴルフボール２の表面の明暗像である２次元画像を生成する画像処理手段、１４は後述する登録モデルデータ１５（１５Ａ〜１５Ｚ）を記憶する記憶手段である。以下、パターンマッチングに使用するパターンのデータを登録モデルデータという。
１６は上記２次元画像上のディンプル３に起因する明暗部のパターンと上記登録モデルデータ１５のパターンとを比較して、上記明暗部に一致するパターンを有する登録モデルデータ１５を選択するパターンマッチング処理手段、１７は上記登録モデルデータ１５を用いて、上記ディンプル３の端部の形状を検出して、上記ディンプル３の形状を検出するディンプル形状検出手段、１８は上記明暗部から上記ディンプル３に起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を検出する不良部分検出手段、１９は上記検出された異常な明暗部の明暗の度合いに基づいて当該ゴルフボール２の良否を判定する判定手段である。
本例の登録モデルデータ１５としては、図２（ａ）に示すような、ディンプルを構成する円２０の中心線に対して線対称な位置にある２点２１，２２のそれぞれの近傍の画像データ２１ｍ，２２ｍ、あるいは、図２（ｂ）に示すような、正六角形３０とその内接円３０Ｒとの接点３１と、この接点３１の上記内接円３０Ｒの中心線ｌに対して線対称な位置にある接点３２のそれぞれの近傍の画像データ３１ｍ，３２ｍなどがある。
本例の登録モデルデータ１５の特徴は、上記正六角形３０のパターンマッチングに用いられる登録モデルデータ（画像データ３１ｍ，３２ｍ）を、図２（ｃ）に示すような、正八角形４０などの正２ｎ角形の登録モデルデータとしても使用できることにある。すなわち、本発明の登録モデルデータ１５は複数のディンプル形状に対して共通化である。
また、登録モデルデータとしては、上記登録モデルデータ（画像データ３１ｍ，３２ｍ）のような辺の画像データに限らず、図２（ｄ）に示すような、頂点４１，４２近傍のの画像データ４１ｍ，４２ｍを用いてもよい。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a golf ball appearance inspection apparatus 10 according to the best mode. In the same figure, 11 is an illumination means for irradiating the surface of the golf ball 2 mounted on the base 1, 12 is a two-dimensional camera for photographing the golf ball 2, and 13 is collected by the two-dimensional camera 12. Image processing means for generating a two-dimensional image that is a bright and dark image of the surface of the golf ball 2 by image processing the video, and 14 is storage means for storing registered model data 15 (15A to 15Z) described later. Hereinafter, pattern data used for pattern matching is referred to as registered model data.
16 is a pattern matching process for comparing the pattern of the bright and dark part caused by the dimple 3 on the two-dimensional image with the pattern of the registered model data 15 and selecting the registered model data 15 having a pattern matching the bright and dark part. Means 17 for detecting the shape of the end of the dimple 3 using the registered model data 15 to detect the shape of the dimple 3, and 18 for causing the dimple 3 from the light and dark part Defective portion detecting means for detecting an abnormal light / dark part different from the light / dark part to be performed, and 19 is a determining means for determining the quality of the golf ball 2 based on the degree of light / darkness of the detected abnormal light / dark part.
As the registered model data 15 in this example, as shown in FIG. 2A, image data in the vicinity of two points 21 and 22 that are line-symmetric with respect to the center line of the circle 20 constituting the dimple. 21m, 22m, or a contact 31 between the regular hexagon 30 and its inscribed circle 30R, and the center line l of the inscribed circle 30R of the contact 31 as shown in FIG. There are image data 31m, 32m, etc. in the vicinity of the contact point 32 at the position.
The feature of the registered model data 15 of this example is that the registered model data (image data 31m, 32m) used for pattern matching of the regular hexagon 30 is a positive 2n such as a regular octagon 40 as shown in FIG. It can also be used as square registration model data. That is, the registration model data 15 of the present invention is common to a plurality of dimple shapes.
The registered model data is not limited to the side image data such as the registered model data (image data 31m and 32m), and the image data 41m near the vertices 41 and 42 as shown in FIG. 42m may be used.

