JP5122323B2

JP5122323B2 - Planting machine

Info

Publication number: JP5122323B2
Application number: JP2008038481A
Authority: JP
Inventors: 圭介渡里
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2028-02-20
Also published as: JP2009195133A

Description

本発明は、乗用田植機などの走行機体に連結して使用される植付作業機に関する。 The present invention relates to a planting work machine used by being connected to a traveling machine such as a riding rice transplanter.

乗用田植機などの走行機体に連結して使用される植付作業機が知られている。例えば、特許文献１に示される植付作業機は、左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸を中心としてローリング自在な作業機フレームと、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレームに連結される複数の植付伝動ケースと、各植付伝動ケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構と、作業機フレームに設けられ、走行機体側から動力を入力する入力ケースと、作業機フレームに対して並列状に配置され、入力ケースから出力される動力を各植付伝動ケースに分配する動力分配軸とを備えて構成されている。
特開２００５−６５５０２号公報特許第３４９７４０９号公報 2. Description of the Related Art Planting work machines that are used in connection with traveling machine bodies such as passenger rice transplanters are known. For example, the planting work machine shown in Patent Document 1 is arranged in the left-right direction and is arranged in parallel with a work machine frame that can be rolled around a rolling axis that faces in the front-rear direction with a predetermined interval in the left-right direction. And a plurality of planting transmission cases whose front ends are connected to the work equipment frame, and a planting mechanism that is provided at the rear part of each planting transmission case and separates the seedlings on the seedling mounting stand to plant in the field And an input case that is provided in the work machine frame and inputs power from the traveling machine body side, and is arranged in parallel to the work machine frame and distributes power output from the input case to each planting transmission case. And a distribution shaft.
JP-A-2005-65502 Japanese Patent No. 3497409

