JP6546426B2

JP6546426B2 - Idle stop control device

Info

Publication number: JP6546426B2
Application number: JP2015067732A
Authority: JP
Inventors: 拓也松田; 洋希左右田
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP2016186305A

Description

本発明は、エンジンのアイドルストップを制御するアイドルストップ制御装置に関する。 The present invention relates to an idle stop control device that controls idle stop of an engine.

従来、車両の停車中に所定の条件が成立するとエンジンを一時的に停止させる、所謂アイドルストップを行うことで、燃費の向上や排ガスの抑制が可能となる車両が普及し始めている。 Conventionally, by performing so-called idle stop, which temporarily stops the engine when a predetermined condition is satisfied while the vehicle is stopped, a vehicle that can improve fuel efficiency and suppress exhaust gas has begun to spread.

手動変速機を搭載した車両でアイドルストップを行う場合、例えば、シフトポジションがニュートラルであり、クラッチペダルが踏まれておらず、かつ、車速が所定値以下であると、エンジンのアイドルストップが行われる。そして、エンジンのアイドルストップ中に、クラッチペダルが踏まれ、かつ、シフトポジションが走行状態に入れられると、エンジンを再始動するようになされている（例えば、特許文献１）。 When idle stop is performed in a vehicle equipped with a manual transmission, for example, the engine idle stop is performed when the shift position is neutral, the clutch pedal is not depressed and the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value. . The engine is restarted when the clutch pedal is depressed and the shift position is in a traveling state during idle stop of the engine (for example, Patent Document 1).

特許第４８０３２２３号公報Patent No. 4803223

ところで、上記の車両では、クラッチペダルが踏まれたことをクラッチスイッチセンサおよびクラッチストロークセンサにより検出している。そして、クラッチスイッチセンサによりクラッチが踏まれたこと（オン）を検出し、クラッチストロークセンサにより所定の踏込量が検出された場合に、エンジンを再始動するようになされている。 By the way, in the above-described vehicle, the depression of the clutch pedal is detected by the clutch switch sensor and the clutch stroke sensor. Then, when the clutch switch sensor detects that the clutch is stepped on (ON), and the clutch stroke sensor detects a predetermined amount of depression, the engine is restarted.

しかしながら、上記の車両では、例えばクラッチストロークセンサに故障等の異常が発生している場合、変速機が中立段にあることを条件にアイドルストップさせたエンジンを再始動させるため、アイドルストップさせたエンジンを再始動させることができなくなってしまうおそれがあった。 However, in the above-described vehicle, for example, when an abnormality such as a failure occurs in the clutch stroke sensor, the engine is idle-stopped to restart the engine which has been idle-stopped on condition that the transmission is in the neutral position. there is a possibility that it becomes impossible to restart the.

そこで、本発明は、アイドルストップさせたエンジンを再始動させることができなくなるといったことを回避することが可能なアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。 Then, an object of the present invention is to provide an idle stop control device capable of avoiding that the engine which has been idle stopped can not be restarted.

上記課題を解決するために、本発明のアイドルストップ制御装置は、クラッチペダルが踏み込まれた踏込量を検出するクラッチストロークセンサと、前記クラッチペダルが踏み込まれたことを検出するクラッチスイッチセンサと、前記クラッチスイッチセンサにより前記クラッチペダルが踏み込まれたことが検出され、かつ、スタータスイッチがオンされたことが検出されると、エンジンを始動させる始動制御部と、前記エンジンの始動時に、前記クラッチストロークセンサにより検出された前記踏込量が所定の踏込量閾値以上である場合に、クラッチペダルオン経験情報を記憶する経験情報記憶部と、所定のアイドルストップ条件が成立すると、前記エンジンを一時的に停止させるアイドルストップ部と、前記アイドルストップ部により前記エンジンが一時的に停止された後、所定の再始動条件が成立すると、該エンジンを再始動させる再始動制御部と、前記スタータスイッチがオフされたことにより前記エンジンが停止されたことを条件として、前記クラッチペダルオン経験情報をクリアする経験情報消去部と、を備え、前記アイドルストップ部は、前記経験情報記憶部により、前記クラッチペダルオン経験情報が記憶されていない場合には、前記エンジンの一時的な停止を禁止することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned subject, the idle stop control device of the present invention is a clutch stroke sensor which detects the amount of depression of the clutch pedal, a clutch switch sensor which detects that the clutch pedal is depressed, and When the clutch switch sensor detects that the clutch pedal is depressed and when it is detected that the starter switch is turned on, a start control unit that starts the engine, and the clutch stroke sensor at the start of the engine The engine is temporarily stopped when an experience information storage unit that stores clutch pedal on experience information and a predetermined idle stop condition is satisfied when the depression amount detected by the step amount is equal to or more than a predetermined depression amount threshold value. Idle stop part and the front by the idle stop part After the engine is temporarily stopped when a predetermined restart condition is satisfied, the restart control unit to restart the engine, said engine is stopped by the starter switch is turned off condition An experience information erasing unit for clearing the clutch pedal on experience information, and the idle stop unit is configured to use the engine when the clutch pedal on experience information is not stored by the experience information storage unit . It is characterized by prohibiting temporary stop.

