JP2021109185A - Control method for rolling device, control device for rolling device, and manufacturing method for steel plate - Google Patents

Control method for rolling device, control device for rolling device, and manufacturing method for steel plate Download PDF

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Abstract

To suppress a camber of a rolled material on an exit side of a rolling machine group in a rolling step even when a camber occurs caused by a steel making condition, a heating condition and a rolling condition.SOLUTION: A control method for a rolling device when a rolled material obtained by refining and casting in a steel making step and heating in a heating furnace is rolled using a rolling device including a plurality of rolling machines includes: a calculation step (step S102) of calculating a reduction leveling amount of each of the rolling machines using at least one operator parameter among an operation parameter group concerning the rolled material steel making step, an operation parameter group concerning the heating step and an operation parameter group concerning the rolling step; and a control step (step S103) of controlling each of the rolling machines based on the calculated reduction leveling amount of each of the rolling machines.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、圧延装置の制御方法、圧延装置の制御装置、および鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a rolling apparatus, a control apparatus for a rolling apparatus, and a method for manufacturing a steel sheet.

一般に熱間圧延工程において、加熱炉で加熱された被圧延材は、幅圧下装置で幅圧下されたのち圧延機群によって所定の厚みまで圧延される。幅圧下装置において、被圧延材が有する板幅方向温度偏差および幅圧下時の入側におけるオフセンタ量によって、キャンバーおよびウェッジが発生することが知られている。これらの左右非対称要因である幅圧下後のキャンバー、ウェッジおよび被圧延材が有する板幅方向温度偏差は圧延機において、被圧延材にキャンバーを発生させ、ロールきずやサイドガイド等の設備損傷の要因となるだけでなく、製品の歩留まり、品質低下やラインの稼働率の低下を招く。また、幅圧下工程を含まない熱間圧延工程であっても、圧延工程において圧延機群の出側での被圧延材にキャンバーが発生する要因として、被圧延材の板幅方向温度偏差が挙げられる。この板幅方向温度偏差は、加熱炉で加熱された被圧延材を抽出する際に、抽出扉が開くことで流入する外気によって抽出側から冷却されることにより生じる。そこで圧延工程においては、従来から被圧延材のキャンバーを抑制する技術が種々提案されている。 Generally, in a hot rolling step, a material to be rolled heated in a heating furnace is rolled down to a predetermined thickness by a group of rolling mills after being rolled down by a width reduction device. It is known that cambers and wedges are generated in the width reduction device due to the temperature deviation in the plate width direction of the material to be rolled and the amount of off-center on the entry side when the width is reduced. These left-right asymmetry factors, such as camber, wedge, and temperature deviation in the plate width direction of the material to be rolled after rolling reduction, cause camber in the material to be rolled in the rolling mill, which causes equipment damage such as roll scratches and side guides. Not only that, but also the product yield, quality deterioration and line operation rate decrease. Further, even in the hot rolling process that does not include the width reduction process, the temperature deviation in the plate width direction of the material to be rolled is cited as a factor that causes camber in the material to be rolled on the exit side of the rolling mill group in the rolling process. Be done. This temperature deviation in the plate width direction is caused by cooling from the extraction side by the inflowing outside air when the extraction door is opened when the material to be rolled heated in the heating furnace is extracted. Therefore, in the rolling process, various techniques for suppressing camber of the material to be rolled have been conventionally proposed.

特許文献１には、圧延機の入出側にて測定されたキャンバー量と、少なくとも、被圧延材の鋳造ストランド情報と、被圧延材を加熱する加熱炉の内部で隣り合う被圧延材同士の炉内材間距離のデータとを蓄積し、鋳造ストランド情報と、炉内材間距離が同じと見做せる被圧延材は同様の幅方向温度偏差を有するとして、圧延機のレベリング値を設定する圧延機のレベリング設定方法が開示されている。 Patent Document 1 describes the amount of camber measured on the inlet / output side of the rolling mill, at least the information on the cast strands of the material to be rolled, and the furnaces of the materials to be rolled that are adjacent to each other inside the heating furnace that heats the material to be rolled. Rolling that accumulates data on the distance between the inner materials and sets the leveling value of the rolling mill, assuming that the cast strand information and the material to be rolled, which can be regarded as having the same distance between the inner materials in the furnace, have similar temperature deviations in the width direction. The leveling setting method of the machine is disclosed.

特許文献２には、被圧延材の加熱炉の均熱帯における滞在時間と、加熱炉内で隣接する被圧延材との間隔と、被圧延材の幅とに基づいて、圧延機のレベリング値を設定する圧延機のレベリング設定方法が開示されている。 Patent Document 2 describes the leveling value of the rolling mill based on the staying time of the material to be rolled in the heating furnace in the tropics, the distance between the adjacent materials to be rolled in the heating furnace, and the width of the material to be rolled. The leveling setting method of the rolling mill to be set is disclosed.

特許文献３には、測定した先行材の圧延機入側でのキャンバー量と、先行材の圧延機入側のウェッジと、先行材の圧延機出側でのキャンバー量と、これらから算出される計算レベリング量と、当材の圧延機入側のキャンバー量と圧延機入側のウェッジとを用いて、各圧延パス出側でのキャンバー量を予測し、予め決定された影響係数を用いることで、各圧延パスのレベリング値を設定する圧延機のレベリング設定方法が開示されている。 In Patent Document 3, the measured camber amount of the preceding material on the rolling mill entry side, the wedge of the preceding material on the rolling mill entry side, and the camber amount of the preceding material on the rolling mill exit side are calculated from these. By using the calculated leveling amount, the camber amount on the rolling mill entry side of this material, and the wedge on the rolling mill entry side, the camber amount on each rolling pass exit side is predicted, and a predetermined influence coefficient is used. , A method for setting the leveling of a rolling mill for setting the leveling value of each rolling path is disclosed.

特開２０１７−２２５９８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-225989 特許第６２６９５３６号公報Japanese Patent No. 6269536 特開２０１８−１５３８３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-153831

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、圧延開始前における被圧延材の幅方向の温度偏差に起因する幅方向の変形抵抗の差を考慮して圧延機のレベリング設定を行っているのみであり、圧延開始前の被圧延材がキャンバーを有している場合には適用できない。 However, in the method described in Patent Document 1, the leveling of the rolling mill is only set in consideration of the difference in deformation resistance in the width direction due to the temperature deviation in the width direction of the material to be rolled before the start of rolling. , Not applicable when the material to be rolled before the start of rolling has a camber.

また、特許文献２に記載の方法では、加熱条件を考慮して圧延機のレベリング設定を行っているのみであり、製鋼工程、幅圧下工程、および圧延工程の条件が変化した際には適用できない。 Further, the method described in Patent Document 2 only sets the leveling of the rolling mill in consideration of the heating conditions, and cannot be applied when the conditions of the steelmaking process, the width reduction process, and the rolling process change. ..

特許文献３に記載の方法では、予め同定された影響係数を用いる必要があり、各影響係数テーブルはその同定および管理が十分になされない限り、十分な精度が得られず高精度にキャンバーが予測できた場合であっても、算出されるレベリング量に誤差が発生する。 In the method described in Patent Document 3, it is necessary to use a pre-identified impact factor, and unless the impact factor table is sufficiently identified and managed, sufficient accuracy cannot be obtained and the camber predicts with high accuracy. Even if it is possible, an error will occur in the calculated leveling amount.

また、上述したように幅圧下工程を含まない熱間圧延工程であっても、加熱工程で被圧延材に生じる板幅方向温度偏差によって、圧延工程において圧延機群の出側での被圧延材にキャンバーが発生することがある。そのため、幅圧下工程を含まない熱間圧延工程にも適用可能であることが望まれる。 Further, as described above, even in the hot rolling process that does not include the width reduction process, the material to be rolled on the exit side of the rolling mill group in the rolling process due to the temperature deviation in the plate width direction generated in the material to be rolled in the heating process. May cause camber. Therefore, it is desired that it can be applied to a hot rolling process that does not include a width reduction process.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、製鋼条件、加熱条件、圧延条件に起因してキャンバーが発生する場合であっても、圧延工程における圧延機群の出側での被圧延材のキャンバーを抑制することができる圧延装置の制御方法、圧延装置の制御装置、および鋼板の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when camber occurs due to steelmaking conditions, heating conditions, and rolling conditions, it is covered on the exit side of the rolling mill group in the rolling process. It is an object of the present invention to provide a control method for a rolling apparatus capable of suppressing camber of a rolled material, a control device for a rolling apparatus, and a method for manufacturing a steel plate.

本発明に係る圧延装置の制御方法は、製鋼工程にて精錬および鋳造され、加熱炉にて加熱された被圧延材を、複数の圧延機からなる圧延装置を用いて圧延する際の圧延装置の制御方法であって、前記被圧延材の製鋼工程に関する操業パラメータ群、加熱工程に関する操業パラメータ群、圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出する算出ステップと、算出された各圧延機の圧下レベリング量に基づいて各圧延機を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。 The method for controlling a rolling apparatus according to the present invention is a method for rolling an object to be rolled, which is refined and cast in a steelmaking process and heated in a heating furnace, by using a rolling apparatus composed of a plurality of rolling mills. It is a control method, and the rolling leveling amount of each rolling mill is reduced by using at least one operation parameter from each of the operation parameter group related to the steelmaking process of the material to be rolled, the operation parameter group related to the heating process, and the operation parameter group related to the rolling process. It is characterized by including a calculation step for calculating the above and a control step for controlling each rolling mill based on the calculated rolling leveling amount of each rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御方法は、上記発明において、前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の採取圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含むことを特徴とする。 The method for controlling a rolling apparatus according to the present invention is that, in the above invention, at least the calculation step includes silicon equivalent as an operating parameter related to the steelmaking process, soaking time in a tropical furnace as an operating parameter related to the heating process, and the rolling step. As the operation parameters related to, the camber performance of the front material with respect to the material to be rolled on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus and the rolling leveling amount of each rolling mill when the front material is rolled are used in advance in the rolling apparatus. Calculate the rolling leveling amount of each rolling mill using a machine-learned retriever to calculate the rolling milling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the exit side of the rolling path to the control target value. It is characterized by including steps.

本発明に係る圧延装置の制御方法は、上記発明において、前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含むことを特徴とする。 The method for controlling a rolling apparatus according to the present invention is that, in the above invention, the calculation step is at least the operation parameters related to the steelmaking process, such as the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, and the carbon content of the material to be rolled. , The silicon equivalent of the material to be rolled, the number of the casting machine from which the material to be rolled was refined and cast, the soaking temperature in the tropical furnace as the operating parameters related to the heating process, and the extraction temperature, and the operating parameters related to the rolling process, to be rolled. The camber record on the final rolling pass exit side of the rolling mill for the previous leading material for the material, the camber record on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus for the two preceding materials before the material to be rolled, and the rolling. The actual camber of the rolling mill on the exit side of the final rolling pass of the three preceding materials with respect to the material, the leveling amount of each rolling mill, the cumulative roll rolling amount of each rolling mill, the width of the pre-rolled plate of the material to be rolled, and the cover. A recirculator machine-learned to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the final rolling path exit side of the rolling apparatus to a control target value in advance using the pre-rolling plate thickness of the rolled material. It is characterized by including a step of calculating the rolling leveling amount of each rolling mill using.