しかしながら、特許文献１に示される植付作業機では、作業機フレームの下方に入力ケースの入力軸を配置しているので、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケースの入力軸とを連結する伝動軸の折れ角が大きくなり、植付性能に悪影響を及ぼす可能性があった。
なお、特許文献２には、作業機フレームの上方に入力ケースの入力軸を配置した植付作業機が示されているが、このものでは、入力軸の上方にローリング軸を配置しているため、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れが大きくなり、植付精度に悪影響を及ぼす可能性がある。 However, in the planting work machine shown in Patent Document 1, since the input shaft of the input case is arranged below the work machine frame, the transmission for connecting the planting PTO shaft on the machine body side and the input shaft of the input case. There was a possibility that the bending angle of the shaft would be increased and the planting performance would be adversely affected.
In addition, although the planting work machine which has arrange | positioned the input shaft of the input case above the work machine frame is shown by patent document 2, in this thing, since the rolling shaft is arrange | positioned above the input shaft. , The left and right runout of the entire planting machine (especially the planting claw position) during rolling becomes large, which may adversely affect planting accuracy.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に連結して使用される植付作業機であって、左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸を中心としてローリング自在な作業機フレームと、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレームに連結される複数の植付伝動ケースと、各植付伝動ケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構と、作業機フレームに設けられ、走行機体側から動力を入力する入力ケースと、作業機フレームに対して並列状に配置され、入力ケースから出力される動力を各植付伝動ケースに分配する動力分配軸と、ローリング軸を挟んで入力ケースとは反対側に設けられ、前記動力分配軸から取り出した動力で横送り軸を回転させる横送り変速ケースとを備え、前記入力ケースは、作業機フレームの上方後方を迂回して動力分配軸に動力を伝動すると共に、入力軸を軸支する入力部と、出力軸を軸支する出力部とを有し、該出力部に対して入力部をローリング軸側に偏倚させて、入力部の下方で出力軸を動力分配軸に連結し、さらに、入力ケースの入力軸とローリング軸を側面視で重合させると共に、前記横送り軸を、作業機フレームの後方空間で、かつ入力軸よりも低い位置に配置したことを特徴とする植付作業機である。このようにすると、作業機フレームの上方に入力ケースの入力軸を配置できるので、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケースの入力軸とを連結する伝動軸の折れ角を小さくし、植付作業機に円滑な動力を伝動することができる。また、入力ケースを偏倚させることで、入力軸をローリング軸側に近づけたので、入力軸の回転反力が植付作業機のローリングに及ぼす影響を低減することができる。また、入力部の下方で出力軸を動力分配軸に連結したので、入力ケースと植付伝動ケースとの近接配置が可能になる。さらに、入力ケースの入力軸とローリング軸を側面視で重合させたので、ローリング軸の位置を低く設定し、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れを小さくすることができる。 The present invention was created for the purpose of solving these problems in view of the above circumstances, and is a planting work machine that is used by being connected to a traveling machine body. A plurality of planting transmissions that are arranged and arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction and a front end portion connected to the work machine frame, with the work machine frame freely rolling around a rolling axis facing the front-rear direction The case and the planting mechanism provided at the rear of each planting transmission case, separating the seedlings on the seedling stand and planting them on the field, and the input case provided on the work equipment frame to input power from the traveling machine body side And a power distribution shaft that is arranged in parallel to the work machine frame, distributes the power output from the input case to each planting transmission case, and is provided on the opposite side of the input case across the rolling shaft, The power distribution shaft And a lateral feed gear case rotating the horizontal feed shaft at al retrieved power, the input case, while transmission power to the power distribution shaft, bypassing the upper rear of the working machine frame, for supporting the input shaft An input unit and an output unit that pivotally supports the output shaft, the input unit is biased toward the rolling shaft with respect to the output unit, and the output shaft is connected to the power distribution shaft below the input unit; The planting work machine characterized in that the input shaft and the rolling shaft of the input case are superposed in a side view, and the lateral feed shaft is disposed in a rear space of the work machine frame and at a position lower than the input shaft. It is. In this way, since the input shaft of the input case can be arranged above the work machine frame, the bending angle of the transmission shaft connecting the planting PTO shaft on the machine body and the input shaft of the input case is reduced, and the planting work Smooth power can be transmitted to the machine. Also, by biasing the input case, the input shaft is brought closer to the rolling shaft side, so that the influence of the rotational reaction force of the input shaft on the rolling of the planting work machine can be reduced. In addition, since the output shaft is connected to the power distribution shaft below the input unit, the input case and the planting transmission case can be arranged close to each other. Furthermore, since the input shaft and rolling shaft of the input case are superposed in side view, the position of the rolling shaft is set low, and the left and right runout of the entire planting machine (especially the planting claw position) during rolling is reduced. be able to.

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。走行機体１の後部には、植付ＰＴＯ軸（図示せず）が突設されており、ここから出力される動力が、自在継手を備える屈曲自在な伝動軸（図示せず）を介して植付作業機３に伝動されるようになっている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a riding rice transplanter, and a planting work machine 3 is connected to a rear portion of the traveling machine body 1 via an elevating link mechanism 2 so as to be movable up and down. A planting PTO shaft (not shown) projects from the rear part of the traveling machine body 1, and the power output from the planted plant is planted via a bendable transmission shaft (not shown) provided with a universal joint. It is transmitted to the auxiliary work machine 3.

図１〜図７に示すように、植付作業機３は、作業機フレーム４、苗載台５、植付伝動ケース６、植付機構７、入力ケース８、動力分配軸９、横送り変速ケース１０、横送り軸１１などを備えて構成されている。作業機フレーム４は、植付作業機３に左右方向を向いて配置される四角筒状のフレーム部材であって、左右中心位置から前方に突出するローリング軸１２を介して、昇降リンク機構２の後端部にローリング自在に連結される。苗載台５は、前高後低状に傾斜した苗載面を有しており、横送り軸１１の回転に応じて左右方向に横送りされる。 As shown in FIGS. 1 to 7, the planting work machine 3 includes a work machine frame 4, a seedling stage 5, a planting transmission case 6, a planting mechanism 7, an input case 8, a power distribution shaft 9, a lateral feed speed change. A case 10 and a transverse feed shaft 11 are provided. The work machine frame 4 is a square cylindrical frame member that is disposed on the planting work machine 3 so as to face in the left-right direction. The work machine frame 4 is connected to the lifting link mechanism 2 via a rolling shaft 12 that protrudes forward from the left-right center position. It is connected to the rear end portion in a freely rolling manner. The seedling placing stand 5 has a seedling placing surface inclined in a low shape before and after the front height, and is laterally fed in the left-right direction according to the rotation of the lateral feed shaft 11.

