JP5132454B2 - Control device for idle stop car - Google Patents
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Description
この発明は、走行停止に基づくアイドルストップ(アイドリングストップとも呼ばれる)によってエンジンを停止するアイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、アイドルストップのオン、オフの操作性の向上に関する。 The present invention relates to a control device for an idle stop vehicle that stops an engine by an idle stop (also referred to as an idling stop) based on a travel stop, and more particularly, to an improvement in operability of turning on and off an idle stop.
従来、アイドルストップ車は、イグニッションキーを回してエンジンを始動すると、アイドルストップが自動的にオンして機能する。そして、アイドルストップがオンしていると、ブレーキペダルが踏み込まれて走行が停止する毎にアイドルストップによってエンジンが自動停止し、つぎに、走行を開始するためにブレーキペダルから足を外すと、エンジンが自動的に再始動されて走行可能な状態になる。このようなエンジンの自動停止、再始動をくり返すことにより、アイドルストップ車は燃費の向上や環境保護(排ガス削減等)を実現する。 Conventionally, an idle stop vehicle functions by automatically turning on the idle stop when the ignition key is turned to start the engine. And when the idle stop is on, every time the brake pedal is depressed and the travel stops, the engine automatically stops by the idle stop, and then when the foot is removed from the brake pedal to start the travel, the engine Will automatically restart and be ready to run. By repeating such automatic engine stop and restart, the idle stop vehicle achieves improved fuel efficiency and environmental protection (such as exhaust gas reduction).
ところで、例えば右折の信号待ちにおいては、アイドルストップによる発進の遅れを回避するため、アイドルストップを禁止(オフ)し、信号の切り替わりと同時にすばやく発進することが望まれることがある。また、右折の信号待ち以外であっても、交通状況等によっては、アイドルストップを禁止することが必要になる場合もある。 By the way, when waiting for a right turn signal, for example, in order to avoid a delay in starting due to an idle stop, it may be desired to prohibit (turn off) the idle stop and start quickly at the same time as the signal is switched. In addition to waiting for a right turn signal, it may be necessary to prohibit idle stop depending on traffic conditions.
そこで、この種のアイドルストップ車においては、ドライバが運転姿勢を変えずに手又は足で容易に操作できる位置にアイドルストップの停止、再開の専用の操作スイッチを設け、これらのスイッチの操作によってアイドルストップをオン、オフすることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
前記従来のようにアイドルストップをオフ、オンする専用のスイッチを設け、これらのスイッチの操作でアイドルストップをオンオフする場合、ドライバは、運転中にハンドルやペダルの操作をするだけでなく、わざわざ前記専用のスイッチに手を伸ばしてアイドルストップのオンオフの操作もしなければならず、運転中の操作が煩雑になり、アイドルストップのオンオフの操作が煩わしくなる問題がある。 Provided with a dedicated switch for turning off and on the idle stop as in the prior art, and turning on and off the idle stop by operating these switches, the driver not only operates the steering wheel and pedal during driving, There is a problem that the idle stop must be turned on and off by reaching a dedicated switch, which makes the operation during operation complicated and makes the idle stop on and off complicated.
本発明は、アイドルストップ車において、専用の操作スイッチに手を伸ばしたりすることなく、簡単にアイドルストップのオンオフが行えるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to enable an idle stop to be easily turned on and off in an idle stop vehicle without reaching for a dedicated operation switch.
