JP2018196888A - Slab heating furnace extraction interval determination method and method for manufacturing hot rolled steel sheet, and slab heating furnace extraction interval determination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の温度を高精度に予測することで、加熱炉から抽出するスラブの適正な間隔を算出し、これにより熱間圧延ラインの生産効率を向上することのできるスラブの加熱炉抽出間隔決定方法、及び該スラブの加熱炉抽出間隔決定方法を用いた熱延鋼板の製造方法に関する。また、前記スラブの適正な間隔を算出し、これにより熱間圧延ラインの生産効率を向上することのできるスラブの加熱炉抽出間隔決定装置に関する。 The present invention predicts the temperature of the material to be rolled when it reaches the entry side of the finish rolling mill with high accuracy, thereby calculating an appropriate interval between the slabs extracted from the heating furnace. The present invention relates to a method for determining a furnace extraction interval for a slab capable of improving production efficiency, and a method for manufacturing a hot-rolled steel sheet using the method for determining a furnace extraction interval for the slab. Further, the present invention relates to a slab heating furnace extraction interval determination device that can calculate an appropriate interval of the slab and thereby improve the production efficiency of the hot rolling line.
加熱したスラブを１本ずつ圧延するバッチ型の熱間圧延ラインにおいて、ラインの生産効率を向上させるためには、加熱炉からスラブを抽出する時間間隔を決定するミルペーシング制御が重要である。 In a batch-type hot rolling line that rolls heated slabs one by one, in order to improve the production efficiency of the line, mill pacing control that determines the time interval for extracting the slab from the heating furnace is important.
ミルペーシング制御の精度が十分でないと、スラブの抽出間隔を大きくとりすぎてしまい、熱間圧延ラインの生産効率が低下する。一方で、スラブの抽出間隔が小さすぎると、ライン上で前材と当材が衝突し、重大事故につながる恐れがある。よって、熱間圧延ラインを運転する際には、ライン上での被圧延材の衝突を防ぎつつ、生産効率を向上させるように最短のスラブ抽出間隔を決定することが求められる。 If the accuracy of the mill pacing control is not sufficient, the slab extraction interval becomes too large, and the production efficiency of the hot rolling line is lowered. On the other hand, if the slab extraction interval is too small, the front material and this material may collide on the line, leading to a serious accident. Therefore, when operating a hot rolling line, it is required to determine the shortest slab extraction interval so as to improve production efficiency while preventing collision of the material to be rolled on the line.
従来のミルペーシング制御では、加熱炉から取り出された後の被圧延材がライン上を搬送される時間、及び圧延される時間等を予測し、被圧延材同士が同時刻にライン上の同地点を通過しないように、すなわち当材と前材とが干渉しないように加熱炉におけるスラブの抽出間隔を決定している。 In conventional mill pacing control, the time when the material to be rolled after being taken out of the heating furnace is transported on the line and the time for rolling are predicted, and the materials to be rolled are at the same point on the line at the same time. The slab extraction interval in the heating furnace is determined so as not to pass through, i.e., so that the present material and the previous material do not interfere with each other.
特に、被圧延材が規定温度以下となった後に仕上圧延を開始する制御圧延技術では、仕上圧延機の入側で被圧延材が規定温度以下となるまで待機し、被圧延材の空冷が行われる。従来のミルペーシング制御では、仕上圧延機の入側における待機時間は、加熱炉からスラブが抽出された後にライン上で決定されていることが一般的である。この場合、通板後に決定される待機時間の大小によって、被圧延材がライン上を搬送される時間等にも誤差が生じるので、正確なスラブの抽出間隔の予測が行えないという問題がある。 In particular, in the control rolling technology in which finish rolling is started after the material to be rolled falls below a specified temperature, the material to be rolled is kept on standby at the entry side of the finish rolling mill until the material to be rolled below the specified temperature. Is called. In conventional mill pacing control, the standby time on the entry side of the finishing mill is generally determined on the line after the slab is extracted from the heating furnace. In this case, an error also occurs in the time for which the material to be rolled is conveyed on the line depending on the size of the waiting time determined after the sheet passing, so that there is a problem that an accurate slab extraction interval cannot be predicted.
一方、被圧延材の待機時間を考慮したうえでミルペーシング制御を行う技術として、特許文献１及び２が挙げられる。 On the other hand, Patent Documents 1 and 2 are cited as techniques for performing mill pacing in consideration of the waiting time of the material to be rolled.
特許文献１では、ライン上の特定ポイント又は特定区間における到達時点の予測値と実績値との誤差に関する余裕値を求める際に、実績値の分布を解析して中央値と尖度を求めて搬送予測精度を高める方法が提案されている。 In Patent Document 1, when obtaining a margin value related to an error between a predicted value and an actual value at a specific point on a line or in a specific section, the distribution of the actual value is analyzed to obtain a median and a kurtosis to be conveyed. A method for improving the prediction accuracy has been proposed.
特許文献２では、加熱炉抽出時のスラブ温度から、仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の温度を、熱伝導方程式を差分法で解く伝熱モデルを用いて予測し、予測温度に基づいて被圧延材の仕上入側待機時間を算出する方法が提案されている。 In Patent Document 2, the temperature of the material to be rolled when it reaches the entry side of the finishing mill is predicted from the slab temperature at the time of extraction from the heating furnace using a heat transfer model that solves the heat conduction equation by a difference method, There has been proposed a method for calculating a finish entry side waiting time of a material to be rolled based on the temperature.
仕上入側待機時間に起因する被圧延材の搬送時間の予測誤差は、圧延材の鋼種や寸法等の各種条件による影響を受けやすい。特許文献１に記載の発明では、これらの各種条件に応じて細分化した実績値の解析を必要とし、搬送時間の予測誤差を少なくするために多大な労力が必要となる。 The prediction error of the conveyance time of the material to be rolled due to the finish entry side waiting time is easily affected by various conditions such as the steel type and dimensions of the rolled material. In the invention described in Patent Document 1, it is necessary to analyze the actual value subdivided according to these various conditions, and much labor is required to reduce the prediction error of the conveyance time.
