JP5120841B2 - Video recording apparatus, monitoring system, and video recording method - Google Patents

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Description

本発明は、監視対象エリアを監視するために、当該監視対象エリアを撮像した録画データを記録する技術に関する。より詳しくは、録画データを記録するハードディスク装置を長寿命化する技術に関する。   The present invention relates to a technique for recording recording data obtained by imaging a monitoring target area in order to monitor the monitoring target area. More specifically, the present invention relates to a technique for extending the life of a hard disk device that records recorded data.

デジタルカメラによって周囲を撮像し、得られたデジタルデータ（録画データ）をハードディスク装置に記憶させておく監視システムが知られている。このような監視システムでは、録画データはリアルタイムに取得されるため、ハードディスク装置を常時動作させつつ録画データを当該ハードディスク装置に書き込むことになり、ハードディスク装置へのアクセス時間がほぼシステムの稼働時間となる。さらに、監視システムは常に稼働しつづけているものであるから、その稼働時間は、通常、一日２４時間である。すなわち、このような監視システムにおけるハードディスク装置のアクセス時間は一日２４時間となる。   2. Description of the Related Art A monitoring system is known in which surroundings are imaged with a digital camera and the obtained digital data (recorded data) is stored in a hard disk device. In such a monitoring system, since the recording data is acquired in real time, the recording data is written to the hard disk device while the hard disk device is always operated, and the access time to the hard disk device is almost the operating time of the system. . Furthermore, since the monitoring system is constantly operating, its operating time is usually 24 hours a day. That is, the access time of the hard disk device in such a monitoring system is 24 hours a day.

一方、市販のハードディスク装置では機械的損耗や温度上昇によるディスク上の潤滑油の蒸発等の理由から、累積アクセス時間における寿命が２万時間程度となっている。すなわち、上記監視システムにおけるハードディスク装置のように、一日のアクセス時間が２４時間となるような使用態様であれば、搭載されているハードディスク装置の保証期間は２．２年となる。   On the other hand, commercially available hard disk drives have a cumulative access time of about 20,000 hours due to mechanical wear and evaporation of lubricating oil on the disk due to temperature rise. That is, if the usage mode is such that the daily access time is 24 hours like the hard disk device in the monitoring system, the warranty period of the installed hard disk device is 2.2 years.

そこで、従来より、複数のハードディスク装置を設けて、時分割で停止させることにより、各ハードディスク装置のアクセス時間を抑制し長寿命化を図る技術が提案されている。このような技術が、例えば特許文献１に記載されている。   Therefore, conventionally, a technique has been proposed in which a plurality of hard disk devices are provided and stopped in a time-sharing manner, thereby suppressing the access time of each hard disk device and extending its life. Such a technique is described in Patent Document 1, for example.

特開２００５−２５０６４４号公報JP-A-2005-250644

ところが、特許文献１に記載の技術では、一台のハードディスク装置に対して、その三倍の数の装置が必要である上に、期待される延命効果は１．５倍（上記試算では３．３年）にしかならない。一般的な電化製品の寿命としては５年程度（システムの稼働時間としては５万時間程度）が目標であり、特許文献１に記載されている技術では未だに足りないという問題があった。   However, the technique described in Patent Document 1 requires three times as many devices as a single hard disk device, and the expected life-prolonging effect is 1.5 times (3. 3 years). The target life of a general electric appliance is about five years (the system operating time is about 50,000 hours), and the technique described in Patent Document 1 still has a problem.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、市販のハードディスク装置に録画データをリアルタイムに記録する監視システム（映像記録装置）において、コストの上昇を抑制しつつ、当該ハードディスク装置の寿命を延ばすことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a monitoring system (video recording apparatus) that records recording data in a real-time on a commercially available hard disk device, the lifetime of the hard disk device is extended while suppressing an increase in cost. For the purpose.

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、録画データを記録する映像記録装置であって、録画データを取得する取得手段と、前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段とを備え、前記ハードディスク装置は、前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止されることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る映像記録装置であって、前記複写手段は、予測した前記タイミングまでの残り時間が所定時間になったときに、前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a video recording apparatus for recording video recording data, an acquisition means for acquiring video recording data, and an operation mode of the video recording apparatus as a first operation mode and a first operation mode. Mode setting means for alternately switching between two operation modes, and recording acquired by the acquisition means while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means A first memory for live recording data as first recorded data, and recorded data acquired by the acquiring means while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting means; A second memory for live recording as two recorded data, a first recorded data recorded live in the first memory, and a live in the second memory A hard disk device in which the recorded second recording data is transferred and stored as recording data, and the mode setting means predicts the timing of switching the operation mode of the video recording device from the second operation mode to the first operation mode. The first recording data recorded in the first memory during the first operation mode before switching to the second operation mode is completed by the predicted timing so that the storage of the first recording data in the hard disk device is completed. When copying of the recorded data to the hard disk device is started and the operation mode of the video recording device is switched from the second operation mode to the first operation mode by the mode setting means, the second operation mode is changed. Copy that starts storing the second recorded data recorded in the second memory in the hard disk device in the meantime And stage, and a stop means for stopping the hard disk drive during the storage in the hard disk device according to at least said copying means is not performed, the hard disk drive, the first operation mode from the second operation mode It is continuously driven during a period of time, and during this period, copying of the first recorded data during the second operation mode and copying of the second recorded data during the first operation mode are continued. And is stopped in a period from the first operation mode to the second operation mode .
Further, the invention of claim 2 is the video recording apparatus according to the invention of claim 1, wherein the copying means is configured to output the first recorded data when the remaining time until the predicted timing reaches a predetermined time. Copying to the hard disk device is started.

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る映像記録装置であって、前記複写手段は、予め定められたタイムスケジュールに応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, there is provided the video recording apparatus according to the first or second aspect of the invention, wherein the copying means predicts the timing according to a predetermined time schedule. .

また、請求項４の発明は、請求項１または２の発明に係る映像記録装置であって、前記複写手段は、前記第２メモリの空き容量に応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のうちのいずれか１項の発明に係る映像記録装置であって、前記第１メモリは複数のメモリで構成され、前記複写手段は、前記複数のメモリのそれぞれに格納された前記第１録画データを、前記第２動作モード中に連続して前記ハードディスク装置へ複写することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided the video recording apparatus according to the first or second aspect of the invention, wherein the copying means predicts the timing in accordance with an available capacity of the second memory. To do.
The invention of claim 5 is the video recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first memory is composed of a plurality of memories, and the copying means The first recording data stored in each of a plurality of memories is continuously copied to the hard disk device during the second operation mode.

また、請求項６の発明は、撮像によってデジタルデータを生成するデジタルカメラと、前記デジタルカメラによって生成されたデジタルデータに基づいて生成される録画データを記録する映像記録装置と、少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置とを備え、前記映像記録装置は、前記録画データを取得する取得手段と、前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段とを備え、
前記ハードディスク装置は、前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a digital camera that generates digital data by imaging, a video recording apparatus that records recording data generated based on the digital data generated by the digital camera, and at least the video recording apparatus A video playback device for playing back the recorded data recorded on the video recording device, wherein the video recording device is configured to acquire the recorded data, and the operation mode of the video recording device is a first operation mode and a second operation mode. Mode setting means for alternately switching between and setting the recording data acquired by the acquisition means while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting means. The operation mode of the video recording apparatus is controlled by the first memory for recording live recording data and the mode setting means A second memory for recording live recorded video data acquired by the acquiring means as the second video recording data while the second operation mode is set; the first video recording data recorded live in the first memory; A hard disk device in which the second recording data recorded live in the memory is transferred and stored as recording data, and a timing at which the mode setting means switches the operation mode of the video recording device from the second operation mode to the first operation mode. Prediction and storage of the first recording data recorded in the first memory during the first operation mode before switching to the second operation mode is completed by the predicted timing. To start copying the first recorded data to the hard disk device and to the mode setting means When the operation mode of the video recording device is switched from the second operation mode to the first operation mode, the second recorded data recorded in the second memory during the second operation mode is transferred to the hard disk device. Copying means for starting storage, and at least stopping means for stopping the hard disk device while the hard disk device is not being stored by the copying means ,
The hard disk device is continuously driven during a period from the second operation mode to the first operation mode, and during the period, the copy of the first recorded data during the second operation mode and the first operation are performed. The copying of the second recorded data during one operation mode is continuously performed, and is stopped during a period from the first operation mode to the second operation mode .

また、請求項７の発明は、録画データを記録する映像記録方法であって、映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する工程と、前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において取得される録画データを第１録画データとして第１メモリにライブ記録する工程と、前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において取得される録画データを第２録画データとして第２メモリにライブ記録する工程と、前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データのハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させる工程と、前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる工程と、少なくとも前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる工程とを有し、前記ハードディスク装置を、前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動して、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止させることを特徴とする。 The invention of claim 7 is a video recording method for recording video recording data, wherein the operation mode of the video recording apparatus is alternately set between the first operation mode and the second operation mode, and Recording the live recording data acquired as the first recording data in the first memory while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode; and the operation mode of the video recording apparatus is the second A step of recording live recording data as second recording data in the second memory while the operation mode is set, and a timing for switching the operation mode of the video recording apparatus from the second operation mode to the first operation mode. And the first recording recorded in the first memory during the first operation mode before switching to the second operation mode by the predicted timing. Starting the copying of the first recorded data to the hard disk device so that the data is stored in the hard disk device, and the operation mode of the video recording device is switched from the second operation mode to the first operation mode. A step of starting to store the second recorded data recorded in the second memory during the second operation mode in the hard disk device, and at least during the time when the storage to the hard disk device is not performed the hard disk device possess a step of stopping, the hard disk device, continuously driven from the second operation mode in a period spanning the first operation mode in, during that period, the second operation Copying the first recorded data during the mode and copying the second recorded data during the first operation mode. And carried out, in a period ranging from the first operation mode to the second operation mode, wherein the stopping.

請求項１ないし７に記載の発明では、映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に第１メモリに記録された第１録画データのハードディスク装置への格納が完了するように第１録画データのハードディスク装置への複写を開始させる。また、映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、第２動作モードの間に第２メモリに記録された第２録画データのハードディスク装置への格納を開始させる。そして、少なくともハードディスク装置への格納が行われていない間において当該ハードディスク装置を停止させる。このように、第２動作モードの間に取得した第２録画データをハードディスク装置に複写する処理と、当該第２動作モードに切り替わるまでに取得した第１録画データをハードディスク装置に複写する処理とを連続して行うことにより、ハードディスク装置のアクセス時間を抑制しつつ、ロード／アンロード回数を抑制することができる。したがって、ハードディスク装置の長寿命化を図ることができる。 According to the first to seventh aspects of the present invention, the timing of switching the operation mode of the video recording apparatus from the second operation mode to the first operation mode is predicted, and before the switching to the second operation mode by the predicted timing. The copying of the first recorded data to the hard disk device is started so that the storage of the first recorded data recorded in the first memory during the first operation mode in the hard disk device is completed. Further, when the operation mode of the video recording apparatus is switched from the second operation mode to the first operation mode, the second recording data recorded in the second memory during the second operation mode is stored in the hard disk device. Let it begin. Then, the hard disk device is stopped at least while the data is not stored in the hard disk device. As described above, the process of copying the second recorded data acquired during the second operation mode to the hard disk device, and the process of copying the first recorded data acquired before switching to the second operation mode to the hard disk device. By performing it continuously, the number of times of loading / unloading can be suppressed while suppressing the access time of the hard disk device. Therefore, the life of the hard disk device can be extended.