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、走行停止に基づくアイドルストップにより、エンジンを停止するアイドルストップ車の制御装置であって、車速センサの検出車速から前記走行停止を検出する走行停止検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みによって変化するブレーキペダルの踏み込み量を検出するペダル踏込量検出手段と、前記走行停止検出手段が走行停止を検出しているときに、前記ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、前記アイドルストップをオンからオフに切り替え、その後継続して前記走行停止検出手段が走行停止を検出し、かつ、前記ブレーキペダルが踏み込まれている状態で、前記ペダル踏込量検出手段が前記所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、前記アイドルストップをオフからオンに戻すアイドルストップ制御手段とを備え、
前記アイドルストップのオフへの切り替え後、前記アイドルストップをオンに戻す途中も走行停止状態に保持し続けることを特徴としている(請求項1)。
In order to achieve the above-described object, an idle stop vehicle control device according to the present invention is an idle stop vehicle control device that stops an engine by an idle stop based on a travel stop, wherein the travel speed is detected from a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor. A travel stop detection means for detecting a stop, a pedal depression amount detection means for detecting a depression amount of a brake pedal that changes when the brake pedal is depressed, and the pedal when the travel stop detection means detects a travel stop When the depression amount detection means detects the depression amount of the brake pedal equal to or greater than a predetermined threshold, the idle stop is switched from on to off, and then the traveling stop detection means continuously detects the traveling stop , and in the brake pedal is depressed, the pedal depression amount detecting means said predetermined threshold value or more By detecting the amount of depression of the brake pedal, and a idling stop control unit turned back on the idle stop from the off,
After the idle stop is switched off, the vehicle is kept in the travel stop state even while the idle stop is turned back on (Claim 1).
請求項1の本発明のアイドルストップ車の制御装置の場合、信号待ちや右左折のため、ドライバがブレーキペダルを踏んで走行を停止すると、アイドルストップによってエンジンが停止し、走行停止検出手段が走行停止を検出する。 In the control device for the idle stop vehicle according to the first aspect of the present invention, when the driver stops driving by stepping on the brake pedal because of waiting for a signal or turning left and right, the engine is stopped by the idle stop, and the travel stop detecting means is driven. Detect a stop.
このとき、ドライバがブレーキペダルを一定以上の強さでさらに踏み込むと、ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、アイドルストップ制御手段がアイドルストップをオンからオフに切り替えてエンジンを再始動する。 At this time, when the driver further depresses the brake pedal with a certain level of strength, the pedal depression amount detection means detects the depression amount of the brake pedal exceeding a predetermined threshold, and the idle stop control means turns the idle stop from on to off. Switch and restart the engine.
そのため、例えば右折待ちの走行停止中にブレーキペダルを踏み込んでアイドルストップをオフし、信号が変わったときに、アイドルストップの影響なく迅速に発進することができる。 Therefore, for example, when the vehicle is stopped waiting for a right turn, the brake pedal is depressed to turn off the idle stop, and when the signal changes, the vehicle can start quickly without being affected by the idle stop.
また、ドライバがブレーキペダルを踏み込んでアイドルストップのオンからオフに切り替わった後、ドライバが再度ブレーキペダルを一定以上の強さでさらに踏み込むと、ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、アイドルストップ制御手段がアイドルストップをオフからオンに切り替えてエンジンを停止する。 In addition, after the driver depresses the brake pedal to switch from idling stop on to off, when the driver depresses the brake pedal again with a certain level of strength or more, the pedal depressing amount detection means detects that the brake pedal amount exceeding the predetermined threshold The depression amount is detected, and the idle stop control means switches the idle stop from off to on and stops the engine.
そして、走行停止中にドライバがブレーキペダルを一定以上の強さで踏み込む毎に、ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、アイドルストップ制御手段がアイドルストップをオンからオフ、その逆に交互に切り替えることができる。 Each time the driver depresses the brake pedal with a certain level of strength or more while driving is stopped, the pedal depression amount detection means detects the depression amount of the brake pedal above a predetermined threshold, and the idle stop control means turns on the idle stop. Can be switched alternately from to off and vice versa.
したがって、運転中にわざわざ専用の操作スイッチに手を伸ばしてそれらのスイッチを操作することなく、足を乗せているブレーキペダルをそのまま踏み込む運転操作によってアイドルストップのオンオフが簡単に行える。しかも、ブレーキペダルから足を外すことなく(ブレーキをかけたまま)エンジンを始動することができる。 Therefore, it is possible to easily turn on / off the idle stop by a driving operation in which the brake pedal on which the foot is placed is stepped on as it is without having to reach out to dedicated operation switches and operate the switches during driving. Moreover, the engine can be started without removing the foot from the brake pedal (while the brake is applied).