特許文献２に記載の発明では、加熱炉から抽出される際のスラブ温度のばらつきや、伝熱モデルの誤差等の影響により、被圧延材の仕上入側温度の予測精度が十分ではない。このように仕上入側温度の予測精度が十分でないと、安全を見て仕上入側待機時間を過大に見積もってしまい、ラインの生産効率が低下する場合がある。 In the invention described in Patent Document 2, the accuracy of predicting the finish-side temperature of the material to be rolled is not sufficient due to the influence of variations in the slab temperature when extracted from the heating furnace, errors in the heat transfer model, and the like. Thus, if the accuracy of predicting the finish side temperature is not sufficient, the finish side standby time may be overestimated for safety reasons, and the production efficiency of the line may decrease.
本発明は、上記の問題点に鑑みて完成されたものであり、高精度で仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の温度（仕上入側温度）を予測し、適正なスラブ抽出間隔を決定することで、ラインの生産効率を向上させることのできるスラブの加熱炉抽出間隔決定方法、及び該加熱炉抽出間隔決定方法を用いた熱延鋼板の製造方法を提供することを課題とする。また、前記適正なスラブ抽出間隔を決定することで、ラインの生産効率を向上させることのできるスラブの加熱炉抽出間隔決定装置を提供することを課題とする。 The present invention has been completed in view of the above problems, and predicts the temperature (finishing side temperature) of the material to be rolled when it reaches the entry side of the finishing mill with high accuracy, and an appropriate slab. It is an object to provide a method for determining a furnace extraction interval for a slab capable of improving the production efficiency of a line by determining the extraction interval, and a method for manufacturing a hot-rolled steel sheet using the method for determining a furnace extraction interval. And It is another object of the present invention to provide a slab heating furnace extraction interval determination device capable of improving the production efficiency of a line by determining the appropriate slab extraction interval.
本発明の手段は、次の通りである。
［１］所定の温度以下で仕上圧延を開始する制御圧延を行う熱間圧延ラインにおけるスラブの加熱炉抽出間隔決定方法であって、仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の仕上入側温度を、データベースを用いたモデルによって算出し、算出した仕上入側温度に基づいて、前記被圧延材が仕上圧延機の入側で待機するのに要する仕上入側待機時間を算出し、算出した仕上入側待機時間を考慮して、スラブを加熱炉から抽出する間隔を決定するに際し、前記データベースを用いたモデルでは、過去実績における製造条件を説明変数、被圧延材の仕上入側温度の実績値を目的変数として蓄積し、予測対象の説明変数を取得した際に、予測対象と過去実績との類似度に応じた重み係数及び過去実績における説明変数と目的変数を用いて、予測対象の目的変数を算出するスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。
［２］前記データベースを用いたモデルでは、予測対象の目的変数と過去の目的変数との差に、前記重み係数を乗じた重み付き最小二乗を行い、重み付き最小二乗における計算値が最小となるようにモデルパラメータを設定し、該モデルパラメータと予測対象の説明変数とを用いて予測対象の目的変数を算出する［１］に記載のスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。
［３］前記データベースを用いたモデルでは、過去の目的変数に前記重み係数を乗じた荷重平均を行うことにより、予測対象の目的変数を算出する［１］に記載のスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。
［４］前記説明変数は、被圧延材の成分と相関のある鋼種コード、粗圧延前の被圧延材の寸法、粗圧延後の被圧延材の寸法、加熱炉内の温度、及び伝熱モデルを用いて算出した被圧延材の仕上入側温度の予測値を含む［１］から［３］までのいずれかに記載のスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。
［５］仕上入側待機時間を考慮してスラブの加熱炉抽出間隔を決定する際に、必要となる被圧延材の間隔が最大となるネックポイントが、被圧延材の待機する仕上入側待機ポイントよりも下流にある場合に、算出した仕上入側待機時間の分だけスラブの抽出間隔を短く設定する請求項１から４までのいずれか一項に記載のスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。
［６］前記［１］から［５］までのいずれかに記載のスラブの加熱炉抽出間隔決定方法を用いて決定した間隔によってスラブを加熱炉から抽出した後に、熱間圧延を行う熱延鋼板の製造方法。
［７］所定の温度以下で仕上圧延を開始する制御圧延を行う熱間圧延ラインにおけるスラブの加熱炉抽出間隔を決定するためのスラブの加熱炉抽出間隔決定装置であって、前記スラブの加熱炉抽出間隔決定装置は、仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の仕上入側温度を、データベースを用いたモデルによって算出し、算出した仕上入側温度に基づいて、前記被圧延材が仕上圧延機の入側で待機するのに要する仕上入側待機時間を算出し、算出した仕上入側待機時間を考慮して、スラブを加熱炉から抽出する間隔を決定する演算手段を備え、前記演算手段の前記データベースを用いたモデルでは、過去実績における製造条件を説明変数、被圧延材の仕上入側温度の実績値を目的変数として蓄積し、予測対象の説明変数を取得した際に、予測対象と過去実績との類似度に応じた重み係数及び過去実績における説明変数と目的変数を用いて、予測対象の目的変数を算出するスラブの加熱炉抽出間隔決定装置。
Means of the present invention are as follows.
[1] A method for determining a slab heating furnace extraction interval in a hot rolling line that performs controlled rolling in which finish rolling is started at a predetermined temperature or less, and finishing the material to be rolled when it reaches the entry side of the finishing mill The entry side temperature is calculated by a model using a database, and based on the calculated finish input side temperature, a finish entry side waiting time required for the rolled material to wait at the entrance side of the finish rolling mill is calculated, In determining the interval at which the slab is extracted from the heating furnace in consideration of the calculated finish-side waiting time, in the model using the database, the manufacturing conditions in the past results are explanatory variables, and the finish-side temperature of the material to be rolled When the explanatory variable of the prediction target is acquired and the weighted coefficient according to the degree of similarity between the prediction target and the past performance and the explanatory variable and the objective variable in the past performance are used, Furnace sampling interval determination method of a slab of calculating the objective variable.
[2] In the model using the database, a weighted least square obtained by multiplying the difference between the objective variable to be predicted and the past objective variable by the weighting factor is performed, and the calculated value in the weighted least square is minimized. The slab heating furnace extraction interval determination method according to [1], wherein the model parameter is set as described above, and the target variable to be predicted is calculated using the model parameter and the explanatory variable to be predicted.