本発明に係る圧延装置の制御方法は、上記発明において、前記圧延装置は、加熱工程の後に、幅圧下工程において幅圧下装置を用いて幅圧下した被圧延材を、圧延するものであり、前記算出ステップは、前記製鋼工程に関する操業パラメータ群、前記加熱工程に関する操業パラメータ群、前記幅圧下工程に関する操業パラメータ群、前記圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含むことを特徴とする。 The method for controlling a rolling apparatus according to the present invention is that, in the above invention, the rolling apparatus rolls a material to be rolled that has been subjected to width reduction using a width reduction device in a width reduction step after a heating step. In the calculation step, each rolling is performed using at least one operation parameter from each of the operation parameter group related to the steelmaking process, the operation parameter group related to the heating process, the operation parameter group related to the width reduction process, and the operation parameter group related to the rolling process. It is characterized by including a step of calculating the rolling leveling amount of the machine.

本発明に係る圧延装置の制御方法は、上記発明において、前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の採取圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含むことを特徴とする。 The method for controlling a rolling mill according to the present invention is that, in the above invention, at least the calculation step includes silicon equivalent as an operating parameter for the steelmaking process, soaking time in a tropical furnace, and rolling rolling down as an operating parameter for the heating process. As the operation parameters related to the process, the width reduction amount, as the operation parameters related to the rolling process, the camber performance of the front material with respect to the material to be rolled on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus, and each when the front material is rolled. A recirculator machine-learned to calculate the amount of rolling leveling of each rolling mill that can control the amount of camber on the exit side of the sampling rolling path of the rolling mill to a control target value using the amount of rolling rolling machine. It is characterized in that it includes a step of calculating the rolling leveling amount of each rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御方法は、上記発明において、前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、および金型使用量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含むことを特徴とする。 The method for controlling a rolling apparatus according to the present invention is that, in the above invention, the calculation step is at least the operation parameters related to the steelmaking process, such as the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, and the carbon content of the material to be rolled. , Silicon equivalent of the material to be rolled, and the number of the casting machine where the material to be rolled was refined and cast, as operating parameters for the heating process, soaking tropical furnace time, and extraction temperature, as operating parameters for the width rolling process, width. As the amount of rolling, the amount of mold used, and the operating parameters related to the rolling process, the camber performance on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus in the preceding material one before the material to be rolled, and the two before the material to be rolled. The camber record on the final rolling pass exit side of the rolling mill in the preceding material, the camber record on the final rolling pass exit side of the rolling mill in the three preceding materials before the material to be rolled, the leveling amount of each rolling mill, each. Using the cumulative roll amount of the rolling mill, the width of the pre-rolled plate of the material to be rolled, and the thickness of the pre-rolled plate of the material to be rolled, the camber amount on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus can be controlled to a control target value in advance. It is characterized by including a step of calculating the rolling reduction amount of each rolling mill by using a recirculator machine-learned to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御装置は、製鋼工程にて精錬および鋳造され、加熱炉にて加熱された被圧延材を、複数の圧延機からなる圧延装置を用いて圧延する圧延装置の制御装置であって、前記被圧延材の製鋼工程に関する操業パラメータ群、加熱工程に関する操業パラメータ群、幅圧下工程に関する操業パラメータ群、圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出する演算処理部と、算出された各圧延機の圧下レベリング量に基づいて各圧延機を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。 The control device for the rolling apparatus according to the present invention is a control device for a rolling apparatus that rolls a material to be rolled, which is refined and cast in a steelmaking process and heated in a heating furnace, by using a rolling apparatus composed of a plurality of rolling mills. Therefore, at least one operation parameter is used from each of the operation parameter group related to the steelmaking process of the material to be rolled, the operation parameter group related to the heating process, the operation parameter group related to the width reduction process, and the operation parameter group related to the rolling process. It is characterized by including an arithmetic processing unit for calculating the rolling down leveling amount of the rolling mill and a control unit for controlling each rolling mill based on the calculated rolling down leveling amount of each rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御装置は、上記発明において、前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出することを特徴とする。 In the above invention, the control device of the rolling apparatus according to the present invention has, at least, the arithmetic processing unit, as the operating parameters related to the steelmaking process, silicon equivalent, as the operating parameters related to the heating process, the soaking tropical furnace time, the rolling. As the operation parameters related to the process, the camber performance of the front material with respect to the material to be rolled on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus and the rolling leveling amount of each rolling mill when the front material is rolled are used in advance for the rolling. It has a recirculator machine-learned to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the exit side of the final rolling path of the device to the control target value, and the rolling rolling milling amount of each rolling mill is calculated. When calculating, the rolling mill is used to calculate the rolling down leveling amount of each rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御装置は、上記発明において、前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出することを特徴とする。 In the above invention, the control device of the rolling apparatus according to the present invention has, at least, the arithmetic processing unit, as the operation parameters related to the steelmaking process, the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, and the carbon of the material to be rolled. Amount, silicon equivalent of the material to be rolled, and the number of the casting machine from which the material to be rolled was refined and cast, as operating parameters related to the heating process, soaking temperature in the tropical furnace, and extraction temperature, as operating parameters related to the rolling process. The camber record on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus for the previous leading material for the rolled material, the camber record on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus for the two preceding materials before the rolled material, and the subject. The actual camber on the exit side of the final rolling pass of the rolling apparatus for the three preceding materials for the rolled material, the leveling amount of each rolling mill, the cumulative roll rolling amount of each rolling mill, the pre-rolled plate width of the material to be rolled, and A machine-learned regression that uses the pre-rolling plate thickness of the material to be rolled to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus to a control target value in advance. It is characterized in that it has a machine and when calculating the rolling leveling amount of each rolling mill, the rolling mill is used to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御装置は、上記発明において、前記圧延装置は、加熱工程の後に、幅圧下工程において幅圧下装置を用いて幅圧下した被圧延材を、圧延するものであり、前記演算処理部は、前記製鋼工程に関する操業パラメータ群、前記加熱工程に関する操業パラメータ群、前記幅圧下工程に関する操業パラメータ群、前記圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出することを特徴とする。 The control device for the rolling apparatus according to the present invention is the above-mentioned invention, wherein the rolling apparatus rolls a material to be rolled, which has been subjected to width reduction using a width reduction device in a width reduction step after a heating step. The arithmetic processing unit uses at least one operation parameter from each of the operation parameter group related to the steelmaking process, the operation parameter group related to the heating process, the operation parameter group related to the width reduction process, and the operation parameter group related to the rolling process. It is characterized by calculating the rolling down leveling amount of the rolling mill.

本発明に係る圧延装置の制御装置は、上記発明において、前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出することを特徴とする。 In the above invention, in the control device of the rolling mill according to the present invention, the arithmetic processing unit has at least silicon equivalent as an operation parameter related to the steelmaking process, solitary tropical furnace time as an operation parameter related to the heating process, and the width. As the operating parameters related to the rolling process, the width rolling amount, as the operating parameters related to the rolling process, the camber performance of the front material with respect to the material to be rolled on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus, and when the front material is rolled. A recirculator machine-learned to calculate the amount of rolling leveling of each rolling mill that can control the amount of camber on the exit side of the final rolling path of the rolling mill to a control target value in advance using the amount of rolling rolling mill. The rolling mill is characterized in that the rolling mill is used to calculate the rolling mill's rolling mill when the rolling mill's rolling mill is calculated.

本発明に係る圧延装置の制御装置は、上記発明において、前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、および金型使用量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出することを特徴とする。 In the above invention, the control device of the rolling apparatus according to the present invention has, at least, the arithmetic processing unit, as the operation parameters related to the steelmaking process, the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, and the carbon of the material to be rolled. Amount, silicon equivalent of the material to be rolled, and the number of the casting machine in which the material to be rolled was refined and cast, as operating parameters for the heating process, soaking tropical furnace time, extraction temperature, as operating parameters for the width rolling process. Width reduction amount, mold usage amount, operation parameters related to the rolling process, camber performance on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus in the preceding material one before the material to be rolled, two before the material to be rolled. The camber record on the final rolling pass exit side of the rolling mill for the preceding material, the camber record on the final rolling pass exit side of the rolling mill for the three preceding materials before the material to be rolled, the leveling amount of each rolling mill, Using the cumulative roll amount of each rolling mill, the width of the pre-rolled plate of the material to be rolled, and the thickness of the pre-rolled plate of the material to be rolled, the camber amount on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus is controlled to the control target value in advance. It has a regenerator machine-learned to calculate the rolling reduction amount of each possible rolling mill, and when calculating the rolling leveling amount of each rolling mill, the rolling mill is used to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill. Is characterized by calculating.

本発明に係る鋼板の製造方法は、上記発明に係る圧延装置の制御方法を用いて鋼板を製造するステップを含むことを特徴とする。 The method for producing a steel sheet according to the present invention is characterized by including a step of producing a steel sheet by using the method for controlling a rolling apparatus according to the above invention.

本発明によれば、製鋼工程にて精錬および鋳造された被圧延材を、加熱炉にて加熱し、粗圧延機群によって圧延して、鋼板を製造する熱間圧延工程において、圧延機群の出側での被圧延材のキャンバーを抑制することが可能となる。 According to the present invention, in a hot rolling process of producing a steel sheet by heating a material to be rolled that has been refined and cast in a steelmaking process in a heating furnace and rolling it by a group of rough rolling mills, the rolling mill group It is possible to suppress the camber of the material to be rolled on the output side.

図１は、実施形態における圧延装置および制御装置の一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a rolling apparatus and a control apparatus according to the embodiment. 図２は、圧延機の圧下レベリング量を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the rolling reduction amount of the rolling mill. 図３は、被圧延材のキャンバー量を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the camber amount of the material to be rolled. 図４は、実施形態における圧延装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control method of the rolling apparatus according to the embodiment. 図５は、ニューラルネットを用いて構築したモデルを用いた実験結果の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of experimental results using a model constructed using a neural network. 図６は、ＸＧＢｏｏｓｔを用いて構築したモデルを用いた実験結果の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of experimental results using a model constructed using XGBost.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態における圧延装置の制御方法、圧延装置の制御装置、および鋼板の製造方法について説明する。なお、以下の実施形態では、本発明を適用する圧延装置の一例として、熱間圧延ラインの粗圧延装置を例示するが、本実施形態により、本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一構成部分には同一符号が付されている。 Hereinafter, a method for controlling a rolling apparatus, a control apparatus for a rolling apparatus, and a method for manufacturing a steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a rough rolling apparatus for a hot rolling line is illustrated as an example of a rolling apparatus to which the present invention is applied, but the present invention is not limited to the present embodiment. In addition, it should be noted that the drawings are schematic, and the dimensional relationship of each element, the ratio of each element, etc. may differ from the actual ones. Even between drawings, there may be parts with different dimensional relationships and ratios. Further, in each drawing, the same components are designated by the same reference numerals.