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、実施形態について、図1〜図5を参照して詳述する。 Next, in order to describe the present invention in more detail, an embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
(一実施形態)
一実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。図1はアイドルストップ車1の一部のブロック図、図2はそのアイドルストップのタイミングチャート、図3はアイドルストップをオフするときのタイミングチャート、図4はアイドルストップを再度オンするときのタイミングチャートである。
(One embodiment)
An embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a block diagram of a part of the
図1に示すアイドルストップ車1はエンジン2によって走行する周知のレシプロエンジンのAT(オートマチック)乗用車であり、イグニッションキー(図示せず)を回してスタータ3を起動すると、電子燃料噴射制御ECU(以下、EFIECUという)4を通してエンジン2に燃料(ガソリン)が供給されてエンジン2が始動し、図示省略したアクセルペダルを踏み込むと走行する。
An
また、アイドルストップ車1は油圧ブレーキ機構5を備える。そして、ブレーキペダル6にブースタ構成のマスタシリンダ7が連結され、ドライバがブレーキペダル6を踏むと、踏み込み量に応じたブレーキ液圧が発生し、その液圧のブレーキ液が液圧経路8を介して、例えば前、後の左右の車輪9のホイルシリンダ9aに送られる。そして、ブレーキ液圧に応じた制動が車輪9にかかり、アイドルストップ車1の走行が停止する。
The
前記ブレーキ液圧は、例えばマスタシリンダ7に付設されたブレーキマスタ圧センサ10により検出される。そして、ブレーキペダルの踏み込み量をブレーキ液圧から検出する本実施形態の場合、ブレーキマスタ圧センサ10が本発明のペダル踏込量検出手段としてのブレーキ液圧検出手段を形成する。
The brake fluid pressure is detected by, for example, a brake
また、アイドルストップ車1の車速が車速センサ11により検出され、走行路の傾斜が傾斜センサ12により検出される。
Further, the vehicle speed of the
そして、センサ10〜12の時々刻々の検出結果(出力)は、マイクロコンピュータ構成のアイドルストップECU13に取り込まれる。アイドルストップECU13は設定されたアイドルストップ制御を実行して本発明の走行停止検出手段及びアイドルストップ制御手段を形成する。 And the detection result (output) of every moment of sensors 10-12 is taken into idle stop ECU13 of microcomputer composition. The idle stop ECU 13 executes the set idle stop control to form the travel stop detecting means and the idle stop control means of the present invention.
つぎに、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御について説明する。 Next, the idle stop control of the idle stop ECU 13 will be described.
まず、イグニッションキーを回してエンジン2を始動すると、アイドルストップECU13は、自動的にアイドルストップのオンに初期設定される。ここでの初期設定における「オン」はアイドルストップ機能を有効にするという趣旨である。 First, when the engine is started by turning the ignition key, the idle stop ECU 13 is automatically initialized to the idle stop on state. “On” in the initial setting here means that the idle stop function is enabled.