[3] In the model using the database, the objective variable to be predicted is calculated by performing a load average obtained by multiplying the past objective variable by the weighting factor. Determination of the slab heating furnace extraction interval according to [1] Method.
[4] The explanatory variables include the steel type code correlated with the component of the material to be rolled, the size of the material to be rolled before rough rolling, the size of the material to be rolled after rough rolling, the temperature in the heating furnace, and the heat transfer model. The heating furnace extraction interval determination method for a slab according to any one of [1] to [3], which includes a predicted value of the finish entry side temperature of the rolled material calculated using
[5] When determining the heating furnace extraction interval of the slab in consideration of the finish entry side standby time, the neck point where the required interval between the rolled materials becomes the maximum is the finish entry side standby where the rolled material waits. The slab heating furnace extraction interval determination method according to any one of claims 1 to 4, wherein the slab extraction interval is set to be shorter by an amount corresponding to the calculated finishing-side waiting time when downstream from the point.
[6] A hot-rolled steel sheet that is hot-rolled after the slab is extracted from the heating furnace at intervals determined using the method for determining the heating furnace extraction interval of the slab according to any one of [1] to [5] Manufacturing method.
[7] A slab heating furnace extraction interval determination device for determining a slab heating furnace extraction interval in a hot rolling line performing controlled rolling that starts finish rolling at a predetermined temperature or lower, the slab heating furnace The extraction interval determination device calculates the finish entry side temperature of the material to be rolled when it reaches the entry side of the finish rolling mill by a model using a database, and based on the calculated finish entry side temperature, the material to be rolled Calculates the finish entry side waiting time required to wait on the entry side of the finish rolling mill, considering the calculated finish entry side waiting time, and comprises a calculation means for determining the interval for extracting the slab from the heating furnace, In the model using the database of the calculation means, the manufacturing conditions in the past results are explanatory variables, the actual values of the finish side temperature of the material to be rolled are accumulated as objective variables, and when the explanatory variables to be predicted are obtained, Forecast Using the explanatory variable and objective variable in weighting factors and historical record corresponding to the similarity between the target and the past achievements, the heating furnace extraction interval determination device of the slab for calculating a target variable to be predicted.
本発明によると、被圧延材の仕上入側温度を精度よく算出することができ、加熱炉から抽出するスラブの適正な間隔をより高精度で決定できるので、熱間圧延ラインの生産効率を向上させることができる。 According to the present invention, the finish entry temperature of the material to be rolled can be calculated with high accuracy, and the appropriate interval between the slabs extracted from the heating furnace can be determined with higher accuracy, thus improving the production efficiency of the hot rolling line. Can be made.
まず、図１を用いて、本発明が適用される熱間圧延ライン（熱間圧延設備）の概略について説明する。 First, the outline of a hot rolling line (hot rolling equipment) to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
加熱炉１において圧延加工が可能な温度まで昇温されたスラブは、粗圧延機２及び仕上圧延機４により製品厚まで圧延される。その後、ランアウトテーブル５において冷却され、コイラー６によって巻き取られることで、熱延鋼板が製造される。 The slab heated to a temperature at which the rolling process can be performed in the heating furnace 1 is rolled to a product thickness by the rough rolling mill 2 and the finish rolling mill 4. Thereafter, the hot-rolled steel sheet is manufactured by being cooled in the run-out table 5 and wound up by the coiler 6.
熱間圧延ラインにおいて制御圧延を行う場合、製品品質の作り込みの観点から、仕上圧延機４で圧延を行える温度には上限値（所定の温度）が設けられる。よって、上限値を超える温度の被圧延材は、仕上圧延機の入側（仕上入側待機ポイント３）で上限値以下（所定の温度以下）となるまで待機させ、空冷した後に、仕上圧延を開始する。 When performing controlled rolling in a hot rolling line, an upper limit value (predetermined temperature) is provided for the temperature at which rolling can be performed by the finish rolling mill 4 from the viewpoint of making product quality. Therefore, the material to be rolled having a temperature exceeding the upper limit is made to wait until it becomes equal to or lower than the upper limit (predetermined temperature) on the entry side (finishing side standby point 3) of the finish rolling mill, and after air cooling, finish rolling is performed. Start.
加熱炉１からは、所定の間隔を開けてスラブが抽出される。抽出されたスラブは、被圧延材として順番に粗圧延機２及び仕上圧延機４にて熱間圧延を受ける。スラブを加熱炉１から抽出する際には、これから抽出される被圧延材（当材）が、一つ前の被圧延材（前材）と衝突しないように、スラブの加熱炉抽出間隔（単に「抽出間隔」ともいう。）を決定する必要がある。スラブの抽出間隔を決定する際には、前述した仕上入側待機ポイント３における被圧延材の仕上入側待機時間を考慮する。 From the heating furnace 1, slabs are extracted at predetermined intervals. The extracted slab is subjected to hot rolling by the roughing mill 2 and the finishing mill 4 in order as a material to be rolled. When the slab is extracted from the heating furnace 1, the slab heating furnace extraction interval (simply just so that the material to be rolled (this material) extracted from the slab does not collide with the previous material to be rolled (previous material). It is also necessary to determine “extraction interval”. When determining the slab extraction interval, the finish-side waiting time of the material to be rolled at the finish-side waiting point 3 described above is considered.
次に、図２のフロー図を用いて、加熱炉におけるスラブの抽出間隔を決定する具体的な方法を説明する。 Next, a specific method for determining the slab extraction interval in the heating furnace will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ステップ１における設定計算により、図１に示す熱間圧延ラインの基本的な運転条件を設定する。
ここで、設定計算とは、加熱炉から抽出される被圧延材に対して、抽出時のスラブ温度実績、あるいは予測温度とスラブサイズから、熱間圧延終了時の板厚目標、温度目標値を達成するための、粗圧延、仕上圧延における、各圧延スタンドにおける板厚設定、速度設定、荷重設定や、仕上圧延機スタンド間張力設定などを定める計算であり、併せて、圧延機間、圧延機内の被圧延材の搬送速度設定や、仕上圧延入側、仕上圧延出側、コイラー巻き取りなどの各ポイントでの被圧延材の目標温度なども設定する計算である（参考文献「板圧延の理論と実際」社団法人鉄鋼協会発行、発効日昭和５９年９月１日など参照）。
これにより、ステップ２−１及び２−２のように、ライン上における被圧延材の搬送速度のパターンが決定され、加熱炉を出てからライン上に設定された複数のチェックポイントまでの搬送時間が計算される。
First, the basic operation conditions of the hot rolling line shown in FIG.