植付伝動ケース６は、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレーム４に一体的に連結される。植付機構７は、植付伝動ケース６の後部に設けられ、苗載台５上の苗を分離して圃場に植付ける。植付伝動ケース６及び植付機構７の個数や配置は、植付作業機３の植付条数に応じて決定される。例えば、図２に示す６条植えの植付作業機３では、３つの植付伝動ケース６を等間隔で並列状に配置すると共に、各植付伝動ケース６の左右両側にそれぞれ植付機構７を設けている。また、図３に示す５条植えの植付作業機３では、３つの植付伝動ケース６を不等間隔で並列状に配置すると共に、左右端に位置する植付伝動ケース６の左右両側にそれぞれ植付機構７を設ける一方、中間の植付伝動ケース６では、その一側のみに植付機構７を設けている。なお、図２及び図３では、植付機構７の図示を省略してある。 The planting transmission case 6 is arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction, and the front end portion is integrally connected to the work machine frame 4. The planting mechanism 7 is provided at the rear part of the planting transmission case 6 and separates the seedlings on the seedling mounting stand 5 to plant them in the field. The number and arrangement of the planting transmission case 6 and the planting mechanism 7 are determined according to the number of planting strips of the planting work machine 3. For example, in the 6-planting planting machine 3 shown in FIG. 2, three planting transmission cases 6 are arranged in parallel at equal intervals, and the planting mechanisms 7 are arranged on the left and right sides of each planting transmission case 6. Is provided. Further, in the five-planting planting machine 3 shown in FIG. 3, the three planting transmission cases 6 are arranged in parallel at unequal intervals, and on the left and right sides of the planting transmission case 6 located at the left and right ends. While the planting mechanism 7 is provided, the planting mechanism 7 is provided only on one side of the intermediate planting transmission case 6. 2 and 3, illustration of the planting mechanism 7 is omitted.

入力ケース８は、走行機体１側から動力を入力するためのケース体であって、入力軸１３を軸支する入力部８ａと、出力軸１４を軸支する出力部８ｂとを備えて構成され、作業機フレーム４の中間部に一体的に取付けられている。動力分配軸９は、作業機フレーム４の後方下方に並列状に配置され、入力ケース８から出力される動力を各植付伝動ケース６に分配するようになっている。本実施形態の動力分配軸９は、植付伝動ケース６の入力軸９ａと、入力軸９ａ、９ａ間（又は入力軸９ａと入力ケース８の出力軸１４との間）を接続するジョイント軸９ｂとで構成されるが、これらが一体化された長尺軸であってもよい。 The input case 8 is a case body for inputting power from the traveling machine body 1 side, and includes an input portion 8a that supports the input shaft 13 and an output portion 8b that supports the output shaft 14. These are integrally attached to the intermediate portion of the work machine frame 4. The power distribution shaft 9 is arranged in parallel below the work machine frame 4 and distributes the power output from the input case 8 to each planting transmission case 6. The power distribution shaft 9 of this embodiment is a joint shaft 9b that connects the input shaft 9a of the planting transmission case 6 and the input shafts 9a and 9a (or between the input shaft 9a and the output shaft 14 of the input case 8). However, it may be a long shaft in which these are integrated.

横送り変速ケース１０は、動力分配軸９から取り出した動力で横送り軸１１を回転させる。横送り変速ケース１０の内部には、横送り軸１１の回転速度を変速するための変速機構が組み込まれており、該変速機構を変速操作することで、苗載台５の横送り速度を変更することが可能になる。横送り軸１１は、外周部に無端状のラセン溝を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸の回転に応じて軸上を左右往復移動する横送り体（図示せず）とを備えてなり、該横送り体を苗載台５に連結することで、苗載台５の横送りが行われることになる。 The lateral feed transmission case 10 rotates the lateral feed shaft 11 with the power extracted from the power distribution shaft 9. A shift mechanism for shifting the rotational speed of the lateral feed shaft 11 is incorporated in the lateral feed speed change case 10, and the lateral feed speed of the seed bed 5 is changed by shifting the speed change mechanism. It becomes possible to do. The transverse feed shaft 11 includes a screw shaft having an endless spiral groove on the outer peripheral portion, and a transverse feed body (not shown) that reciprocates left and right on the shaft according to the rotation of the screw shaft. By connecting the lateral feed body to the seedling stage 5, the lateral feed of the seedling stage 5 is performed.

