JP5128373B2 - Vehicle drive motor unit - Google Patents

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Description

この発明は、車両用駆動モータユニットに関する。   The present invention relates to a vehicle drive motor unit.

例えば、車両用空調装置の中には、アイドルストップ時にコンプレッサを電動駆動するために電動コンプレッサを設けたものがある。このコンプレッサはモータ部とコンプレッサ部を一体化しており、ハウジング壁面に駆動回路(インバータ)を構成するスイッチング素子や平滑コンデンサが直接固定されている(特許文献1参照)。
特開2003−324903号公報
For example, some vehicle air conditioners are provided with an electric compressor to electrically drive the compressor during idle stop. In this compressor, a motor unit and a compressor unit are integrated, and a switching element and a smoothing capacitor constituting a drive circuit (inverter) are directly fixed to a housing wall surface (see Patent Document 1).
JP 2003-324903 A

上記従来技術にあっては、モータの駆動回路のスイッチング素子や平滑コンデンサをモータのハウジングに一体固定しているため、スイッチング素子や平滑コンデンサがモータと一体で冷却される。その結果、耐熱温度を設定する際に耐熱温度が高いモータが耐熱温度が低いスイッチング素子や平滑コンデンサの耐熱温度の制約を受けてしまい、結果的に発生熱量を低下させるためにモータを大型化する等の対策を講じる必要があり、ユニット全体が大型化してしまうという問題がある。
これに対して、モータのケーシングと駆動回路のケーシングを別体で形成し、両者を固定することも考えられるが、駆動回路からモータへの通電ラインの接続を考慮し、両者を位置ずれなく剛性を確保しつつ固定するのが困難であるという問題がある。
In the above prior art, since the switching element and the smoothing capacitor of the motor drive circuit are integrally fixed to the motor housing, the switching element and the smoothing capacitor are integrally cooled with the motor. As a result, when setting the heat-resistant temperature, the motor with high heat-resistant temperature is restricted by the heat-resistant temperature of switching elements and smoothing capacitors with low heat-resistant temperature, and as a result, the motor is enlarged to reduce the amount of generated heat Therefore, there is a problem that the whole unit becomes large.
On the other hand, it is possible to form the motor casing and the drive circuit casing separately and fix them together. However, considering the connection of the energization line from the drive circuit to the motor, they are rigid without positional displacement. There is a problem that it is difficult to fix while securing.

そこで、この発明は、モータとこれを駆動する駆動回路とを別々にケーシングに収容しつつ、両者を剛性高く、バラツキなく締結し、通電ラインの接続信頼性を保つことができる車両用駆動モータユニットを提供することを目的とする。   In view of this, the present invention provides a vehicle drive motor unit in which a motor and a drive circuit for driving the motor are separately housed in a casing, and both of them are rigid and fastened without variation, and the connection reliability of the energization line can be maintained. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、請求項1に記載した発明は、複数のケースを締結して組み立てられる分割構造のモータハウジング(例えば、実施形態におけるモータハウジング7)と、モータ(例えば、実施形態におけるモータ3)の駆動回路(例えば、実施形態におけるパワードライブユニット8)を収容するパワードライブユニットケース(例えば、実施形態におけるパワードライブユニットケース9)とを締結して構成される車両用駆動モータユニットであって、前記複数のケースのうち前記駆動回路から延びる通電ライン(例えば、実施形態における通電ライン20,20,20)の接続部(例えば、実施形態における接続ターミナル21U,21V,21W)を備えた一のケース(例えば、実施形態におけるサイドケース5)と前記パワードライブユニットケースの一端側が固定され、前記パワードライブユニットケースの他端側が変形可能なL字型のブラケット(例えば、実施形態におけるブラケット50)を介して他のケース(例えば、実施形態におけるミッションケース6)にボルト(例えば、実施形態におけるボルト47、固定ボルト53)により固定されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a motor housing (for example, the motor housing 7 in the embodiment) having a divided structure that is assembled by fastening a plurality of cases, and a motor (for example, in the embodiment). A motor drive motor unit configured by fastening a power drive unit case (for example, the power drive unit case 9 in the embodiment) that houses a drive circuit of the motor 3) (for example, the power drive unit 8 in the embodiment); One case provided with a connecting portion (for example, connection terminals 21U, 21V, 21W in the embodiment) of the energization line (for example, the energization lines 20, 20, 20 in the embodiment) extending from the drive circuit among the plurality of cases. (For example, the side case 5 in the embodiment) and the above One end side of the word drive unit case is fixed, and the other end side of the power drive unit case is deformable via another L-shaped bracket (for example, the bracket 50 in the embodiment) (for example, the transmission case 6 in the embodiment). Are fixed by bolts (for example, the bolt 47 and the fixing bolt 53 in the embodiment).

