KR101843783B1

KR101843783B1 - Electric motor assembly having reducer

Info

Publication number: KR101843783B1
Application number: KR1020160019990A
Authority: KR
Inventors: 김재호; 정승현; 강용수
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2018-03-30
Also published as: CN205553885U; KR20170098076A

Abstract

본 발명은 감속기를 구비한 모터 조립체 및 이를 구비한 전기 차량에 관한 것이다. 본 발명의 감속기를 구비한 모터 조립체는, 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 모터 및 상기 모터의 일 측에 구비되어 상기 모터의 출력을 감속하여 출력하는 감속기를 구비한 구동유닛; 및 상기 구동유닛을 대상물에 체결하는 구동유닛체결부;를 포함하고, 상기 구동유닛체결부는, 상기 모터의 일 측면 및 일 단부를 상기 대상물체 체결하게 형성되는 측면체결부, 단부체결부 및 상기 감속기를 상기 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 감속기체결부를 구비하고, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 상기 모터 및 상기 감속기의 외부에 서로 삼각형상을 이루게 배치되어 구성된다. 이에 의해, 동력 전달 시 손실 발생이 억제될 수 있게 상기 모터 및 감속기를 안정적으로 지지할 수 있다. The present invention relates to a motor assembly having a speed reducer and an electric vehicle having the motor assembly. A motor assembly including a speed reducer according to the present invention includes: a driving unit having a motor for generating a driving force when a power is supplied; and a speed reducer provided at one side of the motor for decelerating and outputting the output of the motor; And a drive unit coupling portion for coupling the drive unit to an object, wherein the drive unit coupling portion includes a side coupling portion, an end coupling portion, and an end coupling portion, And the reduction gear fastening portion is formed so that the side fastening portion, the end fastening portion, and the reduction gear fastening portion are arranged outside the motor and the speed reducer in a triangular shape with respect to each other. Thereby, the motor and the speed reducer can be stably supported so that the loss can be suppressed during power transmission.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motor assembly having a reduction gear, and an electric vehicle having the reducer. [0002]

본 발명은, 감속기를 구비한 모터 조립체 및 이를 구비한 전기 차량에 관한 것이다. The present invention relates to a motor assembly having a speed reducer and an electric vehicle having the motor assembly.

주지된 바와 같이, 모터는 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 전환하는 장치이다.As is well known, motors are devices that convert electrical energy into mechanical energy.

상기 모터는, 케이스, 상기 케이스의 내부에 구비되는 스테이터 및 회전축을 구비하여 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터를 구비한다.The motor includes a case, a stator provided inside the case, and a rotor having a rotation axis and rotating with respect to the stator.

한편, 모터 중 일부는 전기자동차, 하이브리드 자동차 또는 전기 차량(이하, '전기 차량'이라 표기함)의 구동원으로 이용된다.On the other hand, some of the motors are used as driving sources for electric vehicles, hybrid electric vehicles, or electric vehicles (hereinafter referred to as " electric vehicles ").

상기 모터 중 일부에는 상기 모터의 회전 출력을 감속하여 출력할 수 있게 감속기를 구비하여 구성된다. A part of the motor is provided with a speed reducer so that the rotation output of the motor can be decelerated and output.

상기 감속기는, 감속기케이스 및 상기 감속기케이스의 내부에 서로 맞물려 회전하는 복수의 기어를 구비한다.The speed reducer includes a speed reducer case and a plurality of gears rotatably engaged with each other in the speed reducer case.

상기 모터 중 일부에는 직류 전원을 고주파 전원으로 변환하여 제공하는 인버터가 구비된다.Some of the motors are provided with an inverter that converts a direct current power into a high frequency power.

상기 인버터는, 케이스, 제어회로가 구비되는 인쇄회로기판 및 직유 전원을 스위칭하여 고주파 전원으로 변환하여 출력하는 스위칭소자를 구비한다.The inverter includes a case, a printed circuit board provided with a control circuit, and a switching element for switching the direct-current power supply to convert it into a high-frequency power supply and outputting it.

그런데, 이러한 종래의 감속기를 구비한 모터 조립체에 있어서는, 지지가 미흡하게 될 경우, 동력 전달 시 손실 발생이 증가하게 될 수 있다.However, in the motor assembly having such a conventional speed reducer, when the support is insufficient, the loss occurrence during power transmission may increase.

특히, 전기 차량의 구동을 위해 상기 전기 차량에 장착되는 경우, 모터 자체의 진동뿐만 아니라 상기 전기 차량의 주행 시 발생되는 진동이 가중(부가)되어 체결력이 더욱 약화될 수 있고, 이에 기인하여 상기 전기 차량의 주행 성능이 저해될 수 있다. 이를 고려하여 감속기를 구비한 모터 조립체는 더욱 높은 체결력이 요구될 수 있다. Particularly, when the electric vehicle is mounted on the electric vehicle for driving the electric vehicle, not only the vibration of the motor itself but also the vibrations generated during traveling of the electric vehicle are added (added) to weaken the engaging force, The running performance of the vehicle may be hindered. Considering this, a motor assembly with a speed reducer may require a higher fastening force.

따라서, 본 발명은, 동력 전달 시 손실 발생이 억제될 수 있는 감속기를 구비한 모터 조립체 및 이를 구비한 전기 차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor assembly having a reducer capable of suppressing loss occurrence during power transmission, and an electric vehicle having the motor assembly.

본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 양 측이 개구된 케이스와 상기 케이스의 양 측에 각각 결합되는 브래킷을 구비하고 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 모터 및 상기 브래킷 중 어느 하나에 결합되는 감속기케이스를 구비하고 상기 모터의 출력을 감속하여 출력하는 감속기를 구비한 구동유닛; 및 상기 구동유닛을 대상물에 체결하는 구동유닛체결부;를 포함하고, 상기 구동유닛체결부는, 상기 모터의 일 측면 및 일 단부를 상기 대상물에 각각 체결할 수 있게 형성되는 측면체결부, 단부체결부 및 상기 감속기를 상기 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 감속기체결부를 구비하고, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 상기 모터 및 상기 감속기의 외부에 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 조립체를 제공한다. In order to achieve the above-described object, the present invention provides a motor comprising a casing having both open sides and a bracket coupled to both sides of the casing, a motor for generating a driving force upon application of power, A drive unit having a speed reducer case and a speed reducer for decelerating and outputting the output of the motor; And a driving unit coupling portion for coupling the driving unit to an object, wherein the driving unit coupling portion includes a side coupling portion formed to be able to fasten one side and one end of the motor to the object, And a reducer fastening portion formed to be able to fasten the speed reducer to the object, wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion are arranged on the outside of the motor and the speed reducer, A motor assembly having a reducer is provided.

실시예에 있어서, 상기 감속기를 구비한 모터 조립체는 차량 바디의 설치공간에 삼각형을 이루게 배치된 구동유닛고정부에 상기 측면체결부, 단부체결부 및 감속기체결부가 각각 체결됨으로써 안정적으로 지지될 수 있다. In an embodiment, the motor assembly with the speed reducer may be stably supported by fastening the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion to the driving unit fixing portion arranged in a triangular shape in the installation space of the vehicle body .

실시예에 있어서, 상기 측면체결부는 상기 모터의 케이스의 일 측면에 형성되고, 상기 단부체결부는 상기 브래킷 중 하나에 형성되고, 상기 감속기체결부는 상기 감속기케이스에 형성되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the side fastening portion may be formed on one side of the casing of the motor, the end fastening portion may be formed on one of the brackets, and the speed reducer fastening portion may be formed on the speed reducer case.

실시예에 있어서, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부는 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부를 각각 구비하게 구성될 수 있다. In an embodiment, the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion may include a first fastening portion, a second fastening portion, and a third fastening portion, respectively.

실시예에 있어서, 상기 측면체결부, 상기 단부체결부 및 상기 감속기체결부의 각 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부는 서로 삼각형상을 이루게 각각 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the first fastening portions, the second fastening portions, and the third fastening portions of the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion may be configured to have a triangular shape, respectively.

실시예에 있어서, 상기 측면체결부는 제1체결부가 상측에 배치되고 제2체결부 및 제3체결부가 상기 제1체결부의 하측에 축방향으로 서로 이격되어 삼각형상으로 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the side fastening portion may be configured such that the first fastening portion is disposed on the upper side and the second fastening portion and the third fastening portion are disposed on the lower side of the first fastening portion in a triangular shape with their axially spaced apart from each other.

실시예에 있어서, 상기 단부체결부는, 제1체결부가 상기 모터의 회전축의 반경방향 일 측에 배치되고, 제2체결부 및 제3체결부는 상기 모터의 회전축의 반경방향을 따라 상기 제1체결부에 비해 더 멀리 이격되고 상하방향을 따라 이격되어 서로 삼각형상으로 배치되게 구성될 수 있다. The first fastening portion is disposed on one side in the radial direction of the rotating shaft of the motor and the second fastening portion and the third fastening portion are disposed on the radial direction of the rotation shaft of the motor, And may be spaced apart in the vertical direction and arranged in a triangular shape with respect to each other.

