JP6075309B2 - Heating furnace control method and control apparatus - Google Patents

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本発明は、熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御方法及び制御装置に関する。   The present invention relates to a heating furnace control method and control apparatus for controlling the extraction pitch of a slab from a heating furnace provided in a hot rolling line.
熱間圧延ラインの圧延能率を向上させるためには、先行材の圧延が完了してから加熱炉から後行材を抽出するのではなく、先行材の圧延完了前に加熱炉から後行材を抽出し、複数の鋼材を流れ作業的に圧延する必要がある。このように複数の鋼材を流れ作業的に圧延する場合、ミルペーシング制御方法が採用されることが多い。   In order to improve the rolling efficiency of the hot rolling line, the succeeding material is not extracted from the heating furnace after the rolling of the preceding material is completed. It is necessary to extract and roll a plurality of steel materials in a flow work. Thus, when a plurality of steel materials are rolled in a flow operation, a mill pacing control method is often employed.
ミルペーシング制御方法とは、加熱炉からスラブを抽出する時間間隔である抽出ピッチを、熱間圧延ライン上で鋼材同士が衝突せず、且つ、先行材の圧延が完了してから後行材の圧延を開始するまでの間に熱間圧延ライン上の各設備において各種の設定替が行えるだけの時間間隔を確保し得る最短の時間間隔に調整する制御方法である。   The mill pacing control method refers to the extraction pitch, which is the time interval for extracting slabs from the heating furnace, in which the steel materials do not collide on the hot rolling line and the rolling of the preceding material is completed after the rolling of the preceding material is completed. This is a control method in which the time interval is adjusted to the shortest time interval that can ensure various setting changes in each facility on the hot rolling line until rolling is started.
このミルペーシング制御方法においては、熱間圧延ラインを複数の区間に分割し、各区間における先行材の搬送時間を予測し、ある時間間隔後に加熱炉から後行材が抽出されたと仮定した場合に先行材と後行材とが最も接近する場所を特定し、その場所における先行材と後行材との間の時間間隔が最小となるように後行材の抽出ピッチを決定する。   In this mill pacing control method, when the hot rolling line is divided into a plurality of sections, the conveyance time of the preceding material in each section is predicted, and it is assumed that the succeeding material is extracted from the heating furnace after a certain time interval. The place where the preceding material and the succeeding material are closest to each other is specified, and the extraction pitch of the succeeding material is determined so that the time interval between the preceding material and the succeeding material at that location is minimized.
ところが、各区間における先行材の搬送時間の予測値は、先行材の搬送速度や圧延速度の誤差、先行材の加速点や減速点の誤差、先行材や後行材の長さの誤差、又は、衝突防止や温度調整のための一次待機(オシレーション)等の要因によって誤差を含んでいる。   However, the predicted value of the transport time of the preceding material in each section is the error of the transport speed and rolling speed of the preceding material, the error of the acceleration and deceleration points of the preceding material, the error of the length of the preceding material and the succeeding material, or The error is included due to factors such as primary standby (oscillation) for collision prevention and temperature adjustment.
搬送時間の予測値に誤差が含まれている場合、後行材の抽出ピッチを適切に決定することができなくなる。このような背景から、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間を正確に算出する方法が提案されている。   When an error is included in the predicted value of the conveyance time, the extraction pitch of the succeeding material cannot be appropriately determined. From such a background, a method for accurately calculating the transport time of the preceding material in each section of the hot rolling line has been proposed.
具体的には、特許文献1には、鋼種、スラブ長、及び加熱炉からの抽出温度毎に搬送時間の予測値の誤差を分類し、鋼種、スラブ長、及び加熱炉からの抽出温度から搬送時間の予測値の誤差を算出する回帰式を区分毎に求め、回帰式の係数を逐次最小二乗法により調整する技術が記載されている。   Specifically, Patent Document 1 classifies the error of the predicted value of the conveyance time for each steel type, slab length, and extraction temperature from the heating furnace, and conveys it from the steel type, slab length, and the extraction temperature from the heating furnace. A technique is described in which a regression equation for calculating an error of a predicted value of time is obtained for each category, and coefficients of the regression equation are sequentially adjusted by a least square method.
また、特許文献2には、搬送時間の予測値と実績値との差を過去の実績値の中央値と尖度とを用いて算出する技術が記載されている。   Patent Document 2 describes a technique for calculating the difference between the predicted value and the actual value of the conveyance time by using the median value and the kurtosis of the past actual value.
さらに、特許文献3には、先行材の圧延時間から決まる後行材の抽出ピッチ及び後行材の現在の温度と残加熱時間とから決まる後行材の抽出ピッチに基づいて加熱炉からの後行材の抽出時刻を決定する技術が記載されている。   Further, Patent Document 3 discloses that the succeeding material extraction pitch determined from the rolling time of the preceding material and the succeeding material extraction pitch determined from the current temperature of the succeeding material and the remaining heating time are used to perform the following operation from the heating furnace. A technique for determining the extraction time of a row material is described.