請求項2に記載した発明は、前記L字型のブラケットはの一方の取付壁(例えば、実施形態における横壁52)にはネジ孔(例えば、実施形態におけるネジ孔34)が他方の取付壁(例えば、実施形態における縦壁51)にはボルト(例えば、実施形態における固定ボルト53)の挿通孔(例えば、実施形態における挿通孔56)が設けられていることを特徴とする。   According to the second aspect of the present invention, in the L-shaped bracket, one mounting wall (for example, the lateral wall 52 in the embodiment) has a screw hole (for example, the screw hole 34 in the embodiment) on the other mounting wall ( For example, the vertical wall 51 in the embodiment is provided with an insertion hole (for example, the insertion hole 56 in the embodiment) of a bolt (for example, the fixing bolt 53 in the embodiment).

請求項3に記載した発明は、前記ブラケットの一方の取付壁と他方の取付壁の少なくとも何れか一方の付け根部に易撓み部(例えば、実施形態における易撓み部54)を設けたことを特徴とする。   The invention described in claim 3 is characterized in that an easily flexible portion (for example, the easily flexible portion 54 in the embodiment) is provided at the base of at least one of the one mounting wall and the other mounting wall of the bracket. And

請求項4に記載した発明は、前記ブラケットは制振材で形成されていることを特徴とする。   The invention described in claim 4 is characterized in that the bracket is formed of a damping material.

請求項5に記載した発明は、前記駆動回路の重心が前記パワードライブユニットケースの他端側寄りに設定されていることを特徴とする。   The invention described in claim 5 is characterized in that the center of gravity of the drive circuit is set closer to the other end side of the power drive unit case.

請求項1に記載した発明によれば、モータハウジングとパワードライブユニットケースとを別体で形成し、通電ラインの接続部を備えた一のケースをパワードライブユニットケースの一端側に固定することで、通電ラインの接続を確保すると共に取付剛性を確保することができる効果がある。
また、パワードライブユニットケースの他端側をL字形状のブラケットを介してボルトにより固定することで、モータハウジングを分割したため、各ハウジング同士での取付位置のずれをブラケットの変形により吸収して、パワードライブユニットケースの他端側において、他のケースとパワードライブユニットケースの他端側とを位置ずれなく固定することができる効果がある。
請求項2に記載した発明によれば、ブラケットの一方の取付壁に設けたネジ孔にボルトを締め付けて、他のケースあるいはパワードライブユニットケースにブラケットを取り付けておき、ブラケットの他方の取付壁に設けた挿通孔にボルトを挿入してパワードライブユニットケースあるいは他のケースにブラケットの他方の取付壁を締結して、パワードライブユニットケースを他のケースに取り付けることができる効果がある。
請求項3に記載した発明によれば、一方の取付壁と他方の取付壁とに対応する他のケースとパワードライブユニットケースの取付面の位置がずれていたとしても、易撓み部により一方の取付壁と他方の取付壁との位置関係を変化させることで、他のケースとパワードライブユニットケースの取付面とブラケットの両取付壁の取付面に対する位置関係を調整して確実に両者を取り付けることができる効果がある。
請求項4に記載した発明によれば、モータハウジングとパワードライブユニットケースとを別体で構成して固定する構造を採用したことで、一のケースの振動がパワードライブユニットケースの一端側から他端側に伝達され、パワードライブユニットケースの他端側に振動が伝達されても、ブラケットが制振材で形成されているため、モータハウジングに対するパワードライブユニットケースの振動を抑制することができ、振動抑制効果を発揮できる効果がある。
請求項5に記載した発明によれば、モータハウジングが振動をしても、パワードライブユニットケースの重心部分は通電ラインが設けてある側とは反対側の他端側であるため、通電ラインに負荷がかかることを防止できる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, the motor housing and the power drive unit case are formed separately, and one case provided with the connection portion of the energization line is fixed to one end side of the power drive unit case. There is an effect that the connection rigidity can be secured while securing the connection of the line.
In addition, since the motor housing is divided by fixing the other end of the power drive unit case with a bolt via an L-shaped bracket, the displacement of the mounting position between the housings is absorbed by deformation of the bracket, and the power is On the other end side of the drive unit case, the other case and the other end side of the power drive unit case can be fixed without misalignment.
According to the invention described in claim 2, a bolt is fastened to a screw hole provided in one mounting wall of the bracket, the bracket is attached to the other case or the power drive unit case, and the bracket is provided on the other mounting wall of the bracket. There is an effect that the power drive unit case can be attached to the other case by inserting a bolt into the insertion hole and fastening the other mounting wall of the bracket to the power drive unit case or the other case.
According to the third aspect of the present invention, even if the positions of the mounting surfaces of the power drive unit case and the other case corresponding to the one mounting wall and the other mounting wall are deviated, the one mounting wall is attached by the easily flexible portion. By changing the positional relationship between the wall and the other mounting wall, the positional relationship between the mounting surface of the other case and the power drive unit case and the mounting surface of both mounting walls of the bracket can be adjusted, and both can be securely attached. effective.
According to the invention described in claim 4, by adopting a structure in which the motor housing and the power drive unit case are separately configured and fixed, vibration of one case is caused to occur from one end side to the other end side of the power drive unit case. Even if vibration is transmitted to the other end side of the power drive unit case, the bracket is formed of a damping material, so that the vibration of the power drive unit case with respect to the motor housing can be suppressed, and the vibration suppressing effect can be achieved. There is an effect that can be demonstrated.
According to the fifth aspect of the present invention, even if the motor housing vibrates, the center of gravity of the power drive unit case is the other end side opposite to the side where the energizing line is provided. There is an effect that can prevent that.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は車両駆動用モータユニットを燃料電池車両に適用したものである。尚、各図においてRは右側、Frはフロント側を示す。
図1は燃料電池車両の前部を示すものであって、車体前部のモータルーム1内には車両駆動用のモータユニット2がモータ3の軸方向を車幅方向に向けて配置されている。モータユニット2のモータ3の駆動回路であるパワードライブユニット8には燃料電池(FC)が接続されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a vehicle drive motor unit is applied to a fuel cell vehicle. In each figure, R represents the right side and Fr represents the front side.
FIG. 1 shows a front portion of a fuel cell vehicle. A motor unit 2 for driving a vehicle is disposed in a motor room 1 at the front of the vehicle body with the axial direction of the motor 3 directed in the vehicle width direction. . A fuel cell (FC) is connected to the power drive unit 8 which is a drive circuit of the motor 3 of the motor unit 2.