실시예에 있어서, 상기 감속기체결부는, 제1체결부 및 제2체결부가 상기 모터의 회전축의 일 측 상부영역에 수평으로 이격배치되고, 제3체결부가 상기 제1체결부 및 제2체결부의 하측에 이격되어 삼각형상을 이루게 배치되게 구성될 수 있다.In the embodiment, the reducer fastening portion may be formed such that the first fastening portion and the second fastening portion are horizontally spaced apart from the upper region on one side of the rotation axis of the motor, and the third fastening portion is disposed on the lower side of the first fastening portion and the second fastening portion And may be arranged in a triangular shape.

실시예에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 모터 및 감속기의 상측에 구비되는 인버터를 더 포함하고, 상기 구동유닛에는 상기 인버터를 고정하는 인버터고정부가 구비되게 구성될 수 있다.In an embodiment, the driving unit further includes an inverter provided on the motor and the speed reducer, and the driving unit may include an inverter fixing unit for fixing the inverter.

실시예에 있어서, 상기 인버터고정부는, 상기 감속기 또는 상기 감속기측 브래킷에 형성되는 제1인버터고정부 및 상기 감속기의 대향 측의 상기 모터의 브래킷에 형성되는 제2인버터고정부를 구비하여 구성될 수 있다.In an embodiment, the inverter fixing portion may include a first inverter fixing portion formed on the speed reducer or the reducer side bracket, and a second inverter fixing portion formed on a bracket of the motor on an opposite side of the speed reducer have.

실시예에 있어서, 상기 제1인버터고정부는 상하방향을 따라 상기 인버터를 관통한 체결부재가 상기 감속기에 결합되게 형성되고, 상기 제2인버터고정부는 수평방향을 따라 상기 브래킷을 통과한 체결부재가 상기 인버터에 체결되게 형성될 수 있다. In the embodiment, the first inverter fixing part is formed so that a coupling member penetrating the inverter along the vertical direction is coupled to the speed reducer, and the second inverter fixing part has a fastening member passing through the bracket along the horizontal direction, And may be formed to be fastened to the inverter.

실시예에 있어서, 상기 구동유닛의 측면에는 압축기가 결합될 수 있게 압축기고정부가 구비되게 구성될 수 있다. In an embodiment, a compressor fixing part may be provided on a side surface of the driving unit so that a compressor can be coupled to the side surface of the driving unit.

상기 압축기고정부는, 상기 모터의 측면에 형성되는 상기 측면체결부의 대향측에 형성되게 구성될 수 있다. The compression regulator may be formed on an opposite side of the side coupling portion formed on a side surface of the motor.

실시예에 있어서, 상기 압축기는, 압축기케이스, 상기 압축기케이스의 내부에 구비되는 스크롤 및 상기 압축기케이스의 내부에 구비되어 상기 스크롤을 구동시키는 스크롤구동모터를 구비하여 구성될 수 있다. In an exemplary embodiment, the compressor may include a compressor case, a scroll provided inside the compressor case, and a scroll driving motor provided in the compressor case to drive the scroll.

실시예에 있어서, 상기 압축기고정부는, 상기 압축기케이스의 상기 스크롤이 수용되는 영역에 형성되는 제1압축기고정부 및 상기 압축기케이스의 상기 스크롤구동모터가 수용되는 단부에 형성되는 제2압축기고정부를 구비하여 구성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the compression regulator includes a first compression unit configured to receive the scroll of the compressor case, and a second compression device installed at an end of the compressor unit, As shown in FIG.

실시예에 있어서, 상기 압축기고정부는, 상기 스크롤측에 형성되는 제1압축기고정부 및 상기 스크롤구동모터측에 형성되는 제2압축기고정부를 구비하여 구성될 수 있다.In an embodiment, the compressed gas adjusting unit may include a first compression unit configured on the scroll side and a second compression unit fixed on the scroll driving motor.

실시예에 있어서, 상기 단부체결부는 상기 모터의 회전축과 상기 압축기 사이에 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the end fastening portion may be configured to be disposed between the rotary shaft of the motor and the compressor.

실시예에 있어서, 상기 제1압축기고정부는 상하방향을 따라 이격된 복수 개로 형성되어 상기 제2압축기고정부와 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다.In an exemplary embodiment, the first compressed-ware fixing unit may be formed in a plurality of spaces spaced apart from each other in the vertical direction, and may be arranged in a triangular shape with the second compressed-ware fixing unit.

실시예에 있어서, 상기 제2압축기고정부는 상하방향을 따라 상기 제1압축기고정부의 사이에 대응되는 높이에 배치되게 구성될 수 있다. In an embodiment, the second press machine may be arranged at a height corresponding to a position between the first press machine and the up / down direction.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 설치공간을 구비한 차량 바디; 상기 차량 바디에 구비되는 복수의 휠; 및 상기 설치공간에 구비되고, 상기 복수의 휠 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 상기 감속기를 구비한 모터 조립체;를 포함하는 전기 차량이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle body having an installation space; A plurality of wheels provided on the vehicle body; And a motor assembly provided in the installation space, the motor assembly having the reducer that provides a driving force to at least one of the plurality of wheels.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터의 측면 및 일 단부와 감속기의 일 측을 삼각 형상을 이루게 대상물에 체결하여 안정적으로 지지되도록 함으로써 동력 전달 시 손실 발생을 억제할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the side and one end of the motor and the one side of the reducer are connected to the object in a triangular shape so as to be stably supported, .

또한, 상기 모터의 측면체결부 및 단부체결부, 감속기체결부 모두 제1체결부, 제2체결부 및 제3체결부를 각각 구비하고 상기 각 제1체결부 내지 제3체결부가 각각 삼각형 형상을 이루도록 구성함으로써, 하중을 각각 분산지지하여 더욱 안정적인 지지가 가능할 수 있다.The side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion of the motor each include a first fastening portion, a second fastening portion, and a third fastening portion, and each of the first fastening portion and the third fastening portion may have a triangular shape So that the load can be dispersed and supported to enable more stable support.

또한, 상기 구동유닛에 인버터가 일체로 고정되도록 함으로써, 상기 구동유닛 및 인버터의 설치공간을 줄일 수 있다.In addition, since the inverter is integrally fixed to the drive unit, space for installing the drive unit and the inverter can be reduced.

또한, 상기 구동유닛에 압축기가 일체로 고정되도록 함으로써, 상기 구동유닛 및 압축기의 설치공간을 더욱 줄일 수 있다. Further, since the compressor is integrally fixed to the drive unit, the installation space of the drive unit and the compressor can be further reduced.

또한, 상기 구동유닛에 인버터 및 압축기가 각각 일체로 고정되도록 함으로써, 설치 공간을 더욱 효과적으로 줄일 수 있어 콤팩트 한 구성이 가능하다. In addition, since the inverter and the compressor are integrally fixed to the drive unit, the installation space can be more effectively reduced and a compact configuration is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 구비한 모터 조립체의 사용상태를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 구비한 모터 조립체의 후면 사시도,
도 3은 도 2의 우측면도,
도 4는 도 2의 후면도,
도 5는 도 2의 전면도,
도 6은 도 2의 좌측면도,
도 7은 도 2의 모터의 사시도,
도 8은 도 7의 모터의 평면도,
도 9는 도 7의 모터의 측면도,
도 10은 도 2의 인버터의 사시도,
도 11은 도 10의 인버터의 저면도,
도 12는 도 10의 인버터의 측면도,
도 13은 도 7의 모터의 측면도,
도 14는 도 2의 압축기의 사시도,
도 15는 도 14의 압축기의 측면도이다. FIG. 1 is a view showing a use state of a motor assembly having a speed reducer according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2 is a rear perspective view of a motor assembly having a speed reducer according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1;
Fig. 3 is a right side view of Fig. 2,
Fig. 4 is a rear view of Fig. 2,
Fig. 5 is a front view of Fig. 2,
Fig. 6 is a left side view of Fig. 2,
Fig. 7 is a perspective view of the motor of Fig. 2,
8 is a plan view of the motor of Fig. 7,
Figure 9 is a side view of the motor of Figure 7,
Fig. 10 is a perspective view of the inverter of Fig. 2,
Fig. 11 is a bottom view of the inverter of Fig. 10,
Fig. 12 is a side view of the inverter of Fig. 10,
13 is a side view of the motor of Fig. 7, Fig.
Figure 14 is a perspective view of the compressor of Figure 2,
15 is a side view of the compressor of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in the present specification by the attached drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감속기를 구비한 모터 조립체는, 차량 바디(110)의 설치공간(112)의 내부에 구비되어 상기 차량 바디(110)에 구비된 복수의 휠(117) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하게 구성될 수 있다.1, a motor assembly having a speed reducer according to an embodiment of the present invention includes a motor assembly 110 installed in an installation space 112 of a vehicle body 110, And the wheel 117 of the wheel < RTI ID = 0.0 > 110. < / RTI >

상기 차량 바디(110)는, 예를 들면, 전동기를 구동 동력원으로 하는 전기 차량의 차량 바디(110)로 구성될 수 있다.The vehicle body 110 may be constituted by, for example, a vehicle body 110 of an electric vehicle using a motor as a driving power source.

상기 차량 바디(110)에는 승객이 탑승할 수 있는 탑승공간(115)이 구비될 수 있다.The vehicle body 110 may be provided with a boarding space 115 on which passengers can ride.

상기 탑승공간(115)은, 예를 들면, 상기 차량 바디(110)의 주행 방향을 따라 상기 설치공간(112)의 후방에 배치되게 구성될 수 있다. The boarding space 115 may be disposed behind the installation space 112 along the running direction of the vehicle body 110, for example.