特開昭61−262414号公報Japanese Patent Laid-Open No. 61-262414 特開2013−126676号公報JP2013-126676A 特許第3928314号公報Japanese Patent No. 3928314
しかしながら、特許文献1記載の技術によれば、誤差の分類作業や回帰式の係数の調整作業に多くの労力が必要になる。また、誤差の予測精度を向上させるためには、区分を細分化する必要があるために、上述の作業がさらに煩雑になる。一方、上述の作業を容易にするために区分を粗くすると、誤差の予測精度が低下する。   However, according to the technique described in Patent Document 1, much labor is required for the error classification work and the coefficient adjustment of the regression equation. Moreover, in order to improve the error prediction accuracy, it is necessary to subdivide the sections, so that the above-described operation becomes more complicated. On the other hand, if the section is roughened to facilitate the above-described operation, the error prediction accuracy is lowered.
また、特許文献2記載の技術によれば、搬送時間の予測値の誤差は定数になるために、操業条件や設備の変更に応じて誤差値を適宜調整する必要があり、搬送時間の予測値の誤差を算出するために多くの労力を要する。   Further, according to the technique described in Patent Document 2, since the error in the predicted value of the transport time is a constant, it is necessary to appropriately adjust the error value in accordance with the change in operation conditions and equipment. It takes a lot of effort to calculate the error.
さらに、特許文献3記載の技術は、現在の熱間圧延ラインの圧延能力及び加熱炉搬送能力に基づいて加熱炉からのスラブの抽出時刻を予測するものであり、スラブ毎の将来の抽出時刻を反映したものとなっていない。   Furthermore, the technique described in Patent Document 3 predicts the extraction time of the slab from the heating furnace based on the rolling capability and heating furnace conveyance capability of the current hot rolling line, and determines the future extraction time for each slab. It has not been reflected.
以上のことから、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上可能な技術の提供が期待されていた。   From the above, it has been expected to provide a technique capable of improving the rolling efficiency of the hot rolling line by calculating the extraction pitch of the slab from the heating furnace with high accuracy without requiring much labor.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上可能な加熱炉の制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the rolling efficiency of the hot rolling line can be increased by calculating the extraction pitch of the slab from the heating furnace with high accuracy without requiring much labor. It is an object of the present invention to provide a heating furnace control method and control device that can be improved.
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る加熱炉の制御方法は、熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御方法であって、前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第1抽出ピッチ算出ステップと、前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第2抽出ピッチ算出ステップと、前記第1抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチ及び第2抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定ステップと、を含み、前記第2抽出ピッチ算出ステップは、前記先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出するステップを含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems and achieve the object, the heating furnace control method according to the present invention is a heating furnace control method for controlling the extraction pitch of the slab from the heating furnace provided in the hot rolling line. Calculating the slab extraction time from the heating furnace necessary for heating the slab in the heating furnace to the extraction target temperature, and the subsequent material that is the slab to be extracted from the heating furnace based on the calculation result. A first extraction pitch calculation step for calculating an extraction pitch; a second extraction pitch calculation step for calculating an extraction pitch of the succeeding material based on a rolling time of a preceding material that is a slab extracted from the previous heating furnace; Of the extraction pitch calculated in the first extraction pitch calculation step and the extraction pitch calculated in the second extraction pitch calculation step, the longer extraction pitch is determined as the extraction pitch of the succeeding material. An extraction pitch determination step, wherein the second extraction pitch calculation step predicts a conveyance time in each section of the hot rolling line calculated for a slab processed under an operation condition close to the operation condition of the preceding material. The method includes a step of correcting the predicted value of the conveyance time of the preceding material in each section of the hot rolling line based on the value error, and calculating the rolling time of the preceding material using the correction value.
本発明に係る加熱炉の制御方法は、上記発明において、前記操業条件には、鋼板の厚み、幅、品種、加熱炉装入温度、抽出目標温度、仕上圧延前温度、及び巻取温度が含まれていることを特徴とする。   In the heating furnace control method according to the present invention, in the above invention, the operating conditions include a thickness, width, product type, heating furnace charging temperature, extraction target temperature, pre-rolling temperature, and coiling temperature of the steel sheet. It is characterized by being.
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る加熱炉の制御装置は、熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御装置であって、前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第1抽出ピッチ算出手段と、前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第2抽出ピッチ算出手段と、前記第1抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチ及び第2抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定手段と、を備え、前記第2抽出ピッチ算出手段は、前記先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a heating furnace control device according to the present invention is a heating furnace control device that controls the extraction pitch of a slab from a heating furnace provided in a hot rolling line. Calculating the slab extraction time from the heating furnace necessary for heating the slab in the heating furnace to the extraction target temperature, and the subsequent material that is the slab to be extracted from the heating furnace based on the calculation result. A first extraction pitch calculation means for calculating an extraction pitch; a second extraction pitch calculation means for calculating an extraction pitch of the succeeding material based on a rolling time of a preceding material that is a slab extracted from the previous heating furnace; Of the extraction pitch calculated by the first extraction pitch calculation means and the extraction pitch calculated by the second extraction pitch calculation means, the extraction pitch that determines the longer extraction pitch as the extraction pitch of the succeeding material An error of a predicted value of the conveyance time in each section of the hot rolling line calculated for the slab processed under the operation condition close to the operation condition of the preceding material. Based on the above, the predicted value of the conveyance time of the preceding material in each section of the hot rolling line is corrected, and the rolling time of the preceding material is calculated using the correction value.
本発明に係る加熱炉の制御方法及び製造装置によれば、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上させることができる。   According to the control method and the manufacturing apparatus of the heating furnace according to the present invention, it is possible to improve the rolling efficiency of the hot rolling line by calculating the extraction pitch of the slab from the heating furnace with high accuracy without requiring much labor. it can.