また、前記再始動条件には、前記クラッチストロークセンサにより検出された前記踏込量が前記踏込量閾値以上であることが含まれるとよい。 Further, it is preferable that the restart condition includes that the amount of depression detected by the clutch stroke sensor is equal to or more than the threshold for amount of depression.

本発明によれば、アイドルストップさせたエンジンを再始動させることができなくなるといったことを回避することができる。 According to the present invention, it is possible to avoid that the engine which has been idle-stopped can not be restarted.

車両の構成を示す図である。It is a figure showing composition of vehicles. アイドルストップ制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of idle stop control processing. アイドルストップ・再始動処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of idle stop and restart processing.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values and the like shown in this embodiment are merely examples for facilitating the understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the specification and the drawings, elements having substantially the same functions and configurations will be denoted by the same reference numerals to omit repeated description, and elements not directly related to the present invention will not be illustrated. Do.

図１は、車両１００の構成を示す図である。図１に示すように、車両１００は、エンジン１０２、クラッチ１０４、手動変速機１０６、車輪１０８、スタータモータ１１０および動力伝達機構１１２を備える所謂マニュアル車である。車両１００は、スタータモータ１１０が駆動し、スタータモータ１１０の駆動力が動力伝達機構１１２を介してエンジン１０２に伝達されてエンジン１０２が始動する。そして、車両１００は、エンジン１０２の動力が、クラッチ１０４、手動変速機１０６を介して車輪１０８に伝達されることにより駆動する。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a vehicle 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the vehicle 100 is a so-called manual vehicle provided with an engine 102, a clutch 104, a manual transmission 106, wheels 108, a starter motor 110, and a power transmission mechanism 112. In the vehicle 100, the starter motor 110 is driven, the driving force of the starter motor 110 is transmitted to the engine 102 via the power transmission mechanism 112, and the engine 102 is started. The vehicle 100 is driven by the power of the engine 102 being transmitted to the wheels 108 through the clutch 104 and the manual transmission 106.

車両１００には、手動変速機１０６の変速比を変更させるためのシフトレバー１１４が設けられるとともに、シフトレバー１１４のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ１２０が設けられる。 The vehicle 100 is provided with a shift lever 114 for changing the gear ratio of the manual transmission 106, and a shift position sensor 120 for detecting the shift position of the shift lever 114.

また、車両１００には、クラッチ１０４の接続および切断を切り替えるためのクラッチペダル１１６が設けられる。さらに、車両１００には、クラッチペダル１１６の踏み込みを検出するクラッチスイッチセンサ１２２、および、クラッチペダル１１６の踏込量を検出するクラッチストロークセンサ１２４が設けられる。 In addition, the vehicle 100 is provided with a clutch pedal 116 for switching connection and disconnection of the clutch 104. Furthermore, the vehicle 100 is provided with a clutch switch sensor 122 that detects depression of the clutch pedal 116, and a clutch stroke sensor 124 that detects the depression amount of the clutch pedal 116.

また、車両１００には、車両１００の車速を検出する車速センサ１２６、および、スタータスイッチのオン・オフを検出するスタータスイッチセンサ１２８が設けられる。 Vehicle 100 is further provided with a vehicle speed sensor 126 for detecting the vehicle speed of vehicle 100, and a starter switch sensor 128 for detecting on / off of the starter switch.