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜１． 第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る監視システム１００を示す図である。監視システム１００は、映像記録装置１、複数のデジタルカメラ２（２０，２１，２２，２３）および映像再生装置３から構成される。 <1. First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a monitoring system 100 according to the present invention. The monitoring system 100 includes a video recording device 1, a plurality of digital cameras 2 (20, 21, 22, 23) and a video playback device 3.

図２は、第１の実施の形態における映像記録装置１の構成を示すブロック図である。映像記録装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、画像処理部１３、操作部１４、表示部１５、ハードディスクドライブ１６、半導体メモリ１７，１８および通信部１９を備えている。また、図２に示すように、映像記録装置１では、これらの構成がバス配線によって互いに接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the video recording apparatus 1 according to the first embodiment. The video recording apparatus 1 includes a CPU 10, a ROM 11, a RAM 12, an image processing unit 13, an operation unit 14, a display unit 15, a hard disk drive 16, semiconductor memories 17 and 18, and a communication unit 19. Further, as shown in FIG. 2, in the video recording apparatus 1, these components are connected to each other by a bus wiring.

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って動作し、ＲＡＭ１２を一時的なワーキングエリアとして使用しつつ、映像記録装置１の各構成を制御する。   The CPU 10 operates according to a program stored in the ROM 11 and controls each component of the video recording apparatus 1 while using the RAM 12 as a temporary working area.

なお、詳細は後述するが、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する機能を有している。本実施の形態における映像記録装置１では、ＣＰＵ１０が動作モードを切り替える周期Ｔを、予め設定されるタイムスケジュールに応じて、３．５［分］とするが、もちろんこの値に限定されるものではない。   Although details will be described later, the CPU 10 has a function of alternately switching and setting the operation mode of the video recording apparatus 1 between the first operation mode and the second operation mode. In the video recording apparatus 1 in the present embodiment, the period T at which the CPU 10 switches the operation mode is set to 3.5 [minutes] according to a preset time schedule, but of course is not limited to this value. Absent.

また、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測したタイミングまでに、第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への格納が完了するように第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始させる。   In addition, the timing at which the operation mode of the video recording apparatus 1 is switched from the second operation mode to the first operation mode is predicted, and the semiconductor memory is used during the first operation mode before switching to the second operation mode by the predicted timing. The copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is started so that the storage of the first recorded data 90 recorded on the hard disk drive 16 is completed.

また、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、第２動作モードの間に半導体メモリ１８に記録された第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への格納を開始させる。   Further, when the operation mode of the video recording apparatus 1 is switched from the second operation mode to the first operation mode, to the hard disk drive 16 of the second recorded data 91 recorded in the semiconductor memory 18 during the second operation mode. Start storing.

さらに、ＣＰＵ１０は、少なくともハードディスクドライブ１６への格納（録画データ９の書き込み）が行われていない間においてハードディスクドライブ１６を停止状態に制御する。   Further, the CPU 10 controls the hard disk drive 16 to a stop state at least while storage to the hard disk drive 16 (writing of the recording data 9) is not performed.

画像処理部１３は、画像処理専用のハードウェア（例えば、画像処理ボード）であって、映像記録装置１の内部に収納され、バス配線に接続されている。画像処理部１３は、複数のデジタルカメラ２を接続するための図示しないインターフェース（コネクタ等）や、デジタルカメラ２から受信するデジタルデータを受信するためのバッファメモリ（半導体メモリ）を備えている。   The image processing unit 13 is hardware dedicated to image processing (for example, an image processing board), and is housed in the video recording apparatus 1 and connected to bus wiring. The image processing unit 13 includes an interface (connector or the like) (not shown) for connecting a plurality of digital cameras 2 and a buffer memory (semiconductor memory) for receiving digital data received from the digital camera 2.

画像処理部１３は、当該インターフェースに接続されたデジタルカメラ２から、リアルタイムに入力されるデジタルデータをバッファメモリに格納しつつ、所定の画像処理を行ってリアルタイムに録画データ９を生成する。すなわち、本実施の形態における映像記録装置１は、デジタルカメラ２から受信するデジタルデータに基づいて画像処理部１３が録画データ９を生成することにより、録画データ９を取得する。   The image processing unit 13 performs predetermined image processing while generating digital data input in real time from the digital camera 2 connected to the interface in a buffer memory, and generates recorded data 9 in real time. That is, the video recording apparatus 1 in the present embodiment acquires the recording data 9 by the image processing unit 13 generating the recording data 9 based on the digital data received from the digital camera 2.

また、映像記録装置１は、先述のように、オペレータとの間のマンマシンインターフェースとして機能する操作部１４および表示部１５を備えている。操作部１４は、各種ボタンやキーであり、オペレータが映像記録装置１に指示を入力するために使用される。また、表示部１５は、各種ランプやＬＥＤ、インジケータ等であり、主に映像記録装置１の状態を表示する。なお、映像記録装置１の表示部１５は、録画データ９を表示する機能を備えた装置（例えば液晶ディスプレイやＣＲＴ等）であってもよい。すなわち、映像記録装置１が映像を再生する機能を備えていてもよい。   In addition, as described above, the video recording apparatus 1 includes the operation unit 14 and the display unit 15 that function as a man-machine interface with the operator. The operation unit 14 is various buttons and keys, and is used by an operator to input instructions to the video recording apparatus 1. The display unit 15 includes various lamps, LEDs, indicators, and the like, and mainly displays the state of the video recording apparatus 1. Note that the display unit 15 of the video recording device 1 may be a device (for example, a liquid crystal display or a CRT) having a function of displaying the recorded data 9. That is, the video recording apparatus 1 may have a function of playing back video.

ハードディスクドライブ１６は、記憶装置の一種であって、磁性体を塗布したアルミニウムやガラスのディスク（プラッタ）を回転モータ（スピンドルモータ）で高速に回転させつつ、磁気ヘッドで録画データ９を読み書き（アクセス）する構造となっている。なお、以下の説明では、ハードディスクドライブ１６へのアクセス時間とは、ハードディスクドライブ１６において、ディスクが回転し、磁気ヘッドがディスク上にロードされた状態となっている時間を指すものとする。   The hard disk drive 16 is a type of storage device that reads and writes (accesses) the recording data 9 with a magnetic head while rotating a disk (platter) of aluminum or glass coated with a magnetic material at high speed with a rotary motor (spindle motor). ). In the following description, the access time to the hard disk drive 16 refers to the time during which the disk rotates in the hard disk drive 16 and the magnetic head is loaded on the disk.

ハードディスクドライブ１６は、比較的大容量のデータを記憶することが可能な記憶装置であり、監視システム１００では録画データ９を記憶するために使用される。特に、ＣＰＵ１０の制御により、画像処理部１３によって取得された録画データ９を半導体メモリ１７または半導体メモリ１８を介して記憶する。すなわち、半導体メモリ１７にライブ記録された第１録画データ９０および半導体メモリ１８にライブ記録された第２録画データ９１がいずれも録画データ９として転送されて格納される。   The hard disk drive 16 is a storage device capable of storing a relatively large amount of data, and is used for storing the recorded data 9 in the monitoring system 100. In particular, the recorded data 9 acquired by the image processing unit 13 is stored via the semiconductor memory 17 or the semiconductor memory 18 under the control of the CPU 10. That is, the first recorded data 90 recorded live in the semiconductor memory 17 and the second recorded data 91 recorded live in the semiconductor memory 18 are both transferred and stored as recorded data 9.

なお、ハードディスクドライブ１６としては、市場に流通している一般的なハードディスクドライブを採用することが可能である。また、例えば、フラッシュメモリを搭載した、いわゆるハイブリッドＨＤＤ等を適用してもよい。また、ハードディスクドライブ１６を接続する規格としてはＳＣＳＩやＩＤＥ等を採用することができる。さらに、本実施の形態における映像記録装置１はハードディスクドライブ１６を筐体内部に搭載しているが、ハードディスクドライブ１６は映像記録装置１の筐体外部に専用ケーブル等で接続されていてもよい。   As the hard disk drive 16, a general hard disk drive distributed in the market can be used. Further, for example, a so-called hybrid HDD equipped with a flash memory may be applied. Further, as a standard for connecting the hard disk drive 16, SCSI, IDE, or the like can be adopted. Furthermore, although the video recording apparatus 1 in the present embodiment has the hard disk drive 16 mounted inside the casing, the hard disk drive 16 may be connected to the outside of the casing of the video recording apparatus 1 with a dedicated cable or the like.

半導体メモリ１７，１８は記憶装置の一種であって、本実施の形態では複数の揮発性の記憶素子からなるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）である。なお、本実施の形態における半導体メモリ１７はＤＲＡＭであるため、映像記録装置１は、停電対策として図示しないバックアップ電源（バッテリ）を備えている。   The semiconductor memories 17 and 18 are a kind of storage device. In this embodiment, the semiconductor memories 17 and 18 are DRAMs (Dynamic Random Access Memory) including a plurality of volatile storage elements. Since the semiconductor memory 17 in the present embodiment is a DRAM, the video recording apparatus 1 includes a backup power source (battery) (not shown) as a measure against power failure.

なお、本実施の形態では、２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７，１８を採用するものとして説明する。この程度の容量の半導体メモリであれば、新たに半導体メモリを追加することによる監視システム１００のコスト上昇は深刻な問題とはならない。ただし、半導体メモリ１７，１８の容量はこれに限定されるものではなく、これ以上あるいは以下の容量の半導体メモリを採用してもよい。   In the present embodiment, description will be made assuming that 256 [MB] semiconductor memories 17 and 18 are employed. In the case of a semiconductor memory having such a capacity, an increase in cost of the monitoring system 100 due to the addition of a new semiconductor memory is not a serious problem. However, the capacity of the semiconductor memories 17 and 18 is not limited to this, and a semiconductor memory having a capacity larger or smaller than that may be adopted.