そして、アイドルストップのオンに設定された状態での走行中に、ブレーキペダル6が踏み込まれて走行が停止すると、その都度、アイドルストップECU13の走行停止検出手段は、車速センサ11の検出車速が0であること(走行が停止していること)を確認し、この確認に基づき、走行が停止していることを条件として、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段がEFIECU4に燃料カットを指令し、エンジン2を停止してアイドルストップに制御する。
When the brake pedal 6 is depressed and the vehicle stops traveling while traveling with the idle stop turned on, the vehicle stop sensor means of the idle stop ECU 13 detects that the
なお、ブレーキペダル6が踏み込まれてエンジン2が停止する場合、ブレーキペダル6の踏み込みにより車速センサ11の検出車速は図2(a)に示すように低下し、このとき、ブレーキマスタ圧センサ10が検出するブレーキ液圧は、例えば図2(b)に示すように変化する。そして、t1時に検出車速が0になって走行が停止すると、アイドルストップ制御手段の燃料カットの指令に基づき、エンジン2は図2(c)に示すように、それから少し遅れたt2時にオフされて停止する。
When the brake pedal 6 is depressed and the
つぎに、アイドルストップ中に信号が切り換わる等してドライバがブレーキペダル6から足を外すと、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段は、それをトリガとして、EFIECU4への燃料カットの指令を解除し、スタータ3を始動してエンジン2を自動的に再始動する。
Next, when the driver removes his / her foot from the brake pedal 6 during the idle stop, the idle stop control means of the idle stop ECU 13 releases the fuel cut command to the EFI
以降、アイドルストップのオンに設定されている間は、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段により、ブレーキペダル6が踏まれて走行が停止する毎にエンジン2を停止してアイドルストップに制御し、ブレーキペダル6が踏み込まれなくなる毎にアイドルストップを解除してエンジン2を再始動する。
Thereafter, while the idling stop is set to on, the idling stop control means of the idling stop ECU 13 stops the
つぎに、例えば右折の信号待ちにおいて、信号の切り換わりと同時に迅速に発進する場合は、ブレーキペダル6が踏み込まれて走行が停止し、アイドルストップによってエンジン2が停止した状態で、ブレーキペダル6がさらに強い力で短時間踏み込まれる。
Next, in the case of waiting for a right turn signal, for example, when the vehicle starts quickly at the same time as the signal is switched, the brake pedal 6 is depressed to stop running, and the
このとき、ブレーキマスタ圧センサ10の検出液圧(ブレーキ液圧)が設定された閾値以上になり、所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段はアイドルストップをオンからオフに切り替え、EFIECU4への燃料カットの指令を解除し、スタータ3を始動してエンジン2を自動的に再始動する。
At this time, the detected hydraulic pressure (brake hydraulic pressure) of the brake
そのため、信号が切り換わると、ブレーキペダル6から足を外すことによって直ちに発進することができる。 Therefore, when the signal is switched, it is possible to start immediately by removing the foot from the brake pedal 6.
なお、この場合の車速センサ11の検出車速、ブレーキマスタ圧センサ10が検出するブレーキ液圧、エンジン2のオンオフは、例えば図3(a)、(b)、(c)に示すようになり、アイドルストップによってt2時にエンジン2が停止すると、その後ブレーキペダル6が強い力でさらに踏み込まれることにより、アイドルストップが解除されてt3時にエンジンが再始動されてオンする。
In this case, the vehicle speed detected by the
ところで、例えば右折の信号待ちが長く、アイドルストップを解除してエンジンを再始動したが、再度アイドルストップの状態に戻したいと思う場合は、例えば図4(a)に示すようにブレーキペダル6が再び強い力で短時間踏み込まれる。このとき、例えば前記t3時に続くt4時に図4(b)に示すようにブレーキマスタ圧センサ10の検出液圧が設定された閾値以上になり、所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段がアイドルストップのオフからオンに戻し、EFIECU4に燃料カットを指令し、図4(c)に示すようにエンジン2を再び停止してオフし、アイドルストップの状態に戻す。
By the way, for example, when waiting for a right turn signal is long and the engine is restarted after releasing the idling stop, if it is desired to return to the idling stop state again, the brake pedal 6 is operated as shown in FIG. Step on again with a strong force. At this time, for example, at the time t4 following the time t3 , as shown in FIG. 4B, the detected hydraulic pressure of the brake
以降、ブレーキペダル6を強い力で踏み込む毎に、アイドルストップのオフからオン、その逆に交互に切り換わる。 Thereafter, every time the brake pedal 6 is depressed with a strong force, the idle stop is switched from off to on and vice versa.
したがって、運転中にわざわざ専用の操作スイッチに手を伸ばしてそれらのスイッチを操作することなく、ブレーキペダル6を強く踏み込むことによってアイドルストップのオンオフが簡単に行え、ドライバに煩わしく思わせることがない。そのため、例えば右折待ちの走行停止中に簡単にアイドルストップを解除し、信号の切り替わりと同時に迅速に発進することができ、発進性能悪化を防止することができる。 Therefore, the idling stop can be easily turned on and off by pressing the brake pedal 6 strongly without reaching out to operating the dedicated operation switches and operating the switches during operation, and the driver is not bothered. Therefore, for example, the idle stop can be easily canceled while the vehicle is waiting for a right turn, and the vehicle can start quickly at the same time as the signal is switched, thereby preventing the deterioration of the starting performance.