さらに、車両１００には、ＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０が設けられる。ＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０には、シフトポジションセンサ１２０、クラッチスイッチセンサ１２２、クラッチストロークセンサ１２４、車速センサ１２６およびスタータスイッチセンサ１２８がバスを介して接続されている。ＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０は、これらセンサ１２０〜１２８から送信される信号に基づいて、車両１００全体を制御するとともに、詳しくは後述するアイドルストップ制御処理を実行する。 Further, ECU 100 and ISSCU 150 are provided in vehicle 100. A shift position sensor 120, a clutch switch sensor 122, a clutch stroke sensor 124, a vehicle speed sensor 126, and a starter switch sensor 128 are connected to the ECU 130 and the ISSCU 150 via a bus. The ECU 130 and the ISSCU 150 control the entire vehicle 100 based on the signals transmitted from the sensors 120 to 128, and execute an idle stop control process described later in detail.

シフトポジションセンサ１２０は、シフトレバー１１４のシフトポジションを示すシフトポジション信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。 Shift position sensor 120 transmits a shift position signal indicating the shift position of shift lever 114 to ECU 130 and ISSCU 150.

クラッチスイッチセンサ１２２は、クラッチペダル１１６が踏み込まれると、クラッチペダル１１６が踏み込まれたことを示すクラッチペダルオン信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。また、クラッチスイッチセンサ１２２は、クラッチペダル１１６が踏み込まれていないときには、クラッチペダル１１６が踏み込まれていないことを示すクラッチペダルオフ信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。 When the clutch pedal 116 is depressed, the clutch switch sensor 122 transmits a clutch pedal on signal indicating that the clutch pedal 116 has been depressed to the ECU 130 and the ISSCU 150. In addition, when the clutch pedal 116 is not depressed, the clutch switch sensor 122 transmits a clutch pedal off signal indicating that the clutch pedal 116 is not depressed to the ECU 130 and the ISSCU 150.

クラッチストロークセンサ１２４は、クラッチペダル１１６が踏み込まれると、クラッチペダル１１６の踏込量を示す踏込量信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。 When the clutch pedal 116 is depressed, the clutch stroke sensor 124 transmits a depression amount signal indicating the depression amount of the clutch pedal 116 to the ECU 130 and the ISSCU 150.

車速センサ１２６は、車両１００の車速を示す車速信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。 Vehicle speed sensor 126 transmits a vehicle speed signal indicating the vehicle speed of vehicle 100 to ECU 130 and ISSCU 150.

スタータスイッチセンサ１２８は、スタータスイッチがオンされると、スタータスイッチがオンされたことを示すスタータスイッチオン信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。また、スタータスイッチセンサ１２８は、スタータスイッチがオフされると、スタータスイッチがオフされたことを示すスタータスイッチオフ信号をＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０に送信する。 When the starter switch is turned on, the starter switch sensor 128 transmits a starter switch on signal indicating that the starter switch is turned on to the ECU 130 and the ISSCU 150. Further, when the starter switch is turned off, the starter switch sensor 128 transmits a starter switch off signal indicating that the starter switch is turned off to the ECU 130 and the ISSCU 150.

ＥＣＵ１３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータでなり、エンジン１０２やスタータモータ１１０を制御する。また、ＥＣＵ１３０は、アイドルストップ制御処理を実行する際、始動判定部１３２、アイドルストップ部１３４、再始動許可判定部１３６、再始動判定部１３８および終了判定部１４０として機能する。 The ECU 130 is a microcomputer including a central processing unit (CPU), a ROM storing programs and the like, and a RAM as a work area, and controls the engine 102 and the starter motor 110. Further, when executing the idle stop control process, the ECU 130 functions as a start determination unit 132, an idle stop unit 134, a restart permission determination unit 136, a restart determination unit 138, and an end determination unit 140.

ＩＳＳＣＵ１５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータでなる。また、ＩＳＳＣＵ１５０は、アイドルストップ制御処理を実行する際、アイドルストップ指示検出部１５２および再始動指示検出部１５４として機能し、ＥＣＵ１３０に対して、エンジン１０２のアイドルストップを実行させるためのアイドルストップ信号、および、アイドルストップ中のエンジン１０２を再始動させるための再始動指示信号を送信する。 The ISSCU 150 is a microcomputer including a central processing unit (CPU), a ROM storing programs and the like, a RAM as a work area, and the like. Further, when executing the idle stop control processing, the ISSCU 150 functions as an idle stop instruction detection unit 152 and a restart instruction detection unit 154, and causes the ECU 130 to execute an idle stop of the engine 102, And transmits a restart instruction signal for restarting the engine 102 during idle stop.

以下では、ＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０が協働して実行する、アイドルストップ制御処理について説明する。 Hereinafter, an idle stop control process executed by the ECU 130 and the ISSCU 150 in cooperation will be described.