図1は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line to which a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、図1に示す加熱炉の平面構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a planar configuration of the heating furnace shown in FIG. 図3は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図4は、図3に示す加熱温度データベースに格納されている加熱温度データの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of heating temperature data stored in the heating temperature database shown in FIG. 図5は、図3に示す搬送時間データベースに格納されている搬送時間データの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of transport time data stored in the transport time database shown in FIG. 図6は、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of extraction pitch calculation processing according to an embodiment of the present invention. 図7は、図6に示す第1抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the first extraction pitch calculation process shown in FIG. 図8は、図7に示すステップS12の処理を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the processing in step S12 shown in FIG. 図9は、図6に示す第2抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the second extraction pitch calculation process shown in FIG.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成及びその動作について説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, the configuration and operation of a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
〔熱間圧延ラインの構成〕
始めに、図1,図2を参照して、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成について説明する。但し、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成は以下に示す構成に限定されることはなく、少なくとも加熱炉及び圧延設備を備える熱間圧延ライン全般に適用できる。
[Configuration of hot rolling line]
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the hot rolling line to which the control apparatus of the heating furnace which is one Embodiment of this invention is applied is demonstrated. However, the configuration of the hot rolling line to which the heating furnace control apparatus according to one embodiment of the present invention is applied is not limited to the configuration shown below, and is at least a hot rolling line including a heating furnace and rolling equipment. Applicable in general.
図1は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。図2は、図1に示す加熱炉の平面構成を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line to which a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic diagram showing a planar configuration of the heating furnace shown in FIG.
図1に示すように、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置が適用される熱間圧延ライン1では、加熱炉2内で加熱されたスラブは、粗圧延機3において所定厚さまで圧延された後、鋼板Pとして仕上圧延機4に搬送され、仕上圧延機4において製品厚さまで圧延される。そして、仕上圧延機4において圧延された鋼板Pは、コイラー5によってコイル状に巻き取られる。   As shown in FIG. 1, in a hot rolling line 1 to which a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, the slab heated in the heating furnace 2 is up to a predetermined thickness in the roughing mill 3. After being rolled, the steel plate P is conveyed to the finishing mill 4 and rolled to the product thickness in the finishing mill 4. And the steel plate P rolled in the finishing mill 4 is wound up by the coiler 5 in a coil shape.
また、図2に示すように、加熱炉2は、複数(本例では2つ)の加熱ライン2a,2bを有している。各加熱ラインは、加熱ラインに装入されたスラブSをスラブS毎に定められた所定温度まで加熱した後、指定されたタイミングでスラブSを抽出口から粗圧延機3に向けて抽出する。   Moreover, as shown in FIG. 2, the heating furnace 2 has a plurality (two in this example) of heating lines 2a and 2b. Each heating line heats the slab S charged in the heating line to a predetermined temperature determined for each slab S, and then extracts the slab S from the extraction port toward the roughing mill 3 at a designated timing.
以後、図1に示すように、加熱炉2から粗圧延機3の入側までの区間を加熱区間R1、粗圧延機3による圧延区間を粗区間R2、粗圧延機3の出側から仕上圧延機4の入側までの区間を粗・仕上間区間R3、仕上圧延機4による圧延区間を仕上区間R4、仕上圧延機4の出側からコイラー5の入側までの区間をランナウト区間R5、コイラー5による巻取区間をコイラー区間R6と表記する。   Thereafter, as shown in FIG. 1, the section from the heating furnace 2 to the entry side of the roughing mill 3 is the heating section R1, the rolling section by the roughing mill 3 is the rough section R2, and finish rolling from the exit side of the roughing mill 3 The section to the entry side of the mill 4 is the rough / finishing section R3, the rolling section by the finishing mill 4 is the finishing section R4, the section from the exit side of the finishing mill 4 to the entry side of the coiler 5 is the runout section R5, and the coiler The winding section according to 5 is denoted as coiler section R6.
〔制御装置の構成〕
次に、図3から図5を参照して、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成について説明する。
[Configuration of control device]
Next, with reference to FIG. 3 to FIG. 5, the configuration of a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図3は、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置の構成を示すブロック図である。図4は、図3に示す加熱温度データベースに格納されている加熱温度データの一例を示す図である。図5は、図3に示す搬送時間データベースに格納されている搬送時間データの一例を示す図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a heating furnace control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of heating temperature data stored in the heating temperature database shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of transport time data stored in the transport time database shown in FIG.
図3に示すように、本発明の一実施形態である加熱炉の制御装置10は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置によって構成され、情報処理装置内の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって、抽出ピッチ算出部10a及び加熱炉制御部10bとして機能する。抽出ピッチ算出部10a及び加熱炉制御部10bの機能については後述する。また、加熱炉の制御装置10は、加熱温度データベース11及び搬送時間データベース12を備えている。   As shown in FIG. 3, the heating furnace control device 10 according to an embodiment of the present invention is configured by an information processing device such as a personal computer or a workstation, and the arithmetic processing device in the information processing device executes a computer program. By doing so, it functions as the extraction pitch calculation unit 10a and the heating furnace control unit 10b. The functions of the extraction pitch calculation unit 10a and the heating furnace control unit 10b will be described later. The heating furnace control device 10 includes a heating temperature database 11 and a transport time database 12.