ところで、アイドルストップをオンオフするブレーキペダル6の踏み込みの強さは、誤動作を防止するため、通常のブレーキ操作の踏み込みの強さ(ブレーキ液圧で1〜3MPa程度)では発生しない強さであり、前記閾値はブレーキ液圧で例えば5MPaである。また、ブレーキペダル6の踏み込みの時間についは、あまりに短いと誤動作するおそれがあり、長い時間強く踏みこむことは困難であることから、実験等に基づいて設定された適当な短時間である。そして、アイドルストップECU13は、ブレーキペダル6が前記短時間以上前記閾値以上になることから、アイドルストップのオンオフの操作(トグル操作)を検出する。 By the way, the strength of depressing the brake pedal 6 for turning on and off the idle stop is a strength that does not occur with the normal depressing strength of the brake operation (about 1 to 3 MPa in brake fluid pressure) in order to prevent malfunction. The threshold is, for example, 5 MPa in terms of brake fluid pressure. In addition, if the time for depressing the brake pedal 6 is too short, there is a possibility of malfunction, and it is difficult to depress strongly for a long time. Therefore, it is an appropriate short time set based on experiments or the like. The idle stop ECU 13 detects an on / off operation (toggle operation) of the idle stop because the brake pedal 6 is equal to or greater than the threshold value for the short time or more.
また、坂道ではブレーキ液圧が高くなることから、傾斜センサ12により走行路の傾斜を検出し、その結果に基づき、アイドルストップECU13により前記閾値を坂道では大きくしてアイドルストップのオンオフの操作を検出することが好ましい。
Further, since the brake fluid pressure increases on the slope, the inclination of the road is detected by the
(他の実施形態)
つぎに、他の実施形態について、図1及び図5を参照して説明する。
(Other embodiments)
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 5.
本実施形態が前記一実施と異なる点は、図1のアイドルストップECU13において、ブレーキペダル6の連続する2回の踏み込みをアイドルストップのオンオフの操作として検出し、誤検出、誤動作を一層確実に防止するようにした点である。 This embodiment is different from the above embodiment in that the idling stop ECU 13 in FIG. 1 detects two successive depressions of the brake pedal 6 as an idling stop on / off operation, thereby further preventing erroneous detection and malfunction. This is the point that I tried to do.
図5は図2〜図4と同様のタイミングチャートであり、(a)は車速センサ11の検出車速、(b)はブレーキマスタ圧センサ10が検出するブレーキ液圧、(c)はエンジン2のオンオフを示す。
5 is a timing chart similar to FIGS. 2 to 4, (a) is the vehicle speed detected by the
そして、例えば右折待ちの走行停止によりアイドルストップがオンしてエンジン2が停止した後、短い間隔でブレーキペダル6が2回強く踏み込まれると、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段がEFIECU4への燃料カットの指令を解除し、図5(c)に示すようにアイドルストップがオフされてエンジン2が再始動される。また、その後さらに短い間隔でブレーキペダル6が2回強く踏み込まれると、図5(c)に示すように、アイドルストップECU13のアイドルストップ制御手段がアイドルストップをオンしてエンジン2を停止する。
Then, for example, after the idle stop is turned on by the travel stop waiting for a right turn and the
ブレーキペダル6が2回強く踏み込まれる毎にアイドルストップがオンからオフ、その逆に順に変化し、誤ってブレーキペダル6を強く踏んだときなどにアイドルストップが誤ってオンオフするすることがなく、信頼性が一層向上する利点もある。 Every time the brake pedal 6 is depressed twice, the idle stop changes from on to off, and vice versa. The idle stop does not accidentally turn on and off when the brake pedal 6 is accidentally pressed strongly. There is also an advantage that the performance is further improved.
