JP5126763B2 - Extraction pitch prediction method for continuous furnace - Google Patents

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Description

本発明は、連続加熱炉における鋼片の抽出ピッチ予測方法、該抽出ピッチ予測方法の実行手段を備える連続式加熱炉、該連続式加熱炉の操業方法、及び、該操業方法を含む鋼材の製造方法に関する。さらに具体的には、製品鋼材の品質を向上させることが可能な、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法、連続式加熱炉、連続式加熱炉の操業方法、及び、鋼材の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for predicting a steel piece extraction pitch in a continuous heating furnace, a continuous heating furnace including means for executing the extraction pitch prediction method, a method for operating the continuous heating furnace, and manufacturing a steel material including the operation method. Regarding the method. More specifically, the present invention relates to an extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace, a continuous heating furnace, a method for operating a continuous heating furnace, and a method for manufacturing a steel material, which can improve the quality of a steel product.

連続式加熱炉(以下において、「炉」ということがある。)の加熱操業において、被加熱材である鋼片を炉へ装入した直後に、その装入鋼片が抽出される時刻を正確に予測することができれば、焼き上げ過不足による抽出スケジュールの変更を低減することができる。当初の操業予定を乱す抽出ピッチの修正を少なくすることができれば、装入鋼片の品質向上、及び、燃料原単位の低減を実現でき、さらに、現場作業者の判断業務を軽減できる。そのため、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測の高精度化は、極めて重要である。   In the heating operation of a continuous heating furnace (hereinafter sometimes referred to as a “furnace”), the time at which the charged steel slab is extracted immediately after the steel slab as the material to be heated is charged into the furnace. Therefore, it is possible to reduce the change in the extraction schedule due to excessive or insufficient baking. If the correction of the extraction pitch that disturbs the initial operation schedule can be reduced, it is possible to improve the quality of the charged steel slab and reduce the fuel consumption rate, and further reduce the judgment work of the field worker. Therefore, it is very important to improve the accuracy of prediction of the extraction pitch of the continuous heating furnace.

これまで、連続式加熱炉の加熱能力、及び、圧延工程における圧延能力の両者を精度良く予測する技術が、いくつか開示されてきている。例えば、特許文献1には、連続加熱炉の抽出ピッチ予測方法に関する技術が開示されており、この技術では、過去の実績事例を検索し圧延能力最大時の圧延ピッチを予測する第1の手段と、装入鋼片の材料情報から連続加熱炉の最大加熱能力時の加熱ピッチを演算する第2の手段と、圧延工程におけるロール替等の休止時間を予測する第3の手段と、を用いて求めたピッチのうちの最大値を連続加熱炉の抽出ピッチと決定している。
特開平6−330151号公報
Until now, several techniques for accurately predicting both the heating capacity of a continuous heating furnace and the rolling capacity in a rolling process have been disclosed. For example, Patent Document 1 discloses a technique related to a method for predicting an extraction pitch of a continuous heating furnace. In this technique, a first means for searching a past performance example and predicting a rolling pitch at the maximum rolling capacity is disclosed. The second means for calculating the heating pitch at the maximum heating capacity of the continuous heating furnace from the material information of the charged steel slab, and the third means for predicting the downtime such as roll change in the rolling process, The maximum value among the obtained pitches is determined as the extraction pitch of the continuous heating furnace.
JP-A-6-330151

特許文献1に開示されている技術では、鋼片の抽出ピッチを決定する際に、当該決定時点における圧延工程の圧延ピッチが考慮されていない。ところが、実際の操業では、鋼片加熱中に休止には至らないまでも、圧延ピッチを低下させて操業する場合(例えば、精整ラインのトラブル等に起因する圧延ピッチダウン。以下において、単に「ピッチダウン」ということがある。)がある。特許文献1の技術では、このような場合でも、実際の圧延ピッチを考慮せずに抽出ピッチが決定されるため、決定された抽出ピッチと実績との間に大きな誤差が生じやすいという問題があった。この誤差は、実績と異なるピッチで抽出された鋼片の数が多いほど大きくなるため、圧延ピッチを低下させて操業した時間が長くなるほど、誤差が増大しやすい。そして、抽出ピッチに誤差が発生すると、鋼片の在炉時間にも誤差が生じるため、特許文献1の技術では、製品鋼材の品質低下を招きやすいという問題があった。   In the technique disclosed in Patent Document 1, when the extraction pitch of the steel slab is determined, the rolling pitch of the rolling process at the time of determination is not considered. However, in actual operation, even when the steel slab is not heated, the rolling pitch is lowered (for example, rolling pitch down due to troubles in the finishing line, etc.). Sometimes called "pitch down.") Even in such a case, the technique of Patent Document 1 determines the extraction pitch without considering the actual rolling pitch, and thus there is a problem that a large error is likely to occur between the determined extraction pitch and the actual result. It was. This error increases as the number of steel slabs extracted at a pitch different from the actual result increases, and therefore, the error tends to increase as the rolling pitch decreases and the operation time increases. When an error occurs in the extraction pitch, an error also occurs in the in-furnace time of the steel slab, so that the technique of Patent Document 1 has a problem that the quality of the product steel material is likely to be reduced.

そこで、本発明では、製品鋼材の品質を向上させることが可能な、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法、連続式加熱炉、連続式加熱炉の操業方法、及び、鋼材の製造方法を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention provides an extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace, a continuous heating furnace, a method for operating a continuous heating furnace, and a method for manufacturing a steel material that can improve the quality of the product steel material. This is the issue.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするため、添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

第1の本発明は、圧延工程(90)で圧延される鋼片(1、2、3、4、…)を連続式加熱炉(100)から抽出するピッチを予測する、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法であって、連続式加熱炉(100)へと装入される鋼片の材料情報に基づいて、連続式加熱炉(100)内の鋼片を、最出側グループAと、グループA以外のグループBと、に分ける、第1の選別工程(S2)と、過去の操業実績に基づき、圧延工程(90)の、圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測する、圧延ピッチ予測工程(S4)と、鋼片の材料情報に基づいて、連続式加熱炉(100)の加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算する、加熱ピッチ予測工程(S5)と、圧延工程(90)における休止時間を予測し、当該休止時間迄に鋼片(1、2、3、…)を抽出するための抽出ピッチP3を演算する、抽出ピッチ予測工程(S6、S9)と、P1、P2、及び、P3を比較し、最ピッチPxを選択する第1の比較工程(S7)と、圧延工程(90)における現在の圧延ピッチP4とP3とを比較し、最ピッチPyを選択する第2の比較工程(S11)と、を備え、Pyを、グループAの鋼片(1、1、…)の抽出ピッチとし、Pxを、グループBの鋼片(2、3、4、…)の抽出ピッチとすることを特徴とする、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法により、上記課題を解決する。
1st this invention predicts the pitch which extracts the steel slab (1, 2, 3, 4, ...) rolled by a rolling process (90) from a continuous heating furnace (100), It is an extraction pitch prediction method, and based on the material information of the steel slab charged into the continuous heating furnace (100), the steel slab in the continuous heating furnace (100) Rolling pitch prediction for predicting the rolling pitch P1 at the time of the maximum rolling capacity in the rolling step (90) based on the first operation step (S2) and the past operation results divided into the group B other than the group A. In the heating pitch prediction step (S5) and the rolling step (90) for calculating the heating pitch P2 when the heating capacity of the continuous heating furnace (100) is maximum based on the step (S4) and the material information of the steel slab. Predict the downtime, and billets (1, 2, 3, ...) before the downtime It computes the extracted pitch P3 for extracting, extracting pitch prediction step and (S6, S9), P1, P2, and compares the P3, a first comparing step of selecting a minimum pitch Px (S7), comparing the current and the rolling pitch P4 and P3 in the rolling step (90), and a second comparison step of selecting a minimum pitch Py (S11), provided with the Py, billet group a (1,1 ,...), And Px is the extraction pitch of the steel slabs of group B (2, 3, 4,...). Solve.