図2〜図5に示すように、モータユニット2はアルミニウム製の部材であって複数のケース、つまりモータケース4、サイドケース5、ミッションケース6をモータ3の軸方向(車幅方向)で締結して組み立てられる分割構造のモータハウジング7と、このモータハウジング7の上部に締結され、サイドケース5からミッションケース6とモータケース4との境界部分を跨ぐ位置に渡る範囲に設けられたパワードライブユニットケース9とで構成されている。パワードライブユニットケース9もアルミニウム製の部材であり、内部にパワードライブユニット8を収容している。   As shown in FIGS. 2 to 5, the motor unit 2 is an aluminum member, and a plurality of cases, that is, the motor case 4, the side case 5, and the transmission case 6 are fastened in the axial direction (vehicle width direction) of the motor 3. The motor housing 7 having a divided structure that is assembled in the same manner, and a power drive unit case that is fastened to the upper portion of the motor housing 7 and that is provided in a range extending from the side case 5 to the position across the boundary between the transmission case 6 and the motor case 4 9. The power drive unit case 9 is also an aluminum member and accommodates the power drive unit 8 therein.

具体的には、モータハウジング7はモータ3を周囲から覆う筒状のモータケース4を備え、このモータケース4の左側の端部にはミッション10を内装するミッションケース6がモータケース4の周囲に設けた複数の取付座11,11…において車幅方向に挿通された固定ボルト12によって取付られている。ミッションケース6内には図示しない複数のギヤ、ディファレンシャルギヤが収容され、ミッションケース6は外側のアウタケース13と内側のインナケース14とに分割され連結ボルト15によって固定されている。
一方、モータケース4の右側の端部には周囲に複数の取付座16,16…が設けられ、これら取付座16,16…において車幅方向内側に向かって挿通された固定ボルト17によってサイドケース5が取り付けられている。
Specifically, the motor housing 7 includes a cylindrical motor case 4 that covers the motor 3 from the periphery. A transmission case 6 that houses a transmission 10 is disposed around the motor case 4 at the left end of the motor case 4. The plurality of mounting seats 11 are attached by fixing bolts 12 inserted in the vehicle width direction. A plurality of gears and a differential gear (not shown) are accommodated in the mission case 6, and the mission case 6 is divided into an outer case 13 and an inner case 14 which are fixed by connecting bolts 15.
On the other hand, a plurality of mounting seats 16, 16... Are provided around the right end of the motor case 4, and the side case is fixed by fixing bolts 17 inserted inward in the vehicle width direction at these mounting seats 16, 16. 5 is attached.