加熱温度データベース11は、後述する第1抽出ピッチ算出処理において用いられる加熱温度データを格納している。図4に示すように、加熱温度データは、図2に示す加熱炉2の加熱ライン2a,2b上のスラブ搬送方向各位置における炉温の実績値をスラブSの仕様毎に記録したものである。スラブSの仕様データには、スラブSの厚さ、幅、鋼種、及び加熱炉2からの抽出目標温度が含まれている。   The heating temperature database 11 stores heating temperature data used in a first extraction pitch calculation process to be described later. As shown in FIG. 4, the heating temperature data is recorded for each specification of the slab S with the actual value of the furnace temperature at each position in the slab conveying direction on the heating lines 2 a and 2 b of the heating furnace 2 shown in FIG. 2. . The specification data of the slab S includes the thickness, width, steel type, and extraction target temperature from the heating furnace 2 of the slab S.
搬送時間データベース12は、後述する第2抽出ピッチ算出処理において用いられる搬送時間データを格納している。図5に示すように、搬送時間データは、図1に示す熱間圧延ライン1の各区間R1〜R6における鋼板Pの搬送時間の予測値及び実績値を鋼板Pの操業データ毎に記録したものである。鋼板Pの操業データには、鋼板Pの厚さ、幅、品種、加熱炉装入温度、加熱目標温度(抽出目標温度)、仕上圧延前温度、巻取温度、及び圧延速度が含まれている。   The transport time database 12 stores transport time data used in a second extraction pitch calculation process to be described later. As shown in FIG. 5, the conveyance time data is a record of the predicted value and actual value of the conveyance time of the steel sheet P in each section R1 to R6 of the hot rolling line 1 shown in FIG. It is. The operation data of the steel sheet P includes the thickness, width, type, heating furnace charging temperature, heating target temperature (extraction target temperature), pre-rolling temperature, winding temperature, and rolling speed of the steel sheet P. .
このような構成を有する加熱炉の制御装置10は、以下に示す抽出ピッチ算出処理を実行することによって、加熱炉2からのスラブSの抽出ピッチを精度高く算出することによって熱間圧延ライン1の圧延能率を向上させる。以下、図6から図9を参照して、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理の流れについて説明する。   The heating furnace control device 10 having such a configuration calculates the extraction pitch of the slab S from the heating furnace 2 with high accuracy by executing the extraction pitch calculation process shown below. Improve rolling efficiency. Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 9, the flow of the extraction pitch calculation process according to an embodiment of the present invention will be described.
〔抽出ピッチ算出処理〕
図6は、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。
[Extraction pitch calculation process]
FIG. 6 is a flowchart showing the flow of extraction pitch calculation processing according to an embodiment of the present invention.
図6に示す抽出ピッチ算出処理は、熱間圧延ライン1の稼働が開始されたタイミングで開始となり、抽出ピッチ算出処理はステップS1の処理に進む。抽出ピッチ算出処理は、熱間圧延ライン1が稼働されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。   The extraction pitch calculation process shown in FIG. 6 starts at the timing when the operation of the hot rolling line 1 is started, and the extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S1. The extraction pitch calculation process is repeatedly executed every predetermined control period while the hot rolling line 1 is in operation.
ステップS1の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、加熱温度データベース11に格納されている加熱温度データを用いて、スラブSを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉2からのスラブSの最短の抽出ピッチを算出する(第1抽出ピッチ算出処理)。この第1抽出ピッチ算出処理の詳細については、図7に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップS1の処理は完了し、抽出ピッチ算出処理はステップS2の処理に進む。   In the process of step S1, the extraction pitch calculation unit 10a uses the heating temperature data stored in the heating temperature database 11 to heat the slab S from the heating furnace 2 necessary for heating the slab S to the extraction target temperature. The shortest extraction pitch is calculated (first extraction pitch calculation process). Details of the first extraction pitch calculation process will be described later with reference to the flowchart shown in FIG. Thereby, the process of step S1 is completed and the extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S2.
ステップS2の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、搬送時間データベース12に格納されている搬送時間データを用いて、先行材の圧延時間(粗圧延機3,仕上圧延機4,及びコイラー5の設定替時間を含む)及び先行材と後行材との間の間隔を考慮した加熱炉2からの後行材の最短の抽出ピッチを算出する(第2抽出ピッチ算出処理)。この第2抽出ピッチ算出処理の詳細については、図8に示すフローチャートを参照して後述する。これにより、ステップS2の処理は完了し、抽出ピッチ算出処理はステップS3の処理に進む。   In the process of step S2, the extraction pitch calculation unit 10a uses the transport time data stored in the transport time database 12 to set the rolling time of the preceding material (setting of the roughing mill 3, the finishing mill 4, and the coiler 5). And the shortest extraction pitch of the succeeding material from the heating furnace 2 in consideration of the interval between the preceding material and the succeeding material (second extraction pitch calculating process). Details of the second extraction pitch calculation process will be described later with reference to a flowchart shown in FIG. Thereby, the process of step S2 is completed and the extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S3.
ステップS3の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、第1抽出ピッチ算出処理によって算出された抽出ピッチ及び第2抽出ピッチ算出処理によって算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する。そして、加熱炉制御部10bは、抽出ピッチ算出部10aが決定した抽出ピッチに従って加熱炉2からの後行材の抽出タイミングを制御する。これにより、ステップS3の処理は完了し、一連の抽出ピッチ算出処理は終了する。   In the process of step S3, the extracted pitch calculator 10a uses the longer extracted pitch among the extracted pitch calculated by the first extracted pitch calculating process and the extracted pitch calculated by the second extracted pitch calculating process. Is determined as the extraction pitch. And the heating furnace control part 10b controls the extraction timing of the succeeding material from the heating furnace 2 according to the extraction pitch which the extraction pitch calculation part 10a determined. Thereby, the process of step S3 is completed and a series of extraction pitch calculation processes are complete | finished.