ここで、「鋼片の材料情報」とは、仕上厚、仕上巾、仕上温度等、鋼種に応じて定められる鋼片の情報を意味する。さらに、最出側グループAの具体的な決定方法としては、鋼種によって圧延ピッチが変わるため、まず、連続式加熱炉(100)内の各鋼片を、鋼片の材料情報を用いて各鋼種のテーブルに区別し、その後、連続式加熱炉(100)の最出側から順番に鋼種を調べ、炉内出口に最も近い位置に存在する鋼種と同じ鋼種、及び/又は、当該鋼種と同等の圧延ピッチで圧延可能な鋼種を、グループAに指定する、等の方法を挙げることができる。加えて、「圧延工程(90)における休止時間」の具体例としては、ロール替時間等を挙げることができる。さらに、P1、P2、P3、P4の値は、鋼種毎(又はグループ毎)に異なることがあるものとする。すなわち、Px及びPyの値は、鋼種毎(又はグループ毎)に異なることがある。   Here, “material information of a steel slab” means information on a steel slab determined according to the steel type, such as finishing thickness, finishing width, finishing temperature, and the like. Further, as a specific determination method of the most outer group A, since the rolling pitch varies depending on the steel type, first, each steel slab in the continuous heating furnace (100) is converted into each steel type using the material information of the steel slab. After that, the steel grades are examined in order from the outermost side of the continuous heating furnace (100), and the same steel grade as the steel grade present closest to the outlet in the furnace and / or equivalent to the steel grade. A method such as designating a group A as a steel type that can be rolled at a rolling pitch can be given. In addition, as a specific example of the “pause time in the rolling step (90)”, a roll change time and the like can be given. Furthermore, the values of P1, P2, P3, and P4 may be different for each steel type (or for each group). That is, the values of Px and Py may differ for each steel type (or for each group).

第1の本発明において、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)が連続式加熱炉(100)に存在する時間(以下、「在炉時間」ということがある。)の予測誤差を修正するための時間Tを規定する、時間T規定工程(S12)と、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)を、時間T以内に抽出されるグループA1と、グループA1以外のグループA2と、に分ける、第2の選別工程(S13)と、が、さらに備えられ、Pyを、グループA1の鋼片(1、1、…)の抽出ピッチとし、Pxを、グループA2の鋼片(1a、1a、…)の抽出ピッチとすることが好ましい。   In the first aspect of the present invention, the group A steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) Exist in the continuous heating furnace (100) (hereinafter referred to as “in-furnace time”). The time T defining step (S12) for defining the time T for correcting the prediction error of) and the steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) Of group A are extracted within the time T. And a second sorting step (S13) that divides the group A1 into a group A2 other than the group A1, and the extraction pitch of the steel pieces (1, 1,...) Of the group A1. And Px is preferably the extraction pitch of the steel pieces (1a, 1a,...) Of group A2.

ここで、「在炉時間の予測誤差を修正するための時間T」は、ピッチダウン操業により上記P4の値が小さくなった場合であっても、また、通常操業へと復帰して上記P4の値が大きくなった場合であっても、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)の在炉時間を高精度に予測するために規定される時間である。当該時間Tは、過去の操業実績に基づいて規定することができ、例えば、平均的なピッチダウン時間(45分、60分等)を時間Tとして規定することができる。そして、当該時間T以内に抽出可能なグループAの鋼片(1、1、…)がグループA1に、時間T以内に抽出不可能なグループAの鋼片(1a、1a、…)がグループA2に、それぞれ分類される。以下の発明においても同様である。   Here, the “time T for correcting the prediction error of the in-furnace time” is the case where the value of P4 is decreased due to the pitch down operation, and the normal operation is restored and the value of P4 is restored. Even when the value becomes large, it is a time defined for accurately predicting the in-furnace time of the steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) Of group A. The said time T can be prescribed | regulated based on the past operation performance, for example, average pitch down time (45 minutes, 60 minutes etc.) can be prescribed | regulated as the time T. And the group A steel pieces (1, 1,...) That can be extracted within the time T are group A1, and the group A steel pieces (1a, 1a,...) That cannot be extracted within the time T are group A2. Respectively. The same applies to the following inventions.

第2の本発明は、圧延工程(90)において圧延される鋼片(1、2、3、4、…)が抽出される、連続式加熱炉(100)であって、装入される鋼片の材料情報に基づいて、鋼片を、最出側に位置するグループAと、該グループA以外のグループBと、に選別可能な、第1の選別手段(21)と、過去の操業実績に基づき、圧延工程(90)の圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測可能な、圧延ピッチ予測手段(21)と、鋼片の材料情報に基づいて、加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算可能な、加熱ピッチ予測手段(21)と、圧延工程における休止時間を予測し、当該休止時間迄に鋼片(1、2、3、…)を抽出するための抽出ピッチP3を演算可能な、抽出ピッチ予測手段(21)と、圧延工程(90)における現在の圧延速度から圧延ピッチP4を演算可能な、演算手段(21)と、P1、P2、P3、P4の値を比較して、大小関係を判断可能な、第1の比較手段(21)と、を備えることを特徴とする、連続式加熱炉(100)により、上記課題を解決する。   2nd this invention is a continuous heating furnace (100) from which the steel slab (1, 2, 3, 4, ...) rolled in a rolling process (90) is extracted, Comprising: Steel charged Based on the material information of the piece, the first sorting means (21) capable of sorting the steel piece into the group A located on the outermost side and the group B other than the group A, and past operation results Based on the above, the rolling pitch predicting means (21) capable of predicting the rolling pitch P1 at the maximum rolling capacity of the rolling step (90) and the heating pitch P2 at the maximum heating capacity are calculated based on the material information of the steel slab. Possible heating pitch predicting means (21), predicting the downtime in the rolling process, and calculating the extraction pitch P3 for extracting the steel pieces (1, 2, 3, ...) by the downtime, Extraction pitch prediction means (21) and current rolling speed in the rolling step (90) And calculating means (21) capable of calculating the rolling pitch P4 from the first and comparing means (21) capable of determining the magnitude relationship by comparing the values of P1, P2, P3, and P4. The above-mentioned problem is solved by a continuous heating furnace (100) characterized by the following.

第2の本発明において、さらに、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)が連続式加熱炉(100)に存在する時間の予測誤差を修正するための時間Tを規定可能な、時間T規定手段(21)と、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)を、時間T以内に抽出されるグループA1と、グループA1以外のグループA2と、に選別可能な、第2の選別手段(21)と、が備えられることが好ましい。   In the second aspect of the present invention, the time T for correcting the prediction error of the time that the steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) Of the group A exist in the continuous heating furnace (100) is further set. Time T defining means (21) and group A steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) That can be defined are extracted within time T and group A2 other than group A1. And a second sorting means (21) capable of sorting.