半導体メモリ１７は、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されている間において画像処理部１３によって生成され取得された録画データ９を第１録画データ９０としてライブ記録する。一方、半導体メモリ１８は、映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されている間において画像処理部１３によって生成され取得された録画データ９を第２録画データ９１としてライブ記録する。   The semiconductor memory 17 records the recorded data 9 generated and acquired by the image processing unit 13 as the first recorded data 90 while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode. On the other hand, the semiconductor memory 18 performs live recording of the recorded data 9 generated and acquired by the image processing unit 13 as the second recorded data 91 while the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the second operation mode.

通信部１９は、映像記録装置１をネットワーク８に接続するためのネットワークインターフェース機能を提供する。特に、通信部１９は、映像再生装置３からの要求に応じて、映像記録装置１に記録された録画データ９をネットワーク８を介して映像再生装置３に送信する機能を有している。   The communication unit 19 provides a network interface function for connecting the video recording apparatus 1 to the network 8. In particular, the communication unit 19 has a function of transmitting recorded data 9 recorded in the video recording device 1 to the video playback device 3 via the network 8 in response to a request from the video playback device 3.

デジタルカメラ２は、ＣＣＤ素子に代表される受光素子と、入射する光を受光素子に導く光学系（レンズやミラー等）と、受光素子によって生成された電気信号をデジタルデータとして一時的に格納するバッファメモリ（半導体メモリ）とを備える一般的なデジタルカメラとして構成されている。デジタルカメラ２は、一定間隔（本実施の形態では１秒につき１０コマ）でバッファメモリに格納されたデジタルデータを映像記録装置１（画像処理部１３）に転送する。   The digital camera 2 temporarily stores, as digital data, a light receiving element typified by a CCD element, an optical system (lens, mirror, etc.) that guides incident light to the light receiving element, and an electric signal generated by the light receiving element. It is configured as a general digital camera including a buffer memory (semiconductor memory). The digital camera 2 transfers the digital data stored in the buffer memory to the video recording apparatus 1 (image processing unit 13) at regular intervals (10 frames per second in this embodiment).

映像再生装置３は、一般的なコンピュータとしての機能を備えた装置であり、ネットワーク８を介して録画データ９を映像記録装置１から受信することが可能であるとともに、受信した録画データ９を表示するディスプレイを備えている。すなわち、映像再生装置３は、少なくとも映像記録装置１に記録された録画データ９を再生する機能を有している。   The video playback device 3 is a device having a function as a general computer, and can receive recorded data 9 from the video recording device 1 via the network 8 and displays the received recorded data 9. A display is provided. That is, the video reproduction device 3 has a function of reproducing at least the recorded data 9 recorded in the video recording device 1.

このように、監視システム１００が映像再生装置３を備えているので、再生された録画データ９を確認することによってオペレータは対象物を監視することができる。なお、図１では、１つのディスプレイのみを図示しているが、映像再生装置３が備えるディスプレイの数は複数であってもよい。すなわち、デジタルカメラ２０，２１，２２，２３に対応する数のディスプレイが接続されていてもよい。一方、ディスプレイの数がデジタルカメラ２の数よりも少ない場合は、ディスプレイの画面を適宜切り替えて表示するようにしてもよい。また、映像再生装置３において再生される録画データ９はリアルタイムに取得されているものであってもよいし、過去の録画データ９であってもよい。   Thus, since the monitoring system 100 includes the video reproduction device 3, the operator can monitor the object by confirming the recorded data 9 that has been reproduced. In FIG. 1, only one display is illustrated, but the video playback device 3 may include a plurality of displays. That is, a number of displays corresponding to the digital cameras 20, 21, 22, and 23 may be connected. On the other hand, when the number of displays is smaller than the number of digital cameras 2, the screens of the displays may be switched as appropriate and displayed. The recorded data 9 reproduced in the video reproducing device 3 may be acquired in real time or may be past recorded data 9.

以上が監視システム１００の構成および機能の説明である。次に、監視システム１００による録画データ９の映像記録方法を説明する。   The above is the description of the configuration and functions of the monitoring system 100. Next, a video recording method for the recorded data 9 by the monitoring system 100 will be described.

図３および図４は、第１の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。   3 and 4 are flowcharts showing the video recording method in the first embodiment.

なお、本実施の形態では、映像記録装置１の記録レートを１．２［ＭＢ／秒］程度であると想定してタイムスケジュールが作成されている例について説明を行う。すなわち、２５６［ＭＢ］の半導体メモリ１７，１８が一杯になるまでの時間は、２１３［秒］（２５６［ＭＢ］／１．２［ＭＢ／秒］）である。ただし、映像記録装置１の記録レートは、接続されているデジタルカメラ２の数、一台のデジタルカメラ２が取得するフレームレート、画質および解像度によって変化するため、これらの値に応じて、タイムスケジュールを作成する必要がある。   In the present embodiment, an example in which a time schedule is created on the assumption that the recording rate of the video recording apparatus 1 is about 1.2 [MB / second] will be described. That is, the time until the 256 [MB] semiconductor memories 17 and 18 become full is 213 [seconds] (256 [MB] /1.2 [MB / second]). However, since the recording rate of the video recording apparatus 1 varies depending on the number of connected digital cameras 2, the frame rate acquired by one digital camera 2, the image quality, and the resolution, the time schedule is determined according to these values. Need to create.

監視システム１００において所定の初期設定が実行され、運用が開始されると、映像記録装置１のＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードに設定し（ステップＳ１１）、タイマ（図示せず）を「０」にセットする（ステップＳ１２）。ステップＳ１２においてタイマを「０」にリセットすることによって、ＣＰＵ１０は、動作モードを第１動作モードに切り替えてからの経過時間を監視する（ステップＳ１８）。すなわち、当該タイマの値が、先述の周期Ｔ（３．５［分］）となったときに、ＣＰＵ１０はステップＳ１８においてＹｅｓと判定する。   When predetermined initial setting is executed in the monitoring system 100 and the operation is started, the CPU 10 of the video recording apparatus 1 sets the operation mode of the video recording apparatus 1 to the first operation mode (step S11), and a timer (FIG. (Not shown) is set to "0" (step S12). By resetting the timer to “0” in step S12, the CPU 10 monitors the elapsed time after switching the operation mode to the first operation mode (step S18). That is, when the value of the timer reaches the above-described cycle T (3.5 [minutes]), the CPU 10 determines Yes in step S18.

なお、初期設定において、ＣＰＵ１０はハードディスクドライブ１６を停止状態に制御する。また、監視システム１００の運用の開始とともに、デジタルカメラ２による撮像が開始され、画像処理部１３による録画データ９の取得が開始される。   In the initial setting, the CPU 10 controls the hard disk drive 16 to a stopped state. In addition, with the start of operation of the monitoring system 100, imaging by the digital camera 2 is started, and acquisition of the recorded data 9 by the image processing unit 13 is started.

ステップＳ１２が実行されてから、ステップＳ１８においてＹｅｓと判定するまでの間、ＣＰＵ１０は、録画データ９の取得（ステップＳ１３）と、ハードディスクドライブ１６の駆動状態（ステップＳ１５）とを監視している。   The CPU 10 monitors the acquisition of the recorded data 9 (step S13) and the drive state of the hard disk drive 16 (step S15) from the execution of step S12 to the determination of Yes in step S18.

そして、録画データ９が取得されると（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、そのたびに、取得された録画データ９を第１録画データ９０として半導体メモリ１７にライブ記録させる（ステップＳ１４）。これにより、デジタルカメラ２からの入力に基づいて画像処理部１３が生成した録画データ９は、第１動作モードの間、ＣＰＵ１０からの制御に応じて、第１録画データ９０として半導体メモリ１７に転送され、ライブ記録される。   When the recorded data 9 is acquired (Yes in step S13), the acquired recorded data 9 is recorded live in the semiconductor memory 17 as the first recorded data 90 each time (step S14). Thereby, the recording data 9 generated by the image processing unit 13 based on the input from the digital camera 2 is transferred to the semiconductor memory 17 as the first recording data 90 in accordance with the control from the CPU 10 during the first operation mode. And recorded live.

また、第１動作モードの間にハードディスクドライブ１６が起動中であれば（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、さらに、ハードディスクドライブ１６への第２録画データ９１の書き込みが既に終了しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、書き込みが終了している場合、ＣＰＵ１０は起動中のハードディスクドライブ１６を停止させる。   If the hard disk drive 16 is being activated during the first operation mode (Yes in step S15), the CPU 10 further determines whether or not the writing of the second recorded data 91 to the hard disk drive 16 has already been completed. Is determined (step S16). If the writing has been completed, the CPU 10 stops the hard disk drive 16 that is being activated.

これにより、一旦、駆動状態となったハードディスクドライブ１６は、第２録画データ９１の書き込みが終了した後に停止状態とされる。したがって、ハードディスクドライブ１６のアクセス時間は、停止状態にある間だけ監視システム１００の稼働時間よりも短くなり、ハードディスクドライブ１６の寿命が延びる。なお、本発明の効果の程度については後に詳細に検証する。また、初期設定において設定された第１動作モードにおいては、ハードディスクドライブ１６は未だ停止状態であるため、ステップＳ１５においてＹｅｓと判定されることはない。   As a result, the hard disk drive 16 once in the drive state is brought into a stopped state after the writing of the second recorded data 91 is completed. Therefore, the access time of the hard disk drive 16 is shorter than the operation time of the monitoring system 100 only while the hard disk drive 16 is in a stopped state, and the life of the hard disk drive 16 is extended. The degree of the effect of the present invention will be verified in detail later. Further, in the first operation mode set in the initial setting, since the hard disk drive 16 is still in the stopped state, it is not determined Yes in step S15.

第１動作モードに設定されてから周期Ｔ（時間Ｔ）が経過すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１８においてＹｅｓと判定し、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードに切り替えて設定する（ステップＳ２１）。   When the period T (time T) elapses after the first operation mode is set, the CPU 10 determines Yes in step S18 and switches the operation mode of the video recording apparatus 1 to the second operation mode (step S21). ).

半導体メモリ１７は、その容量が２５６［ＭＢ］であるから、本実施の形態において想定するように、１．２［ＭＢ／秒］の記録レートでライブ記録を継続すると、２１３秒で空き領域のない状態（メモリフル状態）になると予想される。本実施の形態における映像記録装置１は、先述のように、タイムスケジュールにより周期Ｔを３．５［分］と設定しており、第１動作モードになってから２１０［秒］経過したときに、ＣＰＵ１０が第１動作モードを第２動作モードに切り替える。これによって、後に説明するように、録画データ９のライブ記録先が変更され、半導体メモリ１７へのライブ記録が終了する。   Since the capacity of the semiconductor memory 17 is 256 [MB], as assumed in the present embodiment, if the live recording is continued at a recording rate of 1.2 [MB / second], the free space is reached in 213 seconds. It is expected that there will be no memory (memory full state). As described above, the video recording apparatus 1 according to the present embodiment sets the period T to 3.5 [minutes] according to the time schedule, and 210 [seconds] have elapsed since the first operation mode was entered. The CPU 10 switches the first operation mode to the second operation mode. As a result, as will be described later, the live recording destination of the recording data 9 is changed, and the live recording to the semiconductor memory 17 is ended.