まず、ＥＣＵ１３０の始動判定部１３２は、クラッチスイッチセンサ１２２からクラッチペダルオン信号が送信され、かつ、スタータスイッチセンサ１２８からスタータスイッチオン信号が送信されると、スタータモータ１１０を駆動させることによりエンジン１０２を始動させる。なお、始動判定部１３２は、エンジン１０２の始動時に、クラッチストロークセンサ１２４から踏込量信号が送信されているか否かに拘わらず、クラッチペダルオン信号およびスタータスイッチオン信号が送信されるとエンジン１０２を始動させる。 First, when the clutch pedal on signal is transmitted from the clutch switch sensor 122 and the starter switch on signal is transmitted from the starter switch sensor 128, the start determination unit 132 of the ECU 130 causes the engine 102 to drive the starter motor 110. Start up. Note that the start determination unit 132 detects the engine 102 when the clutch pedal on signal and the starter switch on signal are transmitted regardless of whether or not the stepping amount signal is transmitted from the clutch stroke sensor 124 at the time of starting the engine 102. Start it.

また、始動判定部１３２は、クラッチストロークセンサ１２４から送信された踏込量信号が示す踏込量が、クラッチペダル１１６が踏み込まれているとされる所定の踏込量閾値以上の場合には、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭに記憶する。このクラッチペダルオン経験情報は、エンジン１０２の始動時にクラッチペダル１１６が踏み込まれたことを経験したこと、および、クラッチストロークセンサ１２４が正常であることを示す情報である。 Further, when the depression amount indicated by the depression amount signal transmitted from the clutch stroke sensor 124 is equal to or greater than a predetermined depression amount threshold at which the clutch pedal 116 is depressed, the start determination unit 132 determines that the clutch pedal is on. Store experience information in RAM. The clutch pedal on experience information is information indicating that the clutch pedal 116 has been depressed when the engine 102 is started, and that the clutch stroke sensor 124 is normal.

このようにしてエンジン１０２が始動された後、ＩＳＳＣＵ１５０のアイドルストップ指示検出部１５２は、エンジン１０２の駆動中に、全てのアイドルストップ条件が成立しているかを判定する。ここでは、シフトポジションセンサ１２０からニュートラルを示すシフトポジション信号が送信されたこと、クラッチスイッチセンサ１２２からクラッチペダルオフ信号が送信されたこと、車速センサ１２６から車両１００の車速が０である車速信号が送信されたことがアイドルストップ条件として設定されている。 Thus, after the engine 102 is started, the idle stop instruction detection unit 152 of the ISSCU 150 determines whether all the idle stop conditions are satisfied while the engine 102 is operating. Here, a shift position signal indicating neutral is transmitted from shift position sensor 120, a clutch pedal off signal is transmitted from clutch switch sensor 122, and a vehicle speed signal indicating that the vehicle speed of vehicle 100 is 0 from vehicle speed sensor 126 is What has been sent is set as an idle stop condition.

そして、アイドルストップ指示検出部１５２は、エンジン１０２の駆動中に、全てのアイドルストップ条件が成立すると、アイドルストップ指示信号をＥＣＵ１３０に送信する。 Then, the idle stop instruction detection unit 152 transmits an idle stop instruction signal to the ECU 130 when all the idle stop conditions are satisfied while the engine 102 is being driven.

ＥＣＵ１３０のアイドルストップ部１３４は、始動判定部１３２によりＲＡＭにクラッチペダルオン経験情報が記憶され、かつ、ＩＳＳＣＵ１５０からアイドルストップ指示信号が送信されると、エンジン１０２を一時的に停止させるアイドルストップを行う。 The idle stop unit 134 of the ECU 130 performs idle stop for temporarily stopping the engine 102 when the start determination unit 132 stores the clutch pedal on experience information in the RAM and the idle stop instruction signal is transmitted from the ISSCU 150. .

エンジン１０２をアイドルストップさせると、再始動許可判定部１３６は、再始動許可条件が成立しているかを判定する。ここでは、クラッチスイッチセンサ１２２からクラッチペダルオン信号が送信されたこと、クラッチストロークセンサ１２４から送信された踏込量信号が示す踏込量が踏込量閾値以上であることが再始動許可条件に設定されている。また、スタータモータ１１０による所定回数の連続クランキングが行われていないこと、スタータモータ１１０がロックしていないこと、エンジン１０２が完爆していないことも再始動許可条件に設定されている。 When the engine 102 is idle-stopped, the restart permission determination unit 136 determines whether the restart permission condition is satisfied. Here, it is set in the restart permission condition that the clutch switch on signal is transmitted from the clutch switch sensor 122 and that the depression amount indicated by the depression amount signal transmitted from the clutch stroke sensor 124 is equal to or more than the depression amount threshold. There is. In addition, the restart permission condition is also set that continuous cranking is not performed a predetermined number of times by the starter motor 110, that the starter motor 110 is not locked, and that the engine 102 is not completely detonated.