［１．熱間圧延ライン］
図１は、実施形態における圧延装置および制御装置の一構成例を示す図である。制御装置１は、熱間圧延ライン１００において複数の被圧延材２０に対し複数パスの圧延を順次行う粗圧延装置１０の各圧延パスの圧下レベリング量を制御するものである。熱間圧延ライン１００には、粗圧延装置１０よりも上流側の搬送経路に配置された幅圧下装置３０や加熱炉４０や連続鋳造機５０や、粗圧延装置１０よりも下流側に配置された仕上圧延装置（図示せず）等の設備が含まれる。連続鋳造機５０を用いた連続鋳造は、製鋼工程に含まれる。製鋼工程は、溶銑予備処理、転炉、二次精錬、連続鋳造の順に実施される処理工程のことである。 [1. Hot rolling line]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a rolling apparatus and a control apparatus according to the embodiment. The control device 1 controls the reduction leveling amount of each rolling pass of the rough rolling apparatus 10 that sequentially performs rolling of a plurality of passes on a plurality of materials 20 to be rolled on the hot rolling line 100. The hot rolling line 100 is arranged on the width reduction device 30, the heating furnace 40, the continuous casting machine 50, and the downstream side of the rough rolling apparatus 10 arranged in the transport path on the upstream side of the rough rolling apparatus 10. Equipment such as finish rolling equipment (not shown) is included. Continuous casting using the continuous casting machine 50 is included in the steelmaking process. The steelmaking process is a processing process performed in the order of hot metal pretreatment, converter, secondary refining, and continuous casting.

例えば、連続鋳造機５０によって精錬および鋳造された被圧延材２０は、加熱炉４０で加熱された後、搬送経路に沿って順次搬送され、幅圧下装置３０を通り、その後、粗圧延装置１０によって圧延が行われる。熱間圧延工程による複数パス圧延（粗圧延）後の被圧延材２０は、仕上圧延装置等の熱間圧延ライン１００の各種設備を通り、その後、コイラー（図示せず）によってコイル状に巻かれる。その搬送経路は、熱間圧延ライン１００において複数の被圧延材２０を順次搬送するためのものであり、複数の搬送ロール（図示せず）によって構成される。 For example, the material 20 to be rolled, which has been refined and cast by the continuous casting machine 50, is heated in the heating furnace 40, is sequentially conveyed along the transfer path, passes through the width reduction device 30, and then is subjected to the rough rolling device 10. Rolling is done. The material 20 to be rolled after multiple-pass rolling (rough rolling) by the hot rolling process passes through various facilities of the hot rolling line 100 such as a finish rolling apparatus, and is then coiled by a coiler (not shown). .. The transport path is for sequentially transporting a plurality of materials 20 to be rolled in the hot rolling line 100, and is composed of a plurality of transport rolls (not shown).

熱間圧延ライン１００では、被圧延材２０の幅方向の温度偏差や板厚偏差、圧延ロールの幅方向の開度の不均等等の種々の要因によって、被圧延材２０の水平方向の曲がり、いわゆるキャンバーが発生する場合がある。被圧延材２０のキャンバー量が大きい場合には、圧延ロールやサイドガイド等の設備が損傷する可能性がある。また、粗圧延で生じたキャンバー量が大きい場合、仕上圧延機（図示せず）において被圧延材２０の尾端部が尻抜けする際に、被圧延材２０がサイドガイドに衝突してエッジ部が折れ込んだ状態で圧延される、いわゆる「絞り込み」と呼ばれる圧延トラブルが発生することがある。 In the hot rolling line 100, the material 20 to be rolled is bent in the horizontal direction due to various factors such as a temperature deviation in the width direction of the material 20 to be rolled, a plate thickness deviation, and uneven opening in the width direction of the rolling roll. So-called camber may occur. If the camber amount of the material 20 to be rolled is large, equipment such as rolling rolls and side guides may be damaged. Further, when the camber amount generated by rough rolling is large, the material to be rolled 20 collides with the side guide and the edge portion is formed when the tail end portion of the material to be rolled 20 is pulled out in the finishing rolling mill (not shown). Rolling in a folded state, so-called "narrowing down", may occur.

幅圧下装置３０において、キャンバーが発生する要因として板幅方向の温度偏差、プレス金型へのオフセンタが主に挙げられる。板幅方向の温度偏差は、加熱炉４０にて加熱された被圧延材２０が抽出される際、抽出扉が開くことで流入する外気によって抽出側から冷却されることで生じる。また、加熱炉４０においては長短の異なる被圧延材２０が隣接もしくは被圧延材２０の長手方向の装入位置によって、先尾端部における加熱状態が長手中央部と比較して異なることで板幅方向の温度偏差が生じる。加えて、被圧延材２０がプレス金型に対してオフセンタした状態で搬送され幅圧下を受けることで、左右不均等な圧下が生じキャンバーおよびウェッジが生じる。 In the width reduction device 30, the main factors that cause camber are temperature deviation in the plate width direction and off-center to the press die. The temperature deviation in the plate width direction occurs when the material 20 to be rolled heated in the heating furnace 40 is extracted and cooled from the extraction side by the inflowing outside air when the extraction door is opened. Further, in the heating furnace 40, the plate width is different because the heating state at the tip and tail end portion is different from that at the longitudinal central portion depending on whether the material 20 to be rolled having different lengths is adjacent or the charging position in the longitudinal direction of the material 20 to be rolled. A directional temperature deviation occurs. In addition, when the material 20 to be rolled is conveyed in an off-center state with respect to the press die and is subjected to width reduction, uneven reduction on the left and right occurs, and camber and wedges are generated.

粗圧延装置１０において、圧延機出側でキャンバーが発生する要因として、幅圧下装置３０において発生した被圧延材２０のキャンバーおよびウェッジが挙げられる。さらに、幅圧下時に被圧延材２０が有している板幅方向温度偏差は幅圧下時におけるキャンバー発生要因のみならず、圧延機におけるキャンバー発生要因ともなる。なお、単に圧延機出側と記載した場合は、粗圧延装置１０の最終圧延パス出側を意味する。 In the rough rolling apparatus 10, camber and wedge of the material to be rolled 20 generated in the width rolling reduction device 30 can be mentioned as a factor that causes camber on the exit side of the rolling mill. Further, the temperature deviation in the plate width direction of the material 20 to be rolled during the width reduction is not only a cause of camber generation during width reduction, but also a cause of camber generation in the rolling mill. In addition, when it is simply described as a rolling mill exit side, it means the final rolling path exit side of the rough rolling apparatus 10.

一方で、キャンバーを抑制するには被圧延材２０の幅方向温度差および被圧延材２０の製鋼工程、加熱工程、幅圧下工程、圧延工程における操業パラメータを総合的に勘案して決定する必要がある。しかし、物理モデルとして直接利用可能なパラメータは操業パラメータ群の内、非常に限定的なものとなっている。従来は被圧延材２０の板幅方向温度偏差、その圧延機におけるレベリング操作によって変化するキャンバー量などを用いて圧延機出側のキャンバー量を予測していた。しかし、物理モデルを用いた場合、ある限られた１部分のみのパラメータ群を用いて予測を行っており、そのキャンバー量の予測精度は不十分であった。 On the other hand, in order to suppress camber, it is necessary to comprehensively consider the temperature difference in the width direction of the material 20 to be rolled and the operation parameters in the steelmaking process, heating process, width reduction process, and rolling process of the material 20 to be rolled. be. However, the parameters that can be directly used as a physical model are very limited in the operation parameter group. Conventionally, the camber amount on the exit side of the rolling mill has been predicted by using the temperature deviation in the plate width direction of the material 20 to be rolled, the camber amount that changes depending on the leveling operation in the rolling mill, and the like. However, when the physical model is used, the prediction is performed using only a limited parameter group of one part, and the prediction accuracy of the camber amount is insufficient.

そこで、本発明者らは、熱間圧延工程の粗圧延におけるキャンバーの発生状況と圧延時の操業条件との関係を詳細に解析し、キャンバーの防止方法について鋭意検討した。その検討の結果、被圧延材２０の製鋼工程、加熱工程、幅圧下工程、圧延工程に関する操業パラメータ群を用いて、圧延機出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機における圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を構築し、この回帰器を用いて算出された圧下レベリング量に基づいて各圧延機を制御することで、圧延機出側での被圧延材２０のキャンバーを抑制できることを見出した。つまり、本発明では、被圧延材２０の各操業パラメータを包括的に考慮することのできる回帰器を用いて、キャンバー量の予測およびレベリング設定を行うことで、従来にはない精度向上を確認した。 Therefore, the present inventors have analyzed in detail the relationship between the occurrence of camber in rough rolling in the hot rolling process and the operating conditions during rolling, and have diligently studied a method for preventing camber. As a result of the examination, in each rolling mill capable of controlling the camber amount on the exit side of the rolling mill to a control target value by using the operation parameter group related to the steelmaking process, the heating process, the width reduction process, and the rolling process of the material 20 to be rolled. By constructing a machine-learned regenerator to calculate the rolling down leveling amount and controlling each rolling mill based on the rolling down leveling amount calculated using this recirculator, rolling to be rolled on the rolling mill exit side. It has been found that the camber of the material 20 can be suppressed. That is, in the present invention, it has been confirmed that the accuracy is improved unprecedentedly by predicting the camber amount and setting the leveling by using a regression device that can comprehensively consider each operation parameter of the material 20 to be rolled. ..

［１−１．制御対象の圧延装置］
粗圧延装置１０は、被圧延材２０に対して総圧延パス数Ｎの複数パス圧延（複数の圧延パスの粗圧延）を行い、かつ複数の圧延機によって複数パス圧延を分担して行うように構成されている。図１に示すように、粗圧延装置１０は、全４スタンドの圧延機１１〜１４からなる圧延機群であり、被圧延材２０の搬送方向に沿って順に配置された、第１圧延機１１、第２圧延機１２、第３圧延機１３、第４圧延機１４を備えている。第１〜第４圧延機１１〜１４は、いずれも一対の圧延ロールおよび一対のバックアップロールを有する４段型の圧延機である。その一対の圧延ロールは、搬送ロール（図示せず）を挟んで被圧延材２０の厚さ方向Ｄ１に対向する位置に配置されている。なお、被圧延材２０の搬送方向は、被圧延材２０の長手方向Ｄ２と同じ方向である。 [1-1. Rolling equipment to be controlled]
The rough rolling apparatus 10 performs a plurality of passes rolling (rough rolling of a plurality of rolling passes) with a total number of rolling passes N on the material 20 to be rolled, and the plurality of rolling machines share the multiple pass rolling. It is configured. As shown in FIG. 1, the rough rolling apparatus 10 is a group of rolling mills consisting of rolling mills 11 to 14 of all four stands, and the first rolling mill 11 is arranged in order along the transport direction of the material 20 to be rolled. , The second rolling mill 12, the third rolling mill 13, and the fourth rolling mill 14 are provided. The first to fourth rolling mills 11 to 14 are four-stage rolling mills each having a pair of rolling rolls and a pair of backup rolls. The pair of rolling rolls are arranged at positions facing the thickness direction D1 of the material 20 to be rolled with a transport roll (not shown) interposed therebetween. The transport direction of the material 20 to be rolled is the same as the longitudinal direction D2 of the material 20 to be rolled.