動作モードを第２動作モードに切り替えると、ＣＰＵ１０は、タイマを「０」にセットする（ステップＳ２２）。ステップＳ２２においてタイマを「０」にリセットすることによって、ＣＰＵ１０は、動作モードを第２動作モードに切り替えてからの経過時間を監視する（ステップＳ２８）。すなわち、当該タイマの値が、先述の周期Ｔ（３．５［分］）となったときに、ＣＰＵ１０はステップＳ２８においてＹｅｓと判定する。   When the operation mode is switched to the second operation mode, the CPU 10 sets the timer to “0” (step S22). By resetting the timer to “0” in step S22, the CPU 10 monitors the elapsed time after switching the operation mode to the second operation mode (step S28). That is, when the value of the timer reaches the above-described cycle T (3.5 [minutes]), the CPU 10 determines Yes in step S28.

ステップＳ２２が実行されてから、ステップＳ２８においてＹｅｓと判定するまでの間、ＣＰＵ１０は、録画データ９の取得（ステップＳ２３）と、時間Ｔが経過するまでの残り時間（ステップＳ２５）とを監視している。なお、時間Ｔが経過するまでの残り時間とは、第２動作モードの残り時間であり、本実施の形態における監視システム１００では、予め定めたタイムスケジュールに応じて、残り時間がｔ［秒］となったときにステップＳ２５においてＹｅｓと判定するものとする。   The CPU 10 monitors the acquisition of the recorded data 9 (step S23) and the remaining time until the time T elapses (step S25) until the determination in step S28 is Yes after step S22 is executed. ing. The remaining time until the time T elapses is the remaining time in the second operation mode. In the monitoring system 100 according to the present embodiment, the remaining time is t [seconds] according to a predetermined time schedule. When it becomes, it will determine with Yes in step S25.

第２動作モードが第１動作モードに切り替えられてしまうと、再び、半導体メモリ１７に対するライブ記録が開始される。したがって、映像記録装置１は、第２動作モードが第１動作モードに切り替わるまでの間に、半導体メモリ１７に格納されている第１録画データ９０（最大２５６［ＭＢ］のサイズがある）を、ハードディスクドライブ１６に転送して書き込む必要がある。なお、市販のハードディスクドライブの書き込み速度は、６３．３［ＭＢ／秒］程度（参考実測値）であるから、２５６［ＭＢ］のデータを書き込むために要する時間は、約４秒である。   When the second operation mode is switched to the first operation mode, live recording on the semiconductor memory 17 is started again. Therefore, the video recording apparatus 1 stores the first recorded data 90 (having a size of 256 [MB] at maximum) stored in the semiconductor memory 17 until the second operation mode is switched to the first operation mode. It is necessary to transfer and write to the hard disk drive 16. The writing speed of a commercially available hard disk drive is about 63.3 [MB / sec] (reference measured value), so the time required to write 256 [MB] data is about 4 seconds.

そこで、本実施の形態におけるＣＰＵ１０は、タイムスケジュールとして、ｔの値を４と設定する。さらに、ＣＰＵ１０は、タイムスケジュール（周期Ｔ）に応じて、第２動作モードを第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、切り替えるまでの残り時間が４秒となった時点で、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定する。具体的には、タイマの値が２０６［秒］（３．５［分］×６０［秒／分］−４［秒］）となったときに、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定する。   Therefore, the CPU 10 in the present embodiment sets the value of t as 4 as the time schedule. Further, the CPU 10 predicts the timing for switching the second operation mode to the first operation mode according to the time schedule (cycle T), and when the remaining time until switching is 4 seconds, Yes in step S25. Is determined. Specifically, when the timer value reaches 206 [seconds] (3.5 [minutes] × 60 [seconds / minutes] −4 [seconds]), “Yes” is determined in step S25.

なお、監視システム１００において各デジタルカメラ２による撮像は一定の間隔で行われるため、単位時間当たりに取得される録画データ９のサイズはほぼ一定である。したがって、一般的な情報システムと異なり、映像記録装置１における記録レートは、ほぼ一定しており、上記のように予め適切なタイムスケジュールを組むこと（Ｔ，ｔを決定すること）が可能である。しかし、ハードディスクドライブ１６への書き込み速度は、様々な要因によって、変動することもある。したがって、ハードディスクドライブ１６への書き込みが上記試算のように４秒で終了しない場合を想定して、ｔの値にある程度の余裕を持たせるように、実際のタイムスケジュールを設定することが好ましい。   Note that in the monitoring system 100, image capturing by each digital camera 2 is performed at regular intervals, so the size of the recorded data 9 acquired per unit time is substantially constant. Therefore, unlike a general information system, the recording rate in the video recording apparatus 1 is substantially constant, and it is possible to form an appropriate time schedule (determining T and t) in advance as described above. . However, the writing speed to the hard disk drive 16 may fluctuate due to various factors. Therefore, assuming that writing to the hard disk drive 16 does not end in 4 seconds as in the above calculation, it is preferable to set an actual time schedule so that a certain margin is provided for the value of t.

映像記録装置１の動作モードが第２動作モードの間に録画データ９が取得されると（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、そのたびに、取得された録画データ９を第２録画データ９１として半導体メモリ１８にライブ記録させる（ステップＳ２４）。これにより、デジタルカメラ２からの入力に基づいて画像処理部１３が生成した録画データ９は、第２動作モードの間、ＣＰＵ１０からの制御に応じて、第２録画データ９１として半導体メモリ１８に転送され、ライブ記録されることとなる。   When the recording data 9 is acquired while the operation mode of the video recording apparatus 1 is the second operation mode (Yes in step S23), the acquired recording data 9 is used as the second recording data 91 each time the semiconductor memory 18 is acquired. To record live (step S24). Thereby, the recording data 9 generated by the image processing unit 13 based on the input from the digital camera 2 is transferred to the semiconductor memory 18 as the second recording data 91 in accordance with the control from the CPU 10 during the second operation mode. And recorded live.

第２動作モードの間に、残り時間がｔとなると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２５においてＹｅｓと判定し、第１録画データ９０を複写する（書き込む）ための準備としてハードディスクドライブ１６を起動する（ステップＳ２６）。   If the remaining time reaches t during the second operation mode, the CPU 10 determines Yes in step S25, and activates the hard disk drive 16 as a preparation for copying (writing) the first recorded data 90 (step S26). ).

次に、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ２７）。具体的には、現在の第２動作モードになる直前の第１動作モードの間において半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０を、半導体メモリ１７から読み出して、ハードディスクドライブ１６に転送し書き込む処理を開始する。   Next, copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is started (step S27). Specifically, the first recording data 90 recorded in the semiconductor memory 17 during the first operation mode immediately before the current second operation mode is read from the semiconductor memory 17 and transferred to the hard disk drive 16 for writing. Start processing.

なお、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写は、他の処理（例えば、第２録画データ９１の半導体メモリ１８へのライブ記録）と並行して実行され、該当する全てのデータをハードディスクドライブ１６に書き込むまで継続される。また、先述のように、本実施の形態における監視システム１００ではｔの値を適切に決定することによって、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への書き込みは、周期Ｔが経過するまでに（第２動作モードの間に）終了する。   Note that copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is executed in parallel with other processing (for example, live recording of the second recorded data 91 to the semiconductor memory 18), and all corresponding data is transferred to the hard disk. Continue until writing to drive 16. Further, as described above, the monitoring system 100 according to the present embodiment appropriately determines the value of t so that the first recorded data 90 is written to the hard disk drive 16 until the period T elapses (first Exit between two operating modes).

第２動作モードに設定されてから周期Ｔ（時間Ｔ）が経過すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２８においてＹｅｓと判定し、第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ２９）。具体的には、この時点の第２動作モードの間において半導体メモリ１８に記録された第２録画データ９１を、半導体メモリ１８から読み出して、ハードディスクドライブ１６に転送し書き込む処理を開始する。   When the period T (time T) elapses after the second operation mode is set, the CPU 10 determines Yes in step S28 and starts copying the second recorded data 91 to the hard disk drive 16 (step S29). Specifically, the second recording data 91 recorded in the semiconductor memory 18 during the second operation mode at this time is read from the semiconductor memory 18, transferred to the hard disk drive 16, and started.

なお、ステップＳ２９を開始する時点では、既に、ステップＳ２６によってハードディスクドライブ１６は駆動状態に制御されている。したがって、ステップＳ２９を実行する前に、ハードディスクドライブ１６を起動する必要はない。   It should be noted that at the time when step S29 is started, the hard disk drive 16 has already been controlled to the drive state by step S26. Therefore, it is not necessary to start the hard disk drive 16 before executing step S29.

ステップＳ２９を実行することによって第２録画データ９１の複写を開始した後、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１の処理に戻って、映像記録装置１の動作モードを第１動作モードに切り替えて設定し、処理を繰り返す。   After starting the copying of the second recorded data 91 by executing step S29, the CPU 10 returns to the process of step S11, switches the operation mode of the video recording apparatus 1 to the first operation mode, and sets the process. repeat.

なお、第１動作モードの間に第２録画データ９１の複写が終了すると、既に説明したように、ステップＳ１５，Ｓ１６においてＹｅｓと判定され、ステップＳ１７が実行されることによりハードディスクドライブ１６が停止される。また、第２録画データ９１（最大２５６［ＭＢ］）をハードディスクドライブ１６に書き込む処理は先述のように４秒程度で終了する処理であるので、第１動作モードの間に充分に終了する処理である。   When copying of the second recorded data 91 is completed during the first operation mode, as already described, it is determined Yes in steps S15 and S16, and the hard disk drive 16 is stopped by executing step S17. The In addition, since the process of writing the second recorded data 91 (maximum 256 [MB]) to the hard disk drive 16 is a process that is completed in about 4 seconds as described above, it is a process that is sufficiently completed during the first operation mode. is there.

図５は、第１の実施の形態におけるハードディスクドライブ１６および半導体メモリ１７，１８の動作状況を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the operation status of the hard disk drive 16 and the semiconductor memories 17 and 18 in the first embodiment.