再始動許可判定部１３６は、全ての再始動許可条件が成立している場合には、再始動許可判定を行い、再始動許可条件のうちのいずれかの条件が成立していない場合には、再始動禁止判定を行う。 The restart permission determination unit 136 performs restart permission determination when all the restart permission conditions are satisfied, and when any of the restart permission conditions is not satisfied, Make a restart prohibition judgment.

また、ＩＳＳＣＵ１５０の再始動指示検出部１５４は、不図示のバッテリから出力されている電圧が一定であることや、ボンネットが閉まっていることなどの再始動指示条件が成立していると、ＥＣＵ１３０に再始動指示信号を送信する。 Further, the restart instruction detection unit 154 of the ISSCU 150 instructs the ECU 130 if a restart instruction condition such as a constant voltage output from a battery (not shown) or a closed hood is satisfied. Send a restart indication signal.

ＥＣＵ１３０の再始動判定部１３８は、再始動条件が成立すると、スタータモータ１１０を駆動させてエンジン１０２を再始動させる。ここでは、再始動許可判定部１３６により再始動許可判定がなされたこと、および、ＩＳＳＣＵ１５０の再始動指示検出部１５４から再始動指示信号を受信したことが再始動条件として設定されている。つまり、再始動条件には、再始動許可条件および再始動指示条件が含まれており、再始動判定部１３８は、再始動許可条件および再始動指示条件を含む再始動条件が全て成立すると、エンジン１０２を再始動させる。 When the restart condition is satisfied, the restart determination unit 138 of the ECU 130 drives the starter motor 110 to restart the engine 102. Here, the restart permission determination by the restart permission determination unit 136 and the reception of the restart instruction signal from the restart instruction detection unit 154 of the ISSCU 150 are set as the restart condition. That is, the restart condition includes the restart permission condition and the restart instruction condition, and when all the restart conditions including the restart permission condition and the restart instruction condition are satisfied, the restart determination unit 138 Restart 102.

このようにしてエンジン１０２のアイドルストップが行われ、ＥＣＵ１３０の終了判定部１４０は、スタータスイッチセンサ１２８からスタータスイッチオフ信号が送信されると、エンジン１０２を停止させる。また、ＥＣＵ１３０では、クラッチペダルオン経験情報がＲＡＭに記憶されている場合には、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭからクリア（消去）する。 In this manner, the idle stop of the engine 102 is performed, and the termination determination unit 140 of the ECU 130 stops the engine 102 when the starter switch off signal is transmitted from the starter switch sensor 128. Further, when the clutch pedal on experience information is stored in the RAM, the ECU 130 clears (deletes) the clutch pedal on experience information from the RAM.

以上のように、エンジン１０２の始動時には、クラッチストロークセンサ１２４から踏込量信号が送信されているか否かに拘わらず、クラッチペダルオン信号およびスタータスイッチオン信号が送信されるとエンジン１０２が始動される。そして、エンジン１０２がアイドルストップした後、再始動条件、つまり、再始動許可条件および再始動指示条件の全てが成立していないとエンジン１０２を再始動させないようにしている。 As described above, when the engine 102 is started, the engine 102 is started when the clutch pedal on signal and the starter switch on signal are transmitted regardless of whether the depression amount signal is transmitted from the clutch stroke sensor 124 or not. . Then, after the engine 102 is idle-stopped, the engine 102 is not restarted unless all the restart conditions, ie, the restart permission condition and the restart instruction condition, are satisfied.

ここで、クラッチストロークセンサ１２４に故障等の異常があり、クラッチストロークセンサ１２４から踏込量信号が送信されないような場合には、クラッチストロークセンサ１２４から送信された踏込量信号が示す踏込量が踏込量閾値以上であるという再始動許可条件が常に成立しなくなってしまう。そうすると、エンジン１０２がアイドルストップした後、再始動条件が成立せずに、エンジン１０２を再始動できなくなってしまうことになりかねない。 Here, if there is an abnormality such as a failure in the clutch stroke sensor 124 and the depression amount signal is not transmitted from the clutch stroke sensor 124, the depression amount indicated by the depression amount signal transmitted from the clutch stroke sensor 124 is the depression amount The restart permission condition of being equal to or higher than the threshold value will not always be satisfied. Then, after the engine 102 is idle-stopped, the restart condition may not be satisfied, and the engine 102 may not be able to be restarted.