상기 차량 바디(110)에는 주행이 가능하게 복수의 휠(117)이 구비될 수 있다. The vehicle body 110 may be provided with a plurality of wheels 117 for traveling.

한편, 본 실시예의 감속기를 구비한 모터 조립체는, 예를 들면 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 양 측이 개구된 케이스(151)와 상기 케이스(151)의 양 측에 각각 결합되는 브래킷(161a,161b)을 구비하고 전원 인가 시 구동력을 발생시키는 모터(150) 및 상기 브래킷(161a,161b) 중 어느 하나에 결합되는 감속기케이스(211)를 구비하고 상기 모터(150)의 출력을 감속하여 출력하는 감속기(210)를 구비한 구동유닛(140); 및 상기 구동유닛(140)을 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 구동유닛체결부(250);를 포함하고, 상기 구동유닛체결부(250)는 상기 구동유닛(140)의 외곽에 삼각형상을 이루게 배치되게 구성될 수 있다.2 to 4, the motor assembly with the speed reducer according to the present embodiment includes a case 151 having both sides opened, and a bracket 160, which is coupled to both sides of the case 151, And a speed reducer case 211 coupled to any one of the brackets 161a and 161b and configured to decelerate the output of the motor 150. The motor 150 includes a first motor 161a and a second motor 161b, A driving unit (140) having a speed reducer (210) for outputting a driving signal; And a driving unit coupling part 250 formed to be able to fasten the driving unit 140 to an object, wherein the driving unit coupling part 250 has a triangular shape on the outer periphery of the driving unit 140 Can be configured to be deployed.

상기 구동유닛체결부(250)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 일 측면 및 일 단부를 대상물에 체결할 수 있게 형성되는 모터체결부(260); 및 상기 감속기(210)를 상기 대상물에 체결할 수 있게 상기 감속기(210)에 형성되는 감속기체결부(281);를 포함하여 구성될 수 있다.The drive unit coupling part 250 includes a motor coupling part 260 formed to be able to fasten one side and one end of the motor 150 to an object, for example. And a speed reducer fastening part 281 formed on the speed reducer 210 so as to fasten the speed reducer 210 to the object.

상기 모터체결부(260)는, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측면에 형성되는 측면체결부(261) 및 상기 브래킷(161a,161b) 중 어느 하나에 형성되는 단부체결부(271)를 구비하고, 상기 감속기체결부(281)는 상기 감속기케이스(211)에 형성되게 구성될 수 있다.The motor coupling part 260 includes a side coupling part 261 formed at one side of the case 151 of the motor 150 and an end coupling part 271 formed at one of the brackets 161a and 161b And the speed reducer coupling portion 281 may be formed in the speed reducer case 211.

상기 측면체결부(261), 상기 단부체결부(271) 및 상기 감속기체결부(281)는 상기 구동유닛(140) 및 감속기(210)의 외곽(외면)에 서로 삼각 형상을 이루게 배치될 수 있다.The side coupling part 261, the end coupling part 271 and the reduction gear coupling part 281 may be arranged in a triangular shape on the outer side (outer side) of the drive unit 140 and the reducer 210 .

보다 구체적으로 예를 들면, 상기 단부체결부(271) 및 감속기체결부(281)는 상기 차량 바디(110)의 주행방향에 가로로 배치되고, 상기 측면체결부(261)는 상기 단부체결부(271) 및 감속기체결부(281)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있다.More specifically, for example, the end fastening portion 271 and the speed reducer fastening portion 281 are disposed transversely in the running direction of the vehicle body 110, and the side fastening portion 261 is disposed at the end fastening portion 271 and the reduction gear fastening portion 281, respectively.

상기 차량 바디(110)의 설치공간(112)에는, 상기 측면체결부(261), 상기 단부체결부(271) 및 상기 감속기체결부(281)가 각각 체결되어 고정유지될 수 있게 구동유닛고정부(120)가 형성될 수 있다.The driving unit fixing portion 261 and the driving portion fixing portion 271 are formed in the mounting space 112 of the vehicle body 110 so that the side fixing portion 261, (120) may be formed.

상기 구동유닛고정부(120)는, 도 1을 참조하면, 상기 단부체결부(271) 및 감속기체결부(281)가 각각 고정되는 제1구동유닛고정부(122a), 제2구동유닛고정부(122b)와 상기 측면체결부(261)가 고정되는 제3구동유닛고정부(122c)를 구비할 수 있다.1, the driving unit fixing portion 120 includes a first driving unit fixing portion 122a to which the end fixing portion 271 and the speed reducer fixing portion 281 are respectively fixed, And a third driving unit fixing part 122c to which the side fixing part 261 is fixed.

본 실시예에서, 상기 제1구동유닛고정부(122a) 및 제2구동유닛고정부(122b)는 상기 차량 바디(110)의 좌우방향을 따라 배치되고, 상기 제3구동유닛고정부(122c)는 상기 제1구동유닛고정부(122a) 및 제2구동유닛고정부(122b)의 후방에 배치된 경우를 예시하고 있으나, 상기 제3구동유닛고정부(122c)가 상기 제1구동유닛고정부(122a) 및 제2구동유닛고정부(122b)의 전방에 배치되게 구성될 수도 있다. The first drive unit fixing portion 122a and the second drive unit fixing portion 122b are disposed along the left and right direction of the vehicle body 110 and the third drive unit fixing portion 122c, The third driving unit fixing portion 122c is disposed behind the first driving unit fixing portion 122a and the second driving unit fixing portion 122b, May be arranged in front of the first drive unit fixing portion 122a and the second drive unit fixing portion 122b.

상기 구동유닛(140)은, 구동력을 발생시키는 모터(150) 및 상기 모터(150)의 회전축(190)에 연결되어 상기 모터(150)의 회전력을 소정의 감속비를 가지고 감속하여 출력하는 감속기(210)를 구비하여 구성될 수 있다. The driving unit 140 includes a motor 150 for generating a driving force and a speed reducer 210 connected to the rotating shaft 190 of the motor 150 for reducing the rotational force of the motor 150 at a predetermined speed reduction ratio As shown in FIG.

상기 모터(150)는, 예를 들면, 내부에 수용공간을 형성하는 케이스(151), 상기 케이스(151)의 내부에 구비되는 스테이터(170) 및 회전축(190)을 구비하여 상기 스테이터(170)에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터(180)를 구비하여 구성될 수 있다(도 8 참조).The motor 150 includes a case 151 forming a housing space therein, a stator 170 disposed inside the case 151, and a rotating shaft 190, And a rotor 180 that is rotatably disposed with respect to the rotor (see FIG. 8).

상기 스테이터(170)는, 예를 들면, 스테이터코어 및 상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일을 구비할 수 있다.The stator 170 may include, for example, a stator core and a stator coil wound around the stator core.

상기 로터(180)는, 예를 들면, 로터코어 및 상기 로터코어에 권선되는 로터코일을 구비하여 구성될 수 있다.The rotor 180 may include, for example, a rotor core and a rotor coil wound around the rotor core.

상기 모터(150)의 케이스(151)에는 냉각수가 순환할 수 있게 냉각수순환유로(155)가 형성될수 있다. A cooling water circulation channel 155 may be formed in the case 151 of the motor 150 to circulate the cooling water.

상기 모터(150)의 케이스(151)의 외부에는 상기 냉각수순환유로(155)에 냉각수가 유입 및 유출될 수 있게 냉각수유입부(156) 및 냉각수유출부(157)가 각각 형성될 수 있다. A cooling water inflow portion 156 and a cooling water outflow portion 157 may be formed on the outside of the case 151 of the motor 150 to allow the cooling water to flow in and out of the cooling water circulating flow path 155.

상기 냉각수유입부(156)는, 예를 들면 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측 하부에 형성되고, 상기 냉각수유출부(157)는 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측 상부에 형성될 수 있다. The cooling water inflow part 156 is formed at a lower side of one side of the case 151 of the motor 150 and the cooling water outflow part 157 is formed at a side of the case 151 of the motor 150 As shown in FIG.

상기 모터(150)의 케이스(151)는, 예를 들면, 양 측이 개구된 원통 형상을 구비할 수 있다.The case 151 of the motor 150 may have, for example, a cylindrical shape whose both sides are opened.

상기 모터(150)의 케이스(151)의 양 측에는 상기 케이스(151)의 양 측 개구를 차단하는 브래킷(161a,161b)이 각각 구비될 수 있다.Brackets 161a and 161b for blocking openings on both sides of the case 151 may be respectively provided on both sides of the case 151 of the motor 150. [

상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측에는 상기 감속기(210)가 구비될 수 있다.The speed reducer 210 may be provided on one side of the case 151 of the motor 150.

상기 감속기(210)는, 내부에 수용공간을 형성하는 감속기케이스(211), 상기 감속기케이스(211)의 내부에 서로 맞물림되어 회전하는 복수의 기어(215) 및 상기 기어(215)에 연결되어 회전함으로써 감속된 동력을 외부로 출력하는 샤프트(221)를 구비하여 구성될 수 있다(도 8 참조).The speed reducer 210 includes a speed reducer case 211 that forms a receiving space therein, a plurality of gears 215 that rotate in engagement with each other in the speed reducer case 211, And a shaft 221 for outputting the decelerated power to the outside (see FIG. 8).