図５に示す時刻０は、初期設定後、最初に動作モードが第１動作モードに設定される時刻であり、時刻Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4・・・は、時刻０を基準に周期Ｔ（３．５［分］間隔）で訪れる時刻である。特に、時刻Ｔ1，Ｔ3・・・は、第１動作モードが第２動作モードに切り替えられる時刻であり、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・は、第２動作モードが第１動作モードに切り替えられる時刻である。また、時刻ｔ1，ｔ2・・・は、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・が訪れるまでの残り時間がｔとなる時刻である。本実施の形態におけるこれらの時刻は、いずれもタイムスケジュールによって予め定まる時刻である。 The time 0 shown in FIG. 5 is the time when the operation mode is first set to the first operation mode after the initial setting, and the times T 1 , T 2 , T 3 , T 4. Is a time at a period T (3.5 [minute] interval). In particular, times T 1 , T 3 ... Are times when the first operation mode is switched to the second operation mode, and times T 2 , T 4. It is time to switch. Further, times t 1 , t 2 ... Are times when the remaining time t until the times T 2 , T 4 . These times in the present embodiment are times determined in advance by a time schedule.

さらに、時刻τ1，τ2・・・は、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・からそれぞれ開始される第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への書き込みが終了する時刻である。ハードディスクドライブ１６への書き込みに要する時間は厳密には一定ではないので、時刻τ1，τ2・・・はタイムスケジュールによって定まる時刻ではない。したがって、図５では、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・から時刻τ1，τ2・・・までの時間をいずれもτ［秒］と示しているが、厳密には常に同じ時間で終了するわけではない。 Further, times τ 1 , τ 2, ... Are times when writing of the second recorded data 91 to the hard disk drive 16 starting from times T 2 , T 4 ,. Since the time required for writing to the hard disk drive 16 is not strictly constant, the times τ 1 , τ 2 ... Are not determined by the time schedule. Therefore, in FIG. 5, the time from time T 2 , T 4 ... To time τ 1 , τ 2 ... Is shown as τ [seconds], but strictly speaking, it always ends at the same time. Do not mean.

なお、図５において、半導体メモリ１７から第１録画データ９０を読み出す処理の終了時刻は、いずれも時刻Ｔ2，Ｔ4・・・であるかのように示しているが、当該処理は厳密には時刻Ｔ2，Ｔ4・・・までに終了するのであって、時刻Ｔ2，Ｔ4・・・に終了するとは限らない。 In FIG. 5, the end time of the process of reading the first recorded data 90 from the semiconductor memory 17 is shown as if they were times T 2 , T 4 ... is a is to finish by the time T 2, T 4 ···, not necessarily to end in time T 2, T 4 ···.

図５から明らかなように、本実施の形態における映像記録装置１では、ハードディスクドライブ１６は、例えば、時刻Ｔ1から時刻Ｔ3までの２Ｔの間に、時刻ｔ1から時刻τ1まで駆動されることがわかる。τは、ほぼｔと等しいので、本実施の形態における監視システム１００では、ハードディスクドライブ１６を、４２０［秒］（２×３．５［分］×６０［秒／分］）の間に、８［秒］だけ駆動すればよい。 As is apparent from FIG. 5, in the video recording apparatus 1 according to the present embodiment, the hard disk drive 16 is driven from time t 1 to time τ 1 during 2T from time T 1 to time T 3 , for example. I understand that Since τ is substantially equal to t, in the monitoring system 100 in the present embodiment, the hard disk drive 16 is set to 8 during 420 [seconds] (2 × 3.5 [minutes] × 60 [seconds / minute]). It only needs to be driven for [seconds].

したがって、監視システム１００において、ハードディスクドライブ１６への５年間の累積アクセス時間は、約８３４［時間］（２４［時間／日］×３６５［日／年］×５［年］×８［秒］／４２０［秒］）となり、一般に保証されている２万時間に比べて大幅に短縮される。   Therefore, in the monitoring system 100, the accumulated access time for the five years to the hard disk drive 16 is approximately 834 [hours] (24 [hours / day] × 365 [days / year] × 5 [years] × 8 [seconds] / 420 [seconds]), which is much shorter than the generally guaranteed 20,000 hours.

なお、市販のハードディスクドライブでは、起動されるときにヘッドがディスク上にロードされ、停止するときに当該ヘッドがディスク上から退避する（アンロードされる）。すなわち、ハードディスクドライブの起動と停止とを繰り返すと、その度にヘッドのロードとアンロードとが繰り返され、駆動部の機械的消耗によりハードディスクドライブの短命化を招くこととなる。市販のハードディスクドライブ（例えば２．５インチＨＤＤ）のロード／アンロードに関する耐用回数の目安は６０万回程度である。したがって、監視システム１００では、ハードディスクドライブ１６について、ロード／アンロード回数を５年間で６０万回以内に抑制することも求められている。   In a commercially available hard disk drive, the head is loaded onto the disk when activated, and the head is retracted (unloaded) from the disk when stopped. That is, when the hard disk drive is started and stopped repeatedly, the loading and unloading of the head are repeated each time, and the life of the hard disk drive is shortened due to mechanical wear of the drive unit. The standard of the number of useful times for loading / unloading a commercially available hard disk drive (for example, 2.5 inch HDD) is about 600,000 times. Therefore, the monitoring system 100 is also required to suppress the loading / unloading frequency of the hard disk drive 16 within 600,000 within five years.

本実施の形態における監視システム１００では、図５から明らかなように、ハードディスクドライブ１６を連続的に駆動している状態で、半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０と、半導体メモリ１８に記録された第２録画データとを、ハードディスクドライブ１６に書き込むように構成している。   In the monitoring system 100 according to the present embodiment, as apparent from FIG. 5, the first recorded data 90 recorded in the semiconductor memory 17 and the semiconductor memory 18 are recorded in the state where the hard disk drive 16 is continuously driven. The recorded second recording data is written to the hard disk drive 16.

これにより、７［分］（２Ｔ）の間に実行されるロード／アンロードの回数が１回に抑制されている。したがって、ハードディスクドライブ１６が５年間で実行するロード／アンロードの回数は、約３７５４２９［回］（６０［分／時間］×２４［時間／日］×３６５［日／年］×５［年］／７［分／回］）となり、依然、６０万回を下回っている。   As a result, the number of loads / unloads executed during 7 [minutes] (2T) is suppressed to one. Therefore, the number of loading / unloading operations that the hard disk drive 16 executes in five years is about 375429 [times] (60 [minute / hour] × 24 [hour / day] × 365 [day / year] × 5 [year]. / 7 [minutes / times]), still below 600,000 times.

以上のように、本実施の形態における監視システム１００は、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測したタイミングまでに、第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に半導体メモリ１７に記録された第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への格納が完了するように第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始させる。また、ＣＰＵ１０は、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えたときに、第２動作モードの間に半導体メモリ１８に記録された第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への格納を開始させる。そして、少なくともハードディスクドライブ１６への録画データ９の格納が行われていない間において、ＣＰＵ１０がハードディスクドライブ１６を停止させることにより、従来の技術に比べて、ハードディスクドライブ１６を充分に長寿命化することができ、産業機器の一般的な目安である５年という目標を達成することができる。   As described above, the monitoring system 100 according to the present embodiment predicts the timing for switching the operation mode of the video recording apparatus 1 from the second operation mode to the first operation mode, and the second operation mode by the predicted timing. The copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is started so that the storage of the first recorded data 90 recorded in the semiconductor memory 17 during the first operation mode before switching to the hard disk drive 16 is completed. . The CPU 10 also stores the hard disk drive of the second recorded data 91 recorded in the semiconductor memory 18 during the second operation mode when the operation mode of the video recording apparatus 1 is switched from the second operation mode to the first operation mode. 16 starts to be stored. In addition, the CPU 10 stops the hard disk drive 16 at least while the recording data 9 is not stored in the hard disk drive 16, so that the life of the hard disk drive 16 is sufficiently extended as compared with the conventional technique. And the goal of 5 years, which is a general guideline for industrial equipment, can be achieved.

なお、第１の実施の形態では、２つの半導体メモリ１７，１８を設ける例について説明したが、１つの半導体メモリにおけるアドレス空間を２つに分割して、それぞれを半導体メモリ１７，１８として使用する形態であってもよい。また、３つ以上の半導体メモリが半導体メモリ１７，１８として使用されてもよい。すなわち、論理的に半導体メモリ１７，１８として使用可能な２つの記憶領域が定義可能であれば、構造としての半導体メモリの数（チップ数）に限定されるものではない。   In the first embodiment, the example in which the two semiconductor memories 17 and 18 are provided has been described. However, the address space in one semiconductor memory is divided into two and used as the semiconductor memories 17 and 18, respectively. Form may be sufficient. Three or more semiconductor memories may be used as the semiconductor memories 17 and 18. That is, as long as two storage areas that can be logically used as the semiconductor memories 17 and 18 can be defined, the number of semiconductor memories (number of chips) as a structure is not limited.

また、詳細は省略したが、ハードディスクドライブ１６に複写され記憶された第１録画データ９０および第２録画データ９１は、その後半導体メモリ１７，１８から適宜消去されてもよいし、後に取得される録画データ９によって上書きされてもよい。   Although details are omitted, the first recorded data 90 and the second recorded data 91 copied and stored in the hard disk drive 16 may be appropriately deleted from the semiconductor memories 17 and 18 thereafter, or may be recorded later. The data 9 may be overwritten.

＜２． 第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、予め作成された（設定された）タイムスケジュールに基づいて、半導体メモリやハードディスクドライブを制御する例について説明した。監視システムでは、運用が開始された後は、記録レートがほぼ一定であることからこのようなタイムスケジュールを作成することが比較的容易に可能である。しかし、本発明を実現するための制御は、このような制御に限定されるものではない。 <2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the example in which the semiconductor memory and the hard disk drive are controlled based on the time schedule created (set) in advance has been described. In the monitoring system, it is relatively easy to create such a time schedule because the recording rate is substantially constant after the operation is started. However, the control for realizing the present invention is not limited to such control.

図６および図７は、第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。なお、第２の実施の形態における監視システム１００の構成は、第１の実施の形態における監視システム１００の構成と同様であるため説明を省略する。また、第２の実施の形態における映像記録方法についても、第１の実施の形態における映像記録方法と同様の工程については適宜説明を省略する。   6 and 7 are flowcharts showing a video recording method according to the second embodiment. Note that the configuration of the monitoring system 100 according to the second embodiment is the same as the configuration of the monitoring system 100 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. In the video recording method according to the second embodiment, the description of the steps similar to those of the video recording method according to the first embodiment will be omitted as appropriate.

第２の実施の形態においても、第１の実施の形態におけるステップＳ１１と同様に、監視システム１００において所定の初期設定が実行された後、映像記録装置１のＣＰＵ１０によって、映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定される（ステップＳ３１）。なお、第２の実施の形態では、タイムスケジュールによる制御は行われないので、第１の実施の形態におけるステップＳ１２に相当する処理（タイマセット）は実行されない。   Also in the second embodiment, the operation of the video recording apparatus 1 is performed by the CPU 10 of the video recording apparatus 1 after a predetermined initial setting is executed in the monitoring system 100, as in step S11 in the first embodiment. The mode is set to the first operation mode (step S31). In the second embodiment, since the control according to the time schedule is not performed, the process (timer set) corresponding to step S12 in the first embodiment is not executed.