Here, the setting calculation is the thickness target and temperature target value at the end of hot rolling, based on the slab temperature results at the time of extraction or the predicted temperature and slab size for the material to be extracted from the heating furnace. It is a calculation to determine the plate thickness setting, speed setting, load setting, tension setting between finish rolling mill stands, etc. in rough rolling and finish rolling to achieve, in addition, between rolling mills, in the rolling mill It is a calculation that sets the target temperature of the material to be rolled at each point, such as the feed speed setting of the material to be rolled, the finish rolling entry side, the finish rolling exit side, and the coiler take-up (see “Theory of Plate Rolling”). And the actual ”published by the Japan Steel Association, effective date September 1, 1984, etc.).
Thereby, the pattern of the conveyance speed of the to-be-rolled material on a line is determined like step 2-1 and 2-2, and the conveyance time to the several checkpoint set on the line after leaving a heating furnace Is calculated.
ここで、図３はミルペーシング制御における各チェックポイント、の被圧延材（前材、当材）の先端部、尾端部の通過時刻を示す図である（経過時間は縦軸）。仕上ミルは複数スタンド（通常７スタンド程度）から構成されており、図３では入側の最初のスタンド（Fミル表記）まで記載されている。
被圧延材の搬送速度のパターンは、前述のように被圧延材の各チェックポイントまでの搬送時間をつなげ作成されたもので、各被圧延材のスケジュールとしては、加熱炉抽出後の起点（例えば図３におけるHSB（ホットスケールブレーカ））を定め、その起点からの経過時間として、各チェックポイントの時刻が設定される（先端、尾端ともに同様に設定される）。
Here, FIG. 3 is a figure which shows the passage time of the front-end | tip part of a to-be-rolled material (front material, this material) of each check point in mill pacing control, and a tail end part (elapsed time is a vertical axis | shaft). The finishing mill is composed of a plurality of stands (usually about 7 stands), and FIG. 3 shows the first stand on the entry side (F mill notation).
The pattern of the conveyance speed of the material to be rolled is created by connecting the conveyance time to each check point of the material to be rolled as described above. As the schedule of each material to be rolled, the starting point after extraction from the heating furnace (for example, HSB (hot scale breaker) in FIG. 3 is defined, and the time of each check point is set as the elapsed time from the starting point (both the tip and the tail are set similarly).
次いでステップ３のように、ライン上に定められた各チェックポイントにおいて、起点からの経過時間として設定された当材先端の進入時刻（当材進入時刻）と、前材尾端が抜ける時刻（前材抜け時刻）との差を求める。尚、この際には、ステップ２−３〜ステップ２―５のように、仕上圧延機の入側で被圧延材が待機する時間を考慮に入れる必要がある。また、当材を処理するための設備設定の変更に要する時間（設備設定替え時間）を別途考慮に入れる必要がある。そして、（前材抜け時刻＋設備設定替え時間−当材進入時刻）で求められる時刻の差が、当該チェックポイントにおける前材の払い出しから当材の受け入れまでの間に必要な時間以上、例えば前述の仕上圧延機の入側で被圧延材が待機する時間などを考慮した時間以上となるように、前材と当材との間の必要間隔が計算される。ライン全体において当材と前材との衝突を防ぐためには、各チェックポイントで求められた必要間隔のうち、最大となる必要間隔以上の間隔を設けて、加熱炉からスラブを抽出する必要がある（ステップ４）。つまり、ステップ３で計算された必要間隔の最大値が、前材と当材との衝突を防ぎつつ被圧延材同士の間隔を最小化してラインの生産効率を高められる、適正なスラブの抽出間隔となる。 Next, as shown in step 3, at each check point defined on the line, the entry time of the leading end of the material (the entry time of the material) set as the elapsed time from the starting point, and the time at which the tail end of the front material comes off (before The difference from the material removal time) is obtained. In this case, it is necessary to take into consideration the time that the material to be rolled is waiting on the entry side of the finishing mill, as in steps 2-3 to 2-5. In addition, it is necessary to take into account the time required for changing the equipment setting for processing the material (equipment setting change time). The difference between the times obtained by (the previous material removal time + equipment setting change time−the material entry time) is equal to or longer than the time required between the delivery of the previous material at the check point and the acceptance of the material, for example, The required interval between the preceding material and the present material is calculated so as to be equal to or longer than the time considering the time that the material to be rolled waits on the entry side of the finishing mill. In order to prevent the collision between this material and the previous material in the entire line, it is necessary to extract the slab from the heating furnace by providing an interval larger than the maximum necessary interval determined at each check point. (Step 4). In other words, the maximum value of the required interval calculated in Step 3 is an appropriate slab extraction interval that can improve the production efficiency of the line by minimizing the interval between the rolled materials while preventing the collision between the previous material and this material. It becomes.
前材と当材との抽出間隔をより精度よく求めるためには、制御圧延を行う際の仕上入側待機ポイントにおける被圧延材の待機時間を正確に算出することが求められる。例えばこの待機時間が正確に算出できないと、当材と前材との衝突を防ぐためにより安全を見て待機時間を過大に見込んでしまい、特に仕上圧延以降のステップにおいて前材と当材との間隔が必要以上に開き、生産効率を低下させることにつながる。 In order to obtain the extraction interval between the front material and the present material with higher accuracy, it is required to accurately calculate the waiting time of the material to be rolled at the finish-in side waiting point when performing controlled rolling. For example, if this waiting time cannot be accurately calculated, the waiting time will be excessively increased in view of safety in order to prevent the collision between this material and the previous material. Spacing increases more than necessary, leading to reduced production efficiency.