상기 모터(150)의 회전축(190)은, 예를 들면, 내부가 빈 중공체(파이프)로 구성될 수 있다.The rotating shaft 190 of the motor 150 may be formed of hollow hollow bodies (pipes), for example.

상기 샤프트(221)는 상기 회전축(190)의 내경보다 작은 외경을 구비하게 형성될 수 있다.The shaft 221 may have an outer diameter smaller than an inner diameter of the rotary shaft 190.

상기 샤프트(221)는, 상기 모터(150)의 회전축(190)의 내부에 상대 회전 가능하게 설치될 수 있다. The shaft 221 may be installed inside the rotation shaft 190 of the motor 150 so as to be relatively rotatable.

상기 각 브래킷(161a,161b)에는 상기 샤프트(221)에 대응되게 각각 관통된 관통공(163)이 각각 형성될 수 있다.Each of the brackets 161a and 161b may have a through hole 163 formed therethrough corresponding to the shaft 221, respectively.

상기 샤프트(221)에는 상기 차량 바디(110)의 복수의 휠(117) 중 적어도 어느 하나의 구동축이 연결될 수 있다. At least one drive shaft of the plurality of wheels 117 of the vehicle body 110 may be connected to the shaft 221.

이에 의해, 상기 모터(150)에서 발생된 구동력이 상기 감속기(210)에 의해 미리 설정된 감속비로 감속되어 상기 샤프트(221)를 통해 출력되고, 상기 샤프트(221)에 연결된 구동축(118)에 의해 상기 복수의 휠(117) 중 적어도 어느 하나로 전달되어 상기 복수의 휠(117)이 주행 가능하게 될 수 있다. The driving force generated by the motor 150 is decelerated by the speed reducer 210 at a predetermined reduction ratio and is output through the shaft 221. The driving force generated by the driving shaft 118 connected to the shaft 221 The plurality of wheels 117 may be transmitted to at least one of the plurality of wheels 117 to enable the plurality of wheels 117 to travel.

상기 감속기케이스(211)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측의 브래킷(161a)에 고정 결합될 수 있다.The speed reducer case 211 may be fixedly coupled to a bracket 161a on one side of the case 151 of the motor 150, for example.

상기 감속기케이스(211)에는 상기 샤프트(221)에 대응되게 관통된 관통공(213)이 형성될 수 있다. A through hole 213 may be formed in the speed reducer case 211 to correspond to the shaft 221.

한편, 상기 구동유닛(140)의 일 측에는 인버터(310)가 구비될 수 있다.Meanwhile, an inverter 310 may be provided on one side of the driving unit 140.

보다 구체적으로, 상기 인버터(310)는 상기 구동유닛(140)의 상단에 배치될 수 있다. More specifically, the inverter 310 may be disposed at an upper end of the driving unit 140.

상기 인버터(310)는, 예를 들면 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 내부에 수용공간을 형성하는 인버터케이스(311)와, 상기 인버터케이스(311)의 내부에 구비되는 인버터회로부(321)를 구비하여 구성될 수 있다.10 to 12, the inverter 310 includes an inverter case 311 forming an accommodation space therein and an inverter circuit portion 321 provided inside the inverter case 311, As shown in FIG.

상기 인버터회로부(321)는, 예를 들면, 직류전원을 고주파 교류 전원으로 변환하는 복수의 스위칭소자(322) 및 제어프로그램을 구비한 인쇄회로기판(323)을 구비하여 구성될 수 있다. The inverter circuit portion 321 may include a plurality of switching elements 322 for converting direct current power into high frequency alternating current power and a printed circuit board 323 provided with a control program.

상기 복수의 스위칭소자(322)는 방열이 촉진될 수 있게 히트싱크(324)를 구비할 수 있다(도 12 참조). The plurality of switching devices 322 may include a heat sink 324 to facilitate heat dissipation (see FIG. 12).

상기 인버터케이스(311)에는, 예를 들면, 냉각수가 순환할 수 있게 냉각수유로(315)가 구비될 수 있다.In the inverter case 311, for example, a cooling water flow path 315 may be provided so that cooling water can circulate.

상기 냉각수유로(3150는, 예를 들면, 상기 인버터케이스(311)의 저부에 형성될 수 있다(도 11 참조). The cooling water flow path 3150 can be formed, for example, at the bottom of the inverter case 311 (see FIG. 11).

상기 히트싱크(324)는, 예를 들면, 상기 냉각수유로(315)와 접촉되어 열교환되어 냉각되게 설치될 수 있다. The heat sink 324 may be installed, for example, in contact with the cooling water flow path 315 to be heat-exchanged and cooled.

이에 의해, 상기 스위칭소자(322)의 방열이 더욱 촉진될 수 있다. Thereby, heat dissipation of the switching element 322 can be further promoted.

상기 인버터케이스(311)의 일 측에는 상기 모터(150)를 경유한 냉각수가 유입되는 냉각수유입부(316)가 형성될 수 있다.A cooling water inflow part 316 through which the cooling water passed through the motor 150 flows may be formed on one side of the inverter case 311.

상기 냉각수유입부(316)에는, 예를 들면, 일 단이 상기 모터(150)에 연결된 연결관(318)의 타 단이 연결될 수 있다. The other end of the connection pipe 318 connected to the motor 150 may be connected to the cooling water inflow portion 316, for example.

상기 냉각유유입부(316)의 일 측에는 상기 인버터케이스(311)의 냉각수유로(315)를 경유한 냉각수가 유출되는 냉각수유출부(317)가 구비될 수 있다. The cooling water inflow portion 316 may be provided at one side thereof with a cooling water outlet portion 317 through which the cooling water passed through the cooling water passage 315 of the inverter case 311 flows out.

상기 냉각수유출부(317)에는 냉각수순환유로와 연결되는 연결관(319)의 일 단부가 상호 연통되게 연결될 수 있다. One end of the connection pipe 319 connected to the cooling water circulation channel may be connected to the cooling water outlet 317 so as to communicate with each other.

상기 인버터케이스(311)에는 일 단부가 상기 모터(150)와 연결된 케이블(313)의 타 단부가 연결될 수 있다.The other end of the cable 313 connected to the motor 150 may be connected to the inverter case 311 at one end.

상기 인버터(310)의 케이블(313)은, 예를 들면, 상기 모터(150)의 스테이터(170)에 3상 전원을 공급할 수 있게 3개로 구성될 수 있다. The cable 313 of the inverter 310 may be configured to supply three-phase power to the stator 170 of the motor 150, for example.

한편, 상기 구동유닛(140)의 일 측에는 압축기(340)가 구비될 수 있다(도 3 참조).Meanwhile, a compressor 340 may be provided on one side of the driving unit 140 (see FIG. 3).

상기 압축기(340)는, 예를 들면, 상기 차량 바디(110)의 탑승공간(115)의 내부 공기의 온도 및 습도를 조절하는 공기조화기의 냉매를 압축할 수 있게 구성될 수 있다. The compressor 340 may be configured to compress the refrigerant of the air conditioner, which controls the temperature and humidity of the air inside the boarding space 115 of the vehicle body 110, for example.

상기 압축기(340)는, 예를 들면, 압축기케이스(341), 상기 압축기케이스(341)의 내부에 구비되어 상대 선회운동하면서 냉매를 압축하는 스크롤(351) 및 상기 스크롤(351)에 구동력을 제공하는 스크롤구동모터(361)를 구비하여 구성될 수 있다(도 15 참조). The compressor 340 includes, for example, a compressor case 341, a scroll 351 disposed inside the compressor case 341 for compressing the refrigerant while relatively orbiting and a driving force is applied to the scroll 351 And a scroll driving motor 361 (see Fig. 15).

상기 압축기케이스(341)의 일 측에는 상기 스크롤구동모터(361)의 구동 및 제어를 위해 전기적으로 접속 가능한 접속단자부(344)가 구비될 수 있다. A connection terminal portion 344 which can be electrically connected to the scroll driving motor 361 for driving and controlling the scroll driving motor 361 may be provided on one side of the compressor case 341.

상기 압축기케이스(341)의 일 측에는 냉매가 흡입될 수 있게 냉매흡입부(342)가 구비될 수 있다.A refrigerant suction portion 342 may be provided on one side of the compressor case 341 to allow the refrigerant to be sucked.

상기 냉매흡입부(342)는 상기 압축기케이스(341)의 스크롤(351)측에 형성될 수 있다.The refrigerant suction portion 342 may be formed on the scroll 351 side of the compressor case 341.

상기 압축기케이스(341)의 타 측에는 압축된 냉매가 토출될 수 있게 냉매토출부(343)가 구비될 수 있다. The refrigerant discharge portion 343 may be provided on the other side of the compressor case 341 to discharge the compressed refrigerant.

상기 냉매토출부(343)는 상기 압축기케이스(341)의 상기 스크롤구동모터(361)측 단부에 형성될 수 있다. The refrigerant discharge portion 343 may be formed at an end of the compressor case 341 on the scroll driving motor 361 side.

한편, 상기 모터(150)의 일 측면에는 상기 측면체결부(261)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the side coupling part 261 may be provided on one side of the motor 150.

보다 구체적으로, 상기 측면체결부(261)는 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측면에 형성될 수 있다.More specifically, the side coupling part 261 may be formed on one side of the case 151 of the motor 150.