ステップＳ３１が実行されて映像記録装置１の動作モードが第１動作モードに設定されると、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態におけるステップＳ１３ないしＳ１７の処理と同様の処理が実行される（ステップＳ３２ないしＳ３６）。   When step S31 is executed and the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the first operation mode, the same process as the process of steps S13 to S17 in the first embodiment is performed also in the second embodiment. Is executed (steps S32 to S36).

しかし、第１の実施の形態ではステップＳ１８において、時間Ｔが経過したか否かを判定していた代わりに、第２の実施の形態ではＣＰＵ１０によって半導体メモリ１７の残量（空き領域の容量）がＭより少ないか否かが判定される（ステップＳ３７）。そして、ＣＰＵ１０は、半導体メモリ１７の残量がＭ［ＭＢ］より少ない場合に、ステップＳ３７においてＹｅｓと判定し、動作モードを第１動作モードから第２動作モードに切り替えて設定する（ステップＳ４１）。   However, in the first embodiment, instead of determining whether or not the time T has elapsed in step S18, in the second embodiment, the remaining amount of the semiconductor memory 17 (capacity of the free area) is determined by the CPU 10 in the second embodiment. It is determined whether or not is less than M (step S37). Then, when the remaining amount of the semiconductor memory 17 is less than M [MB], the CPU 10 determines Yes in step S37 and switches the operation mode from the first operation mode to the second operation mode (step S41). .

このように、第２の実施の形態における監視システム１００は、第１動作モードにおける録画データ９（第１録画データ９０）のライブ記録先である半導体メモリ１７の残量が、現実に所定値（Ｍ［ＭＢ］）より少なくなったときに、ＣＰＵ１０が動作モードを切り替える。これにより、第１の実施の形態のように、予め決められた時間（タイムスケジュール）によって切り替える場合に比べて、搭載されている半導体メモリ１７を有効に活用することができる。なお、Ｍの値は任意に設定しておくことが可能である。   As described above, in the monitoring system 100 according to the second embodiment, the remaining amount of the semiconductor memory 17 that is the live recording destination of the recording data 9 (first recording data 90) in the first operation mode is actually a predetermined value ( When it becomes less than M [MB]), the CPU 10 switches the operation mode. As a result, the mounted semiconductor memory 17 can be used more effectively than when switching according to a predetermined time (time schedule) as in the first embodiment. Note that the value of M can be set arbitrarily.

ステップＳ４１が実行され映像記録装置１の動作モードが第２動作モードに設定されると、第２の実施の形態におけるＣＰＵ１０は、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写終了を監視し（ステップＳ４７）、これを検出するまで、第２動作モードを継続する。   When step S41 is executed and the operation mode of the video recording apparatus 1 is set to the second operation mode, the CPU 10 in the second embodiment monitors the end of copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 ( Step S47), the second operation mode is continued until this is detected.

また、第２の実施の形態におけるＣＰＵ１０は、第２動作モードの間、第１の実施の形態におけるステップＳ２３，Ｓ２４と同様に、録画データ９を取得するたびに、取得した録画データ９を第２録画データ９１として半導体メモリ１８にライブ記録させる（ステップＳ４２，Ｓ４３）。   In addition, during the second operation mode, the CPU 10 in the second embodiment obtains the recorded data 9 acquired every time the recorded data 9 is acquired, as in steps S23 and S24 in the first embodiment. Two recorded data 91 are recorded live in the semiconductor memory 18 (steps S42 and S43).

また、第２の実施の形態におけるＣＰＵ１０は、第２動作モードの間、半導体メモリ１８の残量（空き領域の容量）が、Ｍ＋Ｎより少なくなったか否かを監視している（ステップＳ４４）。そして、半導体メモリ１８の残量がＭ＋Ｎより少なくなった場合、ステップＳ４４においてＹｅｓと判定し、ハードディスクドライブ１６を起動するとともに（ステップＳ４５）、第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ４６）。   In addition, during the second operation mode, the CPU 10 in the second embodiment monitors whether or not the remaining amount (space area capacity) of the semiconductor memory 18 is less than M + N (step S44). If the remaining amount of the semiconductor memory 18 is less than M + N, it is determined Yes in step S44, the hard disk drive 16 is started (step S45), and copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is started. (Step S46).

なお、第２の実施の形態では、第１録画データ９０の複写が終了するまで第２動作モードが継続される。すなわち、第１録画データ９０の複写が終了した時点では、複写を開始した時点に比べて、半導体メモリ１８がその間の第２録画データ９１のライブ記録によってさらに消費される。したがって、Ｎ［ＭＢ］の値は、全ての第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に転送して書き込むために要する時間と記録レートとに応じて決定されるべき値である。   In the second embodiment, the second operation mode is continued until copying of the first recorded data 90 is completed. That is, when copying of the first recorded data 90 is completed, the semiconductor memory 18 is further consumed by live recording of the second recorded data 91 during that time compared to when copying is started. Therefore, the value of N [MB] is a value that should be determined according to the time required to transfer and write all the first recording data 90 to the hard disk drive 16 and the recording rate.

本実施の形態では、最大で２５６［ＭＢ］の第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に複写することになる。すなわち、第１録画データ９０をハードディスクドライブ１６に複写するために要する時間の目安は約４［秒］であり記録レートは１．２［ＭＢ／秒］であるから、Ｎの値は、４．８［ＭＢ］（４［秒］×１．２［ＭＢ／秒］）以上の値とすることが好ましい。   In the present embodiment, a maximum of 256 [MB] of the first recorded data 90 is copied to the hard disk drive 16. That is, the estimated time required for copying the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is about 4 [seconds] and the recording rate is 1.2 [MB / second]. A value of 8 [MB] (4 [seconds] × 1.2 [MB / second]) or more is preferable.

第１録画データ９０のハードディスクドライブ１６への複写が終了すると（ステップＳ４７においてＹｅｓ）、次に、ＣＰＵ１０は第２録画データ９１のハードディスクドライブ１６への複写を開始する（ステップＳ４８）。すなわち、本実施の形態においても、第１録画データ９０の複写処理と第２録画データ９１の複写処理とを連続的に行う。   When copying of the first recorded data 90 to the hard disk drive 16 is completed (Yes in step S47), the CPU 10 then starts copying the second recorded data 91 to the hard disk drive 16 (step S48). That is, also in the present embodiment, the copying process of the first recorded data 90 and the copying process of the second recorded data 91 are continuously performed.

第２録画データ９１の複写を開始すると、ＣＰＵ１０は、図６に示す処理に戻って、映像記録装置１の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えて設定し（ステップＳ３１）、以降の処理を繰り返す。   When the copying of the second recorded data 91 is started, the CPU 10 returns to the processing shown in FIG. 6 and sets the operation mode of the video recording apparatus 1 from the second operation mode to the first operation mode (step S31). The subsequent processing is repeated.

以上のように、第２の実施の形態における監視システム１００においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, also in the monitoring system 100 in the second embodiment, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

＜３． 第３の実施の形態＞
上記実施の形態では、２つの半導体メモリ１７，１８を用いる例について説明したが、３つの半導体メモリを使用してもよい。 <3. Third Embodiment>
In the above embodiment, an example using two semiconductor memories 17 and 18 has been described, but three semiconductor memories may be used.

図８は、第３の実施の形態における映像記録装置１ａを示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a video recording apparatus 1a according to the third embodiment.

第３の実施の形態における監視システム１００は、映像記録装置１の代わりに図８に示す映像記録装置１ａを備えている点が第１の実施の形態における監視システム１００と異なっている。本実施の形態では、第１の実施の形態における監視システム１００と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明は省略するものとする。   The monitoring system 100 according to the third embodiment is different from the monitoring system 100 according to the first embodiment in that the video recording apparatus 1a shown in FIG. In the present embodiment, the same components as those in the monitoring system 100 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施の形態における映像記録装置１ａは半導体メモリ１７の代わりに２つの半導体メモリ１７ａ，１７ｂを備えている点が映像記録装置１と異なっている。本実施の形態における半導体メモリ１７ａ，１７ｂは、それぞれが２５６［ＭＢ］の記憶容量を有している。すなわち、映像記録装置１ａは、半導体メモリ１７ａ，１７ｂ，１８を備えており、その合計の記憶容量は７５６［ＭＢ］である。   The video recording apparatus 1a in the present embodiment is different from the video recording apparatus 1 in that it includes two semiconductor memories 17a and 17b instead of the semiconductor memory 17. Each of the semiconductor memories 17a and 17b in the present embodiment has a storage capacity of 256 [MB]. That is, the video recording apparatus 1a includes semiconductor memories 17a, 17b, and 18, and the total storage capacity is 756 [MB].

詳細は後述するが、半導体メモリ１７ａは第１動作モードにおいて取得される録画データ９が第１録画データ９０ａとしてライブ記録される。半導体メモリ１７ｂは第１動作モードにおいて取得される録画データ９が第１録画データ９０ｂとしてライブ記録される。   Although details will be described later, in the semiconductor memory 17a, the recorded data 9 acquired in the first operation mode is recorded live as the first recorded data 90a. In the semiconductor memory 17b, recorded data 9 acquired in the first operation mode is recorded live as first recorded data 90b.

図９は、第３の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。なお、本実施の形態における映像記録方法において、図９に示すステップＳ６０に続く処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ２１ないしＳ２９の処理（図４）とほぼ同様の工程で実現できるので、適宜説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing a video recording method according to the third embodiment. In the video recording method according to the present embodiment, the processing following step S60 shown in FIG. 9 can be realized by substantially the same process as the processing of steps S21 to S29 (FIG. 4) in the first embodiment. The description is omitted as appropriate.

本実施の形態における監視システム１００においても、第１の実施の形態における監視システム１００と同様に、初期設定が行われた後、映像記録装置１ａのＣＰＵ１０が映像記録装置１ａの動作モードを第１動作モードに設定し（ステップＳ５１）、タイマの値を「０」にセットする（ステップＳ５２）。   In the monitoring system 100 according to the present embodiment, as in the monitoring system 100 according to the first embodiment, after the initial setting, the CPU 10 of the video recording device 1a sets the operation mode of the video recording device 1a to the first mode. The operation mode is set (step S51), and the timer value is set to “0” (step S52).