ここで、サイドケース5内の上部に、パワードライブユニット8の右側の端部下側から下方に向かって延びる通電ライン20,20,20の接続ターミナル21U、21V、21WがU相、V相、W相に対応して設けられている。この接続ターミナル21U、21V、21Wの上部は、通電ライン20,20,20を上部で受け入れる開口部22を備えたPDU接続部23として構成され、このPDU接続部23の側壁には蓋31で開閉可能された通電ライン接続用作業孔25が形成されている。
PDU接続部23は矩形に形成され開口部22の周囲にフランジ部26が形成され、このフランジ部26に下側から4本の取付ボルト27が挿通されるようになっている。
Here, in the upper part in the side case 5, the connection terminals 21U, 21V, and 21W of the energization lines 20, 20, and 20 extending downward from the lower side of the right end of the power drive unit 8 are the U phase, V phase, and W phase. It is provided corresponding to. The upper part of the connection terminals 21U, 21V, 21W is configured as a PDU connection part 23 having an opening 22 for receiving the energization lines 20, 20, 20 at the upper part, and a lid 31 opens and closes the side wall of the PDU connection part 23. A working hole 25 for connecting the energized line is formed.
The PDU connection portion 23 is formed in a rectangular shape, and a flange portion 26 is formed around the opening portion 22. Four mounting bolts 27 are inserted into the flange portion 26 from the lower side.

サイドケース5には、PDU接続部23よりもモータケース4寄りであって、前後に離れた位置にパワードライブユニットケース9に対する固定座28,28が座面を上方向に向けて突出形成されている。この固定座28,28には、中空のノックピン29が各々装着されると共に固定座28にはノックピン29の中央部に対応する部位にネジ孔30が設けられている。
ミッションケース6のインナケース14の前側と後側には各々前側に向いた前側取付座32(図4参照)と後側取付座33(図2参照)が形成されている。各取付座32,33にはネジ孔34が形成されている。
In the side case 5, fixed seats 28 and 28 for the power drive unit case 9 are formed so as to protrude in the upward direction at positions closer to the motor case 4 than the PDU connection portion 23 and away from each other. . A hollow knock pin 29 is mounted on each of the fixed seats 28 and 28, and a screw hole 30 is provided in the fixed seat 28 at a portion corresponding to the center portion of the knock pin 29.
A front mounting seat 32 (see FIG. 4) and a rear mounting seat 33 (see FIG. 2) facing the front side are formed on the front side and the rear side of the inner case 14 of the mission case 6, respectively. Screw holes 34 are formed in the mounting seats 32 and 33.

パワードライブユニットケース9は内部にスイッチング素子、平滑コンデンサを備えたパワードライブユニット8が収容され、モータハウジング7の前後方向の幅内にほぼ収まる寸法に設定され、車体前部が潰れ変形してもモータハウジング7が前後方向でバリヤとして機能しパワードライブユニット8の潰れ変形が防止されようになっている。パワードライブユニットケース9は後部右側のコーナ部が切り欠かれた枠状のケース本体40の下部にベースプレート35が複数のボルト41により固定された部材である。ベースプレート35にはサイドケース5の開口部22に対応する位置に開口部36(図5に符号のみを開口部22と併せて記載)が形成され、開口部36の周囲の取付面37(図5に符号のみをフランジ部26と併せて記載)がサイドケース5のフランジ部26に面接触して確実にシールできるようになっている。尚、この面接触部分にシール材を介在することも可能である。取付面37の周囲には取付ボルト27のネジ孔(図示せず)が設けられている。
このパワードライブユニットケース9の開口部36から下側に向かってU相、V相、W相の通電ライン20,20,20が延びている。
The power drive unit case 9 accommodates therein a power drive unit 8 having a switching element and a smoothing capacitor. The power drive unit case 9 is set so as to fit within the width of the motor housing 7 in the front-rear direction. 7 functions as a barrier in the front-rear direction to prevent the power drive unit 8 from being crushed and deformed. The power drive unit case 9 is a member in which a base plate 35 is fixed by a plurality of bolts 41 at a lower portion of a frame-like case main body 40 in which a corner portion on the rear right side is cut out. In the base plate 35, an opening 36 (only the reference numeral is described together with the opening 22 in FIG. 5) is formed at a position corresponding to the opening 22 of the side case 5, and a mounting surface 37 around the opening 36 (FIG. 5). (Only the reference numeral is described together with the flange portion 26) is in surface contact with the flange portion 26 of the side case 5 so as to be surely sealed. It is also possible to interpose a sealing material at this surface contact portion. A screw hole (not shown) for the mounting bolt 27 is provided around the mounting surface 37.
The U-phase, V-phase, and W-phase energization lines 20, 20, 20 extend downward from the opening 36 of the power drive unit case 9.