본 실시예에서, 상기 측면체결부(261)는 상기 차량 바디(110)의 주행방향을 따라 상기 모터(150)의 케이스(151)의 후방 측면에 형성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시에 불과하며 상기 모터(150)의 케이스(151)의 전방 측면에 형성될 수도 있다.In the present embodiment, the side coupling portion 261 is formed on the rear side of the case 151 of the motor 150 along the running direction of the vehicle body 110, but this is merely an example Or may be formed on the front side of the case 151 of the motor 150.

상기 측면체결부(261)는, 예를 들면, 복수의 제1체결부(262a), 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)를 구비할 수 있다.The side coupling portion 261 may include a plurality of first coupling portions 262a, a second coupling portion 262b, and a third coupling portion 262c, for example.

상기 제1체결부(262a), 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 서로 삼각 형상을 이루게 배치될 수 있다(도 2 및 도 4 참조). The first fastening part 262a, the second fastening part 262b, and the third fastening part 262c may be arranged in a triangular shape with each other (see FIGS. 2 and 4).

이에 의해, 상기 모터(150)의 측면부를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다. As a result, the side surface portion of the motor 150 can be more stably supported.

상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)는 상기 모터(150)의 케이스(151)의 일 측면의 상부영역에 구비될 수 있다.The first fastening portion 262a of the side fastening portion 261 may be provided at an upper portion of one side of the case 151 of the motor 150. [

상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)의 하측에 각각 배치될 수 있다.The second fastening portion 262b and the third fastening portion 262c of the side fastening portion 261 may be disposed below the first fastening portion 262a of the side fastening portion 261, respectively.

상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 상기 모터(150)의 축방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The second fastening portions 262b and the third fastening portions 262c of the side fastening portions 261 may be spaced apart from each other along the axial direction of the motor 150. [

상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)의 하측으로 각각 이격되고 축방향으로 서로 이격됨으로써 상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a), 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c)는 거의 정삼각형 형상을 이루게 배치될 수 있다. The second fastening portions 262b and the third fastening portions 262c of the side fastening portions 261 are spaced apart from the lower side of the first fastening portions 262a of the side fastening portions 261 and are spaced apart from each other in the axial direction The first fastening part 262a, the second fastening part 262b, and the third fastening part 262c of the side fastening part 261 may be arranged to have a substantially regular triangular shape.

이에 의해, 상기 구동유닛(140)의 하중을 효과적으로 분산 지지할 수 있다.As a result, the load of the drive unit 140 can be dispersed and supported effectively.

상기 측면체결부(261)의 제1체결부(262a)와 상기 측면체결부(261)의 제2체결부(262b) 및 제3체결부(262c) 사이에는, 예를 들면, 상기 인버터(310)의 케이블(313)이 일부 구간이 수평으로 배치될 수 있다. Between the first coupling portion 262a of the side coupling portion 261 and the second coupling portion 262b and the third coupling portion 262c of the side coupling portion 261, The cable 313 may be arranged horizontally in a part thereof.

한편, 상기 단부체결부(271)는, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 감속기(210) 대향 측 브래킷(161b)에 형성될 수 있다.The end fastening portion 271 may be formed on the bracket 161b on the opposite side of the speed reducer 210 of the case 151 of the motor 150. [

보다 구체적으로, 상기 단부체결부(271)는 상기 모터(150)의 브래킷(161a,161b) 중, 상기 감속기(210)가 결합되는 브래킷(161a)의 대향 측 브래킷(161b)에 형성될 수 있다.More specifically, the end coupling portion 271 may be formed in the bracket 161b of the bracket 161a of the bracket 161a to which the speed reducer 210 is coupled, among the brackets 161a and 161b of the motor 150 .

상기 단부체결부(271)는, 복수의 체결부를 구비하여 구성될 수 있다.The end fastening portion 271 may be configured to include a plurality of fastening portions.

보다 구체적으로, 상기 단부체결부(271)는, 예를 들면 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)를 구비하여 구성될 수 있다. 7 and 9, the end fastening portion 271 has a first fastening portion 272a, a second fastening portion 272b, and a third fastening portion 272c, As shown in FIG.

상기 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는, 예를 들면, 서로 삼각형상을 이루게 이격 배치될 수 있다. The first fastening portion 272a, the second fastening portion 272b, and the third fastening portion 272c may be spaced apart from each other in a triangular shape, for example.

보다 구체적으로, 상기 단부체결부(271)는, 제1체결부(272a)가 상기 모터(150)의 회전축(190)(또는 샤프트(221))의 반경방향 일 측에 배치되고, 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는 상기 모터(150)의 회전축(190)의 반경방향을 따라 상기 제1체결부(272a)에 비해 더 멀리 이격되고 상하방향을 따라 이격되어 서로 삼각형상으로 배치되게 구성될 수 있다. More specifically, the end fastening portion 271 is formed such that the first fastening portion 272a is disposed on one side in the radial direction of the rotary shaft 190 (or the shaft 221) of the motor 150, The first coupling portion 272b and the third coupling portion 272c are spaced farther from the first coupling portion 272a along the radial direction of the rotary shaft 190 of the motor 150 and spaced apart in the vertical direction, As shown in FIG.

이에 의해, 상기 모터(150)의 단부의 하중을 효과적으로 분산 지지할 수 있다. As a result, the load on the end portion of the motor 150 can be effectively dispersed and supported.

상기 단부체결부(271)의 제1체결부(272a)는 상기 모터(150)의 감속기(210)의 대향 측 브래킷(161b)의 관통공(163)의 일 측에 수평으로 이격 배치되고, 상기 단부체결부(271)의 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는 상기 관통공(213)으로부터 더 멀리 이격되고 상하방향으로 이격되어 상기 단부체결부(271)의 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)는 삼각형상으로 배치될 수 있다.The first fastening portion 272a of the end fastening portion 271 is horizontally spaced from one side of the through hole 163 of the opposite side bracket 161b of the reducer 210 of the motor 150, The second fastening portion 272b and the third fastening portion 272c of the end fastening portion 271 are spaced farther from the through hole 213 and spaced apart from each other in the vertical direction, The first coupling portion 272a, the second coupling portion 272b, and the third coupling portion 272c may be arranged in a triangular shape.

본 실시예에서, 상기 단부체결부(271)의 제1체결부(272a), 제2체결부(272b) 및 제3체결부(272c)가 거의 이등변 삼각형 형상으로 배치된 경우를 예시하고 있으나, 이는 일 예에 불과하며 정삼각형 형상 또는 일반 삼각형 형상으로 배치될 수도 있다.Although the first fastening portion 272a, the second fastening portion 272b and the third fastening portion 272c of the end fastening portion 271 are arranged in an approximately isosceles triangle shape in the present embodiment, This is merely an example, and may be arranged in an equilateral triangle shape or a general triangle shape.

상기 단부체결부(271)는 상기 모터(150)의 회전축(190)의 반경방향을 따라 외측으로 이격되어 형성됨으로써 상기 인버터(310) 및 압축기(340)가 구비된 구동유닛(140)을 더욱 효과적으로 지지할 수 있다. The end fastening portion 271 is spaced outwardly along the radial direction of the rotary shaft 190 of the motor 150 so that the drive unit 140 having the inverter 310 and the compressor 340 can be more effectively Can support.

본 실시예에서 상기 단부체결부(271)는 상기 모터(150)의 회전축(190)과 상기 압축기(340) 사이에 형성됨으로써 상기 모터(150) 및 상기 압축기(340)의 하중을 효과적으로 지지할 수 있다. The end fastening portion 271 is formed between the rotary shaft 190 of the motor 150 and the compressor 340 to effectively support the load of the motor 150 and the compressor 340 have.

한편, 상기 감속기체결부(281)는 상기 감속기케이스(211)에 형성될 수 있다.Meanwhile, the speed reducer coupling portion 281 may be formed in the speed reducer case 211.

상기 감속기체결부(281)는, 예를 들면, 복수의 제1체결부(282a), 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)를 구비하여 구성될 수 있다. The reduction gear coupling portion 281 may be configured to include a plurality of first coupling portions 282a, a second coupling portion 282b, and a third coupling portion 282c, for example.

상기 제1체결부(282a), 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)는, 예를 들면, 서로 삼각형상을 이루게 이격 배치되어 구성될 수 있다. The first fastening part 282a, the second fastening part 282b, and the third fastening part 282c may be configured such that they are spaced apart from each other in a triangular shape, for example.

이에 의해, 상기 구동유닛(140)의 감속기측 단부의 하중을 효과적으로 분산지지할 수 있다. As a result, the load on the reducer-side end portion of the drive unit 140 can be effectively dispersed and supported.

상기 감속기체결부(281)의 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)는 상기 감속기케이스(211)의 관통공(213)의 일 측 상부에 수평으로 상호 이격 배치될 수 있다.The first fastening portion 282a and the second fastening portion 282b of the speed reducer fastening portion 281 may be horizontally spaced apart from each other on one side of the through hole 213 of the speed reducer case 211. [

상기 감속기체결부(281)의 제3체결부(282c)는 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)의 하측으로 이격되어 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다.The third coupling portion 282c of the reduction gear coupling portion 281 may be spaced apart from the first coupling portion 282a and the second coupling portion 282b and may be arranged in a triangular shape.

상기 감속기체결부(281)의 제3체결부(282c)는, 예를 들면, 축방향을 따라 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)의 하측 중앙에 배치되어 역 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다. The third fastening portion 282c of the reduction gear fastening portion 281 is disposed at the lower center of the first fastening portion 282a and the second fastening portion 282b along the axial direction, Respectively.