また、第１〜第４圧延機１１〜１４は、それぞれに第１〜第４圧下装置１１ａ〜１４ａを備えている。各圧下装置１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａは、それぞれに対応する圧延機１１，１２，１３，１４の圧下レベリング量を調整する。図２に示すように、圧下レベリング量Ｌｖｉは、被圧延材２０を圧延する圧延ロール１１ｂ，１１ｃのロール軸方向の両端部間での圧下量（圧下レベル）の差として定義される。この圧下レベリング量Ｌｖｉの定義は、第１〜第４圧延機１１〜１４について同様である。例えば第１圧延機１１の圧下レベリング量を調整する場合には第１圧下装置１１ａが制御され、第２圧延機１２の圧下レベリング量を調整する場合には第２圧下装置１２ａが制御される。つまり、制御装置１は、各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量が個別に制御可能である。 Further, the first to fourth rolling mills 11 to 14 each include first to fourth rolling mills 11a to 14a. Each rolling device 11a, 12a, 13a, 14a adjusts the rolling mills 11, 12, 13, 14 corresponding to each of the rolling mills 11a, 12a, 13a, 14a. As shown in FIG. 2, reduction leveling amount Lv i is defined as the difference between the amount of reduction in between the ends of the rolling roll 11b, 11c roll axial direction of rolling a material being rolled 20 (pressure level). The definition of this reduction leveling amount Lv i is the same for the first to fourth rolling mills 11 to 14. For example, when adjusting the reduction leveling amount of the first rolling mill 11, the first reduction device 11a is controlled, and when adjusting the reduction leveling amount of the second rolling mill 12, the second reduction device 12a is controlled. That is, the control device 1 can individually control the rolling leveling amount of each rolling mill 11-14.

［１−２．制御装置］
制御装置１は、キャンバー量測定部２と、演算処理部３と、制御部４とを備える。 [1-2. Control device]
The control device 1 includes a camber amount measuring unit 2, an arithmetic processing unit 3, and a control unit 4.

キャンバー量測定部２は、制御対象の複数の圧延機１１〜１４からなる粗圧延装置１０の最終圧延パス出側でのキャンバー量を測定するものであり、キャンバーの発生方向および発生量を、撮像装置などによって光学的に検出し、演算処理部３に送信する。例えば、被圧延材２０のキャンバーの曲がり状況について、圧延機の圧延ロールの作業側への曲りを正、駆動側への曲りを負といったように区別することができる。なお、キャンバー量の詳細は、図３を参照して後述する。 The camber amount measuring unit 2 measures the camber amount on the final rolling path exit side of the rough rolling apparatus 10 composed of a plurality of rolling mills 11 to 14 to be controlled, and captures the camber generation direction and the generation amount. It is optically detected by a device or the like and transmitted to the arithmetic processing unit 3. For example, the bending state of the camber of the material 20 to be rolled can be distinguished such that the bending of the rolling roll of the rolling mill toward the working side is positive and the bending toward the driving side is negative. The details of the camber amount will be described later with reference to FIG.

演算処理部３は、被圧延材２０を製造する際の操業パラメータ（特徴量）を入力とし、粗圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバーを抑制するような各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量を出力するように機械学習された回帰器を有する。演算処理部３は、圧延工程において粗圧延装置１０で被圧延材２０を複数パス圧延する際に、操業パラメータ群に含まれる操業パラメータを選択して回帰器に入力することにより、圧延機出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機における圧下レベリング量を取得する。 The arithmetic processing unit 3 inputs the operation parameters (features) when manufacturing the material 20 to be rolled, and reduces the rolling mills 11 to 14 so as to suppress the camber on the final rolling path exit side of the rough rolling apparatus. It has a regressionr machine-learned to output the leveling amount. When the rough rolling apparatus 10 rolls the material 20 to be rolled in a plurality of passes in the rolling process, the arithmetic processing unit 3 selects an operation parameter included in the operation parameter group and inputs it to the recirculator to output the rolling mill. Acquires the rolling down leveling amount in each rolling mill that can control the camber amount in the control target value.

例えば、演算処理部３は、回帰器を用いて構築された圧延機出側でのキャンバー量の予測値およびその際の圧延機のレベリング設定値と各操業パラメータとの関係式によって、予測されたキャンバー量と、粗圧延装置１０での各パス圧延によるレベリング量を算出する。すなわち、演算処理部３によってレベリング量が圧延パス毎に算出（設定）される。 For example, the arithmetic processing unit 3 is predicted by the predicted value of the amount of camber on the exit side of the rolling mill constructed by using the regression machine and the relational expression between the leveling set value of the rolling mill at that time and each operation parameter. The camber amount and the leveling amount by each pass rolling in the rough rolling apparatus 10 are calculated. That is, the calculation processing unit 3 calculates (sets) the leveling amount for each rolling path.

制御部４は、被圧延材２０に対して複数圧延パスを行う粗圧延装置１０の各圧延パスの圧下レベリング制御を実行するものである。制御部４は、演算処理部３によって算出された各圧延機のレベリング量をもとに、各圧延機１１〜１４の圧下装置１１ａ〜１４ａを制御する。制御部４は、それらの複数の圧下装置１１ａ〜１４ａの制御を通して、粗圧延装置１０による複数パス圧延時における各圧延パスの圧下レベリング量を制御する。 The control unit 4 executes reduction leveling control of each rolling pass of the rough rolling apparatus 10 that performs a plurality of rolling passes on the material 20 to be rolled. The control unit 4 controls the rolling mills 11a to 14a of the rolling mills 11 to 14 based on the leveling amount of each rolling mill calculated by the arithmetic processing unit 3. The control unit 4 controls the rolling pass leveling amount at the time of the plurality of rolling passes by the rough rolling apparatus 10 through the control of the plurality of rolling gears 11a to 14a.

［２．被圧延材のキャンバー量］
ここで、図３を参照して、キャンバー量について説明する。図３は、被圧延材２０のキャンバー量Ｃａｍｉを説明するための図である。なお、被圧延材２０の長手方向Ｄ２は、被圧延材２０の搬送方向と同一であり、被圧延材２０の先端側（順方向）を正とし、尾端側（逆方向）を負とする。被圧延材２０の幅方向Ｄ３は、搬送ロールのロール軸方向および各圧延機１１〜１４の各圧延ロールのロール軸方向と同一である。さらに、幅方向Ｄ３は、長手方向Ｄ２の正側に向かって左側（作業側）を正とし、右側（駆動側）を負とする。また、厚さ方向（板厚方向）Ｄ１、長手方向Ｄ２、および幅方向Ｄ３は、互いに垂直な方向である。 [2. Camber amount of material to be rolled]
Here, the camber amount will be described with reference to FIG. Figure 3 is a diagram for explaining a camber amount Cam i of the rolled material 20. The longitudinal direction D2 of the material 20 to be rolled is the same as the transport direction of the material 20 to be rolled, the tip side (forward direction) of the material 20 to be rolled is positive, and the tail end side (reverse direction) is negative. .. The width direction D3 of the material 20 to be rolled is the same as the roll axis direction of the transport roll and the roll axis direction of each rolling roll of each rolling mill 11-14. Further, in the width direction D3, the left side (working side) is positive and the right side (drive side) is negative when facing the positive side in the longitudinal direction D2. Further, the thickness direction (plate thickness direction) D1, the longitudinal direction D2, and the width direction D3 are directions perpendicular to each other.

図３に示すように、被圧延材２０のキャンバー量Ｃａｍｉは、複数パス圧延の各圧延パス出側における被圧延材２０の長手方向Ｄ２に対する幅方向Ｄ３の正側または負側の曲がり量として定義される。具体的には、キャンバー量Ｃａｍｉは、ｉ番目圧延パス出側における被圧延材２０の幅方向中心位置Ｓ１と被圧延材２０の基準位置Ｓ２との距離の最大値として定義される。 As shown in FIG. 3, the camber amount Cam i of the rolled material 20, a bending amount of the positive or negative side in the width direction D3 with respect to the longitudinal direction D2 of the material to be rolled 20 at each rolling pass the delivery side of the multiple passes rolling Defined. Specifically, the camber amount Cam i is defined as the maximum value of the distance between the center position S1 in the width direction of the material 20 to be rolled and the reference position S2 of the material 20 to be rolled on the exit side of the i-th rolling pass.

また、キャンバー量Ｃａｍｉの正負の符号（キャンバーの発生方向）は、被圧延材２０の基準位置Ｓ２に対する幅方向中心位置Ｓ１の位置ズレの方向と幅方向Ｄ３との関係によって決定される。図３に示す被圧延材２０では、幅方向中心位置Ｓ１は、基準位置Ｓ２に対して幅方向Ｄ３の正側（作業側）に位置ズレしているため、キャンバー量Ｃａｍｉは、正の値になる。すなわち、図示しないが、幅方向中心位置Ｓ１が基準位置Ｓ２に対して幅方向Ｄ３の負側に位置ズレしている場合、キャンバー量Ｃａｍｉは、負の値になる。なお、基準位置Ｓ２は、被圧延材２０の先端部２０ａにおける幅方向中心位置Ｗａと尾端部２０ｂにおける幅方向中心位置Ｗｂとを通る直線（基準線）によって表される。キャンバー量Ｃａｍｉは、被圧延材２０の長手方向Ｄ２の中心位置における幅方向中心位置Ｓ１と基準位置Ｓ２との距離になる。 The sign of the positive and negative camber amount Cam i (occurrence direction of the camber) is determined by the relationship between the positional deviation of the direction and the width direction D3 of the widthwise center position S1 to the reference position S2 of the material to be rolled 20. In the rolled material 20 shown in FIG. 3, since the widthwise center position S1, is located offset to the positive side in the width direction D3 (working side) relative to the reference position S2, the camber amount Cam i is a positive value become. That is, although not shown, if the widthwise center position S1 is located offset to the negative side in the width direction D3 with respect to the reference position S2, the camber amount Cam i is a negative value. The reference position S2 is represented by a straight line (reference line) passing through the width direction center position Wa at the tip portion 20a of the material to be rolled 20 and the width direction center position Wb at the tail end portion 20b. Camber amount Cam i will distance between the widthwise center position S1 and reference position S2 at the center position in the longitudinal direction D2 of the material to be rolled 20.

［３．圧延装置の制御方法］
次に、図４を参照して、圧延装置の制御方法について説明する。図４は、実施形態における圧延装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。図４に示す圧延装置の制御方法は、制御装置１によって実行される。制御装置１は、図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０３を順次実行する。 [3. Rolling equipment control method]
Next, a control method of the rolling mill will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a control method of the rolling apparatus according to the embodiment. The control method of the rolling apparatus shown in FIG. 4 is executed by the control apparatus 1. The control device 1 sequentially executes steps S101 to S103 shown in FIG.

図４に示すように、制御装置１は、演算処理部３に被圧延材２０の各操業パラメータを入力する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、プロセスコンピュータやキャンバー量測定部２によって得られたキャンバー実績を演算処理部３に入力する。 As shown in FIG. 4, the control device 1 inputs each operation parameter of the material to be rolled 20 to the arithmetic processing unit 3 (step S101). In step S101, the camber result obtained by the process computer or the camber amount measuring unit 2 is input to the arithmetic processing unit 3.

ステップＳ１０１を実行後、制御装置１は、粗圧延装置１０による複数パス圧延時における各圧延パスの圧下レベリング量を算出する（ステップＳ１０２）。 After executing step S101, the control device 1 calculates the rolling-down leveling amount of each rolling pass at the time of multiple-pass rolling by the rough rolling apparatus 10 (step S102).