本発明では、図２のステップ２−３〜ステップ２−５に示すように、データベースモデルを用いた方法によって、被圧延材の仕上入側温度を正確に算出することができる。これにより、仕上入側待機時間も正確に算出することができ、より精度よく適正なスラブの抽出間隔を決定することができるので、ラインの生産効率を向上させることが可能となる。 In the present invention, as shown in Step 2-3 to Step 2-5 in FIG. 2, the finish entry temperature of the material to be rolled can be accurately calculated by a method using a database model. As a result, the finish-in side waiting time can also be accurately calculated, and the appropriate slab extraction interval can be determined with higher accuracy, so that the production efficiency of the line can be improved.
データベースを用いた方法では、データベースにおいて過去の操業時の製造条件及び被圧延材の仕上入側温度の実績値を、それぞれ説明変数及び目的変数として蓄積し、予測対象（当材）と過去実績との類似度に応じた重み係数及び過去実績における目的変数を用いて、予測対象の目的変数を算出する。類似度に応じた重み係数を用いることで、予測対象の被圧延材と時間的或いは製造条件的に近い過去実績のデータをより重視して計算を行うことができ、説明変数の非線形性にも対応可能でより精度の高い温度算出が可能となる。より具体的には、重み付き最小二乗法、又は重み付き平均法という方法を用いることができる。以下において説明する。 In the method using the database, the production conditions in the past operation and the actual value of the finish side temperature of the material to be rolled are accumulated in the database as explanatory variables and objective variables, respectively. The objective variable to be predicted is calculated using the weighting coefficient according to the similarity of the target and the objective variable in the past performance. By using a weighting factor according to the degree of similarity, calculation can be performed with more emphasis on past performance data that is close in time or production conditions to the material to be predicted, and the nonlinearity of explanatory variables A more accurate temperature calculation is possible. More specifically, a method called a weighted least square method or a weighted average method can be used. This will be described below.
（重み付き最小二乗法）
図４のフロー図を用いて、重み付き最小二乗法について説明する。まず、予測対象とする被圧延材（当材）の説明変数を取得する。説明変数は、被圧延材の温度を予測する際に用いられる製造条件に関する各種パラメータである。説明変数の具体例としては、被圧延材の鋼種コード、粗圧延前の被圧延材の寸法（スラブの長さ、スラブの幅、及びスラブの板厚）、粗圧延後の被圧延材の寸法、加熱炉内の温度、及び被圧延材の設定計算による仕上入側温度の予測値等を挙げることができる。尚、図４において説明変数は、ｘ１ ｒ、ｘ２ ｒ、・・・ｘＭ ｒといった符号で示される。
(Weighted least square method)
The weighted least square method will be described with reference to the flowchart of FIG. First, an explanatory variable of a material to be rolled (a current material) to be predicted is acquired. The explanatory variables are various parameters relating to manufacturing conditions used when predicting the temperature of the material to be rolled. Specific examples of explanatory variables include steel type code of the material to be rolled, dimensions of the material to be rolled before rough rolling (slab length, slab width, and slab plate thickness), dimensions of the material to be rolled after rough rolling. The temperature in the heating furnace, the predicted value of the finish entry side temperature by the setting calculation of the material to be rolled, and the like can be mentioned. In FIG. 4, the explanatory variables are indicated by symbols such as x 1 r , x 2 r ,... X M r .
鋼種コードは、Ｃ及びＣｒ等に代表される、鋼の機械的特性を決定する上で重要な成分組成と相関関係があるパラメータである。 The steel type code is a parameter having a correlation with a component composition important for determining mechanical properties of steel, represented by C and Cr.
被圧延材の設定計算による仕上入側温度の予測値は、加熱炉から抽出される際のスラブの温度から、伝熱モデル等を用いて算出することができる。伝熱モデルとしては、従来公知の方法を用いることができ、特に制限されない。伝熱モデルの典型例としては、特許文献２に開示された、熱伝導方程式を差分法で解くモデルを挙げることができる。
また、設定計算による仕上入側温度の予測値を説明変数に加えることにより、実質的には、設定計算で予測した仕上入側温度の誤差を極小化するモデルをデータベースから抽出したデータに基づいて構築することとなる。
The predicted value of the finish entry side temperature by the calculation calculation of the material to be rolled can be calculated from the temperature of the slab when extracted from the heating furnace, using a heat transfer model or the like. A conventionally known method can be used as the heat transfer model, and is not particularly limited. As a typical example of the heat transfer model, a model disclosed in Patent Document 2 that solves a heat conduction equation by a difference method can be cited.
In addition, by adding the predicted value of the finish-in side temperature by the setting calculation to the explanatory variable, the model that minimizes the error in the finish-in side temperature predicted by the set calculation is substantially based on the data extracted from the database. Will be built.
次に、データベースから、過去の圧延実績における説明変数と目的変数とを抽出する。データベース内には、過去の操業時の説明変数、及び目的変数（仕上圧延機の入側に到達した際のスラブの実績温度）のデータが多数蓄積されている。本発明では、これら過去のデータのうち複数のデータを選択、抽出して以下の計算に用いてもよいし、過去のデータのうち全てのデータを抽出して以下の計算に用いてもよい。 Next, explanatory variables and objective variables in the past rolling record are extracted from the database. In the database, a large number of data of explanatory variables at the time of past operations and objective variables (actual temperature of the slab when reaching the entry side of the finishing mill) are accumulated. In the present invention, a plurality of pieces of past data may be selected and extracted and used for the following calculation, or all of the past data may be extracted and used for the following calculation.
データベースから抽出した過去のデータの目的変数（ｙ１、ｙ２、ｙ３、・・・ｙｎ：総称して「Ｙ」と書く。）と、予測対象となる被圧延材（圧延予定材）の目的変数予定値との差の二乗に、圧延予定材と過去実績との類似度に基づいて設定された重み係数を乗じた和を計算する。この和の計算値が最小となるように、モデルパラメータを設定する。 Objective variables (y 1 , y 2 , y 3 ,..., Y n : collectively referred to as “Y”) of past data extracted from the database, and a material to be rolled (a material to be rolled) Is calculated by multiplying the square of the difference from the target variable planned value by a weighting factor set based on the similarity between the rolling scheduled material and the past performance. Model parameters are set so that the calculated value of the sum is minimized.