第3の本発明は、圧延工程(90)において圧延される鋼片(1、2、3、4、…)が抽出される連続式加熱炉(100)の操業方法であって、連続式加熱炉(100)へと装入される鋼片の材料情報に基づいて、連続式加熱炉(100)内の鋼片を、最出側グループAと、当該グループA以外のグループBと、に分ける、第1の選別工程(S2)と、過去の操業実績に基づき、圧延工程(90)の、圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測する、圧延ピッチ予測工程(S4)と、鋼片の材料情報に基づいて、連続式加熱炉の加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算する、加熱ピッチ予測工程(S5)と、圧延工程(90)における休止時間を予測し、当該休止時間迄に鋼片(1、2、3、…)を抽出するための抽出ピッチP3を演算する、抽出ピッチ予測工程(S6、S9)と、P1、P2、及び、P3を比較し、最ピッチPxを選択する第1の比較工程(S7)と、圧延工程(90)における現在の圧延ピッチP4と前記P3とを比較し、最ピッチPyを選択する第2の比較工程(S11)と、を備え、グループAの鋼片(1、1、…)を、前記Pyで抽出し、グループBの鋼片(2、3、4、…)を、前記Pxで抽出して操業することを特徴とする、連続式加熱炉の操業方法により、上記課題を解決する。
3rd this invention is an operating method of the continuous heating furnace (100) from which the steel slab (1, 2, 3, 4, ...) rolled in a rolling process (90) is extracted, Comprising: Continuous heating Based on the material information of the steel slab charged into the furnace (100), the steel slab in the continuous heating furnace (100) is divided into the outermost group A and a group B other than the group A. The rolling pitch prediction step (S4) for predicting the rolling pitch P1 when the rolling capacity is maximum in the rolling step (90) based on the first sorting step (S2) and the past operation results, and the material of the steel slab Based on the information, the heating pitch prediction step (S5) for calculating the heating pitch P2 at the maximum heating capacity of the continuous heating furnace is predicted, and the downtime in the rolling step (90) is predicted, and the steel slab is reached by the downtime Calculating an extraction pitch P3 for extracting (1, 2, 3,...), And output pitch prediction step (S6, S9), P1, P2, and compares the P3, a first comparing step of selecting a minimum pitch Px (S7), the current rolling pitch in the rolling step (90) P4 and comparing the P3, a second comparison step of selecting a minimum pitch Py (S11), comprising a steel strip of the group a (1,1, ...), and extracted with the Py, group B The above-mentioned problems are solved by a method of operating a continuous heating furnace characterized in that the steel pieces (2, 3, 4,...) Are extracted and operated with the Px.

第3の本発明において、さらに、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)が連続式加熱炉(100)に存在する時間の予測誤差を修正するための時間Tを規定する、時間T規定工程(S12)と、グループAの鋼片(1、1、…、1a、1a、…)を、時間T以内に抽出されるグループA1と、グループA1以外のグループA2と、に分ける、第2の選別工程(S13)と、が備えられ、グループA1の鋼片(1、1、…)を、Pyで抽出し、グループA2の鋼片(1a、1a、…)を、Pxで抽出して操業することが好ましい。   In the third aspect of the present invention, the time T for correcting the prediction error of the time when the steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) Of the group A exist in the continuous heating furnace (100) is further set. The time T defining step (S12) to be defined, and the group A steel pieces (1, 1,..., 1a, 1a,...) Are extracted within the time T, and the group A2 other than the group A1 And a second sorting step (S13). The steel pieces (1, 1,...) Of group A1 are extracted with Py, and the steel pieces (1a, 1a,...) Of group A2 are extracted. It is preferable to extract and operate with Px.

第4の本発明は、上記第3の本発明にかかる連続式加熱炉の操業方法を含むことを特徴とする、鋼材の製造方法により、上記課題を解決する。   4th this invention solves the said subject by the manufacturing method of the steel materials characterized by including the operating method of the continuous heating furnace concerning the said 3rd this invention.

ここで、第4の本発明にかかる鋼材の製造方法には、少なくとも、連続式加熱炉による加熱工程と、当該連続式加熱炉から抽出された鋼片を圧延可能な圧延工程とが備えられていれば良く、備えられ得る他の工程は特に限定されない。当該他の工程の具体例としては、精整工程や熱処理工程等を挙げることができる。また、本発明により製造される鋼材の具体例としては、鋼板、形鋼、鋼管等を挙げることができる。   Here, the method for producing a steel material according to the fourth aspect of the present invention includes at least a heating process using a continuous heating furnace and a rolling process capable of rolling a steel piece extracted from the continuous heating furnace. Other steps that can be provided are not particularly limited. Specific examples of the other steps include a refining step and a heat treatment step. Moreover, as a specific example of the steel material manufactured by this invention, a steel plate, a shape steel, a steel pipe, etc. can be mentioned.

第1の本発明によれば、連続式加熱炉(100)の鋼片がグループ分けされ、最出側グループAの抽出ピッチが、圧延工程(90)における現在の圧延ピッチP4を考慮して決定される。そのため、第1の本発明によれば、鋼片の抽出ピッチを決定する際の処理時間の増加を抑制しつつ、決定された抽出ピッチと実績との誤差、及び、鋼片の在炉時間の誤差を低減できるので、製品鋼材の品質を向上させ得る連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法を提供できる。   According to the first aspect of the present invention, the billets of the continuous heating furnace (100) are grouped, and the extraction pitch of the outermost group A is determined in consideration of the current rolling pitch P4 in the rolling step (90). Is done. Therefore, according to the first aspect of the present invention, while suppressing an increase in processing time when determining the extraction pitch of the steel slab, the error between the determined extraction pitch and the actual result, and the in-furnace time of the steel slab Since the error can be reduced, it is possible to provide an extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace that can improve the quality of the product steel material.

さらに、第1の本発明において、連続式加熱炉(100)の最出側グループAがグループ分けされ、時間T以内に抽出されないグループA2の鋼片(1a、1a、…)の抽出ピッチがPxとされれば、時間Tの経過後に、グループA2の鋼片(1a、1a、…)をピッチPxで抽出することができる。このようにすれば、時間Tが経過してもなお時間Tにおける抽出ピッチが継続されることに起因する、在炉時間の誤差を低減できる。したがって、かかる構成とすれば、ピッチダウンに起因する製品鋼材の品質低下を抑制し得る連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法を提供できる。   Furthermore, in the first aspect of the present invention, the outermost group A of the continuous heating furnace (100) is grouped, and the extraction pitch of the steel pieces (1a, 1a,...) Of the group A2 that are not extracted within the time T is Px. Then, after the elapse of time T, the steel pieces (1a, 1a,...) Of group A2 can be extracted with the pitch Px. In this way, it is possible to reduce the error in the in-furnace time caused by the extraction pitch at time T being continued even after time T has elapsed. Therefore, if it is set as this structure, the extraction pitch prediction method of the continuous heating furnace which can suppress the quality fall of the product steel materials resulting from pitch down can be provided.

第2の本発明によれば、連続式加熱炉(100)内の鋼片をグループ分けすることができ、最出側グループAの抽出ピッチを、圧延工程(90)における現在の圧延ピッチP4を考慮して決定することができる。したがって、第2の本発明によれば、決定された抽出ピッチと実績との誤差、及び、鋼片の在炉時間の誤差を低減できるので、製品鋼材の品質を向上させ得る連続式加熱炉(100)を提供できる。   According to the second aspect of the present invention, the steel slabs in the continuous heating furnace (100) can be grouped, and the extraction pitch of the outermost group A is set to the current rolling pitch P4 in the rolling step (90). It can be determined in consideration. Therefore, according to the second aspect of the present invention, since the error between the determined extraction pitch and the actual result and the error in the in-furnace time of the steel slab can be reduced, the continuous heating furnace that can improve the quality of the product steel material ( 100).

さらに、第2の本発明において、連続式加熱炉(100)の最出側グループAがグループ分けされ、時間T以内に抽出されないグループA2の鋼片(1a、1a、…)の抽出ピッチがPxとされれば、時間Tの経過後に、グループA2の鋼片(1a、1a、…)をピッチPxで抽出することができる。このようにすれば、時間Tが経過してもなお時間Tにおける抽出ピッチが継続されることに起因する、在炉時間の誤差を低減できる。したがって、かかる構成とすれば、ピッチダウンに起因する製品鋼材の品質低下を抑制し得る連続式加熱炉(100)を提供できる。   Furthermore, in the second aspect of the present invention, the outermost group A of the continuous heating furnace (100) is grouped, and the extraction pitch of the steel pieces (1a, 1a,...) Of the group A2 that are not extracted within the time T is Px. Then, after the elapse of time T, the steel pieces (1a, 1a,...) Of group A2 can be extracted with the pitch Px. In this way, it is possible to reduce the error in the in-furnace time caused by the extraction pitch at time T being continued even after time T has elapsed. Therefore, if it is set as this structure, the continuous heating furnace (100) which can suppress the quality fall of the product steel materials resulting from pitch down can be provided.