本実施形態では、ステップＳ１０２において、粗圧延装置１０の出側での被圧延材２０のキャンバー量を算出および各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量を設定する際に用いる特徴量として、被圧延材２０の加熱炉４０からの抽出時に得られる各緒元、製鋼工程、加熱工程、幅圧下工程、圧延工程に関する操業パラメータ群を用いて、被圧延材２０の圧延後のキャンバー量および粗圧延装置１０の最終圧延パスの出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量を求める関係式を構築する。なお、関係式の構築にはすべての特徴量を用いてもよいし、主成分分析や寄与度分析等の手法を用いて特徴量を選択してもよい。また、特徴量として、温度や寸法などの量的変数のみだけでなく、抽出炉番号や鋳造ストランド番号や鋼種等の質的変数も用いることができる。 In the present embodiment, in step S102, as a feature amount used when calculating the camber amount of the material 20 to be rolled on the outlet side of the rough rolling apparatus 10 and setting the rolling down leveling amount of each rolling mill 11 to 14, the rolled material is rolled. The camber amount after rolling of the material 20 to be rolled and the rough rolling apparatus using the operation parameter group related to each specifications, the steel making process, the heating process, the width reduction process, and the rolling process obtained when the material 20 is extracted from the heating furnace 40. A relational expression is constructed to obtain the rolling leveling amount of each rolling mill 11 to 14 capable of controlling the camber amount on the exit side of the final rolling pass of 10 to the control target value. All the features may be used for constructing the relational expression, or the features may be selected by using a method such as principal component analysis or contribution analysis. Further, as the feature quantity, not only quantitative variables such as temperature and dimensions but also qualitative variables such as extraction furnace number, cast strand number and steel grade can be used.

例えば、機械学習手法の一つであるＸＧＢｏｏｓｔを用いた機械学習によって、変数の重要度から下記の特徴量が選定される。 For example, the following features are selected from the importance of variables by machine learning using XGBost, which is one of the machine learning methods.

具体的には、製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材２０を精錬および鋳造した連鋳機番号、炭素当量（Ｃ当量）、ケイ素当量（Ｓｉ当量）が挙げられる。加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、抽出炉番号、抽出温度が挙げられる。幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、金型累積使用量が挙げられる。圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材２０に対する１本前の先行材（前材）における粗圧延装置１０の最終圧延パスの出側でのキャンバー実績、被圧延材２０に対する２本前の先行材における粗圧延装置１０の最終圧延パスの出側でのキャンバー実績、被圧延材２０に対する３本前の先行材における粗圧延装置１０の最終圧延パスの出側でのキャンバー実績、各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量、各圧延機１１〜１４のロール累積圧延量、被圧延材２０の圧延前板幅、被圧延材２０の圧延前板厚が挙げられる。 Specifically, operation parameters related to the steelmaking process include a continuous casting machine number for refining and casting the material 20 to be rolled, a carbon equivalent (C equivalent), and a silicon equivalent (Si equivalent). Operating parameters related to the heating process include the soaking time in the tropical furnace, the extraction furnace number, and the extraction temperature. Operation parameters related to the width reduction process include the width reduction amount and the cumulative mold usage amount. As the operation parameters related to the rolling process, the camber record on the exit side of the final rolling path of the rough rolling apparatus 10 in the preceding material (front material) one before the material to be rolled 20 and the preceding material two before the material 20 to be rolled. The camber record on the exit side of the final rolling pass of the rough rolling apparatus 10 in the above, the camber record on the exit side of the final rolling pass of the rough rolling apparatus 10 in the preceding material three pieces before the material to be rolled 20, each rolling mill 11 to Examples include the amount of rolling down leveling of 14, the cumulative amount of roll rolling of each of the rolling mills 11 to 14, the width of the pre-rolled plate of the material 20 to be rolled, and the thickness of the pre-rolled plate of the material 20 to be rolled.

上述した操業パラメータ群のなかでも、各工程における寄与度の高かった特徴量として、製鋼工程における操業パラメータとして、ケイ素当量、加熱工程における操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、幅圧下工程における操業パラメータとして、幅圧下量、圧延工程における操業パラメータとして、被圧延材２０の１本前の先行材における粗圧延装置１０の最終圧延パスの出側でのキャンバー実績、および被圧延材２０の１本前の先行材における各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量が挙げられる。 Among the above-mentioned operating parameter groups, the feature quantities that contributed highly in each process were the silicon equivalent as the operating parameters in the steelmaking process, the operating parameters in the heating process, the soaking tropical furnace time, and the operating parameters in the width rolling rolling process. As the width reduction amount and the operation parameters in the rolling process, the camber record on the exit side of the final rolling path of the rough rolling apparatus 10 in the preceding material immediately before the material 20 to be rolled, and the one before the material 20 to be rolled. The amount of rolling down leveling of each rolling mill 11 to 14 in the preceding material of the above can be mentioned.

次に、これらの特徴量（操業パラメータ）を回帰器に入力して、各特徴量と圧延後のキャンバー量の関係式を、ニューラルネットを用いて作成した。さらに、同様の特徴量と得られた関係式によって求められる各操業パラメータに対応したキャンバー予測量を制御目標値に制御可能な圧下レベリング量を算出する関係式を構築した。ここでは、中間層を３層とし、ノード数は１００個ずつとした。活性化関数にはシグモイド関数を用いた。入力データは最大値および最小値にて正規化を行い、操業データ１万コイル分において、７０００コイルにて学習し、残りの３０００コイルにてモデル予測精度を検証した。１万コイルの圧延機出側キャンバー量は誤差平均１０．１ｍｍ、標準偏差２４．２ｍｍであった。また、モデル予測精度は、誤差平均０．３ｍｍ、標準偏差１５．１ｍｍであった。 Next, these features (operation parameters) were input to the regressionr, and a relational expression between each feature and the camber amount after rolling was created using a neural network. Furthermore, we constructed a relational expression to calculate the reduction leveling amount that can control the camber prediction amount corresponding to each operation parameter obtained by the same feature amount and the obtained relational expression to the control target value. Here, the intermediate layer is set to 3 layers, and the number of nodes is set to 100 each. The sigmoid function was used as the activation function. The input data was normalized by the maximum value and the minimum value, learned with 7,000 coils in the operation data of 10,000 coils, and the model prediction accuracy was verified with the remaining 3000 coils. The amount of camber on the exit side of the rolling mill of 10,000 coils had an average error of 10.1 mm and a standard deviation of 24.2 mm. The model prediction accuracy was 0.3 mm on average and 15.1 mm on standard deviation.

また、被圧延材２０の圧延後のキャンバー量および圧下レベリング量を求める関係式をＸＧＢｏｏｓｔを用いて作成した。ここでは、学習率を０．２、損失還元の最小値を０．１、木の深さの最大値を１２、子ノードの最小の重みを１、ブースティング回数を５００とした。上記の操業データ１万コイル分において、７０００コイルにて学習し、残りの３０００コイルにてモデル予測精度を検証した。１万コイルの圧延機出側キャンバー量は平均１０．１ｍｍ、標準偏差２４．２ｍｍであった。また、モデル予測精度は、誤差平均０．２ｍｍ、標準偏差１０．６ｍｍであった。この結果より、各特徴量を用いた圧延後のキャンバー量予測の回帰器としては、ＸＧＢｏｏｓｔを用いた予測がより優位な結果となった。 Further, a relational expression for obtaining the camber amount and the rolling down leveling amount of the material 20 to be rolled after rolling was created using XGBost. Here, the learning rate is 0.2, the minimum value of loss reduction is 0.1, the maximum value of the tree depth is 12, the minimum weight of the child node is 1, and the number of boosting is 500. In the above operation data of 10,000 coils, learning was performed with 7,000 coils, and the model prediction accuracy was verified with the remaining 3000 coils. The amount of camber on the exit side of the rolling mill of 10,000 coils was 10.1 mm on average and the standard deviation was 24.2 mm. The model prediction accuracy was 0.2 mm on average and 10.6 mm on standard deviation. From this result, as a regressor for predicting the camber amount after rolling using each feature amount, the prediction using XGBost is more advantageous.

ただし、機械学習を用いた回帰器として特にその手法に限定されることはない。例えば、決定木、ランダムフォレスト、サポートベクター回帰、ガウシアンプロセス、ニューラルネット、ＸＧＢｂｏｏｓｔなどを用いることができる。さらに、その少なくとも２つ以上の回帰器を組み合わせたアンサンブル機械学習を用いることもできる。 However, the regressionr using machine learning is not particularly limited to that method. For example, decision trees, random forests, support vector regression, Gaussian processes, neural networks, XGBboss, etc. can be used. Furthermore, ensemble machine learning that combines at least two or more regressionrs can also be used.

実施形態において、粗圧延装置１０の圧下レベリング量の設定可能範囲は、第１〜第４圧延機１１〜１４の各圧下レベリング量の設定可能範囲（以下「圧下レベリング量の設定可能範囲」と適宜略記する）に相当する。すなわち、圧延機の各圧下レベリング量には、圧延機毎の構造（設備仕様）等に基づいて設定可能な上限値および下限値が存在し、圧延機の各々に設定し得る圧下レベリング量の上限値以下、下限値以上の有限な範囲が、圧下レベリング量の設定可能範囲になる。そのため、演算処理部３は、このような圧下レベリング量の設定可能範囲内において実行可能な圧下レベリング量を算出する。 In the embodiment, the settable range of the reduction leveling amount of the rough rolling apparatus 10 is appropriately referred to as the settable range of each reduction leveling amount of the first to fourth rolling mills 11 to 14 (hereinafter, "the settable range of the reduction leveling amount"). (Abbreviated). That is, each rolling mill has an upper limit value and a lower limit value that can be set based on the structure (equipment specifications) of each rolling mill, and the upper limit of the rolling milling amount that can be set for each rolling mill. A finite range below the value and above the lower limit is the settable range for the rolling down leveling amount. Therefore, the arithmetic processing unit 3 calculates the reduction leveling amount that can be executed within the settable range of the reduction leveling amount.

ステップＳ１０２を実行後、制御装置１は、粗圧延装置１０による被圧延材２０の複数パス圧延時における各圧延パスの圧下レベリング量を制御する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、制御部４は、上述したステップＳ１０２において算出された各圧延パスの圧下レベリング量をもとに、各圧下装置１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａを制御して、粗圧延装置１０による複数パス圧延時における各圧延パスの圧下レベリング量を制御する。そして、ステップＳ１０３を実行後、制御装置１は、本処理を終了する。また、本発明は、例えば熱間圧延工程の被圧延材２０に対して、上述した実施形態における圧延装置の制御方法によって圧延を行うことにより、鋼板の製造方法として実施することも可能である。すなわち、実施形態における鋼板の製造方法としては、上述した圧延装置の制御方法を用いて鋼板を製造するステップを含むことになる。 After executing step S102, the control device 1 controls the reduction leveling amount of each rolling pass when the material to be rolled 20 is rolled in a plurality of passes by the rough rolling apparatus 10 (step S103). In step S103, the control unit 4 controls each rolling device 11a, 12a, 13a, 14a based on the rolling pass reduction leveling amount calculated in step S102 described above, and the rough rolling apparatus 10 performs a plurality of rolling devices 4. The amount of reduction leveling of each rolling pass during pass rolling is controlled. Then, after executing step S103, the control device 1 ends this process. Further, the present invention can also be implemented as a method for manufacturing a steel sheet by, for example, rolling the material 20 to be rolled in the hot rolling process by the control method of the rolling apparatus in the above-described embodiment. That is, the method for manufacturing the steel sheet in the embodiment includes the step of manufacturing the steel sheet by using the method for controlling the rolling apparatus described above.