そこで、本実施形態の車両１００では、エンジン１０２の始動時に、クラッチストロークセンサ１２４から送信された踏込量信号が示す踏込量が踏込量閾値以上の場合に、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭに記憶する。そして、エンジン１０２の始動時に、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭに記憶していない場合には、ＩＳＳＣＵ１５０により判定されるアイドルストップ条件が成立していたとしても、エンジン１０２をアイドルストップさせないようにしている。 Therefore, in the vehicle 100 of the present embodiment, the clutch pedal on experience information is stored in the RAM when the depression amount indicated by the depression amount signal transmitted from the clutch stroke sensor 124 is equal to or more than the depression amount threshold when starting the engine 102. . Then, when the clutch pedal on experience information is not stored in the RAM at the time of starting the engine 102, the engine 102 is not caused to stop idle even if the idle stop condition determined by the ISSCU 150 is satisfied. .

これにより、クラッチストロークセンサ１２４の異常により、エンジン１０２がアイドルストップ後に再始動できなくなってしまうといったことを回避することができる。 As a result, it is possible to avoid that the engine 102 can not be restarted after the idle stop due to the abnormality of the clutch stroke sensor 124.

図２は、アイドルストップ制御処理の流れを示すフローチャートである。図３は、アイドルストップ制御処理のサブルーチンであるアイドルストップ・再始動処理の流れを示すフローチャートである。クラッチスイッチセンサ１２２からクラッチペダルオン信号が送信され、かつ、スタータスイッチセンサ１２８からスタータスイッチオン信号が送信されると（すなわち、運転者によってエンジン１０２の始動操作が行われると）、スタータモータ１１０を駆動させることによりエンジン１０２を始動させるとともに図２に示すアイドルストップ制御処理が実行される。 FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the idle stop control process. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of idle stop / restart processing which is a subroutine of idle stop control processing. When the clutch pedal on signal is transmitted from the clutch switch sensor 122 and the starter switch on signal is transmitted from the starter switch sensor 128 (that is, when the driver performs the start operation of the engine 102), the starter motor 110 is turned on. By driving the engine 102, the engine 102 is started and the idle stop control process shown in FIG. 2 is executed.

アイドルストップ制御処理では、図２に示すように、始動判定部１３２は、エンジン１０２の始動時に、クラッチストロークセンサ１２４から送信された踏込量信号を取得する（Ｓ３００）。そして、始動判定部１３２は、踏込量信号が示す踏込量が踏込量閾値以上であるかを判定し（Ｓ３０２）、踏込量信号が示す踏込量が踏込量閾値以上であれば（Ｓ３０２におけるＹＥＳ）、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ３０４）。一方、踏込量信号が示す踏込量が踏込量閾値以上でなければ（Ｓ３０２におけるＮＯ）、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭに記憶することなく、Ｓ３０６の処理に移る。 In the idle stop control process, as shown in FIG. 2, when the engine 102 is started, the start determination unit 132 acquires the stepping amount signal transmitted from the clutch stroke sensor 124 (S300). Then, the start determination unit 132 determines whether the depression amount indicated by the depression amount signal is equal to or more than the depression amount threshold (S302), and if the depression amount indicated by the depression amount signal is equal to or more than the depression amount threshold (YES in S302) The clutch pedal on experience information is stored in the RAM (S304). On the other hand, if the depression amount indicated by the depression amount signal is not equal to or more than the depression amount threshold (NO in S302), the process proceeds to S306 without storing the clutch pedal on experience information in the RAM.

その後、終了判定部１４０は、スタータスイッチセンサ１２８からスタータスイッチオフ信号が送信されたか（すなわち、運転者によってエンジン１０２の停止操作が行われたか）を判定し（Ｓ３０６）、スタータスイッチオフ信号が送信されると（Ｓ３０６におけるＹＥＳ）、エンジン１０２を停止させる。その後、終了判定部１４０は、クラッチペダルオン経験情報がＲＡＭに記憶されている場合には、クラッチペダルオン経験情報をＲＡＭからクリア（消去）し（Ｓ３０８）、当該アイドルストップ制御処理を終了する。 Thereafter, the end determination unit 140 determines whether a starter switch off signal is transmitted from the starter switch sensor 128 (that is, whether the driver has performed a stop operation of the engine 102) (S306), and the starter switch off signal is transmitted. If it is (YES in S306), the engine 102 is stopped. Thereafter, when the clutch pedal on experience information is stored in the RAM, the end determination unit 140 clears (deletes) the clutch pedal on experience information from the RAM (S308), and ends the idle stop control process.