상기 감속기체결부(281)의 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)는 축방향을 따라 외측으로 돌출되게 각각 형성될 수 있다.The first fastening part 282a, the second fastening part 282b, and the third fastening part 282c of the reduction gear fastening part 281 may be formed so as to protrude outward along the axial direction.

상기 감속기체결부(281)는, 예를 들면, 상기 제1체결부(282a), 제2체결부(282b 및 제3체결부(282c) 사이에 구비되는 보강리브(285)를 구비할 수 있다.The reduction gear fastening portion 281 may include a reinforcing rib 285 provided between the first fastening portion 282a and the second fastening portion 282b and the third fastening portion 282c, .

이에 의해, 상기 감속기케이스(211)의 외면으로부터 축방향으로 돌출형성된 감속기체결부(281)의 외력, 특히 횡방향 외력에 대한 지지강도를 증대시킬 수 있다. Accordingly, the support strength against the external force, particularly, the transverse external force, of the reducer coupling portion 281 protruded axially from the outer surface of the speed reducer case 211 can be increased.

상기 보강리브(285)는, 예를 들면, 상기 감속기체결부(281)의 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b) 사이에 형성되는 제1보강리브(286)를 구비할 수 있다.The reinforcing rib 285 may include a first reinforcing rib 286 formed between the first fastening portion 282a and the second fastening portion 282b of the reduction gear fastening portion 281 have.

상기 제1보강리브(286)는 상기 감속기케이스(211)의 외면으로부터 돌출되고 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)를 서로 연결하게 형성될 수 있다.The first reinforcing ribs 286 may protrude from the outer surface of the speed reducer case 211 and may connect the first and second fastening portions 282a and 282b to each other.

상기 보강리브(285)는, 예를 들면, 상기 제2체결부(282b)와 상기 제1보강리브(286)를 연결하는 제2보강리브(287)를 구비할 수 있다. The reinforcing rib 285 may include a second reinforcing rib 287 connecting the second reinforcing rib 282b with the second reinforcing rib 286. [

상기 제2보강리브(287)는 상기 제2체결부(282b)의 일 측에서 돌출되고 상기 제1보강리브(286)에 연결되게 형성될 수 있다. The second reinforcing ribs 287 may protrude from one side of the second engaging portion 282b and may be connected to the first reinforcing ribs 286.

본 실시예에서, 상기 감속기체결부(281)의 보강리브(286)가 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)를 연결하는 제1보강리브(286) 및 제2체결부(282b)와 상기 제1보강리브(286)를 연결하는 제2보강리브(287)를 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 보강리브의 위치 및 개수는 적절히 조절될 수 있다. 예를 들면, 상기 감속기체결부(281)는 상기 제1체결부(282a) 및 제2체결부(282b)를 연결하는 제1보강리브, 상기 제2체결부(282b) 및 제3체결부(282c)를 연결하는 제2보강리브, 제3체결부(282c) 및 제1체결부(282a)를 연결하는 제3보강리브를 구비하게 구성될 수도 있다. The reinforcing ribs 286 of the reduction gear fastening portion 281 may have a first reinforcing rib 286 connecting the first fastening portion 282a and the second fastening portion 282b, And a second reinforcing rib 287 connecting the first reinforcing rib 286 and the second reinforcing rib 286. However, the position and number of the reinforcing ribs may be appropriately adjusted. For example, the speed reducer coupling portion 281 may include a first reinforcing rib that connects the first coupling portion 282a and the second coupling portion 282b, a second reinforcing rib that connects the second coupling portion 282b and the third coupling portion 282b 282c, and a third reinforcing rib that connects the first and second fastening portions 282a, 282a to each other.

한편, 상기 구동유닛(140)에는 상기 인버터(310)를 고정하는 인버터고정부(290)가 구비될 수 있다. Meanwhile, the drive unit 140 may include an inverter fixing unit 290 for fixing the inverter 310.

상기 인버터고정부(290)는, 예를 들면 도 7, 도 8 및 도 9에 각각 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(140)의 상단에 형성될 수 있다.The inverter fixing portion 290 may be formed at the upper end of the driving unit 140, for example, as shown in Figs. 7, 8, and 9, respectively.

보다 구체적으로, 상기 인버터고정부(290)는, 상기 감속기(210) 또는 상기 감속기측 브래킷(161a)에 형성되는 제1인버터고정부(292a) 및 상기 모터(150)의 감속기(210)의 대향 측의 브래킷(161b)에 형성되는 제2인버터고정부(292b)를 구비하여 구성될 수 있다.More specifically, the inverter fixing portion 290 includes a first inverter fixing portion 292a formed on the speed reducer 210 or the speed reducer side bracket 161a, and a first inverter fixing portion 292a formed on the speed reducer side bracket 161a, And a second inverter fixing portion 292b formed on the bracket 161b on the side of the first inverter fixing portion 292b.

상기 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 상하방향을 따라 상기 인버터(310)를 관통한 체결부재가 상기 감속기(210)에 결합되게 형성될 수 있다.The first inverter fixing portion 292a may be formed such that a coupling member penetrating the inverter 310 along the vertical direction is coupled to the speed reducer 210. [

본 실시예에서, 상기 제1인버터고정부(292a)는 상기 모터(150)의 브래킷(161a,161b) 중 상기 감속기(210)측의 브래킷(161a)에 형성된 경우를 예시하고 있으나, 상기 감속기케이스(211)에 형성될 수도 있다.Although the first inverter fixing portion 292a is formed on the bracket 161a of the reducer 210 side of the brackets 161a and 161b of the motor 150 in the present embodiment, (Not shown).

상기 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 수평방향으로 서로 이격된 한 쌍으로 형성될 수 있다.The first inverter fixing portions 292a may be formed as a pair, for example, spaced apart from each other in the horizontal direction.

상기 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 상기 감속기(210)측 브래킷(161a)의 상단에 형성될 수 있다. The first inverter fixing portion 292a may be formed at the upper end of the bracket 161a on the side of the speed reducer 210, for example.

상기 제1인버터고정부(292a)는, 상기 인버터(인버터케이스(311))의 저부면에 접촉될 수 있게 상기 감속기(210)측 브래킷(161a)의 상단에 수평으로 각각 배치되게 구성될 수 있다.The first inverter fixing portion 292a may be horizontally disposed on the upper end of the reducer 210 side bracket 161a so as to be in contact with the bottom surface of the inverter (inverter case 311) .

이에 의해, 상기 인버터(310)의 상하방향 유격을 현저하게 억제할 수 있다. As a result, the vertical clearance of the inverter 310 can be remarkably suppressed.

상기 각 제1인버터고정부(292a)는, 예를 들면, 상기 인버터(310)를 통과한 체결부재가 각각 결합될 수 있게 결합부(283)를 각각 구비할 수 있다.Each of the first inverter fixing portions 292a may include a coupling portion 283 so that coupling members passing through the inverter 310 may be coupled to the first inverter fixing portions 292a.

상기 결합부(283)는, 예를 들면, 상기 체결부재가 나사결합될 수 있게 암나사부로 형성되거나, 또는 상기 체결부재가 수용(통과)될 수 있게 관통공으로 형성될 수도 있다. The engaging portion 283 may be formed of, for example, a female screw so that the engaging member can be screwed, or may be formed as a through hole so that the engaging member can be received (passed).

상기 인버터(인버터케이스(311))의 저부면에는, 예를 들면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 각 제1인버터고정부(292a)의 상면에 상하방향을 따라 면접촉되게 접촉부(325)가 각각 형성될 수 있다.9, a contact portion 325 is formed on the upper surface of each of the first inverter fixing portions 292a so as to be in surface contact with the upper surface of the first inverter fixing portion 292a along the vertical direction Respectively.

상기 인버터(310)의 각 접촉부(325)에는 상기 체결부재가 각각 삽입될 수 있게 삽입공(326)이 각각 관통 형성될 수 있다. Each contact portion 325 of the inverter 310 may be formed with an insertion hole 326 through which the fastening member can be inserted, respectively.

상기 모터(150)의 단부 중 상기 감속기(210)의 대향 측 단부의 브래킷(161b)에는 제2인버터고정부(292b)가 형성될 수 있다. The second inverter fixing portion 292b may be formed on the bracket 161b of the end portion of the motor 150 on the opposite side of the speed reducer 210. [

상기 제2인버터고정부(292b)는, 예를 들면, 수평방향을 따라 상기 감속기(210)의 대향 측 브래킷(161b)을 통과한 체결부재가 상기 인버터(310)에 체결되게 형성될 수 있다.The second inverter fixing portion 292b may be formed such that a coupling member passing through the opposite side bracket 161b of the speed reducer 210 along the horizontal direction is fastened to the inverter 310, for example.

이에 의해, 상기 인버터(310)의 상기 모터(150)에 대한 수평방향 유격이 현저하게 억제될 수 있다. Thus, the horizontal clearance of the inverter 310 with respect to the motor 150 can be remarkably suppressed.

상기 제2인버터고정부(292b)는, 예를 들면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 모터(150)의 감속기(210) 대향 측 브래킷(161b)의 상단에 상향 돌출되게 형성될 수 있다.The second inverter fixing portion 292b may be formed to protrude upward from the upper end of the opposite side bracket 161b of the speed reducer 210 of the motor 150 as shown in FIG.