第3の本発明によれば、連続式加熱炉(100)の鋼片がグループ分けされ、最出側グループAの抽出ピッチが、圧延工程における現在の圧延ピッチP4を考慮して決定される。そのため、第1の本発明によれば、決定された抽出ピッチと実績との誤差、及び、鋼片の在炉時間の誤差を低減できるので、製品鋼材の品質を向上させ得る連続式加熱炉の操業方法を提供できる。   According to the third aspect of the present invention, the steel slabs of the continuous heating furnace (100) are grouped, and the extraction pitch of the outermost group A is determined in consideration of the current rolling pitch P4 in the rolling process. Therefore, according to the first aspect of the present invention, since the error between the determined extraction pitch and the actual result and the error in the in-furnace time of the steel slab can be reduced, the continuous heating furnace capable of improving the quality of the product steel material Can provide operation method.

さらに、第3の本発明において、連続式加熱炉(100)の最出側グループAがグループ分けされ、時間T以内に抽出されないグループA2の鋼片(1a、1a、…)の抽出ピッチがPxとされれば、時間Tの経過後に、グループA2の鋼片(1a、1a、…)をピッチPxで抽出することができる。このようにすれば、時間Tが経過してもなお時間Tにおける抽出ピッチが継続されることに起因する、在炉時間の誤差を低減できる。したがって、かかる構成とすれば、ピッチダウンに起因する製品鋼材の品質低下を抑制し得る連続式加熱炉の操業方法を提供できる。   Furthermore, in the third aspect of the present invention, the outermost group A of the continuous heating furnace (100) is grouped, and the extraction pitch of the steel pieces (1a, 1a,...) Of the group A2 that are not extracted within the time T is Px. Then, after the elapse of time T, the steel pieces (1a, 1a,...) Of group A2 can be extracted with the pitch Px. In this way, it is possible to reduce the error in the in-furnace time caused by the extraction pitch at time T being continued even after time T has elapsed. Therefore, if it is set as this structure, the operation method of the continuous heating furnace which can suppress the quality fall of the product steel materials resulting from pitch down can be provided.

第4の本発明によれば、連続式加熱炉における鋼片の在炉時間の誤差を低減できるので、製品鋼材の品質低下を抑制することが可能な、鋼材の製造方法を提供できる。   According to the fourth aspect of the present invention, an error in the in-furnace time of the steel slab in the continuous heating furnace can be reduced, so that it is possible to provide a method for manufacturing a steel material capable of suppressing a deterioration in quality of the product steel material.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、図示の形態はあくまでも例示であり、本発明は図示の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The illustrated form is merely an example, and the present invention is not limited to the illustrated form.

1.連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法
本発明にかかる連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法のフローチャート(形態例)を、図1に概略的に示す。図1に示すように、本発明の連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法(以下において、単に「予測方法」という。)では、まず、鋼片の材料情報及び圧延工程の休止時間等の情報が入力され(入力工程S1)、鋼片の材料情報に基づき、炉内鋼片がグループAとグループBとに分けられる(第1の選別工程S2)。その後、工程S3において、炉内鋼片がグループAに属するか否かが判断される。工程S3において否定判断されると、過去の操業実績に基づいて、グループBにかかる鋼片の圧延工程の圧延能力最大時における圧延ピッチP1が予測され(圧延ピッチ予測工程S4)、グループBにかかる鋼片の材料情報に基づいて炉の加熱能力最大時の加熱ピッチP2が演算され(加熱ピッチ予測工程S5)、さらに、圧延工程における休止時間を予測し当該休止時間までに炉内の鋼片を抽出するための抽出ピッチP3が演算される(抽出ピッチ予測工程S6)。このようにして、P1、P2、及び、P3が導出されると、P1、P2、P3を比較して最ピッチがPxに認定され(第1の比較工程S7)、グループBの鋼片の抽出ピッチがPxに決定される(工程S8)。
1. Extraction Pitch Prediction Method for Continuous Heating Furnace A flow chart (embodiment example) of an extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace according to the present invention is schematically shown in FIG. As shown in FIG. 1, in the extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace of the present invention (hereinafter simply referred to as “prediction method”), firstly, information such as billet material information and rolling process downtime is obtained. Based on the material information of the steel slab, the in-furnace steel slab is divided into a group A and a group B (first selection process S2). Thereafter, in step S3, it is determined whether or not the in-furnace steel slab belongs to the group A. If a negative determination is made in step S3, the rolling pitch P1 at the time of the maximum rolling capacity of the rolling process of the steel slabs related to group B is predicted based on the past operation results (rolling pitch prediction step S4) and related to group B. Based on the material information of the billet, the heating pitch P2 at the maximum heating capacity of the furnace is calculated (heating pitch prediction step S5), and the downtime in the rolling process is predicted and the billet in the furnace is replaced by the downtime. An extraction pitch P3 for extraction is calculated (extraction pitch prediction step S6). In this way, P1, P2, and, P3 when is derived, the P1, P2, P3 and compare with minimum pitch is certified Px (first comparison step S7), billet Group B The extraction pitch is determined to be Px (step S8).

工程S3において肯定判断されると、圧延工程における休止時間を予測し当該休止時間までに炉内の鋼片を抽出するための抽出ピッチP3が演算され(抽出ピッチ予測工程S9)、さらに、グループAにかかる鋼片の圧延工程における現在の圧延ピッチP4が演算される(P4演算工程S10)。このようにして、P3及びP4が演算されると、P3とP4とを比較して小さい方のピッチがPyに認定される(第2の比較工程S11)。現在の圧延ピッチが通常操業時のピッチである場合、又は、後述する工程S12〜S16が行われない場合には、このようにして、グループAの鋼片の抽出ピッチがPyに決定される。
If an affirmative determination is made in step S3, an outage time in the rolling process is predicted, and an extraction pitch P3 for extracting the steel slab in the furnace is calculated by the outage time (extraction pitch prediction step S9). The current rolling pitch P4 in the steel slab rolling process is calculated (P4 calculating process S10). In this way, when P3 and P4 are calculated, the pitch of the lesser compares the P3 and P4 are certified Py (second comparison step S11). When the current rolling pitch is a pitch during normal operation, or when steps S12 to S16 described later are not performed, the extraction pitch of the steel pieces of group A is determined as Py in this way.

一方、ピッチダウンに起因する製造鋼材の品質低下等を防止するという観点からは、ピッチダウン時であっても抽出ピッチの予測精度を向上させることが好ましい。かかる観点から、図1に示す形態の予測方法では、さらに、グループAにかかる鋼片の在炉時間の予測誤差を修正するための時間T、が過去の操業実績に基づいて規定される(時間T規定工程S12)。そして、グループAの鋼片が、当該時間T以内に抽出されるグループA1と抽出されないグループA2とに選別され(第2の選別工程S13)、グループAの鋼片がグループA1に属するか否かが判断される(工程S14)。工程S14において否定判断された鋼片は、グループA2に属しており、グループA2に属する鋼片は時間Tの経過後に抽出される。それゆえ、在炉時間の誤差を低減させるために、グループA2の鋼片の抽出ピッチがPxに決定される(工程S15)。他方、工程S14において肯定判断された鋼片は、グループA1に属し、当該グループA1に属する鋼片は時間T以内に抽出される。それゆえ、グループA1の鋼片の抽出ピッチは圧延ピッチPyに決定される(工程S16)。上記工程後に、全ての鋼片について上記計算が行われたか否かが判断される(工程S17)。工程S17において否定判断された場合には、抽出ピッチが未決定の鋼片が残っているため、当該鋼片の抽出ピッチを決定すべく、工程S3に処理が戻される。工程S17で肯定判断された場合には、全ての鋼片の抽出ピッチを決定済みであるため、抽出ピッチ予測の工程が終了する。   On the other hand, it is preferable to improve the prediction accuracy of the extracted pitch even when the pitch is down from the viewpoint of preventing the quality deterioration of the manufactured steel material due to the pitch down. From this point of view, in the prediction method of the form shown in FIG. 1, a time T for correcting the prediction error of the in-furnace time of the billet related to group A is further defined based on the past operation results (time T defining step S12). And the steel slab of group A is sorted into group A1 extracted within the time T and group A2 not extracted (second sorting step S13), and whether the steel slab of group A belongs to group A1 or not. Is determined (step S14). The steel piece for which a negative determination is made in step S14 belongs to group A2, and the steel piece belonging to group A2 is extracted after the elapse of time T. Therefore, in order to reduce the error in the in-furnace time, the extraction pitch of the steel pieces of group A2 is determined as Px (step S15). On the other hand, the steel pieces that have been affirmed in step S14 belong to group A1, and the steel pieces that belong to group A1 are extracted within time T. Therefore, the extraction pitch of the steel pieces of group A1 is determined as the rolling pitch Py (step S16). After the step, it is determined whether or not the calculation has been performed for all the steel pieces (step S17). If a negative determination is made in step S17, there remains a steel slab whose extraction pitch has not been determined, and therefore the process returns to step S3 to determine the extraction pitch of the steel slab. If an affirmative determination is made in step S17, the extraction pitch prediction process is completed because the extraction pitches of all the steel pieces have been determined.