パワードライブユニットケース9のケース本体40の下部にはフランジ部fが形成され、このフランジ部fがベースプレート35の周縁部に重合されている。モータハウジング7のミッションケース6の前側取付座32と後側取付座33に対応するケース本体40のフランジ部f及びベースプレート35の周縁部には右側の各コーナ部分に取付部42,43が設けられている。モータハウジング7のサイドケース5の固定座28,28に対応してケース本体40のフランジ部f及びベースプレート35の周縁部には取付部44、44がノックピン29の受け入れ部(図示せず)を有して設けられている。尚、図2に示すようにケース本体40の上縁部には、図1に示すエアポンプのパワードライブユニットケース9が装着されるフランジ部45が形成されている。   A flange portion f is formed in the lower portion of the case main body 40 of the power drive unit case 9, and the flange portion f is superposed on the peripheral edge portion of the base plate 35. Mounting portions 42 and 43 are provided at the right corner portions of the flange portion f of the case body 40 and the peripheral portion of the base plate 35 corresponding to the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33 of the transmission case 6 of the motor housing 7. ing. Corresponding to the fixed seats 28, 28 of the side case 5 of the motor housing 7, the mounting portions 44, 44 have receiving portions (not shown) for the knock pins 29 on the flange portion f of the case body 40 and the peripheral portion of the base plate 35. Is provided. As shown in FIG. 2, a flange 45 is formed on the upper edge of the case body 40 to which the power drive unit case 9 of the air pump shown in FIG.

ベースプレート35の取付部44,44及びケース本体40のフランジ部fには固定座28のネジ孔30に螺合するボルト46が各々挿通され、ベースプレート35の取付部42,43及びケース本体40のフランジ部fには各ブラケット50の横壁52のネジ孔34に螺合するボルト47が挿通されている。そして、各ブラケット50の縦壁51に固定ボルト53を挿通し、前側取付座32と後側取付座33のネジ孔34に固定ボルト53を締め付け固定している。   Bolts 46 that are screwed into the screw holes 30 of the fixed seat 28 are respectively inserted into the mounting portions 44 and 44 of the base plate 35 and the flange portion f of the case main body 40, and the mounting portions 42 and 43 of the base plate 35 and the flange of the case main body 40 are inserted. Bolts 47 that are screwed into the screw holes 34 of the lateral wall 52 of each bracket 50 are inserted into the portion f. A fixing bolt 53 is inserted through the vertical wall 51 of each bracket 50, and the fixing bolt 53 is fastened and fixed to the screw holes 34 of the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33.

図6、図7に示すように、ブラケット50は鋼板材、好ましくは制振鋼板によって、縦壁51と横壁52でL字形状に曲げ形成された部材である。このような制振鋼板としては、エンジン車両の排気系等に使用されるような異なる振動数の鋼板材を重ね合わせた部材を用いることができる。ここで、このブラケット50は後側と前側に2箇所(図2、図4)に設けられているが、両者とも同様の構造であるので、図2に示す取付部43に用いられるブラケット50を例にして説明する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the bracket 50 is a member formed by bending a vertical wall 51 and a horizontal wall 52 into an L shape using a steel plate material, preferably a damping steel plate. As such a damping steel plate, a member in which steel plates having different frequencies such as those used in an exhaust system of an engine vehicle or the like can be used. Here, the bracket 50 is provided at two positions (FIGS. 2 and 4) on the rear side and the front side, but since both have the same structure, the bracket 50 used for the mounting portion 43 shown in FIG. An example will be described.

ブラケット50の縦壁51は横壁52に対して厚さが1/2程度に薄く形成されたものであり、縦壁51、横壁52の端部は弧状に形成されている。縦壁51には挿通孔56が形成され、横壁52にはネジ孔34が形成されている。
ここで、取付部43とケース本体40のフランジ部fには挿通孔55が形成され、この挿通孔55にボルト47が挿通され、このボルト47がブラケット50の横壁52に形成されたネジ孔34に締結固定されている。
また、縦壁51の挿通孔56は固定ボルト53が上下方向及び左右方向に位置決めができるように、余裕をもって形成され、この挿通孔56に挿入された固定ボルト53が前側取付座33に形成されたネジ孔34に締結固定される。
そして、ブラケット50の縦壁51にはコーナ部分の近傍に横壁52との付け根部分から縦壁51に向かって弧状に凹設され容易に撓み変形が可能な易撓み部54が、幅方向に渡って形成されている。
The vertical wall 51 of the bracket 50 is formed to be about 1/2 of the thickness of the horizontal wall 52, and the ends of the vertical wall 51 and the horizontal wall 52 are formed in an arc shape. An insertion hole 56 is formed in the vertical wall 51, and a screw hole 34 is formed in the horizontal wall 52.
Here, an insertion hole 55 is formed in the attachment portion 43 and the flange portion f of the case main body 40, and a bolt 47 is inserted into the insertion hole 55, and the screw hole 34 formed in the lateral wall 52 of the bracket 50. It is fastened to the fastening.
Further, the insertion hole 56 of the vertical wall 51 is formed with a margin so that the fixing bolt 53 can be positioned in the vertical direction and the left-right direction, and the fixing bolt 53 inserted into the insertion hole 56 is formed in the front mounting seat 33. The screw hole 34 is fastened and fixed.
The vertical wall 51 of the bracket 50 is provided with an easily flexible portion 54 that is recessed in an arc shape from the base portion of the horizontal wall 52 toward the vertical wall 51 in the vicinity of the corner portion and can be easily deformed in the width direction. Is formed.