第１の実施の形態では、図３に示すステップＳ１８の判定が実行されることによって、第１動作モードはＴの間だけ継続するように制御されると説明した。しかし、本実施の形態における映像記録装置１ａのＣＰＵ１０は、第１動作モードの間は、第１動作モードに設定してから、時間２Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ６０）。すなわち、本実施の形態における監視システム１００では、第１動作モードが２Ｔだけ継続するようにＣＰＵ１０が映像記録装置１ａの動作モードを制御する。なお、本実施の形態においても、Ｔの値は３．５［分］とする。   In the first embodiment, it has been described that the first operation mode is controlled to continue only for T by executing the determination in step S18 shown in FIG. However, during the first operation mode, the CPU 10 of the video recording apparatus 1a in the present embodiment determines whether or not the time 2T has elapsed since the first operation mode was set (step S60). That is, in the monitoring system 100 according to the present embodiment, the CPU 10 controls the operation mode of the video recording apparatus 1a so that the first operation mode continues for 2T. In this embodiment, the value of T is 3.5 [minutes].

第３の実施の形態における映像記録方法では、映像記録装置１ａの動作モードが第１動作モードである間、ＣＰＵ１０は、録画データ９の取得と、ハードディスクドライブ１６の動作状況とを監視している（ステップＳ５３，５７）。なお、ステップＳ５７ないしＳ５９の処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ１５ないしＳ１７（図３）と同様であるので説明を省略する。   In the video recording method in the third embodiment, while the operation mode of the video recording apparatus 1a is the first operation mode, the CPU 10 monitors the acquisition of the recorded data 9 and the operation status of the hard disk drive 16. (Steps S53, 57). Note that the processing of steps S57 to S59 is the same as that of steps S15 to S17 (FIG. 3) in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

第１動作モードの間に録画データ９が取得されると、ＣＰＵ１０は、タイマを参照することにより、時間Ｔが経過しているか否かをさらに判定する（ステップＳ５４）。   When the recording data 9 is acquired during the first operation mode, the CPU 10 further determines whether or not the time T has elapsed by referring to the timer (step S54).

そして、第１動作モードに設定されてから未だ時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ５４においてＮｏ）、ＣＰＵ１０は、取得した録画データ９を第１録画データ９０ａとして半導体メモリ１７ａにライブ記録させる（ステップＳ５５）。一方、第１動作モードに設定されてから既に時間Ｔが経過している場合（ステップＳ５４においてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、取得した録画データ９を第１録画データ９０ｂとして半導体メモリ１７ｂにライブ記録させる（ステップＳ５６）。   If the time T has not yet elapsed since the first operation mode has been set (No in step S54), the CPU 10 causes the obtained recorded data 9 to be recorded live in the semiconductor memory 17a as the first recorded data 90a ( Step S55). On the other hand, when the time T has already passed since the first operation mode was set (Yes in step S54), the CPU 10 causes the obtained recorded data 9 to be recorded live in the semiconductor memory 17b as the first recorded data 90b ( Step S56).

このように制御することにより、第３の実施の形態における監視システム１００では、第１動作モードの前半は半導体メモリ１７ａに録画データ９がライブ記録され、後半は半導体メモリ１７ｂに録画データ９がライブ記録される。   By controlling in this way, in the monitoring system 100 according to the third embodiment, the recorded data 9 is recorded live in the semiconductor memory 17a in the first half of the first operation mode, and the recorded data 9 is live recorded in the semiconductor memory 17b in the second half. To be recorded.

本実施の形態における第２動作モードにおける制御は、先述のように、ほぼ第１の実施の形態と同様に行われる。しかし、本実施の形態では第１録画データ９０ａ，９０ｂがそれぞれ最大で２５６［ＭＢ］であるため、第１の実施の形態に比べて、第１録画データ９０ａ，９０ｂの複写に要する時間が長くなる。したがって、第１の実施の形態ではｔの値が４［秒］であったが、本実施の形態ではｔの値は８［秒］とする。   As described above, the control in the second operation mode in the present embodiment is performed in substantially the same manner as in the first embodiment. However, since the first recording data 90a and 90b are 256 [MB] at the maximum in this embodiment, the time required for copying the first recording data 90a and 90b is longer than that in the first embodiment. Become. Therefore, the value of t is 4 [seconds] in the first embodiment, but the value of t is 8 [seconds] in this embodiment.

すなわち、本実施の形態では、残り時間が８［秒］となった時点でステップＳ２５においてＹｅｓと判定され、ハードディスクドライブ１６が起動され（ステップＳ２６）、第１録画データ９０ａ，９０ｂの複写が開始される（ステップＳ２７）。なお、本実施の形態におけるステップＳ２７では、まず、第１録画データ９０ａのハードディスクドライブ１６への複写が開始され、それが完了した後、引き続き第１録画データ９０ｂのハードディスクドライブ１６への複写が開始される。   That is, in this embodiment, when the remaining time reaches 8 [seconds], it is determined Yes in step S25, the hard disk drive 16 is activated (step S26), and copying of the first recorded data 90a and 90b is started. (Step S27). In step S27 in the present embodiment, first, copying of the first recorded data 90a to the hard disk drive 16 is started, and after this is completed, copying of the first recorded data 90b to the hard disk drive 16 is started. Is done.

第１の実施の形態では、ｔの値が４［秒］であったので、残り時間が４秒となった時点で第１録画データ９０の複写が開始される。そして、複写が開始されてから４秒間で複写を完了しなければ、複写の完了前に半導体メモリ１７へのライブ記録が再び開始されてしまうという問題があり、ｔの値に余裕を持たせることが好ましいと説明した。しかし、ｔの値を大きくすると、監視システム１００の稼働時間に対するハードディスクドライブ１６の駆動時間の割合が増加し、アクセス時間が延びるという問題を生じる。すなわち、ハードディスクドライブ１６への書き込み速度の突発的な低下を考慮してｔの値を大きくすると、本発明の目的であるハードディスクドライブ１６の長寿命化に悪影響を及ぼすことになる。   In the first embodiment, since the value of t is 4 [seconds], copying of the first recorded data 90 is started when the remaining time is 4 seconds. If copying is not completed within 4 seconds from the start of copying, there is a problem that live recording to the semiconductor memory 17 is started again before the copying is completed, and there is a margin for the value of t. Was described as preferred. However, when the value of t is increased, the ratio of the drive time of the hard disk drive 16 to the operation time of the monitoring system 100 increases, resulting in a problem that the access time is extended. That is, if the value of t is increased in consideration of the sudden decrease in the writing speed to the hard disk drive 16, it will adversely affect the life extension of the hard disk drive 16 which is the object of the present invention.

第３の実施の形態における監視システム１００では、半導体メモリ１７ａに対するライブ記録が開始される８［秒］前に、半導体メモリ１７ａからハードディスクドライブ１６への第１録画データ９０ａの複写が開始されることとなる。すなわち、ハードディスクドライブ１６の書き込み速度が不意に低下することに対する対策として、第１の実施の形態に比べて２倍の時間的余裕が与えられていることになる。しかも、監視システム１００が６３０［秒］（３×Ｔ［分］）だけ稼働する間に、ハードディスクドライブ１６は約１２［秒］（３×ｔ［秒］）駆動するだけであり、アクセス時間は第１の実施の形態と同等である。   In the monitoring system 100 according to the third embodiment, copying of the first recorded data 90a from the semiconductor memory 17a to the hard disk drive 16 is started 8 [seconds] before live recording to the semiconductor memory 17a is started. It becomes. In other words, as a countermeasure against the sudden decrease in the writing speed of the hard disk drive 16, a time margin twice as much as that in the first embodiment is given. Moreover, while the monitoring system 100 operates for 630 [seconds] (3 × T [minutes]), the hard disk drive 16 only drives about 12 [seconds] (3 × t [seconds]), and the access time is This is equivalent to the first embodiment.

なお、半導体メモリ１７ｂに対するライブ記録が開始されるのは、半導体メモリ１７ａに対するライブ記録（３．５分間）が終了した後である。したがって、ハードディスクドライブ１６の書き込み速度が低下したとしても、第１録画データ９０ｂの複写は半導体メモリ１７ｂへのライブ記録が開始されるまでに完了する。   The live recording on the semiconductor memory 17b is started after the live recording (3.5 minutes) on the semiconductor memory 17a is completed. Therefore, even if the writing speed of the hard disk drive 16 decreases, the copying of the first recorded data 90b is completed by the time live recording to the semiconductor memory 17b is started.

＜４． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。 <4. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.

例えば、半導体メモリ１７，１７ａ，１７ｂ，１８はＤＲＡＭに限定されるものではなく、例えば、不揮発性の記憶素子から構成されるフラッシュメモリを採用してもよい。フラッシュメモリは不揮発性であるためバッテリによるバックアップを必要とせず、ＤＲＡＭに比べて安価であるという利点がある。一方で、フラッシュメモリには、データの書き換え回数に制限があるため、フラッシュメモリを採用してシステムを設計する際には、この制限がボトルネックにならないように考慮する必要がある。すなわち、システムの使用状況や要求水準等に応じて、半導体メモリ１７，１７ａ，１７ｂ，１８としてＤＲＡＭを採用するか、フラッシュメモリを採用するかを、適宜選択すればよい。さらに、記憶素子は半導体に限定されるものではなく、記憶素子として磁性体を使用した、いわゆるＭＲＡＭ等を、半導体メモリ１７，１７ａ，１７ｂ，１８の代わりに用いてもよい。   For example, the semiconductor memories 17, 17 a, 17 b, and 18 are not limited to the DRAM, and for example, a flash memory composed of a nonvolatile storage element may be adopted. Since flash memory is non-volatile, it does not require battery backup, and has the advantage of being cheaper than DRAM. On the other hand, the flash memory has a limit on the number of times data can be rewritten. Therefore, when designing a system using the flash memory, it is necessary to consider that this limit does not become a bottleneck. That is, it is only necessary to appropriately select whether to adopt a DRAM or a flash memory as the semiconductor memories 17, 17 a, 17 b, and 18 according to the system usage status, required level, and the like. Further, the memory element is not limited to a semiconductor, and a so-called MRAM using a magnetic material as the memory element may be used instead of the semiconductor memories 17, 17 a, 17 b, and 18.

また、ネットワーク８は、イーサネット（登録商標）等の構内ＬＡＮやインターネット、公衆網等を採用することができる。また、ネットワーク８は、図１に示すように、１つに統合されている必要はなく、複数種類のネットワークが相互接続されていてもよい。すなわち、映像記録装置１，１ａと映像再生装置３との間のデータ通信が最低限確保されていれば、有線通信でなくても無線通信であってもよい。また、映像記録装置１，１ａと映像再生装置３とが専用ケーブルで接続される形態であってもよい。   The network 8 may employ a local LAN such as Ethernet (registered trademark), the Internet, a public network, or the like. Moreover, the network 8 does not need to be integrated into one as shown in FIG. 1, and a plurality of types of networks may be interconnected. That is, as long as data communication between the video recording devices 1 and 1a and the video reproduction device 3 is ensured at least, the communication may be wireless communication instead of wired communication. Alternatively, the video recording devices 1 and 1a and the video playback device 3 may be connected by a dedicated cable.