なお、前記両実施形態において、走行停止中のブレーキペダル6の操作によるアイドルストップのオンオフ(エンジン2が停止したか始動したか)は、エンジン音からドライバが容易に認識できる。
In both the above-described embodiments, the driver can easily recognize from the engine sound whether the idle stop is turned on or off (whether the
そして、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、アイドルストップをオンオフするブレーキペダル6の踏み込みの強さや踏み込み時間等は、誤動作が生じないように適当に設定してよいのは勿論である。また、前記両実施形態では、ブレーキペダル踏込量検出手段としてブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段を用いているが、本発明のブレーキペダル踏込量検出手段として、ブレーキペダル6の操作量を検出するブレーキ操作量検出手段を用いてもよい。この場合、所定の閾値以上のブレーキペダル6の操作量であれば、アイドルストップのオンオフの切り換えを行うようにすればよい。 The present invention is not limited to both the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit thereof, for example, a brake pedal for turning on / off an idle stop. Needless to say, the strength of step 6 and the time of step 6 may be set appropriately so that no malfunction occurs. In both the embodiments, the brake fluid pressure detecting means for detecting the brake fluid pressure is used as the brake pedal depression amount detecting means. However, the operation amount of the brake pedal 6 is determined as the brake pedal depression amount detecting means of the present invention. You may use the brake operation amount detection means to detect. In this case, if the amount of operation of the brake pedal 6 is equal to or greater than a predetermined threshold, the idle stop may be switched on and off.
また、前記他の実施形態において、2回でなく3回、4回、…のブレーキペダル6の踏み込みを条件として、アイドルストップをオンオフしてもよいのは勿論である。 Further, in the other embodiment, the idle stop may be turned on / off on condition that the brake pedal 6 is depressed three times, four times,...
さらに、前記両実施形態において、走行停止中にブレーキペダル6を踏んでアイドルストップをオフした場合、走行後つぎにブレーキペダル6を踏んで走行を停止したときには、前回のアイドルストップのオフを有効としてもよいし、再びアイドルストップのオンに戻してもよい。 Furthermore, in both the above embodiments, when the idling stop is turned off by stepping on the brake pedal 6 while traveling is stopped, when the traveling is stopped by stepping on the brake pedal 6 after traveling, the previous idling stop is turned off. Alternatively, the idle stop may be turned on again.
そして、本発明は、エンジン2を搭載した種々のアイドルストップ車の制御装置に適用することができる。
The present invention can be applied to various idle stop vehicle control devices equipped with the
1 アイドルストップ車
2 エンジン
6 ブレーキペダル
10 ブレーキマスタ圧センサ
11 車速センサ
1
Claims (1)
車速センサの検出車速から前記走行停止を検出する走行停止検出手段と、
ブレーキペダルの踏み込みによって変化するブレーキペダルの踏み込み量を検出するペダル踏込量検出手段と、
前記走行停止検出手段が走行停止を検出しているときに、前記ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、前記アイドルストップをオンからオフに切り替え、その後継続して前記走行停止検出手段が走行停止を検出し、かつ、前記ブレーキペダルが踏み込まれている状態で、前記ペダル踏込量検出手段が前記所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、前記アイドルストップをオフからオンに戻すアイドルストップ制御手段とを備え、
前記アイドルストップのオフへの切り替え後、前記アイドルストップをオンに戻す途中も走行停止状態に保持し続けることを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。 A control device for an idle stop vehicle that stops an engine by an idle stop based on a running stop,
A travel stop detection means for detecting the travel stop from a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor;
Pedal depression amount detection means for detecting the depression amount of the brake pedal, which changes depending on the depression of the brake pedal,
When the travel stop detection means detects the travel stop, the pedal depression amount detection means switches the idle stop from on to off by detecting the depression amount of the brake pedal equal to or greater than a predetermined threshold, and thereafter The travel stop detection means continuously detects a travel stop , and the pedal depression amount detection means detects a depression amount of the brake pedal that is equal to or greater than the predetermined threshold in a state where the brake pedal is depressed. And idle stop control means for returning the idle stop from off to on ,
A control device for an idle stop vehicle , wherein after the idle stop is switched off, the vehicle is kept in a running stop state even while the idle stop is turned on .
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