〔第1抽出ピッチ算出処理〕
次に、図7を参照して、上記ステップS1の第1抽出ピッチ算出処理について説明する。
[First extraction pitch calculation process]
Next, the first extraction pitch calculation process in step S1 will be described with reference to FIG.
図7は、図6に示す第1抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、図6に示す抽出ピッチ算出処理が開始されたタイミングで開始となり、第1抽出ピッチ算出処理はステップS11の処理に進む。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the first extraction pitch calculation process shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 7 starts at the timing when the extraction pitch calculation process shown in FIG. 6 is started, and the first extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S11.
ステップS11の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、加熱炉2内の各スラブSの炉内位置及びその炉内位置における炉温に関する情報を取得する。これにより、ステップS11の処理は完了し、第1抽出ピッチ算出処理はステップS12の処理に進む。   In the process of step S <b> 11, the extraction pitch calculation unit 10 a acquires information regarding the in-furnace position of each slab S in the heating furnace 2 and the furnace temperature at the in-furnace position. Thereby, the process of step S11 is completed, and the first extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S12.
ステップS12の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、ステップS11の処理により取得した炉内位置及び炉温に関する情報に基づいて、各スラブSの残加熱時間を算出する。具体的には、始めに、抽出ピッチ算出部10aは、加熱温度データベース11から加熱炉2内のスラブSと厚さ、幅、鋼種、及び抽出目標温度が同じであるスラブSの加熱時間データを読み出す。次に、抽出ピッチ算出部10aは、読み出された加熱時間データの中からステップS11の処理により取得した炉内位置における炉温が最も近い加熱時間データを選択する。   In the process of step S12, the extraction pitch calculation unit 10a calculates the remaining heating time of each slab S based on the information regarding the in-furnace position and the furnace temperature acquired by the process of step S11. Specifically, first, the extraction pitch calculation unit 10a obtains the heating time data of the slab S having the same thickness, width, steel type, and extraction target temperature as the slab S in the heating furnace 2 from the heating temperature database 11. read out. Next, the extraction pitch calculation unit 10a selects heating time data having the closest furnace temperature at the in-furnace position acquired by the process of step S11 from the read heating time data.
例えば、図8に示す曲線L1〜L4によって表される4つの加熱時間データが読み出された場合、抽出ピッチ算出部10aは、ステップS11の処理により取得した炉内位置P1における炉温T1が同じである曲線L2によって表される加熱時間データを選択する。そして、抽出ピッチ算出部10aは、選択された加熱時間データに基づいて、現在の炉内位置P1の加熱時間データが取得された時刻t1と最終の炉内位置PENDの加熱時間データが取得された時刻tENDとの時間差を残加熱時間として算出する。これにより、ステップS12の処理は完了し、第1抽出ピッチ算出処理はステップS13の処理に進む。 For example, when four heating time data represented by the curves L1 to L4 shown in FIG. 8 are read, the extraction pitch calculation unit 10a has the same furnace temperature T1 at the in-furnace position P1 acquired by the process of step S11. The heating time data represented by the curve L2 is selected. Based on the selected heating time data, the extraction pitch calculation unit 10a acquires the time t1 when the current heating time data of the in-furnace position P1 is acquired and the heating time data of the final in-furnace position P END. The time difference from the time tEND is calculated as the remaining heating time. Thereby, the process of step S12 is completed, and the first extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S13.
ステップS13の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、残加熱時間が経過した時点でスラブSを加熱炉2から抽出できるとして、ステップS12の処理によって算出された残加熱時間に基づいて加熱炉2からの各スラブSの抽出時刻を算出する。これにより、ステップS13の処理は完了し、第1抽出ピッチ算出処理はステップS14の処理に進む。   In the process of step S13, it is assumed that the extraction pitch calculation unit 10a can extract the slab S from the heating furnace 2 when the remaining heating time has elapsed, from the heating furnace 2 based on the remaining heating time calculated by the process of step S12. The extraction time of each slab S is calculated. Thereby, the process of step S13 is completed, and the first extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S14.
ステップS14の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、ステップS13の処理によって算出された各スラブSの抽出時刻に基づいて、次に加熱炉2から抽出するスラブS(後行材)の抽出ピッチを算出する。これにより、ステップS14の処理は完了し、一連の第1抽出ピッチ算出処理は終了する。   In the process of step S14, the extraction pitch calculation unit 10a calculates the extraction pitch of the slab S (following material) to be extracted from the heating furnace 2 next based on the extraction time of each slab S calculated by the process of step S13. calculate. Thereby, the process of step S14 is completed and a series of 1st extraction pitch calculation processes are complete | finished.
〔第2抽出ピッチ算出処理〕
最後に、図9を参照して、上記ステップS2の第2抽出ピッチ算出処理について説明する。
[Second Extraction Pitch Calculation Processing]
Finally, with reference to FIG. 9, the second extraction pitch calculation process in step S2 will be described.