2.連続式加熱炉の操業方法
図2に、グループ分割方法の概念図を示す。図2の右側が連続式加熱炉の出側、同左側が連続式加熱炉の入側である。図2の各鋼片内の数値は、当該鋼片が属するグループの抽出ピッチ[枚/時間]を示している。ここに、グループBでは、鋼片2、2、…の抽出ピッチが20[枚/時間]とされるのに対し、鋼片3、3、…、4、4、…の抽出ピッチが10[枚/時間]とされている。これは、鋼片2、2、…と、鋼片3、3、…、4、4、…とでは鋼種が異なり、それぞれの鋼種に応じて定められるPxの値が異なっていることを表している。
2. Operation method of continuous heating furnace FIG. 2 is a conceptual diagram of the group division method. The right side of FIG. 2 is the exit side of the continuous heating furnace, and the left side is the entrance side of the continuous heating furnace. The numerical value in each billet in FIG. 2 indicates the extraction pitch [sheet / hour] of the group to which the billet belongs. Here, in the group B, the extraction pitch of the steel slabs 2, 2,... Is 20 [sheets / hour], whereas the extraction pitch of the steel slabs 3, 3,. Sheet / hour]. This indicates that the steel slabs 2, 2, ... and the steel slabs 3, 3, ... 4, 4, ... have different steel types, and the Px values determined according to the respective steel types are different. Yes.

炉内に存在する鋼片は、装入鋼片の材料情報に基づいて最出側グループAと、最出側グループ以外のグループBと、に分けられる。グループBの鋼片2、2、…は、当該鋼片2、2、…の鋼種に応じて定められる上記P1、P2、P3の最ピッチ(20[枚/時間])で抽出される。また、グループBの鋼片3、3、…、4、4、…は、当該鋼片3、3、…、4、4、…の鋼種に応じて定められる上記P1、P2、P3の最ピッチ(10[枚/時間])で抽出される。これに対し、グループAの鋼片1、1、…は、上記P3、P4の最ピッチ(15[枚/時間])で抽出される。
The steel slabs existing in the furnace are divided into the outermost group A and the group B other than the outermost group based on the material information of the charged steel slabs. Steel pieces 2 groups B, ... are extracted in the steel pieces 2, the P1 determined according to ... steels, P2, P3 of the minimum pitch (20 [sheets / hour]). Further, the steel strip 3,3, Group B ..., 4,4, ... is the steel pieces 3,3, ..., 4,4, ... of the minimum of the P1, P2, P3 determined according to the steel type It is extracted at a pitch (10 [sheets / hour]). In contrast, steel strips 1,1 of the group A, ... is extracted with minimum pitch of the P3, P4 (15 [sheets / hour]).

上記グループ分割方法において、最出側グループAの全鋼片が規定時間T以内に抽出されない場合のグループ分割方法の概念図を図3に示す。図3の右側が連続式加熱炉の出側、同左側が連続式加熱炉の入側であり、図3において、図3(a)は、グループAが再分割される前の状態、図3(b)は、グループAが再分割された後の状態を、それぞれ概略的に示している。なお、図3における各鋼片内の数値は、当該鋼片が属するグループの抽出ピッチ[枚/時間]を示している。   In the said group division method, the conceptual diagram of the group division method in case all the steel slabs of the outermost group A are not extracted within the regulation time T is shown in FIG. The right side of FIG. 3 is the exit side of the continuous heating furnace, and the left side is the entrance side of the continuous heating furnace. In FIG. 3, FIG. 3 (a) shows a state before the group A is subdivided, FIG. (B) schematically shows the state after group A has been subdivided. In addition, the numerical value in each steel slab in FIG. 3 has shown the extraction pitch [sheet / time] of the group to which the said steel slab belongs.

図3に示すように、最出側グループAの全鋼片が時間Tの間に抽出されない場合は、最出側グループAを、さらに、時間T以内に抽出される鋼片からなるグループA1と、時間T以内には抽出されない鋼片からなるグループA2と、に再分割する。そして、グループA1の鋼片1、1、…は、上記P3、P4の最ピッチ(15[枚/時間])で抽出され、グループA2の鋼片1a、1a、…は、当該鋼片1a、1a、…の鋼種に応じて定められる上記P1、P2、P3の最ピッチ(=20[枚/時間])で抽出される。このようにすれば、時間T経過後の鋼片1a、1a、…の抽出ピッチを、時間Tにおける抽出ピッチ(=15[枚/時間])とは異なるピッチに設定することが可能になるので、時間Tの経過後も上記時間Tにおけるピッチで鋼片が抽出されることに起因する在炉時間の誤差を低減でき、製造鋼材の品質を向上させることができる。 As shown in FIG. 3, when all the steel pieces of the outermost group A are not extracted during the time T, the outermost group A is further divided into a group A1 made of steel pieces extracted within the time T. And subdivided into a group A2 made of steel pieces that are not extracted within time T. Then, the steel strip 1, 1 a group A1, ... is extracted with minimum pitch (15 [sheets / hour]) of the P3, P4, billet 1a Group A2, 1a, ... is the steel strip 1a , 1a, is extracted ... the minimum pitch of the P1, P2, P3 determined according to steel grade (= 20 [sheets / hour]). If it does in this way, it will become possible to set the extraction pitch of the steel slabs 1a, 1a,... After the elapse of time T to a pitch different from the extraction pitch at time T (= 15 [sheets / hour]). Even after the elapse of the time T, the error in the in-furnace time caused by the extraction of the steel slab at the pitch at the time T can be reduced, and the quality of the manufactured steel material can be improved.

3.連続式加熱炉
図4に、本発明にかかる連続式加熱炉の形態例を概略的に示す。図4の紙面左側から右側へ、鋼片・鋼材(図4において不図示)が進行すると仮定する。本発明の連続式加熱炉には、上記連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法、及び、上記連続式加熱炉の操業方法を適用することができる。
図4に示すように、本発明の連続式加熱炉100は、炉10と、当該炉10から抽出される鋼片の抽出ピッチを制御可能な制御装置20と、圧延工程90における圧延速度を検知可能な検知手段15と、を備える。連続式加熱炉100から抽出された鋼片は、その後、圧延機91、91等による圧延工程90等を経て、例えば、巻き取り装置92によって巻き取られる。
3. Continuous Heating Furnace FIG. 4 schematically shows an embodiment of the continuous heating furnace according to the present invention. It is assumed that a steel slab / steel material (not shown in FIG. 4) advances from the left side to the right side in FIG. For the continuous heating furnace of the present invention, the extraction pitch prediction method for the continuous heating furnace and the operation method for the continuous heating furnace can be applied.
As shown in FIG. 4, the continuous heating furnace 100 of the present invention detects the rolling speed in the rolling process 90, the furnace 10, the control device 20 that can control the extraction pitch of the steel slab extracted from the furnace 10. Possible detection means 15. The steel slab extracted from the continuous heating furnace 100 is then wound up by, for example, a winding device 92 through a rolling step 90 or the like by rolling mills 91 and 91 or the like.