次に、本実施形態に係る植付作業機３の特徴的な構成について説明する。 Next, a characteristic configuration of the planting work machine 3 according to the present embodiment will be described.

図２及び図３に示すように、入力ケース８は、左外端の植付伝動ケース６と右外端の植付伝動ケース６との中間に配置され、横送り変速ケース１０は、左外端又は右外端の植付伝動ケース６よりも外側方に配置され、さらに、入力ケース８と横送り変速ケース１０は、植付作業機３の左右中心線を挟んで反対側に配置されている。例えば、本実施形態の植付作業機３では、植付作業機３の左右中心線（ローリング軸１２）よりも左側に横送り変速ケース１０を配置し、植付作業機３の左右中心線よりも右側に入力ケース８を配置してある。植付作業機３をこのように構成すると、植付作業機３の左右中心線に対して同じ側に入力ケース８と横送り変速ケース１０を配置する場合に比べ、植付作業機３の左右重量バランスが改善されるので、植付作業機３のローリングを抑制し、植付精度を向上させることができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the input case 8 is arranged between the planting transmission case 6 at the left outer end and the planting transmission case 6 at the right outer end. The input case 8 and the lateral feed transmission case 10 are arranged on the opposite side of the right and left center line of the planting work machine 3. Yes. For example, in the planting work machine 3 of the present embodiment, the lateral feed speed change case 10 is arranged on the left side of the left and right center line (rolling shaft 12) of the planting work machine 3, and from the left and right center line of the planting work machine 3 Also, an input case 8 is arranged on the right side. When the planting work machine 3 is configured in this way, the left and right sides of the planting work machine 3 are compared with the case where the input case 8 and the lateral feed speed change case 10 are arranged on the same side with respect to the left and right center line of the planting work machine 3. Since the weight balance is improved, rolling of the planting work machine 3 can be suppressed and planting accuracy can be improved.

また、図４に示すように、入力ケース８は、作業機フレーム４の上方後方を迂回して動力分配軸９に動力を伝動し、横送り変速ケース１０は、動力分配軸９との結合位置から上方に延出する延出部１０ａを有し、該延出部１０ａで横送り軸１１の一端を軸支するようにしてある。具体的に説明すると、入力ケース８は、作業機フレーム４の上面及び後面に沿うように側面視逆Ｌ字状に形成され、入力軸１３から入力した動力を、作業機フレーム４の上方後方を迂回して、作業機フレーム４の後方下方に並列する動力分配軸９に伝動するように構成され、また、横送り変速ケース１０は、動力分配軸９との結合位置から上方に延出する延出部１０ａの上端部で横送り軸１１を軸支すると共に、中間軸１５を介して横送り軸１１に動力を伝動するようになっている。植付作業機３をこのように構成すると、作業機フレーム４の上方に入力ケース８の入力軸１３を配置できるので、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケース８の入力軸１３とを連結する伝動軸の折れ角を小さくし、植付作業機３に円滑な動力を伝動することができる。また、作業機フレーム４の後方空間を利用し、入力ケース８の上面よりも低い位置に横送り軸１１を配置できるので、植付作業機３の重心を低くし、植付作業機３のローリングを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 4, the input case 8 bypasses the upper rear of the work machine frame 4 to transmit power to the power distribution shaft 9, and the lateral feed transmission case 10 is coupled to the power distribution shaft 9. An extending portion 10a extending upward from the upper end of the transverse feed shaft 11 is supported by the extending portion 10a. More specifically, the input case 8 is formed in an inverted L shape in side view so as to follow the upper surface and the rear surface of the work machine frame 4, and the power input from the input shaft 13 is transmitted to the upper and rear sides of the work machine frame 4. The detour is configured to be transmitted to the power distribution shaft 9 arranged in parallel to the rear lower side of the work machine frame 4, and the lateral feed transmission case 10 extends upward from the coupling position with the power distribution shaft 9. The lateral feed shaft 11 is pivotally supported by the upper end portion of the protruding portion 10a, and power is transmitted to the lateral feed shaft 11 via the intermediate shaft 15. If the planting work machine 3 is configured in this way, the input shaft 13 of the input case 8 can be disposed above the work machine frame 4, so that the planting PTO shaft on the machine body side and the input shaft 13 of the input case 8 are connected. The bending angle of the transmission shaft can be reduced, and smooth power can be transmitted to the planting work machine 3. Further, since the lateral feed shaft 11 can be arranged at a position lower than the upper surface of the input case 8 by using the rear space of the work machine frame 4, the center of gravity of the planting work machine 3 is lowered, and the planting work machine 3 is rolled. Can be suppressed.