なお、熱間圧延ライン１００は、幅圧下装置３０を備えていなくてもよい。この場合、幅圧下工程に関する操業パラメータを用いずに、上述した算出処理を実施することが可能である。例えば、上述した図１に示す熱間圧延ライン１００から幅圧下装置３０を削除した熱間圧延ラインである。この幅圧下装置３０を備えない熱間圧延ライン１００では、幅圧下工程が実施されないので、キャンバーを抑制するために、被圧延材２０の幅方向温度差および被圧延材２０の製鋼工程、加熱工程、圧延工程における操業パラメータを総合的に勘案して決定すればよい。すなわち、粗圧延装置１０の出側での被圧延材２０のキャンバー量を算出および各圧延機１１〜１４の圧下レベリング量を設定する際の特徴量から、幅圧下工程に関する操業パラメータ群が省かれる。要するに、被圧延材２０の製鋼工程、加熱工程、圧延工程に関する操業パラメータ群を用いて、圧延機出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機における圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を構築し、この回帰器を用いて算出された圧下レベリング量に基づいて各圧延機を制御すればよい。 The hot rolling line 100 does not have to be provided with the width reduction device 30. In this case, it is possible to carry out the above-mentioned calculation process without using the operation parameters related to the width reduction process. For example, it is a hot rolling line in which the width reduction device 30 is removed from the hot rolling line 100 shown in FIG. 1 described above. In the hot rolling line 100 not provided with the width reduction device 30, the width reduction process is not performed. Therefore, in order to suppress camber, the temperature difference in the width direction of the material 20 to be rolled, the steelmaking process of the material 20 to be rolled, and the heating process are performed. , The operation parameters in the rolling process may be comprehensively taken into consideration when deciding. That is, the operation parameter group related to the width rolling process is omitted from the feature amount when calculating the camber amount of the material 20 to be rolled on the outlet side of the rough rolling apparatus 10 and setting the reduction leveling amount of each rolling mill 11 to 14. .. In short, using the operation parameter group related to the steelmaking process, heating process, and rolling process of the material 20 to be rolled, the rolling down leveling amount in each rolling mill that can control the camber amount on the exit side of the rolling mill to the control target value is calculated. A machine-learned returner may be constructed, and each rolling mill may be controlled based on the rolling reduction amount calculated using this returner.

この幅圧下装置３０を備えない熱間圧延ライン１００では、粗圧延装置１０において圧延機出側でキャンバーが発生する要因として、板幅方向の温度偏差が挙げられる。板幅方向の温度偏差は、幅圧下装置３０を備えない場合でも、加熱炉４０にて加熱された被圧延材２０が抽出される際、抽出扉が開くことで流入する外気によって抽出側から冷却されることにより生じる。さらに、加熱炉４０においては長短の異なる被圧延材２０が隣接もしくは被圧延材２０の長手方向の装入位置によって、先尾端部における加熱状態が長手中央部と比較して異なることで板幅方向の温度偏差が生じる。 In the hot rolling line 100 not provided with the width reduction device 30, one of the factors causing camber on the exit side of the rolling mill in the rough rolling device 10 is a temperature deviation in the plate width direction. The temperature deviation in the plate width direction is cooled from the extraction side by the inflowing outside air when the material to be rolled 20 heated in the heating furnace 40 is extracted, even if the width reduction device 30 is not provided. It is caused by being rolled. Further, in the heating furnace 40, the plate width is different because the heating state at the tip and tail end portion is different from that at the longitudinal central portion depending on whether the material 20 to be rolled having different lengths is adjacent or the charging position in the longitudinal direction of the material 20 to be rolled. A directional temperature deviation occurs.

ここで、本発明の効果について、上述した熱間圧延工程における実施形態を適用した場合を想定した検証例（実施例１）を挙げて説明する。 Here, the effect of the present invention will be described with reference to a verification example (Example 1) assuming a case where the above-described embodiment in the hot rolling process is applied.

（実施例１）
被圧延材２０を幅方向に圧下する金型を備えた幅圧下装置３０と、作業ロールおよび補強ロールからなる４段圧延機とを有する熱間圧延ライン１００にて本発明の検証を行った。圧延対象は本実施例１では長さ６０００〜８０００ｍｍ、厚み２６０ｍｍ、幅９００〜１５００ｍｍのスラブとし、幅圧下装置３０における幅圧下量は５０〜３００ｍｍ、粗圧延装置１０の最終圧延パス出側での板厚は３０〜４０ｍｍである。 (Example 1)
The present invention was verified on a hot rolling line 100 having a width rolling device 30 provided with a mold for rolling the material 20 to be rolled in the width direction and a four-stage rolling mill composed of a working roll and a reinforcing roll. In the first embodiment, the rolling target is a slab having a length of 6000 to 8000 mm, a thickness of 260 mm, and a width of 900 to 1500 mm. The plate thickness is 30 to 40 mm.

また、表１には、従来技術として、圧延開始前に無負荷時のロールギャップ差が駆動側と作業側にて差がないよう設定した圧下レベリング量を初期値として、圧延中は圧下レベリング量を一定に保った方法（従来例：一定）、オペレータによる目視での情報に基づくレベリング操作を行った方法（従来例：手介）を例示する。さらに、表１には、機械学習を用いた実施例として、キャンバーを制御すべき対象材について加熱炉抽出後かつ圧延開始前に、実施形態で示した特徴量全てを用いて圧延機のレベリング設定を行った方法（実施例：ニューラルネット：全特徴量）、それぞれニューラルネットを用いて構築したモデルとＸＧＢｏｏｓｔを用いて構築したモデルとを用いて圧延機のレベリング設定を行った方法（実施例：ＸＧＢｏｏｓｔ：全特徴量）、選択された特徴量のうち各工程において寄与度の高い特徴量として、製鋼工程におけるケイ素当量、加熱工程における均熱帯在炉時間、幅圧下工程における幅圧下量、圧延工程における当材にする前材での最終圧延パス出側でのキャンバー実績に限定してＸＧＢｏｏｓｔを用いて構築した予測モデル用いて圧延機の圧下レベリング量を設定した方法（実施例：ＸＧＢｏｏｓｔ：限定）を例示する。 Further, in Table 1, as a conventional technique, the reduction leveling amount set so that the roll gap difference at no load is not different between the drive side and the work side before the start of rolling is set as an initial value, and the reduction leveling amount during rolling is set as an initial value. (Conventional example: constant) and a method of performing a leveling operation based on visual information by an operator (conventional example: hand) will be illustrated. Further, in Table 1, as an example using machine learning, the leveling setting of the rolling mill is set by using all the feature amounts shown in the embodiment after extraction of the heating furnace and before the start of rolling for the target material whose camber should be controlled. (Example: Neural net: Total feature quantity), the method of setting the leveling of the rolling mill using the model constructed using the neural net and the model constructed using XGBost (Example: Example: XGBost (total feature amount), among the selected feature amounts, the feature amounts that have a high contribution in each process are the silicon equivalent in the steelmaking process, the soaking time in the tropical furnace in the heating process, the width reduction amount in the width reduction process, and the rolling process. A method in which the rolling mill's rolling leveling amount was set using a prediction model constructed using XGBost limited to the camber performance on the exit side of the final rolling path of the pre-material to be used in (Example: XGBost: Limited). Is illustrated.

Figure 2021109185
Figure 2021109185

そして、表１に示す例では、制御目標値は０ｍｍとした。表１に示すように、本発明を適用し、計５００コイルを圧延したところ、ＸＧＢｏｏｓｔによる全特徴量を用いたレベリング設定方法が最も優れており、キャンバー量は平均０ｍｍ、標準偏差１３ｍｍであった。以上のように、実施例１によれば、本発明による熱間圧延方法の適用により、キャンバー量が制御目標値通りに制御可能であることおよび本レベリング設定にともなう通板不良回数の低減を確認した。なお、図５、図６に示すように、ニューラルネットを用いて構築したモデルによる結果（図５に例示）と比較して、ＸＧＢｏｏｓｔを用いて構築したモデルによる結果（図６に例示）のほうが、キャンバー量を抑制できることを表している。 Then, in the example shown in Table 1, the control target value was set to 0 mm. As shown in Table 1, when a total of 500 coils were rolled by applying the present invention, the leveling setting method using all the features by XGBost was the best, and the camber amount was 0 mm on average and the standard deviation was 13 mm. .. As described above, according to the first embodiment, it was confirmed that the camber amount can be controlled according to the control target value by applying the hot rolling method according to the present invention, and the reduction in the number of plate passing defects due to the present leveling setting is confirmed. did. As shown in FIGS. 5 and 6, the result by the model constructed by using XGBost (exemplified in FIG. 6) is better than the result by the model constructed by using the neural network (exemplified in FIG. 5). , Indicates that the camber amount can be suppressed.

（実施例２）
実施例１と同様に、被圧延材２０を幅方向に圧下する金型を備えた幅圧下装置３０と、作業ロールおよび補強ロールからなる４段圧延機とを有する熱間圧延ライン１００にて本発明の検証を行った。圧延対象は本実施例２では長さ６０００〜８０００ｍｍ、スラブ厚み２３０ｍｍ、幅９００〜１５００ｍｍのスラブとし、幅圧下装置３０における幅圧下量は５０〜３００ｍｍ、粗圧延装置１０の最終圧延パス出側での板厚は３０〜４０ｍｍである。 (Example 2)
Similar to the first embodiment, the present invention is performed on a hot rolling line 100 having a width rolling device 30 provided with a mold for rolling the material 20 to be rolled in the width direction and a four-stage rolling mill composed of a working roll and a reinforcing roll. The invention was verified. In the second embodiment, the rolling target is a slab having a length of 6000 to 8000 mm, a slab thickness of 230 mm, and a width of 900 to 1500 mm. The plate thickness of is 30 to 40 mm.

また、表２には、従来技術として、圧延開始前に無負荷時のロールギャップ差が駆動側と作業側にて差がないよう設定した圧下レベリング量を初期値として、圧延中は圧下レベリング量を一定に保った方法（従来例：一定）と、オペレータによる目視での情報に基づくレベリング操作を行った方法（従来例：手介）とを例示する。さらに、表２には、機械学習を用いた実施例として、ＸＧＢｏｏｓｔを用い、実施形態にて説明した特徴量全てを用いて構築したキャンバーの予測モデルおよび圧延機のレベリング設定値を用いて圧下レベリング量を設定した方法（実施例：ＸＧＢｏｏｓｔ：全特徴量）を例示する。 Further, in Table 2, as a conventional technique, the reduction leveling amount set so that the roll gap difference at no load is not different between the drive side and the work side before the start of rolling is set as an initial value, and the reduction leveling amount during rolling is set as an initial value. (Conventional example: constant) and a method of performing a leveling operation based on visual information by an operator (conventional example: hand) will be illustrated. Further, in Table 2, as an example using machine learning, XGBost is used, and the camber prediction model constructed by using all the features described in the embodiment and the rolling mill leveling set value are used for rolling down leveling. An example of a method in which the amount is set (Example: XGBost: total feature amount).