よって、パワードライブユニットケース9は、モータハウジング7の一端側であるサイドケース5に対してサイドケース5のフランジ部26がパワードライブユニットケース9の開口部36の周囲の取付面37に水平方向を位置決めして取付ボルト27で締め付けられ、かつサイドケース5の固定座28のネジ孔30に対してノックピン29を介して水平方向及び高さ方向で位置決めして、パワードライブユニットケース9のケース本体40のフランジ部fとベースプレート35の取付部44に挿入されたボルト46で締め付けられている。
また、パワードライブユニットケース9の他端側においては、ブラケット50を介してミッションケース6の前側取付座32と後側取付座33にケース本体40のフランジ部fと取付部42,43がボルト47,47と固定ボルト53,53により固定されることとなる。
Therefore, in the power drive unit case 9, the flange portion 26 of the side case 5 positions the mounting surface 37 around the opening 36 of the power drive unit case 9 in the horizontal direction with respect to the side case 5 that is one end side of the motor housing 7. The flange portion of the case main body 40 of the power drive unit case 9 is tightened with the mounting bolt 27 and positioned in the horizontal direction and the height direction with respect to the screw hole 30 of the fixed seat 28 of the side case 5 via the knock pin 29. F and the bolt 46 inserted into the mounting portion 44 of the base plate 35 are tightened.
Further, on the other end side of the power drive unit case 9, the flange portion f and the mounting portions 42 and 43 of the case main body 40 are connected to the bolts 47, 43 on the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33 of the transmission case 6 via the bracket 50. 47 and fixing bolts 53, 53.

次に、モータハウジング7とパワードライブユニットケース9の組み付け手順について説明する。
予め、パワードライブユニットケース9のケース本体40のフランジ部f及び取付部42,43にボルト47を挿入して各ブラケット50の横壁52のネジ孔34に仮に締め付けておく。
次に、サイドケース5のフランジ部26をパワードライブユニットケース9のベースプレート35の一端側にある開口部36の周囲の取付面37に合わせ、かつサイドケース5に設けた各固定座28の中空のノックピン29をパワードライブユニットケース9のベースプレート35の取付部44の受け入れ部に挿入して位置決めした状態で、取付ボルト27を下から上に向かってパワードライブユニットケース9の取付面37に締め付け、かつボルト46を各固定座28に締め付ける。
そして、各ブラケット50の縦壁51の挿通孔56に固定ボルト53を挿通して縦壁51を前側取付座32、後側取付座33に対して締め付けて固定する。この際に、ボルト47も本締めする。
その後、サイドケース5の蓋31を開いて、通電ライン接続用作業孔25から通電ライン20,20,20を接続ターミナル21U,21V,21Wに接続する。
Next, a procedure for assembling the motor housing 7 and the power drive unit case 9 will be described.
The bolts 47 are inserted into the flange portion f and the attachment portions 42 and 43 of the case main body 40 of the power drive unit case 9 in advance and temporarily tightened into the screw holes 34 of the lateral wall 52 of each bracket 50.
Next, the flange portion 26 of the side case 5 is aligned with the mounting surface 37 around the opening 36 on one end side of the base plate 35 of the power drive unit case 9, and the hollow knock pin of each fixed seat 28 provided in the side case 5 29 is inserted and positioned in the receiving portion of the mounting portion 44 of the base plate 35 of the power drive unit case 9, and the mounting bolt 27 is tightened to the mounting surface 37 of the power drive unit case 9 from the bottom to the top, and the bolt 46 is tightened. Tighten to each fixed seat 28.
Then, the fixing bolt 53 is inserted into the insertion hole 56 of the vertical wall 51 of each bracket 50 to fasten and fix the vertical wall 51 to the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33. At this time, the bolt 47 is also tightened.
Thereafter, the lid 31 of the side case 5 is opened, and the energization lines 20, 20, 20 are connected to the connection terminals 21 U, 21 V, 21 W through the energization line connection work hole 25.

上記実施形態によれば、モータハウジング7とパワードライブユニットケース9とを別体で形成し、通電ライン20,20,20の接続ターミナル21U,21V,21Wを備えたサイドケース5のフランジ部26をパワードライブユニットケース9のベースプレート35の一端側にある開口部36の周囲の取付面37に取付ボルト27で固定することで、通電ライン20,20,20の接続を確保すると共に、上下方向で両者を位置決めした状態で取付剛性を確保することができる。このとき、同様にサイドケース5に設けた固定座28により上下方向の位置決めを行い、かつ固定座28に設けた中空のノックピン29により水平方向の位置決めを行うため位置ずれなくパワードライブユニットケース9を固定できる。   According to the above embodiment, the motor housing 7 and the power drive unit case 9 are formed separately, and the flange portion 26 of the side case 5 provided with the connection terminals 21U, 21V, 21W of the energization lines 20, 20, 20 is powered. By fixing with the mounting bolts 27 to the mounting surface 37 around the opening 36 on one end side of the base plate 35 of the drive unit case 9, the connection of the energization lines 20, 20, 20 is secured and both are positioned in the vertical direction. The mounting rigidity can be ensured in the state. At this time, similarly, the power drive unit case 9 is fixed without displacement because positioning is performed in the vertical direction by the fixed seat 28 provided in the side case 5 and horizontal positioning is performed by the hollow knock pin 29 provided in the fixed seat 28. it can.