具体的には、以下の式（１）に示される重み付き最小二乗を行い、モデルパラメータを算出する。
Specifically, a weighted least square shown in the following formula (1) is performed to calculate a model parameter.
また、上記式（１）で示されるＷは、重み係数ｗi（i＝０、１、・・・ｎ―１、ｎはデータ数、０＜ｗi＜１）を対角成分に備えた重み行列である。具体的には、以下の式（２）に示す。
In addition, W represented by the above equation (1) includes weighting factors w i (i = 0, 1,... N−1, n is the number of data, and 0 <w i <1) as diagonal components. It is a weight matrix. Specifically, it is shown in the following formula (2).
重み係数ｗiは、蓄積された実績データのうち類似度の高いデータほど大きい値とする。これにより、大きい重み係数が設定された実績データほど、圧延予定材の目的変数を算出する上でより重視されることになる。重み係数ｗiの値は、過去データとの類似度をどのように設定するかによって適宜変更することができる。例えば、過去データのうち、時間的により近いデータほど重み係数を大きくし、時間的により遠いデータほど重み係数を小さくすることも有効である。また、過去データの説明変数と圧延予定材の説明変数とのベクトル空間上における距離を算出し、この距離に基づいて重み係数を設定することも有効である。この場合、距離が小さいほど両データの類似性が高いと推定されるので、距離の小さい過去データほど重み係数を大きく、距離の大きい過去データほど重み係数を小さくすればよい。具体的には、距離を変数とするガウス関数などが用いられる。 The weight coefficient w i is set to a larger value as data having a higher degree of similarity among the accumulated performance data. As a result, the result data in which a large weighting factor is set is given more importance in calculating the objective variable of the rolling scheduled material. The value of the weight coefficient w i can be changed as appropriate depending on how the similarity with the past data is set. For example, it is also effective to increase the weighting factor for data closer to the time in the past data and to decrease the weighting factor for data farther in time. It is also effective to calculate the distance in the vector space between the explanatory variable of the past data and the explanatory variable of the scheduled rolling material and set the weighting coefficient based on this distance. In this case, it is presumed that the similarity between the two data is higher as the distance is smaller. Therefore, the weighting factor may be increased as the past data has a shorter distance, and the weighting factor may be decreased as the past data has a longer distance. Specifically, a Gaussian function using the distance as a variable is used.
最後に、以下の式（３）のように、求めたモデルパラメータ、及び圧延予定材の説明変数を用いて、圧延予定材の仕上入側温度（目的変数）が計算される。
Finally, as shown in the following equation (3), the finish side temperature (objective variable) of the scheduled rolling material is calculated using the obtained model parameters and the explanatory variables of the scheduled rolling material.
（重み付き平均法）
次に、図５を用いて、重み付き平均法について説明する。
(Weighted average method)
Next, the weighted average method will be described with reference to FIG.
まず上述の説明と同様に、予測対象の説明変数を取得し、データベースから過去実績のデータを抽出する。 First, in the same manner as described above, an explanatory variable to be predicted is acquired, and past performance data is extracted from the database.
次に、抽出した過去実績の目的変数に、予測対象との類似度に応じた重み係数を乗じた荷重平均（重み付き平均）を行う。これにより、圧延予定材の仕上入側温度（目的変数）が計算される。
Next, a weighted average (weighted average) is performed by multiplying the extracted objective variable of past performance by a weighting factor corresponding to the degree of similarity to the prediction target. Thereby, the finish entry side temperature (objective variable) of the rolling scheduled material is calculated.
上記の重み係数ｗｉは、過去実績のデータのうち今回の圧延材との類似度に応じて設定される値である。前述したように、圧延予定材と過去実績のデータとの時間の近接度合いによってｗｉの大小を決定してもよいし、圧延予定材の説明変数と過去実績のデータの説明変数とのベクトル空間上における距離に応じてｗｉの大小を決定してもよい。 The weighting factor w i is a value set according to the degree of similarity with the current rolled material in the past performance data. As described above, may be determined the magnitude of w i by proximity time with the rolling schedule material and historical performance data, vector space of an explanatory variable data explanatory variables and the past performance of the rolling schedule material The magnitude of w i may be determined according to the distance above.
上述のように、仕上入側温度を算出した後、被圧延材が仕上圧延機の入側で待機するのに要する仕上入側待機時間を計算する。具体的には、図６のフロー図を用いて説明する。まず、上述のようなデータベースを用いる方法によって、仕上入側温度を算出した後に、算出値と、制御圧延において設定された上限値とを比較する。算出値が上限値超となる場合には、算出値と上限値との差（超過温度）を計算する。次いで、超過温度を冷却係数で除することにより仕上入側待機時間が算出される。この場合、実際の通板時には、算出した仕上入側待機時間の分だけ、仕上入側待機ポイントにて被圧延材の待機作業が実施されると予測される。一方で、算出値が上限値超とならない場合には、被圧延材の待機が実施されずにそのまま仕上圧延が行われると予測されるので、仕上入側待機時間を算出する必要はない。 As described above, after calculating the finish entry side temperature, the finish entry side waiting time required for the material to be rolled to wait at the entry side of the finish rolling mill is calculated. Specifically, this will be described with reference to the flowchart of FIG. First, after calculating the finishing side temperature by the method using the database as described above, the calculated value is compared with the upper limit value set in the control rolling. When the calculated value exceeds the upper limit value, the difference (excess temperature) between the calculated value and the upper limit value is calculated. Next, the finishing standby time is calculated by dividing the excess temperature by the cooling coefficient. In this case, at the time of actual feeding, it is predicted that the standby work of the material to be rolled is performed at the finishing input side standby point for the calculated finishing input side standby time. On the other hand, when the calculated value does not exceed the upper limit value, it is predicted that finish rolling is performed without waiting for the material to be rolled, and therefore it is not necessary to calculate the finish input side waiting time.
前述した冷却係数は、被圧延材が空冷によって単位時間あたりどれだけ温度低下するかを示す係数であり、被圧延材の鋼種や寸法等に応じて適宜決定される。 The above-described cooling coefficient is a coefficient indicating how much the temperature of the material to be rolled falls per unit time due to air cooling, and is appropriately determined according to the steel type and dimensions of the material to be rolled.