상기 제2인버터고정부(292b)는, 예를 들면, 수평방향으로 서로 이격되어 서로 동일한 높이에 배치된 한 쌍으로 형성될 수 있다.The second inverter fixing portions 292b may be formed as a pair, for example, spaced apart from each other in the horizontal direction and arranged at the same height.

상기 각 제2인버터고정부(292b)에는 체결부재가 삽입(수용)될 수 있게 삽입공(295)이 각각 관통 형성될 수 있다. Each of the second inverter fixing portions 292b may be formed with an insertion hole 295 through which the fastening member can be inserted (received).

상기 각 제2인버터고정부(262b)는, 예를 들면, 상기 인버터케이스(311)의 저부면과 접촉될 수 있게 수평구간부(294)를 더 구비하여 "L"단면 형상을 구비하게 구성될 수 있다(도 7 참조).Each of the second inverter fixing portions 262b is configured to have an L-shaped sectional shape, for example, further including a horizontal section 294 to be in contact with a bottom surface of the inverter case 311 (See FIG. 7).

이에 의해, 상기 인버터케이스(311)의 수평방향 유격뿐만 아니라 상하방향 유격이 억제될 수 있다. As a result, not only the horizontal clearance but also the vertical clearance of the inverter case 311 can be suppressed.

상기 인버터(310)(인버터케이스(311))의 저면부에는, 예를 들면 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2인버터고정부(292b)를 통과한 체결부재가 결합될 수 있게 결합부(328)가 각각 형성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the bottom surface portion of the inverter 310 (inverter case 311) is provided with a coupling portion (not shown) such that a coupling member passing through the second inverter fixing portion 292b can be engaged, 328 may be formed.

상기 인버터케이스(311)의 각 결합부(328)는, 예를 들면 상기 인버터케이스(311)의 저면부에 상기 제2인버터고정부(292b)와 수평방향을 따라 면접촉되게 각각 형성될 수 있다. The engaging portions 328 of the inverter case 311 may be formed to be in surface contact with the second inverter fixing portion 292b along the horizontal direction on the bottom surface portion of the inverter case 311, .

상기 각 결합부(328)는 상기 인버터케이스(311)의 단부로부터 길이방향을 따라 이격되게 각각 절취 형성될 수 있다. The engaging portions 328 may be cut away from the ends of the inverter case 311 in the longitudinal direction.

상기 인버터케이스(311)의 각 결합부(328)는, 예를 들면, 상기 제2인버터고정부(292b)를 통과한 체결부재가 나사 결합될 수 있게 암나사부(329)로 구현될 수 있다. Each engaging portion 328 of the inverter case 311 may be embodied as a female screw portion 329 such that a fastening member passing through the second inverter fixing portion 292b can be screwed.

한편, 상기 구동유닛(140)의 측면에는, 예를 들면 도 5, 도 7 및 도 13에 각각 도시된 바와 같이, 압축기(340)가 결합될 수 있게 압축기고정부(300)가 구비될 수 있다. 5, 7, and 13, a compression regulator 300 may be provided on the side surface of the driving unit 140 so that the compressor 340 may be coupled to the compression unit 300 .

상기 압축기고정부(300)는, 상기 모터(150)의 측면에 형성되는 상기 측면체결부(261)의 대향측에 형성될 수 있다. The compression gear set 300 may be formed on the opposite side of the side coupling portion 261 formed on the side surface of the motor 150.

상기 압축기고정부(300)는, 예를 들면,상기 스크롤(351)측에 형성되는 제1압축기고정부(302a,302b) 및 상기 스크롤구동모터(361)측에 형성되는 제2압축기고정부(302c)를 구비하여 구성될 수 있다. The compressor 300 is provided with first compression device fixing sections 302a and 302b formed on the side of the scroll 351 and second compression device fixing sections 302a and 302b formed on the scroll driving motor 361 side And 302c.

상기 제1압축기고정부(302a,302b)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 케이스(151)의 측면에 상하방향을 따라 이격되게 한 쌍으로 형성될 수 있다. The first compressors 302a and 302b may be formed on the side of the case 151 of the motor 150 so as to be spaced apart from each other along the vertical direction.

상기 제2압축기고정부(302c)는, 예를 들면, 상기 모터(150)의 축방향을 따라 상기 제1압축기고정부(302a,302b)로부터 이격되게 형성될 수 있다.The second compression unit 302c may be formed to be spaced apart from the first compression units 302a and 302b along the axial direction of the motor 150, for example.

상기 제2압축기고정부(302c)는, 예를 들면, 상기 제1압축기고정부(302a,302b)의 상하방향의 중간 지점에 대응되는 높이에 형성되어 상기 한 쌍의 제1압축기고정부(302a,302b)와 대략 삼각형상을 이루게 배치될 수 있다.The second press machine 302c is formed at a height corresponding to the intermediate point in the vertical direction of the first press machine 302a and the second press machine 302b so that the pair of first press machine 302a , And 302b.

상기 제1압축기고정부(302a,302b) 및 제2압축기고정부(302c)는 상기 모터(150)의 케이스(151)로부터 각각 돌출된 보스 형상을 각각 구비하게 구성될 수 있다. The first compressors 302a and 302b and the second compressors 302c may have a boss shape protruding from the case 151 of the motor 150, respectively.

상기 압축기고정부(300)는 상기 압축기(340)의 스크롤(351)이 배치되어 상대적으로 진동 발생이 큰 영역에 한 쌍의 제1압축기고정부(302a,302b)를 형성하고, 진동 발생이 상대적으로 작은 스크롤구동모터(361)측에 단일의 제2압축기고정부(302c)를 형성하여 삼각형 형상을 이루도록 함으로써, 상기 압축기(340)를 효과적으로 고정 및 지지할 수 있다. The compression regulator 300 includes a pair of first compression regulator units 302a and 302b disposed in a region where a scroll 351 of the compressor 340 is disposed to generate a relatively large vibration, The compressor 340 can be effectively fixed and supported by forming a single second compression device 302c on the side of the small scroll driving motor 361 to form a triangle shape.

상기 압축기고정부(300)에는, 예를 들면, 상기 압축기(340)를 통과한 체결부재가 각각 결합될 수 있게 결합부(303)가 각각 형성될 수 있다(도 13 참조).For example, a coupling portion 303 may be formed in the compression relief portion 300 so that the fastening members passing through the compressor 340 may be respectively engaged (see FIG. 13).

상기 결합부(303)는, 예를 들면, 상기 체결부재가 나사결합될 수 있게 암나사부로 구현될 수 있다. The engaging portion 303 may be embodied as a female screw portion, for example, so that the fastening member can be screwed.

상기 압축기(340)에는, 예를 들면 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 압축기고정부(300)에 각각 결합되는 체결부재가 각각 삽입될 수 있게 체결부재삽입부(345a,345b,345c)가 각각 형성될 수 있다.As shown in FIG. 14, for example, the compressor 340 is provided with fastening member inserting portions 345a, 345b, and 345c, respectively, so that fastening members respectively coupled to the compression mechanism 300 can be inserted, respectively .

상기 체결부재삽입부(345a,345b,345c)는, 예를 들면, 상기 각 체결부재가 통과하여 해당 압축기고정부(300)에 각각 결합될 수 있게 해당 압축기고정부(300)에 각각 대응되는 위치에 각각 관통 형성될 수 있다. The coupling member inserting portions 345a, 345b and 345c are provided at positions corresponding to the compression mechanism 300 so as to be coupled to the compression mechanism 300, Respectively.

이러한 구성에 의하여, 상기 구동유닛(140)은 상기 차량 바디(110)의 설치공간(112)의 내부에 장착되기 전에 상기 인버터(310) 및 압축기(340)가 먼저 고정 결합될 수 있다.The inverter 310 and the compressor 340 can be fixedly coupled to each other before the driving unit 140 is installed in the installation space 112 of the vehicle body 110. [

상기 구동유닛(140)의 상측에 상기 인버터(310)를 배치하고, 상기 인버터고정부(290)에 체결부재를 체결하여 상기 인버터(310)가 일체로 고정결합되게 할 수 있다.The inverter 310 may be disposed on the upper side of the driving unit 140 and the inverter 310 may be integrally fixedly coupled by fastening the fastening member to the inverter fixing portion 290.

상기 구동유닛(140)의 일 측에 형성된 압축기고정부(300)에 상기 압축기(340)를 배치하고, 상기 압축기고정부(300)에 체결부재를 체결하여 상기 압축기(340)가 일체로 고정 결합되게 할 수 있다.The compressor 340 is disposed in the compression calibrating unit 300 formed on one side of the drive unit 140 and the compressor 340 is fixedly coupled to the compressor calibrating unit 300, .

한편, 상기 인버터(310) 및 상기 압축기(340)가 결합된 상기 감속기(210)를 구비한 모터 조립체는, 상기 차량 바디(110)의 설치공간(112)의 내부에 장착될 수 있다.The motor assembly including the reducer 210 coupled with the inverter 310 and the compressor 340 may be installed in the installation space 112 of the vehicle body 110.

상기 감속기를 구비한 모터조립체는, 상기 모터(150)의 축방향이 상기 설치공간(112)의 좌우방향으로 배치되고 상기 압축기(340)가 상기 설치공간(112)의 전방을 향하게 한 상태로 상기 설치공간(112)의 내부에 삽입될 수 있다.The motor assembly including the speed reducer may be arranged such that the axial direction of the motor 150 is arranged in the left and right direction of the installation space 112 and the compressor 340 is directed to the front of the installation space 112, And can be inserted into the installation space 112.