また、パワードライブユニットケース9の他端側においては、ブラケット50を介してミッションケース6の前側取付座32と後側取付座33にケース本体40のフランジ部fと取付部42,43がボルト47,47と固定ボルト53,53により固定される。
したがって、モータハウジング7をモータケース4とサイドケース5とミッションケース6に分割し、ミッションケース6をアウタケース13とインナケース14とに分割したため、隣接する部材同士の周方向のずれが、各ブラケット50の縦壁51と前側取付座32及び後側取付座33との取付面方向のずれとなって生じた場合であっても、組付けの最後にブラケット50の縦壁51を固定ボルト53によりミッションケース6のインナケース14に締め付ける際に、ブラケット50の縦壁51が易撓み部54で変形して前側取付座32及び後側取付座33に対して当接する方向に変形することでこれを吸収することができる。
Further, on the other end side of the power drive unit case 9, the flange portion f and the mounting portions 42 and 43 of the case main body 40 are connected to the bolts 47, 43 on the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33 of the transmission case 6 via the bracket 50. 47 and fixing bolts 53, 53.
Therefore, since the motor housing 7 is divided into the motor case 4, the side case 5, and the transmission case 6, and the transmission case 6 is divided into the outer case 13 and the inner case 14, the circumferential displacement between adjacent members is different between each bracket. The vertical wall 51 of the bracket 50 is fixed by the fixing bolt 53 at the end of the assembly even when the vertical wall 51 of the 50 and the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33 are displaced in the mounting surface direction. When tightening to the inner case 14 of the transmission case 6, the vertical wall 51 of the bracket 50 is deformed by the easily deflecting portion 54 and deformed in a direction to contact the front mounting seat 32 and the rear mounting seat 33. Can be absorbed.

よって、パワードライブユニットケース9の他端側において、ミッションケース6とパワードライブユニットケース9の他端側とを位置ずれなく固定できる。また、ブラケット50の縦壁51の挿通孔56は固定ボルト53に対して上下方向及び左右方向に余裕をもって挿通されるため、固定ボルト53を締め付ける際には位置決めを容易に行うことができる。   Therefore, the mission case 6 and the other end side of the power drive unit case 9 can be fixed without misalignment on the other end side of the power drive unit case 9. Further, since the insertion hole 56 of the vertical wall 51 of the bracket 50 is inserted with sufficient margin in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the fixing bolt 53, positioning can be easily performed when the fixing bolt 53 is tightened.

ここで、ブラケット50を制振鋼板で形成した場合には、モータハウジング7に対して一端側が固定されたパワードライブユニットケース9の他端側に振動が伝達されても、ブラケット50の制振作用によってモータハウジング7に対するパワードライブユニットケース9の振動を抑制することができる。
また、パワードライブユニットケース9に収容されたパワードライブユニット8の重心がパワードライブユニットケース9の他端側寄りに設けられているため、モータハウジング7が振動しても、この振動を受ける部位は通電ライン20,20,20が配索してある側とは反対側であるため、通電ライン20,20,20や接続ターミナル21U,21V21Wに負荷がかかるのを最小限に抑えることができる。
Here, when the bracket 50 is formed of a damping steel plate, even if vibration is transmitted to the other end side of the power drive unit case 9 whose one end side is fixed to the motor housing 7, due to the damping action of the bracket 50. The vibration of the power drive unit case 9 with respect to the motor housing 7 can be suppressed.
Further, since the center of gravity of the power drive unit 8 accommodated in the power drive unit case 9 is provided closer to the other end side of the power drive unit case 9, even if the motor housing 7 vibrates, the portion that receives this vibration is the energization line 20. , 20, 20 is the side opposite to the side where the cables are wired, so that it is possible to minimize the load on the energization lines 20, 20, 20 and the connection terminals 21U, 21V21W.