Figure 2021109185
Figure 2021109185

そして、表２に示す例では、制御目標値は０ｍｍとした。表２に示すように、本技術を適用し、計５００コイルを圧延したところ、ＸＧＢｏｏｓｔによるレベリング設定方法が最も優れており、キャンバー量は平均１ｍｍ、標準偏差１３ｍｍであった。以上のように、実施例２によれば、本発明による熱間圧延方法の適用により、圧延条件が異なる場合においてもキャンバー量が制御目標値通りに制御可能であることを確認した。よって、発明によってキャンバー量は低位に制御が可能であり、その結果として、通板不良による稼働率の低下および設備破損等を低減することが可能である。 Then, in the example shown in Table 2, the control target value was set to 0 mm. As shown in Table 2, when a total of 500 coils were rolled by applying this technique, the leveling setting method by XGBost was the most excellent, and the camber amount was 1 mm on average and the standard deviation was 13 mm. As described above, according to Example 2, it was confirmed that by applying the hot rolling method according to the present invention, the camber amount can be controlled according to the control target value even when the rolling conditions are different. Therefore, according to the invention, the camber amount can be controlled to a low level, and as a result, it is possible to reduce a decrease in the operating rate and equipment damage due to a poor threading.

（実施例３）
実施例１と同様に、被圧延材２０を幅方向に圧下する金型を備えた幅圧下装置３０と、作業ロールおよび補強ロールからなる４段圧延機とを有する熱間圧延ライン１００にて本発明の検証を行った。圧延対象は本実施例３では長さ６０００〜８０００ｍｍ、スラブ厚み２６０ｍｍ、幅９００〜１５００ｍｍのスラブとし、本実施例３においては幅圧下装置３０における幅圧下量を行わない物を対象とし、粗圧延装置１０の最終圧延パス出側での板厚は３０〜４０ｍｍとした。つまり、実施例３は、幅圧下工程が必須ではない製造工程、すなわち幅圧下装置３０を備えない熱間圧延ライン１００を対象とする実施例である。 (Example 3)
Similar to the first embodiment, the present invention is performed on a hot rolling line 100 having a width rolling device 30 provided with a mold for rolling the material 20 to be rolled in the width direction and a four-stage rolling mill composed of a working roll and a reinforcing roll. The invention was verified. In the third embodiment, the rolling target is a slab having a length of 6000 to 8000 mm, a slab thickness of 260 mm, and a width of 900 to 1500 mm. The plate thickness on the exit side of the final rolling pass of the apparatus 10 was 30 to 40 mm. That is, the third embodiment is an embodiment targeting a manufacturing process in which the width reduction process is not essential, that is, a hot rolling line 100 not provided with the width reduction device 30.

また、表３には、従来技術として、圧延開始前に無負荷時のロールギャップ差が駆動側と作業側にて差がないよう設定した圧下レベリング量を初期値として、圧延中は圧下レベリング量を一定に保った方法（従来例：一定）と、オペレータによる目視での情報に基づくレベリング操作を行った方法（従来例：手介）とを例示する。さらに、表３には、機械学習を用いた実施例として、ＸＧＢｏｏｓｔを用い、実施形態にて説明した特徴量全てを用いて構築したキャンバーの予測モデルおよび圧延機のレベリング設定値を用いて圧下レベリング量を設定した方法（実施例：ＸＧＢｏｏｓｔ：全特徴量）を例示する。 Further, in Table 3, as a conventional technique, the reduction leveling amount set so that the roll gap difference at no load is not different between the drive side and the work side before the start of rolling is set as an initial value, and the reduction leveling amount during rolling is set as an initial value. (Conventional example: constant) and a method of performing a leveling operation based on visual information by an operator (conventional example: hand) will be illustrated. Further, in Table 3, as an example using machine learning, XGBost is used, and the camber prediction model constructed by using all the features described in the embodiment and the rolling mill leveling set value are used for rolling down leveling. An example of a method in which the amount is set (Example: XGBost: total feature amount).

Figure 2021109185
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そして、表３に示す例では、制御目標値は０ｍｍとした。表３に示すように、本技術を適用し、計５００コイルを圧延したところ、ＸＧＢｏｏｓｔによるレベリング設定方法が最も優れており、キャンバー量は平均−１ｍｍ、標準偏差１２ｍｍであった。以上のように、実施例３によれば、本発明による熱間圧延方法の適用により、キャンバー量が制御目標値通りに制御可能であることを確認した。 Then, in the example shown in Table 3, the control target value was set to 0 mm. As shown in Table 3, when a total of 500 coils were rolled by applying this technique, the leveling setting method by XGBost was the most excellent, and the camber amount was -1 mm on average and the standard deviation was 12 mm. As described above, according to Example 3, it was confirmed that the camber amount can be controlled according to the control target value by applying the hot rolling method according to the present invention.

以上説明した通り、実施形態によれば、製鋼工程にて精錬および鋳造された被圧延材２０を、加熱炉にて加熱し、粗圧延装置１０によって圧延して、鋼板を製造する熱間圧延工程において、最終圧延パス出側での被圧延材２０のキャンバーを抑制することが可能となる。 As described above, according to the embodiment, the hot rolling step of heating the material to be rolled 20 refined and cast in the steelmaking process in a heating furnace and rolling it by the rough rolling apparatus 10 to produce a steel plate. In, it is possible to suppress the camber of the material to be rolled 20 on the exit side of the final rolling pass.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、制御対象の圧延装置は、粗圧延装置に限定されず、仕上圧延装置等の粗圧延装置以外の圧延装置であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention. For example, the rolling apparatus to be controlled is not limited to the rough rolling apparatus, and may be a rolling apparatus other than the rough rolling apparatus such as a finish rolling apparatus.

また、制御対象の圧延装置（粗圧延装置１０）は、全４スタンドまたは全５スタンドの圧延機を備えている構成に限定されない。制御対象の圧延装置を構成する圧延機の数（スタンド数）は、被圧延材２０に対して複数パス圧延が行えるのであれば、１つであってもよいし、複数であってもよい。つまり、本発明において、制御対象の圧延装置を構成する圧延機のスタンド数は特に問われない。加えて、圧延機の各ロール段数は、４段に限定されず、所望の段数であってもよい。すなわち、圧延機のロール段数および複数パス圧延の総圧延パス数も特に問われない。 Further, the rolling mill to be controlled (rough rolling mill 10) is not limited to a configuration including a rolling mill having a total of 4 stands or a total of 5 stands. The number of rolling mills (number of stands) constituting the rolling apparatus to be controlled may be one or a plurality as long as the material 20 to be rolled can be rolled in a plurality of passes. That is, in the present invention, the number of stands of the rolling mill constituting the rolling mill to be controlled is not particularly limited. In addition, the number of roll stages of the rolling mill is not limited to four, and may be a desired number of stages. That is, the number of roll stages of the rolling mill and the total number of rolling passes for multi-pass rolling are not particularly limited.

さらに、圧延装置を構成する圧延機は、被圧延材２０に対し順方向の圧延を行う圧延機（非可逆式の圧延機）であるか、あるいは順方向の圧延と逆方向の圧延とを被圧延材２０に行う圧延機（可逆式の圧延機）であるかは特に限定されない。つまり、本発明において、制御対象の圧延装置は、複数の圧延機が全て非可逆式または可逆式によって構成されていてもよく、あるいは１つ以上の非可逆式の圧延機と１つ以上の可逆式の圧延機とを備えるものであってもよい。上述した実施例２のように第１基目の圧延機を可逆式の圧延機とする場合に限らず、第２基目以降の圧延機を可逆式とする場合、その可逆式の圧延機による順方向の圧延および逆方向の圧延は、被圧延材２０に対する複数パス圧延の何れの圧延パスで行ってもよい。このように、圧延機が可逆式または非可逆式であるかを問わず、圧延装置における第１の圧延パス入側で被圧延材２０のキャンバー量を測定すれば、その後の複数パス圧延によるキャンバー量を予測することができる。 Further, the rolling mill constituting the rolling apparatus is a rolling mill (irreversible rolling mill) that rolls the material 20 to be rolled in the forward direction, or is subjected to rolling in the forward direction and rolling in the reverse direction. It is not particularly limited whether it is a rolling mill (reversible rolling mill) performed on the rolled material 20. That is, in the present invention, the rolling mill to be controlled may include a plurality of rolling mills all of which are irreversible or reversible, or one or more irreversible rolling mills and one or more reversible rolling mills. It may be equipped with a rolling mill of the same type. Not only when the first rolling mill is a reversible rolling mill as in the second embodiment described above, but also when the second and subsequent rolling mills are reversible, the reversible rolling mill is used. The rolling in the forward direction and the rolling in the reverse direction may be performed by any of the multiple-pass rolling with respect to the material to be rolled 20. In this way, regardless of whether the rolling mill is a reversible type or a lossy type, if the camber amount of the material 20 to be rolled is measured on the first rolling pass entry side in the rolling apparatus, the camber due to the subsequent multi-pass rolling is performed. The amount can be predicted.

また、キャンバー量の正負の定義（キャンバーの発生方向の定義）は、上述した実施の形態とは逆に、作業側が負、駆動側が正であってもよい。すなわち、被圧延材２０のキャンバーの曲がり状況について、圧延機の圧延ロールの駆動側への曲りを正、作業側への曲りを負といったように区別してもよい。 Further, the definition of the positive and negative of the camber amount (definition of the camber generation direction) may be negative on the working side and positive on the driving side, contrary to the above-described embodiment. That is, the bending state of the camber of the material 20 to be rolled may be distinguished such that the bending toward the driving side of the rolling roll of the rolling mill is positive and the bending toward the working side is negative.

さらに、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 Further, the present invention also includes a configuration in which the above-mentioned components are appropriately combined. In addition, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described embodiments are all included in the scope of the present invention.

１ 制御装置
２ キャンバー量測定部
３ 演算処理部
４ 制御部
１０ 粗圧延装置
１１，１２，１３，１４ 第１〜第４圧延機
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ 第１〜第４圧下装置
２０ 被圧延材
３０ 幅圧下装置
４０ 加熱炉
５０ 連続鋳造機
１００ 熱間圧延ライン 1 Control device 2 Camber amount measurement unit 3 Arithmetic processing unit 4 Control unit 10 Rough rolling equipment 11, 12, 13, 14 1st to 4th rolling mills 11a, 12a, 13a, 14a 1st to 4th rolling down equipment 20 Rolled Material 30 Width reduction device 40 Heating furnace 50 Continuous casting machine 100 Hot rolling line

Claims (13)