図9は、図8に示す第2抽出ピッチ算出処理の流れを示すフローチャートである。図9に示すフローチャートは、図6に示す第1抽出ピッチ算出処理が完了したタイミングで開始となり、第2抽出ピッチ算出処理はステップS21の処理に進む。但し、第2抽出ピッチ算出処理は、図6に示す抽出ピッチ算出処理が開始されたタイミングで、第1抽出ピッチ抽出処理と平行して開始されてもよい。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the second extraction pitch calculation process shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 9 starts at the timing when the first extraction pitch calculation process shown in FIG. 6 is completed, and the second extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S21. However, the second extraction pitch calculation process may be started in parallel with the first extraction pitch extraction process at the timing when the extraction pitch calculation process shown in FIG. 6 is started.
ステップS21の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、図1に示す熱間圧延ライン1の各区間R1〜R6における先行材の搬送時間の予測値を算出する。これにより、ステップS21の処理は完了し、第2抽出ピッチ算出処理はステップS22の処理に進む。   In the process of step S21, the extraction pitch calculation unit 10a calculates the predicted value of the conveyance time of the preceding material in each section R1 to R6 of the hot rolling line 1 shown in FIG. Thereby, the process of step S21 is completed and the second extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S22.
ステップS22の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、搬送時間データベース12に格納されている搬送時間データを用いて、ステップS21の処理により算出された熱間圧延ライン1の各区間R1〜R6における先行材の搬送時間の予測値の誤差を算出する。以下、この誤差の算出方法について詳しく説明する。   In the process of step S22, the extraction pitch calculation unit 10a uses the transfer time data stored in the transfer time database 12, and the preceding in each section R1 to R6 of the hot rolling line 1 calculated by the process of step S21. The error of the predicted value of the material conveyance time is calculated. Hereinafter, this error calculation method will be described in detail.
いま図5に示す搬送時間データに含まれる各スラブSの操業データを以下に示す数式(1),(2)のように表す。ここで、数式(1),(2)中、Xは全操業データ、X(j)はj(=1〜m)番目の搬送時間データに含まれる操業データの集合、xijはj番目の搬送時間データに含まれる操業データの集合内のi(=1〜n)番目の操業データ、nは操業データの総数、mは搬送時間データの総数を表す。 Now, the operation data of each slab S included in the transport time data shown in FIG. 5 is expressed as the following formulas (1) and (2). Here, in Equations (1) and (2), X is all operation data, X (j) is a set of operation data included in the j (= 1 to m) -th transport time data, and x ij is the j-th The i (= 1 to n) th operation data in the set of operation data included in the transfer time data, n is the total number of operation data, and m is the total number of transfer time data.
また、搬送時間データに含まれている搬送時間の予測値と実績値との差から求められる搬送時間の予測値の誤差のデータ集合Yを以下に示す数式(3)のように表す。従って、搬送時間データZ(j)は、[X(j),Y(j)]と表すことができる。なお、数式(3)中、Y(j)はj番目の搬送時間データにおける搬送時間の予測値の誤差を表している。   Further, a data set Y of errors in the predicted value of the transport time obtained from the difference between the predicted value of the transport time and the actual value included in the transport time data is expressed as the following formula (3). Therefore, the transport time data Z (j) can be expressed as [X (j), Y (j)]. In Equation (3), Y (j) represents an error in the predicted value of the transport time in the j-th transport time data.
この時、抽出ピッチ算出部10aは、処理対象のスラブSの操業データと搬送時間データベース12内に格納されている搬送時間データの操業データとを比較し、処理対象のスラブSの操業データに近い操業データを含む搬送時間データを抽出する。この搬送時間データの抽出方法としては、以下に示す3つの方法がある。   At this time, the extracted pitch calculation unit 10a compares the operation data of the slab S to be processed with the operation data of the transfer time data stored in the transfer time database 12, and is close to the operation data of the slab S to be processed. Transport time data including operation data is extracted. There are the following three methods for extracting the conveyance time data.
(1)操業データ間の距離が最も近い搬送時間データの誤差を採用 (1) Adopting the error of transport time data with the closest distance between operation data
方法(1)の場合、始めに、抽出ピッチ算出部10aは、以下に示す数式(4)を用いて処理対象のスラブSの操業データと搬送時間データの操業データとの距離dを算出する。但し、dはj番目に保存された搬送時間データの操業データとの間の距離、xは処理対象のスラブSに関する搬送時間データのi番目の操業データを示している。 For method (1), first, extracting a pitch calculation unit 10a calculates the distance d j between operational data operational data and the transfer time data of the slab S to be processed using equation (4) below . Here, dj represents the distance from the operation data of the jth transport time data stored, and xi represents the i th operation data of the transport time data related to the slab S to be processed.
次に、抽出ピッチ算出部10aは、距離dが最も短い搬送時間データを選択し、選択された搬送時間データに含まれる搬送時間の予測値と実績値との差分値を誤差Yjminとして算出する。 Next, extracting pitch calculation unit 10a calculates the distance d j selects the shortest transfer time data, a difference value between the predicted value and the actual value of the transport time contained in the selected transfer time data as error Y jmin To do.
(2)操業データの距離が近い搬送時間データを抽出し、その誤差の平均値を採用 (2) Transport time data that is close to the operation data is extracted, and the average value of the errors is adopted.