算出した仕上入側待機時間を用いてスラブの抽出間隔を決定することは、ネックポイント（当材と前材との必要間隔が最大となるチェックポイント）が仕上入側待機ポイントよりも下流にある場合に特に効果的である。 Determining the slab extraction interval using the calculated finish waiting time means that the neck point (the check point that maximizes the required interval between this material and the previous material) is downstream of the finish entry waiting point. It is particularly effective in cases.
被圧延材の待機を行う場合、仕上入側待機ポイントよりも下流では、仕上入側待機時間の分だけ実際の被圧延材の到達時間は遅くなる。つまり、仕上入側待機ポイントよりも下流のネックポイントでは、仕上入側待機時間の分だけ当初の抽出間隔よりも被圧延材同士の間隔が開く。よって、オシレーション（仕上入側での待機）による遅れ時間を見込んで加熱炉におけるスラブの抽出間隔を決定することで、抽出間隔を小さくすることができ、能率改善効果が得られる。 When waiting for the material to be rolled, the actual arrival time of the material to be rolled is delayed by the amount corresponding to the finishing input side standby time downstream from the finishing input side standby point. That is, at the neck point downstream from the finishing entry standby point, the interval between the materials to be rolled is larger than the initial extraction interval by the finishing entry standby time. Therefore, by determining the slab extraction interval in the heating furnace in consideration of the delay time due to oscillation (standby on the finishing side), the extraction interval can be reduced and the efficiency improvement effect can be obtained.
具体的には、図７を用いて説明する。図７には、横軸に熱間圧延ラインの位置、縦軸に時間をとったグラフを示す。当材と前材とは、所定の間隔（ピッチ）を開けて通板される。上述したように、当材と前材との加熱炉からの抽出間隔は、当材と前材との必要間隔の最大値として設定される。図７（ａ）では、仕上入側待機ポイントよりも下流のポイントＡをネックポイントとし、これらのネックポイントでは当材と前材との間隔として時間ｘ２が必要であるとする。図７（ａ）は、仕上入側待機ポイントでの待機時間を考慮に入れず、加熱炉における当材と前材との抽出間隔をｘ２とした例である。この場合、仕上入側待機ポイントよりも上流では当材と前材との間で必要間隔（ｘ２）が設けられているものの、仕上入側待機ポイントでの待機時間の分（ｘ１）だけ、仕上入側待機ポイントよりも下流では当材と前材との間隔が広がってしまう。このように仕上入側待機ポイントよりも下流では、当材と前材とが過大な間隔をもって通板されることになり、ラインの生産効率が低下する。 Specifically, this will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a graph in which the horizontal axis represents the position of the hot rolling line and the vertical axis represents time. This material and the front material are passed through a predetermined interval (pitch). As described above, the extraction interval between the present material and the previous material from the heating furnace is set as the maximum value of the necessary interval between the present material and the previous material. In FIG. 7 (a), a downstream point A than finish entry side stand point and neck point, and in these neck points are needed time x 2 as the interval between the Tozai before material. 7 (a) is, without taking into account the waiting time at the finish entry side stand point, an example in which the sampling interval between those wood before material was changed to x 2 in the heating furnace. In this case, although the necessary interval (x 2 ) is provided between the current material and the previous material upstream from the finishing input standby point, only the waiting time (x 1 ) at the finishing input standby point is provided. Further, the interval between the present material and the previous material is widened downstream of the finishing entry standby point. Thus, downstream from the finishing entry standby point, the material and the front material are passed through with an excessive interval, and the production efficiency of the line is lowered.
一方で、図７（ｂ）では仕上入側待機時間の分（ｘ１）だけ、前材と当材との加熱炉における抽出間隔を短くする。このようにすると、仕上入側待機を行った後のネックポイント（Ａ）において、過不足のない必要間隔（ｘ２）が確保される。よって、加熱炉における抽出間隔を短くして、ラインの生産効率を向上させることができる。 On the other hand, the minute shown in FIG. 7 (b) the finish entry side waiting time (x 1) only, shorten the sampling interval in the heating furnace between the front member and Tozai. In this way, the finish entry side stand neck point after (A), just enough need interval (x 2) is ensured. Therefore, the extraction interval in the heating furnace can be shortened and the production efficiency of the line can be improved.
なお、上述の各ステップは、適宜演算手段を用いて行えばよく、上述した本発明の方法は、例えば上述の各ステップを実施するための演算手段を備えるスラブの加熱炉抽出間隔決定装置により行うことができる。前記演算手段としては、特に限定されず、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ等の情報処理装置を用いることができる。 In addition, what is necessary is just to perform each said step using a calculating means suitably, and the method of this invention mentioned above is performed by the heating furnace extraction space | interval determination apparatus of the slab provided with the calculating means for implementing each above-mentioned step, for example. be able to. The arithmetic means is not particularly limited, and an information processing apparatus such as a personal computer or a microcomputer can be used.
比較例として特許文献２に示す伝熱モデルを用いた従来のロジックと、本発明例として本発明に係るロジック（重み付き最小二乗法を用いる）とをオフラインコンピュータに実装し、仕上圧延機入側での被圧延材の待機時間（ＯＳＣ時間）を予測し、実際の待機時間との比較を行った。図８に結果を示す。（ａ）が比較例、（ｂ）が本発明例の結果である。横軸にＯＳＣ時間の予測値を示し、縦軸に実績値を示す。全体のトレンドが、実績＝予測となるｙ＝ｘ上の直線に近づくほど、計算精度が高いことになる。尚、ＯＳＣ時間の予測計算の際には、データベースから過去２週間分の被圧延材の圧延実績データ（説明変数及び目的変数）を抽出した。説明変数としては、被圧延材の鋼種コード、粗圧延前後の被圧延材の寸法、加熱炉における加熱条件、伝熱モデルを用いて算出した被圧延材の仕上入側温度の予測値、及び圧延条件を使用し、目的変数としては被圧延材の仕上入側温度の実績値を使用した。 The conventional logic using the heat transfer model shown in Patent Document 2 as a comparative example and the logic according to the present invention (using a weighted least squares method) as an example of the present invention are mounted on an off-line computer, and the finish rolling mill entrance side The standby time (OSC time) of the material to be rolled in was predicted and compared with the actual standby time. The results are shown in FIG. (A) is a comparative example, (b) is the result of the present invention. The horizontal axis shows the predicted value of OSC time, and the vertical axis shows the actual value. The closer the overall trend is to the straight line on y = x where actual result = prediction, the higher the calculation accuracy. In the prediction calculation of OSC time, rolling performance data (explanatory variables and objective variables) of the material to be rolled for the past two weeks were extracted from the database. As explanatory variables, the steel type code of the material to be rolled, the dimensions of the material to be rolled before and after rough rolling, the heating conditions in the heating furnace, the predicted value of the finish entry temperature of the material to be rolled calculated using a heat transfer model, and rolling Conditions were used, and the actual value of the finish entry temperature of the material to be rolled was used as the objective variable.