一方、スタータスイッチオフ信号が送信されていないと（Ｓ３０６におけるＮＯ）、アイドルストップ・再始動処理（Ｓ３１０）が実行される。アイドルストップ・再始動処理（Ｓ３１０）では、図３に示すように、アイドルストップ部１３４、再始動許可判定部１３６、再始動判定部１３８は、エンジン１０２が駆動しているかを判定する（Ｓ３１０−２）。その結果、エンジン１０２が駆動していれば（Ｓ３１０−２におけるＹＥＳ）、アイドルストップ部１３４は、ＩＳＳＣＵ１５０からアイドルストップ指示信号を受信したかを判定する（Ｓ３１０−４）。 On the other hand, if the starter switch off signal is not transmitted (NO in S306), the idle stop / restart processing (S310) is executed. In the idle stop / restart process (S310), as shown in FIG. 3, the idle stop unit 134, the restart permission determination unit 136, and the restart determination unit 138 determine whether the engine 102 is operating (S310-). 2). As a result, if the engine 102 is driven (YES in S310-2), the idle stop unit 134 determines whether an idle stop instruction signal has been received from the ISSCU 150 (S310-4).

ＩＳＳＣＵ１５０からアイドルストップ指示信号を受信していれば（Ｓ３１０−４におけるＹＥＳ）、アイドルストップ部１３４は、クラッチペダルオン経験情報がＲＡＭに記憶されているかを判定する（Ｓ３１０−６）。その結果、クラッチペダルオン経験情報がＲＡＭに記憶されていれば（Ｓ３１０−６におけるＹＥＳ）、アイドルストップ部１３４は、エンジン１０２を一時的に停止させ（Ｓ３１０−８）、Ｓ３０６（図２）に戻る。 If the idle stop instruction signal has been received from the ISSCU 150 (YES in S310-4), the idle stop unit 134 determines whether clutch pedal on experience information is stored in the RAM (S310-6). As a result, if the clutch pedal on experience information is stored in the RAM (YES in S310-6), the idle stop unit 134 temporarily stops the engine 102 (S310-8), and in S306 (FIG. 2). Return.

一方、ＩＳＳＣＵ１５０からアイドルストップ指示信号を受信していない（Ｓ３１０−４におけるＮＯ）、または、クラッチペダルオン経験情報がＲＡＭに記憶されていなければ（Ｓ３１０−６におけるＮＯ）、アイドルストップ部１３４は、エンジン１０２を一時的に停止させることなく、Ｓ３０６（図２）に戻る。 On the other hand, if the idle stop instruction signal is not received from ISSCU 150 (NO in S310-4), or if the clutch pedal on experience information is not stored in the RAM (NO in S310-6), idle stop unit 134 Without temporarily stopping the engine 102, the process returns to S306 (FIG. 2).

また、エンジン１０２が駆動していない（Ｓ３１０−２におけるＮＯ）、つまり、エンジン１０２がアイドルストップ中であれば、再始動許可判定部１３６は、全ての再始動許可条件が成立しているかを判定する（Ｓ３１０−１０）。その結果、全ての再始動許可条件が成立していれば（Ｓ３１０−１０におけるＹＥＳ）、再始動判定部１３８は、ＩＳＳＣＵ１５０から再始動指示信号を受信しているかを判定する（Ｓ３１０−１２）。 In addition, when engine 102 is not driven (NO in S310-2), that is, when engine 102 is in idle stop, restart permission determination unit 136 determines whether all restart permission conditions are satisfied. (S310-10). As a result, if all restart permission conditions are satisfied (YES in S310-10), the restart determination unit 138 determines whether a restart instruction signal has been received from the ISSCU 150 (S310-12).

その結果、再始動指示信号を受信していれば（Ｓ３１０−１２におけるＹＥＳ）、再始動判定部１３８は、エンジン１０２を再始動させ（Ｓ３１０−１４）、Ｓ３０６（図２）に戻る。 As a result, when the restart instruction signal is received (YES in S310-12), the restart determination unit 138 restarts the engine 102 (S310-14), and returns to S306 (FIG. 2).