方法(2)の場合、始めに、抽出ピッチ算出部10aは、方法(1)の場合と同様にして距離dを算出し、距離dの値が所定距離D未満である搬送時間データを選択する。そして、抽出ピッチ算出部10aは、選択された搬送時間データに含まれる搬送時間の予測値と実績値との差分値の平均値を誤差Yjminとして算出する。 For method (2), first, extracting a pitch calculation unit 10a calculates the distance d j in the same way as in the method (1), the value of the distance d j is the transport time data is less than a predetermined distance D select. Then, the extraction pitch calculation unit 10a calculates, as an error Y jmin , the average value of the difference values between the predicted value of the transport time and the actual value included in the selected transport time data.
(3)操業データの距離が近い搬送時間データをN個抽出し、その誤差の平均値を採用 (3) N pieces of transport time data that are close to the operation data are extracted, and the average value of the errors is adopted.
方法(3)の場合、始めに、抽出ピッチ算出部10aは、方法(1)や方法(2)の場合と同様にして距離dを算出し、距離dの値が短いものから順にN個の搬送時間データを選択する。そして、抽出ピッチ算出部10aは、選択されたN個の搬送時間データに含まれる搬送時間の予測値と実績値との差分値の平均値を誤差Yjminとして算出する。 For method (3), first, extracting a pitch calculation unit 10a, the method (1) or method (2) calculates the distance d j in the same manner as in the case of the distance d N from those values of j is short in order Select the piece of transport time data. Then, the extraction pitch calculation unit 10a calculates, as an error Y jmin , the average value of the difference values between the predicted value and the actual value of the transport time included in the selected N transport time data.
以上のようにして、熱間圧延ライン1の各区間R1〜R6における先行材の搬送時間の予測値の誤差を算出すると、抽出ピッチ算出部10aは、第2抽出ピッチ算出処理をステップS23の処理に進める。   When the error of the predicted value of the conveyance time of the preceding material in each section R1 to R6 of the hot rolling line 1 is calculated as described above, the extraction pitch calculation unit 10a performs the second extraction pitch calculation process in step S23. Proceed to
ステップS23の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、ステップS21の処理によって算出された熱間圧延ライン1の各区間R1〜R6における先行材の搬送時間の予測値にステップS22の処理によって算出された誤差値を加えることによって熱間圧延ライン1の各区間R1〜R6における先行材の搬送時間の予測値を補正する。これにより、ステップS23の処理は完了し、第2抽出ピッチ算出処理はステップS24の処理に進む。   In the process of step S23, the extraction pitch calculation part 10a was calculated by the process of step S22 to the predicted value of the conveyance time of the preceding material in each section R1-R6 of the hot rolling line 1 calculated by the process of step S21. By adding an error value, the predicted value of the conveyance time of the preceding material in each section R1 to R6 of the hot rolling line 1 is corrected. Thereby, the process of step S23 is completed, and the second extraction pitch calculation process proceeds to the process of step S24.
ステップS24の処理では、抽出ピッチ算出部10aが、ステップS23の処理によって算出された先行材の搬送時間の補正値に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する。具体的には、抽出ピッチ算出部10aは、各区間における先行材の搬送時間の補正値に基づいて先行材の圧延時間を算出し、先行材の圧延時間に基づいてある時間間隔後に加熱炉から後行材が抽出されたと仮定した場合に先行材と後行材とが最も接近する場所を特定し、その場所における先行材と後行材との間の時間間隔が最小となるように後行材の抽出ピッチを決定する。これにより、ステップS24の処理は完了し、一連の第2抽出ピッチ算出処理は終了する。   In the process of step S24, the extraction pitch calculation unit 10a calculates the extraction pitch of the succeeding material based on the correction value for the conveyance time of the preceding material calculated by the process of step S23. Specifically, the extraction pitch calculation unit 10a calculates the rolling time of the preceding material based on the correction value of the conveying time of the preceding material in each section, and from the heating furnace after a certain time interval based on the rolling time of the preceding material. If it is assumed that the succeeding material has been extracted, the location where the preceding material and the succeeding material are closest is identified, and the succeeding material is minimized so that the time interval between the preceding material and the succeeding material is minimized. Determine the material extraction pitch. Thereby, the process of step S24 is completed and a series of 2nd extraction pitch calculation processes are complete | finished.
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である抽出ピッチ算出処理は、加熱炉2内のスラブSを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉2からのスラブSの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する第1抽出ピッチ算出処理と、先行材の圧延時間に基づいて後行材の抽出ピッチを算出する第2抽出ピッチ算出処理と、第1抽出ピッチ算出処理において算出された抽出ピッチ及び第2抽出ピッチ算出処理において算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定処理と、を含み、第2抽出ピッチ算出処理は、先行材の操業条件に近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出する処理を含むので、多くの労力を要することなく加熱炉からのスラブの抽出ピッチを精度高く算出することにより熱間圧延ラインの圧延能率を向上させることができる。   As is clear from the above description, the extraction pitch calculation process according to an embodiment of the present invention is performed by extracting the slab S from the heating furnace 2 necessary for heating the slab S in the heating furnace 2 to the extraction target temperature. A first extraction pitch calculation process that calculates time and calculates an extraction pitch of the following material based on the calculation result, and a second extraction pitch calculation process that calculates the extraction pitch of the subsequent material based on the rolling time of the preceding material An extraction pitch determination process for determining the longer extraction pitch as the extraction pitch of the succeeding material among the extraction pitch calculated in the first extraction pitch calculation process and the extraction pitch calculated in the second extraction pitch calculation process; The second extraction pitch calculation process includes an error of the predicted value of the conveyance time in each section of the hot rolling line calculated for the slab processed under the operation condition close to the operation condition of the preceding material. On the basis of the process of correcting the predicted value of the transport time of the preceding material in each section of the hot rolling line and calculating the rolling time of the preceding material using the correction value, so that the heating furnace does not require much labor It is possible to improve the rolling efficiency of the hot rolling line by calculating the extraction pitch of the slab from with high accuracy.