図８において（ｂ）の方が（ａ）よりもｙ＝ｘとの相関性が強く、本発明例の方が比較例に比べて温度の推定精度が高いことが確認された。予測誤差の標準偏差は、比較例で１０．４ｓｅｃ、本発明例で７．４ｓｅｃとなっており、このことからも本発明例では計算精度が高いことが示された。待機時間の予測精度はミルペーシングにおけるスラブの抽出間隔の計算精度に直結するので、本発明を利用することにより、加熱炉におけるスラブの抽出間隔を適正化でき、生産能率の向上を図ることができることが確認された。 In FIG. 8, (b) has a stronger correlation with y = x than (a), and it has been confirmed that the inventive example has higher temperature estimation accuracy than the comparative example. The standard deviation of the prediction error is 10.4 sec in the comparative example and 7.4 sec in the example of the present invention, which also indicates that the calculation accuracy is high in the example of the present invention. Because the waiting time prediction accuracy is directly linked to the calculation accuracy of the slab extraction interval in mill pacing, the present invention can be used to optimize the slab extraction interval in the heating furnace and improve the production efficiency. Was confirmed.
１ 加熱炉
２ 粗圧延機
３ 仕上入側待機ポイント
４ 仕上圧延機
５ ランアウトテーブル
６ コイラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating furnace 2 Coarse rolling mill 3 Finishing side waiting point 4 Finishing mill 5 Runout table 6 Coiler
Claims (7)
仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の仕上入側温度を、データベースを用いたモデルによって算出し、
算出した仕上入側温度に基づいて、前記被圧延材が仕上圧延機の入側で待機するのに要する仕上入側待機時間を算出し、
算出した仕上入側待機時間を考慮して、スラブを加熱炉から抽出する間隔を決定するに際し、
前記データベースを用いたモデルでは、過去実績における製造条件を説明変数、被圧延材の仕上入側温度の実績値を目的変数として蓄積し、予測対象の説明変数を取得した際に、予測対象と過去実績との類似度に応じた重み係数及び過去実績における説明変数と目的変数を用いて、予測対象の目的変数を算出するスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。 A heating furnace extraction interval determination method for a slab in a hot rolling line that performs controlled rolling to start finish rolling at a predetermined temperature or less,
The finish entry side temperature of the material to be rolled when it reaches the entry side of the finish rolling mill is calculated by a model using a database,
Based on the calculated finish-side temperature, calculate the finish-side waiting time required for the material to be rolled to wait at the entrance of the finish mill,
In determining the interval for extracting the slab from the heating furnace in consideration of the calculated finish waiting time,
In the model using the database, the production conditions in the past results are stored as explanatory variables, the actual values of the finish-side temperature of the material to be rolled are accumulated as objective variables, and when the explanatory variables to be predicted are acquired, the prediction target and the past A method for determining a furnace extraction interval for a slab that calculates an objective variable to be predicted using a weighting factor according to the degree of similarity with the actual result, an explanatory variable and an objective variable in the past actual result.
必要となる被圧延材の間隔が最大となるネックポイントが、被圧延材の待機する仕上入側待機ポイントよりも下流にある場合に、算出した仕上入側待機時間の分だけスラブの抽出間隔を短く設定する請求項１から４までのいずれか一項に記載のスラブの加熱炉抽出間隔決定方法。 When determining the furnace extraction interval of the slab in consideration of the waiting time on the finishing side,
When the necessary neck point where the interval between the rolled materials is the maximum is downstream from the finishing input standby point where the rolled material waits, the slab extraction interval is set to the calculated finishing input waiting time. The slab heating furnace extraction interval determination method according to any one of claims 1 to 4, wherein the slab is set to be short.
前記スラブの加熱炉抽出間隔決定装置は、仕上圧延機の入側に到達した際の被圧延材の仕上入側温度を、データベースを用いたモデルによって算出し、
算出した仕上入側温度に基づいて、前記被圧延材が仕上圧延機の入側で待機するのに要する仕上入側待機時間を算出し、
算出した仕上入側待機時間を考慮して、スラブを加熱炉から抽出する間隔を決定する演算手段を備え、
前記演算手段の前記データベースを用いたモデルでは、過去実績における製造条件を説明変数、被圧延材の仕上入側温度の実績値を目的変数として蓄積し、予測対象の説明変数を取得した際に、予測対象と過去実績との類似度に応じた重み係数及び過去実績における説明変数と目的変数を用いて、予測対象の目的変数を算出するスラブの加熱炉抽出間隔決定装置。 A slab heating furnace extraction interval determination device for determining a slab heating furnace extraction interval in a hot rolling line that performs controlled rolling to start finish rolling at a predetermined temperature or less,
The furnace extraction interval determination device for the slab calculates the finish entry side temperature of the material to be rolled when it reaches the entry side of the finish rolling mill by a model using a database,
Based on the calculated finish-side temperature, calculate the finish-side waiting time required for the material to be rolled to wait at the entrance of the finish mill,
Considering the calculated finish waiting time, equipped with a calculation means for determining the interval for extracting the slab from the heating furnace,
In the model using the database of the calculation means, the manufacturing conditions in the past results are explanatory variables, the actual values of the finish side temperature of the material to be rolled are accumulated as objective variables, and when the explanatory variables to be predicted are obtained, A heating furnace extraction interval determination device for a slab that calculates an objective variable to be predicted using a weighting factor according to the degree of similarity between the prediction target and the past performance, and an explanatory variable and an objective variable in the past performance.
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