また、監視システム１００が備えるデジタルカメラ２の台数は、図１に示したように、４台に限定されるものではなく、１台以上備えていればよい。また、デジタルカメラ２はネットワーク８を介して映像記録装置１，１ａに接続されていてもよい。さらに、映像再生装置３についても１台に限定されるものではなく、複数台の装置によって映像再生装置３の機能が提供されてもよい。   Further, the number of digital cameras 2 included in the monitoring system 100 is not limited to four as shown in FIG. The digital camera 2 may be connected to the video recording apparatuses 1 and 1a via the network 8. Further, the number of the video playback device 3 is not limited to one, and the function of the video playback device 3 may be provided by a plurality of devices.

また、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、ここに示した順序および処理内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果を得られるのであれば、各工程の順序および処理内容は適宜変更されてもよい。   Moreover, each process shown in the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: It is not limited to the order and process content shown here. That is, as long as the same effect can be obtained, the order of the steps and the processing content may be changed as appropriate.

また、ＣＰＵ１０がプログラムに従って動作することにより実現される機能は、専用の論理回路によって構成されていてもよい。すなわち、これらの機能はソフトウェアで実現されるものに限定されるわけではなく、その一部または全部がハードウェアで実現されてもよい。   The function realized by the CPU 10 operating according to the program may be configured by a dedicated logic circuit. That is, these functions are not limited to those realized by software, and some or all of them may be realized by hardware.

本発明に係る監視システムを示す図である。It is a figure which shows the monitoring system which concerns on this invention. 第１の実施の形態における映像記録装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video recording device in 1st Embodiment. 第１の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 1st Embodiment. 第１の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 1st Embodiment. 第１の実施の形態におけるハードディスクドライブおよび半導体メモリの動作状況を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement condition of the hard-disk drive and semiconductor memory in 1st Embodiment. 第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態における映像記録装置を示す図である。It is a figure which shows the video recording device in 3rd Embodiment. 第３の実施の形態における映像記録方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the video recording method in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ 映像記録装置
１０ ＣＰＵ
１００ 監視システム
１３ 画像処理部
１６ ハードディスクドライブ
１７，１７ａ，１７ｂ，１８ 半導体メモリ
２，２０，２１，２２，２３ デジタルカメラ
３ 映像再生装置
８ ネットワーク
９ 録画データ
９０，９０ａ，９０ｂ 第１録画データ
９１ 第２録画データ 1,1a Video recording device 10 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Surveillance system 13 Image processing part 16 Hard disk drive 17,17a, 17b, 18 Semiconductor memory 2,20,21,22,23 Digital camera 3 Image | video reproduction apparatus 8 Network 9 Recording data 90, 90a, 90b 1st recording data 91 1st 2 recorded data

Claims (7)

録画データを記録する映像記録装置であって、
録画データを取得する取得手段と、
前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、
前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、
前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、
少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
を備え、
前記ハードディスク装置は、
前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、
前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止される、
ことを特徴とする映像記録装置。 A video recording device for recording video data,
Acquisition means for acquiring recorded data;
Mode setting means for alternately switching and setting the operation mode of the video recording device between the first operation mode and the second operation mode;
A first memory that records live recording data acquired by the acquisition unit as first recording data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting unit;
A second memory for live recording the recording data acquired by the acquisition unit as the second recording data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting unit;
A hard disk device in which the first recorded data recorded live in the first memory and the second recorded data recorded live in the second memory are transferred and stored as recorded data;
The mode setting means predicts the timing for switching the operation mode of the video recording apparatus from the second operation mode to the first operation mode, and the first operation mode before switching to the second operation mode by the predicted timing. Copying of the first recorded data to the hard disk device is started so that the storage of the first recorded data recorded in the first memory in the first memory is completed, and the mode setting means When the operation mode of the video recording device is switched from the second operation mode to the first operation mode, the second recording data recorded in the second memory during the second operation mode is stored in the hard disk device. Copying means to start
Stop means for stopping the hard disk device at least during storage in the hard disk device by the copying means;
Equipped with a,
The hard disk device is
It is continuously driven during a period from the second operation mode to the first operation mode. During the period, the copy of the first recorded data during the second operation mode and the first operation mode are performed. Continuously copying the second recorded data;
In the period from the first operation mode to the second operation mode, it is stopped.
A video recording apparatus characterized by that. 請求項１に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to claim 1,
前記複写手段は、予測した前記タイミングまでの残り時間が所定時間になったときに、前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させることを特徴とする映像記録装置。  The video recording apparatus, wherein the copying means starts copying the first recorded data to the hard disk device when a remaining time until the predicted timing reaches a predetermined time. 請求項１または２に記載の映像記録装置であって、
前記複写手段は、予め定められたタイムスケジュールに応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする映像記録装置。 The video recording apparatus according to claim 1 or 2 ,
The video recording apparatus, wherein the copying unit predicts the timing according to a predetermined time schedule. 請求項１または２に記載の映像記録装置であって、
前記複写手段は、前記第２メモリの空き容量に応じて、前記タイミングを予測することを特徴とする映像記録装置。 The video recording apparatus according to claim 1 or 2 ,
The video recording apparatus according to claim 1, wherein the copying unit predicts the timing according to a free space of the second memory. 請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の映像記録装置であって、  The video recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
前記第１メモリは複数のメモリで構成され、  The first memory is composed of a plurality of memories,
前記複写手段は、前記複数のメモリのそれぞれに格納された前記第１録画データを、前記第２動作モード中に連続して前記ハードディスク装置へ複写する、  The copying means copies the first recorded data stored in each of the plurality of memories to the hard disk device continuously during the second operation mode;
ことを特徴とする映像記録装置。A video recording apparatus characterized by that. 撮像によってデジタルデータを生成するデジタルカメラと、
前記デジタルカメラによって生成されたデジタルデータに基づいて生成される録画データを記録する映像記録装置と、
少なくとも前記映像記録装置に記録された録画データを再生する映像再生装置と、
を備え、
前記映像記録装置は、
前記録画データを取得する取得手段と、
前記映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第１録画データとしてライブ記録する第１メモリと、
前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において前記取得手段により取得される録画データを第２録画データとしてライブ記録する第２メモリと、
前記第１メモリにライブ記録された第１録画データおよび前記第２メモリにライブ記録された第２録画データが録画データとして転送されて格納されるハードディスク装置と、
前記モード設定手段が前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データの前記ハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させるとともに、前記モード設定手段により前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる複写手段と、
少なくとも前記複写手段による前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる停止手段と、
を備え、
前記ハードディスク装置は、
前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動され、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、
前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止される、
ことを特徴とする監視システム。 A digital camera that generates digital data by imaging;
A video recording device for recording recording data generated based on the digital data generated by the digital camera;
A video playback device that plays back at least the recorded data recorded in the video recording device;
With
The video recording device includes:
Obtaining means for obtaining the recorded data;
Mode setting means for alternately switching and setting the operation mode of the video recording device between the first operation mode and the second operation mode;
A first memory that records live recording data acquired by the acquisition unit as first recording data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode by the mode setting unit;
A second memory for live recording the recording data acquired by the acquisition unit as the second recording data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operation mode by the mode setting unit;
A hard disk device in which the first recorded data recorded live in the first memory and the second recorded data recorded live in the second memory are transferred and stored as recorded data;
The mode setting means predicts the timing for switching the operation mode of the video recording apparatus from the second operation mode to the first operation mode, and the first operation mode before switching to the second operation mode by the predicted timing. Copying of the first recorded data to the hard disk device is started so that the storage of the first recorded data recorded in the first memory in the first memory is completed, and the mode setting means When the operation mode of the video recording device is switched from the second operation mode to the first operation mode, the second recording data recorded in the second memory during the second operation mode is stored in the hard disk device. Copying means to start
Stop means for stopping the hard disk device at least during storage in the hard disk device by the copying means;
Equipped with a,
The hard disk device is
It is continuously driven during a period from the second operation mode to the first operation mode. During the period, the copy of the first recorded data during the second operation mode and the first operation mode are performed. Continuously copying the second recorded data;
In the period from the first operation mode to the second operation mode, it is stopped.
A monitoring system characterized by that. 録画データを記録する映像記録方法であって、
映像記録装置の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で交互に切り替えて設定する工程と、
前記映像記録装置の動作モードが第１動作モードに設定されている間において取得される録画データを第１録画データとして第１メモリにライブ記録する工程と、
前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードに設定されている間において取得される録画データを第２録画データとして第２メモリにライブ記録する工程と、
前記映像記録装置の動作モードを第２動作モードから第１動作モードに切り替えるタイミングを予測して、予測した前記タイミングまでに、前記第２動作モードに切り替わる前の第１動作モードの間に前記第１メモリに記録された第１録画データのハードディスク装置への格納が完了するように前記第１録画データの前記ハードディスク装置への複写を開始させる工程と、
前記映像記録装置の動作モードが第２動作モードから第１動作モードに切り替えられたときに、前記第２動作モードの間に前記第２メモリに記録された第２録画データの前記ハードディスク装置への格納を開始させる工程と、
少なくとも前記ハードディスク装置への格納が行われていない間において前記ハードディスク装置を停止させる工程と、
を有し、
前記ハードディスク装置を、
前記第２動作モードから前記第１動作モードに渡る期間に連続的に駆動して、当該期間の間に、前記第２動作モード中における前記第１録画データの複写と、前記第１動作モード中における前記第２録画データの複写と、を連続して行い、
前記第１動作モードから前記第２動作モードに渡る期間では停止させる、
ことを特徴とする映像記録方法。 A video recording method for recording video recording data,
A step of alternately switching and setting the operation mode of the video recording apparatus between the first operation mode and the second operation mode;
Recording live recording data in the first memory as the first recording data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the first operation mode;
Recording live recorded data in the second memory as second recorded data while the operation mode of the video recording apparatus is set to the second operating mode;
The timing at which the operation mode of the video recording apparatus is switched from the second operation mode to the first operation mode is predicted, and the first operation mode before the switch to the second operation mode by the predicted timing is performed during the first operation mode. Starting copying of the first recorded data to the hard disk device so that storage of the first recorded data recorded in one memory to the hard disk device is completed;
When the operation mode of the video recording device is switched from the second operation mode to the first operation mode, the second recording data recorded in the second memory during the second operation mode is transferred to the hard disk device. A process of starting storage;
A step of stopping the hard disk device at least while storage to the hard disk device is not performed;
I have a,
The hard disk drive;
Driving continuously during a period from the second operation mode to the first operation mode, and during the period, copying of the first recorded data during the second operation mode and during the first operation mode Continuously copying the second recorded data in
Stopping in a period from the first operation mode to the second operation mode;
And a video recording method.
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