一方、いずれかの再始動許可条件が成立していれない（Ｓ３１０−１０におけるＮＯ）、または、再始動指示信号を受信していなければ（Ｓ３１０−１２におけるＮＯ）、再始動判定部１３８は、エンジン１０２を再始動させることなく、Ｓ３０６（図２）に戻る。 On the other hand, if one of the restart permission conditions is not established (NO in S310-10) or the restart instruction signal is not received (NO in S310-12), the restart determination unit 138 Without restarting the engine 102, the process returns to S306 (FIG. 2).

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments. It is obvious that those skilled in the art can conceive of various changes or modifications within the scope of the claims, and it is naturally understood that they are also within the technical scope of the present invention. Be done.

例えば、上述した実施形態では、ＥＣＵ１３０およびＩＳＳＣＵ１５０が協働してアイドルストップ制御処理を実行するようにしたが、ＥＣＵ１３０のみがアイドルストップ制御処理を実行するようにしてもよい。この場合には、ＥＣＵ１３０がアイドルストップ指示検出部１５２および再始動指示検出部１５４として機能すればよい。 For example, in the embodiment described above, the ECU 130 and the ISSCU 150 cooperate to execute the idle stop control process, but only the ECU 130 may execute the idle stop control process. In this case, the ECU 130 may function as the idle stop instruction detection unit 152 and the restart instruction detection unit 154.

また、上述した実施形態では、複数のアイドルストップ条件が全て成立した場合にエンジン１０２をアイドルストップさせるようにした。しかしながら、これに限らず、他のアイドルストップ条件をさらに設けてもよく、また、上記の複数のアイドルストップ条件のうち１または複数のアイドルストップ条件が成立した場合に、エンジン１０２をアイドルストップさせるようにしてもよい。 In the embodiment described above, the engine 102 is idle-stopped when all of the plurality of idle-stop conditions are satisfied. However, the present invention is not limited to this, and another idle stop condition may be further provided, and the engine 102 is caused to idle when one or more idle stop conditions among the plurality of idle stop conditions are satisfied. You may

また、上述した実施形態では、複数の再始動条件が全て成立した場合にエンジン１０２を再始動させるようにした。しかしながら、これに限らず、他の再始動条件をさらに設けてもよく、また、上記の複数の再始動条件のうち１または複数の再始動条件が成立した場合に、エンジン１０２を再始動させるようにしてもよい。 In the embodiment described above, the engine 102 is restarted when all the plurality of restart conditions are satisfied. However, the present invention is not limited to this, and another restart condition may be further provided, and the engine 102 is restarted when one or more of the above-mentioned plurality of restart conditions are satisfied. You may

本発明は、エンジンのアイドルストップを制御するアイドルストップ制御装置に利用できる。 The present invention is applicable to an idle stop control device that controls engine idle stop.

１００車両（アイドルストップ制御装置）
１０２エンジン
１１６クラッチペダル
１２４クラッチストロークセンサ
１３０ＥＣＵ
１３２始動判定部
１３４アイドルストップ部
１３６再始動許可判定部
１３８再始動判定部
１４０終了判定部 100 vehicles (idle stop control device)
102 engine 116 clutch pedal 124 clutch stroke sensor 130 ECU
132 start determination unit 134 idle stop unit 136 restart permission determination unit 138 restart determination unit 140 end determination unit

Claims

A clutch stroke sensor that detects the amount of depression of the clutch pedal;
A clutch switch sensor that detects that the clutch pedal has been depressed;
A start control unit for starting an engine when the clutch switch sensor detects that the clutch pedal has been depressed and when it is detected that the starter switch has been turned on;
When starting the engine, when the depression amount detected by the clutch stroke sensor is not less than the predetermined depression amount threshold, the experience information storage unit for storing a clutch pedal on experience information,
An idle stop unit for temporarily stopping the engine when a predetermined idle stop condition is satisfied;
A restart control unit that restarts the engine when a predetermined restart condition is satisfied after the engine is temporarily stopped by the idle stop unit;
An experience information erasing unit that clears the clutch pedal on experience information on condition that the engine is stopped by turning off the starter switch;
Equipped with
The idle stop unit is
The Experience information storage unit, when said clutch pedal on experience information is not stored, the idle stop control apparatus characterized by prohibiting the temporary stop of the engine.

The idle stop control device according to claim 1, wherein the restart condition includes that the depression amount detected by the clutch stroke sensor is equal to or more than the depression amount threshold.