次に、本発明によるゴルフボールの外観検査方法について図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、一方向からの照明（照明手段１１）と２次元カメラ１２とを用いて検査対象物であるゴルフボールを撮影し（ステップＳ１１）、この撮影されたカメラ像を画像処理して、図４（ａ）の上側の図に示すような、ゴルフボール表面の２次元画像Ｇを得る（ステップＳ１２）。
次に、上記２次元画像Ｇの明暗像とパターンマッチングさせる登録モデルデータ１５を選択し（ステップＳ１３）、図４（ａ）の下側の図に示すような、上記選択された登録モデルデータ１５を用いてパターンマッチングする（ステップＳ１４）。本例では、上記登録モデルデータ１５としては、はじめに、上記図２（ｂ）に示した、正六角形３０の画像データ３１ｍ，３２ｍを用いた。パターンマッチングでは、図４（ｂ）に示すように、上記登録モデルデータ１５である上記画像データ３１ｍ，３２ｍに、拡大、縮小、あるいは、回転といった予め設定した操作を施して、上記明暗像と上記画像データ３１ｍ，３２ｍとの一致の度合いを調べる。上記一致の度合いは、一般に、明暗像と上記画像データ３１ｍ，３２ｍとの複数箇所におけるずれ量の分散の大きさに基づいて行う。そして、上記分散の大きさが所定量以下であったどうかを調べる（ステップＳ１５）。上記分散の大きさが所定量以下である場合には、パターンマッチングが成功したとして、次のステップＳ１６に進む。 Next, a golf ball appearance inspection method according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, a golf ball as an inspection object is photographed using illumination from one direction (illuminating means 11) and the two-dimensional camera 12 (step S11), and the photographed camera image is subjected to image processing, and FIG. A two-dimensional image G of the golf ball surface as shown in the upper diagram of (a) is obtained (step S12).
Next, the registered model data 15 to be pattern-matched with the bright and dark image of the two-dimensional image G is selected (step S13), and the selected registered model data 15 as shown in the lower diagram of FIG. Is used for pattern matching (step S14). In this example, as the registration model data 15, first, the image data 31m and 32m of the regular hexagon 30 shown in FIG. In the pattern matching, as shown in FIG. 4B, the image data 31m and 32m, which are the registered model data 15, are subjected to a preset operation such as enlargement, reduction, or rotation, so that the bright and dark image and the image The degree of coincidence with the image data 31m and 32m is examined. The degree of coincidence is generally determined based on the amount of variance of the deviation amount at a plurality of locations between the bright and dark image and the image data 31m and 32m. Then, it is checked whether or not the magnitude of the dispersion is equal to or less than a predetermined amount (step S15). If the size of the variance is equal to or less than the predetermined amount, it is determined that the pattern matching is successful, and the process proceeds to the next step S16.