また、図５〜図７に示すように、入力ケース８は、作業機フレーム４の上方後方を迂回して動力分配軸９に動力を伝動するにあたり、入力軸１３を軸支する入力部８ａを、出力軸１４を軸支する出力部８ｂに対してローリング軸１２側に偏倚させて、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結できるようにし、さらには、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させている。植付作業機３をこのように構成すると、入力ケース８を偏倚させることによって、入力軸１３がローリング軸１２側に近づくので、入力軸１３の回転反力が植付作業機３のローリングに及ぼす影響を低減することができる。また、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結することにより、入力ケース８と植付伝動ケース６との近接配置が可能になるので、左右中心に植付伝動ケース６が配置される植付作業機３（例えば、６条植え）においても、入力ケース８の位置を可及的に左右中心に近づけることができる。さらには、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させたので、ローリング軸１２の位置を低く設定し、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れを小さくし、植付精度を向上させることができる。 As shown in FIGS. 5 to 7, the input case 8 has an input portion 8 a that pivotally supports the input shaft 13 in order to transmit power to the power distribution shaft 9 by bypassing the upper rear side of the work machine frame 4. The output portion 8b supporting the output shaft 14 is biased toward the rolling shaft 12 so that the output shaft 14 can be connected to the power distribution shaft 9 below the input portion 8a. The input shaft 13 and the rolling shaft 12 are superposed in a side view. If the planting work machine 3 is configured in this manner, the input shaft 8 approaches the rolling shaft 12 side by biasing the input case 8, so that the rotational reaction force of the input shaft 13 affects the rolling of the planting work machine 3. The influence can be reduced. Further, by connecting the output shaft 14 to the power distribution shaft 9 below the input portion 8a, the input case 8 and the planting transmission case 6 can be arranged close to each other. Also in the planting work machine 3 (for example, 6 rows planting) arrange | positioned, the position of the input case 8 can be brought close to the left-right center as much as possible. Furthermore, since the input shaft 13 and the rolling shaft 12 of the input case 8 are overlapped in a side view, the position of the rolling shaft 12 is set low, and the left and right of the entire planting work machine (especially the planting claw position) during rolling. Can reduce plant runout and improve planting accuracy.

また、図５〜図７に示すように、入力ケース８は、入力部８ａが出力部８ｂに対して一側方に偏倚した形状とするにあたり、縦割り状に３分割された３分割ケースで構成されている。例えば、入力部８ａ及び出力部８ｂの内側半部を一体的に形成する側面視逆Ｌ字形の第一ケース８ｃと、入力部８ａの外側半部を形成する第二ケース８ｄと、出力部８ｂの外側半部を形成する第三ケース８ｅとからなる３分割ケースで入力ケース８を構成する。植付作業機３をこのように構成すると、入力部８ａと出力部８ｂを別ケースで構成する場合に比べ、入力ケース８の部品点数を削減してコストダウンが図れるだけでなく、入力ケース８を軽量化することができる。 As shown in FIGS. 5 to 7, the input case 8 is a three-divided case that is divided into three vertically when the input unit 8a is biased to one side with respect to the output unit 8b. It is configured. For example, a first case 8c having an inverted L-shape in side view that integrally forms the inner half of the input portion 8a and the output portion 8b, a second case 8d that forms the outer half of the input portion 8a, and the output portion 8b The input case 8 is configured by a three-divided case including a third case 8e that forms the outer half of the input case. When the planting work machine 3 is configured in this way, not only can the input unit 8a and the output unit 8b be configured as separate cases, but the number of parts of the input case 8 can be reduced and the cost can be reduced. Can be reduced in weight.