製鋼工程にて精錬および鋳造され、加熱炉にて加熱された被圧延材を、複数の圧延機からなる圧延装置を用いて圧延する際の圧延装置の制御方法であって、
前記被圧延材の製鋼工程に関する操業パラメータ群、加熱工程に関する操業パラメータ群、圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出する算出ステップと、
算出された各圧延機の圧下レベリング量に基づいて各圧延機を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする圧延装置の制御方法。 A method for controlling a rolling apparatus when a material to be rolled, which is refined and cast in a steelmaking process and heated in a heating furnace, is rolled by using a rolling apparatus consisting of a plurality of rolling mills.
A calculation step for calculating the rolling leveling amount of each rolling mill using at least one operating parameter from each of the operating parameter group related to the steelmaking process of the material to be rolled, the operating parameter group related to the heating process, and the operating parameter group related to the rolling process. ,
A method for controlling a rolling apparatus, which comprises a control step for controlling each rolling mill based on a calculated rolling leveling amount of each rolling mill. 前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の採取圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の圧延装置の制御方法。 In the calculation step, at least, the silicon equivalent as the operation parameter related to the steelmaking process, the soaking temperature in the tropical furnace as the operation parameter related to the heating process, and the rolling of the pre-material with respect to the material to be rolled as the operation parameter related to the rolling process. Using the actual camber on the exit side of the final rolling pass of the equipment and the rolling leveling amount of each rolling mill when the front material is rolled, the camber amount on the exit side of the sampling rolling pass of the rolling apparatus is set as the control target value in advance. 1. How to control the device. 前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の圧延装置の制御方法。 In the calculation step, at least, as the operation parameters related to the steelmaking process, the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, the carbon content of the material to be rolled, the silicon equivalent of the material to be rolled, and the material to be rolled are refined. The caster number, the operating parameters related to the heating process, the soaking temperature in the tropical furnace, and the extraction temperature, and the operating parameters related to the rolling process, the final rolling of the rolling apparatus in the preceding material one before the material to be rolled. Camber record on the pass exit side, final rolling of the rolling apparatus on the preceding material two pieces before the material to be rolled Camber record on the pass exit side, final rolling of the rolling apparatus on the preceding material three pieces before the material to be rolled Using the camber performance on the pass exit side, the leveling amount of each rolling mill, the cumulative roll rolling amount of each rolling mill, the width of the pre-rolled plate of the material to be rolled, and the thickness of the pre-rolled plate of the material to be rolled, the rolling apparatus A step of calculating the rolling leveling amount of each rolling mill using a machine-learned retriever to calculate the rolling milling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the exit side of the final rolling path to the control target value. The method for controlling a rolling mill according to claim 1 or 2, wherein the rolling mill comprises the above. 前記圧延装置は、加熱工程の後に、幅圧下工程において幅圧下装置を用いて幅圧下した被圧延材を、圧延するものであり、
前記算出ステップは、前記製鋼工程に関する操業パラメータ群、前記加熱工程に関する操業パラメータ群、前記幅圧下工程に関する操業パラメータ群、前記圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の圧延装置の制御方法。 The rolling apparatus rolls the material to be rolled, which has been subjected to width reduction using the width reduction device in the width reduction step after the heating step.
Each of the calculation steps uses at least one operation parameter from each of the operation parameter group related to the steelmaking process, the operation parameter group related to the heating process, the operation parameter group related to the width reduction process, and the operation parameter group related to the rolling process. The method for controlling a rolling apparatus according to claim 1, further comprising a step of calculating the amount of rolling down leveling of the rolling mill. 前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の採取圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の圧延装置の制御方法。
The calculation step includes at least silicon equivalent as an operation parameter related to the steelmaking process, soaking time in a tropical furnace as an operation parameter related to the heating process, width reduction amount as an operation parameter related to the width reduction process, and an operation related to the rolling process. As parameters, the camber performance of the front material with respect to the material to be rolled on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus and the rolling leveling amount of each rolling mill when the front material is rolled are used to collect the rolling apparatus in advance. Steps to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill using a machine-learned retriever to calculate the rolling milling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the rolling path exit side to the control target value. The method for controlling a rolling mill according to claim 4, wherein the rolling mill is included.
 前記算出ステップは、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、および金型使用量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出するステップを含む
ことを特徴とする請求項４または５に記載の圧延装置の制御方法。 In the calculation step, at least, as the operation parameters related to the steelmaking process, the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, the carbon content of the material to be rolled, the silicon equivalent of the material to be rolled, and the material to be rolled are refined. Casting machine number, operating parameters related to the heating process, solitary tropical furnace time and extraction temperature, operating parameters related to the width rolling process, width rolling reduction and mold usage, operating parameters related to the rolling process. As a result, the camber performance on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus in the previous leading material with respect to the material to be rolled, and the camber on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus in the two preceding materials with respect to the material to be rolled. Actual results, camber results on the final rolling pass exit side of the rolling mill in the three preceding materials with respect to the material to be rolled, leveling amount of each rolling mill, cumulative roll rolling amount of each rolling mill, rolling front plate of the material to be rolled Machine learning to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus to the control target value in advance using the width and the pre-rolling plate thickness of the material to be rolled. The method for controlling a rolling apparatus according to claim 4 or 5, further comprising a step of calculating the amount of rolling leveling of each rolling mill using the return device. 製鋼工程にて精錬および鋳造され、加熱炉にて加熱された被圧延材を、複数の圧延機からなる圧延装置を用いて圧延する圧延装置の制御装置であって、
前記被圧延材の製鋼工程に関する操業パラメータ群、加熱工程に関する操業パラメータ群、幅圧下工程に関する操業パラメータ群、圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出する演算処理部と、
算出された各圧延機の圧下レベリング量に基づいて各圧延機を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする圧延装置の制御装置。 A control device for a rolling apparatus that rolls a material to be rolled that has been refined and cast in a steelmaking process and heated in a heating furnace using a rolling apparatus consisting of a plurality of rolling mills.
Rolling of each rolling mill using at least one operating parameter from each of the operating parameter group related to the steelmaking process of the material to be rolled, the operating parameter group related to the heating process, the operating parameter group related to the width reduction process, and the operating parameter group related to the rolling process. An arithmetic processing unit that calculates the leveling amount,
A control device for a rolling apparatus provided with a control unit for controlling each rolling mill based on the calculated rolling leveling amount of each rolling mill. 前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出する
ことを特徴とする請求項７に記載の圧延装置の制御装置。 The arithmetic processing unit has at least the silicon equivalent as the operation parameters related to the steelmaking process, the soaking temperature in the tropical furnace as the operation parameters related to the heating process, and the operation parameters related to the rolling process as the pre-material for the material to be rolled. Using the actual camber on the final rolling pass exit side of the rolling mill and the rolling leveling amount of each rolling mill when the front material is rolled, the camber amount on the final rolling pass exit side of the rolling mill is controlled in advance as a control target value. It has a regenerator machine-learned to calculate the rolling reduction amount of each rolling mill that can be controlled, and when calculating the rolling leveling amount of each rolling mill, the rolling mill is used to reduce the rolling of each rolling mill. The control device for a rolling mill according to claim 7, wherein the leveling amount is calculated. 前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の圧延装置の制御装置。 At least, the arithmetic processing unit refines the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, the carbon content of the material to be rolled, the silicon equivalent of the material to be rolled, and the material to be rolled as operating parameters related to the steelmaking process. And the number of the caster cast, the operating parameters related to the heating process, the soaking temperature in the tropical furnace, and the extraction temperature, and the operating parameters related to the rolling process, the final of the rolling apparatus in the previous leading material with respect to the material to be rolled. The camber record on the exit side of the rolling pass, the camber record on the exit side of the final rolling pass of the rolling apparatus in the two preceding materials for the material to be rolled, and the final result of the rolling apparatus in the three preceding materials for the material to be rolled. Using the camber performance on the exit side of the rolling path, the leveling amount of each rolling mill, the cumulative roll rolling amount of each rolling mill, the width of the pre-rolled plate of the material to be rolled, and the thickness of the pre-rolled plate of the material to be rolled, the rolling apparatus is used in advance. It has a recirculator machine-learned to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the exit side of the final rolling path to the control target value, and calculates the rolling rolling milling amount of each rolling mill. The control device for a rolling apparatus according to claim 7 or 8, wherein the rolling mill is used to calculate the rolling down leveling amount of each rolling mill. 前記圧延装置は、加熱工程の後に、幅圧下工程において幅圧下装置を用いて幅圧下した被圧延材を、圧延するものであり、
前記演算処理部は、前記製鋼工程に関する操業パラメータ群、前記加熱工程に関する操業パラメータ群、前記幅圧下工程に関する操業パラメータ群、前記圧延工程に関する操業パラメータ群のそれぞれから少なくとも１つの操業パラメータを用いて、各圧延機の圧下レベリング量を算出する
ことを特徴とする請求項７に記載の圧延装置の制御装置。 The rolling apparatus rolls the material to be rolled, which has been subjected to width reduction using the width reduction device in the width reduction step after the heating step.
The arithmetic processing unit uses at least one operation parameter from each of the operation parameter group related to the steelmaking process, the operation parameter group related to the heating process, the operation parameter group related to the width reduction process, and the operation parameter group related to the rolling process. The control device for a rolling apparatus according to claim 7, wherein the rolling reduction amount of each rolling mill is calculated. 前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、ケイ素当量、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、前記被圧延材に対する前材の前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、および前記前材を圧延した際の各圧延機の圧下レベリング量を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の圧延装置の制御装置。 At least, the arithmetic processing unit relates to silicon equivalent as an operation parameter related to the steelmaking process, soaking time in a tropical furnace as an operation parameter related to the heating process, width reduction amount as an operation parameter related to the width reduction process, and the rolling process. As the operation parameters, the actual camber of the front material with respect to the material to be rolled on the exit side of the final rolling path of the rolling apparatus and the rolling leveling amount of each rolling mill when the front material is rolled are used in advance for the rolling apparatus. It has a recirculator machine-learned to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the exit side of the final rolling path to the control target value, and calculates the rolling rolling milling amount of each rolling mill. The control device for a rolling apparatus according to claim 10, wherein the rolling mill is used to calculate the amount of rolling down leveling of each rolling mill. 前記演算処理部は、少なくとも、前記製鋼工程に関する操業パラメータとして、被圧延材の板幅、被圧延材の板厚、被圧延材の炭素量、被圧延材のケイ素当量、および被圧延材が精錬および鋳造された鋳造機番号、前記加熱工程に関する操業パラメータとして、均熱帯在炉時間、および抽出温度、前記幅圧下工程に関する操業パラメータとして、幅圧下量、および金型使用量、前記圧延工程に関する操業パラメータとして、被圧延材に対する１本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する２本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、被圧延材に対する３本前の先行材における前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー実績、各圧延機のレベリング量、各圧延機のロール累積圧延量、被圧延材の圧延前板幅、および被圧延材の圧延前板厚を用い、予め前記圧延装置の最終圧延パス出側でのキャンバー量を制御目標値に制御可能な各圧延機の圧下レベリング量を算出するように機械学習された回帰器を有し、前記各圧延機の圧下レベリング量を算出する際に前記回帰器を用いて各圧延機の圧下レベリング量を算出する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の圧延装置の制御装置。 At least, the arithmetic processing unit refines the plate width of the material to be rolled, the plate thickness of the material to be rolled, the carbon content of the material to be rolled, the silicon equivalent of the material to be rolled, and the material to be rolled as operating parameters related to the steelmaking process. And the number of the caster cast, the operating parameters related to the heating process, the soaking temperature in the tropical furnace, and the extraction temperature, and the operating parameters related to the width rolling process, the width rolling amount and the amount of mold used, the operation related to the rolling process. As parameters, the camber performance on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus for the previous leading material for the material to be rolled, and the final rolling pass exit side of the rolling apparatus for the two preceding materials to be rolled. Camber performance, camber performance on the final rolling pass exit side of the rolling mill in the three preceding materials with respect to the material to be rolled, leveling amount of each rolling mill, cumulative roll rolling amount of each rolling mill, before rolling of the material to be rolled Using the plate width and the pre-rolling plate thickness of the material to be rolled, the machine is designed to calculate the rolling leveling amount of each rolling mill that can control the camber amount on the final rolling pass exit side of the rolling apparatus to the control target value in advance. The method according to claim 10 or 11, wherein the rolling mill has a learned recirculator and the rolling mill is used to calculate the rolling level of each rolling mill when the rolling mill is calculated. Rolling equipment control device. 請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の圧延装置の制御方法を用いて鋼板を製造するステップを含むことを特徴とする鋼板の製造方法。 A method for manufacturing a steel sheet, which comprises a step of manufacturing a steel sheet by using the method for controlling a rolling apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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