ステップＳ１６では、上記画像データ３１ｍ，３２ｍから当該ディンプル３の中心位置を求める。具体的には、図４（ｃ）に示すように、上記画像データ３１ｍ，３２ｍの中心位置（内接円との接点）の位置データ３１，３２の位置データから、当該ディンプル３の中心位置Ｃを算出する。そして、上記中心位置Ｃを通る複数の直線ｋ1，ｋ2，ｋ3，……に沿って、上記２次元画像Ｇの濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプル３の端部の位置を検出するとともに、傷などの不良箇所を検出する（ステップＳ１７）。具体的には、横軸を上記２次元画像Ｇにおける検出位置とし、縦軸を上記検出位置における明暗の度合いを示す画素データの輝度とする。例えば、上記位置３１，３２を通る直線ｋ1に沿った輝度変化をみると、ディンプル３は、２つの端部３ａ，３ｂ間に跨る広い凹部３ｋとして検出されるが、傷４があった場合には、上記傷４に対応する幅の狭い凹み（暗部）４ｋとして検出される。したがって、ディンプル３と凹み４ｋとを区別することができる。このとき、上記検出した不良部分の数や深さを記憶手段１４に記憶しておく。
また、上記ステップＳ１５において、分散の大きさが所定量を超えた場合には、当該ゴルフボール２のディンプル３は上記画像データ３１ｍ，３２ｍを用いてはパターンマッチングできないと判断し、ステップＳ１３に戻って、記憶手段１４に記憶されている別の登録モデルデータを選択して再度パターンマッチングする（ステップＳ１４）。
１つのディンプル３の周囲の不良部分の検出が完了すると、上記ディンプル３に隣接するディンプル３の周囲の不良部分の検出を行う。そして、上記２次元画像につき、所定の個数であるｎ個のディンプル３の周囲の不良部分の検出が完了したどうかを調べる（ステップＳ１８）。ｎ個のディンプル３の周囲の不良部分の検出が完了したら、ステップＳ１９に進んで、上記検出した不良部分の累積数、及び、傷の深さのデータなどに基づいて、当該ゴルフボール２の良否を判定する。
なお、実際の外観検査は、上記のように、１枚の２次元画像だけでなく、上記ゴルフボール２の撮影位置を変えて撮影した多数の２次元画像について、上記ステップＳ１１〜ステップＳ１８までの操作を行って不良箇所の検出を行い、所定の大きさ以上の傷があるかどうかや、上記不良箇所の累積数が所定数を超えたかどうかなどの判定基準を設けて、当該ゴルフボール２の良否の判定を行う。 In step S16, the center position of the dimple 3 is obtained from the image data 31m and 32m. Specifically, as shown in FIG. 4C, the center position C of the dimple 3 is obtained from the position data 31 and 32 of the center position (contact point with the inscribed circle) of the image data 31m and 32m. Is calculated. Then, along the plurality of straight lines k 1, k 2, k 3,... Passing through the center position C, the change in the shade of the two-dimensional image G is detected, the position of the end of the dimple 3 is detected, A defective portion such as a scratch is detected (step S17). Specifically, the horizontal axis is the detection position in the two-dimensional image G, and the vertical axis is the luminance of the pixel data indicating the brightness level at the detection position. For example, when the luminance change along the straight line k1 passing through the positions 31 and 32 is seen, the dimple 3 is detected as a wide concave portion 3k extending between the two end portions 3a and 3b. Is detected as a narrow recess (dark part) 4k corresponding to the scratch 4. Therefore, the dimple 3 and the dent 4k can be distinguished. At this time, the number and depth of the detected defective portions are stored in the storage means 14.
If the variance exceeds a predetermined amount in step S15, it is determined that the dimple 3 of the golf ball 2 cannot be pattern matched using the image data 31m and 32m, and the process returns to step S13. Then, another registered model data stored in the storage unit 14 is selected and pattern matching is performed again (step S14).
When the detection of the defective portion around one dimple 3 is completed, the defective portion around the dimple 3 adjacent to the dimple 3 is detected. Then, for the two-dimensional image, it is checked whether or not detection of a defective portion around n dimples 3 which is a predetermined number is completed (step S18). When the detection of defective portions around the n dimples 3 is completed, the process proceeds to step S19, and the golf ball 2 is determined to be good or bad based on the accumulated number of detected defective portions and the depth data of the scratches. Determine.
In addition, the actual appearance inspection is not limited to one two-dimensional image as described above, but a large number of two-dimensional images photographed by changing the photographing position of the golf ball 2 to steps S11 to S18. An operation is performed to detect a defective portion, and determination criteria such as whether there is a scratch of a predetermined size or more and whether the cumulative number of defective portions exceeds a predetermined number are provided. Pass / fail judgment is performed.

このように、本最良の形態では、ゴルフボール２の表面を撮影して得られた２次元画像において、ディンプル３の形状を検出する際のパターンマッチングに用いる登録モデルデータ１５として、ディンプル３の端部の２点のそれぞれの近傍の画像データ３１ｍ，３２ｍを用いるとともに、上記画像データ３１ｍ，３２ｍの中心位置の位置データ３１，３２から、当該ディンプル３の中心位置Ｃを算出し、上記中心位置Ｃを通る複数の直線ｋ1，ｋ2，ｋ3，……に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプル３の端部の位置を検出するようにしたので、ディンプル全体の形状を表すモデルがなくても、当該ディンプル３の形状を確実に把握することができるとともに、少ないデータでパターンマッチングを行うことができる。したがって、パターンマッチングの処理時間を削減することができるので、ゴルフボール２の外観検査の効率を向上させることができる。   As described above, in the best mode, as the registered model data 15 used for pattern matching when detecting the shape of the dimple 3 in the two-dimensional image obtained by photographing the surface of the golf ball 2, the end of the dimple 3 is used. The image data 31m and 32m in the vicinity of the two points of the part are used, and the center position C of the dimple 3 is calculated from the position data 31 and 32 of the center position of the image data 31m and 32m, and the center position C Are detected by detecting the change in shading along a plurality of straight lines k1, k2, k3,..., And the position of the end of the dimple 3 is detected. In addition, the shape of the dimple 3 can be reliably grasped, and pattern matching can be performed with a small amount of data. Therefore, since the processing time for pattern matching can be reduced, the efficiency of the appearance inspection of the golf ball 2 can be improved.