上記のように構成された入力ケース８は、作業機フレーム４（又は作業機フレーム４に設けられる取付座１６）に対して少なくとも２箇所で固定される。一方の固定部８ｆは、入力部８ａに形成されており、作業機フレーム４の上面側にボルト固定される。このようにすると、入力軸１３が伝動軸から下方後方に向けて受ける力を、作業機フレーム４を押圧する方向の力として受止めることができるので、作業機フレーム４から離間する方向の力として受止める場合に比べ、入力部８ａの固定強度を向上させることができる。また、他方の固定部８ｇは、出力部８ｂに形成されており、作業機フレーム４の背面側にボルト固定される。このようにすると、出力軸１４の回転反力を、作業機フレーム４を押圧する方向の力として受止めることができるので、作業機フレーム４から離間する方向の力として受止める場合に比べ、出力部８ｂの固定強度を向上させることができる。 The input case 8 configured as described above is fixed to the work machine frame 4 (or the mounting seat 16 provided on the work machine frame 4) at at least two places. One fixing portion 8 f is formed in the input portion 8 a and is bolted to the upper surface side of the work machine frame 4. In this way, the force that the input shaft 13 receives from the transmission shaft toward the rear and rear can be received as the force in the direction in which the work implement frame 4 is pressed. The fixing strength of the input unit 8a can be improved as compared with the case of receiving. The other fixing portion 8g is formed at the output portion 8b and is bolted to the back side of the work machine frame 4. In this way, the rotational reaction force of the output shaft 14 can be received as a force in the direction in which the work implement frame 4 is pressed. The fixing strength of the part 8b can be improved.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１に連結して使用される植付作業機３であって、左右方向を向いて配置され、前後方向を向くローリング軸１２を中心としてローリング自在な作業機フレーム４と、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が作業機フレーム４に連結される複数の植付伝動ケース６と、各植付伝動ケース６の後部に設けられ、苗載台５上の苗を分離して圃場に植付ける植付機構７と、作業機フレーム４に設けられ、走行機体１側から動力を入力する入力ケース８と、作業機フレーム４に対して並列状に配置され、入力ケース８から出力される動力を各植付伝動ケース６に分配する動力分配軸９とを備え、前記入力ケース８は、作業機フレーム４の上方後方を迂回して動力分配軸９に動力を伝動すると共に、入力軸１３を軸支する入力部８ａと、出力軸１４を軸支する出力部８ｂとを有し、該出力部８ｂに対して入力部８ａをローリング軸１２側に偏倚させて、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結し、さらに、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させたので、作業機フレーム４の上方に入力ケース８の入力軸１３を配置でき、その結果、機体側の植付ＰＴＯ軸と入力ケース８の入力軸１３とを連結する伝動軸の折れ角を小さくし、植付作業機３に円滑な動力を伝動することができる。また、入力ケース８を偏倚させることで、入力軸１３をローリング軸１２側に近づけたので、入力軸１３の回転反力が植付作業機３のローリングに及ぼす影響を低減することができる。また、入力部８ａの下方で出力軸１４を動力分配軸９に連結したので、入力ケース８と植付伝動ケース６との近接配置が可能になる。さらに、入力ケース８の入力軸１３とローリング軸１２を側面視で重合させたので、ローリング軸１２の位置を低く設定し、ローリング時における植付作業機全体（特に植付爪位置）の左右の振れを小さくすることができる。 According to the present embodiment configured as described, it is a planting work machine 3 that is used by being connected to the traveling machine body 1, which is arranged in the left-right direction and is centered on the rolling shaft 12 that faces in the front-rear direction. A work machine frame 4 that can be freely rolled, a plurality of planting transmission cases 6 that are arranged in parallel at predetermined intervals in the left-right direction, and whose front ends are connected to the work machine frame 4, and each planting transmission case 6 A planting mechanism 7 for separating seedlings on the seedling mount 5 and planting them in the field; an input case 8 for inputting power from the traveling machine body 1; A power distribution shaft 9 that is arranged in parallel to the machine frame 4 and distributes the power output from the input case 8 to each planting transmission case 6, and the input case 8 is located above the work machine frame 4. Power is transmitted to the power distribution shaft 9 by bypassing the rear In addition, it has an input portion 8a for supporting the input shaft 13 and an output portion 8b for supporting the output shaft 14, and the input portion 8a is biased toward the rolling shaft 12 with respect to the output portion 8b. Since the output shaft 14 is connected to the power distribution shaft 9 below the input portion 8a, and the input shaft 13 and the rolling shaft 12 of the input case 8 are overlapped in a side view, the input case 8 is disposed above the work machine frame 4. As a result, the bending angle of the transmission shaft connecting the planting PTO shaft on the airframe side and the input shaft 13 of the input case 8 is reduced, and smooth power is transmitted to the planting work machine 3. can do. Further, by biasing the input case 8, the input shaft 13 is brought closer to the rolling shaft 12, so that the influence of the rotational reaction force of the input shaft 13 on the rolling of the planting work machine 3 can be reduced. In addition, since the output shaft 14 is connected to the power distribution shaft 9 below the input portion 8a, the input case 8 and the planting transmission case 6 can be arranged close to each other. Furthermore, since the input shaft 13 and the rolling shaft 12 of the input case 8 are overlapped in a side view, the position of the rolling shaft 12 is set low, and the left and right sides of the entire planting machine (especially the planting claw position) at the time of rolling are set. Runout can be reduced.