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings constituting a part of the disclosure of the present invention according to the present embodiment. What was comprised combining the component suitably is also contained in this invention. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.
1 熱間圧延ライン
2 加熱炉
2a,2b 加熱ライン
3 粗圧延機
4 仕上圧延機
5 コイラー
10 制御装置
10a 抽出ピッチ算出部
10b 加熱炉制御部
11 加熱温度データベース
12 搬送時間データベース
P 鋼板
S スラブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot rolling line 2 Heating furnace 2a, 2b Heating line 3 Rough rolling mill 4 Finish rolling mill 5 Coiler 10 Control apparatus 10a Extraction pitch calculation part 10b Heating furnace control part 11 Heating temperature database 12 Conveyance time database P Steel plate S Slab

Claims (3)

  1. 熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御方法であって、
    前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第1抽出ピッチ算出ステップと、
    前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第2抽出ピッチ算出ステップと、
    前記第1抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチ及び第2抽出ピッチ算出ステップにおいて算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定ステップと、を含み、
    前記第2抽出ピッチ算出ステップは、操業データ間の距離が最も近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出するステップを含むこと
    を特徴とする加熱炉の制御方法。
    A heating furnace control method for controlling the extraction pitch of a slab from a heating furnace provided in a hot rolling line,
    Calculating the extraction time of the slab from the heating furnace necessary for heating the slab in the heating furnace to the extraction target temperature, and the extraction pitch of the succeeding material that is the slab to be extracted next from the heating furnace based on the calculation result A first extraction pitch calculation step for calculating
    A second extraction pitch calculating step of calculating an extraction pitch of the succeeding material based on a rolling time of the preceding material which is a slab extracted from the previous heating furnace;
    An extraction pitch determination step for determining the longer extraction pitch as the extraction pitch of the succeeding material among the extraction pitches calculated in the first extraction pitch calculation step and the extraction pitches calculated in the second extraction pitch calculation step; Including
    The second extraction pitch calculation step is based on the error in the predicted value of the conveyance time in each section of the hot rolling line calculated for the slab processed under the operating condition where the distance between the operating data is the closest. A method for controlling a heating furnace, comprising: correcting a predicted value of a conveyance time of a preceding material in each section of a line, and calculating a rolling time of the preceding material using the correction value.
  2. 前記操業条件には、鋼板の厚み、幅、品種、加熱炉装入温度、抽出目標温度、仕上圧延前温度、及び巻取温度が含まれていることを特徴とする請求項1に記載の加熱炉の制御方法。   The heating according to claim 1, wherein the operating conditions include steel sheet thickness, width, product type, furnace charging temperature, extraction target temperature, temperature before finish rolling, and coiling temperature. How to control the furnace.
  3. 熱間圧延ラインに設けられた加熱炉からのスラブの抽出ピッチを制御する加熱炉の制御装置であって、
    前記加熱炉内のスラブを抽出目標温度まで加熱するために必要な加熱炉からのスラブの抽出時刻を算出し、算出結果に基づいて次に加熱炉から抽出するスラブである後行材の抽出ピッチを算出する第1抽出ピッチ算出手段と、
    前回加熱炉から抽出されたスラブである先行材の圧延時間に基づいて前記後行材の抽出ピッチを算出する第2抽出ピッチ算出手段と、
    前記第1抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチ及び第2抽出ピッチ算出手段によって算出された抽出ピッチのうち、長い方の抽出ピッチを後行材の抽出ピッチとして決定する抽出ピッチ決定手段と、を備え、
    前記第2抽出ピッチ算出手段は、操業データ間の距離が最も近い操業条件で処理されたスラブについて算出された熱間圧延ラインの各区間における搬送時間の予測値の誤差に基づいて、熱間圧延ラインの各区間における先行材の搬送時間の予測値を補正し、補正値を用いて先行材の圧延時間を算出すること
    を特徴とする加熱炉の制御装置。
    A heating furnace control device that controls the extraction pitch of a slab from a heating furnace provided in a hot rolling line,
    Calculating the extraction time of the slab from the heating furnace necessary for heating the slab in the heating furnace to the extraction target temperature, and the extraction pitch of the succeeding material that is the slab to be extracted next from the heating furnace based on the calculation result First extraction pitch calculation means for calculating
    Second extraction pitch calculation means for calculating the extraction pitch of the succeeding material based on the rolling time of the preceding material which is a slab extracted from the previous heating furnace;
    An extraction pitch determination means for determining a longer extraction pitch as an extraction pitch of the succeeding material among the extraction pitch calculated by the first extraction pitch calculation means and the extraction pitch calculated by the second extraction pitch calculation means; With
    The second extraction pitch calculating means is based on the error in the predicted value of the conveyance time in each section of the hot rolling line calculated for the slab processed under the operating condition where the distance between the operating data is the closest. A control apparatus for a heating furnace that corrects a predicted value of a conveyance time of a preceding material in each section of a line and calculates a rolling time of the preceding material using the correction value.
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