なお、上記最良の形態では、ディンプル３の形状を正六角形としたが、ディンプル３が図２（ｃ）に示した八角形４０や、図５に示すような、大きさの異なる２種類の八角形４０ａ，４０ｂから成るディンプルであっても、上記と同様の操作を行うことにより、ディンプル３の端部の形状や不良部分の検出を行うことができる。すなわち、基本的には、登録モデルデータ１５として、ディンプル３の端部の２点のそれぞれの近傍の画像データを用いることにより、登録モデルデータ１５を共通化できるので、パターンマッチングの時間を低減することができる。
また、上記ディンプル３が上記例で用いた多角形よりも対称性の低い多角形の場合には、上記２点として、ディンプル３を構成する多角形の辺上にありかつ上記２点を通る辺が互いに平行な２点とすればよい。これにより、ディンプルの上，下もしくは左，右でパターンマッチングすればよいので、パターンマッチングを容易に行うことができる。 In the best mode, the shape of the dimple 3 is a regular hexagon. However, the dimple 3 has an octagon 40 shown in FIG. 2C or two types of octagons having different sizes as shown in FIG. Even in the dimples formed of the squares 40a and 40b, the shape of the end of the dimple 3 and the defective portion can be detected by performing the same operation as described above. That is, basically, the registration model data 15 can be shared by using the image data in the vicinity of the two points at the end of the dimple 3 as the registration model data 15, thereby reducing the pattern matching time. be able to.
Further, when the dimple 3 is a polygon having lower symmetry than the polygon used in the above example, the two points are sides on the side of the polygon constituting the dimple 3 and passing through the two points. May be two points parallel to each other. Thus, pattern matching can be easily performed because pattern matching may be performed on the top, bottom, left, or right of the dimple.

以上説明したように、本発明によれば、パターンマッチングの処理時間を削減することができるので、ゴルフボールの外観検査の効率を向上させることができる。したがって、ゴルフボールの生産性を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the processing time for pattern matching can be reduced, so the efficiency of golf ball appearance inspection can be improved. Therefore, the productivity of the golf ball can be improved.

本発明の最良の形態に係るゴルフボールの外観検査装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the golf ball external appearance inspection apparatus which concerns on the best form of this invention. 本発明による登録モデルデータを示す図である。It is a figure which shows the registration model data by this invention. 本最良の形態に係るゴルフボールの外観検査方法の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the external appearance inspection method of the golf ball which concerns on this best form. ディンプル形状及び不良部分の検出方法を示す図である。It is a figure which shows the dimple shape and the detection method of a defective part. 本発明による登録モデルデータの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the registration model data by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 基台、２ ゴルフボール、３ ディンプル、
１０ ゴルフボールの外観検査装置、１１ 照明手段、１２ ２次元カメラ、
１３ 画像処理手段、１４ 記憶手段、１５ 登録モデルデータ、
１６ パターンマッチング処理手段、１７ ディンプル形状検出手段、
１８ 不良部分検出手段、１９ 判定手段。 1 base, 2 golf balls, 3 dimples,
10 golf ball appearance inspection device, 11 illumination means, 12 two-dimensional camera,
13 image processing means, 14 storage means, 15 registered model data,
16 pattern matching processing means, 17 dimple shape detection means,
18 defective part detection means, 19 determination means.

Claims (2)

表面に円形もしくは多角形状の多数のディンプルが形成されているゴルフボール表面の検査対象部分を一方向からの照明と２次元カメラとを用いて撮影し、この撮影されたカメラ像を画像処理して得られた２次元画像から、予め登録しておいた上記ディンプルの登録モデルデータを用いたパターンマッチングにより上記ディンプルの端部の位置を検出するとともに、上記ディンプルに起因する明暗部とは異なる異常な明暗部を検出し、上記異常な明暗部の明暗の度合いに基づいてゴルフボールの良否を判定するゴルフボールの外観検査方法において、上記登録モデルデータとして、ディンプル端部の２点のそれぞれの近傍の画像データを用いたことを特徴とするゴルフボールの外観検査方法。 The inspection target portion of the golf ball surface on which a large number of circular or polygonal dimples are formed is photographed using illumination from one direction and a two-dimensional camera, and the photographed camera image is subjected to image processing. From the obtained two-dimensional image, the position of the end of the dimple is detected by pattern matching using the registered model data of the dimple registered in advance, and an abnormal condition different from the light and dark part caused by the dimple is detected. In the golf ball appearance inspection method for detecting a light / dark part and determining the quality of the golf ball based on the degree of light / darkness of the abnormal light / dark part, as the registration model data, the vicinity of each of the two points of the dimple end part A golf ball appearance inspection method using image data . 上記２次元画像の上記２点の中心を通る複数の直線に沿った濃淡変化をそれぞれ検出して、上記ディンプルの端部の位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフボールの外観検査方法。 Detecting respectively the density variation along a plurality of straight lines passing through the center of the two points of the two-dimensional images, according to claim 1, characterized in that to detect the position of the end portion of the dimple Golf ball appearance inspection method.
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