乗用田植機の側面図である。It is a side view of a riding rice transplanter. 植付作業機（６条植え）の要部平面図である。It is a principal part top view of a planting work machine (6 row planting). 植付作業機（５条植え）の要部平面図である。It is a principal part top view of a planting work machine (5-row planting). 植付作業機の要部側面図である。It is a principal part side view of a planting work machine. 入力ケースの平面図である。It is a top view of an input case. 入力ケースの側面図である。It is a side view of an input case. 入力ケースの背面図である。It is a rear view of an input case.

Explanation of symbols

１走行機体
３植付作業機
４作業機フレーム
５苗載台
６植付伝動ケース
７植付機構
８入力ケース
８ａ入力部
８ｂ出力部
９動力分配軸
１０横送り変速ケース
１１横送り軸
１２ローリング軸
１３入力軸
１４出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Planting work machine 4 Work machine frame 5 Seedling stand 6 Planting transmission case 7 Planting mechanism 8 Input case 8a Input part 8b Output part 9 Power distribution shaft 10 Lateral feed speed change case 11 Lateral feed shaft 12 Rolling shaft 13 Input shaft 14 Output shaft

Claims

It is a planting work machine used in connection with a traveling machine body,
A work machine frame that is arranged facing the left-right direction and can be rolled around a rolling axis that faces the front-rear direction,
A plurality of planting transmission cases that are arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction and whose front end is connected to the work machine frame;
A planting mechanism that is provided at the rear of each planting transmission case, and separates the seedlings on the seedling stand and transplants them on the field;
An input case that is provided on the work machine frame and inputs power from the traveling machine body side;
A power distribution shaft that is arranged in parallel to the work machine frame and distributes the power output from the input case to each planting transmission case ;
A lateral feed speed change case provided on the opposite side of the input case across the rolling shaft, and rotating the lateral feed shaft with the power extracted from the power distribution shaft ;
The input case bypasses the upper rear of the work machine frame and transmits power to the power distribution shaft, and has an input portion that supports the input shaft and an output portion that supports the output shaft,
The input unit is biased toward the rolling shaft with respect to the output unit, and the output shaft is connected to the power distribution shaft below the input unit,
In addition, the input shaft and rolling shaft of the input case are overlapped in side view ,
The planting work machine , wherein the transverse feed shaft is disposed in a space behind the work machine frame and at a position lower than the input shaft .