このようにして、パワードライブユニットケース9の一端側においては、通電ライン20を最も短くして、電気抵抗を最小限に抑えるためにサイドケース5の部位で通電ライン20,20,20を接続ターミナル21U,21V,21Wに接続しつつ、サイドケース5のフランジ部26をパワードライブユニットケース9のベースプレート35の開口部36の周囲の取付面37に取付ボルト27で固定する剛性の高い固定形態を採用して信頼性を高めながら、一方でモータハウジング7をモータケース4、サイドケース5、ミッションケース6に分割したことによりパワードライブユニットケース9の他端側において避けられない、モータ3の軸方向回りに生ずる捩れ方向の誤差をブラケット50で吸収しているのである。   In this way, on one end side of the power drive unit case 9, the energization lines 20, 20, and 20 are connected to the connection terminal 21U at the site of the side case 5 in order to minimize the energization line 20 and minimize the electrical resistance. , 21V, 21W, and adopting a highly rigid fixing form in which the flange portion 26 of the side case 5 is fixed to the mounting surface 37 around the opening portion 36 of the base plate 35 of the power drive unit case 9 with the mounting bolts 27. While improving the reliability, the motor housing 7 is divided into the motor case 4, the side case 5, and the transmission case 6, and the twist generated around the axial direction of the motor 3 is unavoidable on the other end side of the power drive unit case 9. The direction error is absorbed by the bracket 50.

尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、燃料電池車両以外に電気自動車、ハイブリッド車の駆動用モータユニットに適用することができる。ブラケット50の易撓み部54は横壁52に設けても良く、縦壁51及び横壁52の両方に設けても良い。   In addition, this invention is not restricted to the said embodiment, For example, it can apply to the motor unit for a drive of an electric vehicle and a hybrid vehicle besides a fuel cell vehicle. The easily deflecting portion 54 of the bracket 50 may be provided on the horizontal wall 52, or may be provided on both the vertical wall 51 and the horizontal wall 52.

この発明の実施形態の車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. この発明の実施形態の斜視図である。1 is a perspective view of an embodiment of the present invention. この発明の実施形態の右側面図である。It is a right view of embodiment of this invention. この発明の実施形態の正面図である。It is a front view of an embodiment of this invention. この発明の実施形態の平面図である。1 is a plan view of an embodiment of the present invention. ブラケットの斜視図である。It is a perspective view of a bracket. 図2のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

3 モータ
5 サイドケース(一のケース)
6 ミッションケース(他のケース)
7 モータハウジング
8 パワードライブユニット(駆動回路)
9 パワードライブユニットケース
20 通電ライン
21U,21V,21W 接続ターミナル(接続部)
47 ボルト
51 縦壁(他方の取付壁)
50 ブラケット
52 横壁(一方の取付壁)
53 固定ボルト(ボルト)
56 挿通孔
3 Motor 5 Side case (one case)
6 Mission case (other cases)
7 Motor housing 8 Power drive unit (drive circuit)
9 Power drive unit case 20 Power line 21U, 21V, 21W Connection terminal (connection part)
47 Bolt 51 Vertical wall (the other mounting wall)
50 Bracket 52 Side wall (one mounting wall)
53 Fixing bolt (bolt)
56 Insertion hole

Claims (5)

複数のケースを締結して組み立てられる分割構造のモータハウジングと、モータの駆動回路を収容するパワードライブユニットケースとを締結して構成される車両用駆動モータユニットであって、前記複数のケースのうち前記駆動回路から延びる通電ラインの接続部を備えた一のケースと前記パワードライブユニットケースの一端側が固定され、前記パワードライブユニットケースの他端側が変形可能なL字型のブラケットを介して他のケースにボルトにより固定されていることを特徴とする車両用駆動モータユニット。   A vehicle drive motor unit configured by fastening a motor housing having a divided structure that is assembled by fastening a plurality of cases and a power drive unit case that accommodates a drive circuit of the motor, and among the plurality of cases, One case having an energization line connection extending from the drive circuit and one end of the power drive unit case are fixed, and the other end of the power drive unit case is bolted to the other case via an L-shaped bracket that can be deformed The vehicle drive motor unit characterized by being fixed by. 前記L字型のブラケットの一方の取付壁にはネジ孔が他方の取付壁にはボルトの挿通孔が設けられていることを特徴とする請求項1記載の車両用駆動モータユニット。   2. The vehicle drive motor unit according to claim 1, wherein a screw hole is provided in one mounting wall of the L-shaped bracket, and a bolt insertion hole is provided in the other mounting wall. 前記ブラケットの一方の取付壁と他方の取付壁の少なくとも何れか一方の付け根部に易撓み部を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用駆動モータユニット。   3. The vehicle drive motor unit according to claim 1, wherein an easily flexible portion is provided at a base portion of at least one of the one mounting wall and the other mounting wall of the bracket. 前記ブラケットは制振材で形成されていることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の車両用駆動モータユニット。   The vehicle drive motor unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the bracket is formed of a damping material. 前記駆動回路の重心が前記パワードライブユニットケースの他端側寄りに設定されていることを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の車両用駆動モータユニット。   The vehicle drive motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein a center of gravity of the drive circuit is set closer to the other end side of the power drive unit case.
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