炉10から抽出される鋼片の抽出ピッチは、制御装置20によって制御される。制御装置20には、抽出ピッチの予測処理及び鋼片のグループ分けに関する処理等を実行するCPU21と、そのCPU21に対する記憶装置とが設けられている。CPU21は、マイクロプロセッサユニット及びその動作に必要な各種周辺回路が組み合わされることにより構成され、CPU21に対する記憶装置は、例えば、鋼片の抽出ピッチ予測に必要なプログラムや各種データを記憶するROM22と、CPU21の作業領域として機能するRAM23等を組み合わせて構成される。当該構成に加えて、さらに、CPU21が、ROM22に記憶されたソフトウエア等と組み合わされることにより、本発明の連続式加熱炉100における制御装置20が機能する。   The extraction pitch of the steel pieces extracted from the furnace 10 is controlled by the control device 20. The control device 20 is provided with a CPU 21 that executes extraction pitch prediction processing, processing related to billet grouping, and the like, and a storage device for the CPU 21. The CPU 21 is configured by combining a microprocessor unit and various peripheral circuits necessary for the operation thereof, and a storage device for the CPU 21 includes, for example, a ROM 22 for storing programs and various data necessary for predicting an extraction pitch of a steel piece, It is configured by combining a RAM 23 or the like that functions as a work area for the CPU 21. In addition to the configuration, the control device 20 in the continuous heating furnace 100 of the present invention functions by combining the CPU 21 with software or the like stored in the ROM 22.

炉10へと装入される鋼片の材料情報、休止時間等の入力情報や、検知手段15からの出力信号は、入力ポート24を介して、入力信号としてCPU21へと到達する。CPU21は、上記入力信号、及び、ROM22に記憶されたプログラムに基づいて、出力ポート25を介して、炉10に対する鋼片の抽出ピッチ動作指令を制御する。ここで、ROM22に記憶されるデータの具体例としては、圧延工程の過去の操業実績に関するデータ、各鋼種に対する加熱能力に関するデータ等を挙げることができる。また、ROM22に記憶されるプログラムの具体例としては、過去の操業実績に基づき、圧延工程の圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測する際に使用される計算プログラム、鋼片の材料情報に基づいて、加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算する際に使用される計算プログラム、休止時間迄に鋼片を抽出するための抽出ピッチP3を演算する際に使用される計算プログラム、検知手段15及び入力ポート24を介して伝えられたデータに基づいて現在の圧延ピッチP4を演算する際に使用される計算プログラム、炉10内の鋼片をグループ分けする際に使用されるプログラム、ピッチP1、P2、P3、P4の大小関係を判断する際に使用されるプログラム、等を挙げることができる。すなわち、図4に示す形態の連続式加熱炉100では、CPU21が、第1の選別手段、圧延ピッチ予測手段、加熱ピッチ予測手段、抽出ピッチ予測手段、演算手段、第1の比較手段、時間T規定手段、及び、第2の選別手段として機能する。   Input information such as material information of the steel slab charged into the furnace 10, downtime, and an output signal from the detection means 15 reach the CPU 21 as an input signal via the input port 24. The CPU 21 controls a steel piece extraction pitch operation command to the furnace 10 through the output port 25 based on the input signal and the program stored in the ROM 22. Here, specific examples of the data stored in the ROM 22 include data relating to past operation results of the rolling process, data relating to the heating capacity for each steel type, and the like. Moreover, as a specific example of the program memorize | stored in ROM22, it is based on the calculation program used when predicting the rolling pitch P1 at the time of the rolling capability maximum of a rolling process based on the past operation performance, and the material information of a steel slab. A calculation program used when calculating the heating pitch P2 when the heating capacity is maximum, a calculation program used when calculating the extraction pitch P3 for extracting the steel slab before the downtime, the detection means 15 and A calculation program used to calculate the current rolling pitch P4 based on data transmitted through the input port 24, a program used to group steel slabs in the furnace 10, and pitches P1 and P2 , P3, and a program used when judging the magnitude relationship of P4. That is, in the continuous heating furnace 100 of the form shown in FIG. 4, the CPU 21 has first selection means, rolling pitch prediction means, heating pitch prediction means, extraction pitch prediction means, calculation means, first comparison means, time T It functions as a defining means and a second sorting means.

なお、本発明の連続式加熱炉に関する上記説明では、第1の選別手段、圧延ピッチ予測手段、加熱ピッチ予測手段、抽出ピッチ予測手段、検知手段、第1の比較手段、時間T規定手段、及び、第2の選別手段として機能するCPU21が備えられる形態を例示したが、本発明の連続式加熱炉は当該形態に限定されない。図4に示す形態にかかるCPU21に備えられる上記各機能は、複数の処理装置等に備えられていても良い。   In the above description regarding the continuous heating furnace of the present invention, the first sorting means, rolling pitch prediction means, heating pitch prediction means, extraction pitch prediction means, detection means, first comparison means, time T defining means, and The embodiment in which the CPU 21 functioning as the second sorting means is illustrated, but the continuous heating furnace of the present invention is not limited to the embodiment. Each of the above functions provided in the CPU 21 according to the embodiment shown in FIG. 4 may be provided in a plurality of processing devices and the like.

本発明の連続式加熱炉に、自動操炉モデルを適用した形態例について、以下に説明する。   An embodiment in which an automatic furnace model is applied to the continuous heating furnace of the present invention will be described below.

図5に、自動操炉モデルの概要図を示す。図5に示す自動操炉モデルは、入力部51、目標抽出温度計算部52、抽出ピッチ計算部53、在炉時間予測計算部54、抽出温度予測計算部55、及び、設定炉温計算部56、を備える。目標抽出温度計算部52にて、連続式加熱炉から抽出される鋼片の目標抽出温度が決定され、抽出ピッチ計算部53にて、各鋼片の抽出ピッチ(上記Px、Py等)が計算される。さらに、在炉時間予測計算部54にて、鋼片の在炉時間が予測され、抽出温度予測計算部55にて、在炉時間予測計算部54にて予測された在炉時間経過後の鋼片の温度が予測される。そして、抽出温度予測計算部55にて予測された抽出温度と、目標抽出温度計算部52にて計算された目標抽出温度とを用い、設定炉温計算部56にて、鋼片を目標抽出温度どおりに抽出するための最適炉温が算出される。   FIG. 5 shows a schematic diagram of the automatic furnace operation model. The automatic furnace model shown in FIG. 5 includes an input unit 51, a target extraction temperature calculation unit 52, an extraction pitch calculation unit 53, an in-furnace time prediction calculation unit 54, an extraction temperature prediction calculation unit 55, and a set furnace temperature calculation unit 56. . The target extraction temperature calculation unit 52 determines the target extraction temperature of the steel slab extracted from the continuous heating furnace, and the extraction pitch calculation unit 53 calculates the extraction pitch (Px, Py, etc.) of each steel slab. Is done. Further, the in-furnace time prediction calculation unit 54 predicts the in-furnace time of the steel slab, and the extraction temperature prediction calculation unit 55 predicts the in-furnace time prediction calculation unit 54 after the in-furnace time has elapsed. The temperature of the piece is predicted. Then, using the extraction temperature predicted by the extraction temperature prediction calculation unit 55 and the target extraction temperature calculated by the target extraction temperature calculation unit 52, the set furnace temperature calculation unit 56 converts the steel slab into the target extraction temperature. The optimum furnace temperature for the extraction is calculated.