상기 단부체결부(271)는 상기 제1구동유닛고정부(122a)에 체결부재(125)에 의해 체결되고, 상기 감속기체결부(281)는 상기 제2구동유닛체결부(250)에 체결부재(125)에 의해 각각 체결될 수 있다.The end coupling portion 271 is coupled to the first drive unit fixing portion 122a by a coupling member 125 and the reduction gear coupling portion 281 is coupled to the second driving unit coupling portion 250 by a coupling member 125. [ (Not shown).

상기 측면체결부(261)는 복수의 체결부재(125)에 의해 상기 제3구동유닛고정부(122c)에 각각 체결될 수 있다. The side coupling portions 261 may be fastened to the third driving unit fixing portions 122c by a plurality of fastening members 125, respectively.

한편, 상기 감속기를 구비한 모터조립체의 장착이 완료되면, 상기 모터(150)의 냉각수유입부(155) 및 상기 인버터(310)의 냉각수유출부(317)는 냉각수를 순환시키는 냉각수순환유닛에 연결될 수 있다. 상기 모터(150)의 냉각수유출부(157)와 상기 인버터(310)의 냉각수유입부(316)는 연결관(318)으로 서로 연통되게 연결될 수 있다. The cooling water inflow portion 155 of the motor 150 and the cooling water outflow portion 317 of the inverter 310 are connected to a cooling water circulation unit for circulating the cooling water . The cooling water outlet 157 of the motor 150 and the cooling water inlet 316 of the inverter 310 may be connected to each other through a connection pipe 318.

이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다. The foregoing has been shown and described with respect to specific embodiments of the invention. However, the present invention may be embodied in various forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, so that the above-described embodiments should not be limited by the details of the detailed description.

또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.Further, even when the embodiments not listed in the detailed description have been described, it should be interpreted broadly within the scope of the technical idea defined in the appended claims. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

110 : 차량 바디 112 : 설치공간
115 : 탑승공간 117 : 휠
118: 구동축
120 : 구동유닛고정부
122a : 제1구동유닛고정부
122b: 제2구동유닛고정부
122c : 제3구동유닛고정부 140 : 구동유닛
150: 모터 151 : 케이스
155,315 : 냉각수유로
156,316 : 냉각수유입부
157,317 : 냉각수유출부
161a,161b : 브래킷 163,213: 관통공
170 : 스테이터 180: 로터
190: 회전축 210: 감속기
211 : 감속기케이스 215 : 기어
221 : 샤프트 250: 구동유닛체결부
260 : 모터체결부 261 : 측면체결부
262a,272a,282a : 제1체결부
262b,272b,282b : 제2체결부
262c,272c,282c : 제3체결부
271 : 단부체결부
281 : 감속기체결부 290 : 인버터고정부
292a : 제1인버터고정부 292b : 제2인버터고정부
293,303,328 : 결합부 295,326 : 삽입공
300 : 압축기고정부
302a,302b : 제1압축기고정부
302c : 제2압축기고정부 310 : 인버터
313 : 케이블 318,319 : 연결관
311 : 인버터케이스 321 : 인버터회로부
322 : 스위칭소자 323: 인쇄회로기판
325 : 접촉부 340 : 압축기
341 : 압축기케이스 342: 냉매흡입부
343 : 냉매토출부 344 : 접속단자부
345a,345b,345c : 체결부재삽입부
351 : 스크롤 361 : 스크롤구동모터110: vehicle body 112: installation space
115: boarding space 117: wheel
118: drive shaft
120: drive unit fixing portion
122a: a first drive unit fixing section
122b: the second drive unit fixing portion
122c: third drive unit fixing portion 140: drive unit
150: motor 151: case
155,
156,316: Cooling water inflow part
157,317: Cooling water outlet
161a, 161b: Brackets 163, 213: Through-
170: stator 180: rotor
190: rotating shaft 210: speed reducer
211: Reducer case 215: Gear
221: shaft 250: drive unit fastening portion
260: motor fastening part 261: side fastening part
262a, 272a, and 282a:
262b, 272b, and 282b:
262c, 272c, and 282c:
271:
281: Reducer coupling part 290: Inverter fixing part
292a: first inverter fixing portion 292b: second inverter fixing portion
293, 303, 328: engaging portion 295, 326:
300:
302a and 302b: a first compression device
302c: second compressed storage unit 310: inverter
313: Cable 318,319: Connector
311: inverter case 321: inverter circuit part
322: switching element 323: printed circuit board
325: contact portion 340: compressor
341: compressor case 342: refrigerant suction part
343: Refrigerant discharging portion 344: Connection terminal portion
345a, 345b, and 345c:
351: scroll 361: scroll drive motor

Claims

A motor for generating driving force when a power is supplied, and a speed reducer case coupled to any one of the brackets, wherein the motor includes a case having both open sides and a bracket coupled to both sides of the case, A drive unit having a speed reducer; And
And a drive unit fastening portion for fastening the drive unit to an object,
Wherein the drive unit coupling portion includes a side coupling portion, an end coupling portion, and a reducer coupling portion that are formed to be capable of coupling the reduction gear to the object, the side coupling portion and the reduction coupling portion being formed so that one side and one end of the motor can be respectively coupled to the object ,
Wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion are arranged in a triangular shape on the outside of the motor and the speed reducer,
Wherein the side fastening portion is formed on one side of the case of the motor, the end fastening portion is formed on one of the brackets, and the speed reducing fastening portion is formed on the speed reducer case.

delete

A motor for generating driving force when a power is supplied, and a speed reducer case coupled to any one of the brackets, wherein the motor includes a case having both open sides and a bracket coupled to both sides of the case, A drive unit having a speed reducer; And
And a drive unit fastening portion for fastening the drive unit to an object,
Wherein the drive unit coupling portion includes a side coupling portion, an end coupling portion, and a reducer coupling portion that are formed to be capable of coupling the reduction gear to the object, the side coupling portion and the reduction coupling portion being formed so that one side and one end of the motor can be respectively coupled to the object ,
Wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion are arranged in a triangular shape on the outside of the motor and the speed reducer,
Wherein the side fastening portion, the end fastening portion, and the speed reducer fastening portion each include a first fastening portion, a second fastening portion, and a third fastening portion,
Wherein the first fastening portion, the second fastening portion, and the third fastening portion of the side fastening portion, the end fastening portion, and the reduction gear fastening portion are respectively disposed in a triangular shape with respect to each other.

The method of claim 3,
Wherein the side fastening portion is disposed on the upper side of the first fastening portion and the second fastening portion and the third fastening portion are disposed on the lower side of the first fastening portion in a triangular shape so as to be spaced apart from each other in the axial direction.

The method of claim 3,
Wherein the first fastening portion is disposed on one side in the radial direction of the rotation shaft of the motor and the second fastening portion and the third fastening portion are spaced farther apart from each other in the radial direction of the rotation axis of the motor than the first fastening portion And are arranged in a triangular shape spaced apart from each other along the vertical direction.

The method of claim 3,
Wherein the first fastening portion and the second fastening portion are horizontally spaced apart from the upper region of one side of the rotary shaft of the motor and the third fastening portion is spaced apart from the lower side of the first fastening portion and the second fastening portion, Wherein the motor assembly is disposed so as to be spaced apart from the motor housing.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the drive unit further includes an inverter provided above the motor and the speed reducer,
Wherein the drive unit is provided with an inverter fixing part for fixing the inverter.

8. The method of claim 7,
Wherein the inverter fixing portion includes a first inverter fixing portion formed on the speed reducer or the speed reducer side bracket and a second inverter fixing portion formed on a bracket of the motor on an opposite side of the speed reducer Motor assembly.

9. The method of claim 8,
Wherein the first inverter fixing portion is formed so that a coupling member penetrating the inverter along the vertical direction is coupled to the speed reducer,
Wherein the second inverter fixing portion is formed so that a fastening member passing through the bracket along the horizontal direction is fastened to the inverter.

8. The method of claim 7,
And a compressor fixing part is provided on one side of the driving unit so that the compressor can be fixed.

11. The method of claim 10,
Wherein the compression gear set portion is formed on an opposite side of the side coupling portion formed on one side surface of the motor.

12. The method of claim 11,
The compressor includes a compressor case, a scroll provided inside the compressor case, and a scroll driving motor provided inside the compressor case to drive the scroll,
And the compression regulator includes a first compression device fixed in the area where the scroll is received in the compressor case and a second compression device fixing part formed in an end of the compressor case in which the scroll driving motor is housed Wherein the motor is a motor.

13. The method of claim 12,
Wherein the end fastening portion is disposed between the rotary shaft of the motor and the compressor.

13. The method of claim 12,
Wherein the first compression mechanism is formed in a plurality of spaces spaced apart from each other in the vertical direction, and is arranged in a triangular shape with the second compression mechanism.

15. The method of claim 14,
Wherein the second compression mechanism is disposed at a height corresponding to a position between the first compression mechanism and the second compression mechanism in the vertical direction.

A vehicle body having an installation space;
A plurality of wheels provided on the vehicle body; And
And a motor provided in the installation space, the motor assembly having a reduction gear of claim 1 for providing a driving force to at least one of the plurality of wheels.