自動操炉モデルで行われる上記予測計算の中で、在炉時間予測時に用いられる抽出ピッチの予測精度は、最適設定炉温の精度、装入鋼片の品質、燃料原単位等に大きく影響するため、抽出ピッチ予測精度の高精度化が望まれる。そして、本発明によれば、抽出ピッチの計算に現在の圧延ピッチに関するデータを反映させることができるので、抽出ピッチ予測精度の高精度化を図ることが可能になる。   In the above prediction calculation performed in the automatic furnace model, the prediction accuracy of the extraction pitch used when predicting the in-furnace time greatly affects the accuracy of the optimum furnace temperature, the quality of the charged billet, the fuel consumption rate, etc. Therefore, it is desired to improve the extraction pitch prediction accuracy. And according to this invention, since the data regarding the present rolling pitch can be reflected in calculation of extraction pitch, it becomes possible to aim at the high precision of extraction pitch prediction precision.

図6に、在炉時間予測方法の概要を示す。図6に示す各鋼片内の数値は、当該鋼片が属するグループの抽出ピッチ[枚/時間]を示している。
在炉時間を予測する際には、上記計算にて求められる抽出ピッチの単位を、[枚/時間]から[分/枚]へ換算する。例えば、抽出ピッチが20[枚/時間]の場合には、60/20=3[分/枚]と換算できる。このようにして、全ての鋼片について当該換算を行い、在炉時間が予測される対象材よりも先に抽出される全鋼片の抽出ピッチを全て加算することにより、在炉時間を予測することができる。図6において、休止時間の経過後最初に抽出される鋼片が、在炉時間が予測される対象材4xである。グループAの鋼片1、1、…の抽出ピッチが15[枚/時間]=4[分/枚]、グループBの鋼片2、2、…の抽出ピッチが20[枚/時間]=3[分/枚]、鋼片3、3、…の抽出ピッチが10[枚/時間]=6[分/枚]なので、ロール替にともなう休止時間を30分とするとき、対象材4xの在炉時間は、4×4+3×4+6×2+30=70分と予測することができる。
FIG. 6 shows an overview of the in-furnace time prediction method. The numerical value in each billet shown in FIG. 6 indicates the extraction pitch [sheet / time] of the group to which the billet belongs.
When predicting the in-furnace time, the unit of the extraction pitch obtained by the above calculation is converted from [sheet / hour] to [minute / sheet]. For example, when the extraction pitch is 20 [sheets / hour], it can be converted to 60/20 = 3 [minutes / sheet]. Thus, the conversion time is estimated for all the steel slabs, and the in-furnace time is predicted by adding all the extraction pitches of all the steel slabs extracted before the target material whose in-furnace time is predicted. be able to. In FIG. 6, the steel piece first extracted after the lapse of the downtime is the target material 4x whose in-furnace time is predicted. The extraction pitch of group A steel slabs 1, 1,... Is 15 [sheets / hour] = 4 [minutes / sheet], and the extraction pitch of group B steel slabs 2, 2,. Since the extraction pitch of [minutes / sheets], steel pieces 3, 3,... Is 10 [sheets / hour] = 6 [minutes / sheets], when the pause time associated with the roll change is 30 minutes, the presence of the target material 4x is present. The furnace time can be estimated as 4 × 4 + 3 × 4 + 6 × 2 + 30 = 70 minutes.

4.鋼材の製造方法
本発明の鋼材の製造方法(以下、「製造方法」という。)を適用可能な製造ラインとしては、図4の形態を例示することができる。本発明の製造方法には、少なくとも、連続式加熱炉による加熱工程、及び、当該連続式加熱炉から抽出された鋼片を圧延可能な圧延工程が備えられていれば良く、これらの工程のほか、さらに、精整工程や熱処理工程等が備えられる形態とすることも可能である。
4). 4. Steel Production Method As a production line to which the steel production method of the present invention (hereinafter referred to as “production method”) can be applied, the form of FIG. 4 can be exemplified. The production method of the present invention only needs to include at least a heating process using a continuous heating furnace and a rolling process capable of rolling the steel slab extracted from the continuous heating furnace. Furthermore, it is possible to adopt a form in which a refining process, a heat treatment process, and the like are provided.

上述のように、本発明の連続式加熱炉の操業方法によれば、連続式加熱炉内の鋼片がグループ分けされ、最出側グループの抽出ピッチが、現在の圧延工程における圧延ピッチを考慮しながら決定される。それゆえ、鋼片の在炉時間予測の高精度化を図ることが可能になり、その結果、製品鋼材の品質を向上させることができる。そして、本発明の製造方法には、上記連続式加熱炉の操業方法が含まれている。したがって、かかる構成とすることで、製品鋼材の品質を向上させることが可能な、鋼材の製造方法を提供できる。   As described above, according to the operation method of the continuous heating furnace of the present invention, the steel pieces in the continuous heating furnace are grouped, and the extraction pitch of the outermost group takes into account the rolling pitch in the current rolling process. While determined. Therefore, it is possible to increase the accuracy of the in-furnace time prediction of the steel slab, and as a result, the quality of the product steel can be improved. And the manufacturing method of this invention includes the operating method of the said continuous heating furnace. Therefore, the manufacturing method of steel materials which can improve the quality of product steel materials by setting it as this structure can be provided.

連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法のフローチャートである。It is a flowchart of the extraction pitch prediction method of a continuous heating furnace. グループ分割方法の概念図である。It is a conceptual diagram of the group division | segmentation method. 最出側グループの全鋼片が規定時間T以内に抽出されない場合のグループ分割方法の概念図である。図3(a)はグループ再分割前の状態を、図3(b)はグループ再分割後の状態を概略的に示している。It is a conceptual diagram of the group division | segmentation method when all the steel pieces of the outermost side group are not extracted within the regulation time T. FIG. 3A schematically shows a state before group re-division, and FIG. 3B schematically shows a state after group re-division. 本発明にかかる連続式加熱炉の形態例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a form of the continuous heating furnace concerning this invention. 自動操炉モデルの概要図である。It is a schematic diagram of an automatic furnace operation model. 在炉時間予測の概念図である。It is a conceptual diagram of in-furnace time prediction.

符号の説明Explanation of symbols

1、2、3、4 鋼片
10 熱処理炉
15 検知手段
20 制御装置
21 CPU(第1の選別手段、圧延ピッチ予測手段、加熱ピッチ予測手段、抽出ピッチ予測手段、演算手段、第1の比較手段、時間T規定手段、第2の選別手段)
90 圧延工程
100 連続式加熱炉
1, 2, 3, 4 Billet 10 Heat treatment furnace 15 Detection means 20 Control device 21 CPU (first selection means, rolling pitch prediction means, heating pitch prediction means, extraction pitch prediction means, calculation means, first comparison means , Time T defining means, second sorting means)
90 Rolling process 100 Continuous heating furnace

Claims (7)

圧延工程で圧延される鋼片を連続式加熱炉から抽出するピッチを予測する、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法であって、
前記連続式加熱炉へと装入される鋼片の材料情報に基づいて、前記連続式加熱炉内の鋼片を、最出側グループAと、該グループA以外のグループBと、に分ける、第1の選別工程と、
過去の操業実績に基づき、前記圧延工程の、圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測する、圧延ピッチ予測工程と、
前記鋼片の材料情報に基づいて、前記連続式加熱炉の加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算する、加熱ピッチ予測工程と、
前記圧延工程における休止時間を予測し、該休止時間迄に前記鋼片を抽出するための抽出ピッチP3を演算する、抽出ピッチ予測工程と、
前記P1、P2、及び、P3を比較し、最ピッチPxを選択する第1の比較工程と、
前記圧延工程における現在の圧延ピッチP4と前記P3とを比較し、最ピッチPyを選択する第2の比較工程と、を備え、
前記Pyを、前記グループAの鋼片の抽出ピッチとし、
前記Pxを、前記グループBの鋼片の抽出ピッチとすることを特徴とする、連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法。
An extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace for predicting a pitch for extracting a steel slab rolled in a rolling process from the continuous heating furnace,
Based on the material information of the steel slab charged into the continuous heating furnace, the steel slab in the continuous heating furnace is divided into the outermost group A and the group B other than the group A. A first sorting step;
Rolling pitch prediction process for predicting rolling pitch P1 at the time of maximum rolling capacity of the rolling process based on past operation results;
Based on the material information of the steel slab, a heating pitch prediction step of calculating a heating pitch P2 when the heating capacity of the continuous heating furnace is maximum;
An extraction pitch prediction step of predicting a pause time in the rolling process and calculating an extraction pitch P3 for extracting the steel slab by the pause time;
Wherein P1, P2, and compares the P3, a first comparison step of selecting a minimum pitch Px,
Compared current and the rolling pitch P4 and the P3 in the rolling step includes a second comparing step of selecting a minimum pitch Py, and,
The Py is the extraction pitch of the group A steel pieces,
The extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace, wherein the Px is an extraction pitch of the steel pieces of the group B.
さらに、前記グループAの鋼片が前記連続式加熱炉に存在する時間の予測誤差を修正するための時間Tを規定する、時間T規定工程と、
前記グループAの鋼片を、前記時間T以内に抽出されるグループA1と、前記グループA1以外のグループA2と、に分ける、第2の選別工程と、が備えられ、
前記Pyを、前記グループA1の鋼片の抽出ピッチとし、
前記Pxを、前記グループA2の鋼片の抽出ピッチとすることを特徴とする、請求項1に記載の連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法。
Furthermore, a time T defining step for defining a time T for correcting a prediction error of the time when the steel pieces of group A exist in the continuous heating furnace,
A second sorting step of dividing the steel pieces of group A into a group A1 extracted within the time T and a group A2 other than the group A1, and
The Py is the extraction pitch of the steel pieces of the group A1,
The extraction pitch prediction method for a continuous heating furnace according to claim 1, wherein the Px is an extraction pitch of the steel pieces of the group A2.
圧延工程において圧延される鋼片を加熱する、連続式加熱炉であって、
装入される鋼片の材料情報に基づいて、鋼片を、最出側に位置するグループAと、該グループA以外のグループBと、に選別可能な、第1の選別手段と、
過去の操業実績に基づき、前記圧延工程の圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測可能な、圧延ピッチ予測手段と、
前記鋼片の材料情報に基づいて、加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算可能な、加熱ピッチ予測手段と、
前記圧延工程における休止時間を予測し、該休止時間迄に前記鋼片を抽出するための抽出ピッチP3を演算可能な、抽出ピッチ予測手段と、
前記圧延工程における現在の圧延速度から圧延ピッチP4を演算可能な、演算手段と、
前記P1、P2、P3、及び、P4の値を比較して、大小関係を判断可能な、第1の比較手段と、
を備えることを特徴とする、連続式加熱炉。
A continuous heating furnace for heating a steel piece to be rolled in a rolling process,
A first sorting means capable of sorting a steel piece into a group A located on the outermost side and a group B other than the group A based on the material information of the steel piece to be charged;
A rolling pitch predicting means capable of predicting a rolling pitch P1 at the time of maximum rolling capacity in the rolling process based on past operation results;
A heating pitch predicting means capable of calculating a heating pitch P2 at the time of maximum heating capacity based on the material information of the billet;
An extraction pitch prediction means capable of predicting a downtime in the rolling process and calculating an extraction pitch P3 for extracting the steel slab by the downtime;
A calculation means capable of calculating a rolling pitch P4 from a current rolling speed in the rolling step;
A first comparing means capable of comparing the values of P1, P2, P3, and P4 to determine a magnitude relationship;
A continuous heating furnace comprising:
さらに、前記グループAの鋼片が前記連続式加熱炉に存在する時間の予測誤差を修正するための時間Tを規定可能な、時間T規定手段と、
前記グループAの鋼片を、前記時間T以内に抽出されるグループA1と、前記グループA1以外のグループA2と、に選別可能な、第2の選別手段と、を備えることを特徴とする、請求項3に記載の連続式加熱炉。
Furthermore, a time T defining means capable of defining a time T for correcting a prediction error of the time when the steel pieces of group A exist in the continuous heating furnace,
A second sorting means capable of sorting the steel bills of the group A into a group A1 extracted within the time T and a group A2 other than the group A1 is provided. Item 4. The continuous heating furnace according to Item 3.
圧延工程において圧延される鋼片を加熱する連続式加熱炉の操業方法であって、
前記連続式加熱炉へと装入される鋼片の材料情報に基づいて、前記連続式加熱炉内の鋼片を、最出側グループAと、該グループA以外のグループBと、に分ける、第1の選別工程と、
過去の操業実績に基づき、前記圧延工程の、圧延能力最大時の圧延ピッチP1を予測する、圧延ピッチ予測工程と、
前記鋼片の材料情報に基づいて、前記連続式加熱炉の加熱能力最大時の加熱ピッチP2を演算する、加熱ピッチ予測工程と、
前記圧延工程における休止時間を予測し、該休止時間迄に前記鋼片を抽出するための抽出ピッチP3を演算する、抽出ピッチ予測工程と、
前記P1、P2、及び、P3を比較し、最ピッチPxを選択する第1の比較工程と、
前記圧延工程における現在の圧延ピッチP4と前記P3とを比較し、最ピッチPyを選択する第2の比較工程と、を備え、
前記グループAの鋼片を、前記Pyで抽出し、
前記グループBの鋼片を、前記Pxで抽出して操業することを特徴とする、連続式加熱炉の操業方法。
A method for operating a continuous heating furnace for heating a steel slab to be rolled in a rolling process,
Based on the material information of the steel slab charged into the continuous heating furnace, the steel slab in the continuous heating furnace is divided into the outermost group A and the group B other than the group A. A first sorting step;
Rolling pitch prediction process for predicting rolling pitch P1 at the time of maximum rolling capacity of the rolling process based on past operation results;
Based on the material information of the steel slab, a heating pitch prediction step of calculating a heating pitch P2 when the heating capacity of the continuous heating furnace is maximum;
An extraction pitch prediction step of predicting a pause time in the rolling process and calculating an extraction pitch P3 for extracting the steel slab by the pause time;
Wherein P1, P2, and compares the P3, a first comparison step of selecting a minimum pitch Px,
Compared current and the rolling pitch P4 and the P3 in the rolling step includes a second comparing step of selecting a minimum pitch Py, and,
Extracting the steel bill of group A with the Py;
A method for operating a continuous heating furnace, wherein the steel pieces of the group B are extracted and operated with the Px.
さらに、前記グループAの鋼片が前記連続式加熱炉に存在する時間の予測誤差を修正するための時間Tを規定する、時間T規定工程と、
前記グループAの鋼片を、前記時間T以内に抽出されるグループA1と、前記グループA1以外のグループA2と、に分ける、第2の選別工程と、が備えられ、
前記グループA1の鋼片を、前記Pyで抽出し、
前記グループA2の鋼片を、前記Pxで抽出して操業することを特徴とする、請求項5に記載の連続式加熱炉の操業方法。
Furthermore, a time T defining step for defining a time T for correcting a prediction error of the time when the steel pieces of group A exist in the continuous heating furnace,
A second sorting step of dividing the steel pieces of group A into a group A1 extracted within the time T and a group A2 other than the group A1, and
The steel pieces of group A1 are extracted with the Py,
The operation method of the continuous heating furnace according to claim 5, wherein the steel pieces of the group A2 are extracted and operated with the Px.
請求項5又は6に記載の連続式加熱炉の操業方法を含むことを特徴とする、鋼材の製造方法。 A method for producing a steel material, comprising the method for operating a continuous heating furnace according to claim 5 or 6.
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